JP2006218083A - Headrest with head part detecting function and headrest control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車のヘッドレストの位置制御のための頭部検知機能付きヘッドレスト及びヘッドレスト制御システムに関する。 The present invention relates to a headrest with a head detection function and a headrest control system for controlling the position of a headrest of an automobile.
自動車シートのヘッドレストは、後方からの追突事故時の鞭打ち防止のために必要不可欠のものであり、そのような機能を発揮させるためには、ヘッドレストを搭乗者の頭部に対して適切な位置にセットすることが重要である。このため、従来、ヘッドレスト内に荷重検知式センサを搭載し、このセンサにより、搭乗者の頭部に常に一定の圧力が加わっている状態を検出することで頭部の動きにヘッドレストを追従させ、追突に伴う衝撃を感知したときにはヘッドレストの位置を固定することにより、ヘッドレストの機能をより高めるようにしたヘッドレストシステムが提案されている(特許文献1)。 The headrest of an automobile seat is indispensable for preventing lashing in a rear-end collision from behind, and in order to perform such a function, the headrest should be placed in an appropriate position with respect to the passenger's head. It is important to set. For this reason, conventionally, a load detection type sensor is mounted in the headrest, and by this sensor, the headrest is made to follow the movement of the head by detecting a state in which a constant pressure is always applied to the head of the passenger, A headrest system has been proposed in which the function of the headrest is further enhanced by fixing the position of the headrest when an impact due to a rear-end collision is detected (Patent Document 1).
また、ヘッドレスト内にコンデンサプレートを装着し、頭部との間の静電容量によってヘッドレストの高さを調整するようにした装置も提案されている(特許文献2)。
しかし、特許文献1に開示されたヘッドレスト制御システムでは、ヘッドレストが常に搭乗者の頭部に一定の圧力で接触した状態となっているので、運転操作時に不快感がつきまとうという問題がある。
However, the headrest control system disclosed in
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、搭乗者に不快感を与えることなく、常にヘッドレストを適切な位置に設定することができる頭部検出機能付きヘッドレスト及びヘッドレスト制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and provides a headrest with a head detection function and a headrest control system that can always set the headrest to an appropriate position without causing discomfort to the passenger. The purpose is to do.
本発明は、また、静電容量式センサが不動作になり易い状況下においても、検知機能に支障を来すことがないヘッドレスト制御システムの検知機能強化方法を提供することを他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a method for enhancing the detection function of a headrest control system that does not hinder the detection function even in a situation where the capacitive sensor is likely to be inoperative. .
本発明に係る頭部検出機能付きヘッドレストは、人体の頭部が当接する頭部当接面を有するヘッドレスト本体と、このヘッドレスト本体の前記頭部当接面に配置されて前記頭部が接触したことを検出する接触センサ、及び前記頭部当接面に配置されて前記頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサを含むハイブリッドセンサとを備えたことを特徴とする。 The headrest with a head detection function according to the present invention is a headrest body having a head contact surface with which the head of a human body comes into contact, and the head contact with the headrest body disposed on the head contact surface of the headrest body. And a hybrid sensor including a capacitive sensor that is disposed on the head contact surface and detects that the head is in proximity without contact.
本発明に係るヘッドレスト制御システムの検知機能強化方法は、ヘッドレスト本体の人体の頭部が当接する頭部当接面に、前記頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサを配置すると共に、前記ヘッドレスト本体を駆動手段で前記頭部に対して接近する向きに駆動したとき、前記静電容量式センサが前記頭部の近接を検出して前記駆動手段を停止させるヘッドレスト制御システムにおいて、前記頭部当接面に前記頭部の接触を検出する接触センサを設け、前記静電容量式センサが前記頭部の近接を検出せずに前記接触センサが前記頭部の接触を検出したときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。 The method for enhancing the detection function of the headrest control system according to the present invention includes: a capacitive sensor that detects, in a non-contact manner, that the head is close to a head contact surface with which a human head of the headrest body contacts. And a headrest control system in which the capacitive sensor detects the proximity of the head and stops the driving means when the headrest body is driven in a direction approaching the head by the driving means. A contact sensor for detecting contact of the head is provided on the head contact surface, and the capacitance sensor detects contact of the head without detecting proximity of the head. In this case, the driving means is stopped.
本発明に係るヘッドレスト制御システムは、人体の頭部が当接する頭部当接面を有するヘッドレスト本体と、このヘッドレスト本体の前記頭部当接面に配置されて前記頭部が接触したことを検出する接触センサ、及び前記頭部当接面に配置されて前記頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサを含むハイブリッドセンサと、前記ヘッドレスト本体を前記頭部に対して接近又は離間する向きに駆動する駆動手段と、前記ハイブリッドセンサの出力に基づいて前記ヘッドレスト本体が前記頭部と所定の隙間を介して位置するように前記駆動手段を駆動するヘッドレスト制御回路とを備えたことを特徴とする。 The headrest control system according to the present invention detects a headrest body having a head abutting surface with which a human head abuts, and the head resting surface disposed on the head abutting surface of the headrest body. And a hybrid sensor including a capacitive sensor that is disposed on the head contact surface and detects that the head is close to the head, and the headrest body is moved closer to the head. Or driving means for driving in a separating direction, and a headrest control circuit for driving the driving means so that the headrest main body is positioned with a predetermined gap from the head based on the output of the hybrid sensor. It is characterized by that.
本発明の頭部検出機能付きヘッドレストによれば、ヘッドレスト本体の頭部当接面に、頭部が接触したことを検出する接触センサと、頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサとを含むハイブリッドセンサを配置しているので、静電容量式センサにより頭部の接近を非接触で検出することができ、仮に頭部が静電容量式センサで検出されなかった場合でも、接触センサが頭部のヘッドレスト本体への接触を検出するので、静電容量式センサとの組み合わせでヘッドレスト本体の最適な位置制御が可能である。 According to the headrest with a head detection function of the present invention, the contact sensor that detects that the head is in contact with the head contact surface of the headrest main body, and the electrostatic that detects that the head is close without contact. Since the hybrid sensor including the capacitive sensor is arranged, the approach of the head can be detected without contact by the capacitive sensor, and the head is not detected by the capacitive sensor. However, since the contact sensor detects the contact of the head with the headrest body, optimal position control of the headrest body can be performed in combination with the capacitive sensor.
また、本発明のヘッドレスト制御システムの検知機能強化方法によれば、ヘッドレスト本体の頭部当接面に、頭部の近接を検出する静電容量式センサと、頭部の接触を検出する接触センサとを設け、静電容量式センサが何らかの理由で頭部の近接を検知しない状態で、接触センサが頭部の接触を検出したときには、駆動手段を停止させるので、静電容量式センサが不動作になり易い状況下においても、検知機能に支障を来すことがない。 Further, according to the method for enhancing the detection function of the headrest control system of the present invention, the capacitive sensor that detects the proximity of the head on the head contact surface of the headrest body, and the contact sensor that detects the contact of the head When the contact sensor detects contact with the head while the capacitive sensor does not detect the proximity of the head for some reason, the drive means is stopped, so the capacitive sensor does not operate. The detection function is not hindered even under conditions that tend to occur.
また、本発明のヘッドレスト制御システムによれば、ハイブリッドセンサの出力に基づいてヘッドレスト本体が頭部と所定の隙間を介して位置するように制御されるので、ヘッドレストが頭部に対して非接触状態で追従することを可能とし、搭乗者に不快感を与えることがない。 Further, according to the headrest control system of the present invention, the headrest body is controlled so as to be positioned through the predetermined gap with the head based on the output of the hybrid sensor, so the headrest is in a non-contact state with respect to the head It is possible to follow the vehicle without causing discomfort to the passenger.
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第一の実施形態に係る自動車のヘッドレスト制御システムを適用した車載用シートを示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an in-vehicle seat to which an automobile headrest control system according to a first embodiment of the present invention is applied.
シート10は、着座部11と、この着座部11の背面側から立ち上がる背もたれ部12と、この背もたれ部12の上端に取り付けられたヘッドレスト13とからなる。
The
背もたれ部12の上端部には、ヘッドレスト駆動モータ3が埋め込まれており、ヘッドレスト13は、このモータ3により、搭乗者21の頭部22に対して接近(図1(a)の矢印の向き)又は離間する向きに駆動される。
A
ヘッドレスト13は、搭乗者21の頭部22を頭部当接面14aで受けるウレタン等のクッション材からなるヘッドレスト本体14と、このヘッドレスト本体14の頭部当接面14a側に装着されたハイブリッドセンサ1と、ヘッドレスト本体14に装着されてハイブリッドセンサ1からの出力を判定して停止信号を出力する判定回路2とにより構成されている。判定回路2からの停止信号は、例えば背もたれ部12等に埋め込まれたヘッドレスト制御回路4に出力されている。ヘッドレスト制御回路4は、この信号を受けてヘッドレスト駆動モータ3を制御する。
The
図2は、ハイブリッドセンサ1を組み込んだヘッドレスト13を示す正面図、図3は同ハイブリッドセンサの一部の分解斜視図、図4は同ハイブリッドセンサ1を含む回路のブロック図である。ハイブリッドセンサ1は、頭部当接面14aの中央部に配置された接触センサ(以下、「Tセンサ」と呼ぶ。)15と、その両側に配置された静電容量式静電容量式センサ(以下、「Cセンサ」と呼ぶ。)16とにより構成されている。
2 is a front view showing a
Tセンサ15は、図3に示すように、一対の可撓性シートを31,32を絶縁スペーサ33を介して重合することにより構成される。可撓性シート31,32の対向面には、それぞれ導電パターン34a,34b,35が形成されている。この例では、導電パターン34aは接地電極(GND),34bは電源電極(Vcc)で、互いに絶縁された平行線状パターンとなっており、導電パターン35は、これら平行線状パターンを短絡させる円状孤立パターンとなっている。絶縁スペーサ33の所定位置には、開口部36が形成され、この開口部36の上下の導電パターン34a,34b,35がセル(接点部)37を形成している。セル37に可撓性シート31,32の厚み方向の荷重が加わると、開口部36を介して導電パターン34a,34bと導電パターン35とが接触するので、この接触により導電パターン34a,34bが導電パターン35により短絡され、両者の間に流れる電流を検出することによって荷重の有無を判別することができる。
As shown in FIG. 3, the
一方、Cセンサ16は、例えばTセンサ15を挟んで両側に配置された一対の検知電極41,42及び検知回路43を備えて構成されている。検知電極41,42は、可撓性シート31に形成された矩形状の導電パターンであり、両者は相互に接続されている。検知電極41は、静電容量を検出する検知回路43の入力端子に接続されている。検知回路43は、例えば検知電極41,42と人体(接地)との間の静電容量によって決まる周波数又はデューティー比で発振する発振回路と、その出力を積分する低域通過フィルタ等により構成することができる。
On the other hand, the
図4に示すように、判定回路2は、コンパレータ51とORゲート52とを備えて構成されている。すなわち検知回路43の出力は、コンパレータ51の一方の入力端に入力されている。コンパレータ51の他方の入力端には、判定電圧が与えられている。コンパレータ1は、これら入力端に与えられる電圧を比較して、検知回路43の出力電圧が判定電圧を超えたときに近接検知信号を出力する。一方、Tセンサ15からの接触検知信号も判定回路2に入力されている。ORゲート52は、コンパレータ51からの近接検知信号とTセンサ15からの接触検知信号のいずれか一方がアクティブになったときに停止信号をヘッドレスト制御回路4に出力する。
As shown in FIG. 4, the
次に、このように構成されたヘッドレスト制御システムの動作について説明する。 Next, the operation of the headrest control system configured as described above will be described.
図1(a)に示すように、搭乗者21がシート10に着座すると、図示しない着座センサがこれを検知するか、又は搭乗者21の調整指示入力に基づいてヘッドレスト制御回路4がヘッドレスト駆動モータ3を駆動してヘッドレスト13を、図中矢印で示すように、搭乗者21の頭部22に向けて移動させる。これによりCセンサ16が頭部22の近接を検出したら、その時点で判定回路2から停止信号が出力されるので、ヘッドレスト制御回路4は、ヘッドレスト駆動モータ3を停止する。この結果、図1(b)に示すように、ヘッドレスト13が頭部22に対して所定の隙間を空けた状態で停止することになる。
As shown in FIG. 1 (a), when a
もし、髪型、髪の濡れ具合、帽子の被着、髪飾り等の影響でCセンサ16による頭部22の検出が出来なかった場合には、ヘッドレスト13は、頭部22に接触するまで移動し続けることになるが、頭部22に接触した段階でTセンサ15からの信号に基づいて、判定回路2から停止信号が出力されるので、その時点でヘッドレスト13を停止状態とさせれば良い。この場合、ヘッドレスト制御回路4は、ヘッドレスト13を停止位置から僅かに後退させることにより、Cセンサ16での本来の停止位置に戻すことも可能である。
If the
このように、本実施形態のヘッドレスト制御システムによれば、Cセンサ16により頭部の接近を非接触で検出することができ、仮に頭部がCセンサ16で検出できなかった場合でも、Tセンサ15が頭部を検出するので、Cセンサ16との組み合わせでヘッドレスト本体14の最適な位置制御が可能になる。また、本実施形態のヘッドレスト制御システムによれば、ハイブリッドセンサ1の出力に基づいてヘッドレスト本体14が頭部22と所定の隙間を介して位置するように制御されるので、ヘッドレスト14が頭部に対して非接触状態となり、搭乗者に不快感を与えることを防止することができる。
As described above, according to the headrest control system of the present embodiment, the approach of the head can be detected by the
図5は、本発明の第2の実施形態に係るヘッドレスト制御システムの回路構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a headrest control system according to the second embodiment of the present invention.
この実施形態では、Cセンサ16の出力と、Tセンサ15の出力をそれぞれ別々にヘッドレスト制御回路4に供給するようにしている。このシステムにおいては、搭乗者21がシート10に着座した直後、又は運転開始前にヘッドレスト13を頭部22に接近させ、最初にCセンサ16とTセンサ15のいずれがオン状態となるかを確認する。
In this embodiment, the output of the
この初期確認において、Cセンサ16が最初にオンした場合には、ヘッドレスト制御回路4は、ヘッドレスト13と頭部22とが一定の隙間を保つようにヘッドレスト13を追従制御させる。又は、Cセンサ16がオンになった位置からヘッドレスト13を後退させて一定の隙間を空けた状態で待機する。そして、後ろからの追突時には、後退させた距離だけ前進させ、頭部22の接近を検知して停止させる制御を行う。
In this initial confirmation, when the
また、初期確認において、Tセンサ15が最初にオンした場合には、Tセンサ15がオンになった位置からヘッドレスト13を後退させて一定の隙間を空けた状態で待機する。そして、後ろからの追突時には、後退させた距離だけ前進させ、頭部22の接触を検知して停止させる制御を行う。
Further, in the initial confirmation, when the
これにより、搭乗者の頭部の状態に応じたヘッドレストの最適位置制御が可能になる。 Thereby, the optimal position control of the headrest according to the state of the head of the passenger is possible.
なお、以上の実施形態では、静電容量式センサとして静電容量型センサ、接触センサとしてメンブレンスイッチ型センサを使用したが、センサの形態はこれに限らないことは言うまでもない。 In the above embodiment, the capacitance type sensor is used as the capacitance type sensor and the membrane switch type sensor is used as the contact sensor. However, it goes without saying that the form of the sensor is not limited to this.
1…ハイブリッドセンサ、2…判定回路,3…ヘッドレスト駆動モータ、4…ヘッドレスト制御回路、15…接触センサ、16…静電容量式センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
このヘッドレスト本体の前記頭部当接面に配置されて前記頭部が接触したことを検出する接触センサ、及び前記頭部当接面に配置されて前記頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサを含むハイブリッドセンサと
を備えたことを特徴とする頭部検知機能付きヘッドレスト。 A headrest body having a head abutting surface with which a human head abuts;
A contact sensor that is disposed on the head contact surface of the headrest body to detect contact with the head, and is disposed on the head contact surface to detect proximity of the head. A headrest with a head detection function, comprising: a hybrid sensor including a capacitive sensor.
前記頭部当接面に前記頭部の接触を検出する接触センサを設け、
前記静電容量式センサが前記頭部の近接を検出せずに前記接触センサが前記頭部の接触を検出したときに前記駆動手段を停止させる
ことを特徴とするヘッドレスト制御システムの検知機能強化方法。 A capacitive sensor that detects that the head is close to the head contact surface with which the head of the human body of the headrest body contacts is disposed in a non-contact manner, and the headrest body is driven by the driving means. In the headrest control system in which the capacitive sensor detects the proximity of the head and stops the driving means when driven in a direction approaching
A contact sensor for detecting contact of the head is provided on the head contact surface,
The method for enhancing the detection function of a headrest control system, characterized in that the capacitive sensor does not detect the proximity of the head but stops the driving means when the contact sensor detects the contact of the head. .
このヘッドレスト本体の前記頭部当接面に配置されて前記頭部が接触したことを検出する接触センサ、及び前記頭部当接面に配置されて前記頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサを含むハイブリッドセンサと、
前記ヘッドレスト本体を前記頭部に対して接近又は離間する向きに駆動する駆動手段と、
前記ハイブリッドセンサの出力に基づいて前記ヘッドレスト本体が前記頭部と所定の隙間を介して位置するように前記駆動手段を駆動するヘッドレスト制御回路と
を備えたことを特徴とするヘッドレスト制御システム。 A headrest body having a head abutting surface with which a human head abuts;
A contact sensor that is disposed on the head contact surface of the headrest body to detect contact with the head, and is disposed on the head contact surface to detect proximity of the head. A hybrid sensor including a capacitive sensor,
Driving means for driving the headrest body in a direction approaching or separating from the head;
A headrest control system, comprising: a headrest control circuit that drives the driving means so that the headrest body is positioned via the head with a predetermined gap based on an output of the hybrid sensor.
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