JP2014082950A - 米飯成形機構および米飯成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表面は型崩れせずにしっかりと、内部はふっくらと成形でき、手で握ったシャリ玉と同様の食感を再現できる簡易で小型且つ低コストの構成とする。
【解決手段】中央に位置する米飯塊底部成形用の底型１１ｂと、底型１１ｂの一側端にヒンジ部１２を介して回動可能に連繋された米飯塊一側部成形用の一側凹型１１ａと、底型１１ｂの他側端にヒンジ部１３を介して回動可能に連繋された米飯塊他側部成形用の他側凹型１１ｃとを備え、底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して内側閉塞方向に折り込むこと、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれによって囲繞された米飯成形用空間部ＱＳを形成シート状米飯Ｑをシャリ玉Ｑ１に成形可能にした折り畳み成形型１１を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、シート状の米飯を例えば握り寿司用のシャリ玉に成形するための米飯成形機構および米飯成形方法に関する。

従来、握り寿司用のシャリ玉を製造する場合には、内部中央がふっくら、外側が締った食感の良い適度のにぎり圧（押圧力）を付与するための様々な装置工夫がなされている。

具体的には特許文献１に示すように、左側回転軸及び右側回転軸の回転に基づいて左側押圧型枠及び右側押圧型枠を回転させるとともに中央成形型枠を降下させ、左側押圧型枠及び右側押圧型枠にそれぞれ形成された成形面を前記中央成形型枠に形成された成形面に対向させて前記回転を停止し、左側押圧型枠の成形面と、右側押圧型枠の成形面と、中央成形型枠の成形面と、左側支持型枠と、右側支持型枠とで食材を所定形状に押圧成形する食品成形装置が存在する。

また、特許文献２に示すように、米飯塊を略矩形板状に成形して供給する米飯供給工程と、略矩形板状に成形された前記米飯塊に具材を載置する具材載置工程と、前記米飯塊を長手方向に二つ折りにして、一方の半塊部と他方の半塊部とにより前記具材を挟持した状態で米飯中に内包する米飯折畳み工程と、折り畳んだ前記米飯塊を成形枠内に挿入して所定形状に成形する成形工程とを経るおにぎりの製造方法及び装置が存在する。

さらに、特許文献３に示すように、間欠回転するターンテーブルの周縁に成形孔を周設し、この成形孔に米飯供給装置から米飯が落下供給され、上方から押し型により成形孔内の米飯が所定の硬さになるように成形されるものとした握り飯製造装置が存在する。

さらにまた、特許文献４に示すように、左右一対の間隔調整可能な側面挟圧ローラにより米飯の上部を内側下方に向って絞り込み、上面整形ローラにより上部がさらに押圧されて規定高さに整形されることによって、具材を内包した米飯塊が形成されるものとしたおにぎり製造装置及びおにぎり製造方法が存在する。

特許第４５６３８９３号公報（特開２００７−４９９３７号公報） 特開２００９−８９６１９号公報 特開２００９−１９５１９２号公報 特開２０１０−１８７５６４号公報

しかしながら、従来の特許文献１においては、左側押圧型枠及び右側押圧型枠を回転させ、且つ中央成形型枠を降下させるための高価で複雑な駆動機構が必要とされる。しかも、左右一対の押圧型枠及び中央成形型枠というように部品点数が多いことから装置全体が大嵩となり且つ高価なものとなる。さらに、左右一対の押圧型枠の回転角度の調整、中央成形型枠の昇降高さの調整等、高価で複雑な調整機構が必要とされることから、これもまた装置自体が複雑で大型化し且つ高価になるという問題点を有している。

また、特許文献２においては、米飯塊を二つ折りにする米飯折り畳み工程と、折り畳んだ米飯塊を成形枠内に挿入して所定形状に成形する成形工程との２つの工程を具備しており、これもまた装置自体が複雑で大型化し且つ高価になるという問題点を有している。

さらに、特許文献３においては、上方から押し型により成形孔内の米飯が押し込まれることから、過度な押し込みによって米飯の表側のみならず内側まで硬く握られてしまい、表面はしっかり、中はふんわりとした食感の良いおにぎりは形成できないという問題点を有している。

さらにまた、特許文献４においては、上面整形ローラにより米飯上部が押圧されて規定高さに整形されるためには、上面整形ローラの高さ調整のための精度の良い複雑な調整機構が必要とされる。しかも、左右一対の側面挟圧ローラ及び上面整形ローラというように部品点数が多いことから装置全体が大嵩となり且つ高価なものとなる。さらに、米飯の上部を内側下方に向って絞り込み成形するための左右一対の側面挟圧ローラは、間隔の調整が可能となるよう高価で複雑な幅調整機構が必要とされることから、これもまた装置自体が複雑で大型化し且つ高価になるという問題点を有している。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸欠陥に鑑み案出されたもので、表面は型崩れせずにしっかりと、内部はふっくらと成形でき、手で握ったシャリ玉と同様の食感を再現できる簡易で小型且つ低コストの構成および操作性が容易な米飯成形機構および米飯成形方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る米飯成形機構にあっては、
中央に位置する米飯塊底部成形用の底型と、
前記底型の一側端にヒンジ部を介して回動可能に連繋された米飯塊一側部成形用の一側凹型と、
前記底型の他側端にヒンジ部を介して回動可能に連繋された米飯塊他側部成形用の他側凹型と、
を備え、
前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞されたシャリ玉形状の米飯成形用空間部を形成可能にした折り畳み成形型を備え、
前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形されることでシャリ玉状に成形可能にして成ることを特徴とする。

前記折り畳み成形型は、底型が平面視長円形状を呈し、前記一側凹型及び他側凹型が略半割長円型もしくはかまぼこ型に凹設されて成る。

また、前記折り畳み成形型は、底型上面の中央に膨出部を有し、底型上面、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込み方向とは直交する両端側が外方に向けて湾曲する曲面部を有し、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込みによる前記米飯成形用空間部の上側内壁が外方に向けて湾曲する閉塞曲面部を形成可能にして成る。

一方、前記折り畳み成形型は、底型が平面視長円形状を呈し、前記一側凹型及び他側凹型が断面半割長円溝状を呈し、前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞され、且つ上部に開放する溝孔が形成された筒状の米飯成形用空間部を形成可能にして成る。

そして、前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形され、且つ前記溝孔から上部成形用上型を挿入して米飯を押し込むことで米飯上部を押圧成形可能にして成る。

また、前記折り畳み成形型の底型に対する一側凹型、他側凹型それぞれの展開状態で当該折り畳み成形型に予め計量されたシート状の米飯が載せられる米飯供給部を備えて成る。

さらに、本発明に係る米飯成形方法にあっては、
前記底型に対する一側凹型および他側凹型それぞれの展開状態で、米飯供給部から予め計量されたシート状の米飯が載せられる米飯供給工程と、
前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込んで当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞された米飯成形用空間部を形成することにより、シート状の米飯をシャリ玉形状に成形可能とする米飯折り畳み成形工程と、を有することを特徴とする。

前記米飯折り畳み成形工程は、前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことで、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞され且つ上部に溝孔を有する筒状の米飯成形用空間部を形成し、前記溝孔から上部成形用上型を挿入して米飯を押し込むことで米飯上部を押圧成形する上部成形工程を含んで成る。

また、前記米飯折り畳み成形工程は、シート状の米飯を折り込むと同時に、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込みによる前記米飯成形用空間部の上側内壁が外方に向けて湾曲する閉塞曲面部によって米飯上部を押圧成形する上部成形工程を含んで成る。

さらに、前記米飯供給工程後のシート状の米飯に対しナラシ作業を行うための米飯ナラシ工程を含んで成る。

本発明によれば、表面は型崩れせずにしっかりと、内部はふっくらと成形でき、手で握ったシャリ玉と同様の食感を再現できる簡易で小型且つ低コストの構成および操作性が容易な米飯成形機構および米飯成形方法を提供することができる。

すなわち、本発明では、底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞されたシャリ玉形状の米飯成形用空間部を形成可能にした折り畳み成形型を備え、前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形されることで米飯内部の折り込み部に空気を内包したシャリ玉が成形可能である。

また、底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞され、且つ上部に開放する溝孔が形成された筒状の米飯成形用空間部を形成可能にした折り畳み成形型を備える場合、前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記筒状の米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形され、且つ前記溝孔から上部成形用上型を挿入して米飯を押し込むことで米飯内部の折り込み部に空気を内包したシャリ玉が成形可能である。

一方、前記折り畳み成形型は、底型上面の中央に膨出部を有し、底型上面、一側凹型、他側凹型それぞれの両端側が外方に向けて湾曲する曲面部を有するとともに、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込みによる前記米飯成形用空間部の上側内壁が外方に向けて湾曲する閉塞曲面部を有して成ることから、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによってシート状の米飯を折り込むと同時に前記両曲面部により米飯両端部および上面部を膨出湾曲状に絞り込み成形可能としてあるので、折り畳み成形型を単に折り畳むだけで表面がしっかりとしたシャリ玉が容易に成形される。

また、前記折り畳み成形型の底型に対する一側凹型、他側凹型それぞれの展開状態で当該折り畳み成形型に予め計量されたシート状の米飯が載せられる米飯供給部を備えて成るので、米飯供給部から予め計量されたシート状の米飯が載せられた後に、折り畳み成形型を折り畳むだけで、手で握ったおにぎりと同様のふっくら感及び食感を再現できるものとしたシャリ玉を容易に製造することができる。

このように小型でシンプルな構成且つ操作性の良い折り畳み成形型によって、表面は型崩れせず、手で握ったとシャリ玉と同様のふっくら感及び食感を容易に再現することができる。しかも、折り畳み後の折り畳み成形型の全体がシャリ玉状、すなわち直方体状の筐体となる小型でシンプルな構成であることから折り込み操作が容易で且つ搬送時に嵩張らない。

また、本発明では、折り畳み成形型の折り込み後において、底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞された密閉シャリ形状の米飯成形用空間部は一定の内空間容積を有しているため、シート状の米飯の計量（例えばシート厚みの変更等）に応じてシャリ玉自体を、食感を損なわない程度の好みの硬さとなるように設定することができる。

しかも、折り畳み成形型の折り込み後において、底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞された長円筒状の米飯成形用空間部には上方に開放する溝孔を有している場合においては、供給されるシート状の米飯の計量（例えばシート厚みの変更等による）に多少の誤差に伴う余分な過剰量が生じたとしても、一側凹型及び他側凹型それぞれの折り込みによるシート状の米飯の周側面成形時には当該米飯の過剰量が前記溝孔に沿って上方へ逃げるため、その後の前記溝孔への上部成形用上型の挿入及び押し込み調整により、食感を損なわない程度の好みの硬さのシャリ玉となるように設定することができる。

さらに、米飯供給工程後のシート状の米飯に対しナラシ作業を行うための米飯ナラシ工程を含んで成るので、折り畳み成形型の折り込みに際し、シート状の米飯を均一な厚みをもって確実に折り込むことができる。

本発明を実施するための一形態を示す米飯成形機構全体の斜視図である。 同じく米飯成形機構全体の平面図である。 折り畳み成形型の一例を示すもので、（ａ）は展開状態の斜視図、（ｂ）は展開状態の平面図、（ｃ）は展開状態の正面図である。 同じく折り畳み成形型の折り込み動作状態を説明するもので、（ａ）は展開状態の側面図、（ｂ）は折り込み途中の状態を示す側面図、（ｃ）は折り込み後の状態の側面図、（ｄ）は折り込み後に形成された溝孔に上部成形用上型を挿入した状態の側面図である。 同じく折り畳み成形型の折り込み動作状態を説明するもので、（ａ）は展開状態の断面図、（ｂ）は折り込み途中の状態を示す断面図、（ｃ）は折り込み後の状態の断面図、（ｄ）は折り込み後に形成された溝孔に上部成形用上型を挿入した状態の断面図である。 米飯供給部での米飯供給工程の一例を示し、シャトルコンベアが前方位置にある状態の斜視図である。 同じく米飯供給部での米飯供給工程の一例を示し、シャトルコンベアが後方位置に移動した状態の斜視図である。 米飯ナラシ部での米飯ナラシ工程、及び、米飯折り畳み成形部での米飯折り畳み成形工程の一例を示す斜視図である。 米飯折り畳み成形部での上部成形工程、及び、米飯取出部での米飯取出工程の一例を示す斜視図である。 シャリ玉の完成品の一例を示す斜視図である。 他の実施例における折り畳み成形型の一例を示すもので、（ａ）は展開状態の斜視図、（ｂ）は展開状態の平面図、（ｃ）は展開状態の正面図である。 同じく他の実施例における折り畳み成形型の折り込み動作状態を説明するもので、（ａ）は展開状態の側面図、（ｂ）は折り込み途中の状態を示す側面図、（ｃ）は折り込み後の状態の側面図である。 同じく他の実施例における折り畳み成形型の折り込み動作状態を説明するもので、（ａ）は展開状態の断面図、（ｂ）は折り込み途中の状態を示す断面図、（ｃ）は折り込み後の状態の断面図である。 同じく他の実施例における米飯供給部での米飯供給工程及び米飯ナラシ部での米飯ナラシ工程の一例を示し、シャトルコンベアが前方位置にある状態の斜視図である。 同じく他の実施例における米飯供給部での米飯供給工程及び米飯ナラシ部での米飯ナラシ工程の一例を示し、シャトルコンベアが後方位置に移動した状態の斜視図である。 同じく他の実施例における米飯折り畳み成形部での米飯折り畳み成形工程及び米飯取出部での米飯取出工程の一例を示す斜視図である。

以下、本発明に係る実施の一形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
本発明に係る米飯成形機構Ｐは、図１、図２に示すように、折り畳み成形型に予め計量されたシート状米飯Ｑを載せるための米飯供給部１（米飯供給工程Ａ）、シート状米飯Ｑに対しナラシ作業を行うための米飯ナラシ部２（米飯ナラシ工程Ｂ）、折り畳み成形型１１の折り込みによる米飯折り畳み成形部４（米飯折り畳み成形工程Ｄ）、折り畳み成形型１１の折り込みによって形成された溝孔に上部成形用上型を挿入する上部成形部６（上部成形工程Ｆ）、成形後の米飯Ｑ塊を取り出す米飯取出部５（米飯取出工程Ｅ）とから概ね構成されている。

尚、本実施形態においては、上記した米飯成形機構Ｐは直線のコンベア構造となっていて、各部作業工程は、直線のコンベアに沿って実行されるが、これに限らずターンテーブル構造であっても良いことは勿論である。

また、図示による説明を省略するが、上記した米飯取出部５（米飯取出工程Ｅ）の後に、シャリ玉にワサビを塗布してから、具材としてのネタを自動もしくは手作業にて載せて握り寿司の完成品とするワサビ具材供給部（ワサビ具材供給工程）と、この完成品を包装するための自動もしくは手作業による包装作業部（包装工程）等を備えてあっても良い。

米飯供給部１は、図１、図２、図６、図７に示すように、米飯Ｑを投入するホッパーＨ、投入された米飯Ｑを解す解しローラＲ１、解された米飯Ｑを計量しながらシート状に成形する縦コンベア式の計量ローラＲ２、計量後のシート状米飯Ｑを一定量にカットするシャッター部Ｓからなる米飯投入装置Ｍを備えている。

また、この米飯投入装置Ｍの下方側には、折り畳み成形型１１に、カット後のシート状米飯Ｑを載せるためのシャトルコンベアＳＣを備えている。このときシャッター部Ｓの開閉駆動は、計量ローラＲ２による例えばロードセル等を用いた計量信号をシャッター部Ｓの駆動部に送信し通電させることにより実行される。

シャトルコンベアＳＣは、前後一対の駆動ローラＲ３、Ｒ４にエンドレスベルトＶが巻装されてなり、米飯投入装置ＭからエンドレスベルトＶ上に供給されたシート状米飯Ｑを当該エンドレスベルトＶの駆動ローラＲ３、Ｒ４による駆動によって前方側に搬送させ、その後シャトルコンベアＳＣ自体を不図示の進退駆動機構によって後方側に後退移動させるようにしてある。このようにエンドレスベルトＶとシャトルコンベアＳＣとの相対移動により、シート状米飯Ｑは下方側の展開状態にある折り畳み成形型１１の後述する一側凹型１１ａ、底型１１ｂ、他側凹型１１ｃに沿ってずれ込むことなく均一なシート状となって載置されるようにしてある。

本実施形態においては、折り畳み成形型１１を一連に構成してシャリ玉商品を１個づつ生産できるようにしてあるが、これに限らず、折り畳み成形型１１を左右二連に構成し、これに対応して、米飯投入装置Ｍを左右二連に構成し、且つエンドレスベルトＶの横幅を大きくしても良いことは勿論である。このように米飯投入装置Ｍを二連以上の複数に分割し、折り畳み成形型１１を大きくして二連以上に構成することで、多数のシャリ玉商品を同時に生産可能となる。

米飯ナラシ部２は、図６、図７、図８に示すように、折り畳み成形型１１における底型１１ｂに対する一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの展開状態での成形型形状に対応した全体略矩形の押込板２ａが、図示しない駆動部に連繋された昇降ロッド２ｂを介して上下移動可能に形成されている。

米飯折り畳み成形部４は、図８、図９に示すように、折り畳み成形型１１によりシート状の米飯Ｑを２つに折り込んで当該折り込み部に空気を内包した状態に成形するためのものである。

すなわち、この折り畳み成形型１１は、図３、図４、図５に示すように、平面視長円形状に成形される米飯塊、すなわち、握り寿司用のシャリ玉Ｑ１の底面部中央を若干の凹みをもって成形するための膨出部１１１を矩形板中央に備えて成る米飯塊底部成形用の平面視長円形状の底型１１ｂと、前記底型１１ｂの一側端にヒンジ部１２を介して回動可能に連繋され、展開状態で前記底型１１ｂに同一平面状で通じ、平面視長円形状に成形されるシャリ玉Ｑ１（米飯塊）周縁部の一側部を成形するための第１半割長円溝部１１２（断面半割長円溝）を備えて成る米飯塊一側部成形用の一側凹型１１ａと、前記底型１１ｂの他側端にヒンジ部１３を介して回動可能に連繋され、展開状態で前記底型１１ｂに同一平面状で通じ、平面視長円形状に成形される握り寿司用のシャリ玉Ｑ１（米飯塊）の周縁部の他側部を成形するための第２半割長円溝部１１３（断面半割長円溝）を備えて成る米飯塊他側部成形用の他側凹型１１ｃとを備えている。

こうして、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの展開状態での成形型形状が、シート状米飯Ｑ成形後の平面視長円形状のシャリ玉Ｑ１としての米飯塊の一側面部、底面部、他側面部それぞれに対応する順序となるように、膨出部１１１、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれが連設された平面視帯状の溝形状を有する（図３（ａ）、図３（ｂ）、図５（ａ）参照）。

そして、前記底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型１１ｂの膨出部１１１、一側凹型１１ａの第１半割長円溝部１１２、他側凹型１１ｃの第２半割長円溝部１１３それぞれによって囲繞された略長円筒状の米飯成形用空間部ＱＳを形成可能にしている(図)５(ｃ)参照）。

また、前記折り畳み成形型１１は、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれのヒンジ部１２、１３を介しての折り込みによって、シート状米飯Ｑを折り込んだ際に、当該米飯Ｑの長手方向両端部を膨出湾曲状に絞り込み成形可能となるよう、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの折り込み方向と直交する長手方向の両端側から外方に湾曲する曲面部１１４を形成してある。

すなわち、この曲面部１１４は、底型１１ｂの長手方向両端側に平面視半月状となって形成されていると共に、一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの長手方向両端側に平面視帯状となって形成されている（図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）参照）。

なお、本実施形態における一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの長手方向両端側の曲面部１１４は、上記した第１半割長円溝部１１２及び第２半割長円溝部１１３両端それぞれに湾曲状に立ち上がって連設されている。

そして、前記底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込んだ際には、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの曲面部１１４は面一状に繋がり、これによってシート状米飯Ｑを折り込んだ際の両端部を手握りのシャリ玉Ｑ１形状となるよう膨出湾曲状に絞り込み成形可能としている(図１０参照）。

上部成形部６は、上記米飯折り畳み成形部４でのシート状の米飯Ｑの折り込み作業と同時に折り込み後の米飯Ｑの上部を押し込みシャリ玉形状Ｑ１に成形するためのものである。すなわち、前記一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの折り込みによって、折り畳み成形型１１には、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、上方側に平面視長円形状の溝孔１１５が形成される。そして、図４（ｄ）及び図５（ｄ）に示すように、当該溝孔１１５から上部成形用上型１１６を挿入することで、前記底型１１ｂ上面の膨出部１１１に受け止められるようにして米飯Ｑの上部が押し込まれる。

上部成形用上型１１６は、図５（ｄ）に示すように、平面視長円形状の溝孔１１５に対応して長円筐体状に形成されており、その下面は、底型１１ｂ上面の断面円弧状の膨出部１１１に対向して断面円弧形の凹部１１６ａを形成してある。また、上部成形用上型１１６の上面には略Ｌ字形の操作アーム１１６ｂを具備しており、図示しない駆動部に連繋された昇降ロッドと当該操作アーム１１６ｂとが連結されていることで、上部成形用上型１１６は上下移動可能となっている。

さらに、米飯取出部５は、図９に示すように、成形後の米飯Ｑ塊から成るシャリ玉Ｑ１を手作業等で取り出すための作業箇所であり、詳しくは、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｂの自動開閉機構（図示せず）、または手作業により一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｂを展開状態の元位置まで開放させて、底型１１ｂ上の成形後の米飯Ｑ塊から成るシャリ玉Ｑ１を取り出すものである。

次に、以上のように構成された形態についての使用・動作の一例について詳細に説明する。

米飯供給工程Ａにおいて、折り畳み成形型１１の底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれを展開状態にして、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれにわたって、米飯供給部１から予め計量された略矩形型のシート状の米飯Ｑが載せられる。

すなわち、図１、図２、図６に示すように、米飯投入装置Ｍにおいて、ホッパーＨから米飯Ｑが投入されて解しローラＲ１によって解された後、米飯Ｑは計量ローラＲ２によって計量されながらシート状に成形しつつ下方に押し出され、シャッター部Ｓによってシート状米飯Ｑを一定量にカットすることでシャトルコンベアＳＣのエンドレスベルトＶ上にいったん載せられる。

そして、図７に示すように、エンドレスベルトＶの駆動ローラＲ３、Ｒ４による駆動によって前方側に搬送させ、その後シャトルコンベアＳＣ自体を不図示の進退駆動機構によって後方側に後退移動させることにより、シート状米飯Ｑは、下方側の展開状態にある折り畳み成形型１１の膨出部１１１、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３にわたってずれ込むことなく均一なシート状となって載置される。

米飯ナラシ工程Ｂにおいて、図示しない駆動部に連繋された昇降ロッド２ｂを介して押込板２ａを下降移動させ、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３にわたって載せられているシート状米飯Ｑを均す。これによってシート状米飯Ｑの厚みムラを無くすことができる（図８参照）。

米飯折り畳み成形工程Ｄにおいて、図８、図９に示すように、前記底型１１ｂに対して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことで、シート状米飯Ｑを折り込む。

このとき、図５に示すように、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれによって囲繞された略長円筒状の米飯成形用空間部ＱＳが形成される。

上部成形工程Ｆにおいて、図１及び図９に示すように、上記米飯折り畳み成形工程Ｄによって折り畳み成形型１１の上方側に形成された溝孔１１５から内部に上部成形用上型１１６が挿入され、前記底型１１ｂ上面の膨出部１１１に米飯Ｑ底部が受け止められるようにして米飯Ｑの上部が押し込まれる。これによりシート状米飯Ｑは当該米飯Ｑの折り込み部に空気を内包した状態で且つ表面が型崩れし難い所定の硬さの米飯Ｑ塊となって手握りによるのと同形状のシャリ玉Ｑ１が成形される。

上記したように折り畳み成形型１１の折り込み後において、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれによって囲繞された長円筒状の米飯成形用空間部ＱＳには上方に開放する溝孔１１５を有しているため、供給されるシート状の米飯Ｑの計量に多少の誤差に伴う余分な過剰量が生じたり、あるいはシート厚みを余分に変更する等の場合でも、一側凹型１１ａ及び他側凹型１１ｂそれぞれの折り込みによるシート状の米飯Ｑの周側面成形時には当該米飯Ｑの過剰量、余分量が前記溝孔１１５に沿って上方へ逃げるため、その後の前記溝孔１１５への上部成形用上型１１６の挿入及び押し込み調整により、食感を損なわない程度の好みの硬さのシャリ玉Ｑ１となるように設定することができる。

米飯取出工程Ｅにおいて、図９に示すように、前記底型１１ｂに対して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｂそれぞれを自動もしくは手動にて元位置に展開してから、成形後の米飯Ｑ塊から成るシャリ玉Ｑ１を取り出す（図１０参照）。

なお、米飯取出工程Ｅの後に、シャリ玉Ｑ１にワサビを塗布してから、具材としてのネタを自動もしくは手作業にて載せて握り寿司の完成品とする。

その後、包装工程において、シャリ玉Ｑ１の完成品を自動もしくは手作業によって所定の不図示の包装材で包装することもできる。

以上、説明したように、本実施形態においては、特に、折り畳み成形型１１は、一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの折り込みによって形成される長円筒状の米飯成形用空間部ＱＳにより、シート状の米飯Ｑを２つに折り込み成形され、且つ溝孔１１５から上部成形用上型１１６を挿入して米飯Ｑを押し込むことで米飯Ｑの折り込み部に空気を内包したシャリ玉を成形可能にしている。

このように小型でシンプルな構成による折り畳み成形型１１によって、表面は型崩れせず、手で握ったおにぎりと同様のふっくら感及び食感を容易に再現することができる。しかも、折り畳み後の折り畳み成形型１１の全体が直方体状の筐体となる小型でシンプルな構成であることから折り込み操作が容易で且つ搬送時に嵩張らない。

而して、本実施形態においては、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの展開状態で、米飯供給部１から予め計量されたシート状の米飯Ｑが載せられる米飯供給工程Ａと、底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込んで当該底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれによって閉塞された長円筒状の米飯成形用空間部ＱＳを形成することにより、シート状の米飯Ｑを折り込むと同時に米飯Ｑ両端部を曲面部１１４により膨出湾曲状に絞り込み成形される米飯折り畳み成形工程Ｄと、一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの折り込みによって形成される前記溝孔１１５から上部成形用上型１１６を挿入して米飯Ｑを押し込み、前記底型１１ｂ上面の膨出部１１１を介して米飯Ｑ上部を成形する上部成形工程Ｆと、底型１１ｂに対して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれを展開して成形後の米飯Ｑ塊を取り出す米飯取出工程Ｅとを有するので、表面は型崩れせず、手で握ったシャリ玉と同様のふっくら感及び食感を再現できる簡易で小型且つ低コストの構成および操作性が容易な米飯成形方法を容易に提供することができる。

次に、本発明に係る米飯成形機構および米飯成形方法の他の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、上記した本実施形態と同じ構成については同じ符号を附すのみでその詳細な説明を省略する。

本形態に係る米飯成形機構Ｐは、図１４、図１５、図１６に示すように、折り畳み成形型に予め計量されたシート状米飯Ｑを載せるための米飯供給部１（米飯供給工程Ａ）、シート状米飯Ｑに対しナラシ作業を行うための米飯ナラシ部２（米飯ナラシ工程Ｂ）、折り畳み成形型１１の折り込みによる米飯折り畳み成形部４（米飯折り畳み成形工程Ｄ）、成形後の米飯Ｑ塊としてのシャリ玉Ｑ１を取り出す米飯取出部５（米飯取出工程Ｅ）とから概ね構成されている。

本形態における米飯折り畳み成形部４は、図１３及び図１６に示すように、折り畳み成形型１１によりシート状の米飯Ｑを２つに折り込んでシャリ玉Ｑ１に成形するためのものである点では前記第１の実施形態と同様であるが、以下の部分では異なる構成となっている。

すなわち、この折り畳み成形型１１は、図１１、図１２、図１３に示すように、平面視長円状に成形されるシャリ玉Ｑ１（米飯塊）の底面部中央を若干の凹みをもって成形するための膨出部１１１を矩形板中央に備えて成る米飯塊底部成形用の平面視矩形状の底型１１ｂと、前記底型１１ｂの一側端にヒンジ部１２を介して回動可能に連繋され、展開状態で前記底型１１ｂの膨出部１１１に同一平面状で通じ、成形されるシャリ玉Ｑ１（米飯塊）周縁部の一側部を略半割長円型もしくはかまぼこ型に成形するための第１半割長円溝部１１２を備えて成る米飯塊一側部成形用の一側凹型１１ａと、前記底型１１ｂの他側端にヒンジ部１３を介して回動可能に連繋され、展開状態で前記底型１１ｂの膨出部１１１に同一平面状で通じ、成形されるシャリ玉Ｑ１（米飯塊）の周縁部の他側部を略半割長円型もしくはかまぼこ型に成形するための第２半割長円溝部１１３を備えて成る米飯塊他側部成形用の他側凹型１１ｃとを備えている。

こうして、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの展開状態での成形型形状が、シート状米飯Ｑ成形後の長円状のシャリ玉Ｑ１（米飯塊）の一側面部、底面部、他側面部それぞれに対応する順序となるように、膨出部１１１、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれが連設された平面視で両側Ｄカットされた円形状を有する（図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１３（ａ）参照）。

そして、前記底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型１１ｂの膨出部１１１、一側凹型１１ａの第１半割長円溝部１１２、他側凹型１１ｃの第２半割長円溝部１１３それぞれによって囲繞された密閉シャリ形状の米飯成形用空間部ＱＳを形成可能にしている(図１３(ｃ)参照）。

また、前記折り畳み成形型１１は、底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれのヒンジ部１２、１３を介しての折り込みによって、シート状米飯Ｑを折り込んだ際に、当該米飯Ｑの両端部を膨出湾曲状に絞り込み成形可能となるよう、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの折り込み方向と直交する長手方向の両端側から外方に湾曲する曲面部１１４を形成してある。

すなわち、この曲面部１１４は、底型１１ｂの長手方向両端側に平面視半月状となって形成されていると共に、一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｂそれぞれの長手方向両端側に平面視で両側Ｄカットされた円形状となって形成されている（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照）。

なお、本形態における一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｂそれぞれの長手方向両端側の曲面部１１４は、上記した第１半割長円溝部１１２及び第２半割長円溝部１１３それぞれの一部分として連設されている。

そして、前記底型１１ｂを介して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込んだ際には、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの曲面部１１４は面一状に繋がり、これによってシート状米飯Ｑを折り込んだ際の両端部を膨出湾曲状に絞り込み成形可能としている。

また、前記一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの折り込みによって、折り畳み成形型１１には、図１１（ａ）、図１３（ｃ）に示すように、上方側（一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの折り込み外端側）における内壁が上方（外方）に向けてアーチ状に湾曲する閉塞曲面部１１７が形成される。そして、図１３（ｄ）に示すように、当該閉塞曲面部１１７と前記底型１１ｂ上面の膨出部１１１との間で米飯Ｑの上下部が成形される。

なお、本形態における閉塞曲面部１１７も、上記した第１半割長円溝部１１２及び第２半割長円溝部１１３それぞれの一部分として構成されている。

次に、以上のように構成された形態についての使用・動作の一例について詳細に説明する。

米飯供給工程Ａにおいて、折り畳み成形型１１の底型１１ｂに対する一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれを展開状態にして、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれにわたって、米飯供給部１から予め計量された略矩形型のシート状の米飯Ｑが載せられる。

すなわち、図１４に示すように、米飯投入装置Ｍにおいて、ホッパーＨから米飯Ｑが投入されて解しローラＲ１によって解された後、米飯Ｑは計量ローラＲ２によって計量されながらシート状に成形しつつ下方に押し出され、シャッター部Ｓによってシート状米飯Ｑを一定量にカットすることでシャトルコンベアＳＣのエンドレスベルトＶ上にいったん載せられる。

そして、図１５に示すように、エンドレスベルトＶの駆動ローラＲ３、Ｒ４による駆動によって前方側に搬送させ、その後シャトルコンベアＳＣ自体を不図示の進退駆動機構によって後方側に後退移動させることにより、シート状米飯Ｑは、下方側の展開状態にある折り畳み成形型１１の膨出部１１１、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３にわたってずれ込むことなく均一なシート状となって載置される。

米飯ナラシ工程Ｂにおいて、図示しない駆動部に連繋された昇降ロッド２ｂを介して押込板２ａを下降移動させ、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３にわたって載せられているシート状米飯Ｑを均す。これによってシート状米飯Ｑの厚みムラを無くすことができる（図１４、図１５参照）。

米飯折り畳み成形工程Ｄにおいて、図１２、図１３、図１６に示すように、前記底型１１ｂに対して一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれをヒンジ部１２、１３を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことで、シート状米飯Ｑを２つに折り込む。

このとき、図１３（ｃ）に示すように、膨出部１１１（底型１１ｂ）、第１半割長円溝部１１２、第２半割長円溝部１１３それぞれによって囲繞された密閉シャリ形状の米飯成形用空間部ＱＳが形成される。これによりシート状米飯Ｑはその折り込み部に空気を内包した状態で且つ表面が型崩れし難い所定の硬さの米飯Ｑ塊となって成形される。

また、上記したように折り畳み成形型１１の折り込み後においては、底型１１ｂ、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれによって囲繞された密閉シャリ形状の米飯成形用空間部ＱＳの上方側が閉塞曲面部１１７によって塞がれている。これにより、シャリ玉の上下面が、底型１１ｂ上面の膨出部１１１と、一側凹型１１ａ、他側凹型１１ｃそれぞれの相互に接続し合うことで形成される閉塞曲面部１１７と、を介して若干上方弓なりとなったシャリ玉Ｑ１に成形される。

以上、説明したように、他の実施形態においては、特に、折り畳み成形型１１は、一側凹型１１ａおよび他側凹型１１ｃそれぞれの折り込みによって形成される密閉シャリ形状の米飯成形用空間部ＱＳにより、シート状の米飯Ｑを２つに折り込み成形されることで当該折り込み部の米飯Ｑ内部に空気を内包した状態シャリ玉Ｑ１に成形可能にしている。このように小型でシンプルな構成による折り畳み成形型１１によって、表面は型崩れせず、手で握ったシャリ玉と同様のふっくら感及び食感を容易に再現することができる。しかも、折り畳み後の折り畳み成形型１１の全体が直方体状の筐体となる小型でシンプルな構成であることから折り込み操作が容易で且つ搬送時に嵩張らない。

Ａ 米飯供給工程
Ｂ 米飯ナラシ工程
Ｄ 米飯折り畳み成形工程
Ｅ 米飯取出工程
Ｆ 上部成形工程
Ｐ 米飯成形機構
Ｑ シート状米飯
Ｑ１ シャリ玉
Ｍ 米飯投入装置
Ｈ ホッパー
ＳＣ シャトルコンベア
ＱＳ 米飯成形用空間部
Ｒ１ 解しローラ
Ｒ２ 計量ローラ
Ｒ３、Ｒ４ 駆動ローラ
Ｖ エンドレスベルト
Ｓ シャッター部
１ 米飯供給部
２ 米飯ナラシ部
２ａ 押込板
２ｂ 昇降ロッド
４ 米飯折り畳み成形部
５ 米飯取出部
６ 上部成形部
１１ 折り畳み成形型
１１ａ 一側凹型
１１ｂ 底型
１１ｃ 他側凹型
１２、１３ ヒンジ部
１１１ 膨出部
１１２ 第１半割長円溝部
１１３ 第２半割長円溝部
１１４ 曲面部
１１５ 溝孔
１１６ 上部成形用上型
１１６ａ 凹部
１１６ｂ 操作アーム
１１７ 閉塞曲面部

Claims (10)

1. 中央に位置する米飯塊底部成形用の底型と、
   前記底型の一側端にヒンジ部を介して回動可能に連繋された米飯塊一側部成形用の一側凹型と、
   前記底型の他側端にヒンジ部を介して回動可能に連繋された米飯塊他側部成形用の他側凹型と、
   を備え、
   前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞されたシャリ玉形状の米飯成形用空間部を形成可能にした折り畳み成形型を備え、
   前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形されることで空気を内包したシャリ玉状に成形可能にして成る
   ことを特徴とする米飯成形機構。
2. 前記折り畳み成形型は、底型が平面視長円形状を呈し、前記一側凹型及び他側凹型が略半割長円型もしくはかまぼこ型に凹設されて成る請求項１記載の米飯成形機構。
3. 前記折り畳み成形型は、底型上面の中央に膨出部を有し、底型上面、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込み方向とは直交する両端側が外方に向けて湾曲する曲面部を有し、一側凹型、他側凹型それぞれの折り込みによる前記米飯成形用空間部の上側内壁が外方に向けて湾曲する閉塞曲面部を形成可能にして成る請求項１または２記載の米飯成形機構。
4. 前記折り畳み成形型は、底型が平面視長円形状を呈し、前記一側凹型及び他側凹型が断面半割長円溝状を呈し、前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことにより、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞され、且つ上部に開放する溝孔が形成された筒状の米飯成形用空間部を形成可能にして成る請求項１記載の米飯成形機構。
5. 前記折り畳み成形型は、一側凹型および他側凹型それぞれの折り込みによって形成される前記米飯成形用空間部により、シート状の米飯を２つに折り込み成形され、且つ前記溝孔から上部成形用上型を挿入して米飯を押し込むことで米飯上部を押圧成形可能にして成る請求項４記載の米飯成形機構。
6. 前記折り畳み成形型の底型に対する一側凹型、他側凹型それぞれの展開状態で当該折り畳み成形型に予め計量されたシート状の米飯が載せられる米飯供給部を備えて成る請求項１乃至５のいずれか記載の米飯成形機構。
7. 前記底型に対する一側凹型および他側凹型それぞれの展開状態で、米飯供給部から予め計量されたシート状の米飯が載せられる米飯供給工程と、
   前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込んで当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞された米飯成形用空間部を形成することにより、シート状の米飯をシャリ玉形状に成形可能とする米飯折り畳み成形工程と、
   を有することを特徴とする米飯成形方法。
8. 前記米飯折り畳み成形工程は、前記底型を介して一側凹型および他側凹型それぞれをヒンジ部を介して互いに内側閉塞方向に折り込むことで、当該底型、一側凹型、他側凹型それぞれによって囲繞され且つ上部に溝孔を有する筒状の米飯成形用空間部を形成し、前記溝孔から上部成形用上型を挿入して米飯を押し込むことで米飯上部を押圧成形する上部成形工程を含む請求項７記載の米飯成形方法。
9. 前記米飯折り畳み成形工程は、シート状の米飯を折り込むと同時に一側凹型、他側凹型それぞれの折り込みによる前記米飯成形用空間部の上側内壁が外方に向けて湾曲する閉塞曲面部によって米飯上部を押圧成形する請求項７記載の米飯成形方法。
10. 前記米飯供給工程後のシート状の米飯に対しナラシ作業を行うための米飯ナラシ工程を含んで成る請求項７乃至９のいずれか記載の米飯成形方法。

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