JP2003100623A - Solution processing apparatus and method - Google Patents
Solution processing apparatus and methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば液晶表示装
置(LCD)に用いられるガラス基板等の基板に対して
現像処理等の液処理を行う液処理装置と液処理方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid processing apparatus and a liquid processing method for performing liquid processing such as development processing on a substrate such as a glass substrate used in a liquid crystal display (LCD).
【0002】[0002]
【従来の技術】LCDの製造においては、LCDガラス
基板(以下「LCD基板」という)にレジスト膜を形成
した後に、所定の回路パターンでこのレジスト膜を露光
し、さらにこれを現像処理するという、いわゆるフォト
リソグラフィー技術を用いて、LCD基板に回路パター
ンを形成している。ここで、例えば、現像処理について
は、特開平11−87210号公報に、水平姿勢で搬送
される基板の表面に現像液を塗布して基板上にパドルを
形成し、所定時間保持することにより現像反応を進行す
る方法および装置が開示されている。2. Description of the Related Art In the manufacture of LCDs, after a resist film is formed on an LCD glass substrate (hereinafter referred to as "LCD substrate"), the resist film is exposed with a predetermined circuit pattern and further developed. A circuit pattern is formed on the LCD substrate by using a so-called photolithography technique. Here, for example, regarding the developing process, Japanese Patent Laid-Open No. 11-87210 discloses that a developing solution is applied to the surface of a substrate conveyed in a horizontal position to form a paddle on the substrate, and the paddle is held for a predetermined time for development. Methods and devices for proceeding the reaction are disclosed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近時、
LCD基板は大型化の要求が強く、一辺が1mにも及ぶ
ような巨大なものまで出現するに至っている。このよう
な大型のLCD基板を水平姿勢で搬送しながらLCD基
板の表面に現像液を塗布した場合には、現像液が最初に
塗布された部分と最後に塗布された部分とでは現像液に
接している時間の差が大きくなり、これによって現像反
応の進行にむらが生じて、LCD基板全体で均一な現像
パターンを得ることが困難となる。However, in recent years,
There is a strong demand for large-sized LCD substrates, and even huge substrates with a side length of 1 m are emerging. When developing liquid is applied to the surface of the LCD substrate while transporting such a large LCD substrate in a horizontal posture, the portion where the developing liquid is first applied and the portion where the developing liquid is applied last come into contact with the developing liquid. The difference between the holding times becomes large, which causes unevenness in the progress of the development reaction, making it difficult to obtain a uniform development pattern on the entire LCD substrate.
【0004】LCD基板の搬送速度を速くすることによ
って現像液を短時間に塗布することができるが、LCD
基板の搬送速度を速くすると、現像反応に必要とされる
時間内においてLCD基板を同じ速度で搬送するため
に、LCD基板を搬送する距離を長くする必要があり、
これにより装置のフットプリントが広くなるという新た
な問題を生ずる。LCD基板の搬送距離を短くするため
には、現像液のパドルが形成されたLCD基板を急停止
させなければならず、この場合には、LCD基板上の現
像液が加速度によってこぼれ落ちてしまい、現像反応を
十分に進めることができなくなる。しかも、LCD基板
を急停止させることによってLCD基板に大きな負荷が
掛かるためにLCD基板が破損するおそれが生ずる。The developer can be applied in a short time by increasing the transportation speed of the LCD substrate.
When the transfer speed of the substrate is increased, it is necessary to increase the distance for transferring the LCD substrate in order to transfer the LCD substrate at the same speed within the time required for the development reaction.
This creates the new problem of increasing the footprint of the device. In order to shorten the transport distance of the LCD substrate, the LCD substrate on which the paddle of the developing solution is formed must be stopped suddenly. In this case, the developing solution on the LCD substrate spills due to acceleration, and the developing The reaction cannot proceed sufficiently. Moreover, a sudden load on the LCD substrate causes a large load on the LCD substrate, which may damage the LCD substrate.
【0005】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、装置のフットプリントを大きくすることな
く、大型の基板であっても基板全体で均一な液処理を行
うことができる液処理装置と液処理方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a liquid processing apparatus capable of performing uniform liquid processing on the entire substrate without increasing the footprint of the apparatus, even for a large substrate. And a liquid processing method.
【0006】[0006]
【課題を解決する手段】本発明の第1の観点によれば、
基板を略水平姿勢で一方向に搬送する搬送機構と、前記
搬送機構によって搬送される基板の表面に処理液を吐出
する処理液吐出ノズルと、前記処理液吐出ノズルを前記
基板上において所定速度で移動させるノズル移動機構
と、を具備し、前記ノズル移動機構によって前記処理液
吐出ノズルを移動させながら前記処理液吐出ノズルから
前記処理液を吐出させることにより前記基板に前記処理
液が塗布されることを特徴とする液処理装置、が提供さ
れる。According to the first aspect of the present invention,
A transport mechanism that transports the substrate in one direction in a substantially horizontal posture, a treatment liquid discharge nozzle that discharges a treatment liquid onto the surface of the substrate that is transported by the transport mechanism, and the treatment liquid discharge nozzle at a predetermined speed on the substrate. A nozzle moving mechanism that moves the nozzle, and the processing liquid is applied to the substrate by discharging the processing liquid from the processing liquid discharge nozzle while moving the processing liquid discharge nozzle by the nozzle moving mechanism. A liquid processing apparatus is provided.
【0007】本発明の第2の観点によれば、基板を略水
平姿勢として液処理を行う液処理領域に搬送する工程
と、前記液処理領域において、前記基板の搬送を停止し
または前記基板の搬送速度を前記液処理領域への基板搬
送速度よりも遅くする工程と、前記基板に処理液を塗布
する処理液吐出ノズルを前記基板上で水平移動させなが
ら前記処理液吐出ノズルから前記基板上に前記処理液を
吐出させて前記基板に前記処理液を塗布する工程と、を
有することを特徴とする液処理方法、が提供される。According to a second aspect of the present invention, the step of transporting the substrate to a liquid processing region in which the substrate is placed in a substantially horizontal posture and performing liquid processing, and stopping the transport of the substrate in the liquid processing region or moving the substrate A step of making the transfer speed slower than the transfer speed of the substrate to the liquid processing region, and moving the processing liquid discharge nozzle for applying the processing liquid onto the substrate horizontally on the substrate from the processing liquid discharge nozzle onto the substrate. And a step of applying the treatment liquid onto the substrate by discharging the treatment liquid.
【0008】本発明の第3の観点によれば、露光処理が
施された基板に対して現像処理を施す液処理装置であっ
て、基板を略水平姿勢で一方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される基板の表面に現像液を
吐出する現像液吐出ノズルと、前記現像液吐出ノズルを
前記基板上において前記基板の搬送方向と反対の方向に
所定速度で移動させるノズル移動機構と、を具備し、前
記ノズル移動機構によって前記現像液吐出ノズルを移動
させながら前記現像液吐出ノズルから前記現像液を吐出
させることにより前記基板に前記現像液が塗布されるこ
とを特徴とする液処理装置、が提供される。According to a third aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus for performing a developing process on a substrate which has been subjected to an exposure process, and a transfer mechanism for transferring the substrate in one direction in a substantially horizontal posture,
A developing solution discharge nozzle for discharging a developing solution onto the surface of the substrate transported by the transport mechanism, and a nozzle moving mechanism for moving the developing solution discharge nozzle on the substrate in a direction opposite to the transport direction of the substrate at a predetermined speed. A liquid, wherein the developing solution is applied to the substrate by discharging the developing solution from the developing solution discharge nozzle while moving the developing solution discharge nozzle by the nozzle moving mechanism. A processing device is provided.
【0009】本発明の第4の観点によれば、露光処理が
施された基板の現像処理を行う液処理方法であって、基
板を略水平姿勢で現像液塗布を行う現像液塗布領域に搬
送する工程と、前記現像液塗布領域において、前記基板
の搬送を停止しまたは前記基板の搬送速度を前記現像液
塗布領域への基板搬送速度よりも遅くする工程と、前記
基板に現像液を塗布する現像液吐出ノズルを前記基板上
で水平移動させながら前記現像液吐出ノズルから前記現
像液を吐出させて前記基板上に前記現像液を液盛りする
工程と、前記現像液が液盛りされた基板を前記現像液を
液切りする液切り処理領域に搬送する工程と、を有する
液処理方法、が提供される。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a liquid processing method for developing a substrate which has been subjected to an exposure process, wherein the substrate is conveyed to a developing liquid application region for applying the developing liquid in a substantially horizontal posture. And a step of stopping the transportation of the substrate in the developing solution application area or making the transportation speed of the substrate slower than the transportation rate of the substrate to the developing solution application area, and applying the developing solution to the substrate. A step of ejecting the developing solution from the developing solution ejecting nozzle while horizontally moving the developing solution ejecting nozzle on the substrate to puddle the developing solution on the substrate; and a substrate on which the developing solution is impregnated. And a step of transporting the developing solution to a drainage processing region for draining the developer.
【0010】上記本発明の第1から第4の観点による液
処理装置と液処理方法によれば、処理液吐出ノズルを所
定の速度で移動させることによって基板上に短時間で処
理液を塗布することができる。これにより、基板全体で
均一な液処理を行うことが可能となる。また、処理液が
塗布された基板を高速で搬送する必要がないために基板
を急停止させる必要もなく、これによって基板上から処
理液がこぼれ落ちて現像反応が進まなくなったり、急停
止による応力によって基板に歪みが生じたり、基板がオ
ーバーランして破損する等の問題も発生しない。さらに
基板の搬送に要するスペースは従来と同等でよいため
に、装置のフットプリントの増大が抑制される。According to the liquid processing apparatus and the liquid processing method according to the first to fourth aspects of the present invention, the processing liquid is applied to the substrate in a short time by moving the processing liquid discharge nozzle at a predetermined speed. be able to. This makes it possible to perform uniform liquid processing on the entire substrate. In addition, since it is not necessary to convey the substrate coated with the processing liquid at high speed, it is not necessary to stop the substrate suddenly.This causes the processing liquid to spill over the substrate and the development reaction may not proceed, or due to the stress due to the sudden stop. Problems such as distortion of the substrate and damage due to overrun of the substrate do not occur. Further, since the space required for transporting the substrate may be the same as the conventional one, an increase in the footprint of the device is suppressed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して詳細に説明する。ここで、本実施
の形態においては、本発明を露光処理が施されたLCD
基板の現像処理を行う現像処理ユニット(DEV)に適
用した場合を例として説明することとする。図1は、本
発明の一実施形態である現像処理ユニット(DEV)を
具備し、レジスト膜の形成から現像までの処理を連続し
て行うレジスト塗布・現像処理システム100の概略構
成を示す平面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Here, in the present embodiment, the LCD according to the present invention is subjected to the exposure processing.
A case where the present invention is applied to a development processing unit (DEV) for developing a substrate will be described as an example. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a resist coating / development processing system 100 that includes a development processing unit (DEV) according to an embodiment of the present invention and continuously performs processing from resist film formation to development. Is.
【0012】このレジスト塗布・現像処理システム10
0は、複数のLCD基板Gを収容するカセットCを載置
するカセットステーション(搬入出部)1と、LCD基
板Gにレジスト塗布および現像を含む一連の処理を施す
ための複数の処理ユニットを備えた処理ステーション
(処理部)2と、露光装置4との間でLCD基板Gの受
け渡しを行うためのインターフェイスステーション(イ
ンターフェイス部)3とを備えており、処理ステーショ
ン2の両端にそれぞれカセットステーション1およびイ
ンターフェイスステーション3が配置されている。な
お、図1において、レジスト塗布・現像処理システム1
00の長手方向をX方向、平面上においてX方向と直交
する方向をY方向とする。This resist coating / developing system 10
Reference numeral 0 is provided with a cassette station (loading / unloading section) 1 for mounting a cassette C containing a plurality of LCD substrates G, and a plurality of processing units for performing a series of processes including resist coating and development on the LCD substrate G. A processing station (processing section) 2 and an interface station (interface section) 3 for transferring the LCD substrate G between the exposure apparatus 4 and the cassette station 1 and the cassette station 1 at both ends of the processing station 2. An interface station 3 is arranged. In FIG. 1, a resist coating / developing system 1
The longitudinal direction of 00 is the X direction, and the direction orthogonal to the X direction on the plane is the Y direction.
【0013】カセットステーション1は、カセットCを
Y方向に並べて載置できる載置台9と、処理ステーショ
ン2との間でLCD基板Gの搬入出を行うための搬送装
置11を備えており、この載置台9と外部との間でカセ
ットCの搬送が行われる。また、搬送装置11は搬送ア
ーム11aを有し、カセットCの配列方向であるY方向
に沿って設けられた搬送路10上を移動可能であり、搬
送アーム11aによりカセットCと処理ステーション2
との間でLCD基板Gの搬入出が行われる。The cassette station 1 includes a mounting table 9 on which the cassettes C can be arranged side by side in the Y direction, and a transfer device 11 for loading and unloading the LCD substrate G between the processing station 2. The cassette C is transported between the table 9 and the outside. The transfer device 11 has a transfer arm 11a and can move on a transfer path 10 provided along the Y direction, which is the arrangement direction of the cassettes C. The transfer arm 11a allows the cassette C and the processing station 2 to be moved.
The LCD substrate G is carried in and out between and.
【0014】処理ステーション2は、基本的にX方向に
伸びるLCD基板G搬送用の平行な2列の搬送ラインA
・Bを有しており、搬送ラインAに沿ってカセットステ
ーション1側からインターフェイスステーション3に向
けてスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21と、第1
の熱的処理ユニットセクション26と、レジスト処理ユ
ニット23および第2の熱的処理ユニットセクション2
7が配列されている。The processing station 2 basically has two parallel transfer lines A for transferring the LCD substrate G extending in the X direction.
・ B has a scrubbing cleaning unit (SCR) 21 from the cassette station 1 side to the interface station 3 along the transfer line A, and
Thermal processing unit section 26, resist processing unit 23 and second thermal processing unit section 2 of
7 are arranged.
【0015】また、搬送ラインBに沿ってインターフェ
イスステーション3側からカセットステーション1に向
けて第2の熱的処理ユニットセクション27と、現像処
理ユニット(DEV)24と、i線UV照射ユニット
(i−UV)25および第3の熱的処理ユニットセクシ
ョン28が配列されている。スクラブ洗浄処理ユニット
(SCR)21の上の一部にはエキシマUV照射ユニッ
ト(e−UV)22が設けられている。なお、エキシマ
UV照射ユニット(e−UV)22はスクラバ洗浄に先
立ってLCD基板Gの有機物を除去するために設けら
れ、i線UV照射ユニット(i−UV)25は現像の脱
色処理を行うために設けられる。A second thermal processing unit section 27, a developing processing unit (DEV) 24, an i-ray UV irradiation unit (i-) from the interface station 3 side toward the cassette station 1 along the transfer line B. UV) 25 and a third thermal processing unit section 28 are arranged. An excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 is provided on a part of the scrub cleaning processing unit (SCR) 21. The excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 is provided to remove organic substances on the LCD substrate G prior to the scrubber cleaning, and the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 is used for decolorization processing for development. It is provided in.
【0016】スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21
は、その中でLCD基板Gが略水平姿勢で搬送されなが
ら洗浄処理および乾燥処理が行われるようになってい
る。現像処理ユニット(DEV)24も、後に詳細に説
明するように、LCD基板Gが略水平に搬送されながら
現像液塗布、現像後の現像液洗浄、および乾燥処理が行
われるようになっている。これらスクラブ洗浄処理ユニ
ット(SCR)21および現像処理ユニット(DEV)
24では、LCD基板Gの搬送は例えばコロ搬送または
ベルト搬送により行われ、LCD基板Gの搬入口および
搬出口は相対向する短辺に設けられている。また、i線
UV照射ユニット(i−UV)25へのLCD基板Gの
搬送は、現像処理ユニット(DEV)24の搬送機構と
同様の機構により連続して行われる。Scrub cleaning unit (SCR) 21
In this, the cleaning process and the drying process are performed while the LCD substrate G is transported in a substantially horizontal posture. As will be described later in detail, the developing processing unit (DEV) 24 is also adapted to perform the developing solution application, the developing solution cleaning after the development, and the drying processing while the LCD substrate G is transported substantially horizontally. These scrub cleaning processing unit (SCR) 21 and development processing unit (DEV)
In 24, the LCD substrate G is conveyed by, for example, roller conveyance or belt conveyance, and the carry-in port and the carry-out port of the LCD substrate G are provided on opposite short sides. The LCD substrate G is continuously transported to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 by a mechanism similar to the transport mechanism of the development processing unit (DEV) 24.
【0017】レジスト処理ユニット23には、略水平に
保持されたLCD基板Gにレジスト液を滴下させて、L
CD基板Gを所定の回転数で回転させることによってレ
ジスト液をLCD基板G全体に拡げ、レジスト膜を形成
するレジスト塗布処理装置(CT)23aと、LCD基
板G上に形成されたレジスト膜を減圧乾燥する減圧乾燥
装置(VD)23bと、LCD基板Gの四辺をスキャン
可能な溶剤吐出ヘッドによりLCD基板Gの周縁に付着
した余分なレジストを除去する周縁レジスト除去装置
(ER)23cとがその順に配置されている。レジスト
処理ユニット23内には、これらレジスト塗布処理装置
(CT)23aと、減圧乾燥装置(VD)23bと、周
縁レジスト除去装置(ER)23cの間でLCD基板G
を搬送する搬送アームが設けられている。In the resist processing unit 23, the resist solution is dropped on the LCD substrate G held substantially horizontally and L
By rotating the CD substrate G at a predetermined rotation speed, the resist solution is spread over the entire LCD substrate G to form a resist film, and a resist coating processing device (CT) 23a and the resist film formed on the LCD substrate G are decompressed. A reduced-pressure drying device (VD) 23b for drying and a peripheral edge resist removing device (ER) 23c for removing excess resist adhering to the peripheral edge of the LCD substrate G by a solvent ejection head capable of scanning the four sides of the LCD substrate G are in that order. It is arranged. In the resist processing unit 23, the LCD substrate G is provided between the resist coating processing device (CT) 23a, the reduced pressure drying device (VD) 23b, and the peripheral edge resist removing device (ER) 23c.
Is provided with a transfer arm.
【0018】第1の熱的処理ユニットセクション26
は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが
積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック
(TB)31・32を有しており、熱的処理ユニットブ
ロック(TB)31はスクラブ洗浄処理ユニット(SC
R)21側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(T
B)32はレジスト処理ユニット23側に設けられてい
る。これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)3
1・32の間に第1の搬送装置33が設けられている。First thermal processing unit section 26
Has two thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32 configured by laminating thermal processing units for performing thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 31 Is a scrub cleaning unit (SC
R) is provided on the 21 side and the thermal processing unit block (T
B) 32 is provided on the resist processing unit 23 side. These two thermal processing unit blocks (TB) 3
A first transfer device 33 is provided between the parts 1 and 32.
【0019】図2の第1の熱的処理ユニットセクション
26の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック
(TB)31は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを
行うパスユニット(PASS)61と、LCD基板Gに
対して脱水ベーク処理を行う2つの脱水ベークユニット
(DHP)62・63と、LCD基板Gに対して疎水化
処理を施すアドーヒージョン処理ユニット(AD)64
が4段に積層された構成を有しており、また、熱的処理
ユニットブロック(TB)32は、下から順にLCD基
板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)65
と、LCD基板Gを冷却する2つのクーリングユニット
(COL)66・67と、LCD基板Gに対して疎水化
処理を施すアドーヒージョン処理ユニット(AD)68
が4段に積層された構成を有している。As shown in the side view of the first thermal processing unit section 26 in FIG. 2, the thermal processing unit block (TB) 31 includes a pass unit (PASS) 61 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom. , Two dehydration bake units (DHP) 62 and 63 for performing a dehydration bake process on the LCD substrate G, and an adhesion treatment unit (AD) 64 for performing a hydrophobic treatment on the LCD substrate G.
Are laminated in four stages, and the thermal processing unit block (TB) 32 is a pass unit (PASS) 65 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom.
, Two cooling units (COL) 66 and 67 for cooling the LCD substrate G, and an adhesion processing unit (AD) 68 for performing a hydrophobic treatment on the LCD substrate G.
Are laminated in four stages.
【0020】第1の搬送装置33は、パスユニット(P
ASS)61を介してのスクラブ洗浄処理ユニット(S
CR)21からのLCD基板Gの受け取り、上記熱的処
理ユニット間のLCD基板Gの搬入出、およびパスユニ
ット(PASS)65を介してのレジスト処理ユニット
23へのLCD基板Gの受け渡しを行う。The first transfer device 33 includes a pass unit (P
Scrub cleaning processing unit (S
The CR substrate 21 receives the LCD substrate G, the LCD substrate G is carried in and out between the thermal processing units, and the LCD substrate G is transferred to the resist processing unit 23 via the pass unit (PASS) 65.
【0021】第1の搬送装置33は、上下に延びるガイ
ドレール91と、ガイドレール91に沿って昇降する昇
降部材92と、昇降部材92上を旋回可能に設けられた
ベース部材93と、ベース部材93上を前進後退可能に
設けられ、LCD基板Gを保持する基板保持アーム94
とを有している。そして、昇降部材92の昇降はモータ
ー95によって行われ、ベース部材93の旋回はモータ
ー96によって行われ、基板保持アーム94の前後動は
モーター97によって行われる。このように第1の搬送
装置33は、上下動、前後動、旋回動可能であり、熱的
処理ユニットブロック(TB)31・32のいずれのユ
ニットにもアクセスすることができる。The first transfer device 33 includes a guide rail 91 extending vertically, an elevating member 92 elevating and lowering along the guide rail 91, a base member 93 rotatably provided on the elevating member 92, and a base member. A substrate holding arm 94 that is provided so as to be able to move forward and backward on 93 and holds the LCD substrate G.
And have. The elevating member 92 is moved up and down by a motor 95, the base member 93 is swung by a motor 96, and the substrate holding arm 94 is moved back and forth by a motor 97. As described above, the first transfer device 33 can be moved up and down, moved back and forth, and swung, and can access any of the thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32.
【0022】第2の熱的処理ユニットセクション27
は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが
積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック
(TB)34・35を有しており、熱的処理ユニットブ
ロック(TB)34はレジスト処理ユニット23側に設
けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)35は現像
処理ユニット(DEV)24側に設けられている。そし
て、これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)3
4・35の間に第2の搬送装置36が設けられている。Second thermal processing unit section 27
Has two thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35 formed by stacking thermal processing units that perform thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 34 Is provided on the resist processing unit 23 side, and the thermal processing unit block (TB) 35 is provided on the developing processing unit (DEV) 24 side. And these two thermal processing unit blocks (TB) 3
A second transfer device 36 is provided between the parts 4 and 35.
【0023】図3の第2の熱的処理ユニットセクション
27の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック
(TB)34は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを
行うパスユニット(PASS)69とLCD基板Gに対
してプリベーク処理を行う3つのプリベークユニット
(PREBAKE)70・71・72が4段に積層され
た構成となっており、熱的処理ユニットブロック(T
B)35は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを行う
パスユニット(PASS)73と、LCD基板Gを冷却
するクーリングユニット(COL)74と、LCD基板
Gに対してプリベーク処理を行う2つのプリベークユニ
ット(PREBAKE)75・76が4段に積層された
構成となっている。As shown in the side view of the second thermal processing unit section 27 in FIG. 3, the thermal processing unit block (TB) 34 is a pass unit (PASS) 69 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom. And three pre-baking units (PREBAKE) 70, 71, 72 for pre-baking the LCD substrate G are stacked in four stages, and the thermal processing unit block (T
B) 35 is a pass unit (PASS) 73 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom, a cooling unit (COL) 74 for cooling the LCD substrate G, and two pre-baking processes for pre-baking the LCD substrate G. The units (PREBAKE) 75 and 76 are laminated in four layers.
【0024】第2の搬送装置36は、パスユニット(P
ASS)69を介してのレジスト処理ユニット23から
のLCD基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニット間の
LCD基板Gの搬入出、パスユニット(PASS)73
を介しての現像処理ユニット(DEV)24へのLCD
基板Gの受け渡し、および後述するインターフェイスス
テーション3の基板受け渡し部であるエクステンション
・クーリングステージ(EXT・COL)44に対する
LCD基板Gの受け渡しおよび受け取りを行う。なお、
第2の搬送装置36は、第1の搬送装置33と同じ構造
を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)34
・35のいずれのユニットにもアクセス可能である。The second transfer device 36 includes a pass unit (P
Receiving the LCD substrate G from the resist processing unit 23 via the (ASS) 69, loading / unloading the LCD substrate G between the thermal processing units, and a pass unit (PASS) 73.
LCD to development processing unit (DEV) 24 via
The substrate G is delivered, and the LCD substrate G is delivered to and received from an extension / cooling stage (EXT / COL) 44 which is a substrate delivery unit of the interface station 3 described later. In addition,
The second transfer device 36 has the same structure as the first transfer device 33, and has a thermal processing unit block (TB) 34.
Access to any of the 35 units.
【0025】第3の熱的処理ユニットセクション28
は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが
積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック
(TB)37・38を有しており、熱的処理ユニットブ
ロック(TB)37は現像処理ユニット(DEV)24
側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)38
はカセットステーション1側に設けられている。そし
て、これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)3
7・38の間に第3の搬送装置39が設けられている。Third thermal processing unit section 28
Has two thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38 configured by laminating thermal processing units for performing thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 37 Is a development processing unit (DEV) 24
Provided on the side, thermal processing unit block (TB) 38
Is provided on the cassette station 1 side. And these two thermal processing unit blocks (TB) 3
A third transfer device 39 is provided between 7 and 38.
【0026】図4の第3の熱的処理ユニットセクション
28の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック
(TB)37は、下から順に、LCD基板Gの受け渡し
を行うパスユニット(PASS)77と、LCD基板G
に対してポストベーク処理を行う3つのポストベークユ
ニット(POBAKE)78・79・80が4段に積層
された構成を有している。また、熱的処理ユニットブロ
ック(TB)38は、下から順に、ポストベークユニッ
ト(POBAKE)81と、LCD基板Gの受け渡しお
よび冷却を行うパス・クーリングユニット(PASS・
COL)82と、LCD基板Gに対してポストベーク処
理を行う2つのポストベークユニット(POBAKE)
83・84が4段に積層された構成を有している。As shown in the side view of the third thermal processing unit section 28 in FIG. 4, the thermal processing unit block (TB) 37 is a pass unit (PASS) for transferring the LCD substrate G in order from the bottom. 77 and LCD substrate G
It has a configuration in which three post-baking units (POBAKE) 78, 79, and 80 that perform post-baking processing are stacked in four layers. The thermal processing unit block (TB) 38 includes a post bake unit (POBAKE) 81 and a pass cooling unit (PASS / PASS) for transferring and cooling the LCD substrate G in order from the bottom.
COL) 82 and two post-bake units (POBAKE) for performing post-bake processing on the LCD substrate G.
83 and 84 are laminated in four layers.
【0027】第3の搬送装置39は、パスユニット(P
ASS)77を介してのi線UV照射ユニット(i−U
V)25からのLCD基板Gの受け取り、上記熱的処理
ユニット間のLCD基板Gの搬入出、パス・クーリング
ユニット(PASS・COL)82を介してのカセット
ステーション1へのLCD基板Gの受け渡しを行う。な
お、第3の搬送装置39も第1の搬送装置33と同じ構
造を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)3
7・38のいずれのユニットにもアクセス可能である。The third transport device 39 includes a pass unit (P
I-line UV irradiation unit (i-U)
V) Receiving the LCD substrate G from 25, carrying in and out the LCD substrate G between the thermal processing units, and passing the LCD substrate G to the cassette station 1 via the pass / cooling unit (PASS / COL) 82. To do. The third transfer device 39 also has the same structure as the first transfer device 33, and the thermal processing unit block (TB) 3
Both 7 and 38 units are accessible.
【0028】処理ステーション2では、以上のように2
列の搬送ラインA・Bを構成するように、かつ基本的に
処理の順になるように各処理ユニットおよび搬送装置が
配置されており、これら搬送ラインA・B間には空間4
0が設けられている。そして、この空間40を往復動可
能にシャトル(基板載置部材)41が設けられている。
このシャトル41はLCD基板Gを保持可能に構成され
ており、シャトル41を介して搬送ラインA・B間でL
CD基板Gの受け渡しが行われる。シャトル41に対す
るLCD基板Gの受け渡しは、上記第1から第3の搬送
装置33・36・39によって行われる。At the processing station 2, as described above,
The processing units and the transfer devices are arranged so as to form the transfer lines A and B in a row and basically in the order of processing, and the space 4 is provided between the transfer lines A and B.
0 is provided. A shuttle (substrate mounting member) 41 is provided so as to reciprocate in this space 40.
The shuttle 41 is configured to be able to hold the LCD substrate G, and is connected between the transfer lines A and B via the shuttle 41.
The CD substrate G is delivered. The delivery of the LCD substrate G to and from the shuttle 41 is performed by the first to third transfer devices 33, 36, 39.
【0029】インターフェイスステーション3は、処理
ステーション2と露光装置4との間でLCD基板Gの搬
入出を行う搬送装置42と、バッファーカセットを配置
するバッファーステージ(BUF)43と、冷却機能を
備えた基板受け渡し部であるエクステンション・クーリ
ングステージ(EXT・COL)44とを有しており、
タイトラー(TITLER)と周辺露光装置(EE)と
が上下に積層された外部装置ブロック45が搬送装置4
2に隣接して設けられている。搬送装置42は搬送アー
ム42aを備え、この搬送アーム42aにより処理ステ
ーション2と露光装置4との間でLCD基板Gの搬入出
が行われる。The interface station 3 has a transfer device 42 for loading and unloading the LCD substrate G between the processing station 2 and the exposure device 4, a buffer stage (BUF) 43 for arranging a buffer cassette, and a cooling function. It has an extension / cooling stage (EXT / COL) 44 which is a substrate transfer part,
The external device block 45, in which a titler (TITLER) and a peripheral exposure device (EE) are vertically stacked, is the transport device 4.
It is provided adjacent to 2. The transfer device 42 includes a transfer arm 42 a, and the LCD arm G is carried in and out between the processing station 2 and the exposure device 4 by the transfer arm 42 a.
【0030】このように構成されたレジスト塗布・現像
処理システム100においては、まず、カセットステー
ション1の載置台9に配置されたカセットC内のLCD
基板Gが、搬送装置11により処理ステーション2のエ
キシマUV照射ユニット(e−UV)22に直接搬入さ
れ、スクラブ前処理が行われる。次いで搬送装置11に
よりLCD基板Gがスクラブ洗浄処理ユニット(SC
R)21に搬入され、スクラブ洗浄される。スクラブ洗
浄処理後、LCD基板Gは例えばコロ搬送により第1の
熱的処理ユニットセクション26に属する熱的処理ユニ
ットブロック(TB)31のパスユニット(PASS)
61に搬出される。In the resist coating / development processing system 100 having the above-described structure, first, the LCD in the cassette C arranged on the mounting table 9 of the cassette station 1.
The substrate G is directly carried into the excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 of the processing station 2 by the transfer device 11, and scrub pretreatment is performed. Then, the LCD device G is transferred to the scrub cleaning processing unit (SC
R) 21 is carried in and scrubbed. After the scrub cleaning process, the LCD substrate G is, for example, by roller conveyance, the pass unit (PASS) of the thermal processing unit block (TB) 31 belonging to the first thermal processing unit section 26.
It is carried out to 61.
【0031】パスユニット(PASS)61に配置され
たLCD基板Gは、最初に、熱的処理ユニットブロック
(TB)31の脱水ベークユニット(DHP)62・6
3のいずれかに搬送されて加熱処理され、次いで熱的処
理ユニットブロック(TB)32のクーリングユニット
(COL)66・67のいずれかに搬送されて冷却され
た後、レジストの定着性を高めるために熱的処理ユニッ
トブロック(TB)31のアドヒージョン処理ユニット
(AD)64および熱的処理ユニットブロック(TB)
32のアドヒージョン処理ユニット(AD)68のいず
れかに搬送され、そこでHMDSによりアドヒージョン
処理(疎水化処理)される。その後、LCD基板Gは、
クーリングユニット(COL)66・67のいずれかに
搬送されて冷却され、さらに熱的処理ユニットブロック
(TB)32のパスユニット(PASS)65に搬送さ
れる。このような一連の処理を行う際のLCD基板Gの
搬送処理は、全て第1の搬送装置33によって行われ
る。The LCD substrate G arranged in the pass unit (PASS) 61 is first of all dehydrated bake unit (DHP) 62.6 of the thermal processing unit block (TB) 31.
In order to improve the fixability of the resist after being conveyed to any of No. 3 and heat-treated, and then conveyed to any of the cooling units (COL) 66 and 67 of the thermal treatment unit block (TB) 32 and cooled. The thermal processing unit block (TB) 31 includes an adhesion processing unit (AD) 64 and a thermal processing unit block (TB).
It is conveyed to one of the 32 adhesion processing units (AD) 68, and is subjected to the adhesion processing (hydrophobicization processing) by the HMDS there. After that, the LCD substrate G
It is transported to one of the cooling units (COL) 66 and 67, cooled, and further transported to the pass unit (PASS) 65 of the thermal processing unit block (TB) 32. The carrying process of the LCD substrate G when performing such a series of processes is all performed by the first carrying device 33.
【0032】パスユニット(PASS)65に配置され
たLCD基板Gは、レジスト処理ユニット23の搬送ア
ームによりレジスト処理ユニット23内へ搬入される。
LCD基板Gは、レジスト塗布処理装置(CT)23a
においてレジスト液がスピン塗布された後に減圧乾燥装
置(VD)23bに搬送されて減圧乾燥され、さらに周
縁レジスト除去装置(ER)23cに搬送されてLCD
基板G周縁の余分なレジストが除去される。そして、周
縁レジスト除去終了後、LCD基板Gは搬送アームによ
りレジスト処理ユニット23から、第2の熱的処理ユニ
ットセクション27に属する熱的処理ユニットブロック
(TB)34のパスユニット(PASS)69に受け渡
される。The LCD substrate G arranged in the pass unit (PASS) 65 is carried into the resist processing unit 23 by the transfer arm of the resist processing unit 23.
The LCD substrate G is a resist coating processor (CT) 23a.
In the above, after the resist solution is spin-coated, it is transported to the reduced pressure drying device (VD) 23b and dried under reduced pressure, and further transported to the peripheral edge resist removing device (ER) 23c and the LCD.
Excess resist on the peripheral edge of the substrate G is removed. After the removal of the peripheral edge resist, the LCD substrate G is received by the transfer arm from the resist processing unit 23 to the pass unit (PASS) 69 of the thermal processing unit block (TB) 34 belonging to the second thermal processing unit section 27. Passed.
【0033】パスユニット(PASS)69に配置され
たLCD基板Gは、第2の搬送装置36により、熱的処
理ユニットブロック(TB)34のプリベークユニット
(PREBAKE)70・71・72および熱的処理ユ
ニットブロック(TB)35のプリベークユニット(P
REBAKE)75・76のいずれかに搬送されてプリ
ベーク処理され、その後熱的処理ユニットブロック(T
B)35のクーリングユニット(COL)74に搬送さ
れて所定温度に冷却される。そして、第2の搬送装置3
6により、さらに熱的処理ユニットブロック(TB)3
5のパスユニット(PASS)73に搬送される。The LCD substrate G arranged in the pass unit (PASS) 69 is subjected to the prebaking units (PREBAKE) 70.71.72 of the thermal processing unit block (TB) 34 and the thermal processing by the second transfer device 36. Pre-bake unit (P) of unit block (TB) 35
REBAKE) 75/76 and then pre-baked, then thermal processing unit block (T
B) It is conveyed to the cooling unit (COL) 74 of 35 and cooled to a predetermined temperature. Then, the second transfer device 3
6, further thermal processing unit block (TB) 3
5 is conveyed to the pass unit (PASS) 73.
【0034】その後、LCD基板Gは第2の搬送装置3
6によりインターフェイスステーション3のエクステン
ション・クーリングステージ(EXT・COL)44へ
搬送され、インターフェイスステーション3の搬送装置
42により外部装置ブロック45の周辺露光装置(E
E)に搬送されて周辺レジスト除去のための露光が行わ
れ、次いで搬送装置42により露光装置4に搬送されて
そこでLCD基板G上のレジスト膜が露光されて所定の
パターンが形成される。場合によってはバッファーステ
ージ(BUF)43上のバッファカセットにLCD基板
Gを収容してから露光装置4に搬送される。After that, the LCD substrate G is transferred to the second transfer device 3
6 is carried to the extension / cooling stage (EXT / COL) 44 of the interface station 3 and the peripheral exposure device (E) of the external device block 45 is carried by the carrying device 42 of the interface station 3.
E) and the exposure for removing the peripheral resist is carried out, and then the carrier device 42 carries it to the exposure device 4 where the resist film on the LCD substrate G is exposed to form a predetermined pattern. In some cases, the LCD substrate G is housed in the buffer cassette on the buffer stage (BUF) 43 and then transferred to the exposure device 4.
【0035】露光終了後、LCD基板Gはインターフェ
イスステーション3の搬送装置42により外部装置ブロ
ック45の上段のタイトラー(TITLER)に搬入さ
れてLCD基板Gに所定の情報が記された後、エクステ
ンション・クーリングステージ(EXT・COL)44
に載置される。LCD基板Gは、第2の搬送装置36に
より、エクステンション・クーリングステージ(EXT
・COL)44から第2の熱的処理ユニットセクション
27に属する熱的処理ユニットブロック(TB)35の
パスユニット(PASS)73へ搬送される。After the exposure is completed, the LCD substrate G is carried into the upper TITLER of the external device block 45 by the transport device 42 of the interface station 3 and predetermined information is written on the LCD substrate G, and then the extension cooling is performed. Stage (EXT / COL) 44
Placed on. The LCD substrate G is transferred to the extension / cooling stage (EXT) by the second transfer device 36.
COL) 44 to the pass unit (PASS) 73 of the thermal processing unit block (TB) 35 belonging to the second thermal processing unit section 27.
【0036】パスユニット(PASS)73から現像処
理ユニット(DEV)24まで延長されている例えばコ
ロ搬送機構を作用させることにより、LCD基板Gはパ
スユニット(PASS)73から現像処理ユニット(D
EV)24へ搬入され、そこで現像処理が施される。こ
の現像処理工程については後に詳細に説明することとす
る。The LCD substrate G is moved from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (D) by operating, for example, a roller conveyance mechanism extended from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (DEV) 24.
It is carried into the EV) 24, where the development processing is performed. This developing process step will be described later in detail.
【0037】現像処理終了後、LCD基板Gは現像処理
ユニット(DEV)24から連続する搬送機構、例えば
コロ搬送によりi線UV照射ユニット(i−UV)25
に搬送され、LCD基板Gに対して脱色処理が施され
る。その後、LCD基板Gはi線UV照射ユニット(i
−UV)25内のコロ搬送機構により第3の熱的処理ユ
ニットセクション28に属する熱的処理ユニットブロッ
ク(TB)37のパスユニット(PASS)77に搬出
される。After the development processing is completed, the LCD substrate G is transferred from the development processing unit (DEV) 24 to a continuous transfer mechanism, for example, an i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 by a roller transfer.
Then, the LCD substrate G is subjected to decolorization processing. After that, the LCD substrate G is transferred to the i-ray UV irradiation unit (i
-UV) 25 is carried out to the pass unit (PASS) 77 of the thermal processing unit block (TB) 37 belonging to the third thermal processing unit section 28 by the roller transport mechanism.
【0038】パスユニット(PASS)77に配置され
たLCD基板Gは、第3の搬送装置39により熱的処理
ユニットブロック(TB)37のポストベークユニット
(POBAKE)78・79・80および熱的処理ユニ
ットブロック(TB)38のポストベークユニット(P
OBAKE)81・83・84のいずれかに搬送されて
ポストベーク処理され、その後熱的処理ユニットブロッ
ク(TB)38のパス・クーリングユニット(PASS
・COL)82に搬送されて所定温度に冷却された後、
カセットステーション1の搬送装置11によって、カセ
ットステーション1に配置されている所定のカセットC
に収容される。The LCD substrate G arranged in the pass unit (PASS) 77 is subjected to the post-baking unit (POBAKE) 78/79/80 of the thermal processing unit block (TB) 37 and the thermal processing by the third transfer device 39. Post bake unit (P) of unit block (TB) 38
OBAKE) 81.83.84 and then post-baked, and then the thermal cooling unit block (TB) 38 pass / cooling unit (PASS).
・ COL) 82 and then cooled to a predetermined temperature,
A predetermined cassette C placed in the cassette station 1 by the transfer device 11 of the cassette station 1.
Housed in.
【0039】次に、現像処理ユニット(DEV)24の
構造について詳細に説明する。図5は現像処理ユニット
(DEV)24の概略構造を示す側面図、図6は平面図
である。現像処理ユニット(DEV)24は、導入ゾー
ン24a、第1の現像液供給ゾーン24b、第2の現像
液供給ゾーン24c、現像液除去ゾーン24d、リンス
ゾーン24e、乾燥ゾーン24fから構成されている。
導入ゾーン24aは熱的処理ユニットブロック(TB)
35のパスユニット(PASS)73に隣接し、乾燥ゾ
ーン24fはi線UV照射ユニット(i−UV)25に
隣接している。Next, the structure of the development processing unit (DEV) 24 will be described in detail. FIG. 5 is a side view showing a schematic structure of the development processing unit (DEV) 24, and FIG. 6 is a plan view. The development processing unit (DEV) 24 includes an introduction zone 24a, a first developing solution supply zone 24b, a second developing solution supply zone 24c, a developing solution removal zone 24d, a rinse zone 24e, and a drying zone 24f.
The introduction zone 24a is a thermal processing unit block (TB)
Adjacent to the pass unit (PASS) 73 of 35, the drying zone 24f is adjacent to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.
【0040】パスユニット(PASS)73とi線UV
照射ユニット(i−UV)25の間には、モータ等の駆
動によってコロ17を回転させることによってコロ17
上のLCD基板Gを所定方向へ搬送するコロ搬送機構1
4が設けられており、このコロ搬送機構14を動作させ
ることによって、LCD基板Gをパスユニット(PAS
S)73から現像処理ユニット(DEV)24を通って
i線UV照射ユニット(i−UV)25に向けて搬送す
ることができるようになっている。コロ17はLCD基
板Gに撓み等が生じ難いように、LCD基板Gの搬送方
向およびこの搬送方向に垂直な方向に所定数設けられ
る。なお、図6ではこのコロ搬送機構14は図示してい
ない。Pass unit (PASS) 73 and i-line UV
Between the irradiation unit (i-UV) 25, the roller 17 is rotated by driving a motor or the like.
Roller transport mechanism 1 for transporting the upper LCD substrate G in a predetermined direction
4 is provided, and the LCD substrate G is moved to the pass unit (PAS) by operating the roller transport mechanism 14.
The S) 73 can be conveyed to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 through the development processing unit (DEV) 24. A predetermined number of rollers 17 are provided in the transport direction of the LCD substrate G and in a direction perpendicular to the transport direction so that the LCD substrate G is not easily bent. The roller transport mechanism 14 is not shown in FIG.
【0041】現像処理ユニット(DEV)24では、図
5に示すように、コロ搬送機構14は3つの領域に分割
されて、領域ごとに独立して駆動することができるよう
になっている。パスユニット(PASS)73と導入ゾ
ーン24aは第1モータ15aの駆動によってLCD基
板Gを搬送する。また、第1の現像液供給ゾーン24b
および第2の現像液供給ゾーン24cならびに現像液除
去ゾーン24dは第2モータ15bの駆動によってLC
D基板Gを搬送する。さらに、リンスゾーン24eと乾
燥ゾーン24fは第3モータ15cの駆動によってLC
D基板Gを搬送する。このようなコロ搬送機構14の分
割駆動は、例えば、現像処理ユニット(DEV)24を
構成するゾーン毎に行うこともできる。In the development processing unit (DEV) 24, as shown in FIG. 5, the roller transport mechanism 14 is divided into three regions, and each region can be independently driven. The pass unit (PASS) 73 and the introduction zone 24a convey the LCD substrate G by driving the first motor 15a. In addition, the first developer supply zone 24b
The second developing solution supply zone 24c and the developing solution removal zone 24d are driven by the second motor 15b so that the
The D substrate G is transported. Further, the rinsing zone 24e and the drying zone 24f are driven by the third motor 15c to drive the LC
The D substrate G is transported. Such divisional driving of the roller transport mechanism 14 can be performed, for example, for each zone constituting the development processing unit (DEV) 24.
【0042】パスユニット(PASS)73は昇降自在
な昇降ピン16を具備している。LCD基板Gを保持し
た第2の搬送装置36の基板保持アーム94がパスユニ
ット(PASS)73内に進入した状態で昇降ピン16
を上昇させると、LCD基板Gは基板保持アーム94か
ら昇降ピン16に受け渡される。続いて、基板保持アー
ム94をパスユニット(PASS)73から退出させた
後に昇降ピン16を降下させると、LCD基板Gはパス
ユニット(PASS)73内のコロ17上に載置され
る。第1モータ15aを駆動することによって、LCD
基板Gはパスユニット(PASS)73から導入ゾーン
24aへ搬出される。The pass unit (PASS) 73 is provided with a lifting pin 16 which can be lifted and lowered. With the substrate holding arm 94 of the second transfer device 36 holding the LCD substrate G entering the pass unit (PASS) 73, the lifting pin 16
When is raised, the LCD substrate G is transferred from the substrate holding arm 94 to the elevating pins 16. Then, when the substrate holding arm 94 is withdrawn from the pass unit (PASS) 73 and then the lifting pins 16 are lowered, the LCD substrate G is placed on the rollers 17 in the pass unit (PASS) 73. By driving the first motor 15a, the LCD
The substrate G is carried out from the pass unit (PASS) 73 to the introduction zone 24a.
【0043】導入ゾーン24aは、パスユニット(PA
SS)73と第1の現像液供給ゾーン24bとの間の緩
衝領域として設けられているものであり、この導入ゾー
ン24aは、第1の現像液供給ゾーン24bからパスユ
ニット(PASS)73へ現像液が飛散する等して、パ
スユニット(PASS)73が汚染されるのを防止す
る。The introduction zone 24a has a pass unit (PA
SS) 73 and the first developing solution supply zone 24b are provided as a buffer area, and the introduction zone 24a is developed from the first developing solution supply zone 24b to the pass unit (PASS) 73. It prevents the pass unit (PASS) 73 from being contaminated by the scattering of the liquid.
【0044】第1の現像液供給ゾーン24bは、導入ゾ
ーン24aから搬送されてきたLCD基板Gに最初の現
像液の液盛り(パドル形成)を行うゾーンであり、LC
D基板Gに対して現像液を塗布する現像液供給機構60
が設けられている。The first developing solution supply zone 24b is a zone for carrying out the first developing solution puddle formation (paddle formation) on the LCD substrate G conveyed from the introduction zone 24a.
Developer supply mechanism 60 for applying a developer to the D substrate G
Is provided.
【0045】図7は第1の現像液供給ゾーン24bの構
造をLCD基板Gの搬送方向の上流側から見た正面図で
ある。現像液供給機構60は、LCD基板Gに対して現
像液を吐出する主現像液吐出ノズル51aと副現像液吐
出ノズル51b(以下、現像ノズル51a・51bとい
う)の2本のノズルと、これら2本のノズルを固定する
ノズル固定部材55と、ノズル固定部材55を保持する
ノズル保持部材56と、ノズル保持部材56を昇降させ
る昇降装置57と、現像ノズル51a・51bをX方向
にスキャンさせるノズル移動機構60aとを有してい
る。FIG. 7 is a front view of the structure of the first developer supply zone 24b as seen from the upstream side in the transport direction of the LCD substrate G. The developing solution supply mechanism 60 includes two nozzles, a main developing solution ejecting nozzle 51a and an auxiliary developing solution ejecting nozzle 51b (hereinafter referred to as developing nozzles 51a and 51b), which eject the developing solution onto the LCD substrate G, and these two nozzles. A nozzle fixing member 55 for fixing the nozzles of the book, a nozzle holding member 56 for holding the nozzle fixing member 55, an elevating device 57 for elevating the nozzle holding member 56, and a nozzle movement for scanning the developing nozzles 51a and 51b in the X direction. Mechanism 60a.
【0046】ノズル移動機構60aは、昇降装置57を
保持するアーチ型アーム58と、ガイドレール59a
と、アーチ型アーム58をガイドレール59aに沿って
スキャンさせる駆動機構46と、ガイドレール59aを
保持するレール保持部材59bと、レール保持部材59
bを固定するガイド固定台59cとを有している。さら
に、現像液供給機構60は、昇降装置57と駆動機構4
6の動作を制御する制御機構47を有しており、この制
御機構47は、現像ノズル51a・51bからの現像液
の吐出量および吐出の開始および中止を制御することが
できるようになっている。The nozzle moving mechanism 60a includes an arch-shaped arm 58 for holding the lifting device 57 and a guide rail 59a.
A drive mechanism 46 for scanning the arched arm 58 along the guide rail 59a, a rail holding member 59b for holding the guide rail 59a, and a rail holding member 59.
It has a guide fixing base 59c for fixing b. Further, the developing solution supply mechanism 60 includes the lifting device 57 and the drive mechanism 4.
6 has a control mechanism 47 for controlling the operation, and the control mechanism 47 can control the discharge amount of the developing solution from the developing nozzles 51a and 51b and the start and stop of the discharge. .
【0047】なお、図7には、コロ搬送機構14の構成
が並記されている。すなわち、コロ搬送機構14は、L
CD基板Gの搬送方向(X方向)に延在し、第2モータ
15b(図7に図示せず。図5参照)によってX軸回り
に回転する枢軸19と、枢軸19に固定されてX軸回り
に回転する第1歯車19aと、LCD基板Gの幅方向
(Y方向)に長く、コロ17が所定間隔で取り付けられ
た枢軸18と、枢軸18の一端に第1歯車19aと噛み
合うように取り付けられ、第1歯車19aのX軸回りの
回転をY軸回りの回転に変換する第2歯車18aと、枢
軸18の他端に取り付けられ、第2歯車18aの回転に
よって枢軸18を介して回転する第3歯車18bと、X
軸回りに回転自在な枢軸19´と、第3歯車18bと噛
み合うようにして枢軸19´に取り付けられ、第3歯車
18bのY軸回りの回転をX軸回りの回転に変換する第
4歯車19bと、を有している。The configuration of the roller transport mechanism 14 is also shown in FIG. That is, the roller transport mechanism 14 is L
A pivot 19 that extends in the transport direction (X direction) of the CD substrate G and that rotates around the X axis by a second motor 15b (not shown in FIG. 7; see FIG. 5); A first gear 19a that rotates around, a pivot 18 that is long in the width direction (Y direction) of the LCD substrate G and has rollers 17 attached at predetermined intervals, and is attached to one end of the pivot 18 so as to mesh with the first gear 19a. And a second gear 18a for converting rotation of the first gear 19a about the X axis into rotation about the Y axis, and is attached to the other end of the pivot 18, and rotates via the pivot 18 by the rotation of the second gear 18a. 3rd gear 18b, X
A pivot 19 'that is rotatable about its axis and a fourth gear 19b that is attached to the pivot 19' so as to mesh with the third gear 18b and that converts the rotation of the third gear 18b about the Y axis into rotation about the X axis. And have.
【0048】コロ搬送機構14においては、枢軸18を
回転させるための駆動部が枢軸19、第1歯車19a、
第2歯車18a、第2モータ15bから構成され、第3
歯車18b、枢軸19´、第4歯車19bは枢軸18の
回転をスムーズに行い、枢軸18を支持する役割を担っ
ている。In the roller transport mechanism 14, a drive unit for rotating the pivot shaft 18 has a pivot shaft 19, a first gear 19a,
The second gear 18a, the second motor 15b, and the third
The gear 18 b, the pivot 19 ′, and the fourth gear 19 b play a role of smoothly rotating the pivot 18 and supporting the pivot 18.
【0049】図8は主現像液吐出ノズル51aの構造を
示す斜視図である。主現像液吐出ノズル51aは、LC
D基板Gの幅方向(Y方向)に長い構造を有している。
主現像液吐出ノズル51aの上部中央には主現像液吐出
ノズル51aに現像液を送液するために現像液供給管4
9aが設けられており、その下端には長手方向に沿って
形成された吐出口49bから略帯状に現像液を吐出する
ことができるようになっている。副現像液吐出ノズル5
1bは主現像液吐出ノズル51aと同等の構造を有す
る。FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the main developing solution discharge nozzle 51a. The main developing solution discharge nozzle 51a is an LC
It has a structure long in the width direction (Y direction) of the D substrate G.
At the center of the upper portion of the main developing solution discharge nozzle 51a, a developing solution supply pipe 4 is provided for sending the developing solution to the main developing solution discharge nozzle 51a.
9a is provided, and at its lower end, the developing solution can be discharged in a substantially strip shape from a discharge port 49b formed along the longitudinal direction. Sub developer discharge nozzle 5
1b has the same structure as the main developing solution discharge nozzle 51a.
【0050】現像ノズル51a・51bは、長手方向が
Y方向と一致するように、ノズル固定部材55によって
所定間隔で平行に保持されている。また、昇降装置57
を駆動してノズル保持部材56を昇降させることによっ
て現像ノズル51a・51bを昇降させることができ、
これにより現像ノズル51a・51bの吐出口49bと
LCD基板Gの表面との間のギャップを調節することが
できるようになっている。さらにアーチ型アーム58の
両端にはガイドレール59aと嵌合している嵌合部58
aが形成されており、駆動機構46によってアーチ型ア
ーム58はガイドレール59aの長手方向であるX方向
にスライド自在となっている。The developing nozzles 51a and 51b are held in parallel at a predetermined interval by a nozzle fixing member 55 so that the longitudinal direction thereof coincides with the Y direction. Also, the lifting device 57
By driving the nozzle holding member 56 up and down, the developing nozzles 51a and 51b can be moved up and down.
As a result, the gap between the ejection ports 49b of the developing nozzles 51a and 51b and the surface of the LCD substrate G can be adjusted. Further, fitting portions 58 fitted to the guide rails 59a are provided at both ends of the arch-shaped arm 58.
a is formed, and the arch-shaped arm 58 is slidable in the X direction which is the longitudinal direction of the guide rail 59a by the drive mechanism 46.
【0051】現像液供給機構60においては、現像ノズ
ル51a・51bからLCD基板Gに対してY方向に長
い略帯状の現像液を吐出させながら、現像ノズル51a
・51bをX方向にスキャンさせる(つまり、アーチ型
アーム58をX方向にスライドさせる)ことにより、L
CD基板Gの表面に現像液を液盛りすることができるよ
うになっている。In the developing solution supply mechanism 60, the developing nozzles 51a and 51b are ejected from the developing nozzles 51a and 51b to the LCD substrate G so as to have a substantially strip-shaped developing solution which is long in the Y direction.
・ By scanning 51b in the X direction (that is, sliding the arched arm 58 in the X direction), L
The surface of the CD substrate G can be filled with a developing solution.
【0052】LCD基板Gの全体で現像処理を均一に行
うためには、LCD基板G上にできるだけ短時間でしか
も均一に、現像反応に必要な量の現像液を塗布する必要
がある。2本の現像ノズル51a・51bを用いること
により、短時間にしかも安定して所定量の現像液を吐出
させることができる。現像ノズル51a・51bのスキ
ャン速度は、100mm/秒以上500mm/秒以下と
することが好ましい。In order to uniformly perform the developing process on the entire LCD substrate G, it is necessary to apply the developing solution in an amount necessary for the developing reaction on the LCD substrate G in a short time and uniformly. By using the two developing nozzles 51a and 51b, a predetermined amount of the developing solution can be stably ejected in a short time. The scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is preferably 100 mm / sec or more and 500 mm / sec or less.
【0053】現像ノズル51a・51bのスキャン速度
が100mm/秒より小さい場合には、現像ノズル51
a・51bをスキャンさせずにLCD基板Gの搬送速度
を変えることによって、同等の処理を行うことができる
ために、現像ノズル51a・51bをスキャンさせるメ
リットが見出せない。一方、500mm/秒より大きい
場合には、液盛り速度が速すぎるために現像液が盛れな
い部分が発生したり、現像液がLCD基板Gからこぼれ
やすくなる等の不具合が発生する。現像ノズル51a・
51bのスキャン速度がこの範囲であればLCD基板G
の長さを考えても盛り始めと盛り終わりの時間差が問題
にならずに現像液の液盛りを行うことができる。When the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is less than 100 mm / sec, the developing nozzle 51
Since the same processing can be performed by changing the transport speed of the LCD substrate G without scanning the a / 51b, the merit of scanning the developing nozzles 51a / 51b cannot be found. On the other hand, if it is greater than 500 mm / sec, problems such as a portion where the developer cannot be piled up due to the liquid piling speed being too fast and the developer easily spilling from the LCD substrate G occur. Development nozzle 51a
If the scan speed of 51b is within this range, the LCD substrate G
Even when considering the length of the developing solution, it is possible to carry out the solution piling of the developing solution without causing a problem of the time difference between the start and the end of the piling.
【0054】また、LCD基板Gへの液盛りの回数は1
回に限定されず、複数回の液盛り処理を行うことも可能
である。例えば、LCD基板G上への液盛りを1回行っ
た後に、現像ノズル51a・51bを上昇させ、さらに
元の位置に戻し、再び液盛りの動作を行ってもよい。Further, the number of times of puddle on the LCD substrate G is 1
The number of times is not limited to one, and it is also possible to perform the puddle treatment a plurality of times. For example, it is possible to perform the puddle on the LCD substrate G once, then raise the developing nozzles 51a and 51b, return it to the original position, and perform the puddle operation again.
【0055】図9(a)は、図5に示した現像ノズル5
1a・51bの配置形態をより詳細に示す側面図であ
り、図9(b)は、現像ノズル51a・51bから現像
液を吐出させながら現像ノズル51a・51bをスキャ
ンさせた状態を示す説明図である。FIG. 9A shows the developing nozzle 5 shown in FIG.
FIG. 9B is a side view showing the arrangement of 1a and 51b in more detail, and FIG. 9B is an explanatory view showing a state in which the developing nozzles 51a and 51b are scanned while discharging the developing solution from the developing nozzles 51a and 51b. is there.
【0056】現像液供給機構60では、LCD基板Gの
表面に現像液を液盛りする際には、アーチ型アーム58
をLCD基板Gの搬送方向とは逆方向にスキャンさせ
る。主現像液吐出ノズル51aから先にLCD基板Gに
現像液が塗布されるように、主現像液吐出ノズル51a
が基板搬送方向の上流側に配置され、副現像液吐出ノズ
ル51bが基板搬送方向の下流側に配置されている。主
現像液吐出ノズル51aから吐出されてLCD基板G上
に液盛りされた現像液に、副現像液吐出ノズル51bか
ら現像液を吐出して現像液を補充することにより、現像
反応を進めるために十分な現像液をLCD基板Gに供給
され、これによって現像時間を短縮し、現像精度を向上
させることができる。In the developer supply mechanism 60, when the developer is poured on the surface of the LCD substrate G, the arch-shaped arm 58 is used.
Is scanned in the direction opposite to the transport direction of the LCD substrate G. The main developing solution discharge nozzle 51a is formed so that the developing solution is applied to the LCD substrate G first from the main developing solution discharge nozzle 51a.
Is disposed on the upstream side in the substrate transport direction, and the sub-developing solution discharge nozzle 51b is disposed on the downstream side in the substrate transport direction. In order to promote the development reaction, the developing solution is discharged from the sub developing solution discharging nozzle 51b to the developing solution discharged from the main developing solution discharging nozzle 51a and accumulated on the LCD substrate G to supplement the developing solution. Sufficient developer is supplied to the LCD substrate G, whereby the developing time can be shortened and the developing accuracy can be improved.
【0057】現像ノズル51a・51bをスキャンさせ
る際に、副現像液吐出ノズル51bの下端が主現像液吐
出ノズル51aによってLCD基板G上に既に吐出され
た現像液を現像ノズル51a・51bのスキャン方向に
押し出すことがないように(図9(b)参照)、副現像
液吐出ノズル51bとLCD基板Gとの間隙幅(ギャッ
プ)Dは、主現像液吐出ノズル51aとLCD基板Gと
の間隙幅dよりも広く設定することが好ましい。When the developing nozzles 51a and 51b are scanned, the lower end of the sub-developing solution discharging nozzle 51b ejects the developing solution already discharged onto the LCD substrate G by the main developing solution discharging nozzle 51a in the scanning direction of the developing nozzles 51a and 51b. The gap width (gap) D between the sub-developing solution discharge nozzle 51b and the LCD substrate G is set so as not to be pushed out (see FIG. 9B). It is preferable to set it wider than d.
【0058】例えば、間隙幅dを1.5mm〜2.5m
m、間隙幅Dを3mm〜5mmとする。間隙幅dを1.
5mm未満とする場合には、主現像液吐出ノズル51a
の位置合わせがやや困難となる。また、間隙幅dを2.
5mm超とした場合には、現像液の吐出時に現像液に気
泡が巻き込まれてこの気泡がLCD基板Gの表面に付着
し、その部分に現像不良が生ずるおそれがある。間隙幅
Dを5mm超とすると、LCD基板Gに既に塗布された
現像液が大きく撹拌されてしまい、これによって線幅均
一性が低下する問題を生ずる。なお、主現像液吐出ノズ
ル51aによってLCD基板G上に液盛りされた現像液
の表面からの距離が1mmを超えないようにすることに
より、気泡の巻き込み等を防止することができる。For example, the gap width d is 1.5 mm to 2.5 m.
m, and the gap width D is 3 mm to 5 mm. The gap width d is 1.
When it is less than 5 mm, the main developing solution discharge nozzle 51a
It becomes a little difficult to align. Further, the gap width d is set to 2.
If the thickness exceeds 5 mm, bubbles may be entrained in the developing solution when the developing solution is discharged, and the bubbles may adhere to the surface of the LCD substrate G, resulting in defective development at that portion. If the gap width D is more than 5 mm, the developer already applied to the LCD substrate G is agitated greatly, which causes a problem that the line width uniformity is deteriorated. It should be noted that by enclosing the distance from the surface of the developing solution on the LCD substrate G by the main developing solution discharge nozzle 51a so as not to exceed 1 mm, it is possible to prevent the inclusion of bubbles.
【0059】現像ノズル51a・51bは、ノズル移動
機構60aによるスキャン時にはスキャン方向の斜め下
後方に向けて現像液が吐出されるように鉛直方向に対し
て5度以上15度以下の角度θで傾斜した状態に保持さ
れている。The developing nozzles 51a and 51b are inclined at an angle θ of not less than 5 degrees and not more than 15 degrees with respect to the vertical direction so that the developing solution is discharged obliquely downward and rearward in the scanning direction during scanning by the nozzle moving mechanism 60a. Is held in
【0060】例えば、主現像液吐出ノズル51aからL
CD基板Gに吐出された現像液が主現像液吐出ノズル5
1aのスキャン方向の前方に向けて拡がり易い場合に
は、主現像液吐出ノズル51aからLCD基板Gに吐出
される現像液のLCD基板Gに対するインパクト(現像
液がLCD基板Gにあたる勢い)は、先にLCD基板G
上に塗布された現像液の上から加えられるために、直接
に現像液がLCD基板Gに吐出される場合と比較すると
弱められる。このために現像精度が低下する問題を生ず
る。For example, from the main developing solution discharge nozzle 51a to L
The developing solution discharged onto the CD substrate G is the main developing solution discharge nozzle 5
When it is easy to spread forward in the scanning direction of 1a, the impact of the developer discharged from the main developer discharge nozzle 51a onto the LCD substrate G on the LCD substrate G (the momentum of the developer hitting the LCD substrate G) is LCD substrate G
Since the developing solution applied on the LCD substrate G is applied from above, the developing solution is weakened as compared with the case where the developing solution is directly discharged onto the LCD substrate G. For this reason, there arises a problem that the developing accuracy is lowered.
【0061】主現像液吐出ノズル51aを所定角度θだ
け傾斜させることによって、主現像液吐出ノズル51a
から吐出された現像液が現像ノズル51a・51bのス
キャン方向の前方に向けて拡がり難くなる。これにより
主現像液吐出ノズル51aから吐出される現像液のイン
パクトは直接にLCD基板Gに加えられるために、現像
精度を高めることが可能となる。By tilting the main developing solution discharge nozzle 51a by a predetermined angle θ, the main developing solution discharge nozzle 51a
It becomes difficult for the developer discharged from the nozzle to spread forward in the scanning direction of the developing nozzles 51a and 51b. As a result, the impact of the developing solution ejected from the main developing solution ejecting nozzle 51a is directly applied to the LCD substrate G, so that the developing accuracy can be improved.
【0062】副現像液吐出ノズル51bからは主現像液
吐出ノズル51aから吐出された現像液の上から新たに
現像液が吐出されるために、元来、副現像液吐出ノズル
51bから吐出される現像液は主現像液吐出ノズル51
aの場合と比べるとLCD基板Gに対して大きなインパ
クトは与えない。副現像液吐出ノズル51bから吐出す
る現像液によって先にLCD基板Gに塗布された現像液
が大きく撹拌されないように、副現像液吐出ノズル51
bもまた所定角度θだけ傾斜させることが好ましい。Since the developing solution is newly ejected from the developing solution ejected from the main developing solution ejection nozzle 51a from the auxiliary developing solution ejection nozzle 51b, it is originally ejected from the auxiliary developing solution ejection nozzle 51b. The developing solution is the main developing solution discharge nozzle 51.
Compared with the case a, the LCD substrate G is not significantly impacted. The sub-developer discharge nozzle 51 b prevents the developer previously applied to the LCD substrate G from being largely stirred by the developer discharged from the sub-developer discharge nozzle 51 b.
It is preferable that b is also inclined by a predetermined angle θ.
【0063】このように、第1の現像液供給ゾーン24
bでは、現像ノズル51a・51bをスキャンさせなが
ら現像液をLCD基板Gに吐出するために、LCD基板
Gを高速で搬送する必要がない。これによって、LCD
基板Gの搬送時のオーバーランや搬送の急停止によって
LCD基板Gに歪みを生じさせたり、破損させたりする
事故の発生が防止される。また、現像液供給後にLCD
基板Gを急停止させる必要がないために、LCD基板G
に液盛りされた現像液のこぼれ落ちを防止することがで
き、現像液を効率的に使用することが可能となる。In this way, the first developer supply zone 24
In b, since the developing solution is discharged onto the LCD substrate G while scanning the developing nozzles 51a and 51b, it is not necessary to convey the LCD substrate G at high speed. This allows the LCD
It is possible to prevent the occurrence of an accident in which the LCD substrate G is distorted or damaged due to an overrun during the transportation of the substrate G or a sudden stop of the transportation. Also, after supplying the developer, the LCD
Since it is not necessary to stop the substrate G suddenly, the LCD substrate G
It is possible to prevent spillage of the developing solution that has been puddle on the surface, and it is possible to use the developing solution efficiently.
【0064】第1の現像液供給ゾーン24bでは、LC
D基板Gを低速で搬送しながら、またはLCD基板Gを
停止させて現像液の液盛りを行うことができるが、LC
D基板Gを停止させて現像液を塗布する方法を用いた場
合には、特に安定した状態で行うことが可能であり、こ
れによって線幅均一性を高めることができる。In the first developing solution supply zone 24b, LC
It is possible to carry out the developing solution puddle while conveying the D substrate G at a low speed or by stopping the LCD substrate G.
When the method in which the D substrate G is stopped and the developing solution is applied is used, the process can be performed in a particularly stable state, whereby the line width uniformity can be improved.
【0065】第1の現像液供給ゾーン24bで現像液が
液盛りされたLCD基板Gを現像液除去ゾーン24dへ
搬送する間に、LCD基板G上から現像液がこぼれ落ち
る場合がある。第2の現像液供給ゾーン24cでは、こ
うしてLCD基板の搬送途中にLCD基板Gから現像液
がこぼれ落ちることによって現像反応が進まなくなるこ
とを防止するために、新たにLCD基板Gに現像液を補
充することができる。During the transportation of the LCD substrate G on which the developing solution is piled up in the first developing solution supply zone 24b to the developing solution removal zone 24d, the developing solution may spill out from the LCD substrate G. In the second developing solution supply zone 24c, the developing solution is newly replenished to the LCD substrate G in order to prevent the developing reaction from being stopped due to the developing solution spilling from the LCD substrate G during the transportation of the LCD substrate. can do.
【0066】第2の現像液供給ゾーン24cにおいて
は、主現像液吐出ノズル51aと同様の構造を有する現
像液補充ノズル51cが、その長手方向がY方向となる
ようにして、アーチ型アーム58と同様の構造を有する
不動のアーム(図示せず)に固定されている。現像液補
充ノズル51cからは、コロ搬送機構14によって搬送
されるLCD基板G上に所定量の現像液がY方向に長い
略帯状に吐出され、こうして搬送時にLCD基板Gから
こぼれ落ちた現像液が補充される。In the second developing solution supply zone 24c, a developing solution replenishing nozzle 51c having a structure similar to that of the main developing solution discharge nozzle 51a is provided with an arched arm 58 so that its longitudinal direction is the Y direction. It is fixed to a stationary arm (not shown) having a similar structure. From the developing solution replenishing nozzle 51c, a predetermined amount of developing solution is ejected onto the LCD substrate G transported by the roller transporting mechanism 14 in a substantially strip shape that is long in the Y direction, thus replenishing the developing solution spilled from the LCD substrate G during transportation. To be done.
【0067】現像液除去ゾーン24dには、LCD基板
Gを、例えば、斜め姿勢に変換する図示しない姿勢変換
機構と、LCD基板Gの表面に現像液を洗い流すための
リンス液(例えば、純水)を吐出するリンス液吐出ノズ
ル52が設けられている。LCD基板Gにおける現像反
応は、第1の現像液供給ゾーン24bから現像液除去ゾ
ーン24dに搬送される間に行われる。現像液除去ゾー
ン24dにおいては、LCD基板Gを斜め姿勢に変換し
てLCD基板G上の現像液を流し落とし、さらにLCD
基板Gを斜め姿勢に保持した状態で、LCD基板Gの上
方端から下方端へとLCD基板Gの表面に沿ってリンス
液吐出ノズル52をスキャンさせながらLCD基板Gの
表面に純水を吐出することにより、LCD基板G上の現
像液が洗い流される。In the developer removing zone 24d, a posture changing mechanism (not shown) for converting the LCD substrate G into an oblique posture and a rinse liquid (for example, pure water) for washing the developer on the surface of the LCD substrate G are used. A rinse liquid discharge nozzle 52 for discharging is provided. The development reaction on the LCD substrate G is performed while being transported from the first developer supply zone 24b to the developer removal zone 24d. In the developing solution removal zone 24d, the LCD substrate G is converted into an oblique posture, the developing solution on the LCD substrate G is poured down, and the LCD is further removed.
With the substrate G held in an oblique posture, pure water is ejected onto the surface of the LCD substrate G while scanning the rinse liquid ejection nozzle 52 along the surface of the LCD substrate G from the upper end to the lower end of the LCD substrate G. As a result, the developing solution on the LCD substrate G is washed away.
【0068】リンス液吐出ノズル52は、短時間で現像
液を洗い流すことができるように、例えば、500mm
/秒の速度でスキャンさせることができるようになって
いる。実際には、リンス液吐出ノズル52のスキャン速
度を、100mm/秒〜300mm/秒の間、より好ま
しくは200mm/秒〜300mm/秒の間とすること
により、現像パターンの線幅均一性が高められる。リン
ス液吐出ノズル52としては、現像ノズル51a・51
bと同様に、リンス液を膜状で吐出することができる構
造のものが好適に用いられ、これによって現像ムラの発
生を防止することができる。The rinse liquid discharge nozzle 52 is, for example, 500 mm so that the developer can be washed out in a short time.
You can scan at a speed of / sec. Actually, by setting the scan speed of the rinse liquid discharge nozzle 52 to be between 100 mm / sec and 300 mm / sec, and more preferably between 200 mm / sec and 300 mm / sec, the line width uniformity of the development pattern is improved. To be As the rinse liquid discharge nozzle 52, the developing nozzles 51a, 51
As in the case of b, a structure in which the rinse liquid can be ejected in the form of a film is preferably used, and this makes it possible to prevent development unevenness from occurring.
【0069】リンスゾーン24eには、純水等のリンス
液をLCD基板Gに向けて吐出するリンスノズル53が
取り付けられている。リンスゾーン24eにおいては、
LCD基板Gを所定速度で搬送しながらLCD基板Gの
表面と裏面にリンス液を吐出して、LCD基板Gに付着
している現像液の除去と洗浄が行われる。なお、リンス
ノズル53は、LCD基板Gの幅よりも長い形状を有し
ており、LCD基板Gの幅方向全体にリンス液を吐出す
ることができるようになっている。A rinse nozzle 53 for discharging a rinse liquid such as pure water toward the LCD substrate G is attached to the rinse zone 24e. In the rinse zone 24e,
While transporting the LCD substrate G at a predetermined speed, a rinse liquid is discharged onto the front surface and the back surface of the LCD substrate G to remove and wash the developing solution adhering to the LCD substrate G. The rinse nozzle 53 has a shape longer than the width of the LCD substrate G, and can discharge the rinse liquid over the entire width direction of the LCD substrate G.
【0070】リンスゾーン24eを通過したLCD基板
Gが搬送される乾燥ゾーン24fには、所定の風圧で窒
素ガス等の乾燥ガスを噴射するエアーノズル(エアーナ
イフ)54が設けられている。乾燥ゾーン24fにおい
ては、LCD基板Gを所定速度で搬送しながらLCD基
板Gの表面と裏面に乾燥ガスを噴射して、LCD基板G
に付着したリンス液を吹き飛ばしてLCD基板Gを乾燥
する。なお、エアーノズル54は、LCD基板Gの幅よ
りも長い形状を有しており、LCD基板Gの幅方向全体
に乾燥ガスを吐出することができるようになっている。
乾燥処理が終了したLCD基板Gは、コロ搬送機構14
により、i線UV照射ユニット(i−UV)25に搬送
される。An air nozzle (air knife) 54 for injecting a drying gas such as nitrogen gas at a predetermined wind pressure is provided in the drying zone 24f where the LCD substrate G that has passed through the rinse zone 24e is conveyed. In the drying zone 24f, while transporting the LCD substrate G at a predetermined speed, a drying gas is sprayed on the front surface and the back surface of the LCD substrate G, so that the LCD substrate G
The rinse liquid adhering to is blown off to dry the LCD substrate G. The air nozzle 54 has a shape longer than the width of the LCD substrate G, and is capable of discharging the dry gas over the entire width direction of the LCD substrate G.
The LCD substrate G on which the drying process has been completed has a roller transport mechanism 14
Is transported to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.
【0071】次に、現像処理ユニット(DEV)24に
おける現像処理工程について説明する。図10は現像処
理工程の概略を示す説明図(フローチャート)である。
パスユニット(PASS)73に搬入されたLCD基板
Gは、コロ搬送機構14によって、導入ゾーン24aを
通過して第1の現像液供給ゾーン24bに搬入される
(ステップ1)。このパスユニット(PASS)73か
ら第1の現像液供給ゾーン24bへのLCD基板Gの搬
送速度は、例えば65mm/秒とする。Next, the development processing steps in the development processing unit (DEV) 24 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram (flow chart) showing the outline of the development processing step.
The LCD substrate G carried into the pass unit (PASS) 73 is carried into the first developing solution supply zone 24b through the introduction zone 24a by the roller transport mechanism 14 (step 1). The transport speed of the LCD substrate G from the pass unit (PASS) 73 to the first developer supply zone 24b is, eg, 65 mm / sec.
【0072】第1の現像液供給ゾーン24bにおいて
は、LCD基板Gを所定位置で停止させた状態として
(ステップ2)、現像ノズル51a・51bを、例え
ば、240mm/秒という高速でスキャンさせながらL
CD基板Gの表面に現像液を吐出し、現像液の液盛りを
行う(ステップ3)。LCD基板Gを停止させた状態と
することにより、現像ノズル51a・51bの駆動制御
が容易となる。また、安定して現像液をLCD基板状に
液盛りすることができる。In the first developing solution supply zone 24b, with the LCD substrate G stopped at a predetermined position (step 2), the developing nozzles 51a and 51b are scanned at a high speed of 240 mm / sec.
The developing solution is discharged onto the surface of the CD substrate G to fill the developing solution (step 3). By setting the LCD substrate G in the stopped state, the drive control of the developing nozzles 51a and 51b becomes easy. Further, the developing solution can be stably puddle-shaped on the LCD substrate.
【0073】図11は現像ノズル51a・51bのスキ
ャンの形態を示す説明図である。図11の右側から左側
へ現像ノズル51a・51bをスキャンさせるものと
し、図11に示したLCD基板Gの右端を「液盛り開始
端」とし、左端を「液盛り終了端」とする。現像ノズル
51a・51bの高さ位置を昇降装置57によって調整
した後に、駆動機構46を動作させて、現像ノズル51
a・51bのスキャンを開始する。主現像液吐出ノズル
51aが液盛り開始端から右側の所定位置、例えば、液
盛り開始端の右側1cmの位置(以下「吐出開始位置」
という)に達したときに、主現像液吐出ノズル51aか
らの現像液の吐出を開始する(ステップ3a)。これに
より確実に液盛り開始端から現像液を液盛りすることが
できる。同様に、副現像液吐出ノズル51bが吐出開始
位置に達したときに副現像液吐出ノズル51bからの現
像液の吐出を開始する(ステップ3b)。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a scanning mode of the developing nozzles 51a and 51b. It is assumed that the developing nozzles 51a and 51b are scanned from the right side to the left side of FIG. 11, the right end of the LCD substrate G shown in FIG. 11 is the “fluid start end”, and the left end is the “fluid end end”. After the height positions of the developing nozzles 51a and 51b are adjusted by the elevating device 57, the driving mechanism 46 is operated to move the developing nozzles 51a and 51b.
Start scanning of a.51b. The main developing solution discharge nozzle 51a is located at a predetermined position on the right side from the puddle start end, for example, a position 1 cm on the right side of the puddle start end (hereinafter referred to as “ejection start position”).
When it reaches the above), the discharge of the developing solution from the main developing solution discharge nozzle 51a is started (step 3a). As a result, it is possible to reliably puddle the developer from the puddle start end. Similarly, when the sub-developing solution ejection nozzle 51b reaches the ejection start position, ejection of the developing solution from the sub-developing solution ejection nozzle 51b is started (step 3b).
【0074】そして、LCD基板G上で現像ノズル51
a・51bをスキャンさせて、LCD基板G全体に現像
液を液盛りする(ステップ3c)。このとき、先に図9
(a)・(b)を参照しながら説明したように、現像ノ
ズル51a・51bがLCD基板G上をスキャンしてい
るときには、現像液は現像ノズル51a・51bの斜め
下後方に向けて吐出される。また、副現像液吐出ノズル
51bは、主現像液吐出ノズル51aによってLCD基
板G上に塗布された現像液を現像ノズル51a・51b
のスキャン方向に掻き出すことなく、LCD基板Gに現
像液を塗布する。Then, on the LCD substrate G, the developing nozzle 51
By scanning a.51b, the developing solution is placed on the entire LCD substrate G (step 3c). At this time,
As described with reference to (a) and (b), when the developing nozzles 51a and 51b scan the LCD substrate G, the developing solution is discharged obliquely below and rearward of the developing nozzles 51a and 51b. It Further, the sub-developing solution discharge nozzle 51b causes the developing solution applied on the LCD substrate G by the main developing solution discharge nozzle 51a to develop into the developing nozzles 51a and 51b.
The developing solution is applied to the LCD substrate G without being scratched in the scanning direction.
【0075】副現像液吐出ノズル51bが液盛り終了端
を通過するまでLCD基板Gへの現像液の吐出を続けて
もよいが、好ましくは、主現像液吐出ノズル51aが液
盛り終了端に到達したら主現像液吐出ノズル51aから
の現像液の吐出を中止し(ステップ3d)、副現像液吐
出ノズル51aが液盛り終了端に到達したら副現像液吐
出ノズル51bからの現像液の吐出を中止して(ステッ
プ3e)、副現像液吐出ノズル51bの下端がLCD基
板Gの液盛り終了端に近接または当接するように、現像
ノズル51a・51bを移動させる(ステップ3f)。
副現像液吐出ノズル51bをこのような位置へ移動させ
ることにより、LCD基板G上に塗布された現像液が、
液盛り終了端からこぼれ落ちることが防止される。副現
像液吐出ノズル51bをLCD基板Gに当接させる場合
には、この当接によってLCD基板Gが破損することの
ないようにきめ細かい制御を行う。The discharge of the developing solution to the LCD substrate G may be continued until the sub-developing solution discharge nozzle 51b passes the end of the puddle, but preferably, the main developing solution discharge nozzle 51a reaches the end of the puddle. Then, the discharge of the developing solution from the main developing solution discharge nozzle 51a is stopped (step 3d), and when the sub-developing solution discharging nozzle 51a reaches the end of the heap, the discharge of the developing solution from the sub-developing solution discharging nozzle 51b is stopped. (Step 3e), the developing nozzles 51a and 51b are moved so that the lower end of the sub-developing liquid discharge nozzle 51b comes close to or abuts on the liquid heap end of the LCD substrate G (Step 3f).
By moving the sub-developing solution discharge nozzle 51b to such a position, the developing solution applied on the LCD substrate G is
Spilling from the end of the puddle is prevented. When the sub-developing solution discharge nozzle 51b is brought into contact with the LCD substrate G, fine control is performed so that the LCD substrate G is not damaged by this contact.
【0076】図11に示した1回の液盛り作業が終了し
た後には、現像ノズル51a・51bを液盛り開始端側
へ戻して、再びLCD基板Gに現像液を塗布することも
好ましい(ステップ3g)。LCD基板Gへの液盛りを
複数回行うことによって、現像精度を高く維持しなが
ら、現像時間を短縮することが可能となる。It is also preferable to return the developing nozzles 51a and 51b to the starting side of the puddle after the completion of one puddle work shown in FIG. 11 and apply the developing solution to the LCD substrate G again (step). 3g). By performing the liquid deposition on the LCD substrate G multiple times, it is possible to shorten the development time while maintaining high development accuracy.
【0077】図12はLCD基板Gへの液盛り条件と得
られる現像パターン特性との関係を示した説明図であ
り、図12(a)は現像ノズル51a・51bのスキャ
ン速度と線幅均一性との関係との関係を示し、図12
(b)は液盛り回数と線幅との関係を示し、図12
(c)は液盛り回数と線幅均一性との関係を示してい
る。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the relationship between the liquid piling condition on the LCD substrate G and the obtained development pattern characteristics. FIG. 12A shows the scanning speed and line width uniformity of the development nozzles 51a and 51b. 12 shows the relationship with
(B) shows the relationship between the number of liquid pilings and the line width.
(C) shows the relationship between the number of liquid pilings and the line width uniformity.
【0078】図12(a)〜(c)に示す結果は、線幅
8μmまたは10μmの所定パターンが形成されたマス
クを用いて所定条件にてLCD基板Gを露光処理し、次
いで露光されたLCD基板Gを種々の条件で現像し、こ
うして得られたレジスト膜のパターンをSEM観察して
線幅(現像パターンにおける凸部の幅)を測定すること
によって求められたものである。このSEM観察におい
ては、LCD基板G全体についての観察を行うために、
LCD基板Gの略中心において等角度に交わる8方向に
ついて放射状に複数の観察点を設けた。The results shown in FIGS. 12A to 12C are obtained by exposing the LCD substrate G under a predetermined condition using a mask having a predetermined pattern having a line width of 8 μm or 10 μm, and then exposing the exposed LCD. It is obtained by developing the substrate G under various conditions, observing the pattern of the resist film thus obtained by SEM, and measuring the line width (width of the convex portion in the developed pattern). In this SEM observation, in order to observe the entire LCD substrate G,
A plurality of observation points were provided radially in eight directions intersecting at an equal angle in the approximate center of the LCD substrate G.
【0079】図12(a)に示す結果は、線幅10μm
のパターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51
a・51bからの現像液の吐出流量を現像ノズル51a
・51bのスキャン速度に関係なく一定とし、現像ノズ
ル51a・51bのスキャン速度を変えて液盛りを1回
のみ行い、さらに現像時間(現像液の塗布を開始してか
ら現像液をLCD基板Gから除去するまでの時間)を一
定として得られたものである。なお、図12(a)中の
1本の棒グラフは1枚のLCD基板Gに対応する。The result shown in FIG. 12A shows that the line width is 10 μm.
Using the mask on which the pattern of
The discharge flow rate of the developing solution from the a.
・ Constant regardless of the scanning speed of 51b, changing the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b to perform the puddle only once, and further developing time (developing liquid from the LCD substrate G after starting the application of the developing liquid). It was obtained with a constant time until removal. Note that one bar graph in FIG. 12A corresponds to one LCD substrate G.
【0080】図12(a)に示すように、現像ノズル5
1a・51bの液盛り回数が1回の場合には、現像ノズ
ル51a・51bのスキャン速度が速い方が、線幅均一
性が向上することがわかった。これは現像液盛り開始端
部での現像液の滞留量が低下し、この開始端部で起きる
現像の部分的な過剰反応が抑制されるためと、LCD基
板G全体に液盛りされる時間が短いためにLCD基板G
全体で均一に現像反応が進行したためと考えられる。As shown in FIG. 12A, the developing nozzle 5
It was found that the line width uniformity was improved when the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b was higher when the number of times of liquid deposition of 1a and 51b was one. This is because the staying amount of the developing solution at the starting end of the developing solution is reduced and a partial excess reaction of the development occurring at the starting end is suppressed, and the time when the entire LCD substrate G is filled with the developing solution is suppressed. LCD substrate G because it is short
It is considered that the development reaction proceeded uniformly as a whole.
【0081】「現像液盛り開始端部で起きる現像の部分
的な過剰反応」とは、次のことをいう。すなわち、現像
液は現像ノズル51a・51bのスキャンに伴ってスキ
ャン方向へ供給されていくが、このときに一部の現像液
はスキャン方向と反対の方向に流れる。この戻り現像液
は、現像液盛り開始端部においてはそれ以上流れること
ができずにその場に溜まる。このために、現像液盛り開
始端部では現像液が過剰に供給された状態となって現像
反応が他の部位より進み、過剰反応が進行する。この現
像の部分的な過剰反応は、結果として、面内の線幅のば
らつきを増大させる。The "partial excess reaction of development occurring at the developing solution start end" means the following. That is, the developing solution is supplied in the scanning direction with the scanning of the developing nozzles 51a and 51b, but at this time, a part of the developing solution flows in the direction opposite to the scanning direction. This return developer cannot flow any further at the start portion of the heap of developer and accumulates in place. For this reason, the developing solution is excessively supplied at the developing solution heap start end portion, and the developing reaction proceeds from other portions, and the excessive reaction proceeds. This partial overreaction of development results in increased in-plane linewidth variation.
【0082】現像ノズル51a・51bのスキャン速度
を速くすることによって戻り現像液の量を低減させるこ
とができるため、現像液盛り開始端部での部分的な過剰
反応が抑制される。Since the amount of the returning developer can be reduced by increasing the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b, a partial excess reaction at the developing solution starting end can be suppressed.
【0083】なお、現像ノズル51a・51bからの現
像液の吐出流量と現像時間を一定としたために、スキャ
ン速度が100mm/秒の場合には平均線幅は9.94
μmとマスクのパターンに近かったが、LCD基板G全
体で線幅のばらつきが大きくなった。一方、スキャン速
度が210mm/秒の場合には平均線幅は9.78μm
とマスクのパターンより少し狭くなったが、LCD基板
G全体で線幅のばらつきは小さくなった。この結果は、
現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速い場合に
は、現像液のレジストに対するインパクトが増大し、現
像反応がより促進されるために、スキャン速度が210
mm/秒の場合に現像反応が進み過ぎたことが原因の1
つと考えられる。したがって、現像ノズル51a・51
bを高速でスキャンさせる場合には、現像時間を短くす
ることによって平均線幅をマスクのパターンに近づける
ことができ、しかも、線幅均一性を高めることができる
と考えられる。Since the discharge flow rate of the developing solution from the developing nozzles 51a and 51b and the developing time are constant, the average line width is 9.94 when the scanning speed is 100 mm / sec.
Although it was close to the mask pattern of .mu.m, the variation of the line width was large in the entire LCD substrate G. On the other hand, when the scanning speed is 210 mm / sec, the average line width is 9.78 μm.
Although the pattern was slightly narrower than the mask pattern, the variation in line width was reduced over the entire LCD substrate G. This result is
When the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is high, the impact of the developing solution on the resist is increased and the developing reaction is further promoted.
The cause is that the development reaction proceeded too much at mm / sec.
Thought to be one. Therefore, the developing nozzles 51a, 51
When b is scanned at a high speed, it is considered that the average line width can be made closer to the pattern of the mask by shortening the development time, and the line width uniformity can be improved.
【0084】図12(b)に示す結果は、線幅8μmの
パターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51a
・51bのスキャン速度を80mm/秒、現像液吐出量
を5.6L(リットル)/分とした場合および現像ノズ
ル51a・51bのスキャン速度を160mm/秒、現
像液吐出量を9.4L/分とした場合について、現像時
間を一定として、液盛り回数を変化させたときの平均線
幅を示している。図12(b)に示されるように、液盛
り回数が多くなると平均線幅が狭くなっている。このこ
とは、液盛り回数が多くなると現像反応が速く進行する
ことを示しているために、液盛り回数を多くすることに
より、現像時間を短縮することが可能となるものと考え
られる。The result shown in FIG. 12B is that the developing nozzle 51a is used by using a mask on which a pattern having a line width of 8 μm is formed.
When the scan speed of 51b is 80 mm / sec and the developer discharge amount is 5.6 L (liter) / min, and the scan speed of the developing nozzles 51a and 51b is 160 mm / sec, the developer discharge amount is 9.4 L / min. In this case, the average line width is shown when the number of puddle is changed while the development time is kept constant. As shown in FIG. 12B, the average line width becomes narrower as the number of liquid pilings increases. This indicates that the development reaction proceeds faster as the number of times of liquid piling increases, and therefore it is considered that the development time can be shortened by increasing the number of times of liquid piling.
【0085】図12(c)に示す結果は、線幅8μmの
パターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51a
・51bのスキャン速度を80mm/秒、現像液吐出量
を5.6L(リットル)/分とした場合および現像ノズ
ル51a・51bのスキャン速度を160mm/秒、現
像液吐出量を9.4L/分とした場合について、現像時
間を一定として、液盛り回数を変化させたときの線幅均
一性を示している。なお、図12(c)中の1本の棒グ
ラフは1枚のLCD基板Gに対応する。The result shown in FIG. 12C is that the developing nozzle 51a is formed by using a mask on which a pattern having a line width of 8 μm is formed.
When the scan speed of 51b is 80 mm / sec and the developer discharge amount is 5.6 L (liter) / min, and the scan speed of the developing nozzles 51a and 51b is 160 mm / sec, the developer discharge amount is 9.4 L / min. In this case, the line width uniformity is shown when the number of puddle is changed while the development time is constant. In addition, one bar graph in FIG. 12C corresponds to one LCD substrate G.
【0086】図12(c)に示されるように、液盛り回
数が同じ場合には現像ノズル51a・51bのスキャン
速度が大きいほど、線幅均一性が向上する傾向がある。
また、現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速い
場合(160mm/秒)には、液盛り回数が多くなると
線幅均一性が向上している。このような結果から、現像
ノズル51a・51bのスキャン速度が速く、かつ、液
盛り回数を多くすることが、線幅均一性の向上に有効で
あることがわかる。As shown in FIG. 12C, when the number of puddle is the same, the line width uniformity tends to improve as the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b increases.
Further, when the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is high (160 mm / sec), the line width uniformity is improved as the number of liquid pilings is increased. From these results, it is understood that increasing the scan speed of the developing nozzles 51a and 51b and increasing the number of liquid pilings is effective for improving the line width uniformity.
【0087】第1の現像液供給ゾーン24bにおける液
盛り処理が終了したLCD基板Gを、コロ搬送機構14
を動作させて、例えば、46mm/秒の搬送速度で、第
2の現像液供給ゾーン24cへ搬送する(ステップ
4)。LCD基板Gが第2の現像液供給ゾーン24cを
通過する際に、現像液補充ノズル51cからLCD基板
G上に現像液を補充してもよい(ステップ5)。The LCD substrate G on which the liquid piling process in the first developing solution supply zone 24b is completed is transferred to the roller transfer mechanism 14
Is operated to convey the toner to the second developing solution supply zone 24c at a conveying speed of, for example, 46 mm / sec (step 4). When the LCD substrate G passes through the second developing solution supply zone 24c, the developing solution may be replenished onto the LCD substrate G from the developing solution replenishing nozzle 51c (step 5).
【0088】第2の現像液供給ゾーン24cに搬送され
たLCD基板Gはさらに現像液除去ゾーン24dに搬送
され(ステップ6)、そこでLCD基板Gを斜め姿勢に
変換してLCD基板G上の現像液を流し落とし(ステッ
プ7)、さらにLCD基板Gを斜め姿勢に保持した状態
でリンス液吐出ノズル52からLCD基板Gの表面にリ
ンス液例えば純水を吐出して、LCD基板G上の現像液
を洗い流す(ステップ8)。The LCD substrate G transported to the second developing solution supply zone 24c is further transported to the developing solution removal zone 24d (step 6), where the LCD substrate G is converted into an oblique posture and development on the LCD substrate G is performed. The liquid is allowed to flow down (step 7), and the rinse liquid discharge nozzle 52 discharges a rinse liquid, for example, pure water, onto the surface of the LCD substrate G while the LCD substrate G is held in an inclined position, and the developer liquid on the LCD substrate G is discharged. Rinse (step 8).
【0089】続いて、LCD基板Gはリンスゾーン24
eに搬送され(ステップ9)、そこでLCD基板Gを所
定速度で搬送しながらLCD基板Gの表面と裏面にリン
ス液を吐出して、LCD基板Gに付着している現像液の
除去と洗浄を行う(ステップ10)。このようなリンス
処理が行われながらリンスゾーン24eを通過したLC
D基板Gは乾燥ゾーン24fに搬送される(ステップ1
1)。乾燥ゾーン24fでは、LCD基板Gを所定速度
で搬送しながら、エアーノズル54による乾燥処理が行
われる(ステップ12)。乾燥処理が終了したLCD基
板Gは、コロ搬送機構14により、i線UV照射ユニッ
ト(i−UV)25に搬送され(ステップ13)、そこ
で所定の紫外線照射処理が施される。Then, the LCD substrate G is rinsed with the rinse zone 24.
Then, the rinse liquid is discharged to the front surface and the back surface of the LCD substrate G while the LCD substrate G is being transported at a predetermined speed, to remove and clean the developing solution adhering to the LCD substrate G. Perform (step 10). The LC that has passed through the rinse zone 24e while the rinse treatment is being performed.
The D substrate G is transported to the drying zone 24f (step 1
1). In the drying zone 24f, the drying process by the air nozzle 54 is performed while the LCD substrate G is being transported at a predetermined speed (step 12). The LCD substrate G that has been dried is transported by the roller transport mechanism 14 to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 (step 13), where a predetermined ultraviolet irradiation process is performed.
【0090】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるもので
はない。例えば、第1の現像液供給ゾーン24bに配置
される現像液吐出ノズルは1本でもよく、3本以上であ
ってもよい。1本の現像液吐出ノズルを用いる場合に
は、現像液吐出ノズルから吐出させる現像液の流量を増
大させなければならないために、現像液の吐出勢いが強
くなってLCD基板Gに吐出した現像液がLCD基板G
からこぼれ落ちることのないように、現像液吐出ノズル
からの現像液の吐出状態、例えば、現像液の吐出方向や
吐出勢いを制御する。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the number of developing solution discharge nozzles arranged in the first developing solution supply zone 24b may be one, or three or more. When one developing solution discharge nozzle is used, the flow rate of the developing solution discharged from the developing solution discharge nozzle must be increased, so that the discharging force of the developing solution becomes strong and the developing solution discharged onto the LCD substrate G is increased. Is the LCD substrate G
The ejection state of the developing solution from the developing solution ejection nozzle, for example, the ejection direction and ejection force of the developing solution are controlled so as not to spill.
【0091】また、第1の現像液供給ゾーン24bにお
いては、LCD基板Gを停止させずに、LCD基板G上
に塗布された現像液がこぼれ落ちない程度の速度で搬送
しながら、LCD基板Gに現像液を塗布してもよい。さ
らに、現像ノズル51a・51bのスキャン方向をLC
D基板Gの搬送方向と逆の方向としたが、LCD基板G
を停止させる場合には、LCD基板Gの搬送方向と垂直
な方向に現像ノズル51a・51bをスキャンさせても
よい。In the first developing solution supply zone 24b, the developing solution applied onto the LCD substrate G is conveyed to the LCD substrate G while being conveyed at a speed at which the developing solution applied onto the LCD substrate G does not spill without stopping. A developing solution may be applied. Furthermore, the scanning direction of the developing nozzles 51a and 51b is set to LC.
Although the direction opposite to the transport direction of the D substrate G is set, the LCD substrate G
When stopping, the developing nozzles 51a and 51b may be scanned in a direction perpendicular to the transport direction of the LCD substrate G.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の液処理装
置と液処理方法によれば、処理液吐出ノズルを所定の速
度でスキャンさせることによって基板上に短時間で処理
液を塗布することができるために、基板全体で均一な液
処理を行うことが可能となる。こうして、基板の品質を
向上させて、製品不良の発生率を低減することができる
という効果が得られる。また、処理液が塗布された基板
を高速で搬送する必要がないために基板を急停止させる
必要もなく、これによって基板上から処理液がこぼれ落
ちて液処理が進まなくなったり、こぼれた処理液相当量
をさらに補充する必要もない。さらに、急停止による応
力によって基板に歪みが生じたり、基板がオーバーラン
して破損する等の問題の発生が防止されるために、製造
歩留まりが高められ、メンテナンスの負荷も低減され
る。さらに基板の搬送に要するスペースは従来と同等で
よいために、装置のフットプリントの増大が抑制され
る。As described above, according to the liquid processing apparatus and liquid processing method of the present invention, the processing liquid is applied to the substrate in a short time by scanning the processing liquid discharge nozzle at a predetermined speed. Therefore, it is possible to perform uniform liquid treatment on the entire substrate. In this way, the effect of improving the quality of the substrate and reducing the incidence of product defects can be obtained. In addition, since it is not necessary to convey the substrate coated with the processing liquid at high speed, it is not necessary to stop the substrate suddenly, which may cause the processing liquid to spill over the substrate and prevent the liquid processing from proceeding, or the spilled processing liquid phase It is not necessary to supplement the equivalent. Further, since the stress caused by the sudden stop prevents the substrate from being distorted or the substrate from being overrun and damaged, the manufacturing yield is increased and the maintenance load is reduced. Further, since the space required for transporting the substrate may be the same as the conventional one, an increase in the footprint of the device is suppressed.
【図1】本発明の液処理装置の一実施形態である現像処
理ユニットを具備するレジスト塗布・現像処理システム
の概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view of a resist coating / development processing system including a development processing unit that is an embodiment of a liquid processing apparatus of the present invention.
【図2】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第1の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a first thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG.
【図3】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第2の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a second thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG. 1.
【図4】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第3の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a third thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG. 1.
【図5】本発明に係る現像処理ユニットの概略側面図。FIG. 5 is a schematic side view of a development processing unit according to the present invention.
【図6】図5に示す現像処理ユニットの概略平面図。6 is a schematic plan view of the development processing unit shown in FIG.
【図7】図5に示す現像処理ユニットが有する第1の現
像液供給ゾーンの構造をLCD基板の搬送方向の上流側
から見た正面図。7 is a front view of the structure of a first developer supply zone included in the development processing unit shown in FIG. 5, as viewed from the upstream side in the transport direction of the LCD substrate.
【図8】図5に示す現像処理ユニットの第1の現像液供
給ゾーンに配置された主現像液吐出ノズルの構造を示す
斜視図。8 is a perspective view showing a structure of a main developing solution discharge nozzle arranged in a first developing solution supply zone of the developing processing unit shown in FIG.
【図9】図5に示した主現像液吐出ノズルと副現像液吐
出ノズルの配置形態および現像液の塗布形態を示す側面
図。9 is a side view showing an arrangement form of the main developing solution discharge nozzles and the sub developing solution discharge nozzles shown in FIG. 5 and a developing solution application mode.
【図10】現像処理工程の概略を示す説明図(フローチ
ャート)。FIG. 10 is an explanatory view (flow chart) showing an outline of a development processing step.
【図11】主現像液吐出ノズルと副現像液吐出ノズルの
スキャンの形態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a scanning mode of a main developing solution discharge nozzle and a sub developing solution discharge nozzle.
【図12】LCD基板への液盛り条件と得られる現像パ
ターンの線幅および線幅均一性との関係を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing the relationship between the liquid piling condition on the LCD substrate and the line width and line width uniformity of the obtained development pattern.
1;カセットステーション 2;処理ステーション 3;インターフェイスステーション 14;コロ搬送機構 17;コロ 24;現像処理ユニット(DEV) 24a;導入ゾーン 24b;第1の現像液供給ゾーン 24c;第2の現像液供給ゾーン 24d;現像液除去ゾーン 24e;リンスゾーン 24f;乾燥ゾーン 51a;主現像液吐出ノズル 51b;副現像液吐出ノズル 51c;現像液補充ノズル 52;リンス液吐出ノズル 53;リンスノズル 54;エアーノズル(エアーナイフ) 55;ノズル固定部材 56;ノズル保持部材 57;昇降装置 58;アーチ型アーム 59a;ガイドレール 60;現像液供給機構 60a;ノズル移動機構 100;レジスト塗布・現像処理システム(処理装置) G……LCD基板 1; Cassette station 2; Processing station 3; Interface station 14; Roller transport mechanism 17; Coro 24; Development processing unit (DEV) 24a; Introduction zone 24b; first developer supply zone 24c; second developer supply zone 24d; developer removal zone 24e; rinse zone 24f; drying zone 51a; Main developer discharge nozzle 51b: Sub-developing solution discharge nozzle 51c; developer replenishing nozzle 52: Rinse liquid discharge nozzle 53; Rinse nozzle 54; Air nozzle (air knife) 55; Nozzle fixing member 56; Nozzle holding member 57; Lifting device 58; Arched arm 59a; guide rail 60; developer supply mechanism 60a; nozzle moving mechanism 100; Resist coating / development processing system (processing device) G: LCD substrate
フロントページの続き Fターム(参考) 2H088 FA17 FA18 FA30 MA20 2H096 AA27 GA21 4D075 AC02 BB20Y CA47 DA06 DB13 DC24 EA05 4F041 AA02 AA05 AB01 BA22 BA56 CA02 CA22 5F046 LA11 LA14 LA19 Continued front page F term (reference) 2H088 FA17 FA18 FA30 MA20 2H096 AA27 GA21 4D075 AC02 BB20Y CA47 DA06 DB13 DC24 EA05 4F041 AA02 AA05 AB01 BA22 BA56 CA02 CA22 5F046 LA11 LA14 LA19
Claims (20)
送機構と、 前記搬送機構によって搬送される基板の表面に処理液を
吐出する処理液吐出ノズルと、 前記処理液吐出ノズルを前記基板上において所定速度で
移動させるノズル移動機構と、 を具備し、 前記ノズル移動機構によって前記処理液吐出ノズルを移
動させながら前記処理液吐出ノズルから前記処理液を吐
出させることにより前記基板に前記処理液が塗布される
ことを特徴とする液処理装置。1. A transport mechanism for transporting a substrate in one direction in a substantially horizontal posture, a processing liquid discharge nozzle for discharging a processing liquid onto the surface of the substrate transported by the transport mechanism, and the processing liquid discharge nozzle for the substrate. A nozzle moving mechanism that moves the processing liquid at a predetermined speed on the substrate, and discharges the processing liquid from the processing liquid discharging nozzle while moving the processing liquid discharging nozzle by the nozzle moving mechanism. A liquid processing apparatus, wherein:
液が塗布されて前記搬送機構によって搬送される基板の
表面に、さらに前記処理液を塗布する固定された処理液
補充ノズルをさらに具備することを特徴とする請求項1
に記載の液処理装置。2. A fixed treatment liquid replenishing nozzle for further applying the treatment liquid onto the surface of the substrate, which is coated with the treatment liquid by the treatment liquid discharge nozzle and is transported by the transport mechanism, is further provided. Claim 1 characterized by
The liquid processing apparatus according to item 1.
方向と直交する方向に長い形状を有し、 前記処理液補充ノズルの下方を通過する基板に対して前
記搬送方向と直交する方向全体に前記処理液が略帯状に
補充されることを特徴とする請求項2に記載の液処理装
置。3. The processing liquid replenishment nozzle has a shape that is long in a direction orthogonal to the substrate transport direction, and is formed in the entire direction orthogonal to the transport direction with respect to a substrate passing below the processing liquid replenishment nozzle. The liquid processing apparatus according to claim 2, wherein the processing liquid is replenished in a substantially strip shape.
ノズルを前記基板の搬送方向とは逆方向に移動させるこ
とを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に
記載の液処理装置。4. The liquid according to claim 1, wherein the nozzle moving mechanism moves the processing liquid discharge nozzle in a direction opposite to a transport direction of the substrate. Processing equipment.
動機構による移動方向と直交する方向に長い主処理液吐
出ノズルと副処理液吐出ノズルの2本のノズルからな
り、 前記主処理液吐出ノズルと前記副処理液吐出ノズルは、
前記ノズル移動機構による移動方向の前方に前記主処理
液吐出ノズルが位置し、前記移動方向の後方に前記副処
理液吐出ノズルが位置するように並列に配置され、 前記主処理液吐出ノズルおよび前記副処理液吐出ノズル
からは、前記基板に対して前記移動方向と直交する方向
全体に前記処理液が略帯状に吐出されることを特徴とす
る請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の液処理
装置。5. The treatment liquid discharge nozzle comprises two nozzles, a main treatment liquid discharge nozzle and a sub-treatment liquid discharge nozzle, which are long in a direction orthogonal to a moving direction of the nozzle moving mechanism, and the main treatment liquid discharge nozzle. And the sub-process liquid discharge nozzle,
The main processing liquid discharge nozzle is located in front of the moving direction of the nozzle moving mechanism, and the sub-processing liquid discharge nozzles are arranged in parallel so as to be located rearward of the moving direction. 5. The sub-process liquid discharge nozzle discharges the process liquid in a substantially strip shape in the entire direction orthogonal to the moving direction with respect to the substrate, according to any one of claims 1 to 4. The liquid processing apparatus described.
間隙は、前記主処理液吐出ノズルと前記基板との間隙よ
りも広いことを特徴とする請求項5に記載の液処理装
置。6. The liquid processing apparatus according to claim 5, wherein a gap between the sub processing liquid discharge nozzle and the substrate is wider than a gap between the main processing liquid discharge nozzle and the substrate.
吐出ノズルは、前記ノズル移動機構による移動時には移
動方向の斜め下後方に向けて前記処理液を吐出するよう
に、鉛直方向に対して5度以上15度以下の角度で傾斜
した状態に保持されていることを特徴とする請求項5ま
たは請求項6に記載の液処理装置。7. The main treatment liquid ejection nozzle and the sub treatment liquid ejection nozzle are arranged in a vertical direction so that the treatment liquid is ejected obliquely downward and rearward in the movement direction when moved by the nozzle moving mechanism. The liquid processing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the liquid processing apparatus is held in an inclined state at an angle of 5 degrees or more and 15 degrees or less.
理液吐出ノズルを昇降させる昇降機構をさらに具備し、 前記昇降機構は、前記副処理液吐出ノズルが前記処理液
の吐出を終了する前記基板の端面近傍の所定位置に到達
したときに、前記基板に塗布された処理液が前記端面か
らこぼれ落ちないように前記副処理液吐出ノズルの底面
を前記端面近傍に近接させることを特徴とする請求項5
から請求項7のいずれか1項に記載の液処理装置。8. The substrate further comprising an elevating mechanism for elevating and lowering the main processing liquid ejection nozzle and the sub processing liquid ejection nozzle, wherein the elevating mechanism includes the substrate in which the sub processing liquid ejection nozzle finishes ejection of the processing liquid. 7. The bottom surface of the sub-processing liquid discharge nozzle is brought close to the vicinity of the end surface so that the processing liquid applied to the substrate does not spill from the end surface when reaching a predetermined position near the end surface. 5
The liquid processing apparatus according to claim 7.
には、前記搬送機構は動作を停止して前記基板を停止さ
せることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか
1項に記載の液処理装置。9. The transfer mechanism stops the operation to stop the substrate when the processing liquid is applied to the substrate, according to any one of claims 1 to 8. The liquid processing apparatus according to item.
出ノズルを100mm/秒以上500mm/秒以下の速
度で略水平方向に移動させることを特徴とする請求項1
から請求項9のいずれか1項に記載の液処理装置。10. The nozzle moving mechanism moves the processing liquid discharge nozzle in a substantially horizontal direction at a speed of 100 mm / sec or more and 500 mm / sec or less.
10. The liquid processing apparatus according to claim 9.
液処理領域に搬送する工程と、 前記液処理領域において、前記基板の搬送を停止しまた
は前記基板の搬送速度を前記液処理領域への基板搬送速
度よりも遅くする工程と、 前記基板に処理液を塗布する処理液吐出ノズルを前記基
板上で水平移動させながら前記処理液吐出ノズルから前
記基板上に前記処理液を吐出させて前記基板に前記処理
液を塗布する工程と、 を有することを特徴とする液処理方法。11. A step of transporting a substrate to a liquid processing region in which a liquid treatment is performed with a substantially horizontal posture, and in the liquid processing region, the transport of the substrate is stopped or the transport speed of the substrate is set to the liquid processing region. A step of lowering the substrate transport speed; and a step of ejecting the treatment liquid onto the substrate from the treatment liquid ejection nozzle while horizontally moving a treatment liquid ejection nozzle for applying the treatment liquid onto the substrate. And a step of applying the treatment liquid to the liquid.
度で搬送しながら、前記基板に処理液を塗布する固定さ
れた処理液補充ノズルから前記処理液を吐出させて、前
記基板にさらに前記処理液を塗布することを特徴とする
請求項11に記載の液処理方法。12. The substrate coated with the treatment liquid is conveyed at a predetermined speed, and the treatment liquid is ejected from a fixed treatment liquid replenishing nozzle for coating the substrate with the treatment liquid, and the substrate is further treated with the treatment liquid. The liquid treatment method according to claim 11, wherein a treatment liquid is applied.
は、前記処理液吐出ノズルが前記処理液の吐出を終了す
べき前記基板の端面近傍に到達したときに前記処理液吐
出ノズルからの前記処理液の吐出を中止するとともに前
記処理液吐出ノズルを前記端面近傍に近接させることに
より、前記基板上に塗布された処理液が前記端面からこ
ぼれ落ちないようにすることを特徴とする請求項11ま
たは請求項12に記載の液処理方法。13. In the step of applying a processing liquid to the substrate, the processing from the processing liquid discharge nozzle is performed when the processing liquid discharge nozzle reaches the vicinity of an end surface of the substrate where the discharge of the processing liquid should be finished. The treatment liquid applied onto the substrate is prevented from spilling from the end face by stopping the discharge of the liquid and bringing the treatment liquid discharge nozzle close to the vicinity of the end face. Item 13. The liquid treatment method according to item 12.
は、前記処理液吐出ノズルから前記処理液を吐出させな
がら前記処理液吐出ノズルを前記基板上で水平方向に複
数回略移動させて前記基板に前記処理液を塗布すること
を特徴とする請求項11から請求項13のいずれか1項
に記載の液処理方法。14. In the step of applying a treatment liquid to the substrate, the treatment liquid ejection nozzle is moved substantially horizontally a plurality of times while the treatment liquid ejection nozzle ejects the treatment liquid to the substrate. The liquid treatment method according to any one of claims 11 to 13, wherein the treatment liquid is applied to the substrate.
は、前記処理液吐出ノズルを略水平方向に移動させる際
に、前記処理液吐出ノズルから前記処理液を前記処理液
吐出ノズルの移動方向の斜め下後方に向けて吐出させる
ことを特徴とする請求項11から請求項14のいずれか
1項に記載の液処理方法。15. In the step of applying the treatment liquid to the substrate, the treatment liquid is ejected from the treatment liquid ejection nozzle in a moving direction of the treatment liquid ejection nozzle when the treatment liquid ejection nozzle is moved in a substantially horizontal direction. 15. The liquid processing method according to claim 11, wherein the liquid is discharged obliquely downward and rearward.
は、前記処理液吐出ノズルとして2本のノズルを用いて
前記基板に前記処理液を塗布することを特徴とする請求
項11から請求項15のいずれか1項に記載の液処理方
法。16. The method of applying the processing liquid to the substrate, wherein the processing liquid is applied to the substrate by using two nozzles as the processing liquid discharge nozzles. The liquid treatment method according to any one of 1.
処理を施す液処理装置であって、 基板を略水平姿勢で一方向に搬送する搬送機構と、 前記搬送機構によって搬送される基板の表面に現像液を
吐出する現像液吐出ノズルと、 前記現像液吐出ノズルを前記基板上において前記基板の
搬送方向と反対の方向に所定速度で移動させるノズル移
動機構と、 を具備し、 前記ノズル移動機構によって前記現像液吐出ノズルを移
動させながら前記現像液吐出ノズルから前記現像液を吐
出させることにより前記基板に前記現像液が塗布される
ことを特徴とする液処理装置。17. A liquid processing apparatus for developing a substrate that has been subjected to an exposure process, comprising: a transport mechanism that transports the substrate in one direction in a substantially horizontal posture; and a transport mechanism that transports the substrate by the transport mechanism. A nozzle for moving the developing solution discharging nozzle that discharges the developing solution onto the surface; and a nozzle moving mechanism that moves the developing solution discharging nozzle on the substrate in a direction opposite to the transport direction of the substrate at a predetermined speed. A liquid processing apparatus, wherein the developing solution is applied to the substrate by discharging the developing solution from the developing solution discharging nozzle while moving the developing solution discharging nozzle by a mechanism.
像液が塗布されて前記搬送機構によって搬送される基板
の表面にさらに前記現像液を塗布する固定された現像液
補充ノズルをさらに具備することを特徴とする請求項1
7に記載の液処理装置。18. The liquid crystal display device further comprises a fixed developer replenishing nozzle for applying the developer to the surface of the substrate, which is coated with the developer by the developer discharge nozzle and is transported by the transport mechanism. Claim 1
7. The liquid processing apparatus according to 7.
行う液処理方法であって、 基板を略水平姿勢で現像液塗布を行う現像液塗布領域に
搬送する工程と、 前記現像液塗布領域において、前記基板の搬送を停止し
または前記基板の搬送速度を前記現像液塗布領域への基
板搬送速度よりも遅くする工程と、 前記基板に現像液を塗布する現像液吐出ノズルを前記基
板上で水平移動させながら前記現像液吐出ノズルから前
記現像液を吐出させて前記基板上に前記現像液を液盛り
する工程と、 前記現像液が液盛りされた基板を前記現像液を液切りす
る液切り処理領域に搬送する工程と、 を有する液処理方法。19. A liquid processing method for developing a substrate that has been subjected to an exposure process, comprising the step of transporting the substrate in a substantially horizontal posture to a developer coating region where the developer is coated, and the developer coating region. In the step of stopping the transportation of the substrate or slowing the transportation speed of the substrate lower than the transportation speed of the substrate to the developing solution application region, a developing solution discharge nozzle for applying the developing solution to the substrate is provided on the substrate. Discharging the developing solution from the developing solution discharge nozzle while horizontally moving to puddle the developing solution on the substrate; and a draining method for draining the developing solution on a substrate on which the developing solution is puddle And a step of transporting the solution to a processing area.
の後、前記基板を液切り処理領域に搬送する工程の前
に、前記現像液の塗布された基板を所定速度で搬送しな
がら、基板に現像液を塗布する固定された現像液補充ノ
ズルから前記現像液を吐出させて、前記基板にさらに前
記現像液を塗布する処理を行うことを特徴とする請求項
19に記載の液処理方法。20. After the step of pouring the developing solution onto the substrate and before the step of transferring the substrate to the draining processing region, while transferring the substrate coated with the developing solution at a predetermined speed, 20. The liquid processing method according to claim 19, wherein the developing solution is discharged from a fixed developing solution replenishing nozzle that applies the developing solution to the substrate, and the process of further applying the developing solution to the substrate is performed. .
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