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JP2012047759A - Traffic information distribution device - Google Patents

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JP2012047759A
JP2012047759A JP2011265444A JP2011265444A JP2012047759A JP 2012047759 A JP2012047759 A JP 2012047759A JP 2011265444 A JP2011265444 A JP 2011265444A JP 2011265444 A JP2011265444 A JP 2011265444A JP 2012047759 A JP2012047759 A JP 2012047759A
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JP
Japan
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distribution range
distribution
traffic information
traffic
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JP2011265444A
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Japanese (ja)
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健児 長瀬
Hiroki Ishikawa
裕記 石川
Takayasu Nakata
貴康 中田
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information distribution device for reducing communication costs, and for distributing sufficient traffic information.SOLUTION: This traffic information distribution device comprises: distribution request information reception means for receiving distribution request information for requesting the distribution of traffic information including self-vehicle location information showing the current location of a vehicle and destination information showing destinations from a navigation device loaded on the vehicle; basic distribution range setting means for setting a basic distribution range as the distribution object of the traffic information based on the self-vehicle location information and the destination information included in the distribution request information; distribution range changing means for changing the basic distribution range to set a changed distribution range based on road conditions within the basic distribution range; traffic information extraction means for extracting the traffic information corresponding to the changed distribution range; and traffic information distribution control means for controlling the extracted traffic information so as to be distributed to the navigation device.

Description

本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置からの送信要求に基づいて交通情報を配信する交通情報配信装置に関するものである。   The present invention relates to a traffic information distribution device that distributes traffic information based on a transmission request from a navigation device mounted on a vehicle.

近年、車両に搭載されたナビゲーション装置からの送信要求に基づいて交通情報を配信する交通情報配信装置が種々提案されている。
例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置から送られてくる送信要求を通信手段によって受信し、受信した送信要求に基づいて、車両の現在位置を含む所定範囲内の道路に対応する交通情報を情報配信センタに備わった交通情報抽出手段によって抽出し、抽出された交通情報を通信手段によってナビゲーション装置に向けて配信する交通情報配信装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
In recent years, various traffic information distribution apparatuses that distribute traffic information based on a transmission request from a navigation apparatus mounted on a vehicle have been proposed.
For example, a transmission request sent from a navigation device mounted on a vehicle is received by communication means, and traffic information corresponding to a road within a predetermined range including the current position of the vehicle is distributed based on the received transmission request. There is a traffic information distribution device that extracts traffic information extracted by a traffic information extraction unit provided in a center and distributes the extracted traffic information to a navigation device by communication means (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−286469号公報JP 2002-286469 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載される構成では、車両の現在位置や、車両が位置する道路区分、地形、時間帯、交通情報の情報量等に関しては一切考慮されていないため、不要な情報が配信されるという問題がある。例えば、交通状況や情報量が大きく異なる昼夜でも同じ範囲に対応する交通情報を配信することとなり、不要な情報を多く含んで情報量が増大し、通信コストが増加するという問題がある。また、情報量の削減化を目的に、配信範囲を狭くした場合には、十分な交通情報を配信することが難しいという問題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, no consideration is given to the current position of the vehicle, the road segment in which the vehicle is located, the topography, the time zone, the amount of traffic information, and the like. Is a problem that is delivered. For example, traffic information corresponding to the same range is distributed even during daytime and night when traffic conditions and information amounts vary greatly, and there is a problem that the amount of information increases with unnecessary information and communication costs increase. In addition, when the distribution range is narrowed for the purpose of reducing the amount of information, there is a problem that it is difficult to distribute sufficient traffic information.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な交通情報を配信することが可能となる交通情報配信装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to reduce the communication cost and to distribute sufficient traffic information. An object is to provide an apparatus.

前記目的を達成するため請求項1に係る交通情報配信装置は、交通情報を配信する交通情報配信装置において、車両に搭載されたナビゲーション装置から前記車両の現在位置を表す自車位置情報と目的地を表す目的地情報とを含む前記交通情報の配信を要求する配信要求情報を受信する配信要求情報受信手段と、前記配信要求情報に含まれる前記自車位置情報と前記目的地情報とに基づいて前記交通情報の配信対象となる基本配信範囲を設定する基本配信範囲設定手段と、前記基本配信範囲内の道路状況に基づいて、前記基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する配信範囲変更手段と、前記変更配信範囲に対応する交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、抽出した交通情報を前記ナビゲーション装置へ配信するように制御する交通情報配信制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a traffic information distribution device according to claim 1 is a traffic information distribution device that distributes traffic information. The vehicle information and destination information that represent the current position of the vehicle from a navigation device mounted on the vehicle. Based on the distribution request information receiving means for receiving distribution request information for requesting distribution of the traffic information including the destination information, and the vehicle position information and the destination information included in the distribution request information. A basic distribution range setting means for setting a basic distribution range that is a distribution target of the traffic information, and a distribution range change that sets the changed distribution range by changing the basic distribution range based on road conditions within the basic distribution range Means, traffic information extracting means for extracting traffic information corresponding to the changed distribution range, and traffic information for controlling the extracted traffic information to be distributed to the navigation device. And distribution control means, characterized by comprising a.

また、請求項2に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、前記基本配信範囲に対応する交通情報に基づいて、該基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合を算出する渋滞リンク算出手段を備え、前記配信範囲変更手段は、前記全リンクに対する渋滞リンクの割合に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   Further, the traffic information distribution device according to claim 2 is the traffic information distribution device according to claim 1, wherein traffic congestion links for all links within the basic distribution range are based on the traffic information corresponding to the basic distribution range. A traffic jam link calculating means for calculating a ratio is provided, wherein the delivery range changing means sets the changed delivery range based on a traffic jam link ratio with respect to all the links.

また、請求項3に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、前記配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があるか否かを判定する配信範囲判定手段を有し、該配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があると判定した場合には、このリンクの存在しない配信範囲を含まないように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   The traffic information distribution device according to claim 3 is the traffic information distribution device according to claim 1, wherein the distribution range changing means determines whether or not there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range. A delivery range judging means for judging, and when the delivery range changing means judges that there is a delivery range in which no link exists in the basic delivery range, so as not to include a delivery range in which this link does not exist The modified distribution range is set.

また、請求項4に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、前記配信要求情報に含まれる前記自車位置情報と前記目的地情報とに基づいて経路を探索する経路探索手段を備え、前記基本配信範囲設定手段は、前記車両の現在位置から進行方向前方に前記基本配信範囲を設定し、前記配信範囲変更手段は、該車両の現在位置周辺に走行可能なリンクが所定数以上存在する場合には、該車両の現在位置周辺を含むように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the traffic information distribution device according to the first aspect, wherein the traffic information distribution device according to the first aspect searches for a route based on the own vehicle position information and the destination information included in the distribution request information. A route search means, wherein the basic delivery range setting means sets the basic delivery range forward in the traveling direction from the current position of the vehicle, and the delivery range change means is a link that can travel around the current position of the vehicle When there is a predetermined number or more, the change distribution range is set so as to include the vicinity of the current position of the vehicle.

また、請求項5に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、前記配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内に交通障害が存在するか否かを判定する交通障害判定手段を有し、該配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内に交通障害が存在すると判定した場合には、該基本配信範囲を拡大するように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   The traffic information distribution apparatus according to claim 5 is the traffic information distribution apparatus according to claim 1, wherein the distribution range changing means determines whether or not there is a traffic fault in the basic distribution range. And having a failure determination unit, and when the distribution range changing unit determines that there is a traffic fault within the basic distribution range, the distribution range changing unit sets the changed distribution range so as to expand the basic distribution range. And

また、請求項6に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、現在時刻を検出する時刻検出手段を備え、前記配信範囲変更手段は、前記現在時刻に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   The traffic information distribution device according to claim 6 is the traffic information distribution device according to claim 1, further comprising time detection means for detecting a current time, wherein the distribution range change means is based on the current time. A change distribution range is set.

更に、請求項7に係る交通情報配信装置は、請求項1に記載の交通情報配信装置において、前記配信要求情報は、更に経路の探索条件を含み、前記配信範囲変更手段は、前記探索条件に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする。   Furthermore, the traffic information distribution apparatus according to claim 7 is the traffic information distribution apparatus according to claim 1, wherein the distribution request information further includes a route search condition, and the distribution range changing means includes the search condition. The modified distribution range is set based on the above.

前記構成を有する請求項1に係る交通情報配信装置では、車両に搭載されたナビゲーション装置から受信した配信要求情報に含まれる自車位置情報と目的地情報とに基づいて交通情報の配信対象となる基本配信範囲を設定する。そして、基本配信範囲内の道路状況に基づいて、この基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する。そして、この設定した変更配信範囲に対応する交通情報を抽出して、ナビゲーション装置へ配信する。
これにより、基本配信範囲内の道路状況を考慮して、交通情報の配信対象となる変更配信範囲を設定することが可能となり、基本配信範囲内の不要な配信範囲を削減して通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、この基本配信範囲を変更して、十分な交通情報を配信することが可能となる。
In the traffic information distribution device according to claim 1 having the above-described configuration, traffic information is distributed based on own vehicle position information and destination information included in distribution request information received from a navigation device mounted on a vehicle. Set the basic delivery range. And based on the road condition in a basic delivery range, this basic delivery range is changed and a change delivery range is set. Then, the traffic information corresponding to the set change distribution range is extracted and distributed to the navigation device.
This makes it possible to set a change distribution range that is a traffic information distribution target in consideration of road conditions within the basic distribution range, and reduce communication costs by reducing unnecessary distribution ranges within the basic distribution range. In addition, the basic distribution range can be changed and sufficient traffic information can be distributed.

また、請求項2に係る交通情報配信装置では、基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合に基づいて変更配信範囲が設定されるため、渋滞リンクが所定割合を超えた場合には、基本配信範囲を縮小して変更配信範囲を設定し、渋滞リンクが一定割合以下の場合には、基本配信範囲を拡大して変更配信範囲を設定することが可能となり、配信する交通情報の情報量が適切な情報量になるように変更配信範囲を設定して、通信コストの更なる低減化を図ることが可能となると共に、十分な交通情報を配信することが可能となる。   Further, in the traffic information distribution apparatus according to claim 2, since the changed distribution range is set based on the ratio of the congestion link to all the links within the basic distribution range, when the congestion link exceeds a predetermined ratio, When the changed delivery range is set by reducing the delivery range, and the traffic congestion link is below a certain percentage, the changed delivery range can be set by expanding the basic delivery range. It is possible to set a change distribution range so as to have an appropriate amount of information to further reduce communication costs and to distribute sufficient traffic information.

また、請求項3に係る交通情報配信装置では、基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があると判定した場合には、このリンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定する。
これにより、車両の現在地や走行経路を考慮して、山間部、海岸、湖岸等のリンクが存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定することが可能となり、不要な配信範囲の交通情報を削減して通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、より有効な配信範囲に対応する十分な交通情報を配信することが可能となる。
In addition, in the traffic information distribution device according to claim 3, when it is determined that there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range, the changed distribution range is set so as not to include the distribution range in which the link does not exist. To do.
This makes it possible to set the changed distribution range so that it does not include distribution ranges that do not have links such as mountainous areas, coasts, lake shores, etc., taking into account the current location and travel route of the vehicle. It becomes possible to reduce communication costs by reducing information, and to distribute sufficient traffic information corresponding to a more effective distribution range.

また、請求項4に係る交通情報配信装置では、ナビゲーション装置からの配信要求情報に含まれる自車位置情報と目的地情報とに基づいて経路探索を行う。そして、車両の現在位置から進行方向前方に基本配信範囲が設定される。また、車両の現在位置周辺に走行可能なリンクが所定数以上存在する場合には、該車両の現在位置周辺を含むように基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定し、この変更配信範囲に対応する交通情報をナビゲーション装置へ配信する。
これにより、車両の現在位置周辺における所定数以上の走行可能なリンクが変更配信範囲内に含まれるため、経路探索に十分な交通情報を抽出して配信することが可能となる。
In the traffic information distribution device according to claim 4, the route search is performed based on the vehicle position information and the destination information included in the distribution request information from the navigation device. Then, the basic distribution range is set forward in the traveling direction from the current position of the vehicle. Further, when there are a predetermined number or more of links that can travel around the current position of the vehicle, the changed distribution range is set by changing the basic distribution range to include the vicinity of the current position of the vehicle. The traffic information corresponding to is distributed to the navigation device.
As a result, a predetermined number or more of links that can travel around the current position of the vehicle are included in the change distribution range, so that traffic information sufficient for route search can be extracted and distributed.

また、請求項5に係る交通情報配信装置では、基本配信範囲内に交通障害が存在する場合には、この基本配信範囲を拡大するように変更配信範囲を設定し、この変更配信範囲に対応する交通情報をナビゲーション装置へ配信する。
これにより、基本配信範囲内に交通障害が存在する場合には、この基本配信範囲よりも広い変更配信範囲に対応する交通情報を配信することができるため、十分な交通情報をナビゲーション装置へ配信することが可能となり、ナビゲーション装置は、事故や交通規制等の交通障害を大きく迂回する経路を高精度に探索することが可能となる。
Further, in the traffic information distribution apparatus according to claim 5, when there is a traffic obstacle in the basic distribution range, the changed distribution range is set to expand the basic distribution range, and this changed distribution range is handled. Deliver traffic information to navigation devices.
As a result, when there is a traffic fault in the basic distribution range, traffic information corresponding to a changed distribution range wider than the basic distribution range can be distributed, so sufficient traffic information is distributed to the navigation device. Therefore, the navigation device can search for a route that largely bypasses a traffic obstacle such as an accident or traffic regulation with high accuracy.

また、請求項6に係る交通情報配信装置では、現在時刻に基づいて変更配信範囲が設定されるため、車両の現在位置等の車両状況と時間帯等の時間的要因を考慮して、交通情報の配信対象となる変更配信範囲を設定することが可能となり、渋滞が多発する時間帯等の各時間帯における変更配信範囲を、交通情報の情報量が適切な情報量になるように設定して、通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な交通情報を配信することが可能となる。   Further, in the traffic information distribution device according to claim 6, since the change distribution range is set based on the current time, the traffic information is considered in consideration of vehicle conditions such as the current position of the vehicle and time factors such as the time zone. It is possible to set the change distribution range that is subject to distribution, and set the change distribution range in each time zone such as the time zone where traffic jams occur frequently so that the amount of traffic information becomes an appropriate information amount Therefore, it is possible to reduce communication costs and to distribute sufficient traffic information.

更に、請求項7に係る交通情報配信装置では、車両に搭載されたナビゲーション装置から受信した配信要求情報に含まれる経路の探索条件に基づいて、変更配信範囲を設定する。そして、この設定した変更配信範囲に対応する交通情報を抽出して、ナビゲーション装置へ配信する。
これにより、経路の探索条件に基づいて変更配信範囲を設定するため、探索される経路の広がりを考慮して、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定することが可能となり、十分な交通情報を配信することが可能となる。また、探索条件によって経路の広がりが少ない場合には、基本配信範囲を経路沿いに狭めて変更配信範囲を設定することが可能となり、変更配信範囲に対応する交通情報量を削減して、通信コストの更なる低減化を図ることが可能となる。
Furthermore, in the traffic information distribution device according to claim 7, the changed distribution range is set based on the route search condition included in the distribution request information received from the navigation device mounted on the vehicle. Then, the traffic information corresponding to the set change distribution range is extracted and distributed to the navigation device.
Thereby, since the change distribution range is set based on the route search condition, it is possible to set the change distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction in consideration of the spread of the searched route, Sufficient traffic information can be distributed. In addition, when there is little spread of the route depending on the search conditions, it is possible to set the changed delivery range by narrowing the basic delivery range along the route, reducing the amount of traffic information corresponding to the changed delivery range, and reducing the communication cost. It is possible to achieve further reduction of the above.

本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation system which concerns on a present Example. ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus of the navigation system. ナビゲーション装置のCPUが実行する交通情報取得処理と、情報配信センタのCPUが実行する交通情報をナビゲーション装置へ配信する交通情報配信処理とを示すメインフローチャートである。It is a main flowchart which shows the traffic information acquisition process which CPU of a navigation apparatus performs, and the traffic information distribution process which distributes the traffic information which CPU of an information delivery center performs to a navigation apparatus. 図3の対象道路設定処理のサブ処理を示すサブフローチャートである。It is a sub flowchart which shows the sub process of the object road setting process of FIG. 図3の配信範囲変更処理のサブ処理を示すサブフローチャートである。It is a subflowchart which shows the subprocess of the delivery range change process of FIG. ナビゲーション装置が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置している場合と、位置していない場合との交通情報の配信対象となる各配信範囲の一例を示す図で、(A)は高速道路上又は有料道路上に位置している場合を示し、(B)は高速道路上又は有料道路上に位置していない場合を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of each distribution range that is a distribution target of traffic information when a vehicle equipped with a navigation device is located on a so-called highway or a toll road, and when it is not located; (A) shows the case where it is located on a highway or a toll road, (B) is a figure which shows the case where it is not located on a highway or a toll road. 交通情報の配信対象となる道路区分を自車位置から目的地までの距離又は所要時間によって設定する一例を示す図で、(A)は距離が長距離又は所要時間が長時間の場合、(B)は距離が中距離又は所要時間が中程度の中時間の場合、(C)は距離が短距離又は所要時間が短時間の場合である。It is a figure which shows an example which sets the road division used as the distribution object of traffic information by the distance from the own vehicle position to the destination, or required time, (A) is (B) when distance is long distance or required time is long. ) Is a case where the distance is a medium distance or a medium time where the required time is medium, and (C) is a case where the distance is a short distance or the required time is short. 基本配信範囲を変更してリンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は基本配信範囲の左右方向の幅を縮小する場合、(B)は基本配信範囲の配信方向を変更する場合、(C)は基本配信範囲を左右方向に分割する場合である。It is a figure which shows an example which changes a basic delivery range and sets a change delivery range so that a delivery range without a link may not be included, (A) is when reducing the width | variety of the left-right direction of a basic delivery range, (B) Is a case where the distribution direction of the basic distribution range is changed, and (C) is a case where the basic distribution range is divided in the left-right direction. 自車位置周辺を基本配信範囲に付加して変更配信範囲を設定する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which adds the surroundings of the own vehicle position to a basic delivery range, and sets a change delivery range. 自車位置周辺を含むように基本配信範囲を移動して変更配信範囲を設定する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which sets a change delivery range by moving a basic delivery range so that the own vehicle position periphery may be included. 基本配信範囲を縮小して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心として基本配信範囲を縮小する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を縮小する場合である。It is a figure which shows an example which reduces a basic delivery range and sets a change delivery range, (A) is a case where a basic delivery range is reduced centering on the own vehicle position, (B) is a reference | standard of the own vehicle position and destination direction This is a case where the basic distribution range is reduced to include the reference position. 基本配信範囲を拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心として基本配信範囲を拡大する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を拡大する場合である。It is a figure which shows an example which expands a basic delivery range and sets a change delivery range, (A) expands a basic delivery range centering on the own vehicle position, (B) is a reference | standard of the own vehicle position and destination direction In this case, the basic distribution range is expanded to include the reference position. 基本配信範囲を基本ルート沿いに外側方向へ拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置から前方の配信範囲を拡大する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含む基本配信範囲を拡大する場合である。It is a figure which shows an example which expands a basic delivery range to an outer side along a basic route, and sets a change delivery range, (A) expands the delivery range ahead from the own vehicle position, (B) shows the own vehicle position. And the basic distribution range including the reference position serving as a reference for the destination direction. 基本配信範囲を基本ルート沿いに内側方向へ縮小して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心に基本配信範囲を左右幅方向内側へ縮小する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含む基本配信範囲を左右幅方向内側へ縮小する場合である。It is a figure which shows an example which reduces a basic delivery range inward along a basic route, and sets a change delivery range, (A) is a case where the basic delivery range is reduced inward in the left-right width direction centering on the own vehicle position. B) is a case where the basic distribution range including the vehicle position and the reference position serving as the reference in the destination direction is reduced inward in the left-right width direction. 基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害がある場合に、この基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置から前方に交通障害がある場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置との間に交通障害がある場合である。The figure shows an example of setting the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction when there is an accident or traffic restriction such as traffic restrictions within the basic distribution range. When there is a traffic obstacle, (B) is a case where there is a traffic obstacle between the vehicle position and a reference position serving as a reference in the destination direction. 経路探索の範囲をレイヤ別に設定して、各レイヤ別に交通情報の配信対象となる道路区分を設定する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which sets the range of a route search for every layer, and sets the road division used as the delivery object of traffic information for every layer.

以下、本発明に係る交通情報配信装置をナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, a traffic information distribution apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation system is embodied.

先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーションシステム1を示したブロック図である。   First, a schematic configuration of the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system 1 according to the present embodiment.

図1に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム1は、ナビゲーション装置2と、ナビゲーション装置2に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の渋滞情報等の交通情報を配信する情報配信センタ3と、ネットワーク4から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置2と情報配信センタ3は、ネットワーク4を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to this embodiment includes a navigation device 2 and information distribution for distributing traffic information such as update information for updating map information and traffic information described later to the navigation device 2. A center 3 and a network 4 are basically configured. The navigation device 2 and the information distribution center 3 are configured to be able to transmit and receive various types of information via the network 4.

また、このネットワーク4には、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5が接続され、ナビゲーション装置2と情報配信センタ3とは、ネットワーク4を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のVICSリンクID、渋滞の実際の長さ、渋滞を通過するのに要する所要時間、渋滞度(渋滞無し/混雑/渋滞の別等)、渋滞中の車速、旅行時間、渋滞車線の進行方向、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のVICSリンクID、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
尚、ナビゲーション装置2の構成に関しては後に図2を用いて詳細に説明する。
In addition, a road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 is connected to the network 4, and the navigation apparatus 2 and the information distribution center 3 are connected to the traffic control of the police, the Japan Highway Public Corporation, etc. via the network 4. It is configured to be able to receive traffic information such as road traffic congestion information and traffic regulation information created by collecting system information every predetermined time. The traffic information is, for example, detailed information on road traffic information such as road traffic information related to road traffic jams, traffic regulation information due to road construction, construction work, and the like. In the case of road traffic information, the detailed information includes a VICS link ID (to be described later), the actual length of the traffic, the time required to pass through the traffic, the level of traffic (no traffic / congested / separated traffic, etc.), and traffic Vehicle speed, travel time, traveling direction of traffic jam lane, time when traffic jam is expected to be resolved, etc.In the case of traffic regulation information, the duration of VICS link ID, road construction, building construction, etc., which will be described later, no traffic, one-way alternating traffic, The type of traffic regulation such as lane regulation, the time zone of traffic regulation, etc.
The configuration of the navigation device 2 will be described in detail later with reference to FIG.

情報配信センタ3は、図1に示すようにサーバ10と、サーバ10に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース(センタ側地図情報DB)14と、ナビ更新履歴情報データベース(ナビ更新履歴情報DB)15と、センタ側交通情報データベース(センタ側交通情報DB)16と、センタ側通信装置17と、配信範囲データベース(配信範囲DB)18とを備える。また、サーバ10は、サーバ10の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU11、並びにCPU11が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM12、ナビゲーション装置2からの要求に基づいてナビゲーション装置2に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報DB14から抽出し、ナビゲーション装置2に対して配信する地図情報更新処理や、プローブカーにより収集されるプローブ情報(例えば、月、日時、リンク情報(メッシュID、リンクID、リンク長、交通信号機の有・無、道路種別等である。)、交通状況(旅行時間、渋滞度、速度等である。)、自車位置、自車位置の属する2次メッシュID、ワイパーの動作状況、車外/路面温度、天気、ABS(Antilock brake system)動作情報、路面状況、車両情報(車種、各諸元性能、車速、乗員、車重の配分率、トルクの掛かり方等)である。)や道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5から収集した交通情報に基づいて現況の交通情報を作成し、ナビゲーション装置2からの要求に基づいて、ネットワーク4を介して配信する交通情報配信処理(図3参照)等を行うための各種の制御プログラムが記録されたROM13等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ19を備えている。尚、CPU11に代えてMPU等を使用することができる。   As shown in FIG. 1, the information distribution center 3 includes a server 10, a center-side map information database (center-side map information DB) 14 as a map information recording unit connected to the server 10, and a navigation update history information database (navigation). Update history information DB) 15, center side traffic information database (center side traffic information DB) 16, center side communication device 17, and distribution range database (distribution range DB) 18. In addition, the server 10 is based on requests from the navigation device 2 and the arithmetic unit that controls the entire server 10 and the CPU 11 as the control unit, the RAM 12 that is used as a working memory when the CPU 11 performs various arithmetic processes. Of the map information stored in the navigation device 2, the update information for updating the map information of the predetermined area to the new version of the map information is extracted from the center side map information DB 14 and distributed to the navigation device 2. Information update processing, probe information collected by a probe car (for example, month, date, link information (mesh ID, link ID, link length, presence / absence of traffic signal, road type, etc.), traffic condition ( Travel time, traffic congestion, speed, etc.), own vehicle position, secondary mesh I to which own vehicle position belongs , Wiper operation status, outside / road surface temperature, weather, ABS (Antilock brake system) operation information, road surface status, vehicle information (vehicle type, performance specifications, vehicle speed, occupant, vehicle weight distribution ratio, how to apply torque, etc. And current traffic information is created based on the traffic information collected from the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 and distributed via the network 4 based on a request from the navigation device 2. And an internal storage device such as a ROM 13 in which various control programs for performing traffic information distribution processing (see FIG. 3) and the like, and a timer 19 for measuring time are provided. An MPU or the like can be used instead of the CPU 11.

また、センタ側地図情報DB14には、情報配信センタ3で作成され、ナビゲーション装置2に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報14Aがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置2に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報14Aに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。   In the center-side map information DB 14, update map information 14A, which is map information that is the basis for updating the map information created by the information distribution center 3 and stored in the navigation device 2, is classified for each version. Is remembered. Furthermore, update information for updating part or all of the map information stored in the current navigation device 2 to the update map information 14A is also stored. Here, the version is creation time information for specifying the time when the map information is created, and the time when the map information is created can be specified by referring to the version.

また、センタ側地図情報DB14に記憶された更新用地図情報14Aには、ナビゲーション装置2で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路(道路リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のPOI(Point of Interest)に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。   The update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 stores various information necessary for route guidance and map display by the navigation device 2, for example, for displaying a map. Map display data, intersection data regarding each intersection, node data regarding node points, link data regarding roads (road links) as a kind of facility, search data for searching for routes, POIs such as stores as a kind of facility of Interest), store data, search data for searching points, and the like.

ここで、特に地図表示データとしては、約10km×10kmで区画された2次メッシュをベースに4分割(長さ1/2)、16分割(1/4)、64分割(1/8)されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい64分割サイズのユニットは、約1.25km四方の大きさである。   Here, the map display data is divided into 4 divisions (length 1/2), 16 divisions (1/4), and 64 divisions (1/8) based on a secondary mesh partitioned by about 10 km × 10 km. Each unit is set so that the data amount of each unit is approximately the same level. The smallest 64 division size unit is about 1.25 km square.

また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標(位置)、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクIDのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ(高度)等に関するデータ等が記録される。   Node data includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node point coordinates (positions) set for each road according to the radius of curvature, etc., nodes A node attribute indicating whether or not is a node corresponding to an intersection, a connection link number list which is a list of link IDs which are identification numbers of links connected to the node, and a list of node numbers of nodes adjacent to the node via the link Are recorded on the adjacent node number list, the height (altitude) of each node point, and the like.

また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク(以下、「リンク」という。)に関してリンクの属する道路の幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、1桁又は2桁の国道を高規格道路という。また、3桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
In addition, as link data, for each road link constituting the road (hereinafter referred to as “link”), the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of road lanes, Data representing the number of lanes decreasing, width narrowing, railroad crossings, etc. for corners, curvature radius, intersections, T-junctions, corner entrances and exits, etc. Data representing uphill roads are recorded for road types, including roads such as national roads, prefectural roads, and narrow streets, as well as toll roads such as national highways, urban highways, general toll roads, and toll bridges. The Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.
Hereinafter, a highway national highway, an urban highway, an automobile exclusive road, a general toll road, a one-digit or two-digit national road is referred to as a high-standard road. National roads, major local roads, prefectural roads and municipal roads with more than three digits are called general roads. A street such as a street narrower than a general road is called a narrow street.

また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け(以下、「コスト」という。)を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路をナビゲーション装置2の液晶ディスプレイ25(図2参照)の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。   In addition, as search data, data used when searching and displaying a route to a set destination is recorded, and the distance and road width of a link that forms a right / left turn or road when passing through a node. The cost data used to calculate the weight of each node determined by the road type or the like (hereinafter referred to as “cost”), and the route selected by the route search are displayed on the liquid crystal display 25 of the navigation device 2 (see FIG. 2). ) Of the route display data for displaying on the map.

また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のPOIに関するデータがPOIを特定するIDとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報DB14には、所定の情報をナビゲーション装置2のスピーカ26(図2参照)によって出力するための音声出力データも記録される。   Further, as store data, data on POIs such as hotels, hospitals, gas stations, parking lots, and tourist facilities in each region are recorded together with IDs that identify the POIs. The center side map information DB 14 also records voice output data for outputting predetermined information by the speaker 26 (see FIG. 2) of the navigation device 2.

そして、情報配信センタ3は、ナビゲーション装置2からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報DB14に格納された更新用地図情報14Aの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報14Aによってナビゲーション装置2に記憶された地図情報の更新を行う。具体的には、本実施例に係るナビゲーションシステム1では、ナビゲーション装置2から更新用地図情報14Aの配信要求があった場合には、最もバージョンの新しい更新用地図情報14Aに更新する為の更新情報をナビゲーション装置2に対して配信することにより更新が行われる。ここで、ナビゲーション装置2に対して送信される更新情報としては、最もバージョンの新しい更新用地図情報14Aの新設道路を特定するための新設道路情報を含む全情報を送信することとしても良いし、現在のナビゲーション装置に記憶される地図情報から最もバージョンの新しい更新用地図情報14Aに更新する為の必要最小限の情報(新設道路を特定するための新設道路情報を含む更新部分の情報のみ)を送信することとしても良い。   Then, the information distribution center 3 uses the latest version of the update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 at the timing when the request is received from the navigation device 2, and the navigation device 2 uses the latest version of the update map information 14A. Update the map information stored in. Specifically, in the navigation system 1 according to the present embodiment, when there is a distribution request for the update map information 14A from the navigation device 2, the update information for updating to the newest update map information 14A. Is delivered to the navigation device 2. Here, as the update information transmitted to the navigation device 2, all information including new road information for identifying the new road of the newest update map information 14A of the latest version may be transmitted. Necessary minimum information for updating from the map information stored in the current navigation device to the newest update map information 14A (only information on the update portion including the new road information for identifying the new road) It may be sent.

一方、ナビ更新履歴情報DB15には、ナビゲーション装置2に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置2を特定するナビ識別IDとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置2の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。   On the other hand, in the navigation update history information DB 15, information related to the update history in which the map information stored in the navigation device 2 has been updated so far is stored together with the navigation identification ID that identifies the navigation device 2. As the update history, which version of map information is used for each link data or node data that specifically constitutes map information is stored, and a new one is updated every time the map information of the navigation device 2 is updated. Rewritten to update history.

また、センタ側交通情報DB16には、プローブカーにより収集されるプローブ情報(例えば、月、日時、リンク情報(メッシュID、リンクID、リンク長、交通信号機の有・無、道路種別等である。)、交通状況(旅行時間、渋滞度、速度等である。)、自車位置、自車位置の属する2次メッシュID、ワイパーの動作状況、車外/路面温度、天気、ABS(Antilock brake system)動作情報、路面状況、車両情報(車種、各諸元性能、車速、乗員、車重の配分率、トルクの掛かり方等)である。)や道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報16Aが格納されている。   The center-side traffic information DB 16 includes probe information (for example, month, date, link information (mesh ID, link ID, link length, presence / absence of traffic signal, road type, etc.) collected by the probe car. ), Traffic conditions (travel time, congestion level, speed, etc.), own vehicle position, secondary mesh ID to which the own vehicle position belongs, wiper operation status, outside / road surface temperature, weather, ABS (Antilock brake system) From operation information, road surface conditions, vehicle information (vehicle type, performance specifications, vehicle speed, occupant, vehicle weight distribution rate, torque application method, etc.) and road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 The current traffic information 16A, which is information related to traffic jams on the current road, created by collecting the received traffic information, is stored.

また、このセンタ側交通情報DB16には、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5からのVICS信号や、各プローブカーから収集したプローブ情報等の過去の交通情報に基づいて生成された統計交通情報16Bが格納されている。
尚、この統計交通情報16Bは、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。
更に、センタ側交通情報DB16には、現況交通情報16A及び統計交通情報16Bに基づいて作成された現況の各渋滞に対する将来における所定時刻毎(例えば、現在時刻から約15分毎、約30分間毎、約1時間毎等である。)の渋滞予測情報等である予測交通情報16Cが格納されている。
The center-side traffic information DB 16 also includes statistics generated based on past traffic information such as VICS signals from the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 and probe information collected from each probe car. Traffic information 16B is stored.
Note that this statistical traffic information 16B is information on event schedules such as festivals, parades, fireworks displays, scheduled locations, scheduled dates, etc. For example, roads around stations and large commercial facilities are identified every day except weekends. Statistical traffic jam information and traffic jam prediction information may be included such that traffic jams occur at the time of day, or roads around the beaches are jammed during summer holidays.
Further, in the center side traffic information DB 16, every predetermined time in the future (for example, about every 15 minutes from the current time, about every 30 minutes) for each traffic jam created based on the current traffic information 16A and the statistical traffic information 16B. , About every hour, etc.) predicted traffic information 16C, such as traffic jam prediction information.

そして、情報配信センタ3は、ナビゲーション装置2から要求があったタイミングで、センタ側交通情報DB16に格納された現況交通情報16Aに基づいて各交差点間の交通情報や、統計交通情報16B、渋滞予測情報等である予測交通情報16C等を選択して配信する。   Then, the information distribution center 3 receives traffic information between the intersections, statistical traffic information 16B, and traffic jam prediction based on the current traffic information 16A stored in the center-side traffic information DB 16 at the timing requested from the navigation device 2. Information such as predicted traffic information 16C is selected and distributed.

また、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5から受信した交通情報には、道路種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報とともに、VICSリンクIDが含まれる。該VICSリンクIDは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのVICSリンクに付与された識別番号である。なお、前記交通情報には、各VICSリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。   The traffic information received from the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 includes a VICS link ID together with information such as road type information, position, distance of a traffic jam section, traffic jam level, and the like. The VICS link ID is an identification number assigned to a VICS link as a travel guide link that is standardized by dividing a road into predetermined intersections. The traffic information also includes information such as the coordinates of the start point and end point in each VICS link, the distance from the start point to the end point, and the like.

ここで、センタ側地図情報DB14に記憶される道路(リンク)とVICSリンクとは同一のものではない(一般的には、道路(リンク)の方がVICSリンクよりも細分化されている。)。そこで、各道路(リンク)に識別番号として付与される道路リンクIDとVICSリンクIDとの間の変換テーブル(対照表)を有し、VICSリンクIDに基づいて、対応する道路リンクIDを特定することができるようになっている。これにより、VICSリンクIDをナビゲーション装置2において使用されている道路リンクIDに変換して、交通情報を送信することができる。   Here, the road (link) and the VICS link stored in the center side map information DB 14 are not the same (generally, the road (link) is subdivided more than the VICS link). . Therefore, each road (link) has a conversion table (contrast table) between the road link ID and the VICS link ID given as an identification number, and the corresponding road link ID is specified based on the VICS link ID. Be able to. Thereby, VICS link ID can be converted into road link ID currently used in the navigation apparatus 2, and traffic information can be transmitted.

また、配信範囲DB18には、後述のようにナビゲーション装置2からの要求に基づいて現況交通情報16A、統計交通情報16B、予測交通情報16Cを配信する際に、各交通情報16A、16B、16Cの送信対象となる基本的な所定範囲(例えば、自車位置を中心とする50km四方の範囲である。)である基本配信範囲88(図8参照)や基本配信範囲101(図11参照)等が格納されている。   Further, when the current traffic information 16A, the statistical traffic information 16B, and the predicted traffic information 16C are distributed to the distribution range DB 18 based on a request from the navigation device 2 as will be described later, the traffic information 16A, 16B, 16C A basic distribution range 88 (see FIG. 8), a basic distribution range 101 (see FIG. 11), etc., which are basic predetermined ranges (for example, a 50 km square range centered on the own vehicle position) to be transmitted. Stored.

尚、情報配信センタ3は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5が運営していてもよい。   The information distribution center 3 may be operated by any one of an individual, a company, an organization, a local government, a government-related organization, or the like, and may be operated by a road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5. .

また、ネットワーク4としては、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、狭域通信システム(DSRC)等の通信系を使用することもできる。   The network 4 includes, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a mobile phone line network, a telephone line network, a public communication line network, a dedicated communication line network, a communication line network such as the Internet, etc. Can be used. A communication system using CS broadcasting, BS broadcasting, terrestrial digital television broadcasting, FM multiplex broadcasting, or the like by a broadcasting satellite can also be used. Furthermore, a communication system such as a non-stop automatic fee payment system (ETC) or a narrow area communication system (DSRC) used in an intelligent road traffic system (ITS) can also be used.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステム1を構成するナビゲーション装置2の概略構成について図2を用いて説明する。図2は本実施例に係るナビゲーション装置2を示したブロック図である。   Next, a schematic configuration of the navigation device 2 constituting the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device 2 according to the present embodiment.

図2に示すように本実施例に係るナビゲーション装置2は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部21と、各種のデータが記録されたデータ記録部22と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部23と、操作者からの操作を受け付ける操作部24と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ25と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ26と、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5や情報配信センタ3等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置27と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部23には自車の走行速度を検出する車速センサ28が接続される。   As shown in FIG. 2, the navigation device 2 according to the present embodiment is based on a current location detection processing unit 21 that detects the current position of the host vehicle, a data recording unit 22 that records various data, and input information. The navigation control unit 23 that performs various arithmetic processes, the operation unit 24 that receives operations from the operator, the liquid crystal display 25 that displays information such as a map to the operator, and voice guidance related to route guidance are output. And a communication device 27 that communicates with the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5, the information distribution center 3, and the like via a mobile phone network or the like. The navigation control unit 23 is connected to a vehicle speed sensor 28 that detects the traveling speed of the host vehicle.

以下に、ナビゲーション装置2を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部21は、GPS31、地磁気センサ32、距離センサ33、ステアリングセンサ34、方位検出部としてのジャイロセンサ35、高度計(図示せず)等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物(例えば、交差点)までの距離等を検出することが可能となっている。   The components constituting the navigation device 2 will be described below. The current location detection processing unit 21 includes a GPS 31, a geomagnetic sensor 32, a distance sensor 33, a steering sensor 34, a gyro sensor 35 as an azimuth detection unit, and an altimeter (not shown). And the like, and it is possible to detect the current position, direction, distance to a target (for example, an intersection), and the like.

具体的には、GPS31は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ32は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ33は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ33としては、例えば、自車の車輪(図示せず)の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を2回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。   Specifically, the GPS 31 detects the current location and current time of the vehicle on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, and the geomagnetic sensor 32 measures the direction of the vehicle by measuring the geomagnetism. The distance sensor 33 detects a distance between predetermined positions on the road. Here, as the distance sensor 33, for example, the rotational speed of a wheel (not shown) of the vehicle is measured, a sensor that detects the distance based on the measured rotational speed, the acceleration is measured, and the measured acceleration is 2 A sensor that integrates the times and detects the distance can be used.

また、ステアリングセンサ34は自車の舵(だ)角を検出する。ここで、ステアリングセンサ34としては、例えば、ステアリングホイール(図示せず)の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。   The steering sensor 34 detects the rudder angle of the host vehicle. Here, as the steering sensor 34, for example, an optical rotation sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, or the like is used.

そして、ジャイロセンサ35は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ35としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ35によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。   And the gyro sensor 35 detects the turning angle of the own vehicle. Here, as the gyro sensor 35, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used. Further, by integrating the turning angle detected by the gyro sensor 35, the vehicle direction can be detected.

また、データ記録部22は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報データベース(ナビ側交通情報DB)36、ナビ側地図情報データベース(ナビ側地図情報DB)37、走行履歴データベース(走行履歴DB)38及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部22の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、CD、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。   The data recording unit 22 includes an external storage device and a hard disk (not shown) as a storage medium, a navigation side traffic information database (navigation side traffic information DB) 36, a navigation side map information database (navigation) stored in the hard disk. A side map information DB) 37, a travel history database (travel history DB) 38, a predetermined program, and the like are read out, and a recording head (not shown) that is a driver for writing predetermined data into the hard disk is provided. In this embodiment, a hard disk is used as the external storage device and storage medium of the data recording unit 22, but in addition to the hard disk, a magnetic disk such as a flexible disk can be used as the external storage device. Also, a memory card, magnetic tape, magnetic drum, CD, MD, DVD, optical disk, MO, IC card, optical card, etc. can be used as an external storage device.

ここで、ナビ側交通情報DB36には、情報配信センタ3や道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5から受信した渋滞の実際の長さ、所要時間、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の交通情報から作成した現況交通情報36Aが格納される。また、ナビ側交通情報DB36の統計交通情報36Bには、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された上述の統計交通情報16Bが格納されている。そして、統計交通情報36Bに格納される統計交通情報16Bの各内容は、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
尚、ナビゲーション装置2は、CD−ROM等によって供給された上記統計交通情報16Bを統計交通情報36Bに記憶し、所定期間毎に(例えば、1週間乃至3ヶ月毎等である。)、走行履歴に基づいて更新するように構成してもよい。
尚、この統計交通情報36Bは、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。
Here, in the navigation side traffic information DB 36, the actual length of the traffic jam received from the information distribution center 3 or the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5, the required time, the cause of the traffic jam, and the traffic jam elimination are expected. The current traffic information 36A created from traffic information such as traffic congestion information on the current road traffic congestion, etc. composed of time, etc., and traffic regulation information such as road construction and construction work is stored. The statistical traffic information 36B of the navigation side traffic information DB 36 stores the above-described statistical traffic information 16B distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27. The contents of the statistical traffic information 16B stored in the statistical traffic information 36B are updated by downloading the update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27.
The navigation device 2 stores the statistical traffic information 16B supplied by a CD-ROM or the like in the statistical traffic information 36B, and travel history every predetermined period (for example, every week to 3 months). You may comprise so that it may update based on.
Note that this statistical traffic information 36B includes event schedule information such as scheduled locations, scheduled dates and times for events such as festivals, parades, fireworks displays, etc. For example, roads around stations and large commercial facilities are identified every day except weekends. Statistical traffic jam information and traffic jam prediction information may be included such that traffic jams occur at the time of day, or roads around the beaches are jammed during summer holidays.

更に、ナビ側交通情報DB36には、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された上述の予測交通情報16Cが格納されている。そして、予測交通情報36Cに格納される予測交通情報16Cの各内容は、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
尚、ナビゲーション装置2は、CD−ROM等によって供給された上記予測交通情報16Cを予測交通情報36Cに記憶し、所定期間毎に(例えば、1週間乃至3ヶ月毎等である。)、現況交通情報36A及び統計交通情報36Bに基づいて更新するように構成してもよい。
Furthermore, the above-mentioned predicted traffic information 16C distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27 is stored in the navigation side traffic information DB 36. The contents of the predicted traffic information 16C stored in the predicted traffic information 36C are updated by downloading the update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27.
Note that the navigation device 2 stores the predicted traffic information 16C supplied by a CD-ROM or the like in the predicted traffic information 36C, and present traffic every predetermined period (for example, every week to three months). You may comprise so that it may update based on information 36A and statistical traffic information 36B.

また、ナビ側地図情報DB37には、ナビゲーション装置2の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ3による更新対象となるナビ地図情報37Aが格納されている。ここで、ナビ地図情報37Aには、更新用地図情報14Aと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路(リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のPOIに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。そして、ナビ側地図情報DB37の内容は、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。   The navigation side map information DB 37 stores navigation map information 37 </ b> A that is used for travel guidance and route search of the navigation device 2 and is updated by the information distribution center 3. Here, the navigation map information 37A is composed of various information necessary for route guidance and map display in the same way as the update map information 14A. For example, new road information and a map for identifying each new road are displayed. Map display data for display, intersection data for each intersection, node data for node points, link data for roads (links) as a type of facility, search data for searching for routes, stores as a type of facility, etc. It consists of store data related to POI, search data for searching points, and the like. Since details of each data have already been described, details thereof are omitted here. The contents of the navigation-side map information DB 37 are updated by downloading update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27.

また、走行履歴DB38には、各リンクの走行毎に、走行履歴(例えば、月、日時、リンク情報(メッシュID、リンクID、リンク長、交通信号機の有・無、道路種別等である。)、交通状況(旅行時間、渋滞度、速度等である。)、自車位置、自車位置の属する2次メッシュID、ワイパーの動作状況、車外/路面温度、天気、ABS(Antilock brake system)動作情報、路面状況、車両情報(車種、各諸元性能、車速、乗員、車重の配分率、トルクの掛かり方等)である。)が順次記憶される。   Further, in the travel history DB 38, travel history (eg, month, date, link information (mesh ID, link ID, link length, presence / absence of traffic signal, road type, etc.) for each travel of each link. , Traffic conditions (travel time, traffic congestion, speed, etc.), own vehicle position, secondary mesh ID to which the vehicle position belongs, wiper operation status, outside / road surface temperature, weather, ABS (Antilock brake system) operation Information, road surface condition, vehicle information (vehicle type, performance of each specification, vehicle speed, occupant, vehicle weight distribution ratio, how to apply torque, etc.) are sequentially stored.

また、図2に示すように、ナビゲーション装置2を構成するナビゲーション制御部23は、ナビゲーション装置2の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ3から受信した交通情報等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述のように、情報配信センタ3へ交通情報の配信を要求する交通情報取得処理プログラム(図3参照)が記憶されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ45等を備えている。尚、前記RAM42、ROM43、フラッシュメモリ44等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、CPU41に代えてMPU等を使用することも可能である。   As shown in FIG. 2, the navigation control unit 23 constituting the navigation device 2 is a computing device that performs overall control of the navigation device 2, a CPU 41 as a control device, and working when the CPU 41 performs various types of computation processing. The RAM 42 is used as a memory and stores route data when a route is searched, traffic information received from the information distribution center 3, and the control program, as well as the information distribution center 3 as described later. A ROM 43 storing a traffic information acquisition processing program (see FIG. 3) for requesting distribution of traffic information, an internal storage device such as a flash memory 44 storing a program read from the ROM 43, a timer 45 for measuring time, etc. ing. As the RAM 42, ROM 43, flash memory 44, etc., a semiconductor memory, a magnetic core or the like is used. As the arithmetic device and the control device, an MPU or the like can be used instead of the CPU 41.

また、本実施例においては、前記ROM43に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部22に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ44に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。   In this embodiment, various programs are stored in the ROM 43, and various data are stored in the data recording unit 22. However, the programs, data, and the like are stored in the same external storage device, memory card. It is also possible to read out a program, data, etc. from the flash memory 44 and so on. Further, the program, data, etc. can be updated by exchanging a memory card or the like.

更に、前記ナビゲーション制御部23には、操作部24、液晶ディスプレイ25、スピーカ26、通信装置27の各周辺装置(アクチュエータ)が電気的に接続されている。   Furthermore, the navigation control unit 23 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 24, the liquid crystal display 25, the speaker 26, and the communication device 27.

操作部24は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部23は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部24としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ25の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。   The operation unit 24 is operated when correcting the current location at the start of traveling, inputting a departure point as a guidance start point and a destination as a guidance end point, or when searching for information about facilities, etc. And a plurality of operation switches. Then, the navigation control unit 23 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. As the operation unit 24, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a remote control device for remote operation, a joystick, a light pen, a stylus pen, or the like can be used. Furthermore, it can also be configured by a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 25.

また、液晶ディスプレイ25には、ナビ地図情報37Aに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ25の代わりに、CRTディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。   In addition to a route guidance screen on which a map based on the navigation map information 37A is displayed and traffic information on each link is displayed on the liquid crystal display 25, operation guidance, operation menu, key guidance, from the current location to the destination Guide route, guidance information along the guide route, traffic information, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. Instead of the liquid crystal display 25, it is also possible to use a CRT display, a plasma display, or the like, or a hologram device that projects a hologram on the windshield of a vehicle.

また、スピーカ26は、ナビゲーション制御部23からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「200m先、○○交差点を右方向です。」や「この先の国道○○号線が渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ26より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。   In addition, the speaker 26 outputs voice guidance or the like that guides traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation control unit 23. Here, examples of the voice guidance to be guided include “200m ahead, turn right at XX intersection”, “Now, the next national road XX is congested”. Note that as the sound output from the speaker 26, in addition to the synthesized sound, various sound effects and various guidance information recorded in advance on a tape, a memory or the like can be output.

そして、通信装置27は、情報配信センタ3と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ3との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や現況交通情報等の送受信を行う。また、通信装置27は、情報配信センタ3に加えて、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))5等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。   The communication device 27 is a communication means such as a mobile phone network that communicates with the information distribution center 3, and transmits / receives the latest version of updated map information, current traffic information, and the like to / from the information distribution center 3. In addition to the information distribution center 3, the communication device 27 includes congestion information, regulation information, parking information, traffic accident information, and service area congestion transmitted from the road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 or the like. Receive traffic information consisting of information such as the situation.

次に、前記構成を有するナビゲーションシステム1において、ナビゲーション装置2のCPU41が実行する交通情報取得処理と、情報配信センタ3のCPU11が実行する交通情報をナビゲーション装置2に配信する交通情報配信処理について図3乃至図16に基づいて説明する。
図3はナビゲーション装置2のCPU41が実行する交通情報取得処理と、情報配信センタ3のCPU11が実行する交通情報をナビゲーション装置2へ配信する交通情報配信処理とを示すメインフローチャートである。図4は図3の対象道路設定処理のサブ処理を示すサブフローチャートである。図5は図3の配信範囲変更処理のサブ処理を示すサブフローチャートである。
Next, in the navigation system 1 having the above configuration, a traffic information acquisition process executed by the CPU 41 of the navigation apparatus 2 and a traffic information distribution process for distributing the traffic information executed by the CPU 11 of the information distribution center 3 to the navigation apparatus 2 are illustrated. This will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a main flowchart showing traffic information acquisition processing executed by the CPU 41 of the navigation device 2 and traffic information distribution processing for distributing the traffic information executed by the CPU 11 of the information distribution center 3 to the navigation device 2. FIG. 4 is a sub-flowchart showing a sub-process of the target road setting process of FIG. FIG. 5 is a sub-flowchart showing a sub-process of the distribution range changing process of FIG.

先ず、図3に基づいてナビゲーション装置2のCPU41が実行する「交通情報取得処理」について説明する。尚、図3に、S11〜S13のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置2が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。   First, the “traffic information acquisition process” executed by the CPU 41 of the navigation device 2 will be described with reference to FIG. 3 is stored in the RAM 42 and the ROM 43 provided in the navigation device 2 and executed by the CPU 41.

図3に示すように、先ず、ステップ(以下、Sと略記する)11において、CPU41は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部24の入力操作等によって、目的地が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、目的地が設定されていない場合には(S11:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
一方、目的地が入力されたと判断すると(S11:YES)、CPU41は、その目的地の座標等をRAM42に一時格納後、S12の処理に移行する。
As shown in FIG. 3, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 41 determines whether or not a destination is set by an input operation of the operation unit 24 such as a touch panel or an operation switch. Execute the judgment process. And when the destination is not set (S11: NO), CPU41 complete | finishes the said process.
On the other hand, if it is determined that the destination has been input (S11: YES), the CPU 41 temporarily stores the coordinates of the destination in the RAM 42, and then proceeds to the processing of S12.

続いて、S12において、CPU41は、情報配信センタ3に対して、交通情報を要求する要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車両の現在位置(以下、「自車位置」という。)の座標データ、目的地の座標データ、経路探索条件、ナビ地図情報37Aのバージョン情報等を送信する。
その後、S13において、CPU41は、情報配信センタ3から、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等を受信して、この現況交通情報16A等を現況交通情報36A等に記憶後、当該処理を終了する。
Subsequently, in S12, the CPU 41, together with a request command for requesting traffic information from the information distribution center 3, a navigation identification ID, coordinate data of the current position of the own vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle position"), The destination coordinate data, route search conditions, version information of the navigation map information 37A, etc. are transmitted.
Thereafter, in S13, the CPU 41 receives the current traffic information 16A including traffic jam information and traffic regulation information from the information distribution center 3, and stores the current traffic information 16A in the current traffic information 36A. The process ends.

次に、図3に基づいて情報配信センタ3のCPU11が実行する「交通情報配信処理」について説明する。尚、図3に、S111乃至S120のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ3が備えているRAM12やROM13に記憶されており、CPU11により実行される。   Next, “traffic information distribution processing” executed by the CPU 11 of the information distribution center 3 will be described with reference to FIG. Note that the programs shown in the flowcharts of S111 to S120 in FIG. 3 are stored in the RAM 12 and ROM 13 provided in the information distribution center 3, and are executed by the CPU 11.

先ず、S111において、CPU11は、上記S12でナビゲーション装置2から送信された交通情報を要求する要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車位置の座標データ、目的地の座標データ、経路探索条件、ナビ地図情報37Aのバージョン情報等の各情報を受信して、この各情報をRAM12に記憶する。そして、CPU11は、センタ側地図情報DB14に格納されるナビ地図情報37Aのバージョン情報に対応する更新用地図情報14Aに基づいて、受信した探索条件に従って目的地までの基本ルートを探索し、RAM12に記憶する。   First, in S111, the CPU 11 together with the request command for requesting the traffic information transmitted from the navigation device 2 in S12, the navigation identification ID, the coordinate data of the vehicle position, the coordinate data of the destination, the route search condition, the navigation map Each piece of information such as the version information of the information 37A is received and stored in the RAM 12. Then, the CPU 11 searches the RAM 12 for a basic route to the destination according to the received search conditions based on the update map information 14A corresponding to the version information of the navigation map information 37A stored in the center side map information DB14. Remember.

そして、S112において、CPU11は、各交通情報16A、16B、16Cの送信対象となる基本配信範囲を配信範囲DB18から読み出し、RAM12に記憶する。
例えば、自車位置から目的地までの距離が100km以上の場合には、自車位置を中心とする50km四方の範囲や、自車位置から前方30km四方の範囲等を配信範囲DB18から読み出し、基本配信範囲としてRAM12に記憶する。
続いて、S113において、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を設定する「対象道路設定処理」のサブ処理を実行する。
In S112, the CPU 11 reads out the basic distribution range that is the transmission target of the traffic information 16A, 16B, and 16C from the distribution range DB 18, and stores the basic distribution range in the RAM 12.
For example, when the distance from the vehicle position to the destination is 100 km or more, the 50 km square range centered on the vehicle position, the 30 km forward range from the vehicle position, etc. are read from the distribution range DB 18, and the basic The distribution range is stored in the RAM 12.
Subsequently, in S113, the CPU 11 executes a sub-process of “target road setting process” for setting a road segment to which traffic information is to be distributed.

ここで、「対象道路設定処理」のサブ処理について図4に基づいて説明する。
図4に示すように、S211において、CPU11は、受信した自車位置データに基づいてナビゲーション装置2が搭載された車両が、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路等のいわゆる高速道路上又は有料道路上に位置しているか否かを、更新用地図情報14Aに基づいて判定する。
Here, the sub-process of the “target road setting process” will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, in S <b> 211, the CPU 11 determines that the vehicle on which the navigation device 2 is mounted based on the received own vehicle position data is a so-called highway automobile national road, city expressway, automobile exclusive road, general toll road, or the like. It is determined based on the update map information 14A whether the vehicle is located on a highway or a toll road.

そして、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置していると判定した場合には(S211:YES)、CPU11は、S212の処理に移行する。S212において、CPU11は、この高速道路又は有料道路と、この高速道路又は有料道路の出口周辺における細街路以上の全ての道路とを、交通情報の配信対象となる道路区分として設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲に替えて、交通情報の配信対象となる配信範囲を、上記S111で探索した基本ルート上における、この高速道路上又は有料道路上と、この高速道路又は有料道路の出口周辺とを、変更配信範囲として設定し、RAM12に記憶する。
更に、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、メインフローチャートに戻る。
尚、起動時には、変更配信範囲フラグには、「0」が代入されて、RAM12に記憶されている。
And when it determines with the vehicle carrying the navigation apparatus 2 being located on what is called a highway or a toll road (S211: YES), CPU11 transfers to the process of S212. In S212, the CPU 11 sets this highway or toll road and all roads above the narrow streets around the exit of this highway or toll road as road classifications for traffic information distribution and stores them in the RAM 12. To do.
In addition, the CPU 11 replaces the basic distribution range set in S112 with the distribution range to be the distribution target of traffic information on the highway or the toll road on the basic route searched in S111. The vicinity of the exit of the road or toll road is set as the change distribution range and stored in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads the changed distribution range flag from the RAM 12, substitutes “1” for the changed distribution range flag, stores it in the RAM 12 again, and returns to the main flowchart.
At the time of activation, “0” is assigned to the change distribution range flag and stored in the RAM 12.

一方、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置していないと判定した場合には(S211:NO)、CPU11は、S213の処理に移行する。S213において、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を細街路以上の全ての道路として設定し、RAM12に記憶後、S214の処理に移行する。   On the other hand, if it is determined that the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is not located on a so-called highway or toll road (S211: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S213. In S213, the CPU 11 sets the road classifications for which the traffic information is to be distributed as all roads above the narrow streets, stores them in the RAM 12, and moves to the processing of S214.

ここで、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置している場合(S211:YES)と、位置していない場合(S211:NO)との交通情報の配信対象となる各配信範囲の一例について図6に基づいて説明する。
図6はナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置している場合(S211:YES)と、位置していない場合(S211:NO)との交通情報の配信対象となる各配信範囲の一例を示す図で、(A)は高速道路上又は有料道路上に位置している場合を示し、(B)は高速道路上又は有料道路上に位置していない場合を示す図である。
Here, distribution of traffic information when the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on a so-called highway or toll road (S211: YES) and when it is not located (S211: NO) An example of each distribution range to be processed will be described with reference to FIG.
FIG. 6 shows distribution of traffic information when the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on a so-called highway or toll road (S211: YES) and when it is not located (S211: NO). It is a figure which shows an example of each delivery range used as object, (A) shows the case where it is located on a highway or a toll road, and (B) is when it is not located on a highway or a toll road FIG.

図6(A)に示すように、ナビゲーション装置2が搭載された車両を表す車両位置マーク51が、高速道路61上に位置している場合には(S211:YES)、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を、車両位置マーク51が位置する高速道路61と、この高速道路61の探索経路上の出口62の周辺における細街路以上の全ての道路に設定し、RAM12に記憶する。また、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲に替えて、交通情報の配信対象となる配信範囲を、この高速道路61の車両位置マーク51の前方の探索経路上と、この高速道路61の探索経路上の出口62を中心とする10km四方とを、変更配信範囲として設定し、RAM12に記憶する。   As shown in FIG. 6A, when the vehicle position mark 51 representing the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on the highway 61 (S211: YES), the CPU 11 displays the traffic information. The road segments to be distributed are set to the highway 61 where the vehicle position mark 51 is located and all roads above the narrow streets around the exit 62 on the search route of the highway 61 and stored in the RAM 12. Further, the CPU 11 replaces the basic distribution range set in S112 with the distribution range to be distributed as traffic information on the search route ahead of the vehicle position mark 51 of the highway 61 and the highway 61. The 10 km square centered on the exit 62 on the search route is set as the changed distribution range and stored in the RAM 12.

また、図6(B)に示すように、ナビゲーション装置2が搭載された車両を表す車両位置マーク51が、高速道路又は有料道路以外の国道、県道等の一般道路65上に位置する場合には(S211:NO)、CPU11は、車両位置マーク51から探索経路上の前方に設定される30km四方の基本配信範囲66内の細街路以上の全ての道路を、交通情報の配信対象となる道路区分として設定し、RAM12に記憶する。   Further, as shown in FIG. 6B, when the vehicle position mark 51 representing the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on a general road 65 such as a national road or a prefectural road other than the expressway or toll road. (S211: NO), the CPU 11 classifies all roads above the narrow streets in the basic distribution range 66 of 30 km square set in front of the search route from the vehicle position mark 51 as road information distribution targets. And stored in the RAM 12.

続いて、図4に示すように、S214において、CPU11は、受信した自車位置のデータと、目的地の座標データとに基づいて、自車位置から目的地までの距離と基本ルート上を走行した場合の所要時間とを算出して、RAM12に記憶する。
そして、S215において、CPU11は、自車位置から目的地までの距離が長距離(例えば、100km以上である。)又は所要時間が長時間(例えば、2時間以上である。)か否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置から目的地までの距離が長距離又は所要時間が長時間の場合には(S215:YES)、CPU11は、S216の処理に移行する。
S216において、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、1桁又は2桁の国道の高規格道路に設定し、RAM12に記憶後、メインフローチャートに戻る。
Subsequently, as shown in FIG. 4, in S214, the CPU 11 travels on the basic route and the distance from the vehicle position to the destination based on the received vehicle position data and the coordinate data of the destination. The required time is calculated and stored in the RAM 12.
In S215, the CPU 11 determines whether the distance from the vehicle position to the destination is a long distance (for example, 100 km or more) or a required time is a long time (for example, 2 hours or more). The determination process to be executed is executed. If the distance from the vehicle position to the destination is a long distance or a long time is required (S215: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S216.
In S <b> 216, the CPU 11 sets a road classification subject to traffic information to a high-speed automobile national road, a city expressway, an automobile exclusive road, a general toll road, a high-standard road of a 1-digit or 2-digit national highway, and stores it in the RAM 12. Then, the process returns to the main flowchart.

一方、自車位置から目的地までの距離が長距離でなく、且つ、所要時間が長時間でない場合には(S215:NO)、CPU11は、S217の処理に移行する。S217において、CPU11は、自車位置から目的地までの距離が中距離(例えば、30km以上100km未満である。)又は所要時間が中程度の中時間(例えば、45分以上2時間未満である。)か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車位置から目的地までの距離が中距離又は所要時間が中時間の場合には(S217:YES)、CPU11は、S218の処理に移行する。S218において、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を都道府県道以上に設定し、RAM12に記憶後、メインフローチャートに戻る。
On the other hand, if the distance from the vehicle position to the destination is not a long distance and the required time is not a long time (S215: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S217. In S217, the CPU 11 determines that the distance from the vehicle position to the destination is a medium distance (for example, 30 km or more and less than 100 km) or a medium time (for example, 45 minutes or more and less than 2 hours) with a required time. ) Is executed to determine whether or not.
When the distance from the vehicle position to the destination is a medium distance or a required time is a medium time (S217: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S218. In S <b> 218, the CPU 11 sets a road segment to be distributed as traffic information to a prefectural road or higher, stores it in the RAM 12, and returns to the main flowchart.

一方、自車位置から目的地までの距離が中距離でなく、且つ、所要時間が中時間でない場合には(S217:NO)、CPU11は、自車位置から目的地までの距離は短距離(例えば、30km未満である。)又は所要時間は短時間(例えば、45分未満である。)であると判定して、S219の処理に移行する。S219において、CPU11は、交通情報の配信対象となる道路区分を細街路以上の全ての道路として再度、設定し、RAM12に記憶後、メインフローチャートに戻る。   On the other hand, if the distance from the vehicle position to the destination is not a medium distance and the required time is not a medium time (S217: NO), the CPU 11 determines that the distance from the vehicle position to the destination is a short distance ( For example, it is less than 30 km.) Or the required time is short (for example, less than 45 minutes), and the process proceeds to S219. In S219, the CPU 11 sets again the road classification for which the traffic information is to be distributed as all roads above the narrow street, stores in the RAM 12, and returns to the main flowchart.

ここで、交通情報の配信対象となる道路区分を自車位置から目的地までの距離又は所要時間によって設定する一例について図7に基づいて説明する。図7は交通情報の配信対象となる道路区分を自車位置から目的地までの距離又は所要時間によって設定する一例を示す図で、(A)は距離が長距離又は所要時間が長時間の場合、(B)は距離が中距離又は所要時間が中程度の中時間の場合、(C)は距離が短距離又は所要時間が短時間の場合である。   Here, an example of setting a road segment to be a distribution target of traffic information according to a distance from the vehicle position to the destination or a required time will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of setting a road segment for which traffic information is to be distributed according to the distance from the vehicle position to the destination or the required time. FIG. 7A shows a case where the distance is long or the required time is long. , (B) is a case where the distance is a medium distance or a middle time where the required time is medium, and (C) is a case where the distance is a short distance or the required time is short.

図7(A)に示すように、車両位置マーク51が位置する自車位置から目的地67までの距離が長距離(例えば、100km以上である。)又は所要時間が長時間(例えば、2時間以上である。)の場合には、CPU11は、各国道68、69と都市高速道路70とを、交通情報の配信対象となる道路区分として設定する。また、CPU11は、車両位置マーク51から探索経路上の前方に30km四方の基本配信範囲71を設定する。   As shown in FIG. 7A, the distance from the vehicle position where the vehicle position mark 51 is located to the destination 67 is a long distance (for example, 100 km or more) or a long time (for example, 2 hours). In the case of the above, the CPU 11 sets the national roads 68 and 69 and the city expressway 70 as road classifications to which traffic information is distributed. Further, the CPU 11 sets a basic distribution range 71 of 30 km square from the vehicle position mark 51 forward on the search route.

また、図7(B)に示すように、車両位置マーク51が位置する自車位置から目的地73までの距離が中距離(例えば、30km以上100km未満である。)又は所要時間が中程度の中時間(例えば、45分以上2時間未満である。)の場合には、CPU11は、各国道74、75、高速自動車国道76、各県道77を、交通情報の配信対象となる道路区分として設定する。また、CPU11は、車両位置マーク51から探索経路上の前方に30km四方の基本配信範囲71を設定する。   In addition, as shown in FIG. 7B, the distance from the vehicle position where the vehicle position mark 51 is located to the destination 73 is a medium distance (for example, 30 km or more and less than 100 km) or the required time is medium. In the case of medium time (for example, 45 minutes or more and less than 2 hours), the CPU 11 sets the national roads 74 and 75, the high-speed automobile national road 76, and the prefectural roads 77 as road classifications to which traffic information is distributed. To do. Further, the CPU 11 sets a basic distribution range 71 of 30 km square from the vehicle position mark 51 forward on the search route.

また、図7(C)に示すように、車両位置マーク51が位置する自車位置から目的地79までの距離が短距離(例えば、30km未満である。)又は所要時間は短時間(例えば、45分未満である。)の場合には、CPU11は、各国道80、81、都市高速道路82、各県道83、各市道85と町道86等の全ての道路を、交通情報の配信対象となる道路区分として設定する。また、CPU11は、車両位置マーク51から探索経路上の前方に30km四方の基本配信範囲71を設定する。   Further, as shown in FIG. 7C, the distance from the vehicle position where the vehicle position mark 51 is located to the destination 79 is a short distance (for example, less than 30 km) or the required time is a short time (for example, In the case of less than 45 minutes), the CPU 11 designates all roads such as the national roads 80 and 81, the city highway 82, the prefectural roads 83, the city roads 85, and the town roads 86 as traffic information distribution targets. It is set as a road classification. Further, the CPU 11 sets a basic distribution range 71 of 30 km square from the vehicle position mark 51 forward on the search route.

続いて、図3に示すように、S114において、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲内の道路状況に基づいて、この基本配信範囲内に道路の存在しない配信範囲があるか否か、即ち、この基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲が無い場合には(S114:NO)、CPU11は、S116の処理に移行する。   Subsequently, as shown in FIG. 3, in S114, the CPU 11 determines whether or not there is a distribution range in which no road exists in the basic distribution range based on the road condition in the basic distribution range set in S112. That is, a determination process for determining whether or not there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range is executed. If there is no distribution range in which no link exists in the basic distribution range (S114: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S116.

一方、基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲がある場合には(S114:YES)、CPU11は、S115の処理に移行する。S115において、CPU11は、基本配信範囲内のリンクの存在しない配信範囲を含まないように、この基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定して、RAM12に記憶する。例えば、CPU11は、基本配信範囲の配信方向の角度を変更して、リンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定して、RAM12に記憶する。また、CPU11は、基本配信範囲の左右方向の幅又は前後方向の幅を縮小して、リンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定して、RAM12に記憶する。また、CPU11は、基本配信範囲を左右方向に分割して、リンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定して、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S116の処理に移行する。
On the other hand, when there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range (S114: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S115. In S <b> 115, the CPU 11 changes the basic distribution range to set a changed distribution range so as not to include a distribution range in which no link exists in the basic distribution range, and stores the changed distribution range in the RAM 12. For example, the CPU 11 changes the distribution direction angle of the basic distribution range, sets the changed distribution range so as not to include the distribution range where no link exists, and stores the changed distribution range in the RAM 12. Further, the CPU 11 reduces the width in the horizontal direction or the width in the front-rear direction of the basic distribution range, sets the changed distribution range so as not to include the distribution range where no link exists, and stores the changed distribution range in the RAM 12. Further, the CPU 11 divides the basic distribution range in the left-right direction, sets the changed distribution range so as not to include the distribution range where no link exists, and stores the changed distribution range in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores it in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S116.

ここで、基本配信範囲を変更してリンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定する一例について図8に基づいて説明する。図8は基本配信範囲を変更してリンクの存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は基本配信範囲の左右方向の幅を縮小する場合、(B)は基本配信範囲の配信方向を変更する場合、(C)は基本配信範囲を左右方向に分割する場合である。
図8(A)に示すように、自車位置が、山間部の道路に位置する場合には、CPU11は、車両位置マーク51の前方に設定された基本配信範囲88の山に重なった部分を含まないように、即ち、リンクの存在しない部分を含まないように、この基本配信範囲88の左右方向の幅を縮小して変更配信範囲89を設定して、RAM12に記憶する。
Here, an example of changing the basic distribution range and setting the changed distribution range so as not to include the distribution range without the link will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range so as not to include the distribution range in which the link does not exist by changing the basic distribution range. FIG. 8A illustrates a case where the horizontal width of the basic distribution range is reduced. (B) is a case where the distribution direction of the basic distribution range is changed, and (C) is a case where the basic distribution range is divided in the left-right direction.
As illustrated in FIG. 8A, when the vehicle position is located on a mountain road, the CPU 11 determines a portion overlapping the mountain of the basic distribution range 88 set in front of the vehicle position mark 51. The changed distribution range 89 is set by reducing the width in the left-right direction of the basic distribution range 88 so as not to include, that is, not including a portion where no link exists, and is stored in the RAM 12.

また、図8(B)に示すように、自車位置が海岸の道路に位置する場合には、CPU11は、車両位置マーク51の前方に設定された基本配信範囲91の海に重なった部分を含まないように、即ち、リンクの存在しない部分を含まないように、この基本配信範囲91の配信方向を岸側に所定角度変更して、陸上を配信対象とするように変更配信範囲92を設定して、RAM12に記憶する。
また、図8(C)に示すように、自車位置が湖に向かって湖岸に位置する場合には、CPU11は、車両位置マーク51の前方に設定された基本配信範囲94の湖に重なった部分を含まないように、即ち、リンクの存在しない部分を含まないように、この基本配信範囲9を左右方向に分割して、陸上を配信対象とするように各変更配信範囲95、96を設定して、RAM12に記憶する。
Further, as shown in FIG. 8B, when the vehicle position is located on a coastal road, the CPU 11 detects a portion of the basic distribution range 91 set in front of the vehicle position mark 51 and overlapping the sea. Change the distribution direction of the basic distribution range 91 to a shore side by a predetermined angle so as not to include the part where the link does not exist, and set the changed distribution range 92 so that the distribution target is land. And stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 8C, when the own vehicle position is located on the lake shore toward the lake, the CPU 11 overlaps the lake in the basic distribution range 94 set in front of the vehicle position mark 51. This basic distribution range 9 is divided in the left-right direction so as not to include the part, that is, not including the part where the link does not exist, and the respective changed distribution ranges 95 and 96 are set so as to be distributed on land. And stored in the RAM 12.

続いて、図3に示すように、S116において、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲内の道路状況に基づいて、自車位置周辺(例えば、自車位置を中心とする2km〜6km四方である。)から基本配信範囲内の道路へ走行可能な道路があるか否か、即ち、自車位置周辺(例えば、自車位置を中心とする2km〜6km四方である。)に走行可能なリンクが所定数以上(例えば、3個〜5個以上である。)存在するか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置周辺に存在する走行可能なリンクが所定数未満の場合には(S116:NO)、CPU11は、S118の処理に移行する。   Subsequently, as shown in FIG. 3, in S116, the CPU 11 determines the vicinity of the own vehicle position (for example, 2 km to 6 km square centered on the own vehicle position based on the road condition within the basic distribution range set in S112. Whether or not there is a road that can travel to a road within the basic distribution range, that is, the vehicle can travel in the vicinity of the vehicle position (for example, 2 km to 6 km square centered on the vehicle position). A determination process for determining whether or not there are a predetermined number or more of links (for example, 3 to 5 or more) is executed. And when the link which can drive | work around the own vehicle position is less than predetermined number (S116: NO), CPU11 transfers to the process of S118.

一方、自車位置周辺に所定数以上の走行可能なリンクが存在する場合には(S116:YES)、CPU11は、S117の処理に移行する。S117において、CPU11は、基本配信範囲を自車位置周辺を含むように変更して変更配信範囲を設定して、RAM12に記憶する。
例えば、CPU11は、自車位置周辺を基本配信範囲に付加して変更配信範囲を設定する。また、CPU11は、自車位置周辺を含むように基本配信範囲を移動して変更配信範囲を設定する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S118の処理に移行する。
On the other hand, when there are a predetermined number or more of links capable of traveling around the vehicle position (S116: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S117. In S <b> 117, the CPU 11 changes the basic distribution range so as to include the vicinity of the own vehicle position, sets the changed distribution range, and stores it in the RAM 12.
For example, the CPU 11 sets the changed distribution range by adding the vicinity of the vehicle position to the basic distribution range. Further, the CPU 11 sets the changed distribution range by moving the basic distribution range so as to include the vicinity of the vehicle position.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores it in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S118.

ここで、基本配信範囲を自車位置周辺を含むように変更して変更配信範囲を設定する一例について図9及び図10に基づいて説明する。図9は自車位置周辺を基本配信範囲に付加して変更配信範囲を設定する一例を示す図である。図10は自車位置周辺を含むように基本配信範囲を移動して変更配信範囲を設定する一例を示す図である。
例えば、図9に示すように、CPU11は、自車位置を中心とする約2km四方〜6km四方の配信範囲を、車両位置マーク51の前方に設定された基本配信範囲97に付加して変更配信範囲98を設定して、自車位置周辺を含むように配信範囲を拡大する。
また、図10に示すように、CP11は、車両位置マーク51の前方に設定された基本配信範囲97を自車位置側に数km(例えば、約2km〜6kmである。)移動して、変更配信範囲99を設定して、自車位置周辺の配信範囲を拡大する。
Here, an example in which the basic distribution range is changed so as to include the vicinity of the vehicle position and the changed distribution range is set will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of setting the changed distribution range by adding the vicinity of the vehicle position to the basic distribution range. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of setting the changed distribution range by moving the basic distribution range so as to include the vicinity of the vehicle position.
For example, as shown in FIG. 9, the CPU 11 adds a distribution range of about 2 km square to 6 km square centered on the own vehicle position to the basic distribution range 97 set in front of the vehicle position mark 51 to change distribution. A range 98 is set, and the distribution range is expanded to include the vicinity of the vehicle position.
Further, as shown in FIG. 10, the CP 11 moves and changes the basic distribution range 97 set in front of the vehicle position mark 51 to the own vehicle position side by several km (for example, about 2 km to 6 km). A distribution range 99 is set to expand the distribution range around the vehicle position.

続いて、図3に示すように、S118において、CPU11は、基本配信範囲内の道路状況に基づいて、即ち、この道路状況に対応する交通情報の情報量等に基づいて、基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する「配信範囲変更処理」のサブ処理を実行する。
ここで、「配信範囲変更処理」のサブ処理について図5に基づいて説明する。
図5に示すように、S311において、CPU11は、基本配信範囲内の道路状況に対応する現況交通情報16A及び統計交通情報16Bに基づいて、この基本配信範囲内の配信対象となる全リンクに対する渋滞リンクの割合を算出する。そして、CPU11は、渋滞リンクの割合が所定割合(例えば、50%である。)を超えたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、渋滞リンクの割合が所定割合(例えば、50%である。)以下の場合には(S311:NO)、CPU11は、S313の処理に移行する。
Subsequently, as shown in FIG. 3, in S118, the CPU 11 changes the basic distribution range based on the road conditions within the basic distribution range, that is, based on the amount of traffic information corresponding to the road conditions. Then, the sub-process of “distribution range changing process” for setting the changed distribution range is executed.
Here, the sub-process of the “distribution range changing process” will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, in S311, the CPU 11 is congested with respect to all the links to be distributed within the basic distribution range based on the current traffic information 16A and the statistical traffic information 16B corresponding to the road conditions within the basic distribution range. Calculate the percentage of links. And CPU11 performs the determination process which determines whether the ratio of a traffic jam link exceeded predetermined ratio (for example, it is 50%).
And when the ratio of a traffic jam link is below a predetermined ratio (for example, 50%) (S311: NO), CPU11 transfers to the process of S313.

一方、渋滞リンクの割合が所定割合(例えば、50%である。)を超えた場合には(S311:YES)、CPU11は、S312の処理に移行する。
S312において、CPU11は、基本配信範囲に対応する交通情報の通信量が多くなるため、基本配信範囲を内側方向に縮小して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。例えば、CPU11は、自車位置を中心として基本配信範囲を内側方向に縮小して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。また、自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を内側方向に縮小して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S313の処理に移行する。
On the other hand, when the ratio of the traffic jam link exceeds a predetermined ratio (for example, 50%) (S311: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S312.
In S <b> 312, since the traffic amount of traffic information corresponding to the basic distribution range increases, the CPU 11 sets the changed distribution range by reducing the basic distribution range in the inner direction and stores the changed distribution range in the RAM 12. For example, the CPU 11 sets the changed distribution range by reducing the basic distribution range in the inner direction around the own vehicle position, and stores it in the RAM 12. In addition, the basic distribution range is reduced inward so as to include the vehicle position and a reference position serving as a reference for the destination direction, and a changed distribution range is set and stored in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores the changed distribution range flag in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S313.

ここで、基本配信範囲を縮小して変更配信範囲を設定する一例について図11に基づいて説明する。図11は基本配信範囲を縮小して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心として基本配信範囲を縮小する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を縮小する場合である。
例えば、図11(A)に示すように、CPU11は、自車位置を表す車両位置マーク51を中心とする50km四方の基本配信範囲101を、該車両位置マーク51を中心とする30km四方に縮小して変更配信範囲102を設定し、RAM12に記憶する。
また、図11(B)に示すように、CPU11は、自車位置を表す車両位置マーク51と目的地方向の基準となる基準位置104を含む基本配信範囲105を、該車両位置マーク51と基準位置104を含むようにルート沿いに内側方向に縮小して変更配信範囲106を設定し、RAM12に記憶する。
Here, an example in which the basic distribution range is reduced and the changed distribution range is set will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range by reducing the basic distribution range. FIG. 11A shows the case where the basic distribution range is reduced around the vehicle position, and FIG. This is a case where the basic distribution range is reduced so as to include a reference position serving as a direction reference.
For example, as shown in FIG. 11A, the CPU 11 reduces the 50 km square basic distribution range 101 centered on the vehicle position mark 51 representing the vehicle position to 30 km square centered on the vehicle position mark 51. Then, the changed distribution range 102 is set and stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 11B, the CPU 11 sets the basic distribution range 105 including the vehicle position mark 51 representing the own vehicle position and the reference position 104 serving as a reference in the destination direction to the vehicle position mark 51 and the reference position. The changed distribution range 106 is set by reducing the distance inward along the route so as to include the position 104, and stored in the RAM 12.

続いて、図5に示すように、S313において、CPU11は、上記S311で算出した渋滞リンクの割合が一定割合以下(例えば、10%以下である。)か否かを判定する判定処理を実行する。そして、渋滞リンクの割合が一定割合を超えている場合には(例えば、10%を超えている場合である。)(S313:NO)、CPU11は、S315の処理に移行する。   Subsequently, as shown in FIG. 5, in S313, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not the traffic congestion link ratio calculated in S311 is equal to or less than a certain ratio (for example, 10% or less). . When the traffic jam link rate exceeds a certain rate (for example, when it exceeds 10%) (S313: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S315.

一方、基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合が一定割合以下(例えば、10%以下である。)の場合には(S313:YES)、CPU11は、S314の処理に移行する。
S314において、CPU11は、基本配信範囲に対応する交通情報の通信量に余裕があるため、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。例えば、CPU11は、自車位置を中心として基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。また、自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S313の処理に移行する。
On the other hand, when the ratio of traffic jam links to all links within the basic distribution range is equal to or less than a certain ratio (for example, 10% or less) (S313: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S314.
In S <b> 314, the CPU 11 sets the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction and stores it in the RAM 12 because the traffic amount of traffic information corresponding to the basic distribution range has a margin. For example, the CPU 11 sets the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction around the vehicle position, and stores the changed distribution range in the RAM 12. Further, the basic distribution range is expanded outward so as to include the vehicle position and the reference position serving as a reference for the destination direction, and a changed distribution range is set and stored in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores the changed distribution range flag in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S313.

ここで、基本配信範囲を拡大して変更配信範囲を設定する一例について図12に基づいて説明する。図12は基本配信範囲を拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心として基本配信範囲を拡大する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含むように基本配信範囲を拡大する場合である。
例えば、図12(A)に示すように、CPU11は、自車位置を表す車両位置マーク51を中心とする50km四方の基本配信範囲101を、該車両位置マーク51を中心とする80km四方に拡大して変更配信範囲108を設定し、RAM12に記憶する。
また、図12(B)に示すように、CPU11は、自車位置を表す車両位置マーク51と目的地方向の基準となる基準位置104を含む基本配信範囲105を、該車両位置マーク51と基準位置104を含むようにルート沿いに外側方向に拡大して変更配信範囲109を設定し、RAM12に記憶する。
Here, an example in which the basic distribution range is expanded and the changed distribution range is set will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range by expanding the basic distribution range. FIG. 12A shows the case where the basic distribution range is expanded centering on the own vehicle position, and FIG. This is a case where the basic distribution range is expanded so as to include a reference position serving as a direction reference.
For example, as shown in FIG. 12A, the CPU 11 expands the basic distribution range 101 of 50 km square centered on the vehicle position mark 51 representing the vehicle position to 80 km square centered on the vehicle position mark 51. Then, the changed distribution range 108 is set and stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 12B, the CPU 11 sets the basic distribution range 105 including the vehicle position mark 51 representing the vehicle position and the reference position 104 serving as the reference in the destination direction to the vehicle position mark 51 and the reference position. A changed distribution range 109 is set by expanding outward along the route so as to include the position 104 and stored in the RAM 12.

続いて、図5に示すように、S315において、CPU11は、タイマ19の時刻データ等を読み込み、現在日時、現在時刻を取得し、現時点の曜日、時間帯等の要因を特定してRAM12に記憶する。そして、CPU11は、各交通情報16A、16B等に基づいて、現時点の時間帯が、上記S112で設定した基本配信範囲内に渋滞が多発する時間帯か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が多発する時間帯でないと判定した場合には(S315:NO)、CPU11は、S317の処理に移行する。
Subsequently, as shown in FIG. 5, in S <b> 315, the CPU 11 reads the time data of the timer 19, acquires the current date and time, the current time, specifies the factors such as the current day of the week and the time zone, and stores them in the RAM 12. To do. Then, the CPU 11 executes determination processing for determining whether or not the current time zone is a time zone in which traffic congestion frequently occurs within the basic distribution range set in S112 based on the traffic information 16A, 16B and the like.
When it is determined that the current time zone is not a time zone in which traffic jams frequently occur within the basic distribution range (S315: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S317.

一方、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が多発する時間帯であると判定した場合には(S315:YES)、CPU11は、S316の処理に移行する。例えば、現時点の時間帯が、朝・夕の通勤時間帯の場合には、CPU11は、基本配信範囲内に渋滞が多発する時間帯であると判定し、S316の処理に移行する。
S316において、CPU11は、基本配信範囲内に対応する交通情報の通信量が多くなるため、上記S312の処理を実行後、S317の処理に移行する。
On the other hand, when it is determined that the current time zone is a time zone in which traffic jams frequently occur within the basic distribution range (S315: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S316. For example, if the current time zone is a morning / evening commuting time zone, the CPU 11 determines that the traffic jam occurs frequently in the basic distribution range, and the process proceeds to S316.
In S316, since the traffic amount of traffic information corresponding to the basic distribution range increases, the CPU 11 proceeds to the process of S317 after executing the process of S312.

続いて、S317において、CPU11は、各交通情報16A、16B等に基づいて、上記S315でRAM12に記憶した現時点の時間帯が、上記S112で設定した基本配信範囲内に渋滞が殆ど発生しない時間帯か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が殆ど発生しない時間帯でないと判定した場合には(S317:NO)、CPU11は、S319の処理に移行する。
Subsequently, in S317, the CPU 11 determines that the current time zone stored in the RAM 12 in S315 is based on the traffic information 16A, 16B, etc., and that the traffic jam hardly occurs within the basic distribution range set in S112. Judgment processing is performed to determine whether or not.
If it is determined that the current time zone is not a time zone in which traffic congestion hardly occurs within the basic distribution range (S317: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S319.

一方、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が殆ど発生しない時間帯であると判定した場合には(S317:YES)、CPU11は、S318の処理に移行する。例えば、現時点の時間帯が、深夜の場合には、CPU11は、基本配信範囲内に渋滞が殆ど発生しない時間帯であると判定し、S318の処理に移行する。
S318において、CPU11は、基本配信範囲内に対応する交通情報の通信量に余裕があるため、上記S314の処理を実行後、S319の処理に移行する。
On the other hand, when it is determined that the current time zone is a time zone in which traffic congestion hardly occurs within the basic distribution range (S317: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S318. For example, if the current time zone is midnight, the CPU 11 determines that the traffic jam hardly occurs within the basic distribution range, and the process proceeds to S318.
In S318, since the traffic amount of traffic information corresponding to the basic distribution range is sufficient, the CPU 11 proceeds to the process of S319 after executing the process of S314.

続いて、S319において、CPU11は、受信した経路探索条件が、推奨又は有料道路優先か否かを判定する判定処理を実行する。そして、受信した経路探索条件が、推奨又は有料道路優先でないと判定した場合には(S319:NO)、CPU11は、S321の処理に移行する。
一方、受信した経路探索条件が、推奨又は有料道路優先であると判定した場合には(S319:YES)、CPU11は、S320の処理に移行する。
S320において、CPU11は、経路探索条件が、推奨又は有料道路優先等の場合には、基本ルートは広がる可能性が有るため、基本配信範囲を基本ルート沿いに外側方向へ拡大して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S321の処理に移行する。
Subsequently, in S319, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not the received route search condition is a recommendation or toll road priority. And when it determines with the received route search conditions not being recommended or toll road priority (S319: NO), CPU11 transfers to the process of S321.
On the other hand, when it is determined that the received route search condition is recommended or toll road priority (S319: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S320.
In S320, the CPU 11 expands the basic distribution range outward along the basic route and expands the changed distribution range because the basic route may expand when the route search condition is recommended or toll road priority. Set and store in RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores the changed distribution range flag in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S321.

ここで、基本配信範囲を基本ルート沿いに拡大して変更配信範囲を設定する一例について図13に基づいて説明する。図13は基本配信範囲を基本ルート沿いに外側方向へ拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置から前方の配信範囲を拡大する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含む基本配信範囲を拡大する場合である。   Here, an example in which the basic distribution range is expanded along the basic route and the changed distribution range is set will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outer direction along the basic route. FIG. 13 (A) shows a case where the distribution range ahead of the vehicle position is enlarged. This is a case where the basic distribution range including the vehicle position and the reference position serving as a reference for the destination direction is expanded.

例えば、図13(A)に示すように、CPU11は、経路探索条件が推奨又は有料道路優先等の場合には、基本ルート111は広がる可能性が有るため、基本配信範囲112の車両位置マーク51が位置する自車位置から前方の配信範囲を外側方向に拡大して、変更配信範囲113を設定し、RAM12に記憶する。
また、図13(B)に示すように、CPU11は、経路探索条件が推奨又は有料道路優先等の場合には、車両位置マーク51が位置する自車位置から目的地方向の基準となる基準位置104への基本ルート115は広がる可能性が有るため、該車両位置マーク51と基準位置104を含む基本配信範囲116を外側方向に拡大して、変更配信範囲117を設定し、RAM12に記憶する。
For example, as shown in FIG. 13 (A), the CPU 11 indicates that there is a possibility that the basic route 111 may expand when the route search condition is recommended or priority is toll road. The distribution range ahead of the vehicle position where the vehicle is located is expanded outward, the changed distribution range 113 is set, and stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 13B, when the route search condition is recommended or priority is toll road priority, the CPU 11 uses a reference position as a reference in the destination direction from the own vehicle position where the vehicle position mark 51 is located. Since there is a possibility that the basic route 115 to 104 is widened, the basic distribution range 116 including the vehicle position mark 51 and the reference position 104 is expanded outward, a changed distribution range 117 is set, and stored in the RAM 12.

続いて、図5に示すように、S321において、CPU11は、受信した経路探索条件が、距離又は一般道路優先か否かを判定する判定処理を実行する。そして、受信した経路探索条件が、距離又は一般道路優先でないと判定した場合には(S321:NO)、CPU11は、S323の処理に移行する。
一方、受信した経路探索条件が、距離又は一般道路優先であると判定した場合には(S321:YES)、CPU11は、S322の処理に移行する。
S322において、CPU11は、経路探索条件が、距離又は一般道路優先等の場合には、基本ルートは目的地に向かってほぼ直進するため、基本配信範囲を基本ルート沿いに内側方向へ縮小して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、S323の処理に移行する。
Subsequently, as illustrated in FIG. 5, in S <b> 321, the CPU 11 performs a determination process for determining whether the received route search condition is distance or general road priority. If it is determined that the received route search condition is not distance or general road priority (S321: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S323.
On the other hand, when it is determined that the received route search condition is distance or general road priority (S321: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S322.
In S322, the CPU 11 reduces the basic distribution range inward along the basic route and changes it because the basic route travels almost straight toward the destination when the route search condition is distance or general road priority. A distribution range is set and stored in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores it in the RAM 12 again, and then proceeds to the processing of S323.

ここで、基本配信範囲を基本ルート沿いに内側方向へ縮小して変更配信範囲を設定する一例について図14に基づいて説明する。図14は基本配信範囲を基本ルート沿いに内側方向へ縮小して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置を中心に基本ルート沿いに基本配信範囲を左右幅方向内側へ縮小する場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置とを含む基本配信範囲を左右幅方向内側へ縮小する場合である。   Here, an example in which the basic distribution range is reduced inward along the basic route and the changed distribution range is set will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range by reducing the basic distribution range inward along the basic route. FIG. 14A shows the basic distribution range along the basic route centered on the own vehicle position. In the case of reducing inward, (B) is a case in which the basic distribution range including the vehicle position and the reference position serving as a reference in the destination direction is reduced inward in the left-right width direction.

例えば、図14(A)に示すように、CPU11は、経路探索条件が、距離又は一般道路優先等の場合には、基本ルート119は、車両位置マーク51が位置する自車位置から目的地に向かってほぼ直進するため、基本配信範囲120を基本ルート119沿いに内側方向、即ち、左右幅方向内側へ縮小して変更配信範囲121を設定して、RAM12に記憶する。
また、図14(B)に示すように、CPU11は、経路探索条件が、距離又は一般道路優先等の場合には、基本ルート123は、自車位置を表す車両位置マーク51から目的地方向の基準となる基準位置104へ向かってほぼ直進するため、基本配信範囲124を基本ルート123沿いに内側方向、即ち、左右幅方向内側へ縮小して変更配信範囲125を設定して、RAM12に記憶する。
For example, as shown in FIG. 14A, when the route search condition is distance or general road priority, the CPU 11 moves the basic route 119 from the own vehicle position where the vehicle position mark 51 is located to the destination. Therefore, the basic distribution range 120 is reduced along the basic route 119 in the inner direction, that is, in the left-right width direction, and the changed distribution range 121 is set and stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 14B, when the route search condition is distance or general road priority, the CPU 11 determines that the basic route 123 moves from the vehicle position mark 51 representing the vehicle position to the destination direction. Since the vehicle travels substantially straight toward the reference position 104 as a reference, the basic distribution range 124 is reduced inward along the basic route 123, that is, inward in the left-right width direction, and the changed distribution range 125 is set and stored in the RAM 12. .

続いて、図5に示すように、S323において、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲内の道路状況に基づいて、即ち、この道路状況に対応する現況交通情報16Aに基づいて、基本配信範囲内の基本ルート沿いに事故情報や交通規制情報等の交通障害に関する情報があるか否か、即ち、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害が存在するか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害が無いと判定した場合には(S323:NO)、CPU11は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、S119の処理に移行する。
Subsequently, as shown in FIG. 5, in S323, the CPU 11 performs basic distribution based on the road condition within the basic distribution range set in S112, that is, based on the current traffic information 16A corresponding to this road condition. Judgment to determine whether there is information about traffic obstacles such as accident information and traffic regulation information along the basic route within the range, that is, whether there are traffic obstacles such as accidents and traffic regulations within the basic delivery range Execute the process.
If it is determined that there is no traffic trouble such as an accident or traffic regulation within the basic distribution range (S323: NO), the CPU 11 ends the sub-process, returns to the main flowchart, and proceeds to the process of S119. To do.

一方、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害が存在すると判定した場合には(S323:YES)、CPU11は、S324の処理に移行する。
S324において、CPU11は、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害がある場合には、迂回して大回りなルートになる可能性が有るため、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定し、RAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、S119の処理に移行する。
On the other hand, when it is determined that there is a traffic obstacle such as an accident or traffic regulation within the basic distribution range (S323: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S324.
In S324, the CPU 11 expands and changes the basic distribution range in the outward direction because there is a possibility of detouring and a large route if there is an accident or traffic restriction within the basic distribution range. A distribution range is set and stored in the RAM 12.
Further, the CPU 11 reads out the changed distribution range flag from the RAM 12, assigns “1” to the changed distribution range flag, stores the changed distribution range flag in the RAM 12 again, ends the sub-process, returns to the main flowchart, and performs the process of S119. Migrate to

ここで、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害がある場合に、この基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する一例について図15に基づいて説明する。図15は基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害がある場合に、この基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する一例を示す図で、(A)は自車位置から前方に交通障害がある場合、(B)は自車位置と目的地方向の基準となる基準位置との間に交通障害がある場合である。   Here, an example of setting the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction when there is an accident or a traffic obstacle such as traffic restriction within the basic distribution range will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram showing an example of setting the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction when there is a traffic disorder such as an accident or traffic regulation within the basic distribution range. When there is a traffic obstacle ahead from the position, (B) is a case where there is a traffic obstacle between the own vehicle position and a reference position serving as a reference in the destination direction.

例えば、図15(A)に示すように、CPU11は、基本配信範囲127内の車両位置マーク51が位置する自車位置から前方に、道路工事128による交通規制と、事故による通行止め129がある場合には、この基本配信範囲127を外側方向に拡大して(例えば、四方に30kmずつ拡大する。)、変更配信範囲130を設定し、RAM12に記憶する。
また、図15(B)に示すように、CPU11は、基本配信範囲132内の車両位置マーク51が位置する自車位置と目的地方向の基準となる基準位置104との間に、道路工事128による交通規制と、事故による通行止め129がある場合には、この基本配信範囲132を外側方向に拡大して(例えば、四方に30kmずつ拡大する。)、変更配信範囲133を設定し、RAM12に記憶する。
For example, as shown in FIG. 15A, the CPU 11 has a traffic regulation due to road construction 128 and a road closure 129 due to an accident ahead of the own vehicle position where the vehicle position mark 51 in the basic distribution range 127 is located. In this case, the basic distribution range 127 is expanded outward (for example, by 30 km in four directions), the changed distribution range 130 is set and stored in the RAM 12.
Further, as shown in FIG. 15B, the CPU 11 performs the road construction 128 between the own vehicle position where the vehicle position mark 51 within the basic distribution range 132 is located and the reference position 104 which is the reference in the destination direction. If there is a traffic restriction due to traffic and a traffic closure 129 due to an accident, the basic distribution range 132 is expanded outward (for example, by 30 km in four directions), and a modified distribution range 133 is set and stored in the RAM 12. To do.

続いて、図3に示すように、S119において、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグが「0」の場合には、上記S112で設定した基本配信範囲を交通情報の配信対象とし、上記S113で設定した道路区分に対応する渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等を抽出して、ナビゲーション装置2に対して配信する配信交通情報としてRAM12に記憶する。
また、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグが「1」の場合には、上記S115、S117、S118で設定した変更配信範囲を交通情報の配信対象とし、上記S113で設定した道路区分に対応する渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等を抽出して、ナビゲーション装置2に対して配信する配信交通情報としてRAM12に記憶する。
そして、S120において、CPU11は、この配信交通情報を、上記S111で受信したナビ識別IDに対応するナビゲーション装置2に対して配信後、当該処理を終了する。
Subsequently, as shown in FIG. 3, in S119, the CPU 11 reads the changed distribution range flag from the RAM 12, and when this changed distribution range flag is “0”, the basic distribution range set in S112 is changed to the traffic information. Current traffic information 16A including traffic congestion information and traffic regulation information corresponding to the road classification set in S113 is extracted and stored in the RAM 12 as distribution traffic information to be distributed to the navigation device 2. .
Further, the CPU 11 reads the changed distribution range flag from the RAM 12, and when this changed distribution range flag is “1”, the changed distribution range set in S115, S117, and S118 is set as the traffic information distribution target, and the above S113. The current traffic information 16A including traffic congestion information and traffic regulation information corresponding to the road classification set in step S1 is extracted and stored in the RAM 12 as distribution traffic information to be distributed to the navigation device 2.
In S120, the CPU 11 distributes the distribution traffic information to the navigation device 2 corresponding to the navigation identification ID received in S111, and then ends the process.

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム1では、情報配信センタ3のCPU11は、ナビゲーション装置2から、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等の交通情報を要求する要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車位置の座標データ、目的地の座標データ、経路探索条件等の車両情報を受信した場合には、交通情報の配信対象となる道路区分を、自車位置から目的地までの距離又は所要時間に基づいて設定する(S213〜S219)。そして、CPU11は、この設定された道路区分に対応する渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等を抽出して、ナビゲーション装置へ配信する(S119〜S120)。   As described above in detail, in the navigation system 1 according to the present embodiment, the CPU 11 of the information distribution center 3 requests traffic information such as the current traffic information 16A including traffic jam information and traffic regulation information from the navigation device 2. When the vehicle information such as the navigation identification ID, the coordinate data of the vehicle position, the coordinate data of the destination, the route search condition is received together with the request command, the road classification to which the traffic information is distributed is determined from the vehicle position. It sets based on the distance to a destination, or required time (S213-S219). Then, the CPU 11 extracts the current traffic information 16A including traffic jam information and traffic regulation information corresponding to the set road segment and distributes it to the navigation device (S119 to S120).

これにより、CPU11は、ナビゲーション装置2から受信した車両情報に基づいて道路区分(「高規格道路」、「都道府県道以上」、「全ての道路」である。)を、自車位置から目的地までの距離又は所要時間に基づいて設定するため、ナビゲーション装置2が搭載される車両状況に対応して道路区分を適切に設定し、不要な道路区分の交通情報を削減して、通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な現況交通情報16A等をナビゲーション装置2へ配信することが可能となる。   Thereby, the CPU 11 determines the road classification (“high-standard road”, “prefectural road or higher”, “all roads”) based on the vehicle information received from the navigation device 2 from the vehicle position to the destination. Because it is set on the basis of the distance to the vehicle or the required time, road segments are appropriately set according to the situation of the vehicle on which the navigation device 2 is mounted, traffic information on unnecessary road segments is reduced, and communication costs are reduced. In addition, it is possible to distribute sufficient current traffic information 16A and the like to the navigation device 2.

また、CPU11は、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置していると判定した場合には、この高速道路又は有料道路と、この高速道路又は有料道路の出口周辺における細街路以上の全ての道路とを、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等の交通情報の配信対象となる道路区分として設定すると共に、この高速道路上又は有料道路上と、この高速道路又は有料道路の出口周辺とを、変更配信範囲として設定する(S211:YES〜S212)。
これにより、CPU11は、車両が走行する高速道路上又は有料道路上及び該高速道路又は有料道路の出口周辺の渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等をナビゲーション装置2へ配信するため(S119〜S120)、不要な交通情報を大幅に削減して、通信コストの更なる削減化を図ることが可能になると共に、十分な現況交通情報16A等を配信することが可能となる。
Further, when the CPU 11 determines that the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on a so-called highway or a toll road, the highway or the toll road and the highway or the toll road Set all roads above and below the narrow streets around the exit as road categories to which traffic information such as traffic information 16A including traffic congestion information and traffic regulation information will be distributed, and on this expressway or toll road And the exit periphery of this expressway or toll road is set as a change distribution range (S211: YES to S212).
Thereby, the CPU 11 distributes the current traffic information 16A and the like including traffic jam information and traffic regulation information on the expressway or toll road on which the vehicle is traveling and around the exit of the expressway or toll road to the navigation device 2. (S119 to S120) It is possible to significantly reduce unnecessary traffic information and further reduce the communication cost, and to distribute sufficient current traffic information 16A and the like.

また、CPU11は、タイマ19の時刻データ等を読み込み、現在日時、現在時刻を取得し、現時点の曜日、時間帯等の要因を特定し、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が多発する時間帯であると判定した場合には、基本配信範囲を内側方向に縮小して変更配信範囲を設定する(S315:YES〜S316)。また、CPU11は、現時点の時間帯が、基本配信範囲内に渋滞が殆ど発生しない時間帯であると判定した場合には、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する(S317:YES〜S318)。
これにより、CPU11は、時間帯等の時間的要因を考慮して、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等の配信対象となる配信範囲を設定することが可能となり、渋滞が多発する時間帯等の各時間帯における配信範囲を、現況交通情報16A等の情報
量が適切な情報量になるように設定して(例えば、現況交通情報16A等の情報量が一定の情報量になるように設定する。)、通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な現況交通情報16A等を配信することが可能となる。
In addition, the CPU 11 reads the time data of the timer 19, acquires the current date and time, identifies the current day of the week, time zone, etc., and the current time zone is frequently jammed within the basic distribution range. If it is determined that it is the time zone to be used, the basic distribution range is reduced in the inner direction to set the changed distribution range (S315: YES to S316). If the CPU 11 determines that the current time zone is a time zone in which traffic congestion hardly occurs within the basic delivery range, the CPU 11 sets the changed delivery range by expanding the basic delivery range outward (S317). : YES to S318).
As a result, the CPU 11 can set a distribution range that is a distribution target of the current traffic information 16A including traffic jam information, traffic regulation information, and the like in consideration of time factors such as a time zone. The distribution range in each time zone such as the time zone to be set is set so that the amount of information such as the current traffic information 16A becomes an appropriate information amount (for example, the information amount such as the current traffic information 16A is set to a constant information amount). It is possible to reduce the communication cost and to distribute sufficient current traffic information 16A and the like.

また、CPU11は、基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合が所定割合(例えば、50%である。)を超えた場合には、基本配信範囲に対応する渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等の交通情報の通信量が多くなるため、基本配信範囲を内側方向に縮小して変更配信範囲を設定する(S311:YES〜S312)。また、CPU11は、基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合が一定割合以下(例えば、10%以下である。)の場合には、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する(S313:YES〜S314)。
これにより、CPU11は、ナビゲーション装置2に対して配信する現況交通情報16A等の情報量が適切な情報量になるように変更配信範囲を設定して(例えば、現況交通情報16A等の情報量が一定の情報量になるように変更配信範囲を設定する。)、通信コストの更なる低減化を図ることが可能となると共に、十分な現況交通情報16A等を配信することが可能となる。
In addition, when the ratio of the traffic jam links to all the links within the basic delivery range exceeds a predetermined rate (for example, 50%), the CPU 11 displays traffic jam information, traffic regulation information, etc. corresponding to the basic delivery range. Since the traffic of traffic information such as the current traffic information 16A including the traffic increases, the basic distribution range is reduced inward and the changed distribution range is set (S311: YES to S312). Further, the CPU 11 expands the basic distribution range in the outward direction and sets the changed distribution range when the ratio of the congestion link to the total links within the basic distribution range is equal to or less than a certain ratio (for example, 10% or less). Set (S313: YES to S314).
Thereby, the CPU 11 sets the change distribution range so that the information amount of the current traffic information 16A to be distributed to the navigation device 2 becomes an appropriate information amount (for example, the information amount of the current traffic information 16A is The change distribution range is set so that a certain amount of information is obtained.) It is possible to further reduce the communication cost and to distribute sufficient current traffic information 16A and the like.

また、CPU11は、基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲がある場合には、基本配信範囲内のリンクの存在しない配信範囲を含まないように、この基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する(S114:YES〜S115)。
これにより、CPU11は、車両の現在地や走行経路を考慮して、山間部、海岸、湖岸等のリンクが存在しない配信範囲を含まないように変更配信範囲を設定することが可能となり、不要な配信範囲の現況交通情報16A等を削減して通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、より有効な配信範囲に対応する十分な現況交通情報16A等を配信することが可能となる。
In addition, when there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range, the CPU 11 changes the basic distribution range so as not to include a distribution range in which no link exists in the basic distribution range. Is set (S114: YES to S115).
This allows the CPU 11 to set the changed distribution range so as not to include a distribution range in which there is no link such as a mountainous area, a coast, or a lake shore in consideration of the current location of the vehicle and the travel route, and unnecessary distribution. It becomes possible to reduce the communication cost by reducing the current traffic information 16A in the range, and to distribute sufficient current traffic information 16A corresponding to a more effective distribution range.

また、CPU11は、自車位置周辺に所定数以上の走行可能なリンクが存在する場合には、基本配信範囲を自車位置周辺を含むように変更して変更配信範囲を設定する(S116:YES〜S117)。
これにより、自車位置周辺の複数経路の走行可能なリンクが変更配信範囲内に含まれるため、CPU11は、経路探索に十分な現況交通情報16A等を抽出して配信することが可能となる。
Further, when there is a predetermined number or more of links that can travel around the vehicle position, the CPU 11 changes the basic distribution range so as to include the periphery of the vehicle position and sets the changed distribution range (S116: YES). ~ S117).
Thereby, since the changeable delivery range includes links on which a plurality of routes around the vehicle position can be traveled, the CPU 11 can extract and deliver the current traffic information 16A and the like sufficient for route search.

また、CPU11は、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害が存在すると判定した場合には、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害がある場合には、迂回して大回りなルートになる可能性が有るため、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定する(S323:YES〜S324)。
これにより、基本配信範囲内に事故や交通規制等の交通障害が存在する場合には、この基本配信範囲よりも広い変更配信範囲に対応する現況交通情報16A等を配信することができるため、十分な現況交通情報16A等をナビゲーション装置2へ配信することが可能となり、ナビゲーション装置2は、事故や交通規制等の交通障害を大きく迂回する経路を高精度に探索することが可能となる。
In addition, when the CPU 11 determines that there is a traffic obstacle such as an accident or traffic regulation within the basic delivery range, if there is a traffic fault such as an accident or traffic regulation within the basic delivery range, the CPU 11 bypasses and turns around. Therefore, the basic distribution range is expanded outward and the changed distribution range is set (S323: YES to S324).
As a result, when there is a traffic obstacle such as an accident or traffic regulation within the basic distribution range, the current traffic information 16A corresponding to a changed distribution range wider than the basic distribution range can be distributed. The current traffic information 16A and the like can be distributed to the navigation device 2, and the navigation device 2 can search for a route that largely bypasses a traffic obstacle such as an accident or traffic regulation with high accuracy.

更に、CPU11は、受信した経路探索条件が、推奨又は有料道路優先であると判定した場合には、基本ルートが広がる可能性が有るため、基本配信範囲を基本ルート沿いに外側方向へ拡大して変更配信範囲を設定する(S319:YES〜S320)。また、CPU11は、受信した経路探索条件が、距離又は一般道路優先であると判定した場合には、基本ルートが目的地に向かってほぼ直進するため、基本配信範囲を基本ルート沿いに内側方向へ縮小して変更配信範囲を設定する(S321:YES〜S322)。   Further, when the CPU 11 determines that the received route search condition is recommended or toll road priority, the basic route may be expanded, so the basic distribution range is expanded outward along the basic route. A change distribution range is set (S319: YES to S320). In addition, when the CPU 11 determines that the received route search condition is a distance or general road priority, the basic route travels almost straight toward the destination, so that the basic distribution range extends inward along the basic route. The changed delivery range is set by reducing the size (S321: YES to S322).

これにより、CPU11は、経路探索条件に基づいて変更配信範囲を設定するため、探索される基本ルートの広がりを考慮して、基本配信範囲を外側方向に拡大して変更配信範囲を設定することが可能となり、十分な現況交通情報16A等をナビゲーション装置2に対して配信することが可能となる。また、CPU11は、経路探索条件によって基本ルートの広がりが少ない場合には、基本配信範囲をルート沿いに内側方向に狭めて変更配信範囲を設定することが可能となり、変更配信範囲に対応する交通情報量を削減して、通信コストの更なる低減化を図ることが可能となる。   As a result, the CPU 11 sets the changed distribution range based on the route search condition. Therefore, the CPU 11 can set the changed distribution range by expanding the basic distribution range in the outward direction in consideration of the spread of the searched basic route. As a result, sufficient current traffic information 16A and the like can be distributed to the navigation device 2. In addition, when the basic route spread is small due to the route search condition, the CPU 11 can set the changed distribution range by narrowing the basic distribution range inward along the route, and traffic information corresponding to the changed distribution range. It is possible to further reduce the communication cost by reducing the amount.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

(1)例えば、経路探索の範囲をレイヤ別に設定して、各レイヤ別に交通情報の配信対象となる道路区分を設定するようにしてもよい。その一例を図16に基づいて説明する。図16は経路探索の範囲をレイヤ別に設定して、各レイヤ別に交通情報の配信対象となる道路区分を設定する一例を示す図である。
図16に示すように、CPU11は、車両位置マーク51で表される自車位置周辺(例えば、自車位置を中心とする30km以内である。)と目的地135周辺(例えば、目的地135を中心とする30km以内である。)とに、交通情報16A等の配信対象となるレイヤ0の各配信範囲137、138を設定する。また、CPU11は、各配信範囲137、138の外側に、交通情報16A等の配信対象となる所定幅(例えば、約30kmの幅である。)のレイヤ1の各配信範囲139、140を設定する。更に、CPU11は、各配信範囲139、140の外側を囲んで、交通情報16A等の配信対象となるレイヤ2の配信範囲141を設定する。
(1) For example, a route search range may be set for each layer, and a road segment for which traffic information is to be distributed may be set for each layer. One example will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which a route search range is set for each layer, and road segments to be traffic information distribution targets are set for each layer.
As shown in FIG. 16, the CPU 11 includes a periphery of the own vehicle position represented by the vehicle position mark 51 (for example, within 30 km centered on the own vehicle position) and a periphery of the destination 135 (for example, the destination 135). The distribution range 137, 138 of layer 0 to be distributed such as traffic information 16A is set. Further, the CPU 11 sets the respective distribution ranges 139 and 140 of the layer 1 having a predetermined width (for example, a width of about 30 km) to be distributed such as the traffic information 16A and the like outside the respective distribution ranges 137 and 138. . Further, the CPU 11 surrounds the distribution ranges 139 and 140 and sets the distribution range 141 of the layer 2 to be distributed such as the traffic information 16A.

そして、CPU11は、各配信範囲137、138の配信対象となる道路区分を細街路以上の全ての道路として設定し、RAM12に記憶する。また、CPU11は、各配信範囲139、140の配信対象となる道路区分を都道府県道以上に設定し、RAM12に記憶する。更に、CPU11は、配信範囲141の配信対象となる道路区分を高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、1桁又は2桁の国道の高規格道路に設定し、RAM12に記憶する。
続いて、CPU11は、各配信範囲137〜141のそれぞれの道路区分に対応する現況交通情報16Aを抽出して、ナビゲーション装置2に対して配信する。
Then, the CPU 11 sets the road segments to be distributed in the respective distribution ranges 137 and 138 as all roads above the narrow street and stores them in the RAM 12. In addition, the CPU 11 sets the road divisions to be distributed in the distribution ranges 139 and 140 to the prefectural roads or more and stores them in the RAM 12. Further, the CPU 11 sets the road classification to be distributed in the distribution range 141 as a high-speed automobile national highway, a city highway, an automobile exclusive road, a general toll road, a single-digit or two-digit high-standard road, and stores it in the RAM 12. To do.
Subsequently, the CPU 11 extracts the current traffic information 16 </ b> A corresponding to each road segment in each of the distribution ranges 137 to 141 and distributes it to the navigation device 2.

これにより、CPU11は、各レイヤ0〜2毎の道路区分に対応する現況交通情報16A等を配信するため、ナビゲーション装置2の経路探索に対応した現況交通情報16A等を配信することが可能となると共に、各レイヤ0〜2毎に道路区分を限定することによって、交通情報量を削減して、通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な現況交通情報16A等をナビゲーション装置2へ配信することが可能となる。   Thereby, since the CPU 11 distributes the current traffic information 16A and the like corresponding to the road segment for each of the layers 0 to 2, the current traffic information 16A and the like corresponding to the route search of the navigation device 2 can be distributed. At the same time, by limiting the road segment to each layer 0 to 2, it is possible to reduce the traffic information amount and reduce the communication cost, and to transmit sufficient current traffic information 16A and the like to the navigation device 2. Can be delivered to.

(2)例えば、CPU11は、走行している車両がセンサ(プローブカー)となり、このプローブカーから収集した速度(時間、位置)等のプローブ情報に基づいて渋滞情報を含む現況交通情報16A等を作成している場合には、各プローブカー毎の走行履歴を記憶しておき、各プローブカーのユーザがどのような道路を好んで利用するのか、また、渋滞を迂回したがるか等の情報をこの走行履歴から抽出して、上記ステップ111において、各プローブカーのユーザに合わせた基本ルートを探索し、現況交通情報16A等の配信対象となる基本配信範囲や道路区分を設定するようにしてもよい。
これにより、CPU11は、各プローブカーのユーザ等の特定ユーザに特化した現況交通情報16A等を抽出して配信することが可能となる。また、各プローブカーのユーザの好みに合う経路を探索することが可能なように、統計交通情報16Bのユーザ好みの箇所のリンクコストを下げ、この統計交通情報16Bに基づいて経路探索を行って基本ルートを設定し、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等を抽出して、各プローブカーへ配信することも可能となる。
(2) For example, the CPU 11 becomes a sensor (probe car) as a traveling vehicle, and the current traffic information 16A including traffic jam information based on probe information such as speed (time and position) collected from the probe car. If it is created, the travel history for each probe car is stored, and information such as what kind of road the user of each probe car likes to use and whether to bypass the traffic Is extracted from this travel history, and in step 111 above, a basic route that matches the user of each probe car is searched, and the basic distribution range and road segment to be distributed such as the current traffic information 16A are set. Also good.
As a result, the CPU 11 can extract and distribute the current traffic information 16A specialized for a specific user such as a user of each probe car. Further, the link cost of the user-preferred portion of the statistical traffic information 16B is lowered so that a route suitable for the user of each probe car can be searched, and the route search is performed based on the statistical traffic information 16B. It is also possible to set a basic route, extract current traffic information 16A including traffic jam information, traffic regulation information, etc., and distribute it to each probe car.

(3)例えば、上記ステップ12おいて、ナビゲーション装置2のCPU41は、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等の交通情報を要求する要求コマンドと共に、走行履歴DB38に格納される自車両の走行履歴のデータを情報配信センタ3へ送信する。そして、情報配信センタ3のCPU11は、この交通情報を要求する要求コマンドと共に受信した走行履歴のデータに基づいて、ナビゲーション装置2のユーザがどのような道路を好んで利用するのか、また、渋滞を迂回したがるか等の情報をこの走行履歴のデータから抽出して、上記ステップ111において、ナビゲーション装置2のユーザに特化した現況交通情報16A等を抽出して配信することが可能となる。また、ナビゲーション装置2のユーザの好みに合う経路を探索することが可能なように、統計交通情報16Bのユーザ好みの箇所のリンクコストを下げて、この統計交通情報16Bに基づいて経路探索を行って基本ルートを設定し、渋滞情報や交通規制情報等を含む現況交通情報16A等をナビゲーション装置2に対して配信することも可能となる。   (3) For example, in step 12 described above, the CPU 41 of the navigation device 2 automatically stores information stored in the travel history DB 38 together with a request command for requesting traffic information such as current traffic information 16A including traffic jam information and traffic regulation information. The vehicle travel history data is transmitted to the information distribution center 3. Then, the CPU 11 of the information distribution center 3 determines what road the user of the navigation device 2 likes to use based on the travel history data received together with the request command requesting the traffic information, and the traffic jam. It is possible to extract information such as whether or not it is desired to detour from the data of the travel history, and in step 111, extract the current traffic information 16A specialized for the user of the navigation device 2 and distribute it. In addition, the link cost of the user-preferred portion of the statistical traffic information 16B is lowered so that a route suitable for the user of the navigation device 2 can be searched, and the route search is performed based on the statistical traffic information 16B. Thus, the basic route can be set, and the current traffic information 16A including traffic jam information and traffic regulation information can be distributed to the navigation device 2.

(4)例えば、上記ステップ(以下、Sと略記する)11において、ナビゲーション装置2のCPU41は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部24に設けられた交通情報を要求する要求ボタン等を押下されたか否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。そして、交通情報を要求する要求ボタン等を押下されていない場合には(S11:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。一方、交通情報を要求する要求ボタン等を押下された場合には(S11:YES)、CPU41は、上記S12において、情報配信センタ3に対して、交通情報を要求する要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車両の現在位置(以下、「自車位置」という。)の座標データ、ナビ地図情報37Aのバージョン情報等を送信する。その後、CPU41は、上記S13の処理を実行するようにしてもよい。   (4) For example, in the above step (hereinafter abbreviated as S) 11, has the CPU 41 of the navigation device 2 been pressed with a request button for requesting traffic information provided on the operation unit 24 such as a touch panel or an operation switch? You may make it perform the determination process which determines whether or not. And when the request button etc. which request | require traffic information are not pressed down (S11: NO), CPU41 complete | finishes the said process. On the other hand, when a request button for requesting traffic information or the like is pressed (S11: YES), the CPU 41 sends a navigation identification ID together with a request command for requesting traffic information to the information distribution center 3 in S12. The coordinate data of the current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”), the version information of the navigation map information 37A, and the like are transmitted. Thereafter, the CPU 41 may execute the process of S13.

また、この場合には、情報配信センタ3のCPU11は、上記S111において、ナビゲーション装置2から送信された交通情報を要求する要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車位置の座標データ、ナビ地図情報37Aのバージョン情報等の各情報を受信して、この各情報をRAM12に記憶する。そして、CPU11は、上記S112の処理を実行する。
続いて、上記S113において、CPU11は、上記S211の処理を実行後、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置していると判定した場合には(S211:YES)、上記S212の処理に移行する。そして、上記S212において、CPU11は、この高速道路又は有料道路を交通情報の配信対象となる道路区分として設定し、RAM12に記憶する。また、CPU11は、上記S112で設定した基本配信範囲に替えて、交通情報の配信対象となる配信範囲を、この高速道路上又は有料道路上を変更配信範囲として設定し、RAM12に記憶する。更に、CPU11は、RAM12から変更配信範囲フラグを読み出し、この変更配信範囲フラグに「1」を代入し、再度、RAM12に記憶後、メインフローチャートに戻る。
Further, in this case, the CPU 11 of the information distribution center 3 together with the request command for requesting the traffic information transmitted from the navigation device 2 in S111, the navigation identification ID, the coordinate data of the vehicle position, and the navigation map information 37A. Each piece of information such as version information is received and stored in the RAM 12. Then, the CPU 11 executes the process of S112.
Subsequently, in S113, when the CPU 11 determines that the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is located on a so-called highway or toll road after performing the process of S211 (S211: YES), the process proceeds to S212. In S <b> 212, the CPU 11 sets this highway or toll road as a road segment to be distributed as traffic information, and stores it in the RAM 12. Further, the CPU 11 sets the distribution range to be the distribution target of traffic information as the changed distribution range on the expressway or the toll road instead of the basic distribution range set in S112 and stores it in the RAM 12. Further, the CPU 11 reads the changed distribution range flag from the RAM 12, substitutes “1” for the changed distribution range flag, stores it in the RAM 12 again, and returns to the main flowchart.

一方、ナビゲーション装置2が搭載された車両が、いわゆる高速道路上又は有料道路上に位置していないと判定した場合には(S211:NO)、CPU11は、上記S213の処理を実行後、S214乃至S219の処理を実行することなく、メインフローチャートに戻る。
そして、CPU11は、上記S114乃至S117の処理を実行する。続いて、上記S118において、CPU11は、上記S311乃至S318の処理を実行後、S319乃至S324の処理を実行することなく、メインフローチャートに戻る。そして、CPU11は、上記S119乃至S120の処理を実行後、当該処理を終了するようにしてもよい。
On the other hand, when it is determined that the vehicle on which the navigation device 2 is mounted is not located on a so-called highway or toll road (S211: NO), the CPU 11 performs S214 to S214 after executing the process of S213. The process returns to the main flowchart without executing the process of S219.
And CPU11 performs the process of said S114 thru | or S117. Subsequently, in S118, the CPU 11 returns to the main flowchart without executing the processes of S319 to S324 after executing the processes of S311 to S318. Then, the CPU 11 may end the processing after executing the processing of S119 to S120.

1 ナビゲーションシステム
2 ナビゲーション装置
3 情報配信センタ
4 ネットワーク
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
16 センタ側交通情報DB
16A、36A 現況交通情報
16B、36B 統計交通情報
17 センタ側通信装置
18 配信範囲DB
21 現在地検出処理部
23 ナビゲーション制御部
27 通信装置
51 車両位置マーク
66、71、88、91、94、97、101、105、112、116、120、124、127、132 基本配信範囲
89、92、95、98、99、102、106、108、109、113、117、121、125、130、133 変更配信範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Navigation apparatus 3 Information distribution center 4 Network 10 Server 11, 41 CPU
12, 42 RAM
13, 43 ROM
16 Center side traffic information DB
16A, 36A Current traffic information 16B, 36B Statistical traffic information 17 Center side communication device 18 Distribution range DB
21 Current location detection processing unit 23 Navigation control unit 27 Communication device 51 Vehicle position mark 66, 71, 88, 91, 94, 97, 101, 105, 112, 116, 120, 124, 127, 132 Basic distribution range 89, 92, 95, 98, 99, 102, 106, 108, 109, 113, 117, 121, 125, 130, 133 Change distribution range

Claims (7)

交通情報を配信する交通情報配信装置において、
車両に搭載されたナビゲーション装置から前記車両の現在位置を表す自車位置情報と目的地を表す目的地情報とを含む前記交通情報の配信を要求する配信要求情報を受信する配信要求情報受信手段と、
前記配信要求情報に含まれる前記自車位置情報と前記目的地情報とに基づいて前記交通情報の配信対象となる基本配信範囲を設定する基本配信範囲設定手段と、
前記基本配信範囲内の道路状況に基づいて、前記基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する配信範囲変更手段と、
前記変更配信範囲に対応する交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、
抽出した交通情報を前記ナビゲーション装置へ配信するように制御する交通情報配信制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報配信装置。
In a traffic information distribution device that distributes traffic information,
Distribution request information receiving means for receiving distribution request information for requesting distribution of the traffic information including own vehicle position information indicating the current position of the vehicle and destination information indicating a destination from a navigation device mounted on the vehicle; ,
Basic distribution range setting means for setting a basic distribution range to be distributed of the traffic information based on the vehicle position information and the destination information included in the distribution request information;
A delivery range changing means for changing the basic delivery range and setting a changed delivery range based on road conditions within the basic delivery range;
Traffic information extracting means for extracting traffic information corresponding to the changed distribution range;
Traffic information distribution control means for controlling the extracted traffic information to be distributed to the navigation device;
A traffic information distribution device comprising:
前記基本配信範囲に対応する交通情報に基づいて、該基本配信範囲内の全リンクに対する渋滞リンクの割合を算出する渋滞リンク算出手段を備え、
前記配信範囲変更手段は、前記全リンクに対する渋滞リンクの割合に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
Based on traffic information corresponding to the basic distribution range, comprising a traffic jam link calculating means for calculating a ratio of traffic jam links to all links in the basic distribution range;
The traffic information distribution apparatus according to claim 1, wherein the distribution range changing unit sets the changed distribution range based on a ratio of traffic jam links to all links.
前記配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があるか否かを判定する配信範囲判定手段を有し、
該配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内にリンクの存在しない配信範囲があると判定した場合には、このリンクの存在しない配信範囲を含まないように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
The distribution range changing means has distribution range determination means for determining whether there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range,
When it is determined that there is a distribution range in which no link exists in the basic distribution range, the distribution range change unit sets the changed distribution range so as not to include a distribution range in which the link does not exist. The traffic information distribution apparatus according to claim 1.
前記配信要求情報に含まれる前記自車位置情報と前記目的地情報とに基づいて経路を探索する経路探索手段を備え、
前記基本配信範囲設定手段は、前記車両の現在位置から進行方向前方に前記基本配信範囲を設定し、
前記配信範囲変更手段は、該車両の現在位置周辺に走行可能なリンクが所定数以上存在する場合には、該車両の現在位置周辺を含むように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
Route search means for searching for a route based on the vehicle position information and the destination information included in the delivery request information;
The basic distribution range setting means sets the basic distribution range forward in the traveling direction from the current position of the vehicle,
The delivery range changing means sets the changed delivery range so as to include the vicinity of the current position of the vehicle when there are a predetermined number or more of links that can travel around the current position of the vehicle. The traffic information distribution apparatus according to claim 1.
前記配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内に交通障害が存在するか否かを判定する交通障害判定手段を有し、
該配信範囲変更手段は、前記基本配信範囲内に交通障害が存在すると判定した場合には、該基本配信範囲を拡大するように前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
The delivery range changing means includes traffic obstacle determination means for judging whether or not a traffic obstacle exists within the basic delivery range,
The distribution range changing means, when it is determined that a traffic fault exists in the basic distribution range, sets the changed distribution range so as to expand the basic distribution range. Traffic information distribution device.
現在時刻を検出する時刻検出手段を備え、
前記配信範囲変更手段は、前記現在時刻に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
It has time detection means for detecting the current time,
The traffic information distribution apparatus according to claim 1, wherein the distribution range changing unit sets the changed distribution range based on the current time.
前記配信要求情報は、更に経路の探索条件を含み、
前記配信範囲変更手段は、前記探索条件に基づいて前記変更配信範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報配信装置。
The distribution request information further includes a route search condition,
The traffic information distribution apparatus according to claim 1, wherein the distribution range changing unit sets the changed distribution range based on the search condition.
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