JP2023039258A - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】支持手段や押圧手段の設計に自由度が無くなることを抑制することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供する。【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳを繰り出す繰出手段１０と、繰出手段１０で繰り出された接着シートＡＳを、当該接着シートＡＳの面内で所定の間隙ＣＬを空けて支持する支持手段２０と、支持手段２０で支持された接着シートＡＳを、間隙ＣＬを通過させて被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段３０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

繰出手段で繰り出された接着シートを被着体に押圧して貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－５００３４号公報

特許文献１に記載されたシート貼付装置１０（シート貼付装置）では、接着シートＡＳ（接着シート）を保持する保持面４３（支持手段）と、接着シートを被着体ＷＫ（被着体）に押圧する保持プレート４２（押圧手段）との両方が、押圧手段に集約される構成となっているため、支持手段や押圧手段の設計に自由度が無くなるという不都合がある。

本発明の目的は、支持手段や押圧手段の設計に自由度が無くなることを抑制することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、所定の間隙を空けて接着シートを支持手段で支持し、当該接着シートを押圧手段で間隙を通過させて被着体に貼付するので、支持手段と押圧手段との両方が押圧手段に集約されることがなく、支持手段や押圧手段の設計に自由度が無くなることを抑制することができる。
また、接着シートを押圧して間隙を通過させる押圧部材が、接着シートにおける支持領域を被着体に押圧する構成とすれば、被着体に対する接着シートの押圧力不足を解消することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図１に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。

シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳを繰り出す繰出工程を実施する繰出手段１０と、繰出手段１０で繰り出された接着シートＡＳを、当該接着シートＡＳの面内で所定の間隙ＣＬを空けて支持する支持工程を実施する支持手段２０と、支持手段２０で支持された接着シートＡＳを、間隙ＣＬを通過させて被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧工程を実施する押圧手段３０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段４０の近傍に配置されている。

繰出手段１０は、剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板１３と、駆動機器としての回動モータ１４Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１４Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１４と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１４Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１５とを備えている。

支持手段２０は、繰出手段１０の剥離板１３の右方に配置された一対のＬ型のブラケット２１を備えている。
各ブラケット２１には、一方のブラケット２１から他方のブラケット２１方向に延びるシート支持部２１Ａが設けられ、これらシート支持部２１Ａの間が間隙ＣＬとされ、両シート支持部２１Ａの上面で繰出手段１０から繰り出されてきた接着シートＡＳを支持するようになっている。

押圧手段３０は、駆動機器としての直動モータ３１の出力軸３１Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ３２と、リニアモータ３２の２体のスライダ３２Ａそれぞれに支持され、接着シートＡＳを押圧して間隙ＣＬを通過させる押圧部材３３とを備えている。
本実施形態では、押圧部材３３は、接着シートＡＳにおける支持手段２０で支持されていた支持領域ＡＳ１を被着体ＷＫに押圧する構成となっている。

搬送手段４０は、被着体ＷＫを搬送するベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア４１を備えている。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａ近傍の所定位置に到達すると、回動モータ１４Ａの駆動を停止する。

次いで、搬送手段４０がコンベア４１を駆動し、被着体ＷＫを右方に搬送し、図１（Ａ）に示すように、被着体ＷＫが押圧部材３３の下方の所定位置に到達すると、コンベア４１の駆動を停止する。その後、繰出手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、先頭の接着シートＡＳに次ぐ次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａ近傍の所定位置に到達すると、回動モータ１４Ａの駆動を停止する。これにより、先頭の接着シートＡＳは、剥離シートＲＬから剥離され、図１（Ａ）中二点鎖線および図１（Ｂ）に示すように、前後両端部が支持領域ＡＳ１となってシート支持部２１Ａで支持される。次に、押圧手段３０が直動モータ３１を駆動し、押圧部材３３を下降させ、図１（Ａ）、（Ｂ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳを押圧して間隙ＣＬを通過させ、当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。そして、押圧手段３０がリニアモータ３２を駆動し、図１（Ｃ）に示すように、押圧部材３３を前後に移動させ、当該押圧部材３３で支持領域ＡＳ１を被着体ＷＫに押圧する。次いで、押圧手段３０が直動モータ３１およびリニアモータ３２を駆動し、押圧部材３３を初期位置に復帰させる。その後、搬送手段４０がコンベア４１を駆動し、次工程に向けて被着体ＷＫを右方に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、所定の間隙ＣＬを空けて接着シートＡＳを支持手段２０で支持し、当該接着シートＡＳを押圧手段３０で間隙ＣＬを通過させて被着体ＷＫに貼付するので、支持手段２０と押圧手段３０との両方が当該押圧手段に集約されることがなく、支持手段２０や押圧手段３０の設計に自由度が無くなることを抑制することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

例えば、繰出手段１０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断刃等の切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離シートＲＬを回収する回収手段を採用してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよい。

支持手段２０は、シート支持部２１Ａにフッ素樹脂コーティングやシリコンコーティング等の不接着処理が施されていてもよいし、シート支持部２１Ａにローラやボール等の回転部材を設けてもよいし、Ｌ型でなく内側開放のＵ型のブラケットが採用されてもよいし、上下方向に延びる立設部のない平坦な形状のブラケットが採用されてもよいし、上方から見下ろした平面視で間隙ＣＬが円形、楕円形、三角形や五角形等の多角形等、どのような形状とされてもよいし、押圧手段３０の押圧力で接着シートＡＳが支持手段２０から外れる範囲において、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によってシート支持部２１Ａで接着シートＡＳを吸着保持したり、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段で接着シートＡＳを把持したりしてもよいし、シート支持部２１Ａの内縁の形状が直線でもよいし曲線でもよい。
支持手段２０は、接着シートＡＳの繰出方向先端部および繰出方向後端部を支持するように、ブラケット２１が左右に並んで配置されてもよく、この場合、接着シートＡＳの繰出方向後端部を支持する左方のブラケット２１を立設部のない平坦な形状としてもよい。
ブラケット２１は、２体でなく１体だけでもよいし、３体以上あってもよいし、接着シートＡＳの面内で所定の間隙ＣＬを空けて当該接着シートＡＳを支持することができればどのような形状でもよく、例えば、一対のブラケット２１の上端部を接続する上面部を有し、当該上面部に押圧部材３３が挿入される挿入口が設けられた箱型形状としてもよいし、一対のブラケット２１のシート支持部２１Ａが相互に接続され、当該シート支持部２１Ａの中央部または外縁部に間隙ＣＬが形成された形状としてもよいし、接着シートＡＳを落下させずに支持することができる大きさのシート支持部２１Ａを有し、当該シート支持部２１Ａの中央部または外縁部に間隙ＣＬが形成された形状としてもよい。

押圧手段３０は、リニアモータ３２に代えてまたは併用して、リニアモータや直動モータの駆動機器で押圧部材３３を左右または前後左右に移動させて相互に離間させ、接着シートＡＳの支持領域ＡＳ１を被着体ＷＫに押圧してもよいし、支持手段２０で支持された接着シートＡＳに大気やガス等の気体を吹き付けることで、間隙ＣＬを通過させた接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって、押圧部材３３の下面で接着シートＡＳを吸着保持可能としてもよいし、押圧部材３３が１体だけでもよいし、押圧部材３３が３体以上あってもよいし、ローラによって接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧部材３３を採用してもよいし、支持領域ＡＳ１を被着体ＷＫに押圧しなくてもよい。

搬送手段４０は、コンベア４１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の駆動機器で被着体ＷＫを搬送してもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置で被着体ＷＫを搬送してもよい。

シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳを被着体ＷＫの底面や側面に貼付する構成でもよく、この場合、シート貼付装置ＥＡを搬送手段４０の下方や側方に配置し、繰出手段１０が接着シートＡＳの接着面を上方や前後左右方向に向けて当該接着シートＡＳを繰り出し、支持手段２０が接着シートＡＳを当該接着シートＡＳの面内で所定の間隙ＣＬを空けて支持し、押圧手段３０が接着シートＡＳの下方や側方から押圧部材３３を進退させて当該接着シートＡＳを被着体ＷＫの底面や側面に貼付するようにすればよい。
シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳに印刷を施すインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の印刷手段を備え、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する前に当該接着シートＡＳに印刷を施してもよいし、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付した後に当該接着シートＡＳに印刷を施してもよい。

接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、さらには、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、接着シートを繰出可能なものあればどのようなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
１０…繰出手段
２０…支持手段
３０…押圧手段
３３…押圧部材
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…支持領域
ＣＬ…間隙
ＷＫ…被着体

Claims (3)

1. 接着シートを繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出された前記接着シートを、当該接着シートの面内で所定の間隙を空けて支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持された前記接着シートを、前記間隙を通過させて被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記押圧手段は、前記接着シートを押圧して前記間隙を通過させる押圧部材を備え、当該押圧部材は、前記接着シートにおける前記支持手段で支持されていた支持領域を前記被着体に押圧することを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 接着シートを繰り出す繰出工程と、
   前記繰出工程で繰り出された前記接着シートを、当該接着シートの面内で所定の間隙を空けて支持する支持工程と、
   前記支持工程で支持された前記接着シートを、前記間隙を通過させて被着体に押圧して貼付する押圧工程とを実施することを特徴とするシート貼付方法。
   

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