JP2012187256A - Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、超音波診断装置および超音波画像生成方法に係り、特に、超音波プローブの振動子アレイから超音波を送受信することにより生成された超音波画像に基づいて診断を行う超音波診断装置の超音波プローブ内における発熱量の抑制に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic image generation method, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that performs diagnosis based on an ultrasonic image generated by transmitting and receiving ultrasonic waves from a transducer array of an ultrasonic probe. It is related with suppression of the emitted-heat amount in an ultrasonic probe.
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。 Conventionally, in the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use. In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe with a built-in transducer array and an apparatus main body connected to the ultrasonic probe, and ultrasonic waves are directed toward the subject from the ultrasonic probe. , The ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe, and the received signal is electrically processed by the apparatus main body to generate an ultrasonic image.
このような超音波診断装置では、振動子アレイから超音波を送信することで、振動子アレイから発熱が生じる。
ところが、通常、操作者が片手で超音波プローブを把持して振動子アレイの超音波送受信面を被検体の表面に当接しつつ診断を行うので、超音波プローブは操作者が片手で容易に把持し得る程度の小さな筺体内に収容されることが多い。このため、振動子アレイからの発熱により超音波プローブの筺体内が温度上昇することがある。
In such an ultrasonic diagnostic apparatus, heat is generated from the transducer array by transmitting ultrasonic waves from the transducer array.
However, since the operator usually holds the ultrasonic probe with one hand and makes a diagnosis while the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is in contact with the surface of the subject, the ultrasonic probe is easily held by the operator with one hand. It is often housed in a small enough enclosure. For this reason, the temperature of the housing of the ultrasonic probe may rise due to heat generated from the transducer array.
また、近年、超音波プローブに信号処理のための回路基板を内蔵し、振動子アレイから出力された受信信号をデジタル処理した上で無線通信あるいは有線通信により装置本体に伝送することにより、ノイズの影響を低減して高画質の超音波画像を得るようにした超音波診断装置が提案されている。
この種のデジタル処理を行う超音波プローブでは、受信信号の処理時においても回路基板からの発熱が生じ、回路基板の各回路の安定した動作を保証するために筺体内の温度上昇を抑制する必要がある。
In recent years, an ultrasonic probe has a built-in circuit board for signal processing, and the received signal output from the transducer array is digitally processed and transmitted to the apparatus body by wireless communication or wired communication. There has been proposed an ultrasonic diagnostic apparatus that reduces the influence and obtains a high-quality ultrasonic image.
In an ultrasonic probe that performs this kind of digital processing, heat is generated from the circuit board even during processing of the received signal, and it is necessary to suppress temperature rise in the enclosure to ensure stable operation of each circuit on the circuit board There is.
超音波プローブの温度上昇対策については、例えば特許文献1に、超音波プローブの表面温度に応じて振動子アレイを駆動する条件を自動的に変化させる超音波診断装置が開示されている。表面温度が高くなるほど、超音波の送信時における振動子アレイの各トランスデューサの駆動電圧、送信開口数、送信パルスの繰り返し周波数、フレームレート等を低減することにより、超音波プローブの表面温度が適切な温度に維持される。 As a countermeasure against temperature rise of the ultrasonic probe, for example, Patent Document 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that automatically changes a condition for driving the transducer array in accordance with the surface temperature of the ultrasonic probe. The higher the surface temperature, the more appropriate the surface temperature of the ultrasonic probe by reducing the drive voltage, transmission numerical aperture, transmission pulse repetition frequency, frame rate, etc. of each transducer of the transducer array during ultrasonic transmission. Maintained at temperature.
しかしながら、送信時の振動子アレイの駆動条件を変化させる特許文献1の装置では、上述したようなデジタル処理を行う超音波プローブにおける受信時の発熱に対処することができない。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、超音波プローブの内部温度の上昇を抑制しながらも高画質の超音波画像を得ることができる超音波診断装置および超音波画像生成方法を提供することを目的とする。
However, the apparatus of Patent Document 1 that changes the driving conditions of the transducer array at the time of transmission cannot cope with the heat generation at the time of reception in the ultrasonic probe that performs digital processing as described above.
The present invention has been made to solve such conventional problems, and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a high-quality ultrasonic image while suppressing an increase in the internal temperature of the ultrasonic probe, and An object is to provide an ultrasonic image generation method.
上記課題を解決するために、本発明は、送信駆動部から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームを送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイから出力された受信信号を処理し、処理された受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波診断装置において、
超音波画像の撮像を行なう対象部位を設定する部位設定部と、
前記超音波画像を連続して撮影する際の各フレームにおいて、前記部位設定部にて設定された対象部位に応じて、予め設定された測定領域ごとに、前記超音波ビームの送信パターンを設定する送信パターン設定部と、
連続して撮像した複数枚の超音波画像において、前記測定領域ごとの画像変化率を求める変化率算出部と、
前記変化率算出部が算出した画像変化率に応じて、前記送信パターン設定部が設定した、前記測定領域ごとの前記超音波ビームの送信パターンを変更する送信パターン変更部とを有することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
In order to solve the above-described problems, the present invention transmits an ultrasonic beam from a transducer array of an ultrasonic probe toward a subject based on a drive signal supplied from a transmission drive unit, and transmits an ultrasonic beam from the subject. In an ultrasonic diagnostic apparatus that processes a reception signal output from the transducer array that has received a sound wave echo and generates an ultrasonic image based on the processed reception signal,
A site setting unit for setting a target site for imaging an ultrasound image;
In each frame when the ultrasonic images are continuously captured, the transmission pattern of the ultrasonic beam is set for each measurement region set in advance according to the target part set by the part setting unit. A transmission pattern setting section;
In a plurality of ultrasonic images captured continuously, a change rate calculation unit for obtaining an image change rate for each measurement region;
A transmission pattern changing unit configured to change the transmission pattern of the ultrasonic beam for each measurement region set by the transmission pattern setting unit according to the image change rate calculated by the change rate calculating unit. An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.
ここで、前記送信パターン変更部は、前記画像変化率が所定の閾値以下の前記測定領域では、前記超音波ビームの送信間隔を、長くすることが好ましい。
また、前記各フレームにおいて、前記送信パターンの設定によって、前記超音波ビームの送信を行なわない測定領域では、直前のフレームの画像を用いることが好ましい。
また、前記測定領域は、前記振動子アレイから送信される超音波ビームの焦点位置に応じて設定されることが好ましい。
Here, it is preferable that the transmission pattern changing unit lengthens a transmission interval of the ultrasonic beam in the measurement region where the image change rate is equal to or less than a predetermined threshold.
In each frame, it is preferable to use an image of the immediately preceding frame in a measurement region where the ultrasonic beam is not transmitted due to the setting of the transmission pattern.
Moreover, it is preferable that the measurement region is set according to a focal position of an ultrasonic beam transmitted from the transducer array.
また、上記課題を解決するために、本発明は、送信駆動部から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームを送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイから出力された受信信号を処理し、処理された受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成方法において、
超音波画像の撮像を行なう対象部位の設定を受け付けて、
前記超音波画像を連続して撮影する際の各フレームにおいて、設定された対象部位に応じて、予め設定された測定領域ごとに、前記超音波ビームの送信パターンを設定し、
連続して撮像した複数枚の超音波画像において、前記測定領域ごとの画像変化率を求めて、
検出した前記画像変化率に応じて、前記測定領域ごとの前記超音波ビームの送信パターンを変更することを特徴とする超音波画像生成方法を提供する。
In order to solve the above problem, the present invention transmits an ultrasonic beam from a transducer array of an ultrasonic probe to a subject based on a drive signal supplied from a transmission drive unit, and also from the subject. In the ultrasonic image generation method of processing the reception signal output from the transducer array that has received the ultrasonic echo of and generating an ultrasonic image based on the processed reception signal,
Accepting the setting of the target part for imaging ultrasound images,
In each frame when continuously capturing the ultrasonic image, according to the set target portion, for each measurement region set in advance, set the transmission pattern of the ultrasonic beam,
In a plurality of ultrasonic images captured continuously, the image change rate for each measurement region is obtained,
According to the detected image change rate, an ultrasonic image generating method is provided, wherein a transmission pattern of the ultrasonic beam for each measurement region is changed.
ここで、前記画像変化率が、所定の閾値以下の前記測定領域では、前記超音波ビームの送信間隔が長くなるように、前記送信パターンを変更することが好ましい。
また、前記各フレームにおいて、前記送信パターンの設定によって、前記超音波ビームの送信を行なわない測定領域では、直前のフレームの画像を用いることが好ましい。
また、前記測定領域は、前記振動子アレイから送信される超音波ビームの焦点位置に応じて設定されることが好ましい。
Here, it is preferable to change the transmission pattern so that the transmission interval of the ultrasonic beam becomes longer in the measurement region where the image change rate is equal to or less than a predetermined threshold.
In each frame, it is preferable to use an image of the immediately preceding frame in a measurement region where the ultrasonic beam is not transmitted due to the setting of the transmission pattern.
Moreover, it is preferable that the measurement region is set according to a focal position of an ultrasonic beam transmitted from the transducer array.
本発明によれば、超音波画像の撮像対象に応じて、測定領域ごとに超音波ビームの送信の有無を設定し、撮像した超音波画像の測定領域毎の画像変化率を求めて、この画像変化率に応じて、測定領域ごとの超音波ビームの送信の有無を変更するので、超音波プローブ内における発熱量を抑制しながらも高画質の超音波画像を得ることが可能となる。 According to the present invention, the presence or absence of transmission of an ultrasonic beam is set for each measurement region in accordance with the imaging target of the ultrasonic image, and the image change rate for each measurement region of the captured ultrasonic image is obtained. Since the presence or absence of transmission of the ultrasonic beam for each measurement region is changed according to the rate of change, it is possible to obtain a high-quality ultrasonic image while suppressing the amount of heat generated in the ultrasonic probe.
以下、本発明の超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。 Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の超音波診断装置の一例の構成を概念的に示すブロック図である。
超音波診断装置10は、超音波プローブ12と、この超音波プローブ12と無線通信により接続された診断装置本体14とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the structure of an example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
The ultrasonic
超音波プローブ12は、1次元又は2次元の振動子アレイの複数チャンネルを構成する複数の超音波トランスデューサ16を有し、これらトランスデューサ16にそれぞれ対応して受信信号処理部18が接続され、さらに受信信号処理部18にパラレル/シリアル変換部20を介して無線通信部22が接続されている。また、複数のトランスデューサ16に送信駆動部24を介して送信制御部26が接続され、複数の受信信号処理部18に受信制御部26が接続され、無線通信部22に通信制御部30が接続されている。そして、パラレル/シリアル変換部20、送信制御部26、受信制御部26および通信制御部30にプローブ制御部32が接続されている。
The
複数のトランスデューサ16は、それぞれ送信駆動部24から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各トランスデューサ16は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミックや、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電素子、PMN−PT(マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体)に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
このような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
Each of the plurality of
When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of such a vibrator, the piezoelectric material expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators. As a result, an ultrasonic beam is formed. In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and these electric signals are output as ultrasonic reception signals.
送信駆動部24は、例えば、複数のパルサを含んでおり、送信制御部26によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ16から送信される超音波が被検体内の組織のエリアをカバーする幅広の超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ16に供給する。
ここで、送信駆動部24は、後述する送信パターンマップ記憶部58または送信パターン変更部56から供給される送信パターンマップに応じて、複数のトランスデューサ16(振動子アレイ)を制御して、超音波ビームの送信を行なう。
この点については、後に詳述する。
The
Here, the
This will be described in detail later.
各チャンネルの受信信号処理部18は、受信制御部26の制御の下で、対応するトランスデューサ16から出力される受信信号に対して直交検波処理又は直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル/シリアル変換部20に供給する。受信信号処理部18は、複素ベースバンド信号をサンプリングして得られるデータに高能率符号化のためのデータ圧縮処理を施すことによりサンプルデータを生成してもよい。
パラレル/シリアル変換部20は、複数チャンネルの受信信号処理部18によって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
The reception
The parallel /
無線通信部22は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。変調方式としては、例えば、ASK(Amplitude Shift Keying)、PSK(Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation)等が用いられる。
無線通信部22は、診断装置本体14との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体14に送信すると共に、診断装置本体14から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部30に出力する。通信制御部30は、プローブ制御部32によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部22を制御すると共に、無線通信部22が受信した各種の制御信号をプローブ制御部32に出力する。
The
The
プローブ制御部32は、診断装置本体14から送信される各種の制御信号に基づいて、超音波プローブ12の各部の制御を行う。
超音波プローブ12には、図示しないバッテリが内蔵され、このバッテリから超音波プローブ12内の各回路に電源供給が行われる。
なお、超音波プローブ12は、リニアスキャン方式、コンベックススキャン方式、セクタスキャン方式等の体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。
The
The
The
一方、診断装置本体14は、無線通信部34を有し、この無線通信部34にシリアル/パラレル変換部36を介してデータ格納部38が接続され、データ格納部38に画像生成部40が接続されている。さらに、画像生成部40に表示制御部42を介して表示部44が接続されている。また、画像生成部40には、変化率算出部54が接続され、変化率算出部54に送信パターン変更部56が接続されている。送信パターン変更部56は、本体制御部48に接続されている。
また、無線通信部34に通信制御部46が接続され、シリアル/パラレル変換部36、画像生成部40、表示制御部42および通信制御部46に本体制御部48が接続されている。さらに、本体制御部48には、オペレータが入力操作を行うための操作部52と、動作プログラムを格納する格納部50と、送信パターンマップ記憶部58がそれぞれ接続されている。
On the other hand, the diagnostic apparatus
In addition, a
操作部52は、撮影メニュー、撮影条件などを設定し、被検体の撮像を指示する入力操作を行なうためのものである。操作部52は、操作者が入力操作を行なうための、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。
ここで、本発明においては、操作部52は、操作者が、撮像対象の部位の種類の指定を行なうためのものでもあり、例えば、肝臓、腎臓、血管、心臓等から撮像を行なう対象部位を選択することができる。
操作部52は、入力された対象部位の設定の指示を本体制御部48に供給する。
The
Here, in the present invention, the
The
送信パターンマップ記憶部58は、撮像対象の部位の種類に応じて選択される、複数の超音波ビームの送信パターンマップを記憶する部位である。
送信パターンマップとは、予め設定されている測定領域ごとの、超音波ビームの送信パターンのマップである。
The transmission pattern
The transmission pattern map is a map of ultrasonic beam transmission patterns for each measurement region set in advance.
図2(A)および(B)に超音波ビームの送信パターンマップの一例を概念的に示す。
図2(A)は、例えば、肝臓や腎臓あるいは心臓等のように、画面の中央部で撮像対象を撮像する場合の送信パターンマップを概念的に示す図である。図2(A)に示す送信パターンマップは、画面中央部の測定領域は、連続送信領域(実線で示す領域)に設定されており、画面左側および右側の測定領域は、間欠送信領域(破線で示す領域)に設定されている。
FIGS. 2A and 2B conceptually show an example of an ultrasonic beam transmission pattern map.
FIG. 2A is a diagram conceptually illustrating a transmission pattern map in the case where an imaging target is imaged at the center of the screen, such as a liver, kidney, or heart. In the transmission pattern map shown in FIG. 2A, the measurement area at the center of the screen is set to a continuous transmission area (area indicated by a solid line), and the measurement areas on the left and right sides of the screen are intermittent transmission areas (indicated by broken lines). Area).
一方、図2(B)は、例えば、被検体の表層付近に存在する血管等のように、画面の上部で撮像対象を撮像する場合の送信パターンマップを概念的に示す図である。図2(B)に示す送信パターンマップは、画面上部および中央部の測定領域は、連続送信領域に設定されており、画面下部の測定領域は、間欠送信領域に設定されている。 On the other hand, FIG. 2B is a diagram conceptually showing a transmission pattern map when an imaging target is imaged at the upper part of the screen, such as a blood vessel existing near the surface layer of the subject. In the transmission pattern map shown in FIG. 2B, the measurement area at the top and center of the screen is set as a continuous transmission area, and the measurement area at the bottom of the screen is set as an intermittent transmission area.
次に、図3を用いて、連続送信領域と間欠送信領域について説明する。
図3は、図2(A)に示す送信パターンマップで撮像を行なう際の連続するフレームを、概念的に示したものである。図3においては、超音波ビームを送信する測定領域に、超音波ビームの焦点を黒丸で表示する。図3に示すように、連続送信領域においては、全てのフレームで超音波ビームを送信する。一方、間欠送信領域においては、所定の割合で、超音波ビームの送信を行なわないフレームを有する。図示例においては、3フレームに1度の割合で、超音波ビームの送信を行なわない。
Next, the continuous transmission area and the intermittent transmission area will be described with reference to FIG.
FIG. 3 conceptually shows consecutive frames when imaging is performed with the transmission pattern map shown in FIG. In FIG. 3, the focal point of the ultrasonic beam is displayed as a black circle in the measurement region where the ultrasonic beam is transmitted. As shown in FIG. 3, in the continuous transmission region, an ultrasonic beam is transmitted in all frames. On the other hand, the intermittent transmission area has frames that do not transmit ultrasonic beams at a predetermined rate. In the illustrated example, the ultrasonic beam is not transmitted at a rate of once every three frames.
送信パターンマップ記憶部58は、複数の、撮像対象の種類に応じた送信パターンマップを、記憶しており、操作部52にて入力された対象部位の設定の指示に応じて、送信パターンマップを本体制御部48に供給する。
The transmission pattern
このように、設定された対象部位に応じて、振動子アレイが超音波ビームの送信を間欠的に行なうようにする領域を予め設定することで、超音波画像の撮像開始直後から、撮像対象が存在しない領域において超音波ビームの送信を間欠的に行なうことにより、超音波プローブ内の発熱量を抑制することができる。また、撮像対象が存在する領域においては、超音波ビームを連続して送信して撮像を行なうので、高画質な超音波画像を得ることができる。 As described above, by setting in advance a region in which the transducer array intermittently transmits the ultrasonic beam according to the set target region, the imaging target is immediately after the start of imaging of the ultrasonic image. By intermittently transmitting the ultrasonic beam in a non-existing region, the amount of heat generated in the ultrasonic probe can be suppressed. Further, in an area where an imaging target exists, an ultrasonic beam is continuously transmitted to perform imaging, so that a high-quality ultrasonic image can be obtained.
なお、超音波画像を生成する際は、超音波ビームの送信を行なわない測定領域を有するフレームにおいては、画像生成部40において、直前のフレームの同じ測定領域の画像で補間して超音波画像を生成する。
When generating an ultrasonic image, in a frame having a measurement region where the ultrasonic beam is not transmitted, the
また、図示例においては、超音波ビームの焦点位置と測定領域とが、一対一で対応するように測定領域を設定したが、これに限定はされず、測定領域が複数の焦点位置を含むように設定してもよい。 In the illustrated example, the measurement area is set so that the focal position of the ultrasonic beam and the measurement area correspond one-to-one. However, the measurement area is not limited to this, and the measurement area includes a plurality of focal positions. May be set.
また、図示例においては、間欠送信領域では、3フレームに1度、超音波ビームの送信を行なわないフレームを有する構成としたが、これに限定はされず、送信を行なわないフレームの割合は、いくつであってもよい。 In the illustrated example, the intermittent transmission region has a frame that does not transmit an ultrasonic beam once every three frames. However, the present invention is not limited to this, and the ratio of frames that do not transmit is as follows. Any number is possible.
また、図示例においては、全ての間欠送信領域で、送信を行なうフレームと送信を行なわないフレームの割合が同じ送信パターンとしたが、これに限定はされず、測定領域ごとに、送信を行なわないフレームの割合を変えてもよい。例えば、連続送信領域から遠い測定領域ほど、送信を行なわないフレームの割合が多くなるようにしてもよい。 In the illustrated example, the transmission pattern has the same ratio of frames to be transmitted and frames not to be transmitted in all intermittent transmission areas, but the present invention is not limited to this, and transmission is not performed for each measurement area. The frame ratio may be changed. For example, the proportion of frames that are not transmitted may increase in the measurement region farther from the continuous transmission region.
無線通信部34は、超音波プローブ12との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号を超音波プローブ12に送信する。また、無線通信部34は、アンテナによって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部46は、本体制御部48によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように無線通信部34を制御する。
シリアル/パラレル変換部36は、無線通信部34から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部38は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル/パラレル変換部36によって変換された少なくとも1フレーム分のサンプルデータを格納する。
The wireless communication unit 34 transmits various control signals to the
The
The serial / parallel converter 36 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 34 into parallel sample data. The
画像生成部40は、データ格納部38から読み出される1フレーム毎のサンプルデータに受信フォーカス処理を施して、超音波診断画像を表す画像信号を生成する。画像生成部40は、整相加算部60と画像処理部62とを含んでいる。
整相加算部60は、本体制御部48において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から1つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号(音線信号)が生成される。
The
The
画像処理部62は、整相加算部60によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。画像処理部62は、STC(sensitivity time control)部と、補間部と、DSC(digital scan converter:デジタル・スキャン・コンバータ)とを含んでいる。STC部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。補間部は、後述する温度上昇抑制モードで間欠的に超音波が送受信されることにより音線信号の欠落したフレームの補間処理を行う。DSCは、STC部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(ラスター変換)し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、Bモード画像信号を生成する。
The
表示制御部42は、画像生成部40によって生成される画像信号に基づいて、表示部44に超音波診断画像を表示させる。表示部44は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部42の制御の下で、超音波診断画像を表示する。
The
変化率算出部54は、画像生成部40から供給される、連続する数フレームの超音波画像から、測定領域ごとの画像の変化率を求めるものである。
画像の変化率を求める方法には、特に限定はないが、例えば、超音波画像に含まれる各部分(人体の臓器など)について2値化処理等を施してその輪郭を抽出し、各部分の輪郭がフレーム毎に変化する変化量を変化率として求める方法等を用いればよい。
変化率算出部54は、検出した測定領域ごとの画像変化率を送信パターン変更部56に供給する。
The change
The method for obtaining the rate of change of the image is not particularly limited. For example, each part (such as an organ of a human body) included in the ultrasonic image is subjected to binarization processing to extract its contour, What is necessary is just to use the method etc. which obtain | require the variation | change_quantity which an outline changes for every flame | frame as a change rate.
The change
送信パターン変更部56は、変化率算出部54から供給される画像変化率に応じて、各測定領域における送信パターンを変更するものである。
具体的には、送信パターン変更部56は、供給された測定領域ごとの画像変化率を、所定の閾値と比較して、画像変化率が所定の閾値以下の測定領域を間欠送信領域に設定し、画像変化率が所定の閾値以上の測定領域を連続送信領域に設定して、新たな送信パターンマップを生成する。
The transmission
Specifically, the transmission
以下、送信パターン変更部56について、図4を用いてより詳しく説明する。
図4(A)および(B)に、図2(A)の送信パターンマップで撮像を行なう際の連続するフレームを概念的に示す。なお、図4(A)および(B)においては、焦点位置の図示は省略し、超音波ビームを送信する列を矢印で示す。
図4(A)において、対象部位の一部は、連続送信領域から外れ、間欠送信領域に存在する(図においては、右から2列目の測定領域)。ここで、対象部位が大きく動いていると、変化率算出部54が画像の変化率を求めた際に、対象部位が存在する測定領域では、画像変化率が大きく算出される。送信パターン変更部56は、求めた画像変化率から、対象部位のが存在する測定領域を連続送信領域に設定し、それ以外の測定領域を間欠送信領域に設定し、図4(B)に示すような、新たな送信パターンマップを生成する。
送信パターン変更部56は、生成した送信パターンマップを本体制御部48に供給する。
Hereinafter, the transmission
4 (A) and 4 (B) conceptually show consecutive frames when imaging is performed with the transmission pattern map of FIG. 2 (A). In FIGS. 4A and 4B, illustration of the focal position is omitted, and the row for transmitting the ultrasonic beam is indicated by an arrow.
In FIG. 4A, a part of the target part deviates from the continuous transmission region and exists in the intermittent transmission region (in the drawing, the measurement region in the second column from the right). Here, if the target part moves greatly, when the change
The transmission
このように、変化率算出部54が求めた測定領域ごとの画像変化率に応じて、送信パターン変更部56が、超音波ビームの送信パターンを変更するので、撮像中の画像に応じて、画像の変化率が小さく画像の変化が捉えやすい領域では、間欠的に超音波ビームの送信を行なうことができ、超音波プローブ内の発熱量を抑制することができる。また、画像の変化率が大きい領域では、連続して超音波ビームの送信を行なうので、変化の大きい撮像対象を捉えることができ、高画質な超音波画像を撮像することができる。
In this way, the transmission
なお、変化率算出部54が行なう画像変化率の算出、および、送信パターン変更部56が行なう送信パターンマップの生成は、超音波画像の撮像中に順次行なってもよいし、所定の時間間隔で行なってもよい。
The calculation of the image change rate performed by the change
本体制御部48は、超音波画像の撮像開始時に、操作部52から入力された対象部位の設定の指示に応じて、送信パターンマップ記憶部58から、送信パターンマップを読み出し、この送信パターンで振動子アレイからの超音波ビームの送信が行なわれるようにすると共に、撮像中に送信パターン変更部56にて新たな送信パターンマップが生成された際に、新たな送信パターンで振動子アレイからの超音波ビームの送信が行なわれるように、通信制御部30、46、無線通信部22、34を介して、プローブ制御部32に、制御信号を送信する。
The main
このような診断装置本体14において、シリアル/パラレル変換部36、画像生成部40、表示制御部42、通信制御部46および本体制御部48は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。上記の動作プログラムは、格納部50に格納される。格納部50における記録媒体としては、内蔵のハードディスクの他に、フレキシブルディスク、MO、MT、RAM、CD−ROMまたはDVD−ROM等を用いることができる。
In such a diagnostic apparatus
次に、超音波診断装置10の動作について説明する。
操作者が、操作部52を操作して、撮像を行なう対象部位の設定を行なうと、本体制御部48は、入力された対象部位に応じて、送信パターンマップ記憶部58から送信パターンマップを読み出す。操作者が、超音波プローブ12を被検体の表面に当接し、撮像を開始すると、本体制御部48からの制御信号および送信パターンマップに基づいて、送信制御部26が送信駆動部24を制御する。送信駆動部24が、制御信号に基づいてトランスデューサ16を駆動し、各トランスデューサ16から超音波ビームが送信され、被検体内からの超音波エコーを、各トランスデューサ16が受信し、受信信号を出力する。
Next, the operation of the ultrasonic
When the operator operates the
被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ16から出力された受信信号がそれぞれ対応する受信信号処理部18に供給される。受信信号処理部18に供給された受信信号はサンプルデータに順次変換され、パラレル/シリアル変換部20でシリアル化された後に無線通信部22から診断装置本体14へ無線伝送される。診断装置本体14の無線通信部34で受信されたサンプルデータは、シリアル/パラレル変換部36でパラレルのデータに変換され、データ格納部38に格納される。さらに、データ格納部38から1フレーム毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部40で画像信号が生成され、この画像信号に基づいて表示制御部42により超音波診断画像が表示部44に表示される。
The reception signals output from the
また、画像生成部40で生成された超音波画像は、変化率算出部54に供給され、測定領域ごとに画像の変化率が求められる。送信パターン変更部56は、変化率算出部54が求めた画像の変化率に応じて、新たな送信パターンマップを生成し、本体制御部48に供給する。本体制御部48は、送信パターン変更部56が生成した送信パターンマップに基づいて、超音波ビームの送信を行なうように、プローブ制御部32に制御信号を送信する。
Further, the ultrasonic image generated by the
このように、設定された対象部位に応じて、振動子アレイが超音波ビームの送信を間欠的に行なうようにする領域を予め設定することで、超音波画像の撮像開始直後から、撮像対象が存在しない領域において超音波ビームの送信を間欠的に行なうことにより、超音波プローブ内の発熱量を抑制することができる。また、撮像対象が存在する領域においては、超音波ビームを連続して送信して撮像を行なうので、高画質な超音波画像を得ることができる。
また、超音波画像の撮像中に、測定領域ごとに画像の変化率を求めて、この画像変化率に応じて、新たな送信パターンマップを生成するので、撮像中の画像に応じて、画像変化率が小さく画像の変化が捉えやすい領域では、間欠的に超音波ビームの送信を行なうことができ、超音波プローブ内の発熱量を抑制することができる。また、画像の変化率が大きい領域では、連続して超音波ビームの送信を行なうので、変化の大きい撮像対象を捉えることができ、高画質な超音波画像を撮像することができる。
As described above, by setting in advance a region in which the transducer array intermittently transmits the ultrasonic beam according to the set target region, the imaging target is immediately after the start of imaging of the ultrasonic image. By intermittently transmitting the ultrasonic beam in a non-existing region, the amount of heat generated in the ultrasonic probe can be suppressed. Further, in an area where an imaging target exists, an ultrasonic beam is continuously transmitted to perform imaging, so that a high-quality ultrasonic image can be obtained.
Also, during the acquisition of an ultrasonic image, the rate of change of the image is obtained for each measurement region, and a new transmission pattern map is generated according to the rate of change of the image. In an area where the rate is small and the change in the image is easily captured, the ultrasonic beam can be transmitted intermittently, and the amount of heat generated in the ultrasonic probe can be suppressed. Further, since the ultrasonic beam is continuously transmitted in a region where the change rate of the image is large, it is possible to capture an imaging target with a large change and to capture a high-quality ultrasonic image.
本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
10 超音波診断装置
12 超音波プローブ
14 診断装置本体
16 トランスデューサ
18 受信信号処理部
20 パラレル/シリアル変換部
22、34 無線通信部
24 送信駆動部
26 送信制御部
28 受信制御部
30、46 通信制御部
32 プローブ制御部
36 シリアル/パラレル変換部
38 データ格納部
40 画像生成部
42 表示制御部
44 表示部
48 本体制御部
50 格納部
52 操作部
54 変化率算出部
56 送信パターン変更部
58 送信パターンマップ記憶部
60 整相加算部
62 画像処理部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
超音波画像の撮像を行なう対象部位を設定する部位設定部と、
前記超音波画像を連続して撮影する際の各フレームにおいて、前記部位設定部にて設定された対象部位に応じて、予め設定された測定領域ごとに、前記超音波ビームの送信パターンを設定する送信パターン設定部と、
連続して撮像した複数枚の超音波画像において、前記測定領域ごとの画像変化率を求める変化率算出部と、
前記変化率算出部が算出した画像変化率に応じて、前記送信パターン設定部が設定した、前記測定領域ごとの前記超音波ビームの送信パターンを変更する送信パターン変更部とを有することを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic beam is transmitted from the transducer array of the ultrasonic probe to the subject based on the drive signal supplied from the transmission drive unit, and is output from the transducer array that has received the ultrasonic echo from the subject. In the ultrasonic diagnostic apparatus that processes the received signal and generates an ultrasonic image based on the processed received signal,
A site setting unit for setting a target site for imaging an ultrasound image;
In each frame when the ultrasonic images are continuously captured, the transmission pattern of the ultrasonic beam is set for each measurement region set in advance according to the target part set by the part setting unit. A transmission pattern setting section;
In a plurality of ultrasonic images captured continuously, a change rate calculation unit for obtaining an image change rate for each measurement region;
A transmission pattern changing unit configured to change the transmission pattern of the ultrasonic beam for each measurement region set by the transmission pattern setting unit according to the image change rate calculated by the change rate calculating unit. Ultrasound diagnostic device.
超音波画像の撮像を行なう対象部位の設定を受け付けて、
前記超音波画像を連続して撮影する際の各フレームにおいて、設定された対象部位に応じて、予め設定された測定領域ごとに、前記超音波ビームの送信パターンを設定し、
連続して撮像した複数枚の超音波画像において、前記測定領域ごとの画像変化率を求めて、
検出した前記画像変化率に応じて、前記測定領域ごとの前記超音波ビームの送信パターンを変更することを特徴とする超音波画像生成方法。 The ultrasonic beam is transmitted from the transducer array of the ultrasonic probe to the subject based on the drive signal supplied from the transmission drive unit, and is output from the transducer array that has received the ultrasonic echo from the subject. In the ultrasonic image generation method of processing the received signal and generating an ultrasonic image based on the processed received signal,
Accepting the setting of the target part for imaging ultrasound images,
In each frame when continuously capturing the ultrasonic image, according to the set target portion, for each measurement region set in advance, set the transmission pattern of the ultrasonic beam,
In a plurality of ultrasonic images captured continuously, the image change rate for each measurement region is obtained,
An ultrasonic image generation method, wherein a transmission pattern of the ultrasonic beam for each measurement region is changed according to the detected image change rate.
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