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JP2021135136A - Radar display device - Google Patents

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JP2021135136A JP2020030526A JP2020030526A JP2021135136A JP 2021135136 A JP2021135136 A JP 2021135136A JP 2020030526 A JP2020030526 A JP 2020030526A JP 2020030526 A JP2020030526 A JP 2020030526A JP 2021135136 A JP2021135136 A JP 2021135136A
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正光 平井
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Abstract

To provide a radar display device using PPI images that is capable of intuitively visually recognizing the display position of a range ring corresponding to the maximum display range, and intuitively visually measuring a target distance, even not only in a normal display mode but also an off-center display mode or a full screen display mode.SOLUTION: A radar display device 2 is provided which displays a range ring on a PPI image so that, in an off-center display mode or a full screen display mode, the display form of a range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of a range ring corresponding to another range.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、PPI(Plan Position Indicator)画像を用いるレーダ表示装置において、表示モードを切り替える技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for switching a display mode in a radar display device using a PPI (Plan Position Indicator) image.

PPI画像を用いるレーダ表示装置が、特許文献1〜5等に開示されている。特許文献1、4では、前方目標表示のために、通常表示モードからオフセンター表示モードへと切り替える。特許文献2〜4では、目標距離測定のために、可変レンジリングVRM(Variable Range Marker)を用いる。特許文献5では、レーダから近距離/遠距離でリング間隔が広い/狭い固定レンジリングを用いる。 Radar display devices using PPI images are disclosed in Patent Documents 1 to 5 and the like. In Patent Documents 1 and 4, the normal display mode is switched to the off-center display mode for the forward target display. In Patent Documents 2 to 4, a variable range ring VRM (Variable Range Marker) is used for measuring the target distance. Patent Document 5 uses a fixed range ring having a wide / narrow ring interval at a short distance / long distance from the radar.

特開平8−105954号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-105954 特表2003−533405号公報Special Table 2003-533405 特開2011−202988号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-202988 特開2017−078610号公報JP-A-2017-0786010 特許第6150418号明細書Japanese Patent No. 6150418

従来技術のオフセンター表示モードへのモード切替処理を図1に示す。図1の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図1の左欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 FIG. 1 shows a mode switching process to the off-center display mode of the prior art. The left column of FIG. 1 shows the radar display screen D before the mode is switched from the normal display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the left column of FIG. 1) is outside the directional scale display SS. The range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) is displayed with a thin solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is thin with a ring interval of 1 NM. It is displayed as a solid line. Therefore, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized, and the target distance can be intuitively measured.

図1の右欄では、オフセンター表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オン(黒地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致せず、レーダ反射の受信強度(図1の右欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSからずれて細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができず、可変レンジリングを用いざるを得ない。 The right column of FIG. 1 shows the radar display screen D after the mode is switched to the off-center display mode. Here, "on (black background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD does not match the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the right column of FIG. 1) is that of the directional scale display SS. The range ring RM that is not displayed to the outside and corresponds to the maximum display range (6NM) is displayed as a thin solid line deviating from the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is displayed at a ring interval of 1 NM. It is displayed as a thin solid line. Therefore, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) cannot be intuitively visually recognized, the target distance cannot be intuitively measured, and a variable range ring must be used. ..

従来技術のオフセンター表示モードでのVRM調整処理を図2に示す。図2の左欄では、オフセンター表示モードでのVRM調整中のレーダ表示画面Dを示す。ここで、可変レンジリング欄VRには、「3NM」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングRVは、非最大表示レンジ(3NM)に対応するレンジリングROと一致し、太い実線で表示される。図2の右欄では、オフセンター表示モードでのVRM調整後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、可変レンジリング欄VRには、「6NM」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングRVは、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMと一致し、太い実線で表示される。つまり、可変レンジリングを用いなければ、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができない。 FIG. 2 shows a VRM adjustment process in the off-center display mode of the prior art. The left column of FIG. 2 shows the radar display screen D during VRM adjustment in the off-center display mode. Here, "3NM" is input to the variable range ring field VR. Therefore, the variable range ring RV for measuring the target distance coincides with the range ring RO corresponding to the non-maximum display range (3NM), and is displayed as a thick solid line. The right column of FIG. 2 shows the radar display screen D after VRM adjustment in the off-center display mode. Here, "6NM" is input to the variable range ring field VR. Therefore, the variable range ring RV for measuring the target distance coincides with the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM), and is displayed as a thick solid line. That is, unless the variable range ring is used, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) cannot be intuitively visually recognized, and the target distance cannot be intuitively measured.

従来技術の全画面表示モードへのモード切替処理を図3に示す。図3の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図3の左欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 FIG. 3 shows a mode switching process to the full screen display mode of the prior art. The left column of FIG. 3 shows the radar display screen D before the mode is switched from the normal display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the left column of FIG. 3) is outside the directional scale display SS. The range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) is displayed with a thin solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is thin with a ring interval of 1 NM. It is displayed as a solid line. Therefore, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized, and the target distance can be intuitively measured.

図3の右欄では、全画面表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図3の右欄に不図示)は、方位目盛表示SS(薄い文字で表示)の外部にも表示され、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができず、可変レンジリングを用いざるを得ない。 The right column of FIG. 3 shows the radar display screen D after the mode is switched to the full screen display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the right column of FIG. 3) is the directional scale display SS (thin). The range ring RM, which is also displayed outside (displayed in characters) and corresponds to the maximum display range (6 NM), is displayed as a thin solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is 1 NM. It is displayed as a thin solid line at the ring spacing of. Therefore, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) cannot be intuitively visually recognized, the target distance cannot be intuitively measured, and a variable range ring must be used. ..

従来技術の全画面表示モードでのVRM調整処理を図4に示す。図4の左欄では、全画面表示モードでのVRM調整中のレーダ表示画面Dを示す。ここで、可変レンジリング欄VRには、「3NM」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングRVは、非最大表示レンジ(3NM)に対応するレンジリングROと一致し、太い実線で表示される。図4の右欄では、全画面表示モードでのVRM調整後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、可変レンジリング欄VRには、「6NM」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングRVは、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMと一致し、太い実線で表示される。つまり、可変レンジリングを用いなければ、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができない。 FIG. 4 shows a VRM adjustment process in the full screen display mode of the prior art. The left column of FIG. 4 shows the radar display screen D during VRM adjustment in the full screen display mode. Here, "3NM" is input to the variable range ring field VR. Therefore, the variable range ring RV for measuring the target distance coincides with the range ring RO corresponding to the non-maximum display range (3NM), and is displayed as a thick solid line. The right column of FIG. 4 shows the radar display screen D after VRM adjustment in the full screen display mode. Here, "6NM" is input to the variable range ring field VR. Therefore, the variable range ring RV for measuring the target distance coincides with the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM), and is displayed as a thick solid line. That is, unless the variable range ring is used, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) cannot be intuitively visually recognized, and the target distance cannot be intuitively measured.

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、PPI画像を用いるレーダ表示装置において、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることを目的とする。 Therefore, in order to solve the above problems, the present disclosure discloses a range corresponding to the maximum display range in a radar display device using a PPI image, not only in the normal display mode but also in the off-center display mode or the full screen display mode. The purpose is to be able to intuitively visually recognize the display position of the ring and to intuitively measure the target distance.

前記課題を解決するために、オフセンター表示モード又は全画面表示モードにおいては、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、PPI画像にレンジリングを表示する。 In order to solve the above problems, in the off-center display mode or the full screen display mode, the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range, so that the PPI image is displayed. Display the range ring on.

具体的には、本開示は、レーダ装置の表示位置がPPI画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、PPI画像の最大表示レンジを入力する表示レンジ入力部と、前記通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がPPI画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する表示モード入力部と、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、PPI画像にレンジリングを表示するレンジリング表示部と、を備えることを特徴とするレーダ表示装置である。 Specifically, the present disclosure describes the maximum display range of a PPI image in a normal display mode in which the display position of the radar device coincides with the center of the PPI image and the reception intensity of the radar reflection is not displayed outside the PPI image. Display range to be input The input unit, the normal display mode, the off-center display mode in which the display position of the radar device does not match the center of the PPI image, and the full screen display in which the reception intensity of the radar reflection is displayed outside the PPI image. A display mode input unit for inputting one of the display modes, and a display mode of a range ring corresponding to the maximum display range when the off-center display mode or the full screen display mode is input. Is a radar display device including a range ring display unit for displaying the range ring on a PPI image, which is different from the display form of the range ring corresponding to another range.

この構成によれば、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 According to this configuration, the display position of the range ring corresponding to the maximum display range can be intuitively visually recognized not only in the normal display mode but also in the off-center display mode or the full screen display mode, and the target distance can be visually recognized. Can be intuitively measured.

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記通常表示モードが入力された状態から、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力される状態へと切り替わったときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替えることを特徴とするレーダ表示装置である。 Further, in the present disclosure, when the range ring display unit switches from the state in which the normal display mode is input to the state in which the off-center display mode or the full screen display mode is input, the maximum display is displayed. From the state where the display form of the range ring corresponding to the range is the same as the display form of the range ring corresponding to the other range, the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is the display of the range ring corresponding to the other range. It is a radar display device characterized by switching to a state different from the form.

この構成によれば、通常表示モードからオフセンター表示モード又は全画面表示モードへと切り替わっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 According to this configuration, even when switching from the normal display mode to the off-center display mode or the full screen display mode, the display position of the range ring corresponding to the maximum display range can be intuitively visually recognized and the target distance can be set. It can be measured intuitively.

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにすることを特徴とするレーダ表示装置である。 Further, in the present disclosure, the range ring display unit sets a variable range ring for measuring a target distance to a range ring corresponding to the maximum display range when the off-center display mode or the full screen display mode is input. The radar display device is characterized in that the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range without matching the above.

この構成によれば、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 According to this configuration, it is possible to intuitively visually recognize the display position of the range ring corresponding to the maximum display range without matching the variable range ring for measuring the target distance with the range ring corresponding to the maximum display range. At the same time, the target distance can be measured intuitively.

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにすることを特徴とするレーダ表示装置である。 Further, in the present disclosure, the range ring display unit sets a variable range ring for measuring a target distance to a range ring corresponding to the maximum display range when the off-center display mode or the full screen display mode is input. The radar display device is characterized in that the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range.

この構成によれば、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 According to this configuration, the variable range ring for measuring the target distance is automatically matched with the range ring corresponding to the maximum display range, and the display position of the range ring corresponding to the maximum display range can be visually recognized intuitively. At the same time, the target distance can be measured intuitively.

このように、本開示は、PPI画像を用いるレーダ表示装置において、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることができる。 As described above, in the present disclosure, in the radar display device using the PPI image, the display position of the range ring corresponding to the maximum display range is intuitively understood not only in the normal display mode but also in the off-center display mode or the full screen display mode. It is possible to visually measure the target distance intuitively.

従来技術のオフセンター表示モードへのモード切替処理を示す図である。It is a figure which shows the mode switching process to the off-center display mode of the prior art. 従来技術のオフセンター表示モードでのVRM調整処理を示す図である。It is a figure which shows the VRM adjustment processing in the off-center display mode of the prior art. 従来技術の全画面表示モードへのモード切替処理を示す図である。It is a figure which shows the mode switching process to the full-screen display mode of the prior art. 従来技術の全画面表示モードでのVRM調整処理を示す図である。It is a figure which shows the VRM adjustment processing in the full screen display mode of the prior art. 本開示のレーダシステムの装置構成を示す図である。It is a figure which shows the apparatus configuration of the radar system of this disclosure. 本開示のレンジリングの表示手順を示す図である。It is a figure which shows the display procedure of the range ring of this disclosure. 本開示のオフセンター表示モードへのモード切替処理を示す図である。It is a figure which shows the mode switching process to the off-center display mode of this disclosure. 本開示の全画面表示モードへのモード切替処理を示す図である。It is a figure which shows the mode switching process to the full-screen display mode of this disclosure. 本開示の通常表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。It is a figure which shows the radar display screen in the normal display mode of this disclosure. 本開示のオフセンター表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。It is a figure which shows the radar display screen in the off-center display mode of this disclosure. 本開示の全画面表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。It is a figure which shows the radar display screen in the full screen display mode of this disclosure.

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the embodiments of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the following embodiments.

本開示のレーダシステムの装置構成を図5に示す。本開示のレンジリングの表示手順を図6に示す。レーダシステムRは、レーダ送受信装置1及びレーダ表示装置2を備える。レーダ表示装置2は、レーダ表示画面21、表示レンジ入力部22、表示モード入力部23及びレンジリング表示部24を備える。表示レンジ入力部22、表示モード入力部23及びレンジリング表示部24は、図6に示したレンジリング表示プログラムをレーダ表示装置2にインストールすることにより実現することができる。 The apparatus configuration of the radar system of the present disclosure is shown in FIG. The display procedure of the range ring of the present disclosure is shown in FIG. The radar system R includes a radar transmission / reception device 1 and a radar display device 2. The radar display device 2 includes a radar display screen 21, a display range input unit 22, a display mode input unit 23, and a range ring display unit 24. The display range input unit 22, the display mode input unit 23, and the range ring display unit 24 can be realized by installing the range ring display program shown in FIG. 6 in the radar display device 2.

表示レンジ入力部22は、レーダ表示装置2のダイヤル等のユーザ操作を受けて、レーダ装置の表示位置がPPI画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、PPI画像の最大表示レンジを入力する(ステップS1)。表示モード入力部23は、レーダ表示装置2のスイッチ等のユーザ操作を受けて、通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がPPI画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する(ステップS2)。 The display range input unit 22 receives a user operation such as a dial of the radar display device 2, the display position of the radar device coincides with the center of the PPI image, and the reception intensity of the radar reflection is not displayed outside the PPI image. The maximum display range of the PPI image in the normal display mode is input (step S1). The display mode input unit 23 receives a user operation such as a switch of the radar display device 2, and receives a normal display mode, an off-center display mode in which the display position of the radar device does not match the center of the PPI image, and a reception intensity of radar reflection. Is a full-screen display mode displayed outside the PPI image, and one of the display modes is input (step S2).

レンジリング表示部24は、通常モードが入力されたときに(ステップS3において、「通常」)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一となるように、PPI画像にレンジリングを表示する(ステップS4)。レンジリング表示部24は、オフセンター表示モード又は全画面表示モードが入力されたときに(ステップS3において、「オフセンター又は全画面」)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、PPI画像にレンジリングを表示する(ステップS5)。 When the normal mode is input (“normal” in step S3), the range ring display unit 24 has the same display form of the range ring corresponding to the maximum display range as the display form of the range ring corresponding to another range. The range ring is displayed on the PPI image so as to be (step S4). When the off-center display mode or the full-screen display mode is input (“off-center or full screen” in step S3), the range ring display unit 24 has another range ring display form corresponding to the maximum display range. The range ring is displayed on the PPI image so as to be different from the display form of the range ring corresponding to the range (step S5).

このように、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 In this way, the display position of the range ring corresponding to the maximum display range can be intuitively visually recognized and the target distance can be intuitively determined not only in the normal display mode but also in the off-center display mode or the full screen display mode. Can be measured instinctively.

本開示のオフセンター表示モードへのモード切替処理を図7に示す。図7では、通常表示モードが入力された状態から、オフセンター表示モードが入力される状態へと切り替わる(ステップS3において、「通常」から「オフセンター」へと切替)。そこで、レンジリング表示部24は、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から(ステップS4)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える(ステップS5)。そして、レンジリング表示部24は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく(従来技術の図2の右欄と相違)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする(ステップS5)。 The mode switching process to the off-center display mode of the present disclosure is shown in FIG. In FIG. 7, the state in which the normal display mode is input is switched to the state in which the off-center display mode is input (switching from “normal” to “off-center” in step S3). Therefore, the range ring display unit 24 starts from the state where the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is the same as the display form of the range ring corresponding to another range (step S4), and the range ring corresponding to the maximum display range. The display form of is switched to a state different from the display form of the range ring corresponding to another range (step S5). Then, the range ring display unit 24 corresponds to the maximum display range without matching the variable range ring for measuring the target distance with the range ring corresponding to the maximum display range (difference from the right column of FIG. 2 of the prior art). The display form of the range ring to be used is different from the display form of the range ring corresponding to another range (step S5).

図7の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図7の左欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、本開示の図7の左欄では、従来技術の図1の左欄と同様に、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 The left column of FIG. 7 shows the radar display screen D before the mode is switched from the normal display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the left column of FIG. 7) is outside the directional scale display SS. The range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) is displayed with a thin solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is thin with a ring interval of 1 NM. It is displayed as a solid line. Therefore, in the left column of FIG. 7 of the present disclosure, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized as in the left column of FIG. 1 of the prior art. You can intuitively measure the distance.

図7の右欄では、オフセンター表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オン(黒地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致せず、レーダ反射の受信強度(図7の右欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSからずれるが太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。つまり、これらのレンジリングRM、ROは、異なる形態で表示される。よって、本開示の図7の右欄では、従来技術の図1の右欄と異なり、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 The right column of FIG. 7 shows the radar display screen D after the mode is switched to the off-center display mode. Here, "on (black background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD does not match the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the right column of FIG. 7) is that of the directional scale display SS. The range ring RM that is not displayed to the outside and corresponds to the maximum display range (6NM) is displayed with a thick solid line although it deviates from the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is displayed at a ring interval of 1 NM. It is displayed as a thin solid line. That is, these range rings RM and RO are displayed in different forms. Therefore, in the right column of FIG. 7 of the present disclosure, unlike the right column of FIG. 1 of the prior art, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized, and the target distance can be visually recognized. Can be intuitively measured.

このように、通常表示モードからオフセンター表示モードへと切り替わっても、そして、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 In this way, even if the normal display mode is switched to the off-center display mode, and the variable range ring for target distance measurement does not match the range ring corresponding to the maximum display range, the maximum display range is supported. It is possible to intuitively visually recognize the display position of the range ring and to intuitively measure the target distance.

なお、図7の左欄に示した通常表示モードでのレーダ表示画面Dについて、符号を除去して拡大した図を図9に示す。また、図7の右欄に示したオフセンター表示モードでのレーダ表示画面Dについて、符号を除去して拡大した図を図10に示す。 FIG. 9 shows an enlarged view of the radar display screen D in the normal display mode shown in the left column of FIG. 7 with the reference numerals removed. Further, FIG. 10 shows an enlarged view of the radar display screen D in the off-center display mode shown in the right column of FIG. 7 with the reference numerals removed.

本開示の全画面表示モードへのモード切替処理を図8に示す。図8では、通常表示モードが入力された状態から、全画面表示モードが入力される状態へと切り替わる(ステップS3において、「通常」から「全画面」へと切替)。そこで、レンジリング表示部24は、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から(ステップS4)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える(ステップS5)。そして、レンジリング表示部24は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく(従来技術の図4の右欄と相違)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする(ステップS5)。 The mode switching process to the full screen display mode of the present disclosure is shown in FIG. In FIG. 8, the state in which the normal display mode is input is switched to the state in which the full screen display mode is input (switching from “normal” to “full screen” in step S3). Therefore, the range ring display unit 24 starts from the state where the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is the same as the display form of the range ring corresponding to another range (step S4), and the range ring corresponding to the maximum display range. The display form of is switched to a state different from the display form of the range ring corresponding to another range (step S5). Then, the range ring display unit 24 corresponds to the maximum display range without matching the variable range ring for measuring the target distance with the range ring corresponding to the maximum display range (difference from the right column of FIG. 4 of the prior art). The display form of the range ring to be used is different from the display form of the range ring corresponding to another range (step S5).

図8の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図8の左欄に不図示)は、方位目盛表示SSの外部には表示されず、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。よって、本開示の図8の左欄では、従来技術の図3の左欄と同様に、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 The left column of FIG. 8 shows the radar display screen D before the mode is switched from the normal display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the left column of FIG. 8) is outside the directional scale display SS. The range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) is displayed with a thin solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is thin with a ring interval of 1 NM. It is displayed as a solid line. Therefore, in the left column of FIG. 8 of the present disclosure, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized as in the left column of FIG. 3 of the prior art. You can intuitively measure the distance.

図8の右欄では、全画面表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Dを示す。ここで、オフセンター表示欄OCには、「オフ(白地)」と入力され、最大表示レンジ欄MRには、「6NM」と入力され、可変レンジリング欄VRには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PC(方位目盛表示SSの中心位置)と一致し、レーダ反射の受信強度(図8の右欄に不図示)は、方位目盛表示SS(薄い文字で表示)の外部にも表示され、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、方位目盛表示SSに沿って太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、1NMのリング間隔で細い実線で表示される。つまり、これらのレンジリングRM、ROは、異なる形態で表示される。よって、本開示の図8の右欄では、従来技術の図3の右欄と異なり、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。 The right column of FIG. 8 shows the radar display screen D after the mode is switched to the full screen display mode. Here, "off (white background)" is input in the off-center display field OC, "6NM" is input in the maximum display range field MR, and "off" is input in the variable range ring field VR. NS. Therefore, the radar device display position RD coincides with the PPI image center position PC (center position of the directional scale display SS), and the reception intensity of radar reflection (not shown in the right column of FIG. 8) is the directional scale display SS (thin). The range ring RM, which is also displayed outside (displayed in characters) and corresponds to the maximum display range (6 NM), is displayed as a thick solid line along the directional scale display SS, and the range ring RO corresponding to other ranges is 1 NM. It is displayed as a thin solid line at the ring spacing of. That is, these range rings RM and RO are displayed in different forms. Therefore, in the right column of FIG. 8 of the present disclosure, unlike the right column of FIG. 3 of the prior art, the display position of the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) can be intuitively visually recognized, and the target distance can be visually recognized. Can be intuitively measured.

このように、通常表示モードから全画面表示モードへと切り替わっても、そして、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 In this way, even if the normal display mode is switched to the full screen display mode, and the variable range ring for target distance measurement does not match the range ring corresponding to the maximum display range, the maximum display range is supported. It is possible to intuitively visually recognize the display position of the range ring and to intuitively measure the target distance.

なお、図8の左欄に示した通常表示モードでのレーダ表示画面Dについて、符号を除去して拡大した図を図9に示す。また、図8の右欄に示した全画面表示モードでのレーダ表示画面Dについて、符号を除去して拡大した図を図11に示す。 FIG. 9 shows an enlarged view of the radar display screen D in the normal display mode shown in the left column of FIG. 8 with the reference numerals removed. Further, FIG. 11 shows an enlarged view of the radar display screen D in the full screen display mode shown in the right column of FIG. 8 with the reference numerals removed.

図7及び図8の右欄の変形例として、レンジリング表示部24は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて(従来技術の図2及び図4の右欄と相違)、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにしてもよい。 As a modification of the right column of FIGS. 7 and 8, the range ring display unit 24 automatically matches the variable range ring for measuring the target distance with the range ring corresponding to the maximum display range (FIG. 7 of the prior art). 2 and the right column of FIG. 4), the display form of the range ring corresponding to the maximum display range may be different from the display form of the range ring corresponding to another range.

図7及び図8の右欄の変形例では、可変レンジリング欄VRには、レーダ表示装置2のダイヤル等のユーザ操作を受けるまでもなく、自動的に「6NM」と入力される。そこで、最大表示レンジ(6NM)に対応するレンジリングRMは、太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、細い実線で表示される。 In the modified example of the right column of FIGS. 7 and 8, "6NM" is automatically input to the variable range ring column VR without receiving a user operation such as a dial of the radar display device 2. Therefore, the range ring RM corresponding to the maximum display range (6NM) is displayed with a thick solid line, and the range ring RO corresponding to another range is displayed with a thin solid line.

図7及び図8の右欄の変形例では、通常表示モードから表示モードが切り替わっても、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。 In the modified example in the right column of FIGS. 7 and 8, even if the display mode is switched from the normal display mode, the variable range ring for measuring the target distance is automatically matched with the range ring corresponding to the maximum display range. The display position of the range ring corresponding to the maximum display range can be visually visually recognized, and the target distance can be intuitively measured.

図7の右欄では、オフセンター表示モードとして、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PCと一致せず、レーダ反射の受信強度は、方位目盛表示SSの外部には表示されない。変形例として、オフセンター表示モードとして、図7の右欄と同様に、レーダ装置表示位置RDは、PPI画像中心位置PCと一致せず、図7の右欄と異なり、レーダ反射の受信強度は、方位目盛表示SSの外部にも表示されるようにしてもよい。 In the right column of FIG. 7, as the off-center display mode, the radar device display position RD does not match the PPI image center position PC, and the reception intensity of radar reflection is not displayed outside the directional scale display SS. As a modification, in the off-center display mode, the radar device display position RD does not match the PPI image center position PC as in the right column of FIG. 7, and unlike the right column of FIG. 7, the reception intensity of radar reflection is , It may be displayed outside the orientation scale display SS.

図7及び図8の右欄では、最大表示レンジに対応するレンジリングRMは、太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、細い実線で表示される。変形例として、最大表示レンジに対応するレンジリングRMは、図7及び図8の右欄と異なり、太い/細い破線、太い/細い一点鎖線、太い/細い二点鎖線、変更した色彩又は点滅する表示等で表示され、他のレンジに対応するレンジリングROは、図7及び図8の右欄と同様に、細い実線で表示されるようにしてもよい。 In the right column of FIGS. 7 and 8, the range ring RM corresponding to the maximum display range is displayed with a thick solid line, and the range ring RO corresponding to another range is displayed with a thin solid line. As a modification, the range ring RM corresponding to the maximum display range is different from the right column of FIGS. 7 and 8, and is different from the right column of FIGS. The range ring RO, which is displayed by display or the like and corresponds to another range, may be displayed by a thin solid line as in the right column of FIGS. 7 and 8.

このように、本開示のレーダ表示装置は、PPI画像を用いるにあたって、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることができる。 As described above, when using the PPI image, the radar display device of the present disclosure determines the display position of the range ring corresponding to the maximum display range not only in the normal display mode but also in the off-center display mode or the full screen display mode. Not only can it be visually recognized intuitively, but the target distance can be intuitively measured.

R:レーダシステム
1:レーダ送受信装置
2:レーダ表示装置
21:レーダ表示画面
22:表示レンジ入力部
23:表示モード入力部
24:レンジリング表示部
D:レーダ表示画面
MR:最大表示レンジ欄
OC:オフセンター表示欄
VR:可変レンジリング欄
SS:方位目盛表示
RD:レーダ装置表示位置
PC:PPI画像中心位置
RM:レンジリング
RO:レンジリング
RV:可変レンジリング
R: Radar system 1: Radar transmitter / receiver 2: Radar display device 21: Radar display screen 22: Display range input unit 23: Display mode input unit 24: Range ring display unit D: Radar display screen MR: Maximum display range column OC: Off-center display column VR: Variable range ring column SS: Direction scale display RD: Radar device display position PC: PPI image center position RM: Range ring RO: Range ring RV: Variable range ring

Claims (4)

レーダ装置の表示位置がPPI(Plan Position Indicator)画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、PPI画像の最大表示レンジを入力する表示レンジ入力部と、
前記通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がPPI画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がPPI画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する表示モード入力部と、
前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、PPI画像にレンジリングを表示するレンジリング表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ表示装置。
The display range for inputting the maximum display range of the PPI image in the normal display mode in which the display position of the radar device coincides with the center of the PPI (Plan Position Indicator) image and the reception intensity of the radar reflection is not displayed outside the PPI image. Input section and
One of the normal display mode, an off-center display mode in which the display position of the radar device does not match the center of the PPI image, and a full-screen display mode in which the reception intensity of radar reflection is displayed outside the PPI image. Display mode input section for inputting the display mode of
When the off-center display mode or the full-screen display mode is input, the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range in the PPI image. The range ring display that displays the range ring and the range ring display
A radar display device characterized by being equipped with.
前記レンジリング表示部は、前記通常表示モードが入力された状態から、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力される状態へと切り替わったときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える
ことを特徴とする、請求項1に記載のレーダ表示装置。
The range ring display unit corresponds to the maximum display range when the normal display mode is input to the off-center display mode or the full screen display mode. The display form of is the same as the display form of the range ring corresponding to another range, but the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to the other range. The radar display device according to claim 1, further comprising switching.
前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のレーダ表示装置。
The range ring display unit does not match the variable range ring for target distance measurement with the range ring corresponding to the maximum display range when the off-center display mode or the full screen display mode is input. The radar display device according to claim 1 or 2, wherein the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range.
前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のレーダ表示装置。
When the off-center display mode or the full-screen display mode is input, the range ring display unit automatically matches the variable range ring for target distance measurement with the range ring corresponding to the maximum display range. The radar display device according to claim 1 or 2, wherein the display form of the range ring corresponding to the maximum display range is different from the display form of the range ring corresponding to another range.
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