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JP2011007064A - Engine rotation speed control method - Google Patents

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JP2011007064A
JP2011007064A JP2009148674A JP2009148674A JP2011007064A JP 2011007064 A JP2011007064 A JP 2011007064A JP 2009148674 A JP2009148674 A JP 2009148674A JP 2009148674 A JP2009148674 A JP 2009148674A JP 2011007064 A JP2011007064 A JP 2011007064A
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throttle
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auto
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JP2009148674A
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Hiroto Aihara
洋人 相原
Morihiko Matsubara
守彦 松原
Tomoaki Ono
智昭 小野
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Caterpillar SARL
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Caterpillar SARL
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine rotation speed control method which reduces fuel consumption and noise by lowering a target auto deceleration rotation speed and solves by engine rotation speed control alone the problem that working efficiency is deteriorated due to delay of rising start of work occurring at this event.SOLUTION: In a setting mode 26, target auto deceleration rotation speed is set to middle acceleration (for instance, about 1,200 rpm) as in a conventional case or engine rotation speed allowable to rising start speed only when an accelerator throttle value of an accelerator throttle 13 is full throttle. When the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is other than the full throttle, i.e. in throttle such as an eco mode which is full throttle or lower, the target auto deceleration rotation speed is set to low acceleration (for instance, about 800 rpm) by giving priority to the reduction in fuel consumption and noise.

Description

本発明は、オートデセル目標回転数を変化させるエンジン回転数制御方法に関する。   The present invention relates to an engine speed control method for changing an auto-decel target speed.

従来のオートデセルと呼ばれる機能は、作業機械のエンジン回転数が設定された回転数(例えば1300rpm)以上のときに、一定時間(例えば3秒間)、操作レバーが操作されないと、設定された回転数までエンジン回転数が自動的に低下し、操作レバーを操作すると自動的に元の回転数に復帰する機能である。   A function called conventional auto-decel is that when the engine speed of the work machine is equal to or higher than the set speed (for example, 1300rpm), if the operation lever is not operated for a certain time (for example, 3 seconds), This is a function that automatically decreases the engine speed and automatically returns to the original speed when the control lever is operated.

このオートデセル機能により、エンジン回転数は自動的に設定された回転数まで低下するものの、燃料消費および騒音低減を図るなら、更にエンジン回転数を低下させることが望ましい。   Although the engine speed is automatically reduced to a preset speed by the auto-decel function, it is desirable to further reduce the engine speed in order to reduce fuel consumption and noise.

そこで、操作レバーが中立になると、直ちにオートデセル装置を短時間作動させてエンジン回転数を少し低下させ、この回転を所定時間保持してから、再びオートデセル装置を作動させてさらにエンジン回転数を低下させるエンジン回転数制御方法がある(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, as soon as the control lever is neutral, the auto-decel device is operated for a short time to slightly reduce the engine speed, hold this rotation for a predetermined time, and then operate the auto-decel device again to further reduce the engine speed. There is an engine speed control method (see, for example, Patent Document 1).

この機能によって燃料消費と騒音の低減を図れるが、油圧出力の立ち上がりは遅くなってしまう。   Although this function can reduce fuel consumption and noise, the hydraulic output rises slowly.

そこで、操作レバー中立時の回転数を極低速に設定して、操作レバー操作時のエンジン加速を電動機で発生するトルクによってアシストすることで、操作レバーが中立位置に戻されたときの燃費、騒音を従来よりも低減させつつ、操作レバーが中立位置から操作されたときにエンジンを短時間で目標回転数に上昇させるエンジン回転数制御装置がある(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, by setting the number of revolutions when the control lever is neutral to a very low speed and assisting the engine acceleration when operating the control lever with the torque generated by the motor, the fuel economy and noise when the control lever is returned to the neutral position There is an engine speed control device that raises the engine to a target speed in a short time when the operation lever is operated from a neutral position while reducing the engine speed from the conventional position (see, for example, Patent Document 2).

特開昭61−142338号公報(第1頁、第3図)JP 61-142338 A (first page, FIG. 3) 特開2004−150305号公報(第1頁、図13)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-150305 (first page, FIG. 13)

このように、エンジン回転数を低下させすぎると、ダンプ積み込み等を伴う重掘削の際に、操作レバーを操作してもエンジン回転数の復帰が遅いため、油圧出力の立ち上がりがオペレータにとって許容できないほど遅くなってしまい、操作性が低下するか、または上記のようなエンジン加速アシスト用の電動機を付加しなければならないなどの問題がある。   In this way, if the engine speed is decreased too much, the engine speed will not be restored even if the operation lever is operated during heavy excavation involving dump loading, etc. There is a problem that the operation becomes slow and the operability is lowered, or the above-described motor for assisting engine acceleration must be added.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オートデセル目標回転数を低下させて燃費および騒音の低減を図れるとともに、このときに発生する作業の立ち上がりが遅くなり作業効率が低下する問題を、エンジン回転数の制御のみで解決できるエンジン回転数制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and can reduce the fuel economy and noise by lowering the auto-decel target rotational speed, and also delays the start-up of the work that occurs at this time, thereby lowering the work efficiency. Another object of the present invention is to provide an engine speed control method that can be solved only by controlling the engine speed.

請求項1に記載された発明は、エンジンから生まれる油圧出力を制御して作業機械を動かす操作レバーが操作されないときは、エンジン回転数をオートデセル目標回転数に低下させるエンジン回転数制御方法において、エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定器による回転数設定値によってオートデセル目標回転数を変化させるエンジン回転数制御方法である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an engine speed control method for reducing an engine speed to an auto-decel target speed when an operation lever for controlling a hydraulic output generated from an engine and moving a work machine is not operated. This is an engine speed control method in which an auto-decel target speed is changed according to a speed set value by an engine speed setter that sets the speed.

請求項2に記載された発明は、請求項1記載のエンジン回転数制御方法において、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルの場合のみ、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットル以外の場合は、オートデセル目標回転数をローアクセルに設定するエンジン回転数制御方法である。   The invention described in claim 2 is the engine speed control method according to claim 1, wherein the auto-decel target speed is set to the intermediate accelerator only when the engine speed set value by the engine speed setter is full throttle. This is an engine speed control method in which the auto-decel target speed is set to a low accelerator when the engine speed setting value set by the engine speed setting device is other than full throttle.

請求項3に記載された発明は、請求項1記載のエンジン回転数制御方法において、エンジン回転数設定器による回転数設定値に応じてオートデセル目標回転数を漸次増減させるエンジン回転数制御方法である。   The invention described in claim 3 is the engine speed control method according to claim 1, wherein the auto-decel target speed is gradually increased or decreased in accordance with the speed set value by the engine speed setter. .

請求項4に記載された発明は、請求項1記載のエンジン回転数制御方法において、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルおよびフルスロットルより低い高スロットルの場合は、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルおよび高スロットル以外の場合は、オートデセル目標回転数をローアクセルに設定し、エンジン回転数設定器による回転数設定値が高スロットルで操作レバーが一定時間操作されないときは、オートデセル目標回転数をローアクセルに低下させるエンジン回転数制御方法である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the engine speed control method according to the first aspect, when the engine speed setting value by the engine speed setting device is a full throttle and a high throttle lower than the full throttle, the auto deceleration target engine speed Is set to an intermediate accelerator, and if the engine speed setting value is other than full throttle or high throttle, the auto deceleration target engine speed is set to low accelerator, and the engine speed setting value is This is an engine speed control method that reduces the auto-decel target speed to a low accelerator when the operating lever is not operated for a certain period of time at a high throttle.

請求項1記載の発明によれば、エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定器による回転数設定値によってオートデセル目標回転数を変化させることで、重負荷作業時は、オートデセル目標回転数を作業効率重視のエンジン回転数に制御し、それ以外ではオートデセル目標回転数を省エネ静音重視のエンジン回転数に制御することができる。   According to the first aspect of the present invention, by changing the auto-decel target rotational speed according to the rotational speed set value by the engine rotational speed setter for setting the engine rotational speed, the auto-decel target rotational speed is set as the work efficiency during heavy load work. It is possible to control the engine speed with emphasis on the engine speed, and to control the target engine speed with the emphasis on energy saving and quietness.

請求項2記載の発明によれば、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルの場合のみ、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、それ以外の場合はローアクセルに設定するので、フルスロットルでは中間アクセルからのエンジン回転数立ち上がりにより、油圧出力の立ち上がりを高速化できるとともに、フルスロットル以外ではローアクセルにより燃料消費量および騒音を低減させることができる。   According to the second aspect of the invention, the auto-decel target speed is set to the intermediate accelerator only when the engine speed setting value of the engine speed setting device is full throttle, and otherwise, the engine is set to the low accelerator. With the full throttle, the rising of the hydraulic output can be speeded up by the rising of the engine speed from the intermediate accelerator, and the fuel consumption and noise can be reduced by the low accelerator other than the full throttle.

請求項3記載の発明によれば、エンジン回転数設定器による回転数設定値に応じてオートデセル目標回転数を漸次増減させるので、オートデセル目標回転数を、作業効率重視のエンジン回転数制御と、省エネ静音重視のエンジン回転数制御との間で、きめ細かく制御できる。   According to the third aspect of the invention, since the auto-decel target speed is gradually increased or decreased according to the speed set value by the engine speed setter, the auto-decel target speed is controlled by the engine speed control with emphasis on work efficiency and energy saving. Fine control is possible between quiet engine speed control.

請求項4記載の発明によれば、エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルより低い高スロットルの場合は、オートデセル目標回転数は、中間アクセルからのエンジン回転数立ち上がりにより、油圧出力の立ち上がりを高速化できるとともに、操作レバーが更に一定時間操作されないときは、ローアクセルにより燃料消費量および騒音を低減させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, in the case of a high throttle whose rotational speed set value by the engine rotational speed setter is lower than the full throttle, the auto-decel target rotational speed is the hydraulic output output by the rising of the engine rotational speed from the intermediate accelerator. The start-up speed can be increased, and the fuel consumption and noise can be reduced by the low accelerator when the operation lever is not operated for a certain period of time.

本発明に係るエンジン回転数制御方法の一実施の形態を示す制御系構成図である。It is a control system block diagram which shows one Embodiment of the engine speed control method which concerns on this invention. 同上制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system same as the above. 同上制御系のフローチャートである。It is a flowchart of a control system same as the above.

以下、本発明を、図1乃至図3に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図2に示されるように、作業機械の動作を制御するマシンコントローラ11の入力側には、作業機械のスイッチパネル12に設置されたエンジン回転数を設定するエンジン回転数設定器としてのアクセルスロットル13と、作業機械のモニタに設置されたオートデセルのモードを切替えるための切替ボタンスイッチ14と、作業機械のオペレータにより操作される操作レバー15の操作有無を検出する検出器16とが接続されている。   As shown in FIG. 2, on the input side of a machine controller 11 for controlling the operation of the work machine, an accelerator throttle 13 serving as an engine speed setting device for setting the engine speed installed on the switch panel 12 of the work machine. The switch button switch 14 for switching the auto-decel mode installed on the monitor of the work machine and the detector 16 for detecting the operation of the operation lever 15 operated by the operator of the work machine are connected.

マシンコントローラ11の出力側は、エンジン17の燃料噴射を制御するエンジンコントローラ18に接続され、このエンジンコントローラ18は、燃料噴射用のインジェクタ19に接続されている。   The output side of the machine controller 11 is connected to an engine controller 18 that controls fuel injection of the engine 17, and the engine controller 18 is connected to an injector 19 for fuel injection.

エンジン17の出力軸は、油圧ポンプ21の駆動軸に接続され、この油圧ポンプ21は、油タンク22内の作動油をコントロール弁23に供給し、このコントロール弁23は、上記操作レバー15によりパイロット操作され、作業機械の作業装置用アクチュエータ24の動作を制御する。操作レバー15がパイロット操作弁(いわゆるリモコン弁)の場合は、上記操作有無を検出する検出器16として圧力スイッチを用いる。   The output shaft of the engine 17 is connected to the drive shaft of the hydraulic pump 21. The hydraulic pump 21 supplies the hydraulic oil in the oil tank 22 to the control valve 23. The control valve 23 is piloted by the operation lever 15. Operated to control the operation of the work machine actuator 24 of the work machine. When the operation lever 15 is a pilot operation valve (so-called remote control valve), a pressure switch is used as the detector 16 that detects the presence or absence of the operation.

そして、エンジン17から油圧ポンプ21を介して生まれる油圧出力を制御して作業機械の作業装置用アクチュエータ24を動かす操作レバー15が、操作されないときは、すなわち検出器16がレバー操作無しを検出した場合は、マシンコントローラ11が、エンジン回転数をオートデセル目標回転数に低下させるエンジン回転数制御方法である。   When the operation lever 15 that controls the hydraulic output generated from the engine 17 via the hydraulic pump 21 and moves the work device actuator 24 of the work machine is not operated, that is, when the detector 16 detects no lever operation. Is an engine speed control method in which the machine controller 11 reduces the engine speed to the auto-decel target speed.

このようなエンジン回転数制御方法において、マシンコントローラ11は、アクセルスロットル13により設定された回転数設定値としてのアクセルスロットル値によって、操作レバー中立時のエンジン回転数であるオートデセル目標回転数を変化させる。   In such an engine speed control method, the machine controller 11 changes the auto-decel target speed, which is the engine speed when the control lever is neutral, according to the accelerator throttle value as the speed setting value set by the accelerator throttle 13. .

図3は、マシンコントローラ11での制御手順を示すフローチャートであり、エンジン17が始動している場合は(ステップ1でYES)、操作レバー15の操作有無を判断し、操作無し、すなわち操作レバー15が中立状態でX秒経過したか否かを判定し(ステップ2)、レバー中立状態でX秒経過した場合は、アクセルスロットル13により設定されたアクセルスロットル値と、切替ボタンスイッチ14により設定されたオートデセルの図1に示された設定モードとから、オートデセル目標回転数を決定し(ステップ3)、このオートデセル目標回転数をエンジンコントローラ18へ送信する(ステップ4)。   FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the machine controller 11. When the engine 17 is started (YES in Step 1), it is determined whether or not the operation lever 15 is operated, and there is no operation, that is, the operation lever 15 It is determined whether or not X seconds have elapsed in the neutral state (step 2). If X seconds have elapsed in the lever neutral state, the accelerator throttle value set by the accelerator throttle 13 and the change button switch 14 are set. The auto-decel target rotational speed is determined from the setting mode shown in FIG. 1 of the auto-decel (step 3), and this auto-decel target rotational speed is transmitted to the engine controller 18 (step 4).

さらに、操作レバー15またはアクセルスロットル13が操作されたか否かを判定し(ステップ5)、これらの操作があった場合は(ステップ5でYES)、オートデセル制御を解除して、マシンコントローラ11からエンジンコントローラ18へ、アクセルスロットル13により設定されたエンジン回転数設定値を送信し、この回転数設定値によりエンジン17のインジェクタ19を制御する。   Further, it is determined whether or not the operation lever 15 or the accelerator throttle 13 has been operated (step 5). If these operations have been performed (YES in step 5), the auto-decel control is canceled, and the engine controller 11 The engine speed set value set by the accelerator throttle 13 is transmitted to the controller 18, and the injector 19 of the engine 17 is controlled by this speed set value.

次に、図1を参照しながら、切替ボタンスイッチ14により選択された具体的な設定例を以下に挙げる。なお、以下の設定例はあくまで一例であり、本発明の要点は、アクセルスロットル値によってオートデセル目標回転数を作業機械の作業内容に適した設定回転数に変化させることにある。   Next, a specific setting example selected by the switch button switch 14 will be described below with reference to FIG. The following setting example is merely an example, and the main point of the present invention is to change the auto-decel target rotation speed to a set rotation speed suitable for the work content of the work machine by the accelerator throttle value.

(設定モード26)
設定モード26では、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値がフルスロットルの場合のみ、オートデセル目標回転数を従来通り中間アクセル(例えば1200rpm程度)に設定し、若しくは、立ち上がり速度が許容可能なエンジン回転数に設定し、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値がフルスロットル以外の場合、すなわちフルスロットル以下のエコモード等の、ダンプ積み込み作業を伴う重掘削が行われる可能性が低いスロットルでは、燃料消費および騒音の低減を優先し、オートデセル目標回転数をローアクセル(例えば800rpm程度)に設定する。
(Setting mode 26)
In the setting mode 26, only when the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is full throttle, the auto-decel target engine speed is set to an intermediate accelerator (for example, about 1200 rpm) as usual, or the starting speed is set to an allowable engine speed. However, when the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is other than full throttle, that is, in a throttle where there is a low possibility of heavy excavation with dump loading work such as eco mode below full throttle, fuel consumption and noise are reduced. Priority is given to setting the auto-decel target speed to a low accelerator (for example, about 800 rpm).

この設定モード26によれば、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値がフルスロットルの場合のみ、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、それ以外の場合はローアクセルに設定するので、フルスロットルでは中間アクセルからのエンジン回転数立ち上がりにより、油圧出力の立ち上がりを高速化できるとともに、フルスロットル以外ではローアクセルにより燃料消費量および騒音を低減させることができる。   According to this setting mode 26, only when the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is full throttle, the auto deceleration target engine speed is set to the intermediate accelerator, and in other cases, the accelerator is set to the low accelerator. The rise of the hydraulic output from the engine can be increased at a high speed, and fuel consumption and noise can be reduced by a low accelerator other than the full throttle.

(設定モード27,28)
設定モード27,28では、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値に応じてオートデセル目標回転数を漸次増減させる。すなわち、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値に応じて、オートデセル目標回転数を段階的に漸次増減させる場合(設定モード27)と、リニアに漸次増減させる場合(設定モード28)とを選択可能である。
(Setting modes 27 and 28)
In the setting modes 27 and 28, the auto-decel target rotational speed is gradually increased or decreased according to the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13. That is, it is possible to select a case where the auto-decel target rotational speed is gradually increased or decreased stepwise (setting mode 27) or a case where the auto deceleration target rotational speed is gradually increased or decreased linearly (setting mode 28) according to the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13.

この実施の形態によれば、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値に応じてオートデセル目標回転数を漸次増減させるので、オートデセル目標回転数を、作業効率重視のエンジン回転数制御と、省エネ静音重視のエンジン回転数制御との間で、きめ細かく制御できる。   According to this embodiment, since the auto-decel target rotational speed is gradually increased or decreased according to the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13, the auto-decel target rotational speed is controlled by engine speed control with emphasis on work efficiency and engine speed with emphasis on energy-saving noise. Fine control is possible between numerical control.

(設定モード29)
設定モード29では、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値がフルスロットルおよびフルスロットルより低い高スロットルの場合は、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値がフルスロットルおよび高スロットル以外の場合は、オートデセル目標回転数をローアクセルに設定し、さらに、アクセルスロットル13が高スロットルで操作レバー15が一定時間操作されないときは、オートデセル目標回転数を点線に示す中間アクセルから実線に示すローアクセルに低下させるエンジン回転数制御方法である。
(Setting mode 29)
In setting mode 29, if the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is a full throttle and a high throttle lower than the full throttle, the auto-decel target speed is set to the intermediate accelerator, and the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 is set to the full throttle and the high throttle. In other cases, the auto-decel target speed is set to a low accelerator, and when the accelerator throttle 13 is at a high throttle and the operation lever 15 is not operated for a certain period of time, the auto-decel target speed is indicated from the intermediate accelerator indicated by the dotted line to the solid line. This is an engine speed control method for reducing to a low accelerator.

すなわち、高めのスロットルではダンプ積み込みを伴う重掘削を行う可能性があるので、フルスロットルと高めのスロットルを従来通り中間アクセルに設定し、若しくは、立ち上がり速度が許容可能なエンジン回転数に設定し、それ以下のスロットルではローアクセルにするが、オートデセル目標回転数は、フルスロットル以外の点線で示された高めのスロットルでは、燃料消費量の低減を重視して、中間アクセルにエンジン回転数が低下した後に、さらに操作レバー15が更に一定時間操作されなければ、実線に示されるようにローアクセルまで回転数を低下させる。   That is, since there is a possibility of heavy excavation with dump loading at a higher throttle, set the full throttle and the higher throttle to an intermediate accelerator as before, or set the engine speed to an allowable start speed, The lower throttle is used for lower throttles, but the auto-decel target engine speed is lower than that for the full throttle. Later, if the operation lever 15 is not further operated for a certain period of time, the rotational speed is reduced to the low accelerator as indicated by the solid line.

この実施の形態によれば、アクセルスロットル13がフルスロットルより低い高スロットルの場合は、オートデセル目標回転数は、中間アクセルからのエンジン回転数立ち上がりにより、油圧出力の立ち上がりを高速化できるとともに、操作レバー15が更に一定時間操作されないときは、ローアクセルにより燃料消費量および騒音を低減させることができる。   According to this embodiment, when the accelerator throttle 13 is a high throttle lower than the full throttle, the auto-decel target rotational speed can increase the hydraulic output rising speed by the engine rotational speed rising from the intermediate accelerator, and the operation lever When 15 is not operated for a certain time, fuel consumption and noise can be reduced by the low accelerator.

以上のように、各実施の形態は、エンジン17から生まれる油圧出力を制御して作業機械を動かす操作レバー15が操作されないときは、エンジン回転数をオートデセル目標回転数に低下させるエンジン回転数制御方法において、エンジン回転数を設定するアクセルスロットル13に応じてオートデセル目標回転数を変化させるエンジン回転数制御方法である。   As described above, in each of the embodiments, when the operating lever 15 that controls the hydraulic output generated from the engine 17 and moves the work machine is not operated, the engine speed control method for reducing the engine speed to the auto-decel target speed. The engine speed control method changes the auto-decel target speed according to the accelerator throttle 13 for setting the engine speed.

すなわち、オートデセル目標回転数をローアクセル(例えば800rpm程度)に設定することで燃費および騒音の低減を図り、一方、オートデセル目標回転数を常にローアクセルに設定すると、作業に必要なエンジン回転数に上がるまで時間がかかり生産性が悪くなる場合があるので、中間アクセル(例えば1200rpm)のオートデセル目標回転数も設け、アクセルスロットル13のアクセルスロットル値に応じてオートデセル目標回転数を自動的に変化させる。   That is, by setting the auto-decel target speed to a low accelerator (for example, about 800 rpm), fuel consumption and noise can be reduced. On the other hand, if the auto-decel target speed is always set to a low accelerator, the engine speed required for work increases. Therefore, the auto-decel target rotational speed of the intermediate accelerator (for example, 1200 rpm) is also provided, and the auto-decel target rotational speed is automatically changed according to the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13.

このような各実施の形態によれば、エンジン回転数を設定するアクセルスロットル13のアクセルスロットル値に応じてオートデセル目標回転数を変化させることで、例えば、ダンプ積み込みを伴う重掘削時などの重負荷作業時は、レバー中立時のオートデセル目標回転数を作業効率重視のエンジン回転数(中間アクセル)に制御し、ローアクセルに低下させる場合より油圧出力の立ち上がりを高速化でき、それ以外のアクセルスロットル値ではオートデセル目標回転数を省エネ静音重視のエンジン回転数(ローアクセル)に制御することができ、燃料消費量および騒音を低減させることができ、相反する目的を両立可能である。   According to each of such embodiments, by changing the auto-decel target rotational speed in accordance with the accelerator throttle value of the accelerator throttle 13 that sets the engine rotational speed, for example, a heavy load such as during heavy excavation with dump loading During work, the auto-decel target speed when the lever is in the neutral position is controlled to the engine speed (intermediate accelerator) with an emphasis on work efficiency, and the hydraulic output rises faster than when the engine speed is reduced to a low accelerator. Then, the auto-decel target rotational speed can be controlled to an engine rotational speed (low accelerator) that emphasizes energy saving and quietness, fuel consumption and noise can be reduced, and conflicting purposes can be achieved at the same time.

その際、複数のパターンの設定モード26,27,28,29を設けておいて、オペレータの好みまたは作業内容などによって、モニタの切替ボタンスイッチ14により設定モード26,27,28,29および図示されない設定モードの中から任意の設定モードを選択できるようにする。   At this time, a plurality of pattern setting modes 26, 27, 28, and 29 are provided, and the setting modes 26, 27, 28, and 29 are not shown by the switch button switch 14 of the monitor depending on the operator's preference or work contents. An arbitrary setting mode can be selected from the setting modes.

なお、エンジン回転数設定器としてのアクセルスロットル13で設定する回転数設定値は、無段階のアナログ値および所定段階のデジタル値の両方を含むものとする。   It should be noted that the rotation speed setting value set by the accelerator throttle 13 as the engine rotation speed setting device includes both a non-step analog value and a predetermined step digital value.

本発明は、油圧ショベル、ブルドーザ、ローダなどの作業機械に利用できる。   The present invention can be used for work machines such as a hydraulic excavator, a bulldozer, and a loader.

13 エンジン回転数設定器としてのアクセルスロットル
15 操作レバー
17 エンジン
13 Accelerator throttle as engine speed setting device
15 Control lever
17 engine

Claims (4)

エンジンから生まれる油圧出力を制御して作業機械を動かす操作レバーが操作されないときは、エンジン回転数をオートデセル目標回転数に低下させるエンジン回転数制御方法において、
エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定器による回転数設定値によってオートデセル目標回転数を変化させる
ことを特徴とするエンジン回転数制御方法。
When the operation lever that moves the work machine by controlling the hydraulic output generated from the engine is not operated, the engine speed control method for reducing the engine speed to the auto-decel target speed,
An engine speed control method characterized by changing an auto-decel target speed according to a speed set value by an engine speed setter for setting an engine speed.
エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルの場合のみ、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、
エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットル以外の場合は、オートデセル目標回転数をローアクセルに設定する
ことを特徴とする請求項1記載のエンジン回転数制御方法。
Only when the engine speed setting value is the full throttle, set the auto-decel target speed to the intermediate accelerator,
2. The engine speed control method according to claim 1, wherein when the engine speed setting value set by the engine speed setting device is other than full throttle, the auto-decel target engine speed is set to a low accelerator.
エンジン回転数設定器による回転数設定値に応じてオートデセル目標回転数を漸次増減させる
ことを特徴とする請求項1記載のエンジン回転数制御方法。
2. The engine speed control method according to claim 1, wherein the auto-decel target speed is gradually increased or decreased according to a speed set value by the engine speed setter. 3.
エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルおよびフルスロットルより低い高スロットルの場合は、オートデセル目標回転数を中間アクセルに設定し、
エンジン回転数設定器による回転数設定値がフルスロットルおよび高スロットル以外の場合は、オートデセル目標回転数をローアクセルに設定し、
エンジン回転数設定器による回転数設定値が高スロットルで操作レバーが一定時間操作されないときは、オートデセル目標回転数をローアクセルに低下させる
ことを特徴とする請求項1記載のエンジン回転数制御方法。
If the engine speed setting value is a full throttle and a high throttle that is lower than the full throttle, set the auto-decel target speed to an intermediate accelerator,
If the engine speed setting value is other than full throttle or high throttle, set the auto-decel target speed to low accelerator,
2. The engine speed control method according to claim 1, wherein when the engine speed set value is a high throttle and the operation lever is not operated for a certain period of time, the auto-decel target speed is reduced to a low accelerator.
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