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JP2011073466A - Display device for vehicle - Google Patents

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JP2011073466A JP2009223772A JP2009223772A JP2011073466A JP 2011073466 A JP2011073466 A JP 2011073466A JP 2009223772 A JP2009223772 A JP 2009223772A JP 2009223772 A JP2009223772 A JP 2009223772A JP 2011073466 A JP2011073466 A JP 2011073466A
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inter
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Takeshi Ejiri
剛士 江尻
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Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a vehicle capable of making a driver easily grasp the operation information operation of inter-vehicle distance control equipment. <P>SOLUTION: A vehicle information acquiring part 31 inputs operation information from the inter-vehicle distance control equipment 32. A control means 20 displays operation information from the vehicle information acquiring part 31 on a display unit 40. The control means 20 displays openable information in a first display region P1 when the inter-vehicle distance control equipment 32 does not catch a vehicle in front of an own vehicle, and when the inter-vehicle distance control equipment 32 catches the vehicle in front of the own vehicle, displays operation information in a second display region P2. The control means 20 continuously changes a display position and a display size of operation information from the first display region P1 to the second display region P2. the control means 20 displays a binocular parallax image of operation information in the display unit 40, and displays operation information by three-dimensional virtual images V. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車間距離制御機器の動作情報を表示する車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle display device that displays operation information of an inter-vehicle distance control device.

従来より、安全な車間距離を保ちながら先行車両に追従するように車速を制御する追従走行システムが提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる追従走行システムは、車両の前部に距離センサを設け、この距離センサにより自車両から先行車両までの距離を検出し、自車両と先行車両の車間距離が適切になるように、自車両の速度を制御する車間距離制御機器を備えている。この車間距離制御機器は、運転者が予め設定した速度で自車両を走行させるが、先行車両に追いついたときには、先行車両に追従するように自車両の走行速度を調整する。このような追従走行システムでは、運転者の好みに応じて自車両と先行車両の車間距離を、押釦スイッチ等の操作手段で設定できるように構成されている。   Conventionally, a follow-up traveling system that controls the vehicle speed so as to follow a preceding vehicle while maintaining a safe inter-vehicle distance has been proposed. In such a follow-up traveling system, a distance sensor is provided at the front part of the vehicle, the distance sensor detects the distance from the host vehicle to the preceding vehicle, and the distance between the host vehicle and the preceding vehicle becomes appropriate. A vehicle distance control device for controlling the speed of the vehicle is provided. The inter-vehicle distance control device drives the host vehicle at a speed set in advance by the driver, but adjusts the traveling speed of the host vehicle so as to follow the preceding vehicle when the driver catches up with the preceding vehicle. Such a follow-up traveling system is configured such that the distance between the host vehicle and the preceding vehicle can be set by operating means such as a push button switch in accordance with the driver's preference.

特開平９−１２６７９０号公報JP-A-9-126790

しかしながら、前記追従走行システムは、前方車両マークのオン／オフにて前方車両の捕捉情報を表示しているため、ドライバーが運転中に車間距離制御機器の動作情報を把握し難いという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、車間距離制御機器の動作情報を容易に把握できる車両用表示装置を提供するものである。 However, the following traveling system has a problem that it is difficult for the driver to grasp the operation information of the inter-vehicle distance control device while driving because the preceding vehicle capture information is displayed by turning on / off the front vehicle mark. It was.
The present invention has been made in view of this problem, and provides a vehicle display device that can easily grasp operation information of an inter-vehicle distance control device.

本発明は、前記課題を解決するため、表示器４０と、車間距離制御機器３２からの動作情報を入力する車両情報取得部３１と、前記車両情報取得部３１からの前記動作情報を前記表示器４０に表示させる制御手段２０と、を備え、前記動作情報を立体的に表示する車両用表示装置であって、前記制御手段２０は、前記車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉していないときには第一の表示領域Ｐ１に前記動作情報を表示させ、前記車間距離制御機器３２が前記前方車両を捕捉しているときは第二の表示領域Ｐ２に前記動作情報を表示させるものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a display 40, a vehicle information acquisition unit 31 that inputs operation information from the inter-vehicle distance control device 32, and the operation information from the vehicle information acquisition unit 31. Control means 20 to be displayed on the vehicle, and a three-dimensional display device for displaying the operation information when the inter-vehicle distance control device 32 is not capturing a preceding vehicle. The operation information is displayed in the first display area P1, and when the inter-vehicle distance control device 32 is capturing the preceding vehicle, the operation information is displayed in the second display area P2.

また、本発明は、前記制御手段２０は、前記動作情報の表示位置及び表示サイズを前記第一の表示領域Ｐ１から前記第二の表示領域Ｐ２まで連続的に変化させるものである。   Further, according to the present invention, the control means 20 continuously changes the display position and display size of the operation information from the first display area P1 to the second display area P2.

また、本発明は、前記制御手段２０は、前記表示器４０に前記動作情報の両眼視差画像を表示させ、前記動作情報を立体虚像Ｖにて表示するものである。   Further, in the present invention, the control means 20 displays the binocular parallax image of the motion information on the display device 40 and displays the motion information as a stereoscopic virtual image V.

車間距離制御機器が前方車両を捕捉したときに、動作情報の表示位置を第一の表示領域から第二の表示領域にすることによって、車間距離制御機器の動作情報を容易に把握できる。   When the inter-vehicle distance control device captures the preceding vehicle, the operation information of the inter-vehicle distance control device can be easily grasped by changing the display position of the operation information from the first display area to the second display area.

本発明の実施形態を示す概観図。1 is an overview diagram showing an embodiment of the present invention. 同上実施形態を示す要部拡大図。The principal part enlarged view which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す要部拡大図。The principal part enlarged view which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示すブロック図。The block diagram which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す立体虚像説明図。3D virtual image explanatory drawing showing the embodiment. 同上実施形態を示す立体虚像説明図。3D virtual image explanatory drawing showing the embodiment. 同上実施形態を示す立体虚像説明図。The solid virtual image explanatory drawing which shows embodiment same as the above.

以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle head-up display device will be described with reference to the accompanying drawings.

１は照明手段であり、この照明手段１は、左目用発光素子２Ｌ，右目用発光素子２Ｒ，コンデンサレンズ３を有している（図２参照）。左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは発光ダイオードからなるものであり、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光は、コンデンサレンズ３によって平行光にされる。４は光軸制御手段であり、この光軸制御手段４は、マスク５，アクチュエータ６を有している。マスク５には、開口部５ａ，５ｂが形成されており、夫々、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光を通過させる。アクチュエータ６は、後述するアクチュエータ制御部により駆動され、マスク５を左右に移動させるものである。７は凸レンズであり、この凸レンズ７は、照明手段１から発せられマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過した照明光を集光させる。   Reference numeral 1 denotes illuminating means, and the illuminating means 1 includes a left-eye light emitting element 2L, a right-eye light emitting element 2R, and a condenser lens 3 (see FIG. 2). The left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R are composed of light-emitting diodes, and light emitted from the left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R is collimated by the condenser lens 3. Reference numeral 4 denotes an optical axis control means. The optical axis control means 4 has a mask 5 and an actuator 6. Openings 5a and 5b are formed in the mask 5, and light emitted from the left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R is allowed to pass therethrough. The actuator 6 is driven by an actuator control unit, which will be described later, and moves the mask 5 left and right. Reference numeral 7 denotes a convex lens. The convex lens 7 condenses the illumination light emitted from the illumination unit 1 and passed through the openings 5a and 5b of the mask 5.

１０は液晶表示パネルであり、この液晶表示パネル１０は、左目用画像及び右目用画像を時間的に交互に表示する。液晶表示パネル１０は、ＯＣＢモードの液晶表示素子からなるものである。１１はコールドミラーであり、このコールドミラー１１は、液晶表示パネル１０から発せられた表示光を反射させ、後述する発光素子から発せられた赤外光を透過させる。１２は凹面鏡であり、この凹面鏡１２は表示光をフロントガラス１３に投影するものである。１５は撮像カメラであり、この撮像カメラ１５はコールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を撮像する。１７は発光素子であり、この発光素子１７は赤外光を発し、コールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を照明する。撮像カメラ１５及び発光素子１７は、コールドミラー１１の後側に配置されている。   Reference numeral 10 denotes a liquid crystal display panel. The liquid crystal display panel 10 alternately displays a left-eye image and a right-eye image in terms of time. The liquid crystal display panel 10 is composed of an OCB mode liquid crystal display element. Reference numeral 11 denotes a cold mirror. The cold mirror 11 reflects display light emitted from the liquid crystal display panel 10 and transmits infrared light emitted from a light emitting element described later. A concave mirror 12 projects the display light onto the windshield 13. Reference numeral 15 denotes an imaging camera, and the imaging camera 15 images the driver 16 via the cold mirror 11, the concave mirror 12 and the windshield 13. A light emitting element 17 emits infrared light and illuminates the driver 16 through the cold mirror 11, the concave mirror 12 and the windshield 13. The imaging camera 15 and the light emitting element 17 are disposed on the rear side of the cold mirror 11.

左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した照明光は、コンデンサレンズ３によって平行光となりマスク５に入射し、照明光の一部はマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過する。マスク５の開口部５ａ，５ｂから出た照明光は凸レンズ７によって屈折し、液晶表示パネル１０を透過して、コールドミラー１１で反射された後、凹面鏡１２で拡大されてフロントガラス１３に投射される。凹面鏡１２にて反射された表示光のうち、フロントガラス１３で更に反射された表示光がドライバー１６の左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに届く。   Illumination light emitted from the left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R is converted into parallel light by the condenser lens 3 and enters the mask 5, and part of the illumination light passes through the openings 5a and 5b of the mask 5. Illumination light emitted from the openings 5 a and 5 b of the mask 5 is refracted by the convex lens 7, passes through the liquid crystal display panel 10, is reflected by the cold mirror 11, is enlarged by the concave mirror 12, and is projected onto the windshield 13. The Of the display light reflected by the concave mirror 12, the display light further reflected by the windshield 13 reaches the left eye 16L and the right eye 16R of the driver 16.

左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは交互に点灯するものであり、左目用発光素子２Ｌが点灯している時には液晶表示パネル１０に左目用画像を表示し、右目用発光素子２Ｒが点灯している時は液晶表示パネル１０に右目用画像を表示する。液晶表示パネル１０と、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒとを同期して制御することにより、左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに夫々異なる左目用画像及び右目用画像を映すことのできる光を照射することができ、立体映像をドライバー１６に知覚させることができる。   The left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R are alternately lit. When the left-eye light-emitting element 2L is lit, a left-eye image is displayed on the liquid crystal display panel 10, and the right-eye light-emitting element 2R is lit. When the image is being displayed, the right eye image is displayed on the liquid crystal display panel 10. By controlling the liquid crystal display panel 10 and the left-eye light-emitting element 2L and the right-eye light-emitting element 2R in synchronization, the left eye 16L and the right eye 16R are irradiated with light capable of projecting different left-eye images and right-eye images, respectively. The stereoscopic image can be perceived by the driver 16.

図４は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段２０は、視点検出処理部２１，描画処理部２２，時分割制御部２３，アクチュエータ制御部２４を有している。視点検出処理部２１は、撮像カメラ１５で得られた撮像データからドライバー１６の視点位置を検出し、描画処理部２２及びアクチュエータ制御部２４に視点位置データを出力する。アクチュエータ制御部２４は、前記視点位置データに基づき、マスク５をアクチュエータ６によって水平方向に平行移動させる。例えば、ドライバー１６の視点が左にずれた場合にはマスク５を右側へ移動させる（図３参照）。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle head-up display device. The control unit 20 includes a viewpoint detection processing unit 21, a drawing processing unit 22, a time division control unit 23, and an actuator control unit 24. The viewpoint detection processing unit 21 detects the viewpoint position of the driver 16 from the imaging data obtained by the imaging camera 15, and outputs the viewpoint position data to the drawing processing unit 22 and the actuator control unit 24. The actuator control unit 24 translates the mask 5 in the horizontal direction by the actuator 6 based on the viewpoint position data. For example, when the viewpoint of the driver 16 is shifted to the left, the mask 5 is moved to the right (see FIG. 3).

描画処理部２２は、視点検出処理部２１で得られた視点位置データに基づいて、左目１６Ｌと右目１６Ｒ夫々の視点による画像を生成し、さらにフロントガラス１３の湾曲形状に基づく投影時の歪み補正加工を行い、左右夫々の画像を液晶表示素子１０に時分割表示する。また、描画処理部２２は、視点位置データに基づいて液晶表示パネル１０に表示する画像の視点位置を変換する。表示器４０は、液晶表示パネル１０，左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒ等で構成されている。ドライバー１６は拡大された左目用虚像ＶＬと右目用虚像ＶＲとを見ることができ、奥行きのある立体虚像Ｖを知覚することができる。なお、液晶表示パネル１０に表示させる左目用画像と右目用画像とを切り替える周期は左右夫々６０Ｈｚ以上であることが望ましく、眼精疲労を防止することができる。   The drawing processing unit 22 generates images from the viewpoints of the left eye 16L and the right eye 16R based on the viewpoint position data obtained by the viewpoint detection processing unit 21, and further corrects distortion during projection based on the curved shape of the windshield 13. Processing is performed to display the left and right images on the liquid crystal display element 10 in a time-sharing manner. The drawing processing unit 22 converts the viewpoint position of the image displayed on the liquid crystal display panel 10 based on the viewpoint position data. The display 40 includes the liquid crystal display panel 10, the left-eye light emitting element 2L, the right-eye light emitting element 2R, and the like. The driver 16 can see the enlarged left-eye virtual image VL and the right-eye virtual image VR, and can perceive the three-dimensional virtual image V having a depth. Note that the cycle of switching between the left-eye image and the right-eye image displayed on the liquid crystal display panel 10 is desirably 60 Hz or more on each of the left and right sides, and eye strain can be prevented.

３１は車両情報取得部であり、この車両情報取得部３１は、車間距離制御機器３２から前方車両捕捉データを入力する。制御手段２０の描画処理部２２は、車間距離制御機器３１から出力された前方車両捕捉データに基づいて、前方車両マークＶ１，Ｖ３及び車間距離マークＶ２，Ｖ４を生成する。制御手段２０は、描画処理部２２にて生成した前方車両マークＶ１，Ｖ３及び車間距離マークＶ２，Ｖ４を液晶表示パネル１０に表示させる。   31 is a vehicle information acquisition unit, and the vehicle information acquisition unit 31 inputs forward vehicle capture data from the inter-vehicle distance control device 32. The drawing processing unit 22 of the control means 20 generates forward vehicle marks V1, V3 and inter-vehicle distance marks V2, V4 based on the forward vehicle capture data output from the inter-vehicle distance control device 31. The control means 20 causes the front vehicle marks V1, V3 and the inter-vehicle distance marks V2, V4 generated by the drawing processing unit 22 to be displayed on the liquid crystal display panel 10.

制御手段２０は、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉していないときには、表示面Ｐ１に前方車両マークＶ１及び車間距離マークＶ２を表示させる。また、制御手段２０は、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉しているときは、表示面Ｐ２に前方車両マークＶ３を表示させると共に、表示面Ｐ０に車間距離マークＶ４を表示させる。表示面Ｐ２に表示される前方車両マークＶ３は、表示面Ｐ１に表示される前方車両マークＶ１よりも大きく表示される。表示面Ｐ０は略水平な面であり、表示面Ｐ１，Ｐ２は表示面Ｐ０に略垂直な面である。表示面Ｐ２は、表示面Ｐ１から前後方向に所定間隔Ｄを有している。   When the inter-vehicle distance control device 32 has not captured the front vehicle, the control means 20 displays the front vehicle mark V1 and the inter-vehicle distance mark V2 on the display surface P1. Further, when the inter-vehicle distance control device 32 captures the front vehicle, the control means 20 displays the front vehicle mark V3 on the display surface P2 and displays the inter-vehicle distance mark V4 on the display surface P0. The forward vehicle mark V3 displayed on the display surface P2 is displayed larger than the forward vehicle mark V1 displayed on the display surface P1. The display surface P0 is a substantially horizontal surface, and the display surfaces P1 and P2 are surfaces that are substantially perpendicular to the display surface P0. The display surface P2 has a predetermined distance D in the front-rear direction from the display surface P1.

車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉したとき、前方車両マークＶ１，Ｖ３の表示位置を表示面Ｐ１から所定間隔Ｄを有する表示面Ｐに連続的に変化すると共に、前方車両マークＶ１，Ｖ３の表示サイズを大きくなるため、ドライバー１６は車間距離制御機器３２の動作情報を容易に把握できる。   When the inter-vehicle distance control device 32 captures the forward vehicle, the display position of the forward vehicle marks V1, V3 is continuously changed from the display surface P1 to the display surface P having a predetermined interval D, and the forward vehicle marks V1, V3 are displayed. Since the display size is increased, the driver 16 can easily grasp the operation information of the inter-vehicle distance control device 32.

２０ 制御手段
３１ 車両情報取得部
３２ 車間距離制御機器
４０ 表示器
Ｐ１ 表示面（第一の表示領域）
Ｐ２ 表示面（第二の表示領域）
Ｖ 立体虚像
20 control means 31 vehicle information acquisition unit 32 inter-vehicle distance control device 40 indicator P1 display surface (first display area)
P2 display surface (second display area)
V 3D virtual image

Claims (3)

表示器と、車間距離制御機器からの動作情報を入力する車両情報取得部と、前記車両情報取得部からの前記動作情報を前記表示器に表示させる制御手段と、を備え、前記動作情報を立体的に表示する車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記車間距離制御機器が前方車両を捕捉していないときには第一の表示領域に前記動作情報を表示させ、前記車間距離制御機器が前記前方車両を捕捉しているときは第二の表示領域に前記動作情報を表示させることを特徴とする車両用表示装置。 A display, a vehicle information acquisition unit that inputs operation information from the inter-vehicle distance control device, and a control unit that causes the display to display the operation information from the vehicle information acquisition unit. Display device for vehicle,
The control means displays the operation information in a first display area when the inter-vehicle distance control device is not capturing a front vehicle, and displays the second operation when the inter-vehicle distance control device is capturing the front vehicle. The vehicle display device displays the operation information in a display area. 前記制御手段は、前記動作情報の表示位置及び表示サイズを前記第一の表示領域から前記第二の表示領域まで連続的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。   2. The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit continuously changes a display position and a display size of the operation information from the first display area to the second display area. 前記制御手段は、前記表示器に前記動作情報の両眼視差画像を表示させ、前記動作情報を立体虚像にて表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit displays a binocular parallax image of the motion information on the display and displays the motion information as a stereoscopic virtual image.
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