JP2023092131A

JP2023092131A - 車両用ドア装置

Info

Publication number: JP2023092131A
Application number: JP2021207142A
Authority: JP
Inventors: 将久米; Osamu Kume; 聖人熊野; Masato Kumano
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-07-03
Also published as: US20230191883A1; CN116291087A

Abstract

【課題】車両の前部ドアに対する高い適合性を確保する。【解決手段】車両用ドア装置３０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１の前部ドア３１に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム７１，７２を備える。更に、この車両用ドア装置３０においては、これら第１及び第２のリンクアーム７１，７２が形成する第１のリンク機構５１の動作に基づいて、その前部ドア３１が車両前方側に開動作する。そして、第１のリンクアーム７１は、車室２００の前部２００ｆに設けられたダッシュパネル２１０の内側に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有する。【選択図】図１３

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。例えば、特許文献１には、そのリンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合において、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側に格納する構成が記載されている。そして、このようなリンク機構を用いて車両のドアを開閉動作させる構成を採用することで、その開動作したドアの車幅方向変位を抑えつつ、より大きなドア開口量を確保することができる。

特開２００６－９００９７号公報

しかしながら、上記従来技術のドア装置は、車両の後部ドアに適用することが想定されている。このため、例えば、車両に対する搭載性や乗員の乗降性等、車両の前部ドアに対する適合性が低いという問題がある。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両の前部ドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、前記前部ドアが車両前方側に開動作するとともに、前記第１のリンクアームは、車室の前部に設けられたダッシュパネルの内側に前記第１の回動連結点を有する。

即ち、車両前方側に開動作する前部ドアを車体に支持する第１のリンクアームについては、その車体に対する第１の回動連結点を有した基端部側が、車室の前部側に配置されることになる。このため、車室内の乗員に視認されやすいという特徴がある。しかしながら、上記構成によれば、車室内の乗員から、その第１の回動連結点を有した第１のリンクアームの基端部側を隠すことができる。そして、これにより、車両の前部ドアに適合した高い意匠性を確保することができる。

また、前部ドアを含め、車両のドアは、多くの場合、窓部下方のベルトライン付近に重心を有している。そして、通常、ダッシュパネルの上端部分、つまりはダッシュボードもまた、ベルトライン付近の高さに配置される。従って、上記構成によれば、そのダッシュパネルの内側に車体に対する第１の回動連結点が設けられた第１のリンクアームによって、安定的に、その前部ドアの荷重を支えることができる。更に、車体側に特別な補強を要することなく、その前部ドアの高い支持剛性を確保することができる。そして、これにより、車両の前部ドアに対する高い適合性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第１のリンクアームを覆う状態で該第１のリンクアームと一体に回動するリンクカバーを備えることが好ましい。
上記構成によれば、車両の前部ドアに対して好適に適合する高い意匠性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記前部ドアが全閉状態にある場合に、前記リンクカバーが、前記前部ドアの内側面及び前記ダッシュパネルと一体に配置されることが好ましい。

上記構成によれば、車両の前部ドアに対して、より好適に適合する高い意匠性を確保することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記前部ドアが開動作することにより前記リンクカバーと前記ダッシュパネルとの間に形成される隙間に設けられたカバー部材を備えることが好ましい。

上記構成によれば、リンクカバーとダッシュパネルとの間の隙間から車室側に臨む第１のリンクアームの基端部側を、そのカバー部材によって隠すことができる。そして、これにより、車両の前部ドアに対して好適に適合する高い意匠性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第２のリンクアームは、前記ダッシュパネルの下方に設けられたフットスペースの車幅方向外側に位置する内装部材の内側に前記第１の回動連結点を有することが好ましい。

上記構成によれば、車室内の乗員から見え難い位置に、その車体に対する第１の回動連結点を有した第２のリンクアームの基端部を配置することができる。そして、これにより、車両の前部ドアに適合した高い意匠性を確保することができる。

また、前部ドアが全開位置となった状態において、この前部ドアを支持する第２のリンクアームを、その車両に乗降する乗員の動線から外れた位置に配置することができる。更に、前部ドアに大きなドア開口量を設定することが可能になる。そして、これにより、その前部ドアに適合した良好な乗降性を確保することができる。

加えて、車両の上下方向において、その第１及び第２のリンクアームに大きな離間距離を設定することができる。従って、上記構成によれば、これら第１及び第２のリンクアームが形成する第１のリンク機構によって、安定的に、その前部ドアの荷重を支えることができる。また、車体側に特別な補強を要することなく、その前部ドアの高い支持剛性を確保することができる。そして、これにより、車両の前部ドアに対する高い適合性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記前部ドアには、該前部ドアが全閉状態にある場合に、前記第２のリンクアームを内側に収容する収容凹部と、該収容凹部内に前記第２のリンクアームが収容された状態で前記収容凹部の開口部を覆う蓋部材と、が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、前部ドアが全閉状態にある場合に、車室内の乗員が、その第２のリンクアームを視認し難くなる。そして、これにより、車両の前部ドアに適合した高い意匠性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第２のリンクアームは、前記前部ドアが設けられたドア開口部の下縁部に前記第１の回動連結点を有することが好ましい。
上記構成によれば、車室内の乗員から見え難い位置に、その車体に対する第１の回動連結点を有した第２のリンクアームの基端部を配置することができる。また、前部ドアが全開位置となった状態において、この前部ドアを支持する第２のリンクアームを、その車両に乗降する乗員の動線から外れた位置に配置することができる。更に、前部ドアに大きなドア開口量を設定することが可能になる。そして、これにより、車両の前部ドアに適合した高い意匠性及び良好な乗降性を確保することができる。

また、第１のリンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームに大きな離間距離を設定して、安定的に、その前部ドアの荷重を支えることができる。そして、車体側に特別な補強を要することなく、その前部ドアの高い支持剛性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記ドア開口部の下縁部には、前記前部ドアが全閉状態にある場合に前記第２のリンクアームを内側に収容する凹部が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、前部ドアが全閉状態にある場合において、この前部ドアと第２のリンクアームとが干渉しないようにすることができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記リンク機構に駆動力を付与して前記前部ドアを開閉動作させるアクチュエータを備えるとともに、該アクチュエータが前記ダッシュパネルの内側に設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、第１のアクチュエータの駆動力に基づいて、その第１の回動連結点周りに、第１のリンク機構を構成する第１のリンクアームを回動させることができる。そして、これにより、その第１のリンク機構に支持された前部ドアを安定的に開閉動作させることができる。

更に、第１の回動連結点を有した第１のリンクアームの基端部とともに車室の前部側に配置された第１のアクチュエータを、その車室内の乗員から隠すことができる。そして、これにより、車両の前部ドアに適合した高い意匠性を確保することができる。加えて、その第１のアクチュエータに対する配線を容易化することができるという利点がある。

本発明によれば、車両の前部ドアに対する高い適合性を確保することができる。

車両のドア開口部に設けられた前部ドア及び後部ドアの正面図。車両のドア開口部に設けられた前部ドア及び後部ドアの正面図。車両の前部ドア及び後部ドアを開閉動作させるドア装置の上面図。車両の前部ドア及び後部ドアを開閉動作させるドア装置の斜視図。連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図。連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図。全閉位置近傍における前部ドア及び後部ドアの開閉動作軌跡を示す説明図。ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図。前部ドア及び後部ドアを全閉位置に拘束するドアロックシステムの概略構成図。後部ドアの前端部近傍の斜視図。第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構に支持された前部ドア及び車室の前部に配置されたダッシュパネル近傍における車室内の外観図。前部ドア及びダッシュパネル近傍の外観図。第１及び第２のリンクアームの配置を示す部分断面入りの前部ドア及びダッシュパネル近傍の外観図。全閉状態にある場合の前部ドア、リンクカバー、及びダッシュパネルの位置関係を示す車室内の外観図。ダッシュパネルの下方に設けられたフットスペース近傍の外観図。車両前方に開動作する前部ドアの乗降性を示す説明図。前部ドアに設けられた第２のリンクアームの収容凹部及びその開口部を覆う蓋部材近傍の外観図。別例の第２のリンクアームの配置を示す斜視図。別例の第２のリンクアームの配置を示す斜視図。

以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１～図４に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を有している。本実施形態の車両１において、このドア開口部３は、車両前後方向（各図中、左右方向）の中央部分に柱構造を有することなく、その前方開口部４及び後方開口部５を一体化した所謂ピラーレス構造を有している。また、本実施形態の車両１は、このドア開口部３に設けられた一対のドア１０，１０を備えている。本実施形態の車両１において、これら各ドア１０，１０は、車両前後方向、即ちドア開口部３の開口幅方向に並んで設けられている。更に、これら各ドア１０，１０は、それぞれ、独立に設けられたリンク機構２０，２０を介して車体２に支持されている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、これら各リンク機構２０，２０の動作に基づいて、そのドア開口部３に設けられた一対のドア１０，１０を互いに相反する方向に独立して開閉動作させることのできる車両用ドア装置３０が形成されている。

即ち、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３の前方部分（各図中、左側）を構成する前方開口部４に配置されたドア１０が車両１の前部ドア３１を構成する。また、ドア開口部３の後方部分（各図中、右側）を構成する後方開口部５に配置されたドア１０が車両１の前部ドア３１を構成する。更に、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、前部ドア３１を第１のドア４１として、この第１のドア４１を支持するリンク機構２０が第１のリンク機構５１を構成する。そして、その後部ドア３２を第２のドア４２として、この第２のドア４２を支持するリンク機構２０が第２のリンク機構５２を構成する。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置３０において、各リンク機構２０，２０は、それぞれ、互いに独立した第１及び第２のリンクアーム６１，６２を備えている。更に、これらの第１及び第２のリンクアーム６１，６２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア１０に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、これにより、その第１及び第２のリンク機構５１，５２を構成する各リンク機構２０，２０が、それぞれ、互いに独立した４節リンク機構としての構成を有するものとなっている。

具体的には、第１のリンク機構５１を形成する第１及び第２のリンクアーム７１，７２は、それぞれ、ドア開口部３の前縁部３ｆ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。また、これら第１及び第２のリンクアーム７１，７２は、それぞれ、車両１の前部ドア３１を構成する第１のドア４１に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。更に、第２のリンク機構５２を形成する第１及び第２のリンクアーム８１，８２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、これら第１及び第２のリンクアーム８１，８２は、それぞれ、車両１の後部ドア３２を構成する第２のドア４２に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。

また、第１及び第２のリンク機構５１，５２において、各第１のリンクアーム７１，８１は、それぞれ、その対となる各第２のリンクアーム７２，８２の上方に配置されている。具体的には、各第１のリンクアーム７１，８１は、それぞれ、その前部ドア３１及び後部ドア３２が形成する車両１の窓部９１，９２の下方、所謂ベルトライン付近となる高さに配置されている。そして、各第２のリンクアーム７２，８２は、それぞれ、その前部ドア３１及び後部ドア３２の下端部３１ｂ，３２ｂ近傍の高さに配置されている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、第１のリンクアーム７１，８１の方が、第２のリンクアーム７２，８２よりも、その前部ドア３１及び後部ドア３２の重心に近い位置に第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、第１及び第２のリンク機構５１，５２の何れにおいても、第１のリンクアーム７１，８１の方が、その第２のリンクアーム７２，８２よりも、より大きなドア荷重を支える構成となっている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置３０において、サブリンク９４としての位置付けを有する各第２のリンクアーム７２，８２は、それぞれ、一本の軸状部材を用いて形成されている。これに対し、メインリンク９５としての位置付けを有する第１のリンクアーム７１，８１は、それぞれ、並行する二本の軸状部材を連結することにより形成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの各第１のリンクアーム７１，８１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第１のリンク機構５１は、前部ドア３１の開動作時、その第１及び第２のリンクアーム７１，７２が、それぞれ、第１の回動連結点Ｘ１周りに、図３中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム７１，７２に支持された前部ドア３１が、車両前方側に開動作する。

また、本実施形態の車両用ドア装置３０は、前部ドア３１の閉動作時、その第１及び第２のリンクアーム７１，７２が、それぞれ、第１の回動連結点Ｘ１周りに、図３中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム７１，７２に支持された前部ドア３１が、車両後方側に閉動作する。

一方、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第２のリンク機構５２は、後部ドア３２の開動作時、その第１及び第２のリンクアーム８１，８２が、それぞれ、第１の回動連結点Ｘ１周りに、図３中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム８１，８２に支持された後部ドア３２が、車両後方側に開動作する。

更に、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２の開動作時、その第１及び第２のリンクアーム８１，８２が、それぞれ、第１の回動連結点Ｘ１周りに、図３中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム８１，８２に支持された後部ドア３２が、車両前方側に閉動作する構成になっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、第１及び第２のリンクアーム７１，７２が形成する第１のリンク機構５１の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、その前部ドア３１の開閉動作軌跡Ｒ１が規定される。そして、後部ドア３２の開閉動作軌跡Ｒ２についても同様に、その第１及び第２のリンクアーム８１，８２が形成する第２のリンク機構５２の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように規定される。

つまり、本実施形態の車両用ドア装置３０は、各リンク機構２０，２０に支持されたドア１０，１０が全閉位置Ｐ０に近づくことで、その第１及び第２のリンクアーム６１，６２が車両前後方向に延在する状態となる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１及び後部ドア３２を構成する各ドア１０，１０は、その車幅方向に向かう移動成分が大きくなる。

また、各リンク機構２０，２０を形成する第１及び第２のリンクアーム６１，６２が車幅方向に延在する状態となる中間の開閉動作位置においては、車両前後方向に向かう各ドア１０，１０の移動成分が大きくなる。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、車両１の前部ドア３１及び後部ドア３２の開閉動作時、その車幅方向の変位量を抑えることで、障害物との干渉を回避して、より大きなドア開口量を確保することのできる構成となっている。

また、図４～図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２を支持する第２のリンク機構５２において、その第２のリンクアーム８２に設けられた連結長可変機構１００を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、この連結長可変機構１００の動作に基づいて、第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２について、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更することが可能となっている。

詳述すると、図５及び図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２は、車体側リンク１０１及びドア側リンク１０２を備えて構成されている。即ち、車体側リンク１０１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有している。また、ドア側リンク１０２は、車両１の後部ドア３２に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。更に、第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２は、これらの車体側リンク１０１とドア側リンク１０２とを回動可能に連結した構成を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより形成される関節リンク機構１１０が、その連結長可変機構１００として機能する構成になっている。

具体的には、本実施形態のドア側リンク１０２は、車体側リンク１０１との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク１０１は、その長手方向の一端側に、車体２に対する車体側連結部１１１を有している。更に、ドア側リンク１０２もまた、その長手方向の一端側に、ドア１０に対するドア側連結部１１２を有している。そして、これらの車体側リンク１０１及びドア側リンク１０２は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部１１３，１１４を有している。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、これらの中間連結部１１３，１１４が、その第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２に設けられた関節リンク機構１１０の中間連結点Ｘ３を形成する。また、第２のリンクアーム８２は、この中間連結点Ｘ３を頂点として、その車体側リンク１０１及びドア側リンク１０２が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク１０１及びドア側リンク１０２が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Ｌが変化する構成となっている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置３０において、この連結長可変機構１００を構成する関節リンク機構１１０には、図示しない付勢部材によって、その車体側リンク１０１及びドア側リンク１０２を中間連結点Ｘ３周りに相対回動させる付勢力が付与されている。つまり、本実施形態の連結長可変機構１００は、この連結長可変機構１００が設けられた第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２による後部ドア３２の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、以下に詳述する後部ドア３２が全閉位置Ｐ０近傍にある場合以外については、この第２のリンクアーム８２による連結長Ｌが短縮された状態で、その後部ドア３２が開閉動作する構成になっている。

図４～図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、この第２のリンク機構５２側の第２のリンクアーム８２に設けられた連結長可変機構１００の動作に基づいて、その後部ドア３２の開閉動作軌跡Ｒ２が変化する。具体的には、後部ドア３２が全閉位置Ｐ０近傍にある場合、その後部ドア３２の開閉動作軌跡Ｒ２が直線状軌跡Ｒｓに変化する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、第１及び第２のリンク機構５１，５２の動作に基づいて、それぞれ、その独立に開閉動作する前部ドア３１及び後部ドア３２が、互いに干渉しないように構成されている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、前部ドア３１は、その後端部３１ｒを閉側端部１３１として、車両後方側に閉動作する。また、後部ドア３２は、その前端部３２ｆを閉側端部１３２として、車両前方側に閉動作する。そして、これらの前部ドア３１及び後部ドア３２は、それぞれ、互いの閉側端部先端１３１ｘ，１３２ｘが、車幅方向に重複する状態で全閉位置Ｐ０に配置される。

具体的には、本実施形態の車両１においては、後部ドア３２の前端部３２ｆに位置する後部ドア３２側の閉側端部先端１３２ｘが車幅方向内側（図７中、上側）に配置される。また、前部ドア３１の後端部３１ｒに位置する前部ドア３１側の閉側端部先端１３１ｘは、その後部ドア３２側の閉側端部先端１３２ｘに対して車幅方向外側（同図中、下側）に配置された状態となる。このため、これら前部ドア３１及び後部ドア３２の双方が、その全閉位置Ｐ０近傍においても、第１及び第２のリンクアーム６１，６２の回動に基づいた円弧状軌跡Ｒｇで開閉動作すると仮定した場合、これらの各ドア１０，１０が互いに干渉することになる。

即ち、このような仮定では、全閉位置Ｐ０にある後部ドア３２を開動作させる場合、この後部ドア３２の閉側端部先端１３２ｘよりも車幅方向外側に配置される閉側端部先端１３１ｘを有した前部ドア３１が、先に全閉位置Ｐ０から開動作している必要がある。そして、前部ドア３１を全閉動作させる場合にも、この前部ドア３１よりも先に、後部ドア３２が全閉状態となっている必要がある。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置３０では、上記のように、全閉位置Ｐ０近傍に後部ドア３２がある場合には、連結長可変機構１００の動作に基づいて、その後部ドア３２の開閉動作軌跡Ｒ２が変化する。具体的には、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、後部ドア３２の全閉動作時、その閉側端部先端１３２ｘが車両後方側から前方側（図７中、右側から左側）に向かう直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、この後部ドア３２が全閉位置Ｐ０に移動する。また、全閉状態からの開動作時には、同じく後部ドア３２の閉側端部先端１３２ｘが車両前方側から後方側（図７中、左側から右側）に向かう直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、その後部ドア３２は全閉位置Ｐ０から移動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、上記のような双方ともに円弧状軌跡Ｒｇで開閉動作すると仮定した場合の順序制約を有することなく、その車両１の前部ドア３１及び後部ドア３２が互いに独立して開閉動作することが可能になっている。

さらに詳述すると、図４、図８及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２の閉側端部１３２に設けられたドア側係合部１３３を備えている。また、この車両用ドア装置３０は、車両１のドア開口部３を構成する後方開口部５の前端５ｆとなる位置、つまりは車両前後方向に延在するドア開口部３の開口幅方向、略中央位置に設けられた車体側係合部１３４を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２が全閉位置Ｐ０近傍にある場合、これらのドア側係合部１３３及び車体側係合部１３４が互いに係合する構成になっている。

具体的には、図４及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２の閉側端部１３２となる後部ドア３２の前端部３２ｆにおいて、その上端部３２ｆａ及び下端部３２ｆｂに設けられた一対のドア側係合部１３３，１３３を備えている。そして、車両用ドア装置３０は、ドア開口部３の開口幅方向、略中央位置において、その上縁部３ａ及び下縁部３ｂに設けられた一対の車体側係合部１３４，１３４を備えている。

即ち、本実施形態の車両１においては、車両前後方向に延在するドア開口部３の開口幅方向、略中央位置が、その前方開口部４の後端４ｒ及び後方開口部５の前端５ｆとなる位置となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、この位置を、その開口幅方向に前部ドア３１及び後部ドア３２が並んで設けられたドア開口部３の閉側端部１３５，１３６とする構成になっている。

つまり、本実施形態のドア開口部３は、上記のような所謂ピラーレス構造を有している。このため、本実施形態の車両用ドア装置３０は、そのドア開口部３の上縁部３ａ及び下縁部３ｂに各車体側係合部１３４，１３４を設ける構成となっている。

また、図８及び図１０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０において、ドア側係合部１３３は、車両１の上下方向（図８中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部１５１を備えている。更に、車体側係合部１３４は、車幅方向（図８中、上下方向）に対向する一対の側壁部１５２ａ，１５２ｂを有して後部ドア３２の開閉動作方向に延在するガイド溝１５２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、後部ドア３２が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝１５２内に軸状係合部１５１を配置する状態で、これらのドア側係合部１３３及び車体側係合部１３４が互いに係合する構成になっている。

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部１５２ａ，１５２ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部１３４のガイド溝１５２内にドア側係合部１３３の軸状係合部１５１が配置されることにより、その車幅方向における後部ドア３２の変位が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、第２のリンク機構５２を形成する第１及び第２のリンクアーム８１，８２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、その後部ドア３２を安定的に支持することが可能になっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、その第２のリンクアーム８２に設けられた連結長可変機構１００の動作に基づいて、ドア側係合部１３３と車体側係合部１３４とが係合した状態での後部ドア３２の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部１３３及び車体側係合部１３４が係合する状態で後部ドア３２が開閉動作することにより、連結長可変機構１００の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、そのガイド溝１５２の延在方向に沿って軸状係合部１５１が相対変位する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、その後部ドア３２の開閉動作軌跡Ｒ２が変化する。つまりは、その第２のリンク機構５２の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置３０において、車両１の前部ドア３１を支持する第１のリンク機構５１側には、その第１及び第２のリンクアーム７１，７２の何れにも連結長可変機構１００が設けられていない。即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０は、前部ドア３１が全閉位置Ｐ０近傍にある場合においても、この前部ドア３１が、第１及び第２のリンクアーム７１，７２の回動に基づいた円弧状軌跡Ｒｇを描いて開閉動作するように構成されている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その全閉位置Ｐ０近傍に位置する前部ドア３１が、車幅方向に変位する態様で開閉動作する構成になっている。

つまり、前部ドア３１が全閉位置Ｐ０から開動作する場合には、その閉側端部１３１となる後端部３１ｒが、車両前方側への変位を伴いつつ車幅方向外側に変位する。また、反対に、この前部ドア３１が全閉位置Ｐ０に閉動作する場合には、同じく、その閉側端部１３１となる後端部３１ｒが、車両後方側への変位を伴いつつ車幅方向内側に変位する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、一般的な型式のスイングドアに近い操作感覚で、その車両１の前部ドア３１を全閉位置Ｐ０から開動作させ、及び、その全閉位置Ｐ０に閉動作させることが可能になっている。

また、図１～図４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、アクチュエータ１６０の駆動力に基づいて、車両１の前部ドア３１及び後部ドア３２を開閉動作させることのできる所謂パワードア装置としての構成を有している。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置３０は、第１のリンク機構５１に駆動力を付与することにより、この第１のリンク機構５１が支持する第１のドア４１を開閉動作させる第１のアクチュエータ１６１を備えている。更に、この車両用ドア装置３０は、第２のリンク機構５２に駆動力を付与することにより、この第２のリンク機構５２が支持する第２のドア４２を開閉動作させる第２のアクチュエータ１６２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これら第１及び第２のアクチュエータ１６１，１６２の作動により、その第１のドア４１としての前部ドア３１及び第２のドア４２としての後部ドア３２が、それぞれ、独立に開閉動作する構成になっている。

詳述すると、これらの第１及び第２のアクチュエータ１６１，１６２は、それぞれ、その駆動源となるモータを有している。また、これらの第１及び第２のアクチュエータ１６１，１６２は、その対応する第１及び第２のリンク機構５１，５２において、それぞれ、その第１のリンクアーム７１，８１の各第１の回動連結点Ｘ１，Ｘ１に設けられている。

具体的には、第１のアクチュエータ１６１は、車体２に固定された状態で、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘに設けられている。詳しくは、第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘと、この基端部７１ｘを車体２に対して回動可能にする連結ブラケット１６３とが連結された位置に設けられている。そして、第１のアクチュエータ１６１は、これにより、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに第１のリンク機構５１側の第１のリンクアーム７１を回動させる駆動力を付与する構成となっている。

同様に、第２のアクチュエータ１６２もまた、車体２に固定された状態で、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム８１の基端部８１ｘに設けられている。詳しくは、第１のリンクアーム８１の基端部８１ｘと、この基端部８１ｘを車体２に対して回動可能にする連結ブラケット１６４とが連結された位置に設けられている。そして、第２のアクチュエータ１６２は、これにより、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに第２のリンク機構５２側の第１のリンクアーム８１を回動させる駆動力を付与する構成になっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、これらの第１及び第２のアクチュエータ１６１，１６２に対し、それぞれ独立した制御信号が入力される。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その第１のリンク機構５１に支持された前部ドア３１、及び第２のリンク機構５２に支持された第２のドア４２としての後部ドア３２が、互いに独立して開閉動作する構成になっている。

（ドアロックシステム）
次に、本実施形態の車両用ドア装置３０が形成する車両１のドアロックシステムについて説明する。

図４、図９及び図１０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、ドア開口部３の前縁部３ｆ及び後縁部３ｒに設けられたストライカ１７１，１７２を備えている。また、この車両用ドア装置３０は、ドア開口部３の開口幅方向、略中央位置において、その上縁部３ａ及び下縁部３ｂに設けられた上下一対のストライカ１７３，１７４を備えている。詳しくは、これらの各ストライカ１７３，１７４は、その前部ドア３１が配置されたドア開口部３の閉側端部１３５に設けられている。更に、この車両用ドア装置３０は、後部ドア３２の前端部３２ｆに設けられたストライカ１７５を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これらのストライカ１７１～１７５に係合することにより、そのドア開口部３に設けられた前部ドア３１及び後部ドア３２を全閉位置Ｐ０に拘束する複数のロック装置１８０を備えている。

詳述すると、図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、そのロック装置１８０として、前部ドア３１の前端部３１ｆに設けられたフロントロック１８１を備えている。また、この車両用ドア装置３０は、同じく、そのロック装置１８０として、後部ドア３２の後端部３２ｒに設けられたリヤロック１８２を備えている。更に、この車両用ドア装置３０は、そのロック装置１８０として、前部ドア３１の後端部３１ｒにおいて、その上端部３１ｒａに設けられたアッパロック１８３、及び、その下端部３１ｒｂに設けられたロアロック１８４を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、そのロック装置１８０として、これらのアッパロック１８３及びロアロック１８４の間となる上下方向位置において、その前部ドア３１の後端部３１ｒに設けられたセンタロック１８５を備えている。

即ち、本実施形態の車両１においては、前部ドア３１が全閉位置Ｐ０に閉動作することにより、この前部ドア３１に設けられた各ロック装置１８０が、その対応する各ストライカ１７１，１７３，１７４に係合する。詳しくは、前部ドア３１の前端部３１ｆに設けられたフロントロック１８１が、ドア開口部３の前縁部３ｆ、つまりは前方開口部４の前端４ｆとなる位置に設けられたストライカ１７１に係合する。また、前部ドア３１の後端部３１ｒに設けられたアッパロック１８３及びロアロック１８４が、それぞれ、前方開口部４の後端４ｒとなる位置において、ドア開口部３の上縁部３ａ及び下縁部３ｂに設けられた上下のストライカ１７３，１７４に係合する。本実施形態の車両１において、これらの各ストライカ１７３，１７４は、同じく、そのドア開口部３の上縁部３ａ及び下縁部３ｂに設けられた上記各車体側係合部１３４，１３４よりも車両前方側に配置されている。そして、本実施形態の車両１は、これらの各ストライカ１７１，１７３，１７４と、フロントロック１８１、アッパロック１８３及びロアロック１８４との係合力に基づいて、その前部ドア３１が全閉状態で保持される構成になっている。

また、後部ドア３２が全閉位置Ｐ０に閉動作することにより、この後部ドア３２の後端部３２ｒに設けられたリヤロック１８２が、ドア開口部３の後縁部３ｒ、つまりは後方開口部５の後端５ｒとなる位置に設けられたストライカ１７２に係合する。そして、本実施形態の車両１は、これらのリヤロック１８２及びストライカ１７２の係合力、並びに、上記各ドア側係合部１３３，１３３及び各車体側係合部１３４，１３４の係合力に基づいて、その後部ドア３２が全閉状態で保持される構成になっている。

更に、本実施形態の車両１においては、これらの前部ドア３１及び後部ドア３２が、ともに全閉状態となることで、その前部ドア３１に設けられたセンタロック１８５が後部ドア３２に設けられたストライカ１７５に係合する。つまりは、前部ドア３１の閉側端部１３１に設けられたロック装置１８０が、その後部ドア３２の閉側端部１３２に設けられたストライカ１７５に係合する。そして、本実施形態の車両１は、これにより、これらのセンタロック１８５及びストライカ１７５の係合力に基づいて、その前部ドア３１及び後部ドア３２が、全閉位置Ｐ０に拘束される構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置３０において、上記各ロック装置１８０は、それぞれ、ハーフラッチ状態及びフルラッチ状態の２つの係合状態を有するラッチ機構（図示略）を備えている。また、アッパロック１８３を除く各ロック装置１８０は、それぞれ、駆動源となるモータ１９０を備えている。即ち、これらの各ロック装置１８０は、それぞれ、モータ駆動により、そのラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させ、及びフルラッチ状態からアンラッチ状態、つまりは非係合状態に移行させる機能を有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置３０は、リモコン１９１ｆを経由したケーブル接続によって、その駆動源を有したロアロック１８４とアッパロック１８３とが連動する構成となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これら各ロック装置１８０の作動によって、全閉位置Ｐ０からの開動作時、その開動作要求に応じて前部ドア３１及び後部ドア３２の拘束を解除する構成となっている。

具体的には、本実施形態の車両１において、駆動源となるモータ１９０を有した各ロック装置１８０に対する制御信号は、図示しない車内ネットワークを介して、それぞれ個別に入力される。

例えば、車両１に設けられた操作スイッチやユーザーの保持する携帯機に対する操作入力に基づいて、後部ドア３２の開動作要求があった場合には、この後部ドア３２に設けられたロック装置１８０、即ちリヤロック１８２に対してロック解除信号が入力される。また、このとき、前部ドア３１の後端部３１ｒに設けられたロック装置１８０のうち、その後部ドア３２の前端部３２ｆに設けられたストライカ１７５に係合するロック装置１８０、つまりは、センタロック１８５に対してもロック解除信号が入力される。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらのリヤロック１８２及びセンタロック１８５がアンロック動作することで、その全閉状態にある後部ドア３２の開動作が許容される構成となっている。

一方、前部ドア３１の開動作要求があった場合には、この前部ドア３１に設けられた駆動源付きの各ロック装置１８０、即ちフロントロック１８１、ロアロック１８４、及びセンタロック１８５に対してロック解除信号が入力される。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの３つのロック装置１８０がアンロック動作し、及びアッパロック１８３が連動してアンロック動作することで、その全閉状態にある前部ドア３１の開動作が許容される構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置３０は、上記アッパロック１８３及びロアロック１８４に加え、フロントロック１８１及びセンタロック１８５もまた、伝達ケーブル１９３を介して、その前部ドア３１に設けられたリモコン１９１ｆに接続されている。更に、後部ドア３２側のリヤロック１８２もまた、同じく、伝達ケーブル１９３を介して、その後部ドア３２に設けられたリモコン１９１ｒに接続されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、これらの各ロック装置１８０が、それぞれ、モータ駆動に依らず、その伝達ケーブル１９３を介して接続されたリモコン１９１ｆ，１９１ｒの動作に基づいてアンロック動作する構成になっている。

具体的には、本実施形態の車両１は、その前部ドア３１及び後部ドア３２に設けられた図示しない非常用レバーを備えている。また、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、これらの各非常用レバーに対する操作入力が、それぞれ、その非常用レバーが設けられた前部ドア３１側のリモコン１９１ｆ及び後部ドア３２側のリモコン１９１ｒに入力される。即ち、本実施形態の車両１において、これらの各非常用レバーは、例えば、所謂バッテリー上がり等のような電源喪失時に操作される。更に、これらの各非常用レバーに対する操作入力は、それぞれ、その対応する各リモコン１９１ｆ，１９１ｒを経由して、前部ドア３１及び後部ドア３２に設けられた各ロック装置１８０に伝達される。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、手動によって、その全閉状態に保持された前部ドア３１及び後部ドア３２の拘束を解除することが可能になっている。

（前部ドア及び第１のリンク機構）
次に、車両１の前部ドア３１を支持する第１のリンク機構５１について説明する。
図４、図１１～図１３に示すように、本実施形態の車両１において、この車両１の前部ドア３１を構成する第１のドア４１は、第１のリンク機構５１に支持された状態でドア開口部３の前方開口部４に配置されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、その第１のリンク機構５１の動作に基づいて、この前部ドア３１が車室２００内に設けられた前部座席２０１の車幅方向外側で開閉動作する構成になっている。

即ち、上記のように、第１のリンク機構５１を形成する第１及び第２のリンクアーム７１，７２は、それぞれ、ドア開口部３の前縁部３ｆ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。

具体的には、図１１～図１４に示すように、本実施形態の車両１は、車室２００の前部２００ｆ、その前部座席２０１の前方となる位置に設けられたダッシュパネル２１０を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第１のリンク機構５１のメインリンク９５を構成する第１のリンクアーム７１は、このダッシュパネル２１０の内側に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有している。詳しくは、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を形成する第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘ及び連結ブラケット１６３が、そのダッシュパネル２１０の内側に配置されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、この第１の回動連結点Ｘ１、及び、この第１の回動連結点Ｘ１に設けられた第１のアクチュエータ１６１が、そのダッシュパネル２１０内に隠れた状態で、第１のリンクアーム７１が回動する。つまりは、この第１のリンクアーム７１に連結された車両１の前部ドア３１が開閉動作する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置３０は、その第１のリンク機構５１を構成する第１のリンクアーム７１を覆う状態で、第１のリンクアーム７１と一体に回動するリンクカバー２２０を備えている。本実施形態の車両用ドア装置３０において、このリンクカバー２２０は、樹脂やスポンジ等、前部ドア３１の内側面３１ｓを構成するドアトリムと同様の軟質な素材を用いて構成されている。また、本実施形態のリンクカバー２２０は、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１から前部ドア３１に対する第２の回動連結点Ｘ２まで、第１のリンクアーム７１の全長に亘って、この第１のリンクアーム７１の外周を覆う構成となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、前部ドア３１が全閉状態にある場合に、このリンクカバー２２０が、その前部ドア３１の内側面３１ｓ及びダッシュパネル２１０に連続して一体に配置される構成になっている。

即ち、図１３及び図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０において、前部ドア３１を支持する第１のリンク機構５１は、前部ドア３１が全閉状態にある場合、その第１及び第２のリンクアーム７１が、車両前後方向に延在する状態となる。また、これにより、その第１のリンクアーム７１を覆うリンクカバー２２０が、前部ドア３１の内側面３１ｓに沿うように配置される。そして、本実施形態のリンクカバー２２０は、この状態で、その前部ドア３１の内側面３１ｓと一体化するようにデザインされている。

更に、本実施形態のリンクカバー２２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘを覆う部分が略Ｌ字状に湾曲した形状となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、前部ドア３１が全閉状態にある場合において、このリンクカバー２２０の基端部２２１が、車幅方向に延在するダッシュパネル２１０の意匠面２１０ｓに連続して配置される構成となっている。

また、図１２及び図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０は、前部ドア３１が開動作することにより、そのリンクカバー２２０とダッシュパネル２１０との間に形成される隙間２３０に設けられたカバー部材２４０を備えている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第１のリンク機構５１は、前部ドア３１が開動作することで、その第１及び第２のリンクアーム７１，７２が、車幅方向に延在する状態となる。また、これにより、その略Ｌ字状の湾曲形状を有してダッシュパネル２１０の意匠面２１０ｓに連続していたリンクカバー２２０の基端部２２１側が、車両後方側に向いた状態となる。そして、これにより、そのリンクカバー２２０とダッシュパネル２１０との間の隙間２３０が拡大する。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置３０は、この隙間２３０に配置されたカバー部材２４０が、そのダッシュパネル２１０内に配置された第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘ及び第１のアクチュエータ１６１を覆う。つまりは、このカバー部材２４０が、そのリンクカバー２２０とダッシュパネル２１０との間の隙間２３０から車室２００側に臨む第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘ及び第１のアクチュエータ１６１を隠すように構成される。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、高い意匠性を確保する構成になっている。

また、図１１～図１３及び図１５に示すように、本実施形態の車両１においては、ダッシュパネル２１０の下方が、その前部座席２０１に着座する乗員のフットスペース２５０となっている。更に、このダッシュパネル２１０の下方に設けられたフットスペース２５０の側方、車幅方向外側となる位置には、その車室２００の壁面を構成する車体２の内側面（図示略）を覆う内装部材２５１が設けられている。尚、この内装部材２５１は、例えば、「足元スカッフ」等と称されることがある。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第１のリンク機構５１のサブリンク９４を構成する第２のリンクアーム７２は、このフットスペース２５０の側方に配置された内装部材２５１の内側に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有している。詳しくは、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、この第１の回動連結点Ｘ１を形成する第２のリンクアーム７２の基端部７２ｘ及び連結ブラケット２５２が、そのダッシュパネル２１０の内側に配置されている。

即ち、本実施形態の車両１においては、この配置により、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有する第２のリンクアーム７２の基端部７２ｘが、車両１の乗員から見え難くなっている。そして、車両用ドア装置３０は、これにより、高い意匠性を確保する構成となっている。

また、図１６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１の配置により、第２のリンクアーム７２に支持された前部ドア３１が、そのドア開口部３を介した乗降の邪魔になり難い構成となっている。

即ち、前部ドア３１の下端部３１ｂを支持する第２のリンクアーム７２は、前部座席２０１の乗員が乗降する際、その足元の動線に重複する高さで作動する。尚、図１６中、一点鎖線αは、前部座席２０１に着座した乗員が乗降する際、この乗員の足、詳しくは、その踵の動線を示している。しかしながら、本実施形態の車両用ドア装置３０においては、前部ドア３１が全開位置Ｐ１となった状態においては、この前部ドア３１を支持する第２のリンクアーム７２が、その車両１に乗降する乗員の動線から外れた位置に配置される。更に、全開状態における前部ドア３１のドア開口量についてもまた、同図中、仮想線に示す一般的なスイングドアを用いた場合と略同程度のドア開口量が確保されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、その前部ドア３１が設けられたドア開口部３の前方開口部４について、良好な乗降性を確保することが可能となっている。

また、図１３、図１５及び図１７に示すように、本実施形態の車両１において、前部ドア３１の内側面３１ｓには、この前部ドア３１が閉動作することにより、その第２のリンクアーム７２を内側に収容する収容凹部２５３が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、この収容凹部２５３内に第２のリンクアーム７２が収容された状態で、その開口部２５３ｘを覆う蓋部材２５４を備えている。

具体的には、本実施形態の収容凹部２５３は、前部ドア３１の下端部３１ｂ近傍において、車両前後方向に延びる溝形状を有している。更に、蓋部材２５４は、この収容凹部２５３の上方となる位置に図示しない回動軸を有している。即ち、本実施形態の車両用ドア装置３０において、第２のリンクアーム７２は、前部ドア３１の開動作時、その蓋部材２５４を上方に押し上げる態様で、その収容凹部２５３外に脱離する（図１５参照）。また、前部ドア３１の閉動作時、蓋部材２５４は、自重により回動することで、その第２のリンクアーム７２を内側に収容する収容凹部２５３の開口部２５３ｘを覆う位置に復帰する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、前部ドア３１が全閉状態にある場合に、車室２００内の乗員が、その第１のリンク機構５１を形成する第２のリンクアーム７２を視認し難くなるように構成されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、第１のリンク機構５１を構成する第１及び第２のリンクアーム７１，７２は、それぞれ、ドア開口部３の前縁部３ｆ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有する。また、これら第１及び第２のリンクアーム７１，７２は、それぞれ、車両１の前部ドア３１を構成する第１のドア４１に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有する。そして、これら第１及び第２のリンクアーム７１，７２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに回動することで、これらの第１及び第２のリンクアーム７１，７２に支持された前部ドア３１が、車両前方側に開動作する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両１の前部ドア３１を構成する第１のドア４１は、第１のリンク機構５１に支持されることにより、この第１のリンク機構５１の動作に基づいて、車両前方側に開動作する。そして、この第１のリンク機構５１を構成する第１のリンクアーム７１は、車室２００の前部２００ｆに設けられたダッシュパネル２１０の内側に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有する。

即ち、車両前方側に開動作する前部ドア３１を車体２に支持する第１のリンクアーム７１については、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した基端部７１ｘ側が、車室２００の前部２００ｆ側に配置されることになる。このため、車室２００内の乗員に視認されやすいという特徴がある。しかしながら、上記構成によれば、車室２００内の乗員から、その第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘ側を隠すことができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に適合した高い意匠性を確保することができる。

また、前部ドア３１を含め、車両ドアは、多くの場合、窓部下方のベルトライン付近に重心を有している。そして、通常、ダッシュパネル２１０の上端部分、つまりはダッシュボードもまた、ベルトライン付近の高さに配置される。従って、上記構成によれば、そのダッシュパネル２１０の内側に車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１が設けられた第１のリンクアーム７１によって、安定的に、その前部ドア３１の荷重を支えることができる。また、車体２側に特別な補強を要することなく、その前部ドア３１の高い支持剛性を確保することができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に対する高い適合性を確保することができる。

（２）車両用ドア装置３０は、第１のリンクアーム７１を覆う状態で、この第１のリンクアーム７１と一体に回動するリンクカバー２２０を備える。これにより、車両１の前部ドア３１に対して好適に適合する高い意匠性を確保することができる。

（３）前部ドア３１が全閉状態にある場合に、リンクカバー２２０が、前部ドア３１の内側面３１ｓ及び前記ダッシュパネル２１０に連続して一体に配置される。これにより、車両１の前部ドア３１に対して、より好適に適合する高い意匠性を確保することができる。

（４）車両用ドア装置３０は、前部ドア３１が開動作することによりリンクカバー２２０とダッシュパネル２１０との間に形成される隙間２３０に設けられたカバー部材２４０を備える。

上記構成によれば、リンクカバー２２０とダッシュパネル２１０との間の隙間２３０から車室２００側に臨む第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘを、そのカバー部材２４０によって隠すことができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に対して好適に適合する高い意匠性を確保することができる。

（５）第１のリンクアーム７１とともに前部ドア３１を支持する第２のリンクアーム７２は、ダッシュパネル２１０の下方に設けられたフットスペース２５０の車幅方向外側に位置する内装部材２５１の内側に、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有する。

上記構成によれば、車室２００内の乗員から見え難い位置に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第２のリンクアーム７２の基端部７２ｘを配置することができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に適合した高い意匠性を確保することができる。

また、前部ドア３１が全開位置Ｐ１となった状態において、この前部ドア３１を支持する第２のリンクアーム７２を、その車両１に乗降する乗員の動線から外れた位置に配置することができる。更に、前部ドア３１に大きなドア開口量を設定することが可能になる。そして、これにより、その前部ドア３１に適合した良好な乗降性を確保することができる。

加えて、車両１の上下方向において、その第１及び第２のリンクアーム７１，７２に大きな離間距離を設定することができる。従って、上記構成によれば、これら第１及び第２のリンクアーム７１，７２が形成する第１のリンク機構５１によって、安定的に、その前部ドア３１の荷重を支えることができる。また、車体２側に特別な補強を要することなく、その前部ドア３１の高い支持剛性を確保することができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に対する高い適合性を確保することができる。

（６）前部ドア３１の内側面３１ｓには、この前部ドア３１が全閉状態にある場合に、その第２のリンクアーム７２を内側に収容する収容凹部２５３が設けられる。そして、車両用ドア装置３０は、この収容凹部２５３内に第２のリンクアーム７２が収容された状態で、その開口部２５３ｘを覆う蓋部材２５４を備える。

上記構成によれば、前部ドア３１が全閉状態にある場合に、車室２００内の乗員が、その第２のリンクアーム７２を視認し難くなる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に適合した高い意匠性を確保することができる。

（７）車両用ドア装置３０は、前部ドア３１を支持する第１のリンク機構５１に駆動力を付与して、その前部ドア３１を開閉動作させる第１のアクチュエータ１６１を備える。そして、この第１のアクチュエータ１６１は、ダッシュパネル２１０の内側に設けられる。

上記構成によれば、第１のアクチュエータ１６１の駆動力に基づいて、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、第１のリンク機構５１を構成する第１のリンクアーム７１を回動させることができる。そして、これにより、その第１のリンク機構５１に支持された前部ドア３１を安定的に開閉動作させることができる。

更に、第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘとともに車室２００の前部２００ｆ側に配置された第１のアクチュエータ１６１を、その車室２００内の乗員から隠すことができる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１に適合した高い意匠性を確保することができる。加えて、その第１のアクチュエータ１６１に対する配線を容易化することができるという利点がある。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、前部ドア３１を支持する第２のリンクアーム７２は、ダッシュパネル２１０の下方に設けられたフットスペース２５０の車幅方向外側に位置する内装部材２５１の内側に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有することとした。しかし、これに限らず、第２のリンクアーム７２が、前部ドア３１が設けられたドア開口部３の下縁部３ｂに、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有する構成であってもよい。

例えば、図１８及び図１９に示す別例においては、前部ドア３１Ｂが設けられたドア開口部３の下縁部３ｂに、車幅方向外側に開口する状態で車両前後方向に延在する溝状の凹部２６０が設けられている。更に、図示しない第１のリンクアーム７１とともに第１のリンク機構５１Ｂを形成することにより車両１の前部ドア３１Ｂを車体２に支持する第２のリンクアーム７２Ｂは、この凹部２６０の前端部２６０ｆに設けられた第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、この別例の車両用ドア装置３０Ｂは、これにより、前部ドア３１Ｂが全閉状態にある場合、この凹部２６０の内側に、その第２のリンクアーム７２Ｂが収容される構成となっている。

即ち、このような構成を採用しても、車室２００内の乗員から見え難い位置に、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第２のリンクアーム７２Ｂの基端部７２ｘを配置することができる。また、前部ドア３１Ｂが全開位置Ｐ１となった状態において、この前部ドア３１Ｂを支持する第２のリンクアーム７２Ｂを、その車両１に乗降する乗員の動線から外れた位置に配置することができる。更に、前部ドア３１に大きなドア開口量を設定することが可能になる。そして、これにより、車両１の前部ドア３１Ｂに適合した高い意匠性及び良好な乗降性を確保することができる。

また、第１のリンク機構５１Ｂを形成する第１及び第２のリンクアーム７１，７２Ｂに大きな離間距離を設定して、安定的に、その前部ドア３１Ｂの荷重を支えることができる。そして、車体２側に特別な補強を要することなく、その前部ドア３１Ｂの高い支持剛性を確保することができる。

・上記実施形態では、第１のリンクアーム７１を覆う状態で、この第１のリンクアーム７１と一体に回動するリンクカバー２２０を備える。そして、前部ドア３１が全閉状態にある場合に、このリンクカバー２２０が、前部ドア３１の内側面３１ｓ及びダッシュパネル２１０に連続して一体に配置されることとした。しかし、これに限らず、例えば、リンクカバー２２０の形状や配置等、第２のリンクアーム７２とともに第１のリンク機構５１を形成して車体２に前部ドア３１を支持する第１のリンクアーム７１の所謂目隠し構造及び保護構造については、任意に変更してもよい。例えば、前部ドア３１が全閉状態にある場合に、そのリンクカバー２２０が、前部ドア３１の内側面３１ｓとの間に隙間を有して一体化するような構成であってもよい。即ち、必ずしも厳密に連続していなくともよく、意匠的に一体化する構成であればよい。そして、第２のリンクアーム７２についてもまた、その目隠し構造及び保護構造は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、前部ドア３１を開閉動作させる第１のアクチュエータ１６１と、後部ドア３２を開閉動作させる第２のアクチュエータ１６２と、を備える。また、これらの第１及び第２のアクチュエータ１６１，１６２は、その対応する第１及び第２のリンク機構５１において、それぞれ、その第１のリンクアーム７１，８１の各第１の回動連結点Ｘ１，Ｘ１に設けられる。更に、第１のアクチュエータ１６１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに第１のリンク機構５１側の第１のリンクアーム７１を回動させる駆動力を付与する。そして、第２のアクチュエータ１６２もまた、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに第２のリンク機構５２側の第１のリンクアーム８１を回動させる駆動力を付与することとした。しかし、これに限らず、各アクチュエータ１６０の配置や駆動力の伝達構造については、任意に変更してもよい。但し、第１のアクチュエータ１６１については、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第１のリンクアーム７１の基端部７１ｘとともに、車室２００の前部２００ｆに位置するダッシュパネル２１０の内側に配置することが好ましい。これにより、高い意匠性を確保することができる。

・また、これら前部ドア３１及び後部ドア３２の一方、又は両方が手動により開閉動作する構成に適用してもよい。
・更に、後部ドア３２の型式については、任意に変更してもよい。即ち、必ずしもリンク機構２０の動作に基づき開閉するものでなくともよく、例えば、スイングドアやレール式のスライドドアであってもよい。

・上記実施形態では、ドア開口部３は、車両前後方向の中央部分に柱構造を有することなく、その前方開口部４及び後方開口部５を一体化した所謂ピラーレス構造を有することとした。しかし、これに限らず、開口幅方向の中央部分に柱構造を有するドア開口部３、例えば、前方開口部４及び後方開口部５が「Ｂピラー」で区画されるようなものに適用してもよい。そして、このような「Ｂピラー」を有する場合には、例えば、ここに、その前部ドア３１の後端部３１ｒに設けられたセンタロック１８５に係合するストライカ１７５を配置してもよい。

・上記実施形態では、後部ドア３２の閉側端部１３２に設けられた一対のドア側係合部１３３，１３３と、ドア開口部３の上縁部３ａ及び下縁部３ｂに設けられた一対の車体側係合部１３４，１３４と、を備えることとした。しかし、これに限らず、前部ドア３１について、このようなドア側係合部１３３及び車体側係合部１３４を設けてもよい。また、例えば、ドア開口部３が「Ｂピラー」のような上下方向に延在する構造体を有する場合、ここに、その車体側係合部１３４を設ける構成であってもよい。そして、これらドア側係合部１３３及び車体側係合部１３４の数についてもまた、一つでも、３つ以上あってもよい。

・上記実施形態では、ドア側係合部１３３が軸状係合部１５１を有し、車体側係合部１３４がガイド溝１５２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部１３３がガイド溝１５２を有し、車体側係合部１３４が軸状係合部１５１を有する構成であってもよい。

１…車両
２…車体
３０…車両用ドア装置
３１…前部ドア
５１…第１のリンク機構
７１…第１のリンクアーム
７２…第２のリンクアーム
２００…車室
２００ｆ…前部
２１０…ダッシュパネル
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点

Claims

車体に対する第１の回動連結点と車両の前部ドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、前記前部ドアが車両前方側に開動作するとともに、
前記第１のリンクアームは、車室の前部に設けられたダッシュパネルの内側に前記第１の回動連結点を有する車両用ドア装置。
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記第１のリンクアームを覆う状態で該第１のリンクアームと一体に回動するリンクカバーを備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記前部ドアが全閉状態にある場合に、前記リンクカバーが、前記前部ドアの内側面及び前記ダッシュパネルと一体に配置されること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項３に記載の車両用ドア装置において、
前記前部ドアが開動作することにより前記リンクカバーと前記ダッシュパネルとの間に形成される隙間に設けられたカバー部材を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記第２のリンクアームは、前記ダッシュパネルの下方に設けられたフットスペースの車幅方向外側に位置する内装部材の内側に前記第１の回動連結点を有すること、
を特徴とする車両用ドア装置。
請求項５に記載の車両用ドア装置において、
前記前部ドアには、該前部ドアが全閉状態にある場合に、前記第２のリンクアームを内側に収容する収容凹部と、該収容凹部内に前記第２のリンクアームが収容された状態で前記収容凹部の開口部を覆う蓋部材と、が設けられること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記第２のリンクアームは、前記前部ドアが設けられたドア開口部の下縁部に前記第１の回動連結点を有すること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項７に記載の車両用ドア装置において、
前記ドア開口部の下縁部には、前記前部ドアが全閉状態にある場合に前記第２のリンクアームを内側に収容する凹部が設けられること、を特徴とする車両用ドア装置。
請求項１～請求項８の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク機構に駆動力を付与して前記前部ドアを開閉動作させるアクチュエータを備えるとともに、該アクチュエータが前記ダッシュパネルの内側に設けられていること、
を特徴とする車両用ドア装置。