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JP2007075043A - Estrus detection apparatus - Google Patents

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JP2007075043A JP2005269218A JP2005269218A JP2007075043A JP 2007075043 A JP2007075043 A JP 2007075043A JP 2005269218 A JP2005269218 A JP 2005269218A JP 2005269218 A JP2005269218 A JP 2005269218A JP 2007075043 A JP2007075043 A JP 2007075043A
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contact plate
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光志 新田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an estrus detection apparatus which can accurately detect an estrus without giving a stress to an ox, is hardly detached from the ox, and can prevent the damage of the ox. <P>SOLUTION: This estrus detection apparatus 1 comprises the first contact plate member 2 to be contacted with one side of the back of the ox, the second contact plate member 3 to be contacted with the other side of the back of the ox, a saddle type member 4 attached to the first contact plate member 2 and the second contact plate member 3, and a belt member 5 attached to the saddle type member 4. A light-emitting member 6 is disposed at the upper portion of the saddle type member 4, and an estrus detector is disposed in a space in the saddle type member 4. When the ox is released in a pasture to take its excise, the estrus movement is detected with the estrus detector, and the color of light of the light-emitting member 6 is variously changed in response to time from the detection of the estrus. Thus, the estrus can accurately be detected, while the ox is maintained in a healthy and stress-free state. The estrus detection apparatus 1 is hardly detached from the ox. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、牛の発情期を検知する発情検知装置に関する。   The present invention relates to an estrus detection device that detects the estrus period of cattle.

牛に対して最適時期に種付けを行うためには、メスの発情期を正確に把握することが必要である。発情期を把握するひとつの方法として、飼育者が牛の発情行動例えば乗駕行動などを目視により監視し、発情期にあるメスを特定する方法がある。しかしながらこの方法には、飼育者が常に牛を監視していなければならず作業負担が大きいという問題点と、飼育する牛の数が増え、特に牛を放牧する場合等では高い精度で監視を行うことができないという問題点があった。   In order to seed cattle at the optimal time, it is necessary to accurately grasp the female estrus. As one method of grasping the estrus period, there is a method in which the breeder visually monitors the estrus behavior of the cow, for example, riding behavior, and identifies the female in the estrus period. However, this method has a problem that the breeder must constantly monitor the cows and the work load is large, and the number of cows to be raised increases, especially when cattle are grazed, etc. There was a problem that it was not possible.

このような問題点を解決するために、牛の発情行動に基づき発情を検知する技術が提案されている。特開平11−32609号公報「雌牛の発情管理装置」では、牛の腰に圧力検出部を取り付け、乗駕時の密着圧力を検出して乗駕回数を計測し、発情期を検知している。   In order to solve such problems, a technique for detecting estrus based on the estrus behavior of cattle has been proposed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-32609 “Oxal Estrus Management Device” attaches a pressure detection unit to the cow's waist, detects the contact pressure when riding and measures the number of times of riding, and detects the estrus period. .

特開平11−332411号公報「雌牛の発情確認により人工授精を行う雌牛の増殖飼育方法とそれに用いる電波信号・発信信号発信装置内蔵装置」では、牛の腰に乗駕時の圧力によって起動する電波信号・発光信号発信装置を設け、乗駕された際にこの発信装置から牛の発情を教示する信号を飼育者へ発信し発情期を検知している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-332411 “A method for breeding and breeding cows that perform artificial insemination by confirming estrus of cows and a device with a built-in radio signal / transmitting signal transmitter used therein” A signal / light emitting signal transmission device is provided, and when it is boarded, a signal teaching cow's estrus is transmitted from this transmission device to the breeder to detect the estrus period.

特開平4−320632号公報「乗駕行動計測装置」、特開平4−370048号公報「乗駕行動計測装置」、特開平4−370049号公報「乗駕行動計測装置」、特開平4−370050号公報「乗駕行動計測装置」では、乗駕した動物の押圧接触で作動するスイッチの作動回数や作動時間などから、乗駕行動の頻度を自動計測し、発情期を検知している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-320632, “Riding behavior measuring device”, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-370048, “Norikura behavior measuring device”, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-370049, “Norikura behavior measuring device”, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-370050. In the publication No. “Riding behavior measuring device”, the frequency of riding behavior is automatically measured based on the number of actuations and the operating time of a switch that is actuated by the pressing contact of the boarded animal, and the estrus period is detected.

特開平11−32609号公報JP 11-32609 A 特開平11−332411号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-332411 特開平4−320632号公報JP-A-4-320632 特開平4−370048号公報JP-A-4-370048 特開平4−370049号公報JP-A-4-370049 特開平4−370050号公報JP-A-4-370050

しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
すなわち、上述した従来の技術では、牛を柵の中等の狭い領域で飼育せねばならず、主として屋内飼育となるため牛にストレスを与えやすく、さらに、装置を腰周辺部に取り付けることも牛へのストレスとなっていた。
However, the conventional technique has the following problems.
That is, in the above-described conventional technique, the cow must be raised in a narrow area such as a fence, and is mainly indoor raised, so it is easy to give stress to the cow, and it is also possible to attach the device to the waist area. It was a stress.

牛に種付けを行う時期は、発情期のうち牛が発情を始めてから約7〜18時間が最適であり、たとえ、発情期であってもこの時間を過ぎてしまうと種付けがうまく行えないことが多い。そのため、種付けを効率良く行うためには牛の発情期を正確に検知することが必要となる。しかし、牛がストレスをためてしまうと、牛の発情行動や発情期間が不規則となるため、種付け最適期を正確に検知することが困難となってしまい、種付けがうまく行えないといった問題点が生じる。
このため、牛を放牧させてストレスを発散させることが所望されるが、牛を放牧させると牛が拡散して目の届かない所へ行く場合もあり、発情期を正確に検知することが困難となり、結局種付け時期を逃してしまう。
The best time to seed a cow is about 7 to 18 hours after the cow starts estrus in the estrus period. Even if it is in the estrus period, seeding may not be successful. Many. Therefore, it is necessary to accurately detect the estrus period of cattle for efficient seeding. However, if the cow accumulates stress, the estrus behavior and the estrus period of the cow become irregular, making it difficult to accurately detect the optimal seeding period, and the seeding cannot be performed well. Arise.
For this reason, it is desirable to release the stress by grazing cattle, but when cattle are grazed, the cattle may diffuse and go out of sight, making it difficult to accurately detect the estrus. And eventually, it misses the seeding time.

また、従来の技術では、乗駕した牛の押圧によって乗駕回数を計測する装置を起動させるため、乗駕した際の接触具合によっては装置が外れてしまうといった問題点もあった。
さらに、牛が寝そべったり、牧場の柵などに体をぶつけたり、こすり付けたりした場合には、装置が作動してしまうため発情期の検知精度が低下してしまうという問題点や、装置により牛の体がこすれてしまい牛を傷つけてしまうという問題点が生じる。
そこで、牛の体の傾きや振動等を検知する装置を足や首に取り付け、この装置により牛の発情行動を特定して発情期を検知することも考えられる。しかし、このような装置では、牛の足や首は発情期であるか否かにかかわらず比較的動きやすい部位であるため、発情期でない場合にも装置が作動する可能性があるといった問題点がある。
Moreover, in the prior art, since the apparatus which measures the frequency | count of boarding is started by the press of the boarded cow, there also existed a problem that an apparatus removed depending on the contact condition at the time of boarding.
In addition, if the cow lies down, hits or rubs against the fence of the ranch, etc., the device will operate and the detection accuracy of the estrus period will decrease. The problem arises that the body is rubbed and hurts the cow.
Therefore, it is also conceivable to attach a device for detecting the tilt or vibration of the cow's body to the foot or neck, and to detect the estrus period by identifying the estrus behavior of the cow using this device. However, in such a device, the cow's foot and neck are relatively easy to move regardless of whether or not they are in estrus, so that the device may operate even when it is not in estrus. There is.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、牛にストレスを与えることなく、発情期を正確に検知することができ、また、牛から外れにくく、かつ、牛を傷つけるのを防ぐことのできる発情検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and can accurately detect the estrus period without giving stress to the cow, and is difficult to come off from the cow and prevents the cow from being damaged. An object of the present invention is to provide an estrus detection device that can be used.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発情検知装置は、牛の背中に装着される発情検知装置であって、牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の一方側に当接される第一当接板体と、牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の他方側に当接される第二当接板体と、その上部と牛の背中との間に間隙が生じるように前記第一当接板体および前記第二当接板体に接続される略鞍形状の鞍状体と、前記第一当接板体から牛の前足と腹との間の部位をまたいで前記第二当接板体までかけわたされるベルト体と、前記鞍状体に設けられ、牛が発情している状態であることを検知する発情検知機と、前記発情検知機により牛の発情が検知された場合に牛の発情情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an estrus detection device according to claim 1 is an estrus detection device mounted on the back of a cow, with one side of the back of the cow sandwiching the spine portion of the back of the cow. A first abutting plate that is in contact with the back, a second abutting plate that is in contact with the other side of the cow's back across the spine portion of the cow's back, and an upper portion thereof and the cow's back A substantially saddle-shaped saddle-shaped body connected to the first contact plate and the second contact plate so that a gap is formed between the first contact plate and the front leg and the belly of the cow A belt body that crosses the region to the second contact plate body, an estrus detector that is provided on the rod-shaped body and detects that the cow is in estrus, and the estrus detector Output means for outputting cow estrus information when the cow's estrus is detected.

すなわち、請求項1にかかる発明は、牛を放牧させながら発情していることを検知することができるので、牛の発情を検知しつつ牛を健康かつストレスのない状態に保つことができる。
さらに、発情検知装置が牛の背骨上部に取り付けられるので、牛にストレスを与えにくく、また、鞍状体と牛の背中との間に間隙が設けられているので、牛が寝そべったとしても牛の背骨を傷つけず牛の姿勢にかかわらず突出した背骨が傷つくようなことがない。よって、牛を一層健康かつストレスのない状態に保つことができる。
また、発情検知装置が牛の背骨上部にしっかりと取り付けられるので、発情検知装置が牛から外れにくく、また、発情検知装置が牛の腰、足、首に取り付けられる場合に比べて、発情している状態であることを正確に検知することができる。
なお、牛の発情情報を出力するとは、発情した旨の情報を発信することや、光により視覚的に示すこと等監視員が認識できる態様を言う。
That is, the invention according to claim 1 can detect that the cow is in estrus while grazing, so that the cow can be kept in a healthy and stress-free state while detecting the estrus of the cow.
In addition, since the estrus detection device is attached to the upper part of the spine of the cow, it is difficult to stress the cow and there is a gap between the rod and the cow's back, so even if the cow lies down, The spine that protrudes is not damaged regardless of the cow's posture. Thus, the cow can be kept in a healthier and stress free state.
In addition, since the estrus detection device is firmly attached to the upper part of the cow's spine, the estrus detection device is less likely to come off the cow, and the estrus detection device is estrus as compared to the case where it is attached to the cow's waist, legs, and neck. It is possible to accurately detect that it is in a state.
It should be noted that outputting cow estrus information refers to an aspect that can be recognized by a supervisor, such as transmitting information that the estrus has occurred or visually indicating it by light.

また、請求項2に記載の発情検知装置は、請求項1に記載の発情検知装置において、前記発情検知機が、牛の体の傾きを検知する加速度センサおよび牛の体の振動を検知する振動センサのうち少なくとも1つを具備する発情行動計測手段と、前記加速度センサにより牛の体が傾いたことが検知された回数、および/または、前記振動センサにより牛の体の振動が検知された回数が所定値以上である場合に牛が発情していると判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする。   The estrus detection device according to claim 2 is the estrus detection device according to claim 1, wherein the estrus detector detects an acceleration sensor that detects the inclination of the cow's body and a vibration that detects the vibration of the cow's body. Estrus behavior measuring means comprising at least one of the sensors and the number of times that the cow's body is detected to be tilted by the acceleration sensor and / or the number of times that the vibration of the cow is detected by the vibration sensor Discriminating means for discriminating that the cow is in estrus when is equal to or greater than a predetermined value.

すなわち、請求項2にかかる発明は、簡易かつ安価な構成で牛の発情期を検知することができる。   That is, the invention according to claim 2 can detect the estrus period of cattle with a simple and inexpensive configuration.

また、請求項3に記載の発情検知装置は、請求項1または2に記載の発情検知装置において、前記鞍状体が、その上面が上方に向かって凸状に膨出しており、前記発情検知機が、前記鞍状体の凸状に膨出した部分の内側に取り付けられたことを特徴とする。   The estrus detection device according to claim 3 is the estrus detection device according to claim 1 or 2, wherein the upper surface of the bowl-like body bulges upward and protrudes upward. A machine is attached to the inside of the bulged portion of the bowl-like body.

すなわち、請求項3にかかる発明は、鞍状体により発情検知機の周りが覆われるので、発情検知機が風雨にさらされない。よって、発情検知機が風雨の影響により破損するのを防ぐことができる。
なお、鞍状体の上面が凸状に膨出するとは、鞍状体の上面の一部が上方に向かって膨らむように突出することを言う。
That is, in the invention according to claim 3, since the surroundings of the estrus detector are covered with the rod-shaped body, the estrus detector is not exposed to wind and rain. Therefore, it is possible to prevent the estrus detector from being damaged by the influence of wind and rain.
In addition, that the upper surface of a bowl-like body bulges out convexly protrudes so that a part of upper surface of a bowl-like body may bulge upwards.

また、請求項4に記載の発情検知装置は、請求項2または3に記載の発情検知装置において、前記判別手段により牛が発情していると判別されてからの時間を計時する計時手段と、前記計時手段により計時された時間に応じて発光態様を変化させる発光手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the estrus detection device according to claim 4 is the estrus detection device according to claim 2 or 3, wherein the estrus detection device counts the time since the determination means determined that the cow is in estrus, And a light emitting means for changing a light emission mode according to the time measured by the time measuring means.

すなわち、請求項4にかかる発明は、発光態様により牛の最適な種付け時期を容易に認識することができる。
また、牛を放牧させていても、遠方からも発情している牛を認識することができる。
なお、発光態様を変化させる方法としては、色を変化させて発光させることや、間欠時間を変化させて光を点滅させること、さらには、8セグメントLEDにより数字を変化させて表示させることが挙げられる。
That is, the invention according to claim 4 can easily recognize the optimum seeding time of the cow by the light emission mode.
Moreover, even if the cow is grazed, it is possible to recognize a cow that is in estrus from a distance.
In addition, as a method of changing the light emission mode, it is possible to emit light by changing the color, to blink the light by changing the intermittent time, and further to display by changing the number by the 8-segment LED. It is done.

また、請求項5に記載の発情検知装置は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の発情検知装置において、前記第一当接板体および前記第二当接板体、または、前記ベルト体には、すべり止めの加工が施されていることを特徴とする。   Further, the estrus detection device according to claim 5 is the estrus detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first contact plate and the second contact plate, or the The belt body is characterized by being processed to prevent slipping.

すなわち、請求項5にかかる発明は、第一当接板体および第二当接板体、またはベルト体がすべるのを防ぐことができるので、発情検知装置が一層牛から外れにくい。   That is, since the invention concerning Claim 5 can prevent a 1st contact plate body and a 2nd contact plate body, or a belt body from slipping, an estrus detection apparatus is hard to remove | deviate from a cow further.

以上のように、本発明(請求項1)によれば、牛の発情を正確に検知しながら、牛を健康かつストレスのない状態に保つことができる。また、本発明(請求項2)によれば、簡易かつ安価な構成で牛の発情期を検知することができる。また、本発明(請求項3)によれば、発情検知機が風雨の影響により破損するのを防ぐことができる。また、本発明(請求項4)によれば、発光態様により牛の最適な種付け時期を容易に認識することができる。また、本発明(請求項5)によれば、発情検知装置が一層牛から外れにくい。   As described above, according to the present invention (Claim 1), a cow can be kept in a healthy and stress-free state while accurately detecting the estrus of the cow. Moreover, according to this invention (Claim 2), the estrus period of a cow can be detected with a simple and inexpensive configuration. Moreover, according to this invention (Claim 3), it can prevent that an estrus detector is damaged by the influence of a wind and rain. Moreover, according to this invention (Claim 4), the optimal seeding time of a cow can be easily recognized with the light emission mode. Moreover, according to this invention (Claim 5), an estrus detection apparatus is hard to remove | deviate from a cow further.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の発情検知装置は、牛が発情の初期の段階において数秒間の他の牛への乗駕を繰り返すという事実に基づいて発情を検知する装置である。
図1は、本実施の形態の発情検知装置を牛に取り付けた場合の概略図である。図2は、発情検知装置を牛の背骨に沿って後方からみた状態を示した図であり、図3は、図2に示した発情検知装置を上方からみた平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The estrus detection apparatus of the present invention is an apparatus that detects estrus based on the fact that a cow repeats riding on another cow for several seconds in the early stage of estrus.
FIG. 1 is a schematic view when the estrus detection apparatus of the present embodiment is attached to a cow. FIG. 2 is a diagram showing a state of the estrus detection device viewed from the rear along the spine of the cow, and FIG. 3 is a plan view of the estrus detection device shown in FIG.

発情検知装置1は、牛の背中に装着される装置であって、牛の背中の一方側に当接される第一当接板体2と、牛の背中の他方側に当接される第二当接板体3と、第一当接板体2および第二当接板体3に取り付けられた鞍状体4と、鞍状体4に取り付けられたベルト体5と、を備えている。   The estrus detection device 1 is a device that is attached to the back of a cow, and includes a first contact plate 2 that is in contact with one side of the cow's back and a first contact that is in contact with the other side of the cow's back. Two contact plate bodies 3, a first contact plate body 2 and a hook-like body 4 attached to the second contact plate body 3, and a belt body 5 attached to the hook-like body 4 are provided. .

第一当接板体2は、牛の背骨部分を挟んで牛の背中の左側に当接される略矩形状の板体であって、樹脂材料等で形成される可撓性を有する部材である。また、第一当接板体2は、牛の背中に当接した状態において緩やかに面接触するように、上方から下方にかけてわずかに反った形状になっている。さらに、第一当接板体2の裏面には、牛の背中に当接させた状態においてずれを防ぐように複数の毛柱が植毛されている(図示せず)。これにより、第一当接板体2が牛の背中からすべりにくくなる。   The first contact plate 2 is a substantially rectangular plate that is in contact with the left side of the cow's back across the cow's spine, and is a flexible member formed of a resin material or the like. is there. The first abutting plate 2 is slightly warped from the upper side to the lower side so as to gently come into surface contact in a state where the first abutting plate body 2 is in contact with the back of the cow. Further, a plurality of hair columns are implanted on the back surface of the first abutting plate body 2 so as to prevent displacement in a state where the abutting plate body 2 is in contact with the back of the cow (not shown). Thereby, it becomes difficult for the first contact plate 2 to slide from the back of the cow.

第二当接板体3は、牛の背骨部分を挟んで牛の背中の右側に当接される略矩形状の板体であって、樹脂材料等で形成される可撓性を有する部材である。また、第二当接板体3は、牛の背中に当接した状態において緩やかに面接触するように、上方から下方にかけてわずかに反った形状になっている。さらに、第二当接板体3の裏面には、牛の背中に当接させた状態においてずれを防ぐように複数の毛柱が植毛されている(図示せず)。これにより、第二当接板体3が牛の背中からすべりにくくなる。   The second contact plate 3 is a substantially rectangular plate that is in contact with the right side of the cow's back across the cow's spine, and is a flexible member formed of a resin material or the like. is there. Further, the second abutting plate 3 has a slightly warped shape from the upper side to the lower side so as to gently come into surface contact in a state where it abuts on the back of the cow. Furthermore, a plurality of hair columns are implanted on the back surface of the second abutting plate 3 so as to prevent displacement in a state where the second abutting plate body 3 is in contact with the back of the cow (not shown). Thereby, it becomes difficult for the second contact plate 3 to slide from the back of the cow.

鞍状体4は、略鞍形状の部材であって、第一当接板体2および第二当接板体3に取り付けられた下側鞍状体41と、下側鞍状体41に取り付けられた上側鞍状体42とを備えている。
下側鞍状体41は、一枚の板が山なりに湾曲した略鞍形状であって、プラスチック材料で形成される可撓性を有さない部材である。また、下側鞍状体41は、その下方部分が外側に向かってわずかに反った形状となっており、下方部分の左側が第一当接板体2に取り付けられており、下方部分の右側が第二当接板体3に取り付けられている。
The bowl-shaped body 4 is a substantially bowl-shaped member, and is attached to the lower bowl-shaped body 41 and the lower bowl-shaped body 41 attached to the first and second contact plate bodies 2 and 3. And an upper bowl-shaped body 42.
The lower bowl-shaped body 41 is a substantially bowl-like shape in which a single plate is curved in a mountain shape, and is a non-flexible member formed of a plastic material. In addition, the lower flange 41 has a shape in which the lower part is slightly warped outward, the left side of the lower part is attached to the first abutting plate 2, and the right side of the lower part Is attached to the second contact plate 3.

上側鞍状体42は、取付部421と、取付部421から上方に膨出する膨出部422とを有している。
取付部421は、上側鞍状体42のうち山なりに湾曲した枠状の部分であって、下側鞍状体41を覆うようにして下側鞍状体41に取り付けられている。
The upper bowl-shaped body 42 has a mounting portion 421 and a bulging portion 422 that bulges upward from the mounting portion 421.
The attachment portion 421 is a frame-like portion that is curved like a mountain in the upper bowl-shaped body 42, and is attached to the lower bowl-shaped body 41 so as to cover the lower bowl-shaped body 41.

膨出部422は、取付部421の枠状の内縁から膨らむように突出(膨出)しており、詳しくは、取付部421の内縁から上方に向かって先細るように二段階状に膨出している。これにより、膨出部422の内方には間隙空間が設けられている。
また、膨出部422の上部には、発光部6が設けられており、膨出部422内の間隙空間には、発情検知機7が設けられている。
発光部6は、その表面が透明な部材で形成されており、発光ダイオードを複数内蔵している。これにより、複数色の光を用いて発光できるようになっており、外部からその光を視認することができるようになっている。
発情検知機7は、牛の発情を検知するための機器であって、発情行動計測部71と、判別部72と、を備えている。
The bulging portion 422 protrudes (bulges) so as to bulge from the frame-shaped inner edge of the mounting portion 421. Specifically, the bulging portion 422 bulges in two steps so as to taper upward from the inner edge of the mounting portion 421. ing. As a result, a gap space is provided inside the bulging portion 422.
In addition, the light emitting unit 6 is provided above the bulging part 422, and the estrus detector 7 is provided in the gap space in the bulging part 422.
The surface of the light emitting unit 6 is formed of a transparent member and includes a plurality of light emitting diodes. As a result, light can be emitted using light of a plurality of colors, and the light can be visually recognized from the outside.
The estrus detector 7 is a device for detecting the estrus of a cow, and includes an estrus behavior measurement unit 71 and a determination unit 72.

発情行動計測部71は、牛の発情行動の頻度を計測するものであって、加速度センサ711と、振動センサ712と、を備えている。
加速度センサ711は、乗駕行動により牛の体の角度が水平から所定の角度以上傾いたのを感知し、この傾きを感知した回数を牛が乗駕した回数(以下、第一乗駕回数と適宜称する)としてカウントする。
振動センサ712は、牛の体が振動したのを感知し、この振動を検知した回数を乗駕した回数(以下、第二乗駕回数と適宜称する)としてカウントする。
The estrus behavior measuring unit 71 measures the frequency of cow estrus behavior, and includes an acceleration sensor 711 and a vibration sensor 712.
The acceleration sensor 711 detects that the cow's body angle is tilted by more than a predetermined angle from the horizontal due to the riding action, and the number of times the cow has boarded (hereinafter referred to as the first boarding number). Count as appropriate).
The vibration sensor 712 senses that the cow's body vibrates, and counts the number of times of detection of this vibration as the number of times of riding (hereinafter referred to as the second number of times of riding as appropriate).

なお、本実施の形態では、乗駕回数の計測精度を高めるために、2種類のセンサを用いているが、使用の態様によっては2つのうちいずれか1つを用いた構成であってもよい。   In this embodiment, two types of sensors are used in order to increase the measurement accuracy of the number of times of riding, but a configuration using any one of the two may be used depending on the mode of use. .

発情行動計測部71は、加速度センサ711または振動センサ712のいずれかが乗駕回数をカウントすると、その乗駕回数を判別部72に送信する。
判別部72は、第一乗駕回数および第二乗駕回数に対する閾値をそれぞれ記憶しており、さらに、タイマーを内蔵している。そして、発情行動計測部71から送信された第一乗駕回数および第二乗駕回数がそれぞれ所定時間内において各閾値以上であるか否かを判別する。第一乗駕回数および第二乗駕回数が共に所定時間内において閾値以上である場合には、判別部72は、牛が発情していると判別する。
When either the acceleration sensor 711 or the vibration sensor 712 counts the number of times of riding, the estrus behavior measuring unit 71 transmits the number of times of riding to the determination unit 72.
The discriminating unit 72 stores thresholds for the first and the second number of times of riding and further includes a timer. And it is discriminate | determined whether the 1st boarding frequency | count transmitted from the estrus action measurement part 71 and the 2nd boarding frequency | count are each more than each threshold value within predetermined time. If both the first and second riding times are equal to or greater than the threshold value within a predetermined time, the determination unit 72 determines that the cow is in estrus.

ベルト体5は、左取付金具51、右取付金具52および帯53を備えている。
左取付金具51は、下側鞍状体41の左側の下方部に取り付けられており、帯53を通すことができるようになっている。
右取付金具52は、下側鞍状体41の右側の下方部に取り付けられており、帯53を通すことができるようになっている。
なお、左取付金具51および右取付金具52がそれぞれ第一当接板体2および第二当接板体3に取り付けられ、これらに帯53が通されるものであってもよい。
The belt body 5 includes a left mounting bracket 51, a right mounting bracket 52 and a band 53.
The left mounting bracket 51 is attached to the lower part on the left side of the lower bowl-shaped body 41 so that the band 53 can be passed therethrough.
The right mounting bracket 52 is attached to the lower part on the right side of the lower saddle-like body 41 so that the band 53 can be passed therethrough.
The left mounting bracket 51 and the right mounting bracket 52 may be mounted on the first contact plate body 2 and the second contact plate body 3, respectively, and the band 53 may be passed through them.

牛に発情検知装置1を装着する際には、まず、第一当接板体2を牛の背中の左側に当接させ、第二当接板体3を牛の背中の右側に当接させる。そして、左取付金具51および右取付金具52に帯53をかけ通し、帯53を適度な張力を保って引っ張ることで、発情検知装置1を牛の背中にしっかりと装着する。このとき、帯53は、牛の前足と腹との間の部位を沿うようして引っ張られる(図1参照)。
この状態においては、下側鞍状体41の上部は牛の背骨から浮き上がっており、牛が寝そべったとしても牛の背骨に接しないようになっている。また、発情検知機7は、上側および横側が膨出部422に覆われ、下側が下側鞍状体421に覆われているため、外部に露出することがなく、風雨にさらされない。
When attaching the estrus detection device 1 to a cow, first, the first contact plate 2 is brought into contact with the left side of the cow's back, and the second contact plate 3 is brought into contact with the right side of the cow's back. . The band 53 is passed through the left mounting bracket 51 and the right mounting bracket 52, and the band 53 is pulled while maintaining an appropriate tension, so that the estrus detection device 1 is securely mounted on the back of the cow. At this time, the band 53 is pulled along the site between the front leg and the belly of the cow (see FIG. 1).
In this state, the upper part of the lower saddle member 41 is lifted from the cow's spine so that it does not contact the cow's spine even if the cow lies down. In addition, since the estrus detector 7 is covered with the bulging portion 422 on the upper side and the lateral side and covered with the lower bowl-like body 421 on the lower side, it is not exposed to the outside and is not exposed to wind and rain.

図4は、発情検知装置1の構成例を示した図である。
発情検知装置1は、発光部6と、発情行動計測部71と、判別部72と、計時部8と、制御部9と、を備えている。
上述したように、発光部6は、複数色の光を用いて発光可能である。また、発情行動計測部71は、加速度センサ711および振動センサ712を備えている。また、判別部72は、発情行動計測部71からの信号に基づいて牛が発情しているか否かを判別する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the estrus detection device 1.
The estrus detection device 1 includes a light emitting unit 6, an estrus behavior measuring unit 71, a determining unit 72, a time measuring unit 8, and a control unit 9.
As described above, the light emitting unit 6 can emit light using light of a plurality of colors. The estrus behavior measuring unit 71 includes an acceleration sensor 711 and a vibration sensor 712. The determining unit 72 determines whether the cow is in estrus based on the signal from the estrus behavior measuring unit 71.

計時部8は、タイマーを内蔵しており、判別部72が牛が発情していると判別した場合に、判別部72から信号が送信されるようになっている。そして、その信号を受信してからの時間を計時することで、牛が発情してからの時間を計時する。
制御部9は、判別部72が牛が発情していると判別した場合に、判別部72から信号が送信されるようになっている。また、計時部8から計時している時間に応じた信号が送信されるようになっている。そして、判別部72からの信号を受信すると、計時部8からの信号に基づいて発光部6を制御する。
The timer unit 8 has a built-in timer, and a signal is transmitted from the determination unit 72 when the determination unit 72 determines that the cow is in estrus. And by measuring the time since the signal was received, the time since the cow was estrus is counted.
The control unit 9 is configured to transmit a signal from the determination unit 72 when the determination unit 72 determines that the cow is in estrus. Further, a signal corresponding to the time being measured is transmitted from the time measuring unit 8. And when the signal from the discrimination | determination part 72 is received, based on the signal from the time measuring part 8, the light emission part 6 is controlled.

図5は、牛の乗駕行動を示した図である。
運動のため牛舎から放牧場に放牧されると、発情している牛Aは、他の牛に乗駕し始める。このとき、発情した牛Aは、通常、同じ牛に長く乗駕するのではなく、相手が嫌がるため数秒間程度で乗駕が終わり、相手を次々に変えていく。この際に加速度センサ711および振動センサ712が、それぞれ第一、第二乗駕回数をカウントする。
そして、発情行動計測部71は、加速度センサ711および振動センサ712がカウントする第一、第二乗駕回数をそれぞれ判別部72に送信する。判別部72は、第一乗駕回数および第二乗駕回数が予め設定されている各閾値以上であれば、計時部8および制御部9にそれぞれ信号を送信する。
FIG. 5 is a diagram showing cow riding behavior.
When she is grazed from the barn to the pasture for exercise, estrus cow A begins riding on other cows. At this time, the estrused cow A usually does not ride on the same cow for a long time, but because the other party dislikes, the riding finishes in about several seconds, and the other party is changed one after another. At this time, the acceleration sensor 711 and the vibration sensor 712 respectively count the first and second saddle times.
Then, the estrus behavior measuring unit 71 transmits the first and second riding counts counted by the acceleration sensor 711 and the vibration sensor 712 to the determination unit 72, respectively. The discriminating unit 72 transmits a signal to the time measuring unit 8 and the control unit 9, respectively, if the first number of times of riding and the second number of times of riding are equal to or greater than each preset threshold.

計時部8は、信号を受信したことに応じて計時を開始し、計時時間の信号を制御部9に送信する。
制御部9は、計時部8からの信号に基づいて発光部6を制御する。牛の発情時期は、ストレスがない状況下では一般的に24時間であり、その中でも、牛の種付けに最適な時間帯は、発情してから7〜18時間である。そこで、制御部9は、この時間帯を容易に認識することができるように、発光部6の光の色を種々に変化させる。
The timekeeping unit 8 starts timekeeping in response to receiving the signal, and transmits a signal of timed time to the control unit 9.
The control unit 9 controls the light emitting unit 6 based on the signal from the time measuring unit 8. Cattle estrus is generally 24 hours under no stress, and among them, the optimal time zone for cattle seeding is 7-18 hours after estrus. Therefore, the control unit 9 changes the color of light of the light emitting unit 6 in various ways so that the time zone can be easily recognized.

具体的には、たとえば、牛が発情してから7時間までは、発光部6を青色に発光させる。そして、7時間が経過すると発光部6を黄色に発光させ、さらに18時間が経過した後は、赤色に発光させる。これにより、発光部6の光の色を確認することにより、牛が種付けに最適であるか否かを容易に判断することができる。具体的には、この場合であれば、発光部6が青色に発光している間に種付けの準備を行い、黄色に発光した際に種付けを行うのが最適な方法である。
なお、計時部8からの信号に応じて、より細かく発光部6の光の色を変化させてもよい。このようにすれば、牛が発情してからの時間がより詳細に分かるため、より正確に種付けを行うことが可能となる。
Specifically, for example, the light emitting unit 6 emits blue light for 7 hours after the cow is in estrus. Then, after 7 hours have elapsed, the light emitting unit 6 is made to emit yellow light, and after 18 hours have passed, it is made to emit red light. Thereby, by checking the color of the light of the light emission part 6, it can be judged easily whether a cow is optimal for seeding. Specifically, in this case, the optimum method is to prepare for seeding while the light emitting unit 6 emits blue light, and to perform seeding when light is emitted yellow.
Note that the light color of the light emitting unit 6 may be changed more finely in accordance with the signal from the time measuring unit 8. In this way, since the time since the cow was in estrus can be known in more detail, it becomes possible to perform seeding more accurately.

以上のように、本実施の形態では、牛を放牧させながら発情していることを検知することができるので、牛の発情を検知しつつ牛を健康かつストレスのない状態に保つことができる。
さらに、発情検知装置1が牛の背骨上部に取り付けられるので、牛にストレスを与えにくく、また、鞍状体4と牛の背中との間に間隙が設けられているので、牛が寝そべったとしても牛の背骨を傷つけず牛の姿勢にかかわらず突出した背骨が傷つくようなことがない。よって、牛を一層健康かつストレスのない状態に保つことができる。
また、発情検知装置1が牛の背骨上部にしっかりと取り付けられるので、発情検知装置1が牛から外れにくく、また、発情検知装置1が牛の腰、足、首に取り付けられる場合に比べて、発情している状態であることを正確に検知することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect that the cow is estrus while grazing, so that the cow can be kept healthy and free of stress while detecting the estrus of the cow.
Furthermore, since the estrus detection device 1 is attached to the upper part of the spine of the cow, it is difficult to give stress to the cow, and since there is a gap between the rod 4 and the back of the cow, the cow lie down The cow's spine is not damaged, and the protruding spine is not damaged regardless of the cow's posture. Thus, the cow can be kept in a healthier and stress free state.
In addition, since the estrus detection device 1 is firmly attached to the upper part of the spine of the cow, the estrus detection device 1 is less likely to be detached from the cow, and the estrus detection device 1 is attached to the cow's waist, legs, and neck, It is possible to accurately detect that the state is in estrus.

また、加速度センサ711および振動センサ712を用いて牛が発情しているか否かを判別するので、簡易かつ安価な構成で牛の発情期を検知することができる。
また、鞍状体4により発情検知機7の周りが覆われるので、発情検知機7が風雨の影響により破損するのを防ぐことができる。
また、発光部6の光の色により牛の最適な種付け時期を容易に認識することができる。
さらに、牛を放牧させていても、遠方からも発情している牛を認識することができる。
また、第一当接板体2および第二当接板体3にはすべり止めの加工が施されているので、発情検知装置1が一層牛から外れにくい。
Moreover, since it is discriminate | determined whether the cow is estrus using the acceleration sensor 711 and the vibration sensor 712, the estrus period of a cow can be detected with a simple and cheap structure.
Moreover, since the surroundings of the estrus detector 7 are covered with the hook-like body 4, it is possible to prevent the estrus detector 7 from being damaged by the influence of wind and rain.
Moreover, the optimal seeding time of a cow can be easily recognized by the color of the light of the light emitting unit 6.
Furthermore, even if cattle are grazed, cows that are in estrus from a distance can be recognized.
Further, since the first contact plate body 2 and the second contact plate body 3 are processed to prevent slipping, the estrus detection device 1 is further less likely to come off the cow.

この発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、発情検知装置1に、牛が発情した旨の信号を発信する発信部を別途設け、この信号を受信する受信部を外部施設に設け、受信部が信号を受信することにより牛の発情期を検知してもよい。
また、鞍状体4を透明なプラスチックで形成してその内部に発光部6を設けることにより、発光部6の光を外部から認識できるものであってもよい。
また、ベルト体5は、すべり止めの加工が施されているものであってもよい。
また、発光部6は、計時部8からの信号に応じて一色の光を間欠時間を種々に変化させて点滅させるものであってもよいし、8セグメントLEDにより発情してからの時間を数字で表示させるものであってもよい。
さらに、発光部6は、膨出部422の側方部分に取り付けられるものであってもよいし、太陽電池を具備し、太陽光発電により発光するものであってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the estrus detection device 1 is provided with a separate transmission unit for transmitting a signal that the cow has estrus, a reception unit for receiving this signal is provided in an external facility, and the reception unit receives the signal, thereby receiving the signal. May be detected.
Moreover, the light of the light emission part 6 may be recognized from the outside by forming the bowl-shaped body 4 with a transparent plastic and providing the light emission part 6 therein.
Further, the belt body 5 may be subjected to a slip prevention process.
In addition, the light emitting unit 6 may be a unit that blinks one color of light with various intermittent times changed according to the signal from the time measuring unit 8, or the time since the estrus is performed by the 8-segment LED. May be displayed.
Furthermore, the light emitting unit 6 may be attached to a side portion of the bulging portion 422, or may include a solar cell and emit light by solar power generation.

本実施の形態の発情検知装置を牛に取り付けた場合の概略図である。It is the schematic at the time of attaching the estrus detection apparatus of this Embodiment to a cow. 発情検知装置を牛の背骨に沿って後方からみた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which looked at the estrus detection apparatus from back along the spine of a cow. 図2に示した発情検知装置を上方からみた平面図である。It is the top view which looked at the estrus detection apparatus shown in FIG. 2 from upper direction. 発情検知装置の構成例を示した図である。It is the figure which showed the structural example of the estrus detection apparatus. 牛の乗駕行動を示した図である。It is the figure which showed the riding behavior of the cow.

符号の説明Explanation of symbols

1 発情検知装置
2 第一当接板体
3 第二当接板体
4 鞍状体
5 ベルト体
6 発光部
7 発情検知機
8 計時部
71 発情行動計測部
72 判別部
422 膨出部
711 加速度センサ
712 振動センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Estrus detection apparatus 2 1st contact plate body 3 2nd contact plate body 4 bowl-shaped body 5 belt body 6 light emission part 7 estrus detector 8 time measuring part 71 estrus action measurement part 72 discrimination | determination part 422 bulging part 711 acceleration sensor 712 Vibration sensor

Claims (5)

牛の背中に装着される発情検知装置であって、
牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の一方側に当接される第一当接板体と、
牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の他方側に当接される第二当接板体と、
その上部と牛の背中との間に間隙が生じるように前記第一当接板体および前記第二当接板体に接続される略鞍形状の鞍状体と、
前記第一当接板体から牛の前足と腹との間の部位をまたいで前記第二当接板体までかけわたされるベルト体と、
前記鞍状体に設けられ、牛が発情している状態であることを検知する発情検知機と、
前記発情検知機により牛の発情が検知された場合に牛の発情情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする発情検知装置。
An estrus detection device worn on the back of a cow,
A first abutting plate that is in contact with one side of the cow's back across the spine portion of the cow's back,
A second abutting plate that is in contact with the other side of the cow's back across the spine portion of the cow's back;
A generally bowl-shaped bowl-like body connected to the first and second abutment plate bodies so that a gap is formed between the upper part and the back of the cow;
A belt body that is stretched from the first abutting plate body to the second abutting plate body across a region between the front leg and the belly of the cow;
An estrus detector provided on the rod and detecting that the cow is in estrus;
An estrus detection apparatus comprising: an output unit that outputs cow estrus information when the estrus detector detects cow estrus.
前記発情検知機は、
牛の体の傾きを検知する加速度センサおよび牛の体の振動を検知する振動センサのうち少なくとも1つを具備する発情行動計測手段と、
前記加速度センサにより牛の体が傾いたことが検知された回数、および/または、前記振動センサにより牛の体の振動が検知された回数が所定値以上である場合に牛が発情していると判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の発情検知装置。
The estrus detector is
Estrous behavior measuring means comprising at least one of an acceleration sensor for detecting the inclination of the cow's body and a vibration sensor for detecting the vibration of the cow's body;
When the number of times that the cow's body is detected to be tilted by the acceleration sensor and / or the number of times that the vibration of the cow's body is detected by the vibration sensor is greater than or equal to a predetermined value, The estrus detection apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit configured to determine.
前記鞍状体は、その上面が上方に向かって凸状に膨出しており、
前記発情検知機は、前記鞍状体の凸状に膨出した部分の内側に取り付けられたことを特徴とする請求項1または2に記載の発情検知装置。
The upper surface of the bowl-like body bulges upward in a convex shape,
The estrus detection device according to claim 1, wherein the estrus detection device is attached to an inner side of a protruding portion of the bowl-like body.
前記判別手段により牛が発情していると判別されてからの時間を計時する計時手段と、
前記計時手段により計時された時間に応じて発光態様を変化させる発光手段と、を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の発情検知装置。
Timing means for measuring the time since it was determined that the cow is in estrus by the determination means;
The estrus detection apparatus according to claim 2, further comprising: a light emitting unit that changes a light emission mode according to a time counted by the time measuring unit.
前記第一当接板体および前記第二当接板体、または、前記ベルト体には、すべり止めの加工が施されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の発情検知装置。


The first contact plate body, the second contact plate body, or the belt body is subjected to a slip prevention process, according to any one of claims 1 to 4. Estrus detection device.


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