JP2544342B2

JP2544342B2 - 超音波ドップラ―診断装置

Info

Publication number: JP2544342B2
Application number: JP61010117A
Authority: JP
Inventors: 景義片倉; 俊雄小川; 静夫石川; 久司西山; 真塩児玉
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1996-10-16
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JPS62169073A; US4751847A; DE3701786A1; DE3701786C2

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、超音波により物体の速度を検出する装置に
関し、とくに生体内の血流速度をリアルタイムで計測す
る超音波ドップラー診断装置に関する。

［従来技術］音波のドップラー効果により物体の流速を知る装置は
種々のものが知られている。とくに、パルス・ドップラ
ー法（例えば、日本音響学会誌、第29巻、第６号、（19
73年）、第351頁〜第352頁を参照）を用いる装置では、
送波パルスをバースト状のものとし、受波信号に計測部
位までの距離に対応したタイムゲートをかけることによ
り、測定部位の特定が可能であることが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］上記のパルスドップラー法では、送波バースト波のく
り返し周期をＴとすれば、速定可能な最高ドップラー偏
位周波数f_dは、1/2Tとなり、一方、目的物までの音波伝
搬速度をＳとすれば、速度計測が可能な深度（以下、計
測可能深度と略する）ＤはＴ・S/2となる。したがってf
_dとＤの積は、S/4と一定となり、計測可能速度、もしく
は計測可能深度に限界がある。

本発明の目的は、計測可能深度と計測可能最高ドップ
ラー偏位周波数の積が一定となる従来方式の限界を除去
し、深部において高速の物体速度を測定可能とする超音
波ドップラー診断装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明では、超音波送波のパルス間隔を一定の周期関
係から周期的にずらし、異なる複数のパルス間隔を有す
るパルス列により得られた反射信号の位相差を、異なる
複数の群にグループ化して処理することにより、前記の
従来技術での限界を除去するものである。

［発明の実施例］以下、本発明の構成を実施例により、図面を参照して
詳細に説明する。第１図に示す送受波器１から音波を、
目的物体２に向けて送出する。第２図（ａ）に、本発明
により送出される音波波形の一例を示す。一方、第２図
（ｂ）には、従来方式による送波波形を示すが、この場
合には、Ｔなる等時間間隔によるパルス状音波列の送出
である。本実施例においては、第２図（ａ）に示すよう
に、Ｔなる間隔からプラスT_S、もしくはマイナスT_Sだけ
変位した不等間隔のパルス送波間隔で送波を行なう。第
２図（ａ）において、T_Sを常にゼロとすると、第２図
（ｂ）に示す従来例と同様になる。

第２図（ａ）のような送波を行なった場合に得られる
反射物体２からの反射信号は、第２図（ａ）の送出波形
に対して、音波の送受波器１から反射物体２の間の伝搬
時間τ_Oの遅れを有する、第２図（ｃ）に示す波形とな
る。

第２図（ｃ）に示す信号と第２図（ｄ）に示す参照信
号ｄ、ｄ′との位相比較を位相比較器３により行なう。
この位相比較器３は２個の乗算器からなり、複素参照波
の実部、虚部である、互に90°移相した正弦波ｄ、余弦
波ｄ′との位相比較を行ない、それぞれの出力から、実
相出力V_R、虚部出力V_Iを得る複素変換回路である。この
V_R、V_Iは、C₁〜C_nを第２図（ｃ）に示す反射信号とし
て、反射信号C_nの振幅 A_nとｄ、ｄ′との位相差θ_nに対応して得られる。反射
信号C_nを与える反射体について、実部出力V_Rn、虚部出
力V_Inは次の式（１）、式（２）なる関係で得られる。

V_Rn＝A_n・cosθ_n ……（１） V_In＝A_n・sinθ_n ……（２）簡単のため、式（１）、式（２）をまとめて式（３）の
ように記す。

V_n＝A_Rn＋jV_In＝A_n・exp（ｊθ_n） ……（３）即ち、反射信号のそれぞれは、参照波ｄ、ｄ′と位相比
較された結果、上記の式（３）に示すように複素信号、
又はベクトル信号に変換されたことになる。

ここで、式（１）、式（２）の関係の導出について説
明する。

第２図（ａ）に示される送出波形の単一要素波形をＳ
（ｔ）とし（ｔは時間変数である）、Ｓ（ｔ）＝ａ（ｔ）・cos｛（２π／T_O）ｔ｝ ……
（４）とするとき、第２図（ａ）に示されるｎ番目の送出波形
（第ｎ波形）は、その送出時刻をT_nとすると、 S_n（ｔ）＝Ｓ（ｔ−T_n）＝ａ（ｔ−T_n）・cos｛（２π／T_O）（ｔ−T_n｝ ……
（５）となる。この波形に対応する受信信号（第２図（ｃ））
C_n（ｔ）は、 C_n（ｔ）＝S_n（ｔ−τ_O−τ_n）＝Ｓ（ｔ−T_n−τ_O−
τ_n） ……（６）となる。ここで、τ_Oは、第２図（ａ）、第２図（ｃ）
に示すように、音波の送出時刻から反射信号の受信時刻
までの時間、τ_nは物体移動による時間遅れであり、物
体速度をｖ、音速をｃとすると、 τ_n＝（2vT_n/c） ……（７）である。従って式（６）は式（５）から、 C_n（ｔ）＝ａ（ｔ−T_n−τ_O−τ_n）・cos｛（２π／
T_O）（ｔ−T_n−τ_O−τ_n）｝＝A_n・cos｛（２π／T_O）ｔ＋θ_n｝＝（A_n/2）｛exp（ｊΘ）＋exp（−ｊΘ）｝……（８）ここで、 θ_n＝−（２π／T_O）（T_n＋τ_O＋τ_n）＝（−２πT_n／T_O）｛１＋（2v/c）｝＋θ_O ……（９） Θ＝（２π／T_O）ｔ＋θ_n ……（10） θ_b＝−２πτ_O／T_O ……（11） A_n＝ａ（ｔ−T_n−τ_O−τ_n） ……（12）である。ここで、参照波ｄ、ｄ′を、ｄ（ｔ）＝cos｛（２π／T_O）ｔ｝＝（1/2）｛exp（ｊ
Θ′）＋exp（−ｊΘ′）｝ ……（13）ｄ′（ｔ）＝sin｛（２π／T_O）ｔ｝＝｛1/2j）｝｛exp（ｊΘ′）−exp（−ｊΘ′）｝……
（14） Θ′＝（２π／T_O）ｔ ……（15）として、これらｄ（ｔ）、ｄ′（ｔ）とC_n（ｔ）との乗
算を行ない低周波成分を抽出すると（カッコ〔〕は、
内の演算を行ない低周波成分をとる操作を示す。）式
（８）、式（13）、式（14）から、 V_Rn＝〔２C_n（ｔ）×ｄ（ｔ）〕＝（A_n/2）｛exp（Θ−Θ′）｝＋exp（−ｊ（Θ−
Θ′）｝＝（A_n/2）｛exp（ｊθ_n）＋exp（−ｊθ_n）｝＝A_n・co
sθ_n ……（１）及び、 V_In＝〔−２C_n（ｔ）×ｄ′（ｔ）〕＝｛−A_n／（2j）｝｛exp｛ｊ（Θ′−Θ）｝−exp｛−
ｊ（Θ′−Θ）｝｝＝｛−A_n／（2j）｝｛exp（−ｊθ_n）−exp（−ｊ
θ_n）｝＝A_n・sinθ_n ……（２）となり、先に示した式（１）、式（２）が導出されたこ
とになる。

ここで、第２図（ｃ）における各反射信号C₁、C₂、
…、C_nは、反射体が不動であるとし、第２図（ｄ）に示
す参照信号ｄ、ｄ′の周期T_Oと、前記のＴ、T_Sの間に整
数倍の関係があるとすると、位相比較器３の出力V_Rn、V
_Inを、実部、虚部として考えたベクトルV_n（式３）の位
相角θ_nは、第２図（ｅ）に示すように一定値θ_Oを示
す。

一方、反射体がドップラー角周波数ω_dなる速度で運
動しているとすると、反射信号の位相角が、第２図
（ｄ）に対してω_dなる角度だけ単位時間に回転すると
近似できる。このため、反射信号C₁によるベクトルV₁の
位相角θ₁を基準として、反射信号C_nによるベクトルV_n
の位相角θ_nを示すと、第２図（ａ）に示すパルス送出
のパルス間隔が第１の間隔（Ｔ＋T_S）、第２の間隔（Ｔ
−T_S）なる場合には、それぞれのパルス間隔に対応し
て、第２図（ｆ）に示すように隣接する受信信号間の位
相差φは、 φ_E＝ω_d（Ｔ＋T_S） ……（16） φ_O＝ω_d（Ｔ−T_S） ……（17）の２種類となる。

このような隣接する受信信号間の位相差φ（φ_E（第
１の位相差）、φ_O（第２の位相差））を計算する回路
が第１の位相差検出手段である位相差計算部４であり、
ｍ≠ｎとして、〈V_m〉はV_mの複素共役を示すものとし
て、 Y_nm＝V_n・〈V_m〉 ……（18）なる複素乗算を行ない、ベクトルY_nmを出力する回路で
あり、前記したように参照信号ｄ、ｄ′の周期T_Oと、
Ｔ、T_Sの間に整数倍の関係があるので、複素信号の共役
積を求める回路である。

ここで、第２図（ａ）なる送波の場合には、ｍ、ｎも
組合せに対応してY_nmは、 Y_E＝Ｂ・exp｛ｊω_d（Ｔ＋T_S）｝＝Ｂ・exp（ｊφ_E）…
…（19） Y_O＝Ｂ′・exp｛ｊω_d（Ｔ−T_S）｝＝Ｂ′・exp（ｊ
φ_O） ……（20）なる２種類の位相角を有する自己相関を表わす関数のベ
クトル群となる。

式（19）・式（20）で示される関係を、より具体的に
以下に説明する。第２図（ｃ）、第２図（ｆ）におい
て、例えば、ｎ＝３、ｍ＝２とすると、 V₃＝A₃・exp（ｊθ₃） V₂＝A₂・exp（ｊθ₂）であり、式（18）、式（19）から、 Y_E＝Y₃₂＝V₃・〈V₂〉＝A₃・exp（ｊθ₃）・A₂・exp（−
ｊθ₂）＝A₃A₂・exp｛ｊ（θ₃−θ₂）｝＝A₃A₂・exp｛ｊω
_d（Ｔ＋T_S）｝＝Ｂ・exp｛ｊφ_E｝となる。一方、ｎ＝２、ｍ＝１とすると、 V₂＝A₂・exp（ｊθ₂） V₁＝A₁・exp（ｊθ₁）であり、式（18）、式（20）から、 Y_O＝Y₂₁＝V₂・〈V₁〉＝A₂・exp（ｊθ₂）・A₁・exp（−
ｊθ₁）＝A₂A₁・exp｛ｊ（θ₂−θ₁）｝＝A₂A₁・exp｛ｊω
_d（Ｔ−T_S）｝＝Ｂ′・exp｛ｊφ_O｝となる。

ここでこれらのY_E、Y_Oの値は、雑音の影響により変動
することから、多数個（10個程度）の反射信号について
のY_mnを使用して計測精度を向上させることになるが、
このように異なる位相のベクトル値は、このまま加算す
ることができないので、第１図に示す加算器５、６によ
りY_E、Y_Oをそれぞれベクトル的に加算し、安定なベクト
ルY_E、Y_Oを求める。ここで、 X_E＝ΣY_E＝Ｄ・exp（ｊ《φ_E》） ……（21） X_O＝ΣY_O＝Ｄ′・exp（ｊ《φ_O》） ……（22）であり、正確なφ_E、φ_Oが計測される。

なお、式（20）、式（22）において、Ｄ、Ｄ′、《φ
_E》、《φ_O》は、それぞれ、加算器５、６により加算し
て得られるベクトルX_E、X_Oの絶対値と位相を表す。式（2
1）において、ΣY_Eは、第２図（ｃ）の反射信号C_m、C_nに
おける、例えば（ｍ＝１、ｎ＝２）、（ｍ＝３、ｎ＝
４）等の（ｍ、ｎ）の組合せに対応した累加であり、送
波間隔（Ｔ−T_S）に対応する位相差ベクトルY_mn（＝
Y_O）を、全てベクトル的に加算する処理である。一方、
式（22）において、ΣY_Eは、第２図（ｃ）の反射信号
C_m、C_nにおける、例えば（ｍ＝２、ｎ＝３）等の（ｍ、
ｎ）の組合せに対応した累加であり、送波間隔（Ｔ＋
T_S）に対応する位相差ベクトルY_mn（＝Y_E）を、全てベ
クトル的に加算する処理である。

次に、第２の位相検出手段である位相差計算部７によ
り、X_E、X_O間の位相差を求める。位相差計算部７の構成
は、前記した第１の位相検出手段である位相差計算部４
と同一であり、位相差計算部７の出力ベクトルＵは、
〈X_O〉がX_Oの複素共役を示すものとして、Ｕ＝X_E・〈X_O〉 ……（23）であり、式（21）、式（22）から、Ｕ＝Ｄ・exp（ｊ《φ_E》）・〈Ｄ′・exp（ｊ《φ_O》）＝DD′・exp｛（ｊ《φ_E》−《φ_O》）｝＝DD′・exp
（2jω_dT_S）＝U_R＋ｊU_I ……（24）となり、Ｕは、先に説明した異なる位相角を有する自己
相関を表わす関数のベクトルY_E、Y_Oを加算して得たX_E、X_O
の複素共役積である。

つぎに、Ｕを角度計算部８に入力することにより、Ｑ
＝２ω_dT_Sなる角度を得る。ここで角度計算部８は、Ｑ＝Tan^-1（U_I・U_R） ……（25）即ち、偏角を求める偏角計算回路である。

ここで、T_Sは既知であり、除算器（割り算器）９によ
り、 ω_d＝Q/（２T_S） ……（26）としてドップラー効果による周波数偏移量が知られ、反
射体の速度（ｖ）は後で示す式（33）の関係から、反射
体の速度が知られたことになる。

ここで、本発明の方式の場合における計測可能な最大
ドップラー周波数の偏移量は、Ｑが±πまで不確定性を
生じないことから、 −π／（２T_S）＜ω_d＜π／（２T_S） ……（27）となる。ここで従来方式の場合においては、 −π／（2T）＜ω_d＜π／（2T） ……（28）であり、本発明の方式では、計測可能な最大ドップラー
周波数の偏移量が、従来方式に比較して、（T/T_S）倍に
拡大したことになり、高速血流の計測が可能となる。

ここで、反射体の速度を求める具体例に関して説明す
る。反射体の速度は先に示した式（９）に基づいて得ら
れる。

θ_n＝−（２π／T_O）（T_n＋τ_O＋τ_n）＝−（２πT_n／T_O）｛１＋（2v/c）｝＋θ_O ……（９）第２図（ｆ）に示す位相角度θ_n（ｎ＝２、３）は、以
下の式（29）、式（30）と表される。

θ₂＝−（２πT₂／T_O）｛１＋（2v/c）｝＋θ_o ……（2
9） θ₃＝−（２πT₃／T_O）｛１＋（2v/c）｝＋θ_o ……（3
0） T_nは、先に説明したように第２図（ａ）に示す第ｎ波形
の送出時刻であるから、 T₃＝T₂＋（Ｔ＋T_S） ……（31）であり、式（29）、式（30）、式（31）、第２図（ｆ）
から、 θ₃−θ₂＝−（２π／T_O）｛１＋（2v/c）｝（Ｔ＋T_S）＝ω_d（Ｔ＋T_S） ……（32）であるから、 ω_d＝−（２π／T_O）｛１＋（2v/c）｝ ……（33）となる。ここで、式（26）を変形して得られるＱは、式
（33）により、Ｑ＝ω_d（２T_S）＝−（４πT_S／T_O）｛１＋（2v/c）｝
……（34）となる。さらにここで、先に述べたように、参照信号
ｄ、ｄ′の周期T_Oと、Ｔ、T_Sの間に整数倍の関係がある
とすると、ｋを自然数として、（４πT_S／T_O）＝2kπ ……（35）とすると、式（34）は、Ｑ＝−（８πｖT_S）／（ｃT_O） ……（36）となり、式（36）を変形して、ｖ＝−（ｃT_OＱ）／（８πT_S） ……（37）として、反射体の速度を得たことになる。

以上は簡単のために、一点の反射体についての説明を
行なったが、通常の多数反射体の場合には、第３図に示
すようにω_dを各反射体に対して計測し、ω_dを一次元
（深度）方向における分布として表示することができ
る。また、乱流のような状況下では、各種周波数成分が
同時に存在するが、その場合には次式で示される、 Arg｛ω｝＝Arg｛Y_E・〈Y_O〉｝ ……（38）平均化しない位相差を、第４図に示すように深度あるい
は時間に対応してそのまま表示することも可能である。
式（38）で、〈Y_O〉はY_Oの複素共役を示す。

さらに、ベクトルＵを、時系列のベクトルU_nと考え、 Z_N＝ΠU_n ……（39）なるベクトルを作成し、これをフーリェ変換することに
より通常のフーリェスペクトル類似の表示を行なうこと
も可能である。式（39）にて乗算信号Πは、通常使用さ
れる。ｎ＝１、…、ｎの範囲における積をとることを意
味する。即ち、Z_nはU₁・U₂・…・U_nで表される複素積で
あり、ベクトルU₁、U₂、…U_nの位相角の総和がZ_nの位相
角となる。

T_Sの範囲としては、｜T_S｜＜Ｔにおいて、本発明の方
式は利点を有するが、特に、T_S＜T/2において観察深度
範囲の減少が少ない点におてい有利である。

［発明の効果］以上のように本発明においては、一定の周期関係から
周期的にずらしたパルス間隔のバースト波を用いること
により、一定のくり返し周期によるパルス送出する従来
技術よりも、計測可能な速度範囲の広い超音波ドップラ
ー診断装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の各部の信号波形図、第３図、第４図は流
速の各種表示形態を示す説明図である。１……送受波器、２……物体、３……位相比較器、４、
７……位相差計算部、８……角度計算部、９……割り算
器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川静夫国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者西山久司国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者児玉真塩柏市新十余二２−１株式会社日立メデイコ研究開発センタ内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス状の音波を被検体に繰返し送波し、
該被検体からの反射波の位相変化から前記被検体内部の
反射体の運動を検出する超音波ドップラー診断装置にお
いて、前記パルス状の音波を被検体に繰返し送波する送
波手段であり、その送波のパルス間隔が、互いに異なる
第１、第２の時間間隔である送波手段と、前記パルス状
の音波により生じる前記被検体からの反射波を検出する
受波手段と、第１の時間間隔で送波された複数の超音波
パルスのそれぞれにより生じた複数の反射波同士の間で
の第１の位相差と、第２の時間間隔で送波された複数の
超音波パルスのそれぞれにより生じた複数の反射波同士
の間での第２の位相差とを順次検出する第１の位相差検
出手段と、該第１の位相差検出手段により検出された、
前記第１、第２の位相差の間での位相差を検出する第２
の位相差検出手段と、該第２の位相差検出手段による位
相差と、前記第１、第２の時間間隔の差とから前記被検
体内部の反射体の速度を検出する手段とを有する超音波
ドップラー診断装置。
【請求項２】前記第１の位相差検出手段により順次得る
前記第１の位相差の加算と、前記第１の位相差検出手段
により順次得る前記第２の位相差の加算とを行なう加算
手段を有し、前記第２の位相差検出手段は、加算された
前記第１、第２の位相差の間での位相差を検出すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の超音波ドッ
プラー診断装置。
【請求項３】パルス状の音波を被検体に繰返し送波し、
該被検体からの反射波の位相変化から前記被検体内部の
反射体の運動を検出する超音波ドップラー診断装置にお
いて、前記パルス状の音波を被検体に繰返し送波する送
波手段であり、その送波のパルス間隔が互いに異なる第
１、第２の時間間隔である送波手段と、前記パルス状の
音波により生じる前記反射体からの反射波を検出する受
波手段と、該受波手段により得る受波信号と、互いに位
相の異なる第１、第２の参照信号との位相をそれぞれ比
較して、前記受波信号と前記第１の参照信号の位相比較
結果を前記受波信号の実数部、前記受波信号と前記第２
の参照信号の位相比較結果を前記受波信号の虚数部とす
ることにより、前記受波信号を複素信号に変換する複素
信号変換器と、それぞれの前記パルス状の音波の送波後
の反射波により生じた前記複素信号について、前回の送
波後の反射波により生じた複素信号との位相差を検出す
る第１の位相差検出手段と、前記第１の位相差検出手段
から順次得る前記位相差について、前記第１の時間間隔
に基づく第１の位相差と前記第２の時間間隔に基づく第
２の位相差との位相差を検出する第２の位相差検出手段
と、該第２の位相差検出手段による位相差と、前記第
１、第２の時間間隔の差とから前記被検体内部の反射体
の速度を検出する手段とを有する超音波ドップラー診断
装置。
【請求項４】前記第１の位相差検出手段により順次得る
前記第１の位相差のベクトル加算と、前記第１の位相差
検出手段により順次得る前記第２の位相差のベクトル加
算とを行なうベクトル加算手段を有し、前記第２の位相
差検出手段は、ベクトル加算された前記第１、第２の位
相差の間での位相差を検出することを特徴とする特許請
求の範囲第３項に記載の超音波ドップラー診断装置。
【請求項５】前記第２の位相差検出手段の出力を、時間
軸あるいは空間軸に対して表示することを特徴とする特
許請求の範囲第３項に記載の超音波ドップラー診断装
置。
【請求項６】前記第２の位相差検出手段から順次得る位
相差を示すベクトルを累積して乗算し、乗算結果の周波
数変換された結果を表示することを特徴とする特許請求
の範囲第３項に記載の超音波ドップラー診断装置。
【請求項７】前記第１の時間間隔が（Ｔ＋Ts）、第２の
時間間隔が（Ｔ−Ts）であり、Ts＜T/2であることを特
徴とする特許請求の範囲第３項に記載の超音波ドップラ
ー診断装置。
【請求項８】前記第１の時間間隔と前記第２の時間間隔
の時間差が前記参照波の周期の整数倍であることを特徴
とする特許請求の範囲第３項に記載の超音波ドップラー
診断装置。
【請求項９】一定の繰返し周期の超音波を被検体内に放
射し送信信号と受信信号とを比較して運動反射体の距離
および速度を検出する超音波ドップラー診断装置におい
て、２個の異なる繰返し周期の超音波を発生させ、この
超音波を切り替えて前記被検体内の同一方向に向けて出
力する送信回路部と、前記２個の超音波ドップラー受信
信号からそれぞれ運動反射体の速度を演算する速度演算
器と、同一方向に向けて後に放射された超音波に基づい
て前記速度演算器から得た第２の速度信号と同一方向に
向けて先に放射された超音波に基づいて前記速度演算器
から得た第１の速度信号との差を演算してこの差の速度
信号から運動反射体の速度を求める減算器と、を備え、
運動反射体の速度を求めることを特徴とする超音波ドッ
プラー診断装置。
【請求項１０】一定の繰返し周期の超音波を被検体内に
放射し送信信号と受信信号とを比較して運動反射体の距
離および速度を検出する超音波ドップラー診断装置にお
いて、２個の異なる繰返し周期の超音波を発生させ、こ
の超音波を切り替えて前記被検体内の同一方向に向けて
出力する送信回路部と、被検体内から得られたドップラ
ー信号と複素参照波とを混合検波して複素信号に変換す
る複素信号変換器と、前記複素信号の自己相関を演算す
る自己相関器と、同一方向に向けて後に放射された超音
波に基づいて前記自己相関器から得た第２の自己相関信
号と同一方向に向けて先に放射された超音波に基づいて
前記自己相関器から得た第１の自己相関信号との共役積
を演算する複素演算器及び算出された共役積の偏角を算
出する偏角演算器から成り前記偏角演算器の出力に基づ
いて運動反射体の速度を求める速度演算器と、を備え、
運動反射体の速度を求めることを特徴とする超音波ドッ
プラー診断装置。
【請求項１１】パルス状の音波を被検体に繰返し送波
し、該被検体からの反射波の位相変化から前記被検体内
部の反射体の運動を検出する超音波ドップラー診断装置
において、前記パルス状の音波を被検体に繰返し送波す
る送波手段であり、その送波のパルス間隔が、互いに異
なる第１、第２の時間間隔である送波手段と、前記パル
ス状の音波により生じる前記被検体からの反射波を検出
する受波手段と、第１の時間間隔で送波された複数の超
音波パルスのそれぞれにより生じた複数の反射波同士の
間での第１の位相差と、第２の時間間隔で送波された複
数の超音波パルスのそれぞれにより生じた複数の反射波
同士の間での第２の位相差とを順次検出する第１の位相
差検出手段と、該第１の位相差検出手段により検出され
た、前記第１、第２の位相差の間での位相差を検出する
第２の位相差検出手段とを有し、該第２の位相差検出手
段から順次得る位相差を示すベクトルを累積して乗算
し、乗算結果の周波数変換された結果を表示することを
特徴とする超音波ドップラー診断装置。