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JP2022101298A - Energy absorbing component - Google Patents

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JP2022101298A
JP2022101298A JP2020215790A JP2020215790A JP2022101298A JP 2022101298 A JP2022101298 A JP 2022101298A JP 2020215790 A JP2020215790 A JP 2020215790A JP 2020215790 A JP2020215790 A JP 2020215790A JP 2022101298 A JP2022101298 A JP 2022101298A
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energy absorbing
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房亮 假屋
Fusaaki Kariya
善継 鈴木
Yoshitsugu Suzuki
一郎 萩原
Ichiro Hagiwara
陽 楊
Yang Yang
希禄 趙
Xilu Zhao
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Meiji University
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Abstract

To provide an energy absorbing component that is light in weight, has small initial reaction force, starts to be crushed from the front of the component, and has good energy absorbing performance.SOLUTION: An energy absorbing component 1 includes an outer shell portion 2 and a reinforcement component 3 located inside the outer shell portion. The outer shell portion is a cylindrical member in which a portion having the shortest outer peripheral length is located in one half in a longitudinal direction. The reinforcement component is a cylindrical component. The reinforcement component has a structure in three or more minimum units, each of which is a polygonal column having a diagonal fold line on a side surface sandwiched between an imaginary upper bottom surface and an imaginary lower bottom surface of a polygon. The three or more minimum units are formed in a direction perpendicular to the imaginary upper bottom surface or the lower bottom surface. Alternatively, the reinforcement component has a structure in which an outer shape has a recessed portion and a projecting portion alternately formed in a longitudinal direction, and has a cross-sectional shape connecting points set in sections inside a rectangular edge from an edge of an ellipse, along a plurality of imaginary line segments extending toward a rectangular edge at a predetermined angle around a center of the rectangle, with respect to the rectangle and the ellipse inscribed in the rectangle.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、エネルギー吸収部品、特には、自動車の車体に用いられるクラッシュボックスに好適に用いることのできるエネルギー吸収部品に関する。 The present invention relates to an energy absorbing component, particularly an energy absorbing component that can be suitably used for a crash box used in an automobile body.

自動車が衝突した際のようなエネルギーを吸収する部品として、該部品自体が荷重により圧潰することによってエネルギーを吸収する構造が一般的に用いられている。例えば、クラッシュボックスは、車体のバンパーとサイドメンバーとの中間に配置され、衝突時の前後方向の荷重により、クラッシュボックスの軸方向に蛇腹状に圧潰して衝突エネルギーを吸収する。 As a component that absorbs energy such as when an automobile collides, a structure that absorbs energy by crushing the component itself by a load is generally used. For example, the crash box is arranged between the bumper and the side member of the vehicle body, and is crushed in a bellows shape in the axial direction of the crash box by the load in the front-rear direction at the time of a collision to absorb the collision energy.

衝突時にクラッシュボックスが圧潰することでサイドメンバーの損傷を防ぐことができれば、バンパー及びクラッシュボックスを交換することにより容易に車体の補修が可能となる。 If the crash box can be crushed during a collision to prevent damage to the side members, the vehicle body can be easily repaired by replacing the bumper and the crash box.

クラッシュボックスに必要な性能としては、吸収エネルギーが大きいこと、サイドメンバーの損傷を低減するため部品前方(例えば車両のフロントのクラッシュボックスの場合は車両の前方であり、車両のリアのクラッシュボックスの場合は車両の後方である)から圧潰変形すること、乗員への衝撃を低減するため初期の反力(変形荷重)が小さいことに加え、燃費性能の向上の観点からは軽量化も求められている。 The performance required for a crash box is that it absorbs a large amount of energy, and in order to reduce damage to the side members, it is in front of the parts (for example, in the case of a crash box on the front of the vehicle, it is in front of the vehicle, and in the case of a crash box on the rear of the vehicle. Is crushed and deformed from the rear of the vehicle), the initial reaction force (deformation load) is small in order to reduce the impact on the occupants, and weight reduction is also required from the viewpoint of improving fuel efficiency. ..

このようなクラッシュボックスの構造については多くの検討がされており、例えば、特許文献1には、対向して配置された一対のコーナー部と、該一対のコーナー部同士を結ぶ線に対して80°以上100°以下の角度で交差して配置された他の一対のコーナー部と、を備え、かつ四角形の基本横断面形状を備える横断面形状を有する金属製の筒体から構成され、当該筒体の軸方向の一方の端部から他方の端部へ向けて衝撃荷重を入力されるクラッシュボックスであって、前記一対のコーナー部の成す角度(α)は90°以上150°以下であるとともに前記他の一対のコーナー部の成す角度(β)は30°以上90°以下であり、該一対のコーナー部の少なくともいずれか一方のコーナーを挟む二つの辺それぞれに設けられる、長手方向へ延びるとともに内部へ向けて凸となる1又は複数の溝を有するとともに、前記一方の端部の側における前記筒体の断面周長は、前記他方の端部の側における当該筒体の断面周長よりも小さいことを特徴とするクラッシュボックスが開示されている。 Many studies have been made on the structure of such a crash box. For example, in Patent Document 1, a pair of corner portions arranged to face each other and a line connecting the pair of corner portions are 80. It is composed of a metal cylinder having a cross-sectional shape having a basic cross-sectional shape of a quadrangle, and having another pair of corners arranged intersecting at an angle of ° or more and 100 ° or less. It is a crash box in which an impact load is input from one end in the axial direction of the body toward the other end, and the angle (α) formed by the pair of corners is 90 ° or more and 150 ° or less. The angle (β) formed by the other pair of corners is 30 ° or more and 90 ° or less, and extends in the longitudinal direction provided on each of the two sides sandwiching at least one of the corners of the pair of corners. It has one or more grooves that are convex toward the inside, and the cross-sectional circumference of the cylinder on the side of one end is larger than the cross-sectional circumference of the cylinder on the side of the other end. A crash box characterized by being small is disclosed.

また、特許文献2には、中空断面の上下方向の中央付近で中空領域を上下に仕切るように水平状に延びた中板を備えていることを特徴とする、クラッシュボックスが開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a crash box, which comprises a middle plate extending horizontally so as to partition the hollow region up and down near the center in the vertical direction of the hollow cross section.

初期のピーク荷重を低減する観点からは、特許文献3には、反転螺旋型折紙構造を用いたエネルギー吸収構造体であって、該エネルギー吸収構造体は、多角形の仮想上底面及び仮想下底面に挟まれる側面に対角線の折り線を有する多角柱の反転螺旋型折紙構造からなる最小ユニットが、仮想上底面又は仮想下底面に垂直な方向に3段以上形成される筒状の金属体を具備することを特徴とするエネルギー吸収構造体が開示されている。 From the viewpoint of reducing the initial peak load, Patent Document 3 describes an energy absorption structure using an inverted spiral origami structure, and the energy absorption structure is a polygonal virtual upper bottom surface and virtual lower bottom surface. The smallest unit consisting of an inverted spiral origami structure of polygonal columns having diagonal fold lines on the side surface sandwiched between the two is provided with a cylindrical metal body formed in three or more stages in a direction perpendicular to the virtual upper bottom surface or virtual lower bottom surface. An energy absorbing structure characterized by doing so is disclosed.

特開2011-51581号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-55181 特開2007-30778号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-30778 特開2011-58579号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-58579

エネルギー吸収部品は、エネルギー吸収性能が高いことが好ましく、特にトラックなどの車種では、車体重量が大きく運動エネルギーも大きくなるため、エネルギー吸収部品には、より大きなエネルギー吸収性能が必要となる。そのため、クラッシュボックスに用いるエネルギー吸収部品の場合、板厚を厚くすることや、部品全長を長くすることで吸収エネルギーを確保することも考えられる。しかしながら、単に板厚を厚くした場合、初期の反力が大きくなり、乗員や車体への衝撃が大きくなるという問題があるため、部品全長を長くすることが好ましい対応である。しかしながら、部品全長が長くなった場合には、圧潰変形時に部品全体が折れ曲がれ易くなり、部品全体が折れ曲がってしまうと十分な吸収エネルギーが得られないという課題があった。 It is preferable that the energy absorbing parts have high energy absorbing performance, and particularly in a vehicle type such as a truck, the weight of the vehicle body is large and the kinetic energy is also large. Therefore, the energy absorbing parts are required to have higher energy absorbing performance. Therefore, in the case of energy absorbing parts used for a crash box, it is conceivable to secure the absorbed energy by increasing the plate thickness or increasing the total length of the parts. However, if the plate thickness is simply increased, there is a problem that the initial reaction force becomes large and the impact on the occupant and the vehicle body becomes large. Therefore, it is preferable to increase the total length of the parts. However, when the total length of the component is long, the entire component is easily bent at the time of crushing deformation, and if the entire component is bent, there is a problem that sufficient absorbed energy cannot be obtained.

特許文献1や特許文献2に記載された技術は、部品全長が短いクラッシュボックスを対象としており、部品全長が長いクラッシュボックスに適用することは困難であるという問題があった。また、特許文献3に記載された反転らせん型折紙構造では、部品全長が長い場合でも部品全体が折れ曲がることなく安定して圧潰させることができるが、圧潰の開始位置の制御が困難であるという問題があった。 The techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are intended for a crash box having a short overall component length, and have a problem that it is difficult to apply to a crash box having a long overall component length. Further, in the inverted spiral origami structure described in Patent Document 3, even if the total length of the component is long, the entire component can be stably crushed without bending, but there is a problem that it is difficult to control the crushing start position. was there.

本発明は、かかる事情に鑑みなされたものであり、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能が良好な、エネルギー吸収部品を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an energy absorbing component which is lightweight, has a small initial reaction force, starts crushing from the front of the component, and has good energy absorption performance. ..

本発明の要旨構成は、以下の通りである。
(1)衝突エネルギーを吸収可能なエネルギー吸収部品であって、
外殻部と、
前記外殻部の内部に位置する補強部品と、を備え、
前記外殻部は、外周長が最小となる部分が長手方向の一方の半部に位置する、筒状の部材であり、
前記補強部品は、筒状の部品であり、
前記補強部品は、
多角形の仮想上底面及び仮想下底面に挟まれる側面に対角線の折り線を有する多角柱の最小ユニットが、前記仮想上底面又は前記仮想下底面に垂直な方向に3段以上形成された構造、又は、
外形が凹状の箇所と凸状の箇所とが長手方向に交互に形成され、かつ、長手方向の軸線に垂直な断面において、矩形と該矩形に内接する楕円に対し、該矩形の中央を中心として予め定められた角度をあけて該矩形の縁に向けて延びる複数の仮想線分に沿って、該楕円の縁から該矩形の縁よりも内側の区間に設定された点どうしを結ぶ断面形状を有する構造を有することを特徴とする、エネルギー吸収部品。
ここで、「半部」とは、外殻部を長手方向に2分割した際の半分の部分である。
The gist structure of the present invention is as follows.
(1) An energy absorbing component that can absorb collision energy.
The outer shell and
With a reinforcing component located inside the outer shell portion,
The outer shell portion is a cylindrical member in which the portion having the minimum outer peripheral length is located in one half portion in the longitudinal direction.
The reinforcing part is a cylindrical part and is a tubular part.
The reinforcing parts are
A structure in which the smallest unit of a polygonal prism having diagonal fold lines on the side surfaces sandwiched between the virtual upper bottom surface and the virtual lower bottom surface of a polygon is formed in three or more stages in a direction perpendicular to the virtual upper bottom surface or the virtual lower bottom surface. Or,
Concave and convex parts are formed alternately in the longitudinal direction, and in a cross section perpendicular to the longitudinal axis, the rectangle and the ellipse inscribed in the rectangle are centered on the center of the rectangle. A cross-sectional shape connecting points set in a section inside the edge of the ellipse from the edge of the ellipse along a plurality of virtual line segments extending toward the edge of the rectangle at a predetermined angle. An energy absorbing component characterized by having a structure having a structure.
Here, the "half portion" is a half portion when the outer shell portion is divided into two in the longitudinal direction.

(2)前記長手方向の一方の半部は、車体の前方側として位置することが可能な半部である、上記(1)に記載のエネルギー吸収部品。 (2) The energy absorbing component according to (1) above, wherein one half in the longitudinal direction is a half that can be positioned as the front side of the vehicle body.

(3)前記外殻部は、長手方向の前記一方の半部の端における外周長が、長手方向の他方の半部の端における外周長よりも小さい、上記(1)又は(2)に記載のエネルギー吸収部品。 (3) The outer peripheral length of the outer shell portion according to (1) or (2) above, wherein the outer peripheral length at the end of the one half portion in the longitudinal direction is smaller than the outer peripheral length at the end of the other half portion in the longitudinal direction. Energy absorbing parts.

(4)前記補強部品が板厚1.0m以下の鋼板からなる、上記(1)~(3)のいずれかに記載のエネルギー吸収部品。 (4) The energy absorbing component according to any one of (1) to (3) above, wherein the reinforcing component is made of a steel plate having a plate thickness of 1.0 m or less.

(5)前記外殻部の全長Lと、前記外殻部の長手方向の前記一方側の半部における外形断面積の最小値と長手方向の他方側の半部における外形断面積の最大値の平均値Aとが、下式(1)を満足する、上記(1)~(4)のいずれかに記載のエネルギー吸収部品。
L≧2×√A (1)
ここで外形断面積とは、外殻部を外形が等しい中実部品とした場合の断面積である。
(5) The total length L of the outer shell portion, the minimum value of the outer cross-sectional area in the one half portion in the longitudinal direction of the outer shell portion, and the maximum value of the outer cross-sectional area in the other half portion in the longitudinal direction. The energy absorbing component according to any one of (1) to (4) above, wherein the average value A satisfies the following formula (1).
L ≧ 2 × √A (1)
Here, the outer cross-sectional area is the cross-sectional area when the outer shell portion is a solid part having the same outer shape.

(6)前記外殻部の長手方向の前記一方側の半部の端における外周長Lfと長手方向の他方側の半部の端における外周長Lrとが、下式(2)を満足する、上記(1)~(5)のいずれかに記載のエネルギー吸収部品
Lf≦0.9×Lr (2)
(6) The outer peripheral length Lf at the end of the half portion on one side in the longitudinal direction of the outer shell portion and the outer peripheral length Lr at the end of the half portion on the other side in the longitudinal direction satisfy the following equation (2). Energy absorbing component according to any one of (1) to (5) above Lf ≦ 0.9 × Lr (2)

(7)前記鋼板の降伏強度(YP)が150~650MPaである、上記(2)に記載のエネルギー吸収部品。
ここで、「降伏強度」は、「JIS Z 2241」に示される金属材料引張試験方法により測定されるものであり、該引張試験で測定される応力-歪み曲線において、上降伏点がある鋼板では、上降伏点を降伏強度とし、上降伏点が無い鋼板では、0.2%耐力(オフセット法)を降伏強度とする。
(7) The energy absorbing component according to (2) above, wherein the yield strength (YP) of the steel sheet is 150 to 650 MPa.
Here, the "yield strength" is measured by the metal material tensile test method shown in "JIS Z 2241", and in the stress-strain curve measured in the tensile test, the steel plate having an upper yield point The yield strength is defined as the upper yield point, and the yield strength is 0.2% proof stress (offset method) for a steel plate having no upper yield point.

本発明によれば、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能が良好なエネルギー吸収部品を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an energy absorbing component which is lightweight, has a small initial reaction force, starts crushing from the front of the component, and has good energy absorbing performance.

本発明の第1の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。It is a transmission perspective view of the energy absorption component which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1Aのエネルギー吸収部品の外殻部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer shell part of the energy absorption component of FIG. 1A. 図1Aのエネルギー吸収部品の補強部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reinforcement component of the energy absorption component of FIG. 1A. 補強部品の斜視図である。It is a perspective view of a reinforcing part. 回転角θが0度のときの最小ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the minimum unit when the rotation angle θ is 0 degree. 回転角θを定義するための説明図である。It is explanatory drawing for defining a rotation angle θ. 仮想上底面を回転角θで回転させた後の最小ユニットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the minimum unit after the virtual upper bottom surface is rotated by the rotation angle θ. 本発明の第2の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。It is a transmission perspective view of the energy absorption component which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施形態のエネルギー吸収部品の外殻部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer shell part of the energy absorption component of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のエネルギー吸収部品の外殻部について詳細に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer shell part of the energy absorption component of 2nd Embodiment in detail. 矩形断面の説明図である。It is explanatory drawing of the rectangular cross section. 矩形断面に内接する楕円の説明図である。It is explanatory drawing of the ellipse inscribed in a rectangular cross section. 矩形断面の中央から放射状に延びる仮想線分の説明図である。It is explanatory drawing of the virtual line segment extending radially from the center of a rectangular cross section. 外形の節点の説明図である。It is explanatory drawing of the node of the outer shape. 節点を結んだ外形形状の説明図である。It is explanatory drawing of the outer shape which connected the node. 奇数段目の外形形状の説明図である。It is explanatory drawing of the outer shape of the odd-numbered stage. 本発明の第3の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。It is a transmission perspective view of the energy absorption component which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第3の実施形態のエネルギー吸収部品の補強部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reinforcement component of the energy absorption component of 3rd Embodiment. 比較例にかかるエネルギー吸収部品の斜視図である。It is a perspective view of the energy absorption component which concerns on a comparative example.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に例示説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1Aは、本発明の第1の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。図1Aに示すように、本実施形態のエネルギー吸収部品1は、外殻部2と、外殻部2の内部に位置する補強部品3と、を備えている。エネルギー吸収部品1は、筒状の外殻部2及び筒状の補強部品からなる部品であり、筒の延在方向(長手方向)の一方側を車体のフロント側の前方又はリア側の後方(すなわち衝突の際の力が入ってくる方向)に位置するように車体のバンパー(フロントバンパー又はリアバンパー)とサイドメンバーとの中間に配置して、クラッシュボックスとして用いることができる。エネルギー吸収部品1は、以下のように、(例えば車体の)衝突エネルギーを吸収可能なものである。以下、エネルギー吸収部品1の構成要素である外殻部2及び補強部品3について説明する。
(First Embodiment)
FIG. 1A is a transmission perspective view of an energy absorbing component according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the energy absorbing component 1 of the present embodiment includes an outer shell portion 2 and a reinforcing component 3 located inside the outer shell portion 2. The energy absorbing component 1 is a component composed of a cylindrical outer shell portion 2 and a tubular reinforcing component, and one side of the extending direction (longitudinal direction) of the cylinder is the front side of the vehicle body or the rear side of the rear side (rear side). That is, it can be used as a crash box by arranging it between the bumper (front bumper or rear bumper) of the vehicle body and the side member so as to be located in the direction in which the force at the time of collision enters). The energy absorbing component 1 is capable of absorbing collision energy (for example, of a vehicle body) as follows. Hereinafter, the outer shell portion 2 and the reinforcing component 3, which are the constituent elements of the energy absorbing component 1, will be described.

図1Bは、図1Aのエネルギー吸収部品の外殻部を示す斜視図である。図1Bに示すように、外殻部2は、中空断面を有する筒状の部材である。筒状の具体的な形状として、図示例では外殻部2は、略楕円形の断面を有している。これによりエネルギー吸収性能をより高めることができる。しかしながら、外殻部2の断面形状は、他にも円形、矩形等の多角形等様々な形状とすることができる。また、外殻部2の長手方向の全長Lと、外殻部2の長手方向の一方側の半部(車体のフロント側の前方又はリア側の後方として位置することが可能な半部)における外形断面積の最小値と長手方向の他方側の半部における外形断面積の最大値の平均値Aとが、下式(1)を満足することが好ましい。
L≧2×√A (1)
上記式(1)を満たすことで、部品全長を長くして吸収エネルギーを大きめに確保することができるからである。これにより、トラック等の衝突時に大きなエネルギーが発生する車体のクラッシュボックスとしても好適に用いることができる。
同様の理由により、上記全長Lと、上記平均値Aとが、下式(1´)を満足することがより好ましい。
L≧3.5×√A (1´)
適用される対象(車種等)にもよるため、特には限定されないものの、上記と同様の理由により、Lは30cm以上であることが好ましく、45cm以上であることがより好ましい。
外殻部2は、特には限定されないが、金属板、例えば鋼板からなるものとすることができる。この場合の鋼板は、例えば熱延鋼板や冷延鋼板等とすることができる。鋼板は、加工の容易性等に鑑みて板厚を一定とすることが好ましいが、厚さが変化する部分を有していても良い。外殻部2の板厚は、1.4~5.0mmとすることが好ましい。外殻部2の板厚を1.4mm以上とすることにより、剛性を確保してエネルギー吸収性能をより向上させ、一方で、外殻部2の板厚を5.0mm以下とすることにより、エネルギー吸収部品1の軽量化が可能であるからである。
FIG. 1B is a perspective view showing an outer shell portion of the energy absorbing component of FIG. 1A. As shown in FIG. 1B, the outer shell portion 2 is a cylindrical member having a hollow cross section. As a specific cylindrical shape, in the illustrated example, the outer shell portion 2 has a substantially elliptical cross section. This makes it possible to further improve the energy absorption performance. However, the cross-sectional shape of the outer shell portion 2 can be various other shapes such as a polygon such as a circle or a rectangle. Further, in the total length L of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction and one half portion of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction (a half portion that can be positioned as the front side of the front side or the rear side of the vehicle body). It is preferable that the average value A of the minimum value of the external cross-sectional area and the maximum value of the external cross-sectional area in the other half in the longitudinal direction satisfies the following equation (1).
L ≧ 2 × √A (1)
This is because by satisfying the above formula (1), the total length of the component can be lengthened and a large amount of absorbed energy can be secured. As a result, it can be suitably used as a crash box of a vehicle body that generates a large amount of energy when a truck or the like collides.
For the same reason, it is more preferable that the total length L and the average value A satisfy the following equation (1').
L ≧ 3.5 × √A (1')
Although it is not particularly limited because it depends on the target (vehicle type and the like) to be applied, L is preferably 30 cm or more, and more preferably 45 cm or more for the same reason as described above.
The outer shell portion 2 is not particularly limited, but may be made of a metal plate, for example, a steel plate. The steel sheet in this case can be, for example, a hot-rolled steel sheet, a cold-rolled steel sheet, or the like. The steel sheet preferably has a constant thickness in view of ease of processing and the like, but may have a portion where the thickness changes. The plate thickness of the outer shell portion 2 is preferably 1.4 to 5.0 mm. By setting the plate thickness of the outer shell portion 2 to 1.4 mm or more, rigidity is ensured and the energy absorption performance is further improved, while by setting the plate thickness of the outer shell portion 2 to 5.0 mm or less, the plate thickness is set to 5.0 mm or less. This is because the weight of the energy absorbing component 1 can be reduced.

ここで、外殻部2は、外周長が最小となる部分が長手方向の一方の半部に位置している。特に本例では、外殻部2は、長手方向の一方の半部の端における外周長が、長手方向の他方の半部の端における外周長よりも小さい。本例では、長手方向の一方の半部の端における外周長が最小であり、そこから長手方向の他方の半部の端に向かって、外周長が漸増し、他方の半部の端における外周長が最大となっている。
特に、外殻部2の長手方向の一方側の半部の端における外周長Lfと長手方向の他方側の半部の端における外周長Lrとが、下式(2)を満足することが好ましい。後述する圧潰の開始位置の制御をより確実なものとすることができるからである。
Lf≦0.9×Lr (2)
また、同様の理由により、上記LfとLrとが下式(2´)を満足することがより好ましい。
Lf≦0.88×Lr (2´)
一方で、上記一方側の端付近での剛性をある程度確保してエネルギー吸収性能を高めるために、下式(2´´)を満足することが好ましい。
Lf≧0.7×Lr (2´´)
また、適用される対象(車種等)にもよるため、特には限定されないものの、上記と同様の理由により、Lfは、例えば、300~400mmとすることができる。
Here, in the outer shell portion 2, the portion having the minimum outer peripheral length is located in one half portion in the longitudinal direction. In particular, in this example, the outer peripheral length of the outer shell portion 2 at the end of one half portion in the longitudinal direction is smaller than the outer peripheral length at the end of the other half portion in the longitudinal direction. In this example, the outer peripheral length at the end of one half in the longitudinal direction is the smallest, from which the outer circumference gradually increases toward the end of the other half in the longitudinal direction, and the outer circumference at the end of the other half The length is the maximum.
In particular, it is preferable that the outer peripheral length Lf at the end of one half of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction and the outer peripheral length Lr at the end of the other half of the longitudinal direction satisfy the following equation (2). .. This is because the control of the crushing start position, which will be described later, can be made more reliable.
Lf ≤ 0.9 × Lr (2)
Further, for the same reason, it is more preferable that the above Lf and Lr satisfy the following equation (2').
Lf ≤ 0.88 x Lr (2')
On the other hand, it is preferable to satisfy the following equation (2 ′ ′) in order to secure a certain degree of rigidity near the end on one side and enhance the energy absorption performance.
Lf ≧ 0.7 × Lr (2 ″)
Further, the Lf can be, for example, 300 to 400 mm for the same reason as described above, although it is not particularly limited because it depends on the applicable target (vehicle type, etc.).

次に、図1Cは、図1Aのエネルギー吸収部品の補強部品を示す斜視図である。補強部品3は、反転らせん構造を有する筒状の部品である。補強部品3は、金属板からなり、鋼板とすることが好ましい。鋼板の板厚は1.0mm以下とすることが好ましい。エネルギー吸収部品1を軽量化することができるからである。一方で、ある程度の剛性を確保してエネルギー吸収性能を向上させる観点からは、鋼板の板厚は、0.2mm以上とすることが好ましい。この場合、鋼板の降伏強度(YP)は150~650MPaとすることが好ましい。鋼板の降伏強度を150MPa以上とすることにより、エネルギー吸収性能を高めることができ、一方で、650MPa以下とすることで初期の反力を低減することができるからである。以下、図2を参照して、反転らせん構造について詳細に説明する。 Next, FIG. 1C is a perspective view showing a reinforcing component of the energy absorbing component of FIG. 1A. The reinforcing component 3 is a tubular component having an inverted spiral structure. The reinforcing component 3 is made of a metal plate, and is preferably a steel plate. The thickness of the steel plate is preferably 1.0 mm or less. This is because the energy absorbing component 1 can be reduced in weight. On the other hand, from the viewpoint of ensuring a certain degree of rigidity and improving the energy absorption performance, the thickness of the steel sheet is preferably 0.2 mm or more. In this case, the yield strength (YP) of the steel sheet is preferably 150 to 650 MPa. This is because the energy absorption performance can be improved by setting the yield strength of the steel sheet to 150 MPa or more, while the initial reaction force can be reduced by setting it to 650 MPa or less. Hereinafter, the inverted spiral structure will be described in detail with reference to FIG. 2.

図2に示すように、反転らせん構造とは、多角形の仮想上底面32及び仮想下底面34に挟まれる側面36に対角線38の折り線を有する多角柱の反転らせん型折紙構造からなる最小ユニット30が、仮想上底面32又は仮想下底面34に垂直な方向に3段以上形成される構造である。 As shown in FIG. 2, the inverted spiral structure is a minimum unit composed of an inverted spiral origami structure of a polygonal column having a fold line of a diagonal line 38 on a side surface 36 sandwiched between a virtual upper bottom surface 32 and a virtual lower bottom surface 34 of a polygon. 30 is a structure in which three or more steps are formed in a direction perpendicular to the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34.

最小ユニット30は、圧潰時には仮想上底面32及び仮想下底面34がらせん状にそれぞれ反転しながら潰れていく構造である。最小ユニット30の反転らせん型折紙構造は、多角形の仮想上底面32及び仮想下底面34に挟まれる側面36に、対角線38の折り線を有する多角柱のものである。図示例では、正六角形の仮想上底面32及び仮想下底面34 からなる最小ユニット30を4段一連に繋げた構成を示している。しかしながら、多角形であれば六角形に限定されるものではなく、また、不等辺多角形であっても良い。さらに、最小ユニットの段数も、3段以上であれば良く、4段に限定されるものではない。なお、説明を簡単化するために、図2では図1Cより段数を少なくして説明している。 The minimum unit 30 has a structure in which the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 are spirally inverted and crushed at the time of crushing. The inverted spiral origami structure of the minimum unit 30 is a polygonal column having a diagonal line 38 on the side surface 36 sandwiched between the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 of the polygon. In the illustrated example, a configuration in which a minimum unit 30 composed of a regular hexagonal virtual upper bottom surface 32 and a virtual lower bottom surface 34 is connected in a series of four stages is shown. However, the polygon is not limited to the hexagon, and may be an equilateral polygon. Further, the number of stages of the minimum unit may be 3 or more, and is not limited to 4 stages. In addition, in order to simplify the explanation, in FIG. 2, the number of stages is smaller than that in FIG. 1C.

ここで、最小ユニット30の側面36の各辺の折り線や、対角線38の折り線については、筒状の金属体に予め折り目を付したり、切り欠きや肉薄加工をしたりすることにより、折り線の位置で折れるように構成しておけば良い。 Here, regarding the fold lines of each side of the side surface 36 of the minimum unit 30 and the fold lines of the diagonal line 38, the tubular metal body is preliminarily creases, cutouts, or thinned. It may be configured so that it can be folded at the position of the fold line.

また、最小ユニット30の側面36の形状や対角線38については、図示例では、最小ユニット30毎に、向きが逆になるように構成されている。より具体的には、最小ユニット30の各段は、他の段の仮想上底面32又は仮想下底面34と面対称となるように構成されている。 Further, in the illustrated example, the shape of the side surface 36 of the minimum unit 30 and the diagonal line 38 are configured so that the directions are reversed for each of the minimum units 30. More specifically, each stage of the minimum unit 30 is configured to be plane-symmetrical with the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34 of the other stages.

次に、補強部品3の圧潰時の動作について説明する。補強部品3は、最上段の最小ユニット30の仮想上底面32側からの圧潰エネルギーを受けた場合に、側面36に設けられた対角線38に沿って折れ曲がると共に、隣接する側面36のつなぎ目及び上下の最小ユニット30のつなぎ目が折れ曲がり、側面36が密着して折り畳まれる。即ち、側面36間のつなぎ目は山折で折れ曲がり、対角線38は谷折りで折れ曲がる。そして、最小ユニット30間のつなぎ目、即ち、仮想上底面32又は仮想下底面34の周囲の辺は、山折で折れ曲がる。 Next, the operation when the reinforcing component 3 is crushed will be described. When the reinforcing component 3 receives the crushing energy from the virtual upper bottom surface 32 side of the minimum unit 30 in the uppermost stage, the reinforcing component 3 bends along the diagonal line 38 provided on the side surface 36, and at the same time, the joint of the adjacent side surfaces 36 and the upper and lower parts are formed. The joint of the minimum unit 30 is bent, and the side surface 36 is closely folded. That is, the joint between the side surfaces 36 is bent at a mountain fold, and the diagonal line 38 is bent at a valley fold. Then, the joint between the minimum units 30, that is, the side around the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34 is bent by a mountain fold.

そして、最小ユニット30は、反転らせん型折紙構造であるため、圧潰時に仮想上底面232と仮想下底面34とがらせん状にそれぞれ反転しながら、即ち、ねじれながら回転して潰れる。したがって、各最小ユニット30では、仮想上底面32と仮想下底面34の間では、相対的に回転が生じる。ここで、最小ユニット30を軸方向に偶数段、即ち、図示例のように4段とし、各段が他の段の仮想上底面32又は仮想下底面34と面対称となるように構成した場合には、最上段の最小ユニット30の回転が、次段の最小ユニット30の回転によって相殺され、以降、これが繰り返される。したがって、最上段の仮想上底面と、最下段の仮想下底面に、回転ねじれを生じさせないようにする場合には、偶数段且つ面対称となるように構成すれば良い。 Since the minimum unit 30 has an inverted spiral origami structure, the virtual upper bottom surface 232 and the virtual lower bottom surface 34 are spirally inverted, that is, twisted and crushed at the time of crushing. Therefore, in each minimum unit 30, rotation occurs relatively between the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34. Here, when the minimum unit 30 has an even number of stages in the axial direction, that is, four stages as shown in the illustrated example, and each stage is configured to be plane-symmetrical with the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34 of the other stages. The rotation of the minimum unit 30 in the uppermost stage is offset by the rotation of the minimum unit 30 in the next stage, and this is repeated thereafter. Therefore, in order to prevent rotational twisting from occurring in the virtual upper bottom surface of the uppermost stage and the virtual lower bottom surface of the lowermost stage, the virtual upper bottom surface may be configured to have an even number of stages and plane symmetry.

補強部品3は、上述のような動作で最上段の最小ユニット30の仮想上底面側からの圧潰エネルギーを吸収する。このときのエネルギー吸収量を最大とするためには、側面36 の形状を決定する仮想上下底面の回転角θ、側面36及び対角線38の各辺の面取り形状、仮想上底面32又は仮想下底面34の周辺長に対する最小ユニット30の高さhのアスペクト比を、以下のように決定すれば良い。 The reinforcing component 3 absorbs the crushing energy from the virtual upper bottom surface side of the minimum unit 30 in the uppermost stage by the operation as described above. In order to maximize the amount of energy absorbed at this time, the rotation angle θ of the virtual upper and lower bottom surfaces that determine the shape of the side surface 36, the chamfered shape of each side of the side surface 36 and the diagonal line 38, the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34. The aspect ratio of the height h of the minimum unit 30 with respect to the peripheral length of the above may be determined as follows.

まず、回転角θについて説明する。図3は、最小ユニット30における回転角θを説明するための斜視図であり、図3Aは、回転角θが0度のときの最小ユニット30の斜視図、図3Bは、回転角θを定義するための説明図、図3Cは、仮想上底面32を回転角θで回転させた後の最小ユニット30を説明するための図である。図中、図2と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 First, the rotation angle θ will be described. FIG. 3 is a perspective view for explaining the rotation angle θ in the minimum unit 30, FIG. 3A is a perspective view of the minimum unit 30 when the rotation angle θ is 0 degrees, and FIG. 3B defines a rotation angle θ. FIG. 3C is a diagram for explaining the minimum unit 30 after rotating the virtual upper bottom surface 32 at the rotation angle θ. In the figure, the parts with the same reference numerals as those in FIG. 2 represent the same objects.

最小ユニット30の側面36の形状は、図3Aに示されるように、仮想上底面32を仮想上底面32の中心点Oで図3A中の矢印の方向に回転角θで回転させた際の仮想上底面の各辺と仮想下底面の各辺を繋げた側面形状で決定される。より具体的には、図3Bに示される回転角θと角度α及び角度βとの関係は以下の式で表わされる。

Figure 2022101298000002
但し、hは最小ユニット30の高さ、Lは仮想上底面32又は仮想下底面34の周辺長、Rは仮想上底面32の頂点での回転直径である。 As shown in FIG. 3A, the shape of the side surface 36 of the minimum unit 30 is a virtual shape when the virtual upper bottom surface 32 is rotated at the center point O of the virtual upper bottom surface 32 in the direction of the arrow in FIG. 3A at a rotation angle θ. It is determined by the side shape that connects each side of the upper bottom surface and each side of the virtual lower bottom surface. More specifically, the relationship between the angle of rotation θ shown in FIG. 3B and the angle α and the angle β is expressed by the following equation.
Figure 2022101298000002
However, h is the height of the minimum unit 30, L is the peripheral length of the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34, and R is the rotation diameter at the apex of the virtual upper bottom surface 32.

図3Bに示されるように、回転角θに応じて、多角柱の展開図上での側面36の平行四 辺形の形状が決定され、その対角線38も決定される。なお、図3Aに示されるA点が、回転により図3Cに示されるA´点に移動することになる。ここで、回転角θは、好ましくは10度以下であれば良い。回転角θが10度以下の場合には、エネルギー吸収量が最大となり、回転角θが28度以上となると、回転角θが0度の場合のエネルギー吸収量の70% 程度となる。なお、上述の図示例では、仮想上底面32を回転させることで、側面36及び対角線38の形状を決定したが、仮想上底面32と仮想下底面34が相対的に回転されれば良いため、仮想下底面34を回転させて側面36及び対角線38の形状を決定しても勿論良い。 As shown in FIG. 3B, the shape of the parallel quadrilateral of the side surface 36 on the developed view of the polygonal prism is determined according to the rotation angle θ, and the diagonal line 38 thereof is also determined. It should be noted that the point A shown in FIG. 3A moves to the point A'shown in FIG. 3C by rotation. Here, the rotation angle θ may be preferably 10 degrees or less. When the rotation angle θ is 10 degrees or less, the energy absorption amount is maximum, and when the rotation angle θ is 28 degrees or more, it is about 70% of the energy absorption amount when the rotation angle θ is 0 degrees. In the above illustrated example, the shapes of the side surface 36 and the diagonal line 38 are determined by rotating the virtual upper bottom surface 32, but since the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 may be relatively rotated, it is sufficient. Of course, the shape of the side surface 36 and the diagonal line 38 may be determined by rotating the virtual lower bottom surface 34.

ここで、少なくとも1つの最小ユニット30の回転角θは、他の最小ユニット30と異なっても良い。回転角θが大きくなると、反転らせん型折紙構造は潰れやすくなる。したがって、例えば圧潰エネルギーの作用する方向から、各最小ユニット30の回転角θを順に小さくしていくことで、圧潰エネルギー作用時の反力を徐々に高めるように構成することも可能である。例えば、補強部品の長手方向の一方側の半部での回転角を、補強部品の長手方向の他方側の半部での回転角より大きくすることで、より一層圧潰の開始位置が上記一方側となることを確実にすることができる。例えば、最大の回転角を有する位置が、補強部品の長手方向の一方側の半部となるようにしても良いし、補強部品の長手方向の一方側の半部での平均の回転角を、補強部品の長手方向の他方側の半部での平均の回転角より大きくすることもできるし、上記のように、圧潰エネルギーの作用する方向(長手方向の一方側)から、各最小ユニット30の回転角θを順に小さくしていくこともできる。 Here, the rotation angle θ of at least one minimum unit 30 may be different from that of the other minimum unit 30. As the angle of rotation θ increases, the inverted spiral origami structure tends to collapse. Therefore, for example, by reducing the rotation angle θ of each minimum unit 30 in order from the direction in which the crushing energy acts, it is possible to configure the reaction force to gradually increase when the crushing energy acts. For example, by making the rotation angle of the reinforcing component in one half of the longitudinal direction larger than the rotation angle of the reinforcing component in the other half of the longitudinal direction, the crushing start position is further set to the one side. Can be ensured. For example, the position having the maximum rotation angle may be set to one half of the longitudinal direction of the reinforcing component, or the average rotation angle of the one half of the longitudinal direction of the reinforcing component may be set. It can be larger than the average angle of rotation in the other half of the longitudinal direction of the reinforcement, or as described above, from the direction in which the crushing energy acts (one side in the longitudinal direction), each of the smallest units 30. It is also possible to reduce the rotation angle θ in order.

次に、折り線の面取り形状について説明する。上述のように形成された最小ユニット30において、最小ユニット30の側面36及び対角線38の折り線や最小ユニット30間のつなぎ目の各辺に面取り(丸め加工)を行っても良い。面取りを行うことで、吸収エネルギー量をより大きくすることが可能である。 Next, the chamfered shape of the fold line will be described. In the minimum unit 30 formed as described above, chamfering (rounding) may be performed on each side of the side surface 36 of the minimum unit 30, the fold line of the diagonal line 38, and the joint between the minimum units 30. By chamfering, it is possible to increase the amount of absorbed energy.

次に、アスペクト比について説明する。上述の図示例では、最小ユニット30の仮想上底面32又は仮想下底面34の周辺長Lに対する最小ユニット30の高さhのアスペクト比は、他の最小ユニット30のアスペクト比と同じにしている。しかしながら、少なくとも1 つの最小ユニットのアスペクト比が他の最小ユニットと異なるように構成しても良い。例えば、すべての最小ユニット30の仮想上底面32及び仮想下底面34の周辺長が一定の場合、各段の最小ユニット毎にその高さを異ならせるように構成しても良い。これにより、各段の最小ユニット30のエネルギー吸収量をそれぞれ異ならせることが可能である。例えば、圧潰エネルギーの作用する方向から、各最小ユニット30の高さを順に高くしていくことで、圧潰エネルギー作用時の反力を徐々に高めるように構成することも可能である。例えば、補強部品の長手方向の一方側の半部での最小ユニットの高さを、補強部品の長手方向の他方側の半部での最小ユニットの高さより小さくすることで、より一層圧潰の開始位置が上記一方側となることを確実にすることができる。例えば、最小の高さを有する最小ユニットが、補強部品の長手方向の一方側の半部となるようにしても良いし、補強部品の長手方向の一方側の半部での平均の最小ユニットの高さを、補強部品の長手方向の他方側の半部での平均の最小ユニットの高さより小さくすることもできるし、上記のように、圧潰エネルギーの作用する方向(長手方向の一方側)から、各最小ユニット30の高さを順に大きくしていくこともできる。 Next, the aspect ratio will be described. In the above illustrated example, the aspect ratio of the height h of the minimum unit 30 to the peripheral length L of the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34 of the minimum unit 30 is the same as the aspect ratio of the other minimum unit 30. However, the aspect ratio of at least one minimum unit may be configured to be different from the other minimum units. For example, when the peripheral lengths of the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 of all the minimum units 30 are constant, the heights may be different for each minimum unit in each stage. Thereby, it is possible to make the energy absorption amount of the minimum unit 30 of each stage different. For example, by increasing the height of each minimum unit 30 in order from the direction in which the crushing energy acts, it is possible to configure the reaction force to gradually increase when the crushing energy acts. For example, further crushing can be initiated by making the height of the smallest unit in one half of the longitudinal direction of the reinforcement part smaller than the height of the smallest unit in the other half of the longitudinal direction of the reinforcement. It is possible to ensure that the position is on one side of the above. For example, the smallest unit with the minimum height may be one half of the longitudinal direction of the reinforcement, or the average minimum unit in one half of the longitudinal direction of the reinforcement. The height can be less than the height of the average minimum unit in the other half of the longitudinal direction of the reinforcement, or from the direction in which the crushing energy acts (one side in the longitudinal direction), as described above. , The height of each minimum unit 30 can be increased in order.

ここで、外殻部2の内部に位置する補強部品3は、外殻部2の内周面に溶接などによって取り付けることができる。また、補強部品3と外殻部2の長手方向の端部にフランジをそれぞれ設け、補強部品3と外殻部2のフランジ同士を接合して取り付けたり、平板状の部品にそれぞれのフランジを接合して取り付けたりすることもできる。 Here, the reinforcing component 3 located inside the outer shell portion 2 can be attached to the inner peripheral surface of the outer shell portion 2 by welding or the like. Further, flanges are provided at the ends of the reinforcing component 3 and the outer shell portion 2 in the longitudinal direction, and the flanges of the reinforcing component 3 and the outer shell portion 2 are joined to each other for attachment, or the respective flanges are joined to the flat plate-shaped component. It can also be attached.

以下、第1の実施形態のエネルギー吸収部品の作用効果について説明する。以下、外殻部2の長手方向の一方の半部が車体のフロント側の前方となるように配置されている場合を例にして説明する。第1の実施形態のエネルギー吸収部品1は、外殻部2と、外殻部2の内部に位置する補強部品3とを備えており、補強部品3は、筒状の反転らせん構造であるため、車体のフロント側の前方からの衝突エネルギーに対して、上述したような仮想上底面32と仮想下底面34とがらせん状にそれぞれ反転しながら回転して潰れる、安定的な圧潰が可能であり、圧潰が不安定で部品全体が折れ曲がってしまう場合と比べて大きなエネルギーを吸収することができる。さらに外殻部2があるため、これがない場合に比べて剛性が高く、さらに大きなエネルギーを吸収することができる。そして、外殻部2は、外周長が最小となる部分が長手方向の一方の半部に位置する筒状の部材であるため、当該一方側の剛性が相対的に低く潰れやすいため、その内部の補強部品3の圧潰の開始位置も当該一方側に制御することができる。これにより、一方側から他方側へと圧潰が安定的に進んでいくことができるため、この点でもより大きなエネルギーを吸収することができる。また、特に外殻部2及び補強部品3以外の重さのある補強部材を用いたり、あるいは、外殻部2や補強部品3の厚さを必要以上に大きくしたりすることもないため、軽量化も可能であり、初期の反力も小さくすることが可能である。
以上のように、第1の実施形態のエネルギー吸収部品によれば、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能を良好にすることができる。
なお、例えば、外殻部2の長手方向の一方の半部が車体のリア側の後方となるように配置されている場合も、車体の後方からの衝突に対して上記と同様の作用効果を得ることができることは明らかである。
Hereinafter, the action and effect of the energy absorbing component of the first embodiment will be described. Hereinafter, a case where one half of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction is arranged so as to be in front of the front side of the vehicle body will be described as an example. Since the energy absorbing component 1 of the first embodiment includes an outer shell portion 2 and a reinforcing component 3 located inside the outer shell portion 2, the reinforcing component 3 has a cylindrical inverted spiral structure. It is possible to perform stable crushing by rotating and crushing the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 while spirally reversing each of the above-mentioned virtual upper bottom surface 32 and virtual lower bottom surface 34 against the collision energy from the front side of the vehicle body. It can absorb a large amount of energy compared to the case where the crushing is unstable and the entire part is bent. Further, since the outer shell portion 2 is provided, the rigidity is higher than that without the outer shell portion 2, and a larger amount of energy can be absorbed. Since the outer shell portion 2 is a cylindrical member in which the portion having the minimum outer peripheral length is located in one half portion in the longitudinal direction, the rigidity of the one side thereof is relatively low and the outer shell portion 2 is easily crushed. The crushing start position of the reinforcing component 3 of the above can also be controlled to the one side. As a result, the crushing can proceed stably from one side to the other side, so that a larger amount of energy can be absorbed in this respect as well. Further, since it is not necessary to use a reinforcing member having a weight other than the outer shell portion 2 and the reinforcing component 3, or to increase the thickness of the outer shell portion 2 and the reinforcing component 3 more than necessary, the weight is reduced. It is also possible to reduce the initial reaction force.
As described above, according to the energy absorbing component of the first embodiment, the energy absorbing component is lightweight, the initial reaction force is small, the crushing starts from the front of the component, and the energy absorbing performance can be improved.
In addition, for example, even when one half of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction is arranged so as to be behind the rear side of the vehicle body, the same action and effect as described above can be obtained against a collision from the rear of the vehicle body. It is clear that you can get it.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。図4に示すように、第2の実施形態のエネルギー吸収部品4も、車体の衝突エネルギーを吸収可能なエネルギー吸収部品であって、外殻部5と、外殻部5の内部に位置する補強部品3とを備えている。図5に示す外殻部5は、外周長が最小となる部分が長手方向の一方の半部に位置する筒状の部材である点において、第1の実施形態と同様であるが、多角形折紙構造を有している点で第1の実施形態と異なっている。なお、補強部品3については、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。以下、外殻部5の多角形折紙構造について詳細に説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a transmission perspective view of the energy absorbing component according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the energy absorbing component 4 of the second embodiment is also an energy absorbing component capable of absorbing the collision energy of the vehicle body, and is a reinforcement located inside the outer shell portion 5 and the outer shell portion 5. It is equipped with a component 3. The outer shell portion 5 shown in FIG. 5 is similar to the first embodiment in that the portion having the minimum outer peripheral length is a tubular member located in one half portion in the longitudinal direction, but is polygonal. It differs from the first embodiment in that it has an origami structure. Since the reinforcing component 3 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. Hereinafter, the polygonal origami structure of the outer shell portion 5 will be described in detail.

図6は、第2の実施形態にかかるエネルギー吸収部品4の外殻部5の一例の斜視図である。図6に示すように、外殻部5は、筒状の部材であり、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部51が形成されている。図示例では、外殻部5は、2つの段部51、52を有している。そして、段部51では、外側から内側に向かう凹状の外形を有しており、段部52では、内側から外側に向かう凸状の外形を有している。本例では、外殻部5の長手方向の一方側の半部の端から段部51までは外周長が漸減し、段部51から段部52までは外周長が漸増し、段部52から長手方向の他方側の半部の端までは外周長が漸減している。本例では、外殻部5は、段部51において最小の外周長を有し、かつ、段部52において最大の外周長を有している。なお、外殻部5は、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分が形成されていれば良く、本例のように、一方側の半部の端の外周長を最小としても良く、あるいは、本例以外にも様々な形状が可能である。例えば、段部の個数は特には限定されず、また、長手方向に外周長が変化しない箇所を含んでいても良く、また、外周長が最大となる位置が長手方向の一方の半部側に位置していても良く、本例のように他方側の半部の端の外周長が最大となるようにしても良い。段部を3つ以上有する場合、一例としては、外殻部5の長手方向の一方側の半部の端から他方側の半部の端に向かって、外周長が漸減する部分と漸増する部分とが長手方向に交互に配置されることにより、外形が凹状の段部と凸状の段部とが長手方向に交互に形成されるように構成することができる。例えば、外周長が最小となるような部分を形成する段部での外周長は、長手方向での最大の外周長となる部分の外周長の70~90%とすることが好ましい。70%以上とすることによりある程度の剛性を確保して吸収エネルギーを大きくすることができ、一方で、90%以下とすることで、後述の圧潰開始位置の制御をより確実にすることができるからである。段部が3つ以上ある場合、2番目に小さな外周長となる段部も長手方向の一方側の半部に位置することが、後述の圧潰開始位置の制御をより確実にする観点から好ましい。。最適な段部の数は、全長Lなどにより変化するが、全長Lが35cm以上となる場合には、3~7個とすることが好ましい。特には限定されないが、圧潰開始位置の制御の観点から、段部間の長手方向の長さ(離間距離)は、全長L/(段部数+1)の±10%以内とすることが好ましい。 FIG. 6 is a perspective view of an example of the outer shell portion 5 of the energy absorbing component 4 according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the outer shell portion 5 is a tubular member, and a step portion 51 forming a portion having a minimum outer peripheral length is formed in a half portion on one side in the longitudinal direction. In the illustrated example, the outer shell portion 5 has two step portions 51 and 52. The step portion 51 has a concave outer shape from the outside to the inside, and the step portion 52 has a convex outer shape from the inside to the outside. In this example, the outer peripheral length gradually decreases from the end of one half of the outer shell portion 5 in the longitudinal direction to the step portion 51, the outer peripheral length gradually increases from the step portion 51 to the step portion 52, and the outer peripheral length gradually increases from the step portion 52. The outer peripheral length gradually decreases to the end of the other half in the longitudinal direction. In this example, the outer shell portion 5 has the minimum outer peripheral length in the stepped portion 51 and the maximum outer peripheral length in the stepped portion 52. The outer shell portion 5 may have a portion having a minimum outer peripheral length formed in one half portion in the longitudinal direction, and as in this example, the outer peripheral length of the end of one half portion may be formed. May be minimized, or various shapes other than this example are possible. For example, the number of stepped portions is not particularly limited, and may include a portion where the outer peripheral length does not change in the longitudinal direction, and the position where the outer peripheral length is maximized is on one half side in the longitudinal direction. It may be positioned, and the outer peripheral length of the end of the other half may be maximized as in this example. When having three or more stepped portions, as an example, a portion where the outer peripheral length gradually decreases and a portion where the outer peripheral length gradually increases from the end of one half portion in the longitudinal direction of the outer shell portion 5 to the end of the other half portion. By alternately arranging and in the longitudinal direction, it is possible to configure the concave stepped portion and the convex stepped portion to be alternately formed in the longitudinal direction. For example, the outer peripheral length at the step portion forming the portion having the minimum outer peripheral length is preferably 70 to 90% of the outer peripheral length of the portion having the maximum outer peripheral length in the longitudinal direction. By setting it to 70% or more, it is possible to secure a certain degree of rigidity and increase the absorbed energy, while by setting it to 90% or less, it is possible to more reliably control the crushing start position described later. Is. When there are three or more steps, it is preferable that the step having the second smallest outer peripheral length is also located in one half of the longitudinal direction from the viewpoint of more reliable control of the crushing start position described later. .. The optimum number of steps varies depending on the total length L and the like, but when the total length L is 35 cm or more, it is preferably 3 to 7. Although not particularly limited, from the viewpoint of controlling the crushing start position, the length (separation distance) in the longitudinal direction between the steps is preferably within ± 10% of the total length L / (number of steps + 1).

次に、外殻部5の断面形状について説明する。外殻部5は、長手方向の軸線に垂直な断面において、矩形(矩形断面)と該矩形(矩形断面)に内接する楕円に対し、矩形(矩形断面)の中央を中心として所定の角度をあけて矩形(矩形断面)の縁に向けて延びる複数の仮想線分に沿って、楕円の縁から矩形(矩形断面)の縁よりも内側の区間に設定された点どうしを結ぶ断面形状を有している。図7Aは矩形断面の説明図であり、図7Bは矩形断面に内接する楕円の説明図であり、図7Cは矩形断面の中央から放射状に延びる仮想線分の説明図であり、図7Dは外形の節点の説明図であり、図7Eは節点を結んだ外形形状の説明図であり、図7Fは奇数段目の外形形状の説明図である。 Next, the cross-sectional shape of the outer shell portion 5 will be described. The outer shell portion 5 has a predetermined angle centered on the center of the rectangle (rectangular cross section) with respect to the rectangle (rectangular cross section) and the ellipse inscribed in the rectangle (rectangular cross section) in the cross section perpendicular to the axis in the longitudinal direction. Has a cross-sectional shape connecting points set in the section inside the edge of the rectangle (rectangular cross section) from the edge of the ellipse along a plurality of virtual line segments extending toward the edge of the rectangle (rectangular cross section). ing. 7A is an explanatory diagram of a rectangular cross section, FIG. 7B is an explanatory diagram of an ellipse inscribed in the rectangular cross section, FIG. 7C is an explanatory diagram of a virtual line segment extending radially from the center of the rectangular cross section, and FIG. 7D is an external diagram. 7E is an explanatory diagram of the outer shape connecting the nodes, and FIG. 7F is an explanatory diagram of the outer shape of the odd-sized stage.

まず、図7Aにおいて、加工前の矩形断面を有する四角錐状のパイプに対して、図7Bに示すように内接する楕円を導出する。次に、図7Cにおいて、矩形断面の中心を原点とするX軸方向(幅方向)およびY軸方向(高さ方向)を仮定し、XY平面の第1象限に相当する領域を対象とする。第1象限の領域において、X軸からY軸までの間の90度の角度範囲を、予め定められた角度間隔の一例として、6分割する。なお、何分割するかは、設計や仕様等に応じて任意に変更可能であるが、多すぎると加工が困難になり、少なすぎると強度が不足するため、5分割~8分割の範囲が好適である。 First, in FIG. 7A, an ellipse inscribed in a quadrangular pyramid-shaped pipe having a rectangular cross section before processing is derived as shown in FIG. 7B. Next, in FIG. 7C, the X-axis direction (width direction) and the Y-axis direction (height direction) with the center of the rectangular cross section as the origin are assumed, and the region corresponding to the first quadrant of the XY plane is targeted. In the region of the first quadrant, the 90-degree angle range between the X-axis and the Y-axis is divided into 6 as an example of a predetermined angle interval. The number of divisions can be arbitrarily changed according to the design, specifications, etc., but if it is too large, processing becomes difficult, and if it is too small, the strength is insufficient, so the range of 5 divisions to 8 divisions is preferable. Is.

そして、矩形断面の中心から、90度を6分割する放射状の仮想線分を導出する。すなわち、予め定められた角度の一例として、15度の間隔で仮想線分を導出する。そして、各仮想線分が楕円と交差する点を、第1の節点a1~a5とする。また、各仮想線分が矩形断面の縁と交差する点を、第2の節点b1~b5とする。 Then, a radial virtual line segment that divides 90 degrees into 6 is derived from the center of the rectangular cross section. That is, as an example of a predetermined angle, virtual line segments are derived at intervals of 15 degrees. Then, the points where each virtual line segment intersects the ellipse are designated as the first nodes a1 to a5. Further, the points where each virtual line segment intersects the edge of the rectangular cross section are defined as the second nodes b1 to b5.

図7Dにおいて、各仮想線分に沿って、第1の節点と第2の節点の距離に対して、第2の節点側から、所定の距離の一例としての[|ai-bi|/20]の位置に、第3の節点ci(i=1~5)を設定する。すなわち、第3の節点ciは、仮想線分において、楕円の縁から矩形断面の縁よりも内側の区間に設定された点である。なお、第3の節点ciの位置が第2の節点biに近すぎると矩形断面のものに近づき、第3の節点ciの位置が第1の節点aiに近すぎると矩形断面の母材から加工する際の変形量が多くなり加工が困難になるため、性能と母材の材質、加工方法等に応じて矩形断面から楕円までの中間で選択可能である。 In FIG. 7D, [| ai-bi | / 20] as an example of a predetermined distance from the second node side with respect to the distance between the first node and the second node along each virtual line segment. A third node ci (i = 1 to 5) is set at the position of. That is, the third node ci is a point set in the section inside the edge of the ellipse and the edge of the rectangular cross section in the virtual line segment. If the position of the third node ci is too close to the second node bi, it approaches the one having a rectangular cross section, and if the position of the third node ci is too close to the first node ai, it is processed from the base material of the rectangular cross section. Since the amount of deformation at the time of processing increases and processing becomes difficult, it is possible to select between a rectangular cross section and an ellipse depending on the performance, the material of the base material, the processing method, and the like.

図7Eにおいて、X軸と矩形断面との交点Aと、図7Dで導出された第3の節点ciと、Y軸と矩形断面との交点Bとを接続する。図7Fにおいて、上記の第3の節点ciを、第2象限~第4象限についても導出する。このようにして導出された第3の節点ciやX軸とY軸と矩形断面との交点を結んだ多角形状の形を外殻部5の断面形状(外形形状)とする。 In FIG. 7E, the intersection A of the X-axis and the rectangular cross section, the third node ci derived in FIG. 7D, and the intersection B of the Y-axis and the rectangular cross section are connected. In FIG. 7F, the above-mentioned third node ci is also derived for the second to fourth quadrants. The polygonal shape connecting the intersections of the third node ci and the X-axis, the Y-axis, and the rectangular cross section derived in this way is defined as the cross-sectional shape (outer shape) of the outer shell portion 5.

なお、このような多角形折紙構造は、母材の内部に液体を充填した状態から型押しし、不要部分を削除する等して形成することができる。 It should be noted that such a polygonal origami structure can be formed by embossing from a state in which the base material is filled with a liquid and removing unnecessary portions.

以下、第2の実施形態のエネルギー吸収部品の作用効果について説明する。以下、外殻部5の長手方向の一方の半部が車体のフロント側の前方となるように配置されている場合を例にして説明する。以下、第1の実施形態と異なる点のみを説明する。第2の実施形態では、外周長が最小となる部分が段部51であり、当該段部51は、凹形状をなす部分であるため、当該箇所及びその付近から圧潰が開始しやすくなり、圧潰開始位置の制御をより一層確実にすることができる。また、上記の例では、外周長が最大となる部分が段部52であり、他方側の半部に位置しており、当該段部52が凸形状をなすことから、他方側の半部では圧潰が開始しにくく、このことも一方側の半部で圧潰が開始することをより一層確実にしている。また、上記の例では、外殻部5は、上述した断面形状(楕円形に近い多角形状の断面形状)を有しているため、断面形状が矩形である場合に比べて剛性を確保してより大きなエネルギー吸収性能を達成することができる。
以上のように、第2の実施形態のエネルギー吸収部品によっても、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能が良好にすることができる。
第2の実施形態は、補強部材の圧潰の開始位置をより一層確実に制御することができる点で特に有利である。また、重量当たりの吸収エネルギーの点からも有利である。
なお、例えば、外殻部5の長手方向の一方の半部が車体のリア側の後方となるように配置されている場合も、車体の後方からの衝突に対して上記と同様の作用効果を得ることができることは明らかである。
Hereinafter, the action and effect of the energy absorbing component of the second embodiment will be described. Hereinafter, a case where one half of the outer shell portion 5 in the longitudinal direction is arranged so as to be in front of the front side of the vehicle body will be described as an example. Hereinafter, only the differences from the first embodiment will be described. In the second embodiment, the portion having the minimum outer peripheral length is the step portion 51, and since the step portion 51 is a concave portion, crushing is likely to start from the portion and its vicinity, and crushing is performed. The control of the start position can be further ensured. Further, in the above example, the portion having the maximum outer peripheral length is the step portion 52, which is located in the other half portion, and the step portion 52 has a convex shape. Therefore, in the other half portion. Crushing is difficult to start, which also further ensures that crushing starts in one half. Further, in the above example, since the outer shell portion 5 has the above-mentioned cross-sectional shape (polygonal cross-sectional shape close to an ellipse), rigidity is ensured as compared with the case where the cross-sectional shape is rectangular. Greater energy absorption performance can be achieved.
As described above, the energy absorbing component of the second embodiment is also lightweight, has a small initial reaction force, starts crushing from the front of the component, and can improve the energy absorbing performance.
The second embodiment is particularly advantageous in that the crushing start position of the reinforcing member can be controlled more reliably. It is also advantageous in terms of absorbed energy per weight.
In addition, for example, even when one half of the outer shell portion 5 in the longitudinal direction is arranged so as to be behind the rear side of the vehicle body, the same action and effect as described above can be obtained against a collision from the rear of the vehicle body. It is clear that you can get it.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図8は、本発明の第3の実施形態にかかるエネルギー吸収部品の透過斜視図である。図8に示すように、第3の実施形態のエネルギー吸収部品6も、車体の衝突エネルギーを吸収可能なエネルギー吸収部品であって、外殻部2と、外殻部2の内部に位置する補強部品7とを備えている。図8に示す外殻部2は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。図9に示す補強部品7は、多角形折紙構造を有している点で第1の実施形態と異なっている。以下、補強部品7の多角形折紙構造について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a transmission perspective view of the energy absorbing component according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the energy absorbing component 6 of the third embodiment is also an energy absorbing component capable of absorbing the collision energy of the vehicle body, and is a reinforcement located inside the outer shell portion 2 and the outer shell portion 2. It is equipped with a component 7. Since the outer shell portion 2 shown in FIG. 8 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. The reinforcing component 7 shown in FIG. 9 is different from the first embodiment in that it has a polygonal origami structure. Hereinafter, the polygonal origami structure of the reinforcing component 7 will be described.

補強部品7の多角形折紙構造についても、以下に説明するように、第2の実施形態で外殻部5の多角形折紙構造について説明したのと近似した構成である。ただし、圧潰の開始位置は外殻部2により制御するため、補強部品7では、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていている必要はなく、他方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていても良い。もちろん、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていても良い。また、一例としては、補強部品5は、長手方向の一方側の半部の端から他方側の半部の端に向かって、外周長が漸減する部分と漸増する部分とが長手方向に交互に配置されることにより、外形が凹状の箇所と凸状の箇所とが長手方向に交互に形成されるように構成することができる。これにより、長手方向で凸部間に挟まれる凹部を起点に圧潰しやすくなり、安定的な圧潰が可能となる。なお、凹部が複数個の場合、凹部の外周長は長手方向の位置によって凹部間で異ならせることもでき、あるいは、同じとすることもできる。また、凸部が複数個の場合、凸部の外周長も長手方向の位置によって凸部間で異ならせることもでき、あるいは、同じとすることもできる。例えば、凹部をなす段部の外周長は、凸部をなす段部の外周長の70~90%とすることが好ましい。70%以上とすることによりある程度の剛性を確保して吸収エネルギーを大きくすることができ、一方で、90%以下とすることで、適度に圧潰しやすくなるからである。最適な段部の数は、全長Lなどにより変化するが、全長Lが35cm以上となる場合には、3~7個とすることが好ましい。特には限定されないが、圧潰開始位置の制御の観点から、段部間の長手方向の長さ(離間距離)は、全長L/(段部数+1)の±10%以内とすることが好ましい。 The polygonal origami structure of the reinforcing component 7 also has a configuration similar to that described in the second embodiment of the polygonal origami structure of the outer shell portion 5, as described below. However, since the crushing start position is controlled by the outer shell portion 2, the reinforcing component 7 is formed with a stepped portion forming a portion having the minimum outer peripheral length in one half portion in the longitudinal direction. It is not necessary, and a step portion forming a portion having the minimum outer peripheral length may be formed in the other half portion. Of course, a step portion may be formed on one half portion in the longitudinal direction to form a portion having the minimum outer peripheral length. Further, as an example, in the reinforcing component 5, a portion where the outer peripheral length gradually decreases and a portion where the outer peripheral length gradually increases from the end of one half portion in the longitudinal direction to the end of the other half portion alternate in the longitudinal direction. By arranging them, it is possible to configure the concave portion and the convex portion of the outer shape to be alternately formed in the longitudinal direction. As a result, it becomes easy to crush the concave portion sandwiched between the convex portions in the longitudinal direction as the starting point, and stable crushing becomes possible. When there are a plurality of recesses, the outer peripheral length of the recesses may be different between the recesses depending on the position in the longitudinal direction, or may be the same. Further, when there are a plurality of convex portions, the outer peripheral length of the convex portions may be different between the convex portions depending on the position in the longitudinal direction, or may be the same. For example, the outer peripheral length of the step portion forming the concave portion is preferably 70 to 90% of the outer peripheral length of the step portion forming the convex portion. This is because when it is 70% or more, a certain degree of rigidity can be secured and the absorbed energy can be increased, while when it is 90% or less, it becomes easy to be appropriately crushed. The optimum number of steps varies depending on the total length L and the like, but when the total length L is 35 cm or more, it is preferably 3 to 7. Although not particularly limited, from the viewpoint of controlling the crushing start position, the length (separation distance) in the longitudinal direction between the steps is preferably within ± 10% of the total length L / (number of steps + 1).

補強部品7の多角形折紙構造の断面形状については、第2の実施形態で外殻部5の多角形折紙構造について説明したのと同様の構成(ただし、補強部品は外殻部の内部に配置されるため、断面積等は外殻部の多角形折紙構造の断面積等よりも小さくなる)であるので説明を省略する。 The cross-sectional shape of the polygonal origami structure of the reinforcing component 7 has the same configuration as that described for the polygonal origami structure of the outer shell portion 5 in the second embodiment (however, the reinforcing component is arranged inside the outer shell portion). Therefore, the cross-sectional area and the like are smaller than the cross-sectional area and the like of the polygonal origami structure of the outer shell portion), so the description thereof will be omitted.

以下、第3の実施形態のエネルギー吸収部品の作用効果について説明する。以下、外殻部2の長手方向の一方の半部が車体のフロント側の前方となるように配置されている場合を例にして説明する。以下、第1の実施形態と異なる点のみを説明する。第3の実施形態では、補強部品7が、上述の多角形折紙構造を有しているが、外形が凹状の箇所と凸状の箇所とが長手方向に交互に形成されているため、凹状の箇所が圧潰の起点となりやすく安定的な圧潰が可能であり、不安定な圧潰により部品全体が折れ曲がってしまう場合と比べて、エネルギー吸収性能が良い。また、補強部品7は、上述した楕円形に近い多角形状の断面形状を有しているため、断面形状が矩形である場合に比べて剛性を確保してより大きなエネルギー吸収性能を達成することができる。よって、このような多角形折紙構造の補強部品7によっても、安定的に圧潰してエネルギー吸収性能が良好となる。
以上のように、第3の実施形態のエネルギー吸収部品によっても、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能が良好にすることができる。
なお、例えば、外殻部5の長手方向の一方の半部が車体のリア側の後方となるように配置されている場合も、車体の後方からの衝突に対して上記と同様の作用効果を得ることができることは明らかである。
Hereinafter, the action and effect of the energy absorbing component of the third embodiment will be described. Hereinafter, a case where one half of the outer shell portion 2 in the longitudinal direction is arranged so as to be in front of the front side of the vehicle body will be described as an example. Hereinafter, only the differences from the first embodiment will be described. In the third embodiment, the reinforcing component 7 has the above-mentioned polygonal origami structure, but is concave because the concave and convex outer shapes are alternately formed in the longitudinal direction. The location is likely to be the starting point of crushing, and stable crushing is possible, and the energy absorption performance is better than when the entire part is bent due to unstable crushing. Further, since the reinforcing component 7 has a polygonal cross-sectional shape close to the elliptical shape described above, it is possible to secure rigidity and achieve greater energy absorption performance as compared with the case where the cross-sectional shape is rectangular. can. Therefore, even with the reinforcing component 7 having such a polygonal origami structure, the reinforcing component 7 is stably crushed and the energy absorption performance is improved.
As described above, the energy absorbing component of the third embodiment is also lightweight, has a small initial reaction force, starts crushing from the front of the component, and can improve the energy absorbing performance.
In addition, for example, even when one half of the outer shell portion 5 in the longitudinal direction is arranged so as to be behind the rear side of the vehicle body, the same action and effect as described above can be obtained against a collision from the rear of the vehicle body. It is clear that you can get it.

(第4の実施形態)
図示は省略するが、第4の実施形態のエネルギー吸収部品も、車体の衝突エネルギーを吸収可能なエネルギー吸収部品であって、外殻部と、外殻部の内部に位置する補強部品とを備えている。第4の実施形態における外殻部は、第2の実施形態の外殻部と同様であり、また、第4の実施形態における補強部品は、第3の実施形態の補強部品と同様である。すなわち、第4の実施形態では、外殻部及び補強部品は、それぞれ第2及び第3の実施形態で先に述べたそれぞれの多角形折紙構造を有している。
第4の実施形態のエネルギー吸収部品によっても、第2の実施形態の外殻部、第3の実施形態の補強部品についてそれぞれ説明したのと同様の理由により、軽量であり初期の反力が小さく、部品前方から圧潰が開始し、エネルギー吸収性能が良好にすることができる。
(Fourth Embodiment)
Although not shown, the energy absorbing component of the fourth embodiment is also an energy absorbing component capable of absorbing the collision energy of the vehicle body, and includes an outer shell portion and a reinforcing component located inside the outer shell portion. ing. The outer shell portion in the fourth embodiment is the same as the outer shell portion in the second embodiment, and the reinforcing component in the fourth embodiment is the same as the reinforcing component in the third embodiment. That is, in the fourth embodiment, the outer shell portion and the reinforcing component have the respective polygonal origami structures described above in the second and third embodiments, respectively.
The energy absorbing component of the fourth embodiment is also lightweight and has a small initial reaction force for the same reason as described for the outer shell portion of the second embodiment and the reinforcing component of the third embodiment, respectively. The crushing starts from the front of the part, and the energy absorption performance can be improved.

本開示のエネルギー吸収部品は、車体のクラッシュボックスに好適に用いることができ、トラック等の重荷重を有する車体のクラッシュボックスとして特に好適に用いることができる。本開示のエネルギー吸収部品は、車体のフロント側のクラッシュボックスとして用いることができ、又は、リア側のクラッシュボックスとして用いることもできる。 The energy absorbing component of the present disclosure can be suitably used for a crash box of a vehicle body, and can be particularly preferably used as a crash box of a vehicle body having a heavy load such as a truck. The energy absorbing component of the present disclosure can be used as a crash box on the front side of the vehicle body, or can be used as a crash box on the rear side.

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。本発明の効果を確かめるため、シミュレーション実験にて、比較例及び発明例1~3のエネルギー吸収部品を評価した。 Hereinafter, examples of the present invention will be described, but the present invention is not limited to the following examples. In order to confirm the effect of the present invention, the energy absorbing components of Comparative Examples and Invention Examples 1 to 3 were evaluated in a simulation experiment.

比較例として、図10に示すような中空の筒状のエネルギー吸収部品を作成した。比較例において、車体のフロント側の前方となる一方側の半部の端における外周長(最小)を359mmとし、他方の半部の端における外周長(最大)を414mmとした。一方側の半部の端から他方側の半部の端に向かっては、外周長が漸増するものとした。長手方向の全長は576mmとした。この部材は、板厚3.5mmの鋼板からなるものとした。 As a comparative example, a hollow cylindrical energy absorbing component as shown in FIG. 10 was created. In the comparative example, the outer peripheral length (minimum) at the end of one half portion on the front side of the front side of the vehicle body was set to 359 mm, and the outer peripheral length (maximum) at the end of the other half portion was set to 414 mm. It was assumed that the outer peripheral length gradually increased from the end of the half on one side to the end of the half on the other side. The total length in the longitudinal direction was 576 mm. This member was made of a steel plate having a plate thickness of 3.5 mm.

発明例1として、図1に示したような筒状の外殻部の内部に反転らせん構造の補強部品が配置された構造のエネルギー吸収部品を作成した。外殻部については、車体のフロント側の前方となる一方側の半部の端における外周長(最小)を359mmとし、他方の半部の端における外周長(最大)を414mmとした。一方側の半部の端から他方側の半部の端に向かっては、外周長が漸増するものとした。長手方向の全長は576mmである。この部材は、板厚3.0mmの鋼板からなるものとした。補強部品については、それぞれが57.6mmの高さを有する10個の最小ユニットからなり、回転角を10°とし、断面形状を1辺の長さが28.87mmの正六角形とした。この部材は、板厚0.5mmの鋼板からなるものとした。 As an example of the invention 1, an energy absorbing component having a structure in which a reinforcing component having an inverted spiral structure is arranged inside a cylindrical outer shell portion as shown in FIG. 1 was created. Regarding the outer shell portion, the outer peripheral length (minimum) at the end of one half portion on the front side of the front side of the vehicle body was set to 359 mm, and the outer peripheral length (maximum) at the end of the other half portion was set to 414 mm. It was assumed that the outer peripheral length gradually increased from the end of the half on one side to the end of the half on the other side. The total length in the longitudinal direction is 576 mm. This member was made of a steel plate having a plate thickness of 3.0 mm. The reinforcing parts consisted of 10 minimum units, each having a height of 57.6 mm, with an angle of rotation of 10 ° and a cross-sectional shape of a regular hexagon with a side length of 28.87 mm. This member was made of a steel plate having a plate thickness of 0.5 mm.

発明例2として、図6に示したような多角形折紙構造の筒状の外殻部の内部に反転らせん構造の補強部品が配置された構造のエネルギー吸収部品を作成した。外殻部については、車体のフロント側の前方となる一方側の半部での端の外周長を366.38mmとし、他方の半部の端における外周長を420.94mmとした。長手方向の全長は576mmとした。段部の個数は6個とし、外形が凸状となる段部と凹状となる段部とを長手方向に交互に配置した。前方となる側の端部と他方となる側の端部を直線で結んだ仮想面に対し、凸状となる段部に5mmの段差を与えた。断面形状は、上記X軸からY軸までの間の90度の角度範囲を6等分する放射状の仮想線分が上記楕円と交差する点を、第1の節点a1~a5とし、各仮想線分が矩形断面の縁と交差する点を、第2の節点b1~b5とし、[|ai-bi|/20]の位置に第3の節点ci(i=1~5)を設定し、X軸と矩形断面との交点と、第3の節点ciと、Y軸と矩形断面との交点Bとを接続することを行い、他の象限でも同様のことを行って決定されるものとした。この部材は、板厚2.7mmの鋼板からなるものとした。補強部品については、発明例1と同様のものを用いた。 As Example 2 of the invention, an energy absorbing component having a structure in which a reinforcing component having an inverted spiral structure is arranged inside a tubular outer shell portion having a polygonal origami structure as shown in FIG. 6 was created. Regarding the outer shell portion, the outer peripheral length at the end of one half portion, which is the front side of the front side of the vehicle body, was set to 366.38 mm, and the outer peripheral length at the end of the other half portion was set to 420.94 mm. The total length in the longitudinal direction was 576 mm. The number of stepped portions was 6, and the stepped portions having a convex outer shape and the stepped portions having a concave outer shape were alternately arranged in the longitudinal direction. With respect to the virtual surface connecting the front end and the other end with a straight line, a step of 5 mm was given to the convex step. In the cross-sectional shape, the points where the radial virtual line segment that divides the 90-degree angle range from the X-axis to the Y-axis into six equal parts intersects the ellipse are defined as the first nodes a1 to a5, and each virtual line is defined. The points where the minute intersects the edge of the rectangular cross section are set as the second nodes b1 to b5, and the third node ci (i = 1 to 5) is set at the position of [| ai-bi | / 20], and X is set. The intersection of the axis and the rectangular cross section, the third node ci, and the intersection B of the Y axis and the rectangular cross section were connected, and the same was performed in the other quadrants to determine the determination. This member was made of a steel plate having a plate thickness of 2.7 mm. As the reinforcing parts, the same ones as in Invention Example 1 were used.

発明例3として、筒状の外殻部の内部に多角形折紙構造の補強部品が配置された構造のエネルギー吸収部品を作成した。外殻部については、発明例1と同様のものを用いた。補強部品は、段部の個数は6個とし、外形が凸状となる段部と凹状の段部とが長手方向に交互に形成され、車体のフロント側の前方となる一方側の半部での端の外周長を293.1mmとし、他方の半部の端における外周長を336.75mmとした。前方となる側の端部と他方となる側の端部を直線で結んだ仮想面に対し、凸状となる段部に4mmの段差を与えた。断面形状は、上記X軸からY軸までの間の90度の角度範囲を6等分する放射状の仮想線分が上記楕円と交差する点を、第1の節点a1~a5とし、各仮想線分が矩形断面の縁と交差する点を、第2の節点b1~b5とし、[|ai-bi|/20]の位置に第3の節点ci(i=1~5)を設定し、X軸と矩形断面との交点と、第3の節点ciと、Y軸と矩形断面との交点Bとを接続することを行い、他の象限でも同様のことを行って決定されるものとした。この部材は、板厚0.5mmの鋼板からなるものとした。 As Example 3 of the invention, an energy absorbing component having a structure in which a reinforcing component having a polygonal origami structure is arranged inside a cylindrical outer shell portion was created. As the outer shell portion, the same one as in Invention Example 1 was used. The number of stepped parts of the reinforcing parts is 6, and the stepped parts having a convex outer shape and the stepped parts having a concave shape are alternately formed in the longitudinal direction. The outer peripheral length at the end of the other half was 293.1 mm, and the outer peripheral length at the other half end was 336.75 mm. With respect to the virtual surface connecting the front end and the other end with a straight line, a step of 4 mm was given to the convex step. In the cross-sectional shape, the points where the radial virtual line segment that divides the 90-degree angle range from the X-axis to the Y-axis into six equal parts intersects the ellipse are defined as the first nodes a1 to a5, and each virtual line is defined. The points where the minute intersects the edge of the rectangular cross section are set as the second nodes b1 to b5, and the third node ci (i = 1 to 5) is set at the position of [| ai-bi | / 20], and X is set. The intersection of the axis and the rectangular cross section, the third node ci, and the intersection B of the Y axis and the rectangular cross section were connected, and the same was performed in the other quadrants to determine the determination. This member was made of a steel plate having a plate thickness of 0.5 mm.

比較例2として、発明例1で説明した反転らせん構造の補強部品のみで構成されるエネルギー吸収部品を作成した。ただし、鋼板の板厚を3.0mmとした。その他の形状は発明例1の補強部品と同様である。 As Comparative Example 2, an energy absorbing component composed of only a reinforcing component having an inverted spiral structure described in Invention Example 1 was created. However, the thickness of the steel plate was set to 3.0 mm. Other shapes are the same as the reinforcing parts of Invention Example 1.

比較例1~2及び発明例1~3のエネルギー吸収部材を車体に対し、フロント側を想定してエネルギー吸収部品の後端側に3000kgの重量を付与し、初期速度56km/hで剛体壁に衝突させるシミュレーションを行い、初期ピーク荷重、圧潰開始位置、吸収エネルギーを評価した。外殻部および補強部品は鋼板からなるものとし、降伏強度は215MPaとした。また、用いた鋼板の密度を7.85g/cmとして重量を計算した。以下、表1に評価結果を示している。なお、表1において、圧潰モードの「〇」とは、車体のフロント側の前方の半部から圧潰したことを意味する。なお、質量の目標値は5.04kg以下であり、吸収エネルギーの目標値は、65kJ以上であり、初期ピーク荷重の目標値は335kN以下とした。 The energy absorbing members of Comparative Examples 1 and 2 and Invention Examples 1 to 3 are applied to the vehicle body with a weight of 3000 kg on the rear end side of the energy absorbing component assuming the front side, and are attached to a rigid wall at an initial speed of 56 km / h. A collision simulation was performed to evaluate the initial peak load, crushing start position, and absorbed energy. The outer shell and the reinforcing parts were made of steel plate, and the yield strength was 215 MPa. Moreover, the weight was calculated assuming that the density of the used steel plate was 7.85 g / cm 3 . The evaluation results are shown in Table 1 below. In addition, in Table 1, "◯" of the crushing mode means that it was crushed from the front half part of the front side of the vehicle body. The target value of mass was 5.04 kg or less, the target value of absorption energy was 65 kJ or more, and the target value of initial peak load was 335 kN or less.

Figure 2022101298000003
Figure 2022101298000003

表1に示すように、発明例1~3によれば、軽量であり、安定的に圧潰し、エネルギー吸収性能が良好で、初期の反力を小さくすることができたことがわかる。 As shown in Table 1, according to Invention Examples 1 to 3, it can be seen that the weight was light, the crushing was stable, the energy absorption performance was good, and the initial reaction force could be reduced.

1:エネルギー吸収部品
2:外殻部
3:補強部品
4:エネルギー吸収部品
5:外殻部
6:エネルギー吸収部品
7:補強部品
1: Energy absorbing part 2: Outer shell part 3: Reinforcing part 4: Energy absorbing part 5: Outer shell part 6: Energy absorbing part 7: Reinforcing part

そして、最小ユニット30は、反転らせん型折紙構造であるため、圧潰時に仮想上底面32と仮想下底面34とがらせん状にそれぞれ反転しながら、即ち、ねじれながら回転して潰れる。したがって、各最小ユニット30では、仮想上底面32と仮想下底面34の間では、相対的に回転が生じる。ここで、最小ユニット30を軸方向に偶数段、即ち、図示例のように4段とし、各段が他の段の仮想上底面32又は仮想下底面34と面対称となるように構成した場合には、最上段の最小ユニット30の回転が、次段の最小ユニット30の回転によって相殺され、以降、これが繰り返される。したがって、最上段の仮想上底面と、最下段の仮想下底面に、回転ねじれを生じさせないようにする場合には、偶数段且つ面対称となるように構成すれば良い。
Since the minimum unit 30 has an inverted spiral origami structure, the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34 are spirally inverted, that is, twisted and crushed at the time of crushing. Therefore, in each minimum unit 30, rotation occurs relatively between the virtual upper bottom surface 32 and the virtual lower bottom surface 34. Here, when the minimum unit 30 has an even number of stages in the axial direction, that is, four stages as shown in the illustrated example, and each stage is configured to be plane-symmetrical with the virtual upper bottom surface 32 or the virtual lower bottom surface 34 of the other stages. The rotation of the minimum unit 30 in the uppermost stage is offset by the rotation of the minimum unit 30 in the next stage, and this is repeated thereafter. Therefore, in order to prevent rotational twisting from occurring in the virtual upper bottom surface of the uppermost stage and the virtual lower bottom surface of the lowermost stage, the virtual upper bottom surface may be configured to have an even number of stages and plane symmetry.

補強部品7の多角形折紙構造についても、以下に説明するように、第2の実施形態で外殻部5の多角形折紙構造について説明したのと近似した構成である。ただし、圧潰の開始位置は外殻部2により制御するため、補強部品7では、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていている必要はなく、他方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていても良い。もちろん、長手方向の一方側の半部に外周長が最小となるような部分を形成する段部が形成されていても良い。また、一例としては、補強部品は、長手方向の一方側の半部の端から他方側の半部の端に向かって、外周長が漸減する部分と漸増する部分とが長手方向に交互に配置されることにより、外形が凹状の箇所と凸状の箇所とが長手方向に交互に形成されるように構成することができる。これにより、長手方向で凸部間に挟まれる凹部を起点に圧潰しやすくなり、安定的な圧潰が可能となる。なお、凹部が複数個の場合、凹部の外周長は長手方向の位置によって凹部間で異ならせることもでき、あるいは、同じとすることもできる。また、凸部が複数個の場合、凸部の外周長も長手方向の位置によって凸部間で異ならせることもでき、あるいは、同じとすることもできる。例えば、凹部をなす段部の外周長は、凸部をなす段部の外周長の70~90%とすることが好ましい。70%以上とすることによりある程度の剛性を確保して吸収エネルギーを大きくすることができ、一方で、90%以下とすることで、適度に圧潰しやすくなるからである。最適な段部の数は、全長Lなどにより変化するが、全長Lが35cm以上となる場合には、3~7個とすることが好ましい。特には限定されないが、圧潰開始位置の制御の観点から、段部間の長手方向の長さ(離間距離)は、全長L/(段部数+1)の±10%以内とすることが好ましい。
The polygonal origami structure of the reinforcing component 7 also has a configuration similar to that described in the second embodiment of the polygonal origami structure of the outer shell portion 5, as described below. However, since the crushing start position is controlled by the outer shell portion 2, the reinforcing component 7 is formed with a stepped portion forming a portion having the minimum outer peripheral length in one half portion in the longitudinal direction. It is not necessary, and a step portion forming a portion having the minimum outer peripheral length may be formed in the other half portion. Of course, a step portion may be formed on one half portion in the longitudinal direction to form a portion having the minimum outer peripheral length. Further, as an example, in the reinforcing component 7 , from the end of the half portion on one side in the longitudinal direction to the end of the half portion on the other side, a portion where the outer peripheral length gradually decreases and a portion where the outer peripheral length gradually increases alternate in the longitudinal direction. By arranging them, it is possible to configure the concave portion and the convex portion of the outer shape to be alternately formed in the longitudinal direction. As a result, it becomes easy to crush the concave portion sandwiched between the convex portions in the longitudinal direction as the starting point, and stable crushing becomes possible. When there are a plurality of recesses, the outer peripheral length of the recesses may be different between the recesses depending on the position in the longitudinal direction, or may be the same. Further, when there are a plurality of convex portions, the outer peripheral length of the convex portions may be different between the convex portions depending on the position in the longitudinal direction, or may be the same. For example, the outer peripheral length of the step portion forming the concave portion is preferably 70 to 90% of the outer peripheral length of the step portion forming the convex portion. This is because when it is 70% or more, a certain degree of rigidity can be secured and the absorbed energy can be increased, while when it is 90% or less, it becomes easy to be appropriately crushed. The optimum number of steps varies depending on the total length L and the like, but when the total length L is 35 cm or more, it is preferably 3 to 7. Although not particularly limited, from the viewpoint of controlling the crushing start position, the length (separation distance) in the longitudinal direction between the steps is preferably within ± 10% of the total length L / (number of steps + 1).

Claims (7)

衝突エネルギーを吸収可能なエネルギー吸収部品であって、
外殻部と、
前記外殻部の内部に位置する補強部品と、を備え、
前記外殻部は、外周長が最小となる部分が長手方向の一方の半部に位置する、筒状の部材であり、
前記補強部品は、筒状の部品であり、
前記補強部品は、
多角形の仮想上底面及び仮想下底面に挟まれる側面に対角線の折り線を有する多角柱の最小ユニットが、前記仮想上底面又は前記仮想下底面に垂直な方向に3段以上形成された構造、又は、
外形が凹状の箇所と凸状の箇所とが長手方向に交互に形成され、かつ、長手方向の軸線に垂直な断面において、矩形と該矩形に内接する楕円に対し、該矩形の中央を中心として所定の角度をあけて該矩形の縁に向けて延びる複数の仮想線分に沿って、該楕円の縁から該矩形の縁よりも内側の区間に設定された点どうしを結ぶ断面形状を有する構造を有することを特徴とする、エネルギー吸収部品。
It is an energy absorbing component that can absorb collision energy.
The outer shell and
With a reinforcing component located inside the outer shell portion,
The outer shell portion is a cylindrical member in which the portion having the minimum outer peripheral length is located in one half portion in the longitudinal direction.
The reinforcing part is a cylindrical part and is a tubular part.
The reinforcing parts are
A structure in which the smallest unit of a polygonal prism having diagonal fold lines on the side surfaces sandwiched between the virtual upper bottom surface and the virtual lower bottom surface of a polygon is formed in three or more stages in a direction perpendicular to the virtual upper bottom surface or the virtual lower bottom surface. Or,
Concave and convex parts are formed alternately in the longitudinal direction, and in a cross section perpendicular to the longitudinal axis, the rectangle and the ellipse inscribed in the rectangle are centered on the center of the rectangle. A structure having a cross-sectional shape connecting points set in a section inside the edge of the rectangle from the edge of the ellipse along a plurality of virtual line segments extending toward the edge of the rectangle at a predetermined angle. An energy absorbing component characterized by having.
前記長手方向の一方の半部は、車体の前方側として位置することが可能な半部である、請求項1に記載のエネルギー吸収部品。 The energy absorbing component according to claim 1, wherein one half portion in the longitudinal direction is a half portion that can be positioned as the front side of the vehicle body. 前記外殻部は、長手方向の前記一方の半部の端における外周長が、長手方向の他方の半部の端における外周長よりも小さい、請求項1又は2に記載のエネルギー吸収部品。 The energy absorbing component according to claim 1 or 2, wherein the outer shell portion has an outer peripheral length at the end of the one half portion in the longitudinal direction smaller than the outer peripheral length at the end of the other half portion in the longitudinal direction. 前記補強部品が板厚1.0m以下の鋼板からなる、請求項1~3のいずれか一項に記載のエネルギー吸収部品。 The energy absorbing component according to any one of claims 1 to 3, wherein the reinforcing component is made of a steel plate having a plate thickness of 1.0 m or less. 前記外殻部の全長Lと、前記外殻部の長手方向の前記一方側の半部における外形断面積の最小値と長手方向の他方側の半部における外形断面積の最大値の平均値Aとが、下式(1)を満足する、請求項1~4のいずれか一項に記載のエネルギー吸収部品。
L≧2×√A (1)
The average value A of the total length L of the outer shell portion, the minimum value of the outer cross-sectional area in the one half portion in the longitudinal direction of the outer shell portion, and the maximum value of the outer cross-sectional area in the other half portion in the longitudinal direction. The energy absorbing component according to any one of claims 1 to 4, which satisfies the following formula (1).
L ≧ 2 × √A (1)
前記外殻部の長手方向の前記一方側の半部の端における外周長Lfと長手方向の他方側の半部の端における外周長Lrとが、下式(2)を満足する、請求項1~5のいずれか一項に記載のエネルギー吸収部品
Lf≦0.9×Lr (2)
Claim 1 that the outer peripheral length Lf at the end of the one half portion in the longitudinal direction and the outer peripheral length Lr at the end of the other half portion in the longitudinal direction satisfy the following equation (2). Energy absorbing component according to any one of 5 to Lf ≦ 0.9 × Lr (2)
前記鋼板の降伏強度(YP)が150~650MPaである、請求項2に記載のエネルギー吸収部品。 The energy absorbing component according to claim 2, wherein the steel sheet has a yield strength (YP) of 150 to 650 MPa.
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