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JP2005087359A - Home appliance and program thereof - Google Patents

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JP2005087359A
JP2005087359A JP2003322656A JP2003322656A JP2005087359A JP 2005087359 A JP2005087359 A JP 2005087359A JP 2003322656 A JP2003322656 A JP 2003322656A JP 2003322656 A JP2003322656 A JP 2003322656A JP 2005087359 A JP2005087359 A JP 2005087359A
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Japan
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silent
learning
level
work
level selection
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JP2003322656A
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Japanese (ja)
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Keiko Noda
桂子 野田
Naoki Yamazaki
直紀 山崎
Hiroaki Kako
裕章 加来
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the drawback of a conventional home appliance generating noise in operation, wherein setting a gentle sound mode at each operation or previously setting a time zone for cleaning operation with the gentle sound mode is required or an operation time is automatically changed to the gentle sound mode during a determined time zone in some appliance, and the user's option is limited. <P>SOLUTION: The home appliance is provided with a control means 2, a sucking means (working means) 3, a gentle sound level choosing means 4 for choosing whether an operation is conducted at a gentle sound level rather than a normal operation or not, a clocking means 5 and a gentle sound level choice learning means 6 for learning the choice result by the gentle sound level choosing means 4 at each time zone. The control means 2 makes a learning result by the gentle sound level choice learning means 6 an initial value of the choice at each time zone of the gentle sound level choosing means 4, setting the learning result to the initial value of the choice without setting the gentle sound mode time zone or operation of the gentle sound level choosing means 4 every time and allowing operation to be simply commanded by only commanding an operation start except an unusual choice. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人間に代行して作業を行う作業機器に関するものである。   The present invention relates to a working device that performs work on behalf of a human.

従来、この種の作業機器は、モータ等を使用していたりして作業中に騒音を発するものが多い。特に、例えば掃除機や洗濯機のように家庭内で使用する機器では、夜中や乳幼児、病人等の家人が寝ている時間等は、作業能力を多少落としても静音モードで使用させたい時がある。このため、機器によっては静音モードでの作業を選択できるものもある。また、時間帯設定手段で設定された時間帯であるときや明るさ検出手段で検出される明るさが所定の明るさ以下であるときや騒音レベル検出手段で検出される周囲の騒音レベルが所定レベル以下であるときに静音モードで動作させる掃除機もあった(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of work equipment often uses a motor or the like to generate noise during work. In particular, in devices used at home, such as vacuum cleaners and washing machines, when you are sleeping at night or when a family member such as an infant or sick is sleeping, you may want to use it in silent mode even if you reduce your work ability. is there. For this reason, some devices can select the operation in the silent mode. Also, when the time zone set by the time zone setting means, or when the brightness detected by the brightness detection means is lower than the predetermined brightness, or the ambient noise level detected by the noise level detection means is predetermined. Some vacuum cleaners operate in a silent mode when the level is below (see, for example, Patent Document 1).

図10は、特許文献1に記載された従来の掃除機の動作を示すフローチャートを示すものである。図10に示すように、掃除機は、掃除開始スイッチをオンされると、現在の時刻が予め設定されている時間帯であるかどうかを判定する(n2)。n2において、予め設定されている時間帯でないと判定すると、上記通常モードでの掃除を開始する(n4)。一方、n2において設定時間帯であると判定すると、静音モードによる掃除を開始する(n3)。
特開2000−197599号公報
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the conventional vacuum cleaner described in Patent Document 1. As shown in FIG. 10, when the cleaning start switch is turned on, the cleaner determines whether or not the current time is a preset time zone (n2). If it is determined at n2 that it is not a preset time zone, cleaning in the normal mode is started (n4). On the other hand, if it is determined in n2 that it is the set time zone, cleaning in the silent mode is started (n3).
JP 2000-197599 A

しかしながら、前記従来の構成では、予め静音モードで掃除させたい時間帯を設定しておく必要があり、またゴミが多いので通常モードで掃除させたくても、掃除する時刻が設定時間帯中であれば、たとえ10分過ぎただけでも静音モードで掃除され、また掃除中に設定時刻帯になれば、自動的に静音モードに切り替わるというもので、使用者の意図に対する自由度が制限されるものであった。また、掃除機本体の明るさ検出手段で検出される明るさが所定の明るさ以下であるときに静音モードになるため、暗い部屋で掃除をさせると自動的に静音モードになったり、逆に夜間照明をつけた部屋では通常モードで掃除されることがあった。さらに騒音レベル検出手段で検出される周囲の騒音レベルが所定レベル以下であるときに静音モードで動作させるため、静かな家ではいつも走行速度を落とした静音モードで掃除されて掃除に時間がかかるという課題を有していた。   However, in the conventional configuration, it is necessary to set a time zone to be cleaned in the silent mode in advance, and because there is a lot of dust, even if you want to clean in the normal mode, the cleaning time is within the set time zone. For example, even if only 10 minutes have passed, it is cleaned in the silent mode, and when the set time zone is reached during cleaning, the mode is automatically switched to the silent mode, which limits the degree of freedom for the user's intention. there were. Also, since the silent mode is entered when the brightness detected by the brightness detection means of the vacuum cleaner body is below the predetermined brightness, the silent mode is automatically entered when cleaning is performed in a dark room. In a room with night lighting, it was sometimes cleaned in normal mode. Furthermore, since the operation is performed in the silent mode when the ambient noise level detected by the noise level detection means is lower than the predetermined level, it is always cleaned in the silent mode with a reduced traveling speed in a quiet house, and it takes time to clean. Had problems.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができる作業機器を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and the time zone that the user wants to clean in the silent mode is based on the silent mode, even if the time zone for working in the silent mode is not set in advance. It is an object of the present invention to provide a work device that can cope with an irregular mode change of a user.

前記従来の課題を解決するために、本発明は、制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とする作業機器としたものである。   In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a control means, a work means for performing work, and a silence level for selecting whether or not the work performed by the work means is performed at a quieter level than usual. Selection means, timing means, and silent level selection learning means for storing and learning the selection result of the silence level selection means for each time zone, and the control means is a learning result of the silence level selection learning means Is a working device having the initial value of choice for each time zone of the silent level selection means.

これによって、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   As a result, even if you do not set the time zone for working in the silent mode in advance, the time zone that the user wants to clean in the silent mode is based on the silent mode, and it also supports the user's irregular mode change Since the learning result is set to the initial value of the option without operating the silent level selection means every time, a work instruction can be easily performed by only an operation start instruction other than irregular selection.

本発明の作業機器は、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   The working device of the present invention is based on the silent mode, and the user's irregular mode is the time zone that the user wants to clean in the silent mode, even if the time zone for working in the silent mode is not set in advance. Since the learning result is set to the initial value of the option without operating the silent level selection means every time, the operation instruction is simply given by only the operation start instruction except for the irregular selection. be able to.

第1の発明は、制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とすることで、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   The first invention comprises a control means, a working means for performing work, a silent level selecting means for selecting whether or not the work performed by the working means is performed at a quieter level than usual, a time measuring means, Silence level selection learning means for storing and learning the selection result of the silence level selection means for each time period, and the control means displays the learning result of the silence level selection learning means as a time of the silence level selection means. By setting the initial value for each band, even if the time zone for working in the silent mode is not set in advance, the time zone that the user wants to clean in the silent mode is based on the silent mode. It can also handle irregular mode changes, and the learning result is set to the initial value of the option without operating the silent level selection means every time, so only the operation start instruction other than irregular selection Can be carried out easily work instructions.

第2の発明は、特に、第1の発明の制御手段が、静音レベル選択学習手段での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段の所定の時間帯の選択肢初期値を静音モードとすることで、学習結果が出るまででも静音レベル選択手段を操作しなくとも予め静音モードが望ましいと思われる時間帯は静音レベル選択手段の選択肢の初期値に静音モードがセットされるので、動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   In the second invention, in particular, the control means of the first invention sets the option initial value in the predetermined time zone of the silence level selection means to the silence mode until a learning result is obtained by the silence level selection learning means. Even if the silent level selection means is not operated until the learning result is obtained, the silent mode is set to the initial value of the choice of the silent level selection means in advance during the time zone where the silent mode is desirable. You can easily give work instructions.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の作業機器が、7日周期判定手段を備え、静音レベル選択学習手段は7日周期で1日毎の前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習することにより、曜日毎あるいは平日と休日等の区分等のように1週間単位で繰り返される静音レベル選択を学習することができる。   In the third aspect of the invention, in particular, the work equipment of the first or second aspect of the invention includes a 7-day cycle determining unit, and the silent level selection learning unit is a selection result of the silent level selection unit for each day in a 7-day cycle. Can be learned for each time period, so that it is possible to learn a silent level selection that is repeated on a weekly basis, such as for each day of the week or for classification of weekdays and holidays.

第4の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の作業機器が、静音レベル選択学習リセット手段を備え、前記静音レベル選択学習リセット手段により静音レベル選択学習手段での学習結果を全てもしくは一部の時間帯について消去し初期化できるようにすることにより、生活パターンの変化にも対応することができる。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, the work device according to any one of the first to third aspects of the invention includes a silent level selection learning reset unit, and the silent level selection learning reset unit learns the result of the silent level selection learning unit. It is possible to cope with changes in lifestyle patterns by deleting and initializing all or some of the time zones.

第5の発明は、特に、第1〜第4のいずれか1つの発明の作業機器が、静音レベル選択学習結果報知手段を備え、前記静音レベル選択学習結果報知手段は、時間帯毎の静音レベル選択学習結果を時間指定してまたは一覧して報知することで、使用者は学習結果を容易に確認することができ、生活パターンにそぐわないものを容易にリセットすることもできる。   In the fifth invention, in particular, the work device according to any one of the first to fourth inventions includes a silent level selection learning result notifying unit, and the silent level selection learning result notifying unit includes a silent level for each time zone. By notifying the selected learning results by specifying the time or listing them, the user can easily check the learning results, and can easily reset those that do not match the lifestyle pattern.

第6の発明は、特に、第1〜第5のいずれか1つの発明の作業機器が、作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段を備え、制御手段は、作業中に前記作業負荷量検知手段が所定値以上の負荷量を検知している間は静音レベル選択手段で選択された静音レベルより通常側のレベルで作業を行うようにすることで、作業負荷量が明らかに多い時には静音意図には沿いながらも静音よりも作業能力を優先して作業することができる。   According to a sixth aspect of the invention, in particular, the work equipment according to any one of the first to fifth aspects includes a work load amount detecting means for detecting a work load amount during work, and the control means is provided during work. While the work load amount detecting means detects a load amount greater than or equal to a predetermined value, the work load amount is made clear by performing the work at a level on the normal side of the silence level selected by the silence level selection means. In many cases, it is possible to work with priority on the work ability over the quiet sound while following the silent intention.

第7の発明は、コンピュータを第1〜第6のいずれか1つの発明の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを第1〜第6のいずれか1つの発明の作業機器の制御手段の全てもしくは一部として機能させることで、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の作業機器の全てもしくは一部を容易に実現することができる。   In a seventh aspect of the invention, there is provided a program for causing a computer to function as all or part of the work equipment according to any one of the first to sixth inventions, and the computer is any one of the first to sixth aspects. By functioning as all or part of the control means for the work equipment of the invention, all or part of the work equipment of the present invention can be easily realized using a general-purpose computer or server.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本発明の第1の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。作業機器である掃除機1、制御手段2、作業手段である吸引手段3、吸引手段3での吸引作業の静音レベルを設定するための静音レベル選択手段4、時刻を計時するための計時手段5、静音レベル選択学習手段6、静音レベル選択手段4の選択肢初期値7を備えている。静音レベル選択手段4では、吸引手段3で『通常レベル』で掃除するか、吸引手段3の吸引能力を落とした『静音レベル』で掃除するかが選択できるものとし、静音レベル選択手段4は、操作部4aと4bを備えている。また、図2は第1の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the work equipment in the first embodiment of the present invention. The vacuum cleaner 1 that is a work device, the control means 2, the suction means 3 that is the work means, the silent level selection means 4 that sets the silent level of the suction work by the suction means 3, and the time measuring means 5 that measures the time. , The silent level selection learning means 6 and the silent level selection means 4 are provided with initial selection values 7. The silence level selection means 4 can select whether the suction means 3 performs cleaning at the “normal level” or the “silence level” where the suction capability of the suction means 3 is reduced, and the silence level selection means 4 Operation units 4a and 4b are provided. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of operation of the first embodiment.

以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図1、図2において、まず、制御手段2は、静音レベル選択学習手段6で現在時刻が例えば21:20であればそれに該当する時間帯(本実施の形態では1時間単位での時間帯で学習するので21:00〜22:00の時間帯)の学習結果が既にあるかどうかをチェックする(ステップ1)。   The operation and action of the work equipment configured as described above will be described below. In FIG. 1 and FIG. 2, first, the control means 2 uses the silent level selection learning means 6 if the current time is 21:20, for example, the corresponding time zone (in this embodiment, the time zone in units of one hour). Since learning is performed, it is checked whether or not a learning result already exists in the time zone of 21: 00 to 22:00 (step 1).

制御手段2は、既に現在時刻に該当する時間帯の学習結果があれば、その『学習結果であるレベル』を静音レベル選択手段4の選択肢初期値7にセットして静音レベル選択手段4の表示部4bで選択肢初期値7を表示し、使用者はその表示どおりのレベルで掃除するか否かを選択する(ステップ2、4)。   If there is already a learning result in the time zone corresponding to the current time, the control means 2 sets the “level as a learning result” to the option initial value 7 of the silence level selection means 4 and displays the silence level selection means 4. The option initial value 7 is displayed in the part 4b, and the user selects whether or not to clean at the level as displayed (steps 2 and 4).

制御手段2は、掃除開始した時点で静音レベル選択手段4での選択、即ち『通常レベル』で掃除するか、『静音レベル』で掃除するかの選択が確定したものとして、選択されたレベルを時間帯単位で記憶、即ち21:00〜22:00までの時間帯の選択されたレベルとして記憶する(ステップ5、6)。但し、同一時間帯であれば常に選択されたレベルを最新の5つだけ記憶する。さらに、例えば、21:20に『静音レベル』で掃除することが選択されて掃除が開始されれば、21:00〜22:00の時間帯での選択回数は1つカウントアップし、『静音レベル』で掃除する選択回数も1つカウントアップする(ステップ7)。   The control means 2 determines that the selection by the silent level selection means 4 at the start of cleaning, that is, selection of whether to clean at the “normal level” or to clean at the “silent level”, determines the selected level. Store in time zone units, that is, store as a selected level in the time zone from 21: 00 to 22:00 (steps 5 and 6). However, only the latest five selected levels are always stored in the same time zone. Further, for example, if it is selected to clean at 21:20 at “silent level” and cleaning is started, the number of times of selection in the time zone from 21: 00 to 22:00 is incremented by one. The number of selections to be cleaned by “level” is also incremented by one (step 7).

21:00〜22:00の時間帯での選択回数が5つ以上になった時点、即ち21:00〜22:00までに掃除された回数が5回以上になった時点で、最新5回の選択の内、『通常レベル』で掃除する選択回数の割合と、『静音レベル』で掃除する選択回数の割合を算出する(ステップ8、9)。   The latest 5 times when the number of selections in the time zone from 21:00 to 22:00 becomes 5 or more, that is, when the number of times of cleaning by 21:00 to 22:00 becomes 5 or more In the selection, the ratio of the number of times of cleaning at “normal level” and the ratio of the number of times of cleaning at “silent level” are calculated (steps 8 and 9).

『通常レベル』で掃除する選択回数の割合が『静音レベル』で掃除する選択回数の割合以上の時は、21:00〜22:00の学習結果を『通常レベル』とし、逆に『静音レベル』で掃除する選択回数の割合が『通常レベル』で掃除する選択回数の割合より大きい時は、21:00〜22:00の学習結果を『静音レベル』として、学習結果を出し、次回の掃除の際の静音レベル選択手段4の選択肢初期値7に反映していく(ステップ10)。   When the ratio of the number of times of cleaning at “normal level” is equal to or greater than the ratio of the number of times of cleaning at “silent level”, the learning result from 21:00 to 22:00 is set to “normal level”, and conversely, “silent level” When the ratio of the number of selections to be cleaned is larger than the ratio of the number of selections to be cleaned at the “normal level”, the learning result of 21: 00 to 22:00 is set as the “silent level”, and the learning result is obtained and the next cleaning is performed. This is reflected in the option initial value 7 of the silent level selection means 4 at this time (step 10).

一方、制御手段2は、まだ現在時刻に該当する時間帯の学習結果がなければ、『静音レベル』を所定の時間帯(本実施の形態では20:00〜翌日の8:00)の静音レベル選択手段4の選択肢初期値7にセットして表示し、使用者はその表示どおりのレベルで掃除するか否かを選択する(ステップ1、3、4)。以降の動作は、既に現在時刻に該当する時間帯の学習結果がある場合と同様である。   On the other hand, if there is no learning result in the time zone corresponding to the current time, the control means 2 sets the “silence level” to the silence level in a predetermined time zone (20:00 to 8:00 in the next day). The initial value 7 of the selection means 4 is set and displayed, and the user selects whether or not to clean at the level as displayed (steps 1, 3, and 4). The subsequent operations are the same as when there is already a learning result in a time zone corresponding to the current time.

また、本実施の形態では、静音レベル選択手段4では、吸引手段3で通常レベルで掃除するか、吸引手段3の吸引能力を落とした静音レベルで掃除するかが選択できるものとしたが、静音レベル1、静音レベル2、静音レベル3等のように静音レベルを段階的に上げた複数の静音レベルを設けることもできる。   In the present embodiment, the silent level selection means 4 can select whether the suction means 3 performs cleaning at a normal level or the suction level of the suction means 3 is reduced. It is also possible to provide a plurality of silence levels in which the silence level is increased stepwise, such as level 1, silence level 2, silence level 3, and the like.

また、本実施の形態では、静音レベル選択学習手段6が学習する時間帯の時間幅は1時間単位としたが、30分単位等と任意の時間単位としてかまわない。さらに、計時手段5での計時は、本実施の形態では時刻としたが、基準を0時としない24時間周期の時間計時としてもかまわない。但し、基準を0時としない24時間周期の時間計時の場合は、学習結果が出るまでの『静音レベル』とする時間帯は設けず、全ての時間帯の静音レベル選択手段4の選択肢初期値7は『通常レベル』とする。   Further, in the present embodiment, the time width of the time zone in which the silent level selection learning means 6 learns is 1 hour unit, but it may be an arbitrary time unit such as 30 minutes. Furthermore, although the time measurement by the time measuring means 5 is the time in the present embodiment, it may be a time measurement of a 24-hour cycle in which the reference is not set to 0:00. However, in the case of 24-hour period time measurement where the reference is not set to 0, there is no time zone for “silence level” until the learning result is obtained, and the initial value of the option for the silent level selection means 4 in all time zones is not provided. 7 is “normal level”.

以上のように、本実施の形態においては、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更はその割合が少なく一時的な選択として学習されて対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   As described above, in this embodiment, even if the time zone for working in the silent mode is not set in advance, the time zone that the user wants to clean in the silent mode is based on the silent mode and the user. The irregular mode change is less learned and can be dealt with by learning as a temporary selection, and the learning result is set to the initial value of the option without operating the silent level selection means every time. A work instruction can be easily performed only by an operation start instruction except for a typical selection.

また、静音レベル選択学習手段6での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段4の所定の時間帯の選択肢初期値7を『静音レベル』(静音モード)とすることで、学習結果が出るまででも静音レベル選択手段4を操作しなくとも予め静音モードが望ましいと思われる時間帯は静音レベル選択手段4の選択肢の初期値7に『静音レベル』(静音モード)がセットされるので、動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。   Further, until the learning result by the silent level selection learning means 6 is obtained, the learning result is obtained by setting the option initial value 7 of the predetermined time zone of the silent level selection means 4 to “silent level” (silent mode). Even if the silent level selection means 4 is not operated, the “silent level” (silent mode) is set to the initial value 7 of the option of the silent level selection means 4 in the time zone where the silent mode is considered desirable in advance. A work instruction can be easily performed only by a start instruction.

(実施の形態2)
図3は、本発明の第2の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図1の構成に加えて、7日周期判定手段8を備えている。また、図4は第2の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the work equipment in the second embodiment of the present invention. In addition to the configuration shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation flow of the second embodiment.

以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図3、図4において、まず、作業機器である掃除機1を使用開始した時、7日周期判定手段8は、7日周期カウントを0に初期化する(ステップ11)。次に、7日周期判定手段8は、計時手段5での24時間周期の計時が0になると、7日周期カウントを1つカウントアップする(ステップ12、13)。この時、7日周期カウントが7以上になれば、7日周期カウントを0の戻す(ステップ14、15)。次に、制御手段2は、この7日周期判定手段8での7日周期カウント毎に静音レベル選択手段4の時間帯毎の選択肢初期値7をセットし、選択されたレベルの学習を行う(ステップ16〜23)。各々の7日周期カウント毎の学習の動作については、実施の形態1と同様である。   The operation and action of the work equipment configured as described above will be described below. 3 and 4, first, when the use of the vacuum cleaner 1 as the work equipment is started, the 7-day cycle determining means 8 initializes the 7-day cycle count to 0 (step 11). Next, the 7-day cycle determination unit 8 increments the 7-day cycle count by 1 when the time counting of the 24-hour cycle in the time counting unit 5 becomes 0 (steps 12 and 13). At this time, if the 7-day cycle count becomes 7 or more, the 7-day cycle count is returned to 0 (steps 14 and 15). Next, the control means 2 sets the option initial value 7 for each time zone of the silent level selection means 4 for each 7-day cycle count in the 7-day cycle determination means 8, and learns the selected level ( Steps 16-23). The learning operation for each 7-day cycle count is the same as in the first embodiment.

また、本実施の形態では、7日周期として曜日を特定せずに学習したが、曜日を特定して学習しても良い。   In this embodiment, learning is performed without specifying the day of the week as a 7-day cycle. However, the day of the week may be specified and learned.

以上のように、本実施の形態においては、曜日毎あるいは平日と休日等の区分等のように1週間単位で繰り返される静音レベル選択を学習することができる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to learn the silent level selection that is repeated in units of one week, such as for each day of the week or for classification such as weekdays and holidays.

(実施の形態3)
図5は、本発明の第3の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図3の構成に加えて、静音レベル選択学習リセット手段9を備えている。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the work equipment in the third embodiment of the present invention. In addition to the configuration of FIG. 3, silent level selection learning reset means 9 is provided.

以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図5において、まず、作業機器である掃除機1が、7日周期で1日毎の静音レベル選択手段4での選択結果を時間帯毎に記憶して学習するまでの動作は、実施の形態2と同様である。静音レベル選択学習リセット手段9では、その操作で全消去を指定されると、静音レベル選択学習手段6での7日周期分の全ての時間帯の学習結果を消去し、その操作で7日周期のうちの全てまたは一部の日の特定の時間帯を指定されると、7日周期のうちの全てまたは一部の日の指定された時間帯のみの静音レベル選択学習手段6での学習結果を消去する。   The operation and action of the work equipment configured as described above will be described below. In FIG. 5, firstly, the operation of the vacuum cleaner 1 as the work equipment until the learning result of the selection by the silent level selection means 4 for each day in a seven-day cycle is learned for each time zone is described in the second embodiment. It is the same. In the silent level selection learning reset means 9, when all erasure is designated by the operation, the learning result of all the time periods corresponding to the 7 day period in the silent level selection learning means 6 is erased, and the 7 day period is obtained by the operation. When a specific time zone of all or a part of the day is designated, the learning result by the silent level selection learning means 6 only for the designated time zone of all or a part of the seven-day cycle Erase.

次に、制御手段2は、静音レベル選択学習リセット手段9で学習結果が消去された時間帯については、実施の形態1で示したように、静音レベル選択手段4の選択肢初期値7に、20:00〜翌日8:00までであれば『静音レベル』を、それ以外の時間帯であれば『通常レベル』をセットする。   Next, as shown in the first embodiment, the control unit 2 sets the initial value 7 of the silence level selection unit 4 to 20 for the time period when the learning result is erased by the silence level selection learning reset unit 9. : From “00” to “8:00” on the next day, “silent level” is set, and “normal level” is set otherwise.

以上のように、本実施の形態においては、例えば子供が生まれたり家人が病気になったり、あるいは仕事のタイムスケジュールが変更になった等の理由で、今まで通常モードで作業していた時間帯でも静音モードで作業する必要が出るような生活パターンの変化にも対応することができる。   As described above, in the present embodiment, the time zone in which the user has been working in the normal mode until now, for example, because a child was born, a family member became sick, or the work time schedule was changed. However, it can cope with changes in lifestyle patterns that require working in the silent mode.

(実施の形態4)
図6は、本発明の第4の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図5の構成に加えて、静音レベル選択学習結果報知手段10を備え、静音レベル選択学習結果報知手段10は操作部10aを備えている。また、図7は第4の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the work equipment in the fourth embodiment of the present invention. In addition to the configuration of FIG. 5, a silent level selection learning result notifying unit 10 is provided, and the silent level selection learning result notifying unit 10 includes an operation unit 10 a. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the operation of the fourth embodiment.

以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図6、図7において、制御手段2は、静音レベル選択学習結果報知手段10の操作部10aから学習結果の報知要求が出されると、現在時刻に該当する時間帯とその時間帯の選択されたレベルの学習結果を表示する(ステップ24、25)。さらに、静音レベル選択学習結果報知手段10の操作部10aから報知すべき学習結果の時間帯変更要求が出されると、変更した時間帯とその時間帯の選択されたレベルの学習結果を表示する(ステップ26、27)。   The operation and action of the work equipment configured as described above will be described below. 6 and 7, when a notification request for learning result is issued from the operation unit 10 a of the silent level selection learning result notification unit 10, the control unit 2 selects the time zone corresponding to the current time and the time zone. The level learning result is displayed (steps 24 and 25). Further, when a request to change the time zone of the learning result to be notified is issued from the operation unit 10a of the silent level selection learning result notification unit 10, the changed time zone and the learning result of the selected level in the time zone are displayed ( Steps 26 and 27).

また、本実施の形態では、報知の方法を表示としたが、音や音声で行うようにしてもかまわない。また、本実施の形態では、時間帯を指定して学習結果を報知するようにしたが、1日24時間分の全ての時間帯の学習結果を一覧報知してもかまわないし、さらに7日周期の1日毎を切り換えて報知するようにしてもかまわない。さらに、本実施の形態では、静音レベル選択学習結果報知手段10を静音レベル選択手段4の操作部4aおよび4bと独立に設けたが、静音レベル選択手段4の操作部4aおよび4bと兼用して報知するようにしてもかまわない。   In the present embodiment, the notification method is displayed, but it may be performed by sound or voice. In this embodiment, the learning result is notified by designating the time zone. However, the learning result of all the time zones for 24 hours per day may be listed, and a seven-day cycle may be used. It is also possible to switch the notification every day. Furthermore, in the present embodiment, the silent level selection learning result notification means 10 is provided independently of the operation units 4a and 4b of the silent level selection means 4, but is also used as the operation units 4a and 4b of the silent level selection means 4. You may make it alert.

以上のように、本実施の形態においては、使用者は学習結果を容易に確認することができ、生活パターンにそぐわないものを容易にリセットすることもできる。   As described above, in the present embodiment, the user can easily check the learning result, and can easily reset the learning pattern that does not match the lifestyle pattern.

(実施の形態5)
図8は、本発明の第5の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図6の構成に加えて、作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段であるごみ量検知手段11を備えており、また、静音レベル選択手段4では複数の『静音レベル』が選択できるものである。複数の『静音レベル』は、『通常レベル』に近い順に、『静音レベル1』、『静音レベル2』、『静音レベル3』と、『通常レベル』を含めて4つのレベルとしている。また、図9は第5の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
(Embodiment 5)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the work equipment in the fifth embodiment of the present invention. In addition to the configuration of FIG. 6, there is provided a dust amount detection means 11 which is a work load amount detection means for detecting a work load amount during work, and the silence level selection means 4 has a plurality of “silence levels”. Can be selected. The plurality of “silent levels” are set to four levels including “silent level 1”, “silent level 2”, “silent level 3”, and “normal level” in order from the “normal level”. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the operation of the fifth embodiment.

以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図8、図9において、制御手段2は、静音レベル選択手段4で『静音レベル2』が選択されたとする(ステップ28)と、掃除中にごみ量検知手段11でごみ量が所定値より多いことを検知した時には、静音レベル選択手段4で選択されたレベルよりも1つ通常側に近いレベル、即ち『静音レベル1』で掃除を行う(ステップ29、30)。   The operation and action of the work equipment configured as described above will be described below. 8 and 9, the control means 2 assumes that the "silence level 2" is selected by the silence level selection means 4 (step 28), and the amount of dust detected by the dust amount detection means 11 is larger than a predetermined value during cleaning. When this is detected, cleaning is performed at a level closer to the normal side by one than the level selected by the silent level selection means 4, that is, "silent level 1" (steps 29 and 30).

ごみ量が所定値以下であれば、または所定値以下に再びなれば、静音レベル選択手段4で選択されたレベルである『静音レベル1』に戻して掃除を行う(ステップ29、31)。静音レベル選択手段4で選択されたレベルが『通常レベル』であれば、ごみ量に関係なく『通常レベル』で掃除する。   If the amount of dust is less than or equal to the predetermined value, or if it again falls below the predetermined value, cleaning is performed by returning to the “silence level 1” that is the level selected by the silence level selection means 4 (steps 29 and 31). If the level selected by the silent level selection means 4 is “normal level”, cleaning is performed at “normal level” regardless of the amount of dust.

また、本実施の形態では、ごみ量検知手段11でごみ量が所定値より多いことを検知した時に静音レベル選択手段4で選択されたレベルよりも1つ通常側に近いレベルで掃除を行うようにしたが、通常側に近づけるレベルは任意の数としてかまわない。   Further, in the present embodiment, when the dust amount detection means 11 detects that the amount of dust is greater than a predetermined value, the cleaning is performed at a level closer to the normal side by one than the level selected by the silent level selection means 4. However, the level close to the normal side may be an arbitrary number.

以上のように、本実施の形態においては、作業負荷量が明らかに多い時には静音意図には沿いながらも静音よりも作業能力を優先して作業することができる。   As described above, in the present embodiment, when the work load is obviously large, the work ability can be prioritized over the quiet sound while following the silent intention.

(実施の形態6)
次に本発明の第6の実施の形態について図1を用いて説明する。
(Embodiment 6)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施の形態は、コンピュータを、図1の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものである。   In the present embodiment, the computer is caused to function as all or part of a computer program that causes the computer to function as all or part of the work device in FIG.

以上のように本実施の形態においては、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の作業機器の全てもしくは一部を容易に実現することができる。   As described above, in the present embodiment, all or part of the work device of the present invention can be easily realized using a general-purpose computer or a server.

以上のように、本発明にかかる作業機器は、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができ、洗濯機等の騒音を発する固定設置の家庭用作業機器はもちろん、自走する作業機器や人の傍で作業する業務用作業機器にも有用である。   As described above, the working device according to the present invention is based on the silent mode and is used for the time zone that the user wants to clean in the silent mode even if the time zone for working in the silent mode is not set in advance. Since the learning result is set to the initial value of the option without operating the silent level selection means every time, only the operation start instruction other than the irregular selection can be handled. Work instructions can be easily performed, and it is useful not only for fixedly installed home work devices that generate noise, such as washing machines, but also for self-running work devices and commercial work devices that work near people.

本発明の実施の形態1における作業機器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the working equipment in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における作業機器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the working equipment in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における作業機器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the working equipment in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における作業機器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the working equipment in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5における作業機器の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the working equipment in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of Embodiment 5 of this invention. 従来の作業機器の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation of the conventional work equipment

符号の説明Explanation of symbols

2 制御手段
3 吸引手段(作業手段)
4 静音レベル選択手段
5 計時手段
6 静音レベル選択学習手段
7 選択肢初期値
8 7日周期判定手段
9 静音レベル選択学習リセット手段
10 静音レベル選択学習結果報知手段
11 ごみ量検知手段(作業負荷量検知手段)
2 Control means 3 Suction means (working means)
4 Silent level selection means 5 Timekeeping means 6 Silence level selection learning means 7 Option initial value 8 7-day cycle determination means 9 Silence level selection learning reset means 10 Silence level selection learning result notification means 11 Waste amount detection means (work load amount detection means )

Claims (7)

制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とする作業機器。 A control means; a working means for performing work; a silent level selecting means for selecting whether or not the work performed by the working means is performed at a quieter level than normal; a timing means; and the silent level selecting means. Silent level selection learning means for storing and learning the selection result for each time period, and the control means uses the learning result of the silent level selection learning means as an option initial value for each time period of the silent level selection means. Working equipment. 制御手段は、騒音レベル選択学習手段での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段の所定の時間帯の選択肢初期値を静音レベルとする請求項1記載の作業機器。 2. The work device according to claim 1, wherein the control means sets the initial value of the option in the predetermined time zone of the silence level selection means as the silence level until a learning result is obtained by the noise level selection learning means. 7日周期判定手段を備え、静音レベル選択学習手段は7日周期で1日毎の前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する請求項1または2記載の作業機器。 The working device according to claim 1, further comprising a 7-day cycle determining unit, wherein the silent level selection learning unit stores and learns a selection result of the silent level selection unit for each day in a 7-day cycle for each time period. 静音レベル選択学習リセット手段を備え、前記静音レベル選択学習リセット手段により静音レベル選択学習手段での学習結果を全てもしくは一部の時間帯について消去し初期化できるようにした請求項1〜3のいずれか1項記載の作業機器。 4. A silent level selection learning reset means, wherein the silent level selection learning reset means can erase and initialize all or part of a learning result in the silent level selection learning means. Or a working device according to claim 1; 静音レベル選択学習結果報知手段を備え、前記静音レベル選択学習結果報知手段は、時間帯毎の静音レベル選択学習結果を時間指定し、または一覧して、報知するようにした請求項1〜4のいずれか1項記載の作業機器。 The silent level selection learning result notifying means is provided, and the silent level selection learning result notifying means designates or lists the silent level selection learning result for each time period for notification. The working device according to any one of the above. 作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段を備え、制御手段は、作業中に前記作業負荷量検知手段が所定値以上の負荷量を検知している間は静音レベル選択手段で選択された静音レベルより通常側のレベルで作業を行うようにした請求項1〜5のいずれか1項記載の作業機器。 Work load amount detection means for detecting the work load amount during work is provided, and the control means is a silent level selection means while the work load amount detection means detects a load amount of a predetermined value or more during work. The work equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein the work is performed at a level on a normal side with respect to the silent level selected in (1). コンピュータを請求項1〜6のいずれか1項記載の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as all or part of the work device according to any one of claims 1 to 6.
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