JP2004529718A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 比重が約１である、生体内センシング装置。
2. 前記センシング装置を体内腔液において本質的に浮揚させることを可能にする体積対重量比を有する、生体内センシング装置。
3. 少なくとも１つの生体内センサを含む、請求項１または２に記載の生体内センシング装置。
4. 前記生体内センサは画像センサである、請求項３に記載の生体内センシング装置。
5. 前記生体内センサは、画像センサ、ｐＨメータ、温度センサ、圧力センサ、剪断応力センサ、電気伝導率のセンサ、またはこれらの組合せを含む群から選択される、請求項３に記載の生体内センシング装置。
6. 少なくとも１つの照明源をさらに含む、請求項４に記載の生体内センシング装置。
7. 外部の受信システムに画像データを伝送するための少なくとも１つの送信機をさらに含む、請求項４に記載の生体内センシング装置。
8. センサシステムおよび浮揚体を含む、請求項１または２に記載の生体内センシング装置。
9. 前記浮揚体は前記センサシステムを収容する、請求項８に記載の生体内センシング装置。
10. 前記浮揚体は前記センサシステムに取付けられる、請求項８に記載の生体内センシング装置。
11. 少なくとも１つの生体内センサを含む、請求項８に記載の生体内センシング装置。
12. 前記生体内センサは画像センサである、請求項１１に記載の生体内センシング装置。
13. 前記生体内センサは、画像センサ、ｐＨメータ、温度センサ、圧力センサ、剪断応力センサ、電気伝導率のセンサ、またはこれらの組合せを含む群から選択される、請求項１１に記載の生体内センシング装置。
14. 少なくとも１つの照明源をさらに含む、請求項１２に記載の生体内センシング装置。
15. 外部の受信システムに画像データを伝送するための少なくとも１つの送信機をさらに含む、請求項１２に記載の生体内センシング装置。
16. 少なくとも１つの画像センサと少なくとも１つの送信機とを含む、請求項９に記載の生体内センシング装置。
17. 前記浮揚体は膨張可能である、請求項８に記載の生体内センシング装置。
18. 前記浮揚体は、気体を放出する顆粒を含む、請求項１７に記載の生体内センシング装置。
19. 前記浮揚体は、複数の区画と、気体を放出する顆粒を含む少なくとも１つの区画と、液体を含有する少なくとも別の区画とを含む、請求項１７に記載の生体内センシング装置。
20. 体内腔を検知するための方法であって、体内腔の中を通して、請求項１または２に従った生体内センシング装置を移動させるステップを含む、方法。
21. 大腸を検知するための方法であって、
    大腸から内容物を除去するステップと、
    大腸を液体で満たすステップと、
    請求項１、２または８に従った生体内センシング装置を大腸に与えるステップとを含む、方法。