Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2024115581A - Printing control device, printing control device and program - Google Patents

Printing control device, printing control device and program Download PDF

Info

Publication number
JP2024115581A
JP2024115581A JP2023021262A JP2023021262A JP2024115581A JP 2024115581 A JP2024115581 A JP 2024115581A JP 2023021262 A JP2023021262 A JP 2023021262A JP 2023021262 A JP2023021262 A JP 2023021262A JP 2024115581 A JP2024115581 A JP 2024115581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
nail
area
print
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023021262A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
孝行 小金
Takayuki Kogane
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2023021262A priority Critical patent/JP2024115581A/en
Priority to CN202311767320.5A priority patent/CN118494027A/en
Publication of JP2024115581A publication Critical patent/JP2024115581A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration in printing quality.
SOLUTION: A control device 10 functioning as a printing control device includes a control unit 11 which is configured to: function as acquisition means for acquiring an image (nail image) imaging both a finger U including a nail T being a printing target and the nail T: function as detection means for detecting a "printing target region" from the image (nail image) acquired by the acquisition means; and function as determination means for determining presence or absence of a "peculiar region Arp" which hinders uniform printing in a "printing target region".
SELECTED DRAWING: Figure 7
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a print control device, a print control method, and a program.

従来、指の爪等にネイルデザイン(以下単に「デザイン」ともいう)の印刷を行う印刷装置(ネイルプリンタ)が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
このような印刷装置では、爪の色によりデザインの見た目の仕上がりが左右されないようにする等のため、デザインの印刷を行う前に、白色等の下地用インクを用いて下地層を形成する場合がある。下地層の形成は印刷装置を用いた印刷による場合もあるが、主としてユーザの手塗り(手動)で行われることが想定されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, printing devices (nail printers) that print nail designs (hereinafter, simply referred to as "designs") on fingernails or the like are known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233694).
In such a printing device, a base layer may be formed using a base ink such as white before printing the design, so that the appearance of the finished design is not affected by the color of the nail. The base layer may be formed by printing using a printing device, but it is generally assumed that the user will apply it by hand (manually).

特表2003-534083号公報Special Publication No. 2003-534083

しかしながら、機械による印刷ではなく手塗り(手動)で下地層を形成する場合、施術者の技量によっては、下地層にむらが発生する。このようなむらがある状態で、ネイルデザインの印刷を行うと、印刷品位が低下するという問題があった。 However, when the base layer is applied by hand (manually) rather than printed by machine, unevenness in the base layer can occur depending on the skill of the practitioner. If the nail design is printed in such an uneven state, there is a problem of reduced print quality.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷品位の低下を抑制することのできる印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a print control device, print control method, and program that can prevent deterioration of print quality.

前記目的を達成するために、本発明の印刷制御装置は、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the print control device of the present invention comprises:
An acquisition means for acquiring an image;
a detection means for detecting a printing target area from the image acquired by the acquisition means;
a determination unit for determining whether or not there is a peculiar area that would hinder uniform printing in the printing target area;
The present invention is characterized by comprising:

本発明によれば、印刷品位の低下を抑制することができる。 The present invention makes it possible to prevent deterioration of print quality.

実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。1 is a schematic perspective view showing the external configuration of a main part of a printing device and a terminal device that cooperates with the printing device according to an embodiment. 実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a schematic control configuration of a printing device and a terminal device that cooperates with the printing device according to an embodiment. FIG. ほぼ均一に下地用インクが塗布された爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。10 is a plan view showing an example of an image obtained when a nail and a finger on which base ink has been applied almost uniformly are photographed by an imaging unit. FIG. 図3に示す爪のy方向L1に沿う輝度値をx座標に沿って示すグラフである。4 is a graph showing luminance values along the x coordinate of the nail shown in FIG. 3 in a y direction L1. 特異な領域が存在する爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。10 is a plan view showing an example of an image obtained when a nail and a finger on which a peculiar region exists are photographed by an imaging unit. FIG. 図5に示す爪のy方向L2に沿う輝度値をx座標に沿って示すグラフである。6 is a graph showing luminance values along the x coordinate of the nail shown in FIG. 5 in the y direction L2. 爪が図5及び図6に示す状態である場合に表示部に表示される報知画面の一例である。7 is an example of a notification screen displayed on the display unit when the nail is in the state shown in FIGS. 5 and 6 . 爪が図5及び図6に示す状態である場合に表示部に印刷イメージを表示させる報知画面の一例である。7 is an example of a notification screen that displays a print image on the display unit when the nail is in the state shown in FIGS. 5 and 6 . 本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a print control process in the present embodiment. 本実施形態における印刷制御処理の一変形例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a modified example of the print control process in the present embodiment. 下地用インクが塗布されていない地爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。11 is a plan view showing an example of an image when a natural nail and a finger on which no base ink has been applied are photographed by an imaging unit. FIG. 下地用インクが塗布された爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。10 is a plan view showing an example of an image obtained when a nail and a finger on which base ink has been applied are photographed by a photographing unit. FIG. 特異な領域が存在する爪及びその指を、偏光板を備える撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。11 is a plan view showing an example of an image obtained when a nail and a finger on which a peculiar region exists are photographed by an imaging unit equipped with a polarizing plate. FIG. 図13に示す爪のy方向L3に沿う輝度値をx座標に沿って示すグラフである。14 is a graph showing the luminance value along the x coordinate of the nail shown in FIG. 13 in the y direction L3. 爪が図13及び図14に示す状態である場合に表示部に表示される報知画面の一例である。15 is an example of a notification screen displayed on the display unit when the nail is in the state shown in FIGS. 13 and 14.

図1から図9を参照しつつ、本発明に係る印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷制御装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置1(ネイルプリント装置)を制御する制御装置10(図2参照)である場合を例に説明するが、本発明における印刷制御装置の制御対象は、指の爪を印刷対象とする印刷装置に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。また、印刷制御装置は印刷装置1を制御するものであればよく、印刷装置1に設けられている制御装置10である場合に限定されない。
An embodiment of a print control device, a print control method, and a program according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for implementing the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
For example, in the following embodiment, the print control device is a control device 10 (see FIG. 2) that controls a printing device 1 (nail print device) that prints on fingernails as a printing target, but the control target of the print control device in the present invention is not limited to a printing device that prints on fingernails, and may be, for example, a printing device that prints on toenails. Also, the print control device may be anything that controls the printing device 1, and is not limited to being a control device 10 provided in the printing device 1.

図1は、本実施形態における印刷装置(ネイルプリント装置)及び印刷装置と連携する端末装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図1に示した向きをいうものとする。また、X方向は印刷装置1の左右方向であり、Y方向は印刷装置1の前後方向である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the external configuration of the main parts of a printing apparatus (nail print apparatus) and a terminal device that cooperates with the printing apparatus according to this embodiment.
In the following embodiments, up/down, left/right, and front/rear refer to the directions shown in Fig. 1. The X direction is the left/right direction of the printing device 1, and the Y direction is the front/rear direction of the printing device 1.

図1に示すように、印刷装置1は、ほぼ箱形に形成された筐体2を有している。
筐体2の上面(天板)には操作部21が設置されている。
なお、筐体2各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部21は、筐体2の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部21が1つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部21は筐体2の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体2にはインジケータ等が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the printing device 1 has a housing 2 formed in a substantially box shape.
An operation unit 21 is provided on the top surface (top plate) of the housing 2 .
The shape and arrangement of each part of the housing 2 are not limited to the illustrated example, and can be set as appropriate. For example, the operation unit 21 may be provided on the side or back of the housing 2, rather than on the top. In addition, while the illustrated example shows a case in which the operation unit 21 is composed of one button, the operation unit 21 may be composed of multiple buttons provided on the top surface of the housing 2, etc. Additionally, the housing 2 may be provided with an indicator, etc.

操作部21は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部21は、例えば、印刷装置1の電源をON/OFFする操作ボタン(電源スイッチボタン)等である。
操作部21が操作されると操作に応じた操作信号が制御部11に出力され、制御部11が操作信号に従った制御を行い、印刷装置1の各部を動作させる。例えば操作部21が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置1の電源がON/OFFされる。
なお本実施形態では、印刷装置1が後述の端末装置8(図2参照)等と連携しており、操作部21に代えて、後述する端末装置8の操作部83(図2参照)等から入力された操作信号に従って印刷装置1の各部が動作してもよい。
The operation unit 21 is used by the user to perform various input operations.
The operation unit 21 is, for example, an operation button (power switch button) for turning the power of the printing device 1 on and off.
When the operation unit 21 is operated, an operation signal corresponding to the operation is output to the control unit 11, and the control unit 11 performs control according to the operation signal to operate each part of the printing device 1. For example, if the operation unit 21 is a power switch button, the power of the printing device 1 is turned ON/OFF in response to the button operation.
In this embodiment, the printing device 1 is linked to a terminal device 8 (see FIG. 2) described later, and each part of the printing device 1 may operate in accordance with an operation signal input from an operation unit 83 (see FIG. 2) of the terminal device 8 described later, instead of the operation unit 21.

印刷装置1の筐体2の前面側(図1においてY方向の手前側)であって装置の左右方向(図1におけるX方向)のほぼ中央部には、印刷装置1による印刷時に指Uを挿入する開口部である指挿入口23が形成されている。
筐体2の内部には、指配置部3、印刷機構4、撮影部5(図2参照)等を備えた図示しない装置本体が収容されている。
A finger insertion port 23, which is an opening for inserting a finger U when printing with the printing device 1, is formed on the front side of the housing 2 of the printing device 1 (the front side in the Y direction in Figure 1), approximately in the center in the left-right direction of the device (the X direction in Figure 1).
The housing 2 accommodates an apparatus main body (not shown) including a finger placement unit 3, a printing mechanism 4, an image capturing unit 5 (see FIG. 2), and the like.

指配置部3は、筐体2の内部であって指挿入口23に対応する位置に配置されている。
指配置部3は指挿入口23に対応する開口部を有し、指挿入口23から挿入された指U(印刷対象である爪Tに対応する指U)を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図示は省略するが、指配置部3は、例えば指Uを載せる部分(配置部本体)と指配置部3の手前側(図1におけるY方向の手前側)を囲むように設けられた枠状部等を備えている。例えば配置部本体は昇降可能な構成を有しており、配置部本体が上方向に上がることで配置部本体に配置された指Uが枠状部との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Uを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部よりもY方向の奥側(図1における装置後方)は上方が開放されており、指配置部3内に配置された指Uの爪Tの表面が、露出するようになっている。
Finger placement section 3 is disposed inside housing 2 at a position corresponding to finger insertion opening 23 .
The finger placement section 3 has an opening corresponding to the finger insertion opening 23, and receives a finger U (the finger U corresponding to the nail T to be printed) inserted through the finger insertion opening 23 into the opening and holds it in a position suitable for printing.
Although not shown in the figures, the finger placement section 3 includes, for example, a portion on which the finger U is placed (the placement section main body) and a frame-shaped portion provided so as to surround the front side of the finger placement section 3 (the front side in the Y direction in FIG. 1). For example, the placement section main body has a configuration that can be raised and lowered, and when the placement section main body rises upward, the finger U placed on the placement section main body is sandwiched between the placement section main body and the frame-shaped portion, and the position is fixed. Note that the configuration for fixing the finger U is not limited to this.
Further, the upper side of the frame portion in the Y direction (the rear of the device in FIG. 1) is open, so that the surface of the nail T of the finger U placed in the finger placement portion 3 is exposed.

図2は、印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
図2に示すように、印刷機構4は、印刷ヘッド41、印刷ヘッド41を移動させるためのヘッド移動機構48(図2参照)等を備えている。
本実施形態において印刷機構4は、印刷ヘッド41によって印刷対象である指Uの爪T等に印刷を施す。
FIG. 2 is a control block diagram showing a schematic control configuration of the printing device and a terminal device that cooperates with the printing device.
As shown in FIG. 2, the printing mechanism 4 includes a print head 41, a head moving mechanism 48 (see FIG. 2) for moving the print head 41, and the like.
In this embodiment, the printing mechanism 4 performs printing on the nail T of the finger U, which is the printing target, using the print head 41.

本実施形態の印刷ヘッド41は、印刷対象面(爪表面)に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面(いずれも図示せず)となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪T等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド41の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ(いずれも図示せず)とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド41は、例えば、シアン(C;CYAN)、マゼンタ(M;MAGENTA)、イエロー(Y;YELLOW)等、ネイルデザイン(以下単に「デザイン」ともいう)の印刷を行うためのインク(デザイン印刷用のカラーインク)を吐出可能となっている。なお、印刷装置1は、印刷ヘッド41として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッドや、黒色のインクを吐出可能なヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド41に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
The print head 41 of this embodiment is an inkjet head that uses an inkjet system in which the surface facing the printing target surface (nail surface) is an ink ejection surface (neither of which is shown) equipped with a plurality of nozzle openings for ejecting ink, and prints by forming the ink into fine droplets and spraying the ink from the ink ejection surface directly onto the surface of the printing target, such as the nail T. The configuration of the print head 41 is not particularly limited, but for example, it may be a cartridge-integrated head in which an ejection mechanism such as the ink ejection surface is integrated with an ink cartridge (neither of which is shown) that stores ink.
The print head 41 is capable of ejecting ink (color ink for design printing) for printing nail designs (hereinafter also simply referred to as "designs"), such as cyan (C; CYAN), magenta (M; MAGENTA), and yellow (Y; YELLOW). Note that the printing device 1 may be provided with, as the print head 41, a base head capable of ejecting base ink such as white as paint for forming the base, or a head capable of ejecting black ink. Note that the type of ink provided in the print head 41 is not limited to this.

ヘッド移動機構48は、印刷ヘッド41を装置の左右方向(X方向)に移動させるための図示しないX方向移動機構及び印刷ヘッド41を装置の前後方向(Y方向)に移動させるための図示しないY方向移動機構からなる。
X方向移動機構は、X方向移動モータ45(図2参照)を含んでおり、X方向移動モータ45が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の左右方向(X方向)に移動させる。また、Y方向移動機構は、Y方向移動モータ47(図2参照)を含んでおり、Y方向移動モータ47が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の前後方向(Y方向)に移動させる。X方向移動モータ45、Y方向移動モータ47は、例えばステッピングモータである。
The head movement mechanism 48 consists of an X-direction movement mechanism (not shown) for moving the print head 41 in the left-right direction (X direction) of the device, and a Y-direction movement mechanism (not shown) for moving the print head 41 in the front-rear direction (Y direction) of the device.
The X-direction movement mechanism includes an X-direction movement motor 45 (see FIG. 2), which is driven to move the print head 41 in the left-right direction of the device (X direction). The Y-direction movement mechanism includes a Y-direction movement motor 47 (see FIG. 2), which is driven to move the print head 41 in the front-rear direction of the device (Y direction). The X-direction movement motor 45 and the Y-direction movement motor 47 are, for example, stepping motors.

また、印刷機構4には、ヘッド移動機構48によって移動する印刷ヘッド41の位置を把握するための位置検知センサ49が設けられている。
位置検知センサ49は、図示は省略するが、例えばリニアスケールを読み取るスケールセンサを備えている。具体的には印刷ヘッド41の移動する範囲内に、遮光部と透光部とが交互に形成されたリニアスケールを設け、印刷ヘッド41等にスケールセンサを取り付ける。遮光部により光が遮られたことをスケールセンサが検出すると、制御部11に対して検知信号が出力され、制御部11ではこの検出信号に基づいて印刷ヘッド41の位置を特定できるようになっている。なお、位置検知センサ49の具体的な構成はここに例示したものに限定されない。
The print mechanism 4 is also provided with a position detection sensor 49 for detecting the position of the print head 41 moved by the head moving mechanism 48 .
Although not shown, the position detection sensor 49 is equipped with, for example, a scale sensor that reads a linear scale. Specifically, a linear scale in which light-shielding portions and light-transmitting portions are alternately formed is provided within the range in which the print head 41 moves, and the scale sensor is attached to the print head 41 or the like. When the scale sensor detects that light has been blocked by a light-shielding portion, a detection signal is output to the control unit 11, and the control unit 11 is able to identify the position of the print head 41 based on this detection signal. Note that the specific configuration of the position detection sensor 49 is not limited to that exemplified here.

また、筐体2の上面(天板)の内側であって、指配置部3に配置された指Uの爪Tの上方に対応する位置には、指配置部3から露出する爪T(爪Tを含む指U)を撮影して画像(爪画像)を取得することのできる撮影部5が固定されている。
撮影部5は、例えば200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ51と、撮影対象を照明する白色LED等で構成された光源52とを備えている(図2参照)。
なお撮影部5は、指配置部3に載置された指Uの爪T等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
In addition, on the inside of the top surface (top plate) of the housing 2, at a position corresponding to above the nail T of the finger U placed in the finger placement section 3, an imaging section 5 is fixed which can capture an image (nail image) of the nail T (finger U including the nail T) exposed from the finger placement section 3.
The photographing unit 5 includes a camera 51, which is a compact camera or the like equipped with a solid-state photographing element, such as a CCD (Charge Coupled Device) type or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type having 2 million or more pixels, a lens, and the like, and a light source 52, which is an LED or the like that illuminates the subject to be photographed (see FIG. 2).
The photographing unit 5 only needs to be disposed in a position where it can photograph the nail T of the finger U placed on the finger placement unit 3, and the specific location of the photographing unit 5 is not particularly limited.

また図2に示すように、印刷装置1は、上述した印刷機構4及び撮影部5のほかに、通信部25と、制御装置10等を備えている。 As shown in FIG. 2, in addition to the printing mechanism 4 and the photographing unit 5 described above, the printing device 1 also includes a communication unit 25 and a control device 10.

通信部25は、印刷装置1と連携して動作する後述の端末装置8との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置1と端末装置8との間での通信は、例えば無線LAN等により行われる。なお、印刷装置1と端末装置8との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部25は端末装置8の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
The communication unit 25 is configured to be capable of transmitting and receiving information to and from a terminal device 8 (described later) that operates in cooperation with the printing device 1 .
The communication between the printing device 1 and the terminal device 8 is performed, for example, by a wireless LAN or the like. However, the communication between the printing device 1 and the terminal device 8 is not limited to this, and may be by any method. For example, it may be a method using a network line such as the Internet, or a method using wireless communication based on a short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi. This communication is not limited to wireless, and may be configured to enable transmission and reception of various data between the two devices via a wired connection. The communication unit 25 is equipped with an antenna chip or the like that corresponds to the communication method of the terminal device 8.

印刷装置1に搭載される制御装置10は、図示しないCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを有する制御部11と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)を有する記憶部12とを備え、印刷装置1を制御するコンピュータである。本実施形態では、制御装置10が印刷制御装置として機能する。 The control device 10 mounted on the printing device 1 is a computer that includes a control unit 11 having a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a storage unit 12 having a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (neither shown), and controls the printing device 1. In this embodiment, the control device 10 functions as a print control device.

記憶部12には、印刷装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部12のROM等には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムを制御部11がRAMの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置1の各部が統括制御される。すなわち、制御部11の各機能は、制御部11のCPUと記憶部12のROM121に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
The storage unit 12 stores various programs and various data for operating the printing device 1 .
Specifically, the ROM of the storage unit 12 stores various programs, such as a print control program for performing various print control processes, and the control unit 11 loads these programs in a working area of the RAM and executes them to centrally control each unit of the printing device 1. In other words, each function of the control unit 11 is realized by cooperation between the CPU of the control unit 11 and the programs stored in the ROM 121 of the storage unit 12.

制御部11は、まず印刷機構4の印刷ヘッド41やヘッド移動機構48を構成するX方向移動モータ45、Y方向移動モータ47等の動作を制御する。
また制御部11は、撮影部5のカメラ51及び光源52の動作を制御して、爪画像(爪Tを含む指Uの画像)等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得手段として取得する。ここで画像データは具体的には印刷対象である爪Tを含む画像のデータである。
さらに制御部11は、通信部25を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
First, the control unit 11 controls the operation of the print head 41 of the printing mechanism 4 and the X-direction movement motor 45, Y-direction movement motor 47, and the like that constitute the head movement mechanism .
The control unit 11 also controls the operation of the camera 51 and the light source 52 of the photographing unit 5 to photograph a nail image (an image of the finger U including the nail T) and acquires image data obtained by photographing as an acquisition means. Here, the image data is specifically data of an image including the nail T to be printed.
Furthermore, the control unit 11 controls the communication unit 25 to enable data transmission and reception to and from various external devices.

また、特に本実施形態の制御部11は、取得手段として取得した画像(爪Tを含む画像)から「印刷対象領域」を検出する。本実施形態において印刷機構4の印刷ヘッド41によってデザインの印刷を行う前に下地用のインク(以下において「下地用インク」とする)を塗布する。「印刷対象領域」は、この下地用インクを塗布することで下地層が形成されている領域である。インク(下地用インク)は、デザインの印刷を行ったときにインク(デザイン印刷用のカラーインク)の発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色(例えば薄いピンク色や薄い水色等)の液剤であることが好ましい。下地用インクは、溶質として例えば酸化チタン等を含んでいる。白色等で下地層を形成することにより、爪Tと、その周辺の皮膚の色(肌色等)との区別もつきやすくなり、爪画像から「印刷対象領域」をより正確に認識しやすくなる。本実施形態では、下地用インクをユーザが筆や刷毛等を用いて手動で塗布する、手塗りの場合を想定している。 In particular, the control unit 11 of this embodiment detects the "printing target area" from the image (image including the nail T) acquired by the acquisition means. In this embodiment, before printing the design by the print head 41 of the printing mechanism 4, base ink (hereinafter referred to as "base ink") is applied. The "printing target area" is an area in which a base layer is formed by applying this base ink. The ink (base ink) is preferably a liquid agent of white or a color close to this (for example, light pink or light blue) so that the ink (color ink for design printing) will have good color development when the design is printed. The base ink contains, for example, titanium oxide as a solute. By forming a base layer with white or the like, it becomes easier to distinguish between the nail T and the color of the skin around it (skin color, etc.), and the "printing target area" can be more accurately recognized from the nail image. In this embodiment, it is assumed that the base ink is applied manually by the user using a brush or paintbrush.

「爪領域」全体にデザインを施す場合、「印刷対象領域」は爪Tの領域(以下「爪領域」とする)と一致する。
これに対して、例えば爪Tの先端部分にだけデザイン印刷を施すフレンチネイルの場合、印刷が施される爪Tの先端部分にだけ下地用インクが塗布されて下地層が形成される。この場合には、「爪領域」のうち、下地層が形成されている部分(上述のフレンチネイルの場合には、爪Tの先端部分)だけが、検出手段としての制御部11によって「印刷対象領域」として認識、検出される。
When a design is applied to the entire "nail area", the "printing target area" coincides with the area of the nail T (hereinafter referred to as the "nail area").
In contrast, for example, in the case of French nails, where a design is printed only on the tip of the nail T, a base layer is formed by applying base ink only to the tip of the nail T on which printing is to be performed. In this case, only the part of the "nail area" where the base layer is formed (the tip of the nail T in the case of the above-mentioned French nails) is recognized and detected as the "print target area" by the control unit 11 as a detection means.

さらに制御部11は、検出手段として検出した「印刷対象領域」内に、一様な印刷の妨げとなる「特異な領域Arp」があるか否かを、判定手段として判定する。
ここで「特異な領域Arp」は、少なくとも各画素の輝度値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含んでいる。輝度値は、例えばYUVデータの輝度信号値(Y値、白輝度値)である。
輝度値が他の領域よりも低い領域とは、例えば「印刷対象領域」においてインク(下地用インク)が十分に塗布されていない部分Arp_1(図5参照)である。
また、輝度値が他の領域よりも高い領域とは、例えば光源52からの光の反射等によって、「印刷対象領域」内で他の領域よりも明るく見えている部分(光沢部分Arp_2(図5参照))である。
Furthermore, the control unit 11 serves as a determination unit to determine whether or not a "peculiar area Arp" that may hinder uniform printing is present within the "print target area" detected as a detection unit.
Here, the "peculiar area Arp" includes at least an area where the luminance value of each pixel is lower or higher than other areas. The luminance value is, for example, a luminance signal value (Y value, white luminance value) of YUV data.
An example of an area having a lower brightness value than other areas is a portion Arp_1 (see FIG. 5) in the "print target area" where ink (undercoat ink) is not sufficiently applied.
Furthermore, an area with a higher brightness value than other areas is, for example, a part (glossy part Arp_2 (see FIG. 5)) that appears brighter than other areas within the "print target area" due to reflection of light from the light source 52, etc.

制御部11が「特異な領域Arp」の有無の判定する手法としては、例えば「印刷対象領域」YUVデータの輝度信号値(Y値、白輝度値、以下「輝度値」とする)を測定して、その値から判定することが考えられる。
例えば図3は、「爪領域」全体が「印刷対象領域」である場合に、「印刷対象領域」全体にむらなく一様に下地用インクが塗布され下地層が形成された爪Tを示した模式図である。図3等において爪Tの幅方向をx方向とし、爪Tの長さ方向をy方向とする。
また図4は、図3におけるy方向L1箇所の各画素の輝度値をx方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
One method that the control unit 11 can use to determine whether or not there is a "peculiar area Arp" is to measure the luminance signal value (Y value, white luminance value, hereafter referred to as "luminance value") of the YUV data of the "area to be printed" and make a judgment from that value.
For example, Fig. 3 is a schematic diagram showing a nail T on which a base layer is formed by applying base ink evenly and uniformly to the entire "printing target area" when the entire "nail area" is the "printing target area". In Fig. 3 etc., the width direction of the nail T is the x direction, and the length direction of the nail T is the y direction.
FIG. 4 is a graph showing the change in luminance value of each pixel at a location L1 in the y direction in FIG. 3 when viewed in the x direction.

判定手段としての制御部11は、例えば爪Tの長さ方向yの先端側から根元側までの全ての画素について、爪Tの幅方向xに順次見て、各画素の輝度値を取得する。
この結果、y方向の各ライン(図3及び図4ではラインL1を例示)において輝度値の変化を得ることができる。
例えば図3に示すように「印刷対象領域」全体にむらなく下地用インクが塗布されている場合には、図4に示すように、爪Tの幅方向(x方向)の両端部では爪Tの高さが低く画像では多少影となるため輝度値が下がり、幅方向(x方向)の中央部では輝度値が高くなる傾向となるが、急激な輝度値の上下は生じない。
輝度値の変化が図4に示すような滑らかなカーブを描く場合には、制御部11は「印刷対象領域」内に「特異な領域Arp」はないと判定する。
The control unit 11 as a determination means obtains the brightness value of each pixel by sequentially viewing all pixels of the nail T from the tip side to the base side in the length direction y of the nail T in the width direction x of the nail T.
As a result, it is possible to obtain a change in luminance value in each line in the y direction (line L1 is exemplified in FIGS. 3 and 4).
For example, when the base ink is applied evenly over the entire "printing area" as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, the height of the nail T is low at both ends in the width direction (x direction) of the nail T and they are somewhat shaded in the image, so the brightness value decreases, and the brightness value tends to increase in the center of the width direction (x direction), but there is no sudden increase or decrease in the brightness value.
When the change in luminance value describes a smooth curve as shown in FIG. 4, the control unit 11 determines that there is no "peculiar area Arp" within the "print target area".

これに対して例えば図5は、図3と同様に「爪領域」全体が「印刷対象領域」である場合に、「印刷対象領域」内に下地用インクが十分に塗布されていない部分Arp_1や光沢部分Arp_2がある爪Tを示した模式図である。
また図6は、図5におけるy方向L2箇所の各画素の輝度値をx方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
図5に示すように「印刷対象領域」内に下地用インクが十分に塗布されていない部分Arp_1や光沢部分Arp_2といった領域がある場合には、図6に示すように、爪Tの幅方向(x方向)の両端部で輝度値が下がる他、光沢部分Arp_2では輝度値が急激に高くなり、下地用インクが十分に塗布されていない部分Arp_1では輝度値が急激に低くなっている。
図6に示すように輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合には、制御部11は「印刷対象領域」内に「特異な領域Arp」があると判定する。輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合とは、例えば周辺の領域の値(輝度値)に対して所定の閾値を超えるような差分がある場合である。
In contrast, for example, Figure 5 is a schematic diagram showing a nail T in which, when the entire "nail area" is the "printing target area" as in Figure 3, there is a portion Arp_1 where the base ink has not been sufficiently applied and a glossy portion Arp_2 within the "printing target area."
FIG. 6 is a graph showing the change in luminance value of each pixel at L2 in the y direction in FIG. 5 when viewed in the x direction.
As shown in Figure 5, when there are areas within the "printing area" such as an area Arp_1 where the base ink has not been sufficiently applied and a glossy area Arp_2, as shown in Figure 6, the luminance value decreases at both ends of the width direction (x direction) of the nail T, and the luminance value increases sharply in the glossy area Arp_2 and decreases sharply in the area Arp_1 where the base ink has not been sufficiently applied.
6, when a sudden convex or concave shape appears in the change in luminance value, the control unit 11 determines that a "peculiar area Arp" exists within the "print target area." When a sudden convex or concave shape appears in the change in luminance value, for example, there is a difference from the value (luminance value) of the surrounding area that exceeds a predetermined threshold value.

判定手段としての制御部11が「印刷対象領域」内に「特異な領域Arp」があると判定した場合には、制御部11は判定結果を報知手段によりユーザに報知させる。
本実施形態では、制御部11は判定結果を連携する端末装置8に出力し、後述する端末装置8の表示部84に報知画面841等を表示させることでユーザに報知させる。この場合、端末装置8の表示部84が報知手段となる。
When the control unit 11 as a determination unit determines that the "peculiar area Arp" exists within the "print target area", the control unit 11 notifies the user of the determination result by the notification unit.
In this embodiment, the control unit 11 outputs the determination result to the linked terminal device 8, and notifies the user by displaying a notification screen 841 or the like on the display unit 84 of the terminal device 8 described later. In this case, the display unit 84 of the terminal device 8 serves as the notification means.

図7に報知画面841の一例を示す。
図7に示す例では、制御部11が撮影部5から取得した爪画像と、爪画像から検出された「印刷対象領域」において「特異な領域Arp」と判定された部分を判定理由とともに示している。
例えば、図7において破線で囲んだ箇所は輝度値の急激な低下が見られ、グラフ上に凹形状が現れた箇所である。このような部分は、下地用インクの塗布が不十分であるために周囲よりも暗く、輝度値が低くなっている部分(図5において「Arp_1」)であることをメッセージとしてユーザに示している。
FIG. 7 shows an example of the notification screen 841 .
The example shown in Figure 7 shows the nail image acquired by the control unit 11 from the photographing unit 5 and the part of the "printing target area" detected from the nail image that was determined to be the "peculiar area Arp" along with the reason for the determination.
For example, the area surrounded by the dashed line in Fig. 7 is where a sudden drop in brightness value is seen, and a concave shape appears on the graph. This area is darker than the surrounding area and has a low brightness value due to insufficient application of the base ink, and is shown to the user as a message ("Arp_1" in Fig. 5).

また例えば、図7において一点鎖線で囲んだ箇所は輝度値の急激な上昇が見られ、グラフ上に凸形状が現れた箇所(図5において「Arp_2」)である。このような部分は、光源52の光の関係で光沢があるために周囲よりも明るく見えているか若しくは下地用インクの塗布が不均一である等のために表面に凸凹ができており、部分的に輝度値が高くなっている可能性がある。単なる光沢であれば光源52による反射が強いだけであり、その後の印刷に影響しないが、「印刷対象領域」の表面に凸凹があることに起因して一部の輝度値が上がっているような場合には、下地用インクの塗布が不十分である部分が光沢によって隠れている可能性がある。このため図7に示す例では、輝度値の急激な上昇がある部分について、光沢又は下地用インクの塗布が不十分である部分がある可能性があることをメッセージとしてユーザに示している。 For example, the area surrounded by a dashed line in FIG. 7 is where a sudden rise in brightness value is seen, and a convex shape appears on the graph ("Arp_2" in FIG. 5). Such areas may appear brighter than the surrounding area due to glossiness caused by the light from the light source 52, or the surface may be uneven due to uneven application of the base ink, resulting in a high brightness value in some areas. If it is simply glossy, the reflection by the light source 52 is strong and does not affect subsequent printing, but if the surface of the "print target area" has an uneven surface and some of the brightness value has increased, it is possible that the glossiness hides areas where the base ink is not sufficiently applied. For this reason, in the example shown in FIG. 7, a message is displayed to the user informing them that there may be areas where the glossiness or application of the base ink is insufficient for areas where there is a sudden rise in brightness value.

なお、制御部11が判定手段として「特異な領域Arp」があるか否かを判定する手法は輝度値(Y値)を用いる手法に限定されない。例えば制御部11は、各画素のRGBの画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を「特異な領域Arp」と判定してもよい。この場合も画素値が他の領域よりも低い領域は、例えば「印刷対象領域」においてインク(下地用インク)が十分に塗布されていない領域である。また、画素値が他の領域よりも高い領域は、例えば光源52からの光の反射等によって、「印刷対象領域」内で他の領域よりも明るく見えている光沢部分である。 The method by which the control unit 11 determines whether or not there is a "peculiar area Arp" is not limited to the method of using the luminance value (Y value) as a determination means. For example, the control unit 11 may determine that an area in which the RGB pixel values of each pixel are lower or higher than other areas is an "peculiar area Arp". In this case, too, an area in which the pixel value is lower than other areas is, for example, an area in the "printing area" where ink (undercoat ink) has not been applied sufficiently. Also, an area in which the pixel value is higher than other areas is a glossy part that appears brighter than other areas in the "printing area" due to, for example, reflection of light from the light source 52.

制御部11による、より具体的な判定手法としては、爪Tの湾曲度合いに基づいた輝度値の変化を想定した表又はテーブル等のデータを予め記憶部12等に記憶させておき、制御部11が「特異な領域Arp」があるか否かを判定する際にこれらのデータを参照してもよい。
また過去の測定結果を記憶部12等に記憶させておき、制御部11がこれを比較対象として、周辺の領域の値(輝度値、画素値)に対する輝度値や画素値の差分が所定の閾値を超えるか否かを判断したり、輝度値や画素値が所定の範囲内にあるか否かを判断したり、輝度値や画素値が他の領域よりも高い又は低いか否かを判定してもよい。予め用意したデータや蓄積されたデータを用いることで、正確な判定を行うことが期待できる。
As a more specific method of determination by the control unit 11, data such as a table or table that assumes changes in brightness values based on the degree of curvature of the nail T can be stored in advance in the memory unit 12, etc., and the control unit 11 can refer to this data when determining whether or not a "peculiar area Arp" is present.
Also, past measurement results may be stored in the memory unit 12 or the like, and the control unit 11 may use these as a comparison target to determine whether the difference in luminance value or pixel value with respect to the values (luminance value, pixel value) of the surrounding areas exceeds a predetermined threshold value, whether the luminance value or pixel value is within a predetermined range, or whether the luminance value or pixel value is higher or lower than those of other areas. By using data prepared in advance or accumulated data, it is expected that accurate determinations can be made.

また、報知手段としての端末装置8の表示部84に表示される報知画面は図7に示すものに限定されない。例えば制御部11は、「印刷対象領域」内にデザインを合わせ込んで印刷データを生成する機能、又は生成された印刷データを端末装置8等から取得する機能を有してもよく、この場合には報知手段である端末装置8の表示部84に印刷ヘッド41を用いてデザインを印刷した場合の仕上がりイメージが表示される報知画面を表示させてもよい。 The notification screen displayed on the display unit 84 of the terminal device 8 as the notification means is not limited to that shown in FIG. 7. For example, the control unit 11 may have a function of generating print data by fitting a design within the "print target area", or a function of acquiring the generated print data from the terminal device 8, etc., in which case the display unit 84 of the terminal device 8 as the notification means may display a notification screen showing the finished image when the design is printed using the print head 41.

例えば図8に、仕上がりイメージが表示される報知画面例を示す。
図8に示す報知画面842では、図7に示すような「特異な領域Arp」がある状態のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ(図8の左側)と、下地用インクを塗布し直して「特異な領域Arp」がない状態とした上でデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ(図8の右側)と、を並べて比較できるように示している。
「特異な領域Arp」がある状態のままデザインの印刷を行った場合、図8の左側に示すように、「特異な領域Arp」では、下地層の上から印刷された色が本来の発色とならずに、「特異な領域Arp」以外の下地層の上から印刷された部分と差が出てしまう。このため、仕上がり段階でもむらが生じた状態が残ってしまう。
For example, FIG. 8 shows an example of a notification screen on which a finished image is displayed.
The notification screen 842 shown in Figure 8 displays, side by side, a comparison of the finished image (left side of Figure 8) of when the design is printed while the "peculiar area Arp" as shown in Figure 7 is present, and the finished image (right side of Figure 8) of when the design is printed after the base ink has been reapplied to remove the "peculiar area Arp."
If the design is printed with the "peculiar area Arp" in place, the color printed on top of the base layer in the "peculiar area Arp" will not be the original color, as shown on the left side of Figure 8, and there will be a difference between the part printed on top of the base layer other than the "peculiar area Arp". For this reason, unevenness will remain even in the finished product.

このような仕上がりイメージをユーザに示すことで、下地用インクの塗布が不十分な場合に、仕上がりにどのような影響を及ぼすかが分かりやすい。このため単に「特異な領域Arp」があることを指摘するよりも、ユーザが自発的に下地用インクを塗り直すよう促す効果が期待できる。また、次回下地用インクを塗布する際にはこうした「特異な領域Arp」が生じないようにむらなくインクを塗布しようという技術向上への意欲も期待できる。さらに「特異な領域Arp」の位置や大きさ等によっては、デザイン等の関係で目立ちにくい、仕上がりに大きく影響しない、という場合もあり得る。事前に仕上がりイメージをユーザに示すことで、ユーザは、この程度であればこのまま下地用インクの塗り直しをせずにデザインの印刷に進んで構わない、という判断等も適切に下すことができる。
なお、報知画面841、842に表示される内容は図示例に限定されない。例えば報知画面842では、「特異な領域Arp」がある状態(現状)のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ(図8の左側)のみを示し、下地用インクが均一に正しく塗布された「印刷対象領域」にデザインを印刷した場合の仕上がりイメージ(図8の右側)は示さない表示としてもよい。
By showing such a finish image to the user, it is easy to understand how insufficient application of the base ink will affect the finish. Therefore, rather than simply pointing out the existence of the "peculiar area Arp", it is expected to have the effect of encouraging the user to voluntarily reapply the base ink. In addition, it is expected that the user will be motivated to improve their technique and apply the ink evenly so that the "peculiar area Arp" does not occur the next time the base ink is applied. Furthermore, depending on the position and size of the "peculiar area Arp", it may not be noticeable due to the design, etc., and may not have a significant effect on the finish. By showing the finish image to the user in advance, the user can appropriately make a decision that if the degree of the problem is this low, it is okay to proceed to printing the design without reapplying the base ink.
The contents displayed on the notification screens 841 and 842 are not limited to the illustrated examples. For example, the notification screen 842 may display only the finished image (left side of FIG. 8) when the design is printed in the state (current state) where the "peculiar area Arp" is present, and may not display the finished image (right side of FIG. 8) when the design is printed in the "print target area" where the base ink has been applied uniformly and correctly.

また前述のように、本実施形態の印刷装置1は端末装置8と連携して処理を行う。
端末装置8は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置8は、印刷装置1と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図2に示すように、端末装置8は、操作部83、表示部84、通信部85、制御装置80等を備えている。
As described above, the printing device 1 of this embodiment performs processing in cooperation with the terminal device 8 .
The terminal device 8 is, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a tablet. However, the terminal device 8 is not particularly limited as long as it is capable of communicating with the printing device 1, and may be, for example, a notebook or stationary personal computer, a terminal device for games, or the like.
As shown in FIG. 2, the terminal device 8 includes an operation unit 83, a display unit 84, a communication unit 85, a control device 80, and the like.

操作部83は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部83が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置80に送信される。なお、本実施形態では表示部84の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部83はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部83として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部83を操作することで、爪に印刷するデザイン(ネイルデザイン)の選択等ができる。
また、ユーザが操作部83を操作することで、どの指Uの爪Tに印刷したいか、印刷を施す爪Tに対応する指を選択等することができる。
The operation unit 83 is capable of performing various inputs, settings, etc. in response to user operations, and when the operation unit 83 is operated, an input signal corresponding to the operation is transmitted to the control device 80. In this embodiment, a touch panel is integrally provided on the surface of the display unit 84, and the user is also able to perform various inputs, settings, etc. by touching the touch panel.
The operation unit 83 for performing various input and setting operations is not limited to a touch panel. For example, various operation buttons, a keyboard, a pointing device, etc. may be provided as the operation unit 83.
In this embodiment, the user can operate the operation unit 83 to select a design to be printed on the nail (nail design), etc.
In addition, the user can operate the operation unit 83 to select the finger U on whose nail T he wants to print, or the finger corresponding to the nail T on which printing is to be performed.

表示部84に構成されているタッチパネルは、後述する制御部81の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
また表示部84には、ユーザが操作部83から入力・選択したデザイン(ネイルデザイン)や、印刷装置1から送信された画像等が表示可能となっている。
特に本実施形態では、印刷装置1の制御部11が「印刷対象領域」内に「特異な領域Arp」があると判定した場合に、当該判定結果が制御部11から端末装置8に出力される。端末装置8では、判定結果を受けて報知手段としての表示部84に報知画面841、842を表示させることでユーザに報知させる。
The touch panel formed in the display unit 84 displays various display screens under the control of the control unit 81, which will be described later.
The display unit 84 is also capable of displaying a design (nail design) that the user inputs and selects from the operation unit 83, an image sent from the printing device 1, and the like.
In particular, in this embodiment, when the control unit 11 of the printing device 1 determines that a "peculiar area Arp" exists within the "printing target area", the determination result is output from the control unit 11 to the terminal device 8. In response to the determination result, the terminal device 8 notifies the user by displaying notification screens 841 and 842 on the display unit 84 as a notification means.

通信部85は、印刷装置1に対して印刷データ等を送信することが可能となっている。また、通信部85は、印刷装置1から爪画像等のデータや前述の制御部11による判定結果等が送信されたときには、これを受信する。通信部85は、印刷装置1の通信部25との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部85は、印刷装置1との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置1の通信部25の通信規格と合致するものが適用される。
The communication unit 85 is capable of transmitting print data and the like to the printing device 1. Furthermore, when data such as nail images and the like and the determination results by the control unit 11 described above are transmitted from the printing device 1, the communication unit 85 receives these. The communication unit 85 includes a wireless communication module and the like capable of communicating with the communication unit 25 of the printing device 1.
The communication unit 85 may be any unit capable of communicating with the printing device 1, and a unit conforming to the communication standard of the communication unit 25 of the printing device 1 is applied.

制御装置80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)等により構成される制御部81と、図示しないROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等で構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
制御部81は、端末装置8の各部の動作を統合的に制御する。制御部81は、記憶部82に記憶されたプログラムとの協働により、各種機能を実現する。
The control device 80 is a computer including a control unit 81 constituted by a central processing unit (CPU) (not shown) and a storage unit 82 constituted by a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM) (not shown).
The control unit 81 comprehensively controls the operations of each unit of the terminal device 8. The control unit 81 cooperates with programs stored in the storage unit 82 to realize various functions.

記憶部82には、端末装置8の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部82には、端末装置8の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置1を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム(以下「ネイルプリントAP821」という。)等の各種プログラム(いずれも図示せず)が格納されており、制御装置80がこれらのプログラムを例えば記憶部82の作業領域に展開して実行することによって、端末装置8が制御される。
また、本実施形態の記憶部82には、図示しない各種のデザインデータ(ネイルデザインのデータ)が格納されている。
The storage unit 82 stores various programs and various data for operating each unit of the terminal device 8.
Specifically, the memory unit 82 in this embodiment stores various programs (none of which are shown in the figures) such as an operating program for controlling each part of the terminal device 8 as well as a nail print application program (hereinafter referred to as "nail print AP821") for performing nail printing using the printing device 1, and the control device 80 controls the terminal device 8 by, for example, expanding and executing these programs in a working area of the memory unit 82.
In addition, the storage unit 82 of this embodiment stores various design data (nail design data) not shown.

次に、図9等を参照しつつ、本実施形態における印刷制御装置及びこれを備える印刷装置1の作用、印刷制御方法について説明する。
図9は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
Next, the operation of the print control device and the printing device 1 including the same, and the print control method in this embodiment will be described with reference to FIG. 9 and other figures.
FIG. 9 is a flowchart showing the print control process in this embodiment.

本実施形態の印刷装置1を用いてネイルプリントを行う場合、ユーザは、印刷装置1の操作部21(操作ボタン)等を操作して電源を入れ起動させる。
また端末装置8についても電源を入れて端末装置8の操作部83からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントAP821が起動する。
端末装置8においてネイルプリントAP821が起動すると、端末装置8の制御部81が表示部84を制御して、ネイル施術を行う爪Tに下地用インクを塗布するようにユーザに促すメッセージ画面(図示せず)を表示部84に表示させる(ステップS1)。
When performing nail printing using the printing device 1 of this embodiment, a user operates the operation unit 21 (operation buttons) of the printing device 1 to turn on the power and start it up.
The terminal device 8 is also turned on and the execution of nail print processing is selected from the operation unit 83 of the terminal device 8. This starts up the nail print AP 821.
When the nail print AP821 is started on the terminal device 8, the control unit 81 of the terminal device 8 controls the display unit 84 to display a message screen (not shown) on the display unit 84 prompting the user to apply base ink to the nail T to be treated (step S1).

また制御部81は、デザインを選択することのできるデザイン選択画面(図示せず)を表示部84に表示させ、どのデザインを印刷するかをユーザに選択・設定させる(ステップS2)とともに、デザインを印刷する爪Tに対応する指Uを選択させる(ステップS3)。
ユーザにより指Uが選択・設定されると、当該指Uを指配置部3に配置するようにユーザに促す画面を表示部84に表示させる(ステップS4)。
The control unit 81 also causes the display unit 84 to display a design selection screen (not shown) on which a design can be selected, and allows the user to select and set which design to print (step S2), as well as to select the finger U corresponding to the nail T on which the design is to be printed (step S3).
When the user selects and sets the finger U, a screen prompting the user to place the selected finger U on the finger placement section 3 is displayed on the display section 84 (step S4).

印刷装置1の制御部11は、撮影部5を制御して指配置部3を撮影させて、画像を取得する。取得された画像は端末装置8に出力され、端末装置8の表示部84においてプレビュー表示される(ステップS5)。
制御部11は、指配置部3を撮影した画像に基づいて、指配置部3への指Uの配置が完了したか否かを判断する(ステップS6)。具体的には、例えば撮影された画像に変化があるか否かを判断し、変化があった場合には指Uが配置されたと判断する。画像に何ら変化がなく、指Uが配置されていないと判断される場合(ステップS6;NO)には、ステップS5に戻って判断を繰り返す。
The control unit 11 of the printing device 1 controls the photographing unit 5 to photograph the finger placement unit 3 and acquire an image. The acquired image is output to the terminal device 8 and is displayed as a preview on the display unit 84 of the terminal device 8 (step S5).
The control unit 11 judges whether or not the placement of the finger U on the finger placement unit 3 has been completed based on the captured image of the finger placement unit 3 (step S6). Specifically, for example, it judges whether or not there has been a change in the captured image, and if there has been a change, it judges that the finger U has been placed. If there has been no change in the image and it is judged that the finger U has not been placed (step S6; NO), the process returns to step S5 and the judgment is repeated.

他方、指Uが配置されたと判断される場合(ステップS6;YES)には、さらに制御部11は、操作部21等から印刷指示が入力されたか否かを判断する(ステップS7)。印刷指示が入力されるまで(ステップS7;NO)は、ステップS7の処理を繰り返す。
一方、印刷指示が入力された場合(ステップS7;YES)には、制御部11は、指配置部3に配置された指Uを撮影部5で撮影して得られた爪Tを含む爪画像を取得する(ステップS8)。そして取得した爪画像から爪Tのうち、下地用インクが塗布されている部分を「印刷対象領域」として認識、検出する(ステップS9)。
On the other hand, if it is determined that the finger U has been placed (step S6; YES), the control unit 11 further determines whether or not a print instruction has been input from the operation unit 21 or the like (step S7). The process of step S7 is repeated until a print instruction is input (step S7; NO).
On the other hand, if a print command is input (step S7; YES), the control unit 11 acquires a nail image including the nail T obtained by photographing the finger U placed on the finger placement unit 3 with the photographing unit 5 (step S8). Then, from the acquired nail image, the portion of the nail T on which the base ink is applied is recognized and detected as the "print target area" (step S9).

次に制御部11は、「印刷対象領域」として検出された領域中に、「特異な領域Arp」があるか否かを判定する(ステップS10)。具体的には、下地用インクの塗布が不十分で下地層が正しく形成されず、周囲と比べて大きく輝度値が低い領域や、撮影部5の光源52の光の反射等に起因して輝度値が急激にあがっている光沢部分があるような場合に、制御部11は「特異な領域Arp」があると判定する(ステップS10;YES)。 Next, the control unit 11 judges whether or not there is a "peculiar area Arp" in the area detected as the "printing target area" (step S10). Specifically, when there is an area where the luminance value is significantly lower than the surrounding area due to insufficient application of the base ink and the base layer is not formed correctly, or when there is a glossy area where the luminance value rises sharply due to the reflection of light from the light source 52 of the image capture unit 5, the control unit 11 judges that there is a "peculiar area Arp" (step S10; YES).

「特異な領域Arp」があると判定した場合には、制御部11はその判定結果を端末装置8に出力する。判定結果を受け取ると端末装置8の制御部81は、表示部84に報知画面841、842を表示させて、「特異な領域Arp」があることをユーザに報知する(ステップS11)。
また下地用インクを塗り直すように促すとともに、塗り直し後に指Uを指配置部3に再配置するよう促す画面を表示部84に表示させる(ステップS12)。
そしてステップS5に戻り、制御部11は撮影部5に指配置部3を撮影させて、以降の処理を繰り返す。
When it is determined that a "peculiar area Arp" exists, the control unit 11 outputs the determination result to the terminal device 8. Upon receiving the determination result, the control unit 81 of the terminal device 8 displays notification screens 841 and 842 on the display unit 84 to notify the user that a "peculiar area Arp" exists (step S11).
The control unit 82 also causes the display unit 84 to display a screen that prompts the user to reapply the base ink and to reposition the finger U on the finger placement unit 3 after reapplying the base ink (step S12).
Then, the process returns to step S5, where the control unit 11 causes the photographing unit 5 to photograph the finger placement unit 3, and the subsequent processes are repeated.

一方「特異な領域Arp」がないと判定された場合(ステップS10;NO)には、制御部11は印刷機構4を制御して印刷処理を行わせる(ステップS13)。具体的には制御部11は「印刷対象領域」として検出された範囲に、印刷したいデザインとして選択・設定されたデザインを合わせ込んで生成された印刷データを取得して、印刷機構4により当該印刷データに基づく印刷を行わせる。なお、印刷データは制御部11が生成してもよいし、端末装置8の制御部81等において生成されたものを制御部11が取得してもよい。
制御部11は、印刷が完了したか否かを判断し(ステップS14)、完了していない場合(ステップS14;NO)には、ステップS13に戻って印刷が完了するまで処理を繰り返す。
他方印刷が完了した場合(ステップS14;YES)には、制御部11は、さらに他にも印刷する爪Tがあるか否かを判断し(ステップS15)、他にも印刷する爪Tがある場合(ステップS15;YES)には、ステップS3に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、他に印刷する爪Tがない場合(ステップS15;NO)には、印刷制御処理を終了する。
On the other hand, if it is determined that there is no "peculiar area Arp" (step S10; NO), the control unit 11 controls the printing mechanism 4 to perform printing processing (step S13). Specifically, the control unit 11 acquires print data generated by fitting the design selected and set as the design to be printed to the range detected as the "print target area", and causes the printing mechanism 4 to perform printing based on the print data. The print data may be generated by the control unit 11, or may be generated by the control unit 81 of the terminal device 8 or the like and acquired by the control unit 11.
The control unit 11 determines whether or not the printing is completed (step S14), and if it is not completed (step S14; NO), the control unit 11 returns to step S13 and repeats the process until the printing is completed.
On the other hand, if printing is completed (step S14; YES), the control unit 11 determines whether there are any other nails T to be printed (step S15), and if there are other nails T to be printed (step S15; YES), the control unit 11 returns to step S3 and repeats the subsequent processes.
On the other hand, if there are no other nails T to be printed (step S15; NO), the print control process ends.

このように、本実施形態では、「印刷対象領域」内に、下地用インクの塗布が不十分である箇所等、輝度値が急激に低下している箇所や輝度値が急激に上昇している光沢部分がある場合に、これらを「特異な領域Arp」と判定する。このため「印刷対象領域」内にむらがある状態のままデザインの印刷に進むのを防止することができ、ネイルプリントの印刷品位が低下するのを防ぐことができる。 In this way, in this embodiment, if there are areas in the "print target area" where the luminance value drops suddenly or glossy areas where the luminance value rises suddenly, such as areas where the base ink is not applied sufficiently, these are determined to be "peculiar areas Arp." This makes it possible to prevent the design from being printed while there are unevenness in the "print target area," and prevents a decrease in the print quality of the nail print.

以上のように、本実施形態によれば、印刷制御装置(制御装置10)が取得手段、検出手段、判定手段として機能する制御部11を備えている。このうち、取得手段としての制御部11は、印刷対象である爪Tを含む画像を取得する。検出手段としての制御部11は、取得手段として取得した画像から「印刷対象領域」を検出する。判定手段として機能する制御部11は、「印刷対象領域」において、一様な印刷の妨げとなる「特異な領域Arp」の有無を判定する。
これにより、「印刷対象領域」に「特異な領域Arp」があるかどうかを事前に認識することができ、一様な印刷が困難な部分があるまま印刷が継続されない。このためデザインを爪Tに印刷するネイルプリントの仕上がり品質、印刷品位が低下するのを防ぐことができる。
As described above, according to this embodiment, the print control device (control device 10) includes the control unit 11 that functions as an acquisition means, a detection means, and a determination means. Of these, the control unit 11 as an acquisition means acquires an image including the nail T that is the printing target. The control unit 11 as a detection means detects a "print target area" from the image acquired as the acquisition means. The control unit 11 that functions as a determination means determines whether or not there is a "peculiar area Arp" that would hinder uniform printing in the "print target area."
This makes it possible to recognize in advance whether there is a "peculiar area Arp" in the "printing target area" and to prevent printing from continuing if there is an area where uniform printing is difficult. This makes it possible to prevent a decrease in the finish quality and print quality of the nail print in which the design is printed on the nail T.

また本実施形態において、判定手段としての制御部11は、「印刷対象領域」における各画素の輝度値又は画素値に基づいて「特異な領域Arp」の有無を判定する。
このため、下地用インクの塗布不足がある箇所等があり、一様な印刷が困難となるか否かを客観的に判定することができる。
In addition, in this embodiment, the control unit 11 as a determination unit determines whether or not there is a "peculiar area Arp" based on the luminance value or pixel value of each pixel in the "print target area".
Therefore, it is possible to objectively determine whether there are any areas where the base ink is not sufficiently applied, making it difficult to achieve uniform printing.

また本実施形態において、「特異な領域Arp」は、少なくとも各画素の輝度値又は画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含む。
輝度値又は画素値が低い領域では下地用インクの塗布不足が考えられ、そのままデザイン印刷に進むとネイルプリントの仕上がり品位が低下する可能性がある。また輝度値又は画素値が高い領域は光源52の光による光沢部分であることが考えられるが、光沢部分に隠れて下地用インクの塗り残し部分がある可能性もある。このため、本実施形態では輝度値又は画素値が低い領域と高い領域をともに「特異な領域Arp」と判定することで、そのままデザイン印刷を行うと印刷品位が低下するおそれのある領域を確実に把握することができる。
In this embodiment, the "peculiar area Arp" includes at least an area in which the luminance value or pixel value of each pixel is lower or higher than other areas.
In areas with low brightness or pixel values, the application of base ink is considered to be insufficient, and if the design printing is carried out as is, the quality of the finished nail print may be reduced. Also, areas with high brightness or pixel values are considered to be glossy areas caused by the light of the light source 52, but there may be areas where the base ink has not been applied that are hidden by the glossy areas. For this reason, in this embodiment, by determining both areas with low brightness or pixel values and areas with high brightness or pixel values as "peculiar areas Arp," it is possible to reliably identify areas where the print quality may be reduced if the design printing is carried out as is.

また本実施形態において、「特異な領域Arp」は、「印刷対象領域」においてインクが十分に塗布されていない領域を含む。
インクが十分に塗布されていない部分では、そのままデザイン印刷が行われるとデザイン印刷の下から地爪の色が見えてしまったり、下地の上に印刷された部分との色合いの違いが生じたりする。こうした箇所を「特異な領域Arp」として判定することで、印刷品位が低下するような状態で印刷が続行されるのを防ぐことができる。
In this embodiment, the "peculiar area Arp" includes an area in the "print target area" where ink is not sufficiently applied.
In areas where ink is not applied sufficiently, if design printing is carried out as is, the color of the base nail will be visible from underneath the design print, or there will be a difference in color between the part printed on top of the base. By determining such areas as "peculiar areas Arp," it is possible to prevent printing from continuing in a state where the print quality would be reduced.

また本実施形態において、インクは、デザイン印刷が行われる前に「印刷対象領域」に塗布される下地用インクである。
デザイン印刷の仕上がりは、デザインを印刷する前に塗布される下地用インクの塗布状況に大きく左右される。この点、下地用インクの塗布が不十分な箇所を検出することで、印刷品位が落ちるような状態のままでデザイン印刷が行われることを防ぐことができる。
In this embodiment, the ink is a base ink that is applied to the "print target area" before the design is printed.
The finish of the design print is greatly affected by the condition of the base ink applied before printing the design. In this regard, by detecting areas where the base ink is insufficiently applied, it is possible to prevent the design from being printed in a state where the print quality is degraded.

また本実施形態では、判定手段として制御部11が判定した判定結果を報知手段(本実施形態では端末装置8の表示部84)により報知させる。
これにより、インクが十分に塗布されていない部分等、「特異な領域Arp」がある場合にはこれをユーザが認識することができる。
ネイルプリントに不慣れなユーザ等の場合、「印刷対象領域」に下地用インクの塗り残し部分等があって下地層にむらが生じていても気づかずにデザイン印刷に進んでしまう場合がある。この点「特異な領域Arp」がある場合にこれをユーザに報知することで、仕上がり品質が低下することを防止ことができる。
また制御部11によって「特異な領域Arp」と判定されるような、デザイン印刷に影響を与えるような下地用インクの塗り残し、塗布が不十分な部分とはどのような部分であるかをユーザが認識しやすくなり、下地用インクを塗布する際に注意するようになる等、ユーザの技量の向上も期待することできる。
In this embodiment, the control unit 11 serves as a determination unit, and notifies the result of the determination by a notification unit (the display unit 84 of the terminal device 8 in this embodiment).
This allows the user to recognize any "peculiar areas Arp" such as areas where ink has not been applied sufficiently.
In the case of a user who is unfamiliar with nail printing, there are cases where the user proceeds to print the design without noticing that there are areas in the "print target area" where the base ink has not been applied, causing unevenness in the base layer. In this regard, by notifying the user when there is an "anomalous area Arp," it is possible to prevent a decrease in the quality of the finished product.
In addition, it is expected that users' skills will improve as they will be able to more easily recognize areas where the base ink has not been applied properly or areas where it has not been applied sufficiently, which may affect the design printing and which will be determined by the control unit 11 as "peculiar areas Arp." This will enable users to be more careful when applying the base ink.

さらに本実施形態では、報知手段(本実施形態では端末装置8の表示部84)に、現状のまま「印刷対象領域」にデザイン印刷を行った場合の印刷イメージを提示する。
このようにした場合には、ネイルプリントに不慣れなユーザにも仕上がりイメージや下地層にむらがある状態が分かりやすく、より認識しやすくなる。また下地用インクを塗り直してからデザイン印刷を行うべきか、このままデザイン印刷に移行してよいかについても、ユーザが仕上がりイメージを見て的確に判断することが可能となる。
Furthermore, in this embodiment, a print image that would appear if design printing were performed on the "print target area" as it is is presented on the notification means (in this embodiment, the display unit 84 of the terminal device 8).
In this way, even a user who is not familiar with nail printing can easily understand and recognize the finished image and the unevenness of the base layer. Also, the user can accurately judge by looking at the finished image whether they should reapply the base ink before design printing or whether they can proceed with design printing as is.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the above describes an embodiment of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

例えば、本実施形態では、爪Tに下地用インクを塗布して下地層を形成してから爪画像を取得する場合を例示したが、下地用インクが塗布される前の地爪の段階で爪T及び指Uの画像を取得し、地爪の領域を認識する地爪認識を行ってもよい。 For example, in this embodiment, an example is given of a case where a base ink is applied to the nail T to form a base layer before a nail image is acquired, but images of the nail T and finger U may be acquired at the natural nail stage before the base ink is applied, and natural nail recognition may be performed to recognize the natural nail area.

図10は、地爪認識を行う場合の印刷制御処理を示すフローチャートである。
図10に示すように、この場合にはまずデザインの選択・設定(ステップS21)と、印刷したい爪Tに対応する指Uの選択・設定(ステップS22)を行う。指Uが選択されると、制御部81は、選択・設定された指Uを指配置部3に配置するようユーザに促す画面を端末装置8の表示部84等に表示させる(ステップS23)。
FIG. 10 is a flowchart showing the print control process when natural nail recognition is performed.
10, in this case, first, a design is selected and set (step S21), and then a finger U corresponding to the nail T on which printing is to be performed is selected and set (step S22). When the finger U is selected, the control unit 81 causes the display unit 84 of the terminal device 8 or the like to display a screen that prompts the user to place the selected and set finger U on the finger placement unit 3 (step S23).

制御部11は、撮影部5により指配置部3を撮影させ、指配置部3に配置された指Uの爪T(下地用インクを塗布していない地爪)の画像を取得して、当該地爪画像から地爪の領域を認識する地爪認識を行う(ステップS24)。地爪認識の手法は特に限定されないが、例えば制御部11は爪Tとその周りの指Uの皮膚との色や輝度の差を見ることで爪T(地爪)の輪郭形状を認識する。
次に制御部81は、表示部84の表示を制御し、当該地爪認識を行った爪Tに下地用インクを塗布し、塗布後に指配置部3に再配置するようにユーザに促す画面を表示部84に表示させる(ステップS25)。
The control unit 11 causes the imaging unit 5 to capture an image of the finger placement unit 3, obtains an image of the nail T (nail not coated with base ink) of the finger U placed on the finger placement unit 3, and performs natural nail recognition to recognize the area of the natural nail from the natural nail image (step S24). The method of natural nail recognition is not particularly limited, but for example, the control unit 11 recognizes the outline shape of the nail T (natural nail) by looking at the difference in color and brightness between the nail T and the skin of the finger U around it.
Next, the control unit 81 controls the display of the display unit 84 to apply base ink to the nail T that has been recognized as the natural nail, and causes the display unit 84 to display a screen that prompts the user to reposition the nail on the finger placement unit 3 after application (step S25).

印刷装置1の制御部11は、撮影部5を制御して指配置部3を撮影させて、画像を取得する。取得された画像は端末装置8に出力され、端末装置8の表示部84においてプレビュー表示される(ステップS26)。なお、ステップS26からステップS30までは、図9で示したステップS5からステップS9までと同様であるため、説明を省略する。
次に制御部11は、「印刷対象領域」として検出された領域中に、「特異な領域Arp」があるか否かを判定する(ステップS31)。このとき、制御部11ではステップS24で認識した地爪の領域を考慮する。
The control unit 11 of the printing device 1 controls the photographing unit 5 to photograph the finger placement unit 3 and acquire the image. The acquired image is output to the terminal device 8 and is displayed as a preview on the display unit 84 of the terminal device 8 (step S26). Note that steps S26 to S30 are similar to steps S5 to S9 shown in FIG. 9, and therefore description thereof will be omitted.
Next, the control unit 11 determines whether or not there is a "peculiar area Arp" in the area detected as the "printing target area" (step S31). At this time, the control unit 11 takes into consideration the area of the natural nail recognized in step S24.

例えば、図11に破線で示す領域が地爪の領域であると認識された場合に、下地用インクが塗布された後の爪Tの画像が図12に示すようなものである場合、爪Tの長さ方向Yの下端部に下地用インクが十分に塗布されていない部分Arp_1がある。このような部分では輝度値が低くなる。
ただ、輝度値が低い領域が図12に示すように爪Tの端部にある場合、当該領域が、下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Arp」であるのか、それとも、もともと爪Tとして認識すべき領域ではないのかの判別が難しい。
For example, when the area indicated by the dashed line in Fig. 11 is recognized as the natural nail area, if the image of the nail T after the base ink has been applied is as shown in Fig. 12, there is a portion Arp_1 at the bottom end of the nail T in the longitudinal direction Y where the base ink has not been applied sufficiently. In such a portion, the brightness value is low.
However, when an area with low brightness value is located at the edge of the nail T as shown in FIG. 12, it is difficult to determine whether the area is a "peculiar area Arp" where the base ink has not been sufficiently applied, or whether the area is not an area that should be recognized as a nail T in the first place.

この点、予め地爪認識を行っておくことで、図12に示す爪Tについて、図11の地爪の爪領域と合せて「印刷対象領域」の認識を行うことができ、爪Tの下端部の輝度値の低い領域も爪Tの領域と認識されるべき範囲であると判断することができる。
これにより制御部11は、図12における爪Tの下端部の輝度値の低い領域は下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Arp」であると判定することができる。
なお、その他の処理は図9で示したものと同様であるため、説明を省略する。
In this regard, by performing natural nail recognition in advance, it is possible to recognize the "printing target area" for the nail T shown in Figure 12 in combination with the nail area of the natural nail in Figure 11, and it is possible to determine that the area with low brightness value at the bottom end of the nail T is also within the range that should be recognized as the nail T area.
This enables the control unit 11 to determine that the area with low brightness value at the bottom end of the nail T in FIG. 12 is a "peculiar area Arp" where the base ink has not been applied sufficiently.
The other steps are the same as those shown in FIG. 9 and will not be described.

なお、爪Tの全体にデザインを施す場合には爪領域と「印刷対象領域」とが一致するが、例えば爪先部分のみにデザインを印刷するフレンチネイル等の場合、デザインを印刷する爪先部分のみに下地用インクを塗布すればよく、下地用インクが塗布された部分(例えば爪先部分)だけが「印刷対象領域」となる。このような場合には、制御部11は例えばデザインから「印刷対象領域」となるべき範囲を特定し、当該範囲内に輝度値の低い領域(又は輝度の高い領域)がある場合に、当該領域を「特異な領域Arp」であると判定してもよい。
このように、本来下地用インクが塗布されるべき範囲を予め制御部11が把握した上で「特異な領域Arp」の有無を判定することで、過不足なく適切な範囲を「特異な領域Arp」と判定することができる。
In addition, when a design is applied to the entire nail T, the nail area and the "printing target area" coincide, but in the case of French manicures, for example, where the design is printed only on the tip of the nail, the base ink only needs to be applied to the tip of the nail where the design is to be printed, and only the part where the base ink is applied (for example, the tip of the nail) becomes the "printing target area." In such a case, the control unit 11 may, for example, specify a range that should be the "printing target area" from the design, and if there is an area with low brightness (or high brightness) within that range, determine that that area to be the "peculiar area Arp."
In this way, the control unit 11 determines in advance the area where the base ink should be applied and then determines whether or not there is a "peculiar area Arp," making it possible to determine an appropriate area as the "peculiar area Arp," without being excessive or insufficient.

また本実施形態では輝度値が低い領域だけでなく、輝度値が高い光沢部分Arp_2も下地用インクが十分に塗布されていない塗り残し部分が隠れている可能性があるとして「特異な領域Arp」と判定する場合を例示したが、光沢部分自体は撮影部5の光源52の光の反射等に起因して発生するものである。
こうした光の反射は、撮影部51及び光源52に偏光板を設けることで抑えることができる。具体的には、撮影部51側と及び光源52側とに偏光板を直交するように配置する。これにより光沢部分を除去又は軽減させることができる。
In this embodiment, an example has been given of a case in which not only areas with low brightness values but also glossy areas Arp_2 with high brightness values are judged to be "peculiar areas Arp" because there is a possibility that unpainted areas where base ink has not been sufficiently applied are hidden; however, the glossy areas themselves are generated due to, for example, the reflection of light from the light source 52 of the imaging unit 5.
Such light reflection can be suppressed by providing polarizing plates on the photographing unit 51 and the light source 52. Specifically, polarizing plates are arranged so as to be perpendicular to each other on the photographing unit 51 side and the light source 52 side. This makes it possible to eliminate or reduce the glossy portion.

図13は、撮影部及び光源に図示しない偏光板を配置して指配置部に配置された爪を含む指を撮影した画像例を示す模式的な平面図である。
撮影部及び光源に偏光板を配置して撮影を行った場合には、図5等に示す場合と比較して光沢部分Arp_2の発生を抑えることができ、例えば爪Tのy方向L3に沿う輝度値をx座標に沿ってグラフに示すと、図14に示すように、周囲よりも大きく輝度値の低い部分だけが現れ、この部分を「特異な領域Arp」と判定すれば足りる。
FIG. 13 is a schematic plan view showing an example of an image captured by arranging a polarizing plate (not shown) in the imaging section and the light source and capturing an image of a finger including a nail placed in the finger placement section.
When photographing is performed by placing polarizing plates on the photographing unit and light source, the occurrence of glossy area Arp_2 can be suppressed compared to the case shown in Figure 5, etc. For example, when the brightness value along the y direction L3 of the nail T is graphed along the x coordinate, only the area that is significantly lower in brightness value than the surrounding area appears, as shown in Figure 14, and it is sufficient to determine this area as the "peculiar area Arp."

図15は、図13に示すような画像が取得された場合に表示部に表示される報知画面の一例を示す図である。
この場合には、図15に示すように、「特異な領域Arp」と判定された領域を破線等で囲んで示し、当該部分に下地用インクの塗布が不十分な箇所があることを示すメッセージを表示させてユーザに報知する。
このように光の反射等に起因して光沢部分Arp_2が発生することを抑えることで、光沢部分に隠れて下地用インクの塗布が不十分な箇所が存在している可能性を取り除くことができ、下地用インクの塗布が不十分である等により輝度値が低くなっている部分Arp_1だけを「特異な領域Arp」としてユーザに示すことができる。
FIG. 15 is a diagram showing an example of a notification screen displayed on the display unit when the image shown in FIG. 13 is acquired.
In this case, as shown in Figure 15, the area determined to be the "peculiar area Arp" is surrounded by a dashed line or the like, and a message is displayed to notify the user that there is an area in that part where the base ink has not been applied sufficiently.
In this way, by suppressing the occurrence of glossy portion Arp_2 due to light reflection, etc., it is possible to eliminate the possibility that there are areas hidden by the glossy portion where the base ink has not been applied sufficiently, and it is possible to show the user only the portion Arp_1 where the brightness value is low due to insufficient application of base ink, etc., as the "peculiar area Arp."

また本実施形態では、判定手段としての制御部11が、爪Tの長さ方向yの先端側から根元側までの全ての画素について、爪Tの幅方向xに順次見て、各画素の輝度値を取得する場合を例示したが、判定手段としての制御部11が各画素の輝度値(又は画素値)を取得する手法はこれに限定されない。
例えば爪Tの幅方向xの一端側から他端側までの全ての画素について、爪Tの長さ方向yの先端側から根元側まで順次見て、各画素の輝度値を取得してもよい。
この場合、x方向の各ラインにおいて輝度値の変化を得ることができる。
In addition, in the present embodiment, the control unit 11 as the determination means acquires the luminance value of each pixel by sequentially viewing all pixels from the tip side to the base side in the length direction y of the nail T in the width direction x of the nail T, but the method by which the control unit 11 as the determination means acquires the luminance value (or pixel value) of each pixel is not limited to this.
For example, the luminance value of each pixel may be obtained by sequentially scanning all pixels from one end to the other end in the width direction x of the nail T from the tip side to the base side in the length direction y of the nail T.
In this case, the change in luminance value for each line in the x direction can be obtained.

また本実施形態では、印刷装置1が端末装置8と連携して印刷システムを構成し、ネイルデザインの選択、印刷を行う爪Tの指Uの指種の選択等を端末装置8側で行った上で、印刷動作を印刷装置1側で実行する場合を例示したが、印刷装置1はここに示すようなものに限定されない。
例えば、ユーザが印刷装置1の操作部等により各種選択や設定等の操作を行い、印刷装置1の制御部11がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、印刷装置1が端末装置8等の外部機器と連携することなく、印刷装置1が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。
また、印刷装置1が表示部を備えてもよく、各種報知画面(図7、図8等の報知画面)が印刷装置1の表示部に表示されてもよい。この場合には、印刷装置1の表示部が、判定手段としての制御部11による判定結果をユーザに報知する報知手段として機能する。
In addition, in this embodiment, the printing device 1 cooperates with the terminal device 8 to form a printing system, and the selection of the nail design and the type of finger U of the nail T to be printed are performed on the terminal device 8 side, and then the printing operation is executed on the printing device 1 side. However, the printing device 1 is not limited to the one shown here.
For example, the user may operate the operation unit of the printing device 1 to perform various selections and settings, and the control unit 11 of the printing device 1 may perform these processes. In such a configuration, the printing device 1 may be configured to complete the printing operation by itself without linking with an external device such as the terminal device 8.
Furthermore, the printing device 1 may be provided with a display unit, and various notification screens (notification screens in Figs. 7, 8, etc.) may be displayed on the display unit of the printing device 1. In this case, the display unit of the printing device 1 functions as a notification unit that notifies the user of the determination result by the control unit 11 as a determination unit.

また、印刷装置1と端末装置8との連携の度合い(処理の分担程度)を本実施形態のものから変更してもよく、例えば撮影や印刷以外の殆どの処理を端末装置8が担ってもよい。
なお本実施形態では印刷装置1の制御装置10が印刷制御装置として機能し、制御装置10の制御部11が取得手段、検出手段、判定手段として機能する場合を例示したが、制御部11が取得手段、検出手段、判定手段として行った各種処理を端末装置8の制御装置80の制御部81が行ってもよい。この場合には、端末装置8の制御装置80が取得手段、検出手段、判定手段を備える印刷制御装置として機能する。また、制御部81が取得手段、検出手段、判定手段として機能するためのプログラムも制御装置80側の記憶部82等に格納される。
Furthermore, the degree of cooperation between the printing device 1 and the terminal device 8 (degree of sharing of processing) may be changed from that in this embodiment. For example, the terminal device 8 may be responsible for most processing other than photographing and printing.
In this embodiment, the control device 10 of the printing device 1 functions as a print control device, and the control unit 11 of the control device 10 functions as an acquisition means, a detection means, and a determination means. However, the various processes performed by the control unit 11 as an acquisition means, a detection means, and a determination means may be performed by the control unit 81 of the control device 80 of the terminal device 8. In this case, the control device 80 of the terminal device 8 functions as a print control device equipped with an acquisition means, a detection means, and a determination means. In addition, a program for the control unit 81 to function as an acquisition means, a detection means, and a determination means is also stored in the storage unit 82 on the control device 80 side.

また、ネイルデザインや撮影された爪Tの画像、爪Tの形状情報等の各種データは、端末装置8の記憶部82に記憶されてもよいし、印刷装置1の記憶部12に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置8又は印刷装置1がサーバ装置等にアクセスしてこれら必要なデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
In addition, various data such as the nail design, the photographed image of the nail T, and shape information of the nail T may be stored in the memory unit 82 of the terminal device 8 or in the memory unit 12 of the printing device 1.
Alternatively, various data may be stored in a server device or the like that can be connected via a network line, etc., and the terminal device 8 or the printing device 1 may access the server device or the like to refer to the necessary data. In this way, it becomes possible to select a design to be printed from a larger number of nail designs.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

1 印刷装置
3 指配置部
4 印刷機構
41 印刷ヘッド(印刷手段)
5 撮影部
51 カメラ
52 光源
8 端末装置
10 制御装置
11 制御部
12 記憶部
21 操作部
22 表示部
1 Printing device 3 Finger placement unit 4 Printing mechanism 41 Print head (printing means)
5: Shooting unit 51: Camera 52: Light source 8: Terminal device 10: Control device 11: Control unit 12: Storage unit 21: Operation unit 22: Display unit

Claims (8)

画像を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷制御装置。
An acquisition means for acquiring an image;
a detection means for detecting a printing target area from the image acquired by the acquisition means;
a determination unit for determining whether or not there is a peculiar area that would hinder uniform printing in the printing target area;
Equipped with
A print control device comprising:
前記判定手段は、前記印刷対象領域における各画素の輝度値又は画素値に基づいて前記特異な領域の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
the determining means determines whether or not the peculiar area exists based on a luminance value or a pixel value of each pixel in the printing target area.
2. The print control device according to claim 1.
前記特異な領域は、少なくとも各画素の輝度値又は画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
The unique region includes at least a region in which the luminance value or pixel value of each pixel is lower or higher than other regions.
2. The print control device according to claim 1.
前記印刷対象領域には、デザイン印刷が行われる前に下地用インクが塗布され、
前記特異な領域は、前記印刷対象領域において下地用インクが十分に塗布されていない領域を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
A base ink is applied to the printing area before the design is printed;
The unique area includes an area in the printing target area where the base ink is not sufficiently applied.
2. The print control device according to claim 1.
前記判定手段による判定結果を報知手段により報知させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
a notification means for notifying a result of the determination by the determination means;
2. The print control device according to claim 1.
前記特異な領域がある場合に、前記報知手段は、現状のまま前記印刷対象領域に印刷を行った場合の印刷イメージを提示する、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷制御装置。
When the peculiar area is present, the notification means presents a print image that would appear if printing were performed on the print target area as is.
6. The print control device according to claim 5,
画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出工程と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定工程と、
を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。
An acquisition step of acquiring an image;
a detection step of detecting a printing target area from the image acquired in the acquisition step;
a determining step of determining whether or not there is a peculiar area in the printing target area that would hinder uniform printing;
Including,
A printing control method comprising:
コンピュータに、
画像を取得する取得機能と、
前記取得機能において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出機能と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
On the computer,
an acquisition function for acquiring an image;
a detection function for detecting a printing target area from the image acquired by the acquisition function;
a determination function for determining whether or not there is a peculiar area that would hinder uniform printing in the printing target area;
To achieve this,
A program characterized by:
JP2023021262A 2023-02-15 2023-02-15 Printing control device, printing control device and program Pending JP2024115581A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023021262A JP2024115581A (en) 2023-02-15 2023-02-15 Printing control device, printing control device and program
CN202311767320.5A CN118494027A (en) 2023-02-15 2023-12-20 Printing control device, printing control method, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023021262A JP2024115581A (en) 2023-02-15 2023-02-15 Printing control device, printing control device and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024115581A true JP2024115581A (en) 2024-08-27

Family

ID=92243957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023021262A Pending JP2024115581A (en) 2023-02-15 2023-02-15 Printing control device, printing control device and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2024115581A (en)
CN (1) CN118494027A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CN118494027A (en) 2024-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7310198B2 (en) NAIL PRINTING DEVICE, DRAWING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, DRAWING METHOD AND DRAWING PROGRAM
JP2024115581A (en) Printing control device, printing control device and program
US11604953B2 (en) Printing device, control method of printing device, storage medium storing control program, and printing control device
JP6958336B2 (en) Drawing system, drawing device and terminal device
CN113370667B (en) Printing apparatus, printing method, and recording medium having program recorded thereon
JP7552047B2 (en) PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
JP7521346B2 (en) PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
JP7219866B2 (en) PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
JP7226412B2 (en) DISPLAY DEVICE, PRINTING DEVICE, PRINTING SYSTEM, DISPLAY METHOD AND PROGRAM
JP7494821B2 (en) Printing device, information processing device, printing method, and printing program
JP2024102670A (en) Printer, printing control method, and program
JP2022050736A (en) Printer, printing method and program
JP2024130524A (en) Print control device, print control method and program
CN114423315A (en) Printing apparatus, printing method, and program
JP2023032455A (en) Printing device, information processing device, method for controlling printing device and control program
JP2024124642A (en) Printing device, program, and information presentation method
JP7151753B2 (en) Nail contour detection device, printing device, nail contour detection method and program
JP7459807B2 (en) Printing device, printing control method and program
JP7524566B2 (en) Printing device, printing control method and program
US11858263B2 (en) Printing device, control method for printing device, and storage medium
JP7302611B2 (en) PRINTING SYSTEM, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
JP2024102405A (en) Printer, printing control method and program
JP7173256B2 (en) Drawing system and drawing control method
JP7484220B2 (en) PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
JP2024112355A (en) Printer, control method and program