JP2013117430A - 位置検出回路および位置制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＭＲ（磁気抵抗）センサを用いて、高い検出精度や良好な線形性を有する広範囲の位置検出を行う。
【解決手段】 位置検出対象物の移動方向における位置に応じて磁気抵抗センサから出力される互いに位相が直交する正弦波信号および余弦波信号が入力され、前記正弦波信号および前記余弦波信号の比の逆正接を演算して、前記正弦波信号または前記余弦波信号の位相を示す位相信号を生成する位相信号生成回路と、前記位相信号に対して３６０°ごとに所定のオフセットを加算または減算して、前記位置検出対象物の前記移動方向における位置を算出する位置算出回路と、を有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、位置検出回路および位置制御装置に関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置では、フィードフォワード制御またはフィードバック制御によってレンズの位置制御が行われている。例えば、ズーム処理のためのズームレンズの位置制御やオートフォーカス処理のためのフォーカスレンズの位置制御においては、フィードバック制御を行うことによって、フィードフォワード制御より収束時間が短くなるなどの利点がある。

レンズ位置のフィードバック制御を行うためには、位置センサ（位置検知手段）と、当該位置センサの出力を用いてレンズ位置を検出または算出する位置検出（算出）手段とが必要となる。例えば、特許文献１では、位置センサとしてホールセンサを用いて位置検出対象物の位置を検出する位置検出装置や、当該位置検出装置でレンズ位置を検出してズーム処理およびオートフォーカス処理を行うデジタルカメラなどの電子機器が開示されている。

このようにして、ホールセンサなどの位置センサの出力を用いてレンズ位置を検出することによって、フィードバック制御によるズームレンズやフォーカスレンズの位置制御を行うことができる。

特開２０１０−１０７４４０号公報

ホールセンサは、垂直磁場を検知するため、位置センサとして用いた場合、検知範囲が比較的狭くなる。そこで、特許文献１の位置検出装置では、３個以上のホールセンサを１組として移動方向に沿って配置することによって、広範囲な距離を高精度にかつ連続的に検出することが可能となっている。

しかしながら、特許文献１の位置検出装置は、３個以上のホールセンサを用いているため、位置検出の精度や線形性を向上させるために、各構成部品のパラメータ（寸法や配置）の最適化および各ホールセンサの出力間の関係式における係数の最適化が必要となる。そのため、位置検出の精度や線形性は、これらの複雑な事前最適化作業に左右されることとなる。

前述した課題を解決する主たる本発明は、位置検出対象物の移動方向における位置に応じて磁気抵抗センサから出力される互いに位相が直交する正弦波信号および余弦波信号が入力され、前記正弦波信号および前記余弦波信号の比の逆正接を演算して、前記正弦波信号または前記余弦波信号の位相を示す位相信号を生成する位相信号生成回路と、前記位相信号に対して３６０°ごとに所定のオフセットを加算または減算して、前記位置検出対象物の前記移動方向における位置を算出する位置算出回路と、を有することを特徴とする位置検出回路である。

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。

本発明によれば、ＭＲ（Magneto-Resistive：磁気抵抗）センサを用いて、高い検出精度や良好な線形性を有する広範囲の位置検出を行うことができる。

本発明の第１ないし第３実施形態における位置制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における位置検出回路の動作を説明する図である。 本発明の第２実施形態における位置検出回路の動作を説明する図である。 本発明の第３実施形態における位置検出回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態における位置検出回路の動作を説明する図である。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

＜第１実施形態＞
＝＝＝位置制御装置の構成＝＝＝
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における位置制御装置の構成について説明する。
図１に示されている位置制御装置１は、ＭＲセンサ２の出力信号に基づいてレンズ９の現在位置を検出するとともに、アクチュエータ３を駆動してレンズ９の位置をフィードバック制御するための装置であり、例えば、ズーム処理のためのズームレンズの位置制御やオートフォーカス処理のためのフォーカスレンズの位置制御に用いられる。また、位置制御装置１は、ＡＤＣ（Analog-Digital Converter：アナログ・デジタル変換回路）１１、位置検出回路１２、移動量算出回路１３、駆動信号生成回路１４、および駆動回路１５を含んで構成されている。

ＭＲセンサ２は、位置センサとして用いられており、水平磁場を検知するため、ホールセンサに比べて広い検知範囲を有する。また、ＭＲセンサ２からは、Ａ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂが出力されている。

ＡＤＣ１１には、Ａ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂが入力され、ＡＤＣ１１からは、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂが出力されている。また、位置検出回路１２には、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂが入力され、位置検出回路１２から出力される位置信号ＭＲｃは、移動量算出回路１３に入力されている。さらに、移動量算出回路１３から出力される移動量信号Ｄは、駆動信号生成回路１４に入力されている。そして、駆動信号生成回路１４から出力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）信号は、アクチュエータ３を駆動する駆動回路１５に入力されている。

＝＝＝位置制御装置の動作＝＝＝
以下、図２を適宜参照して、本実施形態における位置制御装置の動作について説明する。
ＭＲセンサ２は、位置検出対象物としてのレンズ９の移動方向における現在位置に応じて、アナログ信号であるＡ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂを出力する。また、ＡＤＣ１１は、Ａ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂを所定の周期で交互にサンプリングして、それぞれデジタル信号であるＡ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂに変換して出力する。なお、Ａ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂをそれぞれデジタル信号に変換する２つのＡＤＣを用いてもよい。

ここで、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂ（Ａ相検知信号ＭＲＡａおよびＢ相検知信号ＭＲＡｂ）は、同一周期で互いに位相が直交する正弦波信号であり、両信号の振幅が等しく、Ｂ相信号ＭＲｂの位相がＡ相信号ＭＲａに対して９０°進んでいるものとすると、それぞれ
ＭＲａ＝ｓｉｎθ、
ＭＲｂ＝ｓｉｎ（θ＋π／２）＝ｃｏｓθ
と表すことができる。一方、Ｂ相信号ＭＲｂの位相がＡ相信号ＭＲａに対して９０°遅れているものとすると、それぞれ
ＭＲａ＝ｃｏｓθ、
ＭＲｂ＝ｃｏｓ（θ−π／２）＝ｓｉｎθ
と表すことができる。したがって、いずれの場合であっても、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂは、一方を正弦波信号、他方を余弦波信号として表すことができる。

位置検出回路１２は、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂに基づいて、レンズ９の現在位置を検出する。ここで、本実施形態における位置検出回路１２の動作を図２に示す。図２において、例えば、ｓｉｎθはＡ相信号ＭＲａであり、ｃｏｓθはＢ相信号ＭＲｂであり、−ｓｉｎθはＡ相信号ＭＲａの反転信号であり、−ｃｏｓθはＢ相信号ＭＲｂで反転信号である。

位置検出回路１２は、まず、ｓｉｎθ＝±ｃｏｓθとなる位相θｃ１＝４５°＋９０°×ｍ（ｍは整数）ごとに、（ｓｉｎθ、ｃｏｓθ、−ｓｉｎθ、−ｃｏｓθ）から直線性に優れた信号を選択する。すなわち、図２に示すように、４５°≦θ＜１３５°の範囲では−ｃｏｓθが選択され、１３５°≦θ＜２２５°の範囲では−ｓｉｎθが選択され、２２５°≦θ＜３１５°の範囲ではｃｏｓθが選択され、−４５°≦θ＜４５°の範囲ではｓｉｎθが選択される。

そして、位置検出回路１２は、位相θｃ１ごとに、選択された各信号に対して所定のオフセットを加減算して、レンズ９の現在位置を示す位置信号ＭＲｃを生成する。このように生成された位置信号ＭＲｃは、図２に示すように、良好な線形性を有する。なお、本実施形態において位相θｃ１ごとに加減算されるオフセットＯＳ１は、選択された各信号の最大値および最小値の差に相当し、ＯＳ１＝２×ｓｉｎ（π／４）となる。

移動量算出回路１３は、位置信号ＭＲｃが示すレンズ９の現在位置からレンズ９が移動すべき目標位置までの移動量を算出し、算出された移動量を示す移動量信号Ｄを出力する。なお、レンズ９の目標位置は、例えば、撮像装置が備えるズーム処理部やオートフォーカス処理部から、当該目標位置を示す目標位置信号として入力される。

駆動信号生成回路１４は、移動量信号Ｄに基づいてＰＷＭ信号を生成し、駆動回路１５は、ＰＷＭ信号に応じてアクチュエータ３を駆動する。そして、以上のようなフィードバック制御によって、アクチュエータ３は、レンズ９を目標位置に移動させる。

このようにして、本実施形態の位置制御装置１は、ＭＲセンサ２の出力信号のうち直線性に優れた信号成分を用いて位置信号ＭＲｃを生成し、位置信号ＭＲｃに基づいてアクチュエータ３を駆動してレンズ９の位置をフィードバック制御する。

＜第２実施形態＞
＝＝＝位置検出回路の動作＝＝＝
以下、図３を参照して、本発明の第２の実施形態における位置検出回路の動作について説明する。なお、本実施形態における位置制御装置１の構成は、第１実施形態の位置制御装置１の構成と同様であり、本実施形態における位置制御装置１の動作は、位置検出回路１２の動作を除いて、第１実施形態の位置制御装置１の動作と同様である。また、図３において、信号Ａ、Ｃ、Ｅ、およびＧは、それぞれ図２におけるｓｉｎθ、−ｃｏｓθ、−ｓｉｎθ、およびｃｏｓθに相当する。

位置検出回路１２は、まず、図３に示すように、信号Ａ、Ｃ、Ｅ、およびＧに対してそれぞれ位相が４５°進んだ信号Ｂ、Ｄ、Ｆ、およびＨを生成する。ここで、信号Ｂ、Ｄ、Ｆ、およびＨは、それぞれ
Ｂ＝ｓｉｎ（θ＋π／４）＝（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ）／√２＝（Ａ＋Ｇ）／√２、
Ｄ＝−ｃｏｓ（θ＋π／４）＝−（ｃｏｓθ−ｓｉｎθ）／√２＝（Ｃ＋Ａ）／√２、
Ｆ＝−ｓｉｎ（θ＋π／４）＝−（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ）／√２＝（Ｅ＋Ｃ）／√２、
Ｈ＝ｃｏｓ（θ＋π／４）＝（ｃｏｓθ−ｓｉｎθ）／√２＝（Ｇ＋Ｅ）／√２
のように、信号Ａ、Ｃ、Ｅ、およびＧのうちの２信号の和を（１／√２）倍した信号として生成することができる。

次に、位置検出回路１２は、Ａ＝Ｄ、Ｂ＝Ｅ、Ｃ＝Ｆ、Ｄ＝Ｇ、Ｅ＝Ｈ、Ｆ＝Ａ、Ｇ＝Ｂ、およびＨ＝Ｃとなる位相θｃ２＝２２．５°＋４５°×ｍごとに、信号ＡないしＨから直線性に優れた信号を選択する。すなわち、図３に示すように、２２．５°≦θ＜６７．５°の範囲では信号Ｂが選択され、６７．５°≦θ＜１１２．５°の範囲では信号Ｃが選択され、１１２．５°≦θ＜１５７．５°の範囲では信号Ｄが選択され、１５７．５°≦θ＜２０２．５°の範囲では信号Ｅが選択され、２０２．５°≦θ＜２４７．５°の範囲では信号Ｆが選択され、２４７．５°≦θ＜２９２．５°の範囲では信号Ｇが選択され、２９２．５°≦θ＜３３７．５°の範囲では信号Ｈが選択され、−２２．５°≦θ＜２２．５°の範囲では信号Ａが選択される。

そして、位置検出回路１２は、位相θｃ２ごとに、選択された各信号に対して所定のオフセットを加減算して、レンズ９の現在位置を示す位置信号ＭＲｃを生成する。このように生成された位置信号ＭＲｃは、図３に示すように、より良好な線形性を有する。なお、本実施形態において位相θｃ２ごとに加減算されるオフセットＯＳ２は、選択された各信号の最大値および最小値の差に相当し、ＯＳ２＝２×ｓｉｎ（π／８）となる。

このようにして、本実施形態の位置検出回路１２は、ＭＲセンサ２の出力信号とともに、それらに対してそれぞれ位相を４５°シフトさせた信号を用いることによって、第１実施形態の位置検出回路１２よりも良好な線形性を有する位置信号ＭＲｃを生成する。

＜第３実施形態＞
＝＝＝位置検出回路の構成＝＝＝
前述したように、第１および第２実施形態の位置検出回路１２は、同一周期で互いに位相が異なる複数の正弦波信号（または余弦波信号）のうち、直線性に優れた信号成分を用いて位置信号ＭＲｃを生成している。しかしながら、このように生成された位置信号ＭＲｃは、完全な線形性を有してはいないため、位置信号ＭＲｃが示すレンズ９の現在位置の検出精度に誤差が生じることとなる。

また、前述したように、第２実施形態の位置検出回路１２では、位相が４５°ずつシフトした８つの正弦波信号を用いることによって、位置信号ＭＲｃの線形性を向上させている。しかしながら、より細かく位相をシフトさせた正弦波信号を生成して、位置信号ＭＲｃの線形性をさらに向上させるためには、複雑な演算回路が必要となる。

さらに、前述したように、第１実施形態の位置検出回路１２では、位相θｃ１ごとにオフセットＯＳ１を加減算し、第２実施形態の位置検出回路１２では、位相θｃ２ごとにオフセットＯＳ２を加減算する必要がある。しかしながら、温度変化の影響などによってＭＲセンサ２の出力信号の振幅が変化すると、オフセットＯＳ１およびＯＳ２も変化してしまうため、ＭＲセンサ２の出力信号の振幅を一定に制御するための回路が必要となる。

以下、図４を参照して、ＭＲセンサ２の出力信号の振幅が変化しても、レンズ９の現在位置を正確に検出することができる、本発明の第３の実施形態における位置検出回路の構成について説明する。なお、本実施形態における位置制御装置１の構成は、位置検出回路１２の構成を除いて、第１および第２実施形態の位置制御装置１の構成と同様である。

図４に示されている位置検出回路１２は、タイミング補正回路１２１、位相信号生成回路１２２、および位置算出回路１２３を含んで構成されている。

タイミング補正回路１２１には、Ｂ相信号ＭＲｂが入力され、タイミング補正回路１２１からは、Ｂ相信号ＭＲｂ’が出力されている。また、位相信号生成回路１２２には、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂ’が入力され、位相信号生成回路１２２からは、位相信号ＭＲｐが出力されている。そして、位置算出回路１２３には、位相信号ＭＲｐが入力され、位置算出回路１２３からは、位置信号ＭＲｃが出力されている。

＝＝＝位置検出回路の動作＝＝＝
以下、図５を適宜参照して、本実施形態における位置検出回路の動作について説明する。なお、本実施形態における位置制御装置１の動作は、位置検出回路１２の動作を除いて、第１実施形態の位置制御装置１の動作と同様である。

前述したように、ＡＤＣ１１は、所定の周期で交互にサンプリングされ、それぞれデジタル信号に変換されたＡ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂを出力している。そのため、タイミング補正回路１２１は、Ａ相信号ＭＲａのサンプリングタイミングにおけるＢ相信号ＭＲｂ’のサンプリングデータ（の予想値）を出力することによって、Ｂ相信号ＭＲｂのサンプリングタイミングを補正する。なお、Ａ相信号ＭＲａのサンプリングタイミングを補正するタイミング補正回路を用いてもよく、また、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂのサンプリングタイミングをそれぞれ補正する２つのタイミング補正回路を用いてもよい。

ここで、ＡＤＣ１１におけるサンプリング周期をＴとし、Ａ相信号ＭＲａのサンプリングタイミングをｔ＝２ｎ・Ｔ（ｎは０以上の整数）と表し、Ｂ相信号ＭＲｂのサンプリングタイミングをｔ＝（２ｎ＋１）・Ｔと表すこととする。また、Ｂ相信号ＭＲｂのサンプリングタイミングｔ＝（２ｎ＋１）・ＴにおけるサンプリングデータをＭＲｂ［２ｎ＋１］と表し、Ａ相信号ＭＲａのサンプリングタイミングｔ＝２ｎ・ＴにおけるＢ相信号ＭＲｂ’のサンプリングデータをＭＲｂ’［２ｎ］と表すこととする。そして、タイミング補正回路１２１は、Ｂ相信号ＭＲｂの隣接するサンプリングタイミングにおける２つのサンプリングデータを線形補間して、
ＭＲｂ’［２ｎ］＝（ＭＲｂ［２ｎ−１］＋ＭＲｂ［２ｎ＋１］）／２
となるサンプリングデータで構成されるＢ相信号ＭＲｂ’を生成する。

位相信号生成回路１２２は、位相信号ＭＲｐを生成し、位置算出回路１２３は、位相信号ＭＲｐに基づいて位置信号ＭＲｃを生成する。ここで、位相信号生成回路１２２および位置算出回路１２３の動作を図５に示す。図５において、例えば、ｓｉｎθはＡ相信号ＭＲａであり、ｃｏｓθはＢ相信号ＭＲｂである。

位相信号生成回路１２２は、ＡＤＣ１１から出力されるＡ相信号ＭＲａのサンプリングデータ、およびタイミング補正回路１２１から出力されるＢ相信号ＭＲｂ’のサンプリングデータの比の逆正接（ａｒｃｔａｎ）を演算する。すなわち、
ＭＲｐ＝ａｒｃｔａｎ（ＭＲａ／Ｍｒｂ’）
＝ａｒｃｔａｎ（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）
＝ａｒｃｔａｎ（ｔａｎθ）
＝θ
となり、位相θを示す位相信号ＭＲｐが生成される。ここで、逆正接の演算には、例えば乗算器を必要としないＣＯＲＤＩＣ（COordinate Rotation DIgital Computer）アルゴリズムを用いることができる。このように生成された位相信号ＭＲｐは、図５に示すように、０°≦θ＜３６０°の範囲で完全な線形性を有する。

位置算出回路１２３は、位相３６０°ごとに、位相信号ＭＲｐに対して所定のオフセットＯＳ３を加減算して、レンズ９の現在位置を示す位置信号ＭＲｃを生成する。このように生成された位置信号ＭＲｃは、図５に示すように、完全な線形性を有する。

このようにして、本実施形態の位置検出回路１２は、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂ（ＭＲｂ’）の比の逆正接を演算することによって、完全な線形性を有する位置信号ＭＲｃを生成する。また、Ａ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂは、温度変化などの影響を同様に受けるため、当該影響によって両信号の振幅が変化しても、両信号の比（ＭＲａ／Ｍｒｂ）は影響を受けず、レンズ９の現在位置を正確に検出することができる、
前述したように、図４に示した位置検出回路１２において、ＭＲセンサ２から出力されるＡ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂ（ＭＲｂ’）の比の逆正接を演算して位相信号ＭＲｐを生成し、位相３６０°ごとに位相信号ＭＲｐに対して所定のオフセットＯＳ３を加減算して位置信号ＭＲｃを生成することによって、高い検出精度や良好な線形性を有する広範囲の位置検出を行うことができ、さらに、ＭＲセンサ２の出力信号の振幅が変化してもレンズ９の現在位置を正確に検出することができる。

また、Ｂ相信号ＭＲｂの隣接するサンプリングタイミングにおける２つのサンプリングデータを線形補間して、Ａ相信号ＭＲａのサンプリングタイミングにおけるＢ相信号ＭＲｂ’のサンプリングデータ（の予想値）を求め、Ｂ相信号ＭＲｂのサンプリングタイミングを補正することによって、１つのＡＤＣ１１のみを用いて同じサンプリングタイミングのＡ相信号ＭＲａおよびＢ相信号ＭＲｂ’が得られ、これらの比の逆正接を演算して位相信号ＭＲｐを生成することができる。

また、乗算器を必要としないＣＯＲＤＩＣアルゴリズムを用いて逆正接の演算を行うことによって、位置検出回路の回路規模を抑えることができ、ハードウェア乗算器を備えない小規模なマイクロコントローラやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）などに組み込むことも可能となる。

また、図１に示した位置制御装置１において、図４に示した位置検出回路１２によって検出されたレンズ９の現在位置からレンズ９が移動すべき目標位置までの移動量を算出し、算出された移動量を示す移動量信号Ｄに基づいてアクチュエータ３を駆動することによって、レンズ９の現在位置を正確に検出してフィードバック制御を行い、レンズ９を目標位置に移動させることができる。

また、位置制御装置１を用いて、フィードバック制御によるズームレンズやフォーカスレンズの位置制御を行うことによって、撮像装置のズーム処理やオートフォーカス処理を行うことができる。

なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

１ 位置制御装置
２ ＭＲ（磁気抵抗）センサ
３ アクチュエータ
９ レンズ
１１ ＡＤＣ（アナログ・デジタル変換回路）
１２ 位置検出回路
１３ 移動量算出回路
１４ 駆動信号生成回路
１５ 駆動回路
１２１ タイミング補正回路
１２２ 位相信号生成回路
１２３ 位置算出回路

Claims (5)

1. 位置検出対象物の移動方向における位置に応じて磁気抵抗センサから出力される互いに位相が直交する正弦波信号および余弦波信号が入力され、前記正弦波信号および前記余弦波信号の比の逆正接を演算して、前記正弦波信号または前記余弦波信号の位相を示す位相信号を生成する位相信号生成回路と、
   前記位相信号に対して３６０°ごとに所定のオフセットを加算または減算して、前記位置検出対象物の前記移動方向における位置を算出する位置算出回路と、
   を有することを特徴とする位置検出回路。
2. 前記正弦波信号および前記余弦波信号を所定の周期で交互にサンプリングして、それぞれデジタル信号に変換して出力するアナログ・デジタル変換回路と、
   デジタル信号に変換された前記正弦波信号および前記余弦波信号のうちの一方の信号が入力され、前記一方の信号の隣接するサンプリングタイミングにおける２つのサンプリングデータを線形補間して、デジタル信号に変換された前記正弦波信号および前記余弦波信号のうちの他方の信号のサンプリングタイミングにおける前記一方の信号のサンプリングデータを出力するタイミング補正回路と、
   をさらに有し、
   前記位相信号生成回路は、前記アナログ・デジタル変換回路から出力される前記他方の信号のサンプリングデータ、および前記タイミング補正回路から出力される前記一方の信号のサンプリングデータの比の逆正接を演算して、前記位相信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の位置検出回路。
3. 前記位相信号生成回路は、ＣＯＲＤＩＣアルゴリズムを用いて前記正弦波信号および前記余弦波信号の比の逆正接を演算して、前記位相信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置検出回路。
4. 位置制御対象物の移動方向における現在位置に応じて磁気抵抗センサから出力される互いに位相が直交する正弦波信号および余弦波信号に基づいて、前記現在位置を検出する位置検出回路と、
   前記位置検出回路によって検出された前記現在位置から前記位置制御対象物が移動すべき目標位置までの移動量を算出する移動量算出回路と、
   前記移動量算出回路によって算出された前記移動量に基づいて、前記位置制御対象物を前記目標位置に移動させるようにアクチュエータを駆動する駆動回路と、
   を備え、
   前記位置検出回路は、
   前記正弦波信号および前記余弦波信号の比の逆正接を演算して、前記正弦波信号または前記余弦波信号の位相を示す位相信号を生成する位相信号生成回路と、
   前記位相信号に対して３６０°ごとに所定のオフセットを加算または減算して、前記現在位置を算出する位置算出回路と、
   を有することを特徴とする位置制御装置。
5. 前記位置制御対象物は、撮像装置のズームレンズまたはフォーカスレンズであることを特徴とする請求項４に記載の位置制御装置。

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