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JP2005243349A - Projection type automobile head lamp - Google Patents

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JP2005243349A
JP2005243349A JP2004049942A JP2004049942A JP2005243349A JP 2005243349 A JP2005243349 A JP 2005243349A JP 2004049942 A JP2004049942 A JP 2004049942A JP 2004049942 A JP2004049942 A JP 2004049942A JP 2005243349 A JP2005243349 A JP 2005243349A
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JP
Japan
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gear
reflector
motor
shade
driving force
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JP2004049942A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Sugimoto
篤 杉本
Hideki Fukuchi
英樹 福地
Tetsuo Nakanishi
徹郎 中西
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Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a temperature rise without enlarging a mounting space for a motor. <P>SOLUTION: This projection type automobile head lamp is equipped with an almost bowl-shaped reflector 26, a light source (bulb) 24 disposed at the first focus F1 of the reflector 26, a projection lens 28 disposed in front of the reflector 26, a rotary shade 34 for controlling light distribution which is disposed in the vicinity of the second focus F2 of the reflector 26 to intercept a part of light directed to the projection lens 28 by being reflected by the reflector 26, a stepping motor 58 to rotate the rotary shade 34, helical gears 62, 64, spur gears 68, 70, a connecting shaft 66 which forms a driving force transmitting mechanism to transmit the driving force of the stepping motor 58 to the rotary shade 34, and the stepping motor 58 is disposed in the side region on the outside of the reflector 26 so that its output axis 60 is orthogonal to the rotation shaft 36. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、略椀形状のリフレクターからの反射光を投射レンズによって前方に投射配光する投射型ヘッドランプに係り、特に、回転シェードを回動することにより配光を切り替えることのできる投射型自動車用ヘッドランプに関する。   The present invention relates to a projection headlamp that projects and distributes light reflected from a substantially bowl-shaped reflector forward by a projection lens, and in particular, a projection type automobile that can switch light distribution by rotating a rotary shade. It relates to a headlamp.

この種のヘッドランプの従来技術としては、略椀形状のリフレクターと、リフレクターの略第1焦点に配置された光源と、リフレクターの第2焦点より前方に配置された投射レンズと、リフレクターの略第2焦点近傍に回転自在に配置され、リフレクターで反射されて投射レンズに向かう光の一部を遮る配光形成用の回転シェードと、回転シェードを回転駆動するための駆動力を発生するモータと、モータの駆動力を回転シェードに伝達する複数のギア等を備え、回転シェードを、段付円筒体と、段付円筒体の軸心から偏心した位置に形成された水平支軸で構成し、遮光部となる段付円筒体の外形形状(側縁部の形状)によってクリアカットラインを形成し、モータの駆動により回転シェードを正逆回動することにより、配光パターンのクリアカットラインの位置を上下方向に調整するようにしたものが提案されている(特許文献1参照)。
特開平6−139802号公報(第2頁〜第4頁、図1〜図5)
As a related art of this type of headlamp, there is a substantially bowl-shaped reflector, a light source arranged at a first focus of the reflector, a projection lens arranged in front of the second focus of the reflector, and a first reflector of the reflector. A rotating shade for light distribution that is rotatably arranged in the vicinity of the two focal points, blocks a part of the light reflected by the reflector and travels toward the projection lens, and a motor that generates a driving force for rotating the rotating shade; It is equipped with a plurality of gears that transmit the driving force of the motor to the rotary shade, and the rotary shade is composed of a stepped cylinder and a horizontal support shaft formed at a position eccentric from the axis of the stepped cylinder. A clear cut line is formed by the outer shape of the stepped cylindrical body (the shape of the side edge), and the rotating shade is rotated forward and backward by driving the motor, thereby clearing the light distribution pattern. That to adjust the position of the cut line in the vertical direction is proposed (see Patent Document 1).
JP-A-6-139802 (2nd to 4th pages, FIGS. 1 to 5)

前記した従来技術では、回転シェードを回転駆動させるための駆動源であるモータの出力軸を、減速ギア列を介して回転シェードの水平支軸に連結するに際して、モータの出力軸と回転シェードの水平支軸とが互いに平行となるように配置しているため、モータを回転シェードの下部側に配置することが余儀なくされ、投射レンズとリフレクター間に設けられたレンズホルダーの下方にモータが大きく突出するなど、回転シェード下方のスペースが大きくなるという問題があった。   In the prior art described above, when the output shaft of the motor, which is a drive source for rotationally driving the rotary shade, is connected to the horizontal support shaft of the rotary shade via the reduction gear train, the output shaft of the motor and the horizontal axis of the rotary shade are connected. Since the support shafts are arranged in parallel to each other, it is necessary to place the motor on the lower side of the rotary shade, and the motor protrudes greatly below the lens holder provided between the projection lens and the reflector. For example, there is a problem that the space below the rotary shade becomes large.

また、回転シェードは、略密閉された空間内であってリフレクターでの反射光が集光する位置に設けられるため、高温にさらされ、回転シェードの熱がギヤ列を介してモータに伝わると、モータの温度が上昇し、温度によってはモータから必要な出力を得られないおそれがあるという問題もある。   In addition, since the rotary shade is provided in a position where the reflected light from the reflector is condensed in a substantially sealed space, when the rotary shade is exposed to high temperature and the heat of the rotary shade is transmitted to the motor via the gear train, There is also a problem that the temperature of the motor rises and a necessary output may not be obtained from the motor depending on the temperature.

本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたもので、その目的は、回転シェード回動用の駆動モータの取付スペースを大きくすることなくモータの温度上昇を抑制することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to suppress the temperature rise of the motor without increasing the mounting space of the drive motor for rotating the rotary shade.

前記目的を達成するために、請求項1に係る投射型自動車用ヘッドランプにおいては、略椀形状のリフレクターと、前記リフレクターの略第1焦点に配置された光源と、前記リフレクターの第2焦点より前方に配置された投射レンズと、前記リフレクターの略第2焦点近傍であって前記投射レンズの光軸と略直交する方向に延在し、かつ回動自在に配設され、前記光軸近傍におけるその側縁部がリフレクター側から投射レンズに向かう光の一部を遮って所定の配光パターンを形成するように構成された配光制御用の回転シェードと、前記回転シェードを回動するための駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力を前記回転シェードに伝達する駆動力伝達機構とを備えた投射型自動車用ヘッドランプであって、前記モータを、前記リフレクター側面側の領域に、その出力軸が前記回転シェードと直交するように配置した。   In order to achieve the above object, in the projection type automotive headlamp according to claim 1, a substantially saddle-shaped reflector, a light source arranged at a first focus of the reflector, and a second focus of the reflector A projection lens disposed in front of the reflector, and substantially in the vicinity of the second focal point of the reflector, extending in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the projection lens, and rotatably disposed; A rotation shade for light distribution control configured to form a predetermined light distribution pattern with a side edge portion blocking a part of the light from the reflector side toward the projection lens, and for rotating the rotation shade A projection type automotive headlamp comprising: a motor that generates a driving force; and a driving force transmission mechanism that transmits the driving force of the motor to the rotary shade. In the region of the coater side surface side, and the output shaft are arranged to be perpendicular to the rotary shade.

また、モータと回転シェード間に介装する駆動力伝達機構としては、一対のヘリカルギア,一対の傘歯車,ウォームとウォームホイールなどのギア機構が考えられる。   Further, as a driving force transmission mechanism interposed between the motor and the rotary shade, a gear mechanism such as a pair of helical gears, a pair of bevel gears, a worm and a worm wheel can be considered.

(作用)モータを、リフレクターの側面側の領域に、その出力軸が回転シェードの回転軸と直交するように配置する構成であるため、モータをリフレクターの湾曲外側面の背後に配置するなど、リフレクターの側面側の領域を有効に活用することで、モータがリフレクターの上下方向や前後方向に大きく突出することがない。即ち、モータの取付スペースが大きくなるのを防止することができる。また、駆動力伝達機構により、回転シェードの熱が直接モータに伝わることが抑制されて、モータの温度上昇が抑制される。   (Operation) Since the motor is arranged in the region on the side surface side of the reflector so that the output shaft thereof is orthogonal to the rotation axis of the rotary shade, the motor is arranged behind the curved outer surface of the reflector. By effectively utilizing the area on the side of the motor, the motor does not protrude significantly in the vertical direction or the front-rear direction of the reflector. That is, it is possible to prevent the motor mounting space from increasing. Further, the driving force transmission mechanism suppresses the heat of the rotary shade from being directly transmitted to the motor, thereby suppressing the temperature rise of the motor.

また、請求項2においては、請求項1に記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動力伝達機構は、前記モータの出力軸に軸着した駆動ギアと、前記駆動ギアと噛み合う従動ギアと、前記回転シェードに軸着した第1の直交変換ギアと、前記第1の直交変換ギアと噛み合う第2の直交変換ギアと、回転自在に軸支されて前記従動ギアと前記第2の直交変換ギアとを連結する連結軸とを備えるように構成した。   According to a second aspect of the present invention, in the projection type automotive headlamp according to the first aspect, the driving force transmission mechanism includes a driving gear that is attached to the output shaft of the motor, and a driven gear that meshes with the driving gear. A first orthogonal transformation gear pivotally attached to the rotary shade; a second orthogonal transformation gear meshing with the first orthogonal transformation gear; and the driven gear and the second orthogonal transformation supported rotatably. And a connecting shaft for connecting the gear.

(作用)モータの駆動力を回転シェードに伝達するための駆動力伝達機構を複数のギア列で構成するため、回転シェードとモータとの距離を離すことができ、さらに、連結軸の長さ相当だけ熱の伝達経路が長くなって、回転シェードの熱のモータへの伝達が一層抑制され、それだけモータの温度上昇が抑制される。   (Operation) Since the driving force transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor to the rotary shade is constituted by a plurality of gear trains, the distance between the rotary shade and the motor can be increased, and the length of the connecting shaft is equivalent. As a result, the heat transfer path becomes longer, and the heat transfer of the rotary shade to the motor is further suppressed, and the temperature rise of the motor is further suppressed.

また、回転シェードの回動支軸とモータの出力軸とをほぼ同一平面上に配置できるので、モータがリフレクターの上下方向に突出することがない。   Further, since the rotation support shaft of the rotary shade and the output shaft of the motor can be arranged on substantially the same plane, the motor does not protrude in the vertical direction of the reflector.

また、請求項3においては、請求項2に記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動ギア,従動ギア,第1の直交変換ギアおよび第2の直交変換ギアをそれぞれヘリカルギアで構成するとともに、それぞれのギア噛合部において連結軸の軸方向に作用するスラスト力が互いに反対方向となるように、各ヘリカルギアの歯の向きを設定するようにした。   According to a third aspect of the present invention, in the projection type automotive headlamp according to the second aspect, the drive gear, the driven gear, the first orthogonal transformation gear, and the second orthogonal transformation gear are each constituted by a helical gear. The directions of the teeth of the helical gears are set so that the thrust forces acting in the axial direction of the connecting shaft in the respective gear meshing portions are opposite to each other.

(作用)ヘリカルギア噛合部において発生する連結軸の軸方向へのスラスト力が互いに相殺されるので、回転シェードを回動させる際のギア噛合部において発生するスラスト力が負荷としてモータの出力軸に作用しない。   (Operation) Since the axial thrust force of the connecting shaft generated at the helical gear meshing portion cancels each other, the thrust force generated at the gear meshing portion when rotating the rotary shade is applied to the output shaft of the motor as a load. Does not work.

また、請求項4においては、請求項1〜3のいずれかに記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動力伝達機構を構成する複数のギアの少なくとも一つを樹脂で構成するようにした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the projection type automotive headlamp according to any one of the first to third aspects, at least one of the plurality of gears constituting the driving force transmission mechanism is made of resin. .

(作用)駆動力伝達機構を構成する複数のギアの少なくとも一つが樹脂で構成されているので、全てのギアが金属で構成されている構造に比べて、回転シェード側の熱がモータに伝達され難い。   (Operation) Since at least one of the plurality of gears constituting the driving force transmission mechanism is made of resin, heat on the rotary shade side is transmitted to the motor as compared with a structure in which all gears are made of metal. hard.

以上の説明から明らかなように、請求項1に係る投射型自動車用ヘッドランプによれば、モータの取付スペースを大きくすることなく、モータの温度上昇を抑制できて、モータの信頼性を改善できる。   As is apparent from the above description, the projection type automotive headlamp according to claim 1 can suppress an increase in the temperature of the motor without increasing the mounting space of the motor and can improve the reliability of the motor. .

また、請求項2によれば、モータの取付スペースを大きくすることなく、モータの温度上昇をさらに抑制できて、モータの信頼性をさらに改善できる。   According to the second aspect, the temperature rise of the motor can be further suppressed without increasing the mounting space of the motor, and the reliability of the motor can be further improved.

また、請求項3によれば、ギア噛合部において発生するスラストによるモータへの負荷を軽減することができるので、モータの信頼性がさらに高められる。   According to the third aspect, since the load on the motor due to the thrust generated in the gear meshing portion can be reduced, the reliability of the motor can be further improved.

また、請求項4によれば、モータの温度上昇をさらに一層抑制できて、モータの信頼性をさらに一層改善できる。   According to the fourth aspect, the temperature rise of the motor can be further suppressed, and the reliability of the motor can be further improved.

次に、本発明の実施の形態を、実施例に基づいて説明する。図1〜5は、本発明の一実施例である投射型自動車用ヘッドランプを示し、図1は投射型自動車用ヘッドランプの要部である光投射ユニットの分解斜視図、図2は同ヘッドランプの光軸位置での縦断面図、図3は同光投射ユニットの側面図、図4は一部を断面で示す同光投射ユニットの平面図、図5はユニットフレームに一体化された同光投射ユニットからリフレクタを取り外して後方から見た背面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. 1 to 5 show a projection type automotive headlamp according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of an optical projection unit which is a main part of the projection type automotive headlamp. FIG. FIG. 3 is a side view of the same light projection unit, FIG. 4 is a plan view of the same light projection unit partially shown in cross section, and FIG. It is the rear view which removed the reflector from the light projection unit and was seen from back.

これらの図において、投射型自動車用ヘッドランプのランプボディ10は容器状に形成されており、ランプボディ10の前面開口部には、前面レンズ12が組み付けられて灯室Sが画成されている(図2参照)。灯室S内には、エイミング機構によってヘッドランプの照射軸(光投射ユニット14の光軸)Lを傾動調整できるように、またスイブル機構によって左右方向に同光軸Lをスイブル可能に光投射ユニット14が収容されている。   In these drawings, a lamp body 10 of a projection type automobile headlamp is formed in a container shape, and a front lens 12 is assembled to a front opening of the lamp body 10 to define a lamp chamber S. (See FIG. 2). In the lamp chamber S, the light projection unit can adjust the tilt of the irradiation axis (the optical axis of the light projection unit 14) L of the headlamp by an aiming mechanism, and can swivel the same optical axis L in the left-right direction by the swivel mechanism. 14 is housed.

即ち、光投射ユニット14には、同軸状に上下一対の支軸22a,22bが設けられ、中央が開口(開口部101)する正面視略矩形枠状のユニットフレーム100(図5参照)における上面壁100aと下面壁100bに支軸22a,22bが支承されて、ユニットフレーム100に対し光投射ユニット14がスイブル軸L22(図1,5参照)周りに左右方向揺動可能に構成されている。また、下方の支軸22bは、ユニットフレーム100の下面壁100bに固定されたスイブルアクチュエータ40の出力軸で構成されている。そして、スイブルアクチュエータ40の正逆回転可能な出力軸である支軸22bは、光投射ユニット14(のレンズホルダ30)に固定一体化されており、スイブルアクチュエータ40の駆動(支軸22bの回動)により光投射ユニット14が左右方向に揺動(スイブル)する。例えば、ハンドル操舵に連係してスイブルアクチュエータ40が駆動し、ハンドル操舵方向にしかも操舵量に比例して光投射ユニット14がスイブルして、車両のハンドル操舵方向前方が明るく照明される。   That is, the light projection unit 14 is provided with a pair of upper and lower support shafts 22a and 22b coaxially, and an upper surface of the unit frame 100 (see FIG. 5) having a substantially rectangular frame shape in front view with an opening (opening 101) at the center. The support shafts 22a and 22b are supported on the wall 100a and the lower wall 100b, and the light projection unit 14 is configured to be swingable in the left-right direction around the swivel axis L22 (see FIGS. 1 and 5) with respect to the unit frame 100. Further, the lower support shaft 22 b is configured by an output shaft of the swivel actuator 40 fixed to the lower surface wall 100 b of the unit frame 100. The support shaft 22b, which is an output shaft capable of rotating in the forward and reverse directions of the swivel actuator 40, is fixedly integrated with the light projection unit 14 (the lens holder 30 thereof), and the drive of the swivel actuator 40 (the rotation of the support shaft 22b) ) Causes the light projection unit 14 to swing (swivel) in the left-right direction. For example, the swivel actuator 40 is driven in conjunction with the steering of the steering wheel, the light projection unit 14 is swiveled in the steering direction of the steering wheel and in proportion to the steering amount, and the front of the steering direction of the vehicle is illuminated brightly.

一方、ランプボディ10とユニットフレーム100間に介装されているエイミング機構は、図示して説明しないが、左右エイミングスクリューと上下エイミングスクリューと前記2本のエイミングスクリューに対し正面視直交する位置に設けられた玉継手などの傾動支点で主として構成されている。そして、ユニットフレーム100に一体化されている光投射ユニット14からリフレクタ26を取り外して後方から見た背面図を示す図5において、ユニットフレーム100の左上コーナ部には、上下エイミングスクリューに螺合するナット部材挿着用の上下に長い矩形状の孔102aが、ユニットフレーム100の右下コーナ部には、左右エイミングスクリューに螺合するナット部材挿着用の左右に長い矩形状の孔102bが、ユニットフレーム100の左下コーナ部には、玉継手などの傾動支点構成部材挿着用の円孔102cがそれぞれ形成されている。なお、本実施例では、光投射ユニット14がエイミング機構で支持されているが、光投射ユニット14がエイミング機構ではなくオートレベリング機構によって支持されている場合には、ランプボディ10に固定されたレベリング用アクチュエータ(図示せず)の前後進退動作可能な摺動子(図示せず)が前方に延出し、この摺動子の先端部を支承するナット部材が孔102aに挿着されることになる。   On the other hand, the aiming mechanism interposed between the lamp body 10 and the unit frame 100 is not illustrated and described, but is provided at a position orthogonal to the front view with respect to the left and right aiming screws, the upper and lower aiming screws, and the two aiming screws. It is mainly composed of a tilting fulcrum such as a ball joint. Then, in FIG. 5 showing a rear view when the reflector 26 is detached from the light projection unit 14 integrated with the unit frame 100 and viewed from the rear, the upper left corner portion of the unit frame 100 is screwed into the upper and lower aiming screws. A rectangular hole 102a which is long at the top and bottom when the nut member is inserted, and a rectangular hole 102b which is long at the left and right when the nut member is screwed into the left and right aiming screws are provided at the lower right corner portion of the unit frame 100. A circular hole 102c for inserting a tilting fulcrum component member such as a ball joint is formed in the lower left corner portion of 100. In this embodiment, the light projection unit 14 is supported by the aiming mechanism. However, when the light projection unit 14 is supported by the auto leveling mechanism instead of the aiming mechanism, the leveling fixed to the lamp body 10 is performed. A slider (not shown) capable of moving back and forth of an actuator (not shown) extends forward, and a nut member that supports the tip of the slider is inserted into the hole 102a. .

そして、上下エイミングスクリューおよび左右エイミングスクリューを回動操作すれば、ユニットフレーム100と光投射ユニット14が一体に傾動するので、上下エイミングスクリューおよび左右エイミングスクリューによってヘッドランプの照射軸(光投射ユニット14の光軸)Lを上下左右方向に傾動調整(エイミング)できる。符号18は、光投射ユニット14を取り囲み、傾動調整やスイブル可能なユニットフレーム100(光投射ユニット14)と干渉しないように配設されたエクステンションリフレクターである。   When the upper and lower aiming screws and the left and right aiming screws are rotated, the unit frame 100 and the light projection unit 14 are tilted integrally. Tilt adjustment (aiming) of the optical axis L in the vertical and horizontal directions can be performed. Reference numeral 18 denotes an extension reflector that surrounds the light projection unit 14 and is disposed so as not to interfere with the unit frame 100 (light projection unit 14) that can be tilted and swiveled.

光投射ユニット14は、放電バルブ24の挿着された前面側が開口する略椀形状で正面視略楕円体形状のアルミダイキャスト製リフレクター26と、リフレクター26の前方に配置された投射レンズ28と、筒形状に形成されてその軸方向後端部がリフレクター26の前面側にねじ固定されたアルミダイキャスト製レンズホルダー30とが一体化された構造で、投射レンズ28を把持する円環状の取付金具32はレンズホルダー30にねじ固定されている。   The light projection unit 14 includes an aluminum die-cast reflector 26 having an approximately ellipsoidal shape with a front surface side to which the discharge bulb 24 is inserted and a substantially elliptical shape in front view, a projection lens 28 disposed in front of the reflector 26, An annular mounting bracket for holding the projection lens 28 with a structure in which an aluminum die-cast lens holder 30 formed in a cylindrical shape and whose axial rear end is screwed to the front side of the reflector 26 is integrated. 32 is fixed to the lens holder 30 by screws.

リフレクター26の内側にはアルミ蒸着処理された楕円反射面26aが形成され、この楕円反射面26aは第1焦点F1と第2焦点F2とを有し、第1焦点F1位置には放電バルブ24の放電中心が位置している。また第2焦点F2付近であって投射レンズ28の焦点位置には、リフレクター26で反射して投射レンズ28に向かう光の一部を遮ってクリアカットラインを形成するための金属製(例えばアルミニウム製)の回転シェード34が設けられている。この回転シェード34には、リフレクター26で反射したバルブ24からの出射光が集光し、集光した光が回転シェード34の前方に導かれ、投射レンズ28によってヘッドランプの前方に略平行光となって投射配光される。   An ellipsoidal reflecting surface 26a subjected to aluminum vapor deposition is formed inside the reflector 26. The ellipsoidal reflecting surface 26a has a first focal point F1 and a second focal point F2, and the discharge valve 24 is located at the first focal point F1. The discharge center is located. Further, near the second focal point F2 and at the focal position of the projection lens 28, a metal (for example, made of aluminum) for forming a clear cut line by blocking a part of the light reflected by the reflector 26 and traveling toward the projection lens 28. ) Rotation shade 34 is provided. Light emitted from the bulb 24 reflected by the reflector 26 is collected on the rotary shade 34, and the collected light is guided to the front of the rotary shade 34. The projection lens 28 converts the light into substantially parallel light in front of the headlamp. Projected light distribution.

回転シェード34は、ヘッドランプの照射軸(投射レンズ28の光軸)Lと直交する方向に配置された回転軸36と、回転軸36の周方向に所定の間隔を保って配置された複数の遮光板38a、38b、38c、38d、38e、38fを備えて構成されている。遮光板38a〜38fの形状の詳細については、後で詳しく説明する。そして、ステッピングモータ58の駆動によって、回転シェード34(回転軸36)が正逆方向に回動し、各遮光板38が照射軸(光軸)Lの位置になるごとに各遮光板38がつくる配光パターンに応じたクリアカットラインを形成するようになっている。   The rotary shade 34 includes a rotary shaft 36 arranged in a direction orthogonal to the irradiation axis L of the headlamp (the optical axis of the projection lens 28) L, and a plurality of rotary shades 34 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotary shaft 36. The light shielding plates 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, and 38f are provided. Details of the shape of the light shielding plates 38a to 38f will be described in detail later. When the stepping motor 58 is driven, the rotary shade 34 (rotary shaft 36) rotates in the forward and reverse directions, and each light shielding plate 38 is created each time the light shielding plate 38 is positioned at the irradiation axis (optical axis) L. A clear cut line corresponding to the light distribution pattern is formed.

具体的には、図3〜図5に示すように、回転軸36の両端側には、各遮光板38a〜38fを支持するための円盤42、44が固定されており、回転軸36の各円盤42、44より外側は、レンズホルダー30を横切って延在する金属製の軸受用ブラケット50に軸受46、48を介して回転自在に支持されている。この軸受用ブラケット50はレンズホルダー30にねじ固定されており、軸受46、48は軸受用ブラケット50に形成された貫通孔(図示せず)内に回転軸36とともに挿入されている。この回転軸36の軸方向一端部(図4左側)には、金属製の偏芯カムであるウエットカム52が軸着されており、ウエットカム52と軸受48との間には駆動力伝達機構56が配置されている。   Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, disks 42 and 44 for supporting the light shielding plates 38 a to 38 f are fixed to both ends of the rotating shaft 36. Outside the disks 42 and 44, a metal bearing bracket 50 extending across the lens holder 30 is rotatably supported via bearings 46 and 48. The bearing bracket 50 is screwed to the lens holder 30, and the bearings 46 and 48 are inserted together with the rotary shaft 36 into a through hole (not shown) formed in the bearing bracket 50. A wet cam 52, which is a metal eccentric cam, is attached to one end of the rotating shaft 36 in the axial direction (left side in FIG. 4). A driving force transmission mechanism is provided between the wet cam 52 and the bearing 48. 56 is arranged.

駆動力伝達機構56は、ステッピングモータ58と回転シェード34間に介装されており、ステッピングモータ58は、図4に示すように、リフレクター26の側面側の領域、すなわち、リフレクター26の湾曲部近傍の領域に配置されている。このステッピングモータ58は、回転シェード34を回転駆動するための駆動力を発生する駆動源として構成されており、その出力軸60が回転シェード34の回転軸36と直交する方向に配置されている。ステッピングモータ58の駆動力を駆動力伝達機構56を介して回転軸36に伝達するに際して、駆動力伝達機構56は複数のギア列を用いて構成されている。   The driving force transmission mechanism 56 is interposed between the stepping motor 58 and the rotary shade 34. As shown in FIG. 4, the stepping motor 58 is a region on the side of the reflector 26, that is, near the curved portion of the reflector 26. Is located in the area. The stepping motor 58 is configured as a drive source that generates a driving force for rotationally driving the rotary shade 34, and its output shaft 60 is arranged in a direction orthogonal to the rotary shaft 36 of the rotary shade 34. When the driving force of the stepping motor 58 is transmitted to the rotary shaft 36 via the driving force transmission mechanism 56, the driving force transmission mechanism 56 is configured using a plurality of gear trains.

すなわち、駆動力伝達機構56は、回転シェード34の回転軸36に軸着されて、黄銅を用いて形成されたヘリカルギア(第1のヘリカルギア)62と、ヘリカルギア(はすば歯車)62の下方でヘリカルギア62と噛み合う合成樹脂製のヘリカルギア(第2のヘリカルギア)64と、ヘリカルギア(はすば歯車)64に連結された黄銅製の連結軸66と、連結軸66の軸方向端部に連結された黄銅製の平ギア68と、平ギア68と噛み合いステッピングモータ58の出力軸60に軸着された黄銅製の平ギア70とを備えて構成されている。そして、連結軸66の中程には金属製の円盤72(図3,4参照)が固定され、円盤72の外周には金属製のストッパピン74が突設されている。ヘリカルギア64は、中間ギアとして耐熱性を考慮した樹脂(例えば、PEEK樹脂またはナイロン樹脂)を用いて構成されている。駆動ギアである平ギア70は、ステッピングモータ58の駆動力を従動ギアである平ギア68に伝達し、平ギア68に伝達された駆動力は連結軸66を介してヘリカルギア64に伝達され、ヘリカルギア64に伝達された駆動力はヘリカルギア62を介して回転シェード34(回転軸36)に伝達される。この場合、ヘリカルギア62とヘリカルギア64によって、駆動力の方向が90度変換される。すなわち、一対のヘリカルギア62,64が直交変換ギアを構成している。   That is, the driving force transmission mechanism 56 is attached to the rotation shaft 36 of the rotary shade 34 and is formed with a helical gear (first helical gear) 62 formed of brass and a helical gear (helical gear) 62. A synthetic resin helical gear (second helical gear) 64 meshed with the helical gear 62 below, a brass connecting shaft 66 connected to the helical gear (helical gear) 64, and an axis of the connecting shaft 66 A brass spur gear 68 connected to the end of the direction and a brass spur gear 70 meshing with the spur gear 68 and mounted on the output shaft 60 of the stepping motor 58 are provided. A metal disk 72 (see FIGS. 3 and 4) is fixed in the middle of the connecting shaft 66, and a metal stopper pin 74 projects from the outer periphery of the disk 72. The helical gear 64 is configured using a resin (for example, PEEK resin or nylon resin) in consideration of heat resistance as an intermediate gear. The flat gear 70 that is a driving gear transmits the driving force of the stepping motor 58 to the flat gear 68 that is the driven gear, and the driving force transmitted to the flat gear 68 is transmitted to the helical gear 64 via the connecting shaft 66. The driving force transmitted to the helical gear 64 is transmitted to the rotary shade 34 (rotary shaft 36) via the helical gear 62. In this case, the direction of the driving force is converted by 90 degrees by the helical gear 62 and the helical gear 64. That is, the pair of helical gears 62 and 64 constitutes an orthogonal conversion gear.

また、ステッピングモータ58は、レンズホルダー30に固定されたモータブラケット76に固定されており、平ギア68とヘリカルギア64を連結する連結軸66は、モータブラケット76に挿着された軸受78、80(図3参照)によって回転自在に支持されている。モータブラケット76には、図3,4および図6(c)に示すように、ストッパピン74の回動路上に突出してストッパピン74を掛止するストッパ部77(77a,77b)が形成されており、回転シェード34(連結軸66)が正方向に回動したときには、図7(b)に示すように、ストッパピン74がストッパ部77の一方の側面77bと当接して、回転シェード34(連結軸66)はそれ以上の回動が阻止され、一方、回転シェード34(連結軸66)6が逆方向に回動したときには、図7(a)に示すように、このストッパピン74がストッパ部77の他方の側面77aと当接して、回転シェード34(連結軸66)はそれ以上の回動が阻止されるようになっている。すなわち、回転シェード34(連結軸66)は、例えば、0〜315度の範囲で回動可能であるが、それ以上の回動は、ストッパピン74とストッパ部77(77a,77b)との当接によって阻止されるようになっている。これにより、ステッピングモータ58の駆動制御における位置ズレを補正する初期設定(イニシャライズ)を行うことができる。なお、図1,4における符号59は、ステッピングモータ58の回転角を検出するための位置検出器(ポテンショメータ)である。   Further, the stepping motor 58 is fixed to a motor bracket 76 fixed to the lens holder 30, and a connecting shaft 66 that connects the flat gear 68 and the helical gear 64 is a bearing 78, 80 that is inserted into the motor bracket 76. (Refer to FIG. 3). As shown in FIGS. 3, 4, and 6 (c), the motor bracket 76 is formed with stopper portions 77 (77 a, 77 b) that protrude on the rotation path of the stopper pin 74 and latch the stopper pin 74. When the rotary shade 34 (connection shaft 66) rotates in the forward direction, the stopper pin 74 comes into contact with one side surface 77b of the stopper portion 77 as shown in FIG. When the connecting shaft 66) is prevented from further rotation, on the other hand, when the rotary shade 34 (connecting shaft 66) 6 rotates in the reverse direction, as shown in FIG. In contact with the other side surface 77a of the portion 77, the rotary shade 34 (connection shaft 66) is prevented from further rotation. That is, the rotary shade 34 (connection shaft 66) can be rotated within a range of 0 to 315 degrees, for example, but further rotation is caused by the contact between the stopper pin 74 and the stopper portion 77 (77a, 77b). It is blocked by contact. Thereby, initial setting (initialization) for correcting a positional shift in the drive control of the stepping motor 58 can be performed. 1 and 4 is a position detector (potentiometer) for detecting the rotation angle of the stepping motor 58.

一方、回転シェード34の上方には、正面視長方形状のウエットシェード82が上下動自在に配置されている。このウエットシェード82は、正面視コ字形状に形成され、レンズホルダー30の斜め上側方の切欠き30aを横切るように配置された揺動アーム84の先端側に一体に形成されている。このウエットシェード82は、雨天用のシェードとして、雨天時の配光パターンを形成するときにのみ、回転シェード34上方の領域のうち照射軸(光軸)L近傍の領域に下降(垂下)し、それ以外のときには回転シェード34から上方に大きく離れてレンズホルダー30側に移動し、回転シェード34によって形成される配光パターンに影響を与えないようになっている。   On the other hand, a wet shade 82 having a rectangular shape in front view is disposed above the rotary shade 34 so as to be movable up and down. The wet shade 82 is formed in a U-shape when viewed from the front, and is integrally formed on the tip end side of the swing arm 84 disposed so as to cross the notch 30 a on the oblique upper side of the lens holder 30. The wet shade 82 descends (hangs down) to a region near the irradiation axis (optical axis) L in the region above the rotary shade 34 only when forming a light distribution pattern during rainy weather as a shade for rainy weather. In other cases, it moves far away from the rotary shade 34 and moves toward the lens holder 30 so that the light distribution pattern formed by the rotary shade 34 is not affected.

また、アーム84の基端側は、板ばねで構成されたカムフォロワ86に一体化されており、カムフォロワ86の先端側はウエットカム52の外周面に押圧され、その基端側はピン88を介してモータブラケット76に揺動可能に固定されている。このカムフォロワ86の基端部とモータブラケット76との間にはコイルばね90が装着されている。コイルばね90の一端側90aはモータブラケット76に係止され、他端側90bはカムフォロワ86の上面側に係止されて、コイルばね90のばね力(弾性力)は、カムフォロワ86がウエットカム52の外周面を押圧する方向に作用している。   Further, the base end side of the arm 84 is integrated with a cam follower 86 formed of a leaf spring, the tip end side of the cam follower 86 is pressed against the outer peripheral surface of the wet cam 52, and the base end side thereof is via a pin 88. The motor bracket 76 is swingably fixed. A coil spring 90 is mounted between the base end portion of the cam follower 86 and the motor bracket 76. One end side 90a of the coil spring 90 is locked to the motor bracket 76, the other end side 90b is locked to the upper surface side of the cam follower 86, and the spring force (elastic force) of the coil spring 90 is determined by the cam follower 86 by the wet cam 52. It acts in the direction which presses the outer peripheral surface.

このウエットカム52は、回転シェード(回転軸36)とともに正逆方向に回動し、カムフォロワ86がウエットカム52の長径側の外周面と接触している間は、図3仮想線で示すように、ウエットシェード82が回転シェード34から離れた位置(回転シェード34の上方に大きく離れた位置)に配置され、一方、カムフォロワ86がウエットカム52の短径側の外周面と接触したときには、図3実線で示すように、ウエットシェード82が鉛直方向に垂下して回転シェード34の上方近傍に配置されるとともに、同時に遮光板38dが照射軸(光軸)Lの近傍にくるようになっている。   The wet cam 52 rotates in the forward / reverse direction together with the rotary shade (rotary shaft 36), and while the cam follower 86 is in contact with the outer peripheral surface of the long diameter side of the wet cam 52, as shown by phantom lines in FIG. When the wet shade 82 is disposed at a position away from the rotary shade 34 (position far away from the rotary shade 34), and the cam follower 86 contacts the outer peripheral surface of the wet cam 52 on the short diameter side, FIG. As indicated by the solid line, the wet shade 82 hangs down in the vertical direction and is disposed near the upper portion of the rotary shade 34, and at the same time, the light shielding plate 38d is located near the irradiation axis (optical axis) L.

具体的には、回転軸36に対し放射状に配置されている回転シェード34の遮光板38a〜38fは、図6に示すように、遮光板38aが配置されている位置を基準として円周方向反時計回りに、遮光板38bは90度、遮光板38cは135度、遮光板38dは180度、遮光板38eは225度、遮光板38fは315度の角度差のある位置にそれぞれ配置されている。これは、回転シェード34が図7(a)に示す初期位置から正方向に180度回動し、図6に示すように、遮光板38dが光軸Lに最も接近する位置となると、カムフォロワ86がウエットカム52の短径側の外周面と接触して、ウエットシェード82が鉛直方向に垂下して回転シェード34の上方近傍に配置されることを示している。   Specifically, as shown in FIG. 6, the light shielding plates 38a to 38f of the rotary shade 34 that are arranged radially with respect to the rotation shaft 36 are opposite to each other in the circumferential direction with reference to the position where the light shielding plate 38a is arranged. In the clockwise direction, the light shielding plate 38b is disposed at 90 °, the light shielding plate 38c at 135 °, the light shielding plate 38d at 180 °, the light shielding plate 38e at 225 °, and the light shielding plate 38f at 315 °. . This is because when the rotary shade 34 is rotated 180 degrees in the forward direction from the initial position shown in FIG. 7A, and the light shielding plate 38d is closest to the optical axis L as shown in FIG. Is in contact with the outer peripheral surface of the short diameter side of the wet cam 52, and the wet shade 82 is suspended in the vertical direction and is disposed in the vicinity of the upper portion of the rotary shade 34.

この場合、遮光板38aは、左配光におけるハイビームHi−Lに対応し、遮光板38bは、左配光におけるロービームLo−Lに対応し、遮光板38cは、左配光における高速用ビームMW−Lに対応し、遮光板38dは、左配光における雨天用ビーム(ウエットビーム)Wet−Lに対応し、遮光板38eは、右配光におけるロービームLo−Rに対応し、遮光板38fは、右配光におけるハイビームHi−Rに対応しており、運転者により、いずれかのビームを照射するための配光切替操作が行なわれると、操作に応じて回転シェード34が回動するようになっている。   In this case, the light shielding plate 38a corresponds to the high beam Hi-L in the left light distribution, the light shielding plate 38b corresponds to the low beam Lo-L in the left light distribution, and the light shielding plate 38c is the high speed beam MW in the left light distribution. The light shielding plate 38d corresponds to the rain beam (wet beam) Wet-L in the left light distribution, the light shielding plate 38e corresponds to the low beam Lo-R in the right light distribution, and the light shielding plate 38f This corresponds to the high beam Hi-R in the right light distribution, and when the driver performs a light distribution switching operation for irradiating one of the beams, the rotary shade 34 is rotated according to the operation. It has become.

すなわち、ステッピングモータ58はリード線(図示せず)を介して制御回路(図示せず)に接続されており、制御回路には運転者が操作するための配光切替用操作スイッチ(図示せず)からの信号が入力される。そして、運転者の配光切替操作により、例えば、図7(a)に示すように、左配光用のハイビームHi−Lを形成する初期位置から、同ロービームLo−L、同高速用ビームMW−L、同雨天用ビーム(ウエットビーム)Wet−L、右配光用のロービームLo−R、同ハイビームHi−Rの順に照射すべきビームが選択されたときには、制御回路からステッピングモータ58に対して、操作スイッチの操作位置に応じたパルス信号が順次出力される。これにより、ステッピングモータ58が正方向に回動し、ステッピングモータ58が正方向に回動する過程で、各遮光板38a〜38fが順次照射軸(光軸)Lの近傍位置に移動するようになっている。   That is, the stepping motor 58 is connected to a control circuit (not shown) via a lead wire (not shown), and the control circuit has a light distribution switching operation switch (not shown) for operation by the driver. ) Is input. Then, by the driver's light distribution switching operation, for example, as shown in FIG. 7A, from the initial position where the left light distribution high beam Hi-L is formed, the low beam Lo-L and the high speed beam MW When a beam to be irradiated is selected in the order of -L, the rain beam (wet beam) Wet-L, the right light distribution low beam Lo-R, and the high beam Hi-R, the control circuit applies to the stepping motor 58. Thus, pulse signals corresponding to the operation positions of the operation switches are sequentially output. Thereby, the stepping motor 58 is rotated in the forward direction, and the light shielding plates 38a to 38f are sequentially moved to positions near the irradiation axis (optical axis) L in the process in which the stepping motor 58 is rotated in the forward direction. It has become.

具体的には、図7(a)に示す左配光用のハイビームHi−L形成位置から、回転シェード34を正方向に順次回動するための操作が実行されると、左配光用のロービームLo−Lが選択されたときには、遮光板38bが光軸Lの近傍位置になり、次に、左配光用の高速用ビームMW−Lが選択されたときに、遮光板38cが光軸Lの近傍位置になり、次に、左配光用の雨天用ビーム(ウエットビーム)Wet−Lが選択されたときには、遮光板38dが光軸Lの近傍位置となる。さらに、右配光用のロービームLo−Rが選択されたときには、遮光板38eが光軸Lの近傍位置となり、この後、さらに右配光用のハイビームHi−Rが選択されたときには、遮光板38fが光軸Lの近傍位置になる。   Specifically, when an operation for sequentially rotating the rotary shade 34 in the forward direction from the position where the left light distribution high beam Hi-L shown in FIG. 7A is formed, the left light distribution is performed. When the low beam Lo-L is selected, the light shielding plate 38b is positioned in the vicinity of the optical axis L. Next, when the left light distribution high-speed beam MW-L is selected, the light shielding plate 38c is aligned with the optical axis. Next, when the rain light beam (wet beam) Wet-L for left light distribution is selected, the light shielding plate 38d is in the vicinity of the optical axis L. Further, when the right light distribution low beam Lo-R is selected, the light shielding plate 38e is positioned in the vicinity of the optical axis L. Thereafter, when the right light distribution high beam Hi-R is further selected, the light shielding plate 38e is selected. 38f is a position near the optical axis L.

一方、図7(b)に示す右配光用のハイビームHi−R形成位置から、回転シェード34を逆方向に順次回動するための操作が実行されて、右配光用のロービームLo−R、左配光用の雨天用ビーム(ウエットビーム)Wet−L、左配光用の高速用ビームMW−L、左配光用のロービームLo−L、左配光用のハイビームHi−Lの順に照射すべきビームが選択されたときには、制御回路からステッピングモータ58に対して、操作スイッチの操作位置に応じたパルス信号が順次出力される。これにより、ステッピングモータ58が逆方向に回動し、ステッピングモータ58が逆方向に回動する過程で、各遮光板が、遮光板38f、38e、38d、38c、38b、38aの順に照射軸(光軸)Lの近傍位置に移動するようになっている。   On the other hand, an operation for sequentially rotating the rotary shade 34 in the reverse direction from the formation position of the high beam Hi-R for right light distribution shown in FIG. 7B is executed, and the low beam Lo-R for right light distribution is executed. , Rain light beam (wet beam) Wet-L for left light distribution, high-speed beam MW-L for left light distribution, low beam Lo-L for left light distribution, and high beam Hi-L for left light distribution When a beam to be irradiated is selected, a pulse signal corresponding to the operation position of the operation switch is sequentially output from the control circuit to the stepping motor 58. Thus, in the process in which the stepping motor 58 rotates in the reverse direction and the stepping motor 58 rotates in the reverse direction, the light shielding plates are arranged in the order of the light shielding plates 38f, 38e, 38d, 38c, 38b, and 38a. It moves to a position near the optical axis (L).

次に、リフレクター26から投射レンズ28側を見たときの回転シェード34の形状を図8の(a)〜(e)に示す。(a)は、左配光におけるロービームLo−Lを形成するための遮光板38bの形状を示す。(b)は、左配光における高速用ビームMW−Lを形成するための遮光板38cの形状を示す。(c)は、左配光における雨天用ビーム(ウエットビーム)Wet−Lを形成するための遮光板38dの形状とウエットシェード82との位置関係を示す。(d)は、右配光におけるロービームLo−Rを形成するための遮光板38eの形状を示す。(e)は、左配光および右配光におけるハイビームHi−L、Hi−Rを形成するための遮光板38a、38fの形状を示す。   Next, the shape of the rotary shade 34 when the projection lens 28 side is viewed from the reflector 26 is shown in FIGS. (a) shows the shape of the light-shielding plate 38b for forming the low beam Lo-L in the left light distribution. (b) shows the shape of the light shielding plate 38c for forming the high-speed beam MW-L in the left light distribution. (C) shows the positional relationship between the shape of the light shielding plate 38d and the wet shade 82 for forming the rain beam (wet beam) Wet-L in the left light distribution. (d) shows the shape of the light shielding plate 38e for forming the low beam Lo-R in the right light distribution. (e) shows the shape of the light shielding plates 38a and 38f for forming the high beams Hi-L and Hi-R in the left light distribution and the right light distribution.

次に、図8の(a)〜(e)に示すシェード形状に対応したスクリーン上の照射配光パターンを図9の(a)〜(e)に示し、路面上の照射配光パターンを図10の(a)〜(e)に示す。図9、図10の(a)、(d)において、各配光パターンは左配光と右配光が異なるだけで、配光パターンは同一である。図9、図10の(b)、(c)においては、遮光板による配光パターンは同一であるが、(c)において、ウエットシェード82があるため、車両前方近傍の領域に他の領域よりも暗い領域Aが形成され、ビームが濡れた路面で反射して対向車に対してグレアになるのを防止できる。また、図9、図10における(e)においては、左配光、右配光ともハイビームとして、車両の前面側から遠方まで広範囲に亘って配光される同一のパターンを示している。   Next, the irradiation light distribution patterns on the screen corresponding to the shade shapes shown in FIGS. 8A to 8E are shown in FIGS. 9A to 9E, and the irradiation light distribution patterns on the road surface are illustrated. 10 (a) to (e). 9 (a) and 10 (d), the light distribution patterns are the same except that the left light distribution and the right light distribution are different. 9 (b) and 10 (c), the light distribution pattern by the light shielding plate is the same. However, in FIG. 9 (c), since there is a wet shade 82, the area near the front of the vehicle is different from the other areas. A dark area A is formed, and it is possible to prevent the beam from reflecting on a wet road surface and causing glare with respect to the oncoming vehicle. 9 and 10, (e) shows the same pattern in which the left light distribution and the right light distribution are distributed as a high beam over a wide range from the front side of the vehicle to a distant place.

上述したように、本実施例によれば、ステッピングモータ58をリフレクター26外側の側面領域に、その出力軸60が回転シェード34(の回転軸36)と直交するように配置し、しかもステッピングモータ58をリフレクター26の湾曲する外側面に沿った位置であって、モータ出力軸60と回転シェード34(の回転軸36)とが略同一平面上に配置したので、ステッピングモータ58の取付スペースが光投射ユニット14の側方や下方に大きくなるのを防止することができる。また、ステッピングモータ58と回転シェード34間に駆動力伝達機構56を介装したので、回転シェード34からの熱が直接ステッピングモータ58に伝わるのが抑制されて、ステッピングモータ58の温度上昇を抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, the stepping motor 58 is disposed on the side surface region outside the reflector 26 so that the output shaft 60 thereof is orthogonal to the rotation shade 34 (the rotation shaft 36 thereof). Is located along the curved outer surface of the reflector 26, and the motor output shaft 60 and the rotary shade 34 (rotary shaft 36 thereof) are arranged on substantially the same plane, so that the mounting space of the stepping motor 58 is light projected. It is possible to prevent the unit 14 from being increased laterally or downward. Further, since the driving force transmission mechanism 56 is interposed between the stepping motor 58 and the rotary shade 34, heat from the rotary shade 34 is prevented from being directly transmitted to the stepping motor 58, and the temperature rise of the stepping motor 58 is suppressed. Can do.

さらに、本実施例によれば、回転シェード34(回転軸36)は直交変換ギア機構で構成された駆動力伝達機構56を介してステッピングモータ58に連結されているので、回転シェード34とステッピングモータ58との距離を長くすることで、回転シェード34の熱がステッピングモータ58に伝導するのを抑制することができる。しかも、ヘリカルギア64が樹脂で構成されているため、熱の伝導をより抑制することができる。このため、回転シェード34の熱が、例えば、150℃になっても、この熱が、回転シェード34から複数のギアに伝導する過程で冷却され、ステッピングモータ58の温度が110℃以上になるのを抑制することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the rotary shade 34 (rotary shaft 36) is connected to the stepping motor 58 via the driving force transmission mechanism 56 constituted by an orthogonal conversion gear mechanism, so that the rotary shade 34 and the stepping motor are connected. By increasing the distance to 58, it is possible to suppress the heat of the rotary shade 34 from being transmitted to the stepping motor 58. Moreover, since the helical gear 64 is made of resin, heat conduction can be further suppressed. For this reason, even if the heat of the rotary shade 34 reaches 150 ° C., for example, this heat is cooled in the process of being conducted from the rotary shade 34 to the plurality of gears, and the temperature of the stepping motor 58 becomes 110 ° C. or higher. Can be suppressed.

また、本実施例においては、回転シェード34の回転軸36に外径の大きなウエットカム52が固定されているので、ウエットカム52をヒートシンク(放熱板)として利用することで、回転シェード34の熱がステッピングモータ58に伝わるのをより一層抑制することができる。   In this embodiment, since the wet cam 52 having a large outer diameter is fixed to the rotation shaft 36 of the rotary shade 34, the heat of the rotary shade 34 can be obtained by using the wet cam 52 as a heat sink (heat radiating plate). Can be further suppressed from being transmitted to the stepping motor 58.

また、本実施例においては、図11(a)に示すように、駆動力伝達機構56のギア列を構成する回転シェード34側の上側ヘリカルギア62に噛み合う下側ヘリカルギア64と、モータ58側の上側平ギア70と噛み合う下側平ギア68とが連結軸66で連結された構造であったが、平ギア68、70の代わりに、図11(b)に示すように、ヘリカルギア(はすば歯車)68A、70Aを用いることができる。そして、図11(b)に示す構造では、連結軸66の両端部にそれぞれ設けられているギア噛合部においてそれぞれ作用する連結軸66軸方向のスラスト力が相殺されるように、回転シェード側ヘリカルギア62,64およびモータ側ヘリカルギア68A,70Aの歯の向きが考慮されており、これにより、回転シェード34を回動させる際のギア噛合部において発生するスラスト力が負荷としてモータ58の出力軸60に作用しない。なお、回転シェード側ヘリカルギア62,64およびモータ側ヘリカルギア68A,70Aの歯の向きとしては、図11(b)に示す歯の向きと逆向きであってもよい。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 11A, the lower helical gear 64 meshing with the upper helical gear 62 on the rotary shade 34 constituting the gear train of the driving force transmission mechanism 56, and the motor 58 side The lower flat gear 68 that meshes with the upper flat gear 70 is connected by a connecting shaft 66. Instead of the flat gears 68 and 70, as shown in FIG. (Helical gear) 68A, 70A can be used. In the structure shown in FIG. 11 (b), the rotary shade side helical is arranged so that the thrust force in the axial direction of the connecting shaft 66 acting at the gear meshing portions provided at both ends of the connecting shaft 66 is offset. The directions of the teeth of the gears 62 and 64 and the motor-side helical gears 68A and 70A are taken into consideration, so that the thrust force generated at the gear meshing portion when rotating the rotary shade 34 is used as a load as the output shaft of the motor 58. No effect on 60. In addition, the direction of the teeth of the rotary shade side helical gears 62 and 64 and the motor side helical gears 68A and 70A may be opposite to the tooth direction shown in FIG.

また、本実施例における駆動力伝達機構56のギア列を構成する回転シェード34側の上側ヘリカルギア62および下側ヘリカルギア64に代えて、図11(c)に示すように、上側傘歯車62Aおよび下側傘歯車64Aを用いてもよい。また、図11(c)に示すギア列において、平ギア70,68に代えてヘリカルギア70A,68Aを用いてもよいし、図11(a)、(b)に示すギア列において、平ギア70,68、ヘリカルギア70A,68Aに代えて傘歯車を用いてもよい。   Further, instead of the upper helical gear 62 and the lower helical gear 64 on the rotary shade 34 constituting the gear train of the driving force transmission mechanism 56 in the present embodiment, as shown in FIG. Alternatively, the lower bevel gear 64A may be used. In the gear train shown in FIG. 11 (c), helical gears 70A and 68A may be used instead of the flat gears 70 and 68. In the gear train shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the flat gears may be used. Instead of 70 and 68 and helical gears 70A and 68A, bevel gears may be used.

また、前記した実施例では、回転シェード34側のヘリカルギア64だけが樹脂で構成されていたが、駆動力伝達機構56を構成する4個のギアの全てを、さらには連結軸66も樹脂で構成してもよく、この場合には、回転シェード34側の熱がモータ58にさらに一層伝達され難くなって、モータの温度上昇を一層抑制できて、モータの信頼性をさらに高めることができる。   In the above-described embodiment, only the helical gear 64 on the rotary shade 34 side is made of resin. However, all of the four gears constituting the driving force transmission mechanism 56 and the connecting shaft 66 are also made of resin. In this case, the heat on the side of the rotary shade 34 is more difficult to be transmitted to the motor 58, the temperature rise of the motor can be further suppressed, and the reliability of the motor can be further improved.

また、前記した実施例では、図8(e)に示すように、ハイビームHi−L、Hi−Rに対応する遮光板38a、38fが回転軸36よりも僅かに突出する高さをもつように形成されているため、左配光および右配光におけるハイビームHi−L、Hi−Rは、図9(e),図10(e)仮想線に示すように配光パターン上端部(前方照明領域先端側)が水平にカットされた形状となっているが、遮光板38a、38fの高さを例えば0とすることで、左配光および右配光におけるハイビームHi−L、Hi−Rの配光を図9(e),図10(e)仮想線を含む楕円形状に構成することもできる。   Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 8E, the light shielding plates 38a and 38f corresponding to the high beams Hi-L and Hi-R have a height that slightly protrudes from the rotating shaft 36. Therefore, the high beams Hi-L and Hi-R in the left light distribution and the right light distribution are formed at the upper end of the light distribution pattern (front illumination area) as shown in the phantom lines in FIGS. 9 (e) and 10 (e). The front end side is cut in a horizontal shape, but by setting the height of the light shielding plates 38a, 38f to 0, for example, the distribution of the high beams Hi-L, Hi-R in the left light distribution and the right light distribution. 9 (e) and 10 (e), the light can be configured in an elliptical shape including a virtual line.

また、前記した実施例における回転シェード34は、回転軸36の周方向に遮光板38a〜38fを配置した構造であるが、このような構造に限られるものではなく、例えば、本発明の従来技術として説明した特開平6−139802号公報に示すように、段付円筒体をその軸心から偏心した位置に形成した水平支軸周りに回動させることで複数の配光パターンを形成できるようにした構成など、リフレクター26の略第2焦点近傍に光投射ユニット14の光軸(投射レンズ28の光軸)Lと直交する方向に延在し、かつ回動自在に配設され、光軸L近傍におけるその側縁部がリフレクター26側から投射レンズ28に向かう光の一部を遮って所定の配光パターンを形成するように構成された配光制御用の回転シェードであればよい。   Further, the rotary shade 34 in the above-described embodiment has a structure in which the light shielding plates 38a to 38f are arranged in the circumferential direction of the rotary shaft 36. However, the present invention is not limited to such a structure. As described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-139802 described above, a plurality of light distribution patterns can be formed by rotating a stepped cylindrical body around a horizontal support shaft formed at a position deviated from its axis. In such a configuration, the reflector 26 extends in the direction orthogonal to the optical axis of the light projection unit 14 (the optical axis of the projection lens 28) L in the vicinity of the second focal point of the reflector 26, and is rotatably disposed. The side edge portion in the vicinity may be a light distribution control rotary shade configured to block a part of light traveling from the reflector 26 side toward the projection lens 28 to form a predetermined light distribution pattern.

本発明の一実施例である投射型自動車用ヘッドランプの要部である光投射ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the light projection unit which is the principal part of the projection type vehicle headlamp which is one Example of this invention. 同ヘッドランプの光軸位置での縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the optical axis position of the headlamp. 同光投射ユニットの側面図である。It is a side view of the same light projection unit. 一部を断面で示す同光投射ユニットの平面図である。It is a top view of the same light projection unit which shows a part in section. ユニットフレームに一体化された同光投射ユニットからリフレクタを取り外して後方から見た背面図である。It is the rear view which removed the reflector from the same light projection unit integrated with the unit frame, and was seen from back. (a)は回転シェードの回動に連動するウェットカムの高さの変化を説明するための図、(b)はウエットカムとカムフォロワおよび回転シェード(の遮光板)との関係を説明するための図、(c)は回転シェードの回動範囲を規制するストッパピンとストッパ部の構造を示す図である。(a) is a figure for demonstrating the change of the height of the wet cam linked with rotation of a rotation shade, (b) is for demonstrating the relationship between a wet cam, a cam follower, and a rotation shade (its light-shielding plate). FIG. 4C is a view showing the structure of the stopper pin and the stopper portion that regulate the rotation range of the rotary shade. 回転シェードの回動方向とビームとの関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the rotation direction of a rotation shade, and a beam. 配光パターンに対応した遮光版の形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the light-shielding plate corresponding to a light distribution pattern. スクリーンへの照射配光パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the irradiation light distribution pattern to a screen. 路面への照射配光パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the irradiation light distribution pattern to a road surface. (a)は駆動力伝達機構(直交変換機構)のギア列の配置を示す説明図、(b)は駆動力伝達機構(直交変換機構)のギア列の他の実施例の配置を示す説明図、(c)は駆動力伝達機構(直交変換機構)のギア列のさらに他の実施例の配置を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the gear train of a driving force transmission mechanism (orthogonal transformation mechanism), (b) is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the other Example of the gear train of a driving force transmission mechanism (orthogonal transformation mechanism). (C) is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the further another Example of the gear train of a driving force transmission mechanism (orthogonal transformation mechanism).

符号の説明Explanation of symbols

L ヘッドランプの照射軸(光投射ユニットの光軸、投射レンズの光軸)
10 ランプボディ
12 前面レンズ
14 光投射ユニット
24 放電バルブ
26 リフレクター
26a 楕円反射面
28 投射レンズ
30 レンズホルダー
34 回転シェード
36 回転軸
38a〜38f 遮光板
52 ウエットカム
56 駆動力伝達機構
58 ステッピングモータ
62、64 ヘリカルギア
66 連結軸
68、70 平ギア
82 ウエットシェード
84 揺動アーム
86 カムフォロワ
100 ユニットフレーム
L Headlamp irradiation axis (optical axis of light projection unit, optical axis of projection lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lamp body 12 Front lens 14 Light projection unit 24 Discharge bulb 26 Reflector 26a Ellipsoidal reflecting surface 28 Projection lens 30 Lens holder 34 Rotation shade 36 Rotating shaft 38a-38f Light-shielding plate 52 Wet cam 56 Driving force transmission mechanism 58 Stepping motor 62, 64 Helical gear 66 Connecting shaft 68, 70 Flat gear 82 Wet shade 84 Swing arm 86 Cam follower 100 Unit frame

Claims (4)

略椀形状のリフレクターと、前記リフレクターの略第1焦点に配置された光源と、前記リフレクターの第2焦点より前方に配置された投射レンズと、前記リフレクターの略第2焦点近傍であって前記投射レンズの光軸と略直交する方向に延在し、かつ回動自在に配設され、前記光軸近傍におけるその側縁部がリフレクター側から投射レンズに向かう光の一部を遮って所定の配光パターンを形成するように構成された配光制御用の回転シェードと、前記回転シェードを回動するための駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力を前記回転シェードに伝達する駆動力伝達機構とを備えた投射型自動車用ヘッドランプであって、前記モータは、前記リフレクターの側面側の領域に、その出力軸が前記回転シェードと直交するように配置されたことを特徴とする投射型自動車用ヘッドランプ。 A substantially saddle-shaped reflector; a light source disposed at a substantially first focal point of the reflector; a projection lens disposed in front of the second focal point of the reflector; and the projection in the vicinity of a substantially second focal point of the reflector. It extends in a direction substantially perpendicular to the optical axis of the lens and is rotatably arranged, and its side edge in the vicinity of the optical axis blocks a part of the light from the reflector side toward the projection lens and has a predetermined arrangement. A rotation shade for light distribution control configured to form a light pattern, a motor that generates a driving force for rotating the rotation shade, and a driving force that transmits the driving force of the motor to the rotation shade A projection type automotive headlamp comprising a transmission mechanism, wherein the motor is arranged in a region on a side surface side of the reflector so that an output shaft thereof is orthogonal to the rotary shade. Projection vehicle headlight, characterized and. 請求項1に記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動力伝達機構は、前記モータの出力軸に連結された駆動ギアと、前記駆動ギアと噛み合う従動ギアと、前記回転シェードに連結された第1の直交変換ギアと、前記第1の直交変換ギアと噛み合う第2の直交変換ギアと、回転自在に軸支されて前記従動ギアと前記第2の直交変換ギアとを連結する連結軸とを備えてなることを特徴とする投射型自動車用ヘッドランプ。 2. The projection type automotive headlamp according to claim 1, wherein the driving force transmission mechanism is connected to a driving gear connected to an output shaft of the motor, a driven gear meshing with the driving gear, and the rotary shade. A first orthogonal transformation gear; a second orthogonal transformation gear meshing with the first orthogonal transformation gear; and a connecting shaft that is rotatably supported to connect the driven gear and the second orthogonal transformation gear. A projection-type automotive headlamp comprising: 請求項2に記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動ギア,従動ギア,第1の直交変換ギアおよび第2の直交変換ギアがそれぞれヘリカルギアで構成されるとともに、それぞれのギア噛合部において連結軸の軸方向に作用するスラスト力が互いに反対方向となるように、各ヘリカルギアの歯の向きが設定されたことを特徴とする投射型自動車用ヘッドランプ。 3. The projection type automotive headlamp according to claim 2, wherein the drive gear, the driven gear, the first orthogonal transformation gear, and the second orthogonal transformation gear are each constituted by a helical gear, and at each gear meshing portion. A projection type automotive headlamp characterized in that the direction of teeth of each helical gear is set so that the thrust forces acting in the axial direction of the connecting shaft are opposite to each other. 請求項1〜3のいずれかに記載の投射型自動車用ヘッドランプにおいて、前記駆動力伝達機構を構成する複数のギアの少なくとも一つが樹脂で構成されたことを特徴とする投射型自動車用ヘッドランプ。 4. The projection type automotive headlamp according to claim 1, wherein at least one of a plurality of gears constituting the driving force transmission mechanism is made of a resin. .
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