JP2008162498A - 乗り物管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティ効果が高い乗り物管理システムを得る。
【解決手段】 所定の乗り物の使用者の顔を撮影し、顔データを送信する第１の撮影手段と、前記撮影された前記使用者の顔データを受信し、受信した顔データを対応する乗り物毎に登録する登録手段と、乗り物を使用しようとする人物の顔を撮影し、顔データを送信する第２の撮影手段と、前記乗り物毎に登録された顔データと前記第２の撮影手段から送信された顔データとの比較によって、前記第２の撮影手段によって撮影された人物の認証を行い、得られた認証結果を送信する認証手段と、前記送信された認証結果が認証成功を示すものである場合には、前記第２の撮影手段が撮影した人物が使用しようとした乗り物の使用を許可する制御部と、前記認証結果が認証失敗を示すものである場合には、所定の送信先に警報情報を送信する警報送信手段とを具備したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の乗り物の盗難防止等に好適な乗り物管理システムに関する。

従来、車両の盗難を防止するためのセキュリティシステムとして、種々の方式が考えられている。通常、自動車、オートバイ等の車両においては、イグニッションキーをイグニッションスイッチに挿入して回転させることで、エンジンの始動を行う。自動車では、一般的に、このイグニッションキーがドアの施錠及び開錠にも使用される。

イグニッションキーが不正に取得されると、車両の盗難が可能となってしまう。そこで、特許文献１においては、キーレスエントリーを可能にすることで、盗難を防止する技術が開示されている。この提案においては、車両の所有者・運転者等は、生体情報（指紋）を車外の認証サーバにおいて登録する。登録した情報をＩＣカードに記憶させると共に、車両にも登録する。これにより、以後、運転者は、生体情報を用いたエントリーが可能である。

しかしながら、特許文献１の提案においても、ピッキング等の手法を用いた盗難には対処することはできない。
特開２００３−１５２７１０号公報

本発明は、盗難等を防止すると共に、盗難等の抑止効果を著しく向上させることができる乗り物管理システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の乗り物管理システムは、所定の乗り物についてその使用者の顔を撮影し、顔データを送信する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段によって撮影された前記使用者の顔データを受信し、受信した顔データを対応する乗り物毎に登録する登録手段と、乗り物近傍において当該乗り物を使用しようとする人物の顔を撮影し、顔データを送信する第２の撮影手段と、前記登録手段において乗り物毎に登録された顔データと前記第２の撮影手段から送信された顔データとの比較によって、前記第２の撮影手段によって撮影された人物の認証を行い、得られた認証結果を送信する認証手段と、前記認証手段から送信された認証結果が認証成功を示すものである場合には、前記第２の撮影手段が撮影した人物が使用しようとした乗り物の使用を許可する制御部と、前記認証手段によって得られた認証結果が認証失敗を示すものである場合には、所定の送信先に警報情報を送信する警報送信手段とを具備したものである。

本発明によれば、盗難等を防止すると共に、盗難等の抑止効果を著しく向上させることができるという効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図である。また、図２は図１中の登録／認証部１の具体的な構成を示すブロック図であり、図３は図１中の乗り物制御部２の具体的な構成を示すブロック図である。

図１の乗り物管理システムは、ユーザが使用する乗り物についてセキュリティ上の管理を行うためのものである。登録／認証部１は、管理対象の乗り物についての情報及びその使用者の情報が登録される。

撮影部３は、乗り物の使用者の顔の画像データ（顔データ）を登録／認証部１に送信するようになっている。例えば、撮影部３は、乗り物の使用者の住居等に設置された図示しないパソコン及びカメラ等によって構成されており、顔データと共に、使用者に関する種々の情報を登録／認証部１に送信する。撮影部３はカメラによって使用者の顔を撮像し、撮像して得た顔データを登録／認証部１に送信してもよく、図示しない記録媒体等に記録された使用者の顔データを登録／認証部１に送信してもよい。また、撮影部３は、使用者の顔を所定の周期で撮像して送信することで、登録する顔データを逐次更新するようにしてもよい。

撮影部３からの顔データ等の情報は、図示しない所定の伝送路を介して伝送されて、登録／認証部１の通信部２４において受信される。なお、伝送路としては有線、無線のいずれであってもよい。通信部２４は、受信した情報を制御部２２に与える。制御部２２は撮影部３からの顔データ等をサーバ２１に供給して、管理する乗り物毎に登録するようになっている。

一方、自動車等の乗り物には、乗り物制御部２が設けられる。図３に示すように、乗り物制御部２は動画撮影用カメラ１１を備える。なお、静止画用カメラであってもよい。動画撮影用カメラ１１は、乗り物を使用とする人物の顔を撮像し、その顔データを取得する。例えば、動画撮影用カメラ１１は、センサ１８又はリモコン制御部１９に制御されて、撮像を行う。

センサ１８としては、圧力センサや、赤外線センサ等を採用することができる。図３では１つのセンサ１８のみを示したが、センサ１８として複数のセンサを採用することができる。センサ１８は、人物が乗り物、例えば自動車のドアノブに手をかけたことを検知することができる。また、センサ１８は、人物が乗り物に著しく近接したことを検知することができる。また、センサ１８は、人物が鍵穴に、その乗り物を解錠するためのキーやその他の物体を挿入したことを検知することができる。また、例えば、センサ１８は、人物が自動車のドアロックを外すための物理的な作用を検知することができる。また、センサ１８は、人物が乗り物のエンジンやモータを始動したり、ハンドルやブレーキ等の操作をしたことを検知することも可能である。リモコン制御部１９は、当該乗り物に対するリモコン操作を検知する。

センサ１８及びリモコン制御部１９は検知結果を動画撮影用カメラ１１に出力する。動画撮影用カメラ１１は、センサ１８及びリモコン制御部１９の検知結果によって所定時間撮影を開始する。図３では１つの動画撮影用カメラ１１のみを示しているが、複数台のカメラを乗り物に設置してもよい。なお、乗り物が車庫等に格納されている場合には、動画撮影用カメラ１１を乗り物以外の場所で、乗り物及びその近辺を撮影可能な位置に設置してもよい。

動画撮影用カメラ１１はカメラコントローラ１２によって制御される。カメラコントローラ１２は、画像処理回路１３に制御されて動画撮影用カメラ１１を駆動し、動画撮影用カメラ１１による撮像画像の明るさの制御や画角の調整等を行う。動画撮影用カメラ１１からの撮像画像はカメラコントローラ１２を介して画像処理回路１３に供給される。

画像処理回路１３は制御部１４に制御されて、撮像画像に対する画像処理を施す。画像処理回路１３は、画像処理によって、撮像画像から人物の顔の部分を特定し、顔の部分を十分な解像度で撮像するようにカメラコントローラ１２を制御する。こうして、画像処理回路１３は、センサ１８又はリモコン制御部１９によって検知された人物の顔データを取得する。

制御部１４は、乗り物制御部２全体を制御する。制御部１４は画像処理回路１３を制御して、センサ１８又はリモコン制御部１９によって検知された人物の顔データを取り込み、通信部１５を介して顔データを、当該乗り物の情報と共に登録／認証部１に送信させる。通信部１５は、例えば、携帯電話やＰＨＳ等の移動体通信に使用される携帯無線信号を送出可能であり、顔データ及び乗り物情報等の撮影情報をこの無線信号によって送信する。また、通信部１５は登録／認証部１からの乗り物制御情報を受信し、制御部１４に出力するようになっている。

乗り物制御部２からの撮影情報は登録／認証部１の通信部２４によって受信される。通信部２４は受信した撮影情報を制御部２２に出力する。制御部２２は撮影情報中に含まれる乗り物情報に基づいてサーバ２１の登録情報を検索する。制御部２２は入力された乗り物情報に一致する乗り物についての顔データを含む登録情報をサーバ２１から読み出すと共に、通信部２４からの顔データとサーバ２１から読み出した顔データとを判定部２３に供給する。

判定部２３は制御部２２からの顔データとサーバ２１からの顔データとを比較し、撮影部３によって撮影された顔と乗り物制御部２の動画撮影用カメラ１１によって撮影された顔との画像の特徴から、これらの顔データが同一人物の顔を撮影したものか否かの一致、不一致の判定を行う。判定部２３は、これらの顔データが同一人物を撮影して得られたものと判定した場合には一致を示す判定結果を制御部２２に与え、同一人物を撮影したものではないと判定した場合には不一致を示す判定結果を制御部２２に与える。

制御部２２は、判定部２３から一致を示す判定結果が与えられた場合には、撮影された人物を認証したことを示す認証結果を含む乗り物制御情報を通信部２４を介して乗り物制御部２に送信させる。また、制御部２２は、判定部２３から不一致を示す判定結果が与えられた場合には、撮影された人物を認証することができないことを示す認証結果を含む乗り物制御情報を通信部２４，２５に与える。警報送信手段としての通信部２５は、例えば、携帯電話の公衆回線や、インターネット等に接続可能であり、指定された送信先である警報受信部４に対して、認証を失敗したことを示す警報情報を送信する。指定された送信先としては、例えば、当該乗り物の本来の使用者のメールアドレスや、警備会社等が考えられる。この警報情報は、乗り物制御部２において撮影された人物が認証することができない人物であることを示している。

乗り物制御部２の通信部１５には登録／認証部１の通信部２４から、撮影された人物の認証結果の情報を含む乗り物制御情報が受信される。撮影された人物の認証が成功した場合には、乗り物制御情報は、乗り物の使用を可能にする情報、即ち、自動車のドアロック等の解除及び乗り物のエンジンやモータの始動の許可等を示すものである。撮影された人物の認証に失敗した場合には、乗り物制御情報は、乗り物の使用を不能にする情報、即ち、自動車のドアロック等の解除の不許可及び乗り物のエンジンやモータの始動の不許可等を示すものとなる。

通信部１５は受信した乗り物制御情報を制御部１４に与える。制御部１４は乗り物制御情報が与えられると、この乗り物制御情報に基づいて始動制御部１６及びロック制御部１７を制御する。ロック制御部１７は、制御部１４に制御されて、自動車のドアロック等を解除させることができる。自動車のドアロックは、通常、ロック制御部１７に解除されなければロックを解除することはできない。また、始動制御部１６は、制御部１４に制御されて、使用者によるエンジンやモータ等の始動を許可する。乗り物のエンジンやモータは、通常、始動制御部１６の許可がなければ、始動させることはできないようになっている。

図１の警報受信部４には、登録／認証部１の通信部２５から認証されない人物が撮影されたことを示す警報情報が受信される。警報受信部４は、例えば、携帯端末やパソコン等によって構成されており、認証されない人物が乗り物制御部２によって検知されたことをユーザに通知する。なお、登録／認証部１は、認証結果と共に、乗り物制御部２によって撮影された顔データ等を含む警報情報を警報受信部４に送信するようにしてもよい。

なお、登録／認証部１は、乗り物制御部２からの顔データでは認証することができないという判定結果が得られた場合には、乗り物制御部２に対して、顔データの再送要求を行ってもよい。乗り物制御部２の制御部１４は、通信部１５を介して再送要求を受領すると、動画撮影用カメラ１１に再度人物を撮影させ、顔データを登録／認証部１に再送する。これにより、登録した正規の使用者が撮影された場合において、認証に失敗することが防止される。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。

先ず、自動車等の乗り物を使用する使用者は、撮影部３によって、顔データ等を登録／認証部１に登録する。撮影部３は、カメラ等によって使用者の顔を撮影し、管理する乗り物の情報、使用者の情報と共に、顔データを送信する。顔データの登録は、使用者が任意のタイミングで行うことができ、例えば、毎日登録を更新してもよい。登録／認証部１は、ステップＳ１において、送信された顔データ等を受信する。登録／認証部１の制御部２２は、サーバ２１に受信した顔データ等を記憶させる。例えば、サーバ２１には、各乗り物毎に、乗り物に関する情報、及び顔データを含む使用者に関する情報が登録される（ステップＳ１）。

一方、乗り物制御部２においては、センサ１８及びリモコン制御部１９によって、当該乗り物及びその周辺の人物を検知する。例えば、人物が自動車等のドアノブに手をかけると、センサ１８によって人物が検知され（ステップＳ１１）、動画撮影用カメラ１１が撮影を開始する。動画撮影用カメラ１１からの映像はカメラコントローラ１２を介して画像処理回路１３に供給されており、画像処理回路１３は、撮影対象の人物の顔の部分を撮影可能なように、カメラコントローラ１２を制御する。こうして、動画撮影用カメラ１１によって人物の顔の部分が撮影される（ステップＳ１２）。

制御部１４は、撮影された人物の顔データが画像処理回路１３から与えられる。制御部１４は、入力された顔データを当該乗り物に関する情報と共に、撮影情報として通信部１５から送信させる（ステップＳ１３）。

この撮影情報は、登録／認証部１の通信部２４にて受信される（ステップＳ２）。通信部２４は受信した撮影情報を制御部２２に与える。制御部２２は、次のステップＳ３において、本人確認を行う。即ち、制御部２２は撮影情報中に含まれる乗り物情報に基づいてサーバ２１の登録情報を検索する。制御部２２は、乗り物情報に一致する乗り物についての登録情報をサーバ２１から読み出すと共に、通信部２４からの顔データとサーバ２１から読み出した顔データとを判定部２３に与える。判定部２３は、画像処理によって、入力された２つの顔データに基づく画像の比較を行い、同一人物の顔を撮影したものであるか否かの判定を行う。判定部２３は、これらの顔データが同一人物を撮影して得られたものと判定した場合には一致を示す判定結果を制御部２２に与え、同一人物を撮影したものではないと判定した場合には不一致を示す判定結果を制御部２２に与える（ステップＳ４）。

いま、登録された使用者が乗り物制御部２において撮影されたものとする。この場合には、登録／認証部１の判定部２３において一致判定される可能性が高い。判定部２３が一致判定を行うと、制御部２２は、ステップＳ５において、認証に成功したものとして、認証成功の認証結果を含む乗り物制御情報を通信部２４を介して乗り物制御部２に送信させる。なお、制御部２２は送信履歴を図示しない記憶部に記憶させる。

この乗り物制御情報は乗り物制御部２の通信部１５において受信される。制御部１５は受信した乗り物制御情報を制御部１４に与える。制御部１４は、ステップＳ１４において認証結果を受信すると、次のステップＳ１５において認証が成功したか否かを検出する。乗り物制御情報内には認証成功を示す認証結果が含まれており、制御部１４は処理をステップＳ１７に移行する。

制御部１４は、ステップＳ１７において、始動制御部１６及びロック制御部１７のロック解除を行う。例えば、制御部１４はロック制御部１７を制御することで、自動車のドアロックや、オートバイのハンドルロック等を解除する。これにより、ドアの開閉及びハンドルの回転等が可能となる。また、制御部１４は始動制御部１６を制御することで、自動車等のエンジンロックや、電動自動車のモータロック等を解除する。これにより、自動車のエンジンやモータ等を始動させることが可能となる。こうして、登録された使用者は、乗り物に乗車し、始動することができる。

なお、登録されている使用者であっても、撮影状態等によっては、１回目の認証に失敗する可能性もある。そこで、本実施の形態においては、規定回数だけ認証を繰返すようになっている。即ち、登録／認証部１の制御部２２は、認証に成功しなかった場合には、ステップＳ５から処理をステップＳ６に移行して、本人確認の処理が規定回数に到達したか否かを判定する。規定回数に到達していない場合には、制御部２２は、ステップＳ７において、認証を失敗したことを示す認証結果を含む乗り物制御情報を通信部２４から送信させる。また、制御部２２は、この送信履歴を記憶部に記憶させる。

この乗り物制御情報は、乗り物制御部２の通信部１５において受信される。乗り物制御部２の制御部１４は認証失敗したことを示す乗り物制御情報が入力されると、処理をステップＳ１５からステップＳ１６に移行し、認証（本人確認）の回数が規定回数に到達したか否かを判定する。規定回数に到達していない場合には、処理をステップＳ１２に戻して、人物の顔の撮影を繰返す。以後、１回目の本人確認同様の動作が繰返される。ステップＳ６，Ｓ１６の規定回数よりも少ない回数で認証が成功した場合には、ステップＳ１７においてロック解除が行われる。

一方、登録されていない人物が乗り物制御部２において撮影されたものとする。この場合には、登録／認証部１の判定部２３において不一致と判定される可能性が高い。判定部２３が不一致判定を行うと、制御部２２は、ステップＳ５において、認証に失敗したものと判定する。ステップＳ６，Ｓ１６の規定回数よりも少ない回数で認証が成功しなかった場合には、ステップＳ６から処理がステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、制御部２２は、認証失敗を示す認識結果を含む乗り物制御情報を通信部２４から出力させると共に、通信部２５から警報情報を送信させる。なお、制御部２２は送信履歴を図示しない記憶部に記憶させる。

この乗り物制御情報は、乗り物制御部２の通信部１５において受信されて制御部１４に供給される。制御部１４は、ステップＳ１５から処理をステップＳ１６に移行して、認証の失敗回数が規定回数に到達したことを検出する。この場合には、制御部１４はステップＳ１８に処理を移行して、ロックを解除しない。

一方、登録／認証部１の通信部２５からの警報情報は警報受信部４において受信される。警報受信部４は、例えば登録された使用者の携帯電話等において構成されており、認証することができない人物が乗り物制御部２において撮影されたことを、使用者に通知する。

こうして、登録されていない人物が例えばドアを開けようとしたり、ドアロックを解除しようとしたり、エンジンをかけようとした場合等においては、登録した使用者に、警報が送信されることになる。また、この人物の顔データも登録／認証部１に送信されるので、極めて防犯効果が高い。これにより、乗り物の盗難を効果的に抑制することができると共に、窃盗犯の特定が容易であり、一層高いセキュリティ効果が得られる。

このように、本実施の形態においては、使用者の顔データを登録／認証部１に送信して登録し、乗り物において人物の顔を撮影し、撮影した顔データと登録した顔データとを登録／認証部１において比較することによって認証を行っている。カメラ等を用いて使用者の顔データを比較的簡単に取得することができ、体調の変化等によって日々変化する顔を撮影することで、現在の状態に応じた顔データに容易に更新することができる。これにより、一致，不一致の判定基準を高くして本人確認の精度を向上させることができる。

また、乗り物を使用しようとする人物の顔を撮影して顔データを登録／認証部１に送信することで本人確認を行っており、送信された顔データから、登録されていない使用者についての特定が比較的容易である。即ち、乗り物を不当に使用しようとする人物の特定が容易であり、窃盗等に対するセキュリティ効果が極めて高い。

更に、認証に失敗した場合には、本来の使用者等に警報情報が自動送信されるので、セキュリティ効果を更に一層向上させることができる。

なお、図４の例では乗り物制御部２と登録／認証部１の両方で、認証回数を管理する例を示したが、いずれか一方において認証回数を管理するようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、図３において、制御部１４はエンジン等の始動制御及びドアロックのロック制御を行うものとして説明したが、いずれか一方のみを制御するようにしてもよい。例えば、エンジン（始動）ロックのみを制御するようにしてもよい。この場合には、例えば自動車等においては、動画撮影用カメラ１１が撮影を行うタイミングは、人物が車両に乗り込もうとする場合ではなく、人物がエンジンを始動させようとする行為の検出タイミングでもよい。例えば、自動車の運転席に座った人物の顔を撮像可能な位置にカメラを設置し、人物が運転席に座ったことを圧力センサや赤外線センサ等によって検出することで撮影を開始してもよく、また、人物がキーエントリーしたことをセンサによって検出して撮影を開始しても良い。

更に、窃盗犯に対するセキュリティ効果を向上させるという観点からは、エンジン等の始動を検出することで、運転席の人物を撮影して本人確認を行うようにしてもよい。ドアロック及びエンジンロックがされているにも拘わらず、エンジンを始動させることができることも考えられる。この場合でも、エンジン始動後に本人確認を行うことで、運転中の人物が登録された使用者であるか否かを判定して、警報情報を送信することが可能である。

運転席に乗車した人物については、顔が撮影可能な位置にカメラを設置することは比較的容易であり、十分に高い認証精度を得ることができる。この場合には、カメラの設置の自由度が高く、３Ｄ画像の取得も容易である。

また、撮影部３のカメラ及び動画撮影用カメラ１１としては、３Ｄ画像の撮影が可能なものを採用することができる。他人が本来の使用者の写真を利用して、顔データの登録を行う可能性もある。３Ｄ画像を採用することで、このような不正な登録及び本人確認を阻止することができる。

また、撮影部３及び乗り物制御部２としては、顔の画像データをそのまま送信するものとして説明したが、撮影した画像から人物の特定に用いる顔の特徴量を抽出し、抽出した特徴量を顔データとして送信するようにしてもよい。また、１台の自動車に複数の利用者が乗車する可能性がある例えばタクシー会社等においては、各利用者の画像データを用いて登録を行うようにしてもよい。また、レンタカー会社等においては、レンタルする契約日時に応じて、登録する顔データの有効期限を設定するようにしてもよい。更に、利用者毎に、異なるセキュリティレベルで登録を行うことも可能である。

図５は利用者毎にセキュリティレベルを設定した登録を行う例を示す説明図である。

撮影部３において、対象の乗り物について各利用者の顔データを取得する。そして、撮影部３は、対象の乗り物に関する情報に対応付けて各利用者に関する情報を登録／認証部１に送信する。この場合には、各利用者に関する情報中に各利用者毎のセキュリティレベルの情報を含ませる。

図５は各利用者のセキュリティレベルを示している。図５において、所有者、大人Ａ、大人Ｂ及び子供Ｃは、いずれも対象となる乗り物の使用者である。図５のエンジンロック解除は、登録した使用者であることが認証された場合にエンジンロックが解除されることを示している。図５ではエンジンロック解除は、所有者、大人Ａ，Ｂのみに設定されており、子供Ｃは登録された所有者であると認証された場合でも、エンジンロックを解除、即ち、エンジンを始動させることはできない。同様に、図５のドアロック解除は、登録した使用者であることが認証された場合にドアロックが解除されることを示している。図５ではドアロック解除は、全員に設定されている。

図５のデータベース管理者登録は、登録／認証部１において登録が可能な人物を規定したものであり、図５の例は所有者のみが、顔データ等の各種データの登録を管理することができることを示している。また、図５の警報情報受信者登録は、認証失敗に応じた警報情報の宛先の設定を示している。図５の例は、警報情報は所有者の指定した携帯電話等及び大人Ｂの指定した携帯電話等に送信されることを示している。

なお、セキュリティレベルが設定された場合には、登録／認証部１は、セキュリティレベルに応じた使用の許可の情報を含む認証結果を出力する。これにより、乗り物制御部２は、セキュリティレベルに応じて乗り物の使用を制御することができる。

（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図である。また、図７は図６中の乗り物制御部３０の具体的な構成を示すブロック図である。図６において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は本人確認（認証処理）に、暗証番号を併用するものである。

図６の乗り物管理システムは暗証番号設定部５を付加すると共に、乗り物制御部２に代えて乗り物制御部３０を採用した点が第１の実施の形態と異なる。

暗証番号設定部５は、例えば、携帯電話機等の携帯端末や、パソコン等によって構成することができる。暗証番号設定部５は、登録した使用者の操作によって、管理対象の乗り物について暗証番号を設定することができる。即ち、暗証番号設定部５は、使用者が暗証番号の入力操作を行うと、入力された暗証番号の情報を登録／認証部１に送信することができるようになっている。登録／認証部１には、上述したように、管理対象の乗り物についての情報及びその使用者の情報が登録されるが、本実施の形態においては、乗り物毎に暗証番号の情報も登録されるようになっている。

なお、上述した図５を適用した場合には、同一の乗り物について、各使用者毎に、異なる暗証番号を登録するようにしてもよい。

乗り物制御部３０は、暗証番号入力部３１を付加すると共に、制御部１４に代えて制御部３２を採用した点が図３の乗り物制御部２と異なる。暗証番号入力部３１は、管理対象の乗り物に設置されて、本人確認のための暗証番号を入力することができるようになっている。暗証番号入力部３１を例えば自動車等のドアロックの解除装置として用いることも可能である。暗証番号入力部３１は、使用者の操作に応じた暗証番号を制御部３２に出力する。制御部３２は、画像処理回路１３からの顔データ及び乗り物情報を含む撮影情報に暗証番号入力部３１からの暗証番号の情報を付加して、通信部１５から送信させるようになっている。

この場合には、登録／認証部１は、顔データ及び暗証番号を用いて、認証（本人確認）を行う。即ち、判定部２３は、顔データについて一致判定の判定結果が得られた場合には、更に、サーバ２１に格納されている該当する乗り物について登録された暗証番号と受信した暗証番号とが一致している場合に認証成功と判定する。制御部２２は、顔データ及び暗証番号による認証が成功した場合にのみ認証成功の認証結果を含む乗り物制御情報を乗り物制御部３０に送信させる。他の場合には、制御部２２は、認証失敗の認証結果を含む乗り物制御情報を乗り物制御部３０に送信させ、警報情報を警報受信部４に送信させる。

乗り物制御部３０の通信部１５は乗り物制御情報を制御部３２に与える。制御部３２は、認証成功の場合にのみ、始動制御部１６及びロック制御部１７によるロックを解除させる。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。図８において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。図８のフローは暗証番号の入力手順が付加されたものである。

乗り物制御部３０においては、ステップＳ１２において動画撮影用カメラ１１によって人物の顔の部分が撮影された後、ステップＳ２１において暗証番号の取込みが行われる。即ち、人物が暗証番号入力部３１を操作することで、暗証番号の入力が行われる。

制御部３２は、ステップＳ１３’において、撮影情報と暗証番号の情報とを通信部１５を介して送信させる。なお、制御部３２は、例えば所定時間以内に、撮影された人物が暗証番号入力部３１を操作しない場合には、撮影情報のみを送信させる。

この撮影情報及び暗証番号の情報は、登録／認証部１の通信部２４にて受信される（ステップＳ２’）。通信部２４は受信した撮影情報を制御部２２に与える。なお、通信部１５から暗証番号が送信されない場合には、通信部２４は撮影情報のみを制御部２２に与える。

制御部２２は撮影情報中に含まれる乗り物情報に基づいてサーバ２１の登録情報を検索し、乗り物情報に一致する乗り物についての登録情報をサーバ２１から読み出すと共に、通信部２４からの顔データ及び暗証番号とサーバ２１から読み出した顔データ及び暗証番号とを判定部２３に与える（ステップＳ３）。判定部２３は、画像処理によって入力された２つの顔データに基づく画像の比較を行い、同一人物の顔を撮影したものであるか否かの判定を行う。また、判定部２３は、２つの暗証番号が一致しているか否かを判定する。判定部２３は、これらの顔データが同一人物を撮影して得られたものと判定した場合で、暗証番号が一致した場合には、一致を示す判定結果を制御部２２に与え、同一人物を撮影したものではないか又は暗証番号が不一致の場合には、不一致を示す判定結果を制御部２２に与える（ステップＳ４）。

他の動作は、図４のフローと同様である。本実施の形態においては、乗り物制御部３０において撮影された顔データと登録／認証部１に登録済みの顔データとが一致するだけでなく、乗り物制御部３０において入力した暗証番号と、登録／認証部１に登録済みの暗証番号とが一致しなければ、始動ロック及びドアロック等の解除が行われない。これにより、セキュリティを一層向上させることができる。

このように本実施の形態においては、顔データ及び暗証番号によって本人確認を行っており、高いセキュリティ効果を得ることができる。また、登録する暗証番号は、携帯電話等の暗証番号設定部によって更新することができ、セキュリティ効果が高い。

なお、認証失敗の場合に、暗証番号の再入力を指示するための表示部を暗証番号入力部３１に設けてもよい。再入力を促す表示を確認することで、人物は暗証番号の入力が不正であったことを認識することができる。

（第３の実施の形態）
図９は本発明の第３の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図である。また、図１０は図９中の乗り物制御部４０の具体的な構成を示すブロック図である。図１０において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は本人確認（認証処理）に、ＩＣカードを利用するものである。

図９の乗り物管理システムはＩＣカード記録部６を付加すると共に、乗り物制御部２に代えて乗り物制御部４０を採用した点が第１の実施の形態と異なる。

ＩＣカード記録部６は、登録／認証部１に登録した使用者に関する情報や管理する乗り物に関する情報等を、使用者毎又は管理対象の乗り物毎にＩＣカードに記録することができる。記録が行われたＩＣカードは、使用者によって保持される。なお、上述した図５を適用した場合には、同一の乗り物について、各使用者毎にセキュリティレベルが設定されたＩＣカードが用いられることになる。

乗り物制御部４０は、カードリーダー４１を付加すると共に、制御部１４に代えて制御部４２を採用した点が図３の乗り物制御部２と異なる。カードリーダー４１は、管理対象の乗り物に設置されて、本人確認のためにＩＣカードの情報を読み出すことができるようになっている。カードリーダー４１を例えば自動車等のドアロックの解除装置として用いることも可能である。カードリーダー４１は、装着されたＩＣカードから情報を読み出して、読出したカード情報を制御部４２に出力する。制御部４２は、画像処理回路１３からの顔データ及び乗り物情報を含む撮影情報にカードリーダー４１からのカード情報を付加して、通信部１５から送信させるようになっている。

この場合には、登録／認証部１は、顔データ及びカード情報を用いて、認証（本人確認）を行う。即ち、判定部２３は、顔データについて一致判定の判定結果が得られた場合には、更に、サーバ２１に格納されている該当する乗り物について登録された情報と受信したカード情報とが一致している場合に認証成功と判定する。制御部２２は、顔データ及びカード情報による認証が成功した場合にのみ認証成功の認証結果を含む乗り物制御情報を乗り物制御部４０に送信させる。他の場合には、制御部２２は、認証失敗の認証結果を含む乗り物制御情報を乗り物制御部４０に送信させ、警報情報を警報受信部４に送信させる。

乗り物制御部４０の通信部１５は乗り物制御情報を制御部４２に与える。制御部４２は、認証成功の場合にのみ、始動制御部１６及びロック制御部１７によるロックを解除させる。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。図１１のフローはカード情報の入力手順が付加されたものである。

乗り物制御部４０においては、ステップＳ１２において動画撮影用カメラ１１によって人物の顔の部分が撮影された後、ステップＳ３１においてカード情報の取込みが行われる。即ち、人物がカードリーダー４１にＩＣカードを装着することで、カード情報の入力が行われる。

制御部４２は、ステップＳ１３”において、撮影情報とカード情報とを通信部１５を介して送信させる。なお、制御部４２は、例えば所定時間以内に、撮影された人物がカードリーダー４１にＩＣカードを装着しない場合には、撮影情報のみを送信させる。

この撮影情報及びカード情報は、登録／認証部１の通信部２４にて受信される（ステップＳ２”）。通信部２４は受信した撮影情報を制御部２２に与える。なお、通信部１５からカード情報が送信されない場合には、通信部２４は撮影情報のみを制御部２２に与える。

制御部２２は撮影情報中に含まれる乗り物情報に基づいてサーバ２１の登録情報を検索し、乗り物情報に一致する乗り物についての登録情報をサーバ２１から読み出すと共に、通信部２４からの顔データ及びカード情報とサーバ２１から読み出した顔データ及び登録情報とを判定部２３に与える（ステップＳ３）。判定部２３は、画像処理によって入力された２つの顔データに基づく画像の比較を行い、同一人物の顔を撮影したものであるか否かの判定を行う。また、判定部２３は、カード情報とサーバ２１の登録情報とが一致しているか否かを判定する。判定部２３は、これらの顔データが同一人物を撮影して得られたものと判定した場合で、カード情報が登録情報と一致した場合には、一致を示す判定結果を制御部２２に与え、同一人物を撮影したものではないか又はカード情報が登録情報と不一致の場合には、不一致を示す判定結果を制御部２２に与える（ステップＳ４）。

他の動作は、図４のフローと同様である。本実施の形態においては、乗り物制御部４０において撮影された顔データと登録／認証部１に登録済みの顔データとが一致するだけでなく、乗り物制御部４０において入力したカード情報と、登録／認証部１に登録された情報とが一致しなければ、始動ロック及びドアロック等の解除が行われない。これにより、セキュリティを一層向上させることができる。

このように本実施の形態においては、顔データ及びカード情報によって本人確認を行っており、高いセキュリティ効果を得ることができる。なお、認証失敗の場合に、ＩＣカードの装着を指示するための表示部をカードリーダー４１に設けてもよい。再装着を促す表示を確認することで、人物は正しいＩＣカードを再度装着する必要があることを認識することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図。 図１中の登録／認証部１の具体的な構成を示すブロック図。 図１中の乗り物制御部２の具体的な構成を示すブロック図。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 利用者毎にセキュリティレベルを設定した登録を行う例を示す説明図。 本発明の第２の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図。 図６中の乗り物制御部３０の具体的な構成を示すブロック図。 第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係る乗り物管理システムの概要を示すブロック図。 図９中の乗り物制御部４０の具体的な構成を示すブロック図。 第３の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１…登録／認証部、２，３０，４０…乗り物制御部、３…撮影部、４…警報受信部、１１…動画撮影用カメラ、１３…画像処理回路、１４…制御部、１５，２４，２５…通信部、１６…始動制御部、１７…ロック制御部、２１…サーバ、２２…制御部、２３…判定部。

Claims (5)

1. 所定の乗り物についてその使用者の顔を撮影し、顔データを送信する第１の撮影手段と、
   前記第１の撮影手段によって撮影された前記使用者の顔データを受信し、受信した顔データを対応する乗り物毎に登録する登録手段と、
   乗り物近傍において当該乗り物を使用しようとする人物の顔を撮影し、顔データを送信する第２の撮影手段と、
   前記登録手段において乗り物毎に登録された顔データと前記第２の撮影手段から送信された顔データとの比較によって、前記第２の撮影手段によって撮影された人物の認証を行い、得られた認証結果を送信する認証手段と、
   前記認証手段から送信された認証結果が認証成功を示すものである場合には、前記第２の撮影手段が撮影した人物が使用しようとした乗り物の使用を許可する制御部と、
   前記認証手段によって得られた認証結果が認証失敗を示すものである場合には、所定の送信先に警報情報を送信する警報送信手段と
   を具備したことを特徴とする乗り物管理システム。
2. 前記第１及び第２の撮影手段は、人物の顔を３Ｄ画像によって撮影して顔データを得ることを特徴とする請求項１に記載の乗り物管理システム。
3. 前記登録手段は、同一の乗り物について、使用の状態に応じたセキュリティレベルに基づいて複数の使用者についての顔データを登録し、
   前記認証手段は、前記セキュリティレベルに応じた使用の許可の情報を含む認証結果を前記制御部に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物管理システム。
4. 前記使用者毎の暗証番号を前記登録手段に送信して登録させる暗証番号設定手段と、
   前記乗り物に設けられて人物の入力操作に基づく暗証番号を送信する暗証番号入力手段とを具備し、
   前記認証手段は、前記登録手段において乗り物毎に登録された顔データと前記第２の撮影手段から送信された顔データとの比較、及び、前記登録手段において登録された暗証番号と前記暗証番号入力手段から送信された暗証番号との比較によって、前記第２の撮影手段によって撮影された人物の認証を行い、得られた認証結果を送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物管理システム。
5. 前記登録手段の登録情報に基づくカード情報をカードに記録するカード記録手段と、
   前記乗り物に設けられて前記カードからカード情報を読込んで送信するカード読み取り手段とを具備し、
   前記認証手段は、前記登録手段において乗り物毎に登録された顔データと前記第２の撮影手段から送信された顔データとの比較、及び、前記登録手段の登録情報と前記カード読み取り手段から送信されたカード情報との比較によって、前記第２の撮影手段によって撮影された人物の認証を行い、得られた認証結果を送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物管理システム。

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