Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2013209079A - Electric power unit for vehicle - Google Patents

Electric power unit for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2013209079A
JP2013209079A JP2013027848A JP2013027848A JP2013209079A JP 2013209079 A JP2013209079 A JP 2013209079A JP 2013027848 A JP2013027848 A JP 2013027848A JP 2013027848 A JP2013027848 A JP 2013027848A JP 2013209079 A JP2013209079 A JP 2013209079A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
case
gear
propeller shaft
power unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013027848A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihisa Okamoto
晃尚 岡本
Yuichi OKITSU
雄一 沖津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
Original Assignee
Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Musashi Seimitsu Industry Co Ltd filed Critical Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
Priority to JP2013027848A priority Critical patent/JP2013209079A/en
Publication of JP2013209079A publication Critical patent/JP2013209079A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M17/00Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/02Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
    • B62M7/04Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels below the frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00Motorised scooters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power unit for a vehicle, which requires small numbers of parts and assembly processes and which is also capable of reducing the weight and securing the stiffness of a transmission case.SOLUTION: A second gear case portion 22 housing a secondary reduction gear train 14 is provided integrally continuous to a rear end of a shaft case portion 21 housing a propeller shaft 11. A first opening portion 23 for inserting the propeller shaft 11 and a drive gear 17 of the secondary reduction gear train 14 and for attaching a first bearing 33 supporting a rear portion of the propeller shaft 11 to the shaft case portion 21 or the second gear case portion 22 is provided in a front end of the shaft case portion 21. In addition, a second opening portion 24 for inserting a driven gear 17 of the secondary reduction gear train 14 and a rear axle holder 48 holding a bearing 47 supporting a rear axle 12 is provided in one side portion of the second gear case portion 22.

Description

本発明は,電動モータと,この電動モータのロータ軸と平行に配置されるプロペラシャフトと,このプロペラシャフトに対して直角に配置されて車両の後輪を駆動するリヤアクスルと,前記ロータ軸の出力を前記プロペラシャフトの前部に減速して伝達する1次減速ギヤ列と,前記プロペラシャフトの出力を,その後部から前記リヤアクスルに減速して伝達する2次減速ギヤ列と,前記電動モータを支持しつゝ,前記プロペラシャフト,1次減速ギヤ列及び2次減速ギヤ列を収容する伝動ケースとを備えてなる車両用電動パワーユニットの改良に関する。   The present invention relates to an electric motor, a propeller shaft arranged in parallel with the rotor shaft of the electric motor, a rear axle arranged at right angles to the propeller shaft and driving a rear wheel of the vehicle, and an output of the rotor shaft A primary reduction gear train that transmits the propeller shaft at a reduced speed to the front portion of the propeller shaft, a secondary reduction gear train that transmits the output of the propeller shaft to the rear axle at a reduced speed from the rear portion, and the electric motor The present invention relates to an improvement in an electric power unit for a vehicle including a propeller shaft, a primary reduction gear train, and a transmission case that houses a secondary reduction gear train.

かゝる車両用電動パワーユニットは,下記特許文献1及び2に開示されるように,既に知られている。   Such an electric power unit for a vehicle is already known as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below.

特開平5−105160号公報JP-A-5-105160 特開平5−213253号公報JP-A-5-213253

従来の車両用電動パワーユニットでは,伝動ケースにおいて,プロペラシャフトを収容するシャフトケース部と,2次減速ギヤ列を収容するギヤケース部との間で分割し,さらにそのギヤケース部を,2次減速ギヤ列を囲む胴部と,リヤアクスルの内端部をベアリングを介して支持するカバー部と,リヤアクスルの中間部をベアリングを介して支持するアクスルホルダとに三分割し,シャフトケース部にギヤケース部の胴部を結合する際,シャフトケース部内でプロペラシャフトとドライブギヤとをジョイントを介して結合するようにしている。こうしたものでは,部品点数及び組立工数が多く,製品コストの低減が困難である上,シャフトケース部及びギヤケース部間の分割に加え,ギヤケースの三分割により伝動ケースの剛性の低下を招くことになり,それを補うべく伝動ケース各部の肉厚を増加させれば,電動パワーユニットの重量増加を招くことになる。   In the conventional electric power unit for a vehicle, the transmission case is divided between a shaft case portion that houses the propeller shaft and a gear case portion that houses the secondary reduction gear train, and the gear case portion is further divided into the secondary reduction gear train. The body part of the gear case part is divided into a shaft case part and a cover part that supports the inner end part of the rear axle via a bearing, and an axle holder that supports an intermediate part of the rear axle via a bearing. When connecting the propeller shaft and the drive gear through the joint in the shaft case portion. In such a case, the number of parts and assembly man-hours are large, and it is difficult to reduce the product cost. In addition to the division between the shaft case and the gear case, the gear case is divided into three parts, resulting in a reduction in the rigidity of the transmission case. If the thickness of each part of the transmission case is increased to compensate for this, the weight of the electric power unit will increase.

本発明は,かゝる事情に鑑みてなされたもので,部品点数及び組立工数が少なく,しかも伝動ケースの軽量化と剛性確保の両立を可能にした前記車両用電動パワーユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide the above-described electric power unit for a vehicle that has a small number of parts and an assembling man-hour, and is capable of both reducing the weight of the transmission case and ensuring rigidity. And

上記目的を達成するために,本発明は,電動モータと,この電動モータのロータ軸と平行に配置されるプロペラシャフトと,このプロペラシャフトに対して直角に配置されて車両の後輪を駆動するリヤアクスルと,前記ロータ軸の出力を前記プロペラシャフトの前部に減速して伝達する1次減速ギヤ列と,前記プロペラシャフトの出力を,その後部から前記リヤアクスルに減速して伝達する2次減速ギヤ列と,前記電動モータを支持しつゝ,前記プロペラシャフト,1次減速ギヤ列及び2次減速ギヤ列を収容する伝動ケースとを備えてなる車両用電動パワーユニットにおいて,前記伝動ケースを,前記電動モータを支持しつゝ前記1次減速ギヤ列を収容する第1ギヤケース部と,この第1ギヤケース部の後部に連設されて前記プロペラシャフトを収容するシャフトケース部と,このシャフトケース部の後部に一体に連設されて2次減速ギヤ列を収容する第2ギヤケース部とで構成する一方,前記2次減速ギヤ列を,前記プロペラシャフトに固設されるドライブギヤと,前記リヤアクスルに固設されて前記ドライブギヤと噛合するドリブンギヤとで構成し,前記シャフトケース部の前部には,前記プロペラシャフト及び前記ドライブギヤを該シャフトケース部に挿入するためと,前記ドライブギヤに隣接して前記プロペラシャフトを支承する第1ベアリングを該シャフトケース部又は前記第2ギヤケース部に装着するための第1開口部を設け,また前記第2ギヤケース部の一側部には,前記ドリブンギヤを該第2ギヤケース部に挿入するためと,前記リヤアクスルを支承するベアリングを保持するリヤアクスルホルダを装着するための第2開口部を設け,前記シャフトケース部及び第2ギヤケース部を一体成形して一部品としたことを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention drives an electric motor, a propeller shaft arranged in parallel to the rotor shaft of the electric motor, and a vehicle rear wheel arranged at right angles to the propeller shaft. A rear axle, a primary reduction gear train that decelerates and transmits the output of the rotor shaft to the front portion of the propeller shaft, and a secondary reduction gear that decelerates and transmits the output of the propeller shaft from the rear portion to the rear axle. An electric power unit for a vehicle comprising a train and a transmission case that supports the electric motor, and that houses the propeller shaft, a primary reduction gear train, and a secondary reduction gear train. A first gear case portion that supports the motor and accommodates the primary reduction gear train, and a propeller shaft connected to a rear portion of the first gear case portion. And a second gear case portion that is integrally connected to the rear portion of the shaft case portion and accommodates a secondary reduction gear train, while the secondary reduction gear train is configured as the propeller shaft. A drive gear fixed to the rear axle, and a driven gear fixed to the rear axle and meshed with the drive gear. The propeller shaft and the drive gear are provided at the front portion of the shaft case portion. And a first opening for mounting the first bearing for supporting the propeller shaft adjacent to the drive gear to the shaft case portion or the second gear case portion, and the second gear case. One side of the part includes a bearing for inserting the driven gear into the second gear case part and for supporting the rear axle. A second opening for mounting the rear axle holder holding provided, the first characterized in that a one piece integrally molding the shaft case portion and the second gear case portions.

また本発明は,第1の特徴に加えて,前記第1開口部には,前記プロペラシャフトの前部を支持する第2ベアリングを保持するベアリングホルダを装着したことを第2の特徴とする。   In addition to the first feature, the present invention has a second feature that a bearing holder that holds a second bearing that supports a front portion of the propeller shaft is attached to the first opening.

さらに本発明は,第2の特徴に加えて,前記第1ギヤケース部を前記シャフトケース部の前端に分離可能に接合すると共に,この第1ギヤケース部に前記ベアリングホルダを一体に形成したことを第3の特徴とする。   In addition to the second feature of the present invention, the first gear case portion is detachably joined to the front end of the shaft case portion, and the bearing holder is formed integrally with the first gear case portion. Three features.

さらにまた本発明は,第1の特徴に加えて,前記プロペラシャフトの前部を支持する第2ベアリングを,前記第1ギヤケース部の,前記電動モータを支持する前側壁に装着したことを第4の特徴とする。   Furthermore, according to the present invention, in addition to the first feature, the second bearing for supporting the front portion of the propeller shaft is mounted on the front side wall of the first gear case portion for supporting the electric motor. It is characterized by.

さらにまた本発明は,第1〜第4の特徴の何れかに加えて,前記第1ギヤケース部を,前記電動モータを支持する前ケース半体と,この前ケース半体の後端に分離可能に接合されて前記シャフトケース部の前端に連なる後ケース半体とで構成したことを第5の特徴とする。   Furthermore, in addition to any of the first to fourth features, the present invention can separate the first gear case portion into a front case half that supports the electric motor and a rear end of the front case half. And a rear case half joined to the front end of the shaft case portion.

さらにまた本発明は,第1の特徴に加えて,前記プロペラシャフトと,前記2次減速ギヤ列のドライブギヤとを一体成形して一部品としたことを第6の特徴とする。   Furthermore, in addition to the first feature, the present invention has a sixth feature in which the propeller shaft and the drive gear of the secondary reduction gear train are integrally formed into one component.

さらにまた本発明は,第1の特徴に加えて,前記リヤアクスルと,前記2次減速ギヤ列のドリブンギヤとを一体成形して一部品としたことを第7の特徴とする。   Furthermore, in addition to the first feature, the seventh feature of the present invention is that the rear axle and the driven gear of the secondary reduction gear train are integrally formed into one component.

さらにまた本発明は,第1〜第7の特徴の何れかに加えて,前記伝動ケースをAl合金製,前記プロペラシャフトを鋼製とし,前記1次減速ギヤ列を構成するドライブギヤ及びドリブンギヤをスパーギヤ又はヘリカルギヤとし,前記伝動ケース及び前記プロペラシャフトの長手方向の熱膨張差を前記ドライブギヤ及びドリブンギヤの噛合部で吸収するようにしたことを第8の特徴とする。   Furthermore, in addition to any one of the first to seventh features, the present invention provides a drive gear and a driven gear constituting the primary reduction gear train, wherein the transmission case is made of an Al alloy, the propeller shaft is made of steel. An eighth feature is that a spur gear or a helical gear is used to absorb the difference in thermal expansion between the transmission case and the propeller shaft in the longitudinal direction of the drive gear and the driven gear.

本発明の第1の特徴によれば,伝動ケースを,電動モータを支持しつゝ1次減速ギヤ列を収容する第1ギヤケース部と,この第1ギヤケース部の後部に連設されてプロペラシャフトを収容するシャフトケース部と,このシャフトケース部の後部に一体に連設されて2次減速ギヤ列を収容する第2ギヤケース部とで構成する一方,2次減速ギヤ列を,プロペラシャフトに固設されるドライブギヤと,リヤアクスルに固設されてドライブギヤと噛合するドリブンギヤとで構成し,シャフトケース部の前部には,プロペラシャフト及びドライブギヤを該シャフトケース部に挿入するためと,ドライブギヤに隣接してプロペラシャフトを支承する第1ベアリングを該シャフトケース部又は第2ギヤケース部に装着するための第1開口部を設け,また第2ギヤケース部の一側部には,ドリブンギヤを該第2ギヤケース部に挿入するためと,リヤアクスルを支承するベアリングを保持するリヤアクスルホルダを装着するための第2開口部を設け,シャフトケース部及び第2ギヤケース部を一体成形して一部品としたことで,プロペラシャフト及びドライブギヤの一体化,並びにシャフトケース部及び第2ギヤケース部の一体化を可能にしながら,前記第1及び第2開口部からプロペラシャフト及び2次減速ギヤ列の伝動ケースへの組み付けを容易に行うことができ,しかもシャフトケース部及び第2ギヤケース部の一体化により伝動ケースの剛性が強化し,伝動ケースの薄肉化,延いてはその軽量化が可能となる。またシャフトケース部及び第2ギヤケース部の一体化,並びにプロペラシャフト及びドライブギヤの一体化により部品点数が削減され,シャフトケース部及び第2ギヤケース部の一体成形と相俟ってコストの低減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the transmission case includes a first gear case portion that supports the electric motor and accommodates the primary reduction gear train, and a propeller shaft that is connected to the rear portion of the first gear case portion. And a second gear case portion that is integrally connected to the rear portion of the shaft case portion and accommodates the secondary reduction gear train, while the secondary reduction gear train is fixed to the propeller shaft. And a driven gear that is fixed to the rear axle and meshes with the drive gear. In the front part of the shaft case part, the propeller shaft and the drive gear are inserted into the shaft case part. A first opening for mounting the first bearing for supporting the propeller shaft adjacent to the gear to the shaft case portion or the second gear case portion is provided. One side of the gear case portion is provided with a second opening for inserting a driven gear into the second gear case portion and for mounting a rear axle holder for holding a bearing for supporting the rear axle. Since the gear case portion is integrally molded into one component, the propeller shaft and the drive gear can be integrated, and the shaft case portion and the second gear case portion can be integrated, and the propeller can be opened from the first and second openings. The shaft and secondary reduction gear train can be easily assembled to the transmission case, and the rigidity of the transmission case is enhanced by the integration of the shaft case and the second gear case. Can be reduced in weight. Also, the integration of the shaft case and the second gear case, and the integration of the propeller shaft and the drive gear reduce the number of parts, and in combination with the integral molding of the shaft case and the second gear case, the cost is reduced. be able to.

本発明の第2の特徴によれば,前記第1開口部に,プロペラシャフトの前部を支持する第2ベアリングを保持するベアリングホルダを装着したことで,プロペラシャフトの支持をシャフトケース部内で完成させることができ,その後の1次減速ギヤ列の組み立てを容易に行うことができるのみならず,第1及び第2ベアリングの同軸精度を容易に確保できる。   According to the second aspect of the present invention, the propeller shaft support is completed within the shaft case portion by mounting the bearing holder for holding the second bearing supporting the front portion of the propeller shaft in the first opening. As a result, not only can the subsequent primary reduction gear train be assembled easily, but also the coaxial accuracy of the first and second bearings can be easily secured.

本発明の第3の特徴によれば,第1ギヤケース部及びシャフトケース部間を分離したことで,それぞれの形状が単純化して,それぞれの成形を容易に行うことができ,しかも第1ギヤケース部とベアリングホルダとの一体化により部品点の増加を抑えることができる。   According to the third feature of the present invention, since the first gear case portion and the shaft case portion are separated from each other, each shape can be simplified and each molding can be easily performed, and the first gear case portion can be easily formed. And the bearing holder can be integrated to suppress an increase in the number of parts.

本発明の第4の特徴によれば,プロペラシャフトの前端部を支持する第2ベアリングを第1ギヤケース部の前側壁に装着したことで,ロータ軸及びプロペラシャフトの軸間距離の精度が向上し,1次減速ギヤ列の噛み合い精度を向上させると共に,1次減速ギヤ列のドリブンギヤの傾きを防ぐことができる。またプロペラシャフトを支持する第1及び第2ベアリング間の距離を最大にして,プロペラシャフトの支持剛性を高めることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the accuracy of the inter-shaft distance between the rotor shaft and the propeller shaft is improved by mounting the second bearing supporting the front end portion of the propeller shaft on the front side wall of the first gear case portion. The meshing accuracy of the primary reduction gear train can be improved, and the tilt of the driven gear of the primary reduction gear train can be prevented. Further, the support rigidity of the propeller shaft can be increased by maximizing the distance between the first and second bearings that support the propeller shaft.

本発明の第5の特徴によれば,第1ギヤケース部を,前記電動モータを支持する前ケース半体と,この前ケース半体の後端に分離可能に接合されて前記シャフトケース部の前端に連なる後ケース半体とで構成したことで,電動モータの仕様変更時には,その変更に合わせて単純形状の前ケース半体のみを設計変更すればよく,伝動ケースの大幅な設計変更は必要がなく,電動モータの仕様変更に安価に対応可能である。   According to a fifth aspect of the present invention, the first gear case portion is detachably joined to the front case half supporting the electric motor and the rear end of the front case half so as to be separated from the front end of the shaft case portion. Therefore, when the specification of the electric motor is changed, only the design of the simple front case half needs to be changed in accordance with the change, and the design change of the transmission case is necessary. Therefore, it is possible to respond to changes in the specifications of electric motors at low cost.

本発明の第6の特徴によれば,プロペラシャフトと,2次減速ギヤ列のドライブギヤとを一体成形して一部品としたことで,電動パワーユニットの部品点数及び組立工数が削減され,コストの低減を図ることができのみならず,トルク容量の増大を図ることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the propeller shaft and the drive gear of the secondary reduction gear train are integrally formed as one component, the number of parts and assembly man-hours of the electric power unit are reduced, and the cost is reduced. Not only can it be reduced, but also torque capacity can be increased.

本発明の第7の特徴によれば,リヤアクスルと,2次減速ギヤ列のドリブンギヤとを一体成形して一部品としたことで電動パワーユニットの部品点数及び組立工数が削減され,コストの低減を図ることができのみならず,トルク容量の増大を図ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the rear axle and the driven gear of the secondary reduction gear train are integrally formed into one component, thereby reducing the number of parts and assembly man-hours of the electric power unit, thereby reducing the cost. In addition, the torque capacity can be increased.

本発明の第8の特徴によれば,環境温度変化に伴ない伝動ケース及びプロペラシャフトの長手方向に熱膨張差が生じても,その差は,1次減速ギヤ列を構成するドライブギヤ及びドリブンギヤの噛合部の軸方向の僅かなずれにより吸収されることになり,伝動ケースやプロペラシャフトの支持部に無用な応力が発生することを回避して,常にスムーズな動力伝達を確保することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, even if a thermal expansion difference occurs in the longitudinal direction of the transmission case and the propeller shaft in accordance with the environmental temperature change, the difference is caused by the drive gear and the driven gear constituting the primary reduction gear train. It will be absorbed by a slight shift in the axial direction of the meshing part of the gear, avoiding unnecessary stress on the transmission case and propeller shaft support, and always ensuring smooth power transmission .

本発明の第1実施形態に係る自動二輪車の側面図。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment of the present invention. 上記自動二輪車の要部平面図。The principal part top view of the said motorcycle. 図1の3矢視から見た,上記自動二輪車における電動パワーユニットの正面図。FIG. 3 is a front view of the electric power unit in the motorcycle as viewed from the direction of arrow 3 in FIG. 1. 上記自動二輪車の底面図。Fig. 3 is a bottom view of the motorcycle. 図1の5−5線拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図1の6−6線拡大断面図。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 in FIG. スイングアームを上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the swing arm from the upper part. 同スイングアームを下方から見た斜視図。The perspective view which looked at the same swing arm from the lower part. 同スイングアームの隣接部材への取り付け状態を示す斜視図。The perspective view which shows the attachment state to the adjacent member of the same swing arm. 本発明の第2実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7実施形態を示す,自動二輪車の要部側面図。The principal part side view of the motorcycle which shows 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態を示す,図5との対応図。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 5 showing an eighth embodiment of the present invention. 同第8実施形態を示す,自動二輪車の要部側面図。The principal part side view of the motorcycle which shows the same 8th Embodiment. 本発明の第9実施形態を示す,自動二輪車の要部側面図。The principal part side view of the motorcycle which shows 9th Embodiment of this invention.

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず,図1〜図9に示す本発明の第1実施形態の説明より始める。図1〜図4において,車両としてのスクータ型自動二輪車Vは,車体フレーム1と,この車体フレーム1前端部のヘッドパイプ1aに操向可能に連結されて前輪3を支持するフロントフォーク2と,車体フレーム1の後方下部にピボット57を介して上下揺動可能に取り付けられて後輪4を支持すると共に,それを駆動する電動パワーユニットPとを備え,この電動パワーユニットP及び車体フレーム1間に,電動パワーユニットPの上下揺動を緩衝するクッションユニット5が介装される。   First, the description starts with the description of the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4, a scooter type motorcycle V as a vehicle includes a body frame 1, a front fork 2 that is steerably connected to a head pipe 1 a at the front end of the body frame 1 and supports a front wheel 3, An electric power unit P is attached to the rear lower part of the vehicle body frame 1 via a pivot 57 so as to be swingable up and down and supports the rear wheel 4 and drives it, and between the electric power unit P and the vehicle body frame 1, A cushion unit 5 that cushions the vertical swing of the electric power unit P is interposed.

図5に示すように,前記電動パワーユニットPは,ロータ軸10aを自動二輪車Vの前後方向へ向けて配置される電動モータ10と,この電動モータ10のロータ軸10aと平行に配置されるプロペラシャフト11と,このプロペラシャフト11に対して直角且つ水平に配置されるリヤアクスル12と,ロータ軸10aの出力を減速してプロペラシャフト11に伝達する1次減速ギヤ列13と,プロペラシャフト11の出力をリヤアクスル12に減速して伝達する2次減速ギヤ列14と,電動モータ10を支持しつゝ1次減速ギヤ列13,プロペラシャフト11及び2次減速ギヤ列14を収容する伝動ケース19とを備えている。   As shown in FIG. 5, the electric power unit P includes an electric motor 10 arranged with the rotor shaft 10 a directed in the front-rear direction of the motorcycle V, and a propeller shaft arranged in parallel with the rotor shaft 10 a of the electric motor 10. 11, a rear axle 12 disposed at right angles and horizontally with respect to the propeller shaft 11, a primary reduction gear train 13 for reducing the output of the rotor shaft 10 a and transmitting it to the propeller shaft 11, and the output of the propeller shaft 11. A secondary reduction gear train 14 that decelerates and transmits to the rear axle 12, and a transmission case 19 that supports the electric motor 10 and accommodates the primary reduction gear train 13, the propeller shaft 11, and the secondary reduction gear train 14. ing.

上記1次減速ギヤ列13は,ロータ軸10aの後端部に固着されるスパードライブギヤ15と,このスパードライブギヤ15と噛合すべくプロペラシャフト11の前端部に固着されるスパードリブンギヤ16とで構成される。   The primary reduction gear train 13 includes a spar drive gear 15 fixed to the rear end portion of the rotor shaft 10a and a spar driven gear 16 fixed to the front end portion of the propeller shaft 11 so as to mesh with the spar drive gear 15. Composed.

また2次減速ギヤ列14は,プロペラシャフト11の後端部に一体形成されるベベルドライブギヤ17と,このベベルドライブギヤ17と噛合すべくリヤアクスル12に一体形成されるされるベベルドリブンギヤ18とで構成される。プロペラシャフト11及びベベルドライブギヤ17は鍛造により,またリヤアクスル12及びベベルドリブンギヤ18も鍛造により,それぞれ一個の部品に成形される。   The secondary reduction gear train 14 includes a bevel drive gear 17 formed integrally with the rear end portion of the propeller shaft 11 and a bevel driven gear 18 formed integrally with the rear axle 12 so as to mesh with the bevel drive gear 17. Composed. The propeller shaft 11 and the bevel drive gear 17 are formed into one part by forging, and the rear axle 12 and the bevel driven gear 18 are also formed by forging.

上記伝動ケース19は,前記1次減速ギヤ列13を収容する第1ギヤケース部20と,この第1ギヤケース部20の後部に連結されて前記プロペラシャフト11を収容するシャフトケース部21と,このシャフトケース部21の後端に一体に連設されて前記2次減速ギヤ列14を収容する第2ギヤケース部22とで構成され,シャフトケース部21の前端面には,第1ギヤケース部20内に向かって開口する第1開口部23が,また第2ギヤケース部22の一側面には,後輪4に向かって開口する第2開口部24がそれぞれ設けられる。   The transmission case 19 includes a first gear case portion 20 that accommodates the primary reduction gear train 13, a shaft case portion 21 that is coupled to the rear portion of the first gear case portion 20 and accommodates the propeller shaft 11, and the shaft. The second gear case portion 22 is integrally connected to the rear end of the case portion 21 and accommodates the secondary reduction gear train 14. The front end surface of the shaft case portion 21 is formed in the first gear case portion 20. A first opening 23 that opens toward the rear wheel 4 is provided, and a second opening 24 that opens toward the rear wheel 4 is provided on one side surface of the second gear case portion 22.

また第1ギヤケース部20は,電動モータ10を支持する蓋状の前ケース半体25と,この前ケース半体25の後端面に分離可能に接合される後ケース半体26とで構成される。その後ケース半体26は,1次減速ギヤ列13を囲む周壁26aと,この周壁26aの後端部をシャフトケース部21の前端部に一体に連結する後側壁26bとより箱形に形成され,その周壁26aの前端部に前ケース半体25がボルト27により結合される。そして前ケース半体25の前端面に電動モータ10のステータ10bがボルト28で固着される。その際,電動モータ10のロータ軸10aを後輪4の回転中心面を含む鉛直面A上に極力近づけるべく,第1ギヤケース部20は,シャフトケース部21から後輪4の前面側に張り出すように配置される。   The first gear case portion 20 includes a lid-like front case half 25 that supports the electric motor 10 and a rear case half 26 that is detachably joined to the rear end surface of the front case half 25. . Thereafter, the case half body 26 is formed in a box shape from a peripheral wall 26a surrounding the primary reduction gear train 13 and a rear side wall 26b integrally connecting the rear end portion of the peripheral wall 26a to the front end portion of the shaft case portion 21, The front case half 25 is coupled to the front end of the peripheral wall 26 a by a bolt 27. The stator 10 b of the electric motor 10 is fixed to the front end surface of the front case half 25 with bolts 28. At that time, the first gear case portion 20 projects from the shaft case portion 21 to the front side of the rear wheel 4 so that the rotor shaft 10a of the electric motor 10 is as close as possible to the vertical plane A including the rotation center plane of the rear wheel 4. Are arranged as follows.

前記シャフトケース部21及び第2ギヤケース部22は,Al合金を素材としてダイカスト鋳造により一体成形され,一個の部品とされる。その際,望ましくは前記後ケース半体26もシャフトケース部21等と一体成形される。   The shaft case portion 21 and the second gear case portion 22 are integrally formed by die casting using an Al alloy as a raw material to form one part. At this time, the rear case half 26 is preferably integrally formed with the shaft case portion 21 and the like.

シャフトケース部21の後端部には,後部側から環状の前向き肩部30,第1ベアリングハウジング31及びねじ孔32が形成され,上記第1ベアリングハウジング31には,プロペラシャフト11の後端部を支承する第1ボールベアリング33のアウタレース33aが嵌装され,またねじ孔32には,上記アウタレース33aを前向き肩部30との間で挟持するリングナット34が螺着される。また第1ボールベアリング33のインナレース33bと前記ベベルドライブギヤ17との間には第1シム35が介装され,この第1シム35を介してベベルドライブギヤ17を上記インナレース33bに所定のセット荷重で押圧保持するためのコイルばね36が,上記インナレース33bの前端面と,それの前方でプロペラシャフト11にサークリップ42を介して係止される環状のリテーナ37との間に縮設される。   An annular forward shoulder 30, a first bearing housing 31, and a screw hole 32 are formed at the rear end of the shaft case portion 21 from the rear side. The rear end of the propeller shaft 11 is formed in the first bearing housing 31. The outer race 33a of the first ball bearing 33 for supporting the outer race 33 is fitted, and a ring nut 34 for screwing the outer race 33a to the forward shoulder 30 is screwed into the screw hole 32. A first shim 35 is interposed between the inner race 33 b of the first ball bearing 33 and the bevel drive gear 17, and the bevel drive gear 17 is connected to the inner race 33 b through the first shim 35. A coil spring 36 for pressing and holding with a set load is contracted between the front end surface of the inner race 33b and an annular retainer 37 locked to the propeller shaft 11 via a circlip 42 in front of the inner spring 33b. Is done.

上記ベベルドライブギヤ17付きのプロペラシャフト11,第1ボールベアリング33,リングナット34,第1シム35及びコイルばね36は,前記第1開口部23からシャフトケース部21内に挿入される。その挿入を可能にすべく,第1ボールベアリング33の外径は,第1開口部23の内径より小さく,ベベルドライブギヤ17の最大外径は,第1ボールベアリング33のアウタレース33aが当接する前向き肩部30の内径より小さく設定される。   The propeller shaft 11 with the bevel drive gear 17, the first ball bearing 33, the ring nut 34, the first shim 35, and the coil spring 36 are inserted into the shaft case portion 21 through the first opening 23. In order to make the insertion possible, the outer diameter of the first ball bearing 33 is smaller than the inner diameter of the first opening 23, and the maximum outer diameter of the bevel drive gear 17 is forward facing the outer race 33 a of the first ball bearing 33. It is set smaller than the inner diameter of the shoulder 30.

また第1開口部23には,プロペラシャフト11の前部を支承する第2ボールベアリング38を保持するベアリングホルダ39がシール部材40を介して嵌装され,このベアリングホルダ39の第1取り付けフランジ39aがボルト41により第1ギヤケース部20の後側壁26bに締結される。そしてベアリングホルダ39の前方に突出したプロペラシャフト11の前端部に前記1次減速ギヤ列13のスパードリブンギヤ16が取り付けられる。尚,第1及び第2ギヤケース部20,22の内部を油密にすべく,第1及び第2ボールベアリング33,38はシール付きとすることが望ましい。   A bearing holder 39 that holds a second ball bearing 38 that supports the front portion of the propeller shaft 11 is fitted into the first opening 23 via a seal member 40, and a first mounting flange 39 a of the bearing holder 39 is fitted. Is fastened to the rear side wall 26b of the first gear case portion 20 by bolts 41. The spar driven gear 16 of the primary reduction gear train 13 is attached to the front end portion of the propeller shaft 11 protruding forward of the bearing holder 39. It is desirable that the first and second ball bearings 33 and 38 are sealed so that the inside of the first and second gear case portions 20 and 22 is oil-tight.

一方,第2ギヤケース部22の内側壁には第2ベアリングハウジング45が形成され,これにリヤアクスル12の内端部を支承するボールベアリング46が嵌装される。上記ボールベアリング46,ベベルドリブンギヤ18付きのリヤアクスル12は,前記第2開口部24から第2ギヤケース部22内に挿入される。その挿入を可能にすべく,ベベルドリブンギヤ18の最大外径は,第2開口部24の内径より小さく設定される。   On the other hand, a second bearing housing 45 is formed on the inner wall of the second gear case portion 22, and a ball bearing 46 that supports the inner end portion of the rear axle 12 is fitted thereto. The rear axle 12 with the ball bearing 46 and the bevel driven gear 18 is inserted into the second gear case portion 22 through the second opening 24. In order to enable the insertion, the maximum outer diameter of the bevel driven gear 18 is set smaller than the inner diameter of the second opening 24.

また上記第2開口部24には,リヤアクスル12を支承する一対のボールベアリング47,47を保持するリヤアクスルホルダ48の一端部がシール部材49を介して嵌装され,このリヤアクスルホルダ48の第2取り付けフランジ48aが前記第2開口部24周りの第2ギヤケース部22端面にボルト50により締結される。   One end portion of a rear axle holder 48 that holds a pair of ball bearings 47 and 47 that support the rear axle 12 is fitted into the second opening 24 via a seal member 49, and a second attachment of the rear axle holder 48 is performed. A flange 48 a is fastened to the end face of the second gear case portion 22 around the second opening 24 by a bolt 50.

リヤアクスルホルダ48には,前記一対のボールベアリング47,47の外側のアウタレース47aの外端に当接する環状の内向き肩部48bが設けられる。一方,リヤアクスル12の,第2ギヤケース部22外に突出する部分は,ベベルドリブンギヤ18側から大径軸部12a,この大径軸部12aの外端に段部12bを介して連なる小径軸部12c及びこの小径軸部12cの外端に連なる,それと略同径のスプライン軸部12d及び,このスプライン軸部12dの外端に連なる,それより小径のねじ軸部12eよりなっており,その大径軸部12aの外周に前記シール部材49に密接し,小径軸部12cに前記一対のボールベアリング47,47の各インナレース47bが嵌装され,段部12bと,内側のボールベアリング47のインナレース47bとの間に第2シム51が介装される。さらにスプライン軸部12dには後輪4のハブ4aがスプライン嵌合され,このハブ4aを前記一対のボールベアリング47,47の各インナレース47b及び第2シム51と共に段部12bに押圧保持すべく,ねじ軸部12eにナット52が螺着される。   The rear axle holder 48 is provided with an annular inward shoulder 48b that contacts the outer end of the outer race 47a outside the pair of ball bearings 47, 47. On the other hand, the portion of the rear axle 12 that protrudes outside the second gear case portion 22 is a large-diameter shaft portion 12a from the bevel-driven gear 18 side, and a small-diameter shaft portion 12c that continues to the outer end of the large-diameter shaft portion 12a via a step portion 12b. And a spline shaft portion 12d having a diameter substantially the same as that connected to the outer end of the small diameter shaft portion 12c, and a screw shaft portion 12e having a smaller diameter connected to the outer end of the spline shaft portion 12d. The outer periphery of the shaft portion 12a is in close contact with the seal member 49, and the inner race 47b of each of the pair of ball bearings 47, 47 is fitted to the small diameter shaft portion 12c, and the inner race of the step portion 12b and the inner ball bearing 47 is fitted. A second shim 51 is interposed between the first and second shims 47b. Further, the hub 4a of the rear wheel 4 is spline fitted to the spline shaft portion 12d, and the hub 4a is pressed and held on the stepped portion 12b together with the inner races 47b and the second shims 51 of the pair of ball bearings 47, 47. The nut 52 is screwed onto the screw shaft portion 12e.

またリヤアクスル12の内端部を支承するボールベアリング46のインナレースと,それに隣接するリヤアクスル12の段部12fとの間に第3シム53が嵌装される。上記第1,第2及び第3シム35,51,53は,噛合するベベルドライブギヤ17及びベベルドリブンギヤ18間のバックラッシュを適正にするように,それぞれの厚みが予め選定される。   A third shim 53 is fitted between the inner race of the ball bearing 46 that supports the inner end of the rear axle 12 and the step 12f of the rear axle 12 adjacent thereto. The thicknesses of the first, second, and third shims 35, 51, and 53 are selected in advance so that the backlash between the meshing bevel drive gear 17 and the bevel driven gear 18 is appropriate.

後輪4には,スポーク4b及びハブ4a間を連結するブレーキドラム54が設けられており,そのブレーキドラム54の開口部に臨むブレーキパネル55が前記リヤアクスルホルダ48に一体に形成され,このブレーキパネル55には,ブレーキドラム54の内周面に摩擦による制動力を付与するブレーキシュー(図示せず)が取り付けられる。   The rear wheel 4 is provided with a brake drum 54 that connects the spoke 4b and the hub 4a. A brake panel 55 that faces the opening of the brake drum 54 is formed integrally with the rear axle holder 48. A brake shoe (not shown) for applying a braking force by friction to the inner peripheral surface of the brake drum 54 is attached to 55.

図1,図4,図6〜図9において,前記第1ギヤケース部20の後ケース半体26には,その下面より突出するアーム取り付け部63が一体に形成され,このアーム取り付け部63には,その前方へ延びて前記電動モータ10の下面に対向するスイングアーム56の後端部が着脱可能に固着され,このスイングアーム56の前端部は,車体フレーム1の中央下部に車幅方向に沿って取り付けられるピボット57に回動自在に支持される。   1, 4, and 6 to 9, the rear case half 26 of the first gear case portion 20 is integrally formed with an arm attachment portion 63 that protrudes from the lower surface thereof. The rear end portion of the swing arm 56 extending forward and facing the lower surface of the electric motor 10 is detachably fixed. The front end portion of the swing arm 56 extends along the vehicle width direction at the center lower portion of the body frame 1. Is pivotally supported by a pivot 57 attached thereto.

図6〜図9により,上記スイングアーム56及びその周辺の構造について詳細に説明すると,先ず前記アーム取り付け部63には,車幅方向へ延びる位置決め孔64と,この位置決め孔64と平行にしてその周囲に並ぶ複数のねじ孔65,65とが設けられる。   The swing arm 56 and its peripheral structure will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. First, the arm mounting portion 63 has a positioning hole 64 extending in the vehicle width direction and a parallel to the positioning hole 64. A plurality of screw holes 65, 65 arranged around the periphery are provided.

一方,前記スイングアーム56は,左右一対のピボットボス部66,66と,これらピボットボス部66,66の後部間を一体に連結するクロスメンバ部67と,このクロスメンバ部67から後方へ突設される左右一対のアーム部68,68とで構成され,一方のアーム部68は,同側のピボットボス部66,66に近接して配置され,他方のアーム部68は,クロスメンバ部67の中間部に配置され,その両アーム部68,68は,その間に前記アーム取り付け部63を受け入れるようになっている。この両アーム部68,68には,前記位置決め孔64と同軸上に配置される位置決め孔64′と,前記複数のねじ孔65,65に対応する複数のボルト孔65′,65′が設けられ,相対応する位置決め孔64,64′にノックピン69を圧入し,各ボルト孔65′に挿通したボルト70を対応するねじ孔65に螺合緊締することにより,アーム部68,68はアーム取り付け部63に固着される。   On the other hand, the swing arm 56 has a pair of left and right pivot boss portions 66, 66, a cross member portion 67 that integrally connects the rear portions of the pivot boss portions 66, 66, and a rearward projecting from the cross member portion 67. A pair of left and right arm portions 68, 68. One arm portion 68 is arranged in the vicinity of the pivot boss portions 66, 66 on the same side, and the other arm portion 68 is a cross member 67. Arranged at the intermediate portion, both arm portions 68, 68 are adapted to receive the arm attachment portion 63 therebetween. Both arm portions 68 and 68 are provided with a positioning hole 64 ′ arranged coaxially with the positioning hole 64 and a plurality of bolt holes 65 ′ and 65 ′ corresponding to the plurality of screw holes 65 and 65. The arm portions 68 and 68 are attached to the arm mounting portions by press-fitting the knock pins 69 into the corresponding positioning holes 64 and 64 'and screwing and tightening the bolts 70 inserted into the respective bolt holes 65' into the corresponding screw holes 65. It is fixed to 63.

また左右のピボットボス部66,66には,ゴムブッシュ72付きの軸受カラー73がそれぞれ装着され,その軸受カラー73に前記ピボット57が嵌挿される。こうして,スイングアーム56はピボット57に上下揺動可能且つ緩衝的に支持される。   The left and right pivot boss portions 66 and 66 are respectively fitted with bearing collars 73 with rubber bushes 72, and the pivots 57 are fitted into the bearing collars 73. Thus, the swing arm 56 is supported by the pivot 57 so as to be able to swing up and down and to be buffered.

またスイングアーム56には,アーム部68,68及びクロスメンバ部67間に水平方向に広がって電動モータ10の下面に対向する補強リブ74が形成される。さらに左右のピボットボス部66,66に近接してスイングアーム56の下面より突出する左右一対のスタンドボス部75,75が形成され,これらスタンドボス部75,75にスタンド58が支軸76を介して起立及び格納可能に連結される。上記スイングアーム56は,図示例では鋳造により一体成形されるが,鋼板製とすることもできる。   The swing arm 56 is formed with a reinforcing rib 74 that extends horizontally between the arm portions 68 and 68 and the cross member portion 67 and faces the lower surface of the electric motor 10. Further, a pair of left and right stand boss portions 75 and 75 projecting from the lower surface of the swing arm 56 are formed in the vicinity of the left and right pivot boss portions 66 and 66, and a stand 58 is connected to the stand boss portions 75 and 75 via a support shaft 76. And can be stowed and stored. The swing arm 56 is integrally formed by casting in the illustrated example, but may be made of a steel plate.

再び図1において,第2ギヤケース部22の上面には,クッションブラケット59が一体に突設され,車体フレーム1後部に後端部を連結したクッションユニット5の下端部が上記クッションブラケット59に連結され,このクッションユニット5により電動パワーユニットPが上下揺動が緩衝されるようになっている。   Referring again to FIG. 1, a cushion bracket 59 is integrally projected on the upper surface of the second gear case portion 22, and the lower end portion of the cushion unit 5 having the rear end portion connected to the rear portion of the vehicle body frame 1 is connected to the cushion bracket 59. The cushion unit 5 is designed to cushion the electric power unit P from swinging up and down.

而して,電動パワーユニットPの自動二輪車Vへの搭載状態では,図2〜図4に示すように,電動モータ10及び第1ギヤケース部20は,後輪4の前方に,シャフトケース部21及び第2ギヤケース部22は,後輪4の一側方にそれぞれ配置される。そして電動モータ10のロータ軸10aの軸線rは,プロペラシャフト11の軸線pに対して,後輪4の回転中心面Aに向かって斜め上方へオフセット配置される。したがって,ロータ軸10aの軸線rは,プロペラシャフト11の軸線pに対して後輪4の回転中心面A側へ距離aだけオフセットし,またプロペラシャフト11の軸線pの上方へ距離bだけオフセットすることになる。   Thus, when the electric power unit P is mounted on the motorcycle V, as shown in FIGS. 2 to 4, the electric motor 10 and the first gear case portion 20 are disposed in front of the rear wheel 4 with the shaft case portion 21 and The second gear case portion 22 is disposed on one side of the rear wheel 4. The axis r of the rotor shaft 10 a of the electric motor 10 is offset from the axis p of the propeller shaft 11 obliquely upward toward the rotation center plane A of the rear wheel 4. Therefore, the axis r of the rotor shaft 10a is offset by a distance a toward the rotation center plane A of the rear wheel 4 with respect to the axis p of the propeller shaft 11, and is offset by a distance b above the axis p of the propeller shaft 11. It will be.

次に,この第1実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

電動パワーユニットPにおいて,電動モータ10を作動すると,そのロータ軸10aの出力は,1次減速ギヤ列13により減速されてプロペラシャフト11に伝達され,次いで2次減速ギヤ列14を介して再度減速されてリヤアクスル12へ伝達され,後輪4を駆動し,自動二輪車Vを走行させることができる。   When the electric motor 10 is operated in the electric power unit P, the output of the rotor shaft 10a is decelerated by the primary reduction gear train 13 and transmitted to the propeller shaft 11, and then decelerated again via the secondary reduction gear train 14. Thus, the rear wheel 4 is driven and the motorcycle V can be driven.

この電動パワーユニットPにおいて,伝動ケース19を,電動モータ10を支持しつゝ1次減速ギヤ列13を収容する第1ギヤケース部20と,この第1ギヤケース部20の後側壁に連結されてプロペラシャフト11を収容するシャフトケース部21と,このシャフトケース部21の後部に一体に連設されて2次減速ギヤ列14を収容する第2ギヤケース部22とで構成する一方,2次減速ギヤ列14を,プロペラシャフト11の後端に固設されるベベルドライブギヤ17と,リヤアクスル12に固設されてベベルドライブギヤ17と噛合するベベルドリブンギヤ18とで構成し,シャフトケース部21の前端には,プロペラシャフト11及びベベルドライブギヤ17をシャフトケース部21に挿入するためと,プロペラシャフト11の後部を支持する第1ボーベアリング33をシャフトケース部21に装着するための第1開口部23を設け,また第2ギヤケース部22の一側部には,ベベルドリブンギヤ18を第2ギヤケース部22に挿入するためと,リヤアクスルの内端部を支承するボールベアリング46を第2ギヤケース部22に装着するためと,リヤアクスル12の中間部を支承するボールベアリング47,47を保持するリヤアクスルホルダ48を装着するための第2開口部24を設けたことで,プロペラシャフト11及びベベルドライブギヤ17の一体化,並びにシャフトケース部21及び第2ギヤケース部22の一体化を可能にしながら,第1及び第2開口部23,24からプロペラシャフト11及び2次減速ギヤ列14の伝動ケース19への組み付けを容易に行うことができ,しかもシャフトケース部21及び第2ギヤケース部22の一体化により伝動ケース19の剛性が強化し,伝動ケース19の薄肉化,延いてはその軽量化が可能となる。またシャフトケース部21及び第2ギヤケース部22の一体化,並びにプロペラシャフト11及びベベルドライブギヤ17の一体化により部品点数が削減され,シャフトケース部21及び第2ギヤケース部22の鋳造による一体成形と相俟ってコストの低減を図ることができる。   In this electric power unit P, the transmission case 19 is connected to the first gear case portion 20 that supports the electric motor 10 and accommodates the primary reduction gear train 13 and the rear side wall of the first gear case portion 20 to be connected to the propeller shaft. 11 and a second gear case portion 22 that is integrally connected to the rear portion of the shaft case portion 21 and accommodates the secondary reduction gear train 14, while the secondary reduction gear train 14 Is composed of a bevel drive gear 17 fixed to the rear end of the propeller shaft 11 and a bevel driven gear 18 fixed to the rear axle 12 and meshing with the bevel drive gear 17. In order to insert the propeller shaft 11 and the bevel drive gear 17 into the shaft case portion 21 and the rear portion of the propeller shaft 11 A first opening 23 for mounting the supporting first bow bearing 33 to the shaft case portion 21 is provided, and a bevel driven gear 18 is inserted into the second gear case portion 22 at one side portion of the second gear case portion 22. For mounting the ball bearing 46 for supporting the inner end of the rear axle on the second gear case portion 22 and for mounting the rear axle holder 48 for holding the ball bearings 47, 47 for supporting the intermediate portion of the rear axle 12. By providing the second opening 24, the first and second openings 23 can be integrated while allowing the propeller shaft 11 and the bevel drive gear 17 to be integrated and the shaft case 21 and the second gear case 22 to be integrated. 24, the propeller shaft 11 and the secondary reduction gear train 14 are easily assembled to the transmission case 19. Bets can be, moreover enhance the rigidity of the transmission case 19 by integration of the shaft case portion 21 and the second gear case portion 22, thinning of the transmission case 19, and by extension becomes possible its weight. Further, the integration of the shaft case portion 21 and the second gear case portion 22 and the integration of the propeller shaft 11 and the bevel drive gear 17 reduce the number of parts, and the shaft case portion 21 and the second gear case portion 22 are integrally formed by casting. In combination, cost can be reduced.

また前記第1開口部23に,プロペラシャフト11の前部を支持する第2ボールベアリング38を保持するベアリングホルダ39を装着したことで,プロペラシャフト11の支持をシャフトケース部21内で完成させることができ,その後の1次減速ギヤ列13の組み立てを容易に行うことができるのみならず,第1及び第2ボールベアリング33,38の同軸精度を容易に確保できる。   In addition, the bearing holder 39 that holds the second ball bearing 38 that supports the front portion of the propeller shaft 11 is mounted in the first opening portion 23, thereby completing the support of the propeller shaft 11 within the shaft case portion 21. Thus, the subsequent primary reduction gear train 13 can be easily assembled, and the coaxial accuracy of the first and second ball bearings 33 and 38 can be easily secured.

また第1ギヤケース部20を,シャフトケース部21の前端に連結される後側壁26b及び,この後側壁26bの周囲に一体に連設されて1次減速ギヤ列13を囲む周壁26aよりなる後ケース半体26と,前記周壁26aの前端に分離可能に接合されて電動モータ10を支持する前ケース半体25とで構成したことで,電動モータ10の仕様変更時には,その変更に合わせて単純形状の前ケース半体25のみを設計変更すればよく,伝動ケース19の大幅な設計変更は必要がなく,電動モータ10の仕様変更に安価に対応可能である。その際,後ケース半体26をシャフトケース部21と一体成形すれば,伝動ケース19の分割面を少なくして,伝動ケース19の剛性強化及び部品点数の削減を図ることができる。   Further, the rear case includes a first side wall 26b connected to the front end of the shaft case 21 and a peripheral wall 26a integrally connected to the periphery of the rear side wall 26b and surrounding the primary reduction gear train 13. Since the half body 26 and the front case half body 25 that is separably joined to the front end of the peripheral wall 26a and supports the electric motor 10 are configured, when the specification of the electric motor 10 is changed, a simple shape is adapted to the change. Only the front case half 25 needs to be changed in design, and there is no need to change the design of the transmission case 19 significantly, so that the specification change of the electric motor 10 can be handled at low cost. At this time, if the rear case half 26 is integrally formed with the shaft case portion 21, the dividing surface of the transmission case 19 can be reduced, and the rigidity of the transmission case 19 can be enhanced and the number of parts can be reduced.

また第1ギヤケース部20は,シャフトケース部21から後輪4の前面側に張り出すように配置され,電動モータ10のロータ軸10aを後輪4の回転中心面を含む鉛直面A上に極力近づけているので,重量物の電動モータ10は後輪4の略直前に位置すると共に,スイングアーム56を車体フレーム1に支持するピボット57に近づくことになり,これにより車両の走行安定性を高めると共に,ピボット57周りの,後輪4を含む電動パワーユニットPの慣性モーメントを極力小さく抑え,リヤクッションユニット5の荷重負担を少なくすることができる。   The first gear case portion 20 is disposed so as to protrude from the shaft case portion 21 to the front side of the rear wheel 4, and the rotor shaft 10 a of the electric motor 10 is placed on the vertical plane A including the rotation center plane of the rear wheel 4 as much as possible. Since the electric motor 10 which is a heavy object is located almost immediately before the rear wheel 4 and approaches the pivot 57 that supports the swing arm 56 on the vehicle body frame 1, this improves the running stability of the vehicle. At the same time, the moment of inertia of the electric power unit P including the rear wheel 4 around the pivot 57 can be suppressed as much as possible, and the load on the rear cushion unit 5 can be reduced.

しかもプロペラシャフト11及びベベルドライブギヤ17は,鍛造等により一体成形されて一部品となり,またリヤアクスル12及びベベルドリブンギヤ18も,鍛造等により一体成形して一部品となっているので,電動パワーユニットPの部品点数及び組立工数が削減され,コストの低減を図ることができのみならず,トルク容量の増大を図ることができる。   In addition, the propeller shaft 11 and the bevel drive gear 17 are integrally formed by forging or the like, and the rear axle 12 and the bevel driven gear 18 are integrally formed by forging or the like, and are thus one part. Not only can the number of parts and the number of assembly steps be reduced, the cost can be reduced, but also the torque capacity can be increased.

さらに伝動ケース19はAl合金製,プロペラシャフト11は鋼製とされ,1次減速ギヤ列13は,スパードライブギヤ15及びスパードリブンギヤ16で構成されるので,環境温度変化に伴ない伝動ケース19及びプロペラシャフト11の長手方向に熱膨張差が生じても,その差は,スパードライブギヤ15及びスパードリブンギヤ16の噛合部の軸方向の僅かなずれにより吸収されることになり,伝動ケース19やプロペラシャフト11の支持部に無用な応力が発生することを回避して,常にスムーズな動力伝達を確保することができる。   Further, the transmission case 19 is made of an Al alloy, the propeller shaft 11 is made of steel, and the primary reduction gear train 13 is composed of a spar drive gear 15 and a spar driven gear 16, so that the transmission case 19 and Even if a thermal expansion difference occurs in the longitudinal direction of the propeller shaft 11, the difference is absorbed by a slight shift in the axial direction of the meshing portion of the spar drive gear 15 and the spar driven gear 16. By avoiding unnecessary stress from being generated in the support portion of the shaft 11, it is possible to always ensure smooth power transmission.

ところで,伝動ケース19には,その下部から前方へ延出して電動モータ10の下面に対向するスイングアーム56の後端部を固設し,このスイングアーム56の前端部をピボット57を介して車体フレーム1に回動自在に連結したので,適用車両の仕様変更によりホイールベースの増減や電動モータ10の位置変更を要求された場合には,スイングアーム56の長さや形状を変更するのみで,ピボット57及びリヤアクスル12間の軸間距離,したがってホイールベースLを増減し,あるいは電動モータ10の位置を変更することができる。したがって,伝動ケース19及びその内部の伝動部材には変更を加えずに済み,新規の電動パワーユニットPを比較的安価に提供することができる。また電動モータ10の容量変更時にも,伝動ケース19及びその内部の伝動部材には変更を加えずに済む。   By the way, the rear end portion of the swing arm 56 extending forward from the lower portion and facing the lower surface of the electric motor 10 is fixed to the transmission case 19, and the front end portion of the swing arm 56 is fixed to the vehicle body via the pivot 57. Since it is pivotally connected to the frame 1, when it is required to increase or decrease the wheel base or to change the position of the electric motor 10 due to changes in the specifications of the applicable vehicle, the pivot arm 56 can be pivoted only by changing the length and shape of the swing arm 56. The distance between the shaft 57 and the rear axle 12, and therefore the wheel base L can be increased or decreased, or the position of the electric motor 10 can be changed. Therefore, it is not necessary to change the transmission case 19 and the transmission member in the transmission case 19, and the new electric power unit P can be provided at a relatively low cost. Even when the capacity of the electric motor 10 is changed, it is not necessary to change the transmission case 19 and the transmission member inside thereof.

その際,スイングアーム56を,伝動ケース19中,最前部に位置する第1ギヤケース部20の下部に固設することにより,スイングアーム56の長さを極力短くして,電動パワーユニットPの軽量化を図ることができる。   At this time, the swing arm 56 is fixed to the lower portion of the first gear case portion 20 located at the foremost portion in the transmission case 19, thereby shortening the length of the swing arm 56 as much as possible and reducing the weight of the electric power unit P. Can be achieved.

さらに,伝動ケース19の下部にアーム取り付け部63を形成し,このアーム取り付け部63にスイングアーム56の後端部を着脱可能に連結することにより,前記仕様の変更時には,スイングアーム56を長さや形状の異なるものと交換すれば足り,新規の電動パワーユニットPを,より安価に提供することができる。   Furthermore, an arm attachment portion 63 is formed in the lower part of the transmission case 19 and the rear end portion of the swing arm 56 is detachably connected to the arm attachment portion 63, so that the swing arm 56 can be reduced in length when changing the specifications. It is sufficient to replace the one with a different shape, and the new electric power unit P can be provided at a lower cost.

しかも,スイングアーム56は,伝動ケース19の下部から前方へ延出して電動モータ10の下面に対向することで,路面の突起部や飛石から電動モータ10を保護することができる。即ち,電動モータ10に対する保護部材の役割を果たすことができる。   In addition, the swing arm 56 extends forward from the lower portion of the transmission case 19 and faces the lower surface of the electric motor 10, so that the electric motor 10 can be protected from road surface protrusions and stepping stones. That is, it can serve as a protective member for the electric motor 10.

特に,スイングアーム56を,ピボット57に支持される左右一対のピボットボス部66,66と,これらピボットボス部66,66の後部間を一体に連結するクロスメンバ部67と,このクロスメンバ部67から後方へ突設されて伝動ケース19に固設される左右一対のアーム部68,68とで構成し,アーム部68,68及びクロスメンバ部67間に水平方向に広がって電動モータ10の下面に対向する補強リブ74を形成したことにより,スイングアーム56の剛性と軽量化を図りつゝ,電動モータ10の下面に対するスイングアーム56の対向面積を広め,電動モータ10を効果的に保護することができる。   In particular, the swing arm 56 includes a pair of left and right pivot boss portions 66 and 66 supported by the pivot 57, a cross member portion 67 that integrally connects the rear portions of the pivot boss portions 66 and 66, and the cross member portion 67. And a pair of left and right arm portions 68 and 68 fixed to the transmission case 19 and extending horizontally between the arm portions 68 and 68 and the cross member portion 67. By forming the reinforcing ribs 74 that oppose each other, the rigidity and weight of the swing arm 56 can be reduced, and the area where the swing arm 56 faces the lower surface of the electric motor 10 can be widened to effectively protect the electric motor 10. Can do.

また後輪4の一側方において自動二輪車Vの前後方向に沿って配置されるプロペラシャフト11の軸線pに対して,電動モータ10のロータ軸10aの軸線rを後輪4の回転中心面A側へオフセットしたことで,電動パワーユニットPの重心を後輪4の回転中心面Aに極力近づけることができ,自動二輪車Vの走行安定性を図ることができる。さらにプロペラシャフト11の軸線pに対して電動モータ10のロータ軸10aの軸線rを上方へオフセットしたことで,電動モータ10の地上高hを充分に確保することができ,路面から飛散する泥水,土砂が電動モータ10にかかり難くなる。   Further, the axis r of the rotor shaft 10a of the electric motor 10 is set to the rotation center plane A of the rear wheel 4 with respect to the axis p of the propeller shaft 11 arranged along the front-rear direction of the motorcycle V on one side of the rear wheel 4. By being offset to the side, the center of gravity of the electric power unit P can be brought as close as possible to the rotation center plane A of the rear wheel 4, and the running stability of the motorcycle V can be achieved. Further, by offsetting the axis r of the rotor shaft 10a of the electric motor 10 upward with respect to the axis p of the propeller shaft 11, the ground height h of the electric motor 10 can be sufficiently secured, and muddy water scattered from the road surface, It becomes difficult for earth and sand to be applied to the electric motor 10.

次に,図10に示す本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 10 will be described.

この第2実施形態では,第1ギヤケース部20を構成する前ケース半体25は周壁25aと,その前端に一体に形成される前側壁25bとで構成される。蓋状の後ケース半体26は,シャフトケース部21に一体に連設されると共に,周壁25aの後端にボルト27で分離可能に固着される。その他の構成は,第1実施形態と同様の構成であり,図10中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the second embodiment, the front case half 25 constituting the first gear case portion 20 is constituted by a peripheral wall 25a and a front side wall 25b integrally formed at the front end thereof. The lid-like rear case half 26 is integrally connected to the shaft case portion 21 and is separably fixed to the rear end of the peripheral wall 25a with a bolt 27. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and in FIG. 10, portions corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

次に,図11に示す本発明の第3実施形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 11 will be described.

この第3実施形態は,第1ギヤケース部20の蓋状の後ケース半体26をシャフトケース部21の前端面にボルト41により接合するようにし,その後ケース半体26にベアリングホルダ39を一体に形成したもので,その他の構成は前記第2実施形態と同様であるので,図11中,第2実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the third embodiment, the lid-like rear case half 26 of the first gear case portion 20 is joined to the front end surface of the shaft case portion 21 with a bolt 41, and then the bearing holder 39 is integrated with the case half 26. Since the other configuration is the same as that of the second embodiment, parts corresponding to those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals in FIG.

この第3実施形態によれば,第1ギヤケース部20及びシャフトケース部21間を分離したことで,それぞれの形状が単純化して,それぞれの成形を容易に行うことができ,しかも第1ギヤケース部20とベアリングホルダ39との一体化により部品点数の増加を抑えることができる。   According to the third embodiment, since the first gear case portion 20 and the shaft case portion 21 are separated from each other, the respective shapes can be simplified and the respective molding can be easily performed, and the first gear case portion. The increase in the number of parts can be suppressed by integrating the bearing 20 with the bearing holder 39.

次に,図12に示す本発明の第4実施形態について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 12 will be described.

この第4実施形態は,第1ギヤケース部20の蓋状の前ケース半体25に形成したベアリングハウジング60に,プロペラシャフト11の前端部を支持する第2ベアリング38を装着し,シャフトケース部21の第1開口部23には,第1ギヤケース部20内からシャフトケース部21への潤滑オイルの無用な移行を防ぐシール部材62を装着したもので,その他の構成は,前記第1実施形態と同様であるので,図12中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the fourth embodiment, a second housing 38 that supports the front end portion of the propeller shaft 11 is attached to the bearing housing 60 formed in the lid-like front case half 25 of the first gear case portion 20, and the shaft case portion 21 is attached. The first opening portion 23 is provided with a seal member 62 for preventing unnecessary transfer of the lubricating oil from the first gear case portion 20 to the shaft case portion 21. Other configurations are the same as those of the first embodiment. Since these are the same, in FIG. 12, the same reference numerals are assigned to the portions corresponding to the first embodiment, and the overlapping description is omitted.

この第4実施形態によれば,ロータ軸10a及びプロペラシャフト11の軸間距離の精度が向上し,1次減速ギヤ列13の噛み合い精度を向上させることができ,また1次減速ギヤ列13のスパードリブンギヤ16の支持が両持ち式となり,その傾きを防ぐことができる。さらにプロペラシャフト11を支持する第1及び第2ボールベアリング33,38間の距離を最大にして,プロペラシャフト11の支持剛性を高めることができる。   According to the fourth embodiment, the accuracy of the distance between the rotor shaft 10a and the propeller shaft 11 is improved, the meshing accuracy of the primary reduction gear train 13 can be improved, and the primary reduction gear train 13 The support of the spar-drive gear 16 becomes a double-supported type, and the inclination can be prevented. Furthermore, the distance between the first and second ball bearings 33 and 38 that support the propeller shaft 11 can be maximized to increase the support rigidity of the propeller shaft 11.

次に,図13に示す本発明の第5実施形態について説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 13 will be described.

この第5実施形態は,電動モータ10のロータ軸10aと,1次減速ギヤ列13のスパードライブギヤ15との間に,ロータ軸10aの回転数上昇に応じて接続状態となる遠心クラッチ78を介装した点,プロペラシャフト11の前部を支承する第2ボールベアリング38,及びそれに隣接するシール部材79をシャフトケース部21の第1開口部23に直接装着した点,第1ギヤケース部20の前ケース半体25とプロペラシャフト11の前端部との間に,2次減速ギヤ列14から受けるスラスト荷重を受けるスラストベアリング81を介装した点,並びに2次減速ギヤ列14のベベルドライブギヤ17の後端面よりプロペラシャフト11の後端部を突出させ,その後端部を支承する第1ボールベアリング33を,第2ギヤケース部22に形成されて前向きに開口するベアリングハウジング80に装着した点を除けば,前記第1実施形態と略同様の構成であり,図13中,第1実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。この第5実施形態においても,プロペラシャフト11の後端部を支承する第1ボールベアリング33は,シャフトケース部21の第1開口部23よりベアリングハウジング80に装着される。   In the fifth embodiment, a centrifugal clutch 78 is connected between the rotor shaft 10a of the electric motor 10 and the spar drive gear 15 of the primary reduction gear train 13 in accordance with an increase in the rotational speed of the rotor shaft 10a. The point where it was interposed, the second ball bearing 38 that supports the front portion of the propeller shaft 11, and the seal member 79 adjacent thereto were directly attached to the first opening 23 of the shaft case portion 21, A thrust bearing 81 for receiving a thrust load received from the secondary reduction gear train 14 is interposed between the front case half 25 and the front end portion of the propeller shaft 11, and a bevel drive gear 17 of the secondary reduction gear train 14. A first ball bearing 33 that projects the rear end portion of the propeller shaft 11 from the rear end surface and supports the rear end portion is attached to the second gear case portion 22. The configuration is substantially the same as that of the first embodiment except that it is mounted on the bearing housing 80 that is formed and opens forward. In FIG. 13, parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. A duplicate description will be omitted. Also in the fifth embodiment, the first ball bearing 33 that supports the rear end portion of the propeller shaft 11 is attached to the bearing housing 80 through the first opening 23 of the shaft case portion 21.

次に,図14に示す本発明の第6実施形態について説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention shown in FIG. 14 will be described.

この第6実施形態では,第1ギヤケース部20内を油密にするため,第2ボールベアリング38の後側に隣接してプロペラシャフト11の外周面にシールリップを密接するオイルシール83がベアリングホルダ39に装着され,また第1ボールベアリング33のインナレース33bを固定するため,前記第1実施形態のコイルばね36に代えて,該インナレース33bを第1シム35と共にベベルドライブギヤ17の前端面に押圧するナット84がプロペラシャフト11に螺着され,さらに第2ギヤケース部22内を油密するため,シャフトケース部21の後部内周面に密接するOリング85と,プロペラシャフト11の外周面にシールリップを密接するオイルシール86とがリングナット34に装着される。   In the sixth embodiment, in order to make the first gear case portion 20 oil-tight, an oil seal 83 that is adjacent to the rear side of the second ball bearing 38 and has a seal lip in close contact with the outer peripheral surface of the propeller shaft 11 is provided as a bearing holder. 39, and in order to fix the inner race 33b of the first ball bearing 33, the inner race 33b together with the first shim 35 and the front end surface of the bevel drive gear 17 are used instead of the coil spring 36 of the first embodiment. A nut 84 that is pressed onto the propeller shaft 11 is screwed onto the propeller shaft 11, and further, an O-ring 85 that is in close contact with the inner peripheral surface of the rear portion of the shaft case portion 21 and an outer peripheral surface of the propeller shaft 11, An oil seal 86 that closely contacts the seal lip is attached to the ring nut 34.

以上において,リングナット34は,シャフトケース部21の雌ねじ21aに螺合される雄ねじ部34aと,この雄ねじ部34aの後端に連設されて前記第1ボールベアリング33のアウタレース33aを押える,雄ねじ部34aより小径の押え筒部34bと,雄ねじ部34aの前端に連設される,雄ねじ部34aより大径の鍔部34cとよりなっており,その鍔部34cの外周溝に前記Oリング85が装着される。またリングナット34の内周には,前記オイルシール86の前端を押さ得る環状突起34dが形成され,この環状突起34dは,オイルシール86を装着したリングナット34を前記ねじ孔32に螺合するとき,オイルシール86を前方より押圧してプロペラシャフト11の後記シール部11c上へとセットする役割を果たす。   In the above, the ring nut 34 is a male screw portion 34a that is screwed into the female screw 21a of the shaft case portion 21 and a male screw that is connected to the rear end of the male screw portion 34a and presses the outer race 33a of the first ball bearing 33. The presser tube portion 34b having a smaller diameter than the portion 34a and a flange portion 34c having a diameter larger than that of the male screw portion 34a are connected to the front end of the male screw portion 34a. The O-ring 85 is formed in the outer circumferential groove of the flange portion 34c. Is installed. An annular protrusion 34d that can push the front end of the oil seal 86 is formed on the inner periphery of the ring nut 34, and the annular protrusion 34d screws the ring nut 34 fitted with the oil seal 86 into the screw hole 32. At this time, the oil seal 86 is pressed from the front to set the propeller shaft 11 onto the later-described seal portion 11c.

プロペラシャフト11には,前記第1ボールベアリング33のインナレース33bが嵌装されるベアリング嵌装部11a,前記ナット84が螺合される雄ねじ部11b,オイルシール86のシールリップが密接するシール部11c,及びこのシール部11cより前方へ延びる長軸部11dが順次縮径するように形成され,シール部11c及び長軸部11d間には,テーパ状のガイド段部11eが設けられる。したがって,長軸部11dは,オイルシール86の内径より小径となるので,リングナット34に装着したオイルシール86を長軸部11dの前端よりシール部11c上へとセットする際,オイルシール86のシールリップが長軸部11dにより損傷を受けることを防ぐことができる。しかも,オイルシール86は,シール部11cに装着される際には,テーパ状のガイド段部11eによりシールリップが徐々に拡径されつゝ装着されるので,シールリップを損傷することなくシール部11cに容易に装着することができる。   The propeller shaft 11 has a bearing fitting portion 11a into which the inner race 33b of the first ball bearing 33 is fitted, a male screw portion 11b into which the nut 84 is screwed, and a seal portion in which a seal lip of the oil seal 86 is in close contact. 11c and a long shaft portion 11d extending forward from the seal portion 11c are formed so as to be successively reduced in diameter, and a tapered guide step portion 11e is provided between the seal portion 11c and the long shaft portion 11d. Accordingly, since the long shaft portion 11d has a smaller diameter than the inner diameter of the oil seal 86, when the oil seal 86 attached to the ring nut 34 is set on the seal portion 11c from the front end of the long shaft portion 11d, the oil seal 86 It is possible to prevent the seal lip from being damaged by the long shaft portion 11d. In addition, when the oil seal 86 is attached to the seal portion 11c, the seal lip is gradually expanded by the tapered guide step portion 11e, so that the seal portion is not damaged. 11c can be easily mounted.

またシャフトケース部21の内周面には,リングナット34の雄ねじ部34aが螺合されるねじ孔32,リングナット34の鍔部34cが嵌合されると共にOリング85が密接するシール部21a,及び鋳抜き勾配が付される空洞部21bが順次拡径するように形成され,シール部21a及び空洞部21b間には,テーパ状のガイド段部21cが設けられる。したがって,リングナット34の雄ねじ部34aの,シャフトケース部21のねじ孔32への螺合に際しては,雄ねじ部34aを空洞部21b及びシール部21aと干渉させることなく,ねじ孔32へスムーズに螺合させることができる。またOリング85も,テーパ状の段部21cに案内させてシール部21aへと容易,的確に到達させることができ,Oリング85の損傷を防ぐことができる。   Further, the inner peripheral surface of the shaft case portion 21 is fitted with the screw hole 32 into which the male screw portion 34a of the ring nut 34 is screwed and the flange portion 34c of the ring nut 34, and the seal portion 21a with which the O-ring 85 is in close contact. , And the hollow portion 21b to which the casting gradient is given is formed so as to increase in diameter sequentially, and a tapered guide step portion 21c is provided between the seal portion 21a and the hollow portion 21b. Therefore, when the male screw portion 34a of the ring nut 34 is screwed into the screw hole 32 of the shaft case portion 21, the male screw portion 34a is smoothly screwed into the screw hole 32 without interfering with the hollow portion 21b and the seal portion 21a. Can be combined. Also, the O-ring 85 can be guided to the tapered step portion 21c to reach the seal portion 21a easily and accurately, and damage to the O-ring 85 can be prevented.

而して,前記ベアリングホルダ39,リングナット34及びオイルシール83,86等の使用により,第1及び第2ギヤケース部20,22からシャフトケース部21内への潤滑オイルの流入を防ぎ,シャフトケース部21内をドライにすることで,潤滑オイルを第1及び第2ギヤケース部20,22のみに貯留させるに留めて伝動ケース19における潤滑オイルの使用量を最小限に抑えることができると共に,車両の加,減速時や登,降坂時,第1及び第2ギヤケース部20,22における潤滑オイルの油面変動を少なくすることができる。   Thus, by using the bearing holder 39, the ring nut 34, the oil seals 83, 86, etc., the lubricating oil is prevented from flowing into the shaft case portion 21 from the first and second gear case portions 20, 22, and the shaft case. By making the inside of the portion 21 dry, it is possible to keep the lubricating oil stored only in the first and second gear case portions 20 and 22 and to minimize the amount of lubricating oil used in the transmission case 19, and to The oil level fluctuation of the lubricating oil in the first and second gear case portions 20 and 22 can be reduced during acceleration, deceleration, climbing, and downhill.

その他のの構成は,前記第1実施形態と同様の構成であり,図14中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。   The other configurations are the same as those in the first embodiment, and in FIG. 14, portions corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

次に,図15示す本発明の第7実施形態について説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention shown in FIG. 15 will be described.

この第7実施形態は,図1及び図5に示す第1実施形態とは反対に,第1ギヤケース部20の前ケース半体25を箱形に形成し,その後ケース半体26を蓋状に形成し,前ケース半体25にスイングアーム56を鋳造により一体成形したもので,その他の構成は,前記第1実施形態と同様であり,図15中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the seventh embodiment, contrary to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 5, the front case half 25 of the first gear case portion 20 is formed in a box shape, and then the case half 26 is formed in a lid shape. The swing arm 56 is integrally formed by casting on the front case half body 25, and other configurations are the same as those of the first embodiment. In FIG. The same reference numerals are assigned and duplicate descriptions are omitted.

この第7実施形態によれば,箱形で高剛性の前ケース部26とスイングアーム56との一体化により構造の簡素化と共に,スイングアーム56及び前ケース部26間の連結強度を高めることができ,また後ケース半体26から分離した,スイングアーム56付きの前ケース半体25は比較的小部品であるので,スイングアーム56の長さや形状の変更に応じてスイングアーム56付きの前ケース半体25を成形する金型に変更を加える場合でも,その変更費用は比較的安く済み,新規の電動パワーユニットPのコスト低減に寄与し得る。   According to the seventh embodiment, the box-shaped and highly rigid front case portion 26 and the swing arm 56 are integrated to simplify the structure and increase the connection strength between the swing arm 56 and the front case portion 26. Further, since the front case half 25 with the swing arm 56 separated from the rear case half 26 is a relatively small part, the front case with the swing arm 56 can be changed according to changes in the length and shape of the swing arm 56. Even when a change is made to the mold for forming the half body 25, the change cost is relatively low, which can contribute to the cost reduction of the new electric power unit P.

次に,図16及び図17に示す本発明の第8実施形態について説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention shown in FIGS. 16 and 17 will be described.

この第8実施形態は,第1ギヤケース部20の前ケース半体25を蓋状に,後ケース半体26を箱形にそれぞれ形成し,その後ケース半体26をシャフトケース部21の前端面にボルト41により分離可能に接合するようにし,この後ケース半体26に,前記ベアリングホルダ39と前記スイングアーム56を鋳造により一体成形したもので,その他の構成は,前記第1実施形態と同様であり,図16及び図17中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the eighth embodiment, the front case half 25 of the first gear case portion 20 is formed in a lid shape and the rear case half body 26 is formed in a box shape, and then the case half body 26 is formed on the front end surface of the shaft case portion 21. In this case, the bearing holder 39 and the swing arm 56 are integrally formed by casting in the case half 26 so as to be separable by the bolt 41, and other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 16 and FIG. 17, parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

この第8実施形態においても,箱形で高剛性の後ケース半体26とスイングアーム56との一体化により構造の簡素化と共に,スイングアーム56及び後ケース半体26間の連結強度を高めることができ,またシャフトケース部21から分離した,スイングアーム56付きの後ケース半体26は比較的小部品であるので,スイングアーム56の長さや形状の変更に応じてスイングアーム56付きの後ケース半体26を成形する金型に変更を加える場合でも,その変更費用は比較的安く済み,新規の電動パワーユニットPのコスト低減に寄与し得る。   Also in the eighth embodiment, the box-shaped and highly rigid rear case half 26 and the swing arm 56 are integrated to simplify the structure and increase the connection strength between the swing arm 56 and the rear case half 26. Since the rear case half 26 with the swing arm 56 separated from the shaft case portion 21 is a relatively small part, the rear case with the swing arm 56 can be changed according to changes in the length and shape of the swing arm 56. Even when a change is made to the mold for forming the half body 26, the change cost can be relatively low, which can contribute to the cost reduction of the new electric power unit P.

最後に,図18に示す本発明の第9実施形態について説明する。   Finally, a ninth embodiment of the present invention shown in FIG. 18 will be described.

この第9実施形態は,第1ギヤケース部20の蓋状の前ケース半体25にスイングアーム56を鋳造により一体成形したもので,その他の構成は,図17の第8実施形態と同様であり,図18中,第8実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して,重複する説明を省略する。   In the ninth embodiment, a swing arm 56 is integrally formed by casting on the lid-like front case half 25 of the first gear case portion 20, and the other configuration is the same as that of the eighth embodiment of FIG. In FIG. 18, parts corresponding to those in the eighth embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

この第9実施形態によれば,蓋状でスイングアーム56付きの前ケース半体25は,より小部品となるので,スイングアーム56の長さや形状の変更に応じてスイングアーム56付きの後ケース半体26を成形する金型に変更を加える場合でも,その変更費用は,より安価となり,新規の電動パワーユニットPのコスト低減に一層寄与し得る。しかも前ケース半体25は蓋状であっても,これに取り付けられる電動モータ10によって剛性が強化されるので,スイングアーム56を強度上支障なく支持することができる。   According to the ninth embodiment, the front case half body 25 having a lid shape and having the swing arm 56 becomes a smaller part, so that the rear case having the swing arm 56 according to the change in the length and shape of the swing arm 56. Even when a change is made to the mold for forming the half body 26, the cost of the change becomes lower, which can further contribute to the cost reduction of the new electric power unit P. Moreover, even if the front case half 25 has a lid shape, the rigidity is enhanced by the electric motor 10 attached thereto, so that the swing arm 56 can be supported without any problem in strength.

以上,本発明の好適実施例について説明したが,本発明は,上記実施例に限定されるものではなく,その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば,前記第1ギヤケース部20を前後対称的に分割することもできる。また前記スパードライブギヤ15及びスパードリブンギヤ16に代えてヘリカルギヤを用いることもでき,前記ベベルドライブギヤ17及びベベルドリブンギヤ18に代えてフェースギヤやハイポイドギヤを用いることもできる。また前記ボールベアリング33,38,46,47に代えて,他の形式のベアリング,例えばプレーンベアリング,アンギュラコンタクトベアリング,ローラベアリングを用いることもできる。さらに本発明は,リヤアクスル12を伝動ケース19の左右外側方に突出させて,その両端部に一対の後輪を取り付けてなる自動三輪車又は四輪車にも適用可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the first gear case portion 20 can be divided symmetrically. A helical gear can be used instead of the spar drive gear 15 and the spar driven gear 16, and a face gear or a hypoid gear can be used instead of the bevel drive gear 17 and the bevel driven gear 18. Further, instead of the ball bearings 33, 38, 46, 47, other types of bearings such as plain bearings, angular contact bearings, and roller bearings may be used. Furthermore, the present invention is also applicable to an automatic tricycle or a four-wheeled vehicle in which the rear axle 12 is projected to the left and right outer sides of the transmission case 19 and a pair of rear wheels are attached to both ends thereof.

P・・・・電動パワーユニット
V・・・・車両(自動二輪車)
1・・・・車体フレーム
10・・・電動モータ
10a・・ロータ軸
11・・・プロペラシャフト
12・・・リヤアクスル
13・・・1次減速ギヤ列
14・・・2次減速ギヤ列
15・・・1次減速ギヤ列のドライブギヤ(スパードライブギヤ)
16・・・1次減速ギヤ列のドリブンギヤ(スパードリブンギヤ)
17・・・2次減速ギヤ列のドライブギヤ(ベベルドライブギヤ)
18・・・2次減速ギヤ列のドリブンギヤ(ベベルドリブンギヤ)
19・・・伝動ケース
20・・・第1ギヤケース部
21・・・シャフトケース部
22・・・第2ギヤケース部
23・・・第1開口部
24・・・第2開口部
25・・・前ケース半体
26・・・後ケース半体
33・・・第1ベアリング(第1ボールベアリング)
38・・・第2ベアリング(第2ボールベアリング)
39・・・ベアリングホルダ
47・・・ベアリング(ボールベアリング)
48・・・リヤアクスルホルダ
P ... Electric power unit V ... Vehicle (motorcycle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...... Body frame 10 ... Electric motor 10a ... Rotor shaft 11 ... Propeller shaft 12 ... Rear axle 13 ... Primary reduction gear train 14 ... Secondary reduction gear train 15 ...・ Drive gear of primary reduction gear train (spar drive gear)
16 ... Driven gear of primary reduction gear train (spar driven gear)
17 ... Secondary reduction gear train drive gear (bevel drive gear)
18 ... Secondary reduction gear train driven gear (bevel driven gear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Transmission case 20 ... 1st gear case part 21 ... Shaft case part 22 ... 2nd gear case part 23 ... 1st opening part 24 ... 2nd opening part 25 ... Front Case half 26 ... Rear case half 33 ... First bearing (first ball bearing)
38 ... 2nd bearing (2nd ball bearing)
39 ... Bearing holder 47 ... Bearing (ball bearing)
48 ... Rear axle holder

その他構成は,前記第1実施形態と同様の構成であり,図14中,第1実施形態に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。 The other structure is the same configuration as the first embodiment, in FIG. 14, parts corresponding to the first embodiment and the description thereof is omitted here denoted by the same reference numerals.

Claims (8)

電動モータ(10)と,この電動モータ(10)のロータ軸(10a)と平行に配置されるプロペラシャフト(11)と,このプロペラシャフト(11)に対して直角に配置されて車両(V)の後輪(4)を駆動するリヤアクスル(12)と,前記ロータ軸(10a)の出力を前記プロペラシャフト(11)の前部に減速して伝達する1次減速ギヤ列(13)と,前記プロペラシャフト(11)の出力を,その後部から前記リヤアクスル(12)に減速して伝達する2次減速ギヤ列(14)と,前記電動モータ(10)を支持しつゝ,前記プロペラシャフト(11),1次減速ギヤ列(13)及び2次減速ギヤ列(14)を収容する伝動ケース(19)とを備えてなる,車両用電動パワーユニットにおいて,
前記伝動ケース(19)を,前記電動モータ(10)を支持しつゝ前記1次減速ギヤ列(13)を収容する第1ギヤケース部(20)と,この第1ギヤケース部(20)の後部に連設されて前記プロペラシャフト(11)を収容するシャフトケース部(21)と,このシャフトケース部(21)の後部に一体に連設されて2次減速ギヤ列(14)を収容する第2ギヤケース部(22)とで構成する一方,前記2次減速ギヤ列(14)を,前記プロペラシャフト(11)に固設されるドライブギヤ(17)と,前記リヤアクスル(12)に固設されて前記ドライブギヤ(17)と噛合するドリブンギヤ(18)とで構成し,前記シャフトケース部(21)の前部には,前記プロペラシャフト(11)及び前記ドライブギヤ(17)を該シャフトケース部(21)に挿入するためと,前記ドライブギヤ(17)に隣接して前記プロペラシャフト(11)を支承する第1ベアリング(33)を該シャフトケース部(21)又は前記第2ギヤケース部(22)に装着するための第1開口部(23)を設け,また前記第2ギヤケース部(22)の一側部には,前記ドリブンギヤ(17)を該第2ギヤケース部(22)に挿入するためと,前記リヤアクスル(12)を支承するベアリング(47)を保持するリヤアクスルホルダ(48)を装着するための第2開口部(24)を設け,前記シャフトケース部(21)及び第2ギヤケース部(22)を一体成形して一部品としたことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
An electric motor (10), a propeller shaft (11) arranged parallel to the rotor shaft (10a) of the electric motor (10), and a vehicle (V) arranged at right angles to the propeller shaft (11) A rear axle (12) for driving a rear wheel (4), a primary reduction gear train (13) for reducing and transmitting the output of the rotor shaft (10a) to the front portion of the propeller shaft (11), A secondary reduction gear train (14) for reducing and transmitting the output of the propeller shaft (11) from its rear part to the rear axle (12) and the propeller shaft (11) while supporting the electric motor (10). ), A vehicle electric power unit comprising a primary reduction gear train (13) and a transmission case (19) that houses the secondary reduction gear train (14),
The transmission case (19) supports the electric motor (10), a first gear case portion (20) for housing the primary reduction gear train (13), and a rear portion of the first gear case portion (20). A shaft case portion (21) for receiving the propeller shaft (11), and a shaft case portion (21) for receiving the secondary reduction gear train (14) integrally connected to the rear portion of the shaft case portion (21). The secondary reduction gear train (14) is fixed to the drive gear (17) fixed to the propeller shaft (11) and the rear axle (12). And a driven gear (18) meshing with the drive gear (17). The propeller shaft (11) and the drive gear (17) are connected to the shaft case portion (21) at the front portion of the shaft. A first bearing (33) for supporting the propeller shaft (11) adjacent to the drive gear (17) and the shaft case portion (21) or the second gear case. A first opening (23) for mounting on the part (22) is provided, and the driven gear (17) is provided on one side of the second gear case part (22) to the second gear case part (22). A second opening (24) is provided for insertion and for mounting a rear axle holder (48) for holding a bearing (47) for supporting the rear axle (12), and the shaft case (21) and the second An electric power unit for a vehicle, wherein the gear case portion (22) is integrally molded into a single part.
請求項1記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記第1開口部(23)には,前記プロペラシャフト(11)の前部を支承する第2ベアリング(38)を保持するベアリングホルダ(39)を装着したことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the vehicle electric power unit according to claim 1,
An electric power unit for a vehicle, wherein a bearing holder (39) for holding a second bearing (38) for supporting a front portion of the propeller shaft (11) is attached to the first opening (23). .
請求項2記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記第1ギヤケース部(20)を前記シャフトケース部(21)の前端に分離可能に接合すると共に,この第1ギヤケース部(20)に前記ベアリングホルダ(39)を一体に形成したことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
The vehicle electric power unit according to claim 2,
The first gear case part (20) is detachably joined to the front end of the shaft case part (21), and the bearing holder (39) is formed integrally with the first gear case part (20). Electric power unit for vehicles.
請求項1記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記プロペラシャフト(11)の前部を支承する第2ベアリング(38)を,前記第1ギヤケース部(20)の,前記電動モータ(10)を支持する前部に装着したことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the vehicle electric power unit according to claim 1,
The second bearing (38) that supports the front portion of the propeller shaft (11) is mounted on the front portion of the first gear case portion (20) that supports the electric motor (10). Electric power unit for vehicles.
請求項1〜4の何れかに記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記第1ギヤケース部(20)を,前記電動モータ(10)を支持する前ケース半体(25)と,この前ケース半体(25)の後端に分離可能に接合されて前記シャフトケース部(21)の前端に連なる後ケース半体(26)とで構成したことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the electric power unit for vehicles according to any one of claims 1 to 4,
The first gear case part (20) is detachably joined to a front case half (25) supporting the electric motor (10) and a rear end of the front case half (25), and the shaft case part An electric power unit for a vehicle comprising the rear case half (26) connected to the front end of (21).
請求項1記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記プロペラシャフト(11)と,前記2次減速ギヤ列(14)のドライブギヤ(17)とを一体成形して一部品としたことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the vehicle electric power unit according to claim 1,
An electric power unit for a vehicle, wherein the propeller shaft (11) and the drive gear (17) of the secondary reduction gear train (14) are integrally formed as one component.
請求項1記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記リヤアクスル(12)と,前記2次減速ギヤ列(14)の前記ドリブンギヤ(18)とを一体成形して一部品としたことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the vehicle electric power unit according to claim 1,
The electric power unit for a vehicle, wherein the rear axle (12) and the driven gear (18) of the secondary reduction gear train (14) are integrally formed as one component.
請求項1〜7の何れかに記載の車両用電動パワーユニットにおいて,
前記伝動ケース(19)をAl合金製,前記プロペラシャフト(11)を鋼製とし,前記1次減速ギヤ列(13)を構成するドライブギヤ(15)及びドリブンギヤ(16)をスパーギヤ又はヘリカルギヤとし,前記伝動ケース(19)及び前記プロペラシャフト(11)の長手方向の熱膨張差を前記ドライブギヤ(15)及びドリブンギヤの噛合部で吸収するようにしたことを特徴とする,車両用電動パワーユニット。
In the vehicle electric power unit according to any one of claims 1 to 7,
The transmission case (19) is made of an Al alloy, the propeller shaft (11) is made of steel, the drive gear (15) and the driven gear (16) constituting the primary reduction gear train (13) are spur gears or helical gears, The vehicular electric power unit characterized in that the thermal expansion difference in the longitudinal direction of the transmission case (19) and the propeller shaft (11) is absorbed by the meshing portion of the drive gear (15) and the driven gear.
JP2013027848A 2012-02-28 2013-02-15 Electric power unit for vehicle Pending JP2013209079A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013027848A JP2013209079A (en) 2012-02-28 2013-02-15 Electric power unit for vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012042462 2012-02-28
JP2012042462 2012-02-28
JP2013027848A JP2013209079A (en) 2012-02-28 2013-02-15 Electric power unit for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013209079A true JP2013209079A (en) 2013-10-10

Family

ID=49527359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013027848A Pending JP2013209079A (en) 2012-02-28 2013-02-15 Electric power unit for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013209079A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016193670A (en) * 2015-04-01 2016-11-17 ヤマハ発動機株式会社 Drive unit and saddle-riding type electric vehicle including the same
EP3333062A1 (en) 2016-12-07 2018-06-13 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Straddled electric vehicle
US11142285B2 (en) * 2017-09-11 2021-10-12 Honda Motor Co., Ltd. Electric motorcycle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016193670A (en) * 2015-04-01 2016-11-17 ヤマハ発動機株式会社 Drive unit and saddle-riding type electric vehicle including the same
EP3333062A1 (en) 2016-12-07 2018-06-13 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Straddled electric vehicle
US10632840B2 (en) 2016-12-07 2020-04-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Straddled electric vehicle and electric power unit
US11142285B2 (en) * 2017-09-11 2021-10-12 Honda Motor Co., Ltd. Electric motorcycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101296530B1 (en) Electrically driven vehicle
JP5766797B2 (en) Electric hub with electric traction unit
JP6125083B1 (en) In-wheel motor drive device
US20110209934A1 (en) Chassis for a motor vehicle having an electrical axle
US20180244342A1 (en) Transmission systems and improvements relating to bicycles and vehicles
JP6706517B2 (en) Connection structure of in-wheel motor drive device and suspension device
JP6714463B2 (en) In-wheel motor drive device and in-wheel motor drive device and wheel connection structure
JP6823418B2 (en) In-wheel motor drive
EP3310645B1 (en) Electric vehicle and driving system for electric vehicle
JP2017171272A (en) In-wheel motor drive device
WO2018061967A1 (en) In-wheel motor drive device
CN205186403U (en) Two wheeler and frame, integrated chassis, chassis main part thereof
CN106523674A (en) Aluminum differential housing with cast iron inserts
CN105270561A (en) Chainless bicycle, wheel fork and frame
JP2013209079A (en) Electric power unit for vehicle
KR20140132619A (en) Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle
JP6871244B2 (en) Rear of motorcycles with cardan shaft transmission and related motorcycles
CN105346668A (en) Non-chain bicycle and rear axle assembly thereof
CN105270528A (en) Chainless bicycle and integrated bottom bracket thereof
EP2634077A1 (en) Electric power unit for vehicle
JP6125066B1 (en) In-wheel motor drive device
CN105313666A (en) Drivetrain for a ground vehicle
CN205186463U (en) Conical gear - transfer line kind of drive's two wheeler and rear axle subassembly thereof
JP4442753B2 (en) Car
JP2018043574A (en) In-wheel motor drive device