JP2017078900A

JP2017078900A - Information collection system

Info

Publication number: JP2017078900A
Application number: JP2015205568A
Authority: JP
Inventors: 泰仁宮崎; Yasuhito Miyazaki
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2035-10-19
Also published as: JP6569460B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information collection system which enables information on a vehicle with no on-vehicle device mounted thereon to be collected therefrom through a server.SOLUTION: An information collection system comprises a mobile terminal 10 and a server 20. The mobile terminal 10 has: a sound receiver which receives interior sound of an electric vehicle, converts the sound into signals and outputs the same; a signal extraction section 121 which extracts the signal, from the signals output by the sound receiver, having specific frequency corresponding to the sound generated by the electric vehicle; a terminal side determination section which determines the electric vehicle on the basis of the signal extracted by the signal extraction section 121; a position detection section which detects a position of the mobile terminal; and a transmitter which transmits a vehicle information signal including identification information showing the electric vehicle on the basis of a determination result of the terminal side determination section and positional information showing the position of the mobile terminal detected by the position detection section. The server 20 has a receiver which receives the vehicle information signal transmitted by the transmitter.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、情報収集システムに関するものである。 The present invention relates to an information collection system.

従来より、充電ステーションの混雑状況を情報として提供するための情報提供システムがある。この情報提供システムは、電動車に搭載された専用の車載装置と、情報センタで構成されている。車載装置は、情報センタの双方向データ通信を行い、自車両の位置及び目的地までの経路を示すナビゲーション情報や充電ステーションに関する混雑度を乗員に提供する。情報センタは、電動車両とデータ通信を行い、電動車に関する位置情報、バッテリ残量、充電候補リストに基づいて、充電ステーション候補の混雑度を予測している（特許文献１）。 Conventionally, there is an information providing system for providing information on a congestion state of a charging station as information. This information providing system is composed of a dedicated in-vehicle device mounted on an electric vehicle and an information center. The in-vehicle device performs two-way data communication of the information center, and provides navigation information indicating the position of the host vehicle and the route to the destination and the degree of congestion related to the charging station to the occupant. The information center performs data communication with the electric vehicle, and predicts the congestion degree of the charging station candidate based on the position information about the electric vehicle, the remaining battery level, and the charging candidate list (Patent Document 1).

特開２０１１−１３８９３号公報JP 2011-13893 A

しかしながら、上記のような専用の車載装置と情報センタとの通信を前提とした情報提供システムにおいては、情報センタは、情報センタと通信する為の専用の車載装置を搭載していない車両から車両情報を収集できないという問題があった。 However, in the information providing system based on the communication between the dedicated in-vehicle device and the information center as described above, the information center receives vehicle information from a vehicle not equipped with the dedicated in-vehicle device for communicating with the information center. There was a problem that could not be collected.

本発明が解決しようとする課題は、専用の車載装置を搭載していない車両から、当該車両に関する情報をサーバで収集できる情報収集システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an information collection system capable of collecting information related to a vehicle from a vehicle not equipped with a dedicated in-vehicle device.

本発明は、電動車両の車室内の音を受け取る受音器と、受音器で受け取った音のうち、電動車両が発生する特定の周波数をもつ信号を抽出する信号抽出部と、信号抽出部により抽出された信号に基づき電動車両を判別する判別部と、移動端末の位置を検出する位置検出部と、判別部による判別結果に基づき、電動車両の識別情報と移動端末の位置情報とを含んだ車両情報信号を送信する送信器とを移動端末に設け、送信器から送信された車両情報信号を受信する受信器をサーバに設けることによって上記課題を解決する。 The present invention relates to a sound receiver that receives sound in a passenger compartment of an electric vehicle, a signal extraction unit that extracts a signal having a specific frequency generated by the electric vehicle from the sound received by the sound receiver, and a signal extraction unit A discriminating unit that discriminates the electric vehicle based on the signal extracted by the control unit, a position detecting unit that detects the position of the mobile terminal, and identification information of the electric vehicle and position information of the mobile terminal based on the discrimination result by the discriminating unit. The above problem is solved by providing the mobile terminal with a transmitter for transmitting the vehicle information signal and providing the server with a receiver for receiving the vehicle information signal transmitted from the transmitter.

本発明によれば、電動車両に専用の車載装置が搭載されているか否かに拘わらず、車両に関する情報を車両の外部に送信することができるため、サーバは電動車両に関する情報を収集できるという効果を奏する。 According to the present invention, regardless of whether or not a dedicated in-vehicle device is mounted on an electric vehicle, information about the vehicle can be transmitted to the outside of the vehicle, so that the server can collect information about the electric vehicle. Play.

図１は、本実施形態に係る情報収集システムの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an information collection system according to this embodiment. 図２は、電動車両及びサーバのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electric vehicle and the server. 図３は、電動車両の台数に対する充電装置の混雑度の特性を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing characteristics of the degree of congestion of the charging device with respect to the number of electric vehicles. 図４は、走行経路上における充電装置の混雑度を説明するための概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the degree of congestion of the charging device on the travel route. 図５は、見通しの悪い交差点における、歩行者、電動車両及びサーバの関係を説明するための概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the relationship between a pedestrian, an electric vehicle, and a server at an intersection with poor visibility.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<< First Embodiment >>

図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムの概要図である。本実施形態に係る情報提供システムは、移動端末１０、サーバ２０、充電装置３０、及び通信網４０を含むシステムである。 FIG. 1 is a schematic diagram of an information providing system according to an embodiment of the present invention. The information providing system according to the present embodiment is a system including the mobile terminal 10, the server 20, the charging device 30, and the communication network 40.

移動端末１０は、ユーザの所有する携帯端末であって、少なくとも通話機能を有している。移動端末１０は、携帯電話又はスマートフォン等である。移動端末１０は、ユーザにより持ち運び可能な端末である。ユーザは、移動端末１０を電動車両１の車室内に持ち込み、車室内で移動端末１０を使用することができる。電動車両１は例えば電気自動車あるいは燃料電池車等の電動モータを駆動源とした車両である。 The mobile terminal 10 is a mobile terminal owned by the user, and has at least a call function. The mobile terminal 10 is a mobile phone or a smartphone. The mobile terminal 10 is a terminal that can be carried by a user. The user can bring the mobile terminal 10 into the vehicle interior of the electric vehicle 1 and use the mobile terminal 10 in the vehicle interior. The electric vehicle 1 is a vehicle using an electric motor such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle as a drive source.

移動端末１０は、電動車両１の車室内に置かれた状態で、通信網４０を介して、サーバ２０と通信を行うことができる。 The mobile terminal 10 can communicate with the server 20 via the communication network 40 while being placed in the passenger compartment of the electric vehicle 1.

サーバ２０は、電動車両１の情報及び充電装置３０の情報を収集するための装置である。サーバ２０は、通信網４０を介して、移動端末１０及び電動車両１に搭載されたバッテリを充電する充電装置３０とそれぞれ通信を行うことができる。電動車両１が、通信機能をもつ車載機器を搭載している場合は、サーバ２０は電動車両１と直接、通信を行うこともできる。 The server 20 is a device for collecting information on the electric vehicle 1 and information on the charging device 30. The server 20 can communicate with the charging device 30 that charges the battery mounted on the mobile terminal 10 and the electric vehicle 1 via the communication network 40. When the electric vehicle 1 is equipped with an in-vehicle device having a communication function, the server 20 can directly communicate with the electric vehicle 1.

充電装置３０は、電動車両１に搭載されたバッテリを充電する。充電装置３０は、ショッピングセンターや公共施設等、多くのユーザが利用する施設内に設置されている。充電装置３０は、バッテリの充電機能に加えて、通信機能を有している。充電装置３０は、通信網４０を介してサーバ２０と通信を行う。 Charging device 30 charges a battery mounted on electric vehicle 1. The charging device 30 is installed in facilities used by many users, such as shopping centers and public facilities. The charging device 30 has a communication function in addition to a battery charging function. The charging device 30 communicates with the server 20 via the communication network 40.

通信網４０は、電話回線又はインターネット回線等の通信インフラである。 The communication network 40 is a communication infrastructure such as a telephone line or an internet line.

次に、図２を用いて、移動端末１０及びサーバ２０の構成について説明する。図２は、移動端末１０及びサーバ２０のブロック図である。 Next, the configuration of the mobile terminal 10 and the server 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal 10 and the server 20.

移動端末１０は、センサ１１、ＧＰＳアンテナ１２、マイク１３、通信器１４、メモリ１５、及びコントローラ１００を有している。 The mobile terminal 10 includes a sensor 11, a GPS antenna 12, a microphone 13, a communication device 14, a memory 15, and a controller 100.

センサ１１は、移動端末１０の傾き等を検出する。ＧＰＳアンテナ１２は、衛星から送信されるＧＰＳデータを受信する。センサ１１の検出値及びＧＰＳアンテナの受信データはナビゲーションユニット１１０に送信される。 The sensor 11 detects the inclination or the like of the mobile terminal 10. The GPS antenna 12 receives GPS data transmitted from a satellite. The detection value of the sensor 11 and the reception data of the GPS antenna are transmitted to the navigation unit 110.

マイク１３はユーザの声を電気信号に変換するための機器である。マイク１３は、スピーカと共に、通話を行う際に利用される。また、マイク１３は、ユーザによる通話に限らず、集音機能を有している。移動端末１０が車室内に置かれ、マイク１３が起動している場合に、マイク１３は車室内の音を受け取る。車室内の音は、電動車両が発生する特有な音を含む。マイク１３は、受け取った音を電気信号（以下、単に信号とも記載する）に変換して、コントローラ１００に出力する。 The microphone 13 is a device for converting a user's voice into an electric signal. The microphone 13 is used when making a call together with the speaker. The microphone 13 has a sound collecting function as well as a phone call by the user. When the mobile terminal 10 is placed in the vehicle interior and the microphone 13 is activated, the microphone 13 receives sound in the vehicle interior. The sound in the passenger compartment includes a specific sound generated by the electric vehicle. The microphone 13 converts the received sound into an electrical signal (hereinafter also simply referred to as a signal) and outputs it to the controller 100.

通信器１４は、サーバ２０との間で、信号を送受信するための装置である。メモリ１５は、サーバ２０から送信される情報、及び、コントローラ１００で管理している情報（ソフトウェアなど）を記憶するための記憶媒体である。 The communication device 14 is a device for transmitting and receiving signals to and from the server 20. The memory 15 is a storage medium for storing information transmitted from the server 20 and information (such as software) managed by the controller 100.

コントローラ１００は、移動端末１０の全体を制御する。コントローラ１００は、メモリ１５に記憶されているソフトウェアを処理するために、ＣＰＵ等を有している。コントローラ１００は、ナビゲーション機能及び車両情報の管理機能を発揮させるための機能ブロックとして、ナビゲーションユニット１１０及び車両情報管理ユニット１２０を有している。なお、コントローラ１００は、携帯電話又はスマートフォンにおけるアプリケーション（例えばメール）を実行する機能も有している。 The controller 100 controls the entire mobile terminal 10. The controller 100 has a CPU and the like in order to process software stored in the memory 15. The controller 100 includes a navigation unit 110 and a vehicle information management unit 120 as functional blocks for exhibiting a navigation function and a vehicle information management function. The controller 100 also has a function of executing an application (for example, mail) in a mobile phone or a smartphone.

ナビゲーションユニット１１０は、センサ１１及びＧＰＳアンテナ１２を用いて、移動端末１０の位置を測定することで、移動端末１０の位置を検出する。また、ナビゲーションユニット１１０は、メモリ１５に記憶されている地図情報を用いて、地図上における、移動端末１０の現在地を測定する。 The navigation unit 110 detects the position of the mobile terminal 10 by measuring the position of the mobile terminal 10 using the sensor 11 and the GPS antenna 12. Further, the navigation unit 110 uses the map information stored in the memory 15 to measure the current location of the mobile terminal 10 on the map.

車両情報管理ユニット１２０は、電動車両１の車両情報を管理するユニットであって、信号抽出部１２１及び車両判定部１２２を有している。 The vehicle information management unit 120 is a unit that manages vehicle information of the electric vehicle 1, and includes a signal extraction unit 121 and a vehicle determination unit 122.

信号抽出部１２１は、マイク１３で受け取った音のうち、電動車両１が発生する音に対応した特定の周波数をもつ信号を抽出する。信号抽出部１２１は、マイク１３から出力された信号をフィルタに通すことで、特定の周波数をもつ信号を抽出する。 The signal extraction unit 121 extracts a signal having a specific frequency corresponding to the sound generated by the electric vehicle 1 from the sound received by the microphone 13. The signal extraction unit 121 extracts a signal having a specific frequency by passing the signal output from the microphone 13 through a filter.

車両判定部１２２は、信号抽出部１２１により抽出された信号に基づき、電動車両１を判定する。車両判定部１２２は、マイク１３で受け取った音の発信源が電動車両であるか否かを判定している。 The vehicle determination unit 122 determines the electric vehicle 1 based on the signal extracted by the signal extraction unit 121. The vehicle determination unit 122 determines whether the sound source received by the microphone 13 is an electric vehicle.

車両情報管理ユニット１２０は、車両判定部１２２により、音の発信源が電動車両であると判定した場合には、車両情報信号を生成する。車両情報信号は、電動車両であることを示す識別情報と移動端末の位置情報を含んでいる。車両情報管理ユニット１２０は、通信器１４を用いて車両情報信号をサーバ２０に送信する。これにより通信器１４は、車両判定部１２２の判定結果に基づき、車両情報信号をサーバ２０に送信する。 When the vehicle determination unit 122 determines that the sound transmission source is an electric vehicle, the vehicle information management unit 120 generates a vehicle information signal. The vehicle information signal includes identification information indicating that the vehicle is an electric vehicle and position information of the mobile terminal. The vehicle information management unit 120 transmits a vehicle information signal to the server 20 using the communication device 14. Thereby, the communication device 14 transmits a vehicle information signal to the server 20 based on the determination result of the vehicle determination unit 122.

サーバ２０は、通信器２１、メモリ２２、及びコントローラ２００を有している。 The server 20 includes a communication device 21, a memory 22, and a controller 200.

通信器２１は、移動端末１０との間で、信号を送受信するための装置である。通信器２１は、通信器１４から送信された車両情報信号を受信する。メモリ２２は、移動端末１０及び充電装置３０から送信される情報、及び、コントローラ２００で管理している情報を記憶するための記憶媒体である。 The communication device 21 is a device for transmitting and receiving signals to and from the mobile terminal 10. The communication device 21 receives the vehicle information signal transmitted from the communication device 14. The memory 22 is a storage medium for storing information transmitted from the mobile terminal 10 and the charging device 30 and information managed by the controller 200.

コントローラ２００は、サーバ２０の全体を制御する。コントローラ２００は、移動端末１０から送信される情報及び充電装置３０から送信される情報を処理するために、ＣＰＵ等を有している。コントローラ２００は、車両を管理する管理機能、充電装置３０の混雑情報を推定する推定機能、及び移動端末１０に対して充電装置３０の混雑状況を報知する報知機能を発揮するための機能ブロックとして、車両管理部２０１、混雑状態推定部２０２、及び報知部２０３を有している。 The controller 200 controls the entire server 20. The controller 200 has a CPU and the like in order to process information transmitted from the mobile terminal 10 and information transmitted from the charging device 30. The controller 200 is a functional block for exhibiting a management function for managing a vehicle, an estimation function for estimating congestion information of the charging device 30, and a notification function for notifying the mobile terminal 10 of the congestion status of the charging device 30. A vehicle management unit 201, a congestion state estimation unit 202, and a notification unit 203 are included.

車両管理部２０１は、車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、これらの情報により示される対象物が電動車両であるか否かを判定する。 Based on the identification information and position information included in the vehicle information signal, the vehicle management unit 201 determines whether the object indicated by these information is an electric vehicle.

混雑状態推定部２０２は、車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、所定の範囲内における電動車両１の台数を算出し、当該台数に基づき所定範囲内に設置された充電装置３０の混雑状態を推定する。 The congestion state estimation unit 202 calculates the number of electric vehicles 1 within a predetermined range based on the identification information and position information included in the vehicle information signal, and the charging device 30 installed within the predetermined range based on the number. Estimate congestion.

報知部２０３は、位置情報を送信した移動端末１０に対して、電動車両１の位置を報知する。 The notification unit 203 notifies the position of the electric vehicle 1 to the mobile terminal 10 that has transmitted the position information.

次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、電動車両１の情報を収集するための制御について説明する。 Next, control for collecting information on the electric vehicle 1 in the information collection system according to the present embodiment will be described.

移動端末１０は、電動車両１の判定を実行するためのソフトウェア（以下、車両判定ソフトウェアとも称す）を有している。このソフトウェアは、乗員が電動車両１に搭乗した時、又は、乗員により移動端末が操作した時に起動する。ソフトウェアは常時起動してもよい。また、移動端末１０を所有するユーザが電動車両１に乗った時に、車載装置が、ソフトウェアの起動を促すための報知を行ってもよい。ソフトウェアは、ダウンロードして、移動端末１０のメモリ１５に記憶すればよい。 The mobile terminal 10 has software (hereinafter also referred to as vehicle determination software) for executing determination of the electric vehicle 1. This software is activated when the occupant gets on the electric vehicle 1 or when the mobile terminal is operated by the occupant. The software may always be activated. Moreover, when the user who owns the mobile terminal 10 gets on the electric vehicle 1, the in-vehicle device may perform notification for prompting the activation of the software. The software may be downloaded and stored in the memory 15 of the mobile terminal 10.

車両判定ソフトウェアが起動すると、マイク１３は集音を開始する。 When the vehicle determination software is activated, the microphone 13 starts collecting sound.

ここで、電動車両１の音波について説明する。電動車両（電気自動車又はハイブリッド車両）は、１ＫＨｚまでの特定の周波数領域において、エンジン車（エンジンのみを駆動源とする車両）とは異なる純音成分を含んだ音を発生する（生産研究Ｖｏｌ．６５（２０１３）Ｎｏ．２Ｐ．９７−１００「電気自動車車室内における音環境に関する実験的検討」を参照）。また、電動車両とエンジン車では、車両加速時の音にも違いがある。車両の加速時に、エンジン車では、音圧レベルが一様に増加している。一方、電動車両では、速度に応じて純音成分が変化する。すなわち、電動車両とエンジン車では、発する音に違いがあるため、この音の違いから電動車両であるか否かを判定できる。 Here, the sound wave of the electric vehicle 1 will be described. An electric vehicle (an electric vehicle or a hybrid vehicle) generates a sound including a pure tone component different from an engine vehicle (a vehicle having only the engine as a drive source) in a specific frequency range up to 1 KHz (Production Research Vol. 65). (2013) No. 2 P.97-100 "Refer to" Experimental examination about sound environment in electric vehicle cabin "). In addition, there is a difference in sound during vehicle acceleration between an electric vehicle and an engine vehicle. During the acceleration of the vehicle, the sound pressure level increases uniformly in the engine vehicle. On the other hand, in an electric vehicle, a pure sound component changes according to speed. That is, since there is a difference in the sound emitted between the electric vehicle and the engine vehicle, it can be determined whether or not the vehicle is an electric vehicle from the difference in this sound.

一般的な携帯電話又はスマートフォンに搭載されているマイクは、上記の特定の周波数帯域の音を受け取ることができる。そのため、マイク１３が車室内で起動していれば、マイク１３により音波データを受け取り音波データを解析することで、電動車両１の判定を行うことができる。 A microphone mounted on a general mobile phone or smartphone can receive sound in the specific frequency band. Therefore, if the microphone 13 is activated in the vehicle compartment, the electric vehicle 1 can be determined by receiving the sound wave data through the microphone 13 and analyzing the sound wave data.

車両判定ソフトウェアが起動した状態で、マイク１３が集音を行う。信号抽出部１２１は、マイク１３から出力される電信信号から音波データを特定し、当該音波データに対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）を実行する。信号抽出部１２１は、ＦＦＴにより処理されたデータに対して、フィルタを通す。フィルタの通過周波数は、電動車両１が発生する音に対応する特定の周波数（例えば１ＫＨｚ）に設定されている。信号抽出部１２１は、フィルタ処理後のデータを車両判定部１２２に送る。 The microphone 13 collects sound with the vehicle determination software activated. The signal extraction unit 121 identifies sound wave data from the telegraph signal output from the microphone 13 and performs FFT (Fast Fourier Transform) on the sound wave data. The signal extraction unit 121 passes a filter on the data processed by the FFT. The pass frequency of the filter is set to a specific frequency (for example, 1 KHz) corresponding to the sound generated by the electric vehicle 1. The signal extraction unit 121 sends the filtered data to the vehicle determination unit 122.

車両判定部１２２は、フィルタ処理後のデータの特性において、電動車両固有のピークを検出した場合には、電動車両１の特性を示すものとして判定する。車両判定部１２２は、フィルタ処理後のデータが電動車両の特性を示すものであることを判定すると、電動車両を示す識別情報と移動端末１０の位置情報を対応させつつ、これらの情報を含む車両情報信号を生成する。識別情報と位置情報とを対応させることで、位置情報で示される位置が、電動車両１の位置であることを表している。そして、通信器１４は、車両情報信号をサーバ２０に送信する。 The vehicle determination unit 122 determines that the characteristic of the electric vehicle 1 is indicated when a peak peculiar to the electric vehicle is detected in the data characteristic after the filtering process. When the vehicle determination unit 122 determines that the filtered data indicates the characteristics of the electric vehicle, the vehicle including the information includes the identification information indicating the electric vehicle and the position information of the mobile terminal 10 in correspondence with each other. An information signal is generated. By associating the identification information with the position information, the position indicated by the position information represents the position of the electric vehicle 1. Then, the communication device 14 transmits a vehicle information signal to the server 20.

車両情報管理ユニット１２０は、信号抽出部１２１による信号抽出、及び、車両判定部１２２による電動車両の判定を所定の周期で行っている。そのため、移動端末１０が移動中の車室内に置かれた場合には、車両情報信号が周期的にサーバ２０に送信される。 The vehicle information management unit 120 performs signal extraction by the signal extraction unit 121 and electric vehicle determination by the vehicle determination unit 122 at a predetermined cycle. Therefore, when the mobile terminal 10 is placed in a moving vehicle interior, a vehicle information signal is periodically transmitted to the server 20.

サーバ２０の通信器２１により車両情報信号を受信すると、車両管理部２０１は、受信した車両情報信号から識別情報及び位置情報を特定する。識別情報と位置情報は対応づけされているため、車両管理部２０１はこれらの情報から、位置情報で示される位置に、電動車両１が存在したことを特定できる。これにより、車両管理部２０１は、識別情報によって示される対象物を電動車両として判定している。また、車両管理部２０１は、判定結果として、電動車両１の位置情報をメモリ２２に記憶する。車両情報信号は、多くの移動端末１０から周期的に送信される。そのため、車両管理部２０１は、受信した複数の車両情報信号に基づき、複数の電動車両１の存在を特定しつつ、特定した電動車両の位置情報をメモリ２２に記憶している。これにより、車両管理部２０１は、電動車両１の情報を移動端末１０から収集しつつ、当該情報をメモリ２２に保存することで、電動車両１の情報を管理している。 When the vehicle information signal is received by the communication device 21 of the server 20, the vehicle management unit 201 specifies identification information and position information from the received vehicle information signal. Since the identification information and the position information are associated with each other, the vehicle management unit 201 can specify from the information that the electric vehicle 1 exists at the position indicated by the position information. Thereby, the vehicle management unit 201 determines the object indicated by the identification information as an electric vehicle. Moreover, the vehicle management part 201 memorize | stores the positional information on the electric vehicle 1 in the memory 22 as a determination result. The vehicle information signal is periodically transmitted from many mobile terminals 10. Therefore, the vehicle management unit 201 stores the position information of the specified electric vehicle in the memory 22 while specifying the presence of the plurality of electric vehicles 1 based on the received plurality of vehicle information signals. Thereby, the vehicle management unit 201 manages information on the electric vehicle 1 by collecting the information on the electric vehicle 1 from the mobile terminal 10 and storing the information in the memory 22.

サーバ２０は、通信器２１により車両情報信号を受信した場合には、車両管理部２０１により電動車両１の誤判定を防ぐための制御（誤判定制御Ａ）を行う。 When the vehicle information signal is received by the communication device 21, the server 20 performs control (error determination control A) for preventing erroneous determination of the electric vehicle 1 by the vehicle management unit 201.

例えば、複数の乗員が１台の電動車両に乗っている状態で、各乗員の保有する移動端末１０において、車両判定ソフトウェアがそれぞれ起動した場合には、複数の移動端末１０が、車両情報信号をそれぞれサーバ２０に送信する。サーバ２０は、１つの車両情報信号を１台の電動車両として扱った場合には、位置情報で示される同じ位置に複数の電動車両１が存在することになってしまう。このような誤判定を防ぐために、車両管理部２０１は、以下に説明する判定制御を行っている。 For example, in a state where a plurality of occupants are on a single electric vehicle, when the vehicle determination software is activated in each mobile terminal 10 owned by each occupant, the plurality of mobile terminals 10 send vehicle information signals. Each is transmitted to the server 20. When the server 20 treats one vehicle information signal as one electric vehicle, there are a plurality of electric vehicles 1 at the same position indicated by the position information. In order to prevent such erroneous determination, the vehicle management unit 201 performs determination control described below.

車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれる各位置情報に基づき、各位置情報で示される複数の位置の相対関係を特定する。相対関係は、複数の位置を結んだ距離に相当する。複数の位置から相対関係を特定する際に、信号の受信時間の差が所定範囲内であり、距離が所定の長さ以下である情報を、判定の対象とする。所定範囲内は、車両情報信号の送信周期等に応じて設定される。所定の長さは車両の長さに応じて設定される。 The vehicle management unit 201 specifies a relative relationship among a plurality of positions indicated by each position information based on each position information included in the plurality of vehicle information signals. The relative relationship corresponds to a distance connecting a plurality of positions. When specifying a relative relationship from a plurality of positions, information whose difference in signal reception time is within a predetermined range and whose distance is equal to or less than a predetermined length is determined. The predetermined range is set according to the transmission cycle of the vehicle information signal. The predetermined length is set according to the length of the vehicle.

車両管理部２０１は、特定した相対関係が所定時間以上継続しているか否かを判定する。特定した相対関係が所定時間以上継続している場合には、車両管理部２０１は、複数の位置情報に対応する複数の識別情報より示される対象物を同一車両であると判定する。 The vehicle management unit 201 determines whether or not the specified relative relationship has continued for a predetermined time or more. When the specified relative relationship continues for a predetermined time or more, the vehicle management unit 201 determines that the object indicated by the plurality of pieces of identification information corresponding to the plurality of pieces of position information is the same vehicle.

車両走行中、複数の移動端末１０は、所定の周期で車両情報信号をそれぞれ送信する。このとき、複数の移動端末１０が同一車両の室内にある場合には、複数の移動端末１０は、互いの距離を保ちつつ、車両の走行と共に移動する。そのため、各車両情報信号の位置情報で示される複数の位置の間隔は、一定時間以上、車室内相当の距離を維持する。言い換えると、複数の位置は同期して移動しつつ、複数の位置の間隔は一定の距離を保つ。 While the vehicle is traveling, the plurality of mobile terminals 10 each transmit a vehicle information signal at a predetermined cycle. At this time, when the plurality of mobile terminals 10 are in the room of the same vehicle, the plurality of mobile terminals 10 move along with the traveling of the vehicle while maintaining a distance from each other. Therefore, the distance between the plurality of positions indicated by the position information of each vehicle information signal maintains a distance corresponding to the interior of the vehicle for a certain time or more. In other words, while the plurality of positions move in synchronization, the distance between the plurality of positions is kept constant.

ナビゲーションユニット１１０で検出された位置は測位誤差を含んでいる可能性がある。そのため、例えば近接する車両（並列に走行している車両）の車室内に、それぞれ移動端末１０が置かれた状態で、各移動端末１０が車両情報信号を送信した場合に、位置情報に誤差が含まれることで、互いの位置の間隔が２ｍ程度（車室内の空間の大きさに相当）となる可能性がある。このとき、位置の間隔のみから、同一車両であるか否かを判定した場合には、同一の車両であるとして誤って判定する可能性がある。車両管理部２０１は、このような誤判定を防ぐために、複数の位置の間隔が、一定時間以上、車室内相当の距離を維持した場合に、同一車両であると判定する。 The position detected by the navigation unit 110 may include a positioning error. Therefore, for example, when each mobile terminal 10 transmits a vehicle information signal in a state where each mobile terminal 10 is placed in a passenger compartment of a nearby vehicle (a vehicle traveling in parallel), there is an error in the position information. By being included, there is a possibility that the distance between the positions becomes about 2 m (corresponding to the size of the space in the vehicle interior). At this time, when it is determined whether or not the vehicle is the same vehicle based only on the position interval, it may be erroneously determined that the vehicle is the same vehicle. In order to prevent such erroneous determination, the vehicle management unit 201 determines that the vehicles are the same when the distance between the plurality of positions maintains a distance corresponding to the vehicle interior for a certain time or more.

サーバ２０は、電動車両１の誤判定を防ぐための制御として、上記の制御だけでなく、以下に説明する制御を行っている。 The server 20 performs not only the above control but also the control described below as control for preventing erroneous determination of the electric vehicle 1.

例えば、歩行者が移動端末１０を保持しつつ、電動車両１の近くを歩いていたとする。電動車両１は、渋滞等により歩行者に並列して走行している。また電動車両１の車室内には、移動端末１０が置かれている。走行者の移動端末１０のマイクが、近くの電動車両１の音を受け取り、移動端末１０が車両情報信号をサーバ２０に送信する。また、電動車両１内の移動端末１０も、車両情報信号をサーバ２０に送信する。上記の誤判定方法のような、位置情報の同期をとる方法では、歩行者と電動車両１との間の距離が短い場合には、同一の電動車両であると誤って判定する可能性がある。すなわち、サーバ２０は、歩行者所有の移動端末１０が送信した車両情報を、電動車両１に関する得情報として誤って判定する。このような誤判定を防ぐために、車両管理部２０１は、以下に説明する判定制御（誤判定制御Ｂ）を行っている。 For example, it is assumed that a pedestrian is walking near the electric vehicle 1 while holding the mobile terminal 10. The electric vehicle 1 is traveling in parallel with a pedestrian due to traffic congestion or the like. A mobile terminal 10 is placed in the passenger compartment of the electric vehicle 1. The microphone of the mobile terminal 10 of the runner receives the sound of the nearby electric vehicle 1, and the mobile terminal 10 transmits a vehicle information signal to the server 20. The mobile terminal 10 in the electric vehicle 1 also transmits a vehicle information signal to the server 20. In a method of synchronizing position information, such as the above-described erroneous determination method, when the distance between the pedestrian and the electric vehicle 1 is short, there is a possibility that the same electric vehicle is erroneously determined. . That is, the server 20 erroneously determines the vehicle information transmitted by the pedestrian-owned mobile terminal 10 as profit information regarding the electric vehicle 1. In order to prevent such erroneous determination, the vehicle management unit 201 performs determination control (error determination control B) described below.

車両管理部２０１は、受信時間の異なる複数の車両情報信号から、位置情報をそれぞれ取得する。複数の車両情報信号は、同一の移動端末１０から送信された信号である。信号の同一性は、信号のヘッダに含まれる識別子から判定すればよい。車両管理部２０１は、取得した位置情報の位置と受信時刻から、移動端末１０の移動時間を算出する。車両管理部２０１は、算出した移動速度のうち、所定時間以内の最大移動時間を特定する。そして、車両管理部２０１は、最大移動時間が所定の速度閾値より大きい場合には、電動車両１であると判定する。所定の速度閾値は、少なくとも歩行速度より大きい値である。位置情報は、所定の周期で送信されるため、周期と位置の間隔から複数の移動速度を算出できる。歩行者が移動端末１０を所有する場合には、移動速度は歩行速度で保たれる。そのため、算出された複数の移動速度は一定速度となり、車速よりも小さくなる。また、歩行者が電動車両１から離れた場合には、電動車両固有の音波が移動端末１０に届かないため、車両情報信号の送信に連続性がなくなる。一方、移動端末１０が電動車両１内におかれた場合には、移動速度は、車速に合わせて変化し、渋滞中であっても、一時的に歩行速度より大きくなる。そのため、移動端末１０が電動車両１内におかれた場合に、所定期間内の最大移動速度は、所定の速度閾値より大きくなる。これにより、車両管理部２０１は、識別情報により示される対象物が、電動車両であるか否かを判定する。 The vehicle management unit 201 acquires position information from a plurality of vehicle information signals having different reception times. The plurality of vehicle information signals are signals transmitted from the same mobile terminal 10. What is necessary is just to determine the identity of a signal from the identifier contained in the header of a signal. The vehicle management unit 201 calculates the movement time of the mobile terminal 10 from the position of the acquired position information and the reception time. The vehicle management unit 201 specifies a maximum movement time within a predetermined time among the calculated movement speeds. And the vehicle management part 201 determines with it being the electric vehicle 1 when the maximum movement time is larger than a predetermined speed threshold value. The predetermined speed threshold is a value that is at least larger than the walking speed. Since the position information is transmitted at a predetermined cycle, a plurality of movement speeds can be calculated from the interval between the cycle and the position. When the pedestrian owns the mobile terminal 10, the moving speed is kept at the walking speed. Therefore, the calculated plurality of moving speeds are constant speeds, which are smaller than the vehicle speed. Further, when the pedestrian is away from the electric vehicle 1, the sound wave specific to the electric vehicle does not reach the mobile terminal 10, so that the transmission of the vehicle information signal is not continuous. On the other hand, when the mobile terminal 10 is placed in the electric vehicle 1, the moving speed changes according to the vehicle speed and temporarily becomes higher than the walking speed even in a traffic jam. Therefore, when the mobile terminal 10 is placed in the electric vehicle 1, the maximum moving speed within the predetermined period becomes larger than the predetermined speed threshold. Thereby, the vehicle management part 201 determines whether the target object shown by identification information is an electric vehicle.

次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、充電装置３０の混雑状態を推定する制御について説明する。 Next, the control which estimates the congestion state of the charging device 30 among the information collection systems which concern on this embodiment is demonstrated.

サーバ２０の混雑状態推定部２０２は、通信器２１を用いて、充電装置３０と通信を行う。充電装置３０は、充電装置３０の稼働状態を示すデータをサーバ２０に送信する。稼働状態のデータは、充電装置３０の駆動時間等である。充電装置３０は、所定のタイミング（例えば１日あたり１回）でデータをサーバ２０に送信する。なお、データは、必ずしもサーバ２０と充電装置３０との間の通信で送信する必要ない。例えば、当該データを記憶するための記憶媒体（ディスクなど）が充電装置３０に設けられており、サーバ２０が記憶媒体のデータを取り込めばよい。 The congestion state estimation unit 202 of the server 20 communicates with the charging device 30 using the communication device 21. The charging device 30 transmits data indicating the operating state of the charging device 30 to the server 20. The operating state data includes the driving time of the charging device 30 and the like. The charging device 30 transmits data to the server 20 at a predetermined timing (for example, once per day). Note that the data is not necessarily transmitted by communication between the server 20 and the charging device 30. For example, a storage medium (such as a disk) for storing the data may be provided in the charging device 30, and the server 20 may capture the storage medium data.

混雑状態推定部２０２は、地図上で区画した地域（例えば５ｋｍ毎に区画された地域）ごとに、電動車両１の台数と、充電装置３０の混雑度を管理している。電動車両１の台数は、車両管理部２０１で収集した電動車両１の情報から算出される。充電装置３０の混雑度は、充電装置３０から取得した稼働状態のデータから算出される。 The congestion state estimation unit 202 manages the number of electric vehicles 1 and the degree of congestion of the charging device 30 for each area partitioned on the map (for example, a section partitioned every 5 km). The number of electric vehicles 1 is calculated from information on the electric vehicles 1 collected by the vehicle management unit 201. The degree of congestion of the charging device 30 is calculated from the operating state data acquired from the charging device 30.

混雑状態推定部２０２は、充電装置３０の混雑度及び電動車両１の台数の過去のデータから、区画された地域毎に、電動車両の台数と混雑度の相関性を算出しつつ、当該相関性をマップとしてメモリ２２に記憶する。図３は、車両の台数と混雑度の相関性を表すグラフである。図３の四角は、ある時間における、車両数と混雑度のデータをプロットしたものである。図３に示すように、電動車両の台数と混雑度との間には比例関係がある。すなわち、地域内に電動車両１が多いほど、充電装置３０の混雑度は高くなる。また、相関性を示すマップは、日時、曜日、気候等に応じて分類されてもよい。 The congestion state estimation unit 202 calculates the correlation between the number of electric vehicles and the degree of congestion for each divided area from the past data of the degree of congestion of the charging device 30 and the number of electric vehicles 1, and the correlation Is stored in the memory 22 as a map. FIG. 3 is a graph showing the correlation between the number of vehicles and the degree of congestion. The square in FIG. 3 is a plot of data on the number of vehicles and the degree of congestion at a certain time. As shown in FIG. 3, there is a proportional relationship between the number of electric vehicles and the degree of congestion. That is, the greater the number of electric vehicles 1 in the area, the higher the degree of congestion of the charging device 30. The map indicating the correlation may be classified according to the date, day of the week, climate, and the like.

充電装置３０の混雑状態を推定する場合に、まず混雑状態推定部２０２は、推定したい地域を特定する。地域の特定について、充電装置３０の混雑状態を取得する旨の信号を移動端末１０から受信した場合には、移動端末１０の現在地、移動端末１０を有する乗員の目的地、又は、移動端末１０の現在地から目的地までの走行経路により、地域が特定される。 When estimating the congestion state of the charging device 30, the congestion state estimation unit 202 first specifies an area to be estimated. When a signal indicating acquisition of the congestion state of the charging device 30 is received from the mobile terminal 10 for specifying the area, the current location of the mobile terminal 10, the destination of the passenger having the mobile terminal 10, or the mobile terminal 10 The region is specified by the travel route from the current location to the destination.

混雑状態推定部２０２は、特定された地域における、現在の車両の台数を算出する。混雑状態推定部２０２は、車両管理部２０１で管理されている車両の位置情報を用いて、台数を算出する。混雑状態推定部２０２は、特定した地域、時間（現在の時刻、目的地の到着時刻、又は走行経路上における予想通過時間）等の条件に合うマップを、メモリ２２から抽出する。混雑状態推定部２０２は、抽出したマップを参照しつつ、車両の台数に対応する混雑度を、充電装置３０の混雑状態として推定する。混雑状態推定部２０２は、推定した混雑状態の情報を、移動端末１０に送信する。 The congestion state estimation unit 202 calculates the current number of vehicles in the specified area. The congestion state estimation unit 202 calculates the number of vehicles using the vehicle position information managed by the vehicle management unit 201. The congestion state estimation unit 202 extracts, from the memory 22, a map that meets conditions such as the specified region, time (current time, destination arrival time, or estimated transit time on the travel route), and the like. The congestion state estimation unit 202 estimates the congestion degree corresponding to the number of vehicles as the congestion state of the charging device 30 while referring to the extracted map. The congestion state estimation unit 202 transmits the estimated congestion state information to the mobile terminal 10.

次に、混雑状態の情報の利用例を、図４を用いて説明する。図４は、車両の現在地（スタート地点）から目的地（ゴール地点）までの走行経路と、走行経路上に混雑度を示した図である。図４において、Ａ〜Ｄは、混雑度のレベルを示している。Ａが最も混雑していることを示し、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で混雑度は低くなる。例えば混雑度がＡである場合には、高い確率充電待ちの状態になるが、バッテリの残容量が少ないときには、該当する地域での充電が推奨される。混雑度がＢである場合には、走行経路上の以降の充電装置３０も混雑が予想され、目的地までの走行距離に対して、バッテリの残容量が不足しているときには、該当する地域での充電が推奨される。混雑度がＣである場合には、以降の走行経路において混雑度が高いときには、該当する地位的での充電が推奨される。混雑度がＤである場合には、充電待ち無しで充電できる。 Next, an example of using the congestion state information will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a travel route from the current location (start point) of the vehicle to the destination (goal point) and the degree of congestion on the travel route. In FIG. 4, A to D indicate the level of congestion. A indicates that the congestion is the highest, and the degree of congestion decreases in the order of B, C, and D. For example, when the degree of congestion is A, a high probability waiting state is entered, but when the remaining battery capacity is low, charging in the corresponding area is recommended. When the degree of congestion is B, the subsequent charging devices 30 on the travel route are also expected to be congested, and when the remaining battery capacity is insufficient with respect to the travel distance to the destination, Is recommended. When the degree of congestion is C, charging in a corresponding position is recommended when the degree of congestion is high in the subsequent travel route. When the congestion level is D, charging can be performed without waiting for charging.

混雑状態推定部２０２は、目的地までの走行経路の情報を移動端末１０から取得した場合には、走行経路上における充電装置３０の混雑度を推定し、混雑度の情報を移動端末に１０に送信する。移動端末１０は、図４に示すような画面を、ディスプレイに表示させる。これにより、移動端末１０の所有者は、視角により、走行経路上の混雑度を確認できる。 When the information on the travel route to the destination is acquired from the mobile terminal 10, the congestion state estimation unit 202 estimates the congestion degree of the charging device 30 on the travel route, and sends the congestion degree information to the mobile terminal 10. Send. The mobile terminal 10 displays a screen as shown in FIG. 4 on the display. Thereby, the owner of the mobile terminal 10 can confirm the degree of congestion on the travel route based on the viewing angle.

なお、混雑状態推定部２０２は、ある地域における混雑度が所定の混雑度閾値より高い場合には、当該地域を避けた走行経路を算出し、算出した走行経路の情報を移動端末１０に送信してもよい。また、混雑状態推定部２０２は、目的地までの走行経路の周辺で、混雑度の低い地域の情報又は混雑度の低い充電装置３０の位置情報を、移動端末１０に送信してもよい。これにより、当該情報を受け取ったユーザは、充電待ちの可能性の低い経路を走行できる。また、混雑度の高い地域において、混雑度がさらに高くなることを防ぎ、その結果として、充電装置３０の稼働率の平準化を実現できる。 When the congestion level in a certain area is higher than a predetermined congestion level threshold, the congestion state estimation unit 202 calculates a travel route that avoids the area, and transmits information on the calculated travel route to the mobile terminal 10. May be. Further, the congestion state estimation unit 202 may transmit, to the mobile terminal 10, information on a region with a low degree of congestion or position information on the charging device 30 with a low degree of congestion around the travel route to the destination. Thereby, the user who received the information can travel on a route with a low possibility of waiting for charging. Further, in an area where the degree of congestion is high, it is possible to prevent the degree of congestion from becoming further higher, and as a result, leveling of the operating rate of the charging device 30 can be realized.

次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、報知部２０３による報知制御について、図５を用いて説明する。図５は、見通しの悪い交差点における、歩行者、電動車両及びサーバの関係を説明するための概念図である。 Next, notification control by the notification unit 203 in the information collection system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the relationship between a pedestrian, an electric vehicle, and a server at an intersection with poor visibility.

車両管理部２０１は、上記の誤判定制御Ｂにおいて、所定時間以内の最大移動時間が所定の速度閾値より小さい場合には、移動端末１０の所有者が歩行者であると判定する。これにより、車両管理部２０１は、歩行者の位置も把握できる。車両管理部２０１は、通信器２１を用いて、歩行者の移動端末１０と所定の周期を通信して、歩行者の現在地を検出する。 In the erroneous determination control B described above, the vehicle management unit 201 determines that the owner of the mobile terminal 10 is a pedestrian when the maximum movement time within a predetermined time is smaller than a predetermined speed threshold. Thereby, the vehicle management part 201 can also grasp | ascertain the position of a pedestrian. The vehicle management unit 201 uses the communication device 21 to communicate a predetermined cycle with the pedestrian's mobile terminal 10 to detect the current location of the pedestrian.

報知部２０３は、車両管理部２０１から、歩行者の位置情報及び電動車両１の位置情報を取得する。そして、図５に示すように、歩行者が見通しの悪い交差点にいる状態で、電動車両１が、歩行者の死角となる位置を走行している場合には、報知部２０３は、通信器２１を用いて、歩行者の移動端末１０に対して電動車両１の位置情報を送信する。これにより、報知部２０３は、位置情報を含む位置信号を送信した移動端末に対して、電動車両１の位置を報知する。なお、報知部２０３は、走行者の進行方向及び車両の進行方向から、走行車が車両に接近することが予想できる場合に、電動車両１の位置を報知してもよい。 The notification unit 203 acquires the position information of the pedestrian and the position information of the electric vehicle 1 from the vehicle management unit 201. And as shown in FIG. 5, when the electric vehicle 1 is driving | running | working the position used as a blind spot of a pedestrian in the state where a pedestrian is in a bad visibility, the alerting | reporting part 203 is the communication apparatus 21. The position information of the electric vehicle 1 is transmitted to the mobile terminal 10 of the pedestrian. Thereby, the alerting | reporting part 203 alert | reports the position of the electric vehicle 1 with respect to the mobile terminal which transmitted the position signal containing position information. Note that the notification unit 203 may notify the position of the electric vehicle 1 when the traveling vehicle can be expected to approach the vehicle from the traveling direction of the traveling person and the traveling direction of the vehicle.

上記のように本実施形態では、電動車両の車室内の音を受け取るマイク１３と、受音器で受け取った音のうち、電動車両が発生する特定の周波数をもつ信号を抽出する信号抽出部１２１と、信号抽出部により抽出された信号に基づき電動車両を判別する車両判定部１２２と、移動端末１０の位置を検出するナビゲーションユニット１１０と、車両判定部１２２による判定結果に基づき、電動車両１の識別情報と移動端末１０の位置情報とを含んだ車両情報信号を送信する通信器１４とを移動端末１０に設け、通信器１４から送信された車両情報信号を受信する通信器２１をサーバ２０に設ける。これにより、車載装置を搭載していない車両から、電動車両１に関する情報をサーバ２０で収集できる。さらに、通話機能を発揮するためのマイク１３を利用して、電動車両１の存在を判定しているため、信号の受信機能を備えたデバイスを移動端末１０に別途設けなくてもよい。 As described above, in the present embodiment, the microphone 13 that receives the sound in the passenger compartment of the electric vehicle and the signal extraction unit 121 that extracts a signal having a specific frequency generated by the electric vehicle from the sound received by the sound receiver. And the vehicle determination unit 122 that determines the electric vehicle based on the signal extracted by the signal extraction unit, the navigation unit 110 that detects the position of the mobile terminal 10, and the determination result by the vehicle determination unit 122. A communication device 14 that transmits a vehicle information signal including identification information and position information of the mobile terminal 10 is provided in the mobile terminal 10, and a communication device 21 that receives the vehicle information signal transmitted from the communication device 14 is provided in the server 20. Provide. Thereby, the information regarding the electric vehicle 1 can be collected by the server 20 from a vehicle not equipped with the in-vehicle device. Furthermore, since the presence of the electric vehicle 1 is determined using the microphone 13 for performing the call function, a device having a signal reception function may not be provided in the mobile terminal 10 separately.

また本実施形態において、車両管理部２０１は、通信器２１により受信した車両情報信号に含まれる識別情報及び移動端末１０の位置情報によって示される対象物を電動車両１として判定する。これにより、車載装置を搭載していない車両から、電動車両１に関する情報をサーバ２０で収集できる。 In the present embodiment, the vehicle management unit 201 determines the object indicated by the identification information included in the vehicle information signal received by the communication device 21 and the position information of the mobile terminal 10 as the electric vehicle 1. Thereby, the information regarding the electric vehicle 1 can be collected by the server 20 from a vehicle not equipped with the in-vehicle device.

また本実施形態において、車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの移動端末１０の情報から、移動端末１０の移動速度を算出し、算出した移動速度のうち、所定時間以内の最大移動速度を特定し、最大移動速度が所定の速度閾値より大きい場合には、位置情報に対応する識別情報により示される対象物を、電動車両として判定する。これにより、電動車両の誤判定を防ぐことができる。 Moreover, in this embodiment, the vehicle management part 201 calculates the moving speed of the mobile terminal 10 from the information of each mobile terminal 10 contained in several vehicle information signals, and within the predetermined time among the calculated moving speeds. When the maximum moving speed is specified and the maximum moving speed is greater than a predetermined speed threshold, the object indicated by the identification information corresponding to the position information is determined as an electric vehicle. Thereby, the erroneous determination of an electric vehicle can be prevented.

また本実施形態において、車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの位置情報に基づき、複数の位置情報で示される複数の位置の相対関係を特定し、相対関係が所定時間以上継続する場合には、複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の識別情報により示される対象物を、同一の電動車両として判定する。これにより、電動車両の誤判定を防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, the vehicle management unit 201 specifies the relative relationship between the plurality of positions indicated by the plurality of position information based on the respective position information included in the plurality of vehicle information signals, and the relative relationship is equal to or longer than a predetermined time. When continuing, the target object shown by the some identification information respectively corresponding to the some position information is determined as the same electric vehicle. Thereby, the erroneous determination of an electric vehicle can be prevented.

また本実施形態において、混雑状態推定部２０２は、通信器２１により受信した車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、所定の範囲内における電動車両１の台数を算出し、台数に基づき、所定の範囲内に設置された充電装置の混雑状態を推定する。これにより、各電動車両に特別な車載装置を搭載することなく、サーバ２０が車両の位置又は台数の情報を収集しつつ、サーバ２０が充電装置３０の混雑状態を管理することができる。 In the present embodiment, the congestion state estimation unit 202 calculates the number of the electric vehicles 1 within a predetermined range based on the identification information and the position information included in the vehicle information signal received by the communication device 21, and based on the number. The congestion state of the charging device installed within a predetermined range is estimated. Thus, the server 20 can manage the congestion state of the charging device 30 while the server 20 collects information on the position or number of vehicles without mounting a special in-vehicle device in each electric vehicle.

また本実施形態において、報知部２０３は、位置情報を含む位置信号を送信した移動端末１０に対して、電動車両１の位置を報知する。これにより、各電動車両に特別な車載装置を搭載することなく、サーバ２０が車両の位置又は台数の情報を収集しつつ、歩行者に対して電動車両１の位置を知らせることができる。 Moreover, in this embodiment, the alerting | reporting part 203 alert | reports the position of the electric vehicle 1 with respect to the mobile terminal 10 which transmitted the position signal containing positional information. Accordingly, the server 20 can inform the pedestrian of the position of the electric vehicle 1 while collecting information on the position or number of vehicles without mounting a special in-vehicle device on each electric vehicle.

なお、信号抽出部１２１は、多くの電動車両１から情報を収集する際に実行した過去のＦＦＴ解析結果を用いて、ＦＦＴの処理を行ってもよい。これにより電動車両１の判定精度を高めることができる。また、ＦＦＴの処理結果は、移動端末１０内のメモリ１５に記憶してもよく、サーバ２０にアップロードしてもよい。また、電動車両固有の音波を抽出する際には、速度に応じたＦＦＴ解析結果を層状に取得し、機械学習によって獲得した解析器にかけることにより、音波を抽出してもよい。 Note that the signal extraction unit 121 may perform FFT processing using past FFT analysis results executed when collecting information from many electric vehicles 1. Thereby, the determination accuracy of the electric vehicle 1 can be improved. The FFT processing result may be stored in the memory 15 in the mobile terminal 10 or uploaded to the server 20. Moreover, when extracting the sound wave peculiar to the electric vehicle, the sound wave may be extracted by acquiring the FFT analysis result corresponding to the speed in a layered manner and applying it to an analyzer acquired by machine learning.

サーバ２０と充電装置３０との間は、必ずしも通信で接続する必要はなく、混雑状態推定部２０２は、地域内の電動車両１の台数と当該地域内の充電装置３０の数に基づいて、混雑度を推定してもよい。充電装置３０の数は、地図情報から算出すればよい。混雑状態推定部２０２は、地域内の充電装置３０の数に対して、電動車両１の台数が多いほど、混雑度を高くなるよう推定する。あるいは、地図情報から充電装置３０の位置を特定すると共に充電装置３０から所定距離内の電動車両１の台数を検出し、充電装置３０の位置から所定距離内の電動車両１の台数が多いほど混雑度を高くなるよう推定しても良い。 The server 20 and the charging device 30 do not necessarily need to be connected by communication, and the congestion state estimation unit 202 is congested based on the number of electric vehicles 1 in the area and the number of charging devices 30 in the area. The degree may be estimated. The number of charging devices 30 may be calculated from the map information. The congestion state estimation unit 202 estimates the degree of congestion to be higher as the number of the electric vehicles 1 is larger than the number of charging devices 30 in the area. Alternatively, the position of the charging device 30 is specified from the map information and the number of the electric vehicles 1 within a predetermined distance from the charging device 30 is detected. The more the number of the electric vehicles 1 within the predetermined distance from the position of the charging device 30 is, the more crowded The degree may be estimated to be higher.

なお、本実施形態の変形例として、移動端末１０の信号抽出部１２１による信号抽出及び電動車両１の判定をサーバ２０で実行してもよい。変形例において、移動端末１０の通信器１４は、マイク１３で集音した音を信号に変換したデータである音データ及び移動端末１０の位置情報を含む信号をサーバ２０に送信する。サーバ２０のコントローラ２００は、信号抽出部１２１と同様に、音データのうち、電動車両１が発生する音に対応した特定の周波数をもつデータを抽出する。コントローラ２００は、車両判定部１２２と同様に、抽出されたデータ及び受信した移動端末１０の位置情報に基づいて、電動車両１を判定する。これにより、特別な車載装置を用いることなく電動車両１の情報を収集することができる。 As a modification of the present embodiment, the server 20 may perform signal extraction by the signal extraction unit 121 of the mobile terminal 10 and determination of the electric vehicle 1. In the modification, the communicator 14 of the mobile terminal 10 transmits to the server 20 a signal including sound data that is data obtained by converting sound collected by the microphone 13 into a signal and position information of the mobile terminal 10. Similarly to the signal extraction unit 121, the controller 200 of the server 20 extracts data having a specific frequency corresponding to the sound generated by the electric vehicle 1 from the sound data. Similarly to the vehicle determination unit 122, the controller 200 determines the electric vehicle 1 based on the extracted data and the received position information of the mobile terminal 10. Thereby, the information of the electric vehicle 1 can be collected, without using a special vehicle-mounted apparatus.

上記マイク１３は本発明に係る受音器に相当し、車両判定部１２２は本発明に係る端末側判定部に相当し、ナビゲーションユニット１１０が本発明に係る位置検出部に相当し、通信器１４は本発明に係る送信器に相当し、通信器２１は本発明に係る受信器に相当し、車両管理部２０１が本発明に係るサーバ側判定部に相当する。 The microphone 13 corresponds to the sound receiver according to the present invention, the vehicle determination unit 122 corresponds to the terminal side determination unit according to the present invention, the navigation unit 110 corresponds to the position detection unit according to the present invention, and the communication device 14. Corresponds to the transmitter according to the present invention, the communication device 21 corresponds to the receiver according to the present invention, and the vehicle management unit 201 corresponds to the server side determination unit according to the present invention.

１…電動車両
１０…移動端末
１１…センサ
１２…ＧＰＳアンテナ
１３…マイク
１４…通信器
１５…メモリ
２０…サーバ
２１…通信器
２２…メモリ
３０…充電装置
４０…通信網
１００…コントローラ
１１０…ナビゲーションユニット
１２０…車両情報管理ユニット
１２１…信号抽出部
１２２…車両判定部
２００…コントローラ
２０１…車両管理部
２０２…混雑状態推定部
２０３…報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric vehicle 10 ... Mobile terminal 11 ... Sensor 12 ... GPS antenna 13 ... Microphone 14 ... Communication device 15 ... Memory 20 ... Server 21 ... Communication device 22 ... Memory 30 ... Charging device 40 ... Communication network 100 ... Controller 110 ... Navigation unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Vehicle information management unit 121 ... Signal extraction part 122 ... Vehicle determination part 200 ... Controller 201 ... Vehicle management part 202 ... Congestion state estimation part 203 ... Notification part

Claims

In an information collection system comprising a mobile terminal and a server,
The mobile terminal
A sound receiver that receives the sound in the interior of the electric vehicle, converts it into a signal, and outputs it;
A signal extraction unit that extracts a signal having a specific frequency corresponding to a sound generated by the electric vehicle from among the signals output from the sound receiver;
A terminal side determination unit that determines the electric vehicle based on the signal extracted by the signal extraction unit;
A position detector for detecting the position of the mobile terminal;
Transmission for transmitting a vehicle information signal including identification information indicating that the vehicle is an electric vehicle and position information indicating the position of the mobile terminal detected by the position detection unit based on a determination result by the terminal-side determination unit And
The server is an information collection system having a receiver that receives the vehicle information signal transmitted from the transmitter.

The information collection system according to claim 1, wherein the server includes a server-side determination unit that determines an object indicated by the identification information and the position information as the electric vehicle.

The receiver receives a plurality of the vehicle information signals having different reception times,
The server side determination unit
From the position information included in the plurality of vehicle information signals, the moving speed of the mobile terminal is calculated,
Among the calculated moving speeds, specify the maximum moving speed within a predetermined period,
The information collection system according to claim 2, wherein when the maximum moving speed is greater than a predetermined speed threshold, an object indicated by the identification information corresponding to the position information is determined as the electric vehicle.

The receiver receives a plurality of the vehicle information signals;
The server side determination unit
Based on each of the position information included in the plurality of vehicle information signals, identify the relative relationship of the plurality of positions indicated by the plurality of position information,
The information collection system according to claim 2, wherein when the relative relationship continues for a predetermined time or more, the objects indicated by the plurality of identification information respectively corresponding to the plurality of position information are determined as the same electric vehicle.

The server has a congestion state estimation unit that estimates a congestion state of the charging facility,
The congestion state estimation unit
Based on the identification information and the position information included in the vehicle information signal received by the receiver, calculate the number of the electric vehicles within a predetermined range,
The information collection system as described in any one of Claims 1-4 which estimates the congestion state of the charging device installed in the said predetermined range based on the said number.

The transmitter transmits a position signal including position information indicating a position of the mobile terminal;
The information collection system according to any one of claims 2 to 5, wherein the server includes a notification unit that notifies the mobile terminal that has transmitted the position signal of the position of the electric vehicle.

In an information collection system comprising a mobile terminal and a server,
The mobile terminal
A sound receiver that receives the sound in the interior of the electric vehicle, converts it into a signal, and outputs it;
A position detector for detecting the position of the mobile terminal;
A transmitter that transmits a signal including sound data that is a signal output from the sound receiver and position information that indicates the position of the mobile terminal detected by the position detector;
The server
A receiver for receiving a signal transmitted from the transmitter;
Among the sound data, an extraction unit that extracts data having a specific frequency corresponding to the sound generated by the electric vehicle;
The information collection system which has a server side determination part determined as the said electric vehicle based on the data extracted by the said extraction part, and the said positional information.