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JP2008201121A - Line head and image forming apparatus using the line head - Google Patents

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JP2008201121A
JP2008201121A JP2007241837A JP2007241837A JP2008201121A JP 2008201121 A JP2008201121 A JP 2008201121A JP 2007241837 A JP2007241837 A JP 2007241837A JP 2007241837 A JP2007241837 A JP 2007241837A JP 2008201121 A JP2008201121 A JP 2008201121A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which can achieve favorable spot formation in a line head that uses a plurality of light emitting elements and in an image forming apparatus. <P>SOLUTION: In each light emitting element group, a plurality of the light emitting elements are arranged at different positions in a longitudinal direction. The light emitting elements of the light emitting element group emit light at respective timing according to movement in the sub-scanning direction Y of a photoreceptor surface. Light beams ejected from the light emitting elements of the light emitting element group are image-formed on the photoreceptor surface at different positions in a main scanning direction X, and a plurality of spots SP are formed while being arranged in the main scanning direction X while forming spot groups SG1 and SG2. Moreover, the spot groups SG1 and SG2 adjoining in the main scanning direction X partially overlap with each other, whereby an overlapping spot region OR is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数の発光素子を有し、各発光素子から射出された光ビームを像面に結像するラインヘッド及び該ラインヘッドを用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a line head that has a plurality of light emitting elements and forms an image of a light beam emitted from each light emitting element on an image plane, and an image forming apparatus using the line head.

この種のラインヘッドとしては、例えば特許文献1に記載のように、発光素子アレイを用いたものが提案されている。この発光素子アレイでは、主走査方向に対応する長手方向において複数の発光素子が一定のピッチで直線状に配列されている。また、このように構成された発光素子アレイが複数個設けられるとともに、各発光素子アレイに1対1で対応してレンズが配置されている。そして、各発光素子アレイでは、該アレイが有する複数の発光素子それぞれから光ビームが射出され、さらに該光ビームが該アレイに対応して配置されたレンズにより像面に結像される。これによって像面にスポットが主走査方向にライン状に形成される。   As this type of line head, one using a light emitting element array has been proposed as described in Patent Document 1, for example. In this light emitting element array, a plurality of light emitting elements are linearly arranged at a constant pitch in the longitudinal direction corresponding to the main scanning direction. In addition, a plurality of light emitting element arrays configured as described above are provided, and lenses are arranged in one-to-one correspondence with each light emitting element array. In each light emitting element array, a light beam is emitted from each of the plurality of light emitting elements included in the array, and further, the light beam is imaged on an image plane by a lens arranged corresponding to the array. As a result, spots are formed in a line shape in the main scanning direction on the image plane.

特開2000−158705号公報(図1)JP 2000-158705 A (FIG. 1)

ところで、発光素子アレイを構成する発光素子により像面に一群のスポットが形成されてスポットグループが形成される。このスポットグループにおいてはスポットの相対位置関係は一定となっている。しかしながら、特許文献1のラインヘッドでは、複数の発光素子アレイを主走査方向に対応する方向に配列しているため、発光素子の位置がアレイ単位でずれてしまうことがあった。そして、この位置ずれが発生すると、スポットグループ間でスポット位置が相対的にずれてしまい、スポットグループ間に隙間が発生してしまう。特に、このような問題を有するラインヘッドを用いて感光体上に潜像を形成するとともに、該潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置では、トナー像に縦筋が現れて画像品質の低下を招いてしまう。また、特許文献1のラインヘッドでは、各レンズは一体的に構成されていないため、各レンズの相対的な位置誤差は大きい。そのため、各スポットグループ間で像面上のスポット位置がずれてしまい、上記したと同様の問題が生じることがあった。   By the way, a group of spots is formed on the image plane by the light emitting elements constituting the light emitting element array to form a spot group. In this spot group, the relative positional relationship of the spots is constant. However, in the line head of Patent Document 1, since the plurality of light emitting element arrays are arranged in a direction corresponding to the main scanning direction, the position of the light emitting elements may be shifted in units of arrays. When this positional shift occurs, the spot positions are relatively shifted between the spot groups, and a gap is generated between the spot groups. In particular, in an image forming apparatus in which a latent image is formed on a photoreceptor using a line head having such a problem and a toner image is formed by developing the latent image, vertical stripes appear in the toner image. The quality will be degraded. Further, in the line head of Patent Document 1, since the lenses are not integrally formed, the relative position error of each lens is large. Therefore, the spot position on the image plane is shifted between the spot groups, and the same problem as described above may occur.

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数の発光素子を用いるラインヘッドおよび画像形成装置において、良好なスポット形成の実現を可能にする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of realizing good spot formation in a line head and an image forming apparatus using a plurality of light emitting elements.

この発明にかかるラインヘッドは、上記目的を達成するため、発光素子グループ毎にグループ化して設けられた複数の発光素子と、発光素子グループに対向して発光素子グループから射出された光ビームを像面に結像してスポットグループを形成するレンズを、発光素子グループ毎に有するレンズアレイとを備え、複数の発光素子グループを互いに異なる第1方向および第2方向にM×N(M、Nは2以上の整数)の配列で設け、第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが第2方向に対応する方向において部分的に重なるように像面に形成されることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the line head according to the present invention images a plurality of light emitting elements provided in groups for each light emitting element group and a light beam emitted from the light emitting element group facing the light emitting element group. A lens array for each light emitting element group, which has a lens that forms an image on a surface to form a spot group, and has a plurality of light emitting element groups in different first and second directions. The spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are formed on the image plane so as to partially overlap in the direction corresponding to the second direction.

また、この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、表面が所定の搬送方向に搬送される潜像担持体と、潜像担持体の表面に潜像を形成するラインヘッドとを備え、ラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化して設けられた複数の発光素子と、発光素子グループに対向して発光素子グループから射出された光ビームを潜像担持体に結像してスポットグループを形成するレンズを、発光素子グループ毎に有するレンズアレイとを備え、複数の発光素子グループを互いに異なる第1方向および第2方向にM×N(M、Nは2以上の整数)の配列で設け、第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが第2方向に対応する方向において部分的に重なるように潜像担持体に形成されることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a latent image carrier whose surface is conveyed in a predetermined conveyance direction, and a line head which forms a latent image on the surface of the latent image carrier. The line head includes a plurality of light emitting elements grouped for each light emitting element group, and a light beam emitted from the light emitting element group facing the light emitting element group and formed on a latent image carrier. A lens array having a lens forming a group for each light emitting element group, and a plurality of light emitting element groups arranged in M × N (M and N are integers of 2 or more) in different first and second directions The spot group adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction is formed on the latent image carrier so as to partially overlap in the direction corresponding to the second direction.

このように構成された発明(ラインヘッドおよび画像形成装置)では、複数の発光素子グループが第1方向に設けられている。また、各発光素子グループでは、発光素子グループから射出された光ビームは当該発光素子グループに対向するレンズにより潜像担持体などの像面に結像されてスポットグループが形成される。このため、複数のスポットグループが第1方向に対応する方向に形成される。したがって、第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが相対的にずれると、スポットグループ間に隙間が発生してしまう。しかしながら、本発明は、第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループを第2方向に対応する方向において部分的に重なるように像面に形成している。その結果、これらのスポットグループが相対的にずれたとしても、スポットグループ間に隙間が生じることがなく、良好なスポット形成を行うことができる。また、このようなラインヘッドを用いて画像形成を行うことで縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   In the invention thus configured (line head and image forming apparatus), a plurality of light emitting element groups are provided in the first direction. In each light emitting element group, the light beam emitted from the light emitting element group is imaged on an image plane such as a latent image carrier by a lens facing the light emitting element group to form a spot group. For this reason, a plurality of spot groups are formed in a direction corresponding to the first direction. Therefore, if the spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are relatively displaced, a gap is generated between the spot groups. However, in the present invention, spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are formed on the image plane so as to partially overlap in the direction corresponding to the second direction. As a result, even if these spot groups are relatively displaced, no gap is generated between the spot groups, and favorable spot formation can be performed. Further, by forming an image using such a line head, a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

ここで、発光素子の発光タイミングを制御することによって複数のスポットを第1方向に対応する方向に並んで形成してスポットグループを形成することができる。この場合、第1方向に対応する方向において隣接するスポットグループが互いに部分的に重なって重複スポット領域を形成するように構成してもよい。このように重複スポット領域を形成することによって発光素子グループやレンズの相互位置関係が多少ずれたとしてもスポットグループ間に隙間が生じることがなく、良好なスポット形成を行うことができる。また、このようなラインヘッドを用いて画像形成を行うことで縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   Here, by controlling the light emission timing of the light emitting element, a plurality of spots can be formed side by side in a direction corresponding to the first direction to form a spot group. In this case, the spot groups adjacent in the direction corresponding to the first direction may partially overlap each other to form an overlapping spot region. By forming overlapping spot regions in this way, even if the mutual positional relationship between the light emitting element groups and the lenses is slightly deviated, there is no gap between the spot groups, and favorable spot formation can be performed. Further, by forming an image using such a line head, a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

また、複数の発光素子のうち重複スポット領域を形成する発光素子の素子径が残りの発光素子の素子径よりも小さくなるように構成してもよい。各発光素子グループを構成する複数の発光素子のうち重複スポット領域を形成する発光素子は該発光素子グループの端部側に配置されるため、該発光素子から射出される光ビームのレンズに対する画角は大きくなる。その結果、該光ビームにより形成されるスポット径は増大する。そこで、上記のように素子径を設定することで重複スポット領域とそれ以外とでスポット径が大きく相違するのを防止することができる。つまり、スポット径の均一化を図ることができる。   Moreover, you may comprise so that the element diameter of the light emitting element which forms an overlap spot area | region among several light emitting elements may become smaller than the element diameter of the remaining light emitting elements. Since the light emitting elements forming the overlapping spot region among the plurality of light emitting elements constituting each light emitting element group are arranged on the end side of the light emitting element group, the angle of view of the light beam emitted from the light emitting element with respect to the lens Becomes bigger. As a result, the spot diameter formed by the light beam increases. Therefore, by setting the element diameter as described above, it is possible to prevent the spot diameter from greatly differing between the overlapping spot region and the other spot areas. That is, the spot diameter can be made uniform.

また、複数の発光素子のうち重複スポット領域を形成する発光素子の発光光量が残りの発光素子の発光光量よりも小さくなるように構成してもよい。重複スポット領域では、2つのスポットが重なり合うために重複スポット領域の光量が増大してしまう。そこで、上記のように発光素子の発光光量を設定することで重複スポット領域の光量がそれ以外の光量に比べて大きくなるのを抑制することができる。つまり、光量の均一化を図ることができる。   Moreover, you may comprise so that the emitted light quantity of the light emitting element which forms an overlap spot area | region among several light emitting elements may become smaller than the emitted light quantity of the remaining light emitting elements. In the overlapping spot area, the two spots overlap, so the light amount of the overlapping spot area increases. Therefore, by setting the light emission amount of the light emitting element as described above, it is possible to suppress the light amount of the overlapping spot region from becoming larger than the other light amounts. That is, the amount of light can be made uniform.

また、第1方向に対応する方向において隣接する3つのスポットグループのうち中央のスポットグループでは、該中央スポットグループの一部が上流側のスポットグループと重なり合うとともに残りが下流側のスポットグループと重なり合って該中央スポットグループの全体が重複スポット領域となるように構成してもよい。この場合、重複スポット領域が中央スポットグループと一致することとなり、位置ずれや倍率誤差が大きくなった場合にも縦筋の発生を確実に防止することができる。   Further, in the center spot group among the three spot groups adjacent in the direction corresponding to the first direction, a part of the center spot group overlaps with the upstream spot group and the rest overlaps with the downstream spot group. You may comprise so that the whole center spot group may become an overlap spot area | region. In this case, the overlapping spot area coincides with the center spot group, and it is possible to reliably prevent the occurrence of vertical stripes even when the positional deviation or magnification error becomes large.

また、第1方向に対応する方向において互いに隣接するスポットグループの組み合わせは複数存在するが、それらの組み合わせの一部についてスポットグループが第2方向に対応する方向において部分的に重なるように像面に形成されるように構成してもよい。この場合においても、発光素子グループやレンズの相互位置関係が第1方向に多少ずれたとしてもスポットグループ間に隙間が生じることがなく、良好なスポット形成を行うことができる。また、このようなラインヘッドを用いて画像形成を行うことで縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   In addition, there are a plurality of combinations of spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction, but the spot group partially overlaps in the direction corresponding to the second direction for some of these combinations. You may comprise so that it may be formed. Also in this case, even if the mutual positional relationship between the light emitting element groups and the lenses is slightly shifted in the first direction, no gap is generated between the spot groups, and favorable spot formation can be performed. Further, by forming an image using such a line head, a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

レンズアレイとしては、レンズを有するレンズ基板が複数個組み合わされたものを用いることができる。しかしながら、このように構成されたレンズアレイでは、レンズ基板の組付誤差などによりレンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズが相対的にずれることがある。そして、それらのレンズ対のうち第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対について、相対的な位置ずれが発生すると、スポットグループ間に隙間が生じてしまう。そこで、このようなレンズアレイを採用したラインヘッドや画像形成装置では、レンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズ対により第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが第2方向に対応する方向に重なるように像面に形成されるように構成するのが望ましく、これによって縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   As the lens array, a combination of a plurality of lens substrates having lenses can be used. However, in the lens array configured as described above, the paired lenses may be relatively displaced with respect to the lens substrate combination position due to an assembly error of the lens substrate. When a relative positional shift occurs between the lens pairs forming the spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction among the lens pairs, a gap is generated between the spot groups. Therefore, in a line head or an image forming apparatus employing such a lens array, spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are formed in the second direction by a pair of lenses that sandwich the lens substrate combination position. It is desirable that the image plane is formed so as to overlap in the corresponding direction, whereby a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

また、発光素子グループを有する素子基板が複数個組み合わされる場合にも、複数のレンズ基板を組み合わせたレンズアレイの場合と同様の問題が発生することがある。そこで、素子基板の組み合わせ位置を挟んで対をなす発光素子グループ対により第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが第2方向に対応する方向に重なるように像面に形成されるように構成するのが望ましい。これによって、縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   Also, when a plurality of element substrates having light emitting element groups are combined, the same problem as in the case of a lens array in which a plurality of lens substrates are combined may occur. Therefore, the spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are formed on the image plane so that the spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction are overlapped by the light emitting element group pairs that are paired across the combination position of the element substrates. It is desirable to configure. As a result, a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

また、レンズアレイを次のように構成するラインヘッドにおいても上記と同様の問題が発生することがある。すなわち、第1方向にレンズを複数個並べたレンズ行を、N列(Nは3以上の整数)第1方向と異なる第2方向に設けたレンズアレイでは、第2方向における第1番目のレンズ行を構成するレンズと第2方向における第N番目のレンズ行を構成するレンズとは第2方向に広く離れている。したがって、製造誤差などにより、第2方向における第1番目のレンズ行を構成するレンズと第2方向における第N番目のレンズ行を構成するレンズとが相対的にずれることがある。そして、それらのレンズにより構成されるレンズ対のうち第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対について、相対的な位置ずれが発生すると、スポットグループ間に隙間が生じてしまう。そこで、このようなレンズアレイを採用したラインヘッドや画像形成装置では、第2方向における第1番目のレンズ行を構成するレンズと第2方向における第N番目のレンズ行を構成するレンズとのレンズ対により第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが第2方向に対応する方向に重なるように像面に形成されるように構成するのが望ましく、これによって縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   The same problem as described above may also occur in a line head having a lens array configured as follows. That is, in a lens array in which a plurality of lens rows arranged in the first direction are arranged in a second direction different from the first direction with N columns (N is an integer of 3 or more), the first lens in the second direction The lenses constituting the rows and the lenses constituting the Nth lens row in the second direction are widely separated in the second direction. Therefore, a lens constituting the first lens row in the second direction and a lens constituting the Nth lens row in the second direction may be relatively displaced due to a manufacturing error or the like. When a relative positional shift occurs between the lens pairs that form the spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction among the lens pairs constituted by these lenses, a gap is generated between the spot groups. End up. Therefore, in a line head or an image forming apparatus that employs such a lens array, a lens composed of a lens constituting the first lens row in the second direction and a lens constituting the Nth lens row in the second direction. It is desirable that the pair of spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction is formed on the image plane so as to overlap in the direction corresponding to the second direction, thereby generating no vertical stripes. A high quality toner image can be formed.

また、複数の発光素子のうち重なり領域を形成する発光素子の素子径が残りの発光素子の素子径よりも小さくなるように構成してもよい。各発光素子グループを構成する複数の発光素子のうち重なり領域を形成する発光素子は該発光素子グループの端部側に配置されるため、該発光素子から射出される光ビームのレンズに対する画角は大きくなる。その結果、該光ビームにより形成されるスポット径は増大する。そこで、上記のように素子径を設定することで重なり領域とそれ以外とでスポット径が大きく相違するのを防止することができる。つまり、スポット径の均一化を図ることができる。   Moreover, you may comprise so that the element diameter of the light emitting element which forms an overlap area | region among several light emitting elements may become smaller than the element diameter of the remaining light emitting elements. Since the light emitting elements forming the overlapping region among the plurality of light emitting elements constituting each light emitting element group are arranged on the end side of the light emitting element group, the angle of view of the light beam emitted from the light emitting elements with respect to the lens is growing. As a result, the spot diameter formed by the light beam increases. Therefore, by setting the element diameter as described above, it is possible to prevent the spot diameter from greatly differing between the overlap region and the other regions. That is, the spot diameter can be made uniform.

また、複数の発光素子のうち重なり領域を形成する発光素子の発光光量が残りの発光素子の発光光量よりも小さくなるように構成してもよい。重なり領域では、2つのスポットが形成されるために重なり領域の光量が増大してしまう。そこで、上記のように発光素子の発光光量を設定することで重なり領域の光量がそれ以外の光量に比べて大きくなるのを抑制することができる。つまり、光量の均一化を図ることができる。   Moreover, you may comprise so that the emitted light amount of the light emitting element which forms an overlap area | region among several light emitting elements may become smaller than the emitted light amount of the remaining light emitting elements. In the overlapping area, two spots are formed, so that the amount of light in the overlapping area increases. Therefore, by setting the light emission amount of the light emitting element as described above, it is possible to suppress the light amount in the overlapping region from becoming larger than the other light amounts. That is, the amount of light can be made uniform.

また、第1方向に対応する方向において隣接する3つのスポットグループのうち中央のスポットグループでは、該中央スポットグループの一部が上流側のスポットグループと重なり合うとともに残りが下流側のスポットグループと重なり合って該中央スポットグループの全体が重なり領域となるように構成してもよい。この場合、重なり領域が中央スポットグループと一致することとなり、位置ずれや倍率誤差が大きくなった場合にも縦筋の発生を確実に防止することができる。   Further, in the center spot group among the three spot groups adjacent in the direction corresponding to the first direction, a part of the center spot group overlaps with the upstream spot group and the rest overlaps with the downstream spot group. You may comprise so that the whole center spot group may become an overlap area | region. In this case, the overlapping area coincides with the center spot group, and it is possible to reliably prevent the occurrence of vertical stripes even when the positional deviation or the magnification error becomes large.

第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループの組み合わせの全てが第2方向に対応する方向において部分的に重なるように像面に形成されるように構成してもよい。   All the combinations of spot groups adjacent to each other in the direction corresponding to the first direction may be formed on the image plane so as to partially overlap in the direction corresponding to the second direction.

また、発光素子グループおよびレンズの構成については、それら全部を同一構成としてもよいが、レンズの倍率が相互に異なるように構成してもよい。このような構成を採用することで、レンズの配置を任意に設定することができ、設計自由度を高めることができ、例えば配線スペースを容易に確保することができるなどの作用効果が得られる。   The configurations of the light emitting element group and the lens may all be the same, but may be configured such that the magnifications of the lenses are different from each other. By adopting such a configuration, the lens arrangement can be arbitrarily set, the degree of design freedom can be increased, and for example, an effect of being able to easily secure a wiring space can be obtained.

また、各発光素子グループにおける発光素子の配置については、次の態様を採用することができる。すなわち、複数の発光素子グループの各々において、発光素子を複数個第1方向に配列した発光素子列が第2方向に複数配列されて該発光素子グループを構成する発光素子が千鳥状に配置されるように構成してもよい。この場合、 複数の発光素子列の各々では、第2方向に対応する方向に像面が移動するのに応じたタイミングで該発光素子列を構成する複数の発光素子が発光して複数のスポットを第1方向に対応する方向に並んで形成することができる。したがって、発光タイミング調整が簡略化できるため好適である。   Moreover, the following aspect can be employ | adopted about arrangement | positioning of the light emitting element in each light emitting element group. That is, in each of the plurality of light emitting element groups, a plurality of light emitting element arrays in which a plurality of light emitting elements are arranged in the first direction are arranged in the second direction, and the light emitting elements constituting the light emitting element group are arranged in a staggered manner. You may comprise as follows. In this case, in each of the plurality of light emitting element arrays, the plurality of light emitting elements constituting the light emitting element array emit light at a timing corresponding to the movement of the image plane in the direction corresponding to the second direction, and the plurality of spots are emitted. They can be formed side by side in a direction corresponding to the first direction. Therefore, the light emission timing adjustment can be simplified, which is preferable.

また、レンズアレイでは、レンズを第1方向にM個並べたレンズ列がN個第2方向に配列されて複数のレンズが千鳥状に配置されるように構成してもよい。これによって、レンズおよび発光素子グループを効率的に、高い設計自由度で配置することができる。   Further, the lens array may be configured such that a plurality of lenses are arranged in a staggered manner by arranging N lens rows in which M lenses are arranged in the first direction in the second direction. Accordingly, the lens and the light emitting element group can be efficiently arranged with a high degree of design freedom.

さらに、第1方向に対応する方向における、像面に形成されるスポットのピッチが同一となるように構成すると、像面に形成されるスポットピッチが等しくなり、スポット形成をより良好に行うことができる。また、このようなラインヘッドを用いて画像形成を行うことで高品質な画像が得られる。   Further, when the pitches of the spots formed on the image plane in the direction corresponding to the first direction are made the same, the spot pitches formed on the image plane become equal, and spot formation can be performed better. it can. Further, by forming an image using such a line head, a high quality image can be obtained.

A.用語の説明
本発明の実施形態を説明する前に、本明細書で用いる用語について説明する。
A. Explanation of Terms Before explaining embodiments of the present invention, terms used in this specification will be explained.

図1および図2は、本明細書で用いる用語の説明図である。ここで、これらの図を用いて本明細書において用いる用語について整理する。本明細書では、感光体ドラム21の表面(像面IP)の搬送方向を副走査方向SDと定義し、該副走査方向SDに直交あるいは略直交する方向を主走査方向MDと定義している。また、ラインヘッド29は、その長手方向LGDが主走査方向MDに対応し、その幅方向LTDが副走査方向SDに対応するように、感光体ドラム21の表面(像面IP)に対して配置されている。   1 and 2 are explanatory diagrams of terms used in this specification. Here, the terms used in this specification will be organized using these drawings. In this specification, the transport direction of the surface (image surface IP) of the photosensitive drum 21 is defined as a sub-scanning direction SD, and a direction orthogonal or substantially orthogonal to the sub-scanning direction SD is defined as a main scanning direction MD. . The line head 29 is arranged with respect to the surface (image surface IP) of the photosensitive drum 21 so that the longitudinal direction LGD corresponds to the main scanning direction MD and the width direction LTD corresponds to the sub-scanning direction SD. Has been.

レンズアレイ299が有する複数のレンズLSに一対一の対応関係でヘッド基板293に配置された、複数(図1および図2においては8個)の発光素子2951の集合を、発光素子グループ295と定義する。つまり、ヘッド基板293において、複数の発光素子2951からなる発光素子グループ295は、複数のレンズLSのそれぞれに対して配置されている。また、発光素子グループ295からの光ビームを該発光素子グループ295に対応するレンズLSにより像面IPに向けて結像することで、像面IPに形成される複数のスポットSPの集合を、スポットグループSGと定義する。つまり、複数の発光素子グループ295に一対一で対応して、複数のスポットグループSGを形成することができる。また、各スポットグループSGにおいて、主走査方向MDおよび副走査方向SDに最上流のスポットを、特に第1のスポットと定義する。そして、第1のスポットに対応する発光素子2951を、特に第1の発光素子と定義する。   A set of a plurality of (eight in FIG. 1 and FIG. 2) light emitting elements 2951 arranged on the head substrate 293 in a one-to-one correspondence with the plurality of lenses LS included in the lens array 299 is defined as a light emitting element group 295. To do. That is, in the head substrate 293, the light emitting element group 295 including the plurality of light emitting elements 2951 is disposed for each of the plurality of lenses LS. Further, the light beam from the light emitting element group 295 is imaged toward the image plane IP by the lens LS corresponding to the light emitting element group 295, whereby a set of a plurality of spots SP formed on the image plane IP is obtained. It is defined as group SG. That is, the plurality of spot groups SG can be formed in one-to-one correspondence with the plurality of light emitting element groups 295. In each spot group SG, the most upstream spot in the main scanning direction MD and the sub-scanning direction SD is particularly defined as the first spot. The light emitting element 2951 corresponding to the first spot is particularly defined as the first light emitting element.

なお、図1および図2は、発光素子グループ295とレンズLSとスポットグループSGとの対応関係が理解しやすいように、像面が静止した状態でスポットSPを形成した場合を表した。したがって、スポットグループSGにおけるスポットSPの形成位置は、発光素子グループ295における発光素子2951の配置位置に略相似する。しかしながら、後述するように、実際のスポット形成動作は、像面IP(感光体ドラム21の表面)を副走査方向SDに搬送しつつ実行する。その結果、ヘッド基板293が有する複数の発光素子2951により形成されるスポットSPは、主走査方向MDに略平行な直線上に形成される。   1 and 2 show the case where the spot SP is formed in a state where the image plane is stationary so that the correspondence between the light emitting element group 295, the lens LS, and the spot group SG can be easily understood. Therefore, the formation position of the spot SP in the spot group SG is substantially similar to the arrangement position of the light emitting element 2951 in the light emitting element group 295. However, as will be described later, the actual spot forming operation is performed while conveying the image plane IP (the surface of the photosensitive drum 21) in the sub-scanning direction SD. As a result, the spots SP formed by the plurality of light emitting elements 2951 included in the head substrate 293 are formed on a straight line substantially parallel to the main scanning direction MD.

また、図2の「像面上」の欄に示すように、スポットグループ行SGR、スポットグループ列SGCを定義する。つまり、主走査方向MDに並ぶ複数のスポットグループSGをスポットグループ行SGRと定義する。そして、複数行のスポットグループ行SGRは、所定のスポットグループ行ピッチPsgrで副走査方向SDに並んで配置される。また、副走査方向SDにスポットグループ行ピッチPsgrで且つ主走査方向MDにスポットグループピッチPsgで並ぶ複数(同図においては3個)のスポットグループSGをスポットグループ列SGCと定義する。なお、スポットグループ行ピッチPsgrは、副走査方向SDに互いに隣接する2つのスポットグループ行SGRそれぞれの幾何重心の、副走査方向SDにおける距離である。また、スポットグループピッチPsgは、主走査方向MDに互いに隣接する2つのスポットグループSGそれぞれの幾何重心の、主走査方向MDにおける距離である。   Further, as shown in the column “on image plane” in FIG. 2, a spot group row SGR and a spot group column SGC are defined. That is, a plurality of spot groups SG arranged in the main scanning direction MD are defined as spot group rows SGR. The plurality of spot group rows SGR are arranged side by side in the sub-scanning direction SD at a predetermined spot group row pitch Psgr. A plurality (three in the figure) of spot groups SG arranged at the spot group row pitch Psgr in the sub scanning direction SD and at the spot group pitch Psg in the main scanning direction MD are defined as a spot group column SGC. The spot group row pitch Psgr is a distance in the sub-scanning direction SD between the geometric centroids of two spot group rows SGR adjacent to each other in the sub-scanning direction SD. The spot group pitch Psg is the distance in the main scanning direction MD of the geometric centroids of two spot groups SG adjacent to each other in the main scanning direction MD.

同図の「レンズアレイ」の欄に示すように、レンズ行LSR、レンズ列LSCを定義する。つまり、長手方向LGDに並ぶ複数のレンズLSをレンズ行LSRと定義する。そして、複数行のレンズ行LSRは、所定のレンズ行ピッチPlsrで幅方向LTDに並んで配置される。また、幅方向LTDにレンズ行ピッチPlsrで且つ長手方向LGDにレンズピッチPlsで並ぶ複数(同図においては3個)のレンズLSをレンズ列LSCと定義する。なお、レンズ行ピッチPlsrは、幅方向LTDに互いに隣接する2つのレンズ行LSRそれぞれの幾何重心の、幅方向LTDにおける距離である。また、レンズピッチPlsは、長手方向LGDに互いに隣接する2つのレンズLSそれぞれの幾何重心の、長手方向LGDにおける距離である。   Lens rows LSR and lens columns LSC are defined as shown in the “lens array” column of FIG. That is, a plurality of lenses LS arranged in the longitudinal direction LGD are defined as a lens row LSR. The plurality of lens rows LSR are arranged side by side in the width direction LTD at a predetermined lens row pitch Plsr. A plurality (three in the figure) of lenses LS arranged at the lens row pitch Plsr in the width direction LTD and at the lens pitch Pls in the longitudinal direction LGD are defined as a lens row LSC. The lens row pitch Plsr is a distance in the width direction LTD of the geometric centroids of two lens rows LSR adjacent to each other in the width direction LTD. The lens pitch Pls is a distance in the longitudinal direction LGD between the geometric centroids of the two lenses LS adjacent to each other in the longitudinal direction LGD.

同図の「ヘッド基板」の欄に示すように、発光素子グループ行295R、発光素子グループ列295Cを定義する。つまり、長手方向LGDに並ぶ複数の発光素子グループ295を発光素子グループ行295Rと定義する。そして、複数行の発光素子グループ行295Rは、所定の発光素子グループ行ピッチPegrで幅方向LTDに並んで配置される。また、幅方向LTDに発光素子グループ行ピッチPegrで且つ長手方向LGDに発光素子グループピッチPegで並ぶ複数(同図においては3個)の発光素子グループ295を発光素子グループ列295Cと定義する。なお、発光素子グループ行ピッチPegrは、幅方向LTDに互いに隣接する2つの発光素子グループ行295Rそれぞれの幾何重心の、幅方向LTDにおける距離である。また、発光素子グループピッチPegは、長手方向LGDに互いに隣接する2つの発光素子グループ295それぞれの幾何重心の、長手方向LGDにおける距離である。   As shown in the “head substrate” column of the same figure, a light emitting element group row 295R and a light emitting element group column 295C are defined. That is, a plurality of light emitting element groups 295 arranged in the longitudinal direction LGD is defined as a light emitting element group row 295R. The plurality of light emitting element group rows 295R are arranged side by side in the width direction LTD at a predetermined light emitting element group row pitch Pegr. Further, a plurality of (three in the figure) light emitting element groups 295 arranged at the light emitting element group row pitch Pegr in the width direction LTD and at the light emitting element group pitch Peg in the longitudinal direction LGD are defined as a light emitting element group column 295C. The light emitting element group row pitch Pegr is a distance in the width direction LTD between the geometric centroids of two light emitting element group rows 295R adjacent to each other in the width direction LTD. The light emitting element group pitch Peg is the distance in the longitudinal direction LGD between the geometric centers of gravity of two light emitting element groups 295 adjacent to each other in the longitudinal direction LGD.

同図の「発光素子グループ」の欄に示すように、発光素子行2951R、発光素子列2951Cを定義する。つまり、各発光素子グループ295において、長手方向LGDに並ぶ複数の発光素子2951を発光素子行2951Rと定義する。そして、複数行の発光素子行2951Rは、所定の発光素子行ピッチPelrで幅方向LTDに並んで配置される。また、幅方向LTDに発光素子行ピッチPelrで且つ長手方向LGDに発光素子ピッチPelで並ぶ複数(同図においては2個)の発光素子2951を発光素子列2951Cと定義する。なお、発光素子行ピッチPelrは、幅方向LTDに互いに隣接する2つの発光素子行2951Rそれぞれの幾何重心の、幅方向LTDにおける距離である。また、発光素子ピッチPelは、長手方向LGDに互いに隣接する2つの発光素子2951それぞれの幾何重心の、長手方向LGDにおける距離である。   As shown in the column of “light emitting element group” in the drawing, a light emitting element row 2951R and a light emitting element column 2951C are defined. That is, in each light emitting element group 295, a plurality of light emitting elements 2951 arranged in the longitudinal direction LGD is defined as a light emitting element row 2951R. The plurality of light emitting element rows 2951R are arranged side by side in the width direction LTD at a predetermined light emitting element row pitch Pelr. In addition, a plurality of (two in the figure) light emitting elements 2951 arranged at the light emitting element row pitch Pelr in the width direction LTD and at the light emitting element pitch Pel in the longitudinal direction LGD are defined as a light emitting element column 2951C. The light emitting element row pitch Pelr is a distance in the width direction LTD of the geometric centroids of two light emitting element rows 2951R adjacent to each other in the width direction LTD. The light emitting element pitch Pel is a distance in the longitudinal direction LGD between the geometric centroids of two light emitting elements 2951 adjacent to each other in the longitudinal direction LGD.

同図の「スポットグループ」の欄に示すように、スポット行SPR、スポット列SPCを定義する。つまり、各スポットグループSGにおいて、長手方向LGDに並ぶ複数のスポットSPをスポット行SPRと定義する。そして、複数行のスポット行SPRは、所定のスポット行ピッチPsprで幅方向LTDに並んで配置される。また、幅方向LTDにスポットピッチPsprで且つ長手方向LGDにスポットピッチPspで並ぶ複数(同図においては2個)のスポットをスポット列SPCと定義する。なお、スポット行ピッチPsprは、副走査方向SDに互いに隣接する2つのスポット行SPRそれぞれの幾何重心の、副走査方向SDにおける距離である。また、スポットピッチPspは、主走査方向MDに互いに隣接する2つのスポットSPそれぞれの幾何重心の、長手方向LGDにおける距離である。   As shown in the column “Spot Group” in the figure, a spot row SPR and a spot column SPC are defined. That is, in each spot group SG, a plurality of spots SP arranged in the longitudinal direction LGD are defined as spot rows SPR. The plurality of spot rows SPR are arranged side by side in the width direction LTD at a predetermined spot row pitch Pspr. Further, a plurality of (two in the figure) spots arranged at the spot pitch Pspr in the width direction LTD and at the spot pitch Psp in the longitudinal direction LGD are defined as a spot row SPC. The spot row pitch Pspr is a distance in the sub-scanning direction SD between the geometric centroids of two spot rows SPR adjacent to each other in the sub-scanning direction SD. The spot pitch Psp is the distance in the longitudinal direction LGD between the geometric centroids of two spots SP adjacent to each other in the main scanning direction MD.

B.第1実施形態
図3は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図である。また、図4は図3の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の4色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図3は、カラーモード実行時に対応する図面である。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がCPUやメモリなどを有するメインコントローラMCに与えられると、このメインコントローラMCはエンジンコントローラECに制御信号などを与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータVDをヘッドコントローラHCに与える。また、このヘッドコントローラHCは、メインコントローラMCからのビデオデータVDとエンジンコントローラECからの垂直同期信号Vsyncおよびパラメータ値とに基づき各色のラインヘッド29を制御する。これによって、エンジン部EGが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
B. First Embodiment FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus uses a color mode in which four color toners of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are superimposed to form a color image, and only black (K) toner. Thus, the image forming apparatus can selectively execute a monochrome mode for forming a monochrome image. FIG. 3 is a diagram corresponding to the execution of the color mode. In this image forming apparatus, when an image forming command is given from an external device such as a host computer to a main controller MC having a CPU, a memory, etc., the main controller MC gives a control signal to the engine controller EC and also outputs an image forming command. Corresponding video data VD is supplied to the head controller HC. The head controller HC controls the line head 29 for each color based on the video data VD from the main controller MC, the vertical synchronization signal Vsync from the engine controller EC, and parameter values. Thus, the engine unit EG executes a predetermined image forming operation, and forms an image corresponding to the image forming command on a sheet such as a copy sheet, a transfer sheet, a sheet, and an OHP transparent sheet.

この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体3内には、電源回路基板、メインコントローラMC、エンジンコントローラECおよびヘッドコントローラHCを内蔵する電装品ボックス5が設けられている。また、画像形成ユニット7、転写ベルトユニット8および給紙ユニット11もハウジング本体3内に配設されている。また、図3においてハウジング本体3内右側には、2次転写ユニット12、定着ユニット13、シート案内部材15が配設されている。なお、給紙ユニット11は、装置本体1に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット11および転写ベルトユニット8については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。   In the housing main body 3 of the image forming apparatus according to this embodiment, an electrical component box 5 is provided that incorporates a power circuit board, a main controller MC, an engine controller EC, and a head controller HC. An image forming unit 7, a transfer belt unit 8, and a paper feeding unit 11 are also disposed in the housing body 3. In FIG. 3, a secondary transfer unit 12, a fixing unit 13, and a sheet guide member 15 are disposed on the right side in the housing body 3. The paper feeding unit 11 is configured to be detachable from the apparatus main body 1. The paper feed unit 11 and the transfer belt unit 8 can be removed and repaired or exchanged.

画像形成ユニット7は、複数の異なる色の画像を形成する4個の画像形成ステーションSTY(イエロー用)、STM(マゼンダ用)、STC(シアン用)、STK(ブラック用)を備えている。また、各画像形成ステーションSTY、STM、STC、STKには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム21が設けられている。各感光体ドラム21はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印D21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより感光体ドラム21の表面が副走査方向に搬送されることとなる。また、感光体ドラム21の周囲には、回転方向に沿って帯電部23、ラインヘッド29、現像部25および感光体クリーナ27が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションSTY、STM、STC、STKで形成されたトナー像を転写ベルトユニット8が有する転写ベルト81に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションSTKで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図3において、画像形成ユニット7の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。   The image forming unit 7 includes four image forming stations STY (for yellow), STM (for magenta), STC (for cyan), and STK (for black) that form a plurality of images of different colors. Each image forming station STY, STM, STC, STK is provided with a photosensitive drum 21 on which the toner image of each color is formed. Each photosensitive drum 21 is connected to a dedicated drive motor and is driven to rotate at a predetermined speed in the direction of arrow D21 in the figure. As a result, the surface of the photosensitive drum 21 is conveyed in the sub-scanning direction. A charging unit 23, a line head 29, a developing unit 25, and a photoconductor cleaner 27 are disposed around the photoconductive drum 21 along the rotation direction. Then, a charging operation, a latent image forming operation, and a toner developing operation are executed by these functional units. Therefore, when the color mode is executed, the toner images formed at all the image forming stations STY, STM, STC, STK are superimposed on the transfer belt 81 of the transfer belt unit 8 to form a color image, and the monochrome mode is executed. In some cases, a monochrome image is formed using only the toner image formed at the image forming station STK. In FIG. 3, the image forming stations of the image forming unit 7 have the same configuration, and therefore, for convenience of illustration, only some image forming stations are denoted by reference numerals, and the other image forming stations are omitted. .

帯電部23は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム21の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム21の回転動作に伴って感光体ドラム21に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部(図示省略)に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部23と感光体ドラム21が当接する帯電位置で感光体ドラム21の表面を帯電させる。   The charging unit 23 includes a charging roller whose surface is made of elastic rubber. The charging roller is configured to rotate in contact with the surface of the photosensitive drum 21 at the charging position, and at a peripheral speed in the driven direction with respect to the photosensitive drum 21 as the photosensitive drum 21 rotates. Followed rotation. The charging roller is connected to a charging bias generator (not shown). The charging roller is supplied with the charging bias from the charging bias generator and is charged at the charging position where the charging unit 23 and the photosensitive drum 21 come into contact with each other. The surface of 21 is charged.

ラインヘッド29は、感光体ドラム21の軸方向(図3の紙面に対して垂直な方向)に配列された複数の発光素子を備えるとともに、感光体ドラム21から離間配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部23により帯電された感光体ドラム21の表面に対して光を照射して該表面に潜像を形成する。なお、この実施形態では、各色のラインヘッド29を制御するためにヘッドコントローラHCが設けられ、メインコントローラMCからのビデオデータVDと、エンジンコントローラECからの信号とに基づき各ラインヘッド29を制御している。すなわち、この実施形態では、画像形成指令に含まれる画像データがメインコントローラMCの画像処理部51に入力される。そして、該画像データに対して種々の画像処理が施されて各色のビデオデータVDが作成されるとともに、該ビデオデータVDがメイン側通信モジュール52を介してヘッドコントローラHCに与えられる。また、ヘッドコントローラHCでは、ビデオデータVDはヘッド側通信モジュール53を介してヘッド制御モジュール54に与えられる。このヘッド制御モジュール54には、上記したように潜像形成に関連するパラメータ値を示す信号と垂直同期信号VsyncがエンジンコントローラECから与えられている。そして、これらの信号およびビデオデータVDなどに基づきヘッドコントローラHCは各色のラインヘッド29に対して素子駆動を制御するための信号を作成し、各ラインヘッド29に出力する。こうすることで、各ラインヘッド29において発光素子の作動が適切に制御されて画像形成指令に対応する潜像が形成される。   The line head 29 includes a plurality of light emitting elements arranged in the axial direction of the photosensitive drum 21 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3), and is spaced from the photosensitive drum 21. From these light emitting elements, the surface of the photosensitive drum 21 charged by the charging unit 23 is irradiated with light to form a latent image on the surface. In this embodiment, a head controller HC is provided to control the line heads 29 for the respective colors, and each line head 29 is controlled based on the video data VD from the main controller MC and a signal from the engine controller EC. ing. That is, in this embodiment, the image data included in the image formation command is input to the image processing unit 51 of the main controller MC. Various image processing is performed on the image data to create video data VD for each color, and the video data VD is given to the head controller HC via the main-side communication module 52. In the head controller HC, the video data VD is given to the head control module 54 via the head side communication module 53. As described above, the head controller module 54 is supplied with the signal indicating the parameter value related to the latent image formation and the vertical synchronization signal Vsync from the engine controller EC. Based on these signals, video data VD, and the like, the head controller HC creates a signal for controlling element driving for the line head 29 of each color, and outputs the signal to each line head 29. Thus, the operation of the light emitting elements is appropriately controlled in each line head 29, and a latent image corresponding to the image formation command is formed.

そして、この実施形態においては、各画像形成ステーションSTY、STM、STC、STKの感光体ドラム21、帯電部23、現像部25および感光体クリーナ27を感光体カートリッジとしてユニット化している。また、各感光体カートリッジには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラECと各感光体カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がエンジンコントローラECに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。   In this embodiment, the photoconductive drum 21, the charging unit 23, the developing unit 25, and the photoconductive cleaner 27 of each image forming station STY, STM, STC, STK are unitized as a photoconductive cartridge. Each photoconductor cartridge is provided with a nonvolatile memory for storing information related to the photoconductor cartridge. Then, wireless communication is performed between the engine controller EC and each photoconductor cartridge. In this way, information on each photoconductor cartridge is transmitted to the engine controller EC, and information in each memory is updated and stored.

現像部25は、その表面にトナーが担持する現像ローラ251を有する。そして、現像ローラ251と電気的に接続された現像バイアス発生部(図示省略)から現像ローラ251に印加される現像バイアスによって、現像ローラ251と感光体ドラム21とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ251から感光体ドラム21に移動してラインヘッド29により形成された静電潜像が顕在化される。   The developing unit 25 has a developing roller 251 on which toner is carried. The charged toner is developed at a developing position where the developing roller 251 and the photosensitive drum 21 come into contact with each other by a developing bias applied to the developing roller 251 from a developing bias generator (not shown) electrically connected to the developing roller 251. Is moved from the developing roller 251 to the photosensitive drum 21, and the electrostatic latent image formed by the line head 29 becomes obvious.

このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム21の回転方向D21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト81と各感光体ドラム21が当接する1次転写位置TR1において転写ベルト81に1次転写される。   The toner image that has been made visible at the developing position in this way is conveyed in the rotational direction D21 of the photosensitive drum 21, and then a primary transfer position TR1 at which each of the photosensitive drums 21 comes into contact with the transfer belt 81 described in detail later. 1 is primarily transferred to the transfer belt 81.

また、この実施形態では、感光体ドラム21の回転方向D21の1次転写位置TR1の下流側で且つ帯電部23の上流側に、感光体ドラム21の表面に当接して感光体クリーナ27が設けられている。この感光体クリーナ27は、感光体ドラムの表面に当接することで1次転写後に感光体ドラム21の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。   In this embodiment, a photoreceptor cleaner 27 is provided in contact with the surface of the photoreceptor drum 21 on the downstream side of the primary transfer position TR1 in the rotation direction D21 of the photoreceptor drum 21 and on the upstream side of the charging unit 23. It has been. The photoconductor cleaner 27 abuts on the surface of the photoconductor drum to remove the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 21 after the primary transfer.

転写ベルトユニット8は、駆動ローラ82と、図3において駆動ローラ82の左側に配設される従動ローラ83(ブレード対向ローラ)と、これらのローラに張架され図示矢印D81の方向(搬送方向)へ循環駆動される転写ベルト81とを備えている。また、転写ベルトユニット8は、転写ベルト81の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションSTY、STM、STC、STKが有する感光体ドラム21各々に対して1対1で対向配置される、4個の1次転写ローラ85Y,85M,85C,85Kを備えている。これらの1次転写ローラ85は、それぞれ1次転写バイアス発生部(図示省略)と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図3に示すように全ての1次転写ローラ85Y,85M,85C,85Kを画像形成ステーションSTY、STM、STC、STK側に位置決めすることで、転写ベルト81を画像形成ステーションSTY、STM、STC、STKそれぞれが有する感光体ドラム21に押し遣り当接させて、各感光体ドラム21と転写ベルト81との間に1次転写位置TR1を形成する。そして、適当なタイミングで上記1次転写バイアス発生部から1次転写ローラ85に1次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム21の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する1次転写位置TR1において転写ベルト81表面に転写してカラー画像を形成する。   The transfer belt unit 8 includes a driving roller 82, a driven roller 83 (blade facing roller) disposed on the left side of the driving roller 82 in FIG. 3, and a stretched direction of these rollers in the direction indicated by an arrow D81 (conveying direction). And a transfer belt 81 that is driven to circulate. Further, the transfer belt unit 8 is disposed inside the transfer belt 81 so as to be opposed to each of the photosensitive drums 21 included in each of the image forming stations STY, STM, STC, STK when the photosensitive cartridge is mounted. Four primary transfer rollers 85Y, 85M, 85C, and 85K are provided. Each of these primary transfer rollers 85 is electrically connected to a primary transfer bias generator (not shown). As will be described in detail later, when the color mode is executed, all the primary transfer rollers 85Y, 85M, 85C, and 85K are positioned on the image forming stations STY, STM, STC, and STK as shown in FIG. Then, the transfer belt 81 is pushed and brought into contact with the photosensitive drums 21 included in the image forming stations STY, STM, STC, STK, and the primary transfer position TR1 is set between each photosensitive drum 21 and the transfer belt 81. Form. Then, by applying a primary transfer bias from the primary transfer bias generator to the primary transfer roller 85 at an appropriate timing, the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 21 correspond respectively. A color image is formed by transferring to the surface of the transfer belt 81 at the primary transfer position TR1.

一方、モノクロモード実行時は、4個の1次転写ローラ85のうち、カラー1次転写ローラ85Y,85M,85Cをそれぞれが対向する画像形成ステーションSTY、STM、STCから離間させるとともにモノクロ1次転写ローラ85Kのみを画像形成ステーションSTKに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションSTKのみを転写ベルト81に当接させる。その結果、モノクロ1次転写ローラ85Kと画像形成ステーションSTKとの間にのみ1次転写位置TR1が形成される。そして、適当なタイミングで1次転写バイアス発生部からモノクロ1次転写ローラ85Kに1次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム21の表面上に形成されたトナー像を、1次転写位置TR1において転写ベルト81表面に転写してモノクロ画像を形成する。   On the other hand, when the monochrome mode is executed, among the four primary transfer rollers 85, the color primary transfer rollers 85Y, 85M, and 85C are separated from the image forming stations STY, STM, and STC that face each other and the monochrome primary transfer is performed. By bringing only the roller 85K into contact with the image forming station STK, only the monochrome image forming station STK is brought into contact with the transfer belt 81. As a result, the primary transfer position TR1 is formed only between the monochrome primary transfer roller 85K and the image forming station STK. Then, by applying a primary transfer bias from the primary transfer bias generator to the monochrome primary transfer roller 85K at an appropriate timing, the toner image formed on the surface of each photosensitive drum 21 is transferred to the primary transfer position. In TR1, the image is transferred to the surface of the transfer belt 81 to form a monochrome image.

さらに、転写ベルトユニット8は、モノクロ1次転写ローラ85Kの下流側で且つ駆動ローラ82の上流側に配設された下流ガイドローラ86を備える。また、この下流ガイドローラ86は、モノクロ1次転写ローラ85Kが画像形成ステーションSTKの感光体ドラム21に当接して形成する1次転写位置TR1での1次転写ローラ85Kと感光体ドラム21との共通内接線上において、転写ベルト81に当接するように構成されている。   Further, the transfer belt unit 8 includes a downstream guide roller 86 disposed downstream of the monochrome primary transfer roller 85K and upstream of the driving roller 82. Further, the downstream guide roller 86 is formed between the primary transfer roller 85K and the photosensitive drum 21 at the primary transfer position TR1 formed by the monochrome primary transfer roller 85K contacting the photosensitive drum 21 of the image forming station STK. It is configured to contact the transfer belt 81 on a common inscribed line.

駆動ローラ82は、転写ベルト81を図示矢印D81の方向に循環駆動するとともに、2次転写ローラ121のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ82の周面には、厚さ3mm程度、体積抵抗率が1000kΩ・cm以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する2次転写バイアス発生部から2次転写ローラ121を介して供給される2次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ82に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ82と2次転写ローラ121との当接部分(2次転写位置TR2)へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト81に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。   The drive roller 82 circulates and drives the transfer belt 81 in the direction of the arrow D81 in the figure, and also serves as a backup roller for the secondary transfer roller 121. A rubber layer having a thickness of about 3 mm and a volume resistivity of 1000 kΩ · cm or less is formed on the peripheral surface of the driving roller 82, and secondary transfer is omitted by grounding through a metal shaft. The conductive path of the secondary transfer bias supplied from the bias generation unit via the secondary transfer roller 121 is used. When the rubber layer having high friction and shock absorption is provided on the driving roller 82 in this way, the sheet enters the contact portion (secondary transfer position TR2) between the driving roller 82 and the secondary transfer roller 121. Is difficult to be transmitted to the transfer belt 81, and image quality deterioration can be prevented.

給紙ユニット11は、シートを積層保持可能である給紙カセット77と、給紙カセット77からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ79とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ79により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対80において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材15に沿って2次転写位置TR2に給紙される。   The paper feed unit 11 includes a paper feed unit having a paper feed cassette 77 capable of stacking and holding sheets and a pickup roller 79 for feeding sheets one by one from the paper feed cassette 77. The sheet fed from the sheet feeding unit by the pickup roller 79 is fed to the secondary transfer position TR2 along the sheet guide member 15 after the sheet feeding timing is adjusted by the registration roller pair 80.

2次転写ローラ121は、転写ベルト81に対して離当接自在に設けられ、2次転写ローラ駆動機構(図示省略)により離当接駆動される。定着ユニット13は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ131と、この加熱ローラ131を押圧付勢する加圧部132とを有している。そして、その表面に画像が2次転写されたシートは、シート案内部材15により、加熱ローラ131と加圧部132の加圧ベルト1323とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部132は、2つのローラ1321,1322と、これらに張架される加圧ベルト1323とで構成されている。そして、加圧ベルト1323の表面のうち、2つのローラ1321,1322により張られたベルト張面を加熱ローラ131の周面に押し付けることで、加熱ローラ131と加圧ベルト1323とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体3の上面部に設けられた排紙トレイ4に搬送される。   The secondary transfer roller 121 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the transfer belt 81 and is driven to come into contact with and separate from a secondary transfer roller drive mechanism (not shown). The fixing unit 13 includes a heating roller 131 that includes a heating element such as a halogen heater and is rotatable, and a pressure unit 132 that presses and biases the heating roller 131. The sheet on which the image has been secondarily transferred is guided to a nip formed by the heating roller 131 and the pressure belt 1323 of the pressure unit 132 by the sheet guide member 15, and in the nip, a predetermined value is formed. The image is heat-fixed at temperature. The pressure unit 132 includes two rollers 1321 and 1322 and a pressure belt 1323 stretched between them. A nip portion formed by the heating roller 131 and the pressure belt 1323 is formed by pressing the belt tension surface stretched by the two rollers 1321 and 1322 out of the surface of the pressure belt 1323 against the peripheral surface of the heating roller 131. Is configured to be widely taken. Further, the sheet thus subjected to the fixing process is conveyed to a paper discharge tray 4 provided on the upper surface portion of the housing body 3.

また、この装置では、ブレード対向ローラ83に対向してクリーナ部71が配設されている。クリーナ部71は、クリーナブレード711と廃トナーボックス713とを有する。クリーナブレード711の先端部が転写ベルト81を介してブレード対向ローラ83に当接することで、2次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス713に回収される。また、クリーナブレード711及び廃トナーボックス713は、ブレード対向ローラ83と一体的に構成されている。したがって、次に説明するようにブレード対向ローラ83が移動する場合は、ブレード対向ローラ83と一緒にクリーナブレード711及び廃トナーボックス713も移動することとなる。   Further, in this apparatus, a cleaner portion 71 is disposed to face the blade facing roller 83. The cleaner unit 71 includes a cleaner blade 711 and a waste toner box 713. The tip of the cleaner blade 711 comes into contact with the blade facing roller 83 via the transfer belt 81 to remove foreign matters such as toner and paper dust remaining on the transfer belt after the secondary transfer. The foreign matter removed in this way is collected in a waste toner box 713. Further, the cleaner blade 711 and the waste toner box 713 are integrally formed with the blade facing roller 83. Therefore, when the blade facing roller 83 moves as will be described below, the cleaner blade 711 and the waste toner box 713 also move together with the blade facing roller 83.

図5は本発明にかかるラインヘッドの第1実施形態の概略を示す斜視図である。また、図6は本発明にかかるラインヘッドの第1実施形態の幅方向の断面図である。本実施形態においては、ラインヘッド29の長手方向LGDが主走査方向MDと平行となるとともに、長手方向LGDとほぼ直交する幅方向LTDが副走査方向SDと平行となるように、ラインヘッド29は感光体ドラム表面に対向して配置されている。つまり、この実施形態では、感光体ドラム21側における主走査方向MDおよび副走査方向SDがそれぞれラインヘッド21側における長手方向LGDおよび幅方向LTDに対応している。なお、本実施形態では、長手方向LGDが本発明の「第1方向」に相当し、幅方向LTDが本発明の「第2方向」に相当し、主走査方向MDが本発明の「第1方向に対応する方向」に相当している。   FIG. 5 is a perspective view schematically showing a first embodiment of the line head according to the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view in the width direction of the first embodiment of the line head according to the invention. In the present embodiment, the line head 29 is arranged such that the longitudinal direction LGD of the line head 29 is parallel to the main scanning direction MD and the width direction LTD substantially orthogonal to the longitudinal direction LGD is parallel to the sub-scanning direction SD. It is arranged to face the surface of the photosensitive drum. That is, in this embodiment, the main scanning direction MD and the sub-scanning direction SD on the photosensitive drum 21 side correspond to the longitudinal direction LGD and the width direction LTD on the line head 21 side, respectively. In the present embodiment, the longitudinal direction LGD corresponds to the “first direction” of the present invention, the width direction LTD corresponds to the “second direction” of the present invention, and the main scanning direction MD corresponds to the “first direction” of the present invention. It corresponds to “direction corresponding to direction”.

このラインヘッド29は、長手方向LGDと平行に延設されたケース291を備えるとともに、かかるケース291の両端には、位置決めピン2911とねじ挿入孔2912が設けられている。そして、かかる位置決めピン2911を、感光体ドラム21を覆うとともに感光体ドラム21に対して位置決めされた感光体カバー(図示省略)に穿設された位置決め孔(図示省略)に嵌め込むことで、ラインヘッド29が感光体ドラム21に対して位置決めされる。そして更に、ねじ挿入孔2912を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔(図示省略)にねじ込んで固定することで、ラインヘッド29が感光体ドラム21に対して位置決め固定される。   The line head 29 includes a case 291 extending in parallel with the longitudinal direction LGD, and positioning pins 2911 and screw insertion holes 2912 are provided at both ends of the case 291. Then, the positioning pin 2911 covers the photosensitive drum 21 and is fitted into a positioning hole (not shown) formed in a photosensitive cover (not shown) positioned with respect to the photosensitive drum 21, thereby The head 29 is positioned with respect to the photosensitive drum 21. Further, the line head 29 is positioned and fixed with respect to the photosensitive drum 21 by screwing and fixing a fixing screw into a screw hole (not shown) of the photosensitive member cover through the screw insertion hole 2912.

ケース291は、感光体ドラム21の表面に対向する位置にマイクロレンズアレイ299を保持するとともに、その内部に、該マイクロレンズアレイ299に近い順番で、遮光部材297及びガラス基板293を備えている。また、ガラス基板293の裏面(ガラス基板293が有する2つの面のうちマイクロレンズアレイ299と逆側の面)には、複数の発光素子グループ295が設けられている。即ち、複数の発光素子グループ295は、ガラス基板293の裏面に、ケース291の長手方向LGDおよび幅方向LTD互いに所定間隔だけ離れて2次元的(M×N)に配置されている。ここで、複数の発光素子グループ295の各々は、複数の発光素子を2次元的に配列して構成されるが、これについては後に説明する。また、本実施形態では、発光素子としてボトムエミッション型の有機EL(Electro-Luminescence)素子を用いる。つまり、本実施形態では、ガラス基板293の裏面に有機EL素子を発光素子として配置している。そして、同ガラス基板293に形成された駆動回路(図示省略)によって各発光素子が駆動されると、該発光素子から感光体ドラム21の方向に光ビームが射出される。この光ビームは、ガラス基板293を介して遮光部材297へ向うこととなる。なお、本実施形態では、各発光素子から射出される光の波長が互いに等しくなるように全ての発光素子は構成されている。   The case 291 holds the microlens array 299 at a position facing the surface of the photosensitive drum 21, and includes a light shielding member 297 and a glass substrate 293 in the order close to the microlens array 299. In addition, a plurality of light emitting element groups 295 are provided on the back surface of the glass substrate 293 (the surface opposite to the microlens array 299 among the two surfaces of the glass substrate 293). That is, the plurality of light emitting element groups 295 are two-dimensionally (M × N) arranged on the back surface of the glass substrate 293 so as to be separated from each other in the longitudinal direction LGD and the width direction LTD of the case 291 by a predetermined distance. Here, each of the plurality of light emitting element groups 295 is configured by two-dimensionally arranging a plurality of light emitting elements, which will be described later. In the present embodiment, a bottom emission type organic EL (Electro-Luminescence) element is used as the light emitting element. That is, in this embodiment, the organic EL element is disposed as a light emitting element on the back surface of the glass substrate 293. When each light emitting element is driven by a drive circuit (not shown) formed on the glass substrate 293, a light beam is emitted from the light emitting element in the direction of the photosensitive drum 21. This light beam is directed to the light shielding member 297 through the glass substrate 293. In the present embodiment, all the light emitting elements are configured so that the wavelengths of light emitted from the respective light emitting elements are equal to each other.

遮光部材297には、複数の発光素子グループ295に対して1対1で複数の導光孔2971が穿設されている。また、かかる導光孔2971は、ガラス基板293の法線と平行な線を中心軸として遮光部材297を貫通する略円柱状の孔として穿設されている。よって、1つの発光素子グループ295に属する発光素子から出た光は全て同一の導光孔2971を介してマイクロレンズアレイ299へ向うとともに、異なる発光素子グループ295からでた光ビーム同士の干渉が遮光部材297により防止される。そして、遮光部材297に穿設された導光孔2971を通過した光ビームは、マイクロレンズアレイ299により、感光体ドラム21の表面にスポットとして結像されることとなる。なお、マイクロレンズアレイ299の具体的構成、及び、該マイクロレンズアレイ299による光ビームの結像状態については、後に詳述する。   A plurality of light guide holes 2971 are formed in the light shielding member 297 on a one-to-one basis with respect to the plurality of light emitting element groups 295. Further, the light guide hole 2971 is formed as a substantially cylindrical hole that penetrates the light shielding member 297 with a line parallel to the normal line of the glass substrate 293 as a central axis. Accordingly, all the light emitted from the light emitting elements belonging to one light emitting element group 295 is directed to the microlens array 299 through the same light guide hole 2971, and interference between light beams from different light emitting element groups 295 is blocked. This is prevented by the member 297. Then, the light beam that has passed through the light guide hole 2971 formed in the light shielding member 297 is imaged as a spot on the surface of the photosensitive drum 21 by the microlens array 299. The specific configuration of the microlens array 299 and the imaging state of the light beam by the microlens array 299 will be described in detail later.

図6に示すように、固定器具2914によって、裏蓋2913がガラス基板293を介してケース291に押圧されている。つまり、固定器具2914は、裏蓋2913をケース291側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋を押圧することで、ケース291の内部を光密に(つまり、ケース291内部から光が漏れないように、及び、ケース291の外部から光が侵入しないように)密閉している。なお、固定器具2914は、ケース291の長手方向に複数箇所設けられている。また、発光素子グループ295は、封止部材294により覆われている。   As shown in FIG. 6, the back cover 2913 is pressed against the case 291 through the glass substrate 293 by the fixing device 2914. That is, the fixing device 2914 has an elastic force that presses the back cover 2913 toward the case 291, and presses the back cover with the elastic force, thereby making the inside of the case 291 light-tight (that is, from inside the case 291. It is sealed so that light does not leak and so that light does not enter from the outside of the case 291. Note that a plurality of fixing devices 2914 are provided in the longitudinal direction of the case 291. The light emitting element group 295 is covered with a sealing member 294.

図7は、マイクロレンズアレイの概略を示す斜視図である。また、図8は、マイクロレンズアレイの長手方向の断面図である。マイクロレンズアレイ299は、ガラス基板2991有するとともに、該ガラス基板2991を挟むように1対1で配置された2枚のレンズ2993A,2993Bにより構成されるレンズ対を複数有している。なお、これらレンズ2993A,2993Bは例えば樹脂により形成することができる。   FIG. 7 is a perspective view schematically showing the microlens array. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the microlens array. The microlens array 299 has a glass substrate 2991 and a plurality of lens pairs each composed of two lenses 2993A and 2993B arranged one-on-one so as to sandwich the glass substrate 2991. These lenses 2993A and 2993B can be formed of, for example, resin.

つまり、ガラス基板2991の表面2991Aには複数のレンズ2993Aが配置されるとともに、複数のレンズ2993Aに1対1で対応するように、複数のレンズ2993Bがガラス基板2991の裏面2991Bに配置されている。また、レンズ対を構成する2枚のレンズ2993A,2993Bは、相互に光軸OAを共通にする。また、これら複数のレンズ対は、複数の発光素子グループ295に1対1で配置されている。つまり、これら複数のレンズ対は、発光素子グループ295の配置に対応して、長手方向LGD及び幅方向LTDに互いに所定間隔だけ離れて2次元的(M×N)に配置されている。より詳しく説明すると、このマイクロレンズアレイ299では、レンズ2993A,2993Bから成るレンズ対と、該レンズ対に挟まれるガラス基板2991とで構成されたマイクロレンズLSが本発明の「レンズ」に相当している。そして、これらのマイクロレンズLSを長手方向LGDに複数個並べたレンズ行LSRが幅方向LTDに複数列(本実施形態では「3」列)配列されて複数のマイクロレンズLSが千鳥状で、しかも互いに異なる長手方向位置に配置されている。特に、この実施形態では、長手方向LGDにおける光軸間距離Pが一定となるようにマイクロレンズLSが配置されている。(図7)。また、全てのマイクロレンズLSは同一構成であり、同一の倍率mを有している。なお、この実施形態では、倍率mが負の値を有するマイクロレンズLSを用いているが、もちろん倍率mを正の値に設定してもよいことは言うまでもない。   That is, a plurality of lenses 2993A are arranged on the front surface 2991A of the glass substrate 2991, and a plurality of lenses 2993B are arranged on the back surface 2991B of the glass substrate 2991 so as to correspond to the plurality of lenses 2993A on a one-to-one basis. . Further, the two lenses 2993A and 2993B constituting the lens pair share a common optical axis OA. The plurality of lens pairs are arranged one-on-one in the plurality of light emitting element groups 295. That is, the plurality of lens pairs are two-dimensionally (M × N) spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction LGD and the width direction LTD corresponding to the arrangement of the light emitting element groups 295. More specifically, in this microlens array 299, a microlens LS composed of a lens pair composed of lenses 2993A and 2993B and a glass substrate 2991 sandwiched between the lens pair corresponds to the “lens” of the present invention. Yes. A plurality of these microlenses LS arranged in the longitudinal direction LGD are arranged in a plurality of columns (in this embodiment, “3” columns) in the width direction LTD, and the plurality of microlenses LS are staggered. They are arranged at different longitudinal positions. In particular, in this embodiment, the microlens LS is arranged so that the distance P between the optical axes in the longitudinal direction LGD is constant. (FIG. 7). All the micro lenses LS have the same configuration and the same magnification m. In this embodiment, the microlens LS having a negative value for the magnification m is used, but it goes without saying that the magnification m may be set to a positive value.

図9はラインヘッドにおける発光素子グループおよびマイクロレンズの配置関係を示す図である。このラインヘッドでは、同一構成を有する複数の発光素子グループ295が上記のように配置されたマイクロレンズLSに対して1対1の対応関係で配置されている。すなわち、所定個数の発光素子グループ295が長手方向LGDにおいて相互に離間しながら配列されて発光素子グループ行295Rが形成されている。また、これらの発光素子グループ行295Rが幅方向LTDに複数列(本実施形態では「3」列)配列されて複数の発光素子グループ295が千鳥状に配置されている。そして、長手方向LGDにおいて互いに隣接する発光素子グループ295の離間距離はマイクロレンズLSの光軸間距離Pと一致している。   FIG. 9 is a diagram showing the arrangement relationship between the light emitting element groups and the microlenses in the line head. In this line head, a plurality of light emitting element groups 295 having the same configuration are arranged in a one-to-one correspondence with the microlenses LS arranged as described above. That is, a predetermined number of light emitting element groups 295 are arranged while being spaced apart from each other in the longitudinal direction LGD to form a light emitting element group row 295R. The light emitting element group rows 295R are arranged in a plurality of columns (in the present embodiment, “3” columns) in the width direction LTD, and the plurality of light emitting element groups 295 are arranged in a staggered manner. The distance between the light emitting element groups 295 adjacent to each other in the longitudinal direction LGD is equal to the distance P between the optical axes of the microlenses LS.

また、各発光素子グループ295は10個の発光素子2951を有しており、発光素子2951は以下のように配置されている。すなわち、各発光素子グループ295では、5個の発光素子2951が長手方向LGDに所定間隔(=素子ピッチdpの2倍)毎に並べられて発光素子行2951Rが形成されている。また、発光素子行2951Rは幅方向LTDに2列並べられている。しかも、長手方向LGDにおける発光素子行2951Rのシフト量は素子ピッチdp(=Pel)となっている。このため、各発光素子グループ295では、全ての発光素子グループ295は互いに異なる長手方向位置に素子ピッチdpで配置されている。したがって、各発光素子グループ295では10個の発光素子2951から射出される光ビームがマイクロレンズLSにより主走査方向MDにおいて互いに異なる位置で感光体ドラム21の表面(以下「感光体表面」という)上に結像される。これによって、10個のスポットが主走査方向MDに並んで形成されてスポットグループが形成される。   Each light emitting element group 295 has ten light emitting elements 2951, and the light emitting elements 2951 are arranged as follows. That is, in each light emitting element group 295, five light emitting elements 2951 are arranged at predetermined intervals (= twice the element pitch dp) in the longitudinal direction LGD to form a light emitting element row 2951R. The light emitting element rows 2951R are arranged in two columns in the width direction LTD. Moreover, the shift amount of the light emitting element row 2951R in the longitudinal direction LGD is the element pitch dp (= Pel). For this reason, in each light emitting element group 295, all the light emitting element groups 295 are arrange | positioned by the element pitch dp in the mutually different longitudinal direction position. Accordingly, in each light emitting element group 295, the light beams emitted from the ten light emitting elements 2951 are different from each other in the main scanning direction MD by the microlens LS on the surface of the photosensitive drum 21 (hereinafter referred to as “photosensitive member surface”). Is imaged. Thereby, 10 spots are formed side by side in the main scanning direction MD to form a spot group.

さらに、この実施形態では、ラインヘッド29は、主走査方向MDにおいて互いに隣接して形成されるスポットグループが互いに部分的に重なり合うように構成されている。特に、この実施形態でマイクロレンズLSの倍率mが(−1)に設定され、しかも長手方向LGDにおいて各発光素子グループ295の両端部が隣接する発光素子グループ295の端部と重複するように配置されている。ここで、図9を参照しつつ、長手方向LGDにおいて隣接する3つの発光素子グループ259A〜259Cに着目し、上記配置関係について詳述する。発光素子グループ295Bに対して上流側(同図の左手側)に発光素子グループ295Aが位置する一方、下流側(同図の右手側)に発光素子グループ295Cが位置している。そして、同図の破線で示すように、長手方向LGDにおいて、発光素子グループ295Bを構成する10個の発光素子2951のうち最上流側の2個が発光素子グループ295Aの下流側端部に位置する2個の発光素子と重複するように配置されている。一方、最下流側の2個が発光素子グループ295Cの上流側端部に位置する2個の発光素子と重複するように配置されている。   Furthermore, in this embodiment, the line head 29 is configured such that spot groups formed adjacent to each other in the main scanning direction MD partially overlap each other. In particular, in this embodiment, the magnification m of the microlens LS is set to (−1), and the both ends of each light emitting element group 295 are arranged so as to overlap the ends of the adjacent light emitting element groups 295 in the longitudinal direction LGD. Has been. Here, with reference to FIG. 9, the arrangement relationship will be described in detail with a focus on three light emitting element groups 259A to 259C adjacent in the longitudinal direction LGD. The light emitting element group 295A is located on the upstream side (left hand side in the figure) with respect to the light emitting element group 295B, while the light emitting element group 295C is located on the downstream side (right hand side in the figure). As indicated by the broken line in the figure, in the longitudinal direction LGD, two of the 10 light emitting elements 2951 constituting the light emitting element group 295B are positioned at the downstream end of the light emitting element group 295A. It arrange | positions so that it may overlap with two light emitting elements. On the other hand, the two most downstream elements are arranged so as to overlap the two light emitting elements located at the upstream end of the light emitting element group 295C.

図10はラインヘッドにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図であり、2つの発光素子グループ、例えば図9中の発光素子グループ295A、295Bによりスポットが形成される様子を模式的に示している。なお、同図中の「スポットグループSGa」は上流側(図9の左手側)の発光素子グループ295Aにより形成されたスポットSPの一群を示す一方、「スポットグループSGb」は下流側(図9の右手側)の発光素子グループ295Bにより形成されたスポットSPの一群を示している。なお、同図の上段に示すように、発光素子2951を同時に点灯させると、感光体表面に形成されるスポットグループSGa、SGbも二次元配置されてしまう。   FIG. 10 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of the photoreceptor by the line head, and schematically shows how spots are formed by two light emitting element groups, for example, the light emitting element groups 295A and 295B in FIG. Show. In addition, “spot group SGa” in the figure indicates a group of spots SP formed by the light emitting element group 295A on the upstream side (left hand side in FIG. 9), while “spot group SGb” indicates the downstream side (in FIG. 9). A group of spots SP formed by the light emitting element group 295B on the right hand side) is shown. As shown in the upper part of the figure, when the light emitting elements 2951 are turned on at the same time, the spot groups SGa and SGb formed on the surface of the photoreceptor are also two-dimensionally arranged.

そこで、本実施形態では、同図の下段に示すように、発光素子行2951Rの各々では、感光体ドラム21の回転移動に応じたタイミングで該発光素子行2951Rを構成する発光素子2951が発光するように構成している。つまり、発光素子グループ295A、295Bを構成する発光素子行2951Rの点灯タイミングを次のように感光体ドラム21の回転移動に対応して相違させている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in the lower part of the figure, in each of the light emitting element rows 2951R, the light emitting elements 2951 constituting the light emitting element row 2951R emit light at a timing according to the rotational movement of the photosensitive drum 21. It is configured as follows. That is, the lighting timings of the light emitting element rows 2951R constituting the light emitting element groups 295A and 295B are made different in correspondence with the rotational movement of the photosensitive drum 21 as follows.

(a)タイミングT1:発光素子グループ295Aの上段発光素子行2951Rの点灯、
(b)タイミングT2:発光素子グループ295Aの下段発光素子行2951Rの点灯、
(c)タイミングT3:発光素子グループ295Bの上段発光素子行2951Rの点灯、
(d)タイミングT4:発光素子グループ295Bの下段発光素子行2951Rの点灯、
このため、このタイミング調整のみにより上段発光素子列により形成されるスポットSPと下段発光素子列により形成されるスポットSPとを主走査方向MDに並んで形成することができる。このように、簡単な発光タイミング調整によりスポットSPを主走査方向MDに一列に形成することができる。
(a) Timing T1: lighting of the upper light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295A,
(b) Timing T2: lighting of the lower light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295A,
(c) Timing T3: lighting of the upper light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295B,
(d) Timing T4: lighting of the lower light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295B,
Therefore, only by this timing adjustment, the spot SP formed by the upper light emitting element array and the spot SP formed by the lower light emitting element array can be formed side by side in the main scanning direction MD. Thus, the spots SP can be formed in a line in the main scanning direction MD by simple light emission timing adjustment.

ここで、さらに注目すべき点は、本実施形態では主走査方向MDにおいて互いに隣接して形成されるスポットグループSGa、SGbは互いに部分的に重なり合い、重複スポット領域ORが形成される点である。すなわち、この重複スポット領域ORでは、発光素子グループ295Aによるスポットの一部(図10中のスポットSPa1、SPa2)と、発光素子グループ295Bによるスポットの一部(図10中のスポットSPb1、SPb2)とが重なり合っている。なお、この明細書では、重複スポット領域ORを構成するスポットSPa1、SPa2、SPb1、SPb2を「重複スポット」と称する。   Here, it should be noted that spot groups SGa and SGb formed adjacent to each other in the main scanning direction MD in this embodiment partially overlap each other to form an overlapping spot region OR. That is, in this overlapping spot region OR, a part of the spots by the light emitting element group 295A (spots SPa1, SPa2 in FIG. 10) and a part of the spots by the light emitting element group 295B (spots SPb1, SPb2 in FIG. 10) Are overlapping. In this specification, the spots SPa1, SPa2, SPb1, and SPb2 constituting the overlapping spot region OR are referred to as “overlapping spots”.

このように構成されたラインヘッド29を用いて感光体表面を露光すると、図11に示すような2次元潜像LIが得られる。すなわち、互いに隣接するスポットグループは部分的に重なり合って重複スポット領域ORを形成している。よって、位置ずれや倍率誤差が発生しない場合(同図(a))がもちろんのこと、発光素子グループ295やマイクロレンズLSの相互位置関係が多少ずれたり、マイクロレンズLSの倍率誤差が生じたとしてもスポットグループSG間に隙間が生じるのを防止することができ、良好なスポット形成を行うことができる。また、このようなラインヘッド29を用いて画像形成を行うことで縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。   When the surface of the photosensitive member is exposed using the line head 29 configured as described above, a two-dimensional latent image LI as shown in FIG. 11 is obtained. That is, adjacent spot groups partially overlap to form an overlapping spot region OR. Therefore, not only when there is no positional deviation or magnification error (FIG. 5A), it is also assumed that the mutual positional relationship between the light emitting element group 295 and the microlens LS is slightly shifted, or the magnification error of the microlens LS occurs. In addition, it is possible to prevent a gap from being generated between the spot groups SG, and a favorable spot formation can be performed. Further, by forming an image using such a line head 29, it is possible to form a high-quality toner image without generating vertical stripes.

図12はラインヘッドの比較例を示す図である。また、図13および図14は図12の比較例により形成されるスポットの様子を示す図である。ここでは、これらの図面を用いて上記構成を採用したことによる作用効果を説明する。   FIG. 12 is a diagram showing a comparative example of the line head. FIGS. 13 and 14 are views showing the state of spots formed by the comparative example of FIG. Here, the effect by having employ | adopted the said structure is demonstrated using these drawings.

この比較例では、図12の下段に示すように、各発光素子グループ295では、4個の発光素子2951が長手方向LGDに所定間隔(=素子ピッチdpの2倍)毎に並べられて発光素子行2951Rが形成されている。また、発光素子行2951Rは幅方向LTDに2列並べられている。しかも、長手方向LGDにおける発光素子行2951Rのシフト量は素子ピッチdpとなっている。また比較例では、発光素子2951を点灯させると、同図の上段から明らかなように全てのスポットSPは主走査方向MDにおいて互いに異なる位置に、しかもスポットピッチ(m・dp)で形成される。   In this comparative example, as shown in the lower part of FIG. 12, in each light emitting element group 295, four light emitting elements 2951 are arranged at predetermined intervals (= twice the element pitch dp) in the longitudinal direction LGD. Row 2951R is formed. The light emitting element rows 2951R are arranged in two columns in the width direction LTD. Moreover, the shift amount of the light emitting element row 2951R in the longitudinal direction LGD is the element pitch dp. In the comparative example, when the light emitting element 2951 is turned on, as is apparent from the upper part of the figure, all the spots SP are formed at different positions in the main scanning direction MD and at a spot pitch (m · dp).

よって、比較例にかかるラインヘッドによりスポットSPを感光体表面に形成すると、位置ずれや倍率誤差が発生しない場合には隣い合うスポットグループが連続的に繋がり良好なスポット形成が行われる(図13(a)や図14(a)参照)。しかしながら、発光素子グループ295やマイクロレンズLSの相互位置関係が多少ずれて位置ずれが発生すると、図13(b)に示すようにスポットグループSG1、SG2が相互に離間して縦筋が発生してしまう。また、マイクロレンズアレイ299に倍率誤差が発生した場合にも、図14(b)に示すようにスポットグループSG1〜SG3が相互に離間して縦筋が発生してしまう。   Therefore, when the spot SP is formed on the surface of the photosensitive member by the line head according to the comparative example, adjacent spot groups are continuously connected and good spot formation is performed when no positional deviation or magnification error occurs (FIG. 13). (See (a) and FIG. 14 (a)). However, if the mutual positional relationship between the light emitting element group 295 and the microlens LS is slightly shifted and a positional shift occurs, the spot groups SG1 and SG2 are separated from each other as shown in FIG. End up. Also, when a magnification error occurs in the microlens array 299, as shown in FIG. 14B, the spot groups SG1 to SG3 are separated from each other and vertical stripes are generated.

これに対し、上記したように、本実施形態によれば、重複スポット領域ORを形成するようにラインヘッド29を構成しているため、これらの問題を発生させることなく、スポットを形成することができる。そして、このような構成されたラインヘッド29を露光手段として用いた画像形成装置では、高品質な画像を形成することができる。   On the other hand, as described above, according to the present embodiment, the line head 29 is configured to form the overlapping spot region OR, so that it is possible to form spots without causing these problems. it can. An image forming apparatus using the thus configured line head 29 as an exposure unit can form a high-quality image.

C.第2実施形態
ところで、発光素子グループ295の端部に位置する発光素子2951からの光ビームについてのマイクロレンズLSに対する画角は大きくなるため、マイクロレンズLSの収差悪化によりスポットSPの径が増大し、しかも光量も低下してしまうことがある。このような問題を考慮する必要がある場合には、各発光素子グループ295を次のように構成するのが望ましい。
C. Second Embodiment By the way, since the angle of view of the light beam from the light emitting element 2951 positioned at the end of the light emitting element group 295 with respect to the microlens LS is increased, the diameter of the spot SP increases due to the aberration deterioration of the microlens LS. In addition, the amount of light may decrease. When it is necessary to consider such a problem, it is desirable to configure each light emitting element group 295 as follows.

図15はこの発明にかかるラインヘッドの第2実施形態を示す図である。この実施形態では、発光素子グループ295を構成する発光素子が互いに異なる2種類の発光素子に分けられている。その1つは発光素子グループ295の端部に位置して重複スポットを形成する発光素子2951bである。もう1つは残りの発光素子2951aであり、それぞれ独立スポットを形成する発光素子である。そして、この実施形態では、発光素子2951bの素子径が発光素子2951aの素子径よりも小さくなっている。   FIG. 15 is a view showing a second embodiment of the line head according to the present invention. In this embodiment, the light emitting elements constituting the light emitting element group 295 are divided into two different types of light emitting elements. One of them is a light emitting element 2951b which is located at the end of the light emitting element group 295 and forms an overlapping spot. The other is the remaining light emitting element 2951a, each of which forms an independent spot. In this embodiment, the element diameter of the light emitting element 2951b is smaller than the element diameter of the light emitting element 2951a.

このように構成された発光素子グループ295を用いた場合には、マイクロレンズLSが収差悪化することで、発光素子2951bにより形成されるスポット、つまり重複スポットの径は増大する。そのため、重複スポットの径は発光素子2951aにより形成されるスポットSPとほぼ同じとなり、スポット径の均一化を図ることができる。また、各発光素子2951bの素子径を小さくしたことにより各重複スポットの光量も小さくなる。しかしながら、重複スポット領域ORでは、長手方向LGDにおいて隣接する発光素子グループ(例えば同図中の発光素子グループ295A、295B)の発光素子2951b、つまり2つの発光素子2951bにより形成される重複スポットが重ね合わされる。これによって、発光素子2951aにより形成されるスポットSPと同程度の光量が得られる。したがって、マイクロレンズLSの収差悪化による光量低下も解消することができる。   When the light emitting element group 295 configured as described above is used, the diameter of the spot formed by the light emitting element 2951b, that is, the overlapping spot increases due to the aberration deterioration of the microlens LS. Therefore, the diameter of the overlapping spot is substantially the same as the spot SP formed by the light emitting element 2951a, and the spot diameter can be made uniform. Further, by reducing the element diameter of each light emitting element 2951b, the light amount of each overlapping spot is also reduced. However, in the overlapping spot region OR, overlapping spots formed by the light emitting elements 2951b of the light emitting element groups adjacent to each other in the longitudinal direction LGD (for example, the light emitting element groups 295A and 295B in the figure), that is, the two light emitting elements 2951b are overlapped. The As a result, the same amount of light as the spot SP formed by the light emitting element 2951a can be obtained. Accordingly, it is possible to eliminate a decrease in the amount of light due to the aberration deterioration of the microlens LS.

以上のように、この実施形態にかかるラインヘッドによれば、マイクロレンズLSの収差が悪化している場合であっても、スポット径および光量の均一化を図ることができる。また、マイクロレンズLSの設計に対して極めて厳格な光学特性を要求する必要がなくなり、比較的大きな設計自由度を得るとともに、マイクロレンズアレイ299のコストを低減することができる。なお、このような構成については、後で詳述する第5〜第8実施形態における重複スポット領域ORや重なり領域WRを形成する装置にも適用することができ、同様の作用効果が得られる。   As described above, according to the line head according to this embodiment, even when the aberration of the microlens LS is deteriorated, the spot diameter and the light amount can be made uniform. In addition, it is not necessary to require extremely strict optical characteristics for the design of the microlens LS, so that a relatively large design freedom can be obtained and the cost of the microlens array 299 can be reduced. Such a configuration can also be applied to an apparatus for forming the overlapping spot region OR and the overlapping region WR in the fifth to eighth embodiments, which will be described in detail later, and the same effects can be obtained.

D.第3実施形態
また、重複スポット領域ORでの光量がそれ以外の領域での光量よりも増大するという問題については、次のように構成するのが望ましい。以下、図16を参照しながら説明する。
D. Third Embodiment Further, regarding the problem that the light amount in the overlapping spot region OR is larger than the light amount in other regions, it is desirable to configure as follows. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

図16はこの発明にかかるラインヘッドの別の実施形態を示す図である。この実施形態においても、図15に示す実施形態と同様に、発光素子グループ295が重複スポットを形成する発光素子2951bと、独立スポットを形成する発光素子2951aとを有している。そして、この実施形態では、発光素子2951bの発光光量が発光素子2951aの発光光量よりも小さくなっている。したがって、重複スポット領域ORでは、2つの発光素子2951bにより形成される重複スポットが重ね合わされるが、重複スポット領域ORでの光量をそれ以外の領域(発光素子2951aによりスポットが形成される領域)での光量とほぼ同程度となる。したがって、重複スポット領域ORを設けたとしても、感光体表面での光量の均一化を図ることができる。なお、このような構成については、後で詳述する第5〜第8実施形態における重複スポット領域ORや重なり領域WRを形成する装置にも適用することができ、同様の作用効果が得られる。   FIG. 16 is a view showing another embodiment of the line head according to the present invention. Also in this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 15, the light emitting element group 295 includes a light emitting element 2951b that forms overlapping spots and a light emitting element 2951a that forms independent spots. In this embodiment, the light emission amount of the light emitting element 2951b is smaller than the light emission amount of the light emitting element 2951a. Accordingly, in the overlapping spot region OR, overlapping spots formed by the two light emitting elements 2951b are overlapped, but the light amount in the overlapping spot region OR is changed in other regions (regions where spots are formed by the light emitting elements 2951a). The amount of light is almost the same. Therefore, even if the overlapping spot region OR is provided, the amount of light on the surface of the photoreceptor can be made uniform. Such a configuration can also be applied to an apparatus for forming the overlapping spot region OR and the overlapping region WR in the fifth to eighth embodiments, which will be described in detail later, and the same effects can be obtained.

上記実施形態では発光素子グループ295を構成する発光素子の一部が重複スポットを形成するための発光素子として機能しているが、図17に示すように全部が重複スポットを形成するための発光素子として機能してもよい。   In the above embodiment, a part of the light emitting elements constituting the light emitting element group 295 functions as a light emitting element for forming overlapping spots. However, as shown in FIG. 17, all the light emitting elements for forming overlapping spots are used. May function as

図17はこの発明にかかるラインヘッドの第3実施形態を示す図である。この実施形態では、各発光素子グループ295は16個の発光素子2951を有している。より具体的には、各発光素子グループ295では、8個の発光素子2951が長手方向LGDに所定間隔(=素子ピッチdpの2倍)毎に並べられて発光素子行2951Rが形成されている。また、発光素子行2951Rは幅方向LTDに2列並べられている。しかも、長手方向LGDにおける発光素子行2951Rのシフト量は素子ピッチdpとなっている。このため、各発光素子グループ295では、全ての発光素子グループ295は互いに異なる長手方向位置に素子ピッチdpで配置されている。もちろん、この実施形態においても、図18に示すように動作して全ての発光素子2951が重複スポットを形成する。   FIG. 17 is a diagram showing a third embodiment of a line head according to the present invention. In this embodiment, each light emitting element group 295 has 16 light emitting elements 2951. More specifically, in each light emitting element group 295, eight light emitting elements 2951 are arranged at predetermined intervals (= twice the element pitch dp) in the longitudinal direction LGD to form a light emitting element row 2951R. The light emitting element rows 2951R are arranged in two columns in the width direction LTD. Moreover, the shift amount of the light emitting element row 2951R in the longitudinal direction LGD is the element pitch dp. For this reason, in each light emitting element group 295, all the light emitting element groups 295 are arrange | positioned by the element pitch dp in the mutually different longitudinal direction position. Of course, also in this embodiment, it operates as shown in FIG. 18 and all the light emitting elements 2951 form overlapping spots.

図18は図17のラインヘッドにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図である。同図では、図17に示された3つの発光素子グループ295A〜295Cにより形成されるスポットSPが示されている。これら3つの発光素子グループ295A〜295Cは、図17に示すように、互いに隣接する3つのマイクロレンズLSに対応して設けられたものであり、それらも長手方向LGDにおいて互いに隣接している。このため、発光素子グループ295A〜295Cはそれぞれ本発明の「上流側の発光素子グループ」、「中央発光素子グループ」および「下流側の発光素子グループ」に相当している。   FIG. 18 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of the photoreceptor by the line head of FIG. In the drawing, spots SP formed by the three light emitting element groups 295A to 295C shown in FIG. 17 are shown. As shown in FIG. 17, these three light emitting element groups 295A to 295C are provided corresponding to the three microlenses LS adjacent to each other, and are also adjacent to each other in the longitudinal direction LGD. Therefore, the light emitting element groups 295A to 295C correspond to the “upstream light emitting element group”, “central light emitting element group”, and “downstream light emitting element group” of the present invention, respectively.

そして、発光素子行2951Rの各々では、感光体ドラム21の回転移動に応じたタイミングで該発光素子行2951Rを構成する発光素子2951が発光するように構成している。つまり、発光素子グループ295A〜295Cを構成する発光素子行2951Rの点灯タイミングを次のように感光体ドラム21の回転移動に対応して相違させている。   In each of the light emitting element rows 2951R, the light emitting elements 2951 constituting the light emitting element row 2951R emit light at a timing according to the rotational movement of the photosensitive drum 21. That is, the lighting timings of the light emitting element rows 2951R constituting the light emitting element groups 295A to 295C are made different in correspondence with the rotational movement of the photosensitive drum 21 as follows.

(a)タイミングT1:発光素子グループ295Aの上段発光素子行2951Rの点灯、
(b)タイミングT2:発光素子グループ295Aの下段発光素子行2951Rの点灯、
(c)タイミングT3:発光素子グループ295Bの上段発光素子行2951Rの点灯、
(d)タイミングT4:発光素子グループ295Bの下段発光素子行2951Rの点灯、
(e)タイミングT5:発光素子グループ295Cの上段発光素子行2951Rの点灯、
(f)タイミングT6:発光素子グループ295Cの下段発光素子行2951Rの点灯、
このため、このタイミング調整のみにより上段発光素子列により形成されるスポットSPと下段発光素子列により形成されるスポットSPとを主走査方向MDに並んで形成することができる。このように、簡単な発光タイミング調整によりスポットSPを主走査方向MDに一列に形成することができる。また、このようにして形成された重複スポット領域ORは発光素子グループ295Bによるスポット領域と一致する。さらに、この実施形態では、重複スポット領域ORが第1実施形態などに比べて広がり、位置ずれや倍率誤差が大きくなった場合にも縦筋の発生を確実に防止することができる。なお、このような構成については、後で詳述する第5〜第8実施形態における重複スポット領域ORや重なり領域WRを形成する装置にも適用することができ、同様の作用効果が得られる。
(a) Timing T1: lighting of the upper light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295A,
(b) Timing T2: lighting of the lower light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295A,
(c) Timing T3: lighting of the upper light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295B,
(d) Timing T4: lighting of the lower light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295B,
(e) Timing T5: lighting of the upper light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295C,
(f) Timing T6: lighting of the lower light emitting element row 2951R of the light emitting element group 295C,
Therefore, the spot SP formed by the upper light emitting element array and the spot SP formed by the lower light emitting element array can be formed side by side in the main scanning direction MD only by this timing adjustment. Thus, the spots SP can be formed in a line in the main scanning direction MD by simple light emission timing adjustment. Further, the overlapping spot region OR formed in this way matches the spot region formed by the light emitting element group 295B. Further, in this embodiment, the overlapping spot region OR is expanded as compared with the first embodiment and the like, and the occurrence of vertical stripes can be reliably prevented even when the positional deviation or the magnification error becomes large. Such a configuration can also be applied to an apparatus for forming the overlapping spot region OR and the overlapping region WR in the fifth to eighth embodiments, which will be described in detail later, and the same effects can be obtained.

E.第4実施形態
また、上記実施形態では、発光素子グループ295を同一構成とし、またマイクロレンズLSも同一構成としている。しかしながら、例えば図19に示すように、マイクロレンズLS毎に倍率を相互に相違させてもよい。同図に示す実施形態では、幅方向LTDにおける最上段と最下段のマイクロレンズLSの倍率mを「−2倍」に設定する一方、中段のマイクロレンズLSの倍率mを「−1倍」に設定している(図中のカッコ内は倍率mを示している)。このように、マイクロレンズLSの倍率mが相互に異なる、マイクロレンズLSを設けてもよく、このようなラインヘッドにおいても、重複スポット領域を形成するように構成することによって、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。しかも、このようにマイクロレンズLSの倍率mを任意に設定することができる。その結果、設計自由度を高めることができ、例えばガラス基板293上に形成する配線を引き回すのに適したスペースを容易に確保することができる。なお、マイクロレンズLS毎に倍率mを変更する場合には、同図に示すように、倍率mを考慮して発光素子2951の素子径を変更するのが望ましい。つまり、倍率mの絶対値が小さいほど素子径を大きくするのが望ましい。これは感光体表面上でのスポット径を揃えるためである。なお、このような構成については、後で詳述する第5〜第8実施形態における重複スポット領域ORや重なり領域WRを形成する装置にも適用することができ、同様の作用効果が得られる。
E. Fourth Embodiment In the above embodiment, the light emitting element group 295 has the same configuration, and the microlens LS has the same configuration. However, for example, as shown in FIG. 19, the magnification may be different for each microlens LS. In the embodiment shown in the figure, the magnification m of the uppermost and lowermost microlenses LS in the width direction LTD is set to “−2 times”, while the magnification m of the middle microlens LS is set to “−1 times”. It is set (in the parenthesis in the figure indicates the magnification m). As described above, the microlens LS having different magnifications m of the microlens LS may be provided. Also in such a line head, by forming an overlapping spot region, the same as in the above embodiment. The effect of this can be obtained. Moreover, the magnification m of the microlens LS can be arbitrarily set in this way. As a result, the degree of freedom in design can be increased, and for example, a space suitable for routing the wiring formed on the glass substrate 293 can be easily secured. When changing the magnification m for each microlens LS, it is desirable to change the element diameter of the light emitting element 2951 in consideration of the magnification m, as shown in FIG. That is, it is desirable to increase the element diameter as the absolute value of the magnification m is smaller. This is because the spot diameters on the surface of the photoreceptor are made uniform. Such a configuration can also be applied to an apparatus for forming the overlapping spot region OR and the overlapping region WR in the fifth to eighth embodiments, which will be described in detail later, and the same effects can be obtained.

F.第5実施形態
ところ、上記実施形態では、互いに隣接するスポットグループSGの組み合わせの全部について重複スポット領域ORを形成しているが、次に説明するように、位置ずれ等が特に問題となる組み合わせのみに重複スポット領域ORを形成するようにしてもよい。例えばレンズアレイとして、レンズを有するレンズ基板が複数個組み合わされたものを用いた場合、レンズ基板の組付誤差などによりレンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズが相対的にずれることがある。そして、それらのレンズ対のうち長手方向LGDに互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対について、相対的な位置ずれが発生すると、スポットグループSG間に隙間が生じてしまう。そこで、このようなレンズアレイを採用したラインヘッドや画像形成装置では、当該レンズ対を構成するレンズのレンズ間距離Piが後述する関係式(1)を満たすように構成して重複スポット領域ORを形成するのが望ましい。以下、図20〜図30を参照しつつ説明する。
F. Fifth Embodiment However, in the above embodiment, the overlapping spot regions OR are formed for all the combinations of the spot groups SG adjacent to each other. An overlapping spot region OR may be formed at the same time. For example, when a lens array in which a plurality of lens substrates having lenses is combined is used, a pair of lenses may be relatively displaced with the lens substrate combination position interposed due to an assembly error of the lens substrate. . When a relative positional shift occurs between the lens pairs forming spot groups adjacent to each other in the longitudinal direction LGD among the lens pairs, a gap is generated between the spot groups SG. Therefore, in a line head or an image forming apparatus that employs such a lens array, the overlap spot region OR is formed by configuring the inter-lens distance Pi of the lenses constituting the lens pair so as to satisfy a relational expression (1) described later. It is desirable to form. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS.

図20は本発明にかかるラインヘッドの第5実施形態の概略を示す斜視図である。また、図21は本発明にかかるラインヘッドの第5実施形態の幅方向の断面図である。本実施形態においては、ラインヘッド29の長手方向LGDが主走査方向MDと平行となるとともに、長手方向LGDとほぼ直交する幅方向LTDが副走査方向SDと平行となるように、ラインヘッド29は感光体ドラム表面に対向して配置されている。つまり、この実施形態では、感光体ドラム21側における主走査方向MDおよび副走査方向SDがそれぞれラインヘッド21側における長手方向LGDおよび幅方向LTDに対応している。なお、本実施形態のラインヘッド29が第1実施形態のそれと大きく相違する点は、以下の2点である。つまり、第1点目は、複数のレンズ基板を組み合わせた分割レンズ構成を採用している点である。また、第2点目は、レンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループが副走査方向SDに重なるように感光体表面(像面)に形成している点である。なお、その他の構成は第1実施形態と同様であるため、相違点を中心に説明する。   FIG. 20 is a perspective view schematically showing a fifth embodiment of the line head according to the invention. FIG. 21 is a sectional view in the width direction of a fifth embodiment of the line head according to the invention. In the present embodiment, the line head 29 is arranged such that the longitudinal direction LGD of the line head 29 is parallel to the main scanning direction MD and the width direction LTD substantially orthogonal to the longitudinal direction LGD is parallel to the sub-scanning direction SD. It is arranged to face the surface of the photosensitive drum. That is, in this embodiment, the main scanning direction MD and the sub-scanning direction SD on the photosensitive drum 21 side correspond to the longitudinal direction LGD and the width direction LTD on the line head 21 side, respectively. The line head 29 of the present embodiment is greatly different from that of the first embodiment in the following two points. That is, the first point is that a split lens configuration in which a plurality of lens substrates are combined is adopted. The second point is formed on the surface of the photoconductor (image plane) so that spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD overlap with each other in the sub-scanning direction SD by a pair of lenses that sandwich the lens substrate combination position. This is the point. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the difference will be mainly described.

図20において、ラインヘッド29は、主走査方向MDと平行な方向を長手方向とするケース291を備えるとともに、かかるケース291の両端には、位置決めピン2911とねじ挿入孔2912が設けられている。かかる位置決めピン2911を、図示しない感光体カバーに穿設された位置決め孔に嵌め込むことで、ラインヘッド29が、図3に示した感光体ドラム21に対して位置決めされている。感光体カバーは、感光体ドラム21を覆うとともに感光体ドラム21に対して位置決めされている。また、ねじ挿入孔2912を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔(図示省略)にねじ込んで固定することで、ラインヘッド29が感光体ドラム21に対して位置決め固定されている。   In FIG. 20, the line head 29 includes a case 291 whose longitudinal direction is parallel to the main scanning direction MD, and positioning pins 2911 and screw insertion holes 2912 are provided at both ends of the case 291. The line head 29 is positioned with respect to the photosensitive drum 21 shown in FIG. 3 by fitting the positioning pin 2911 into a positioning hole formed in a photosensitive member cover (not shown). The photoconductor cover covers the photoconductor drum 21 and is positioned with respect to the photoconductor drum 21. Further, the line head 29 is positioned and fixed with respect to the photosensitive drum 21 by screwing and fixing a fixing screw into a screw hole (not shown) of the photosensitive member cover through the screw insertion hole 2912.

図20および図21において、ケース291は、感光体ドラム21の表面211に対向する位置に結像レンズが配列されたマイクロレンズアレイ299を保持するとともに、その内部に、マイクロレンズアレイ299に近い順番で、遮光部材297および基板としてのヘッド基板293を備えている。ヘッド基板293は透明なガラス基板である。また、ヘッド基板293の裏面2932(ヘッド基板293が有する2つの面のうち遮光部材297に対向する表面2931とは逆側の面)には、複数の発光素子グループ295が設けられている。複数の発光素子グループ295は、ヘッド基板293の裏面2932に、図20に示すように、長手方向LGDおよび幅方向LTDに互いに所定間隔だけ離れて2次元的に、離散的に並べて配置されている。ここで、発光素子グループ295は、図20中の円で囲んだ部分に示すように、複数の発光素子2951を2次元的に配列することによって構成されている。なお、それらの配置については後で詳述する。   20 and 21, the case 291 holds the microlens array 299 in which the imaging lenses are arranged at a position facing the surface 211 of the photosensitive drum 21, and in the order close to the microlens array 299. Thus, a light shielding member 297 and a head substrate 293 as a substrate are provided. The head substrate 293 is a transparent glass substrate. A plurality of light emitting element groups 295 are provided on the back surface 2932 of the head substrate 293 (the surface opposite to the surface 2931 facing the light shielding member 297 out of the two surfaces of the head substrate 293). As shown in FIG. 20, the plurality of light emitting element groups 295 are two-dimensionally and discretely arranged in the longitudinal direction LGD and the width direction LTD at a predetermined interval, as shown in FIG. . Here, the light emitting element group 295 is configured by two-dimensionally arranging a plurality of light emitting elements 2951 as shown in a circled portion in FIG. Their arrangement will be described later in detail.

本実施形態では、発光素子として有機ELを用いる。つまり、本実施形態では、ヘッド基板293の裏面2932に有機ELを発光素子2951として配置している。そして、複数の発光素子2951のそれぞれから感光体ドラム21の方向に射出される光は、ヘッド基板293を介して遮光部材297へ向かう。なお、本実施形態では、各発光素子から射出される光の波長が互いに等しくなるように全ての発光素子は構成されている。また、発光素子2951として有機ELを用いたが、発光素子2951の具体的構成はこれに限られるものではなく、例えばLED(Light Emitting Diode)を発光素子2951として用いても良い。この場合、基板293はガラス基板でなくてもよく、LEDは基板293の表面2931に設けることができる。   In the present embodiment, an organic EL is used as the light emitting element. That is, in this embodiment, the organic EL is disposed as the light emitting element 2951 on the back surface 2932 of the head substrate 293. Light emitted from each of the plurality of light emitting elements 2951 toward the photosensitive drum 21 is directed to the light shielding member 297 via the head substrate 293. In the present embodiment, all the light emitting elements are configured so that the wavelengths of light emitted from the respective light emitting elements are equal to each other. Further, although the organic EL is used as the light emitting element 2951, the specific configuration of the light emitting element 2951 is not limited thereto, and for example, an LED (Light Emitting Diode) may be used as the light emitting element 2951. In this case, the substrate 293 may not be a glass substrate, and the LED can be provided on the surface 2931 of the substrate 293.

図20および図21において、遮光部材297は、複数の発光素子グループ295に対して一対一で対応する複数の導光孔2971を備えている。そして、発光素子グループ295に属する発光素子2951から射出された光は、該発光素子グループ295に一対一で対応する導光孔2971によって、マイクロレンズアレイ299に導かれる。そして、導光孔2971を通過した光は、2点鎖線で示すように、マイクロレンズアレイ299により、感光体ドラム21の表面211にスポットとして結像される。   20 and 21, the light shielding member 297 includes a plurality of light guide holes 2971 that correspond one-to-one to the plurality of light emitting element groups 295. Light emitted from the light emitting elements 2951 belonging to the light emitting element group 295 is guided to the microlens array 299 through the light guide holes 2971 corresponding to the light emitting element groups 295 on a one-to-one basis. Then, the light passing through the light guide hole 2971 is imaged as a spot on the surface 211 of the photosensitive drum 21 by the microlens array 299 as indicated by a two-dot chain line.

図21に示すように、固定器具2941によって、裏蓋2913はヘッド基板293を介してケース291に押圧されている。つまり、固定器具2941は、裏蓋2913をケース291側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋2913を押圧することで、ケース291の内部を光密に(つまり、ケース291内部から光が漏れないように、および、ケース291の外部から光が侵入しないように)密閉している。なお、固定器具2941は、図20に示すケース291の長手方向LGDに複数箇所設けられている。また、発光素子グループ295は、封止部材294により覆われている。   As shown in FIG. 21, the back cover 2913 is pressed against the case 291 via the head substrate 293 by the fixing device 2941. That is, the fixing device 2941 has an elastic force that presses the back cover 2913 toward the case 291, and presses the back cover 2913 with the elastic force, thereby making the inside of the case 291 light-tight (that is, inside the case 291). From the outside of the case 291 and so that light does not enter from the outside of the case 291). Note that a plurality of fixing devices 2941 are provided in the longitudinal direction LGD of the case 291 shown in FIG. The light emitting element group 295 is covered with a sealing member 294.

図22はマイクロレンズアレイの概略部分斜視図である。図23は長手方向におけるマイクロレンズアレイの部分断面図である。また、図24はマイクロレンズアレイの平面図である。図22および図23において、マイクロレンズアレイ299は、透明基板としてのガラス基板2991と複数(この実施形態では8枚)のプラスチックレンズ基板2992を備えている。これらの図は部分図なので、すべての部品を現しているわけではない。   FIG. 22 is a schematic partial perspective view of the microlens array. FIG. 23 is a partial cross-sectional view of the microlens array in the longitudinal direction. FIG. 24 is a plan view of the microlens array. 22 and 23, the microlens array 299 includes a glass substrate 2991 as a transparent substrate and a plurality (eight in this embodiment) of plastic lens substrates 2992. Since these figures are partial views, not all parts are shown.

図22および図23において、プラスチックレンズ基板2992はガラス基板2991の両面に設けられている。すなわち、ガラス基板2991の一方面には、図24に示すように、4枚のプラスチックレンズ基板2992が一直線状に組み合わされて接着剤2994により接着される。マイクロレンズアレイ299を平面視した場合の形状は、長方形である。これに対し、プラスチックレンズ基板2992の形状は平行四辺形であり、4枚のプラスチックレンズ基板2992の間には、すき間部2995が形成されている。また、図23および図24に示すように、すき間部2995には、光吸収材2996が充填されていてもよく、光吸収材2996としては、発光素子2951から射出された光ビームを吸収する特性を有する材料を広く用いることができ、例えばカーボンの微粒子を含んだ樹脂等を用いることができる。なお、図24中の円内には、すき間部2995付近の拡大図が図示されている。   22 and 23, the plastic lens substrate 2992 is provided on both surfaces of the glass substrate 2991. That is, as shown in FIG. 24, four plastic lens substrates 2992 are combined in a straight line on one surface of the glass substrate 2991 and adhered by an adhesive 2994. The shape of the microlens array 299 when viewed in plan is a rectangle. On the other hand, the plastic lens substrate 2992 has a parallelogram shape, and a gap portion 2995 is formed between the four plastic lens substrates 2992. As shown in FIGS. 23 and 24, the gap portion 2995 may be filled with a light absorbing material 2996, and the light absorbing material 2996 has a characteristic of absorbing a light beam emitted from the light emitting element 2951. For example, a resin containing fine particles of carbon can be used. In the circle in FIG. 24, an enlarged view of the vicinity of the gap 2995 is shown.

レンズ2993は、マイクロレンズアレイ299の長手方向LGDに3つのレンズ行LSR1〜LSR3を形成するように配列されている。各行は、長手方向LGDに少しずれて配置され、レンズ列LSCはマイクロレンズアレイ299を平面視した場合の長方形の短辺に対し、斜めに配列されている。そして、すき間部2995は、レンズ列LSCに沿ってレンズ列LSC間に形成されており、本発明の「組み合わせ位置」に相当している。   The lenses 2993 are arranged so as to form three lens rows LSR1 to LSR3 in the longitudinal direction LGD of the microlens array 299. Each row is arranged with a slight shift in the longitudinal direction LGD, and the lens columns LSC are arranged obliquely with respect to the short side of the rectangle when the microlens array 299 is viewed in plan. The gap 2995 is formed between the lens rows LSC along the lens row LSC, and corresponds to the “combination position” of the present invention.

各すき間部2995は、レンズ2993のレンズ有効範囲LEにかからないように形成されている。レンズの有効範囲LEとは、発光素子グループ295から射出された光が透過する領域である。すき間部2995をレンズの有効範囲LEにかからないように形成する方法としては、予めプラスチックレンズ基板のすき間部2995を形成する端面をレンズの有効範囲LEにかからないように成形する方法と、複数のプラスチックレンズ基板を一体で成形し、その後、レンズの有効範囲LEにかからないように切断する方法がある。   Each gap 2995 is formed so as not to cover the lens effective range LE of the lens 2993. The effective range LE of the lens is an area through which light emitted from the light emitting element group 295 is transmitted. As a method of forming the gap portion 2995 so as not to cover the effective range LE of the lens, a method of forming an end surface of the plastic lens substrate so as not to cover the effective range LE of the lens, and a plurality of plastic lenses. There is a method in which the substrate is integrally molded and then cut so as not to reach the effective range LE of the lens.

また、他方面側にも4枚のプラスチックレンズ基板2992が上記4枚のレンズ基板2992に対応して接着剤2994により接着される。こうして、ガラス基板2991を挟むように一対一で配置された2枚のレンズ2993により両凸レンズが結像レンズとして構成されている。なお、プラスチックレンズ基板2992およびレンズ2993については、型を用いた樹脂の射出成形により一体で形成することができる。   Also, the four plastic lens substrates 2992 are bonded to the other surface side by an adhesive 2994 corresponding to the four lens substrates 2992. In this way, the biconvex lens is configured as an imaging lens by the two lenses 2993 arranged one-on-one so as to sandwich the glass substrate 2991. The plastic lens substrate 2992 and the lens 2993 can be integrally formed by resin injection molding using a mold.

結像レンズを構成する2枚のレンズ2993は、相互に図中一点鎖線で示した光軸OAを共通にする。また、これら複数のレンズは、図20に示した複数の発光素子グループ295に一対一で配置されている。なお、この明細書では、2枚のレンズ2993と、かかるレンズ2993によって挟まれたガラス基板2991とから成る光学系を「マイクロレンズLS」と称することとする。結像レンズとしてのマイクロレンズLSは、発光素子グループ295の配置に対応して、長手方向LGD(主走査方向MDに対応する方向)および幅方向LTD(副走査方向SDに対応する方向)に互いに所定間隔だけ離れて2次元的(M×N)に配置されている。   The two lenses 2993 constituting the imaging lens share a common optical axis OA indicated by a one-dot chain line in the drawing. Further, the plurality of lenses are arranged one-on-one in the plurality of light emitting element groups 295 shown in FIG. In this specification, an optical system including two lenses 2993 and a glass substrate 2991 sandwiched between the lenses 2993 is referred to as a “microlens LS”. The microlens LS as the imaging lens corresponds to the arrangement of the light emitting element groups 295 in the longitudinal direction LGD (direction corresponding to the main scanning direction MD) and the width direction LTD (direction corresponding to the sub scanning direction SD). They are arranged two-dimensionally (M × N) at a predetermined interval.

上記のようにすき間部2995を設けた場合、つまり複数のレンズ基板2992を組み合わせてレンズアレイ299を形成する場合には、レンズ基板2992を設計通りに組み合わせることは困難であり、すき間部2995を挟んで配置されたレンズLSにおいて相対的な位置ずれが発生することがある。そこで、本実施形態では、複数の発光素子グループ295を上記のように配置されたマイクロレンズLSに対して1対1の対応関係で配置しつつも、レンズ基板2992を組み合わせている近傍(組み合わせ位置の近傍)と、それ以外とで装置構成を相違させている。以下、それぞれに分けて装置構成および動作について説明する。   When the gap portion 2995 is provided as described above, that is, when the lens array 299 is formed by combining a plurality of lens substrates 2992, it is difficult to combine the lens substrates 2992 as designed, and the gap portion 2995 is sandwiched. A relative positional shift may occur in the lens LS arranged at. Therefore, in the present embodiment, a plurality of light emitting element groups 295 are arranged in a one-to-one correspondence relationship with the microlenses LS arranged as described above, and the vicinity (combination position) where the lens substrates 2992 are combined. The device configuration is different between the vicinity of the device and the other devices. Hereinafter, the apparatus configuration and operation will be described separately.

図25はレンズ基板上のマイクロレンズと該マイクロレンズに対応する発光素子グループの配置関係を示す図である。このラインヘッドでは、所定個数の発光素子グループ295が長手方向LGDにおいて相互に離間しながら配列されて発光素子グループ行(図2中の符号295R)が形成されている。また、これらの発光素子グループ行が幅方向LTDに複数列(本実施形態では「3」列)配列されて複数の発光素子グループ295が千鳥状に配置されている。そして、長手方向LGDにおいて互いに隣接する発光素子グループ295の離間距離はマイクロレンズLSの光軸間距離と一致している。例えば、図25に示すように、長手方向LGDにおいて、第1番目のレンズLSと第2番目のレンズLSとは距離P、第2番目のレンズLSと第3番目のレンズLSとは距離P、…は同一値を有している。また、レンズLS〜LSに対応する発光素子グループ295間の長手方向LGDの距離もそれらに一致している。 FIG. 25 is a diagram showing the arrangement relationship between the microlenses on the lens substrate and the light emitting element groups corresponding to the microlenses. In this line head, a predetermined number of light emitting element groups 295 are arranged while being separated from each other in the longitudinal direction LGD to form a light emitting element group row (reference numeral 295R in FIG. 2). These light emitting element group rows are arranged in a plurality of columns (“3” columns in this embodiment) in the width direction LTD, and a plurality of light emitting element groups 295 are arranged in a staggered manner. The distance between the light emitting element groups 295 adjacent to each other in the longitudinal direction LGD is equal to the distance between the optical axes of the microlenses LS. For example, as shown in FIG. 25, in the longitudinal direction LGD, the first lens LS 1 and the second lens LS 2 are distance P 1 , the second lens LS 2 and the third lens LS 3. And the distances P 2 ,... Have the same value. Further, the distance in the longitudinal direction LGD between the light emitting element groups 295 corresponding to the lenses LS 1 to LS 3 also coincides with them.

発光素子グループ295は、後述する特別レンズ対に関連する発光素子グループを除き、8個の発光素子2951を有しており、発光素子2951は以下のように配置されている。すなわち、各発光素子グループ295では、4個の発光素子2951が長手方向LGDに所定間隔(=素子ピッチdpの2倍)毎に並べられて発光素子行(図1中の符号2951R)が形成されている。また、発光素子行は幅方向LTDに2列並べられている。しかも、長手方向LGDにおける発光素子行のシフト量は素子ピッチdpとなっている。このため、各発光素子グループ295では、全ての発光素子グループ295は互いに異なる長手方向位置に素子ピッチdp(=Pel)で配置されている。したがって、各発光素子グループ295では8個の発光素子2951から射出される光ビームがマイクロレンズLSにより主走査方向MDにおいて互いに異なる位置で感光体ドラム21の表面(以下「感光体表面」という)上に結像される。これによって、8個のスポットが主走査方向MDに並んで形成されてスポットグループSGが形成される。より具体的には、次のようにしてスポットグループSGの形成が行われる。 The light emitting element group 295 includes eight light emitting elements 2951 except for a light emitting element group related to a special lens pair described later, and the light emitting elements 2951 are arranged as follows. That is, in each light emitting element group 295, four light emitting elements 2951 are arranged in each (2-fold = element pitch dp i) a predetermined distance in the longitudinal direction LGD light emitting element row (reference numeral 2951R in Fig. 1) is formed Has been. Further, two light emitting element rows are arranged in the width direction LTD. Moreover, the shift amount of the light emitting element rows in the longitudinal direction LGD is in the element pitch dp i. Therefore, they are arranged in the respective light emitting element groups 295, all of the light emitting element groups 295 elements in the different longitudinal positions pitch dp i (= Pel). Accordingly, in each light emitting element group 295, the light beams emitted from the eight light emitting elements 2951 are placed on the surface of the photosensitive drum 21 (hereinafter referred to as “photosensitive member surface”) at different positions in the main scanning direction MD by the microlens LS. Is imaged. Thus, eight spots are formed side by side in the main scanning direction MD to form a spot group SG. More specifically, the spot group SG is formed as follows.

図26はラインヘッドにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図であり、2つの発光素子グループ、例えば図25中の第1番目のレンズLSに対応する発光素子グループ295_1と、第2番目のレンズLSに対応する発光素子グループ295_2とによりスポットが形成される様子を模式的に示している。なお、同図中の「スポットグループSG」は上流側(図25の左手側)の発光素子グループ295_1により形成されたスポットSPの一群を示す一方、「スポットグループSG」は下流側(図25の右手側)の発光素子グループ295_2により形成されたスポットSPの一群を示している。なお、同図の上段に示すように、発光素子2951を同時に点灯させると、感光体表面に形成されるスポットグループSG、SGも二次元配置されてしまう。 FIG. 26 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of the photoconductor by the line head. For example, the light emitting element group 295_1 corresponding to the first lens LS1 in FIG. A mode that a spot is formed with the light emitting element group 295_2 corresponding to the 2nd lens LS2 is shown typically. In the figure, “spot group SG 1 ” indicates a group of spots SP formed by the light emitting element group 295_1 on the upstream side (left hand side in FIG. 25), while “spot group SG 2 ” indicates the downstream side (FIG. 25 shows a group of spots SP formed by the light emitting element group 295_2 on the right hand side of 25). As shown in the upper part of the figure, when the light emitting elements 2951 are simultaneously turned on, the spot groups SG 1 and SG 2 formed on the surface of the photosensitive member are also two-dimensionally arranged.

そこで、本実施形態では、同図の下段に示すように、発光素子行の各々では、感光体ドラム21の回転移動に応じたタイミングで該発光素子行を構成する発光素子2951が発光するように構成している。つまり、発光素子グループ295を構成する発光素子列の点灯タイミングを次のように感光体ドラム21の回転移動に対応して相違させている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in the lower part of the figure, in each of the light emitting element rows, the light emitting elements 2951 constituting the light emitting element row emit light at a timing according to the rotational movement of the photosensitive drum 21. It is composed. That is, the lighting timings of the light emitting element rows constituting the light emitting element group 295 are made different according to the rotational movement of the photosensitive drum 21 as follows.

(a)タイミングT1:発光素子グループ295_1の上段発光素子行の点灯、
(b)タイミングT2:発光素子グループ295_1の下段発光素子行の点灯、
(c)タイミングT3:発光素子グループ295_2の上段発光素子行の点灯、
(d)タイミングT4:発光素子グループ295_2の下段発光素子行の点灯、
このため、このタイミング調整のみにより上段発光素子行により形成されるスポットSPと下段発光素子行により形成されるスポットSPとを主走査方向MDに並んで形成することができる。このように、簡単な発光タイミング調整によりスポットSPを主走査方向MDに一列に形成することができる。
(a) Timing T1: lighting of the upper light emitting element row of the light emitting element group 295_1,
(b) Timing T2: lighting of the lower light emitting element row of the light emitting element group 295_1,
(c) Timing T3: lighting of the upper light emitting element row of the light emitting element group 295_2,
(d) Timing T4: lighting of the lower light emitting element row of the light emitting element group 295_2,
Therefore, the spot SP formed by the upper light emitting element row and the spot SP formed by the lower light emitting element row can be formed side by side in the main scanning direction MD only by this timing adjustment. Thus, the spots SP can be formed in a line in the main scanning direction MD by simple light emission timing adjustment.

図27は組み合わせ位置近傍でのマイクロレンズと発光素子グループの配置関係を示す図である。この組み合わせ位置近傍においても、基本的には、マイクロレンズと発光素子グループの配置関係および動作は図26に示すそれと同一である。つまり、主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループを形成するために複数のレンズ対、例えば図27中のレンズLSi−1とレンズLSは同一のレンズ基板2992に形成されており、これらのレンズ対によりレンズ対(レンズLS、LS)と同様にしてスポットグループが形成される。しかしながら、すき間部2995を挟んで対をなし、しかも主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対(以下「特別レンズ対」という)、例えば図27中のレンズLSとレンズLSi+1で構成されるレンズ対については、図25に示すレンズ対(以下「通常レンズ対」という)と異なる構成を有している。すなわち、図27に示すように、レンズLSに対応する発光素子グループ295では、発光素子2951が2個余分に設けられている。すなわち、発光素子グループ295_iでは、5個の発光素子2951が長手方向LGDに所定間隔(=素子ピッチdpの2倍)毎に並べられて発光素子行(図2中の符号2951R)が形成されている。また、発光素子行は幅方向LTDに2列並べられている。しかも、長手方向LGDにおける発光素子行のシフト量は素子ピッチdpとなっている。 FIG. 27 is a diagram showing the arrangement relationship between the microlenses and the light emitting element groups in the vicinity of the combination position. Even in the vicinity of the combination position, the arrangement and operation of the microlens and the light emitting element group are basically the same as those shown in FIG. That is, in order to form spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD, a plurality of lens pairs, for example, the lens LS i-1 and the lens LS i in FIG. 27 are formed on the same lens substrate 2992. A spot group is formed by the lens pair in the same manner as the lens pair (lens LS 1 , LS 2 ). However, a pair of lenses (hereinafter referred to as a “special lens pair”) that form a spot group adjacent to each other in the main scanning direction MD, for example, a lens LS i and a lens LS i + 1 in FIG. The lens pair configured by is different from the lens pair shown in FIG. 25 (hereinafter referred to as “normal lens pair”). That is, as shown in FIG. 27, in the light emitting element group 295 corresponding to the lens LS i , two extra light emitting elements 2951 are provided. That is, the light emitting element group 295_I, 5 pieces of aligned light-emitting element row every (2 times = element pitch dp i) the light emitting element 2951 is predetermined intervals in the longitudinal direction LGD (code 2951R in FIG. 2) is formed ing. Further, two light emitting element rows are arranged in the width direction LTD. Moreover, the shift amount of the light emitting element rows in the longitudinal direction LGD is in the element pitch dp i.

図28は特別レンズ対と該レンズ対に対応する発光素子グループにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図である。この実施形態では、特別レンズ対を構成するレンズLS、LSi+1のレンズ間距離Pは次式 FIG. 28 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of the photoreceptor by the special lens pair and the light emitting element group corresponding to the lens pair. In this embodiment, the inter-lens distance P i of the lenses LS i and LS i + 1 constituting the special lens pair is given by

Figure 2008201121
はレンズLSの光学倍率であり、
はレンズLSに対向する発光素子グループの長手方向LGDの幅であり、
dpはレンズLSに対向する発光素子グループでの長手方向LGDにおける発光素子2951のピッチであり、
i+1はレンズLSi+1の光学倍率であり、
i+1はレンズLSi+1に対向する発光素子グループの長手方向LGDの幅であり、
dpi+1はレンズLSi+1に対向する発光素子グループでの長手方向LGDにおける発光素子2951のピッチであり、
を満たしている。なお、ピッチdp、dpi+1は予め設計した値や実測値の平均ピッチなどを用いることができる。
Figure 2008201121
m i is the optical magnification of the lens LS i ,
L i is the width in the longitudinal direction LGD of the light emitting element group facing the lens LS i ,
dp i is the pitch of the light emitting elements 2951 in the longitudinal direction LGD in the light emitting element group facing the lens LS i,
m i + 1 is the optical magnification of the lens LS i + 1 ,
L i + 1 is the width in the longitudinal direction LGD of the light emitting element group facing the lens LS i + 1 ,
dp i + 1 is the pitch of the light emitting elements 2951 in the longitudinal direction LGD in the light emitting element group facing the lens LS i + 1 ,
Meet. Note that pitches dp i and dp i + 1 may be values designed in advance or average pitches of actually measured values.

このように構成された特別レンズ対によりスポットを形成した際には、主走査方向MDにおいて互いに隣接して形成されるスポットグループSG、SGi+1は互いに部分的に重なり合い、重複スポット領域ORが形成される。すなわち、この重複スポット領域ORでは、レンズLSに対応する発光素子グループ295によるスポットの一部(図28中のスポットSP、SP)と、レンズLSi+1に対応する発光素子グループ295によるスポットの一部(図28中のスポットSPaa、SPbb)とが重なり合う。なお、この明細書では、重複スポット領域ORを構成するスポットSP、SP、SPaa、SPbbを「重複スポット」と称する。 When the spot is formed by the special lens pair configured as described above, the spot groups SG i and SG i + 1 formed adjacent to each other in the main scanning direction MD partially overlap each other to form an overlapping spot region OR. Is done. That is, in the overlapping spot region OR, spot portion of the spot by the light emitting element group 295 (spot SP a in FIG. 28, SP b) and, by the light emitting element group 295 corresponding to the lens LS i + 1 corresponding to the lens LS i Part (spots SP aa , SP bb in FIG. 28) overlap. In this specification, the spots SP a , SP b , SP aa and SP bb constituting the overlapping spot region OR are referred to as “overlapping spots”.

このように構成されたラインヘッド29を用いて感光体表面を露光すると、図29に示すような2次元潜像LIが得られる。すなわち、互いに隣接するスポットグループは部分的に重なり合って重複スポット領域ORを形成している。よって、次の作用効果が得られる。すなわち、レンズアレイ299を製造する際に、レンズ基板2992の組付誤差などによりレンズ基板2992の組み合わせ位置(すき間部2995)を挟んで対をなすレンズLS、LSi+1が相対的にずれることがある。そして、特別レンズ対について、相対的な位置ずれが発生すると、スポットグループ間に隙間が生じてしまう(同図(a))。これに対し、本実施形態では、上記関係式(1)を満足するように特別レンズ対を構成しているため、これらの問題を発生させることなく、スポットを形成することができる(同図(b))。そして、このような構成されたラインヘッド29を露光手段として用いた画像形成装置では、高品質な画像を形成することができる。 When the surface of the photosensitive member is exposed using the thus configured line head 29, a two-dimensional latent image LI as shown in FIG. 29 is obtained. That is, adjacent spot groups partially overlap to form an overlapping spot region OR. Therefore, the following effects can be obtained. That is, when the lens array 299 is manufactured, the lenses LS i and LS i + 1 that are paired with the lens substrate 2992 assembling position (gap portion 2995) between the lens substrates 2992 and the like may be relatively shifted due to an assembly error of the lens substrate 2992. is there. When a relative positional shift occurs in the special lens pair, a gap is generated between the spot groups ((a) in the figure). On the other hand, in the present embodiment, since the special lens pair is configured to satisfy the relational expression (1), spots can be formed without causing these problems (FIG. b)). An image forming apparatus using the thus configured line head 29 as an exposure unit can form a high-quality image.

以上のように、第5実施形態によれば、主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSGを形成するレンズ対(レンズLSとレンズLSk+1:ただし、k=1,2,3,…)のうち特別レンズ対(図27中のレンズLSとレンズLSi+1)について、当該レンズ対を構成するレンズLS、LSi+1のレンズ間距離Pが上記関係式(1)を満たすように構成している。これによって、特別レンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSG、SGi+1が副走査方向SDに部分的に重なるように感光体表面(像面)に形成されて重複スポット領域ORが形成される。したがって、特別レンズ対の間に相対的な位置ずれが発生したとしても、スポットグループSG、SGi+1の間に隙間が生じるのを防止することができる。したがって、このようなレンズアレイ299を採用した画像形成装置では、縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。 As described above, according to the fifth embodiment, a lens pair (lens LS k and lens LS k + 1 : k = 1, 2, 3,...) That forms spot groups SG adjacent to each other in the main scanning direction MD. Among these, the special lens pair (the lens LS i and the lens LS i + 1 in FIG. 27) is configured such that the inter-lens distance P i of the lenses LS i and LS i + 1 constituting the lens pair satisfies the relational expression (1). is doing. As a result, the spot groups SG i and SG i + 1 adjacent to each other in the main scanning direction MD are formed on the photoconductor surface (image plane) by the special lens pair so as to partially overlap in the sub-scanning direction SD. It is formed. Therefore, even if a relative positional shift occurs between the special lens pair, it is possible to prevent a gap from being generated between the spot groups SG i and SG i + 1 . Therefore, an image forming apparatus employing such a lens array 299 can form a high-quality toner image without generating vertical stripes.

また、上記実施形態では、全スポットグループSG(k=1,2,3,…)において、値(mdp)と値(mk+1dpk+1)が同一となるように構成しているので、各スポットグループSGでのスポットピッチPspが等しくなり、スポット形成をより良好に行うことができる。また、このようなラインヘッドを用いて画像形成を行うことで高品質な画像が得られる。 In the above embodiment, the value (m k dp k ) and the value (m k + 1 dp k + 1 ) are the same in all spot groups SG k (k = 1, 2, 3,...). Therefore, the spot pitch Psp in each spot group SG becomes equal, and spot formation can be performed better. Further, by forming an image using such a line head, a high quality image can be obtained.

なお、ここでは、特別レンズ対のみについて関係式(1)が成立するように構成しているが、主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSGを形成するレンズ対(レンズLSとレンズLSk+1:ただし、k=1,2,3,…)の全てについて関係式(1)が成立するように構成してもよい。この場合、第1実施形態と同様に、互いに隣接するスポットグループSGの間に重複スポット領域ORが形成される。 Here, the configuration is such that the relational expression (1) is established only for the special lens pair, but the lens pair (the lens LS k and the lens LS k + 1) forming the spot groups SG adjacent to each other in the main scanning direction MD. : However, the relational expression (1) may be established for all k = 1, 2, 3,. In this case, as in the first embodiment, an overlapping spot region OR is formed between adjacent spot groups SG.

また、第5実施形態では、重複スポット領域ORを形成するために、発光素子グループ295_iを構成する発光素子2951の個数を2個増やして重複スポット領域ORを形成している。ここで、特別レンズ対を構成する他方レンズLSi+1に対応する発光素子グループ295_i+1の発光素子数を2個増やしたり、図30に示すように発光素子グループ295_i、295_i+1において1個ずつ増やしてもよい。また、重複させる発光素子2951の個数は「2」に限定されるものではなく、任意である。 In the fifth embodiment, in order to form the overlapping spot region OR, the number of the light emitting elements 2951 constituting the light emitting element group 295_i is increased by two to form the overlapping spot region OR. Here, the number of light emitting elements in the light emitting element group 295_i + 1 corresponding to the other lens LS i + 1 constituting the special lens pair is increased by two, or one in each of the light emitting element groups 295_i and 295_i + 1 as shown in FIG. May increase. Further, the number of light emitting elements 2951 to be overlapped is not limited to “2”, and is arbitrary.

また、上記第5実施形態では、4枚のレンズ基板2992を一直線状に組み合わしてレンズアレイ299を構成しているが、複数枚のレンズ基板を任意の形態で組み合わせてレンズアレイを形成したラインヘッド全般に本発明を適用することができる。つまり、複数のレンズ基板を組み合わしたラインヘッドにおいて、レンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズ対のうち、長手方向(第1方向)LGDに対応する方向(主走査方向MD)に互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対について、式(1)が満たされるように構成することができる。これにより、特別レンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSGが副走査方向SDに部分的に重なるように感光体表面(像面)に形成されて重複スポット領域ORが形成される。したがって、このように構成されたラインヘッドや画像形成装置においても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。   In the fifth embodiment, the lens array 299 is formed by combining four lens substrates 2992 in a straight line. However, a line in which a lens array is formed by combining a plurality of lens substrates in an arbitrary form. The present invention can be applied to the entire head. In other words, in a line head in which a plurality of lens substrates are combined, among the lens pairs forming a pair with the lens substrate combination position interposed therebetween, they are adjacent to each other in the direction corresponding to the longitudinal direction (first direction) LGD (main scanning direction MD). The lens pair forming the spot group to be configured can be configured such that the expression (1) is satisfied. Thereby, the spot groups SG adjacent to each other in the main scanning direction MD are formed on the photosensitive member surface (image plane) by the special lens pair so as to partially overlap in the sub scanning direction SD, thereby forming an overlapping spot region OR. Therefore, even in the line head and the image forming apparatus configured as described above, the same effects as those in the above-described embodiment can be obtained.

G.第6実施形態
上記第5実施形態では、レンズアレイ299を分割・組立方式で構成しているが、ヘッド基板293を分割・組立方式で構成してもよく、このヘッド基板を用いたラインヘッドおよび画像形成装置に対して本発明を適用することができる。例えば、図31に示すように、発光素子グループ295が形成された素子基板2933、2934を組み合わせてヘッド基板293を構成してもよい。この場合、両素子基板2933、2934の組み合わせ位置2935では組付誤差などにより分割・組立方式によりレンズアレイを構成した場合と同様の問題が発生することがある。つまり、主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループの間で縦筋が発生することがある。したがって、このように構成されたラインヘッドや画像形成装置において、次のように構成することによって上記実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、素子基板2932の組み合わせ位置2935を挟んで対をなす発光素子グループ対に対向するレンズ対のうち、長手方向(第1方向)LGDに対応する主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループを形成する特別レンズ対(レンズLS、LSi+1)について、式(1)が満たされるように構成する。これによって、特別レンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSG、SGi+1が副走査方向SDに部分的に重なるように感光体表面(像面)に形成されて重複スポット領域ORが形成される。したがって、組み合わせ位置2935での発光素子グループの位置ずれが発生したとしても、良好なスポット形成を行うことができ、縦筋の発生を確実に防止することができる。
G. Sixth Embodiment In the fifth embodiment, the lens array 299 is configured by the division / assembly method. However, the head substrate 293 may be configured by the division / assembly method, and a line head using the head substrate and The present invention can be applied to an image forming apparatus. For example, as shown in FIG. 31, a head substrate 293 may be configured by combining element substrates 2933 and 2934 on which light emitting element groups 295 are formed. In this case, at the combination position 2935 of the two element substrates 2933 and 2934, a problem similar to the case where the lens array is configured by the division / assembly method may occur due to an assembly error or the like. That is, vertical stripes may occur between spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD. Therefore, in the line head and the image forming apparatus configured as described above, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained by configuring as follows. That is, spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD corresponding to the longitudinal direction (first direction) LGD are formed among the pair of lenses facing the pair of light emitting element groups sandwiching the combination position 2935 of the element substrate 2932. The special lens pair (lens LS i , LS i + 1 ) to be configured is configured to satisfy the expression (1). As a result, the spot groups SG i and SG i + 1 adjacent to each other in the main scanning direction MD are formed on the photoconductor surface (image plane) by the special lens pair so as to partially overlap in the sub-scanning direction SD. It is formed. Therefore, even if the positional deviation of the light emitting element group at the combination position 2935 occurs, good spot formation can be performed, and the occurrence of vertical stripes can be reliably prevented.

H.第7実施形態
本発明は分割・組立方式を採用せずに製造されたレンズアレイ299およびヘッド基板293を用いたラインヘッドおよび画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。例えば、図32に示す装置では、マイクロレンズアレイ299の長手方向LGDに3つのレンズ行LSR1〜LSR3が形成されるように、レンズLSが配列されている。このような配列を有するレンズアレイ299では、上記実施形態と同様の問題が発生することがある。つまり、幅方向(第2方向)LTDにおける第1番目のレンズ行LSR1を構成するレンズと第3番目のレンズ行を構成するレンズとは幅方向LTDに離れている。したがって、製造誤差などにより両レンズが相対的にずれることがある。そして、それらのレンズにより構成されるレンズ対のうち長手方向LGDに対応する主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対、例えば同図中のレンズLSとレンズLSi+1で構成されるレンズ対について、相対的な位置ずれが発生すると、スポットグループ間に隙間が生じてしまう。そこで、このようなレンズアレイを採用したラインヘッドや画像形成装置では、レンズLSとレンズLSi+1のレンズ間距離Pが上記した式(1)を満たすように構成して、特別レンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSG、SGi+1が副走査方向SDに部分的に重なるように感光体表面(像面)に形成されて重複スポット領域ORを形成するのが望ましい。これによって縦筋を発生させることなく高品質なトナー像を形成することができる。
H. Seventh Embodiment The present invention can also be applied to a line head and an image forming apparatus using a lens array 299 and a head substrate 293 manufactured without using a division / assembly method. For example, in the apparatus shown in FIG. 32, the lenses LS are arranged so that three lens rows LSR1 to LSR3 are formed in the longitudinal direction LGD of the microlens array 299. In the lens array 299 having such an arrangement, the same problem as in the above embodiment may occur. That is, the lens constituting the first lens row LSR1 and the lens constituting the third lens row in the width direction (second direction) LTD are separated from each other in the width direction LTD. Therefore, the two lenses may be relatively displaced due to a manufacturing error or the like. Among the lens pairs constituted by these lenses, the lens pair is formed of a lens pair forming spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD corresponding to the longitudinal direction LGD, for example, a lens LS i and a lens LS i + 1 in FIG. When a relative positional shift occurs in the lens pair, a gap is generated between the spot groups. Therefore, in a line head or an image forming apparatus employing such a lens array, the inter-lens distance P i between the lens LS i and the lens LS i + 1 is configured to satisfy the above formula (1), and a special lens pair is used. It is desirable that the spot groups SG i and SG i + 1 adjacent to each other in the main scanning direction MD are formed on the photoreceptor surface (image plane) so as to partially overlap in the sub-scanning direction SD to form an overlapping spot region OR. As a result, a high-quality toner image can be formed without generating vertical stripes.

なお、この実施形態では、レンズ行が3列である、つまりN=3の装置に対して本発明を適用しているが、4列以上の装置に対して本発明を適用することができる。すなわち、幅方向LTDにおける第1番目のレンズ行を構成するレンズと幅方向LTDにおける第N番目のレンズ行を構成するレンズとのレンズ対により主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループが副走査方向SDに重なるように感光体表面(像面)に形成することで上記実施形態と同様の作用効果が得られる。 In this embodiment, the present invention is applied to an apparatus having three lens rows, that is, N = 3. However, the present invention can be applied to an apparatus having four or more columns. That is, spot groups adjacent to each other in the main scanning direction MD are formed in the sub-scanning direction by the lens pair of the lens constituting the first lens row in the width direction LTD and the lens constituting the Nth lens row in the width direction LTD. By forming on the surface of the photoreceptor (image surface) so as to overlap with SD, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

I.第8実施形態
上記実施形態では、主走査方向MDにおいて隣接するスポットグループSGを構成するスポットSPが重複スポット領域ORで重なり合うように構成しているが、副走査方向SDにずれた状態でスポットSPを形成しても上記と同様の作用効果が得られる。例えばスクリーン処理された階調パターンを従来技術(比較例)により形成すると、図33に示す潜像LIが感光体表面(像面)に形成される。つまり、位置ずれ等が発生しない場合には、同図(a)に示すように、主走査方向MDに互いに隣接するスポットグループSG、SGi+1は連続的に形成される。しかしながら、位置ずれ等が発生すると、同図(b)に示すように、スポットグループSG、SGi+1が相互に離間して縦筋が発生してしまう。
I. Eighth Embodiment In the above embodiment, the spots SP constituting the adjacent spot groups SG in the main scanning direction MD are configured to overlap in the overlapping spot region OR, but the spot SP is shifted in the sub-scanning direction SD. Even if formed, the same effect as described above can be obtained. For example, when a screen-processed gradation pattern is formed by a conventional technique (comparative example), a latent image LI shown in FIG. 33 is formed on the surface (image surface) of the photoreceptor. That is, when no positional deviation or the like occurs, spot groups SG i and SG i + 1 adjacent to each other in the main scanning direction MD are continuously formed as shown in FIG. However, when a positional shift or the like occurs, as shown in FIG. 5B, the spot groups SG i and SG i + 1 are separated from each other to generate vertical stripes.

これに対し、本発明の第8実施形態では、主走査方向MDにおいて隣接するスポットグループの組み合わせのうちの一部または全部についてスポットグループが副走査方向SDにおいて部分的に重なるように感光体表面に形成される。これによって、図34に示すように、スポットグループSG、SGi+1の間に重なり領域WRが形成される。よって、位置ずれや倍率誤差が発生しない場合(同図(a))がもちろんのこと、発光素子グループ295やマイクロレンズLSの相互位置関係が多少ずれたり、マイクロレンズLSの倍率誤差が生じたとしてもスポットグループSG間に隙間が生じるのを防止することができ、良好なスクリーン処理された潜像LIを形成することができる。また、このようなラインヘッド29を用いて画像形成を行うことで縦筋を発生させることなく良好な階調画像を形成することができる。 In contrast, in the eighth embodiment of the present invention, the spot groups partially overlap in the sub-scanning direction SD with respect to some or all of the combinations of spot groups adjacent in the main scanning direction MD. It is formed. As a result, as shown in FIG. 34, an overlapping region WR is formed between the spot groups SG i and SG i + 1 . Therefore, not only when there is no positional deviation or magnification error (FIG. 5A), it is also assumed that the mutual positional relationship between the light emitting element group 295 and the microlens LS is slightly shifted, or the magnification error of the microlens LS occurs. Further, it is possible to prevent a gap from being generated between the spot groups SG, and it is possible to form a good screen-processed latent image LI. Further, by performing image formation using such a line head 29, it is possible to form a good gradation image without generating vertical stripes.

J.その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、長手方向LGDに所定間隔毎に4個、5個や8個の発光素子2951を並べて構成される発光素子行2951Rを、幅方向LTDに2個並べている。しかしながら、発光素子行2951Rの構成及び配置の態様(換言すれば、複数の発光素子の配置態様)は、これに限られるものではない。要は、複数の発光素子2951の配置態様としては、長手方向LGDの位置がそれぞれ異なるように配置すればよい。
J. et al. Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, two light emitting element rows 2951R configured by arranging four, five or eight light emitting elements 2951 at predetermined intervals in the longitudinal direction LGD are arranged in the width direction LTD. However, the configuration and arrangement mode of the light emitting element row 2951R (in other words, the arrangement mode of the plurality of light emitting elements) is not limited to this. In short, as the arrangement mode of the plurality of light emitting elements 2951, they may be arranged so that the positions in the longitudinal direction LGD are different from each other.

また、上記実施形態では、発光素子2951として有機ELを用いたが、発光素子2951の具体的構成はこれに限られるものではなく、例えばLED(Light Emitting Diode)を発光素子2951として用いても良い。   In the above embodiment, the organic EL is used as the light emitting element 2951. However, the specific configuration of the light emitting element 2951 is not limited thereto, and for example, an LED (Light Emitting Diode) may be used as the light emitting element 2951. .

また、上記実施形態では、感光体ドラム21の表面を本発明の「像面」としているが、この発明の適用対象がこれに限定されない。例えば図35に示すように感光体ベルトを用いた装置に対しても本発明を適用可能である。   In the above embodiment, the surface of the photosensitive drum 21 is the “image plane” of the present invention, but the application target of the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 35, the present invention can be applied to an apparatus using a photosensitive belt.

図35は本発明にかかるラインヘッドを装備した画像形成装置を示す模式図である。この実施形態が図3の実施形態と大きく相違する点は、感光体の態様である。すなわち、この実施形態では、感光体ドラム21の代わりに感光体ベルト21Bが用いられている。なお、その他の構成は上記実施形態と同様であるため、同一構成については同一または相当符号を付して構成説明を省略する。   FIG. 35 is a schematic view showing an image forming apparatus equipped with a line head according to the present invention. The point that this embodiment differs greatly from the embodiment of FIG. 3 is the mode of the photoconductor. That is, in this embodiment, a photosensitive belt 21B is used instead of the photosensitive drum 21. In addition, since the other structure is the same as that of the said embodiment, about the same structure, the same or equivalent code | symbol is attached | subjected and description of a structure is abbreviate | omitted.

この実施形態では、主走査方向MDに伸びる2本のローラ28に感光体ベルト21Bが張架されている。この感光体ベルト21Bは図示を省略する駆動モータによって所定の回転方向D21に回転移動される。また、この感光体ベルト21Bの周囲には、回転方向D21に沿って帯電部23、ラインヘッド29、現像部25および感光体クリーナ27が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。   In this embodiment, the photosensitive belt 21B is stretched between two rollers 28 extending in the main scanning direction MD. The photosensitive belt 21B is rotationally moved in a predetermined rotational direction D21 by a drive motor (not shown). A charging unit 23, a line head 29, a developing unit 25, and a photoconductor cleaner 27 are disposed around the photoconductor belt 21B along the rotation direction D21. Then, a charging operation, a latent image forming operation, and a toner developing operation are executed by these functional units.

この実施形態では、ラインヘッド29は感光体ベルト21Bがフラットになる位置に対応して配置されている。したがって、ラインヘッド29からの露光用の光ビームは感光体ベルト21Bに表面に垂直照射されてスポットが形成される。したがって、スポットは常にフラットな感光体の表面に照射されることとなり、スポット形成をさらに良好なものとすることができる。というのも、感光体ドラム21を被走査面とする場合には感光体表面が曲率面を有しているため、スポットSPの変形は避けられない。これに対し、感光体ベルト21Bを用いた装置では、感光体表面はフラットとなり、スポットSPの変形を防止することができ、より良好なスポット形成が可能となる。   In this embodiment, the line head 29 is arranged corresponding to the position where the photosensitive belt 21B becomes flat. Therefore, the light beam for exposure from the line head 29 is vertically irradiated onto the surface of the photosensitive belt 21B to form a spot. Therefore, the spot is always irradiated on the surface of the flat photosensitive member, and the spot formation can be further improved. This is because when the photoconductor drum 21 is used as the surface to be scanned, the surface of the photoconductor has a curvature surface, so that the deformation of the spot SP is inevitable. On the other hand, in the apparatus using the photoreceptor belt 21B, the surface of the photoreceptor is flat, the deformation of the spot SP can be prevented, and better spot formation is possible.

また、上記実施形態では、カラー画像形成装置に本発明が適用されているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、いわゆる単色画像を形成するモノクロ画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to a color image forming apparatus. However, the application target of the present invention is not limited to this, and it is also applicable to a monochrome image forming apparatus that forms a so-called monochromatic image. The present invention can be applied.

本明細書で用いる用語の説明図。Explanatory drawing of the term used by this specification. 本明細書で用いる用語の説明図。Explanatory drawing of the term used by this specification. 本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図。1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図3の画像形成装置の電気的構成を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 3. 本発明にかかるラインヘッドの第1実施形態の概略を示す斜視図。1 is a perspective view showing an outline of a first embodiment of a line head according to the invention. 本発明にかかるラインヘッドの第1実施形態の幅方向の断面図。Sectional drawing of the width direction of 1st Embodiment of the line head concerning this invention. マイクロレンズアレイの概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of a microlens array. マイクロレンズアレイの主走査断面図。The main scanning sectional view of a micro lens array. 複数の発光素子グループの配置および構成を示す図。The figure which shows arrangement | positioning and a structure of a several light emitting element group. ラインヘッドにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of a photoreceptor by a line head. ラインヘッドにより感光体表面に形成される2次元潜像を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional latent image formed on the surface of the photoreceptor by a line head. ラインヘッドの比較例を示す図。The figure which shows the comparative example of a line head. 図12の比較例により形成されるスポットの様子を示す図。The figure which shows the mode of the spot formed by the comparative example of FIG. 図12の比較例により形成されるスポットの様子を示す図。The figure which shows the mode of the spot formed by the comparative example of FIG. この発明にかかるラインヘッドの第2実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment of the line head concerning this invention. この発明にかかるラインヘッドの別の実施形態を示す図。The figure which shows another embodiment of the line head concerning this invention. この発明にかかるラインヘッドの第3実施形態を示す図。The figure which shows 3rd Embodiment of the line head concerning this invention. 図17のラインヘッドにより形成されるスポットの位置を示す図。The figure which shows the position of the spot formed with the line head of FIG. この発明にかかるラインヘッドの第4実施形態を示す図。The figure which shows 4th Embodiment of the line head concerning this invention. 本発明にかかるラインヘッドの第5実施形態の概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of 5th Embodiment of the line head concerning this invention. 本発明にかかるラインヘッドの第5実施形態の幅方向の断面図。Sectional drawing of the width direction of 5th Embodiment of the line head concerning this invention. マイクロレンズアレイの概略部分斜視図。The schematic partial perspective view of a micro lens array. 長手方向におけるマイクロレンズアレイの部分断面図。The fragmentary sectional view of the micro lens array in the longitudinal direction. マイクロレンズアレイの平面図。The top view of a micro lens array. マイクロレンズと発光素子グループの配置関係を示す図。The figure which shows the arrangement | positioning relationship between a microlens and a light emitting element group. ラインヘッドにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of a photoreceptor by a line head. 組み合わせ位置近傍でのレンズと発光素子グループの配置関係を示す図。The figure which shows the arrangement | positioning relationship of the lens and light emitting element group in the vicinity of a combination position. 感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the positions of spots formed on the surface of a photoreceptor. 重複スポット領域の機能を示す図。The figure which shows the function of an overlap spot area | region. 本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明にかかる画像形成装置の第6実施形態を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a sixth embodiment of an image forming apparatus according to the invention. 本発明にかかる画像形成装置の第7実施形態を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an image forming apparatus according to a seventh embodiment of the invention. 従来の画像形成装置で形成されるスクリーンパターンを示す図。The figure which shows the screen pattern formed with the conventional image forming apparatus. 本発明の第8実施形態で形成されるスクリーンパターンを示す図。The figure which shows the screen pattern formed in 8th Embodiment of this invention. 本発明にかかるラインヘッドを装備した画像形成装置を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus equipped with a line head according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

21…感光体ドラム(潜像担持体)、 29…ラインヘッド、 293…ヘッド基板、 2933,2934…素子基板、 295…発光素子グループ、 2951…発光素子、 295R…発光素子グループ行、 299…マイクロレンズアレイ、 2991…ガラス基板、 2992…プラスチックレンズ基板、 2993…レンズ、 2995…すき間部(組み合わせ位置)、 D21…搬送方向、 IP…像面、 LGD…長手方向(第1方向)、 LS…マイクロレンズ、 LSR…レンズ行、 LTD…幅方向(第2方向)、 MD…主走査方向、 SD…副走査方向(搬送方向)、 SG…スポットグループ、 SP…スポット   DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Photosensitive drum (latent image carrier), 29 ... Line head, 293 ... Head substrate, 2933, 2934 ... Element substrate, 295 ... Light emitting element group, 2951 ... Light emitting element, 295R ... Light emitting element group row, 299 ... Micro Lens array, 2991 ... glass substrate, 2992 ... plastic lens substrate, 2993 ... lens, 2995 ... gap (combination position), D21 ... transport direction, IP ... image plane, LGD ... longitudinal direction (first direction), LS ... micro Lens, LSR ... Lens row, LTD ... Width direction (second direction), MD ... Main scanning direction, SD ... Sub scanning direction (conveyance direction), SG ... Spot group, SP ... Spot

Claims (20)

発光素子グループ毎にグループ化して設けられた複数の発光素子と、
前記発光素子グループに対向して前記発光素子グループから射出された光ビームを像面に結像してスポットグループを形成するレンズを、前記発光素子グループ毎に有するレンズアレイとを備え、
前記複数の発光素子グループを互いに異なる第1方向および第2方向にM×N(M、Nは2以上の整数)の配列で設け、
前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なるように前記像面に形成されることを特徴とするラインヘッド。
A plurality of light emitting elements provided in groups for each light emitting element group;
A lens array for each of the light emitting element groups, and a lens that forms a spot group by imaging a light beam emitted from the light emitting element group facing the light emitting element group on an image plane;
The plurality of light emitting element groups are provided in an arrangement of M × N (M and N are integers of 2 or more) in different first and second directions,
The line head, wherein spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction are formed on the image plane so as to partially overlap in a direction corresponding to the second direction.
各スポットグループでは、前記発光素子の発光タイミングを制御することによって複数のスポットが前記第1方向に対応する方向に並んで形成され、
前記第1方向に対応する方向において隣接する前記スポットグループが互いに部分的に重なって重複スポット領域を形成する請求項1記載のラインヘッド。
In each spot group, a plurality of spots are formed side by side in a direction corresponding to the first direction by controlling the light emission timing of the light emitting element,
The line head according to claim 1, wherein the spot groups adjacent in a direction corresponding to the first direction partially overlap each other to form an overlapping spot region.
前記複数の発光素子のうち前記重複スポット領域を形成する発光素子の素子径は残りの発光素子の素子径よりも小さい請求項2記載のラインヘッド。   The line head according to claim 2, wherein an element diameter of a light emitting element forming the overlapping spot region among the plurality of light emitting elements is smaller than an element diameter of the remaining light emitting elements. 前記複数の発光素子のうち前記重複スポット領域を形成する発光素子の発光光量は残りの発光素子の発光光量よりも小さい請求項2記載のラインヘッド。   The line head according to claim 2, wherein a light emission amount of a light emitting element forming the overlapping spot region among the plurality of light emitting elements is smaller than a light emission amount of the remaining light emitting elements. 前記第1方向に対応する方向において隣接する3つの前記スポットグループのうち中央のスポットグループでは、該中央スポットグループの一部が上流側のスポットグループと重なり合うとともに残りが下流側のスポットグループと重なり合って該中央スポットグループの全体が重複スポット領域となっている請求項2ないし4のいずれか一項に記載のラインヘッド。   Among the three spot groups adjacent in the direction corresponding to the first direction, in the central spot group, a part of the central spot group overlaps with the upstream spot group and the rest overlaps with the downstream spot group. The line head according to any one of claims 2 to 4, wherein the entire center spot group is an overlapping spot region. 前記第1方向に対応する方向において互いに隣接する前記スポットグループの組み合わせのうちの一部についてスポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なるように前記像面に形成される請求項1記載のラインヘッド。   The spot group is formed on the image plane such that a spot group partially overlaps in a direction corresponding to the second direction for a part of a combination of the spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction. The line head according to 1. 前記レンズアレイでは、前記レンズを有するレンズ基板が複数個組み合わされており、
前記レンズ基板の組み合わせ位置を挟んで対をなすレンズ対により前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが前記第2方向に対応する方向に重なるように前記像面に形成される請求項6記載のラインヘッド。
In the lens array, a plurality of lens substrates having the lens are combined,
The spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction are formed on the image plane such that spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction are overlapped in a direction corresponding to the second direction by a pair of lenses sandwiching the combination position of the lens substrates. Item 7. The line head according to Item 6.
前記発光素子グループを有する素子基板が複数個組み合わされており、
前記素子基板の組み合わせ位置を挟んで対をなす発光素子グループ対により前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが前記第2方向に対応する方向に重なるように前記像面に形成される請求項6記載のラインヘッド。
A plurality of element substrates having the light emitting element group are combined,
Spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction are formed on the image plane by a pair of light emitting element groups that are paired across the combination position of the element substrates so as to overlap in a direction corresponding to the second direction. The line head according to claim 6.
前記レンズアレイでは、前記第1方向に前記レンズをM個並べたレンズ行が、N列(Nは3以上の整数)前記第2方向に設けられ、
前記第2方向における第1番目のレンズ行を構成するレンズと前記第2方向における前記第N番目のレンズ行を構成するレンズとのレンズ対により前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが前記第2方向に対応する方向に重なるように前記像面に形成される請求項6記載のラインヘッド。
In the lens array, lens rows in which M lenses are arranged in the first direction are provided in N columns (N is an integer of 3 or more) in the second direction,
Spots adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction by a lens pair of a lens constituting the first lens row in the second direction and a lens constituting the Nth lens row in the second direction. The line head according to claim 6, wherein groups are formed on the image plane so as to overlap in a direction corresponding to the second direction.
前記スポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なる領域を重なり領域とすると、
前記複数の発光素子のうち前記重なり領域を形成する発光素子の素子径は残りの発光素子の素子径よりも小さい請求項6ないし9のいずれか一項に記載のラインヘッド。
When the region where the spot group partially overlaps in the direction corresponding to the second direction is an overlapping region,
The line head according to any one of claims 6 to 9, wherein an element diameter of a light emitting element forming the overlapping region among the plurality of light emitting elements is smaller than an element diameter of the remaining light emitting elements.
前記スポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なる領域を重なり領域とすると、
前記複数の発光素子のうち前記重なり領域を形成する発光素子の発光光量は残りの発光素子の発光光量よりも小さい請求項6ないし9のいずれか一項に記載のラインヘッド。
When the region where the spot group partially overlaps in the direction corresponding to the second direction is an overlapping region,
The line head according to any one of claims 6 to 9, wherein a light emission amount of a light emitting element forming the overlapping region among the plurality of light emitting elements is smaller than a light emission amount of the remaining light emitting elements.
前記スポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なる領域を重なり領域とすると、
前記第1方向に対応する方向において隣接する3つの前記スポットグループのうち中央のスポットグループでは、該中央スポットグループの一部が上流側のスポットグループと重なり合うとともに残りが下流側のスポットグループと重なり合って該中央スポットグループの全体が重なり領域となっている請求項6ないし9のいずれか一項に記載のラインヘッド。
When the region where the spot group partially overlaps in the direction corresponding to the second direction is an overlapping region,
Among the three spot groups adjacent in the direction corresponding to the first direction, in the central spot group, a part of the central spot group overlaps with the upstream spot group and the rest overlaps with the downstream spot group. The line head according to any one of claims 6 to 9, wherein the entire center spot group is an overlapping region.
前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループの組み合わせの全てが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なるように前記像面に形成される請求項1記載のラインヘッド。   The line head according to claim 1, wherein all the combinations of spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction are formed on the image plane so as to partially overlap in a direction corresponding to the second direction. 前記複数のレンズでは、前記レンズの倍率が相互に異なる、前記レンズが設けられている請求項1ないし13のいずれか一項に記載のラインヘッド。   The line head according to any one of claims 1 to 13, wherein the plurality of lenses are provided with the lenses having different magnifications of the lenses. 前記複数の発光素子グループの各々では、前記発光素子を複数個前記第1方向に配列した発光素子列が前記第2方向に複数配列されて該発光素子グループを構成する前記発光素子が千鳥状に配置され、
前記複数の発光素子列の各々では、前記第2方向に対応する方向に前記像面が移動するのに応じたタイミングで該発光素子列を構成する前記複数の発光素子が発光する請求項1ないし14のいずれか一項に記載のラインヘッド。
In each of the plurality of light emitting element groups, a plurality of light emitting element arrays in which the light emitting elements are arranged in the first direction are arranged in the second direction so that the light emitting elements constituting the light emitting element group are staggered. Arranged,
2. The plurality of light emitting elements constituting the light emitting element array emit light at a timing corresponding to the movement of the image plane in a direction corresponding to the second direction in each of the plurality of light emitting element arrays. The line head according to any one of 14.
前記レンズアレイでは、前記レンズを前記第1方向にM個並べたレンズ列がN個前記第2方向に配列されて前記複数のレンズが千鳥状に配置されている請求項1ないし15のいずれか一項に記載のラインヘッド。   16. The lens array according to any one of claims 1 to 15, wherein the plurality of lenses are arranged in a staggered manner by arranging N lens rows in which M lenses are arranged in the first direction in the second direction. The line head according to one item. 前記第1方向に対応する方向における、前記像面に形成されるスポットのピッチは同一である請求項1ないし16のいずれか一項に記載のラインヘッド。   The line head according to any one of claims 1 to 16, wherein the pitches of spots formed on the image plane in a direction corresponding to the first direction are the same. 表面が所定の搬送方向に搬送される潜像担持体と、
前記潜像担持体の表面に潜像を形成するラインヘッドとを備え、
前記ラインヘッドは、
発光素子グループ毎にグループ化して設けられた複数の発光素子と、
前記発光素子グループに対向して前記発光素子グループから射出された光ビームを前記潜像担持体に結像してスポットグループを形成するレンズを、前記発光素子グループ毎に有するレンズアレイとを備え、
前記複数の発光素子グループを互いに異なる第1方向および第2方向にM×N(M、Nは2以上の整数)の配列で設け、
前記第1方向に対応する方向に互いに隣接するスポットグループが前記第2方向に対応する方向において部分的に重なるように前記潜像担持体に形成されることを特徴とする画像形成装置。
A latent image carrier whose surface is conveyed in a predetermined conveyance direction;
A line head for forming a latent image on the surface of the latent image carrier,
The line head is
A plurality of light emitting elements provided in groups for each light emitting element group;
A lens array for each light emitting element group, and a lens that forms a spot group by imaging a light beam emitted from the light emitting element group facing the light emitting element group on the latent image carrier,
The plurality of light emitting element groups are provided in an arrangement of M × N (M and N are integers of 2 or more) in different first and second directions,
The image forming apparatus, wherein the latent image carrier is formed such that spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction partially overlap in a direction corresponding to the second direction.
各スポットグループでは、前記発光素子の発光タイミングを制御することによって複数のスポットが前記第1方向に対応する方向に並んで形成され、
前記第1方向に対応する方向において隣接する前記スポットグループが互いに部分的に重なって重複スポット領域を形成する請求項18記載の画像形成装置。
In each spot group, a plurality of spots are formed side by side in a direction corresponding to the first direction by controlling the light emission timing of the light emitting element,
The image forming apparatus according to claim 18, wherein the spot groups adjacent in a direction corresponding to the first direction partially overlap each other to form an overlapping spot region.
前記第1方向に対応する方向において互いに隣接する前記スポットグループの組み合わせのうちの一部についてスポットグループが部分的に前記第2方向に対応する方向において部分的に重なるように前記潜像担持体に形成される請求項18記載の画像形成装置。   In the latent image carrier, a spot group partially overlaps in a direction corresponding to the second direction for a part of the combination of the spot groups adjacent to each other in a direction corresponding to the first direction. The image forming apparatus according to claim 18, wherein the image forming apparatus is formed.
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