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JP2011090116A - Image-forming device and image-forming method - Google Patents

Image-forming device and image-forming method Download PDF

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JP2011090116A JP2009242772A JP2009242772A JP2011090116A JP 2011090116 A JP2011090116 A JP 2011090116A JP 2009242772 A JP2009242772 A JP 2009242772A JP 2009242772 A JP2009242772 A JP 2009242772A JP 2011090116 A JP2011090116 A JP 2011090116A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-forming device and an image-forming method which control conditions for forming a toner image on an image carrier on the basis of the toner amount of a reference toner image formed on the image carrier such as a photoreceptor, which is provided in an image-forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like, in consideration of an influence of an image, which is formed before the reference toner image is formed. <P>SOLUTION: Conditions for forming toner images on image carriers 20Y, 20M, 20C and 20BK are controlled by using: a toner amount-detecting means 90 which detects the toner amounts of reference toner images formed on the image carriers 20Y, 20M, 20C and 20BK; and a corrected toner amount-computing means 64 which computes corrected toner amounts which are obtained by correcting the toner amounts detected by the toner amount-detecting means 90 according to images formed before the reference toner images are formed. The control is made on the basis of the corrected toner amounts computed by the corrected toner amount-computing means 64. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられた感光体等の像担持体に形成した基準トナー像のトナー量に基づいて、かかる像担持体にトナー像を形成する条件を制御するかかる画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention provides a condition for forming a toner image on an image carrier based on a toner amount of a reference toner image formed on an image carrier such as a photoconductor provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine. The present invention relates to such an image forming apparatus and an image forming method.

従来より、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、像担持体としての感光体を帯電させ、帯電した感光体を光像で露光してその露光部の電位を変化させ、これにより静電潜像を形成し、この静電潜像に所定の電荷をもったトナーを静電吸着させてトナー像を形成し、このトナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成方法を行うものが知られている(たとえば、〔特許文献1〕、〔特許文献2〕参照)。なお、このような画像形成方法においては、かかる転写を行う転写プロセスにおいて、トナー像を一旦、中間転写体に移し、この工程を色毎に複数回繰り返して中間転写体表面に複数色のカラートナーによる重ねトナー像を形成し、この重ねトナー像を転写材にー括転写して転写材にカラー像を形成する画像形成方法、中間転写体を設けず、感光体上に単色のカラートナー像を形成して同一の転写材に転写する工程を異なる色のトナー毎に複数回繰り返し、転写材にカラートナー像を形成する画像形成方法、中間転写体を設けず、感光体上に互いに異なる色の単色の力ラートナー像を繰り返し形成してから一挙に転写材にカラートナー像を形成する画像形成方法等が知られている。   Conventionally, as an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, a photosensitive member as an image carrier is charged, the charged photosensitive member is exposed with an optical image, and the potential of the exposed portion is changed. An image forming method for forming an electrostatic latent image, electrostatically adsorbing toner having a predetermined charge to the electrostatic latent image to form a toner image, and transferring the toner image to a transfer material to form an image. What to do is known (see, for example, [Patent Document 1] and [Patent Document 2]). In such an image forming method, in the transfer process in which such transfer is performed, the toner image is once transferred to the intermediate transfer member, and this process is repeated a plurality of times for each color, and a plurality of color toners are formed on the surface of the intermediate transfer member. An image forming method for forming a color toner image on a transfer material by forming a superimposed toner image by the above-mentioned method and forming a color image on the transfer material by collectively transferring the superimposed toner image to a transfer material. The process of forming and transferring to the same transfer material is repeated a plurality of times for each toner of different colors, and an image forming method for forming a color toner image on the transfer material. An image forming method or the like is known in which a color toner image is formed on a transfer material at once after a single color toner image is repeatedly formed.

かかる画像形成方法を行う画像形成装置においては、常に一定の画像濃度を保つためにさまざまな工夫が施されている。たとえば、予め定められた画素パターンからなる基準トナー像を所定のタイミングで形成し、その基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量の検知結果に基づいて作像能力を調整する画像形成装置が知られている(たとえば、〔特許文献1〕、〔特許文献2〕参照)。この種の画像形成装置によれば、環境変動や経時使用に伴って作像能力が変動した場合に、検知結果として得られるトナー付着量の変動に基づいてその作像能力の変動を検知し、像担持体の一様帯電電位、像担持体に対する潜像書込強度、現像バイアス、現像剤のトナー濃度などを補正することで作像条件を制御し、作像能力を元通りに復帰させる。このような作像条件の制御により、作像能力の変動に起因する画像濃度の変動が抑えられる。   In an image forming apparatus that performs such an image forming method, various measures are taken to always maintain a constant image density. For example, an image forming apparatus that forms a reference toner image having a predetermined pixel pattern at a predetermined timing and adjusts the image forming ability based on the detection result of the toner adhesion amount per unit area with respect to the reference toner image is known. (See, for example, [Patent Document 1] and [Patent Document 2]). According to this type of image forming apparatus, when the image forming ability fluctuates due to environmental fluctuations or usage over time, the fluctuation of the image forming ability is detected based on the fluctuation of the toner adhesion amount obtained as a detection result, The image forming conditions are controlled by correcting the uniform charging potential of the image carrier, the latent image writing strength on the image carrier, the developing bias, the toner density of the developer, and the like, and the image forming ability is restored to the original state. By controlling the image forming conditions as described above, fluctuations in image density caused by fluctuations in image forming ability can be suppressed.

かかる制御を行う画像形成装置、画像形成方法においては、基準トナー像は、制御因子である像担持体の一様帯電電位、像担持体に対する潜像書込強度、現像バイアス、現像剤のトナー濃度などが一定であるときに一定のトナー付着量であることが望まれるにもかかわらず、基準トナー像のトナー量は直前に形成された画像によって影響を受けることがわかってきた。
すなわち、基準トナー像の直前に形成された画像によらず、単に基準トナー像のトナー量によって作像条件を制御したのでは、画像濃度の安定性に問題が生じる可能性がある。
In the image forming apparatus and the image forming method that perform such control, the reference toner image is a uniform charging potential of the image carrier, which is a control factor, a latent image writing strength to the image carrier, a developing bias, and a toner concentration of the developer. It has been found that the toner amount of the reference toner image is affected by the image formed immediately before, although it is desired that the toner adhesion amount is constant when the above is constant.
That is, if the image forming conditions are controlled simply by the toner amount of the reference toner image, regardless of the image formed immediately before the reference toner image, there may be a problem in the stability of the image density.

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられた感光体等の像担持体に形成した基準トナー像のトナー量に基づいて、かかる像担持体にトナー像を形成する条件を制御するかかる画像形成装置及び画像形成方法であって、基準トナー像の前に形成された画像による影響をも考慮してかかる制御を行なうかかる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a condition for forming a toner image on an image carrier based on a toner amount of a reference toner image formed on an image carrier such as a photoconductor provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine. An image forming apparatus and an image forming method for controlling the image forming apparatus, and an image forming apparatus and an image forming method for performing such control in consideration of the influence of the image formed before the reference toner image. And

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを有し、前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成装置にある。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a toner amount detection unit that detects a toner amount of a reference toner image formed on an image carrier, and the toner amount detected by the toner amount detection unit. Correction toner amount calculation means for calculating a correction toner amount corrected according to an image formed before forming the reference toner image, and based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation means. The image forming apparatus is capable of controlling conditions for forming a toner image on the image carrier.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the correction toner amount calculation unit corrects the toner amount detected by the toner amount detection unit according to an image area ratio of the image. The corrected toner amount is calculated.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置において、像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長に対応した部分の像担持体に形成した画像であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a rotating endless toner carrier that carries toner in order to form a toner image on the image carrier, and the image Is an image formed on a part of the image carrier corresponding to one circumference of the toner carrier immediately before the reference toner image is formed.

請求項4記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置において、像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長の整数倍に対応した各部分の像担持体に形成した各画像であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a rotating endless toner carrier that carries toner to form a toner image on the image carrier, and the image Is an image formed on each part of the image carrier corresponding to an integral multiple of one circumference of the toner carrier immediately before the reference toner image is formed.

請求項5記載の発明は、請求項2ないし4の何れか1つに記載の画像形成装置であって、前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が大きいほど前記補正トナー量を多くなるように算出することを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the second to fourth aspects, wherein the correction toner amount calculating means detects the toner amount according to an image area ratio of the image. In the image forming apparatus for calculating a corrected toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the unit, the corrected toner amount calculating unit calculates the corrected toner amount to be larger as the image area ratio is larger. Features.

請求項6記載の発明は、請求項2ないし5の何れか1つに記載の画像形成装置であって、前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が小さいほど前記補正トナー量を少なくなるように算出することを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the second to fifth aspects, wherein the correction toner amount calculating means detects the toner amount according to an image area ratio of the image. In the image forming apparatus for calculating a corrected toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the unit, the corrected toner amount calculating unit calculates the corrected toner amount to be smaller as the image area ratio is smaller. Features.

請求項7記載の発明は、像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを用い、前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成方法にある。   The invention according to claim 7 forms the reference toner image by using the toner amount detecting means for detecting the toner amount of the reference toner image formed on the image carrier, and the toner amount detected by the toner amount detecting means. A correction toner amount calculation unit that calculates a correction toner amount corrected according to a previously formed image, and a toner image is applied to the image carrier based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation unit. An image forming method is capable of controlling the forming conditions.

本発明は、像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを有し、前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成装置にあるので、基準トナー像の前に形成された画像による影響を考慮してかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, a toner amount detection unit that detects a toner amount of a reference toner image formed on an image carrier, and the toner amount detected by the toner amount detection unit are formed before forming the reference toner image. A correction toner amount calculation unit that calculates a correction toner amount corrected according to the image, and a condition for forming a toner image on the image carrier based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation unit Image forming apparatus capable of forming a stable density image over time by controlling the conditions in consideration of the influence of the image formed before the reference toner image. An apparatus can be provided.

前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出することとすれば、基準トナー像の前に形成された画像による影響をかかる画像の画像面積率に基づいて考慮してかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   If the correction toner amount calculation means calculates a correction toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the toner amount detection means in accordance with the image area ratio of the image, the correction toner amount calculation means By controlling the conditions in consideration of the influence of the formed image based on the image area ratio of the image, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a stable density over time.

像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長に対応した部分の像担持体に形成した画像であることとすれば、基準トナー像の前にトナー担持体の1周長に対応して形成された画像による影響を考慮してかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   An image bearing member has a rotating endless toner carrier that carries toner to form a toner image on the image carrier, and the image has one round of the toner carrier just before the reference toner image is formed. Assuming that the image is formed on the image carrier of the portion corresponding to the length, the above conditions are taken into consideration in consideration of the influence of the image formed corresponding to one circumference of the toner carrier before the reference toner image. By performing the control, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a stable density over time.

像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長の整数倍に対応した各部分の像担持体に形成した各画像であることとすれば、基準トナー像の前に形成されたトナー担持体の整数倍長に対応して形成された画像による影響を考慮してかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   An image bearing member has a rotating endless toner carrier that carries toner to form a toner image on the image carrier, and the image has one round of the toner carrier just before the reference toner image is formed. If each image is formed on the image carrier of each part corresponding to an integral multiple of the length, it depends on the image formed corresponding to the integer multiple of the toner carrier formed before the reference toner image. By controlling the conditions in consideration of the influence, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a stable density over time.

前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が大きいほど前記補正トナー量を少なくなるように算出することとすれば、基準トナー像の前に形成された画像による影響をかかる画像の画像面積率が大きいほど補正トナー量が多くなるように算出するようにしてかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   In the image forming apparatus, the correction toner amount calculation unit calculates the correction toner amount by correcting the toner amount detected by the toner amount detection unit according to the image area ratio of the image. Is calculated such that the larger the image area ratio, the smaller the correction toner amount. The larger the image area ratio of the image affected by the image formed before the reference toner image, the larger the correction toner amount. By controlling the conditions so as to calculate so as to increase, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a stable density over time.

前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が小さいほど前記補正トナー量を多くなるように算出することとすれば、基準トナー像の前に形成された画像による影響をかかる画像の画像面積率が小さいほど補正トナー量が少なくなるように算出するようにしてかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。   In the image forming apparatus, the correction toner amount calculation unit calculates the correction toner amount by correcting the toner amount detected by the toner amount detection unit according to the image area ratio of the image. Is calculated such that the smaller the image area ratio is, the larger the correction toner amount is. If the image area ratio of the image affected by the image formed before the reference toner image is smaller, the correction toner amount is larger. By controlling the conditions so as to be calculated so as to be reduced, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a stable density over time.

本発明は、像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを用い、前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成方法にあるので、基準トナー像の前に形成された画像による影響を考慮してかかる条件の制御を行なうことで、経時的に安定した濃度の画像を形成可能な画像形成方法を提供することができる。   According to the present invention, a toner amount detection unit that detects a toner amount of a reference toner image formed on an image carrier, and the toner amount detected by the toner amount detection unit are formed before forming the reference toner image. A correction toner amount calculation unit that calculates a correction toner amount corrected according to the image, and a condition for forming a toner image on the image carrier based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation unit. Since the image forming method is controllable, an image forming method capable of forming an image having a stable density over time by controlling the conditions in consideration of the influence of the image formed before the reference toner image. Can be provided.

本発明を適用した画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 図1に示した画像形成装置に備えられた現像装置の構成の一部を示した概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a part of a configuration of a developing device provided in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置に備えられた現像装置によって現像が行われる原理を示した概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a principle that development is performed by a developing device provided in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 画像濃度がトナー担持体の周長方向に沿って変化する様子を示した概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a state in which an image density changes along a circumferential direction of a toner carrier. トナー担持体のトナー濃度とトナー担持体の電位との相関関係を示した相関図である。FIG. 6 is a correlation diagram showing a correlation between a toner density of a toner carrier and a potential of the toner carrier.

図1に本発明を適用した画像形成装置の概略を示す。画像形成装置100は、カラーレーザプリンタであるが、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写機、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置100は、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。画像形成装置100は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、OHPシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。   FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus 100 is a color laser printer, but may be other types of image forming apparatuses such as other types of printers, facsimile machines, copiers, and multifunction machines of copiers and printers. The image forming apparatus 100 performs an image forming process based on an image signal corresponding to image information received from the outside. The image forming apparatus 100 can form an image using plain paper generally used for copying, OHP sheets, thick paper such as cards and postcards, and envelopes as sheet-like recording media. .

画像形成装置100は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能な第1の像担持体としての潜像担持体である感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKを平行配設したタンデム構造、言い換えるとタンデム方式を採用している。   The image forming apparatus 100 is a photosensitive drum that is a latent image carrier as a first image carrier capable of forming an image as an image corresponding to each color separated into yellow, magenta, cyan, and black. A tandem structure in which 20Y, 20M, 20C, and 20BK are arranged in parallel, in other words, a tandem system is adopted.

表面移動部材たる感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKは、画像形成装置100の本体99の図示しないフレームに回転自在に支持され、第2の像担持体としての中間転写体である転写ベルト11の移動方向であって図1において時計回り方向であるA1方向の上流側からこの順で並んでいる。各符号の数字の後に付されたY、M、C、BKは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示している。   The photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK that are surface moving members are rotatably supported by a frame (not shown) of the main body 99 of the image forming apparatus 100, and are a transfer belt 11 that is an intermediate transfer member as a second image carrier. Are arranged in this order from the upstream side in the A1 direction, which is the clockwise direction in FIG. Y, M, C, and BK added after the numerals of the respective symbols indicate members for yellow, magenta, cyan, and black.

各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKはそれぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の画像を形成するための画像形成ユニット画像形成ユニット60Y、60M、60C、60BKに備えられている。   Each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK is an image forming unit for forming yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) images. It is provided in 60C and 60BK.

感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKは、本体99の内部のほぼ中央部に配設された無端のベルトとして構成された転写ベルト11の外周面側すなわち作像面側に位置している。   The photoconductive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are positioned on the outer peripheral surface side of the transfer belt 11 that is configured as an endless belt disposed substantially at the center inside the main body 99, that is, on the image forming surface side.

転写ベルト11は、各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに対峙しながら矢印A1方向に移動可能となっている。各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに形成された可視像すなわちトナー像は、矢印A1方向に移動する転写ベルト11に対しそれぞれ重畳転写され、その後、記録媒体である転写紙Sに一括転写されるようになっている。よって画像形成装置100は中間転写方式の画像形成装置となっている。   The transfer belt 11 is movable in the direction of the arrow A1 while facing the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK. Visible images, that is, toner images formed on the respective photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are respectively superimposed and transferred onto the transfer belt 11 that moves in the direction of the arrow A1, and then collectively onto the transfer sheet S that is a recording medium. It is designed to be transcribed. Therefore, the image forming apparatus 100 is an intermediate transfer type image forming apparatus.

転写ベルト11は、その上側の部分が各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに対向しており、この対向した部分が、各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BK上のトナー像を転写ベルト11に転写する1次転写部58を形成している。   The upper portion of the transfer belt 11 faces the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK, and the opposed portions transfer the toner images on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK. A primary transfer portion 58 for transferring to the belt 11 is formed.

転写ベルト11に対する重畳転写は、転写ベルト11がA1方向に移動する過程において、各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに形成されたトナー像が、転写ベルト11の同じ位置に重ねて転写されるよう、転写ベルト11を挟んで各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに対向する位置に配設された1次転写装置としての1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKによる電圧印加によって、A1方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。   In the superimposing transfer to the transfer belt 11, the toner images formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are transferred to the same position on the transfer belt 11 while the transfer belt 11 moves in the A1 direction. As described above, voltage application is performed by primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK as primary transfer devices disposed at positions facing the respective photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK with the transfer belt 11 interposed therebetween. The timing is shifted from the upstream side toward the downstream side in the A1 direction.

転写ベルト11は、ベース層を伸びの少ない材質で構成し、ベース層の表面を平滑性の良い材質によって覆ったコート層とし、ベース層にコート層を重ねて形成した多層構造となっている。ベース層の材質としては、たとえばフッ素樹脂、PVDシート、ポリイミド系樹脂が挙げられる。コート層の材質としては、たとえばフッ素系樹脂等が挙げられる。   The transfer belt 11 has a multilayer structure in which the base layer is made of a material with little elongation, the surface of the base layer is covered with a smooth material, and the coat layer is formed on the base layer. Examples of the material of the base layer include a fluororesin, a PVD sheet, and a polyimide resin. Examples of the material of the coat layer include a fluorine resin.

転写ベルト11は、その縁部にそれぞれ、寄り止め部材としての図示しない寄り止めガイドを有している。寄り止めガイドは、転写ベルト11がA1方向に回転するときに、図1における紙面と垂直な何れかの方向に偏倚することを防止するために配設されている。寄り止めガイドは、ウレタンゴム製であるが、その他、シリコンゴムなど各種ゴム材料により構成することができる。   Each of the transfer belts 11 has a detent guide (not shown) as a detent member at each edge thereof. The offset guide is provided to prevent the transfer belt 11 from being biased in any direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 when the transfer belt 11 rotates in the A1 direction. The stopper guide is made of urethane rubber, but can be made of various rubber materials such as silicon rubber.

画像形成装置100は、本体99内に、4つの画像形成ユニット60Y、60M、60C、60BKと、各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの下方に対向して配設され、転写ベルト11を備えた中間転写ユニットとしての転写ベルトユニット10と、図1における転写ベルト11の下側において転写ベルト11に対向して配設された2次転写装置5と、画像形成ユニット60Y、60Mの上方と画像形成ユニット60C、60BKの上方とにそれぞれ対向して配設された潜像形成手段としての光書込みユニット光書き込み装置としてのである露光装置たる光走査装置8とを有している。   The image forming apparatus 100 is disposed in the main body 99 so as to oppose the four image forming units 60Y, 60M, 60C, and 60BK and below the respective photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK. A transfer belt unit 10 as an intermediate transfer unit provided, a secondary transfer device 5 disposed below the transfer belt 11 in FIG. 1 so as to face the transfer belt 11, and above the image forming units 60Y and 60M. It has an optical scanning unit 8 as an exposure unit as an optical writing unit as an optical writing unit as a latent image forming unit disposed opposite to the image forming units 60C and 60BK.

画像形成装置100はまた、本体99内に、転写ベルト11と2次転写装置5との間の2次転写部57に向けて搬送される転写紙Sを多数枚積載可能な給紙カセットとしてのシート給送装置61と、シート給送装置61から搬送されてきた記録紙Sを、画像形成ユニット60Y、60M、60C、60BKによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、2次転写部57に向けて繰り出すレジストローラ対4と、転写紙Sの先端がレジストローラ対4に到達したことを検知する図示しないセンサとを有している。   The image forming apparatus 100 also serves as a paper feed cassette capable of stacking a large number of transfer sheets S conveyed toward the secondary transfer unit 57 between the transfer belt 11 and the secondary transfer apparatus 5 in the main body 99. The sheet transfer device 61 and the recording sheet S conveyed from the sheet supply device 61 are transferred at a predetermined timing in accordance with the toner image formation timing by the image forming units 60Y, 60M, 60C, and 60BK. A registration roller pair 4 that is fed out toward the registration roller 57 and a sensor (not shown) that detects that the leading edge of the transfer sheet S has reached the registration roller pair 4 are provided.

画像形成装置100はまた、本体99内に、トナー像を転写された転写紙Sに同トナー像を定着させるためのベルト定着方式の定着ユニットとしての定着装置6と、2次転写部57を経た記録紙Sを定着装置6に搬送するベルト搬送装置87と、定着済みの転写紙Sを本体99の外部に排出する排出ローラである排紙ローラ対としての排紙ローラ7と、本排出ローラ7により本体99の外部に排出された転写紙Sを積載する排紙部としての排紙トレイ17と、本体99の上部に配設され、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル9Y、9M、9C、9BKとを有している。   The image forming apparatus 100 also passes through a fixing device 6 as a belt fixing type fixing unit for fixing the toner image onto the transfer sheet S on which the toner image is transferred, and a secondary transfer unit 57 in the main body 99. A belt conveyance device 87 for conveying the recording paper S to the fixing device 6, a paper discharge roller 7 as a paper discharge roller pair that is a discharge roller for discharging the fixed transfer paper S to the outside of the main body 99, and a main discharge roller 7 Is disposed on the upper portion of the main body 99 and is filled with toners of yellow, cyan, magenta, and black colors. Toner bottles 9Y, 9M, 9C, and 9BK.

画像形成装置100はまた、転写ベルト11に対向して配設され転写ベルト11上に形成された各色のトナー像のトナー量としてトナー濃度を検知するトナー量検知手段であるトナー濃度検知手段としてのトナー付着量検知手段である付着量検知手段たるトナーセンサ90と、各感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKを回転駆動する図示しない駆動装置と、画像形成装置100の動作全般を制御する図示しないCPU、メモリ等を含む制御手段64とを有している。   The image forming apparatus 100 is also provided as a toner concentration detection unit that is a toner amount detection unit that is disposed opposite to the transfer belt 11 and detects the toner concentration as the toner amount of each color toner image formed on the transfer belt 11. A toner sensor 90 as an adhesion amount detection means as a toner adhesion amount detection means, a drive device (not shown) that rotationally drives each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK, and an overall operation that controls the image forming apparatus 100 (not shown). And a control means 64 including a CPU, a memory and the like.

転写ベルトユニット10は、転写ベルト11の他に、1次転写バイアスローラとしての1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKと、転写ベルト11を巻き掛けられた、駆動部材である駆動ローラ72と、張架ローラとしてのクリーニング対向ローラ74と、駆動ローラ72及びクリーニング対向ローラ74とともに転写ベルト11を張架する支持ローラとしての張架ローラ33、66、67、75と、転写ベルト11に対向して配設され転写ベルト11表面をクリーニングする中間転写体クリーニング装置であるベルトクリーニング装置としてのクリーニング装置13とを有している。   In addition to the transfer belt 11, the transfer belt unit 10 includes primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK as primary transfer bias rollers, and a drive roller 72 that is a drive member around which the transfer belt 11 is wound. The counter roller 74, the cleaning roller 74 as a tension roller, the tension rollers 33, 66, 67, 75 as the support roller for stretching the transfer belt 11 together with the driving roller 72 and the cleaning roller 74, and the transfer belt 11. And a cleaning device 13 as a belt cleaning device which is an intermediate transfer member cleaning device for cleaning the surface of the transfer belt 11.

転写ベルトユニット10はまた、駆動ローラ72を回転駆動する図示しない駆動系と、1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKに1次転写バイアスを印加する図示しないバイアス印加手段としての電源及びバイアス制御手段とを有している。   The transfer belt unit 10 also includes a drive system (not shown) that rotationally drives the drive roller 72, and a power source and bias control as a bias application unit (not shown) that applies a primary transfer bias to the primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK. Means.

クリーニング対向ローラ74、張架ローラ33、66、67、75は、駆動ローラ72によって回転駆動される転写ベルト11に連れ回りする従動ローラとなっている。1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKは、転写ベルト11をその裏面から感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに向けて押圧してそれぞれ1次転写ニップを形成する。この1次転写ニップは、転写ベルト11の、張架ローラ75相互間に張り渡した部分において形成されている。張架ローラ75は、1次転写ニップを安定化する機能を有する。   The cleaning facing roller 74 and the stretching rollers 33, 66, 67, and 75 are driven rollers that rotate with the transfer belt 11 that is rotationally driven by the driving roller 72. The primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK press the transfer belt 11 from the back surface thereof toward the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK to form primary transfer nips. The primary transfer nip is formed in a portion of the transfer belt 11 that extends between the stretching rollers 75. The tension roller 75 has a function of stabilizing the primary transfer nip.

各1次転写ニップには、1次転写バイアスの影響により、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKと1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKとの間に1次転写電界が形成される。感光体ドラム20Y、20M、20C、20BK上に形成された各色のトナー像は、この1次転写電界やニップ圧の影響によって転写ベルト11上に1次転写される。   In each primary transfer nip, a primary transfer electric field is formed between the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK and the primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK due to the influence of the primary transfer bias. . The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are primarily transferred onto the transfer belt 11 due to the influence of the primary transfer electric field and nip pressure.

張架ローラ33は、転写ベルト11を介して2次転写装置5を当接されており、2次転写部57を形成している。
張架ローラ66は、転写ベルト11に、転写に適した所定の張力を与える加圧部材としてのテンションローラたる機能を有している。
The tension roller 33 is brought into contact with the secondary transfer device 5 via the transfer belt 11 to form a secondary transfer portion 57.
The tension roller 66 has a function as a tension roller as a pressure member that gives the transfer belt 11 a predetermined tension suitable for transfer.

転写ベルト11の寿命は、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの寿命の略整数倍となっている。転写ベルト11の寿命によりこれを交換する場合において、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKも寿命に達している場合には、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKについても交換を行う。このように、転写ベルト11の寿命を、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの寿命の略整数倍とすることで、転写ベルト11と感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKとを同時に交換することが可能となり、メンテナンス性が向上する他、寿命に達した感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKを放置した場合における感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの摩擦係数上昇に起因する転写率低下、中抜け画像の発生が抑制ないし防止される。   The life of the transfer belt 11 is substantially an integral multiple of the life of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK. When replacing the transfer belt 11 due to the life of the transfer belt 11, if the photoreceptor drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK have also reached the end of their lives, the photoreceptor drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are also replaced. As described above, the transfer belt 11 and the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are replaced at the same time by setting the lifetime of the transfer belt 11 to be approximately an integral multiple of the lifetime of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK. In addition to improving the maintainability, the transfer due to the increase in the friction coefficient of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK when the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK that have reached the end of their life are left unattended. The reduction in the rate and the occurrence of a hollow image are suppressed or prevented.

ただし、転写ベルト11の寿命を、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの寿命の略整数倍としなくとも、転写ベルト11の寿命によりこれを交換する場合において、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKが寿命に達している場合、あるいは寿命に近づいている場合に、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKについても交換を行うようにすれば、同様に、メンテナンス性の向上、転写率低下、中抜け画像の発生が抑制ないし防止されといった利点がある。   However, even if the life of the transfer belt 11 is not substantially an integral multiple of the life of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK, when the transfer belt 11 is replaced due to the life of the transfer belt 11, the photosensitive drums 20Y, 20M, and 20C are replaced. If the photoconductor drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are also replaced when 20BK has reached the end of its life, or is approaching the end of its life, the maintenance performance is improved and the transfer rate is lowered. There is an advantage that the occurrence of a hollow image is suppressed or prevented.

クリーニング装置13は、クリーニング対向ローラ74に対向する位置で転写ベルト11に当接するように配設されたクリーニングブレード76と、A1方向においてクリーニングブレード76より上流側においてクリーニング対向ローラ74に対向する転写ベルト11に対向して配設されたブラシローラ68と、クリーニングブレード76及びブラシローラ68をその内部に収容したケース77とを有している。   The cleaning device 13 includes a cleaning blade 76 disposed so as to contact the transfer belt 11 at a position facing the cleaning counter roller 74, and a transfer belt facing the cleaning counter roller 74 upstream of the cleaning blade 76 in the A1 direction. 11, a brush roller 68 disposed opposite to the main body 11, and a case 77 in which the cleaning blade 76 and the brush roller 68 are accommodated.

クリーニング装置13は、転写ベルト11上の残留トナー等の異物をブラシローラ68及びクリーニングブレード76で掻き取り、除去して、転写ベルト11をクリーニングする。クリーニング装置13は、後述するプロセスコントロール時に画像形成ユニット60BK、60Y、60M、60Cにおいて形成され転写ベルト11上に転写された各色の基準パターンである基準トナー像もクリーニングするようになっている。   The cleaning device 13 cleans the transfer belt 11 by scraping and removing foreign matters such as residual toner on the transfer belt 11 with the brush roller 68 and the cleaning blade 76. The cleaning device 13 also cleans a reference toner image that is a reference pattern of each color formed in the image forming units 60BK, 60Y, 60M, and 60C and transferred onto the transfer belt 11 during process control described later.

シート給送装置61は、転写紙Sを複数枚重ねた転写紙束の状態で収容するものであり、本体99の下部において光走査装置8の下方に多段で配設されている。多段のシート給送装置61により、本体99の底部にペーパーバンク31が形成されている。   The sheet feeding device 61 accommodates a plurality of transfer paper S in a state of a stack of transfer paper, and is arranged in a multi-stage below the optical scanning device 8 below the main body 99. The paper bank 31 is formed at the bottom of the main body 99 by the multistage sheet feeding device 61.

シート給送装置61は、最上位の転写紙Sの上面に押圧される給紙ローラとしての給送ローラ3を有しており、給送ローラ3が所定のタイミングで反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Sをレジストローラ対4に向けて給送するようになっている。
シート給送装置61から送り出された転写紙Sは、給紙路32を経てレジストローラ対4に至り、レジストローラ対4のローラ間に挟まれる。
The sheet feeding device 61 has a feeding roller 3 as a sheet feeding roller pressed against the upper surface of the uppermost transfer sheet S, and the feeding roller 3 is driven to rotate counterclockwise at a predetermined timing. As a result, the uppermost transfer sheet S is fed toward the registration roller pair 4.
The transfer sheet S delivered from the sheet feeding device 61 reaches the registration roller pair 4 through the sheet feeding path 32 and is sandwiched between the rollers of the registration roller pair 4.

2次転写装置5は、張架ローラ33に対向して配置されている。2次転写装置5は、張架ローラ33との間で転写ベルト11を挟むようにして配設された2次転写ローラ69と、2次転写ローラ69を回転駆動する図示しない駆動手段と、2次転写ローラ69に電圧を印加する図示しない電源とを有している。2次転写ローラ69は、後述するプロセスコントロール時においては転写ベルト11から離間するようになっている。   The secondary transfer device 5 is disposed to face the stretching roller 33. The secondary transfer device 5 includes a secondary transfer roller 69 disposed so as to sandwich the transfer belt 11 with the stretching roller 33, a driving unit (not shown) that rotationally drives the secondary transfer roller 69, and secondary transfer. A power source (not shown) for applying a voltage to the roller 69 is provided. The secondary transfer roller 69 is separated from the transfer belt 11 during process control described later.

定着装置6は、熱源を内部に有する加熱ローラ91と、加熱ローラ91に巻き掛けられた定着ベルト92と、加熱ローラ91とともに定着ベルト92を巻き掛けた定着ローラ93及び補助ローラ95と、定着ローラ93との間で定着ベルト92を圧接する加圧ローラ94とを有しており、トナー像を担持したシートを定着ベルト92と加圧ローラ94との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像をシートの表面に定着するようになっている。   The fixing device 6 includes a heating roller 91 having a heat source therein, a fixing belt 92 wound around the heating roller 91, a fixing roller 93 and an auxiliary roller 95 around which the fixing belt 92 is wound together with the heating roller 91, a fixing roller And a pressure roller 94 that presses the fixing belt 92 between the fixing belt 92 and the fixing belt 92 and the pressure roller 94. The carried toner image is fixed on the surface of the sheet by the action of heat and pressure.

光走査装置8は、画像形成装置100の外部から入力される画像情報に従ってレーザ光を感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに照射する。なお、画像形成装置100が複写機である場合には、光走査装置8は、その複写機に備えられた原稿読取装置におけるコンタクトガラス上にセット等された原稿が、コピースイッチの押下などをトリガーとして、光学的に読み取られ、これによって生成された画像情報に従って、レーザ光を感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに照射する。   The optical scanning device 8 irradiates the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK with laser light in accordance with image information input from the outside of the image forming apparatus 100. When the image forming apparatus 100 is a copying machine, the optical scanning device 8 triggers pressing of a copy switch or the like when a document set on a contact glass in a document reading device provided in the copying machine is used. As described above, the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are irradiated with laser light according to image information that is optically read and generated thereby.

トナーボトル9Y、9M、9C、9BK内のイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーは、重合トナーであって、図示しない搬送経路を経て、所定の補給量だけ、画像形成ユニット60Y、60M、60C、60BKに備えられた現像装置80Y、80M、80C、80BKに補給される。   The yellow, cyan, magenta, and black toners in the toner bottles 9Y, 9M, 9C, and 9BK are polymerized toners, and the image forming units 60Y, 60M, The developing devices 80Y, 80M, 80C, and 80BK provided in the 60C and 60BK are replenished.

トナーセンサ90は、後述するプロセスコントロール時に画像形成ユニット60BK、60Y、60M、60Cにおいて形成され転写ベルト11上に転写された各色の基準トナー像のトナー濃度ないしトナー付着量を光学的に検知する光学センサを有している。   The toner sensor 90 optically detects the toner density or toner adhesion amount of the reference toner image of each color formed in the image forming units 60BK, 60Y, 60M, and 60C and transferred onto the transfer belt 11 during process control to be described later. Has a sensor.

トナーセンサ90で検知された各色の基準トナー像のトナー濃度ないしトナー付着量は、制御手段64に備えられているメモリに記憶される。この点、このメモリないし制御手段64は、トナー濃度記憶手段、トナー付着量記憶手段、トナー量記憶手段として機能する。   The toner density or toner adhesion amount of each color reference toner image detected by the toner sensor 90 is stored in a memory provided in the control means 64. In this respect, the memory or control unit 64 functions as a toner density storage unit, a toner adhesion amount storage unit, and a toner amount storage unit.

制御手段64は、光走査装置8においてレーザ光を射出するのに用いる画像情報に基づいて画像面積率を算出するとともに、算出した画像面積率をメモリに記憶する。この点、制御手段64は、画像面積率算出手段として機能するとともに、制御手段64ないしメモリは、画像面積率記憶手段として機能する。   The control unit 64 calculates an image area ratio based on image information used for emitting laser light in the optical scanning device 8 and stores the calculated image area ratio in a memory. In this respect, the control means 64 functions as an image area ratio calculation means, and the control means 64 or the memory functions as an image area ratio storage means.

画像形成ユニット60BK、60Y、60M、60Cについて、そのうちの一つの、感光体ドラム20Yを備えた画像形成ユニット60Yの構成を代表して構成を説明する。なお、他の画像形成ユニットの構成に関しても実質的に同一であるので、以下の説明においては、便宜上、画像形成ユニット60BKの構成に付した符号に対応する符号を、他の画像形成ユニットの構成に付し、また詳細な説明については適宜省略することとし、符号の末尾にBK、Y、M、Cが付されたものはそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成を行うための構成であることを示すこととする。   The configuration of the image forming units 60BK, 60Y, 60M, and 60C will be described as a representative of the configuration of the image forming unit 60Y including the photosensitive drum 20Y. Since the configurations of the other image forming units are substantially the same, in the following description, for the sake of convenience, the reference numerals corresponding to the reference numerals assigned to the configurations of the image forming units 60BK are used for the configurations of the other image forming units. In addition, detailed descriptions will be omitted as appropriate, and those with BK, Y, M, and C added to the end of the reference numerals are used to form black, yellow, magenta, and cyan images, respectively. It shall be shown that

画像形成ユニット60Yは、感光体ドラム20Yの周囲に、図1中時計方向であるその回転方向B1に沿って、1次転写ローラ12Yと、クリーニング手段としてのクリーニング装置71Yと、除電手段としての図示しない除電装置と、AC帯電を行なう帯電手段としての帯電装置79Yと、2成分現像剤により現像を行う現像手段としての現像装置80Yとを有している。   The image forming unit 60Y includes a primary transfer roller 12Y, a cleaning device 71Y as a cleaning unit, and an illustration as a charge removal unit around the photosensitive drum 20Y along a rotation direction B1 which is a clockwise direction in FIG. A neutralizing device, a charging device 79Y as a charging means for performing AC charging, and a developing device 80Y as a developing means for performing development with a two-component developer.

感光体ドラム20Yは、B1方向に所定の周速度で回転する。
クリーニング装置71Yは感光体ドラム20Yに当接した図示しないクリーニングブレードを備えており、1次転写ローラ12Yによる1次転写後に感光体ドラム20Y上に残留しているトナーをクリーニングブレードによって感光体ドラム20Yから掻き落として除去し感光体ドラム20Yをクリーニングする。
除電装置は、クリーニング装置71Yによりクリーニングされた感光体ドラム20Y表面に残留している電荷を除去して感光体ドラム20Yの表面電位を初期化する除電ランプを備えている。
帯電装置79Yは、除電装置によって除電された感光体ドラム20Y表面を一様に帯電させる。
The photosensitive drum 20Y rotates at a predetermined peripheral speed in the B1 direction.
The cleaning device 71Y includes a cleaning blade (not shown) in contact with the photosensitive drum 20Y. The toner remaining on the photosensitive drum 20Y after the primary transfer by the primary transfer roller 12Y is removed by the cleaning blade. The photosensitive drum 20Y is cleaned by scraping it off.
The static eliminator includes a static eliminator that removes the charge remaining on the surface of the photosensitive drum 20Y cleaned by the cleaning device 71Y and initializes the surface potential of the photosensitive drum 20Y.
The charging device 79Y uniformly charges the surface of the photosensitive drum 20Y that has been discharged by the discharging device.

図2に示すように、現像装置80Yは、感光体ドラム20Yに対向して配設され、正規帯電極性がマイナス極性のトナーとキャリアとを含む2成分現像剤である現像剤を担持し、担持した現像剤中に含まれるトナーを用いて感光体ドラム20Yにトナー像を形成するトナー担持体としての2つの現像ローラ81aY、81bYと、現像ローラ81aYと現像ローラ81bYとの間に配設されたドクターブレード82Yと、現像ローラ81aY、81bYを回転駆動する駆動源としての図示しない現像ローラ駆動用モータと、現像ローラ81aY、81bYに現像バイアスを印加する図示しない高圧電源とを有している。   As shown in FIG. 2, the developing device 80Y is disposed opposite to the photosensitive drum 20Y, and carries a developer that is a two-component developer including a negatively charged toner and a carrier. Between the two developing rollers 81aY and 81bY as toner carriers for forming a toner image on the photosensitive drum 20Y using the toner contained in the developer, and between the developing roller 81aY and the developing roller 81bY. A doctor blade 82Y, a developing roller driving motor (not shown) as a driving source for rotating the developing rollers 81aY and 81bY, and a high voltage power source (not shown) for applying a developing bias to the developing rollers 81aY and 81bY are provided.

現像ローラ81aY、81bYはこの順で、感光体ドラム20Yの回転方向であるB1方向の上流側から下流側に向けて配設されている。現像ローラ81aY、81bYは何れも、現像ローラ駆動用モータによって回転駆動され現像剤を担持する現像スリーブ81a1Y、81b1Yと、現像スリーブ81a1Y、81b1Y内に配設され現像スリーブ81a1Y、81b1Yを回転可能に支持し現像スリーブ81a1Y、81b1Yに現像剤を磁気ブラシ状に担持させるための同図中に図示した複数の磁極を有するマグネットローラ81a2Y、81b2Yとを有している。   The developing rollers 81aY and 81bY are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the B1 direction that is the rotation direction of the photosensitive drum 20Y. Both of the developing rollers 81aY and 81bY are disposed in the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y that are rotated by a developing roller driving motor and carry a developer, and are disposed in the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y and rotatably support the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y. The developing sleeves 81a1Y and 81b1Y have magnet rollers 81a2Y and 81b2Y having a plurality of magnetic poles shown in the drawing for carrying the developer in the form of a magnetic brush.

現像ローラ81aYは、その現像スリーブ81a1Yが、現像ローラ駆動用モータにより、感光体ドラム20Yとの対向領域であり担持した現像剤中に含まれるトナーを感光体ドラム20Yに供給する領域である現像ニップとしての現像領域においてB1方向と逆方向に回転駆動されるようになっており、逆回転現像ローラとなっている。現像ローラ81bYは、その現像スリーブ81b1Yが、現像ローラ駆動用モータにより、感光体ドラム20Yとの対向領域であり担持した現像剤中に含まれるトナーを感光体ドラム20Yに供給する領域である現像ニップとしての現像領域においてB1方向と同じ方向に回転駆動されるようになっており、順回転現像ローラとなっている。   The developing roller 81aY has a developing nip in which the developing sleeve 81a1Y is an area facing the photoconductive drum 20Y by a developing roller driving motor and supplying toner contained in the carried developer to the photoconductive drum 20Y. In the developing region, the roller is driven to rotate in the direction opposite to the B1 direction, and is a counter-rotating developing roller. The developing roller 81bY has a developing nip in which the developing sleeve 81b1Y is a region facing the photoconductive drum 20Y by a developing roller driving motor and supplying toner contained in the carried developer to the photoconductive drum 20Y. In the developing area, the roller is driven to rotate in the same direction as the B1 direction, and is a forward rotating developing roller.

ドクターブレード82Yは、両刃となっており、現像ローラ81aY、81bYの表面上すなわち現像スリーブ表面に保持された現像剤の磁気ブラシを穂切りし、現像領域に搬送される現像剤を適正量に規制する。   The doctor blade 82Y is a double-edged blade that cuts off the magnetic brush of developer held on the surface of the developing rollers 81aY and 81bY, that is, on the surface of the developing sleeve, and regulates the developer conveyed to the developing area to an appropriate amount. To do.

このような構成の現像装置80Yは、通常、噴水型現像装置と呼ばれるものである。この噴水型現像装置は、現像能力が高く、且つ、現像ローラの回転方向に起因して生じる画像の後端欠け、先端欠け等が発生しにくく、また、ドクターブレードが両刃のものを一つ有していれば良いため、コンパクトになるという利点がある。したがって、画像形成装置100のような、高速カラー画像形成が可能なタンデム型の画像形成装置においては、噴水型現像装置が有利である。   The developing device 80Y having such a configuration is generally called a fountain type developing device. This fountain-type developing device has a high developing ability, is less likely to cause image trailing edge chipping and leading edge chipping caused by the rotation direction of the developing roller, and has one doctor blade with a double-edged blade. Since it only has to be done, there is an advantage that it becomes compact. Therefore, in a tandem type image forming apparatus capable of forming a high-speed color image, such as the image forming apparatus 100, a fountain type developing device is advantageous.

以上の構成の現像装置80Yでは、ドクターブレード82Yにて所定量に規制された現像剤は、現像ローラ81aY、81bYの回転によって搬送されて現像領域に運ばれ、現像領域において現像ローラ81aY、81bY上の現像剤を感光体ドラム20Yに接触させて静電潜像を現像する。現像ローラ81aY、81bYには、感光体ドラム20Y表面において静電潜像を構成する非画像部と画像形成部のうち、画像形成部にのみトナーを導入し供給するためのバイアス電圧が高圧電源により印加されており、これにより感光体ドラム20Y表面の画像形成部にトナー像が形成される。   In the developing device 80Y having the above-described configuration, the developer regulated to a predetermined amount by the doctor blade 82Y is transported by the rotation of the developing rollers 81aY and 81bY to the developing area, and in the developing area, on the developing rollers 81aY and 81bY. The developer is brought into contact with the photosensitive drum 20Y to develop the electrostatic latent image. The developing rollers 81aY and 81bY are supplied with a bias voltage for introducing and supplying toner only to the image forming portion of the non-image portion and the image forming portion forming the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 20Y by a high-voltage power source. As a result, a toner image is formed on the image forming portion on the surface of the photoreceptor drum 20Y.

現像ローラ81a1Y、81b1Y上のトナーが画像形成部にのみ導入される原理について説明する。なお、各電位の値は一例であり、制御手段64の制御や環境変動によって変化し得る。   The principle that the toner on the developing rollers 81a1Y and 81b1Y is introduced only into the image forming portion will be described. Note that the value of each potential is an example, and can be changed by the control of the control means 64 and environmental fluctuations.

現像装置80Yは、ネガ・ポジ・プロセスを採用している。図3に示すように、感光体ドラム20Yの非露光部である非画像部すなわち地肌部の電位は−950Vであり、感光体ドラム20Yの露光部である画像形成部すなわち画像部の電位はほぼ−100Vである。これは、感光体ドラム20Yは、帯電装置79Yにより均一に−950Vに帯電された表面に光走査装置8によりレーザ光を照射されると、地肌部の電位は−950Vに維持される一方で、レーザ光を照射された領域である画像部の電位は変化してほぼ−100Vとなるためである。現像スリーブ81a1Y、81b1Yには高圧電源によりトナーの正規帯電極性と同極性の−600V電圧が印加される。   The developing device 80Y employs a negative / positive process. As shown in FIG. 3, the potential of the non-image portion, ie, the background portion, which is the non-exposed portion of the photoconductive drum 20Y is −950 V, and the potential of the image forming portion, ie, the image portion, which is the exposed portion of the photoconductive drum 20Y, is approximately. -100V. This is because when the surface of the photosensitive drum 20Y is uniformly charged to -950V by the charging device 79Y and irradiated with laser light from the optical scanning device 8, the potential of the background portion is maintained at -950V. This is because the potential of the image portion, which is the region irradiated with the laser light, changes and becomes approximately −100V. A −600 V voltage having the same polarity as the normal charging polarity of the toner is applied to the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y by a high voltage power source.

このため、現像スリーブ81a1Y、81b1Yと画像部との間の電界は、電位が−100Vの画像部から電位が−600Vの現像スリーブへ向かうので、マイナスに帯電しているトナーは画像部に付着する。一方、現像スリーブ81a1Y、81b1Yと地肌部との間の電界は、電位が−600Vの現像スリーブから電位が−950Vの地肌部に向かうので、マイナスに帯電しているトナーは地肌部に向かうことがなく、地肌部に付着しない。   For this reason, since the electric field between the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y and the image portion is directed from the image portion having a potential of −100V to the developing sleeve having a potential of −600V, the negatively charged toner adheres to the image portion. . On the other hand, since the electric field between the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y and the background portion is directed from the developing sleeve having a potential of −600V to the background portion having a potential of −950V, the negatively charged toner is directed to the background portion. And does not adhere to the background.

このように、現像スリーブ81a1Y、81b1Yと感光体ドラム20Yとの間の電位差により、帯電したトナーは感光体ドラム20Yの地肌部には行かない。
ただし、現像スリーブ81a1Y、81b1Y上のトナーは、現像スリーブ81a1Y、81b1Yの側に引っ張られる、言い換えると現像スリーブ81a1Y、81b1Yに押し付けられる向きの静電気力を受ける。
Thus, due to the potential difference between the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y and the photosensitive drum 20Y, the charged toner does not go to the background portion of the photosensitive drum 20Y.
However, the toner on the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y is subjected to an electrostatic force that is pulled toward the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y, in other words, is pressed against the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y.

このような構成の画像形成装置100において、カラー画像を形成すべき旨の信号が入力されると、駆動ローラ72が駆動され、転写ベルト11、クリーニング対向ローラ74、張架ローラ33、66、67、75が従動回転するとともに、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKがB1方向に回転駆動される。   In the image forming apparatus 100 having such a configuration, when a signal indicating that a color image is to be formed is input, the driving roller 72 is driven, and the transfer belt 11, the cleaning facing roller 74, and the stretching rollers 33, 66, 67. , 75 are driven to rotate, and the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, 20BK are rotationally driven in the B1 direction.

感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKはそれぞれ、B1方向への回転に伴い、帯電装置79Y、79M、79C、79BKにより表面を一様に帯電され、光走査装置8からのレーザ光の露光走査によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した静電潜像を形成され、この静電潜像を現像装置80Y、80M、80C、80BKによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーにより現像され、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像によって構成された単色画像が形成される。   As the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK are rotated in the B1 direction, their surfaces are uniformly charged by the charging devices 79Y, 79M, 79C, and 79BK, and exposure scanning of laser light from the optical scanning device 8 is performed. To form an electrostatic latent image corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black, and the electrostatic latent image is developed with toners of yellow, magenta, cyan, and black by developing devices 80Y, 80M, 80C, and 80BK. As a result, a single-color image constituted by magenta, cyan, and black toner images is formed.

現像により得られたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、順次、1次転写ローラ12Y、12M、12C、12BKによって、A1方向に回転している転写ベルト11上の同じ位置に転写され、転写ベルト11上には合成カラー画像が形成される。   The yellow, magenta, cyan, and black toner images obtained by development are sequentially transferred to the same position on the transfer belt 11 rotating in the A1 direction by the primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12BK. As a result, a composite color image is formed on the transfer belt 11.

一方、カラー画像を形成すべき旨の信号の入力、あるいは画像形成装置100が複写機である場合にはコピースイッチの押下等に伴い、ペーパーバンク31に備えられたシート給送装置61のいずれかが選択され、選択されたシート給送装置61に備えられた給送ローラ3が回転して転写紙Sを繰り出すとともに1枚ずつ分離して給紙路32に送り込み、給紙路32に送り込まれた転写紙Sは図示しない搬送ローラでさらに搬送されレジストローラ対4に突き当てられた状態で停止する。   On the other hand, any one of the sheet feeding devices 61 provided in the paper bank 31 in response to an input of a signal indicating that a color image should be formed, or when the image forming apparatus 100 is a copying machine, a press of a copy switch or the like. Is selected, and the feeding roller 3 provided in the selected sheet feeding device 61 rotates to feed out the transfer sheet S, separate it one by one and feed it to the paper feed path 32, and feeds it to the paper feed path 32. The transferred sheet S is further transported by a transport roller (not shown) and stops in a state where it is abutted against the registration roller pair 4.

転写ベルト11上に重ね合わされた合成カラー画像が転写ベルト11のA1方向の回転に伴って2次転写部57まで移動するタイミングに合わせて、レジストローラ対4が回転し、2次転写部57では、合成カラー画像が、2次転写部57に送り込まれた転写紙Sに密着し、ニップ圧の作用によって転写紙Sに2次転写され、記録される。   The registration roller pair 4 rotates in accordance with the timing at which the composite color image superimposed on the transfer belt 11 moves to the secondary transfer unit 57 as the transfer belt 11 rotates in the A1 direction. The composite color image is in close contact with the transfer sheet S sent to the secondary transfer unit 57, and is secondarily transferred and recorded on the transfer sheet S by the action of the nip pressure.

転写紙Sはベルト搬送装置87によって定着装置6に送り込まれ、定着装置6において定着ベルト92と加圧ローラ94との間の定着部を通過する際、熱と圧力との作用により、担持したトナー像すなわち合成カラー画像を定着される。   The transfer paper S is sent to the fixing device 6 by the belt conveying device 87, and when the fixing paper 6 passes through the fixing portion between the fixing belt 92 and the pressure roller 94, the toner that is carried by the action of heat and pressure. The image or composite color image is fixed.

定着装置6を通過した、合成カラー画像を定着済みの転写紙Sは、排紙ローラ7を経て本体99外に排出され、本体99の上部の排紙トレイ17上にスタックされる。   The transfer sheet S on which the composite color image has been fixed, which has passed through the fixing device 6, is discharged out of the main body 99 through the discharge roller 7 and stacked on the discharge tray 17 at the top of the main body 99.

感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKは、転写後に残留した転写残トナーをクリーニング装置71Y、71M、71C、71BKにより除去され、除電装置によって除電され、帯電装置79Y、79M、79C、79BKによる次の帯電に供される。   In the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK, the transfer residual toner remaining after the transfer is removed by the cleaning devices 71Y, 71M, 71C, and 71BK, discharged by the discharging device, and then discharged by the charging devices 79Y, 79M, 79C, and 79BK. Used for charging.

2次転写を終えた2次転写部57通過後の転写ベルト11は、クリーニング装置13に備えられたクリーニングブレード76によってその表面をクリーニングされ、次の転写に備える。   The surface of the transfer belt 11 that has passed the secondary transfer portion 57 after the secondary transfer is cleaned by a cleaning blade 76 provided in the cleaning device 13 to prepare for the next transfer.

一方、画像形成装置100においては、ユーザ指定の画像形成のほかに、いわゆるプロセスコントロール時における基準トナー像の画像形成が行われる。プロセスコントロールは、画像形成装置100の各部の経時的変化等による画像形成性能の変化を是正して、経時的に均一な画像を形成するために、感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKにトナー像を形成する条件、言い換えると画像形成条件、すなわちたとえば帯電装置79Y、79M、79C、79BKによる感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの帯電電位、現像装置80Y、80M、80C、80BKにおける現像バイアス等、トナー濃度等による現像性能、光走査装置8におけるレーザ光の強度言い換えると潜像書込強度による画像形成部の電位等を制御するものである。   On the other hand, in the image forming apparatus 100, in addition to the image formation specified by the user, the image formation of the reference toner image at the time of so-called process control is performed. The process control corrects changes in image forming performance due to changes in each part of the image forming apparatus 100 over time, and forms toner on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK in order to form a uniform image over time. Conditions for forming an image, in other words, image forming conditions, for example, charging potentials of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK by the charging devices 79Y, 79M, 79C, and 79BK, and developing biases in the developing devices 80Y, 80M, 80C, and 80BK, for example. The development performance based on the toner density and the like, and the intensity of the laser beam in the optical scanning device 8, in other words, the potential of the image forming unit based on the latent image writing intensity are controlled.

この画像形成条件の制御は、たとえば、画像濃度が、事前に設定され制御手段64のメモリに記憶された目標の画像濃度すなわち目標画像濃度である基準画像濃度としての目標付着量となるように行われる。この制御は、制御手段64によって行われる。この点、制御手段64は、画像形成条件制御手段、画像形成条件設定手段として機能するとともに、制御手段64ないしメモリは、目標画像濃度記憶手段として機能する。   The control of the image forming conditions is performed, for example, so that the image density becomes a target image density that is set in advance and stored in the memory of the control unit 64, that is, a target adhesion amount as a reference image density that is a target image density. Is called. This control is performed by the control means 64. In this respect, the control unit 64 functions as an image formation condition control unit and an image formation condition setting unit, and the control unit 64 or the memory functions as a target image density storage unit.

基準トナー像は、かかる画像形成性能の変化を検出するために、画像形成装置100の電源投入時、所定回数の画像形成終了時等に各画像形成ユニット60BK、60Y、60M、60Cにおいて、転写ベルト11上の異なる位置ないし同じ位置に形成される。   In order to detect such a change in image forming performance, the reference toner image is transferred to the transfer belt in each of the image forming units 60BK, 60Y, 60M, and 60C when the image forming apparatus 100 is turned on, at the end of a predetermined number of times of image formation, or the like. 11 are formed at different positions or the same positions on the same.

トナーセンサ90は、各色の基準トナー像のトナー濃度ないしトナー付着量を検知する。制御手段64は、これに基づいて、その後に形成する画像のトナー濃度ないしトナー付着量が良好な画像を構成するように、上述した画像形成条件である帯電装置79Y、79M、79C、79BKによる感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKの帯電電位、現像装置80Y、80M、80C、80BKにおける現像バイアス等、トナー濃度等による現像性能、光走査装置8におけるレーザ光の強度言い換えると潜像書込強度による画像形成部の電位等を調整する。   The toner sensor 90 detects the toner density or toner adhesion amount of the reference toner image of each color. Based on this, the control means 64 is sensitive to the charging devices 79Y, 79M, 79C, and 79BK, which are the above-described image forming conditions, so as to form an image in which the toner density or toner adhesion amount of an image to be formed thereafter is good. Development performance by toner density, such as charging potentials of the body drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK, developing biases in the developing devices 80Y, 80M, 80C, and 80BK, laser beam intensity in the optical scanning device 8, in other words, latent image writing intensity The potential of the image forming unit due to the above is adjusted.

なお、トナーセンサ90は、各色のトナー像の、転写ベルト11上における位置合わせを行うために、各色のトナー像の転写ベルト11上における位置を検出する、画像形成位置検知手段として機能するようにしても良い。   The toner sensor 90 functions as an image forming position detection unit that detects the position of the toner image of each color on the transfer belt 11 in order to align the toner image of each color on the transfer belt 11. May be.

ここで、図4に、全面を非画像部とした画像を形成した直後に全面ベタ画像を形成したときの、画像先端から後端までの画像濃度を測定結果を示す。同図において、用紙長さすなわち転写紙Sの長さ方向は、現像ローラ81aY、81bY、現像スリーブ81a1Y、81b1Yの周長方向すなわち回転方向に一致している。   Here, FIG. 4 shows the measurement result of the image density from the front end to the rear end of the image when the entire solid image is formed immediately after forming the image with the entire surface being a non-image portion. In the drawing, the sheet length, that is, the length direction of the transfer sheet S coincides with the circumferential direction of the developing rollers 81aY and 81bY and the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y, that is, the rotational direction.

同図から、画像先端から一定長さ部分とそれ以外の部分との画像濃度が異なり、画像先端から一定長さ部分の画像濃度がそれ以外の部分の画像濃度より濃くなっていることが分かる。この先端部分の画像濃度と後端部分の画像濃度との濃度差は、約0.1であった。なお、カラーで作像する場合に、2色のベタ画像を重ねる場合など、複数の色の画像を重ねると、かかる濃度差はより明確となるという問題がある。   From the figure, it can be seen that the image density of the fixed length portion from the image leading edge is different from that of the other portion, and the image density of the fixed length portion from the leading edge of the image is higher than the image density of the other portion. The density difference between the image density at the front end and the image density at the rear end was about 0.1. In the case of creating an image in color, there is a problem that the density difference becomes clearer when images of a plurality of colors are superimposed, such as when two solid images are superimposed.

かかる一定長さ部分について検討したところ、かかる一定長さは、現像ローラ81aY、81bYの一周長言い換えると現像スリーブ81a1Y、81b1Yの一周長に一致していた。   When the fixed length portion was examined, the fixed length coincided with the circumference of the developing rollers 81aY and 81bY, in other words, the circumference of the developing sleeves 81a1Y and 81b1Y.

このような事情から、現像スリーブ81a1Y、81b1Yに付着したトナーが現像バイアスと同極性に帯電していることに起因して、かりに現像バイアスが印加されていない状態であっても、現像スリーブ81a1Y、81b1Yにトナーが付着している場合には、現像スリーブの表面に現像バイアスがかかっているのと同一視される状態となってしまっていることが判明した。   For this reason, the developing sleeves 81a1Y, 81b1Y, even if the developing bias is not applied due to the toner adhering to the developing sleeves 81a1Y, 81b1Y being charged with the same polarity as the developing bias. It has been found that when the toner adheres to 81b1Y, the surface of the developing sleeve is regarded as being applied with a developing bias.

図5に、一般的な現像スリーブに、トナーが付着、または固着したときの、現像スリーブ表面のトナー濃度言い換えると現像スリーブに付着したトナーの量と、現像スリーブ表面の電位との関係を示す。ここで、現像スリーブ表面のトナー濃度は、ベタ画像形成後に現像スリーブからキャリアを引き離したときの現像スリーブ表面のトナー濃度を反射濃度計によって測定した値である。トナー濃度の測定時にはバイアス電圧は非印加である。同図から、トナーの付着が少ないと測定値は小さくなり、トナーの付着やトナーの固着までが生じた状態では測定値が高くなること、現像スリーブへのトナーの付着量や固着量が増えるに従い、現像スリーブの表面電位も上昇することがわかった。現像スリーブの表面電位の上昇はたとえば、図5に示した、現像スリーブ表面の電位の分、生じる。また、かかるトナーの付着やトナーの固着の量の増減は、その画像を形成する前に形成した画像である前画像の画像面積率の増減と同様の傾向を示す。   FIG. 5 shows the relationship between the toner concentration on the surface of the developing sleeve when the toner adheres to or adheres to a general developing sleeve, in other words, the amount of toner adhering to the developing sleeve and the potential of the developing sleeve surface. Here, the toner density on the developing sleeve surface is a value obtained by measuring the toner density on the developing sleeve surface with a reflection densitometer when the carrier is pulled away from the developing sleeve after the solid image is formed. No bias voltage is applied when measuring the toner density. From the figure, the measured value decreases when the amount of toner adhering is small, and the measured value increases when the toner adheres to or adheres to the toner, and the amount of adhering or adhering to the developing sleeve increases. It was found that the surface potential of the developing sleeve also increased. The increase in the surface potential of the developing sleeve occurs, for example, by the amount of the surface potential of the developing sleeve shown in FIG. Further, the increase or decrease in the amount of toner adhesion or toner fixation shows the same tendency as the increase or decrease in the image area ratio of the previous image that is an image formed before the image is formed.

図4及び図5から、画像濃度は、その画像を形成する前に形成した画像である前画像の画像面積率によって影響を受けることが分かる。より具体的には、たとえば、前画像の画像面積率が低く前画像形成後に現像スリーブ上に残留しているトナーの量が多い場合には、この残留しているトナーにより現像スリーブの実効バイアスが高くなり、次の画像の画像濃度が、少なくとも現像スリーブの1周長分、高くなることが分かる。   4 and 5 that the image density is affected by the image area ratio of the previous image, which is an image formed before the image is formed. More specifically, for example, when the image area ratio of the previous image is low and the amount of toner remaining on the developing sleeve after the previous image formation is large, the effective bias of the developing sleeve is caused by the remaining toner. It can be seen that the image density of the next image is increased by at least one circumference of the developing sleeve.

この点についてさらに説明すると、図4に示したように、画像先端から現像スリーブ1周分に対応する長さだけベタ画像の画像濃度が濃い現象は、全面が非画像部の前画像を形成後の現像スリーブ表面にはトナーが多く付着した状態であり、実効の現像バイアスが高くなっているために、現像に用いられるトナーの量が多くなることによって生じる。その後、現像スリーブが1回転し、この間にベタ画像の現像を行うと、現像スリーブ上に付着していたトナーの多くは現像によって現像スリーブから静電的に離れてしまう。よって、現像スリーブの2回転目の実効の現像バイアスは実際に現像スリーブに印加している現像バイアス程度にまで低くなり、現像スリーブ2回転目以降において現像に用いられるトナーの量は、1周目よりも少なくなるため、濃度差が発生する。   This point will be further described. As shown in FIG. 4, the phenomenon that the solid image has a dark image density corresponding to the length corresponding to one round of the developing sleeve from the leading edge of the image is that the entire image is formed after the front image of the non-image portion is formed. This occurs when a large amount of toner adheres to the surface of the developing sleeve and the effective developing bias is high, so that the amount of toner used for development increases. Thereafter, when the development sleeve rotates once and solid image development is performed during this time, much of the toner adhering to the development sleeve is electrostatically separated from the development sleeve by development. Therefore, the effective developing bias for the second rotation of the developing sleeve is as low as the developing bias that is actually applied to the developing sleeve, and the amount of toner used for development after the second rotation of the developing sleeve is the first round. Therefore, a density difference occurs.

このような現象は、プロセスコントロール時にも生じる。このような現象がプロセスコントロール時に生じると、トナーセンサ90によって検知された基準トナー像のトナー量が、基準トナー像形成直前の画像面積率によって左右され得る。よって、プロセスコントロールをトナーセンサ90によって検知された基準トナー像のトナー量に基づいて行うと、基準トナー像形成直前の画像面積率によって、その後の画像濃度が適正範囲から外れる可能性がある。すなわち、たとえば、基準トナー像形成直前の画像面積率が低いとともに、基準トナー像が形成された位置が、直前に画像が形成された位置から、現像スリーブ1周長以内に対応している場合には、トナーセンサ90によって検知される基準トナー像のトナー量が、実際に検知されるべきトナー量より多くなるため、プロセスコントロールが、適正な画像濃度よりも低い画像濃度となる側に行われることとなる。   Such a phenomenon also occurs during process control. When such a phenomenon occurs during process control, the toner amount of the reference toner image detected by the toner sensor 90 can be influenced by the image area ratio immediately before the formation of the reference toner image. Therefore, if the process control is performed based on the toner amount of the reference toner image detected by the toner sensor 90, the subsequent image density may be out of the appropriate range depending on the image area ratio immediately before the formation of the reference toner image. That is, for example, when the image area ratio immediately before the formation of the reference toner image is low, and the position where the reference toner image is formed corresponds to within one circumference of the developing sleeve from the position where the image was formed immediately before. Because the toner amount of the reference toner image detected by the toner sensor 90 is larger than the toner amount to be actually detected, the process control is performed on the side where the image density is lower than the appropriate image density. It becomes.

そこで、画像形成装置100では、トナーセンサ90によって検知された基準トナー像のトナー量を、次に示す補正式で、基準トナー像を形成する前に形成された画像、具体的にはこの画像の画像面積率に応じて補正し、この補正によって算出された補正トナー量に基づいて、画像形成条件制御手段、画像形成条件設定手段として機能する制御手段64により、プロセスコントロールを行うようにしている。   In view of this, in the image forming apparatus 100, the toner amount of the reference toner image detected by the toner sensor 90 is calculated using the correction formula shown below, specifically an image formed before the reference toner image is formed, specifically, Correction is performed according to the image area ratio, and process control is performed by the control means 64 functioning as an image formation condition control means and an image formation condition setting means based on the corrected toner amount calculated by this correction.

M’[mg/cm]
=M[mg/cm]
−M[mg/cm]×α(1−A[%]/100)・・・(1)
M’:補正後基準トナー像付着量(補正トナー量)[mg/cm]
M:補正前基準トナー像付着量(基準トナー像検知量)[mg/cm]
α:定数(0<α<1)
A:基準トナー像の現像剤担持体1周前の画像面積率[%]
M ′ [mg / cm 2 ]
= M [mg / cm 2 ]
-M [mg / cm 2 ] × α (1-A [%] / 100) (1)
M ′: Reference toner image adhesion amount after correction (correction toner amount) [mg / cm 2 ]
M: reference toner image adhesion amount before correction (reference toner image detection amount) [mg / cm 2 ]
α: Constant (0 <α <1)
A: Image area ratio [%] of the reference toner image before one developer carrier

補正式(1)は、制御手段64によって実行され、制御手段64によって補正トナー量が算出される。この点、制御手段64は、補正トナー量算出手段として機能する。
このような補正を行うことで、画像面積率Aが大きいほど補正トナー量が大きく算出されてその後の画像濃度が過剰に高くなることが防止ないし抑制されるとともに、画像面積率Aが小さいほど補正トナー量が小さく算出されてその後の画像濃度が過剰に低くなることが防止ないし抑制される。したがって、プロセスコントロールによって安定した画像濃度を経時的に維持することが可能となる。
The correction formula (1) is executed by the control unit 64, and the correction toner amount is calculated by the control unit 64. In this regard, the control unit 64 functions as a correction toner amount calculation unit.
By performing such correction, the larger the image area ratio A is, the larger the correction toner amount is calculated and the subsequent image density is prevented or suppressed from being excessively increased, and the smaller the image area ratio A is, the more the correction is made. It is prevented or suppressed that the toner amount is calculated to be small and the image density thereafter becomes excessively low. Therefore, it is possible to maintain a stable image density over time by process control.

ここで、αは実験等で前もって決められた値であるが、ある所定のタイミングで縦帯のベタ画像パターンを作成し、実際に現像スリーブ1周前の画像面積率が0[%]の時のトナー付着量測定結果と100[%]の時のトナー付着量測定結果から随時更新してもよい。   Here, α is a value determined in advance by an experiment or the like. When a solid image pattern of a vertical band is created at a predetermined timing, and the image area ratio before the development sleeve is actually 0 [%] The toner adhesion amount measurement result and the toner adhesion amount measurement result at 100 [%] may be updated as needed.

補正式(1)は1次式で表されているが、高次式で表してもよい。
たとえば、補正式(1)では、基準トナー像が形成される直前の、現像スリーブ1周長に対応した部分の感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに形成した画像の画像面積率を用いているが、基準トナー像が形成される直前の、現像スリーブ1周長の整数倍に対応した各部分の感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKに形成した各画像の画像面積率を用いる場合である。
The correction equation (1) is expressed by a linear equation, but may be expressed by a high-order equation.
For example, in the correction formula (1), the image area ratio of the image formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK corresponding to the circumference of the developing sleeve immediately before the reference toner image is formed is used. However, the image area ratio of each image formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK corresponding to an integral multiple of the circumferential length of the developing sleeve immediately before the reference toner image is formed is used. is there.

この場合は、補正トナー量算出手段として機能する制御手段64において実行される、補正トナー量算出のために実行される補正式は次のようにすることが可能であり、このような補正式(2)を用いることによって、現像スリーブの複数回の回転に対応した画像面積率を考慮したプロセスコントロールが行われる。   In this case, the correction equation executed for calculating the correction toner amount, which is executed by the control unit 64 functioning as the correction toner amount calculation unit, can be as follows. By using 2), process control in consideration of an image area ratio corresponding to a plurality of rotations of the developing sleeve is performed.

M’[mg/cm]
=M[mg/cm]
−M[mg/cm]×α(1−A[%]/100)
−M[mg/cm]×α(1−A[%]/100)
−・・・
−M[mg/cm]×α(1−A[%]/100)・・・(1)
M’:補正後基準トナー像付着量(補正トナー量)[mg/cm]
M:補正前基準トナー像付着量(基準トナー像検知量)[mg/cm]
α:定数(0<α<・・・<α<α<1)
:基準トナー像の現像剤担持体i周前の画像面積率[%]
M ′ [mg / cm 2 ]
= M [mg / cm 2 ]
−M [mg / cm 2 ] × α 1 (1-A 1 [%] / 100)
−M [mg / cm 2 ] × α 2 (1-A 2 [%] / 100)
-...
−M [mg / cm 2 ] × α N (1-A N [%] / 100) (1)
M ′: Reference toner image adhesion amount after correction (correction toner amount) [mg / cm 2 ]
M: reference toner image adhesion amount before correction (reference toner image detection amount) [mg / cm 2 ]
α i : Constant (0 <α N <... <α 21 <1)
A i : Image area ratio [%] of reference toner image before developer carrier i circumference

このような補正を行うことで、画像面積率Aが大きいほど補正トナー量が大きく算出されてその後の画像濃度が過剰に高くなることが防止ないし抑制されるとともに、画像面積率Aが小さいほど補正トナー量が小さく算出されてその後の画像濃度が過剰に低くなることが防止ないし抑制される。したがって、プロセスコントロールによってより安定した画像濃度を経時的に維持することが可能となる。 By performing such a correction, the larger the image area ratio A i is, the larger the correction toner amount is calculated and the subsequent image density is prevented or suppressed from becoming excessively high, and the image area ratio A i is small. As the correction toner amount is calculated to be smaller, the subsequent image density is prevented or suppressed from being excessively lowered. Therefore, a more stable image density can be maintained over time by process control.

この場合も、αは実験等で前もって決められた値であるが、ある所定のタイミングで縦帯のベタ画像パターンを作成し、実際に現像スリーブ1周前の画像面積率が0[%]の時のトナー付着量測定結果と100[%]の時のトナー付着量測定結果から随時更新してもよい。 In this case as well, α i is a value determined in advance by an experiment or the like, but a vertical band solid image pattern is created at a certain predetermined timing, and the image area ratio one round before the developing sleeve is actually 0 [%]. The toner adhesion amount measurement result at the time of 100% and the toner adhesion amount measurement result at the time of 100 [%] may be updated as needed.

画像面積率算出手段として機能する制御手段64は、かかる補正式(1)、(2)の実行に供するために、画像面積率を、現像スリーブの1回転毎に算出する。
画像面積率記憶手段として機能する制御手段64またはメモリは、算出された画像面積率のすべてを記憶するようにしても良いが、画像面積率の記憶に必要なメモリ容量低減の観点から、補正式(1)を実行する場合には、新たな画像面積率が算出されるたびにこれを前回算出された画像面積率に上書きし、1つの画像面積率を記憶するようにしても良く、また、補正式(2)を実行する場合には、この実行に必要なN個の画像面積率を記憶するようにして、不要な画像面積率を消去するようにしても良い。さらに、プロセスコントロール終了時に、記憶している画像面積率を消去してメモリをリセットするようにしても良い。
The control means 64 functioning as the image area ratio calculating means calculates the image area ratio every rotation of the developing sleeve in order to provide execution of the correction equations (1) and (2).
The control means 64 or the memory functioning as the image area ratio storage means may store all of the calculated image area ratio, but from the viewpoint of reducing the memory capacity necessary for storing the image area ratio, the correction formula When executing (1), each time a new image area ratio is calculated, this may be overwritten with the previously calculated image area ratio, and one image area ratio may be stored. When executing the correction formula (2), N image area ratios necessary for the execution may be stored, and unnecessary image area ratios may be deleted. Further, at the end of the process control, the stored image area ratio may be erased and the memory may be reset.

制御手段64は、メモリに、以上述べた、補正トナー量算出手段によって算出された補正トナー量に基づいて感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKにトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成方法を実行するための画像形成制御プログラムを記憶している。この点、制御手段64ないしメモリは、画像形成制御プログラム記憶手段として機能している。かかる画像形成制御プログラムは、制御手段64に備えられたメモリのみならず、半導体媒体(たとえば、ROM、不揮発性メモリ等)、光媒体(たとえば、DVD、MO、MD、CD−R等)、磁気媒体(たとえば、ハードディスク、磁気テープ、フレキシブルディスク等)その他の記憶媒体に記憶可能であり、かかるメモリ、他の記憶媒体は、かかる画像形成制御プログラムを記憶した場合に、かかる画像形成制御プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体を構成する。   The control means 64 is an image forming device that can control the conditions for forming toner images on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK in the memory based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation means described above. An image formation control program for executing the method is stored. In this respect, the control means 64 or the memory functions as an image formation control program storage means. Such an image formation control program includes not only a memory provided in the control means 64 but also a semiconductor medium (eg, ROM, nonvolatile memory, etc.), an optical medium (eg, DVD, MO, MD, CD-R, etc.), magnetic It can be stored in a medium (for example, a hard disk, a magnetic tape, a flexible disk, etc.) or other storage medium. When such an image formation control program is stored in such a memory or other storage medium, the image formation control program is stored. The computer-readable recording medium is configured.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes can be made within the scope of the above.

たとえば、トナー量検知手段は、像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するものであれば、像担持体に担持された状態での基準トナー像のトナー量を検知するものであっても良いし、上記の構成例において感光体ドラム20Y、20M、20C、20BKから転写ベルト11に転写された基準トナー像を検知するように、かかる像担持体から転写された基準トナー像のトナー量を検知するものであっても良く、たとえば転写紙Sのような記録媒体に転写された基準トナー像のトナー量を検知するものとすることも可能である。   For example, if the toner amount detection means detects the toner amount of the reference toner image formed on the image carrier, the toner amount detection means detects the toner amount of the reference toner image in the state of being supported on the image carrier. The toner of the reference toner image transferred from the image carrier so as to detect the reference toner image transferred from the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20BK to the transfer belt 11 in the above configuration example. For example, the toner amount of a reference toner image transferred to a recording medium such as the transfer sheet S may be detected.

画像形成装置100は、補正トナー量に基づいてトナー像を形成する条件を制御可能であれば良く、プロセスコントロールに補正トナー量を用いるか、補正トナー量を用いずトナー量検知手段によって検知されたトナー量を用いるかを、切り換えるようにしても良い。
トナー担持体は、回転する無端状の部材であって1周長が規定される部材であればよく、円筒状に限らず、ベルト状をなしていても良い。
The image forming apparatus 100 only needs to be able to control the conditions for forming a toner image based on the corrected toner amount. The image forming apparatus 100 uses the corrected toner amount for process control or is detected by the toner amount detection unit without using the corrected toner amount. Whether to use the toner amount may be switched.
The toner carrier may be a rotating endless member that is defined by one circumference, and is not limited to a cylindrical shape but may be a belt shape.

以上述べた形態においては、2成分現像剤を用いているが、現像剤は、1成分現像剤であってもよい。また、本発明は、画像形成装置100のようないわゆるタンデム方式の画像形成装置ではなく、1つの感光体ドラム上に順次各色のトナー像を形成して各色トナー像を順次重ね合わせてカラー画像を得るいわゆる1ドラム方式の画像形成装置にも同様に適用することができ、また、カラー画像形成装置でなく、モノクロ画像形成装置にも適用することができる。いずれのタイプの画像形成装置でも、中間転写体を用いず、各色のトナー像を転写紙等に直接転写しても良い。   In the embodiment described above, a two-component developer is used, but the developer may be a one-component developer. In addition, the present invention is not a so-called tandem image forming apparatus such as the image forming apparatus 100, but sequentially forms toner images of each color on a single photosensitive drum and sequentially superimposes the color toner images to form a color image. The present invention can be similarly applied to a so-called one-drum type image forming apparatus, and can be applied not only to a color image forming apparatus but also to a monochrome image forming apparatus. In any type of image forming apparatus, a toner image of each color may be directly transferred onto a transfer sheet or the like without using an intermediate transfer member.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

20Y、20M、20C、20BK 像担持体
64 補正トナー量算出手段
81aY、81bY トナー担持体
90 トナー量検知手段
100 画像形成装置
20Y, 20M, 20C, 20BK Image carrier 64 Correction toner amount calculation means 81aY, 81bY Toner carrier 90 Toner amount detection means 100 Image forming apparatus

特開平9−211911号公報JP 9-2111911 A 特開2006−234862号公報JP 2006-234862 A

Claims (7)

像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、
前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを有し、
前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成装置。
A toner amount detecting means for detecting a toner amount of a reference toner image formed on the image carrier;
Correction toner amount calculation means for calculating a correction toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the toner amount detection means in accordance with an image formed before forming the reference toner image;
An image forming apparatus capable of controlling conditions for forming a toner image on an image carrier based on the correction toner amount calculated by the correction toner amount calculation means.
請求項1記載の画像形成装置において、
前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the correction toner amount calculation unit calculates a correction toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the toner amount detection unit in accordance with an image area ratio of the image.
請求項1または2記載の画像形成装置において、
像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、
前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長に対応した部分の像担持体に形成した画像であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A rotating endless toner carrier that carries toner to form a toner image on the image carrier;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is an image formed on a portion of the image carrier corresponding to one circumference of the toner carrier immediately before the reference toner image is formed.
請求項1または2記載の画像形成装置において、
像担持体にトナー像を形成するためにトナーを担持する、回転する無端状のトナー担持体を有し、
前記画像は、前記基準トナー像が形成される直前の、前記トナー担持体の1周長の整数倍に対応した各部分の像担持体に形成した各画像であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A rotating endless toner carrier that carries toner to form a toner image on the image carrier;
The image forming apparatus, wherein the image is an image formed on an image carrier of each portion corresponding to an integral multiple of one circumference of the toner carrier immediately before the reference toner image is formed. .
請求項2ないし4の何れか1つに記載の画像形成装置であって、前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、
前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が大きいほど前記補正トナー量を多くなるように算出することを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction toner amount calculation unit detects the toner amount detected by the toner amount detection unit in accordance with an image area ratio of the image. In an image forming apparatus that calculates a corrected toner amount corrected for
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction toner amount calculation unit calculates the correction toner amount so as to increase as the image area ratio increases.
請求項2ないし5の何れか1つに記載の画像形成装置であって、前記補正トナー量算出手段は、前記画像の画像面積率に応じて、前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を補正した補正トナー量を算出する画像形成装置において、
前記補正トナー量算出手段は、前記画像面積率が小さいほど前記補正トナー量を少なくなるように算出することを特徴とする画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction toner amount calculation unit detects the toner amount detected by the toner amount detection unit in accordance with an image area ratio of the image. In an image forming apparatus that calculates a corrected toner amount corrected for
The image forming apparatus, wherein the correction toner amount calculation unit calculates the correction toner amount to be smaller as the image area ratio is smaller.
像担持体に形成した基準トナー像のトナー量を検知するトナー量検知手段と、
前記トナー量検知手段によって検知された前記トナー量を、前記基準トナー像を形成する前に形成された画像に応じて補正した補正トナー量を算出する補正トナー量算出手段とを用い、
前記補正トナー量算出手段によって算出された前記補正トナー量に基づいて像担持体にトナー像を形成する条件を制御可能な画像形成方法。
A toner amount detecting means for detecting a toner amount of a reference toner image formed on the image carrier;
Using a correction toner amount calculation unit that calculates a correction toner amount obtained by correcting the toner amount detected by the toner amount detection unit according to an image formed before forming the reference toner image;
An image forming method capable of controlling conditions for forming a toner image on an image carrier based on the corrected toner amount calculated by the corrected toner amount calculating means.
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