JP2010193994A - クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 - Google Patents
クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010193994A JP2010193994A JP2009040255A JP2009040255A JP2010193994A JP 2010193994 A JP2010193994 A JP 2010193994A JP 2009040255 A JP2009040255 A JP 2009040255A JP 2009040255 A JP2009040255 A JP 2009040255A JP 2010193994 A JP2010193994 A JP 2010193994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clip
- hook
- unit
- sheath
- operation wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
- A61B17/1222—Packages or dispensers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
- A61B2017/0053—Loading magazines or sutures into applying tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【課題】複数種類のクリップユニットと操作ハンドルとの誤装填を防止する。
【解決手段】操作ハンドルを構成する操作ワイヤ17の先端に設けられたフック52S,52M,52Lは、第2フック57S,57M,57Lの形状と、コイル58の有無が異なっており、それぞれ対応するクリップユニットの種類が異なっている。クリップユニットを操作ハンドルのシースに装填する装填治具のフック挿入窓83S,83M,83Lは、フックを挿入させてクリップユニットに連結させるための開口であり、対応するフック52S,52M,52Lの輪郭よりもわずかに大きな相似形状を有しており、異なる種類のクリップユニットに対応したフックの挿入を防止している。
【選択図】図20
【解決手段】操作ハンドルを構成する操作ワイヤ17の先端に設けられたフック52S,52M,52Lは、第2フック57S,57M,57Lの形状と、コイル58の有無が異なっており、それぞれ対応するクリップユニットの種類が異なっている。クリップユニットを操作ハンドルのシースに装填する装填治具のフック挿入窓83S,83M,83Lは、フックを挿入させてクリップユニットに連結させるための開口であり、対応するフック52S,52M,52Lの輪郭よりもわずかに大きな相似形状を有しており、異なる種類のクリップユニットに対応したフックの挿入を防止している。
【選択図】図20
Description
本発明は、生体内で止血等の処置に用いられる内視鏡用のクリップに関し、詳しくは、複数のクリップを予め連結したクリップユニットを収容したクリップパッケージと、クリップパッケージとクリップを操作する操作ハンドルとからなる連発式クリップシステムと、クリップユニットと操作ハンドルとの誤装填を防止する誤装填防止機構とに関する。
棒状の挿入部を生体内に挿入して、生体内の診断や治療に用いる内視鏡が知られている。内視鏡を用いた治療には、クリップにより生体内の患部を挟み込んで止血等を行うクリップ処置がある。クリップは、細長い金属板を折り曲げてなる開閉自在な一対の腕部を有している。一対の腕部は、折り曲げ部の弾性により自然状態で開くようになっていて、先端には閉じられたときに互いに噛合する爪部が設けられている。
クリップ処置には、クリップが装填される筒状のシースと、シース内でクリップの後端に連結される操作ワイヤとを備えた専用の操作ハンドルが用いられる。シースは、クリップを装填した状態で内視鏡の鉗子チャンネルから生体内に挿入される。クリップは、操作ワイヤの移動によってシースの先端から突き出され、自身の弾性によって腕部を開く。クリップの爪部を患部に押し付けた状態で操作ワイヤを牽引すると、シースの先端、あるいはクリップの外周に嵌合された締付リングによってクリップが閉じ、操作ワイヤから分離される。
特許文献1に記載されているクリップは、シースにクリップを装填させる機能を備えたケースに収容された状態で供給されている。クリップのシースへの装填は、ケースに設けられた孔にシースの先端を挿入し、操作ワイヤの先端に設けられたフックをクリップに連結させ、操作ワイヤをシース内に引き込むことにより行われている。
クリップは、生体に対する影響を小さくするため、できるだけサイズが小さいことが望ましい。しかし、患部の大きさは様々であり、サイズの小さいクリップではクリップ処置を行うことができない場合がある。そのため、従来のクリップ処置具には、サイズが異なる複数種類のクリップが用意されており、患部の大きさ等に応じて適当なサイズのクリップが選択できるようになっている。なお、クリップのサイズとは、腕部の長さ、すなわち腕部の開く幅であり、例えば、標準的なスタンダードサイズと、このスタンダードサイズよりも腕部の長いロングサイズ、同じく腕部が短いショートサイズ等がある。
特許文献1を含む従来の単発式のクリップ処置具は、クリップが1つしか装填できないので、一回のクリップ処置を行うごとにクリップ処置具を内視鏡から引き出し、次のクリップを装填して再び内視鏡に挿入するという煩雑な作業が必要である。こうした煩雑さを解消するため、連続的なクリップ処置を可能にする連発式クリップ処置具が提案されている。特許文献2記載の連発式クリップ処置具では、爪部を利用して直列に連結した複数のクリップをシース内に装填し、最後尾のクリップと操作ワイヤとを連結させている。操作ワイヤの移動により複数のクリップを1つずつシース先端から送り出し、先頭のクリップで患部をクリップ処置して連結を解除している。
また、本出願人は、シースに複数個のクリップを簡単に装填できるようにするため、複数のクリップを予め連結させたクリップユニットをケース等に収容し、このケース等からシースにクリップユニットを装填できるようにしたクリップパッケージを発明している。さらには、連発式クリップ処置具に用いられるクリップにも、ショート、スタンダード、ロングの3サイズを用意することを考えている。
連発式クリップ処置具は、クリップユニット内でのクリップの連結位置(連結順序)によって、シースの先端からクリップを送り出す際の操作ワイヤの移動量が異なっている。例えば、操作ハンドルが、操作ワイヤを所定のホームポジションから先端側に移動させてクリップを送り出す構造である場合、先頭のクリップに比べ、最後尾のクリップのほうが操作ワイヤの移動量が多くなる。また、操作ワイヤの移動量は、クリップのサイズにも影響されるため、ショート、ミドル、ロングの3サイズで操作ワイヤの移動量が異なる。
従来の単発式のクリップ処置具では、術者が内視鏡で撮影した画像を観察しながら操作ワイヤを移動していた。しかし、連発式クリップ処置具では、クリップの数が多く、各クリップでクリップ処置を行う際の操作ワイヤの移動量が異なるため、術者の負担が大きくなる。そこで本出願人は、クリップユニットの各クリップの連結位置に応じて、操作ハンドルで操作ワイヤの移動量を切り換えられるようにしている。また、クリップのサイズによる影響を防止するため、ショート、ミドル、ロングの3サイズに合せて専用の操作ハンドルを提供することも考えている。
クリップユニットと操作ハンドルとにそれぞれ複数の種類が存在している場合、操作ハンドルに種類の異なるクリップユニットが装填される誤装填の発生が懸念される。クリップユニットの誤装填が発生すると、シースに対するクリップの送り出し量が不足、もしくは多くなるので、クリップの腕部が適切に開かない、あるいはクリップ処置の前に連結が解除される等の動作不良が発生してしまう。
クリップは、その長さが数mm程度なので、外観を観察してサイズを見分けることは難しい。また、クリップの種類に応じてケースの色を変え、もしくはクリップの種類をケース及び操作ハンドルに表示して識別できるようにすることも考えられる。しかし、誤装填を確実に防止することはできない。なお、特許文献1及び2には、クリップと操作ハンドルとの誤装填防止に関する記載はない。
本発明の目的は、クリップユニットと操作ハンドルとの誤装填を防止することにある。
本発明のクリップパッケージは、クリップユニット、ケース、装填治具を備えている。クリップユニットは、開閉自在な腕部の先端に設けられた爪部を利用して直列に連結した複数のクリップと、最後尾のクリップに連結したダミークリップと、ダミークリップに設けられ、クリップの操作に用いられる操作ワイヤの先端フックがクリップの連結方向に直交する係合方向から係合される係合部とを有している。ケースは、クリップユニットを収容する筒状である。装填治具は、ケースからクリップユニットを引き込んで操作ワイヤが挿通された筒状のシースに装填可能な状態にする装填準備部と、係合方向から見たフック及び操作ワイヤの輪郭よりもわずかに大きな相似形状であり、クリップ装填部内の係合部にフックを係合させるためにフック及び操作ワイヤが係合方向から挿入される挿入窓とを有しており、係合部とフックとの係合後に操作ワイヤが牽引されたときに、装填準備部内のクリップユニットをその後端側からシース内に装填させる。
本発明の連発式クリップシステムは、上述したクリップパッケージとともに、操作ハンドルを備えている。操作ハンドルは、上述したシース、操作ワイヤ及びフックと、クリップの腕部の長さ及び連結順序に応じたストローク量で操作ワイヤをシースに対して移動させ、クリップユニットの各クリップでクリップ処置を行うハンドル部とを有している。
クリップユニットには、腕部の長さまたはクリップの連結数が異なる複数種類がある。操作ハンドルには、クリップユニットの種類に合せて、フックの形状及び操作ワイヤのストローク量が異なる複数種類がある。装填治具には、クリップユニットの種類に合せて、挿入窓の形状が異なる複数種類がある。
フックは、クリップユニットの種類に係わらず同一の形状を有していて係合部に係合される第1フックと、クリップユニットの種類に応じて形状が異なる第2フックとを有している。
第2フックには、クリップユニットの種類に応じて異なる位置、または異なる個数、または異なる大きさの凹部を設けてもよい。挿入窓は、第2フックの凹部に挿入される凸部を設けるのが好ましい。
第2フックには、クリップユニットの種類に応じて、操作ワイヤの先端部分の外周に配されたコイルを設けてもよい。挿入窓は、コイルが挿入可能な開口幅を有しているのが好ましい。
第2フックを略円柱形状とし、クリップユニットの種類に応じて個数、外径、長さの少なくとも1つを異ならせてもよい。
クリップユニットの種類は、スタンダードサイズと、スタンダードサイズよりも腕部が長いクリップを用いたロングサイズと、スタンダードサイズよりも腕部が短いクリップを用いたショートサイズの少なくとも3種類であることが好ましい。
本発明の誤装填防止機構は、開閉自在な腕部の先端の爪部を利用して直列に連結した複数のクリップと最後尾のクリップに連結したダミークリップとを有するクリップユニットを収容した装填治具から、操作ハンドルのシース内にクリップユニットを装填する際に、シース内の操作ワイヤに設けられたフックを装填治具に設けられた挿入窓に挿入してダミークリップに係合させる連発式クリップシステムに用いられている。この連発式クリップシステムは、腕部の長さまたはクリップの連結数が異なっているクリップユニットの種類に応じて装填治具及び操作ハンドルが複数種類ずつ用意されている。そして、クリップユニットの種類ごとに対応する各フックの形状をそれぞれ異ならせ、各挿入窓の形状を対応する各フックと同一にすることにより、種類の異なるフックが挿入窓に挿入できないようにしている。
フックの形状を変化させる設計変更パラメータの数は、クリップユニットの種類と同数、またはそれ以上であることが好ましい。
本発明によれば、操作ハンドルのフックが装填治具の挿入窓と相似形状でない場合、フックを挿入窓に挿入することができないので、クリップユニットと操作ハンドルとの誤装填を防止することができる。
以下、本発明のクリップパッケージ及び連発式クリップシステムについて説明する。図1に示すように、本発明の連発式クリップシステム10は、クリップパッケージ11と操作ハンドル12とから構成されている。クリップパッケージ11は、クリップケース14と装填治具15とを備えている。クリップケース14は、図2に示す複数のクリップを連結したクリップユニット13を収容して保持するクリップホルダとしての機能を有している。装填治具15は、クリップパッケージ11の本体としての機能を有しており、クリップケース14からクリップユニット13を引き込んで操作ハンドル12に装填可能な状態にし、操作ハンドル12にクリップユニット13を装填させる。操作ハンドル12は、装填治具15からクリップユニット13が装填される筒状のシース16と、シース16内に挿通され、クリップユニット13の後端に連結される操作ワイヤ17と、操作ワイヤ17をシース16に対して移動させ、クリップユニット13の各クリップでクリップ処置を行うハンドル部18とを備えている。
図2及び図3に示すように、クリップユニット13は、内視鏡でのクリップ処置に用いられる3個のクリップ21A〜21Cと、各クリップ21A〜21Cの外側に嵌合された3個の連結リング22A〜22Cと、最後尾のクリップ21Cの後端に連結したダミークリップ23から構成されている。クリップ21A〜21Cは、直列状態となるように連結されており、各連結リング22A〜22Cは、各クリップ21A〜21Cの連結を維持している。ダミークリップ23は、操作ワイヤ17との連結に用いられる。
クリップ21A〜21C及び連結リング22A〜22Cは、同一のクリップ21及び連結リング22を用いている。図4に示すように、クリップ21は、一枚の細長い板を180度湾曲させて閉塞端を作った後、その両片を交差させ、かつ2つの開放端が対向するように屈曲させて爪部26,26を形成している。クリップ21は、細長い板を交差させた交差部27を境にして、開放端側が腕部28,28であり、閉塞端側がターン部29である。腕部28,28の中央部分には、部分的に広幅とされた凸部30,30が形成されている。
クリップ21は、腕部28,28に外力が加えられていないときに、爪部26,26が離れた開放状態となる。また、腕部28,28が互いに接近するように弾性変形したときに爪部26,26が噛合し、クリップ処置の対象となる患部を挟む閉じ状態となる。爪部26,26は、患部を確実に挟むために、V字のオス型とメス型に形成されている。クリップ21には、生体適合性のある金属を用いることができ、例えば、ばね用ステンレス鋼であるSUS631を用いることができる。
図4示すように、連結リング22は、中央にクリップ21が挿入される穴が形成された円筒形状をしている。連結リング22は、爪部26,26を閉じ状態に変位させる締付部33と、クリップ21の連結状態を維持する保持部34とを備えている。締付部33は、保持部34の先端に嵌合された金属製の円筒状部品である。締付部33には、クリップ21の交差部27近傍の幅よりも大きく、凸部30の幅よりも小さい内径の穴33aが形成されている。締付部33には、生体適合性のある金属が用いられ、例えばステンレス鋼SUS304を用いることができる。
締付部33は、連結リング22がクリップ21の外側に装着されたときに、交差部27を覆う初期位置に配置される。図3に示すように、腕部28,28は、締付部33が初期位置にあるときに開放状態となる。締付部33が初期位置から凸部30に当接する位置まで移動すると、穴33aによって腕部28,28が押圧され、爪部26,26が閉じる。爪部26,26は、腕部28,28が締め付けられることにより、所定の噛合力を発揮する。
図5に示すように、保持部34には、内部にクリップ21のターン部29及び腕部28,28が収容可能な穴34aが形成されている。保持部34は、先端側に配された第1領域37と、基端側に配された第2領域38とに区分されている。保持部34は、生体適合性及びフレキシブル性を有するプラスチック、例えばPPSU(ポリフェニルサルホン、polyphenylsulfone)により形成されているので、内視鏡の挿入部の湾曲に合せて弾性変形することができる。
第1領域37には、先端側から後端側に向かってスカート状に広がるように、保持部34の外周面から半径方向に突出した一対のスカート部39が一体に設けられている。スカート部39は、先端側が保持部34に弾性自在に接続し、後端側が保持部34から切り離されていて、外力が加えられていないときには外側に広がるように開き、外側から押されたときに保持部34内に入り込むようにして閉じる。スカート部39,39は、閉じたときに保持部34内に挿入されているクリップ21を挟み込み、クリップ21と連結リング22とが位置ずれしないように一体化する。また、スカート部39,39は、操作ハンドル12によってクリップ処置を行う際に、シース16の先端から送り出されたときに開き、連結リング22をシース16の先端で停止させる機能を有している。
図5及び図6に示すように、第2領域38の穴34a内には、周方向においてスカート部39と同じ位置に、2つの溝(凹部)42が対向するように形成されている。溝42,42の幅(開口幅)は、クリップ21の腕部28の最大幅よりわずかに大きく、凸部30の幅よりも小さい。一方の溝42の壁面から他方の溝42の壁面までの距離は、クリップ21の2つの爪部26,26の長さ(拡開方向の長さ)を足し合わせた長さにほぼ等しい。
第2領域38の領域長さは、クリップ21の初期位置に配された締付部33が、クリップ21の先端側に移動して凸部30に当接する距離、すなわち、クリップ21の締め付けを完了するまでに要する移動長さとほぼ等しい長さを有している。また、第2領域38の領域長さは、クリップ21の爪部26,26から凸部30の上端までの長さともほぼ等しい。
第2領域38には、周方向においてスカート部39,39から90°ずれた2箇所に、スリット45,45が形成されている。スリット45,45は、連結リング22のフレキシブル性を向上させる。また、スリット45によって連結リング22の後端部を開くことができるので、連結リング22内で2つのクリップ21を係合させる作業が行いやすくなる。
図3及び図7示すように、ダミークリップ23は、クリップ部材48と、連結部材49とを備えている。クリップ部材48は、クリップ21と同じ金属の細長い板を折り曲げて形成されており、外力が与えられていないときに開放状態となる一対の腕部48a,48aを備えている。腕部48a,48aの先端と中間部分とには、クリップ21と同様に、爪部48b,48bと凸部48c,48cが設けられている。
連結部材49は、例えば、連結リング22の保持部34と同じ材質で形成された円柱体である。連結部材49の先端側には、クリップ部材48をその後端側から挿入させ、腕部48a,48aが開閉自在となるように組み込まれる切欠部49aが設けられている。連結部材49の後端側には、操作ワイヤ17の先端に設けられたフック52との連結に用いられる係合部53が設けられている。係合部53は、連結部材49の半径方向において弾性自在にされた一対の弾性部54,54と、弾性部54,54の自由端にそれぞれ設けられた挟持部55,55とを有している。
フック52は、連結部材49の軸方向に直交する係合方向から弾性部54,54の間に挿入される略四角錐形状の第1フック56と、第1フック56の後方に所定間隔をおいて配され、挟持部55,55の後端に当接する円柱状の第2フック57とを有している。図11に示すように、第2フック57は、フック52と係合部53との係合時に両者の適合を識別するため、外周面に設けられた凹部57aと、後端に固定されたコイル58とを備えている。コイル58は、第2フック57の後端に設けられた小径部57bの外周に取り付けられて操作ワイヤ17の先端部分の外周に配されている。コイル58は、第2フック57と略同一の径を有しており、操作ワイヤ17と一緒に湾曲する柔軟性を有している。
クリップユニット13は、クリップ21A〜21C及び連結リング22A〜22Cとダミークリップ23とが以下のように連結することにより形成されている。図3に示すように、連結リング22Aの第1領域37には、穴33aからクリップ21Aのターン部29が挿入される。クリップ21Aは、腕部28,28の開閉方向がスカート部39、39の開閉方向と90°ずれるように回転されている。連結リング22Aは、締付部33がクリップ21Aの交差部27を覆う初期位置にセットされる。連結リング22A内のクリップ21Aは、ターン部29の後端が第2領域38内に突出し、腕部28,28が連結リング22Aの外に突出して開放状態となる。
連結リング22Aの第2領域38には、穴34aの後端側から別のクリップ21Bの腕部28,28が挿入される。このクリップ21Bは、第1領域37内のクリップ21Aに対して、腕部28,28の開閉方向が90°ずれるように回転されているので、腕部28,28が溝42,42に挿入される。第2領域38に挿入されたクリップ21Bは、先端側のクリップ21Aのターン部29に爪部26,26を係合させる。
連結リング22Aは、クリップ21Bの爪部26,26が開放状態に変位しないように抑えるので、2つのクリップ21A,21Bの連結状態が維持される。また、クリップ21Bの腕部28,28が連結リング22A内で開こうとする弾性力と、クリップ21Bの凸部30,30の連結リング22A後端への当接により、クリップ21A,21Bと連結リング22Aとの軸方向の位置が固定される。さらに、クリップ21Bの腕部28,28が連結リング22Aの溝42,42に挿入されることにより、クリップ21A,21Bと連結リング22Aとの軸方向回りの位置が固定される。
なお、クリップ21Bとクリップ21Cとの連結と、連結リング22Bによる連結維持、及びクリップ21Cとダミークリップ23との連結と、連結リング22Cによる連結維持は、クリップ21A,21B及び連結リング22Aと同様であるので、詳しい説明は省略する。
次に、上記クリップユニット13を含む本発明のクリップパッケージ11について説明する。図8及び図9に示すように、クリップパッケージ11は、クリップ21A〜21Cの各スカート部39を閉じないようにクリップユニット13を収容するクリップケース14と、クリップケース14からクリップユニット13を引き込んで各スカート部39を閉じ、操作ワイヤ17とダミークリップ23とを連結させて、クリップユニット13をシース16に装填させる装填治具15とを備えている。
クリップケース14は、装填治具15に対して着脱自在に装着されている。クリップケース14の内側には、円柱状の空間であるクリップ収容部60が設けられており、このクリップ収容部60内にクリップユニット13を収容している。クリップケース14の外径、及びクリップ収容部60の内径は、シース16の外径及び内径とほぼ同じである。
図10に示すように、クリップケース14は、半円筒形状の下ケース63と上ケース64とを互いに接合して形成されている。下ケース63と上ケース64には、両者が接合されたときに円柱状のクリップ収容部60を構成する、半円形の収容凹部63a,64aがそれぞれ設けられている。クリップ収容部60は、図9に示すクリップケース14の先端14a側が開口となっており、クリップユニット13は、その開口からクリップ収容部60の外に送り出される。
クリップユニット13は、先頭のクリップ21Aがクリップケース14の先端14a側に配置され、かつクリップ21Aの腕部28,28が水平方向で開閉するように、クリップ収容部60に収容される。クリップ21Aは、クリップ収容部60の内壁に押されて閉じ状態となる。上述のとおり、クリップ21A〜21Cは、腕部28,28の開閉方向が交互に90°回転するように連結し、爪部26,26とスカート部39,39との開閉方向も90°ずれている。よって、連結リング22A,22Cは、スカート部39が上下方向で開閉し、連結リング22Bは、スカート部39が左右方向で開閉する。
下ケース63と上ケース64には、連結リング22A,22Cのスカート部39を開いた状態で収容するスカート用開口67が形成されている。また、下ケース63と上ケース64との合せ目には、両者が接合されたときに、連結リング22Bのスカート部39を収容するスカート用開口となる切欠68がそれぞれ形成されている。これにより、スカート部39は、クリップケース14内で閉じられないので、開き方向への復元力(弾性力)の低下が防止される。
上ケース64の上部且つ後端部には、押さえ部71が一体に設けられている。押さえ部71は、上面が指の形状に合うように下方に凹となる曲面に形成されており、装填治具15からクリップケース14を引き抜く際に使用される。
下ケース63には、先端及び後端に水平方向に突出されたリブ74と、下方に向けて突出された位置決めキー75とが設けられている。リブ74及び位置決めキー75は、クリップケース14が装填治具15に装着されたときに、装填治具15の対応する溝等に係合してクリップケース14の位置及び姿勢を維持する。
図8に示すように、装填治具15の上面には、長手方向の一端部側に、高さ方向で凹まされた凹部78が設けられている。装填治具15の上面には、凹部78内を縦断するように、クリップケース14の外径よりもわずかに大きな内径を有するケース挿入溝79が設けられている。ケース挿入溝79には、クリップケース14が挿入されているが、装填治具15からシース16にクリップユニット13を装填する際には、ケース挿入溝79からクリップケース14が取り外され、代わりにシース16が挿入される。
ケース挿入溝79は、内部に挿入されたクリップケース14あるいはシース16を凹部78内に露呈させる開口部79aを有している。これにより、ケース挿入溝79に装着されたクリップケース14あるいはシース16は、開口部79aを介して装填治具15とともに保持される。
装填治具15の上面には、ケース挿入溝79に隣接して挿入窓82が設けられている。挿入窓82は、クリップケース14から装填治具15にクリップユニット13を引き込んだ後、ダミークリップ23の連結部材49にフック52を係合するため、操作ワイヤ17とフック52とが挿入される開口である。挿入窓82は、フック52が操作ワイヤ17の軸方向に直交する方向から挿入されるフック挿入窓83と、操作ワイヤ17が挿入されるワイヤ用スリット84とを備えている。ワイヤ用スリット84は、ケース挿入溝79とフック挿入窓83とに連通している。
図11は、挿入窓82に操作ワイヤ17及びフック52が挿入されている状態を示している。フック挿入窓83は、係合方向から見たフック52の輪郭よりもわずかに大きな相似形状をしており、第1フック56が挿入される第1挿入部83aと、第1フック56と第2フック57との間の操作ワイヤ17が挿入される第2挿入部83bと、第2フック57及びコイル58が挿入される第3挿入部83cとを備えている。第3挿入部83c内には、第2フック57の凹部57aに嵌合する突起83dが設けられている。フック52の輪郭に対するフック挿入窓83のサイズは、例えば全周で0.1mm程度大きいだけなので、少しでも形状が異なるフックは挿入することができない。
図9に示すように、装填治具15は、前後を半円形状に形成した板状の下治具87、上治具88を接合して形成されている。下治具87及び上治具88には、ケース挿入溝79及び開口部79aがそれぞれ設けられている。下治具87の上面には、装填治具15の長手方向に沿うように配された位置規制溝89及び位置決めキー溝90が設けられている。位置規制溝89及び位置決めキー溝90には、クリップケース14のリブ74及び位置決めキー75が係合される。
図9及び図12に示すように、装填治具15内には、ケース挿入溝76の奥に、円柱状の空間であるスカート閉じ通路93が設けられている。本発明の装填準備部であるスカート閉じ通路93は、シース16及びクリップ収容部60と同じ内径を有するとともに、ケース挿入溝79に挿入されたクリップケース14と中心軸の位置を合わせるように形成されており、その内径面がケース挿入溝79に挿入されたクリップケース14及びシース16の内径面と連接する。スカート閉じ通路93は、クリップ収容部60から引き込まれたクリップユニット13を収容し、各スカート部39を内径面により押して閉じる。上述した挿入窓82は、装填治具15内でスカート閉じ通路93に接続されている。
装填治具15には、クリップケース14内のクリップユニット13をスカート閉じ通路93内に引き込む際にクリップユニット13をガイドするクリップ列ガイド部材であるクリップ引込み部材96が組み込まれている。クリップ引込み部材96は、装填治具15の長手方向の他端部側から外に突出された略楕円形の牽引部97と、牽引部97が一端に設けられた挿通部98と、挿通部98の他端に設けられた引込み部99(図12参照)とを備えている。挿通部98は、スカート閉じ通路93を貫通する長さを有した棒状体である。引込み部99は、クリップケース14に挿入され、先頭のクリップ21Aと係合している。クリップユニット13は、牽引部97が装填治具15に対して牽引されたときに、引込み部99により先頭のクリップ21Aが引っ張られ、クリップ収容部60からスカート閉じ通路93内に引き込まれる。
スカート閉じ通路93の奥には、左右方向に張り出した解除溝102が形成されている。解除溝102は、クリップ引込み部材96によりスカート閉じ通路93内にクリップユニット13が引き込まれ、連結部材49の係合部53が挿入窓82の下方に到達したときに、先頭のクリップ21Aの腕部28,28を開かせて引込み部99との係合を解除させ、クリップユニット13を停止させる。
図8に示すように、装填治具15には、挿入窓82の下方でスカート閉じ通路93に交差する係合補助通路105が設けられている。係合補助通路105は、スカート閉じ通路93に直交する方向に沿って設けられており、装填治具15の一方の側面まで連通されている。係合補助通路105には、ダミークリップ23をフック52に装着させる装着レバー106がスライド自在に組み込まれている。
図9に示すように、装着レバー106は、係合補助通路105への押し込み操作に用いられる操作部109、操作部109から二股状に設けられて上下方向で対面する下片110及び上片111がプラスチックによって一体に成形されている。装着レバー106は、クリップパッケージ11が未使用時であるときに、図8に示すように、装填治具15の側面から大きく突出している。
装着レバー106は、クリップ引込み部材96によってクリップユニット13がスカート閉じ通路93に引き込まれ、クリップケース14に代えてシース16がケース挿入溝79に挿入され、操作ワイヤ17及びフック52が挿入窓82に挿入されたときに、係合補助通路105内に押し込まれる。その際に、装着レバー106の下片110及び上片111が連結部材49とフック52とを上下方向で挟み込み、第1フック56及び操作ワイヤ17を弾性部54,54及び挟持部55,55の間に押し込んで、クリップユニット13と操作ワイヤ17とを連結させる。
次に、操作ハンドル12について説明する。図1に示すように、操作ハンドル12は、シース16、操作ワイヤ17、ハンドル部18を備えている。シース16は、可撓性を有する長尺の筒状体であり、金属ワイヤを密着巻きしたコイルシースにより構成されている。シース16は、ハンドル部18に接続されたワイヤ挿通部16aと、自由端側である先端部に設けられたクリップ装填部16bとを備えている。
ワイヤ挿通部16aは、操作ワイヤ17が挿通可能な内径を有しており、シース16の大部分を構成している。クリップ装填部16bの内径は、クリップ21のターン部39と、次のクリップ21の爪部26,26との係合が解除される寸法とされている。すなわち、クリップ装填部16bの内径は、2つの爪部26,26の長さと、ターン部39の爪部26,26が係合する部分の幅とを足し合わせた長さよりも大きい。
操作ワイヤ17は、金属製であり、シース16及びハンドル部18内に進退自在に挿通されている。操作ワイヤ17の先端には、図7に示すフック52が設けられている。フック52は、操作ワイヤ17が牽引されたときに、第1フック56の後端面で挟持部55,55を押し、その牽引力をクリップユニット13に伝達する。また、操作ワイヤ17が回転したときには、第1フック56の外周面により弾性部54,54に回転力を伝達する。更に、操作ワイヤ17が前進されたときには、第2フック57の先端が挟持部55,55の後端を押し、その押圧力をクリップユニット13に伝達する。
ハンドル部18は、略円柱形状のハンドル本体120と、ハンドル本体120の外周に回転自在に嵌合されたスライダガイド121と、スライダガイド121の停止位置を規制する機構が組み込まれた位置規制部122と、スライダガイド121の外周に嵌合され、軸方向に沿ってスライド自在にされたスライダ123とを備えている。ハンドル本体120の後端には、指掛け部124が設けられている。ハンドル部18は、例えば、指掛け部124に術者の親指が挿入され、スライダ123が人指し指と中指とで挟まれてスライドされる。
ハンドル本体120の中心には、軸方向に沿って形成された貫通穴(図示せず)と、外周面から貫通穴まで達するように軸方向に沿って形成されたスライド溝(図示せず)とが設けられている。貫通穴には、操作ワイヤ17が挿通されている。スライド溝には、スライダ123に固定されたスライダピン127が挿入されており、スライダピン127には操作ワイヤ17の後端が係止されている。これにより、スライダ123がスライダピン127とスライダ溝とによってガイドされながらスライドしたときに、操作ワイヤ17がシース16に対して移動する。
スライダガイド121は、軸方向に沿った4本のガイド溝130a〜130dが外周面に等間隔に配置されたガイド部131と、このガイド部131をハンドル本体120の外周で回転させる操作部132とを備えている。各ガイド溝130a〜130dは、操作部132の操作によってハンドル本体120のスライド溝に選択的に重ねられる。各ガイド溝130a〜130dは、スライド溝よりも短く、かつそれぞれの長さが異なっているので、スライド溝に重ねられるガイド溝130a〜130dの種類によって、スライダ123のスライド量が変化する。
図13は、ガイド部131の展開図である。スライダピン127は、スライダ123がハンドル本体120の最後端側にスライドされているときに、ガイド溝130a〜130dから抜け出たホームポジション(以下、HPと呼ぶ)に位置する。最も長い第1ガイド溝130aは、装填治具15からシース16内にクリップユニット13を装填する際、あるいは操作ワイヤ17から使用済みのダミークリップ23を取り外す際に使用される。スライダピン127が第1ガイド溝130aの端部に当接する位置までスライダ123がスライドされると、シース16の先端から操作ワイヤ17及びフック52が突き出される。
最も短い第2ガイド溝130bは、先頭のクリップ21Aでクリップ処置を行う際に使用される。先頭のクリップ21Aは、シース16の先頭近傍に配置されているため、操作ワイヤ17の移動量はわずかである。同様に、第2ガイド溝130bよりも徐々に長くなっている第3ガイド溝130c及び第4ガイド溝130dは、2番目及び3番目のクリップ21B及び21Cのクリップ処置時に使用される。
次に、図14〜16を参照して、クリップパッケージ11からシース16にクリップユニット13を装填する方法について説明する。図8に示すように、凹部78を利用してクリップケース14と装填治具15とを一緒に保持し、牽引部97を装填治具15から牽引する。図14(A)に示すように、挿通部98は、装填治具15から引き出され、引込み部99がこれに追随してスカート閉じ通路93に移動する。クリップユニット13は、引込み部99に引っ張られてクリップ収容部60からスカート閉じ通路93に引き込まれる。
スカート閉じ通路93内に引き込まれたクリップユニット13は、連結リング22A〜22Cの各スカート部39がスカート閉じ通路93の内壁に押されて閉じていく。各連結リング22A〜22Cは、後方のクリップ21の凸部30に後端が当接して移動が制限されるので、クリップ21A〜21Cと連結リング22A〜22Cとの間に位置ずれは生じない。
先頭のクリップ21Aが解除溝102に到達すると、クリップ21Aの腕部28,28が解放状態となり、爪部26,26と引込み部99との係合が解除される。クリップユニット13は、連結部材49の係合部53が挿入窓82のフック挿入窓83に対面する位置で停止される。図14(B)に示すように、クリップケース14は、ケース挿入溝79から軸方向に抜き取られる。
図1及び図13に示すように、操作ハンドル12は、ガイド部131の第1ガイド溝130aがスライド溝に合わされており、スライダ123は、スライダピン127が第1ガイド溝130aの端部に当接する位置までスライドされている。これにより、シース16の先端からは、操作ワイヤ17とフック52とが突出している。
図14(B)に示すように、シース16は、クリップケース14の代わりにケース挿入溝79に挿入され、操作ワイヤ17及びフック52は、装填治具15の上方から挿入窓82に挿入される。シース16等の挿入後、シース16と装填治具15は、凹部78を利用して一緒に保持される。図15(B)に示すように、フック52は、係合部53に重ねられる。
図11に示すように、挿入窓82のフック挿入窓83は、フック52の輪郭よりもわずかに大きな相似形状であるため、適合するフック52は挿入することができるが、少しでも形状が異なるフックは挿入することができない。これにより、クリップユニット13の誤装填を防止することができる。
図15(B)に示すように、装着レバー106を係合補助通路105に押し込むと、装着レバー106の下片110及び上片111によりフック52と係合部53とを上下方向から挟み込む。これにより、第1フック56及び操作ワイヤ17が、弾性部54,54及び挟持部55,55の間に押し込まれ、第2フック57が連結部材49の後端に当接し、クリップユニット13と操作ワイヤ17との連結が完了する。
図1及び図13に示すように、スライダ123を後方にスライドさせ、スライダピン127を第1ガイド溝130aの端部からHPまで移動させる。図16に示すように、操作ワイヤ17が牽引されるので、クリップユニット13はその後端側からシース16内に引き込まれていく。クリップユニット13の装填中、スカート閉じ通路93とシース16の内径面とが連接しているので、スカート部39を閉じたままクリップユニット13を移動することができ、抵抗を小さくすることができる。これにより、各クリップ21A〜21Cと各連結リング22A〜22Cとの間に位置ずれを生じさせることなく、クリップユニット13をシース16内に装填することができる。クリップユニット13の装填後、シース16は、装填治具15から抜きとられる。
次に、クリップユニット13によるクリップ処置について説明する。図17(A)に示すように、クリップ装填部16bにクリップユニット13が装填されたシース16は、生体内に挿入された内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される。シース16の先端は、内視鏡先端の鉗子チャンネル出口から突出して患部に近付けられる。
図1及び図13に示すように、操作ハンドル12は、ガイド部131の第2ガイド溝130bがスライド溝に合わされ、スライダ123は、スライダピン127が第2ガイド溝130bの端部に当接する位置までスライドされる。図17(B)に示すように、操作ワイヤ17の移動により、シース16の先端から先頭のクリップ21A及び連結リング22Bが突き出される。クリップ21Aは、腕部28,28が弾性により開き、連結リング22Aは、スカート部39,39が開いてシース16の先端に係合する。これにより、1発目のクリップ21Aが使用可能な状態となる。
操作ワイヤ17がシース16に対して押し出す方向に移動したとき、シース16とシース16内の連結リング22A〜22Cとの間に摩擦力が働く。しかし、各連結リング22A〜22Cは、閉じたスカート部39,39により各クリップ21A〜21Cと一体化し、回転方向及び進退方向でずれが発生しないように連結している。したがって、連結リング22A〜22Cがクリップ21A〜21Cに対して移動することはない。
ハンドル部18全体を移動させて、開放状態にあるクリップ21Aの爪部26,26を患部に押し付ける。そして、スライダ123を後方にスライドさせて操作ワイヤ17を所定量引っ張る。操作ワイヤ17を引くことで、ダミークリップ23から順に係合している全クリップ21A〜21Cが、一様に引っ張られる。
図17(B)及び(C)の状態では、シース16の先端に出た連結リング22Aは、スカート部39,39が開いているので、スカート部39,39によるクリップ21Aの押圧保持が解除されている。また、連結リング22Aは、スカート部39,39によりシース16内への後退が阻止されている。そのため、図17(C)に示すように、先頭のクリップ21Aは、操作ワイヤ17が引かれることにより、連結リング22Aに対して後退する。締付部33がクリップ21Aの凸部30の直下まで押し込まれることにより、連結リング22Aによるクリップ21Aの締め付けが完了する。
クリップ21Aの締め付け完了と同時に、クリップ21Aと次のクリップ21Bの係合部が連結リング22Aの後端から抜け出る。クリップ21Bの腕部28,28は、自身の弾性力によってシース16の内壁に当たるまで拡開し、爪部26,26の間がクリップ21Aのターン部29の幅よりも広く開いて、クリップ21Aとクリップ21Bとの連結が解除される。図17(D)に示すように、ハンドル部18全体を移動させて、シース16の先端を患部から離すと、クリップ21A及び連結リング22Aがシース16の先端から抜け出る。以降、同様の手順でクリップ21B及び21Cによるクリック処置が行われる。
本発明の連発式クリップシステム10は、腕部の長さが異なるショート、ミドル、ロングの3サイズのクリップ21を備えており、患部の大きさに合せて使用するクリップが選択できるようになっている。また、連結リング22は、クリップ21のサイズに合せてそれぞれ専用のものが用意されている。図18(B)に示すミドルサイズのクリップ21Mは、標準的な長さの腕部28Mを有している。クリップ21Mに使用される連結リング22Mは、保持部34Mの第2領域が腕部28Mに合せた長さになっており、全長がLMである。クリップ21M及び連結リング22Mは、先に説明したクリップ21及び連結リング22と同じものである。
図18(A)に示すショートサイズのクリップ21Sは、腕部28Sの長さがクリップ21Mよりも短くなっており、腕部28S,28Sが開いたときの爪部26S,26Sの間隔WSがクリップ21MのWMよりも狭いため、小さなサイズの患部に適している。クリップ21Sに使用される連結リング22Sは、保持部34Sの第2領域が腕部28Sに合せて保持部34Mよりも短くなっており、全長LSは、LS<LMである。
図18(C)に示すロングサイズのクリップ21Lは、腕部28Lの長さがクリップ21Mよりも長くなっており、腕部28L,28Lが開いたときの爪部26L,26Lの間隔WLがクリップ21MのWMよりも広いため、大きなサイズの患部に適している。クリップ21Lに使用される連結リング22Lは、保持部34Lの第2領域が腕部28Lに合せて保持部34Mよりも長くなっており、全長LLは、LL>LM>LSである。
図19(A)〜(C)に示すように、本発明の連発式クリップシステム10は、クリップ21S、21M、21L及び連結リング22S、22M、22Lをそれぞれ用いた、3種類のクリップユニット13S、13M、13Lを備えている。これらのクリップユニット13S、13M、13Lには、それぞれ専用のダミークリップ23S、23M、23Lが使用される。ダミークリップ23S、23M、23Lは、凸部48cが連結リング22S、22M、22Lの後端に当接するように位置をそれぞれ異ならせたクリップ部材48S、48M、48Lと、同一の連結部材49とにより構成されている。なお、ダミークリップ23Mは、上記で説明したダミークリップ23と同一のものである。
クリップユニット13S、13M、13Lは、サイズの異なるクリップ21S、21M、21L及び連結リング22S、22M、22Lを用いているので、全長と、連結部材49に対する各クリップ及び連結リングの位置がそれぞれ異なっている。そのため、本発明の連発式クリップシステム10は、クリップユニットの種類に合せて専用のクリップケース14及び装填治具15を用いた3種類のクリップパッケージ11を備えている。例えば、クリップケース14は、連結リング22S、22M、22Lのスカート部39の位置に応じてスカート用開口67及び切欠68の位置が異なっている。また、装填治具15は、クリップユニット13S、13M、13Lの全長に応じて、解除溝102の位置及びクリップ引込み部材96の長さ等がそれぞれ異なっている。
また、クリップユニット13S、13M、13Lは、クリップ処置時の操作ワイヤ17の移動量も異なっている。そのため、本発明の連発式クリップシステム10は、クリップユニット13S、13M、13Lに応じてガイド溝130a〜130dの長さが異なるスライダガイド121を用いることにより、操作ワイヤ17の移動範囲が異なる3種類の操作ハンドル12を備えている。
クリップパッケージ11と操作ハンドル12とがそれぞれ複数種類ずつ存在している場合、例えば、ショートサイズ用の操作ハンドル12にロングサイズ用のクリップユニット13Lが装填される等、誤装填の発生が懸念される。操作ハンドル12に種類の異なるクリップユニット13が装填されると、シース16に対するクリップ21の送り出し量が不足、もしくは多くなるので、クリップ21の腕部28が適切に開かない、あるいはクリップ処置の前に連結が解除される等の動作不良が発生してしまう。
上記問題を解決するため、本発明の連発式クリップシステム10は、図20に示すように、クリップユニット13S、13M、13Lに応じて、異なる形状のフック52S,52M,52Lと、フック挿入窓83S,83M,83Lとを用いた誤装填防止機構を設けている。なお、各クリップユニット13S、13M、13Lで同一の連結部材49を用いるため、各フック52S,52M,52Lは、同一の第1フック56を用いている。したがって、第1フック59が挿入される第1挿入部83aは、各フック挿入窓83S,83M,83Lで同一になっている。
図20(B)に示すように、ミドルサイズのクリップユニット13Mに対応したフック52Mは、第2フック57Mの後端側の外周に凹部57Maを設けている。第2フック57Mの後端に設けた小径部52Mbの外周には、コイル58が取り付けられている。また、ミドルサイズのクリップユニット13Mに対応したフック挿入窓83Mは、第3挿入部83Mcが第2フック57M及びコイル58の輪郭と相似形状になっている。第3挿入部83Mc内には、凹部57Maに挿入される一対の突起83Mdが設けられている。フック52M及びフック挿入窓83Mは、上述したフック52及びフック挿入窓83と同一のものである。
図20(A)に示すように、ショートサイズのクリップユニット13Sに対応したフック52Sは、第2フック57Mと略同一形状を有する第2フック57Sの先端側の外周に凹部57Saを設けている。第2フック57Sの後端の小径部57Sbは、外周にコイル58が取り付けられている。また、ショートサイズのクリップユニット13Sに対応したフック挿入窓83Sは、第3挿入部83Scが第2フック57S及びコイル58の輪郭と相似形状になっている。第3挿入部83Sc内には、凹部57Saに挿入される一対の突起83Sdが設けられている。
図20(C)に示すように、ロングサイズのクリップユニット13Lに対応したフック52Lは、第2フック57S,57Mと同径を有する略円柱形状であり、凹部は設けられていない。第2フック57L後端には、後方にいくにしたがって径が細くなったテーパー部57Laが設けられている。第2フック57Lの全長は、小径部を含む第2フック57S及び57Mと同一になっている。また、ロングサイズのクリップユニット13Lに対応したフック挿入窓83Lは、第3挿入部83Lcを第2フック57Lの輪郭と略相似形状にしている。第3挿入部83Lcは、フック52Lにコイル58が取り付けられていないので、第3挿入部83Sc及び83Mcよりも短くなっている。
図21に示す表は、フック52S,52M,52Lとフック挿入窓83S,83M,83Lとの対応関係を表しており、装填可能及び装填不可能を○印及び×印で示している。フック52S及び52Mは、コイル58を備えているので、ロングサイズ用の第3挿入部83Lcには挿入できない。フック52Lは、第2フック57Lが突起83Sd及び83Mdに干渉するので、第3挿入部83Sc及び83Mcには挿入できない。フック52Sとフック52Mは、凹部57Sa及び57Maと、突起83Sd及び83Mdの位置がそれぞれ異なっており、凹部が突起に嵌合するように位置をずらした場合には第1フック56が干渉するので、互いに対応の異なるフック挿入窓83S,83Mには挿入することができない。これにより、クリップユニット13と操作ハンドル12との誤装填を防止することができる。
上記実施形態では、クリップユニットの種類に応じて第2フックの凹部と挿入窓の突起の位置を変えたが、凹部及び突起の数、または大きさを変化させてもよい。また、第2フックの個数、太さ、長さを変化させてもよい。例えば、図22に示す例では、ショートサイズ用のフック140Sの第2フック141Sを細く長くしている。また、ミドルサイズ及びロングサイズ用のフック140M及び140Lの第2フック141M及び141Lは、個数を2個及び3個にし、それぞれをショートサイズのものよりも太く短くしている。各フック140S,140M,140Lが挿入される挿入窓142S,142M,142Lは、対応するフックよりもわずかに大きな相似形状にしている。これにより、上記実施形態と同様に、誤装填を防止することができる。なお、フックの形状を異ならせる設計パラメータの数は、クリップユニットの種類と同数、またはそれ以上であることが好ましい。
また、上記各実施形態では、クリップのサイズにより種類が異なっている複数種類のクリップユニットを例に説明したが、クリップの連結数が異なっている複数種類のクリップユニットに応じてフック及び挿入窓の形状を変化させてもよい。以上、本発明に係るクリップパッケージ及び連発式クリップシステムについて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
10 連発式クリップシステム
11 クリップパッケージ
12 操作ハンドル
13 クリップユニット
14 クリップケース
15 装填治具
16 シース
17 操作ワイヤ
18 ハンドル部
21 クリップ
22 連結リング
23 ダミークリップ
52 フック
53 係合部
56 第1フック
57 第2フック
57a 凹部
58 コイル
82 挿入窓
83 フック用挿入窓
83d 突起
11 クリップパッケージ
12 操作ハンドル
13 クリップユニット
14 クリップケース
15 装填治具
16 シース
17 操作ワイヤ
18 ハンドル部
21 クリップ
22 連結リング
23 ダミークリップ
52 フック
53 係合部
56 第1フック
57 第2フック
57a 凹部
58 コイル
82 挿入窓
83 フック用挿入窓
83d 突起
Claims (10)
- 開閉自在な腕部の先端に設けられた爪部を利用して直列に連結した複数のクリップと、最後尾の前記クリップに連結したダミークリップと、前記ダミークリップに設けられ、前記クリップの操作に用いられる操作ワイヤの先端フックが前記クリップの連結方向に直交する係合方向から係合される係合部とを有するクリップユニットと、
前記クリップユニットを収容する筒状のケースと、
前記ケースから前記クリップユニットを引き込んで前記操作ワイヤが挿通された筒状のシースに装填可能な状態にする装填準備部と、前記係合方向から見た前記フック及び操作ワイヤの輪郭よりもわずかに大きな相似形状であり、前記クリップ装填部内の前記係合部に前記フックを係合させるために前記フック及び操作ワイヤが前記係合方向から挿入される挿入窓とを有し、前記係合部と前記フックとの係合後に前記操作ワイヤが牽引されたときに、前記装填準備部内のクリップユニットをその後端側から前記シース内に装填させる装填治具とを備えていることを特徴とするクリップパッケージ。 - 請求項1記載のクリップパッケージと、
前記シース、前記操作ワイヤ及び前記フックと、前記クリップの腕部の長さ及び連結順序に応じたストローク量で前記操作ワイヤを前記シースに対して移動させ、前記クリップユニットの各クリップでクリップ処置を行うハンドル部とを有する操作ハンドルを備えたことを特徴とする連発式クリップシステム。 - 前記クリップユニットには、前記腕部の長さまたは前記クリップの連結数が異なる複数種類があり、前記操作ハンドルには、前記クリップユニットの種類に合せて前記フック及び前記操作ワイヤのストローク量が異なる複数種類があり、前記装填治具には、前記クリップユニットの種類に合せて前記挿入窓の形状が異なる複数種類があることを特徴とする請求項2記載の連発式クリップシステム。
- 前記フックは、前記クリップユニットの種類に係わらず同一の形状を有していて前記係合部に係合される第1フックと、前記クリップユニットの種類に応じて形状が異なる第2フックとを有することを特徴とする請求項3記載の連発式クリップシステム。
- 前記第2フックは、前記クリップユニットの種類に応じて異なる位置、または異なる個数、または異なる大きさの凹部を有し、前記挿入窓は、前記凹部に挿入される凸部を有することを特徴とする請求項4記載の連発式クリップシステム。
- 前記第2フックは、前記クリップユニットの種類に応じて、前記操作ワイヤの先端部分の外周に配されたコイルを有し、前記挿入窓は、前記コイルが挿入可能な開口幅を有することを特徴とする請求項4または5記載の連発式クリップシステム。
- 前記第2フックは、略円筒形状であり、前記クリップユニットの種類に応じて個数、外径、長さの少なくとも1つが異なることを特徴とする請求項4記載の連発式クリップシステム。
- 前記クリップユニットの種類は、スタンダードサイズと、前記スタンダードサイズよりも腕部が長いクリップを用いたロングサイズと、前記スタンダードサイズよりも腕部が短いクリップを用いたショートサイズの少なくとも3種類であることを特徴とする請求項3〜7いずれか記載の連発式クリップシステム。
- 開閉自在な腕部の先端の爪部を利用して直列に連結した複数のクリップと最後尾の前記クリップに連結したダミークリップとを有するクリップユニットを収容した装填治具から、操作ハンドルのシース内に前記クリップユニットを装填する際に、前記シース内の操作ワイヤに設けられたフックを前記装填治具に設けられた挿入窓に挿入して前記ダミークリップに係合させる連発式クリップシステムであって、前記腕部の長さまたは前記クリップの連結数が異なっている前記クリップユニットの種類に応じて前記装填治具及び操作ハンドルが複数種類ずつ用意されている前記連発式クリップシステムの誤装填防止機構において、
前記クリップユニットの種類ごとに対応する前記各フックの形状をそれぞれ異ならせ、前記各挿入窓の形状を対応する前記各フックと同一にして、種類の異なる前記フックが前記挿入窓に挿入できないようにしたことを特徴とする連発式クリップシステムの誤装填防止機構。 - 前記フックの形状を変化させる設計変更パラメータの数は、前記クリップユニットの種類と同数、またはそれ以上であることを特徴とする請求項9記載の連発式クリップシステムの誤装填防止機構。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009040255A JP2010193994A (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 |
EP10153842A EP2221010A1 (en) | 2009-02-24 | 2010-02-17 | Clip package, multiple clip applicator system, and prevention device for preventing mismatch |
US12/709,130 US20100217281A1 (en) | 2009-02-24 | 2010-02-19 | Clip package, multiple clip applicator system, and prevention device for preventing mismatch |
CN201010126384A CN101810500A (zh) | 2009-02-24 | 2010-02-24 | 夹具组件、多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009040255A JP2010193994A (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010193994A true JP2010193994A (ja) | 2010-09-09 |
Family
ID=42201081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009040255A Withdrawn JP2010193994A (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100217281A1 (ja) |
EP (1) | EP2221010A1 (ja) |
JP (1) | JP2010193994A (ja) |
CN (1) | CN101810500A (ja) |
Families Citing this family (388)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7438209B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having a releasable staple-forming pocket |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
CN103124530B (zh) * | 2010-09-22 | 2016-03-30 | 富士胶片株式会社 | 结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元 |
US8978954B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising an adjustable distal portion |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
DE102012108265A1 (de) | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Aesculap Ag | Chirurgisches, Drehmoment übertragendes Instrument einschließlich zugehöriges Werkzeug |
DE102012108267A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Aesculap Ag | Chirurgisches, Drehmoment übertragendes Instrument einschließlich zugehöriges Werkzeug |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9943310B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
WO2017028037A1 (zh) * | 2015-08-14 | 2017-02-23 | 杭州安杰思医学科技有限公司 | 软组织夹 |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
WO2017094455A1 (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社カネカ | 医療用クリップカートリッジ |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CN105615938A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-01 | 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司 | 一次性使用消化道软组织夹 |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US20180168608A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168618A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
WO2021011146A1 (en) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Crimp attachment of clip for reloadable hemostasis device |
JP7305800B2 (ja) | 2019-07-16 | 2023-07-10 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | フレア状カプセル変形を伴う再装填可能なクリップ |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11974741B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with differential articulation joint arrangements for accommodating flexible actuators |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6896683B1 (en) * | 1999-01-25 | 2005-05-24 | Applied Material Resources Corporation | Surgical instrument with improved handle assembly |
JP4472217B2 (ja) | 2000-10-16 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 生体組織のクリップ装置 |
JP4472719B2 (ja) | 2000-10-16 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 生体組織のクリップ装置 |
JP4827304B2 (ja) | 2001-03-14 | 2011-11-30 | オリンパス株式会社 | 生体組織のクリップ装置 |
EP2455013B1 (en) * | 2002-08-21 | 2021-12-08 | Olympus Corporation | Clip unit case for ligating device for biological tissue |
JP2005218683A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Pentax Corp | 内視鏡用把持鉗子の操作部 |
US8216255B2 (en) * | 2004-06-14 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic clip applier actuator |
JP2006158668A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Olympus Corp | 内視鏡用処置装置 |
US8080021B2 (en) * | 2005-01-11 | 2011-12-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple clip deployment magazine |
JP4160608B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2008-10-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US20090318937A1 (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-24 | Fujifilm Corporation | Clip coupling method and multiple clip package |
EP2145589A2 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-20 | FUJIFILM Corporation | Manipulating handle for successive clipping device, successive clipping device, manipulating handle for clipping device, and clipping device |
JP2010046277A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Fujifilm Corp | クリップパッケージ |
US8262678B2 (en) * | 2008-08-21 | 2012-09-11 | Fujifilm Corporation | Clip package for clip application apparatus |
-
2009
- 2009-02-24 JP JP2009040255A patent/JP2010193994A/ja not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-02-17 EP EP10153842A patent/EP2221010A1/en not_active Withdrawn
- 2010-02-19 US US12/709,130 patent/US20100217281A1/en not_active Abandoned
- 2010-02-24 CN CN201010126384A patent/CN101810500A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2221010A1 (en) | 2010-08-25 |
CN101810500A (zh) | 2010-08-25 |
US20100217281A1 (en) | 2010-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010193994A (ja) | クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 | |
US20090223028A1 (en) | Magazine type clipping device | |
JP5064334B2 (ja) | クリップパッケージおよびクリップ装填方法 | |
EP2335610A2 (en) | Magazine type clipping device | |
JP2010178897A (ja) | クリップ処置具 | |
JP5065184B2 (ja) | 連発式クリップ処置具 | |
JP2010042200A (ja) | クリップ処置具用操作ハンドル、これを用いるクリップ処置具、連発式クリップ処置具、および、ワイヤ突出状態保持方法 | |
JP2009268637A (ja) | ダミークリップ、連結クリップパッケージ、クリップ装填方法 | |
JP2010183936A (ja) | 連発式クリップ処置具、クリップパッケージ及びその包装体 | |
JP2010172663A (ja) | 連発式クリップシステム | |
JP2010029448A (ja) | 連発式クリップ処置具用操作ハンドルおよびそれを用いる連発式クリップ処置具 | |
JP4782807B2 (ja) | 連発式クリップ処置具 | |
JP5253011B2 (ja) | 連発式クリップ処置具の操作ハンドルおよび連発式クリップ処置具 | |
JP4838278B2 (ja) | 連結クリップパッケージおよびクリップ装填方法 | |
JP4782806B2 (ja) | 連結クリップパッケージおよびクリップ装填方法 | |
JP4782808B2 (ja) | 連発式クリップ処置具および連結クリップの装填方法 | |
JP2010022537A (ja) | 連発式クリップ処置具用操作ハンドルおよびそれを用いる連発式クリップ処置具 | |
JP5162366B2 (ja) | 連発式クリップ処置具 | |
JP2010136820A (ja) | 筒状部材、及び連発式クリップ処置具 | |
JP2010063702A (ja) | 連結クリップユニット | |
US20220096089A1 (en) | Cartridge, and treatment device for endoscope comprising same | |
JP2009233314A (ja) | クリップ処置具 | |
JP2010035808A (ja) | 連結クリップパッケージ | |
JP2010035819A (ja) | 連発式クリップ処置具 | |
JP5383222B2 (ja) | 連発式クリップ処置具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110705 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20121205 |