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JP2011152077A - Wave type culture apparatus - Google Patents

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JP2011152077A JP2010015843A JP2010015843A JP2011152077A JP 2011152077 A JP2011152077 A JP 2011152077A JP 2010015843 A JP2010015843 A JP 2010015843A JP 2010015843 A JP2010015843 A JP 2010015843A JP 2011152077 A JP2011152077 A JP 2011152077A
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thermometer
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和夫 菅谷
Naoki Yumiza
直樹 弓座
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IHI Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wave type culture apparatus which can control a culture solution at a more suitable temperature than those of conventional culture apparatuses. <P>SOLUTION: The wave type culture apparatus for seesawing a culture table on which a culture container is loaded is characterized by having thermometers disposed to contact with the culture container at a plurality of places of the culture table, and a temperature-controlling means for controlling the temperature of the culture container on the basis of the measurement values of the thermometers. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シーソー運動で揺動で培養容器の中の培養液を攪拌するとともに酸素供給及び炭酸ガス供給あるいは除去を行うウェーブ型培養装置に関する。   The present invention relates to a wave type culture apparatus that stirs a culture solution in a culture vessel by swinging by a seesaw motion and supplies or removes oxygen and carbon dioxide.

従来、動物細胞、昆虫細胞等を大量に培養する装置としては通気装置及び/又は攪拌機を備えると共にガラス或いは金属製の竪型円筒構造である培養槽を用いた培養装置が使用されていた。このような培養装置では、攪拌機の攪拌翼の回転で対流が生じ、また、通気装置のみの場合は、槽内の気泡の上昇によって培養液を均一に混合するとともに、培養液に供給される気泡を通して酸素の供給及び炭酸ガスの供給あるいは除去を行う。
そして、近年、コスト低減、操作性の向上、コンタミネーションの低減を主たる目的として、ウェーブ型培養装置が使用されるようになっている。ウェーブ型培養槽とは、シーソー運動で培養液が入った枕形状のビニール袋等の培養容器を揺動させることで、培養液に供給された栄養源等を混合するとともに液表面から酸素の供給及び炭酸ガスの供給あるいは除去を行うものである。
Conventionally, as a device for culturing animal cells, insect cells and the like in large quantities, a culture device using a culture tank having a ventilator and / or a stirrer and a glass or metal bowl-shaped cylindrical structure has been used. In such a culture device, convection is generated by the rotation of the stirring blade of the stirrer. In the case of only the aeration device, the culture solution is uniformly mixed by the rise of bubbles in the tank, and the bubbles supplied to the culture solution Through this, oxygen is supplied and carbon dioxide is supplied or removed.
In recent years, wave-type culture apparatuses have been used mainly for the purpose of reducing costs, improving operability, and reducing contamination. The wave type culture tank is used to mix the nutrient sources supplied to the culture solution and supply oxygen from the surface of the solution by rocking the culture container such as a pillow-shaped plastic bag containing the culture solution in a seesaw motion. And supply or removal of carbon dioxide gas.

このウェーブ型培養槽は、培養可能な液量範囲が広いことが特徴のひとつである。その為、竪型円筒構造培養槽を使用する場合は複数の培養槽を必要としたプロセスでも、ひとつの培養槽でプロセスを構築できるという大きなメリットがある。なお、この際、増殖可能な最少細胞濃度があるため、培養開始時の細胞濃度を一定以上とする必要がある。
このウェーブ型培養装置については、下記特許文献1、非特許文献1、非特許文献2及び非特許文献3に開示されている、
One of the characteristics of this wave type culture tank is that the culturable liquid volume range is wide. Therefore, when using a vertical cylindrical structure culture tank, there is a great merit that a process can be constructed with one culture tank even in a process that requires a plurality of culture tanks. At this time, since there is a minimum cell concentration that can be proliferated, it is necessary to set the cell concentration at the start of culture to a certain level or more.
About this wave type culture apparatus, it is disclosed in the following Patent Document 1, Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 2, and Non-Patent Document 3,

特開2006−540323号公報JP 2006-540323 A

ザルトリウス(株) 「シングルユース培養装置 バイオスタットカルチバックRM20/50製品仕様書」Sartorius Co., Ltd. “Single Use Culture Device Biostat Cultiback RM20 / 50 Product Specification” ザルトリウス(株) 「バイオスタットカルチバック RM20/50ベイシック‐操作マニュアル‐」Sartorius Co., Ltd. “Biostat Cultiback RM20 / 50 Basic -Operation Manual-” GEヘルスケアバイオサイエンス(株) 「GROWCELLS CELLCULTURE WAVEBIOREACTOR」GE Healthcare Bioscience Co., Ltd. “GROWCELLS CELLCULTURE WAVEBIOREACTOR”

ところで、上記従来技術のウェーブ型培養装置は、構造的に、液量が多いときと比較して、培養液の液量が少ない状態で培養する場合の温度制御の性能が悪くなってしまう。これは、ウェーブ型培養装置では、培養容器の培養液の温度を培養容器の中央部に外接するように取り付けられた温度計で測定しているが、シーソー運動中に培養液が培養容器の端に寄ってしまい、特に培養液の量が少ない場合に、培養容器内の培養液の温度ではなく、培養容器内の気体の温度を測定してしまうからである。そして、このように測定した温度に基づいて温度制御を行うと、当然、適切な温度制御ができない。この結果、ウェーブ型培養装置では、培養液の液量が多いときと少ないときとで、培養温度制御値の上限、下限が異なってしまい、特に温度に敏感な培養ではその生産性に差が出てしまう。   By the way, the above-mentioned wave type culture apparatus of the prior art structurally deteriorates the temperature control performance when culturing in a state where the amount of the culture solution is small as compared with the case where the amount of the solution is large. This is because in a wave type culture apparatus, the temperature of the culture solution in the culture vessel is measured by a thermometer attached so as to circumscribe the center of the culture vessel. This is because the temperature of the gas in the culture vessel is measured instead of the temperature of the culture solution in the culture vessel, particularly when the amount of the culture solution is small. And if temperature control is performed based on the temperature measured in this way, naturally appropriate temperature control cannot be performed. As a result, in the wave type culture apparatus, the upper and lower limits of the culture temperature control value differ depending on whether the amount of the culture solution is large or small, and the productivity is particularly different in temperature sensitive cultures. End up.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも培養液を適切な温度に制御することができるウェーブ型培養装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and aims at providing the wave type culture apparatus which can control a culture solution to a suitable temperature rather than before.

上記目的を達成するために、本発明では、ウェーブ型培養装置に係る第1の解決手段として、培養容器が載置された培養台をシーソー運動させるウェーブ型培養装置であって、前記培養台の複数個所に前記培養容器に接するように各々配置された温度計と、前記温度計の測定値に基づいて前記培養容器の温度を制御する温度制御手段とを具備するという手段を採用する。   In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solving means related to a wave type culture apparatus, there is a wave type culture apparatus that moves a culture table on which a culture vessel is placed. A means is adopted that includes thermometers arranged so as to be in contact with the culture vessel at a plurality of locations, and temperature control means for controlling the temperature of the culture vessel based on the measured value of the thermometer.

本発明では、ウェーブ型培養装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記温度計が、前記培養台の両端及び中央に接するように配置されるという手段を採用する。   In the present invention, as the second solving means relating to the wave type culture apparatus, in the first solving means, a means is adopted in which the thermometer is arranged so as to be in contact with both ends and the center of the culture table.

本発明では、ウェーブ型培養装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記温度制御手段は、前記各温度計の測定値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて培養液の温度を制御するという手段を採用する。   In the present invention, as a third solving means relating to the wave type culture apparatus, in the first or second solving means, the temperature control means calculates an average value of the measured values of the thermometers, and calculates the average A means of controlling the temperature of the culture solution based on the value is adopted.

本発明では、ウェーブ型培養装置に係る第4の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記温度制御手段は、前記培養容器内の培養液と対峙する温度計を前記培養台の運動角度に応じて選択し、当該選択した温度計の測定値に基づいて培養液の温度を制御するという手段を採用する。   In the present invention, as the fourth solving means relating to the wave type culture apparatus, in the first or second solving means, the temperature control means includes a thermometer facing the culture solution in the culture vessel. Is selected according to the motion angle, and the temperature of the culture solution is controlled based on the measured value of the selected thermometer.

本発明によれば、ウェーブ型培養装置が、培養容器が載置された培養台をシーソー運動させるウェーブ型培養装置であって、培養台の複数個所に培養容器に接するように各々配置された温度計と、温度計の測定値に基づいて培養容器の温度を制御する温度制御手段とを具備する。
これにより、ウェーブ型培養装置では、従来の1個の温度計が培養容器の中央に配置されていたものと比較して、シーソー運動時に培養液が寄った状態でも、いずれかの温度計が培養容器内の培養液に対峙することができる為、培養液の液量が少なくても培養液の温度を正確に測定することができる。そして、ウェーブ型培養装置では、温度制御手段が、これら温度計の測定結果に基づいて培養液をより適切な温度に制御することができる。
According to the present invention, the wave-type culture apparatus is a wave-type culture apparatus that moves a culture table on which a culture vessel is placed on a seesaw, each of which is disposed at a plurality of locations on the culture table so as to be in contact with the culture vessel And a temperature control means for controlling the temperature of the culture vessel based on the measured value of the thermometer.
As a result, in the wave type culture device, one of the thermometers can be cultured even when the culture solution is approached during the seesaw exercise, compared to a conventional thermometer placed in the center of the culture vessel. Since the culture solution in the container can be confronted, the temperature of the culture solution can be accurately measured even if the amount of the culture solution is small. In the wave type culture apparatus, the temperature control means can control the culture solution to a more appropriate temperature based on the measurement results of these thermometers.

本発明の一実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the wave type culture apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2の斜視図である。It is a perspective view of the culture stage 2 of the wave type culture apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2に配置された温度計2bの正面断面図である。It is front sectional drawing of the thermometer 2b arrange | positioned at the culture stand 2 of the wave type culture apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2のシーソー運動を示す正面図である。It is a front view which shows the seesaw motion of the culture stand 2 of the wave type culture apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、シーソー運動で培養液が入った培養容器を揺動することで培養液を攪拌するウェーブ型培養装置に関する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment relates to a wave type culture apparatus that stirs a culture solution by swinging a culture vessel containing the culture solution by a seesaw motion.

まず、本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの概略構成について、図1を参照して、説明する。図1は、本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの外観を示す斜視図である。ウェーブ型培養装置Aは、例えば医薬用抗体の生成に用いられるものであり、微生物、動/植物細胞を用いることによって、細胞の培養を行うものである。すなわち、このウェーブ型培養装置Aは、培養液L中に酸素を供給しつつ、当該溶存酸素及び栄養素などを均一に混合させて、さらに炭酸ガスの供給あるいは除去を行いながら細胞の培養を行うものである。   First, a schematic configuration of the wave type culture apparatus A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a wave type culture apparatus A according to the present embodiment. The wave type culture apparatus A is used, for example, for the production of pharmaceutical antibodies, and cultivates cells by using microorganisms and animal / plant cells. That is, the wave type culture apparatus A is a device for culturing cells while supplying oxygen into the culture solution L, mixing the dissolved oxygen and nutrients uniformly, and further supplying or removing carbon dioxide gas. It is.

このようなウェーブ型培養装置Aは、図1に示すように、培養容器1、培養台2、駆動部3、コントローラ4、吸気チューブ5及び排気チューブ6を備えている。
培養容器1は、ポリプロピレンまたはポリエチレン等のプラスチック部材からなるビニール袋であり、内部に培養液Lを貯留する。この培養容器1は、枕形状であることが好ましいが、他の形状であってもよく、使用者の要求に応じて適宜寸法を変えることができる。このような培養容器1は、使い捨て可能であり、産業上の利用において生産コストを低減させるのに優れている。
As shown in FIG. 1, the wave type culture apparatus A includes a culture vessel 1, a culture table 2, a drive unit 3, a controller 4, an intake tube 5, and an exhaust tube 6.
The culture vessel 1 is a plastic bag made of a plastic member such as polypropylene or polyethylene, and stores the culture solution L therein. The culture vessel 1 is preferably in the shape of a pillow, but may have other shapes, and the dimensions can be appropriately changed according to the user's request. Such a culture container 1 is disposable and is excellent in reducing the production cost in industrial use.

そして、培養容器1には、図1に示すように、吸気チューブ5及び排気チューブ6が接続され、吸気チューブ5を介して酸素及び炭酸ガスが供給されると共に排気チューブ6を介して内部の不要なガスが排出される。また、培養容器1は培養台2に着脱可能であり、培養容器1が培養台2に固定された状態で培養台2がシーソー運動すると、内部の培養液Lに波が生じる。そして、培養容器1内の培養液Lは、当該波で攪拌されて酸素及び炭酸ガスが供給または除去されるとともに、栄養素が均一に混合される。なお、上記培養液Lとは、培養対象となる細胞と共に当該細胞を培養する上で必要となる栄養源等を含むものである。   As shown in FIG. 1, an intake tube 5 and an exhaust tube 6 are connected to the culture vessel 1, and oxygen and carbon dioxide gas are supplied through the intake tube 5, and the inside is unnecessary through the exhaust tube 6. Gas is exhausted. In addition, the culture vessel 1 can be attached to and detached from the culture table 2, and when the culture table 2 performs a seesaw motion while the culture vessel 1 is fixed to the culture table 2, a wave is generated in the culture medium L inside. And the culture solution L in the culture container 1 is stirred by the said wave, oxygen and a carbon dioxide gas are supplied or removed, and a nutrient is mixed uniformly. In addition, the said culture solution L contains the nutrient source etc. which are needed when culturing the said cell with the cell used as culture | cultivation object.

次に、培養台2について、図2を参照して、説明する。図2は、本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2の斜視図である。
培養台2は、コントローラ4の制御の下、左右にシーソー運動することで自身に固定された培養容器1の培養液Lに波を生じさせ、当該培養液Lを攪拌する。
Next, the culture table 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the culture table 2 of the wave type culture apparatus A according to the present embodiment.
Under the control of the controller 4, the culture table 2 generates a wave in the culture solution L in the culture vessel 1 fixed to itself by performing a seesaw motion to the left and right, and agitates the culture solution L.

そして、培養台2には、図2に示すように、ヒータ2aが埋め込まれ、温度計2bが配置される。図3は、本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2に配置された温度計2bの正面断面図(図1の正面方向の断面図)である。
ヒータ2aは、図2に示すように、培養台2の内部の一面に埋め込まれ、コントローラ4の制御の下、培養容器1を下から温めることで培養液Lを培養に最適な温度に制御する。
Then, as shown in FIG. 2, a heater 2a is embedded in the culture table 2, and a thermometer 2b is disposed. FIG. 3 is a front cross-sectional view (cross-sectional view in the front direction of FIG. 1) of the thermometer 2b arranged on the culture table 2 of the wave type culture apparatus A according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the heater 2 a is embedded in one surface of the culture table 2, and controls the culture medium L to an optimum temperature for culture by heating the culture vessel 1 from below under the control of the controller 4. .

温度計2bは、図2に示すように、培養容器1の両端及び中央に接するように培養台2の両端及び中央の合計3箇所に配置される。この温度計2bは、図3に示すように、その中央に温度センサ2b‐1を備えており、温度センサ2b‐1で培養容器1を介して培養液Lの温度を測定する。   As shown in FIG. 2, the thermometer 2b is arrange | positioned in the total three places of the both ends and center of the culture stand 2 so that the both ends and center of the culture container 1 may be contact | connected. As shown in FIG. 3, the thermometer 2b includes a temperature sensor 2b-1 at the center, and the temperature sensor 2b-1 measures the temperature of the culture medium L via the culture vessel 1.

温度センサ2b‐1は、測定した温度を示す温度検出信号をコントローラ4に出力する。そして、温度センサ2b‐1は、温度計2bの下方に埋め込まれたヒータ2aの熱の直接的な影響を受けないように、その下側に断熱材が取り付けられている。
そして、コントローラ4は、温度センサ2b‐1から入力される温度検出信号に基づいて培養液Lの温度を判断し、培養液Lが適切な温度になるようにヒータ2aの温度を制御する。
The temperature sensor 2b-1 outputs a temperature detection signal indicating the measured temperature to the controller 4. The temperature sensor 2b-1 is provided with a heat insulating material on the lower side thereof so as not to be directly affected by the heat of the heater 2a embedded below the thermometer 2b.
Then, the controller 4 determines the temperature of the culture solution L based on the temperature detection signal input from the temperature sensor 2b-1, and controls the temperature of the heater 2a so that the culture solution L becomes an appropriate temperature.

駆動部3は、コントローラ4の制御の下、扇形を描きながら左右に振動する。駆動部3がこの左右振動を繰り返すことで、培養台2は連続的にシーソー運動させる。
コントローラ4は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等から構成される制御回路及び操作表示部等を備えており、上記ROMに記憶されている制御プログラム、温度計2bの温度センサ2b‐1から入力される温度検出信号及び操作表示部が受け付ける操作指示に基づいて、ウェーブ型培養装置Aの全体の動作を制御するものである。
The drive unit 3 vibrates left and right while drawing a fan shape under the control of the controller 4. The driving unit 3 repeats this left-right vibration, so that the culture table 2 continuously performs seesaw motion.
The controller 4 includes a control circuit and an operation display unit that are constituted by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and a control program stored in the ROM. The entire operation of the wave type culture apparatus A is controlled based on the temperature detection signal input from the temperature sensor 2b-1 of the thermometer 2b and the operation instruction received by the operation display unit.

上記操作表示部は、タッチパネルから構成されており、各種画面を表示すると共に操作指示を受け付ける操作ボタンを表示する。なお、コントローラ4の動作の詳細については、以下にウェーブ型培養装置Aの動作として説明する。
なお、ヒータ2a及びコントローラ4が、本実施形態の温度制御手段を構成する。
The operation display unit includes a touch panel and displays various screens and operation buttons for receiving operation instructions. The details of the operation of the controller 4 will be described below as the operation of the wave type culture apparatus A.
The heater 2a and the controller 4 constitute the temperature control means of this embodiment.

吸気チューブ5は、培養容器1の上側に取り付けられており、培養容器1の中に酸素を供給する。また、排気チューブ6は、吸気チューブ5に並ぶように培養容器1の上側に取り付けられており、培養容器1の中の不要になったガスを外部に排出する。そして、これら吸気チューブ5及び排気チューブ6には、例えば0.22μmフィルタが取り付けられており、このフィルタで通過するガスに含まれる汚染物質等を除去する。   The intake tube 5 is attached to the upper side of the culture vessel 1 and supplies oxygen into the culture vessel 1. Further, the exhaust tube 6 is attached to the upper side of the culture vessel 1 so as to be aligned with the intake tube 5, and discharges unnecessary gas in the culture vessel 1 to the outside. Further, for example, a 0.22 μm filter is attached to the intake tube 5 and the exhaust tube 6, and contaminants contained in the gas passing through the filter are removed.

次に、このように構成された本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの動作について、図4を参照して、詳しく説明する。図4は、本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aの培養台2のシーソー運動を示す正面図である。なお、図4の太矢印は、培養台2の移動方向を示す。
まず、培養しようとするユーザは、ウェーブ型培養装置Aのコントローラ4の操作表示部の培養開始ボタンを押下する。
Next, the operation of the wave type culture apparatus A according to the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a front view showing the seesaw motion of the culture table 2 of the wave type culture apparatus A according to the present embodiment. In addition, the thick arrow of FIG. 4 shows the moving direction of the culture stand 2. FIG.
First, the user who wants to culture presses the culture start button on the operation display section of the controller 4 of the wave type culture apparatus A.

そして、コントローラ4は、培養開始ボタンの押下で操作表示部が培養開始指示を受け付けると、培養台2のシーソー運動を駆動部3に開始させる。培養台2は、シーソー運動を開始すると、図4の(a)と(b)との動作を繰り返す、すなわち、駆動部3を中心に左右にシーソー運動する。このように培養台2の両端が交互に持ち上げられることで、培養容器1内の培養液Lに、図4の(a)及び(b)のような波が生じて、攪拌される。   The controller 4 causes the drive unit 3 to start the seesaw motion of the culture table 2 when the operation display unit receives a culture start instruction by pressing the culture start button. When the seesaw motion is started, the culture table 2 repeats the operations of (a) and (b) in FIG. In this way, the both ends of the culture table 2 are alternately lifted, so that waves such as (a) and (b) in FIG. 4 are generated and stirred in the culture solution L in the culture vessel 1.

そして、コントローラ4は、培養台2のシーソー運動の開始と共に、培養容器1をヒータ2aに加熱させ、培養液Lの温度の測定を温度計2bに開始させる。
ウェーブ型培養装置Aでは、培養台2が左右にシーソー運動すると、図4の(a)及び(b)のように片方に培養液Lが寄った状態になるが、温度計2bが培養容器1の両端及び中央に接するように配置されている為、温度計2bは常に培養容器内の培養液Lに対峙する。
And the controller 4 makes the heater 2a heat the culture container 1 with the start of the seesaw motion of the culture stand 2, and makes the thermometer 2b start the measurement of the temperature of the culture solution L.
In the wave type culture apparatus A, when the culture table 2 performs a seesaw motion to the left and right, the culture solution L is shifted to one side as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). The thermometer 2b always faces the culture solution L in the culture container.

コントローラ4は、温度計2bから温度検出信号が入力されると、3個の温度計2bの温度検出信号に基づいて、各温度計2bの測定値の平均値を算出する。そして、コントローラ4は、当該平均値を培養容器1を培養液Lの温度として、培養液Lが予め設定された温度になるようにヒータ2aに加熱させる。   When the temperature detection signal is input from the thermometer 2b, the controller 4 calculates an average value of the measurement values of the thermometers 2b based on the temperature detection signals of the three thermometers 2b. Then, the controller 4 causes the heater 2a to heat the average value using the culture vessel 1 as the temperature of the culture solution L so that the culture solution L has a preset temperature.

以上のような本実施形態に係るウェーブ型培養装置Aでは、温度計2bを培養容器1の両端及び中央に接するように培養台2に配置され、コントローラ4が、これら温度計2bの測定値の平均値を算出し、当該平均値を培養液Lの温度として、ヒータ2aの温度を制御する。   In the wave type culture apparatus A according to the present embodiment as described above, the thermometer 2b is arranged on the culture table 2 so as to be in contact with both ends and the center of the culture vessel 1, and the controller 4 determines the measured values of the thermometer 2b. An average value is calculated, and the temperature of the heater 2a is controlled using the average value as the temperature of the culture medium L.

これにより、従来の1個の温度計2bが培養容器1の中央に配置されていたものと比較して、シーソー運動時に図4の(a)及び(b)のように片方に培養液Lが寄った状態でも、3個のいずれかの温度計2bが培養容器1内の培養液Lに対峙することができる為、培養液Lの液量が少なくても培養液Lの温度を正確に測定することができる。そして、ウェーブ型培養装置Aでは、コントローラ4が、これら温度計2bの測定値に基づいて測定値の平均値を算出し、当該平均値に基づいてヒータ2aを制御することで、培養液をより適切な温度に制御することができる。   Thereby, compared with the conventional one thermometer 2b arranged at the center of the culture vessel 1, the culture medium L is placed on one side as shown in FIGS. 4A and 4B during the seesaw motion. Even in the closed state, any one of the three thermometers 2b can oppose the culture solution L in the culture vessel 1, so that the temperature of the culture solution L can be accurately measured even if the amount of the culture solution L is small. can do. In the wave type culture apparatus A, the controller 4 calculates an average value of the measurement values based on the measurement values of the thermometer 2b, and controls the heater 2a based on the average value, thereby further increasing the culture solution. It can be controlled to an appropriate temperature.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
(1)上記実施形態では、コントローラ4が、3個の温度計2bの測定値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて、ヒータ2aを制御したが、本発明はこれに限定されない。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, the controller 4 calculates the average value of the measurement values of the three thermometers 2b and controls the heater 2a based on the average value. However, the present invention is not limited to this.

例えば、培養台2のシーソー運動時、培養台2の運動角度から培養容器1の中の培養液Lの偏りは推定できる為、コントローラ4が、培養台2の運動角度に応じて培養容器1内の培養液Lに対峙している温度計2bを選択し、当該選択した温度計2bの測定値を培養液Lの温度として、ヒータ2aを制御するようにしてもよい。すなわち、コントローラ4が、培養台2の運動角度に応じて培養液Lの温度を測定する温度計2bを切り替えるようにしてもよい。   For example, since the bias of the culture medium L in the culture vessel 1 can be estimated from the motion angle of the culture table 2 during the seesaw motion of the culture table 2, the controller 4 can move the inside of the culture vessel 1 according to the motion angle of the culture table 2. The thermometer 2b facing the culture medium L may be selected, and the heater 2a may be controlled using the measured value of the selected thermometer 2b as the temperature of the culture medium L. That is, the controller 4 may switch the thermometer 2b that measures the temperature of the culture medium L according to the motion angle of the culture table 2.

(2)上記実施形態では、3個の温度計2bが、培養容器1の両端及び中央に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。 (2) In the above embodiment, the three thermometers 2b are arranged at both ends and the center of the culture vessel 1, but the present invention is not limited to this.

例えば、温度計2bの数を3個に限定されず、さらに温度計2bを2個追加して、両端と中央とのそれぞれの間に温度計2bを配置するようにしてもよい。また、培養容器1の中央に配置される温度計2bを取り外し、コントローラ4が、培養容器1の両端の温度計2bの測定結果に基づいて、ヒータ2aを制御するようにしてもよい。すなわち、本発明は、少なくても2つ以上の温度計2bが接するように配置されていればよい。   For example, the number of thermometers 2b is not limited to three, and two thermometers 2b may be added and the thermometers 2b may be arranged between both ends and the center. Moreover, the thermometer 2b arrange | positioned in the center of the culture container 1 may be removed, and the controller 4 may be made to control the heater 2a based on the measurement result of the thermometer 2b of the both ends of the culture container 1. FIG. That is, in the present invention, it is sufficient that at least two thermometers 2b are arranged so as to be in contact with each other.

A…ウェーブ型培養装置、1…培養容器、2…培養台、2a…ヒータ、2b…温度計、3…駆動部、4…コントローラ、5…吸気チューブ、6…排気チューブ
A ... Wave type culture device, 1 ... Culture vessel, 2 ... Culture table, 2a ... Heater, 2b ... Thermometer, 3 ... Drive unit, 4 ... Controller, 5 ... Intake tube, 6 ... Exhaust tube

Claims (4)

培養容器が載置された培養台をシーソー運動させるウェーブ型培養装置であって、
前記培養台の複数個所に前記培養容器に接するように各々配置された温度計と、
前記温度計の測定値に基づいて前記培養容器の温度を制御する温度制御手段とを具備することを特徴とするウェーブ型培養装置。
A wave type culture apparatus for seesaw motion of a culture table on which a culture vessel is placed,
Thermometers arranged to contact the culture vessel at a plurality of locations on the culture table,
A wave type culture apparatus comprising temperature control means for controlling the temperature of the culture vessel based on a measurement value of the thermometer.
前記温度計が、前記培養台の両端及び中央に接するように配置されることを特徴とする請求項1に記載のウェーブ型培養装置。   2. The wave type culture apparatus according to claim 1, wherein the thermometer is disposed so as to be in contact with both ends and a center of the culture table. 前記温度制御手段は、前記各温度計の測定値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて培養液の温度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のウェーブ型培養装置。   The wave type culture apparatus according to claim 1 or 2, wherein the temperature control means calculates an average value of the measured values of the thermometers and controls the temperature of the culture solution based on the average value. . 前記温度制御手段は、前記培養容器内の培養液と対峙する温度計を前記培養台の運動角度に応じて選択し、当該選択した温度計の測定値に基づいて培養液の温度を制御する請求項1または2に記載のウェーブ型培養装置。
The temperature control means selects a thermometer facing the culture solution in the culture vessel according to the motion angle of the culture table, and controls the temperature of the culture solution based on the measured value of the selected thermometer. Item 3. A wave type culture apparatus according to Item 1 or 2.
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