JP2003240574A - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents
ナビゲーション装置及びナビゲーション方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 1
- 101100016591 Oryza sativa subsp. japonica HD16 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的地周辺の経路探索が不可能であることが
判明すると、その旨を使用者に通知することができる。
しかし、出発時点において通知しても、不可能な理由を
使用者が知ることができない。また、例えば、何時間も
走行するような遠距離ドライブの場合、使用者によって
は経路探索が不可能であった事実を忘れていることもあ
る。このような場合、目的地の手前で突然経路案内が終
了する状況が発生し、使用者の混乱を招くことがあるな
どの課題があった。 【解決手段】 目的地周辺の経路探索が不可能な場合、
現在地と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的
地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する。
判明すると、その旨を使用者に通知することができる。
しかし、出発時点において通知しても、不可能な理由を
使用者が知ることができない。また、例えば、何時間も
走行するような遠距離ドライブの場合、使用者によって
は経路探索が不可能であった事実を忘れていることもあ
る。このような場合、目的地の手前で突然経路案内が終
了する状況が発生し、使用者の混乱を招くことがあるな
どの課題があった。 【解決手段】 目的地周辺の経路探索が不可能な場合、
現在地と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的
地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、出発地から目的
地までの経路を探索するナビゲーション装置及びナビゲ
ーション方法に関するものである。
地までの経路を探索するナビゲーション装置及びナビゲ
ーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、使用者が
目的地を設定すると、出発地から目的地までの経路を探
索し、その経路をディスプレイに表示する。しかし、目
的地に至る道路が通行禁止であるような場合には、目的
地周辺の経路探索が不可能であるため、出発地から目的
地の手前までの経路を探索して、その経路をディスプレ
イに表示する。
目的地を設定すると、出発地から目的地までの経路を探
索し、その経路をディスプレイに表示する。しかし、目
的地に至る道路が通行禁止であるような場合には、目的
地周辺の経路探索が不可能であるため、出発地から目的
地の手前までの経路を探索して、その経路をディスプレ
イに表示する。
【０００３】このように出発地から目的地の手前までの
経路を提示する場合、最終的に目的地に至る経路が分か
らず、使用者に対する情報提供としては不完全である。
そこで、不完全な情報提供を補完する目的で、例えば、
特開平１１−２３３０１号公報に開示されているナビゲ
ーション装置では、目的地周辺の経路探索が不可能であ
ることが判明すると、その旨を使用者に通知するように
している。
経路を提示する場合、最終的に目的地に至る経路が分か
らず、使用者に対する情報提供としては不完全である。
そこで、不完全な情報提供を補完する目的で、例えば、
特開平１１−２３３０１号公報に開示されているナビゲ
ーション装置では、目的地周辺の経路探索が不可能であ
ることが判明すると、その旨を使用者に通知するように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、目的地周辺の
経路探索が不可能であることが判明すると、その旨を使
用者に通知することができる。しかし、出発時点におい
て通知しても、不可能な理由を使用者が知ることができ
ない。また、例えば、何時間も走行するような遠距離ド
ライブの場合、使用者によっては経路探索が不可能であ
った事実を忘れていることもある。このような場合、目
的地の手前で突然経路案内が終了する状況が発生し、使
用者の混乱を招くことがあるなどの課題があった。
装置は以上のように構成されているので、目的地周辺の
経路探索が不可能であることが判明すると、その旨を使
用者に通知することができる。しかし、出発時点におい
て通知しても、不可能な理由を使用者が知ることができ
ない。また、例えば、何時間も走行するような遠距離ド
ライブの場合、使用者によっては経路探索が不可能であ
った事実を忘れていることもある。このような場合、目
的地の手前で突然経路案内が終了する状況が発生し、使
用者の混乱を招くことがあるなどの課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、目的地周辺の経路探索が不可能で
ある旨を確実に通知して、目的地の手前で経路案内が終
了する事実を使用者に認識させることができるナビゲー
ション装置及びナビゲーション方法を得ることを目的と
する。
めになされたもので、目的地周辺の経路探索が不可能で
ある旨を確実に通知して、目的地の手前で経路案内が終
了する事実を使用者に認識させることができるナビゲー
ション装置及びナビゲーション方法を得ることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、経路探索手段による目的地周辺の経路探
索が不可能な場合、現在地と目的地の間隔が設定間隔よ
り短くなると、目的地周辺の経路探索が不可能な旨を通
知する通知手段を設けたものである。
ション装置は、経路探索手段による目的地周辺の経路探
索が不可能な場合、現在地と目的地の間隔が設定間隔よ
り短くなると、目的地周辺の経路探索が不可能な旨を通
知する通知手段を設けたものである。
【０００７】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路探索手段による経由地周辺の経路探索が不可能な場
合、現在地と経由地の間隔が設定間隔より短くなると、
経由地周辺の経路探索が不可能な旨を通知するようにし
たものである。
路探索手段による経由地周辺の経路探索が不可能な場
合、現在地と経由地の間隔が設定間隔より短くなると、
経由地周辺の経路探索が不可能な旨を通知するようにし
たものである。
【０００８】この発明に係るナビゲーション装置は、設
定間隔の更新を受け付ける設定手段を設けたものであ
る。
定間隔の更新を受け付ける設定手段を設けたものであ
る。
【０００９】この発明に係るナビゲーション装置は、現
在地と目的地又は経由地が同時に画面上に表示されない
条件の下で、設定間隔の更新を受け付けるようにしたも
のである。
在地と目的地又は経由地が同時に画面上に表示されない
条件の下で、設定間隔の更新を受け付けるようにしたも
のである。
【００１０】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路探索が不可能な旨を通知する際、経路探索が不可能で
ある理由を通知するようにしたものである。
路探索が不可能な旨を通知する際、経路探索が不可能で
ある理由を通知するようにしたものである。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路探索手段による経路探索完了時に、経路探索が不可能
である旨と、経路探索が不可能である理由を通知するよ
うにしたものである。
路探索手段による経路探索完了時に、経路探索が不可能
である旨と、経路探索が不可能である理由を通知するよ
うにしたものである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路探索手段による目的地又は経由地周辺の経路探索が不
可能な場合、その目的地又は経由地周辺の施設を検索す
る施設検索手段を設けたものである。
路探索手段による目的地又は経由地周辺の経路探索が不
可能な場合、その目的地又は経由地周辺の施設を検索す
る施設検索手段を設けたものである。
【００１３】この発明に係るナビゲーション装置は、通
知手段が通知内容をディスプレイに表示するようにした
ものである。
知手段が通知内容をディスプレイに表示するようにした
ものである。
【００１４】この発明に係るナビゲーション装置は、通
知手段がスピーカから通知内容を音声出力するようにし
たものである。
知手段がスピーカから通知内容を音声出力するようにし
たものである。
【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、通
知手段の動作の許否を指定する許否指定手段を設けたも
のである。
知手段の動作の許否を指定する許否指定手段を設けたも
のである。
【００１６】この発明に係るナビゲーション方法は、目
的地周辺の経路探索が不可能な場合、通知手段が現在地
と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的地周辺
の経路探索が不可能な旨を通知するようにしたものであ
る。
的地周辺の経路探索が不可能な場合、通知手段が現在地
と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的地周辺
の経路探索が不可能な旨を通知するようにしたものであ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１
は例えばＧＰＳ衛星などの人工衛星から発信される電波
を受信するＧＰＳ受信機、２は例えば地磁気を利用して
車輌の進行方向を検出して方位信号を出力する方位セン
サ、３は車輪の回転数を計測することによって車輌の走
行距離を検出して距離信号を出力する車輪速センサ、４
は地図データや案内音声用の音声データを記憶するＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えて、その地図データや音声
データを出力する記憶装置（記憶手段）である。なお、
地図データは、地図における各道路を交差点の複数のノ
ードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規
定したものであり、リンクを接続することにより地図を
構成している。また、地図データは、下位地図と上位地
図に階層化されて構成され、下位地図は比較的狭い範囲
の詳細地図であり、上位地図は下位地図を包含する比較
的広い範囲の地図である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１
は例えばＧＰＳ衛星などの人工衛星から発信される電波
を受信するＧＰＳ受信機、２は例えば地磁気を利用して
車輌の進行方向を検出して方位信号を出力する方位セン
サ、３は車輪の回転数を計測することによって車輌の走
行距離を検出して距離信号を出力する車輪速センサ、４
は地図データや案内音声用の音声データを記憶するＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えて、その地図データや音声
データを出力する記憶装置（記憶手段）である。なお、
地図データは、地図における各道路を交差点の複数のノ
ードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規
定したものであり、リンクを接続することにより地図を
構成している。また、地図データは、下位地図と上位地
図に階層化されて構成され、下位地図は比較的狭い範囲
の詳細地図であり、上位地図は下位地図を包含する比較
的広い範囲の地図である。
【００１８】５は例えば表示装置７の画面に表示された
地図上の位置指定を行うことにより、目的地や経由地の
設定を受け付けるとともに、表示装置７の画面に表示す
る地図の縮尺の変更等を受け付けるワイヤレスリモコン
などの操作部である。なお、操作部５は後述する設定間
隔（設定距離、設定時間）の更新を受け付ける設定手段
を構成している。
地図上の位置指定を行うことにより、目的地や経由地の
設定を受け付けるとともに、表示装置７の画面に表示す
る地図の縮尺の変更等を受け付けるワイヤレスリモコン
などの操作部である。なお、操作部５は後述する設定間
隔（設定距離、設定時間）の更新を受け付ける設定手段
を構成している。
【００１９】６はＧＰＳ受信機１，方位センサ２及び車
輪速センサ３の出力信号に基づいて車輌の現在地を検出
する現在地検出機能と、出発地から目的地までの経路を
探索する経路探索機能と、その経路探索機能により探索
された経路を表示装置７に表示する表示機能と、その経
路探索機能による目的地周辺の経路探索が不可能な場
合、現在地と目的地の距離が設定距離より短くなると、
目的地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する通知機能
と、その他の各種演算処理機能とを備えているマイクロ
コンピュータなどの制御装置（現在地検出手段、経路探
索手段、表示手段、通知手段）である。
輪速センサ３の出力信号に基づいて車輌の現在地を検出
する現在地検出機能と、出発地から目的地までの経路を
探索する経路探索機能と、その経路探索機能により探索
された経路を表示装置７に表示する表示機能と、その経
路探索機能による目的地周辺の経路探索が不可能な場
合、現在地と目的地の距離が設定距離より短くなると、
目的地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する通知機能
と、その他の各種演算処理機能とを備えているマイクロ
コンピュータなどの制御装置（現在地検出手段、経路探
索手段、表示手段、通知手段）である。
【００２０】７は車輌のインストルパネル部に設けら
れ、出発地から目的地までの経路が示された道路地図等
を表示する液晶パネルなどの表示装置（表示手段）、８
は制御装置６の指示の下、車輌の進行方向を示す音声案
内等を行う音声案内発生装置である。図３はこの発明の
実施の形態１によるナビゲーション方法を示すフローチ
ャートである。
れ、出発地から目的地までの経路が示された道路地図等
を表示する液晶パネルなどの表示装置（表示手段）、８
は制御装置６の指示の下、車輌の進行方向を示す音声案
内等を行う音声案内発生装置である。図３はこの発明の
実施の形態１によるナビゲーション方法を示すフローチ
ャートである。
【００２１】次に動作について説明する。まず、使用者
が操作部５を操作して目的地と経由地を設定すると、制
御装置６が記憶装置４に記憶されている地図データを参
照して、出発地（目的地を設定した時点の現在地）から
経由地を通過して目的地に到達する経路を例えばダイク
ストラ法（リンク長、道路種別、道路幅等を用いる評価
値計算）を実行して計算する。
が操作部５を操作して目的地と経由地を設定すると、制
御装置６が記憶装置４に記憶されている地図データを参
照して、出発地（目的地を設定した時点の現在地）から
経由地を通過して目的地に到達する経路を例えばダイク
ストラ法（リンク長、道路種別、道路幅等を用いる評価
値計算）を実行して計算する。
【００２２】ここで、制御装置６による経路探索を具体
的に説明する。まず、制御装置６は、記憶装置４から出
発地を含む下位地図、経由地を含む下位地図、及び目的
地を含む下位地図を読み出すとともに、出発地と目的地
を含む上位地図を読み出し、制御装置６のＲＡＭ等に記
憶する。そして、制御装置６は、各下位地図において経
路を設定するとともに、上位地図を用いて各下位地図間
の経路を接続し、出発地から経由地までの経路の候補
と、経由地から目的地までの経路の候補との中で、最も
評価点の高い（道路コストの小さい）候補をそれぞれ選
択して、出発地から目的地までの経路を設定する。
的に説明する。まず、制御装置６は、記憶装置４から出
発地を含む下位地図、経由地を含む下位地図、及び目的
地を含む下位地図を読み出すとともに、出発地と目的地
を含む上位地図を読み出し、制御装置６のＲＡＭ等に記
憶する。そして、制御装置６は、各下位地図において経
路を設定するとともに、上位地図を用いて各下位地図間
の経路を接続し、出発地から経由地までの経路の候補
と、経由地から目的地までの経路の候補との中で、最も
評価点の高い（道路コストの小さい）候補をそれぞれ選
択して、出発地から目的地までの経路を設定する。
【００２３】また、出発地から目的地までの経路を設定
するに際し、接続リンクの角度を判別することにより、
経路が右左折する部分のノードを案内交差点としてフラ
グを立てておくようにしている。この結果、車輌の現在
位置から見て、次にフラグが立っている交差点が案内交
差点となり、その案内交差点に至る手前の所定位置で、
右折又は左折を指示する音声案内を音声案内発生装置８
から発生させる。
するに際し、接続リンクの角度を判別することにより、
経路が右左折する部分のノードを案内交差点としてフラ
グを立てておくようにしている。この結果、車輌の現在
位置から見て、次にフラグが立っている交差点が案内交
差点となり、その案内交差点に至る手前の所定位置で、
右折又は左折を指示する音声案内を音声案内発生装置８
から発生させる。
【００２４】なお、記憶装置４に記憶されている地図デ
ータには、各道路データの属性として探索可能であるか
否かが記憶されている。道路データは、道路ネットワー
クデータを形成するための情報である「ノード」や「リ
ンク」の集合として、種々の属性データと共に記憶され
ている。目的地や経由地周辺の道路が、探索不可能な属
性を有する道路（例えば、一般車輌走行禁止の道路、プ
ライベート道路）であったり、目的地や経由地周辺に道
路が全く存在しない場合、経路の探索が不可能になるこ
とがある。
ータには、各道路データの属性として探索可能であるか
否かが記憶されている。道路データは、道路ネットワー
クデータを形成するための情報である「ノード」や「リ
ンク」の集合として、種々の属性データと共に記憶され
ている。目的地や経由地周辺の道路が、探索不可能な属
性を有する道路（例えば、一般車輌走行禁止の道路、プ
ライベート道路）であったり、目的地や経由地周辺に道
路が全く存在しない場合、経路の探索が不可能になるこ
とがある。
【００２５】図２は出発地から目的地までの経路の探索
結果を示す説明図である。図２の場合、出発地から地点
Ｅまでの太線で表示された道路Ｃは、探索された道路で
あるが、地点Ｅから目的地までの細線の道路Ｄは、探索
不可能な道路であるため探索対象の道路から除外されて
いる。この実施の形態１では、図２のように、目的地周
辺の経路探索が不可能な場合、その旨を使用者に通知す
るようにしている。以下、制御装置６による通知機能の
動作を具体的に説明する。
結果を示す説明図である。図２の場合、出発地から地点
Ｅまでの太線で表示された道路Ｃは、探索された道路で
あるが、地点Ｅから目的地までの細線の道路Ｄは、探索
不可能な道路であるため探索対象の道路から除外されて
いる。この実施の形態１では、図２のように、目的地周
辺の経路探索が不可能な場合、その旨を使用者に通知す
るようにしている。以下、制御装置６による通知機能の
動作を具体的に説明する。
【００２６】まず、使用者が操作部５を操作して目的地
と経由地を設定すると（ステップＳＴ１）、上述したよ
うに、制御装置６が記憶装置４に記憶されている地図デ
ータを参照して、出発地から経由地を通過して目的地に
到達する経路を探索し、図２に示すように、その経路を
表示装置７に表示する。そして、制御装置６は、ＧＰＳ
受信機１の受信信号等に基づいて車輌の現在地を検出
し、車輌の現在地を示すマーク（図２の例では“△”）
を地図上に表示する。
と経由地を設定すると（ステップＳＴ１）、上述したよ
うに、制御装置６が記憶装置４に記憶されている地図デ
ータを参照して、出発地から経由地を通過して目的地に
到達する経路を探索し、図２に示すように、その経路を
表示装置７に表示する。そして、制御装置６は、ＧＰＳ
受信機１の受信信号等に基づいて車輌の現在地を検出
し、車輌の現在地を示すマーク（図２の例では“△”）
を地図上に表示する。
【００２７】また、制御装置６は、車輌の現在地を検出
すると、現在地から目的地までの距離を計算し（ステッ
プＳＴ２）、その目的地までの距離と予め設定された設
定距離を比較する（ステップＳＴ３）。制御装置６は、
車輌が目的地に近づいて、目的地までの距離が予め設定
された設定距離より短くなると、目的地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知する（ステップＳＴ４）。即ち、目
的地周辺の経路探索が不可能な旨を示すメッセージを表
示装置７に表示する。あるいは、音声案内発生装置８か
ら目的地周辺の経路探索が不可能な旨を示す音声案内を
発生させる。
すると、現在地から目的地までの距離を計算し（ステッ
プＳＴ２）、その目的地までの距離と予め設定された設
定距離を比較する（ステップＳＴ３）。制御装置６は、
車輌が目的地に近づいて、目的地までの距離が予め設定
された設定距離より短くなると、目的地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知する（ステップＳＴ４）。即ち、目
的地周辺の経路探索が不可能な旨を示すメッセージを表
示装置７に表示する。あるいは、音声案内発生装置８か
ら目的地周辺の経路探索が不可能な旨を示す音声案内を
発生させる。
【００２８】なお、使用者が操作部５を操作することに
より、上記の設定距離を変更することができるが、例え
ば、現在地と目的地が同時に画面上に表示されない条件
の下で、設定距離の更新を受け付けるようにする。即
ち、車輌が目的地に近づくと、現在地と目的地が同時に
表示装置７の画面上に表示されるが、車輌が目的地に近
づき過ぎてから通知すると、経路案内終了後の対処を考
慮する期間が短くなるので、ある程度、目的地までの距
離が有る段階で通知できるようにする観点から、現在地
と目的地が同時に画面上に表示されることがないような
設定距離のみを受け付けるようにする。
より、上記の設定距離を変更することができるが、例え
ば、現在地と目的地が同時に画面上に表示されない条件
の下で、設定距離の更新を受け付けるようにする。即
ち、車輌が目的地に近づくと、現在地と目的地が同時に
表示装置７の画面上に表示されるが、車輌が目的地に近
づき過ぎてから通知すると、経路案内終了後の対処を考
慮する期間が短くなるので、ある程度、目的地までの距
離が有る段階で通知できるようにする観点から、現在地
と目的地が同時に画面上に表示されることがないような
設定距離のみを受け付けるようにする。
【００２９】ここで、図４は表示装置７に表示される地
図のスケールに連動して設定距離が設定される場合のナ
ビゲーション方法を示すフローチャートである。即ち、
使用者が操作部５を操作して、表示装置７に表示される
地図のスケールを変更すると、スケールに対応する設定
距離が自動的に設定される場合、制御装置６は、現在設
定されているスケールが、例えば、“１ｋｍ”または
“５００ｍ”であるか否かを判定し、“１ｋｍ”であれ
ば、設定距離を“Ａ”に設定し、“５００ｍ”であれ
ば、設定距離を“Ｂ”に設定するようにしている（ステ
ップＳＴ１１〜ＳＴ１４）。ただし、Ａ＞Ｂである。
図のスケールに連動して設定距離が設定される場合のナ
ビゲーション方法を示すフローチャートである。即ち、
使用者が操作部５を操作して、表示装置７に表示される
地図のスケールを変更すると、スケールに対応する設定
距離が自動的に設定される場合、制御装置６は、現在設
定されているスケールが、例えば、“１ｋｍ”または
“５００ｍ”であるか否かを判定し、“１ｋｍ”であれ
ば、設定距離を“Ａ”に設定し、“５００ｍ”であれ
ば、設定距離を“Ｂ”に設定するようにしている（ステ
ップＳＴ１１〜ＳＴ１４）。ただし、Ａ＞Ｂである。
【００３０】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、目的地周辺の経路探索が不可能な場合、現在
地と目的地の距離が設定距離より短くなると、目的地周
辺の経路探索が不可能な旨を通知するように構成したの
で、目的地の手前で経路案内が終了する事実を使用者に
認識させることができる効果を奏する。
によれば、目的地周辺の経路探索が不可能な場合、現在
地と目的地の距離が設定距離より短くなると、目的地周
辺の経路探索が不可能な旨を通知するように構成したの
で、目的地の手前で経路案内が終了する事実を使用者に
認識させることができる効果を奏する。
【００３１】実施の形態２．上記実施の形態１では、目
的地周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と目的地の
距離が設定距離より短くなると、目的地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知するものについて示したが、経由地
周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と経由地の距離
が設定距離より短くなると、経由地周辺の経路探索が不
可能な旨を通知するようにしてもよい。
的地周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と目的地の
距離が設定距離より短くなると、目的地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知するものについて示したが、経由地
周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と経由地の距離
が設定距離より短くなると、経由地周辺の経路探索が不
可能な旨を通知するようにしてもよい。
【００３２】実施の形態３．上記実施の形態１，２で
は、目的地又は経由地までの距離と予め設定された設定
距離を比較するものについて示したが、目的地又は経由
地に至るまでの予想所要時間と予め設定された設定時間
を比較して、目的地又は経由地に至るまでの予想所要時
間が設定時間より短くなると、目的地又は経由地周辺の
経路探索が不可能な旨を通知するようにしてもよく、上
記実施の形態１，２と同様の効果を奏することができ
る。ここで、目的地又は経由地に至るまでの予想所要時
間は、車輌の想定走行速度と、現在地から目的地又は経
由地までの距離とから計算する。なお、使用者が操作部
５を操作することにより、上記の設定時間も変更するこ
とができるが、上記と同様の理由から、現在地と目的地
が同時に画面上に表示されない条件の下で、設定時間の
更新を受け付けるようにしている。
は、目的地又は経由地までの距離と予め設定された設定
距離を比較するものについて示したが、目的地又は経由
地に至るまでの予想所要時間と予め設定された設定時間
を比較して、目的地又は経由地に至るまでの予想所要時
間が設定時間より短くなると、目的地又は経由地周辺の
経路探索が不可能な旨を通知するようにしてもよく、上
記実施の形態１，２と同様の効果を奏することができ
る。ここで、目的地又は経由地に至るまでの予想所要時
間は、車輌の想定走行速度と、現在地から目的地又は経
由地までの距離とから計算する。なお、使用者が操作部
５を操作することにより、上記の設定時間も変更するこ
とができるが、上記と同様の理由から、現在地と目的地
が同時に画面上に表示されない条件の下で、設定時間の
更新を受け付けるようにしている。
【００３３】実施の形態４．上記実施の形態１〜３で
は、特に言及していないが、経路探索が不可能な旨を通
知する際、経路探索が不可能である理由を通知するよう
にしてもよい。具体的には、例えば、「目的地周辺は、
一般車輌走行禁止のため、経路を目的地まで引けません
でした。」や、「目的地周辺に道路が全く存在しないた
め、経路を目的地まで引けませんでした。」を通知する
ようにしてもよい。その際、走行禁止道路のストリート
名称を通知してもよい。図５は経路探索が不可能である
理由の表示例を示す説明図である。
は、特に言及していないが、経路探索が不可能な旨を通
知する際、経路探索が不可能である理由を通知するよう
にしてもよい。具体的には、例えば、「目的地周辺は、
一般車輌走行禁止のため、経路を目的地まで引けません
でした。」や、「目的地周辺に道路が全く存在しないた
め、経路を目的地まで引けませんでした。」を通知する
ようにしてもよい。その際、走行禁止道路のストリート
名称を通知してもよい。図５は経路探索が不可能である
理由の表示例を示す説明図である。
【００３４】また、制御装置６は、目的地又は経由地周
辺の経路探索が不可能な場合、図６に示すように、目的
地又は経由地周辺の施設（例えば、駐車場、駅、バス
停）を検索するようにしてもよい。即ち、制御装置６が
施設検索手段を構成し、図５の画面において、使用者が
操作部５を操作して、「する」を選択すると、図６のよ
うな施設の選択画面を表示する。
辺の経路探索が不可能な場合、図６に示すように、目的
地又は経由地周辺の施設（例えば、駐車場、駅、バス
停）を検索するようにしてもよい。即ち、制御装置６が
施設検索手段を構成し、図５の画面において、使用者が
操作部５を操作して、「する」を選択すると、図６のよ
うな施設の選択画面を表示する。
【００３５】例えば、使用者が駐車場を選択した場合に
は、目的地に一番近いノードを探索する。即ち、図２に
おける地点Ｅの●を探して、地点Ｅの●を中心に周辺の
駐車場を検索する。これにより、駐車場Ｆを検索する
と、その駐車場Ｆを表示装置７の地図上に表示する。よ
って、使用者は駐車場Ｆに自車を駐車させた後、目的地
まで徒歩等で行くことができる。
は、目的地に一番近いノードを探索する。即ち、図２に
おける地点Ｅの●を探して、地点Ｅの●を中心に周辺の
駐車場を検索する。これにより、駐車場Ｆを検索する
と、その駐車場Ｆを表示装置７の地図上に表示する。よ
って、使用者は駐車場Ｆに自車を駐車させた後、目的地
まで徒歩等で行くことができる。
【００３６】なお、この実施の形態４では、現在地と目
的地又は経由地の距離が設定距離より短くなった場合、
あるいは、現在地から目的地又は経由地に至るまでの予
想所要時間が設定時間より短くなった場合、経路探索が
不可能である旨と、経路探索が不可能である理由を通知
するものについて示したが、制御装置６による経路探索
完了の直後に、経路探索が不可能である旨と、経路探索
が不可能である理由を通知するようにしてもよい。
的地又は経由地の距離が設定距離より短くなった場合、
あるいは、現在地から目的地又は経由地に至るまでの予
想所要時間が設定時間より短くなった場合、経路探索が
不可能である旨と、経路探索が不可能である理由を通知
するものについて示したが、制御装置６による経路探索
完了の直後に、経路探索が不可能である旨と、経路探索
が不可能である理由を通知するようにしてもよい。
【００３７】実施の形態５．上記実施の形態１〜４で
は、目的地周辺の経路探索が不可能な場合、例えば、現
在地と目的地の距離が設定距離より短くなると、目的地
周辺の経路探索が不可能な旨を通知するものについて示
したが、使用者が操作部５を操作することにより、制御
装置６の通知機能や施設検索機能等の動作を停止させる
ことができるようにしてもよい。これにより、使用者が
通知や検索不要と考える状況下では、不要な通知や検索
を受けずに済むことができる。
は、目的地周辺の経路探索が不可能な場合、例えば、現
在地と目的地の距離が設定距離より短くなると、目的地
周辺の経路探索が不可能な旨を通知するものについて示
したが、使用者が操作部５を操作することにより、制御
装置６の通知機能や施設検索機能等の動作を停止させる
ことができるようにしてもよい。これにより、使用者が
通知や検索不要と考える状況下では、不要な通知や検索
を受けずに済むことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、経路
探索手段による目的地周辺の経路探索が不可能な場合、
現在地と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的
地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する通知手段を設
けるように構成したので、目的地の手前で経路案内が終
了する事実を使用者に認識させることができる効果があ
る。
探索手段による目的地周辺の経路探索が不可能な場合、
現在地と目的地の間隔が設定間隔より短くなると、目的
地周辺の経路探索が不可能な旨を通知する通知手段を設
けるように構成したので、目的地の手前で経路案内が終
了する事実を使用者に認識させることができる効果があ
る。
【００３９】この発明によれば、経路探索手段による経
由地周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と経由地の
間隔が設定間隔より短くなると、経由地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知するように構成したので、経由地の
手前で経路案内が終了する事実を使用者に認識させるこ
とができる効果がある。
由地周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と経由地の
間隔が設定間隔より短くなると、経由地周辺の経路探索
が不可能な旨を通知するように構成したので、経由地の
手前で経路案内が終了する事実を使用者に認識させるこ
とができる効果がある。
【００４０】この発明によれば、設定間隔の更新を受け
付ける設定手段を設けるように構成したので、使用者に
よる装置使用の便宜を図ることができる効果がある。
付ける設定手段を設けるように構成したので、使用者に
よる装置使用の便宜を図ることができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、現在地と目的地又は経
由地が同時に画面上に表示されない条件の下で、設定間
隔の更新を受け付けるように構成したので、経路案内終
了後の対処を考慮する期間を十分確保することができる
効果がある。
由地が同時に画面上に表示されない条件の下で、設定間
隔の更新を受け付けるように構成したので、経路案内終
了後の対処を考慮する期間を十分確保することができる
効果がある。
【００４２】この発明によれば、経路探索が不可能な旨
を通知する際、経路探索が不可能である理由を通知する
ように構成したので、経路案内終了後の対処を考慮する
上で、使用者が当該理由を役立てることができる効果が
ある。
を通知する際、経路探索が不可能である理由を通知する
ように構成したので、経路案内終了後の対処を考慮する
上で、使用者が当該理由を役立てることができる効果が
ある。
【００４３】この発明によれば、経路探索手段による経
路探索完了時に、経路探索が不可能である旨と、経路探
索が不可能である理由を通知するように構成したので、
出発前に経路案内終了後の対処を考慮することができる
効果がある。即ち、出発前に目的地又は経由地周辺の施
設（例えば、駐車場、駅、バス停）を検索することがで
きる効果がある。
路探索完了時に、経路探索が不可能である旨と、経路探
索が不可能である理由を通知するように構成したので、
出発前に経路案内終了後の対処を考慮することができる
効果がある。即ち、出発前に目的地又は経由地周辺の施
設（例えば、駐車場、駅、バス停）を検索することがで
きる効果がある。
【００４４】この発明によれば、経路探索手段による目
的地又は経由地周辺の経路探索が不可能な場合、その目
的地又は経由地周辺の施設を検索する施設検索手段を設
けるように構成したので、経路案内終了後の行動決定を
支援することができる効果がある。
的地又は経由地周辺の経路探索が不可能な場合、その目
的地又は経由地周辺の施設を検索する施設検索手段を設
けるように構成したので、経路案内終了後の行動決定を
支援することができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、通知手段が通知内容を
ディスプレイに表示するように構成したので、使用者が
通知内容を簡単に理解することができる効果がある。
ディスプレイに表示するように構成したので、使用者が
通知内容を簡単に理解することができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、通知手段がスピーカか
ら通知内容を音声出力するように構成したので、使用者
が通知内容を簡単に理解することができる効果がある。
ら通知内容を音声出力するように構成したので、使用者
が通知内容を簡単に理解することができる効果がある。
【００４７】この発明によれば、通知手段の動作の許否
を指定する許否指定手段を設けるように構成したので、
使用者が通知不要と考える状況下では、不要な通知を受
けずに済むことができる効果がある。
を指定する許否指定手段を設けるように構成したので、
使用者が通知不要と考える状況下では、不要な通知を受
けずに済むことができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、目的地周辺の経路探索
が不可能な場合、通知手段が現在地と目的地の間隔が設
定間隔より短くなると、目的地周辺の経路探索が不可能
な旨を通知するように構成したので、目的地の手前で経
路案内が終了する事実を使用者に認識させることができ
る効果がある。
が不可能な場合、通知手段が現在地と目的地の間隔が設
定間隔より短くなると、目的地周辺の経路探索が不可能
な旨を通知するように構成したので、目的地の手前で経
路案内が終了する事実を使用者に認識させることができ
る効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置を示す構成図である。
ン装置を示す構成図である。
【図２】 出発地から目的地までの経路の探索結果を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン方法を示すフローチャートである。
ン方法を示すフローチャートである。
【図４】 表示装置７に表示される地図のスケールに連
動して設定距離が設定される場合のナビゲーション方法
を示すフローチャートである。
動して設定距離が設定される場合のナビゲーション方法
を示すフローチャートである。
【図５】 経路探索が不可能である理由の表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】 施設の選択画面を示す説明図である。
１ ＧＰＳ受信機、２ 方位センサ、３ 車輪速セン
サ、４ 記憶装置（記憶手段）、５ 操作部（設定手
段、許否指定手段）、６ 制御装置（現在地検出手段、
経路探索手段、表示手段、通知手段、施設検索手段）、
７ 表示装置（表示手段）、８ 音声案内発生装置。
サ、４ 記憶装置（記憶手段）、５ 操作部（設定手
段、許否指定手段）、６ 制御装置（現在地検出手段、
経路探索手段、表示手段、通知手段、施設検索手段）、
７ 表示装置（表示手段）、８ 音声案内発生装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC15 HC31 HD03
HD07 HD16
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC14 AC18 AD07
5H180 AA01 CC12 FF05 FF22 FF24
FF25 FF27 FF33
Claims (11)
- 【請求項１】 車輌の現在地を検出する現在地検出手段
と、地図データを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に
記憶されている地図データを参照して、出発地から目的
地までの経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索
手段により探索された経路を表示する表示手段と、上記
経路探索手段による目的地周辺の経路探索が不可能な場
合、上記現在地検出手段により検出された現在地と目的
地の間隔が設定間隔より短くなると、目的地周辺の経路
探索が不可能な旨を通知する通知手段とを備えたナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】 通知手段は、経路探索手段による経由地
周辺の経路探索が不可能な場合、現在地と経由地の間隔
が設定間隔より短くなると、経由地周辺の経路探索が不
可能な旨を通知することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項３】 設定間隔の更新を受け付ける設定手段を
設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 設定手段は、現在地と目的地又は経由地
が同時に画面上に表示されない条件の下で、設定間隔の
更新を受け付けることを特徴とする請求項３記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項５】 通知手段は、経路探索が不可能な旨を通
知する際、経路探索が不可能である理由を通知すること
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１
項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 通知手段は、経路探索手段による経路探
索完了時に、経路探索が不可能である旨と、経路探索が
不可能である理由を通知することを特徴とする請求項５
項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 経路探索手段による目的地又は経由地周
辺の経路探索が不可能な場合、その目的地又は経由地周
辺の施設を検索する施設検索手段を設けたことを特徴と
する請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項８】 通知手段は、通知内容をディスプレイに
表示することを特徴とする請求項１から請求項７のうち
のいずれか１項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 通知手段は、スピーカから通知内容を音
声出力することを特徴とする請求項１から請求項８のう
ちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 通知手段の動作の許否を指定する許否
指定手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項
９のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 経路探索手段が地図データを参照して
出発地から目的地までの経路を探索し、表示手段がその
経路を表示する一方、目的地周辺の経路探索が不可能な
場合、現在地検出手段が車輌の現在地を検出し、通知手
段がその現在地と目的地の間隔が設定間隔より短くなる
と、目的地周辺の経路探索が不可能な旨を通知するナビ
ゲーション方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037216A JP2003240574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| US10/356,589 US6807482B2 (en) | 2002-02-14 | 2003-02-03 | Navigation apparatus and navigation method |
| DE10307591A DE10307591B4 (de) | 2002-02-14 | 2003-02-12 | Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037216A JP2003240574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240574A true JP2003240574A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27655081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002037216A Pending JP2003240574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6807482B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003240574A (ja) |
| DE (1) | DE10307591B4 (ja) |
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| US7669177B2 (en) | 2003-10-24 | 2010-02-23 | Microsoft Corporation | System and method for preference application installation and execution |
| EP1528362B1 (en) * | 2003-10-29 | 2008-05-28 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Navigation system with improved voice output control |
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-
2003
- 2003-02-03 US US10/356,589 patent/US6807482B2/en not_active Expired - Fee Related
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