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JP2008026803A - Focusing device, imaging device, and control method - Google Patents

Focusing device, imaging device, and control method Download PDF

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JP2008026803A JP2006202137A JP2006202137A JP2008026803A JP 2008026803 A JP2008026803 A JP 2008026803A JP 2006202137 A JP2006202137 A JP 2006202137A JP 2006202137 A JP2006202137 A JP 2006202137A JP 2008026803 A JP2008026803 A JP 2008026803A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide focusing technology capable of achieving the epoch-making alleviation of a user's sense of incongruity as compared with in a conventional manner, in which the focus position is judged by using a TV-AF system processing and also a processing other than the TV-AF system processing. <P>SOLUTION: When a mode to judge the focus position by using the TV-AF system processing and also the processing other than the TV-AF system processing is selected, a focus lens driving speed is made higher than that set when another mode to judge the focus position by using the TV-AF system processing. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本願発明は撮像装置の焦点調節技術に関するものである。   The present invention relates to a focus adjustment technique for an imaging apparatus.

ビデオカメラ等の撮像装置における自動焦点制御は、CCDやCMOSといった撮像素子等により被写体像を光電変換して得られた映像信号中より画面の鮮鋭度を表す焦点信号を検出して行うものがある。これらは、その焦点信号が最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御して自動焦点調節を行う方式(以下、TV−AF方式ともいう。)である。   Automatic focus control in an imaging apparatus such as a video camera is performed by detecting a focus signal representing the sharpness of a screen from a video signal obtained by photoelectrically converting a subject image using an imaging element such as a CCD or CMOS. . These are systems (hereinafter also referred to as TV-AF systems) in which automatic focus adjustment is performed by controlling the focus lens position so that the focus signal is maximized.

TV−AF方式の焦点信号は、一般にある帯域のバンドパスフィルタにより抽出された映像信号の高周波成分を使用している。通常の被写体像の場合、図2のように横軸にフォーカスレンズの位置、縦軸に焦点信号をとると、焦点が合ってくるにしたがってその値は大きくなり、焦点信号のレベルが最大になる点を合焦位置とする。   The TV-AF focus signal generally uses a high-frequency component of a video signal extracted by a bandpass filter in a certain band. In the case of a normal subject image, when the position of the focus lens is taken on the horizontal axis and the focus signal is taken on the vertical axis as shown in FIG. 2, the value increases as the focus is achieved, and the level of the focus signal becomes maximum. The point is set as the in-focus position.

一方、他の自動焦点調節方式として、銀塩フィルムによる一眼レフカメラに広く使用されている内測位相差検出方式がある。内測位相差検出方式とは、まず、撮影レンズの射出瞳を通過した光束を2分割し、2分割した光束を一組の焦点検出用センサによりそれぞれ受光する。その受光量に応じて出力される信号のズレ量、すなわち、2分割された光束の分割方向の相対的位置ズレ量(位相差)を検出するものである。この位相差から撮影レンズのピント方向のズレ量を求めるものである。従って、焦点検出用センサにより一度蓄積動作を行えばピントズレの量と方向が得られるため、高速な焦点調節動作が可能となっている。   On the other hand, as another automatic focus adjustment method, there is an internal measurement phase difference detection method widely used in a single-lens reflex camera using a silver salt film. In the internal phase difference detection method, first, the light beam that has passed through the exit pupil of the photographing lens is divided into two, and the two divided light beams are received by a set of focus detection sensors. This is to detect a deviation amount of a signal output according to the received light amount, that is, a relative positional deviation amount (phase difference) in the dividing direction of the light beam divided into two. From this phase difference, the amount of deviation in the focusing direction of the photographic lens is obtained. Therefore, once the accumulation operation is performed by the focus detection sensor, the amount and direction of the focus shift can be obtained, so that a high-speed focus adjustment operation is possible.

また、同じ位相差検出方式でも測距センサを撮影レンズとは独立して設ける、外測位相差検出方式がある。外測位相差検出方式とは、被写体からの光束を一組の焦点検出用センサによりそれぞれ受光し、相対的位置ズレ量を検出することで、三角測量から被写体距離を求めるものである。その他、外部測距センサを用いる自動焦点調節方式としては、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式やコンパクトカメラによく使用される赤外線センサを用いて三角測量する方式などがある。   In addition, there is an external measurement phase difference detection method in which a distance measuring sensor is provided independently of the photographing lens even in the same phase difference detection method. The external measurement phase difference detection method is to obtain a subject distance from triangulation by receiving a light beam from a subject by a pair of focus detection sensors and detecting a relative positional deviation amount. In addition, as an automatic focusing method using an external distance measuring sensor, there are a method of measuring propagation velocity using an ultrasonic sensor, a method of triangulating using an infrared sensor often used in compact cameras, and the like.

近年では、上記の自動焦点調節方式を組み合わせ、例えば内測位相差検出方式で合焦点近傍まで移動した後、TV−AF方式に移行してピント位置の追い込みを行うような複合型自動焦点調節方式も提案されている(特許文献1、特許文献2)。   In recent years, there has also been a combined automatic focus adjustment method that combines the above-mentioned automatic focus adjustment methods, for example, moves to the vicinity of the in-focus point by the internal phase difference detection method, and then shifts to the TV-AF method to adjust the focus position. It has been proposed (Patent Document 1, Patent Document 2).

複合型自動焦点調節方式は、まず位相差検出方式により合焦位置とされた位置にフォーカスレンズを移動し、焦点信号が所定量より大きい場合のみTV―AF方式に変更して合焦位置に停止させる制御が一般的である。これは、他の自動焦点調節方法に比べ、TV−AF方式は合焦判別精度が高いことに起因する。ただし、一般にTV−AF方式では位相差検出方式よりもフォーカスレンズの駆動速度を小さくする必要がある。フォーカスレンズ位置を動かしながら焦点信号を検出する必要があるからである。   In the compound auto focus adjustment method, first, the focus lens is moved to the in-focus position by the phase difference detection method, and only when the focus signal is larger than a predetermined amount, the TV-AF method is changed to stop at the in-focus position. Control is generally performed. This is due to the fact that the TV-AF method has higher focus discrimination accuracy than other automatic focus adjustment methods. However, in general, the TV-AF method requires a lower driving speed of the focus lens than the phase difference detection method. This is because it is necessary to detect the focus signal while moving the focus lens position.

この点に関して、特許文献1に記載されている技術手法は、焦点信号情報と位相差センサにより得られた合焦位置情報との比較結果に応じて最適なTV−AFの駆動パラメータを設定する。これにより、TV−AF方式による合焦位置探索の正確性を高めて合焦が得られるまでの時間を短縮し、違和感のあるピント変化の問題に対応している。
特開2005−121819号公報 特開平05−346536号公報
In this regard, the technique described in Patent Document 1 sets optimal TV-AF drive parameters according to the comparison result between the focus signal information and the focus position information obtained by the phase difference sensor. This improves the accuracy of the in-focus position search by the TV-AF method, shortens the time until the in-focus is obtained, and copes with the problem of unnatural focus change.
JP 2005-121819 A JP 05-346536 A

ところが、被写体がカメラに対して近い距離に存在する場合や被写体のコントラストが低い場合などは、位相差による被写体測距が不可能、あるいは測距可能な場合でもその結果に十分な精度が得られないことがある。特許文献2では、位相差検出方式における像パターンの一致程度、すなわち、焦点検出光学系により結像させた一対の像がどれだけ近似しているか、さらには一致している程度を求め、これにより位相差検出結果の信頼性を求める手法が記載されている。   However, if the subject is close to the camera or the subject has a low contrast, the subject can not be measured by the phase difference, or even if it can be measured, sufficient accuracy can be obtained. There may not be. In Patent Document 2, the degree of coincidence of image patterns in the phase difference detection method, that is, how close the pair of images formed by the focus detection optical system are approximate, and the degree of coincidence are obtained. A method for obtaining the reliability of the phase difference detection result is described.

このように位相差検出方式の信頼性が低い場合、特許文献1に記載されている技術手法のように位相差センサの出力情報をTV−AF方式に使用すると、TV−AF方式の際フォーカスレンズの駆動速度が位相差検出方式の際の駆動速度に比べて極端に遅くなる場合が生じ得る。すなわち、フォーカスレンズの駆動速度が撮影被写体に大きく依存することになる。そのため、TV−AF方式と位相差検出方式とを併用した場合、被写体の状態によってはフォーカスレンズのTV−AF方式の際の駆動速度と位相差検出方式の際の駆動速度の差が大きくなってしまう。そうした速度差によってユーザに違和感を与えてしまうといった問題が発生し得る。   Thus, when the reliability of the phase difference detection method is low, if the output information of the phase difference sensor is used in the TV-AF method as in the technical method described in Patent Document 1, the focus lens is used in the TV-AF method. In some cases, the driving speed of the motor is extremely slow compared to the driving speed in the phase difference detection method. That is, the driving speed of the focus lens greatly depends on the photographic subject. Therefore, when the TV-AF method and the phase difference detection method are used in combination, the difference between the driving speed of the focus lens in the TV-AF method and the driving speed in the phase difference detection method increases depending on the state of the subject. End up. Such a speed difference may cause a problem that the user feels uncomfortable.

そこで、本願記載の技術思想は、フォーカスレンズの移動に伴って得られる画像信号の高周波成分の変化に基づいて合焦位置の判断を行う第1の合焦位置判断手段と、前記第1の合焦位置判断手段とは異なる処理を用いて合焦位置の判断を行う第2の合焦位置判断手段と、前記第1の合焦位置判断手段と前記第2の合焦位置判断手段とを併用する第1のモードと、前記第2の合焦位置判断手段を用いずに前記第1の合焦位置判断手段を用いる第2のモードとを少なくとも選択可能なモード設定手段と、前記モード設定手段の選択の結果に応じて、前記フォーカスレンズの駆動制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記モード設定手段において前記第1のモードが選択された場合には前記第2のモードが選択された場合よりも前記フォーカスレンズを速く駆動制御する。   Therefore, the technical idea described in the present application includes a first focus position determination unit that determines a focus position based on a change in a high-frequency component of an image signal obtained with the movement of the focus lens, and the first focus position determination unit. The second focus position determination means for determining the focus position using a process different from the focus position determination means, and the first focus position determination means and the second focus position determination means are used in combination. Mode setting means capable of selecting at least a first mode to be used and a second mode using the first focus position determination means without using the second focus position determination means; and the mode setting means Control means for controlling the driving of the focus lens according to the selection result, and the control means is configured to control the second mode when the first mode is selected by the mode setting means. Than the case where is selected. The faster the drive control Kasurenzu.

本発明によれば、TV−AF方式とTV−AF方式以外の処理を併用して合焦位置を判断する技術において、ユーザの違和感を従来に比べて画期的に軽減する焦点調節技術を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a focus adjustment technique for dramatically reducing the user's uncomfortable feeling compared to the conventional technique in the technique for determining the in-focus position by using processing other than the TV-AF method and the TV-AF method. can do.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施例)
図1は本実施形態の撮像装置のブロック図である。図1において、101は固定の第1群レンズ、102は変倍を行う変倍レンズ、103は絞り、104は固定の第2群レンズである。105は変倍に伴う焦点面の移動補正及びピント合わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ(以下、フォーカスレンズともいう。)である。106は撮像素子としてのCCDである。107はCCD106の出力をサンプリング、ゲイン調整、デジタル化するCDS/AGC/ADコンバータである。108はCDS/AGC/ADコンバータ107からの出力信号を処理し映像信号を生成するカメラ信号処理回路である。109はカメラ信号処理108の出力信号が表示され撮影者が画像をモニタするために用いられる表示装置、110は磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等を使用した記録装置である。111はCDS/AGC/ADコンバータ107の出力信号中より焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すAFゲート、112はAFゲート111を通過した信号から高周波成分を抽出する焦点信号処理回路である。113は焦点信号処理回路112の出力信号に基づいて、後述のフォーカスレンズ駆動源115を制御しフォーカスレンズ105を駆動するとともに、記録装置110へ画像記録命令を出力するカメラ/AFマイコンである。114は変倍レンズ102を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含む変倍レンズ駆動源である。115はフォーカスレンズ105を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含むフォーカスレンズ駆動源である。116は撮影者が位相差検出方式の使用/非使用モードを切り替える際に操作するメニューボタンおよびズーミングを行うときに操作するズームスイッチを含む外部キーユニット、117は外部測距ユニットである。なお、外部測距ユニット117は、従来の技術にあるような外測や内測(TTL)での位相差検出方式、超音波センサ方式、赤外線センサ方式等TV−AF方式以外のいずれの技術でもでも構わない。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of the imaging apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, 101 is a fixed first lens group, 102 is a variable power lens for zooming, 103 is a stop, and 104 is a fixed second lens group. Reference numeral 105 denotes a focus lens (hereinafter, also referred to as a focus lens) having functions of focal plane movement correction and focus adjustment accompanying zooming. Reference numeral 106 denotes a CCD as an image sensor. Reference numeral 107 denotes a CDS / AGC / AD converter for sampling, gain adjustment, and digitizing the output of the CCD 106. A camera signal processing circuit 108 processes an output signal from the CDS / AGC / AD converter 107 to generate a video signal. A display device 109 displays an output signal of the camera signal processing 108 and is used for a photographer to monitor an image. A recording device 110 uses a magnetic tape, an optical disk, a semiconductor memory, or the like. Reference numeral 111 denotes an AF gate that passes only signals in a region used for focus detection from the output signal of the CDS / AGC / AD converter 107, and 112 denotes a focus signal processing circuit that extracts a high-frequency component from the signal that has passed through the AF gate 111. Reference numeral 113 denotes a camera / AF microcomputer that controls a focus lens drive source 115 (to be described later) based on the output signal of the focus signal processing circuit 112 to drive the focus lens 105 and outputs an image recording command to the recording apparatus 110. Reference numeral 114 denotes a zoom lens driving source including an actuator for moving the zoom lens 102 and its driver. Reference numeral 115 denotes a focus lens driving source including an actuator for moving the focus lens 105 and its driver. Reference numeral 116 denotes an external key unit including a menu button that is operated when the photographer switches the use / non-use mode of the phase difference detection method and a zoom switch that is operated when zooming, and 117 is an external distance measurement unit. The external distance measuring unit 117 may be any technology other than the TV-AF method, such as a phase difference detection method, an ultrasonic sensor method, an infrared sensor method, etc., in the external measurement and internal measurement (TTL) as in the prior art. It doesn't matter.

ここで、カメラ/AFマイコン113で行われる焦点調節制御の概要について説明する。図3においての説明は特に示さない限りカメラ/AFマイコン113の制御により行う。まず、ステップS301は処理の開始を示す。ステップS302では外部キーユニット116の情報から、位相差検出方式を使用するモードであるかを判別する。位相差検出方式を使用するモードである場合はステップS303、そうでない場合はステップS309へ遷移する。これは、被写体変化後は合焦位置が大きく変化する可能性があることから、通常時よりフォーカスレンズ105を敏感に駆動させる必要があるためである。   Here, an outline of the focus adjustment control performed by the camera / AF microcomputer 113 will be described. The description in FIG. 3 is performed under the control of the camera / AF microcomputer 113 unless otherwise specified. First, step S301 indicates the start of processing. In step S302, it is determined from the information of the external key unit 116 whether the mode uses the phase difference detection method. If it is a mode that uses the phase difference detection method, the process proceeds to step S303; otherwise, the process proceeds to step S309. This is because it is necessary to drive the focus lens 105 more sensitively than usual because the focus position may change greatly after the subject changes.

ステップS303では位相差検出方式を使用すべきシーン、例えばパンニングや被写体の移動等による被写体変化後であるかを判別し、そうである場合はステップS304、そうでない場合はステップS309へ遷移する。   In step S303, it is determined whether or not the scene in which the phase difference detection method is to be used, for example, after subject change due to panning or movement of the subject. If so, the process proceeds to step S304, and if not, the process proceeds to step S309.

ステップS304では外部測距ユニット117で位相差演算を行い、被写体距離に相当するフォーカスレンズ105の位置を算出する。   In step S304, the external distance measuring unit 117 performs a phase difference calculation to calculate the position of the focus lens 105 corresponding to the subject distance.

ステップS305ではステップS304にて外部測距ユニット117での演算結果が信頼でき、フォーカスレンズ駆動に使用することが可能であるかを判別する。使用できると判断する場合はステップS310へ遷移し、そうでない場合はステップS306へ遷移する。   In step S305, it is determined whether the calculation result in the external distance measuring unit 117 is reliable in step S304 and can be used for driving the focus lens. If it is determined that it can be used, the process proceeds to step S310. If not, the process proceeds to step S306.

ステップS306ではステップS304にて外部測距ユニット117での演算された結果が被写体距離に相当する情報として得られたかを判別し、そうである場合はステップS307へ遷移し、そうでない場合はステップS308へ遷移する。   In step S306, it is determined whether the result calculated by the external distance measuring unit 117 is obtained as information corresponding to the subject distance in step S304. If so, the process proceeds to step S307. If not, step S308 is performed. Transition to.

ステップS307ではTV−AFの駆動パラメータを応答性優先モードAに設定する。応答性優先モードAは、後述する山登り移行条件、フォーカスレンズ105の駆動速度が設定される。   In step S307, the driving parameter of TV-AF is set to the response priority mode A. In the responsiveness priority mode A, a hill-climbing transition condition described later and the driving speed of the focus lens 105 are set.

具体的には、後述するモードCに設定された場合よりも少ない回数同一方向へ繰り返しフォーカスレンズ105が動かされた場合に山登りモードへ移行する。また、後述の山登り駆動モードにおけるフォーカスレンズ105の駆動速度を後述するモードCが設定された場合よりも大きくする。このように、フォーカスレンズ105の駆動を速くすることによって、位相差検出方式とTV−AF方式とのフォーカスレンズ105の駆動速度差を軽減するものである。   Specifically, the mode shifts to the hill-climbing mode when the focus lens 105 is repeatedly moved in the same direction a smaller number of times than when the mode C is set later. Further, the driving speed of the focus lens 105 in the hill-climbing driving mode described later is set larger than that in the case where mode C described later is set. As described above, by driving the focus lens 105 faster, the difference in driving speed of the focus lens 105 between the phase difference detection method and the TV-AF method is reduced.

ステップS308ではTV−AFの駆動パラメータを応答性優先モードBに設定する。応答性優先モードBは、前述の応答性優先モードAでの設定パラメータに加え、更にフォーカスレンズ105の振動振幅が設定される。   In step S308, the driving parameter of TV-AF is set to the response priority mode B. In the response priority mode B, in addition to the setting parameters in the response priority mode A described above, the vibration amplitude of the focus lens 105 is further set.

具体的には、後述の微小駆動モードにおけるフォーカスレンズ105の往復駆動の際、振幅や、中心移動振幅を応答性優先モードAや後述するモードCが設定された場合よりも大きくなるように設定する。フォーカスレンズ105を大きく移動させることによって、取得する焦点信号の差を大きくするためである。すなわち、被写体距離が検出できない状況下でも、焦点信号の差が大きければ、近側遠側のどちらの方向に焦点信号の山(合焦位置)があるか等の判断が容易になるからである。一方、応答性優先モードAの場合には、ステップS306において被写体距離が検出されたと判断されているので、その情報に基づいてフォーカスレンズ105を駆動制御することで足りるため、応答性優先モードBの場合に比べて振動振幅を小さくしている。   Specifically, when the focus lens 105 is reciprocally driven in the micro drive mode described later, the amplitude and the center movement amplitude are set to be larger than those in the case where the response priority mode A or the mode C described later is set. . This is because the difference in the focus signal to be acquired is increased by largely moving the focus lens 105. That is, even in a situation where the subject distance cannot be detected, if the difference in the focus signal is large, it is easy to determine in which direction the focus signal has a peak (focus position) in the near side and the far side. . On the other hand, in the response priority mode A, since it is determined in step S306 that the subject distance has been detected, it is sufficient to drive and control the focus lens 105 based on the information. Compared to the case, the vibration amplitude is reduced.

ステップS309ではモードCに設定する。この場合、ステップS302における位相差検出方式での検出結果を利用するモード、もしくはステップS303における位相差検出方式での検出結果を利用すべきシーンに該当しないからである。すなわち、被写体像の変化に対して焦点調節の応答性を上げることより、撮影画像の安定性を重視したTV−AF制御を行うことが望まれるためである。したがって、このモードCの場合には、前述の山登り条件が、応答性優先モードA、Bに比べて厳しい(こうしたモードの場合よりも同一方向に続けてフォーカスレンズ105の移動が無いと山登りに移行しない。)。また、フォーカスレンズ105の駆動速度も応答性優先モードA、Bに比べて小さい。フォーカスレンズ105の移動距離に対して、より細かく焦点信号を取得するためである。さらに、微小駆動の際フォーカスレンズ105の振幅も応答性優先モードBに比べて狭い。応答性優先モードでは、被写体距離が検出できない状況下でも素早く合焦方向を算出することが必要なのに対し、モードCでは、撮影画質の安定性を重視するためである。   In step S309, the mode C is set. This is because the mode does not correspond to a mode in which the detection result in the phase difference detection method in step S302 is used, or the detection result in the phase difference detection method in step S303 should be used. That is, it is desired to perform TV-AF control that places importance on the stability of the captured image by increasing the responsiveness of the focus adjustment to the change in the subject image. Therefore, in this mode C, the above-mentioned hill-climbing conditions are stricter than those in the response priority modes A and B (the transition to hill-climbing occurs when there is no movement of the focus lens 105 in the same direction as in such a mode. do not do.). Further, the driving speed of the focus lens 105 is also lower than in the response priority modes A and B. This is because the focus signal is acquired more finely with respect to the moving distance of the focus lens 105. Furthermore, the amplitude of the focus lens 105 is narrower than that of the response priority mode B in the minute driving. This is because, in the response priority mode, it is necessary to quickly calculate the in-focus direction even in a situation where the subject distance cannot be detected, while in mode C, importance is placed on the stability of the captured image quality.

ステップS310ではフォーカスレンズ105をステップS304にて演算された位置まで所定の速度で駆動する。   In step S310, the focus lens 105 is driven at a predetermined speed to the position calculated in step S304.

ステップS311ではステップS307またはステップS308またはステップS309で設定されたモードに基づき、TV−AF制御を行う。   In step S311, TV-AF control is performed based on the mode set in step S307, step S308, or step S309.

続いて、図4を用いて図3で説明したステップS311でのTV−AF制御について説明する。同図において、ステップS401は処理の開始を示す。ステップS402では焦点信号処理回路内より焦点信号を取得するための領域の映像信号に対する位置と大きさを設定する。ステップS403では焦点信号処理回路内のフィルタ係数を設定し、抽出特性の異なる複数のバンドパスフィルタを構築する。抽出特性とはバンドパスフィルタの周波数特性であり、ここでの設定とは焦点信号処理回路内のバンドパスフィルタの設定値を変更することを意味する。ステップS404では焦点信号処理回路より焦点信号を取得する。ここで取得した焦点信号は所定比率で加算したのち、以降の焦点調節制御に使用される。   Next, the TV-AF control in step S311 described with reference to FIG. 3 will be described with reference to FIG. In the figure, step S401 indicates the start of processing. In step S402, the position and size of the region for obtaining the focus signal from the focus signal processing circuit with respect to the video signal are set. In step S403, filter coefficients in the focus signal processing circuit are set, and a plurality of band pass filters having different extraction characteristics are constructed. The extraction characteristic is the frequency characteristic of the bandpass filter, and the setting here means changing the set value of the bandpass filter in the focus signal processing circuit. In step S404, a focus signal is acquired from the focus signal processing circuit. The focus signals acquired here are added at a predetermined ratio and then used for the subsequent focus adjustment control.

ステップS405では微小駆動モードであるかを判別し、そうである場合はステップS406以降の微小駆動処理、そうでない場合はステップS412へ遷移する。ステップS406では微小駆動動作を行い、フォーカスレンズ105を設定されたモードでの振幅で駆動する。そして、合焦しているか、あるいはどちらの方向に合焦点が存在するかを判別する。ステップS406での詳細な動作は図5で説明する。   In step S405, it is determined whether the mode is the micro drive mode. If so, the micro drive process in step S406 and thereafter is performed. If not, the process proceeds to step S412. In step S406, a minute driving operation is performed to drive the focus lens 105 with the amplitude in the set mode. Then, it is determined whether it is in focus or in which direction the focus is present. Detailed operations in step S406 will be described with reference to FIG.

ステップS407では合焦判別が行われたかどうかを判別し、そうである場合はステップS410、そうでない場合はステップS408へ遷移する。ステップS408では設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づき、ステップS406の微小駆動動作で方向判別がができたかどうかを判別する。すなわち、方向判別ができた場合はステップS409へ遷移し山登り駆動モードを設定する。方向判別ができなかった場合はステップS402へ戻り微小駆動モードを継続する。ステップS410では合焦の際焦点信号の状態をメモリに格納した後、ステップS411へ遷移し再起動判定モードへ移行する。   In step S407, it is determined whether or not in-focus determination has been performed. If so, the process proceeds to step S410, and if not, the process proceeds to step S408. In step S408, based on the set mode (responsiveness priority modes A, B, and mode C), it is determined whether or not the direction can be determined in the minute driving operation in step S406. That is, if the direction can be determined, the process proceeds to step S409, and the hill-climbing drive mode is set. If the direction cannot be determined, the process returns to step S402 to continue the minute drive mode. In step S410, the state of the focus signal at the time of focusing is stored in the memory, and then the process proceeds to step S411, and the process proceeds to the restart determination mode.

ステップS412では山登り駆動モードであるか否かを判別する。山登り駆動モードである場合はステップS413以降の山登り駆動処理、そうでない場合はステップS417へ遷移する。ステップS413では焦点信号が大きくなる方向へ設定されたモードに応じた所定の速度でフォーカスレンズ105を山登り駆動する。ここでの詳細な動作は図6で説明する。   In step S412, it is determined whether or not the hill-climbing drive mode is set. If it is the hill-climbing drive mode, the hill-climbing drive process after step S413 is performed, and if not, the process proceeds to step S417. In step S413, the focus lens 105 is climbed and driven at a predetermined speed according to the mode set in the direction in which the focus signal increases. The detailed operation here will be described with reference to FIG.

ステップS414ではステップS413の山登り駆動で合焦位置として焦点信号のピーク位置が発見されたかどうかを判別する。ピーク位置が発見された場合はステップS415へ遷移し、そうでない場合はステップS404へ戻り山登り駆動動作を継続する。ステップS415では焦点信号がピークとなったフォーカスレンズ105の位置を目標位置に設定した後、ステップS416へ遷移し停止モードを設定する。   In step S414, it is determined whether or not the peak position of the focus signal has been found as the in-focus position by the hill-climbing drive in step S413. If the peak position is found, the process proceeds to step S415. If not, the process returns to step S404 and the hill-climbing driving operation is continued. In step S415, after the position of the focus lens 105 at which the focus signal has reached a peak is set as a target position, the process proceeds to step S416 to set a stop mode.

ステップS417では停止モードであるかを判別し、そうである場合はステップS418以降の停止処理、そうでない場合はステップS420へ遷移する。ステップS418ではフォーカスレンズ105が焦点信号のピークとなる位置に戻ったかどうかを判断する。ピーク位置に戻ったと判断する場合はステップS419へ遷移し微小駆動モードを設定する。ピーク位置に戻ったと判断できない場合はステップS402へ戻り停止モードを継続する。ステップS420ではステップS410で保持した焦点信号と現在の焦点信号を比較し、そのレベルの変動が大きいかどうかを判別する。焦点信号が大きく変動していればステップS421へ遷移し微小駆動モードを設定する。そうでなければそのまま停止しステップS402へ戻る。   In step S417, it is determined whether or not the stop mode is set. If so, the stop process after step S418 is performed, and if not, the process proceeds to step S420. In step S418, it is determined whether or not the focus lens 105 has returned to the position where the focus signal peaks. If it is determined that the peak position has been returned, the process proceeds to step S419 to set the minute drive mode. If it cannot be determined that the peak position has been returned, the process returns to step S402 to continue the stop mode. In step S420, the focus signal held in step S410 is compared with the current focus signal, and it is determined whether the level fluctuation is large. If the focus signal fluctuates greatly, the process proceeds to step S421 to set the minute drive mode. Otherwise, it stops as it is and returns to step S402.

次に、図5を用いて微小駆動動作について説明する。同図において、ステップS501は処理の開始を示している。   Next, a minute driving operation will be described with reference to FIG. In the figure, step S501 indicates the start of processing.

ステップS502では現在のカウンタを判別し、0であればステップS503のフォーカスレンズ105が無限側にある場合の処理へ移行し、それ以外であればステップS504へ遷移する。   In step S502, the current counter is determined. If it is 0, the process proceeds to step S503 when the focus lens 105 is on the infinite side, and otherwise, the process proceeds to step S504.

ステップS503ではフォーカスレンズ105の位置が無限側にある場合の処理として、焦点信号を保持する。ここでの焦点信号は、後述のステップS511でフォーカスレンズ105の位置が至近側にあるときにCCDやCMOS等の撮像素子106から生成された映像信号によるものである。   In step S503, the focus signal is held as processing when the position of the focus lens 105 is on the infinity side. The focus signal here is based on a video signal generated from the image pickup element 106 such as a CCD or CMOS when the position of the focus lens 105 is on the close side in step S511 described later.

ステップS504では現在のカウンタを判別し、1であればステップS505以降のフォーカスレンズ105を無限側に駆動する処理へ移行し、それ以外であればステップS510へ遷移する。   In step S504, the current counter is discriminated. If it is 1, the process proceeds to the process of driving the focus lens 105 to the infinite side after step S505, and otherwise, the process proceeds to step S510.

ステップS505では設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づき、振動振幅、中心移動振幅を演算する。なお、モードCの場合、これらの振幅は焦点深度内に設定される。   In step S505, the vibration amplitude and the center movement amplitude are calculated based on the set modes (responsiveness priority modes A, B, and mode C). In the case of mode C, these amplitudes are set within the depth of focus.

ステップS506ではステップS503で保持した無限側の焦点信号レベルと後述のステップS511で保持した至近側の焦点信号レベルを比較し、前者が大きい場合はステップS507へ、後者が大きい場合はステップS508へ遷移する。   In step S506, the focus signal level on the infinite side held in step S503 is compared with the focus signal level on the near side held in step S511, which will be described later. If the former is large, the process proceeds to step S507. If the latter is large, the process proceeds to step S508. To do.

ステップS507では振動振幅と中心移動振幅を加算し、駆動振幅を求める。ステップS508では振動振幅を駆動振幅とする。ステップS509ではステップS507またはステップS508で求めた駆動振幅を用い、無限方向へ駆動する。   In step S507, the vibration amplitude and the center movement amplitude are added to obtain the drive amplitude. In step S508, the vibration amplitude is set as the drive amplitude. In step S509, the drive amplitude obtained in step S507 or step S508 is used to drive in an infinite direction.

ステップS510では現在のカウンタを判別し、2であればステップS511のフォーカスレンズ105が至近側にある場合の処理へ移行する。それ以外であればステップS512へ遷移する。ステップS511ではフォーカスレンズ105の位置が至近側にある場合の処理として、焦点信号を保持する。ここでの焦点信号は、ステップS503でフォーカスレンズ105の位置が無限側にあるときにCCDやCMOS等の撮像素子106から生成された映像信号によるものである。   In step S510, the current counter is determined. If it is 2, the process proceeds to step S511 when the focus lens 105 is on the close side. Otherwise, the process proceeds to step S512. In step S511, the focus signal is held as processing when the position of the focus lens 105 is on the close side. The focus signal here is based on a video signal generated from the image sensor 106 such as a CCD or a CMOS when the focus lens 105 is on the infinite side in step S503.

ステップS512での演算は、設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づく。設定された駆動パラメータのモードを考慮した振動振幅、中心移動振幅を演算する。通常モードの場合、これらの振幅は焦点深度内に設定されるのが一般的である。   The calculation in step S512 is based on the set mode (responsiveness priority mode A, B, and mode C). The vibration amplitude and center movement amplitude are calculated in consideration of the set drive parameter mode. In the normal mode, these amplitudes are generally set within the depth of focus.

ステップS513ではステップS511で保持した至近側の焦点信号のレベルとステップS503で保持した無限側の焦点信号のレベルを比較する。前者が大きい場合はステップS514へ、後者が大きい場合はステップS515へ遷移する。ステップS514では振動振幅と中心移動振幅を加算し、駆動振幅を求める。ステップS515では振動振幅を駆動振幅とする。   In step S513, the level of the near focus signal held in step S511 is compared with the level of the infinite focus signal held in step S503. If the former is large, the process proceeds to step S514. If the latter is large, the process proceeds to step S515. In step S514, the vibration amplitude and the center movement amplitude are added to obtain the drive amplitude. In step S515, the vibration amplitude is set as the drive amplitude.

ステップS516ではステップS514またはステップS515で求めた駆動振幅を用い、至近方向へ駆動する。ステップS517では所定回数連続して同一方向に合焦点が存在しているかと判断しているか否かを判別する。ここでの判別基準となる回数も、設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づく。合焦点のある方向の方向判別ができたと判断した場合はステップS520へ、そうでない場合はステップS518へ遷移する。ステップS518ではフォーカスレンズ105が所定回数同一エリアで往復しているかを判断する。ここでの判別基準となる回数も、設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づく。所定回数往復していると判断した場合はステップS519へ、そうでない場合はステップS521へ遷移する。ステップS519では合焦判定できたと判断する。ステップS520では方向判別できたと判断する。   In step S516, the drive amplitude obtained in step S514 or step S515 is used to drive in the closest direction. In step S517, it is determined whether or not it is determined whether the focal point exists in the same direction for a predetermined number of times. The number of times used as a discrimination criterion here is also based on the set modes (responsiveness priority modes A, B, and mode C). If it is determined that the direction of the in-focus direction can be determined, the process proceeds to step S520; otherwise, the process proceeds to step S518. In step S518, it is determined whether the focus lens 105 has reciprocated in the same area a predetermined number of times. The number of times used as a discrimination criterion here is also based on the set modes (responsiveness priority modes A, B, and mode C). If it is determined that the vehicle has made a round trip a predetermined number of times, the process proceeds to step S519, and if not, the process proceeds to step S521. In step S519, it is determined that the in-focus determination has been made. In step S520, it is determined that the direction can be determined.

ステップS521ではカウンタが3であれば0に戻し、その他の値であればカウンタを加算してステップS522へ遷移する。ステップS522は処理の終了を示す。   In step S521, if the counter is 3, the counter is reset to 0, and if it is any other value, the counter is added and the process proceeds to step S522. Step S522 indicates the end of the process.

この微小駆動におけるフォーカスレンズ105の動作の時間経過を図7に示す。同図上部は、映像信号の垂直同期信号である。また同図下部は、横軸は時間、縦軸はフォーカスレンズ105の位置を表している。   The time course of the operation of the focus lens 105 in this minute driving is shown in FIG. The upper part of the figure is a vertical synchronizing signal of the video signal. In the lower part of the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the position of the focus lens 105.

ラベルAの時刻に撮像素子106で取得した焦点信号EVは時刻TでAFマイコンに取り込まれる。また、ラベルBの時刻に撮像素子106で取得した焦点信号EVは時刻TでAFマイコンに取り込まれる。時刻Tでは焦点信号EVとEVを比較し、EVBが大きい場合のみ振動中心を移動する。なお、ここでのフォーカスレンズ105の移動は焦点深度を基準とし、画面上操作者が認識できない移動量に設定する。 Focus signal EV A acquired at the time of the label A in the image pickup device 106 is incorporated into the AF microcomputer at time T A. The focal signal EV B acquired at the time of the label B at the imaging element 106 is fetched in the AF microcomputer at time T B. Comparing at time T C focus signal EV A and EV B, to move the vibration center only if EVB is large. Here, the movement of the focus lens 105 is set to a movement amount that cannot be recognized by the operator on the screen with reference to the depth of focus.

続いて、図6を用いて山登り駆動動作について説明する。同図において、ステップS601は処理の開始を示す。ステップS602では焦点信号のレベルが前回のものより増加しているかを判別して、そうである場合はステップS603へ、そうでない場合はステップS604へ遷移する。   Subsequently, the hill-climbing driving operation will be described with reference to FIG. In the figure, step S601 indicates the start of processing. In step S602, it is determined whether the level of the focus signal has increased from the previous level. If so, the process proceeds to step S603, and if not, the process proceeds to step S604.

ステップS603での駆動は、設定されたモード(応答性優先モードA,B、およびモードC)に基づく。モードに応じた速度でフォーカスレンズ105を前回と同じ方向に山登り駆動し、ステップS607へ遷移する。   The driving in step S603 is based on the set mode (responsiveness priority mode A, B, and mode C). The focus lens 105 is driven to climb in the same direction as the previous time at a speed corresponding to the mode, and the process proceeds to step S607.

ステップS604では焦点信号がピークを越えて減少している場合はステップS606へ、それ以外の要因で減少している場合はステップS605へ遷移する。ステップS605での駆動は、設定されたモード(応答性優先モードA,B、及びモードC)に基づく。設定されたモードに応じた速度でフォーカスレンズ105を前回と逆の方向に山登り駆動し、ステップS607へ遷移する。   In step S604, if the focus signal has decreased beyond the peak, the process proceeds to step S606. If the focus signal has decreased due to other factors, the process proceeds to step S605. The driving in step S605 is based on the set mode (responsiveness priority mode A, B, and mode C). The focus lens 105 is hill-climbed in the direction opposite to the previous time at a speed according to the set mode, and the process proceeds to step S607.

ステップS606ではピーク位置を発見したと判断する。ステップS607は処理の終了を示す。   In step S606, it is determined that a peak position has been found. Step S607 indicates the end of the process.

上記山登り駆動動作のフォーカスレンズ105の動きを示したものが図8である。同図において、フォーカスレンズ105がAのように駆動している場合は焦点信号が増加しているため、同じ方向への山登り駆動を継続する。ここで、フォーカスレンズ105をBの範囲で駆動すると焦点信号はピーク位置を越えて減少する。このとき、合焦点が存在するとして山登り駆動動作を終了し、フォーカスレンズ105をピーク位置まで戻した後、微小駆動動作に移行する。一方、Cのようにピーク位置を越えずに焦点信号が減少した場合は駆動すべき方向を間違えたものとして反転し、山登り駆動動作を継続する。   FIG. 8 shows the movement of the focus lens 105 in the hill-climbing driving operation. In the figure, when the focus lens 105 is driven as indicated by A, the focus signal is increased, so that the hill-climbing drive in the same direction is continued. Here, when the focus lens 105 is driven in the range B, the focus signal decreases beyond the peak position. At this time, the hill-climbing driving operation is terminated assuming that the in-focus point exists, and after the focus lens 105 is returned to the peak position, the operation shifts to the minute driving operation. On the other hand, when the focus signal decreases without exceeding the peak position as in C, the direction to be driven is reversed and the hill-climbing driving operation is continued.

このように、上記実施例によれば、位相差検出方式の結果を利用するモードを設定した場合、位相差検出方式によるときとTV−AF方式によるときとで焦点検出精度を維持したままフォーカスレンズの駆動を近づけることができる。ひいては、ユーザに違和感のない焦点調節動作を提供することができる。   As described above, according to the embodiment, when the mode using the result of the phase difference detection method is set, the focus lens is maintained while maintaining the focus detection accuracy between the phase difference detection method and the TV-AF method. Can be driven closer. As a result, it is possible to provide the user with a focus adjustment operation that does not cause a sense of incongruity.

(第2の実施例)
次に、第2の実施例を説明する。撮像装置のシステム構成を示すブロック図は、第1の実施例と同じく図1である。以降、第1の実施例と構成要素が同一の説明は省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. A block diagram showing a system configuration of the image pickup apparatus is FIG. 1 as in the first embodiment. Hereinafter, descriptions of the same components as those in the first embodiment are omitted.

ここで、カメラ/AFマイコン113で行われる焦点調節制御の概要について図9で説明する。図9は第1の実施例で説明した図3に対応する図で、ステップS905からステップS906への遷移に特徴を有する。   Here, an outline of the focus adjustment control performed by the camera / AF microcomputer 113 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 3 described in the first embodiment, and is characterized by a transition from step S905 to step S906.

ステップS905ではステップS304にて演算された被写体距離精度が信頼でき、フォーカスレンズ105の駆動に使用することが可能であるかを判別する。フォーカスレンズ105の駆動に使用することが可能であると判別する場合はステップS310へ遷移し、そうでない場合はステップS906へ遷移する。ステップS906ではTV−AF方式でのフォーカスレンズの駆動パラメータを上述の応答性優先モードBに設定する。すなわち、本実施例においては、被写体距離が検出できたか否かに拘らず、山登り移行条件、フォーカスレンズ105の駆動速度、更にフォーカスレンズ105の振動振幅が設定される。これによれば、実施例1に比べて、被写体距離が検出できた場合でも、位相差検出方式とTV―AF方式とを兼用する場合には、合焦方向や、合焦判定を素早く判断することができる。ただし、被写体距離が検出できるような場合にもフォーカスレンズの駆動振幅が大きくなるので、画面がちらつく可能性を有することになる。ステップS311ではステップS906またはステップS309で設定された駆動パラメータに基づき、TV−AF制御を行う。   In step S905, it is determined whether the subject distance accuracy calculated in step S304 is reliable and can be used to drive the focus lens 105. If it is determined that it can be used to drive the focus lens 105, the process proceeds to step S310. If not, the process proceeds to step S906. In step S906, the driving parameter of the focus lens in the TV-AF method is set to the above-described response priority mode B. That is, in this embodiment, regardless of whether or not the subject distance has been detected, the hill-climbing transition condition, the driving speed of the focus lens 105, and the vibration amplitude of the focus lens 105 are set. According to this, even when the subject distance can be detected as compared with the first embodiment, when the phase difference detection method and the TV-AF method are combined, the in-focus direction and the in-focus determination are quickly determined. be able to. However, even when the subject distance can be detected, the drive amplitude of the focus lens becomes large, and the screen may flicker. In step S311, TV-AF control is performed based on the drive parameter set in step S906 or step S309.

第1の実施例と異なる点は、図3におけるステップS306ではステップS304にて演算された結果が被写体距離として得られたかを判別している点である。第2の実施例では、ステップS905にてステップS304で演算された被写体距離精度が信頼できないと判断された場合は、TV−AFの駆動パラメータを変更することにある。   The difference from the first embodiment is that in step S306 in FIG. 3, it is determined whether the result calculated in step S304 is obtained as the subject distance. In the second embodiment, when it is determined in step S905 that the subject distance accuracy calculated in step S304 is not reliable, the driving parameter of the TV-AF is changed.

なお、実施例2ではステップS906で常に上述の応答性優先モードBと設定したが、応答性優先モードAとしても構わない。応答性優先モードAとすることにより、被写体距離が検出できる場合のフォーカスレンズの駆動振幅はモードCの場合と同様となる。また、深度外の被写体に対する見え方も安定する。   In the second embodiment, the response priority mode B is always set in step S906. However, the response priority mode A may be used. By setting the response priority mode A, the focus lens drive amplitude when the subject distance can be detected is the same as in the mode C. In addition, the appearance of a subject outside the depth is stabilized.

上記第1および第2の実施例では、外部測距ユニット117を用いたが、これに限らない。例えば、TTL位相差検出方式を用いてもよい。これは、絞りの前にハーフプリズムを用い被写体光を被写体距離に関する情報を算出するためのAFセンサーに導く系である。ただし、このような構成の撮像装置の場合、ハーフプリズムによる入力光の分割は絞りの手前で行う必要がある。   In the first and second embodiments, the external distance measuring unit 117 is used, but the present invention is not limited to this. For example, a TTL phase difference detection method may be used. This is a system for guiding subject light to an AF sensor for calculating information related to the subject distance using a half prism before the stop. However, in the case of the imaging apparatus having such a configuration, it is necessary to divide the input light by the half prism before the stop.

第1の実施例の構成図である。It is a block diagram of a 1st Example. 焦点信号の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the focus signal. 複合型焦点調節制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of compound type focus adjustment control. TV−AF制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of TV-AF control. 微小駆動モードのフローチャート図である。It is a flowchart figure of micro drive mode. 山登り駆動モードのフローチャート図である。It is a flowchart figure of a hill-climbing drive mode. 微小駆動モードのフォーカスレンズ動作を示した図である。It is the figure which showed the focus lens operation | movement of a micro drive mode. 山登り駆動モードのフォーカスレンズ動作を示した図である。It is the figure which showed the focus lens operation | movement of the hill-climbing drive mode. 第2の実施例の複合型焦点調節制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the composite type focus adjustment control of 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

101 固定の第1群レンズ
102 変倍レンズ
103 絞り
104 固定の第2群レンズ
105 フォーカスコンペレンズ
106 CCD
107 CDS/AGC/ADコンバータ
108 カメラ信号処理回路
109 表示装置
110 記録装置
111 AFゲート
112 焦点信号処理回路
113 カメラ/AFマイコン
114 変倍レンズ駆動源
115 フォーカスレンズ駆動源
116 外部キーユニット
117 外部測距ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Fixed 1st group lens 102 Variable magnification lens 103 Diaphragm 104 Fixed 2nd group lens 105 Focus control lens 106 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 107 CDS / AGC / AD converter 108 Camera signal processing circuit 109 Display apparatus 110 Recording apparatus 111 AF gate 112 Focus signal processing circuit 113 Camera / AF microcomputer 114 Variable magnification lens drive source 115 Focus lens drive source 116 External key unit 117 External distance measurement unit

Claims (7)

フォーカスレンズの移動に伴って得られる画像信号の高周波成分の変化に基づいて合焦位置の判断を行う第1の合焦位置判断手段と、
前記第1の合焦位置判断手段とは異なる処理を用いて合焦位置の判断を行う第2の合焦位置判断手段と、
前記第1の合焦位置判断手段と前記第2の合焦位置判断手段とを併用する第1のモードと、前記第2の合焦位置判断手段を用いずに前記第1の合焦位置判断手段を用いる第2のモードとを少なくとも選択可能なモード設定手段と、
前記モード設定手段の選択の結果に応じて、前記フォーカスレンズの駆動制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記モード設定手段において前記第1のモードが選択された場合には前記第2のモードが選択された場合よりも前記フォーカスレンズを速く駆動制御することを特徴とする焦点調節装置。
First focus position determination means for determining a focus position based on a change in a high-frequency component of an image signal obtained with the movement of the focus lens;
Second focus position determination means for determining the focus position using a process different from the first focus position determination means;
A first mode in which the first focus position determination means and the second focus position determination means are used together; and the first focus position determination without using the second focus position determination means. Mode setting means capable of selecting at least a second mode using the means;
Control means for performing drive control of the focus lens according to a result of selection of the mode setting means,
The focus adjustment apparatus, wherein the control means drives and controls the focus lens faster when the first mode is selected by the mode setting means than when the second mode is selected. .
前記第1の合焦位置判断手段は、微小駆動モードと山登り駆動モードを持ち、前記制御手段は、前記モード設定手段において前記第1のモードが選択された場合に前記微小駆動モードから前記山登り駆動モードへの移行条件を前記第2のモードが選択された場合よりも緩和することを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。   The first in-focus position determination means has a minute driving mode and a hill-climbing driving mode, and the control means starts the hill-climbing driving from the minute driving mode when the first mode is selected by the mode setting means. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein a condition for shifting to a mode is relaxed as compared with a case where the second mode is selected. 前記制御手段は、前記モード設定手段において前記第1のモードが選択された場合には前記第2のモードが選択された場合よりも前記フォーカスレンズを速く駆動制御することフォーカスレンズの駆動振幅を大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載の焦点調節装置。   The control means drives the focus lens faster when the first mode is selected by the mode setting means than when the second mode is selected, and the drive amplitude of the focus lens is increased. The focus adjusting apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記第1のモードが選択されている場合において、前記第2の合焦位置判断手段の結果を利用するときに、前記第1の合焦位置判断手段の結果に基づくフォーカスレンズの駆動速度を大きくすることを特徴とする前記請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。   When the first mode is selected, when the result of the second focus position determination unit is used, the focus lens drive speed is increased based on the result of the first focus position determination unit. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記第2の合焦位置判断手段は、対応する2つの被写体像の相対的位相差を測定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の焦点調節装置。   5. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein the second focus position determination unit measures a relative phase difference between two corresponding subject images. 6. 前記画像信号を出力する撮像手段と、請求項1〜5のいずれか1項に記載の焦点調節装置とを有することを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising: an imaging unit that outputs the image signal; and the focus adjustment apparatus according to claim 1. フォーカスレンズの移動に伴って得られる画像信号の高周波成分の変化に基づいて合焦位置の判断を行う第1の合焦位置判断手段と、前記第1の合焦位置判断手段とは異なる処理を用いて合焦位置の判断を行う第2の合焦位置判断手段と、前記第1の合焦位置判断手段と前記第2の合焦位置判断手段とを併用する第1のモードと、前記第2の合焦位置判断手段を用いずに前記第1の合焦位置判断手段を用いる第2のモードとを少なくとも選択可能なモード設定手段と、前記モード設定手段の選択の結果に応じて、前記フォーカスレンズの駆動制御を行う制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記モード設定手段において前記第1のモードが選択された場合には前記第2のモードが選択された場合よりも前記フォーカスレンズの駆動速度を速くすることを特徴とする制御方法。
A process different from the first in-focus position determination means and the first in-focus position determination means for determining the in-focus position based on the change in the high-frequency component of the image signal obtained with the movement of the focus lens. A first mode that uses both the second focus position determination means for determining the focus position using the first focus position determination means and the second focus position determination means, and the first mode. A mode setting means capable of selecting at least a second mode using the first focus position determination means without using the second focus position determination means, and depending on a result of selection of the mode setting means, A control method for an imaging apparatus having a control means for controlling drive of a focus lens,
The control method characterized in that when the first mode is selected by the mode setting means, the drive speed of the focus lens is made faster than when the second mode is selected.
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