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JP2018102911A - Method implemented by computer for communication via virtual space, program for causing computer to execute method, and information processing apparatus - Google Patents

Method implemented by computer for communication via virtual space, program for causing computer to execute method, and information processing apparatus Download PDF

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JP2018102911A
JP2018102911A JP2017224075A JP2017224075A JP2018102911A JP 2018102911 A JP2018102911 A JP 2018102911A JP 2017224075 A JP2017224075 A JP 2017224075A JP 2017224075 A JP2017224075 A JP 2017224075A JP 2018102911 A JP2018102911 A JP 2018102911A
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Japan
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virtual space
hmd
user
computer
avatar object
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Japanese (ja)
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英太 菊地
Eita Kikuchi
英太 菊地
典弘 久保
Norihiro Kubo
典弘 久保
篤 猪俣
Atsushi Inomata
篤 猪俣
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Original Assignee
Colopl Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce frustration in communication via a virtual space.SOLUTION: Processing performed by a processor of a computer for realizing communication via a virtual space includes: detecting that a user has put an HMD on his/her head, on the basis of a signal sent from the HMD (S1010); defining in a memory the virtual space presented by the HMD (S1020); detecting environments of communication with other computers communicating with the computer, on the basis of data received from a server (S1030); generating respective data for displaying in the virtual space respective avatar objects corresponding to the other users in accordance with the communication environments thereof (S1040); and outputting the generated data to the HMD 110 (S1050).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本開示は通信に関し、より特定的には、仮想空間を介した通信に関する。   The present disclosure relates to communication, and more particularly, to communication via virtual space.

仮想空間を用いて通信する技術が知られている。例えば、特開2016−152619号公報(特許文献1)は、「特定のユーザとの特別なコミュニケーションをユーザが体験できる仕組み」を開示している([要約]参照)。   A technique for communicating using a virtual space is known. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2006-152619 (Patent Document 1) discloses a “mechanism that allows a user to experience special communication with a specific user” (see [Summary]).

特開2016−152619号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-152619

通信環境は、各ユーザによって異なる。仮想空間を介した通信を行う複数のユーザのうちいずれかのユーザの通信環境が他のユーザの通信環境よりも劣る場合、各ユーザは、フラストレーションを感じる場合がある。したがって、仮想空間を介した通信を円滑に行う技術が必要とされている。   The communication environment varies depending on each user. When the communication environment of any one of a plurality of users performing communication via the virtual space is inferior to the communication environment of other users, each user may feel frustrated. Therefore, there is a need for a technology that facilitates communication through a virtual space.

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うための方法を提供することである。他の局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うためのプログラムを提供することである。さらに他の局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うことができる情報処理装置を提供することである。   The present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object in one aspect is to provide a method for smoothly performing communication via a virtual space. An object in another aspect is to provide a program for smoothly performing communication via a virtual space. Still another object of the present invention is to provide an information processing apparatus capable of smoothly performing communication via a virtual space.

ある実施の形態に従うと、仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法が提供される。この方法は、コンピュータに接続されている第1のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、コンピュータと通信可能に接続されている1つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを仮想空間に提示するステップとを含む。   According to certain embodiments, a computer-implemented method for communicating via a virtual space is provided. The method includes defining a virtual space provided by a first head mounted device connected to a computer, and signals sent from one or more other head mounted devices that are communicatively connected to the computer. And a step of detecting a communication environment with the other head mounted device and a step of presenting an avatar object corresponding to the user of the other head mounted device to the virtual space in a manner corresponding to the communication environment. .

ある実施の形態に従うと、通信相手のユーザに対応するアバターオブジェクトが通信環境に応じた態様で仮想空間に提示される。各ユーザは、通信環境が異なるユーザの存在を認識できるので、仮想空間を介した通信が円滑に実現され得る。   According to an embodiment, an avatar object corresponding to a communication partner user is presented in a virtual space in a manner corresponding to the communication environment. Since each user can recognize the presence of users having different communication environments, communication via the virtual space can be realized smoothly.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。   The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。It is a figure showing the outline of a structure of the HMD system 100 according to a certain embodiment. 一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック 図である。It is a block diagram showing an example of the hardware constitutions of the computer 200 according to one situation. ある実施の形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的 に表す図である。It is a figure which represents notionally the uvw visual field coordinate system set to HMD110 according to an embodiment. ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である 。It is a figure which represents notionally the one aspect | mode which represents the virtual space 2 according to a certain embodiment. ある実施の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から 表した図である。It is the figure showing the head of user 190 wearing HMD110 according to a certain embodiment from the top. 仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である 。3 is a diagram illustrating a YZ cross section of a visual field region 23 viewed from an X direction in a virtual space 2. FIG. 仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である 。It is a figure showing the XZ cross section which looked at the visual field area 23 from the Y direction in the virtual space 2. ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。It is a figure showing schematic structure of the controller 160 according to a certain embodiment. ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロ ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a computer 200 according to an embodiment as a module configuration. ある実施の形態に従うコンピュータ200が実行する処理の一部を表わす フローチャートである。It is a flowchart showing a part of process which the computer 200 according to a certain embodiment performs. ある実施の形態に従うサーバ150のプロセッサ151が実行する処理の 一部を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing a part of process which the processor 151 of the server 150 according to a certain embodiment performs. HMD110のプロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャート である。3 is a flowchart showing a part of processing executed by a processor of HMD110. ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例 を表わす図である。It is a figure showing an example of the image which can be visually recognized by the user as a visual field image according to a certain embodiment. ある実施の形態に従って、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれ る場合に視界画像に含まれるアバターオブジェクトの他の表示態様を例示する図であ る。FIG. 10 is a diagram illustrating another display mode of an avatar object included in a view field image when a user whose communication state is inferior is included in a chat partner according to an embodiment. ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ200Nのユーザ1 90が装着しているHMD110Nによって提示される視界画像を表わす図である。It is a figure showing the visual field image shown by HMD110N with which the user 190 of the computer 200N with inferior communication speed is wearing according to a certain embodiment. ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例 を表わす図である。It is a figure showing an example of the image which can be visually recognized by the user as a visual field image according to a certain embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMDシステム100の構成について説明する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
[Configuration of HMD system]
The configuration of the HMD system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram representing an outline of a configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. In one aspect, the HMD system 100 is provided as a home system or a business system.

HMDシステム100は、ネットワーク19を介して、他のHMDシステム100N,100Xと通信することができる。HMDシステム100Nは、ユーザ190Nによって使用され得る。HMD100Xは、ユーザ190Xによって使用され得る。HMDシステム100N,100Xの構成は、HMDシステム100の構成と同様である。HMDシステム100の構成要素と同様の構成要素には、符号N,Xが付されている。したがって、以下、適宜、HMDシステム100の構成を参照して、各HMDシステムを説明する。   The HMD system 100 can communicate with other HMD systems 100N and 100X via the network 19. The HMD system 100N can be used by a user 190N. The HMD 100X can be used by a user 190X. The configuration of the HMD systems 100N and 100X is the same as the configuration of the HMD system 100. Constituent elements similar to those of the HMD system 100 are denoted by reference signs N and X. Accordingly, each HMD system will be described below with reference to the configuration of the HMD system 100 as appropriate.

HMDシステム100は、HMD110と、HMDセンサ120と、コントローラ160と、コンピュータ200とを備える。HMD110は、モニタ112と、スピーカ115と、マイク119と、注視センサ140とを含む。コントローラ160は、モーションセンサ130を含み得る。   The HMD system 100 includes an HMD 110, an HMD sensor 120, a controller 160, and a computer 200. The HMD 110 includes a monitor 112, a speaker 115, a microphone 119, and a gaze sensor 140. The controller 160 can include a motion sensor 130.

ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150、コンピュータ200N,200Xその他のコンピュータと通信可能である。他の局面において、HMD110は、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を含み得る。   In one aspect, the computer 200 can be connected to the Internet and other networks 19, and can communicate with the server 150, the computers 200 </ b> N, 200 </ b> X, and other computers connected to the network 19. In other aspects, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120.

HMD110は、ユーザ190の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ190に提供し得る。より具体的には、HMD110は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ112にそれぞれ表示する。ユーザ190の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ190は、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。   The HMD 110 may be worn on the head of the user 190 and provide a virtual space to the user 190 during operation. More specifically, the HMD 110 displays a right-eye image and a left-eye image on the monitor 112, respectively. When each eye of the user 190 visually recognizes each image, the user 190 can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes.

モニタ112は、たとえば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ112は、ユーザ190の両目の前方に位置するようにHMD110の本体に配置されている。したがって、ユーザ190は、モニタ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、たとえば、背景、ユーザ190が操作可能なオブジェクト、ユーザ190が選択可能なメニューの画像を含む。   The monitor 112 is realized as a non-transmissive display device, for example. In one aspect, the monitor 112 is disposed on the main body of the HMD 110 so as to be positioned in front of both eyes of the user 190. Therefore, when the user 190 visually recognizes the three-dimensional image displayed on the monitor 112, the user 190 can be immersed in the virtual space. In one embodiment, the virtual space includes, for example, a background, an object that can be operated by the user 190, and an image of a menu that can be selected by the user 190.

ある局面において、コンピュータ200,200N,200Xは、各々のユーザ190,190N,190Xの動作に基づく信号を通信する。コンピュータ200,200N,200Xが仮想空間を提供するための映像信号を生成し、HMD110,110N,110Xに映像信号をそれぞれ送信し得る。HMD110,110N,110Xは、その映像信号をモニタ112,112N,112Xに送信すると、モニタ112,112N,112Xは、その受信した映像信号に基づく仮想空間画像をそれぞれ表示する。   In one aspect, the computers 200, 200N, and 200X communicate signals based on the operations of the respective users 190, 190N, and 190X. The computers 200, 200N, and 200X may generate video signals for providing a virtual space, and transmit the video signals to the HMDs 110, 110N, and 110X, respectively. When the HMDs 110, 110N, and 110X transmit the video signals to the monitors 112, 112N, and 112X, the monitors 112, 112N, and 112X display virtual space images based on the received video signals, respectively.

ある実施の形態において、コンピュータ200,200N,200Xが、仮想空間を介して通信するためのVR(Virtual Reality)チャットアプリケーションを実行している時、コンピュータ200,200N,200Xは、各HMD110,110N,110Xによって提示される仮想空間を介した通信を実現する。仮想空間を介した通信では、映像と音声とが通信される。この時、各ユーザに対応するアバターオブジェクトが、仮想空間に提示される。例えば、ユーザ190が他のユーザ190N,190Xと通信しているとき、ユーザ190が装着したHMD110は、ユーザ190N,190Xに対応するアバターオブジェクトを提示する。したがって、各ユーザ190,190N,190Xはそれぞれ、仮想空間に没入した状態で、アバターオブジェクトを介して他のユーザと通信することができる。   In one embodiment, when the computers 200, 200N, and 200X are executing a VR (Virtual Reality) chat application for communicating via a virtual space, the computers 200, 200N, and 200X are connected to the HMDs 110, 110N, Communication through the virtual space presented by 110X is realized. In communication via a virtual space, video and audio are communicated. At this time, an avatar object corresponding to each user is presented in the virtual space. For example, when the user 190 is communicating with other users 190N and 190X, the HMD 110 worn by the user 190 presents an avatar object corresponding to the users 190N and 190X. Accordingly, each of the users 190, 190N, and 190X can communicate with other users via the avatar object while being immersed in the virtual space.

ある実施の形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。   In an embodiment, the monitor 112 may be realized as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor provided in a so-called smartphone or other information display terminal.

ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。他の局面において、モニタ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。   In one aspect, the monitor 112 may include a sub-monitor for displaying an image for the right eye and a sub-monitor for displaying an image for the left eye. In another aspect, the monitor 112 may be configured to display a right-eye image and a left-eye image integrally. In this case, the monitor 112 includes a high-speed shutter. The high-speed shutter operates so that an image for the right eye and an image for the left eye can be displayed alternately so that the image is recognized only by one of the eyes.

注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方向)を検出する。当該方向の検出は、たとえば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、たとえば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。   The gaze sensor 140 detects a direction (gaze direction) in which the gaze of the right eye and the left eye of the user 190 is directed. The detection of the direction is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In one aspect, the gaze sensor 140 preferably includes a right eye sensor and a left eye sensor. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that irradiates the right eye and the left eye of the user 190 with infrared light and detects the rotation angle of each eyeball by receiving reflected light from the cornea and iris with respect to the irradiated light. . The gaze sensor 140 can detect the line-of-sight direction of the user 190 based on each detected rotation angle.

スピーカ115は、コンピュータ200から受信した音声データに対応する音声(発話)を外部に出力する。マイク119は、ユーザ190の発話に対応する音声データをコンピュータ200に出力する。ユーザ190は、マイク119を用いて他のユーザ190N,190Xに向けて発話でき、スピーカ115を用いて他のユーザ190N,190Xの発話を聞くことができる。   The speaker 115 outputs a sound (speech) corresponding to the sound data received from the computer 200 to the outside. The microphone 119 outputs audio data corresponding to the utterance of the user 190 to the computer 200. The user 190 can speak to the other users 190N and 190X using the microphone 119, and can listen to the speech of the other users 190N and 190X using the speaker 115.

より詳細には、ユーザ190がマイク119に向かって発話すると、その音声に基づく音声データがコンピュータ200に送信される。コンピュータ200は、その音声データを受信すると、ネットワーク19を介してサーバ150に出力する。サーバ150は、コンピュータ200から受信した音声データを、ネットワーク19を介して他のコンピュータ200N,200Xに送信する。他のコンピュータ200N,200Xは、サーバ150から受信した音声データを、他のユーザ190N,190Xが装着するHMD110N,110Xのスピーカ115にそれぞれ出力する。これにより、他のユーザ190N,190Xは、HMD110N,110Xのスピーカ115を介してユーザ190の音声を聞くことができる。同様に、他のユーザ190N,190Xからの発話は、ユーザ190が装着するHMD110のスピーカ115から出力される。   More specifically, when the user 190 speaks into the microphone 119, sound data based on the sound is transmitted to the computer 200. When the computer 200 receives the audio data, the computer 200 outputs the audio data to the server 150 via the network 19. The server 150 transmits the audio data received from the computer 200 to the other computers 200N and 200X via the network 19. The other computers 200N and 200X output the audio data received from the server 150 to the speakers 115 of the HMDs 110N and 110X attached to the other users 190N and 190X, respectively. Thereby, the other users 190N and 190X can hear the voice of the user 190 through the speaker 115 of the HMDs 110N and 110X. Similarly, utterances from other users 190N and 190X are output from the speaker 115 of the HMD 110 worn by the user 190.

コンピュータ200は、他のユーザ190N,190Xが使用するコンピュータ200N,200Xから受信した音声データに基づいて、ユーザ190N,190Xに対応する他アバターオブジェクトを動かすような画像をモニタ112に表示する。たとえば、ある局面において、コンピュータ200は、他アバターオブジェクトの口を動かすような画像をモニタ112に表示することで、仮想空間においてユーザ190は、そのアバターオブジェクトと対話しているように実感できる。   The computer 200 displays an image on the monitor 112 that moves other avatar objects corresponding to the users 190N and 190X based on the audio data received from the computers 200N and 200X used by the other users 190N and 190X. For example, in one aspect, the computer 200 displays an image that moves the mouth of another avatar object on the monitor 112, so that the user 190 can feel as if interacting with the avatar object in the virtual space.

HMDセンサ120は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は、たとえば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、HMD110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。HMDセンサ120は、この機能を用いて、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを検出する。   The HMD sensor 120 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays. The HMD sensor 120 has a position tracking function for detecting the movement of the HMD 110. Using this function, the HMD sensor 120 detects the position and inclination of the HMD 110 in the real space.

なお、他の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD110の位置および傾きを検出することができる。   In other aspects, HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and inclination of the HMD 110 by executing image analysis processing using image information of the HMD 110 output from the camera.

他の局面において、HMD110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を備えてもよい。HMD110は、センサ114を用いて、HMD110自身の位置および傾きを検出し得る。たとえば、センサ114が、角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサなどである場合、HMD110は、HMDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD110は、各角速度に基づいて、HMD110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD110の傾きを算出する。   In another aspect, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120 as a position detector. The HMD 110 can detect the position and inclination of the HMD 110 itself using the sensor 114. For example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like, the HMD 110 uses any of these sensors in place of the HMD sensor 120 to determine its position and inclination. Can be detected. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects angular velocities around the three axes of the HMD 110 in real space over time. The HMD 110 calculates a temporal change in the angle around the three axes of the HMD 110 based on each angular velocity, and further calculates an inclination of the HMD 110 based on the temporal change in the angle.

また、HMD110は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。たとえば、HMD110に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。   The HMD 110 may include a transmissive display device. In this case, the transmissive display device may be temporarily configured as a non-transmissive display device by adjusting the transmittance. Further, the visual field image may include a configuration for presenting the real space in a part of the image configuring the virtual space. For example, an image captured by a camera mounted on the HMD 110 may be displayed so as to be superimposed on a part of the field-of-view image, or a part of the field-of-view image is set by setting a high transmittance of a part of the transmissive display device. Real space may be visible from a part.

サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。他の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMD110に仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。たとえば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが対話(チャット)を楽しむことを可能にする。   Server 150 may send a program to computer 200. In other aspects, the server 150 may communicate with other computers 200 for providing virtual reality to the HMD 110 used by other users. For example, when a plurality of users play a participatory game in an amusement facility, each computer 200 communicates a signal based on each user's operation with another computer 200, and a plurality of users interact in the same virtual space ( Chat).

コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成される。他の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。他の局面において、コントローラ160は、コンピュータ200から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。他の局面において、コントローラ160は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ190によって与えられる操作を受け付ける。   The controller 160 receives input of commands from the user 190 to the computer 200. In one aspect, the controller 160 is configured to be gripped by the user 190. In another aspect, the controller 160 is configured to be attachable to the body of the user 190 or a part of clothing. In another aspect, the controller 160 may be configured to output at least one of vibration, sound, and light based on a signal sent from the computer 200. In another aspect, the controller 160 accepts an operation given by the user 190 to control the position and movement of an object arranged in a space that provides virtual reality.

モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザ190の手に取り付けられて、ユーザ190の手の動きを検出する。たとえば、モーションセンサ130は、手の回転速度、回転数などを検出する。モーションセンサ130によって得られたユーザ190の手の動きの検出結果を示すデータは、コンピュータ200に送られる。モーションセンサ130は、たとえば、手袋型のコントローラ160に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160は、手袋型のようにユーザ190の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。他の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユーザ190の手の動きを検出してもよい。たとえば、ユーザ190を撮影するカメラの信号が、ユーザ190の動作を表す信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ130とコンピュータ200とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、たとえば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。   In one aspect, the motion sensor 130 is attached to the hand of the user 190 and detects the movement of the user 190 hand. For example, the motion sensor 130 detects the rotation speed, the number of rotations, and the like of the hand. Data indicating the detection result of the hand movement of the user 190 obtained by the motion sensor 130 is sent to the computer 200. The motion sensor 130 is provided in a glove-type controller 160, for example. In some embodiments, for safety in real space, it is desirable that the controller 160 be mounted on something that does not fly easily by being mounted on the hand of the user 190, such as a glove shape. In another aspect, a sensor that is not worn by the user 190 may detect the movement of the hand of the user 190. For example, a signal from a camera that captures the user 190 may be input to the computer 200 as a signal representing the operation of the user 190. The motion sensor 130 and the computer 200 are connected to each other by wire or wirelessly. In the case of wireless, the communication mode is not particularly limited, and for example, Bluetooth (registered trademark) or other known communication methods are used.

他の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。   In another aspect, the HMD system 100 may include a television broadcast receiving tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに他の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。   In still another aspect, the HMD system 100 may include a communication circuit for connecting to the Internet or a call function for connecting to a telephone line.

[ハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Hardware configuration]
A computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of computer 200 according to one aspect. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15.

プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。   The processor 10 executes a series of instructions included in the program stored in the memory 11 or the storage 12 based on a signal given to the computer 200 or based on the establishment of a predetermined condition. In one aspect, the processor 10 is realized as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processor Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or other device.

メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、たとえば、ストレージ12からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。   The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is loaded from the storage 12, for example. The data includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In one aspect, the memory 11 is realized as a RAM (Random Access Memory) or other volatile memory.

ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、たとえば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクトなどを含む。   The storage 12 holds programs and data permanently. The storage 12 is realized, for example, as a ROM (Read-Only Memory), a hard disk device, a flash memory, or other nonvolatile storage device. The programs stored in the storage 12 include a program for providing a virtual space in the HMD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, and a program for realizing communication with another computer 200. The data stored in the storage 12 includes data and objects for defining the virtual space.

なお、他の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに他の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、たとえば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。   In another aspect, the storage 12 may be realized as a removable storage device such as a memory card. In still another aspect, a configuration using a program and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built in the computer 200. According to such a configuration, for example, in a scene where a plurality of HMD systems 100 are used like an amusement facility, it is possible to update programs and data collectively.

ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、HMD110、HMDセンサ120またはモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス13は、USB(Universal Serial Bus)インターフェイス、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス13は上述のものに限られない。   In some embodiments, the input / output interface 13 communicates signals with the HMD 110, HMD sensor 120, or motion sensor 130. In one aspect, the input / output interface 13 is realized using a USB (Universal Serial Bus) interface, a DVI (Digital Visual Interface), an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), or other terminals. The input / output interface 13 is not limited to that described above.

ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、さらに、コントローラ160と通信し得る。たとえば、入出力インターフェイス13は、モーションセンサ130から出力された信号の入力を受ける。他の局面において、入出力インターフェイス13は、プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光などをコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。   In certain embodiments, the input / output interface 13 may further communicate with the controller 160. For example, the input / output interface 13 receives a signal output from the motion sensor 130. In another aspect, the input / output interface 13 sends the instruction output from the processor 10 to the controller 160. This command instructs the controller 160 to vibrate, output sound, emit light, and the like. When the controller 160 receives the command, the controller 160 executes vibration, sound output, or light emission according to the command.

通信インターフェイス14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(たとえば、サーバ150、コンピュータ200N,200X等)と通信する。ある局面において、通信インターフェイス14は、たとえば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス14は上述のものに限られない。   The communication interface 14 is connected to the network 19 and communicates with other computers (for example, the server 150, the computers 200N and 200X, etc.) connected to the network 19. In one aspect, the communication interface 14 is implemented as, for example, a local area network (LAN) or other wired communication interface, or a wireless communication interface such as WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or the like. Is done. The communication interface 14 is not limited to the above.

ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ160を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェアなどを含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェイス13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD110に送る。HMD110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示する。   In one aspect, the processor 10 accesses the storage 12, loads one or more programs stored in the storage 12 into the memory 11, and executes a series of instructions included in the program. The one or more programs may include an operating system of the computer 200, an application program for providing a virtual space, game software that can be executed in the virtual space using the controller 160, and the like. The processor 10 sends a signal for providing a virtual space to the HMD 110 via the input / output interface 13. The HMD 110 displays an image on the monitor 112 based on the signal.

なお、図2に示される例では、コンピュータ200は、HMD110の外部に設けられる構成が示されているが、他の局面において、コンピュータ200は、HMD110に内蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(たとえば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。   In the example illustrated in FIG. 2, the computer 200 is configured to be provided outside the HMD 110. However, in another aspect, the computer 200 may be incorporated in the HMD 110. As an example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including the monitor 112 may function as the computer 200.

また、コンピュータ200は、複数のHMD110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、たとえば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。   Further, the computer 200 may be configured to be used in common for a plurality of HMDs 110. According to such a configuration, for example, the same virtual space can be provided to a plurality of users, so that each user can enjoy the same application as other users in the same virtual space.

ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。   In an embodiment, in the HMD system 100, a global coordinate system is set in advance. The global coordinate system has three reference directions (axes) parallel to the vertical direction in the real space, the horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and the front-rear direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction. In the present embodiment, the global coordinate system is one of the viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (up-down direction), and the front-rear direction in the global coordinate system are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x axis is parallel to the horizontal direction of the real space. The y axis is parallel to the vertical direction of the real space. The z axis is parallel to the front-rear direction of the real space.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。   In one aspect, HMD sensor 120 includes an infrared sensor. When the infrared sensor detects the infrared rays emitted from each light source of the HMD 110, the presence of the HMD 110 is detected. The HMD sensor 120 further detects the position and inclination of the HMD 110 in the real space according to the movement of the user 190 wearing the HMD 110 based on the value of each point (each coordinate value in the global coordinate system). More specifically, the HMD sensor 120 can detect temporal changes in the position and inclination of the HMD 110 using each value detected over time.

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD110の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD110に設定する。HMD110に設定されるuvw視野座標系は、HMD110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。   The global coordinate system is parallel to the real space coordinate system. Therefore, each inclination of the HMD 110 detected by the HMD sensor 120 corresponds to each inclination around the three axes of the HMD 110 in the global coordinate system. The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD 110 based on the inclination of the HMD 110 in the global coordinate system. The uvw visual field coordinate system set in the HMD 110 corresponds to a viewpoint coordinate system when the user 190 wearing the HMD 110 views an object in the virtual space.

[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
[Uvw visual field coordinate system]
The uvw visual field coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually showing a uvw visual field coordinate system set in HMD 110 according to an embodiment. The HMD sensor 120 detects the position and inclination of the HMD 110 in the global coordinate system when the HMD 110 is activated. The processor 10 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD 110 based on the detected value.

図3に示されるように、HMD110は、HMD110を装着したユーザの頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として設定する。   As shown in FIG. 3, the HMD 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system with the head (origin) of the user wearing the HMD 110 as the center (origin). More specifically, the HMD 110 includes a horizontal direction, a vertical direction, and a front-rear direction (x-axis, y-axis, z-axis) that define the global coordinate system by an inclination around each axis of the HMD 110 in the global coordinate system. Three directions newly obtained by tilting around the axis are set as the pitch direction (u-axis), yaw direction (v-axis), and roll direction (w-axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD 110.

ある局面において、HMD110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。   In a certain situation, when the user 190 wearing the HMD 110 stands upright and is viewing the front, the processor 10 sets the uvw visual field coordinate system parallel to the global coordinate system to the HMD 110. In this case, the horizontal direction (x-axis), vertical direction (y-axis), and front-back direction (z-axis) in the global coordinate system are the pitch direction (u-axis) and yaw direction (v-axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD 110. , And the roll direction (w axis).

uvw視野座標系がHMD110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール方向周りのHMD110の傾き角度を表す。   After the uvw visual field coordinate system is set to the HMD 110, the HMD sensor 120 can detect the inclination (the amount of change in inclination) of the HMD 110 in the set uvw visual field coordinate system based on the movement of the HMD 110. In this case, the HMD sensor 120 detects the pitch angle (θu), yaw angle (θv), and roll angle (θw) of the HMD 110 in the uvw visual field coordinate system as the inclination of the HMD 110. The pitch angle (θu) represents the inclination angle of the HMD 110 around the pitch direction in the uvw visual field coordinate system. The yaw angle (θv) represents the inclination angle of the HMD 110 around the yaw direction in the uvw visual field coordinate system. The roll angle (θw) represents the inclination angle of the HMD 110 around the roll direction in the uvw visual field coordinate system.

HMDセンサ120は、検出されたHMD110の傾き角度に基づいて、HMD110が動いた後のHMD110におけるuvw視野座標系を、HMD110に設定する。HMD110と、HMD110のuvw視野座標系との関係は、HMD110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。   The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system in the HMD 110 after the HMD 110 has moved to the HMD 110 based on the detected tilt angle of the HMD 110. The relationship between the HMD 110 and the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 is always constant regardless of the position and inclination of the HMD 110. When the position and inclination of the HMD 110 change, the position and inclination of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change of the position and inclination.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。   In one aspect, the HMD sensor 120 is based on the infrared light intensity acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between a plurality of points (for example, the distance between the points). The position in the real space may be specified as a relative position to the HMD sensor 120. Further, the processor 10 may determine the origin of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system) based on the specified relative position.

[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually showing one aspect of expressing virtual space 2 according to an embodiment. The virtual space 2 has a spherical structure that covers the entire 360 ° direction of the center 21. In FIG. 4, the upper half of the celestial sphere in the virtual space 2 is illustrated in order not to complicate the description. In the virtual space 2, each mesh is defined. The position of each mesh is defined in advance as coordinate values in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 associates each partial image constituting content (still image, moving image, etc.) that can be developed in the virtual space 2 with each corresponding mesh in the virtual space 2, and the virtual space image 22 that can be visually recognized by the user. Is provided to the user.

ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。   In one aspect, the virtual space 2 defines an XYZ coordinate system with the center 21 as the origin. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, vertical direction (vertical direction), and front-rear direction in the XYZ coordinate system are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. Therefore, the X axis (horizontal direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the x axis of the global coordinate system, the Y axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y axis of the global coordinate system, and The Z axis (front-rear direction) is parallel to the z axis of the global coordinate system.

HMD110の起動時、すなわちHMD110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。   When the HMD 110 is activated, that is, in the initial state of the HMD 110, the virtual camera 1 is disposed at the center 21 of the virtual space 2. The virtual camera 1 similarly moves in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the HMD 110 in the real space. Thereby, changes in the position and orientation of the HMD 110 in the real space are similarly reproduced in the virtual space 2.

仮想カメラ1には、HMD110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラのuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD110を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。   As with the HMD 110, the uvw visual field coordinate system is defined for the virtual camera 1. The uvw visual field coordinate system of the virtual camera in the virtual space 2 is defined so as to be linked to the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, when the inclination of the HMD 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 also changes accordingly. The virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user wearing the HMD 110 in the real space.

仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、HMD110を装着したユーザの視界に対応する。   Since the orientation of the virtual camera 1 is determined according to the position and inclination of the virtual camera 1, the reference line of sight (reference line of sight 5) when the user visually recognizes the virtual space image 22 depends on the orientation of the virtual camera 1. Determined. The processor 10 of the computer 200 defines the visual field region 23 in the virtual space 2 based on the reference line of sight 5. The visual field area 23 corresponds to the visual field of the user wearing the HMD 110 in the virtual space 2.

注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD110のuvw視野座標系は、ユーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。   The gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the object. The uvw visual field coordinate system of the HMD 110 is equal to the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the monitor 112. Further, the uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1 is linked to the uvw visual field coordinate system of the HMD 110. Therefore, the HMD system 100 according to a certain aspect can regard the line-of-sight direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 as the line-of-sight direction of the user in the uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1.

[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
[User's line of sight]
With reference to FIG. 5, determination of the user's line-of-sight direction will be described. FIG. 5 is a diagram showing the head of user 190 wearing HMD 110 according to an embodiment from above.

ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対して視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。   In one aspect, gaze sensor 140 detects each line of sight of user 190's right eye and left eye. In a certain aspect, when the user 190 is looking near, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R1 and L1. In another aspect, when the user 190 is looking far away, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R2 and L2. In this case, the angle formed by the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll direction w is smaller than the angle formed by the lines of sight R1 and L1 with respect to the roll direction w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.

コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線方向N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。   When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the line-of-sight detection result, the computer 200 identifies the point of sight N1 that is the intersection of the lines of sight R1 and L1 based on the detection value. On the other hand, when the detected values of the lines of sight R2 and L2 are received from the gaze sensor 140, the computer 200 specifies the intersection of the lines of sight R2 and L2 as the point of sight. The computer 200 specifies the line-of-sight direction N0 of the user 190 based on the specified position of the gazing point N1. For example, the computer 200 detects the direction in which the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gazing point N1 extends as the line-of-sight direction N0. The line-of-sight direction N0 is a direction in which the user 190 is actually pointing the line of sight with both eyes. The line-of-sight direction N0 corresponds to the direction in which the user 190 actually directs his / her line of sight with respect to the field-of-view area 23.

別の局面において、HMDシステム100は、HMDシステム100を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間2に対して、音声による指示を与えることができる。   In another aspect, the HMD system 100 may include a microphone and a speaker in any part constituting the HMD system 100. The user can give a voice instruction to the virtual space 2 by speaking to the microphone.

また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。   In another aspect, HMD system 100 may include a television broadcast receiving tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。   In still another aspect, the HMD system 100 may include a communication circuit for connecting to the Internet or a call function for connecting to a telephone line.

[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[Visibility area]
With reference to FIGS. 6 and 7, the visual field region 23 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a YZ cross section of the visual field region 23 viewed from the X direction in the virtual space 2. FIG. 7 is a diagram illustrating an XZ cross section of the visual field region 23 viewed from the Y direction in the virtual space 2.

図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間おける基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。   As shown in FIG. 6, the visual field region 23 in the YZ cross section includes a region 24. The region 24 is defined by the reference line of sight 5 of the virtual camera 1 and the YZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α around the reference line of sight 5 in the virtual space as the region 24.

図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。   As shown in FIG. 7, the visual field region 23 in the XZ cross section includes a region 25. The region 25 is defined by the reference line of sight 5 and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth angle β around the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as a region 25.

ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像26をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間を提供する。視界画像26は、仮想空間画像22のうち視界領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、モニタ112に表示される視界画像26は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユーザが向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。   In one aspect, the HMD system 100 provides the virtual space to the user 190 by displaying the view image 26 on the monitor 112 based on a signal from the computer 200. The view image 26 corresponds to a portion of the virtual space image 22 that is superimposed on the view region 23. When the user 190 moves the HMD 110 worn on the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the visual field area 23 in the virtual space 2 changes. As a result, the view image 26 displayed on the monitor 112 is updated to an image that is superimposed on the view region 23 in the direction in which the user faces in the virtual space 2 in the virtual space image 22. The user can visually recognize a desired direction in the virtual space 2.

ユーザ190は、HMD110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザに与えることができる。   While wearing the HMD 110, the user 190 can view only the virtual space image 22 developed in the virtual space 2 without visually recognizing the real world. Therefore, the HMD system 100 can give the user a high sense of immersion in the virtual space 2.

ある局面において、プロセッサ10は、HMD110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HMD110のモニタ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域23)を特定する。   In one aspect, the processor 10 can move the virtual camera 1 in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 wearing the HMD 110 in the real space. In this case, the processor 10 specifies an image region (that is, a view field region 23 in the virtual space 2) projected on the monitor 112 of the HMD 110 based on the position and orientation of the virtual camera 1 in the virtual space 2.

ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向(w)がHMD110のロール方向(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。   According to an embodiment, the virtual camera 1 preferably includes two virtual cameras, that is, a virtual camera for providing an image for the right eye and a virtual camera for providing an image for the left eye. Moreover, it is preferable that appropriate parallax is set in the two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll direction (w) generated by combining the roll directions of the two virtual cameras is adapted to the roll direction (w) of the HMD 110. The technical idea concerning this indication is illustrated as what is constituted.

[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the controller 160 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of controller 160 according to an embodiment.

図8の分図(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右コントローラ800と左コントローラとを含み得る。右コントローラ800は、ユーザ190の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ190の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ800と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ190は、右コントローラ800を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ800について説明する。   As shown in the partial diagram (A) of FIG. 8, in one aspect, the controller 160 may include a right controller 800 and a left controller. The right controller 800 is operated with the right hand of the user 190. The left controller is operated with the left hand of the user 190. In one aspect, the right controller 800 and the left controller are configured symmetrically as separate devices. Therefore, the user 190 can freely move the right hand holding the right controller 800 and the left hand holding the left controller. In another aspect, the controller 160 may be an integrated controller that receives operations of both hands. Hereinafter, the right controller 800 will be described.

右コントローラ800は、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グリップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。   The right controller 800 includes a grip 30, a frame 31, and a top surface 32. The grip 30 is configured to be held by the right hand of the user 190. For example, the grip 30 can be held by the palm of the right hand of the user 190 and three fingers (middle finger, ring finger, little finger).

グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130とを含む。ボタン33は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ130は、グリップ30の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ190の動作がカメラその他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、モーションセンサ130を備えなくてもよい。   The grip 30 includes buttons 33 and 34 and a motion sensor 130. The button 33 is disposed on the side surface of the grip 30 and receives an operation with the middle finger of the right hand. The button 34 is disposed in front of the grip 30 and accepts an operation with the index finger of the right hand. In one aspect, the buttons 33 and 34 are configured as trigger buttons. The motion sensor 130 is built in the housing of the grip 30. Note that when the operation of the user 190 can be detected from around the user 190 by a camera or other device, the grip 30 may not include the motion sensor 130.

フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、右コントローラ800と左コントローラ(図示しない)との各位置や姿勢(傾き、向き)を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。   The frame 31 includes a plurality of infrared LEDs 35 arranged along the circumferential direction. The infrared LED 35 emits infrared light in accordance with the progress of the program during the execution of the program using the controller 160. The infrared rays emitted from the infrared LED 35 can be used to detect the positions and postures (tilt and orientation) of the right controller 800 and the left controller (not shown). In the example shown in FIG. 8, infrared LEDs 35 arranged in two rows are shown, but the number of arrays is not limited to that shown in FIG. An array of one or more columns may be used.

天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。   The top surface 32 includes buttons 36 and 37 and an analog stick 38. The buttons 36 and 37 are configured as push buttons. The buttons 36 and 37 receive an operation with the thumb of the right hand of the user 190. In one aspect, the analog stick 38 accepts an operation in an arbitrary direction of 360 degrees from the initial position (neutral position). The operation includes, for example, an operation for moving an object arranged in the virtual space 2.

ある局面において、右コントローラ800および左コントローラは、赤外線LED35その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ800と左コントローラは、例えば、コンピュータ200のUSBインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ800および左コントローラは、電池を必要としない。   In one aspect, the right controller 800 and the left controller include a battery for driving the infrared LED 35 and other members. The battery includes, but is not limited to, a rechargeable type, a button type, a dry battery type, and the like. In another aspect, the right controller 800 and the left controller may be connected to a USB interface of the computer 200, for example. In this case, the right controller 800 and the left controller do not require batteries.

図8の分図(B)は、右コントローラ800を把持するユーザ190の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト810の一例を示す。例えば、ユーザ190の右手に対応するハンドオブジェクト810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。例えば、右コントローラ800のボタン34に対して入力操作がされるとハンドオブジェクト810の人差し指を握りこんだ状態とし、ボタン34に対する入力操作がされていない場合は、分図(B)に示すようにハンドオブジェクト810の人差し指を伸ばした状態とすることもできる。例えば、ハンドオブジェクト810において親指と人差し指とが伸びている場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向としてハンドオブジェクト810に規定される。   FIG. 8B shows an example of a hand object 810 arranged in the virtual space corresponding to the right hand of the user 190 holding the right controller 800. For example, the yaw, roll, and pitch directions are defined for the hand object 810 corresponding to the right hand of the user 190. For example, when an input operation is performed on the button 34 of the right controller 800, the index finger of the hand object 810 is held, and when the input operation is not performed on the button 34, as shown in a partial diagram (B). The index finger of the hand object 810 can be extended. For example, when the thumb and index finger are extended in the hand object 810, the direction in which the thumb extends is the yaw direction, and the direction in which the index finger extends is perpendicular to the plane defined by the roll direction, the yaw direction axis, and the roll direction axis. The direction is defined in the hand object 810 as a pitch direction.

[HMDの制御装置]
図9を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図9は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。
[HMD control device]
The control device of the HMD 110 will be described with reference to FIG. In one embodiment, the control device is realized by a computer 200 having a known configuration. FIG. 9 is a block diagram showing a computer 200 according to an embodiment as a module configuration.

図9に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、音声制御モジュール225と、仮想空間制御モジュール230と、通信環境検出モジュール235と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特定モジュール224とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト生成モジュール232と、アバターオブジェクト制御モジュール233とを含む。   As shown in FIG. 9, the computer 200 includes a display control module 220, an audio control module 225, a virtual space control module 230, a communication environment detection module 235, a memory module 240, and a communication control module 250. . The display control module 220 includes a virtual camera control module 221, a visual field region determination module 222, a visual field image generation module 223, and a reference visual line identification module 224 as submodules. The virtual space control module 230 includes a virtual space definition module 231, a virtual object generation module 232, and an avatar object control module 233 as submodules.

ある実施の形態において、表示制御モジュール220、音声制御モジュール225、仮想空間制御モジュール230および通信環境検出モジュール235は、プロセッサ10によって実現される。他の実施の形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220、音声制御モジュール225、仮想空間制御モジュール230および通信環境検出モジュール235として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェイス14によって実現される。   In an embodiment, the display control module 220, the audio control module 225, the virtual space control module 230, and the communication environment detection module 235 are realized by the processor 10. In other embodiments, the plurality of processors 10 may operate as the display control module 220, the voice control module 225, the virtual space control module 230, and the communication environment detection module 235. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. The communication control module 250 is realized by the communication interface 14.

ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD110のモニタ112における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置し、仮想カメラ1の挙動、向きなどを制御する。視界領域決定モジュール222は、HMD110を装着したユーザ190の頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、モニタ112に表示される視界画像を生成する。さらに、視界画像生成モジュール223は、仮想空間制御モジュール230から受信したデータに基づいて、視界画像を生成する。視界画像生成モジュール223によって生成された視界画像のデータ(視界画像データともいう)は、通信制御モジュール250によってHMD110に出力される。基準視線特定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を特定する。   In one aspect, the display control module 220 controls image display on the monitor 112 of the HMD 110. The virtual camera control module 221 arranges the virtual camera 1 in the virtual space 2 and controls the behavior and orientation of the virtual camera 1. The view area determination module 222 defines the view area 23 according to the direction of the head of the user 190 wearing the HMD 110. The view image generation module 223 generates a view image to be displayed on the monitor 112 based on the determined view area 23. Further, the view image generation module 223 generates a view image based on the data received from the virtual space control module 230. The view image data (also referred to as view image data) generated by the view image generation module 223 is output to the HMD 110 by the communication control module 250. The reference line-of-sight identifying module 224 identifies the line of sight of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.

音声制御モジュール225は、HDM110から、ユーザ190のマイク119を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ200を特定する。音声データは、音声制御モジュール225によって特定されたコンピュータ200に送信される。音声制御モジュール225は、ネットワーク19を介して他のユーザのコンピュータ200から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声(発話)をスピーカ115から出力する。   When the voice control module 225 detects an utterance using the microphone 119 of the user 190 from the HDM 110, the voice control module 225 identifies the computer 200 that is the transmission target of voice data corresponding to the utterance. The audio data is transmitted to the computer 200 specified by the audio control module 225. When the voice control module 225 receives voice data from another user's computer 200 via the network 19, the voice control module 225 outputs a voice (utterance) corresponding to the voice data from the speaker 115.

仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。まず、仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表す仮想空間データを生成することにより、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。   The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190. First, the virtual space definition module 231 defines the virtual space 2 in the HMD system 100 by generating virtual space data representing the virtual space 2.

仮想オブジェクト生成モジュール232は、仮想空間2に配置されるオブジェクトのデータを生成する。オブジェクトは、たとえば、他アバターオブジェクトおよび仮想乗り物などを含み得る。仮想オブジェクト生成モジュール232によって生成されたデータは、視界画像生成モジュール223に出力される。   The virtual object generation module 232 generates data of objects arranged in the virtual space 2. The object may include, for example, other avatar objects and virtual vehicles. The data generated by the virtual object generation module 232 is output to the view field image generation module 223.

アバターオブジェクト制御モジュール233は、仮想空間2を介して通信するユーザのアバターオブジェクトを生成し、仮想空間2に提示する。ある局面において、アバターオブジェクト制御モジュール233は、複数の通信相手のうち、通信環境が最も悪いユーザのアバターオブジェクトを、他のユーザのアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で表示するためのデータを生成する。例えば、アバターオブジェクト制御モジュール233は、通信環境が予め定められた基準を下回るHMD110のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、通信環境が予め定められた基準以上であるHMD110のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示する。   The avatar object control module 233 generates an avatar object of a user who communicates via the virtual space 2 and presents it in the virtual space 2. In a certain aspect, the avatar object control module 233 generates data for displaying the avatar object of the user having the worst communication environment among the plurality of communication partners in a mode different from the display mode of the other user's avatar object. To do. For example, the avatar object control module 233 sets the display mode of the avatar object corresponding to the user of the HMD 110 whose communication environment is lower than a predetermined standard to the avatar corresponding to the user of the HMD 110 whose communication environment is equal to or higher than the predetermined standard. The user's avatar object is presented in a mode different from the display mode of the object.

通信環境は、ネットワークの速度、HMD110に組み込まれているモニタまたはHMD110に装着される情報処理端末が備えるモニタの解像度等を含む。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール233は、1つ以上の他のHMDの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示するためのデータを生成する。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール233は、モニタの画質に応じたアバターオブジェクトを仮想空間に提示するためのデータを生成する。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール233は、各HMDとの通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、通信速度が他のHMDの通信速度よりも遅いHMDが存在する場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度でアバターオブジェクトを仮想空間に提示するためのデータを生成する。   The communication environment includes the speed of the network, the resolution of the monitor included in the monitor incorporated in the HMD 110 or the information processing terminal attached to the HMD 110, and the like. According to an embodiment, the avatar object control module 233 generates data for presenting each avatar object in a manner corresponding to the inferior communication environment of each of one or more other HMDs. . According to an embodiment, the avatar object control module 233 generates data for presenting an avatar object corresponding to the image quality of the monitor to the virtual space. According to an embodiment, the avatar object control module 233 determines that the communication speed with each HMD is lower than a predetermined speed, or if there is an HMD whose communication speed is lower than the communication speed of another HMD. In addition, data for presenting the avatar object in the virtual space at a resolution lower than a predetermined resolution is generated.

例えば、ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール233は、コンピュータ200が通信する他のコンピュータ200N,200Xのうちいずれかの通信環境が他のコンピュータの通信環境よりも劣ることを検知すると、通信環境が劣るコンピュータを使用するユーザのアバターオブジェクトを、他のコンピュータを使用するユーザのアバターオブジェクトとは異なる態様で表示する。別の局面において、アバターオブジェクト制御モジュール233は、コンピュータの通信環境が他のコンピュータ200N,200Xの通信環境よりも劣ることを検知すると、その旨を通知するオブジェクトまたはメッセージを仮想空間2に提示するためのデータを生成し、そのデータをHMD110に出力する。HMD110は、そのデータに基づいて、当該オブジェクトまたはメッセージをモニタ112に表示する。ユーザ190は、自らの通信環境が他のユーザ190N,190Xの通信環境よりも劣ることを認識できる。   For example, according to an embodiment, when the avatar object control module 233 detects that the communication environment of any of the other computers 200N and 200X with which the computer 200 communicates is inferior to the communication environment of the other computer, the communication is performed. The avatar object of the user who uses the computer with the inferior environment is displayed in a different manner from the avatar object of the user who uses the other computer. In another aspect, when the avatar object control module 233 detects that the communication environment of the computer is inferior to the communication environment of the other computers 200N and 200X, the avatar object control module 233 presents an object or message to that effect in the virtual space 2 Is generated, and the data is output to the HMD 110. The HMD 110 displays the object or message on the monitor 112 based on the data. The user 190 can recognize that his communication environment is inferior to the communication environments of the other users 190N and 190X.

別の局面において、ユーザ190が仮想空間2に提示されているアバターオブジェクトを選択するための入力をコントローラ160を介してコンピュータ200に与えると、アバターオブジェクト制御モジュール233は、当該入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示するためのデータを生成する。この場合、ユーザ190が自らの判断で、通信環境の劣るユーザのアバターオブジェクトを指定するので、のユーザに対する対話やチャットの場合とは異なる条件(例えば、ゆっくり話す等)での対話やチャットを意識して行ない易くなる。   In another aspect, when the user 190 gives an input for selecting an avatar object presented in the virtual space 2 to the computer 200 via the controller 160, the avatar object control module 233 is selected based on the input. The data for presenting the avatar object in a manner different from the manner of other avatar objects is generated. In this case, since the user 190 designates the user's avatar object inferior in the communication environment by his / her own judgment, he / she is conscious of the conversation / chat under different conditions (for example, slowly speaking, etc.) It becomes easy to do.

通信環境検出モジュール235は、コンピュータ200と他のコンピュータ200N,200Xとの間の通信環境を検出する。例えば、ある局面において、通信環境検出モジュール235は、ネットワークの速度を検出する。速度の検出は、たとえば、pingコマンドを用いた検出、ftpコマンドを用いた検出、ttcpコマンドを用いた検出等により実現される。   The communication environment detection module 235 detects a communication environment between the computer 200 and the other computers 200N and 200X. For example, in one aspect, the communication environment detection module 235 detects the speed of the network. The speed is detected by, for example, detection using a ping command, detection using an ftp command, detection using a tcp command, or the like.

別の局面において、通信環境検出モジュール235は、コンピュータ200が通信する他のコンピュータ200N,200Xからのデータに基づく画像を表示するモニタの解像度を検出する。当該モニタは、例えば、HMD110に内蔵されるモニタ112、HMD110に装着されるスマートフォンその他の情報通信端末に内蔵されるモニタ等を含み得る。例えば、通信環境検出モジュール235は、各モニタの解像度その他のスペックを、当該モニタまたは当該モニタを備えるHMD110または情報通信端末から取得する。さらに別の局面において、通信環境検出モジュール235は、サーバ150その他の情報管理装置であって、各モニタのスペックを有する装置から、当該スペックを取得してもよい。   In another aspect, the communication environment detection module 235 detects the resolution of a monitor that displays an image based on data from other computers 200N and 200X with which the computer 200 communicates. The monitor may include, for example, a monitor 112 built in the HMD 110, a monitor built in a smartphone or other information communication terminal attached to the HMD 110, and the like. For example, the communication environment detection module 235 acquires the resolution and other specifications of each monitor from the monitor, the HMD 110 including the monitor, or the information communication terminal. In yet another aspect, the communication environment detection module 235 may acquire the specifications from a server 150 or other information management device having a specification for each monitor.

メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243とを保持している。   The memory module 240 holds data used for the computer 200 to provide the virtual space 2 to the user 190. In one aspect, the memory module 240 holds space information 241, object information 242, and user information 243.

空間情報241は、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを保持している。   The space information 241 holds one or more templates defined for providing the virtual space 2.

オブジェクト情報242は、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、たとえば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツなどを含み得る。   The object information 242 holds information for arranging content reproduced in the virtual space 2 and objects used in the content. The content may include, for example, content representing a scene similar to a game or a real society.

ユーザ情報243は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラムなどを保持している。メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD110のユーザ190によって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(たとえば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。   The user information 243 holds a program for causing the computer 200 to function as a control device of the HMD system 100, an application program that uses each content held in the object information 242, and the like. Data and programs stored in the memory module 240 are input by the user 190 of the HMD 110. Alternatively, the processor 10 downloads a program or data from a computer (for example, the server 150) operated by a provider that provides the content, and stores the downloaded program or data in the memory module 240.

通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。   The communication control module 250 can communicate with the server 150 and other information communication devices via the network 19.

ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、たとえば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。他の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。   In an aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can be realized using, for example, Unity (registered trademark) provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that realize each process.

コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。   Processing in the computer 200 is realized by hardware and software executed by the processor 10. Such software may be stored in advance in a memory module 240 such as a hard disk. The software may be stored in a CD-ROM or other non-volatile computer-readable data recording medium and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a program product that can be downloaded by an information provider connected to the Internet or other networks. Such software is read from a data recording medium by an optical disk drive or other data reader, or downloaded from the server 150 or other computer via the communication control module 250 and then temporarily stored in the storage module. . The software is read from the storage module by the processor 10 and stored in the RAM in the form of an executable program. The processor 10 executes the program.

コンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。   The hardware that constitutes the computer 200 is general. Therefore, it can be said that the most essential part according to the present embodiment is a program stored in the computer 200. Since the hardware operation of computer 200 is well known, detailed description will not be repeated.

なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM(Electronically Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリなどの固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。   The data recording medium is not limited to a CD-ROM, FD (Flexible Disk), and hard disk, but is a magnetic tape, cassette tape, optical disk (MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)). ), IC (Integrated Circuit) card (including memory card), optical card, mask ROM, EPROM (Electronically Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory), semiconductor memory such as flash ROM, etc. It may be a non-volatile data recording medium that carries a fixed program.

ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラムなどを含み得る。   The program here may include not only a program that can be directly executed by the processor 10, but also a program in a source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.

[制御構造]
図10を参照して、コンピュータ200の制御構造について説明する。図10は、ある実施の形態に従うコンピュータ200が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。コンピュータ200は、ネットワーク19を介して、他のコンピュータ200N,200Xに接続されている。コンピュータ200Nは、他のユーザ190Nが装着するHMD110Nに接続されている。コンピュータ200Xは、他のユーザ190Xが装着するHMD110Xに接続されている。
[Control structure]
The control structure of the computer 200 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart representing a part of processing executed by computer 200 according to an embodiment. The computer 200 is connected to other computers 200N and 200X via the network 19. The computer 200N is connected to the HMD 110N worn by another user 190N. The computer 200X is connected to the HMD 110X worn by another user 190X.

ステップS1010にて、プロセッサ10は、HMD110から送られる信号に基づいて、HMD110がユーザ190の頭部に装着されたことを検知する。ステップS1020にて、プロセッサ10は、HMD110によって提示される仮想空間2をメモリ11において定義する。   In step S <b> 1010, the processor 10 detects that the HMD 110 is worn on the head of the user 190 based on a signal sent from the HMD 110. In step S1020, the processor 10 defines the virtual space 2 presented by the HMD 110 in the memory 11.

ステップS1030にて、プロセッサ10は、サーバ150から受信したデータに基づいて、コンピュータ200と通信している他のコンピュータ200N,200Xとの通信環境を検知する。通信環境は、例えば、音声データの送信速度、画像データの送信速度、これらの送信速度の差異、あるいは、当該他のユーザが使用するHMDのモニタの解像度等を含む。   In step S1030, processor 10 detects the communication environment with other computers 200N and 200X communicating with computer 200 based on the data received from server 150. The communication environment includes, for example, the transmission speed of audio data, the transmission speed of image data, the difference between these transmission speeds, or the resolution of the HMD monitor used by the other user.

ステップS1040にて、プロセッサ10は、その通信環境に応じた態様で、当該他のユーザ190N、190Xに対応する各アバターオブジェクトを仮想空間2に表示するためのデータをそれぞれ生成する。例えば、コンピュータ200と他のコンピュータ200Nとの間の通信速度が、コンピュータ200と他のコンピュータ200Xとの間の通信速度よりも遅い場合には、プロセッサ10は、ユーザ190Nのアバターオブジェクトの色を、他のユーザ190Xのアバターオブジェクトの色とは別の色に変更する。あるいは、別の局面において、プロセッサ10は、ユーザ190Nのアバターオブジェクトを、他のユーザ190Xのアバターオブジェクトよりも薄く提示する。例えば、プロセッサ10は、ユーザ190Nのアバターオブジェクトとして、透明なオブジェクトを提示してもよい。別の局面において、HMD110Nのモニタ112の解像度が、HMD110のモニタ112の解像度よりも低い場合には、プロセッサ10は、ユーザ190Nのアバターオブジェクトの画質が、ユーザ190Xのアバターオブジェクトの画質を下回るように、ユーザ190Nのアバターオブジェクトの解像度をユーザ190Xのアバターオブジェクトの解像度よりも小さくする。   In step S1040, the processor 10 generates data for displaying the avatar objects corresponding to the other users 190N and 190X in the virtual space 2 in a manner corresponding to the communication environment. For example, when the communication speed between the computer 200 and the other computer 200N is slower than the communication speed between the computer 200 and the other computer 200X, the processor 10 changes the color of the avatar object of the user 190N, The color is changed to a color different from the color of the avatar object of the other user 190X. Or in another situation, processor 10 presents user 190N's avatar object thinner than an avatar object of other users 190X. For example, the processor 10 may present a transparent object as the avatar object of the user 190N. In another aspect, if the resolution of the monitor 112 of the HMD 110N is lower than the resolution of the monitor 112 of the HMD 110, the processor 10 causes the image quality of the user 190N avatar object to be lower than the image quality of the user 190X avatar object. The resolution of the avatar object of the user 190N is made smaller than the resolution of the avatar object of the user 190X.

ステップS1050にて、プロセッサ10は、生成したデータをHMD110に出力する。HMD110のモニタ112は、そのデータに基づいて、ユーザ190N,190Xのそれぞれを表わすアバターオブジェクトを仮想空間2に提示する。HMD110を装着したユーザ190が、各アバターオブジェクトを視認すると、他のアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で表示されたアバターオブジェクト(例えば、ユーザ190Nのアバターオブジェクト)を認識し得る。ユーザ190は、ユーザ190Nの通信環境が良くないことを認識できるので、ユーザ190Nと通信(例えば、チャット)する場合、他のユーザ190Xに向けてメッセージを発する場合よりもゆっくりと発話し、あるいは、仮想空間2における動作を通常よりもゆっくり行なう等、相手の通信環境に応じた動作を行なうことができる。   In step S1050, processor 10 outputs the generated data to HMD 110. Based on the data, the monitor 112 of the HMD 110 presents an avatar object representing each of the users 190N and 190X in the virtual space 2. When the user 190 wearing the HMD 110 visually recognizes each avatar object, the avatar object displayed in a manner different from the display manner of other avatar objects (for example, the avatar object of the user 190N) can be recognized. Since the user 190 can recognize that the communication environment of the user 190N is not good, when communicating with the user 190N (for example, chatting), speaking more slowly than when issuing a message toward the other user 190X, or It is possible to perform operations according to the communication environment of the other party, such as performing operations in the virtual space 2 more slowly than usual.

図11を参照して、サーバ150の制御構造について説明する。図11は、ある実施の形態に従うサーバ150のプロセッサ151が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。ある局面において、サーバ150は、仮想空間を介した通信サービスを提供する事業者によって運営される。図11に示される処理は、各コンピュータ200,200N,200Xのうち少なくとも二つのコンピュータが互いに通信可能である場合に実行される。以下、コンピュータ200,200N,200Xが互いに通信可能な状態にあるとして、処理を説明する。   A control structure of the server 150 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart representing a part of processing executed by processor 151 of server 150 according to an embodiment. In one aspect, the server 150 is operated by a provider that provides a communication service via a virtual space. The process shown in FIG. 11 is executed when at least two of the computers 200, 200N, and 200X can communicate with each other. Hereinafter, the processing will be described assuming that the computers 200, 200N, and 200X are in a state where they can communicate with each other.

ステップS1110にて、プロセッサ151は、各コンピュータ200,200N,200Xからの信号をそれぞれ受信して、各コンピュータの他のコンピュータとの通信速度を検出する。ステップS1120にて、プロセッサ151は、検出した結果を参照して、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。ステップS1130にて、プロセッサ151は、通信速度が最も遅いコンピュータであることを示す情報が付された信号を当該コンピュータ以外のコンピュータにそれぞれ送信する。   In step S1110, the processor 151 receives signals from the computers 200, 200N, and 200X, respectively, and detects a communication speed with each other computer. In step S1120, processor 151 refers to the detected result and identifies the computer with the slowest communication speed. In step S1130, processor 151 transmits a signal to which information indicating that the communication speed is the slowest computer is attached to a computer other than the computer.

例えば、ある通信セッションにおいて、コンピュータ200Nの通信速度が最も遅い場合、プロセッサ151は、コンピュータ200Nの識別番号と、通信速度が最も遅いコンピュータであることを表わす記号とを含む信号を、他のコンピュータ200,200Xに送信する。コンピュータ200,200Xのプロセッサ10は、その信号をサーバ150から受信すると、当該セッションの識別番号と、コンピュータ200Nの識別番号と、当該記号とを関連付けてメモリ11に保存する。   For example, in a communication session, when the communication speed of the computer 200N is the slowest, the processor 151 sends a signal including the identification number of the computer 200N and a symbol indicating that the computer has the slowest communication speed to the other computer 200. , 200X. When the processor 10 of the computer 200 or 200X receives the signal from the server 150, it stores the identification number of the session, the identification number of the computer 200N, and the symbol in the memory 11 in association with each other.

コンピュータ200がコンピュータ200Nから信号を受信すると、コンピュータ200のプロセッサ10は、その信号に基づいて、コンピュータ200のユーザ190Nのアバターオブジェクトを作成する。このとき、プロセッサ10は、メモリ11を参照し、通信速度が遅いコンピュータが登録されているか否かを確認する。例えば、通信速度が遅いコンピュータとしてコンピュータ200Nに関する情報(識別番号、当該記号)がメモリ11に格納されている場合、プロセッサ10は、コンピュータ200Nから受信したデータに基づいてユーザ190Nのアバターオブジェクトを生成する場合、他のコンピュータ200Xのユーザ190Xのアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、そのアバターオブジェクトを表示する。   When the computer 200 receives a signal from the computer 200N, the processor 10 of the computer 200 creates an avatar object for the user 190N of the computer 200 based on the signal. At this time, the processor 10 refers to the memory 11 and confirms whether or not a computer with a low communication speed is registered. For example, when information (identification number and symbol) regarding the computer 200N is stored in the memory 11 as a computer having a low communication speed, the processor 10 generates an avatar object for the user 190N based on data received from the computer 200N. In this case, the avatar object is displayed in a mode different from the display mode of the avatar object of the user 190X of the other computer 200X.

図12を参照して、通信環境の検出のさらに別の態様について説明する。図12は、HMD110のプロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。各コンピュータの通信速度その他の通信環境の検出は、サーバ150、各コンピュータに限られない。例えば、HMD110が演算機能を有する場合、HMD110が、通信速度の遅いコンピュータを検出してもよい。そこで、図12を参照して、HMD110の制御構造について説明する。   With reference to FIG. 12, another aspect of the detection of the communication environment will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a part of processing executed by the processor of HMD 110. Detection of the communication speed of each computer and other communication environments is not limited to the server 150 and each computer. For example, when the HMD 110 has an arithmetic function, the HMD 110 may detect a computer having a low communication speed. A control structure of the HMD 110 will be described with reference to FIG.

ステップS1210にて、HMD110のプロセッサは、他のHMD110N,110Xに接続されているコンピュータ200N,200Xから送信された信号を、サーバ150およびコンピュータ200を介して、それぞれ受信する。ステップS1220にて、プロセッサは、各コンピュータからそれぞれ受信した信号に基づいて、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。ステップS1230にて、プロセッサは、通信速度が最も遅いコンピュータから受信した信号に基づくアバターオブジェクトを他のアバターオブジェクトの表示態様と異なる態様で表示する。   In step S1210, the processor of the HMD 110 receives signals transmitted from the computers 200N and 200X connected to the other HMDs 110N and 110X via the server 150 and the computer 200, respectively. In step S1220, the processor specifies the computer with the slowest communication speed based on the signal received from each computer. In step S1230, the processor displays the avatar object based on the signal received from the computer having the slowest communication speed in a mode different from the display mode of other avatar objects.

例えば、コンピュータ200に接続されたHMD110は、コンピュータ200N,200Xからそれぞれ送られる信号に基づいて、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。HMD110は、その特定したコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを、他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトとは異なる態様で表示するためのデータを生成する。さらに、HMD110は、その生成したデータに基づく画像をモニタ112に表示する。   For example, the HMD 110 connected to the computer 200 identifies the computer with the slowest communication speed based on the signals sent from the computers 200N and 200X. The HMD 110 generates data for displaying the avatar object of the identified computer user in a manner different from the avatar objects of the users of other computers. Further, the HMD 110 displays an image based on the generated data on the monitor 112.

次に、図13〜図16を参照して、アバターオブジェクトの表示態様について説明する。図13〜図16は、ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例を表わす図である。   Next, the display mode of the avatar object will be described with reference to FIGS. FIGS. 13 to 16 are diagrams illustrating an example of an image that can be visually recognized by the user as a view field image according to an embodiment.

例えば、ユーザ190がコントローラ160を操作してチャットアプリケーションを起動し、仮想空間2におけるチャットの開始を指示すると、その時に当該チャットアプリケーションを実行してオンライン状態にある他のユーザ190N,190Xが使用するコンピュータ200N,200Xとの通信が確立される。その後、各HMD110には、通信可能なユーザのアバターオブジェクトがそれぞれ提示される。通信が確立されると、各コンピュータ200,200N,200X、あるいは、チャットサービスを提供するサーバ150は、各コンピュータ間の通信環境を検出する。通信環境は、通信速度、画像の解像度等を含み得る。   For example, when the user 190 operates the controller 160 to start a chat application and instructs to start chatting in the virtual space 2, the chat application is executed at that time and used by other users 190N and 190X who are online. Communication with the computers 200N and 200X is established. Thereafter, each HMD 110 is presented with a communicable user avatar object. When communication is established, each computer 200, 200N, 200X or the server 150 that provides the chat service detects a communication environment between the computers. The communication environment may include communication speed, image resolution, and the like.

図13を参照して、ある局面において、ユーザ190は、コンピュータ200に接続されたHMD110によって提示される視界画像1300を視認する。状態Aに示されるように、視界画像1300は、コンピュータ200が通信している他のコンピュータ200N,200Xのアバターオブジェクト1320,1310を含む。その後、コンピュータ200が、コンピュータ200Nとの通信状態が他のコンピュータ200Xとの通信状態よりも劣ることを検知し得る。通信状態が劣ることは、例えば、コンピュータ200Nとの通信速度が他のコンピュータ200Xとの通信速度よりも遅いこと、コンピュータ200Nに接続されているHMD110のモニタ112の解像度がコンピュータ200Xに接続されているHMD110のモニタ112の解像度よりも低いこと等を含み得る。   Referring to FIG. 13, in one aspect, user 190 visually recognizes a view field image 1300 presented by HMD 110 connected to computer 200. As shown in state A, the view image 1300 includes avatar objects 1320 and 1310 of other computers 200N and 200X with which the computer 200 is communicating. Thereafter, the computer 200 can detect that the communication state with the computer 200N is inferior to the communication state with the other computer 200X. The poor communication state means that, for example, the communication speed with the computer 200N is slower than the communication speed with the other computer 200X, and the resolution of the monitor 112 of the HMD 110 connected to the computer 200N is connected to the computer 200X. The resolution of the monitor 112 of the HMD 110 may be included.

通信状態が劣ることが検知されると、状態Bの視界画像1330として示されるように、アバターオブジェクト1320は、アバターオブジェクト1310の表示態様とは異なる態様で表示される。例えば、状態Bの点線で示されるように、アバターオブジェクト1320は、アバターオブジェクト1310の解像度よりも低い解像度で視界画像1330に提示される。   When it is detected that the communication state is inferior, the avatar object 1320 is displayed in a mode different from the display mode of the avatar object 1310 as shown as the view image 1330 in the state B. For example, as indicated by the dotted line in state B, the avatar object 1320 is presented in the view field image 1330 with a resolution lower than the resolution of the avatar object 1310.

さらに、別の局面において、状態Bに例示されているように、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれていることを示すオブジェクト1340が視界画像1330に表示され得る。オブジェクト1340が表示されることにより、ユーザ190は、そのようなユーザが存在していることを容易に認識できるので、例えば、その後の発話の速度を調整しやすくなる。   Furthermore, in another situation, as illustrated in state B, an object 1340 indicating that a user with a poor communication state is included in the chat partner may be displayed in the view image 1330. Since the object 1340 is displayed, the user 190 can easily recognize that such a user exists, and therefore, for example, it becomes easy to adjust the speed of the subsequent utterance.

図14は、ある実施の形態に従って、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれる場合に視界画像に含まれるアバターオブジェクトの他の表示態様を例示する図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating another display mode of an avatar object included in a view field image when a user having a poor communication state is included in a chat partner according to an embodiment.

状態Aに示されるように、コンピュータ200とコンピュータ200N,200Xとが通信を確立すると、初期状態として、視界画像1400は、コンピュータ200N,200Xのユーザに対応するアバターオブジェクト1420,1410をそれぞれ提示する。   As shown in the state A, when the computer 200 and the computers 200N and 200X establish communication, the visual field image 1400 presents the avatar objects 1420 and 1410 corresponding to the users of the computers 200N and 200X, respectively, as an initial state.

状態Bに示されるように、その後、コンピュータ200Nとの通信状態が劣ることが検出されると、アバターオブジェクト1420のサイズは、アバターオブジェクト1410のサイズよりも小さくされる。また、アバターオブジェクト1420は、アバターオブジェクト1410から離れた位置に提示され得る。さらに、オブジェクト1340が提示され得る。ユーザ190は、アバターオブジェクト1420の表示態様の変化を認識すると、アバターオブジェクト1420を使用するユーザ190Nのコンピュータ200Nとの通信環境が、他のユーザ190Xが使用するコンピュータ200Xとの通信環境よりも劣ることを知ることができる。その結果、ユーザ190は、ゆっくりと発話することにより、ユーザ190Nは、ユーザ190の発話に応対できるので、各ユーザは、ストレスを感じることなく、仮想空間2を介したチャットを楽しむことができる。   As shown in state B, when it is detected that the communication state with the computer 200N is inferior thereafter, the size of the avatar object 1420 is made smaller than the size of the avatar object 1410. In addition, the avatar object 1420 can be presented at a position away from the avatar object 1410. In addition, an object 1340 may be presented. When the user 190 recognizes the change in the display mode of the avatar object 1420, the communication environment with the computer 200N of the user 190N using the avatar object 1420 is inferior to the communication environment with the computer 200X used by another user 190X. Can know. As a result, the user 190 can respond to the utterance of the user 190 by speaking slowly, so that each user can enjoy chatting through the virtual space 2 without feeling stressed.

図15は、ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ200Nのユーザ190が装着しているHMD110Nによって提示される視界画像を表わす図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating a view field image presented by HMD 110N worn by user 190 of computer 200N having a low communication speed according to an embodiment.

状態Aに示されるように、ユーザ190Nと他のユーザ190,190Xとの間で通信が確立されると、HMD110Nのモニタ112は、初期画像として、ユーザ190,190Xに対応するアバターオブジェクト1510,1520をそれぞれ表示する。その後、コンピュータ200Nが、自身の通信環境が他のコンピュータ200,200Xの通信環境(通信速度、モニタ112の解像度など)よりも劣ることを検知する。この検知は、例えば、公知の通信速度の測定結果に基づいて、あるいは、通信環境の検出結果としてサーバ150から通知される結果に基づいて行なわれる。   As shown in the state A, when communication is established between the user 190N and the other users 190 and 190X, the monitor 112 of the HMD 110N displays the avatar objects 1510 and 1520 corresponding to the users 190 and 190X as initial images. Is displayed. Thereafter, the computer 200N detects that its communication environment is inferior to the communication environment (communication speed, resolution of the monitor 112, etc.) of the other computers 200 and 200X. This detection is performed based on, for example, a known communication speed measurement result or a result notified from the server 150 as a communication environment detection result.

その検知の結果、状態Bに示されるように、アバターオブジェクト1510,1520は、当初提示されていた場所よりも遠方の場所に提示され得る。また、アバターオブジェクト1510,1520のサイズは、当初提示されていた時のサイズよりも小さくされ得る。さらに、コンピュータ200Nの通信環境が、現在通信が確立している他のコンピュータ200,200Xの各通信環境よりも劣ることを示すオブジェクト1540が視界画像1530に提示される。ユーザ190Nは、視界画像1530に含まれるアバターオブジェクト1510,1520の上記のような表示態様や、オブジェクト1540を視認することにより、コンピュータ200Nの通信環境が良くないことを認識する。その後、ユーザ190Nは、発話の内容を減らす、あるいは、文字によるメッセージを送信するなどして、他のユーザ190,190Xとのチャットを進めることができるので、通信環境の不一致によるストレスを抑制することができる。   As a result of the detection, as shown in the state B, the avatar objects 1510 and 1520 can be presented at a place far away from the place where it was originally presented. In addition, the size of the avatar objects 1510 and 1520 can be made smaller than the size when initially presented. Furthermore, an object 1540 indicating that the communication environment of the computer 200N is inferior to the communication environments of the other computers 200 and 200X with which communication is currently established is presented in the view image 1530. The user 190N recognizes that the communication environment of the computer 200N is not good by visually recognizing the display mode of the avatar objects 1510 and 1520 included in the view image 1530 and the object 1540. After that, the user 190N can proceed with the chat with other users 190 and 190X by reducing the content of the utterance or sending a message by text, etc., thereby suppressing the stress due to the mismatch of the communication environment. Can do.

図16は、ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ200Nのユーザ190が装着しているHMD110Nによって提示される視界画像の他の例を表わす図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating another example of a view field image presented by the HMD 110N worn by the user 190 of the computer 200N having a low communication speed according to an embodiment.

状態Aは、各コンピュータとの通信が確立された後の初期状態における視界画像1600を表わす。このとき、視界画像1600は、図15の状態Aの場合と同様に、予め定められた通常の表示態様で示されるアバターオブジェクト1510,1520を含む。その後、コンピュータ200Nは、その通信環境が他のコンピュータ200,200Xの通信環境よりも劣ることを検知し得る。   A state A represents a view image 1600 in an initial state after communication with each computer is established. At this time, the field-of-view image 1600 includes avatar objects 1510 and 1520 shown in a predetermined normal display manner, as in the case of state A in FIG. Thereafter, the computer 200N can detect that the communication environment is inferior to the communication environments of the other computers 200 and 200X.

状態Bに示されるように、この検知に応答して、視界画像1600の視認性が低下し得る。例えば、ぼかし処理が視界画像1600に対して行われる。あるいは、画面の輝度が低下される。このようにすると、ユーザ190Nは、自らが使用するコンピュータ200Nの通信環境が、チャット相手によって使用されるコンピュータ200またはコンピュータ200Xの通信環境よりも劣ることを、容易に認識できる。その結果、その後のチャットにおいて、発話スピードの調整、通信環境の低下の影響が小さくなる可能性があるテキストメッセージを使用する頻度の増加等のような適切な対応がユーザ190によってとられる。その結果、仮想空間2を介したコミュニケーションのストレスが抑制され得る。   As shown in state B, the visibility of the field-of-view image 1600 can be reduced in response to this detection. For example, a blurring process is performed on the view field image 1600. Alternatively, the screen brightness is reduced. In this way, the user 190N can easily recognize that the communication environment of the computer 200N used by the user 190N is inferior to the communication environment of the computer 200 or the computer 200X used by the chat partner. As a result, in subsequent chats, the user 190 takes appropriate measures such as adjusting the speech speed and increasing the frequency of using text messages that may be less affected by a decrease in the communication environment. As a result, the stress of communication through the virtual space 2 can be suppressed.

以上のようにして、ある実施の形態に従うと、仮想空間2を介して二人以上のユーザ190,190N,190Xがチャットその他の通信を行う場合に、いずれかのユーザの通信環境が他のユーザの通信環境よりも劣る場合、通信環境が劣る旨が当該いずれかのユーザに対して通知される。あるいは、その旨が仮想空間2を介して通信を行っている全てのユーザに対して通知される。例えば、その旨のメッセージあるいはその旨を通知するアイコンが、当該ユーザが装着するHMDのモニタあるいは当該ユーザが使用するコンピュータのモニタに表示される。このようにすると、当該ユーザは、他のユーザに対して、発話をゆっくりしたり、あるいは、他のユーザにその旨を知らせてゆっくり発話するように依頼できる。その結果、各ユーザは、他のユーザに配慮しながらコミュニケーションをとることができるので、ストレスが抑制され得る。   As described above, according to an embodiment, when two or more users 190, 190N, and 190X perform chat or other communication via the virtual space 2, the communication environment of any user is the other user. If it is inferior to the communication environment, the user is notified that the communication environment is inferior. Alternatively, this is notified to all users who are communicating via the virtual space 2. For example, a message to that effect or an icon notifying that is displayed on the monitor of the HMD worn by the user or the computer monitor used by the user. In this way, the user can ask other users to speak slowly or to inform other users to speak slowly. As a result, each user can communicate while considering other users, so that stress can be suppressed.

なお、上述の実施の形態では、あるユーザの通信環境が他のユーザよりも劣る旨は、当該あるユーザに対して通知される例が説明されている。通知先は当該あるユーザに限られない。別の局面において、その旨の通知は、他のユーザに対して通知されてもよい。通知の態様は、図13〜図16に示される態様と同様であってもよい。このようにすると、他のユーザは、通信環境が劣るユーザが通信相手に含まれることを容易に認識できるので、ゆっくり発話すること、発話の代わりにテキスト通信の仕様を提案すること等を、通信環境が劣るユーザを含む通話相手に提案しやすくなり、コミュニケーションの円滑化が実現され得る。   In the above-described embodiment, an example is described in which a certain user is notified that the communication environment of a certain user is inferior to that of another user. The notification destination is not limited to the certain user. In another aspect, the notification to that effect may be notified to other users. The notification mode may be the same as the mode shown in FIGS. In this way, other users can easily recognize that users with inferior communication environments are included in the communication partner, so it is possible to communicate slowly, speaking, proposing text communication specifications instead of speech, etc. This makes it easier to make proposals to call partners including users who are inferior in environment, and smooth communication can be realized.

上記の技術的特徴は、例えば、以下のように要約され得る。
(構成1) ある実施の形態に従うと、仮想空間2を介して通信するためにコンピュータ(例えば、200,200N,200X)で実行される方法、あるいは、当該方法をコンピュータに実現させるための命令を格納した一時的でないコンピュータ読み取り可能なデータ記録媒体が提供される。この方法は、コンピュータ200に接続されているHMD110で提供される仮想空間2を定義するステップと、コンピュータ200と通信可能に接続されている他の装置(例えば、コンピュータ200N,200X、HMD110N,110X、サーバ150等)から送られる信号に基づいて、他の装置との通信環境を検知するステップと、通信環境に応じた態様で、他のHMD110N,110Xのユーザ190N,190Xに対応するアバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップとを含む。
The above technical features can be summarized as follows, for example.
(Configuration 1) According to an embodiment, a method executed by a computer (for example, 200, 200N, 200X) for communicating via the virtual space 2, or an instruction for causing the computer to realize the method A stored non-transitory computer readable data recording medium is provided. This method includes the steps of defining the virtual space 2 provided by the HMD 110 connected to the computer 200, and other devices (for example, the computers 200N and 200X, HMDs 110N and 110X, The avatar objects corresponding to the users 190N and 190X of the other HMDs 110N and 110X are virtually displayed in a manner corresponding to the communication environment and the step of detecting the communication environment with other devices based on the signal sent from the server 150 or the like) Presenting in the space 2.

(構成2) ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップは、通信環境が予め定められた基準を下回るHMD(例えば、HMD110N,110Xのいずれか)のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、通信環境が予め定められた基準以上である他のHMDのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示することを含む。   (Configuration 2) According to an embodiment, the step of presenting the avatar object to the virtual space 2 is performed by an avatar corresponding to a user of an HMD (for example, one of HMD110N and 110X) whose communication environment is lower than a predetermined standard. It includes presenting the user's avatar object in a manner different from the display manner of an avatar object corresponding to another HMD user whose communication environment is equal to or higher than a predetermined reference.

(構成3) ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップは、1つ以上の他のHMDの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示することを含む。   (Configuration 3) According to an embodiment, the step of presenting the avatar object to the virtual space 2 is performed in a manner according to the inferior communication environment among the communication environments of one or more other HMDs. To present.

(構成4) ある実施の形態に従うと、通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスの画質を表わす情報を受信することを含む。アバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップは、画質に応じたアバターオブジェクトを仮想空間2に提示することを含む。   (Configuration 4) According to an embodiment, the step of detecting the communication environment includes receiving information representing the image quality of the head mounted device. Presenting the avatar object in the virtual space 2 includes presenting the avatar object corresponding to the image quality in the virtual space 2.

(構成5) ある実施の形態に従うと、通信環境を検知するステップは、他のHMD110N,11Xとの通信速度を検知することを含む。アバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップは、通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、いずれかのHMDとの通信速度がその他のHMDとの通信速度を下回る場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度でアバターオブジェクトを仮想空間2に提示することを含む。   (Configuration 5) According to an embodiment, the step of detecting the communication environment includes detecting the communication speed with the other HMDs 110N and 11X. The step of presenting the avatar object to the virtual space 2 is predetermined when the communication speed is lower than a predetermined speed, or when the communication speed with any HMD is lower than the communication speed with any other HMD. Presenting the avatar object in the virtual space 2 at a lower resolution than the resolution set.

(構成6) ある実施の形態に従うと、当該方法は、仮想空間2に提示されているアバターオブジェクトを選択するためのユーザ入力を受け付けるステップをさらに備える。アバターオブジェクトを仮想空間2に提示するステップは、入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示することを含む。   (Configuration 6) According to an embodiment, the method further includes receiving a user input for selecting an avatar object presented in the virtual space 2. Presenting the avatar object in the virtual space 2 includes presenting the avatar object selected based on the input in a manner different from the manner of the other avatar objects.

(構成7) ある実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の方法をコンピュータ200,200N,200Xに実行させるプログラムが提供される。   (Configuration 7) According to an embodiment, there is provided a program that causes a computer 200, 200N, or 200X to execute any of the methods described above.

(構成8) ある実施の形態に従うと、上記のプログラムを格納したメモリ11と、当該プログラムを実行するためのプロセッサ10とを備えるコンピュータ200が提供される。   (Configuration 8) According to an embodiment, there is provided a computer 200 including a memory 11 storing the above-described program and a processor 10 for executing the program.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 仮想カメラ、2 仮想空間、5 基準視線、10,151 プロセッサ、11,1
52 メモリ、12 ストレージ、13 入出力インターフェイス、14,153 通信
インターフェイス、15 バス、16,112 モニタ、19 ネットワーク、21 中
心、22 仮想空間画像、23 視界領域、24,25 領域、26 視界画像、30
グリップ、31 フレーム、32 天面、33,34,36,37 ボタン、38 アナ
ログスティック、100 システム、114,120 センサ、130 モーションセン
サ、133,160 コントローラ、140 注視センサ、150 サーバ、190 ユ
ーザ。
1 virtual camera, 2 virtual space, 5 reference line of sight, 10,151 processor, 11, 1
52 memory, 12 storage, 13 input / output interface, 14,153 communication interface, 15 bus, 16,112 monitor, 19 network, 21 center, 22 virtual space image, 23 view area, 24, 25 area, 26 view image, 30
Grip, 31 frame, 32 top, 33, 34, 36, 37 buttons, 38 analog stick, 100 system, 114, 120 sensor, 130 motion sensor, 133, 160 controller, 140 gaze sensor, 150 server, 190 users.

Claims (8)

仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第1のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている1つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含む、方法。
A computer-implemented method for communicating through a virtual space, comprising:
Defining a virtual space provided by a first head mounted device connected to the computer;
Detecting a communication environment with the other head mounted device based on a signal sent from one or more other head mounted devices communicably connected to the computer;
Presenting an avatar object corresponding to a user of the other head mounted device in the virtual space in a manner corresponding to the communication environment.
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信環境が予め定められた基準を下回るヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、前記通信環境が前記予め定められた基準以上であるヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示することを含む、請求項1に記載の方法。   The step of presenting the avatar object in the virtual space includes a display mode of an avatar object corresponding to a user of a head mounted device whose communication environment is lower than a predetermined reference, and the communication environment is equal to or higher than the predetermined reference. The method of claim 1, comprising presenting the user's avatar object in a manner different from the manner in which the avatar object corresponding to the user of the head-mounted device is. 前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記1つ以上の他のヘッドマウントデバイスの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示することを含む、請求項1に記載の方法。   Presenting the avatar object in the virtual space includes presenting each avatar object in a manner corresponding to the inferior communication environment of each of the one or more other head mounted devices. The method of claim 1. 前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスの画質を表わす情報を受信することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記画質に応じたアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
Detecting the communication environment includes receiving information representing an image quality of the head mounted device;
The method according to claim 1, wherein the step of presenting the avatar object in the virtual space includes presenting an avatar object corresponding to the image quality in the virtual space.
前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスとの通信速度を検知することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、前記通信速度がその他のヘッドマウントデバイスとの通信速度を下回る場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度で前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
Detecting the communication environment includes detecting a communication speed with the head mounted device;
The step of presenting the avatar object to the virtual space is predetermined when the communication speed is lower than a predetermined speed, or when the communication speed is lower than the communication speed with other head mounted devices. The method according to claim 1, further comprising presenting the avatar object in the virtual space with a resolution lower than the resolution.
前記仮想空間に提示されているアバターオブジェクトを選択するためのユーザ入力を受け付けるステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示することを含む、請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
Further comprising receiving a user input for selecting an avatar object presented in the virtual space;
The step of presenting the avatar object in the virtual space includes presenting the avatar object selected based on the input in a manner different from the manner of other avatar objects. The method described in 1.
請求項1〜6のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。   The program which makes a computer perform the method in any one of Claims 1-6. 請求項7に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
A memory storing the program according to claim 7;
An information processing apparatus comprising: a processor for executing the program.
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