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JP2012047078A - Exhaust emission control device - Google Patents

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JP2012047078A
JP2012047078A JP2010188510A JP2010188510A JP2012047078A JP 2012047078 A JP2012047078 A JP 2012047078A JP 2010188510 A JP2010188510 A JP 2010188510A JP 2010188510 A JP2010188510 A JP 2010188510A JP 2012047078 A JP2012047078 A JP 2012047078A
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JP
Japan
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exhaust gas
dpf
diesel engine
exhaust
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JP2010188510A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Tomita
陵一 冨田
Hisanobu Suzuki
久信 鈴木
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Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device that properly controls an exhaust gas temperature of an exhaust gas discharged from an exhaust pipe and regeneration time of a DPF when the DPF is regenerated in an idle state of a diesel engine.SOLUTION: At the start of regeneration of a DPF 13, when determining that the diesel engine 30 is in the idle state, an ECU 20 calculates a range of the engine speed of the diesel engine 30 so that a discharged temperature is a target discharged temperature Tor lower and a floor temperature of the DPF 13 is a target floor temperature Tor higher. The ECU calculates the engine speed so as to minimize the regeneration time of the DPF 13 within the range, on the basis of a heat radiation mapping included in a memory 40, and controls the engine speed of the diesel engine 30 at the calculated engine speed.

Description

この発明は、排ガス浄化装置に係り、特に、ディーゼルエンジンから排出される排ガスを浄化するための排ガス浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification device, and more particularly to an exhaust gas purification device for purifying exhaust gas discharged from a diesel engine.

ディーゼルエンジンから排出される排ガス中には、規制対象のパティキュレートマター(PM)が含まれている。排ガスからPMを除去する方法として、ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)を排気管に設けてろ過する方法が一般的に知られている(例えば、特許文献1等参照)。DPFに堆積したPMは、定期的に燃焼させて取り除く(DPFの再生)必要があるが、この再生には、DPF床温をおおよそ600℃以上にする必要がある。DPF床温の上昇は、例えば、排ガス中に燃料を添加し、DPFの上流側に設けられた酸化触媒で燃料を酸化させて排ガス温度を上昇させることによって行われている。排ガス中に添加される燃料の添加量は、排ガス流量やPMの堆積量により決定される。   The exhaust gas discharged from the diesel engine contains particulate matter (PM) subject to regulation. As a method of removing PM from exhaust gas, a method of filtering by providing a diesel particulate filter (DPF) in an exhaust pipe is generally known (see, for example, Patent Document 1). PM accumulated in the DPF must be periodically burned and removed (DPF regeneration). For this regeneration, the DPF bed temperature needs to be approximately 600 ° C. or higher. The rise of the DPF bed temperature is performed, for example, by adding fuel to the exhaust gas and oxidizing the fuel with an oxidation catalyst provided on the upstream side of the DPF to raise the exhaust gas temperature. The amount of fuel added to the exhaust gas is determined by the exhaust gas flow rate and the amount of PM deposited.

特開2006−291826号公報JP 2006-291826 A

車両に搭載されたディーゼルエンジンがアイドル状態のときにDPFの再生を行う場合には、排ガス中に燃料の添加を行っても、走行時の状態に比べて排ガス流量が少ないので、排ガス温度を上昇させることが困難となる。そのため、DPFの再生時には、ディーゼルエンジンの回転数を上昇することにより、排ガス流量を増加させて排ガス温度を上昇させることが行われる。しかし、前述した如く、回転数を上げることで、酸化触媒及びDPFに流入する排ガス温度を上げることは可能となるが、アイドル状態で排ガス温度を上げ過ぎると、車両が停車中であるために、排気管周辺の物体が、高温の排ガスの影響を継続して受け続ける為に好ましくない。逆に、排ガス温度が低いままでDPFの再生を行おうとすると、再生時間が長くなってしまい、燃料の添加量が増加して燃費悪化の要因になるといった問題点があった。   When the DPF regeneration is performed when the diesel engine mounted on the vehicle is in an idle state, the exhaust gas flow rate is low compared to the traveling state even if fuel is added to the exhaust gas. It becomes difficult to make it. Therefore, when the DPF is regenerated, the exhaust gas flow rate is increased to increase the exhaust gas temperature by increasing the rotational speed of the diesel engine. However, as described above, it is possible to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst and the DPF by increasing the rotation speed, but if the exhaust gas temperature is excessively raised in the idle state, the vehicle is stopped. It is not preferable because the object around the exhaust pipe is continuously affected by the high temperature exhaust gas. On the other hand, if the DPF is regenerated while the exhaust gas temperature is low, there is a problem that the regeneration time becomes long and the amount of fuel added increases, resulting in deterioration of fuel consumption.

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、ディーゼルエンジンがアイドル状態のときにDPFの再生を行う場合において、排気管から排出される排ガスの排出温度とDPFの再生時間とを適切に制御できる排ガス浄化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and when the DPF is regenerated when the diesel engine is in an idle state, the exhaust temperature of the exhaust gas discharged from the exhaust pipe, the regeneration time of the DPF, An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification device capable of appropriately controlling the exhaust gas.

この発明に係る排ガス浄化装置は、ディーゼルエンジンから排気管を介して排出される排ガスを浄化する排ガス浄化装置であって、排ガスに燃料を添加する燃料添加手段と、排気管に設けられた酸化触媒と、酸化触媒の下流側で排気管に設けられたDPFと、排気管から外気へ排出される排ガスの温度である排出温度についての目標排出温度とDPFの再生時におけるDPFの床温についての目標床温とが設定された制御装置とを備え、制御装置は、DPFの再生を開始する際、ディーゼルエンジンがアイドル状態であると判定した場合には、排出温度が目標排出温度以下になると共にDPFの床温が目標床温以上になるディーゼルエンジンの回転数の範囲を算出し、ディーゼルエンジンの回転数を、算出された範囲内に制御する。このような制御により、DPFの再生時間が過度に長くならない範囲で、排出温度が目標温度以下に抑えられる。
DPFの下流側で排気管を流通する排ガスの排ガス温度を検出する流通排ガス温度検出手段と、ディーゼルエンジンに吸引される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、外気温を検出する外気温検出手段とを備え、制御装置は、流通排ガス温度検出手段によって検出された排ガス温度と、吸入空気量検出手段によって検出された吸入空気量と、外気温検出手段によって検出された外気温とから、DPFの下流側で排気管から放熱される放熱量を推定する放熱マップを有し、制御装置は、排ガス温度と放熱量とから、ディーゼルエンジンの回転数の範囲を推定してもよい。
制御装置は、その範囲内において、DPFの再生時間に基づいてディーゼルエンジンの回転数を算出してもよい。
制御装置は、その範囲内において、ディーゼルエンジンの燃費に基づいてディーゼルエンジンの回転数を算出してもよい。この場合、ディーゼルエンジンの回転数は、フィードバック制御により決定してもよい。
An exhaust gas purifying apparatus according to the present invention is an exhaust gas purifying apparatus for purifying exhaust gas discharged from a diesel engine through an exhaust pipe, and includes a fuel addition means for adding fuel to the exhaust gas, and an oxidation catalyst provided in the exhaust pipe And a DPF provided in the exhaust pipe downstream of the oxidation catalyst, a target exhaust temperature that is the temperature of exhaust gas discharged from the exhaust pipe to the outside air, and a target for the DPF bed temperature during regeneration of the DPF When the control device determines that the diesel engine is in an idle state when the regeneration of the DPF is started, the exhaust temperature becomes equal to or lower than the target exhaust temperature. The range of the rotational speed of the diesel engine in which the floor temperature of the diesel engine is equal to or higher than the target floor temperature is calculated, and the rotational speed of the diesel engine is controlled within the calculated range. By such control, the discharge temperature is suppressed to the target temperature or less within a range where the regeneration time of the DPF does not become excessively long.
Distribution exhaust gas temperature detection means for detecting the exhaust gas temperature of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe downstream of the DPF, intake air amount detection means for detecting the amount of air sucked into the diesel engine, and outside air temperature detection for detecting the outside air temperature And the control device comprises a DPF from an exhaust gas temperature detected by the circulating exhaust gas temperature detection means, an intake air amount detected by the intake air amount detection means, and an outside air temperature detected by the outside air temperature detection means. The control device may estimate the range of the rotational speed of the diesel engine from the exhaust gas temperature and the heat dissipation amount.
Within the range, the control device may calculate the rotational speed of the diesel engine based on the regeneration time of the DPF.
Within the range, the control device may calculate the rotational speed of the diesel engine based on the fuel consumption of the diesel engine. In this case, the rotational speed of the diesel engine may be determined by feedback control.

この発明によれば、DPFの再生を開始する際、ディーゼルエンジンがアイドル状態である場合には、排出温度が目標排出温度以下になるディーゼルエンジンの回転数の範囲を算出し、ディーゼルエンジンの回転数をその範囲内に制御することにより、DPFの再生時間が過度に長くならない範囲で、排出温度が目標排出温度以下に抑えられるので、排気管から排出される排ガスの排出温度とDPFの再生時間とを適切に制御することができる。   According to the present invention, when the regeneration of the DPF is started, when the diesel engine is in an idle state, the range of the rotational speed of the diesel engine in which the exhaust temperature is equal to or lower than the target exhaust temperature is calculated, and the rotational speed of the diesel engine is calculated. By controlling the value within the range, the exhaust temperature can be kept below the target exhaust temperature within a range where the regeneration time of the DPF does not become excessively long. Therefore, the exhaust temperature of the exhaust gas discharged from the exhaust pipe and the regeneration time of the DPF Can be controlled appropriately.

この発明の実施の形態1に係る排ガス浄化装置を備えたディーゼルエンジンの構成模式図である。1 is a schematic configuration diagram of a diesel engine equipped with an exhaust gas purifying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態1に係る排ガス浄化装置に組み込まれた放熱マップである。2 is a heat dissipation map incorporated in the exhaust gas purifying apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る排ガス浄化装置において、ディーゼルエンジンの回転数の制御動作を説明するためのグラフである。4 is a graph for explaining a control operation of the rotational speed of a diesel engine in the exhaust gas purifying apparatus according to Embodiment 1; 実施の形態2に係る排ガス浄化装置において、燃費の変化を説明するためのグラフである。6 is a graph for explaining a change in fuel consumption in an exhaust gas purification apparatus according to Embodiment 2.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係る排ガス浄化装置を備えたディーゼルエンジンの構成模式図を図1に示す。直列4気筒のディーゼルエンジン30のシリンダヘッド1には、吸気マニフォルド3及び排気マニフォルド4が接続されている。4つの気筒2のそれぞれには、気筒2内に燃料(軽油)を噴射するインジェクション9が設けられている。それぞれのインジェクション9は、共通のコモンレール8に接続されている。コモンレール8には、燃料通路5の一端が接続され、燃料通路5の他端は、燃料供給ポンプ6に接続されている。コモンレール8は、燃料供給ポンプ6から高圧の燃料の供給を受けることにより、常に内部に所定の圧力の高圧燃料が維持されるようになっている。燃料供給ポンプ6には、燃料通路7の一端が接続され、燃料通路7の他端は、図示しない燃料タンクに接続されている。コモンレール8内の高圧燃料の圧力を利用し、インジェクション9から、所望の量の燃料が気筒2内に噴射されるようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a diesel engine equipped with an exhaust gas purifying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. An intake manifold 3 and an exhaust manifold 4 are connected to the cylinder head 1 of the in-line four-cylinder diesel engine 30. Each of the four cylinders 2 is provided with an injection 9 for injecting fuel (light oil) into the cylinder 2. Each injection 9 is connected to a common common rail 8. One end of the fuel passage 5 is connected to the common rail 8, and the other end of the fuel passage 5 is connected to the fuel supply pump 6. The common rail 8 is supplied with a high-pressure fuel from the fuel supply pump 6 so that a high-pressure fuel with a predetermined pressure is always maintained therein. One end of a fuel passage 7 is connected to the fuel supply pump 6, and the other end of the fuel passage 7 is connected to a fuel tank (not shown). A desired amount of fuel is injected from the injection 9 into the cylinder 2 using the pressure of the high-pressure fuel in the common rail 8.

吸気マニフォルド3には、吸気管14が接続されている。吸気管14には、吸気管14を流通する空気の温度を検出するための吸気温センサ15と、吸気管14を流通する空気の量を検出するためのエアフローセンサ16とが設けられている。ここで、吸気管14を流通する空気は、ディーゼルエンジン30の外部から吸引された空気(外気)であるため、吸気温センサ15は、外気温t(℃)を検出するための外気温検出手段を構成し、エアフローセンサ16は、ディーゼルエンジン30に吸引される吸入空気量m(g/sec)を検出するための吸入空気量検出手段を構成する。 An intake pipe 14 is connected to the intake manifold 3. The intake pipe 14 is provided with an intake air temperature sensor 15 for detecting the temperature of air flowing through the intake pipe 14 and an air flow sensor 16 for detecting the amount of air flowing through the intake pipe 14. Here, since the air flowing through the intake pipe 14 is air (outside air) sucked from the outside of the diesel engine 30, the intake air temperature sensor 15 detects the outside air temperature for detecting the outside air temperature t 0 (° C.). The air flow sensor 16 constitutes intake air amount detection means for detecting the intake air amount m (g / sec) sucked into the diesel engine 30.

排気マニフォルド4には、排ガスが流通する排気管11が接続されている。また、排気マニフォルド4には、排ガスに燃料を添加する燃料添加手段である燃料添加弁10が設けられている。燃料添加弁10は、燃料通路17を介して燃料供給ポンプ6と連通しており、コモンレール8内の圧力よりも低圧の燃料を供給するようになっている。排気管11には、上流から下流に向って、酸化触媒12及びDPF13が設けられている。酸化触媒12及びDPF13の間と、DPF13の下流側直近とにはそれぞれ、流通する排ガスの温度を検出するための温度センサ23及び24が設けられている。ここで、温度センサ24は、DPF13の下流側で排気管11を流通する排ガスの排ガス温度t(℃)を検出するための流通排ガス温度検出手段を構成する。また、DPF13には、DPF13の前後の差圧p(Pa)を検出するための差圧センサ25が設けられている。 An exhaust pipe 11 through which exhaust gas flows is connected to the exhaust manifold 4. Further, the exhaust manifold 4 is provided with a fuel addition valve 10 which is a fuel addition means for adding fuel to the exhaust gas. The fuel addition valve 10 communicates with the fuel supply pump 6 through the fuel passage 17 and supplies fuel having a pressure lower than the pressure in the common rail 8. The exhaust pipe 11 is provided with an oxidation catalyst 12 and a DPF 13 from upstream to downstream. Temperature sensors 23 and 24 for detecting the temperature of the flowing exhaust gas are provided between the oxidation catalyst 12 and the DPF 13 and immediately downstream of the DPF 13, respectively. Here, the temperature sensor 24 constitutes a distribution exhaust gas temperature detection means for detecting the exhaust gas temperature t 1 (° C.) of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 11 on the downstream side of the DPF 13. The DPF 13 is provided with a differential pressure sensor 25 for detecting a differential pressure p (Pa) before and after the DPF 13.

制御装置としてECU20が設けられ、ECU20には、燃料供給ポンプ6と、各インジェクション9と、燃料添加弁10と、吸気温センサ15と、エアフローセンサ16と、温度センサ23及び24と、差圧センサ25とが電気的に接続されている。また、ECU20には、運転者により操作されるアクセルペダル19の踏み角を検出するアクセルセンサ18と、ディーゼルエンジン30が搭載された図示しない車両の車速を検出するための車速センサ21と、クランクシャフト26の端部付近に配置されてディーゼルエンジン30の回転数を検出する回転数センサ22とが電気的に接続されている。さらに、ECU20は、メモリ40を有している。メモリ40には、排気管11から外気へ排出される排ガスの温度(以下、「排出温度」という)についての目標排出温度T(℃)と、DPF13の再生時における床温についての目標床温T(℃)と、DPF13の前後の差圧についての基準差圧P(Pa)とが設定されている。この実施の形態1では、目標排出温度Tを300℃とし、目標床温Tを610℃として説明する。 An ECU 20 is provided as a control device. The ECU 20 includes a fuel supply pump 6, each injection 9, a fuel addition valve 10, an intake air temperature sensor 15, an air flow sensor 16, temperature sensors 23 and 24, and a differential pressure sensor. 25 is electrically connected. The ECU 20 includes an accelerator sensor 18 that detects the depression angle of the accelerator pedal 19 that is operated by the driver, a vehicle speed sensor 21 that detects the vehicle speed of a vehicle (not shown) on which the diesel engine 30 is mounted, and a crankshaft. A rotational speed sensor 22 that is disposed in the vicinity of the end portion 26 and detects the rotational speed of the diesel engine 30 is electrically connected. Further, the ECU 20 has a memory 40. The memory 40 includes a target exhaust temperature T 1 (° C.) for the temperature of exhaust gas discharged from the exhaust pipe 11 to the outside air (hereinafter referred to as “exhaust temperature”), and a target bed temperature for the bed temperature when the DPF 13 is regenerated. T 2 (° C.) and a reference differential pressure P 0 (Pa) for the differential pressure before and after the DPF 13 are set. In the first embodiment, the target discharge temperature T 1 is set to 300 ° C., and the target bed temperature T 2 is set to 610 ° C.

メモリ40にはさらに、DPF13よりも下流側の排気管11から放熱される放熱量ΔTを推定するための放熱マップが組み込まれている。ここで、放熱量ΔTとは、DPF13から流出した直後の排ガスが排気管11から外気へ排出されるまでの間に低下する温度を意味する。この放熱マップの一例を図2に示す。放熱マップは、縦方向にΔt(=t−t)をとり、横方向にエアフローセンサ16によって検出された吸入空気量mをとったマトリックスであり、各Δt及びmの組み合わせに対して、放熱量ΔTが特定されている。なお、ここで吸入空気量mを用いているのは、高温の排ガスの流量を直接正確に計測することは難しい為、排ガスの流量と相関関係のある吸入空気量mにて、代用している。例えば、Δt=550℃かつm=30g/secの場合には、放熱量ΔT=320℃であるので、排ガス温度tが580℃であったとすると、排出温度は、260℃(=580℃−320℃)となる。尚、放熱マップにおける各数値は、実験やシミュレーション等により求めた値であり、ディーゼルエンジン30の仕様等に依存する値である。 The memory 40 further incorporates a heat release map for estimating the heat release amount ΔT radiated from the exhaust pipe 11 downstream of the DPF 13. Here, the heat release amount ΔT means a temperature that decreases before the exhaust gas immediately after flowing out of the DPF 13 is discharged from the exhaust pipe 11 to the outside air. An example of this heat dissipation map is shown in FIG. The heat release map is a matrix in which Δt (= t 1 −t 0 ) is taken in the vertical direction and the intake air amount m detected by the air flow sensor 16 is taken in the horizontal direction, and for each combination of Δt and m, A heat release amount ΔT is specified. Note that the intake air amount m is used here, because it is difficult to directly measure the flow rate of the high-temperature exhaust gas, so the intake air amount m correlated with the exhaust gas flow rate is used instead. . For example, when Δt = 550 ° C. and m = 30 g / sec, the heat release amount ΔT = 320 ° C. Therefore, if the exhaust gas temperature t 1 is 580 ° C., the exhaust temperature is 260 ° C. (= 580 ° C. − 320 ° C.). Each numerical value in the heat dissipation map is a value obtained by experiment, simulation, or the like, and is a value depending on the specification of the diesel engine 30 or the like.

次に、この発明の実施の形態1に係る排ガス浄化装置を備えたディーゼルエンジンの動作について説明する。
図1に示されるように、ディーゼルエンジン30が始動すると、燃料供給ポンプ6は、燃料通路7,5を介して、図示しない燃料タンクから燃料をコモンレール8に供給し、コモンレール8内に所定の高圧燃料を維持する。
Next, the operation of the diesel engine provided with the exhaust gas purifying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, when the diesel engine 30 starts, the fuel supply pump 6 supplies fuel from a fuel tank (not shown) to the common rail 8 via the fuel passages 7 and 5, and a predetermined high pressure is supplied into the common rail 8. Maintain fuel.

また、ディーゼルエンジン30が始動すると、吸入空気が、吸気管14及び吸気マニフォルド3を介して各気筒2内に吸入される。この際、吸気温センサ15によって、外気から吸引されて吸気管14を流通する空気の温度、すなわち外気温tが検出されると共に、エアフローセンサ16によって、外気から吸入吸引されて吸気管14を流通する空気の量、すなわちディーゼルエンジン30に吸引される吸入空気量mが検出される。外気温t及び吸入空気量mについての検出値は、ECU20に伝送される。各気筒2内では、図示しないピストンにより空気が圧縮されて高温高圧になると共に、各インジェクション9から燃料が噴射される。これにより、各気筒2内で燃焼が起こる。各気筒2内における燃焼により生じた排ガスは、各気筒2から排出されて排気マニフォルド4により集められ、排気管11を流通する。排気管11を流通する排ガスは、酸化触媒12を通過後、DPF13に流入し、DPF13によって、排ガス中に含まれるPMが捕捉された後、外気へ排出される。 Further, when the diesel engine 30 is started, intake air is sucked into each cylinder 2 via the intake pipe 14 and the intake manifold 3. At this time, the temperature of the air sucked from the outside air and circulated through the intake pipe 14, that is, the outside air temperature t 0 is detected by the intake air temperature sensor 15, and the intake pipe 14 is sucked and sucked from the outside air by the air flow sensor 16. The amount of air flowing, that is, the intake air amount m sucked into the diesel engine 30 is detected. The detected values for the outside air temperature t 0 and the intake air amount m are transmitted to the ECU 20. In each cylinder 2, air is compressed by a piston (not shown) to become high temperature and pressure, and fuel is injected from each injection 9. Thereby, combustion occurs in each cylinder 2. Exhaust gas generated by combustion in each cylinder 2 is discharged from each cylinder 2, collected by the exhaust manifold 4, and flows through the exhaust pipe 11. The exhaust gas flowing through the exhaust pipe 11 passes through the oxidation catalyst 12 and then flows into the DPF 13. After the PM contained in the exhaust gas is captured by the DPF 13, the exhaust gas is discharged to the outside air.

DPF13に捕捉されたPMの量が増加していくと、差圧センサ25によって検出される差圧pが上昇していく。ECU20は、差圧pが基準差圧P以上となったら、DPF13を再生する必要があると判断する。DPF13の再生を開始する前に、ECU20は、アクセルセンサ18及び車速センサ21の検出値に基づいて、ディーゼルエンジン30を搭載した車両がアイドル状態か否かを判定する。アクセルセンサ18の検出値によって、運転手がアクセルを踏んでいないことと、車速センサ21の検出値によって、当該車両が停車していることとの両方が満たされた場合には、アイドル状態であると判定する。 As the amount of PM trapped in the DPF 13 increases, the differential pressure p detected by the differential pressure sensor 25 increases. ECU20 is, the differential pressure p is Once you become a standard differential pressure P 0 or more, it is determined that it is necessary to regenerate the DPF13. Before starting the regeneration of the DPF 13, the ECU 20 determines whether or not the vehicle on which the diesel engine 30 is mounted is in an idle state based on detection values of the accelerator sensor 18 and the vehicle speed sensor 21. When the detected value of the accelerator sensor 18 satisfies both the fact that the driver does not step on the accelerator and the detected value of the vehicle speed sensor 21 that the vehicle is stopped, the vehicle is in an idle state. Is determined.

車両がアイドル状態にないときには、ECU20は、公知の技術により、DPF13の再生処理を行う。ECU20は、温度センサ23及び24の検出値と、エアフローセンサ16の検出値とに基づいて、DPF13の床温が目標床温Tとなる燃料添加量を算出し、燃料添加弁10から当該燃料添加量で排ガス中に燃料を添加する。添加された燃料は、排ガスと共に酸化触媒12に流入する。酸化触媒12によって燃料が排気ガス中に含まれる酸素と反応して酸化されることにより、その反応熱で排ガス温度が上昇する。反応熱によって温度が上昇した排ガスがDPF13に流入することにより、DPF13の床温が目標床温Tとなり、DPF13に捕捉されているPMが燃焼されて、DPF13から除去される。ECU20は、差圧センサ25の検出値に基づいて、DPF13に捕捉されたPMが除去されたと判断したら、燃料添加弁10からの燃料添加を停止して、DPF13の再生を終了する。 When the vehicle is not in an idle state, the ECU 20 performs a regeneration process of the DPF 13 by a known technique. The ECU 20 calculates a fuel addition amount at which the bed temperature of the DPF 13 becomes the target bed temperature T 2 based on the detection values of the temperature sensors 23 and 24 and the detection value of the airflow sensor 16, and the fuel addition valve 10 Fuel is added to the exhaust gas in an added amount. The added fuel flows into the oxidation catalyst 12 together with the exhaust gas. As the fuel reacts with oxygen contained in the exhaust gas and is oxidized by the oxidation catalyst 12, the exhaust gas temperature rises due to the reaction heat. When the exhaust gas whose temperature has been raised by the reaction heat flows into the DPF 13, the bed temperature of the DPF 13 becomes the target bed temperature T 2 , and the PM trapped in the DPF 13 is burned and removed from the DPF 13. When the ECU 20 determines that the PM trapped by the DPF 13 has been removed based on the detection value of the differential pressure sensor 25, the ECU 20 stops the fuel addition from the fuel addition valve 10 and ends the regeneration of the DPF 13.

一方、車両がアイドル状態のときには、ECU20は、ディーゼルエンジン30を再生可能な状態とする処理と、再生状態を最適にする処理とを行う。
まず、ディーゼルエンジン30の回転数を所定回転数まで上昇(アイドルアップ)させて、排ガス流量及び吸入空気量を増加させる。そして、この処理により、排ガス流量を増加させた後に、燃料添加弁10からの燃料の添加を開始し、DPF13の床温を、目標床温Tとする。
ECU20は、吸気温センサ15及び温度センサ24の検出値からΔtを算出し、このΔt及びエアフローセンサ16によって検出された吸入空気量mを用い、図2に示された放熱マップに基づいて、放熱量ΔTを推定する。例えば、外気温t=30℃、排ガス温度t=580℃、吸入空気量m=30g/secとすると、Δt=t−t=550℃となるので、放熱マップから、ΔT=320℃と推定される。すると、排出温度は260℃(=t−ΔT=580℃−320℃)となり、メモリ40に設定されている目標排出温度T=300℃よりも低いので、排ガスの流量を増加させてDPF13の再生時間をさらに短くすることができる。具体的には、排出温度260℃は、目標排出温度T=300℃よりも40℃低いので、放熱量ΔTを40℃小さくすること、すなわち放熱量ΔTを280℃にすることができる。放熱マップにおいて、Δt=550℃の場合には、ΔT=280℃となる吸入空気量mは、40g/secである。ECU20は、吸入空気量m=40g/secとなるディーゼルエンジン30の回転数を算出する。算出された回転数は、DPF13の再生に要する時間に基づく回転数、すなわちDPF13の再生時間が最短となる回転数である。ディーゼルエンジン30を、算出された回転数に制御することにより、排出温度が目標排出温度T以下となる条件で、DPF13の再生時間が最短となる。燃料添加弁10から添加される燃料添加量を算出してDPF13の再生を開始してからDPF13の再生を終了するまでの動作については、車両がアイドル状態にないときと同じである。
On the other hand, when the vehicle is in an idle state, the ECU 20 performs a process for making the diesel engine 30 reproducible and a process for optimizing the regenerative state.
First, the rotational speed of the diesel engine 30 is increased to a predetermined rotational speed (idle up), and the exhaust gas flow rate and the intake air amount are increased. By this process, after increasing the exhaust gas flow rate, the addition of fuel from the fuel addition valve 10 starts, the bed temperature of the DPF 13, the target bed temperature T 2.
The ECU 20 calculates Δt from the detected values of the intake air temperature sensor 15 and the temperature sensor 24, and uses this Δt and the intake air amount m detected by the airflow sensor 16 to release the air based on the heat dissipation map shown in FIG. The amount of heat ΔT is estimated. For example, assuming that the outside air temperature t 0 = 30 ° C., the exhaust gas temperature t 1 = 580 ° C., and the intake air amount m = 30 g / sec, Δt = t 1 −t 0 = 550 ° C. Therefore, from the heat dissipation map, ΔT = 320 Estimated at ° C. Then, the exhaust temperature becomes 260 ° C. (= t 1 −ΔT = 580 ° C.−320 ° C.), which is lower than the target exhaust temperature T 1 = 300 ° C. set in the memory 40. Can be further shortened. Specifically, since the discharge temperature 260 ° C. is 40 ° C. lower than the target discharge temperature T 1 = 300 ° C., the heat release amount ΔT can be reduced by 40 ° C., that is, the heat release amount ΔT can be 280 ° C. In the heat dissipation map, when Δt = 550 ° C., the intake air amount m at which ΔT = 280 ° C. is 40 g / sec. The ECU 20 calculates the rotational speed of the diesel engine 30 at which the intake air amount m = 40 g / sec. The calculated rotation speed is the rotation speed based on the time required for regeneration of the DPF 13, that is, the rotation speed at which the regeneration time of the DPF 13 is the shortest. The diesel engine 30, by controlling the number of rotation is calculated, under the condition that the discharge temperature becomes the target exhaust temperature T 1 of less, the shortest reproduction time of DPF 13. The operation from the start of regeneration of the DPF 13 to the end of regeneration of the DPF 13 after calculating the amount of fuel added from the fuel addition valve 10 is the same as when the vehicle is not in an idle state.

次に、ディーゼルエンジン30の回転数の制御について説明する。図3に示されたグラフは、横軸に吸入空気量(排ガス流量及びディーゼルエンジン30の回転数に相当する)をとり、縦軸にDPF13の床温をとっている。DPF13の床温がある温度t’以下では、捕捉されたPMが燃焼されない(再生不可)ので、温度t’以下の領域を斜線で塗りつぶしている。また、吸入空気量mがある量m’以下では、排ガス流量が少なくなり、その状態で燃料を添加すると、添加雰囲気温度が低くなって燃料が反応しなくなる。すなわち、添加された燃料は排ガスの熱を奪って気化するが、排ガス流量が少ないと、相対的に排ガスの温度低下が大きくなる。排ガスの温度が下がると、酸化触媒12の温度も下がり、酸化触媒12の温度が活性温度以下になると、添加された燃料が触媒で反応しなくなる。このため、燃料を添加してもPMが燃焼されず、DPF13の再生ができなくなるので、添加不可の領域として、吸入空気量m’以下の領域を斜線で塗りつぶしている。また、排出温度を一定に保ったままDPF13の床温を高くするには、放熱量ΔTを大きくしなければならないので、床温の増加に伴い吸入空気量mを小さくしなければならない。従って、排気管11から排出される排ガスの温度を一定に保ったままDPF13の目標床温を達成するための境界線Lは、右肩下がりの傾きをもつ直線となる。この境界線Lよりも上方の領域は、排出温度またはDPF13の床温のいずれかが目標値を達成できない領域となるので、この領域を斜線で塗りつぶしている。図3において斜線で塗りつぶされていない領域に基づいて、ディーゼルエンジン30の制御される回転数の範囲が算出される。 Next, control of the rotational speed of the diesel engine 30 will be described. In the graph shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the intake air amount (corresponding to the exhaust gas flow rate and the rotational speed of the diesel engine 30), and the vertical axis represents the bed temperature of the DPF 13. When the floor temperature of the DPF 13 is equal to or lower than a certain temperature t ′, the trapped PM is not burned (cannot be regenerated), so the region below the temperature t ′ is filled with diagonal lines. If the intake air amount m is less than a certain amount m ′, the exhaust gas flow rate decreases, and if fuel is added in this state, the added atmosphere temperature becomes low and the fuel does not react. That is, the added fuel takes the heat of the exhaust gas and vaporizes it. However, if the flow rate of the exhaust gas is small, the temperature drop of the exhaust gas becomes relatively large. When the temperature of the exhaust gas is lowered, the temperature of the oxidation catalyst 12 is also lowered. When the temperature of the oxidation catalyst 12 is lower than the activation temperature, the added fuel does not react with the catalyst. For this reason, even if fuel is added, PM is not burned and the DPF 13 cannot be regenerated. Therefore, a region below the intake air amount m ′ is shaded as a non-addable region. Further, in order to increase the bed temperature of the DPF 13 while keeping the discharge temperature constant, the heat release amount ΔT must be increased. Therefore, the intake air amount m must be decreased as the bed temperature increases. Therefore, the boundary line L 0 for achieving the target bed temperature of the DPF 13 while keeping the temperature of the exhaust gas discharged from the exhaust pipe 11 constant is a straight line having a downward slope. Region of the upper than the boundary line L 0 is because one of the bed temperature of the exhaust temperature or DPF13 is a region that can not achieve the target value, and fill the area with diagonal lines. In FIG. 3, the range of the number of revolutions controlled by the diesel engine 30 is calculated based on the region not shaded by the diagonal lines.

実施の形態1における例では、図3において、目標床温T=610℃が温度t’よりも上方に位置している。吸入空気量m=30g/secの条件は、上記領域内に位置している。実施の形態1において、DPF13の再生時間を最短とすべく吸入空気量mを40g/secに上昇したが、この動作は、図3において、目標床温T=610℃の条件で、境界線L上まで移動したことに相当する(矢印A)。この境界線L上の位置における吸入空気量が40g/secに相当する。目標床温T=610℃の条件において、ディーゼルエンジン30の制御される回転数の範囲は、吸入空気量mがm’よりも大きく、かつ、40g/sec以下の範囲となる。目標床温Tが変更されれば(例えば、T’とする)、算出可能な範囲は、吸入空気量mがm’よりも大きく、かつ、目標床温T’の値を通る横軸に平行な直線と境界線Lとの交点における空気量(m”)以下の範囲となる。 In the example in the first embodiment, the target bed temperature T 2 = 610 ° C. is located above the temperature t ′ in FIG. The condition of the intake air amount m = 30 g / sec is located in the above region. In the first embodiment, the intake air amount m is increased to 40 g / sec so as to minimize the regeneration time of the DPF 13, but this operation is performed under the condition of the target bed temperature T 2 = 610 ° C. in FIG. This corresponds to the movement to L 0 (arrow A). The intake air amount at the position on the boundary line L 0 corresponds to 40 g / sec. Under the condition of the target bed temperature T 2 = 610 ° C., the range of the rotational speed that is controlled by the diesel engine 30 is a range in which the intake air amount m is larger than m ′ and 40 g / sec or less. If the target bed temperature T 2 is changed (for example, T 2 ′), the range that can be calculated is a horizontal range in which the intake air amount m is larger than m ′ and passes through the value of the target bed temperature T 2 ′. The range is equal to or less than the air amount (m ″) at the intersection of the straight line parallel to the axis and the boundary line L 0 .

このように、DPF13の再生を開始する際、ディーゼルエンジン30がアイドル状態である場合には、排出温度が目標排出温度T以下になるディーゼルエンジン30の回転数の範囲を算出し、ディーゼルエンジン30の回転数をその範囲内に制御することにより、DPF13の再生時間が過度に長くならない範囲で、排出温度が目標排出温度T以下に抑えられるので、排気管11から排出される排ガスの排出温度とDPF12の再生時間とを適切に制御することができる。 Thus, when starting the reproduction of the DPF 13, when the diesel engine 30 is in an idle state, it calculates the range rotation speed of the diesel engine 30 exhaust temperature is less than the target discharge temperature T 1, the diesel engine 30 by controlling the rotational speed within its range, to the extent that the playback time of the DPF13 is not excessively long, since the discharge temperature is suppressed to less than the target discharge temperature T 1, the discharge temperature of the exhaust gas discharged from the exhaust pipe 11 And the regeneration time of the DPF 12 can be appropriately controlled.

実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2に係る排ガス浄化装置について説明する。
実施の形態2に係る排ガス浄化装置を備えたディーゼルエンジンの構成と、車両がアイドル状態にないときにDPFを再生する動作と、車両がアイドル状態のときにDPFを再生する動作であって、ディーゼルエンジンの制御される回転数の範囲を算出する動作とについては、実施の形態1と同様である。従って、実施の形態2において、各構成要素を指す参照符号は、図1の参照符号と同一の符号を使用する。
この発明の実施の形態2に係る排ガス浄化装置は、当該回転数の範囲内において、ディーゼルエンジン30の燃費が最良となる回転数を算出して、ディーゼルエンジン30の回転数を当該算出された回転数に制御するものである。
Embodiment 2. FIG.
Next, an exhaust gas purification apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
A diesel engine including the exhaust gas purifying apparatus according to the second embodiment, an operation of regenerating the DPF when the vehicle is not in an idle state, and an operation of regenerating the DPF when the vehicle is in an idle state, The operation for calculating the engine speed range is the same as in the first embodiment. Therefore, in Embodiment 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 are used as the reference numerals indicating the respective components.
The exhaust gas purification apparatus according to Embodiment 2 of the present invention calculates the rotational speed at which the fuel efficiency of the diesel engine 30 is optimal within the rotational speed range, and calculates the rotational speed of the diesel engine 30 to the calculated rotational speed. It is something that controls to a number.

車両がアイドル状態にあるときにDPF13を再生する場合の燃費は、(1)通常のアイドル状態を維持するために要する燃料と、(2)排ガス流量(言い換えれば、吸入空気量)を増加するために、通常のアイドル状態の回転数から回転数を上昇するのに要する燃料と、(3)DPF13の再生のために燃料添加弁10から排ガスへ添加される燃料とからなる。上記(2)を増加すると上記(3)も増加するが、これに伴い再生速度が上昇するので(再生時間が短くなるので)、再生速度とのバランスにより、上記(1)〜(3)からなる燃費には、図4に示されるように、最良となる排ガス流量、すなわちディーゼルエンジン30の回転数が存在することが理解できる。これを前提として、実施の形態2では、排出温度が目標排出温度T以下で、かつ、DPF13の床温が目標床温Tとなるディーゼルエンジン30の回転数の範囲のうち、燃費が最良となる回転数に制御する。 The fuel consumption when the DPF 13 is regenerated when the vehicle is in an idle state increases (1) the fuel required to maintain the normal idle state and (2) the exhaust gas flow rate (in other words, the intake air amount). In addition, the fuel required to increase the rotational speed from the rotational speed in the normal idle state, and (3) fuel added to the exhaust gas from the fuel addition valve 10 for regeneration of the DPF 13. When (2) is increased, the above (3) is also increased. However, since the reproduction speed increases (because the reproduction time is shortened), from the above (1) to (3) due to the balance with the reproduction speed. As shown in FIG. 4, it can be understood that the best exhaust gas flow rate, that is, the rotational speed of the diesel engine 30 exists in the obtained fuel efficiency. On this premise, in the second embodiment, the discharge temperature is less than the target discharge temperature T 1, and, within the scope bed temperature of the DPF13 is the rotational speed of the diesel engine 30 as a target bed temperature T 2, the fuel consumption is best It controls to the rotation speed which becomes.

まず、実施の形態1と同様にして、DPF13の再生時間が最短となる回転数にディーゼルエンジン30の回転数を制御する。その後、ディーゼルエンジン30の回転数を徐々に低下していき、それぞれの条件で燃費を算出し、燃費が最良となる回転数を算出する(フィードバック制御)。図4に示される燃費と排ガス流量との関係を考慮すると、ディーゼルエンジン30の回転数を低下した際に燃費が上昇する場合には、DPF13の再生時間が最短となる回転数が、燃費が最良となる回転数であると考えられる。   First, in the same manner as in the first embodiment, the rotational speed of the diesel engine 30 is controlled to the rotational speed that minimizes the regeneration time of the DPF 13. Thereafter, the rotational speed of the diesel engine 30 is gradually decreased, the fuel consumption is calculated under each condition, and the rotational speed at which the fuel consumption is optimal is calculated (feedback control). Considering the relationship between the fuel efficiency and the exhaust gas flow rate shown in FIG. 4, when the fuel efficiency increases when the rotational speed of the diesel engine 30 is decreased, the rotational speed at which the regeneration time of the DPF 13 is the shortest is the best fuel efficiency. It is considered that the number of revolutions becomes.

このように、燃費を最良にしながら、排気管11から排出される排ガスの排出温度とDPF12の再生時間とを適切に制御することができる。尚、燃費が最良となる回転数を算出する方法としては、上述したフィードバック制御に限定するものではなく、ECU20に計算式を組み込んでおき、各種条件から算出したり、マップ等をメモリ40に組み込んでおいて、マップ等に基づいて算出したりしてもよい。   Thus, the exhaust temperature of the exhaust gas discharged from the exhaust pipe 11 and the regeneration time of the DPF 12 can be appropriately controlled while optimizing the fuel consumption. Note that the method of calculating the rotational speed at which the fuel efficiency is optimal is not limited to the feedback control described above, and a calculation formula is incorporated in the ECU 20 to calculate from various conditions, and a map or the like is incorporated in the memory 40. However, it may be calculated based on a map or the like.

実施の形態1及び2では、燃料添加手段として、排ガスに直接燃料を添加する燃料添加弁10を使用したが、これに限定するものではない。ポスト噴射として、インジェクション9から気筒2に燃料を添加する形態であってもよい。この場合には、燃料添加手段はインジェクション9となる。   In Embodiments 1 and 2, the fuel addition valve 10 for directly adding fuel to the exhaust gas is used as the fuel addition means, but the present invention is not limited to this. As the post-injection, fuel may be added from the injection 9 to the cylinder 2. In this case, the fuel addition means is the injection 9.

実施の形態1及び2では、ディーゼルエンジン30は、直列4気筒のディーゼルエンジンであったが、これに限定するものではない。気筒の数は任意であってもよく、また、直列型に限定されず、V型や水平対向型であってもよい。   In the first and second embodiments, the diesel engine 30 is an in-line four-cylinder diesel engine. However, the present invention is not limited to this. The number of cylinders may be arbitrary, and is not limited to an in-line type, and may be a V-type or a horizontally opposed type.

実施の形態1及び2で使用した各数値はあくまでも、排ガス浄化装置の動作を説明するための例示に過ぎず、ディーゼルエンジンの仕様や走行条件等によって変化するものである。特に、図2に示された放熱マップ中の数値も例示に過ぎず、ディーゼルエンジンの仕様や走行する地域の環境等に基づいて、実験やシミュレーション等により数値を特定する必要がある。   Each numerical value used in the first and second embodiments is merely an example for explaining the operation of the exhaust gas purifying apparatus, and changes depending on the specifications of the diesel engine, traveling conditions, and the like. In particular, the numerical values in the heat dissipation map shown in FIG. 2 are merely examples, and it is necessary to specify numerical values through experiments, simulations, and the like based on the specifications of the diesel engine, the environment of the area where the vehicle is traveling, and the like.

9 インジェクション(燃料添加手段)、10 燃料添加弁(燃料添加手段)、11 排気管、12 酸化触媒、13 DPF、15 吸気温センサ(外気温検出手段)、16 エアフローセンサ(吸入空気量検出手段)、20 ECU(制御装置)、24 温度センサ(流通排ガス温度検出手段)、30 ディーゼルエンジン。   9 Injection (fuel addition means), 10 Fuel addition valve (fuel addition means), 11 Exhaust pipe, 12 Oxidation catalyst, 13 DPF, 15 Intake air temperature sensor (outside air temperature detection means), 16 Air flow sensor (intake air amount detection means) , 20 ECU (control device), 24 temperature sensor (circulation exhaust gas temperature detection means), 30 diesel engine.

Claims (5)

ディーゼルエンジンから排気管を介して排出される排ガスを浄化する排ガス浄化装置であって、
前記排ガスに燃料を添加する燃料添加手段と、
前記排気管に設けられた酸化触媒と、
該酸化触媒の下流側で前記排気管に設けられたDPFと、
前記排気管から外気へ排出される排ガスの温度である排出温度についての目標排出温度と前記DPFの再生時における該DPFの床温についての目標床温とが設定された制御装置と
を備え、
該制御装置は、前記DPFの再生を開始する際、前記ディーゼルエンジンがアイドル状態であると判定した場合には、前記排出温度が前記目標排出温度以下になると共に前記DPFの床温が前記目標床温以上になる前記ディーゼルエンジンの回転数の範囲を算出し、該回転数を該範囲内に制御する排ガス浄化装置。
An exhaust gas purification device for purifying exhaust gas discharged from a diesel engine through an exhaust pipe,
Fuel addition means for adding fuel to the exhaust gas;
An oxidation catalyst provided in the exhaust pipe;
A DPF provided in the exhaust pipe downstream of the oxidation catalyst;
A control device in which a target exhaust temperature for the exhaust temperature that is the temperature of exhaust gas discharged from the exhaust pipe to the outside air and a target bed temperature for the bed temperature of the DPF at the time of regeneration of the DPF are set,
When starting the regeneration of the DPF, the control device determines that the diesel engine is in an idle state, the exhaust temperature is equal to or lower than the target exhaust temperature, and the bed temperature of the DPF is the target floor. An exhaust gas purifying apparatus that calculates a range of the rotational speed of the diesel engine that is equal to or higher than a temperature and controls the rotational speed within the range.
前記DPFの下流側で前記排気管を流通する排ガスの排ガス温度を検出する流通排ガス温度検出手段と、
前記ディーゼルエンジンに吸引される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
外気温を検出する外気温検出手段と
を備え、
前記制御装置は、前記流通排ガス温度検出手段によって検出された排ガス温度と、前記吸入空気量検出手段によって検出された吸入空気量と、前記外気温検出手段によって検出された外気温とから、前記DPFの下流側で前記排気管から放熱される放熱量を推定する放熱マップを有し、
前記制御装置は、前記排ガス温度と前記放熱量とから、前記範囲を推定する、請求項1に記載の排ガス浄化装置。
A circulating exhaust gas temperature detecting means for detecting an exhaust gas temperature of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe on the downstream side of the DPF;
Intake air amount detection means for detecting the amount of air sucked into the diesel engine;
An outside air temperature detecting means for detecting the outside air temperature,
The control device includes the DPF from the exhaust gas temperature detected by the circulating exhaust gas temperature detection means, the intake air amount detected by the intake air amount detection means, and the outside air temperature detected by the outside air temperature detection means. A heat dissipation map that estimates the amount of heat released from the exhaust pipe on the downstream side of
The exhaust gas purification device according to claim 1, wherein the control device estimates the range from the exhaust gas temperature and the heat radiation amount.
前記制御装置は、前記範囲内において、前記DPFの再生時間に基づいて前記ディーゼルエンジンの回転数を算出する、請求項1または2に記載の排ガス浄化装置。   The exhaust gas purification device according to claim 1 or 2, wherein the control device calculates a rotational speed of the diesel engine based on a regeneration time of the DPF within the range. 前記制御装置は、前記範囲内において、前記ディーゼルエンジンの燃費に基づいて前記ディーゼルエンジンの回転数を算出する、請求項1または2に記載の排ガス浄化装置。   The exhaust gas purification device according to claim 1, wherein the control device calculates a rotational speed of the diesel engine based on a fuel consumption of the diesel engine within the range. 前記ディーゼルエンジンの回転数は、フィードバック制御により決定される、請求項4に記載の排ガス浄化装置。   The exhaust gas purification device according to claim 4, wherein the rotational speed of the diesel engine is determined by feedback control.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101755934B1 (en) * 2015-12-11 2017-07-07 현대자동차주식회사 A method for protecting dpf in dti conditions and an apparastus therefor

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