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JP2019014285A - Display device and interior member unit - Google Patents

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JP2019014285A
JP2019014285A JP2017130631A JP2017130631A JP2019014285A JP 2019014285 A JP2019014285 A JP 2019014285A JP 2017130631 A JP2017130631 A JP 2017130631A JP 2017130631 A JP2017130631 A JP 2017130631A JP 2019014285 A JP2019014285 A JP 2019014285A
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英希 宮坂
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Abstract

To provide a display device which can properly project an image onto an interior member of a vehicle, and an interior member unit.SOLUTION: A display device 1 applied to an instrument panel unit 100 includes: a projection surface 2 which is provided on a surface of a cabin inner side IN of an interior member 101 provided so as to extend in a vehicle width direction Y crossing a vehicle longitudinal direction X on a front side in the vehicle longitudinal direction X on the cabin inner side IN of the vehicle V, and to face a previously assumed visual inspection position EP in the vehicle longitudinal direction X; and a projector 3 which projects projection light showing an image toward the projection surface 2 provided at a position between the visual inspection position EP and the projection surface 2 to the vehicle longitudinal direction X on the interior member 101.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示装置、及び、内装部材ユニットに関する。   The present invention relates to a display device and an interior member unit.

車両に適用される従来の表示装置として、例えば、特許文献1には、自車両の周辺の画像を撮像し、車室内からの死角となる画像をプロジェクタから車室内に投影する車輌用表示装置が開示されている。   As a conventional display device applied to a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle display device that captures an image around a host vehicle and projects an image that is a blind spot from the vehicle interior into the vehicle interior from a projector. It is disclosed.

特開2008−9654号公報JP 2008-9654 A

ところで、上述の特許文献1に記載の車輌用表示装置は、例えば、車両の内装部材への画像投影の点で更なる改善の余地がある。   Incidentally, the vehicle display device described in Patent Document 1 described above has room for further improvement in terms of image projection onto an interior member of the vehicle, for example.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の内装部材へ適正に画像を投影することができる表示装置、及び、内装部材ユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a display device and an interior member unit that can appropriately project an image onto an interior member of a vehicle.

上記目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、車両の車室内側でかつ車両前後方向の前方側に当該車両前後方向と交差する車両幅方向に沿って延在して設けられる内装部材の前記車室内側の面に、前記車両前後方向に対して予め想定される目視位置と対向して設けられる投影面と、前記内装部材上でかつ前記車両前後方向に対して前記目視位置と前記投影面との間の位置に設けられ前記投影面に向けて画像を表す投影光を投影するプロジェクタとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a display device according to the present invention is provided on the vehicle interior side and on the front side in the vehicle longitudinal direction so as to extend along the vehicle width direction intersecting with the vehicle longitudinal direction. A projection surface provided on a surface of the member on the vehicle interior side so as to face a visual position assumed in advance in the vehicle longitudinal direction; and the visual position on the interior member and in the vehicle longitudinal direction. And a projector for projecting projection light representing an image toward the projection plane, which is provided at a position between the projection plane and the projection plane.

また、上記表示装置では、前記プロジェクタは、前記投影光を前記車両前後方向に沿って前記投影面とは反対側に向けて投影する本体部、及び、前記本体部から投影された前記投影光を前記投影面に向けて反射する反射部を含むものとすることができる。   In the display device, the projector projects the projection light toward the opposite side of the projection surface along the vehicle front-rear direction, and the projection light projected from the body unit. A reflection part that reflects toward the projection surface may be included.

また、上記表示装置では、前記投影面は、前記車両前後方向及び前記車両幅方向と交差する車両高さ方向に沿って視た車両高さ方向視にて、前記目視位置とは反対側に凹部状に湾曲し前記投影光を前記目視位置側に集光する凹面形状に形成された凹面形状部を有するものとすることができる。   Further, in the display device, the projection surface is recessed on the side opposite to the viewing position in the vehicle height direction viewed along the vehicle height direction intersecting the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction. And a concave shape portion that is formed in a concave shape that converges the projection light toward the viewing position.

上記目的を達成するために、本発明に係る内装部材ユニットは、車両の車室内側でかつ車両前後方向の前方側に当該車両前後方向と交差する車両幅方向に沿って延在して設けられる内装部材と、前記内装部材の前記車室内側の面に、前記車両前後方向に対して予め想定される目視位置と対向して設けられる投影面と、前記内装部材上でかつ前記車両前後方向に対して前記目視位置と前記投影面との間の位置に設けられ前記投影面に向けて画像を表す投影光を投影するプロジェクタとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the interior member unit according to the present invention is provided on the vehicle interior side and on the front side in the vehicle front-rear direction, extending along the vehicle width direction intersecting with the vehicle front-rear direction. An interior member, a projection surface provided on a surface of the interior member on the vehicle interior side so as to face a visual position assumed in advance with respect to the vehicle longitudinal direction, and on the interior member and in the vehicle longitudinal direction On the other hand, a projector is provided which is provided at a position between the viewing position and the projection plane and projects projection light representing an image toward the projection plane.

本発明に係る表示装置、及び、内装部材ユニットは、プロジェクタから車両の内装部材の車室内側の面に目視位置と対向して設けられた投影面に向けて画像を表す投影光が投影される。この場合、表示装置、及び、内装部材ユニットは、プロジェクタが内装部材上でかつ目視位置と投影面との間の位置に設けられる。この結果、表示装置、及び、内装部材ユニットは、車両の内装部材へ適正に画像を投影することができる、という効果を奏する。   In the display device and the interior member unit according to the present invention, projection light representing an image is projected from a projector toward a projection surface provided on the surface on the vehicle interior side of the interior member of the vehicle so as to face the viewing position. . In this case, the display device and the interior member unit are provided on the interior member and at a position between the viewing position and the projection plane. As a result, the display device and the interior member unit have an effect that an image can be appropriately projected onto the interior member of the vehicle.

図1は、実施形態に係る表示装置、及び、インパネユニットの概略構成を表す模式的な断面斜視図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional perspective view showing a schematic configuration of a display device and an instrument panel unit according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る表示装置、及び、インパネユニットの概略構成を表す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the display device and the instrument panel unit according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る表示装置、及び、インパネユニットの概略構成を表す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the display device and the instrument panel unit according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る表示装置の投影面の凹面形状部について説明する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a concave shape portion of the projection surface of the display device according to the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

[実施形態]
図1、図2、図3に示す本実施形態の表示装置1は、車両Vの内装部材ユニットとしてのインストルメントパネルユニット(以下、「インパネユニット」と略記する場合がある。)100に適用され、種々の画像を表示するものである。以下の説明では、表示装置1、インパネユニット100が適用される車両Vにおいて、「車両前後方向X」とは、典型的には、車両Vの全長方向に相当し、さらに言えば、車両Vの前後直進方向に沿った方向に相当する。「車両幅方向Y」とは、典型的には、車両Vの全幅方向に相当し、車両Vの車両左右方向に相当する。「車両高さ方向Z」とは、典型的には、車両Vの車高方向に相当する。第1方向である車両前後方向Xと第2方向である車両幅方向Yと第3方向である車両高さ方向Zとは、相互に直交し、車両Vが水平面に位置する状態で、車両前後方向X、車両幅方向Yが水平方向に沿い、車両高さ方向Zが鉛直方向に沿う。また、以下の説明では、車両前後方向Xにおいて、車両Vが前進する側を「前方」、車両Vが後進する側を「後方」という場合がある。車両幅方向Yにおいて、車両前後方向Xの前方に向かって左側を「左側」、車両前後方向Xの前方に向かって右側を「右側」という場合がある。車両高さ方向Zにおいて、鉛直方向上側を「上側」、鉛直方向下側を「下側」という場合がある。以下の説明で用いる各方向は、特に断りのない限り、各部が相互に組み付けられた状態での方向を表すものとする。
[Embodiment]
The display device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1, 2, and 3 is applied to an instrument panel unit (hereinafter sometimes abbreviated as “instrument unit”) 100 as an interior member unit of the vehicle V. Various images are displayed. In the following description, in the vehicle V to which the display device 1 and the instrument panel unit 100 are applied, the “vehicle longitudinal direction X” typically corresponds to the full length direction of the vehicle V. Corresponds to the direction along the forward / backward direction. The “vehicle width direction Y” typically corresponds to the entire width direction of the vehicle V and corresponds to the left-right direction of the vehicle V. The “vehicle height direction Z” typically corresponds to the vehicle height direction of the vehicle V. The vehicle front-rear direction X, which is the first direction, the vehicle width direction Y, which is the second direction, and the vehicle height direction Z, which is the third direction, are perpendicular to each other and the vehicle V is positioned in the horizontal plane. The direction X and the vehicle width direction Y are along the horizontal direction, and the vehicle height direction Z is along the vertical direction. In the following description, in the vehicle longitudinal direction X, the side on which the vehicle V moves forward may be referred to as “front”, and the side on which the vehicle V moves backward may be referred to as “rear”. In the vehicle width direction Y, the left side toward the front in the vehicle front-rear direction X may be referred to as “left side”, and the right side toward the front in the vehicle front-rear direction X may be referred to as “right side”. In the vehicle height direction Z, the upper side in the vertical direction may be referred to as “upper side” and the lower side in the vertical direction may be referred to as “lower side”. Each direction used in the following description represents a direction in a state where the respective parts are assembled to each other unless otherwise specified.

インパネユニット100は、インストルメントパネル(以下、「インパネ」と略記する場合がある。)101と、インパネ101に設けられた投影面2に種々の画像を投影し表示する表示装置1とを備え、インパネ101への適正な画像投影を実現した表示装置付きユニットである。インパネ101は、車両Vにおいて運転席等が設けられる車室内側INでかつ車両前後方向Xの前方側に当該車両前後方向Xと交差する車両幅方向Yに沿って延在して設けられる部材である。インパネ101は、車室内側INにおいて、いわゆるウインドシールド(いわゆるフロントガラス)WSの近傍に車両幅方向Yに沿って右側の端から左側の端まで延在する。インパネ101は、車室内側INの空間部に当該車室内側IN内に露出して設けられる内装部材であると共に、車両Vのボデーの車両前後方向Xの前方側の壁面との間に種々の部品を収容する収容空間部SPを区画する区画部材でもある。当該収容空間部SPに収容される部品としては、例えば、車室内側INの運転席と対向する位置に設けられ運転者が操作するステアリングST等をボデーに支持するリンフォース、中空状に形成され内部を空気が流通可能な空調ダクト、各種ワイヤハーネス、電子部品等の構造物が挙げられる。以下、図1、図2、図3を参照して当該インパネユニット100に適用される表示装置1の構成について詳細に説明する。なお、図1は、インパネ101の内部構造の図示を省略している。   The instrument panel unit 100 includes an instrument panel (hereinafter may be abbreviated as “instrument panel”) 101 and a display device 1 that projects and displays various images on a projection surface 2 provided on the instrument panel 101. This is a unit with a display device that realizes proper image projection onto the instrument panel 101. The instrument panel 101 is a member that extends along the vehicle width direction Y intersecting the vehicle longitudinal direction X on the vehicle interior side IN where the driver's seat or the like is provided in the vehicle V and on the front side in the vehicle longitudinal direction X. is there. The instrument panel 101 extends from the right end to the left end along the vehicle width direction Y in the vicinity of a so-called windshield (so-called windshield) WS on the vehicle interior side IN. The instrument panel 101 is an interior member that is provided in the space portion on the vehicle interior side IN so as to be exposed in the vehicle interior side IN, and has various types between the front wall surface in the vehicle longitudinal direction X of the body of the vehicle V. It is also a partition member that partitions the storage space SP that stores the components. The parts accommodated in the accommodation space SP are, for example, a reinforcement provided in a position facing the driver's seat on the vehicle interior side IN and supporting a steering ST or the like operated by the driver on the body, and formed in a hollow shape. Structures such as air-conditioning ducts, various wire harnesses, electronic components and the like through which air can flow are cited. Hereinafter, the configuration of the display device 1 applied to the instrument panel unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 3. In FIG. 1, the internal structure of the instrument panel 101 is not shown.

具体的には、表示装置1は、投影面2と、プロジェクタ3と、制御装置4とを備える。   Specifically, the display device 1 includes a projection surface 2, a projector 3, and a control device 4.

投影面2は、インパネ101の投影面設置面101aに設けられるスクリーンである。投影面設置面101aは、車両Vに設けられるインパネ101の車室内側INの面、さらに言えば、インパネ101における最も車室内側INの表面によって構成される。投影面設置面101aは、インパネ101における内装面を構成する。投影面2は、投影面設置面101aにおいてプロジェクタ3から画像を表す投影光が投影される領域であり、任意の位置に設定される。ここでは、投影面2は、インパネ101の車両幅方向Yの中央Cを基準として車両Vの運転席側とは反対側、言い換えれば、ステアリングSTが設けられる側とは反対側に設けられる。本実施形態の投影面2は、インパネ101の車両幅方向Yの左側に設けられる。さらに言えば、本実施形態の投影面2は、インパネ101において、予め想定される目視位置EPから目視可能な位置、典型的には、車両高さ方向Z(鉛直方向)上側で、かつ、車両前後方向Xに対して当該目視位置EPと対向する位置に設けられる。ここでは、投影面2は、投影面設置面101aにおいて、車両前後方向Xの後方側に位置する平面部101bの車両前後方向Xの前方側に位置する。平面部101bは、投影面設置面101aにおいて、車両前後方向Xの後方側に略水平面として形成されており、車両幅方向Yに沿って延在している。投影面2は、投影面設置面101aにおいて、当該平面部101bに対して車両高さ方向Zに沿って立設される。ここでは、投影面2は、当該平面部101bに対して略垂直に交わるように形成される。投影面2は、車両幅方向Yに沿って延在する横長の領域として形成される。ここで、目視位置EPは、典型的には、表示装置1、インパネユニット100が適用される車両Vにおけるいわゆるアイレンジ内に位置するものとして予め想定される。ここで、アイレンジとは、「自動車の運転者アイレンジ」であり、車両Vに応じて予め定まる運転者の視点が位置する領域に相当する。アイレンジは、典型的には、車両Vにおいて運転者の目の位置の分布を統計的に表したものであり、例えば、運転者が運転席に座った状態で所定割合(例えば、95%)の運転者の目の位置が含まれる領域に相当する。なおここでは、目視位置EPは、車両Vの運転者を基準として想定しているがこれに限らず車両Vの他の乗員を基準として想定してもよい。   The projection surface 2 is a screen provided on the projection surface installation surface 101 a of the instrument panel 101. The projection plane installation surface 101 a is configured by a surface on the vehicle interior side IN of the instrument panel 101 provided on the vehicle V, more specifically, a surface of the instrument panel 101 closest to the vehicle interior side IN. The projection plane installation surface 101 a constitutes an interior surface in the instrument panel 101. The projection plane 2 is an area where projection light representing an image is projected from the projector 3 on the projection plane installation plane 101a, and is set at an arbitrary position. Here, the projection surface 2 is provided on the side opposite to the driver seat side of the vehicle V with respect to the center C of the instrument panel 101 in the vehicle width direction Y, in other words, on the side opposite to the side where the steering ST is provided. The projection surface 2 of the present embodiment is provided on the left side of the instrument panel 101 in the vehicle width direction Y. Furthermore, the projection surface 2 of the present embodiment is a position that can be viewed from the expected visual position EP in the instrument panel 101, typically above the vehicle height direction Z (vertical direction). It is provided at a position facing the visual position EP with respect to the front-rear direction X. Here, the projection surface 2 is located on the front side in the vehicle front-rear direction X of the flat surface portion 101 b located on the rear side in the vehicle front-rear direction X on the projection surface installation surface 101 a. The flat surface portion 101b is formed as a substantially horizontal surface on the rear side in the vehicle front-rear direction X on the projection surface installation surface 101a, and extends along the vehicle width direction Y. The projection plane 2 is erected along the vehicle height direction Z with respect to the plane portion 101b on the projection plane installation plane 101a. Here, the projection plane 2 is formed so as to intersect with the plane portion 101b substantially perpendicularly. The projection surface 2 is formed as a horizontally long region extending along the vehicle width direction Y. Here, the visual position EP is typically assumed in advance as being typically located within a so-called eye range in the vehicle V to which the display device 1 and the instrument panel unit 100 are applied. Here, the eye range is an “automobile driver eye range” and corresponds to a region where the viewpoint of the driver determined in advance according to the vehicle V is located. The eye range is typically a statistical representation of the distribution of the driver's eyes in the vehicle V. For example, the eye range is a predetermined ratio (for example, 95%) with the driver sitting in the driver's seat. This corresponds to a region including the driver's eye position. Here, the visual position EP is assumed based on the driver of the vehicle V. However, the visual position EP is not limited to this and may be assumed based on another passenger of the vehicle V.

本実施形態の投影面2を含む投影面設置面101aは、典型的には、光を透過しない面として構成される。そして、投影面2は、投影面設置面101aにおいて、例えば、拡散型、あるいは、反射型のスクリーンを構成する。投影面2は、プロジェクタ3から画像を表す投影光が入射すると、その投影光を目視位置EPに向けて反射させ、運転者等に投影光が表す画像を視認させる。投影面2は、投影面設置面101aにおいてプロジェクタ3から投影される画像を表す投影光を良好に正反射させるため、例えば、微細加工等の表面加工、表面塗装、あるいは、樹脂シート等が施されている。また、投影面2は、例えば、いわゆるマイクロレンズアレイ等の光学系表面層が施されていてもよい。   The projection plane installation surface 101a including the projection plane 2 of the present embodiment is typically configured as a plane that does not transmit light. The projection surface 2 constitutes, for example, a diffusive or reflective screen on the projection surface installation surface 101a. When projection light representing an image from the projector 3 is incident on the projection surface 2, the projection surface 2 reflects the projection light toward the viewing position EP so that the driver or the like visually recognizes the image represented by the projection light. The projection surface 2 is subjected to, for example, surface processing such as fine processing, surface coating, or a resin sheet in order to properly reflect the projection light representing the image projected from the projector 3 on the projection surface installation surface 101a. ing. The projection surface 2 may be provided with an optical system surface layer such as a so-called microlens array.

また、本実施形態の投影面2は、図4にも示すように、凹面形状に形成された凹面形状部2aを有する。凹面形状部2aは、投影面2を車両高さ方向Zに沿って視た当該投影面2の車両高さ方向視(図4参照)にて、目視位置EPとは反対側に凹部状に湾曲しプロジェクタ3からの投影光を目視位置EP側に集光する凹面形状に形成された部分である。凹面形状部2aは、投影面2において、車両前後方向Xに対して目視位置EPから相対的に離間した位置、ここでは、車両幅方向Yの左側の端部に設けられる。さらに、投影面2は、車両前後方向Xに対して目視位置EPに相対的に近接した領域、典型的には、車両前後方向Xに対して目視位置EPと正面に対向する位置の近傍の領域が平面形状部2bを構成する。平面形状部2bは、投影面2において、車両前後方向Xに沿って略平面形状に形成された部分である。凹面形状部2aの湾曲した凹面形状は、例えば、プロジェクタ3のミラー32aと目視位置EPと当該凹面形状部2aの位置との幾何学的な位置関係等に応じて、プロジェクタ3からの投影光を目視位置EP側に集光するように定められる。投影面2の凹面形状部2aは、典型的には、プロジェクタ3から投影され入射した投影光の各反射角が、当該投影光の反射光が目視位置EPに向かって集光される角度となるような曲面として湾曲した凹面形状に形成される。なお、投影面2は、さらに、車両幅方向Yに沿って視た車両幅方向視にて、目視位置EPとは反対側に凹部状に湾曲しプロジェクタ3からの投影光を目視位置EP側に集光する凹面形状が付された部分が設けられていてもよい。   Moreover, the projection surface 2 of this embodiment has the concave shape part 2a formed in the concave shape as shown also in FIG. The concave shape portion 2a is curved in a concave shape on the opposite side to the viewing position EP in the vehicle height direction view of the projection surface 2 when the projection surface 2 is viewed along the vehicle height direction Z (see FIG. 4). The projection light from the projector 3 is a portion formed in a concave shape for condensing the projection light on the viewing position EP side. The concave surface portion 2a is provided on the projection surface 2 at a position relatively spaced from the viewing position EP with respect to the vehicle longitudinal direction X, here, on the left end in the vehicle width direction Y. Further, the projection plane 2 is an area relatively close to the viewing position EP with respect to the vehicle longitudinal direction X, typically an area in the vicinity of a position facing the viewing position EP in front of the vehicle longitudinal direction X. Constitutes the planar shape portion 2b. The planar shape portion 2b is a portion formed in a substantially planar shape along the vehicle longitudinal direction X on the projection plane 2. The curved concave shape of the concave shape portion 2a is obtained by, for example, projecting the projection light from the projector 3 according to the geometric positional relationship between the mirror 32a of the projector 3 and the visual position EP and the position of the concave shape portion 2a. It is determined so as to collect light toward the viewing position EP. In the concave shape portion 2a of the projection surface 2, typically, each reflection angle of the projection light projected and incident from the projector 3 is an angle at which the reflection light of the projection light is collected toward the viewing position EP. It is formed in the concave shape curved as such a curved surface. The projection surface 2 is further curved in a concave shape on the side opposite to the viewing position EP in the vehicle width direction viewed along the vehicle width direction Y, and the projection light from the projector 3 is directed to the viewing position EP side. A portion with a concave shape for condensing light may be provided.

なおここでは、表示装置1は、フード部102が車両前後方向Xに沿って投影面2の車両高さ方向Zの上側まで張り出している。フード部102は、インパネ101の車両高さ方向Zの上側に設けられる庇部材である。フード部102は、インパネ101と並行して、車両幅方向Yに沿って右側の端から左側の端まで延在する。   Here, in the display device 1, the hood portion 102 extends along the vehicle front-rear direction X to the upper side of the projection surface 2 in the vehicle height direction Z. The hood portion 102 is a flange member provided on the upper side of the instrument panel 101 in the vehicle height direction Z. The hood part 102 extends from the right end to the left end along the vehicle width direction Y in parallel with the instrument panel 101.

プロジェクタ3は、画像を投影するもの、より詳細には、投影面2に向けて画像を表す投影光を投影し当該投影面2に当該投影光による画像を映すものである。プロジェクタ3は、本体部31と、反射部32とを備える。プロジェクタ3は、本体部31、反射部32が筐体に収容され組み付けられることでユニット化されていてもよい。プロジェクタ3は、典型的には、投影面2が設けられる投影面設置面101aにできる限り近接させて配置し投影面2への至近投影を実現するべく、いわゆる短焦点プロジェクタが用いられることが好ましい。本実施形態のプロジェクタ3は、反射部32としてミラー32aを含んで構成される。そして、プロジェクタ3は、当該反射部32を構成するミラー32aによる1つの反射系、及び、本体部31を構成するプロジェクションレンズ等のレンズ系によって屈曲投影光学系を構成することで短焦点化を実現している。   The projector 3 projects an image, more specifically, projects projection light representing the image toward the projection plane 2 and projects an image based on the projection light onto the projection plane 2. The projector 3 includes a main body unit 31 and a reflection unit 32. The projector 3 may be unitized by the main body 31 and the reflection unit 32 being housed and assembled in a casing. Typically, the projector 3 is preferably a so-called short focus projector so that the projector 3 is arranged as close as possible to the projection plane installation surface 101a on which the projection plane 2 is provided, and the close projection onto the projection plane 2 is realized. . The projector 3 according to the present embodiment is configured to include a mirror 32 a as the reflection unit 32. Then, the projector 3 realizes a short focus by configuring the bending projection optical system with one reflection system by the mirror 32 a configuring the reflection unit 32 and a lens system such as a projection lens configuring the main body unit 31. doing.

本体部31は、画像を表す投影光を出射するプロジェクタ本体であり、LED素子等の光源、投影する画像の原画像を形成するマイクロディスプレイ等の表示パネル、プロジェクションレンズ(投影レンズ、結像レンズ)等のレンズ系を含んで構成される。本実施形態の本体部31は、インパネ101上でかつ車両前後方向Xに対して目視位置EPと投影面2との間の位置に設けられる。ここでは、本体部31は、インパネ101の投影面設置面101aの平面部101b上に設けられる。本体部31は、投影光を出射する出射部31aが車両前後方向Xに沿って投影面2とは反対側、すなわち、後方側を向く位置関係でインパネ101の平面部101b上に固定される。本体部31は、例えば、ボルト等の締結部材や接着剤等を介して当該平面部101bに据え付けられる。本体部31は、車両前後方向Xに沿って投影面2とは反対側、すなわち、後方側に向けて画像を表す投影光を出射する。本体部31は、例えば、図1、図3に示すように、車両Vの車室内側INに設けられた意匠部材103の車両前後方向Xの前方側において、目視位置EPから当該意匠部材103の死角になる位置に設けられることが好ましい。   The main body 31 is a projector main body that emits projection light representing an image, a light source such as an LED element, a display panel such as a micro display that forms an original image of the image to be projected, a projection lens (projection lens, imaging lens). Etc., including a lens system. The main body 31 of the present embodiment is provided on the instrument panel 101 and at a position between the viewing position EP and the projection plane 2 with respect to the vehicle longitudinal direction X. Here, the main body 31 is provided on the flat surface portion 101 b of the projection surface installation surface 101 a of the instrument panel 101. The main body 31 is fixed on the plane part 101b of the instrument panel 101 in a positional relationship in which the emitting part 31a that emits the projection light faces the opposite side of the projection surface 2 along the vehicle longitudinal direction X, that is, the rear side. The main body portion 31 is installed on the flat surface portion 101b via a fastening member such as a bolt or an adhesive, for example. The main body 31 emits projection light representing an image toward the opposite side of the projection plane 2 along the vehicle longitudinal direction X, that is, toward the rear side. For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the main body 31 is located on the front side in the vehicle longitudinal direction X of the design member 103 provided on the vehicle interior side IN of the vehicle V from the visual position EP of the design member 103. It is preferable to be provided at a position that becomes a blind spot.

反射部32は、本体部31から出射された画像を表す投影光を投影面2に向けて反射する反射系を構成するものであり、ここでは、上述したようにミラー32aを含んで構成される。ミラー32aは、本体部31の出射部31aから出射された画像を表す投影光を投影面2に向けて全反射する。本実施形態のミラー32aは、当該投影光が表す画像を拡大して反射する拡大ミラーであり、かつ、当該投影光が表す画像の歪みを補正して反射する自由曲面ミラーでもある。拡大ミラーとして機能するミラー32aは、凹面、又は、凸面のミラーとして形成される。拡大ミラーとして機能するミラー32aは、当該ミラー32aにて反射する前の投影光が表す画像と比較して当該ミラー32aにて反射した後の投影光が表す画像が相対的に大きくなるように当該画像を拡大して反射する。また、自由曲面ミラーとして機能するミラー32aは、球面、放物面と異なり、光軸に対して非対称な形状のミラーとして形成され、非球面ミラーとも呼ばれる。つまり、ミラー32aは、凹面、又は、凸面で、かつ、光軸に対して非対称な形状のミラーとして形成される。自由曲面ミラーとして機能するミラー32aは、投影面2の表面形状や投影面2に対する当該ミラー32aの幾何学的な位置関係に応じた形状に形成され、投影光を投影面2に向けて反射する際に、投影面2に映る投影光が表す画像が所望の形状となるように光学的に歪みを補正する。ここでは、ミラー32aは、例えば、図1、図3に示すように、車両前後方向Xに対して本体部31と意匠部材103との間に設けられる。ミラー32aは、例えば、意匠部材103の車両前後方向Xの前方側において、目視位置EPから当該意匠部材103の死角になる位置に設けられることが好ましい。ミラー32aは、例えば、ボルト等の締結部材や接着剤等を介してインパネ101に据え付けられる。   The reflection unit 32 constitutes a reflection system that reflects the projection light representing the image emitted from the main body unit 31 toward the projection plane 2, and includes the mirror 32a as described above. . The mirror 32 a totally reflects the projection light representing the image emitted from the emission part 31 a of the main body part 31 toward the projection surface 2. The mirror 32a of the present embodiment is a magnifying mirror that magnifies and reflects an image represented by the projection light, and is also a free-form surface mirror that reflects and corrects distortion of the image represented by the projection light. The mirror 32a functioning as a magnifying mirror is formed as a concave or convex mirror. The mirror 32a functioning as a magnifying mirror is such that the image represented by the projection light after being reflected by the mirror 32a is relatively larger than the image represented by the projection light before being reflected by the mirror 32a. Enlarges the image and reflects it. The mirror 32a that functions as a free-form surface mirror is formed as a mirror having an asymmetric shape with respect to the optical axis, unlike a spherical surface or a paraboloid, and is also called an aspherical mirror. That is, the mirror 32a is formed as a mirror having a concave surface or a convex surface and an asymmetric shape with respect to the optical axis. The mirror 32 a that functions as a free-form surface mirror is formed in a shape corresponding to the surface shape of the projection surface 2 and the geometric positional relationship of the mirror 32 a with respect to the projection surface 2, and reflects the projection light toward the projection surface 2. At this time, the distortion is optically corrected so that the image represented by the projection light projected on the projection surface 2 has a desired shape. Here, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, the mirror 32 a is provided between the main body 31 and the design member 103 in the vehicle longitudinal direction X. The mirror 32a is preferably provided, for example, at a position where the design member 103 becomes a blind spot from the visual position EP on the front side in the vehicle longitudinal direction X of the design member 103. The mirror 32a is installed on the instrument panel 101 through a fastening member such as a bolt or an adhesive, for example.

制御装置4は、プロジェクタ3の各部を統括的に制御しプロジェクタ3による表示画像を制御するものである。制御装置4は、CPU、ROM、RAM及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御装置4は、インターフェースを介してプロジェクタ3と電気的に接続される。制御装置4は、上述したワイヤハーネス等を介してプロジェクタ3に接続されていてもよいし、プロジェクタ3の本体部31内に収容されプロジェクタ3と一体で構成されてもよい。また、制御装置4は、車両Vの全体を統括的に制御するECU(Electronic Control Unit)等と兼用されてもよいし、当該ECUとは別個に構成され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う構成であってもよい。制御装置4は、ROM、RAM等に格納されている制御プログラムを実行することにより、プロジェクタ3に制御信号を出力し、当該プロジェクタ3の動作を制御し、当該プロジェクタ3が投影面2に映す画像を制御するための種々の処理を実行する。制御装置4は、例えば、車両Vの外部、すなわち、車室外側を撮像する撮像装置4Aと電気的に接続され、当該撮像装置4Aが撮像した画像に基づいてプロジェクタ3を制御し、車両Vの運転席側から視た助手席側、ここでは、車両幅方向Yの左側の死角情報を含む画像を投影面2に投影させる。また、制御装置4は、プロジェクタ3を制御し、死角情報の他、車両情報として、例えば、車両の速度、積算走行距離、冷却水温、走行用動力源の出力回転数、燃料残量、バッテリ蓄電量、各種の警告灯(ウォーニングランプ、いわゆるテルテール)、シフトポジションインジケータ、方向指示記号、ナビゲーション情報等を含む画像を投影面2に投影させてもよい。   The control device 4 controls each part of the projector 3 and controls a display image by the projector 3. The control device 4 includes an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. The control device 4 is electrically connected to the projector 3 via an interface. The control device 4 may be connected to the projector 3 via the above-described wire harness or the like, or may be housed in the main body 31 of the projector 3 and configured integrally with the projector 3. The control device 4 may also be used as an ECU (Electronic Control Unit) that controls the entire vehicle V in an integrated manner, or is configured separately from the ECU, and detects, drives, and controls each other. It may be configured to exchange information such as commands. The control device 4 outputs a control signal to the projector 3 by executing a control program stored in a ROM, a RAM, or the like, controls the operation of the projector 3, and the image projected on the projection plane 2 by the projector 3 Various processes for controlling are performed. For example, the control device 4 is electrically connected to an imaging device 4A that images the outside of the vehicle V, that is, the outside of the passenger compartment, and controls the projector 3 based on the image captured by the imaging device 4A. An image including blind spot information on the passenger seat side viewed from the driver seat side, here, the left side in the vehicle width direction Y is projected on the projection plane 2. In addition to the blind spot information, the control device 4 controls the projector 3 as vehicle information such as vehicle speed, integrated travel distance, cooling water temperature, output rotational speed of the driving power source, fuel remaining amount, battery power storage, and the like. An image including a quantity, various warning lights (warning lamp, so-called tell tale), a shift position indicator, a direction indication symbol, navigation information, and the like may be projected on the projection plane 2.

以上で説明した表示装置1、インパネユニット100は、プロジェクタ3から車両Vのインパネ101の車室内側INの面に目視位置EPと対向して設けられた投影面2に向けて画像を表す投影光が投影される。そして、表示装置1は、インパネ101上でかつ目視位置EPと投影面2との間の位置にプロジェクタ3が設けられる。この構成により、表示装置1は、プロジェクタ3から投影面2までの投影光の光路上に車両Vの乗員や荷物等の障害物体が介在し難い構成とすることができるので、当該投影光が投影面2に至る前に遮られ難い構成とすることができる。またこの構成により、表示装置1は、インパネ101の内側の空間部である収容空間部SP側に影響を与えることも抑制することができ、車両Vへの搭載性を向上することができる。さらに構成により、表示装置1は、車室内側IN内において、例えば、投影面2を極力ウインドシールドWSに近づけて設けることができるので、この点でも車両Vへの搭載性を向上することができる。また、表示装置1は、投影面2と、当該投影面2に画像を投影するプロジェクタ3との双方がインパネ101に設けられる。この構成により、表示装置1は、例えば、車両Vが振動しても投影面2とプロジェクタ3との双方がインパネ101と共に振動し、投影面2とプロジェクタ3との相対的な位置関係が変動し難い構成とすることができる。この構成により、表示装置1は、投影面2に投影された画像がぶれ難い構成とすることができる。この結果、表示装置1、インパネユニット100は、車両Vのインパネ101へ適正に画像を投影することができる。   The display device 1 and the instrument panel unit 100 described above project the projection light representing an image from the projector 3 toward the projection surface 2 provided on the surface of the instrument panel 101 of the vehicle V on the vehicle interior side IN facing the viewing position EP. Is projected. In the display device 1, the projector 3 is provided on the instrument panel 101 and at a position between the visual position EP and the projection plane 2. With this configuration, the display device 1 can be configured such that an obstacle such as an occupant or a luggage of the vehicle V is unlikely to be interposed on the optical path of the projection light from the projector 3 to the projection plane 2. It can be set as the structure which is hard to be interrupted before reaching the surface 2. In addition, with this configuration, the display device 1 can also suppress an influence on the accommodation space SP side, which is a space inside the instrument panel 101, and can be mounted on the vehicle V. Further, by virtue of the configuration, the display device 1 can be provided, for example, as close as possible to the windshield WS in the vehicle interior IN, so that the mountability to the vehicle V can be improved in this respect as well. . In the display device 1, both the projection surface 2 and the projector 3 that projects an image on the projection surface 2 are provided in the instrument panel 101. With this configuration, for example, even when the vehicle V vibrates, the display device 1 vibrates both the projection surface 2 and the projector 3 together with the instrument panel 101, and the relative positional relationship between the projection surface 2 and the projector 3 varies. A difficult configuration can be obtained. With this configuration, the display device 1 can be configured such that the image projected on the projection plane 2 is less likely to be blurred. As a result, the display device 1 and the instrument panel unit 100 can appropriately project an image onto the instrument panel 101 of the vehicle V.

さらに、以上で説明した表示装置1、インパネユニット100は、プロジェクタ3が本体部31、及び、反射部32を含んで構成されるので、当該反射部32を介して光路を変更しながら画像を表す投影光を投影面2に向けて投影することができる。より詳細には、表示装置1は、本体部31から車両前後方向Xの後方側に出射された投影光をミラー32aで反射し車両前後方向Xの前方側の投影面2に投影することができる。この結果、表示装置1は、プロジェクタ3から投影面2までの投影光の光路を調整することができるので、本体部31から出射される投影光の光軸方向(出射方向)と投影面2との位置関係を任意に調整することができる。   Furthermore, since the display device 1 and the instrument panel unit 100 described above are configured so that the projector 3 includes the main body 31 and the reflection unit 32, the image is displayed while changing the optical path via the reflection unit 32. Projection light can be projected toward the projection plane 2. More specifically, the display device 1 can reflect the projection light emitted from the main body 31 to the rear side in the vehicle front-rear direction X by the mirror 32a and project it onto the projection surface 2 on the front side in the vehicle front-rear direction X. . As a result, the display device 1 can adjust the optical path of the projection light from the projector 3 to the projection surface 2, so that the optical axis direction (emission direction) of the projection light emitted from the main body 31 and the projection surface 2 Can be arbitrarily adjusted.

また、以上で説明した表示装置1、インパネユニット100は、反射部32が拡大ミラーとして機能するミラー32aを含んで構成される。この構成により、表示装置1、インパネユニット100は、本体部31から出射された投影光が表す画像を所望の大きさに拡大して投影面2に投影することができ、この点でも車両Vのインパネ101へ適正に画像を投影することができる。   In addition, the display device 1 and the instrument panel unit 100 described above include a mirror 32a in which the reflection unit 32 functions as a magnifying mirror. With this configuration, the display device 1 and the instrument panel unit 100 can enlarge the image represented by the projection light emitted from the main body 31 to a desired size and project it on the projection plane 2. An image can be appropriately projected onto the instrument panel 101.

また、以上で説明した表示装置1、インパネユニット100は、反射部32が自由曲面ミラーとして機能するミラー32aを含んで構成される。この構成により、表示装置1、インパネユニット100は、本体部31から出射された投影光が表す画像の歪みを補正して投影面2に投影することができ、この点でも車両Vのインパネ101へ適正に画像を投影することができる。   In addition, the display device 1 and the instrument panel unit 100 described above include a mirror 32a in which the reflecting unit 32 functions as a free-form surface mirror. With this configuration, the display device 1 and the instrument panel unit 100 can correct the distortion of the image represented by the projection light emitted from the main body 31 and project the image onto the projection surface 2. An image can be projected appropriately.

さらに、以上で説明した表示装置1、インパネユニット100は、投影面2が車両高さ方向視にて目視位置EPとは反対側に凹部状に湾曲し凹面形状に形成された凹面形状部2aを有するので、プロジェクタ3からの投影光を目視位置EP側に集光することができる。ここでは、表示装置1は、投影面2において、車両前後方向Xに対して目視位置EPから相対的に離間した位置に凹面形状部2aが設けられる一方、車両前後方向Xに対して目視位置EPに相対的に近接した位置に平面形状部2bが設けられる。この構成により、表示装置1は、例えば、インパネ101の投影面設置面101aにおいて、車両幅方向Yに対して目視位置EPから相対的に離間した位置にも適正に投影光を投影し投影面2とすることができる。この結果、表示装置1は、投影光による画像が投影される投影面2を相対的に広く確保することができる。またこの構成により、表示装置1は、投影面2全体において、目視位置EPからの視線と当該投影面2とがなす角度を略直角に近づけることができ、目視位置EPと投影面2の各部とが可能な限り正対する位置関係に近づけることができるので、目視位置EPから投影面2全体を視認し易くすることができる。またこの構成により、表示装置1は、投影面2全体において、投影光のうち目視位置EP側に反射する成分を相対的に増やすことができるので、目視位置EPから目視できる画像に輝度ムラが発生することを抑制することができる。   Furthermore, the display device 1 and the instrument panel unit 100 described above include the concave surface portion 2a in which the projection surface 2 is curved in a concave shape on the side opposite to the visual position EP when viewed in the vehicle height direction. Therefore, the projection light from the projector 3 can be condensed on the viewing position EP side. Here, the display device 1 is provided with the concave shape portion 2a on the projection plane 2 at a position relatively separated from the visual position EP with respect to the vehicle longitudinal direction X, while the visual position EP with respect to the vehicle longitudinal direction X is provided. A plane-shaped portion 2b is provided at a position relatively close to. With this configuration, for example, the display device 1 appropriately projects projection light on the projection plane installation surface 101a of the instrument panel 101 even at a position relatively separated from the viewing position EP with respect to the vehicle width direction Y. It can be. As a result, the display device 1 can ensure a relatively wide projection surface 2 on which an image by projection light is projected. In addition, with this configuration, the display device 1 can bring the line of sight from the viewing position EP and the projection plane 2 into an almost right angle on the entire projection plane 2. However, it is possible to make the entire projection plane 2 easily visible from the viewing position EP. Further, with this configuration, the display device 1 can relatively increase the component of the projection light that is reflected toward the viewing position EP on the entire projection surface 2, so that uneven brightness occurs in an image that can be viewed from the viewing position EP. Can be suppressed.

なお、上述した本発明の実施形態に係る表示装置、及び、内装部材ユニットは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   In addition, the display apparatus and interior member unit which concern on embodiment of this invention mentioned above are not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

以上で説明したプロジェクタ3は、反射部32を備えるものとして説明したがこれに限らず、反射部32を備えず、本体部31から反射部材を介さずに直接投影面2に画像を投影するものでもよい。   Although the projector 3 described above has been described as including the reflection unit 32, the projector 3 is not limited thereto, and the projector 3 does not include the reflection unit 32 and directly projects an image from the main body unit 31 onto the projection surface 2 without passing through the reflection member. But you can.

以上で説明した反射部32は、ミラー32aを含むものとして説明したがこれに限らず、例えば、ミラーが複数介在していてもよい。また、ミラー32aは、拡大ミラーであり、かつ、自由曲面ミラーであるものとして説明したがこれに限らない。例えば、プロジェクタ3は、本体部31から出射される投影光が表す画像自体を画像処理によって歪ませておくことで、投影面2に映る画像が所望の形状となるようにしてもよい。   Although the reflection part 32 demonstrated above was demonstrated as including the mirror 32a, it is not restricted to this, For example, multiple mirrors may interpose. Moreover, although the mirror 32a was demonstrated as a magnifying mirror and a free-form surface mirror, it is not restricted to this. For example, the projector 3 may cause the image shown on the projection plane 2 to have a desired shape by distorting the image itself represented by the projection light emitted from the main body 31 by image processing.

以上で説明した投影面2は、インパネ101の車両幅方向Yの中央Cを基準として車両Vの運転席側とは反対側に設けられるものとして説明したがこれに限らず、インパネ101の車室内側INの面に設けられるものであればよい。   Although the projection surface 2 described above is described as being provided on the side opposite to the driver seat side of the vehicle V with respect to the center C in the vehicle width direction Y of the instrument panel 101, the present invention is not limited to this. What is necessary is just to be provided in the surface of inner side IN.

1 表示装置
2 投影面
2a 凹面形状部
3 プロジェクタ
31 本体部
32 反射部
100 インパネユニット、インストルメントパネルユニット(内装部材ユニット)
101 インパネ、インストルメントパネル(内装部材)
EP 目視位置
IN 車室内側
V 車両
X 車両前後方向
Y 車両幅方向
Z 車両高さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus 2 Projection surface 2a Concave-surface part 3 Projector 31 Main body part 32 Reflection part 100 Instrument panel unit, instrument panel unit (interior member unit)
101 Instrument panel, instrument panel (interior material)
EP Visual position IN Vehicle interior side V Vehicle X Vehicle longitudinal direction Y Vehicle width direction Z Vehicle height direction

Claims (4)

車両の車室内側でかつ車両前後方向の前方側に当該車両前後方向と交差する車両幅方向に沿って延在して設けられる内装部材の前記車室内側の面に、前記車両前後方向に対して予め想定される目視位置と対向して設けられる投影面と、
前記内装部材上でかつ前記車両前後方向に対して前記目視位置と前記投影面との間の位置に設けられ前記投影面に向けて画像を表す投影光を投影するプロジェクタとを備えることを特徴とする、
表示装置。
A vehicle interior side surface of an interior member provided extending along a vehicle width direction intersecting the vehicle front-rear direction on the vehicle interior side and on the front side in the vehicle front-rear direction with respect to the vehicle front-rear direction A projection plane provided opposite to the visual position assumed in advance,
A projector that projects projection light that is provided on the interior member and at a position between the viewing position and the projection plane with respect to the vehicle front-rear direction and that represents an image toward the projection plane. To
Display device.
前記プロジェクタは、前記投影光を前記車両前後方向に沿って前記投影面とは反対側に向けて投影する本体部、及び、前記本体部から投影された前記投影光を前記投影面に向けて反射する反射部を含む、
請求項1に記載の表示装置。
The projector projects the projection light toward the opposite side of the projection surface along the vehicle front-rear direction, and reflects the projection light projected from the main body portion toward the projection surface. Including reflective parts to
The display device according to claim 1.
前記投影面は、前記車両前後方向及び前記車両幅方向と交差する車両高さ方向に沿って視た車両高さ方向視にて、前記目視位置とは反対側に凹部状に湾曲し前記投影光を前記目視位置側に集光する凹面形状に形成された凹面形状部を有する、
請求項1又は請求項2に記載の表示装置。
The projection surface is curved in a concave shape on the side opposite to the viewing position when viewed in the vehicle height direction viewed along the vehicle height direction intersecting the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction. Having a concave shape portion formed in a concave shape for condensing the viewing position side,
The display device according to claim 1.
車両の車室内側でかつ車両前後方向の前方側に当該車両前後方向と交差する車両幅方向に沿って延在して設けられる内装部材と、
前記内装部材の前記車室内側の面に、前記車両前後方向に対して予め想定される目視位置と対向して設けられる投影面と、
前記内装部材上でかつ前記車両前後方向に対して前記目視位置と前記投影面との間の位置に設けられ前記投影面に向けて画像を表す投影光を投影するプロジェクタとを備えることを特徴とする、
内装部材ユニット。
An interior member provided to extend along the vehicle width direction intersecting the vehicle front-rear direction on the vehicle interior side and on the front side in the vehicle front-rear direction;
A projection surface provided on a surface on the vehicle interior side of the interior member so as to face a visual position assumed in advance with respect to the vehicle longitudinal direction;
A projector that projects projection light that is provided on the interior member and at a position between the viewing position and the projection plane with respect to the vehicle front-rear direction and that represents an image toward the projection plane. To
Interior member unit.
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