JP2006222131A - Permanent magnet body - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は永久磁石体に関し、より特定的には、2以上の偶数個の磁極が周方向に並ぶように主面に形成される環状の永久磁石体に関する。 The present invention relates to a permanent magnet body, and more particularly to an annular permanent magnet body formed on a main surface so that two or more even number of magnetic poles are arranged in a circumferential direction.
従来、たとえば特許文献1に開示されているように、アキシャルギャップ型モータには、複数の磁極が周方向に並ぶように主面に形成される環状の永久磁石体が用いられることが知られている。たとえば図10(a)および(b)に示す永久磁石体1では、磁化方向が軸方向(矢印B方向)に平行な永久磁石片2が周方向(矢印A方向)に複数配置され、複数のN極とS極とが矢印A方向に交互に並ぶように主面1a,1bに形成される。このような永久磁石体1が用いられるアキシャルギャップ型モータは、主面1aおよび1bの少なくともいずれか一方に対向するように配置されるコイルに磁束L{図10(b)参照}が作用することによって動作する。このような永久磁石体1は、アキシャルギャップ型モータの他にも磁気センサ等の多くの機器に用いられている。
しかし、近年、永久磁石体が用いられる機器の小型化や高出力化のために、主面上における表面磁束密度の最大値が大きな永久磁石体が求められており、永久磁石体1ではその要求に十分に応えることが困難であった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、主面上における表面磁束密度の最大値が大きな永久磁石体を提供することである。
However, in recent years, there has been a demand for a permanent magnet body having a large maximum value of the surface magnetic flux density on the main surface in order to reduce the size and increase the output of a device using the permanent magnet body. It was difficult to fully meet the requirements.
Therefore, a main object of the present invention is to provide a permanent magnet body having a large maximum value of the surface magnetic flux density on the main surface.
上述の目的を達成するために、請求項1に記載の永久磁石体は、少なくとも一方主面に2以上の偶数個の磁極が周方向に異極が交互に並ぶように形成される環状の永久磁石体であって、磁極のうち周方向に隣り合う異極の間で極異方性を有する。
In order to achieve the above-described object, the permanent magnet body according to
請求項2に記載の永久磁石体は、請求項1に記載の永久磁石体において、1つの環状の永久磁石によって構成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet body according to the first aspect, wherein the permanent magnet body is constituted by one annular permanent magnet.
請求項3に記載の永久磁石体は、請求項1に記載の永久磁石体において、複数の永久磁石片を周方向に配置することによって構成され、少なくとも1つの永久磁石片は隣り合う永久磁石片と同極が対向することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet body according to the first aspect, wherein a plurality of permanent magnet pieces are arranged in the circumferential direction, and at least one permanent magnet piece is an adjacent permanent magnet piece. The same poles are opposite to each other.
請求項4に記載の永久磁石体は、2以上の偶数個の磁極が周方向に異極が交互に並ぶように一方主面に形成される環状の永久磁石体であって、磁化方向が軸方向に平行な第1永久磁石片、ならびに磁化方向が径方向および軸方向に直交する第2永久磁石片を備え、第1永久磁石片と第2永久磁石片とが周方向に交互に配置され、第2永久磁石片を挟んで隣り合う第1永久磁石片は異極が対向しかつ第1永久磁石片を挟んで隣り合う第2永久磁石片は同極が対向する。 The permanent magnet body according to claim 4 is an annular permanent magnet body formed on one main surface so that two or more even number of magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the magnetization direction is an axis. A first permanent magnet piece parallel to the direction and a second permanent magnet piece whose magnetization direction is perpendicular to the radial direction and the axial direction, and the first permanent magnet pieces and the second permanent magnet pieces are alternately arranged in the circumferential direction. The first permanent magnet pieces adjacent to each other with the second permanent magnet piece sandwiched are opposite to each other, and the second permanent magnet pieces adjacent to each other across the first permanent magnet piece are opposite to each other.
請求項5に記載の永久磁石体は、請求項4に記載の永久磁石体を互いの他方主面が対向しかつ互いの第1永久磁石片同士が軸方向に同極を対向させて並ぶように2つ配置することによって構成される。 The permanent magnet body according to claim 5 is arranged such that the other main surfaces of the permanent magnet body according to claim 4 face each other and the first permanent magnet pieces face each other with the same poles facing each other in the axial direction. It is configured by arranging two in the.
請求項6に記載の永久磁石体は、請求項5に記載の永久磁石体において、請求項4に記載の永久磁石体の間に磁性体が配置されることを特徴とする。 A permanent magnet body according to a sixth aspect is the permanent magnet body according to the fifth aspect, wherein a magnetic body is disposed between the permanent magnet bodies according to the fourth aspect.
請求項7に記載の永久磁石体は、2以上の偶数個の磁極が周方向に異極が交互に並ぶように主面に形成される環状の永久磁石体であって、磁化方向が径方向および軸方向に直交する永久磁石片、ならびに磁性体を備え、永久磁石片と磁性体とが周方向に交互に配置され、磁性体を挟んで隣り合う永久磁石片は同極が対向する。 The permanent magnet body according to claim 7 is an annular permanent magnet body formed on the main surface so that even numbers of two or more magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the magnetization direction is a radial direction. And permanent magnet pieces orthogonal to the axial direction, and a magnetic body, the permanent magnet pieces and the magnetic body are alternately arranged in the circumferential direction, and the permanent magnet pieces adjacent to each other across the magnetic body face each other with the same polarity.
なお、「周方向」、「軸方向」および「径方向」は、それぞれ永久磁石体の周方向、軸方向および径方向である。 The “circumferential direction”, “axial direction”, and “radial direction” are the circumferential direction, axial direction, and radial direction of the permanent magnet body, respectively.
請求項1に記載の永久磁石体では、2以上の偶数個の磁極のうち周方向に隣り合う異極の間(N極とS極との間)で極異方性を有することによって、主面の磁極(N極)により多くの磁束を集中させることができる。したがって、従来技術の永久磁石体よりも主面上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。
In the permanent magnet body according to
永久磁石体は、請求項2に記載するように1つの環状の永久磁石によって構成してもよく、また、請求項3に記載するように複数の永久磁石片を環状に配置することによって構成してもよい。
The permanent magnet body may be constituted by one annular permanent magnet as described in
請求項4に記載の永久磁石体では、第2永久磁石片を挟んで隣り合う第1永久磁石片において、一方の第1永久磁石片の一方主面にN極が形成され、他方の第1永久磁石片の一方主面にS極が形成される。これによって、第2永久磁石片を挟んで隣り合う第1永久磁石片において、一方の第1永久磁石片の磁極(N極)に磁束を集中させ、該磁極からの磁束を他方の第1永久磁石片の磁極(S極)に効率よく収束させることができる。つまり、永久磁石体の他方主面上に発生する磁束(漏洩磁束)を減少させることにより、一方主面に形成された磁極に磁束を集中させることができる。したがって、従来技術の永久磁石体よりも一方主面上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。 In the permanent magnet body according to claim 4, in the first permanent magnet pieces adjacent to each other with the second permanent magnet piece interposed therebetween, an N pole is formed on one main surface of one of the first permanent magnet pieces, and the other first permanent magnet piece. An S pole is formed on one main surface of the permanent magnet piece. Thus, in the first permanent magnet pieces adjacent to each other with the second permanent magnet piece interposed therebetween, the magnetic flux is concentrated on the magnetic pole (N pole) of one first permanent magnet piece, and the magnetic flux from the magnetic pole is concentrated on the other first permanent magnet piece. It can be efficiently converged on the magnetic pole (S pole) of the magnet piece. That is, by reducing the magnetic flux (leakage magnetic flux) generated on the other main surface of the permanent magnet body, the magnetic flux can be concentrated on the magnetic pole formed on the one main surface. Therefore, the maximum value of the surface magnetic flux density on the one main surface can be made larger than that of the conventional permanent magnet body.
請求項5に記載するように、請求項4に記載の永久磁石体を互いの他方主面が対向しかつ互いの第1永久磁石片同士が軸方向に同極を対向させて並ぶように2つ配置することによって永久磁石体を構成してもよい。これにより永久磁石体の両主面において高い表面磁束密度を得ることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the permanent magnet bodies according to the fourth aspect of the present invention are arranged so that the other principal surfaces of the permanent magnet bodies are opposed to each other and the first permanent magnet pieces are aligned with the same poles facing each other in the axial direction. Permanent magnet bodies may be configured by arranging two. Thereby, a high surface magnetic flux density can be obtained on both main surfaces of the permanent magnet body.
請求項4に記載の永久磁石体を軸方向に2つ配置する場合、請求項6に記載するように、2つの永久磁石体の間に磁性体を配置することによって、反発を抑えることができ、組み立て作業を容易にすることができる。 When two permanent magnet bodies according to claim 4 are arranged in the axial direction, repulsion can be suppressed by arranging a magnetic body between the two permanent magnet bodies as described in claim 6. The assembly work can be facilitated.
請求項7に記載の永久磁石体では、磁性体が磁極片として機能し、永久磁石片を挟んで隣り合う磁性体において、一方の磁性体の主面に磁束を集中させ、該磁性体の主面からの磁束を他方の磁性体の主面に効率よく収束させることができる。したがって、従来技術の永久磁石体よりも主面上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。 In the permanent magnet body according to claim 7, the magnetic body functions as a magnetic pole piece, and in the adjacent magnetic body with the permanent magnet piece interposed therebetween, the magnetic flux is concentrated on the main surface of one of the magnetic bodies, and the main body of the magnetic body is The magnetic flux from the surface can be efficiently converged on the main surface of the other magnetic body. Therefore, the maximum value of the surface magnetic flux density on the main surface can be increased as compared with the conventional permanent magnet body.
この発明によれば、主面上における表面磁束密度の最大値が大きな永久磁石体を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a permanent magnet body having a large maximum surface magnetic flux density on the main surface.
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図1(a)および(b)を参照して、この発明の一実施形態の永久磁石体10は、複数(ここでは8つ)の永久磁石片12を含み、8つの永久磁石片12を周方向(矢印A方向)に配置し連結することによって環状に構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 (a) and 1 (b), a
図2をも参照して、横断面略扇形状の永久磁石片12は、主面12a,12bと、隣り合う永久磁石片12に対向する対向面12c,12dとを有する。永久磁石片12としては、たとえば希土類焼結磁石が用いられる。
Referring also to FIG. 2,
永久磁石片12の磁化方向は、主面12aと対向面12cとの角部から主面12b側に湾曲して主面12aと対向面12dとの角部へと延びる方向、および主面12bと対向面12cとの角部から主面12a側に湾曲して主面12bと対向面12dとの角部へと延びる方向である。したがって、図2において永久磁石片12内に示すように、主面12aと対向面12dとの角部近傍には磁極(N極)が形成され、主面12aと対向面12cとの角部近傍には磁極(S極)が形成される。同様に、主面12bと対向面12dとの角部近傍には磁極(N極)が形成され、主面12bと対向面12cとの角部近傍には磁極(S極)が形成される。
The magnetization direction of the
このような永久磁石片12は、たとえば粉末プレス装置を用いて作製される。具体的には、図3に示すように、まず、粉末プレス装置の上パンチ50a、下パンチ50bおよびダイス52の間のキャビティに希土類合金粉末を充填する。そして、磁性体からなる上パンチ50a内外および下パンチ50b内外にそれぞれ設けられる配向コイル54によって同じ強度の配向磁場を印加しながら、上パンチ50aおよび下パンチ50bで希土類合金粉末をプレス成形する。これによって主面12a側のN極とS極との間で極異方性を有しかつ主面12b側のN極とS極との間で極異方性を有する永久磁石片12が作製される。
Such a
図1に戻って、永久磁石体10は8つの永久磁石片12を同極が対向するように連結することによって構成され、永久磁石体10の主面10aおよび10bには隣り合う永久磁石片12が接する部分に磁極(N極あるいはS極)が形成される。したがって、永久磁石体10の主面10aおよび10bには磁極が矢印A方向に交互に8つ並び、永久磁石体10は隣り合う磁極の間で極異方性を有する。
Returning to FIG. 1, the
このような永久磁石体10では、図1(b)に示すように、主面10aおよび10bの磁極(N極)により多くの磁束Lを集中させることができ、従来技術の永久磁石体よりも主面10aおよび10b上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。このような永久磁石体10をアキシャルギャップ型モータのロータに用いる場合、コイルに鎖交する磁束が増加するので、モータのトルクを増加させるあるいはモータを小型に構成することができる。
In such a
なお、上述の実施形態では各永久磁石片12を隣り合う永久磁石片12と同極が対向するように配置する場合について説明したが、少なくとも1つの永久磁石片12を隣り合う永久磁石片12と同極が対向するように配置すればよい。
In addition, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where each
また、上述の実施形態では磁化方向が2方向の永久磁石片12を用いる場合について説明したが、磁化方向が一方主面側から他方主面側に湾曲して一方主面側に戻る方向のみの永久磁石片を用いて永久磁石体を構成してもよい。この場合、永久磁石体の一方主面のみに磁極が形成される。磁化方向が一方主面側から他方主面側に湾曲して一方主面側に戻る方向のみの永久磁石片は、たとえば、上パンチ50aあるいは下パンチ50bに代えてコイルを有さない非磁性体のパンチを用い、上方側あるいは下方側のいずれか一方からのみ配向磁場を印加することによって作製される(図3参照)。
Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the
また、上述の実施形態では複数の永久磁石片12を用いて永久磁石体10を構成する場合について説明したが、2以上の偶数個の磁極が周方向に異極が交互に並ぶように主面に形成され、極異方性を有する1つの環状の永久磁石を用いて永久磁石体を構成するようにしてもよい。
Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the
ついで、この発明の他の実施形態の永久磁石体100について説明する。
図4(a)および(b)を参照して、永久磁石体100は、複数(ここでは8つ)の永久磁石片102および永久磁石片102と同数の永久磁石片104を含む。永久磁石片102および104は、横断面略扇形状に形成される希土類焼結磁石である。永久磁石体100は、永久磁石片102と104とを矢印A方向に交互に配置し連結することによって環状に構成される。
Next, a
Referring to FIGS. 4A and 4B,
図5をも参照して、永久磁石片102の磁化方向は軸方向(矢印B方向)に平行な方向であり、永久磁石片104の磁化方向は径方向(矢印C方向)および矢印B方向に直交する方向である。この実施形態では、永久磁石片102が第1永久磁石片に相当し、永久磁石片104が第2永久磁石片に相当する。
Referring also to FIG. 5, the magnetization direction of
図5において永久磁石片102内に示すように、永久磁石片104を挟んで隣り合う永久磁石片102は、異極すなわち互いのN極とS極とが対向するように配置される。また、図5において永久磁石片104内に示すように、永久磁石片102を挟んで隣り合う永久磁石片104は、同極すなわち互いのN極とN極とが対向するあるいはS極とS極とが対向するように配置される。これによって、2つの永久磁石片104のN極で挟まれる永久磁石片102の一方主面102aにはN極が形成され、2つの永久磁石片104のS極で挟まれる永久磁石片102の一方主面102aにはS極が形成される。したがって、永久磁石体100の一方主面100aにはN極とS極とが矢印A方向に交互に4つずつ並ぶ。
As shown in the
このような永久磁石体100では、図4(b)に示すように、永久磁石片104を挟んで隣り合う永久磁石片102において、一方の永久磁石片102の一方主面102aの磁極(N極)に磁束Lを集中させ、該磁極(N極)からの磁束Lを他方の永久磁石片102の一方主面102aの磁極(S極)に効率よく収束させることができる。つまり、他方主面100b上の永久磁石片102の磁極(N極)から発生する磁束が、基本的に他方主面100b上に発生することなく、永久磁石片104に吸引され、永久磁石片104を介して隣り合う永久磁石片102に導かれ、また、永久磁石片104から発生する磁束も隣接する該永久磁石片102によって、他方主面100b上に発生することなく、一方主面100aに誘引されるため、永久磁石体100では、他方主面100b上に発生する磁束(漏洩磁束)を減少させることができ、一方主面100a上に形成された磁極に磁束を集中させることができる。したがって、従来技術の永久磁石体よりも一方主面100a上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。
In such a
また、永久磁石体100では、永久磁石片102と104との大きさの比率、言い換えれば、一方主面100aの面積に対する永久磁石片102の一方主面102aの面積の比率を変更することによって、用途に応じた表面磁束密度分布に変更できる。
Further, in the
ついで、この発明のその他の実施形態の永久磁石体200について説明する。
図6(a)および(b)を参照して、永久磁石体200は、上述の永久磁石体100を2つ含み、2つの永久磁石体100を矢印B方向に配置し連結することによって構成される。
Next, a
6 (a) and 6 (b),
詳しくは、永久磁石体200は、2つの永久磁石体100を互いの他方主面100b{図4(a)および(b)参照}が対向するように上下反対に配置しかつ互いの永久磁石片102同士および永久磁石片104同士がそれぞれ矢印B方向に並ぶように配置することによって構成される。永久磁石体200において、矢印B方向に並ぶ永久磁石片102は同極が対向する。
Specifically, in the
このような永久磁石体200では、一方主面上および他方主面上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。永久磁石体200の一方主面および他方主面は、いずれも永久磁石体100の一方主面100aに相当することはいうまでもない。
In such a
2つの永久磁石体100を矢印B方向に連結する場合、図7に示す永久磁石体200aのように、2つの永久磁石体100の間に磁性体からなる中空円板状の介挿部材202を配置してもよい。このように介挿部材202を2つの永久磁石体100の間に配置することによって、永久磁石体100間の反発を抑えることができ、組み立て作業が容易になる。
When two
ついで、この発明のその他の実施形態の永久磁石体300について説明する。
図8(a)および(b)を参照して、永久磁石体300は、複数(ここでは8つ)の永久磁石片302および永久磁石片302と同数の磁性材304を含む。永久磁石片302は、横断面略扇形状に形成される希土類焼結磁石である。また、磁性材304は、横断面略扇形状に形成される磁性体であり、たとえば圧粉鉄や珪素鋼等からなる。永久磁石体300は、永久磁石片302と磁性材304とを矢印A方向に交互に配置し連結することによって環状に構成される。
Next, a
Referring to FIGS. 8A and 8B,
永久磁石片302の磁化方向は、矢印C方向および矢印B方向に直交する方向である。永久磁石体300において、磁性材304を挟んで隣り合う永久磁石片302は、同極が対向するように配置される。したがって、永久磁石体300の主面300aには、8つのN極と8つのS極とがそれぞれ磁性材304の主面304aを同極で挟むように矢印A方向に並ぶ。主面300bにおいても同様に、N極とS極とがそれぞれ磁性材304の主面304bを同極で挟むように矢印A方向に並ぶ。
The magnetization direction of the
このような永久磁石体300では、磁性材304が磁極片として機能する。これによって、図8(b)に示すように、永久磁石片302を挟んで隣り合う磁性材304において、一方の磁性材304の主面304aに磁束Lを集中させ、該磁性材304からの磁束Lを他方の磁性材304の主面304aに効率よく収束させることができる。隣り合う磁性材304の主面304bの間においても同様である。したがって、従来技術の永久磁石体よりも主面300aおよび300b上における表面磁束密度の最大値を大きくできる。
In such a
また、永久磁石体300では、永久磁石片302と磁性材304との大きさの比率、言い換えれば、主面300a(300b)の面積に対する磁性材304の主面304a(304b)の面積の比率を変更することによって、用途に応じた表面磁束密度分布に変更できる。
Further, in the
なお、永久磁石片12,102,104および302に用いられる永久磁石は希土類焼結磁石に限定されない。たとえば、希土類焼結磁石に代えて希土類ボンド磁石を永久磁石片12,102,104および302として用いてもよい。また、希土類系磁石の他にも、永久磁石片12,102,104および302としてアルニコ系磁石やフェライト系磁石等の任意の永久磁石を選択できる。
The permanent magnets used for the
ついで、この発明の永久磁石体10,200および300と、図10(a)および(b)に示す従来技術の永久磁石体1との表面磁束密度分布の比較例について説明する。ここでは、各永久磁石体の形状および寸法を統一しかつ各永久磁石体に用いられる永久磁石片の材質を統一して表面磁束密度の測定を行った際の比較例について説明する。
Next, a comparative example of the surface magnetic flux density distribution between the
図9を参照して、実線で示す波形W1は、永久磁石体10の主面10aの点X1間を結ぶライン上0.5mmの高さにおける表面磁束密度分布である{図1(a)参照}。一点鎖線で示す波形W2は、永久磁石体200の一方主面(永久磁石体100の一方主面100a)の点X2間を結ぶライン上0.5mmの高さにおける表面磁束密度分布である{図6(a)参照}。二点鎖線で示す波形W3は、永久磁石体300の主面300aの点X3間を結ぶライン上0.5mmの高さにおける表面磁束密度分布である{図8(a)参照}。破線で示す波形W4は、永久磁石体1の主面1aの点X4間を結ぶライン上0.5mmの高さにおける表面磁束密度分布である{図10(a)参照}。
Referring to FIG. 9, a waveform W1 indicated by a solid line is a surface magnetic flux density distribution at a height of 0.5 mm on a line connecting the points X1 of the
波形W1〜W4から、永久磁石体10,200および300の主面上における表面磁束密度の最大値はいずれも永久磁石体1の主面1a上における表面磁束密度の最大値よりも大きくなることがわかる。永久磁石体10では、極異方性を有する永久磁石片12を同極が対向するように配置することによって、点X1間を結ぶラインの中央(N極)上で表面磁束密度が最大になり、特に表面磁束密度の最大値が大きくなっているのがわかる。
From the waveforms W1 to W4, the maximum value of the surface magnetic flux density on the main surface of each of the
このような永久磁石体10,200および300は、アキシャルギャップ型モータや磁気センサ等に好適に用いられる。永久磁石体10では、極異方性を有する永久磁石片12を同極が対向するように配置することによって、表面磁束密度分布が正弦波状の波形となるので、永久磁石体10をアキシャルギャップ型モータに用いる場合にトルクリップルを低減させることができる。
Such
10,100,200,200a,300 永久磁石体
10a,10b,12a,12b,300a,300b,304a,304b 主面
12,102,104,302 永久磁石片
100a,102a 一方主面
100b 他方主面
202 介挿部材
304 磁性材
10, 100, 200, 200a, 300
Claims (7)
前記磁極のうち周方向に隣り合う異極の間で極異方性を有する、永久磁石体。 An annular permanent magnet body formed such that at least one of the main surfaces has an even number of two or more magnetic poles alternately arranged with different polarities in the circumferential direction,
A permanent magnet body having polar anisotropy between different poles adjacent in the circumferential direction among the magnetic poles.
磁化方向が軸方向に平行な第1永久磁石片、ならびに
磁化方向が径方向および軸方向に直交する第2永久磁石片を備え、
前記第1永久磁石片と前記第2永久磁石片とが周方向に交互に配置され、前記第2永久磁石片を挟んで隣り合う前記第1永久磁石片は異極が対向しかつ前記第1永久磁石片を挟んで隣り合う前記第2永久磁石片は同極が対向する、永久磁石体。 An annular permanent magnet body formed on one main surface so that two or more even number of magnetic poles are alternately arranged in different directions in the circumferential direction,
A first permanent magnet piece whose magnetization direction is parallel to the axial direction, and a second permanent magnet piece whose magnetization direction is perpendicular to the radial direction and the axial direction,
The first permanent magnet pieces and the second permanent magnet pieces are alternately arranged in the circumferential direction, and the first permanent magnet pieces adjacent to each other across the second permanent magnet pieces have opposite polarities and the first permanent magnet pieces are opposed to each other. A permanent magnet body in which the second permanent magnet pieces adjacent to each other across the permanent magnet pieces have the same polarity.
磁化方向が径方向および軸方向に直交する永久磁石片、ならびに
磁性体を備え、
前記永久磁石片と前記磁性体とが周方向に交互に配置され、前記磁性体を挟んで隣り合う前記永久磁石片は同極が対向する、永久磁石体。
An annular permanent magnet body formed on the main surface so that two or more even number of magnetic poles are alternately arranged in different directions in the circumferential direction,
A permanent magnet piece whose magnetization direction is perpendicular to the radial direction and the axial direction, and a magnetic body,
A permanent magnet body in which the permanent magnet pieces and the magnetic body are alternately arranged in the circumferential direction, and the permanent magnet pieces adjacent to each other with the magnetic body sandwiched therebetween have the same polarity.
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