JP2006315839A

JP2006315839A - 搬送装置及びプリンタ

Info

Publication number: JP2006315839A
Application number: JP2005142045A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tamura; 清田村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2006-11-24

Abstract

【課題】キャプスタンローラによって常に十分な搬送力が得られるようにし、印画紙の搬送位置のずれを防止するとともに、印画紙に現れるキャプスタンローラの搬送痕を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】キャプスタンローラ１３とピンチローラ１５との間に、印画紙２０を挟持して搬送する搬送装置であって、キャプスタンローラ１３及びピンチローラ１５は、ｎ対（ｎは自然数）設けられ、各キャプスタンローラ１３は、軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起１４が形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、キャプスタンローラとピンチローラとの間に、被記録媒体を挟持して搬送する搬送装置及びプリンタに係るものであり、特に、被記録媒体の搬送位置のずれを防止しつつ、キャプスタンローラを被記録媒体に押圧しながら搬送することによって生ずる被記録媒体の搬送痕を大幅に低減することができるようにした搬送装置及びプリンタに関するものである。

従来より、プリンタとして、プラテンローラと対向するサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタは、例えば、サーマルヘッドに配列されたライン状の発熱素子に対し、階調レベルに応じた選択的な通電を行い、その際に発生する熱エネルギーを利用することにより、印画紙（被記録媒体）に印画を行うようになっている。

ここで、印画紙は、基材部の表面にインクの受容層を形成したものであり、印画を行う場合には、受容層を上にして、プラテンローラの上に印画紙を給紙する。次に、プラテンローラから離れるように上昇しているサーマルヘッドを下降させ、インクリボン及び印画紙を介して、サーマルヘッドがプラテンローラを押圧するようにする。そして、サーマルヘッドの駆動回路から出力される信号に基づいて、サーマルヘッドに配列された発熱素子を発熱させるとともに、印画紙を搬送することにより、インクリボンに塗布されたインクを印画紙の受容層に移行させる。

また、カラーの印画を行う場合には、１色目の印画の終了後にサーマルヘッドを上昇させ、プラテンローラに対する押圧を解除する。その後、印画紙を逆方向に搬送し、印画の開始点まで逆送りした後、１色目の印画と同様にして、１色目の上に２色目を重ねて印画する。

このように、印画の際には、印画紙を搬送する必要があるが、印画紙の搬送は、キャプスタンローラを回転駆動させることによって行う。すなわち、キャプスタンローラを印画紙の基材部側に配置するとともに、ピンチローラを印画紙の受容層側に配置し、キャプスタンローラとピンチローラとの間に印画紙を挟持してキャプスタンローラを回転（カラー印画の場合には、逆回転も）させ、印画紙を搬送する。そのため、キャプスタンローラには、印画紙を一定の速度で、位置ずれなく搬送することが求められる。また、カラー対応のプリンタの場合には、色ずれを防止するため、特に高い搬送精度が必要となる。

そこで、キャプスタンローラ及びピンチローラを複数対設け、多列化することによって搬送精度を高める技術が知られている。すなわち、印画紙を挟持して搬送する複数のキャプスタンローラ及びピンチローラにより、印画紙の搬送位置のずれを防止しながら印画を行うようにしたプリンタである（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２２３３４３号公報

しかし、キャプスタンローラ及びピンチローラを複数対設け、多列化しただけでは、高い搬送精度を長期にわたって維持することは困難である。すなわち、表面がフラットな円柱状のキャプスタンローラの場合、搬送力は、キャプスタンローラと印画紙との摩擦力に左右されるため、使用によってキャプスタンローラに紙粉等が付着すると、摩擦力が低下し、キャプスタンローラが複数あっても十分な搬送力が得られなくなり、色ずれ等の問題を生ずる。

そこで、常に十分な搬送力が得られるように、キャプスタンローラの表面に突起を形成する技術が知られている。すなわち、搬送の際に、キャプスタンローラの突起が印画紙の基材部に食い込むようにすることで、十分な搬送力を確保し、色ずれ等が生じないようにするものである。

ところが、キャプスタンローラの突起を印画紙の基材部に食い込ませると、食い込んだ突起の影響により、印画が行われた印画紙の受容層側に搬送痕が現れるという問題を生ずる。これは、突起によって印画紙の基材部側に凹みが生じると、反対側の受容層側が凸状に出っ張ることによるものである。

図５は、キャプスタンローラ２１の突起２３によって生じる印画紙２４の搬送痕を示す説明図である。
図５に示すように、印画紙２４は、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に挟持されている。そして、キャプスタンローラ２１を回転させると、キャプスタンローラ２１の突起２３により、印画紙２４の基材部側に凹みが生ずる。また、印画紙２４の受容層側には搬送痕が現れる。

この搬送痕は、印画紙２４に対するピンチローラ２２の押圧力を下げれば現れなくなるが、そうすると今度は、キャプスタンローラ２１による印画紙２４の搬送力が低下してしまうという問題がある。この場合、上記の特許文献１に記載の技術のように、キャプスタンローラ２１及びピンチローラ２２を複数設け、それぞれのキャプスタンローラ２１に突起２３を設けることにより、各ピンチローラ２２の押圧力を下げても、トータルとして必要な搬送力が得られるようにすることも考えられる。

しかしながら、そうすると今度は、各キャプスタンローラ２１ごとに食い込みが生じて印画紙２４の基材部側が凹みだらけとなり、後ろのキャプスタンローラ２１では突起２４の食い込みが弱くなって、結局、思い通りの搬送力が得られない。しかも、各キャプスタンローラ２１によって生じた搬送痕が重なって目立つようになり、印画品質に悪影響を及ぼすこととなる。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、キャプスタンローラによって常に十分な搬送力が得られるようにし、被記録媒体の搬送位置のずれを防止するとともに、被記録媒体に現れるキャプスタンローラの搬送痕を大幅に低減することができる搬送装置及びプリンタを提供することである。

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、被記録媒体を搬送するキャプスタンローラと、前記キャプスタンローラと対向するピンチローラとを備え、前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に、被記録媒体を挟持して搬送する搬送装置であって、前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラは、複数対設けられ、各前記キャプスタンローラは、軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の他の１つである請求項５に記載の発明は、被記録媒体を搬送するキャプスタンローラと、前記キャプスタンローラと対向するピンチローラとを備え、前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に、被記録媒体を挟持して搬送しながら印画を行うプリンタであって、前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラは、複数対設けられ、各前記キャプスタンローラは、軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起が形成されていることを特徴とする。

（作用）
上記の各発明においては、キャプスタンローラ及びピンチローラが複数対設けられており、各キャプスタンローラは、その表面に突起を有していて、各キャプスタンローラを回転させて被記録媒体を搬送する。そのため、被記録媒体に対する各ピンチローラの押圧力を下げることができ、各キャプスタンローラの突起によって生ずる被記録媒体の搬送痕を大幅に低減することができる。

また、各キャプスタンローラの突起は、軸方向で重ならない位置に設けられている。そのため、各キャプスタンローラの突起がそれぞれ被記録媒体の異なる位置に食い込むこととなるので、被記録媒体に対する各ピンチローラの押圧力を下げても、トータルとして必要な搬送力を得ることができる。

上記の各発明によれば、各キャプスタンローラによって常に十分な搬送力を得ることができるので、被記録媒体の搬送位置のずれを確実に防止することができる。また、被記録媒体に現れるキャプスタンローラの搬送痕を大幅に低減することができる。したがって、常に優れた印画品質を得ることができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本発明におけるプリンタは、下記実施形態では、昇華式のサーマルヘッド１１によって印画紙２０に印画を行うサーマルプリンタ１０に相当する。また、本発明の搬送装置は、キャプスタンローラ１３とピンチローラ１５とを備え、その間に印画紙２０を挟持して搬送するものであり、サーマルプリンタ１０に装着されている。

図１は、本実施形態のサーマルプリンタ１０の内部を示す概略の側面図である。
図１に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、サーマルヘッド１１を備えるものであり、サーマルヘッド１１に配列された複数の発熱素子（抵抗素子）に通電した際の発熱エネルギーを利用して、インクリボン１９上のインクを印画紙２０に移行させ、印画を行うものである。

また、このサーマルプリンタ１０は、カラー対応のものであり、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、及びＣ（シアン）の３色のインクを有する３つのインクリボン１９を装着することができる。なお、この３色のインクリボン１９に加えて、Ｋ（ブラック）のインクリボン１９や、さらに、オーバーコート層を持ったインクリボン１９を装着することもできる。

このようなサーマルプリンタ１０において、各色ごとに色分けされたインクリボン１９は、色変換処理された階調データに応じて、反時計回りに回転する巻出しスプール１７から巻き出され、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通り、巻取りスプール１８に順次巻き取られるようになっている。一方、印画紙２０は、給紙カセット（図示せず）から給紙され、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通り、排紙トレイ（図示せず）に排紙されるようになっている。

ここで、印画紙２０は、基材部とインクの受容層とを有しており、サーマルヘッド１１及びインクリボン１９側が受容層で、プラテンローラ１２側が基材部となるように給紙される。また、図１に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１０においては、１つのキャプスタンローラ１３と１つのピンチローラ１５とからなるｎ対（ｎは自然数）のキャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）が設けられ、印画紙２０は、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）のキャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）とピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）との間に挟持されて搬送される。

そして、サーマルプリンタ１０に印画指令が入力されると、上昇していたサーマルヘッド１１（図１の点線で示す状態）が下降し、プラテンローラ１２を押圧して、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間にインクリボン１９及び印画紙２０を挟み込む（図１の実線で示す状態）。そのため、インクリボン１９と印画紙２０の受容層とが圧接するようになる。

この状態においてサーマルプリンタ１０に階調データが入力されると、巻取りスプール１８の回転駆動により、巻出しスプール１７からインクリボン１９が一定の速度で矢印のように巻き出される。また、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の回転駆動により、印画紙２０がインクリボン１９と同じ速度で矢印のように搬送される。さらに、サーマルヘッド１１に配列された複数の発熱素子（抵抗素子）が選択的に通電駆動される。すると、インクリボン１９のインクが印画紙２０の受容層に移行し、印画が行われる。
そこで次に、このような印画時における各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）と印画紙２０との挙動関係について説明する。

図２は、本実施形態のサーマルプリンタ１０における各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）を示す側面図及び平面図である。また、図３は、本実施形態のサーマルプリンタ１０におけるキャプスタンローラ１３を示す側面図である。
図２に示すように、印画紙２０は、キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）とピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）とが同期して回転するｎ対のキャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の間を通る。そして、印画紙２０の先端が最後尾のキャプスタン対（１３_ｎ＋１５_ｎ）を通過すると、印画紙２０の先端を検知してサーマルヘッド１１（図１参照）が下降し、印画を開始する。

ここで、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の表面には、部分的に突起１４が形成されている。そして、この突起１４は、幅Ｗにわたって形成されているが、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の軸方向で重ならない位置に形成されている。また、この突起１４は、図３（ａ）に示すように、角度θの先端部を有し、直径ｄの円周上に等間隔αで設けられている。さらに、図３（ｂ）に示すように、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）において、突起１４の先端外径Ｄ（Ｄ_１〜Ｄ_ｎ）は同一となっている。

このように、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）には、軸方向で重ならない位置の表面に、同じ突起１４がそれぞれ形成されている。そして、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）を同じ回転速度ω（ω_１〜ω_ｎ）で回転させることにより、印画紙２０を一定の速度Ｖで搬送し、印画の際に色ずれ等の不具合が発生しないようにしている。

ただし、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）は、それぞれ別個に回転駆動されるので、回転速度ω（ω_１〜ω_ｎ）が同一とならない場合がある。すると、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の間で印画紙２０が弛んだりする。そのため、本実施形態のサーマルプリンタ１０では、印画紙２０に弛み等が発生しないように、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の回転速度ω（ω_１〜ω_ｎ）がω_１ ≦ω_２ ≦・・・≦ω_ｎとなるように制御している。

また、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）を取り巻く種々の条件により、印画紙２０に対する各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の押圧力Ｐを一定にしたとしても、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）による印画紙２０の搬送力Ｆ（Ｆ_１〜Ｆ_ｎ）が同一とならない場合がある。すると、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の間で印画紙２０が弛むことがある。そのため、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、図２に示すように、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）にトルクリミッタ１６を取り付け、印画紙２０の搬送力Ｆ（Ｆ_１〜Ｆ_ｎ）がＦ_１ ≧Ｆ_２ ≧・・・≧Ｆ_ｎとなるように、トルクリミッタ１６を設定している。

ところで、色ずれ等を発生させずに印画を行うには、必要な印画紙２０の搬送力Ｆ（Ｆ_１＋Ｆ_２＋・・・＋Ｆ_ｎ）を確保しなければならない。そして、この搬送力Ｆ（Ｆ_１＋Ｆ_２＋・・・＋Ｆ_ｎ）は、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の印画紙２０の押圧力Ｐと相関関係にある。すなわち、Ｆ＝μＰ（μは摩擦係数）であり、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の押圧力Ｐを大きくすれば、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）との間に挟持される印画紙２０に対し、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の突起１４が深く食い込むこととなり、印画紙２０の搬送力Ｆ（Ｆ_１＋Ｆ_２＋・・・＋Ｆ_ｎ）が大きくなる。そのため、所定の押圧力Ｐを確保すれば、色ずれなく印画紙２０を搬送することができる。

図４は、印画紙搬送力Ｆとローラ押圧力Ｐとの関係を示すグラフである。
図４において、色ずれ境界ラインは、色ずれなく印画紙２０を搬送するために最低限必要なローラ押圧力Ｐ（図２に示すピンチローラ１５の押圧力Ｐ）を示す曲線であり、図４に示すように、右上がりの曲線となる。また、必要搬送力ラインは、印画紙２０を搬送するために最低限必要な印画紙搬送力Ｆを示すものであり、印画紙２０が紙搬送パス（紙ガイド等）を通る際に生ずる負荷（摩擦抵抗）である。

したがって、色ずれ境界ラインと必要搬送力ラインとの交点を通る直線よりも右側の領域（図４の右下向きの斜線の範囲）にローラ押圧力Ｐを設定すれば、色ずれ無く印画紙２０を搬送することができる。すなわち、色ずれ境界ラインと必要搬送力ラインとの交点を通る直線が示すローラ押圧力Ｐ１以上とすれば、その印画紙２０を搬送することができるだけでなく、色ずれを無くすことができる。一方、ローラ押圧力Ｐ１未満であると、印画紙２０を搬送できたとしても色ずれが発生してしまうし、色ずれを無くそうとすると必要な搬送力Ｆが確保できず、印画紙が搬送できないこととなる。

また、図４において、搬送痕境界ラインは、印画紙２０に搬送痕を発生させない最大のローラ押圧力Ｐを示すものであり、搬送痕境界ラインよりも左側の領域（図４の左下向きの斜線の範囲）にローラ押圧力Ｐを設定すれば、印画紙２０に搬送痕が発生しない。すなわち、搬送痕境界ラインが示すローラ押圧力Ｐ２以下であれば、印画紙２０に搬送痕が発生することはないく、逆に、ローラ押圧力Ｐ２を越えると、図３に示すキャプスタンローラ１３の突起１４が印画紙２０に深く食い込み過ぎて、搬送痕が発生することとなる。

このように、色ずれ無く印画紙２０を搬送するためのローラ押圧力Ｐと、印画紙２０に搬送痕を発生させないようにするためのローラ押圧力Ｐとは相反する関係にあり、印画紙搬送力Ｆを大きくするためにローラ押圧力Ｐを増やすと搬送痕が発生し、搬送痕が発生しないようにローラ押圧力Ｐを減らすと色ずれを生ずる。

しかし、図４に示すように、ローラ押圧力Ｐ１〜ローラ押圧力Ｐ２の間の正常領域内にローラ押圧力Ｐを設定することによって両者を両立させることができ、色ずれも搬送痕も無い印画が可能となる。そして、本実施形態のサーマルプリンタ１０では、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の押圧力Ｐをこの正常領域（ローラ押圧力Ｐ１〜ローラ押圧力Ｐ２）内に設定しており、色ずれ無く、搬送痕を発生させずに印画することができる。

この点についてさらに詳述すると、本実施形態のサーマルプリンタ１０においては、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）を多列化（ｎ対）し、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の１個当たりのローラ押圧力Ｐを小さくしている。すなわち、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）のローラ押圧力Ｐを均等に割り付けて、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の１対当たりでは、印画紙搬送力Ｆ／ｎの負担としている。

そして、印画紙２０を搬送するために必要な搬送力は、紙搬送パス系（紙搬送負荷）によって異なるので、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の個数ｎを必要な印画紙搬送力Ｆに応じて設定し、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の押圧力Ｐが図４に示す正常領域（ローラ押圧力Ｐ１〜ローラ押圧力Ｐ２）内に入るようにしている。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、図２に示すように、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の表面に形成された突起１４が軸方向で重ならないようになっている。そのため、突起１４は、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）ごとに印画紙２０の異なる部分に食い込むこととなるので、印画紙搬送力Ｆが下がることはない。

ここで、突起１４は、図２に示すように、幅Ｗにわたって形成しているが、幅Ｗは、印画紙２０の搬送力の確保と搬送痕の解消の両立という観点からは、相反する傾向を示す。また、突起１４の密度（図３に示すα又はＮ／πｄ）も同様に、相反する傾向を示す。そのため、突起１４の幅Ｗ及び密度は、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の個数ｎ等も考慮して、総合的に設定する。一方、突起１４の先端部の角度θは、角度θが大きいほど、印画紙２０の搬送力の確保と搬送痕の解消の両立を図ることができる。そのため、角度θは、６０°以上とすることが好ましい。

このように、本実施形態のサーマルプリンタ１０では、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）を多列化（ｎ対）し、各キャプスタンローラ１３（１３_１〜１３_ｎ）の軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起１４を形成している。そのため、印画紙２０の必要な搬送力が得られると同時に、各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）の１個当たりのローラ押圧力Ｐが小さくなり、搬送痕の発生が防止される。

また、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の個数ｎを増やすことにより、搬送痕を生じさせない状態で、必要な印画紙搬送力Ｆを確保することができる。さらに、各キャプスタン対（１３_１＋１５_１，１３_２＋１５_２，…，１３_ｎ＋１５_ｎ）の仕様や各ピンチローラ１５（１５_１〜１５_ｎ）のローラ押圧力Ｐを変えることにより、様々な種類の印画紙２０に対応することができる。なお、印画紙２０の種類を選ばないことから、使用する印画紙２０は、画質の確保やコスト等を考慮するだけで良くなる。

本実施形態のサーマルプリンタの内部を示す概略の側面図である。本実施形態のサーマルプリンタにおける各キャプスタン対を示す側面図及び平面図である。本実施形態のサーマルプリンタにおけるキャプスタンローラを示す側面図である。印画紙搬送力とローラ押圧力との関係を示すグラフである。キャプスタンローラの突起によって生じる印画紙の搬送痕を示す説明図である。

符号の説明

１０サーマルプリンタ
１３（１３_１〜１３_ｎ）キャプスタンローラ
１４突起
１５（１５_１〜１５_ｎ）ピンチローラ
２０印画紙（被記録媒体）

Claims

被記録媒体を搬送するキャプスタンローラと、
前記キャプスタンローラと対向するピンチローラと
を備え、
前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に、被記録媒体を挟持して搬送する搬送装置であって、
前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラは、複数対設けられ、
各前記キャプスタンローラは、軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起が形成されている
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置において、
各前記キャプスタンローラは、前記突起の先端外径が同一である
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置において、
各前記キャプスタンローラは、同じ速度で回転して被記録媒体を搬送する
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置において、
各前記ピンチローラは、被記録媒体を押圧しており、その押圧力は、各前記ピンチローラに均等に振り分けられている
ことを特徴とする搬送装置。
被記録媒体を搬送するキャプスタンローラと、
前記キャプスタンローラと対向するピンチローラと
を備え、
前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に、被記録媒体を挟持して搬送しながら印画を行うプリンタであって、
前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラは、複数対設けられ、
各前記キャプスタンローラは、軸方向で重ならない位置の表面に、それぞれ突起が形成されている
ことを特徴とするプリンタ。