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JP2003159298A - Device and method for detecting behavior of bath taking person - Google Patents

Device and method for detecting behavior of bath taking person

Info

Publication number
JP2003159298A
JP2003159298A JP2001361467A JP2001361467A JP2003159298A JP 2003159298 A JP2003159298 A JP 2003159298A JP 2001361467 A JP2001361467 A JP 2001361467A JP 2001361467 A JP2001361467 A JP 2001361467A JP 2003159298 A JP2003159298 A JP 2003159298A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
bather
bathtub
water surface
behavior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001361467A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Yokoyama
徹 横山
Hajime Fujii
元 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Osaka Gas Co Ltd
Original Assignee
Omron Corp
Osaka Gas Co Ltd
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Osaka Gas Co Ltd, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2001361467A priority Critical patent/JP2003159298A/en
Publication of JP2003159298A publication Critical patent/JP2003159298A/en
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  • Bathtubs, Showers, And Their Attachments (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable behavior detecting device for a bath taking person that can accurately and surely detect the unusual behavior of the bath taking person by suppressing erroneous detection caused by the fluctuation of water level in a bathtub. <P>SOLUTION: The direction of the device body 10 of this behavior detecting device 1 is set with a prescribed angle of elevation from the vertical direction based on the vertical directivity (beam width) of an antenna 11 and the relative positional relation between the device 1 and the water level 7 in the bathtub, or the like, so that the directivity (radiation pattern) of the antenna 11 may be formed in a state where the extent of a beam B becomes smaller as going toward the water level 7 and becomes larger as going away from the water level 7. Therefore, the transmission of radio waves toward the water level 7 from the antenna 11 and the reception of radio waves reflected by the water level 7 by means of the antenna 11 are suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入浴中の事故を発
見・防止するために、入浴者の動きや状態を検出する入
浴者挙動検出装置および入浴者挙動検出方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bather behavior detecting device and a bather behavior detecting method for detecting movements and states of bathers in order to detect and prevent accidents during bathing.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、浴室内における入浴中の事故が増
加し、大きな社会問題となっている。入浴中の転倒や疾
患の発作などにより意識を失った場合、浴槽内に浸かり
こみ、溺死に至ってしまうケースも多い。このような入
浴死を防止するためにも、入浴者の挙動を監視し、異常
事態の早期発見を行うことのできる装置の開発が望まれ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, the number of accidents while taking a bath in a bathroom has increased, which has become a big social problem. If you lose your consciousness due to a fall while taking a bath or an attack of a disease, you will often be immersed in the bathtub and drowned. In order to prevent such bathing death, it is desired to develop a device that can monitor the behavior of a bather and detect an abnormal situation at an early stage.

【0003】このような背景を受けて、最近では、電波
によるリモートセンシング技術を応用し、入浴者の動き
や状態を検出しようとする試みがなされている。たとえ
ば、アンテナから浴室内に電波を送信し、浴室内の物体
で反射された電波を再びアンテナで受信すれば、入浴者
の動きに伴ってアンテナでの受信波に変化が観測される
ため、入浴者が動いているか否かの判別を行うことがで
きる。
Under these circumstances, attempts have recently been made to apply the remote sensing technique using radio waves to detect the movement and state of a bather. For example, if you transmit radio waves from the antenna into the bathroom and receive the radio waves reflected by objects in the bathroom again with the antenna, you can observe changes in the received waves at the antenna as the bather moves, so It is possible to determine whether or not the person is moving.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、浴室内
においては入浴者以外にも動きのある物体が存在する。
たとえば、シャワーの放水や注湯、注水などによって浴
槽にたまった湯の水面が揺らいでいることが多い。また
最近ではジェットバスが一般家庭にも普及し始めてお
り、このジェット気泡によって水面が大きく揺らぐこと
もある。このような水面の揺らぎもアンテナでの受信波
に影響を与えることとなる。
However, there are moving objects other than the bather in the bathroom.
For example, the water level of the hot water that has accumulated in the bathtub is often swaying due to shower water discharge, pouring, or pouring. In addition, jet baths have recently begun to spread to general households, and the water surface may fluctuate greatly due to the jet bubbles. Such fluctuations in the water surface also affect the reception wave at the antenna.

【0005】このように、アンテナでの受信波に入浴者
の挙動情報と浴槽水面の揺らぎ情報とが混在している場
合は、浴室内に何がしかの動きのある物体が存在するこ
とは検出できたとしても、それが入浴者の動きである
か、それとも他の物体の動きであるかを識別することは
容易ではない。一般に、電波によるリモートセンシング
では、電波を反射した物体までの距離と方位、および物
体の動きなどを検出することは比較的容易であるが、そ
の物体が検出対象としている物体(この場合は入浴者)
であるか否かの判別を行うことは難しいからである。
As described above, when the behavior information of the bather and the fluctuation information of the water surface of the bathtub are mixed in the received wave at the antenna, it is detected that there is an object with some movement in the bathroom. Even if it is possible, it is not easy to identify whether it is the movement of the bather or the movement of another object. Generally, in remote sensing by radio waves, it is relatively easy to detect the distance and direction to an object that has reflected radio waves, the movement of the object, etc., but the object that is the detection target (in this case, the bather )
This is because it is difficult to determine whether or not

【0006】したがって、入浴者が浴槽に注湯を行いな
がら意識を失ったような場合などでは、入浴者は実際に
は動いていないにもかかわらず、水面の揺らぎを入浴者
の挙動と捉えてしまい、入浴者の異常を検出できないお
それがある。
Therefore, when the bather loses consciousness while pouring the water into the bathtub, the fluctuation of the water surface is regarded as the behavior of the bather even though the bather is not actually moving. There is a risk that the bather's abnormality cannot be detected.

【0007】かかる問題を解決すべく、受信波に信号処
理やソフトウェア処理などを施して、入浴者と浴槽水面
の揺らぎを識別するというアプローチを採ることも考え
られる。しかし、浴室・浴槽の大きさや構造には種々の
タイプがあるとともに、浴室内での装置の設置位置も一
定ではないため、入浴者の挙動による波形と浴槽水面の
揺らぎによる波形との差異をパターン化しづらく、識別
精度の向上を図ることは困難であった。
In order to solve such a problem, it is possible to adopt an approach in which the received wave is subjected to signal processing or software processing to identify the fluctuation of the bather and the water surface of the bathtub. However, there are various types of bathrooms and bathtubs in different sizes and structures, and because the installation position of the device in the bathroom is not constant, the difference between the waveform due to the behavior of the bather and the waveform due to the fluctuation of the water surface of the bathtub may be different. It was difficult to make it difficult to improve the identification accuracy.

【0008】また、信号処理やソフトウェア処理用の構
成を具備するとなると、装置構成の複雑化や大型化を招
くとともに、コストアップにもつながり、実用化におい
て現実的とは言い難い。
Further, if a structure for signal processing or software processing is provided, the structure and size of the device will be complicated and the cost will be increased, which is not practical in practical use.

【0009】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、簡易な構成で、浴槽
水面の揺らぎに起因する誤検出を抑え、入浴者の異常を
正確かつ確実に検出することのできる信頼性の高い入浴
者挙動検出装置および入浴者挙動検出方法を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a simple structure, suppress false detection due to fluctuations in the water surface of a bathtub, and accurately and surely check a bather's abnormality. It is intended to provide a bather behavior detection device and a bather behavior detection method which are highly reliable and can be detected.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、浴室内に電波を送信するとともに
該浴室内の電波を受信するアンテナを備え、入浴者の動
きに伴う電波の変化を観測することにより入浴者の挙動
を検出する入浴者挙動検出装置において、前記アンテナ
から浴槽内の水面に向かって電波が送信されること、ま
たは/および、浴槽内の水面で反射された電波が前記ア
ンテナで受信されることを抑制する抑制手段を備えたこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has an antenna for transmitting radio waves in a bathroom and receiving radio waves in the bathroom, and the radio waves accompanying the movement of a bather. In the bather behavior detection device that detects the behavior of the bather by observing the change in the water temperature, radio waves are transmitted from the antenna toward the water surface in the bathtub, and / or reflected by the water surface in the bathtub. It is characterized in that a suppression means for suppressing reception of radio waves by the antenna is provided.

【0011】この構成によれば、アンテナから浴槽水面
に向かって電波が送信されること、浴槽水面での反射波
がアンテナで受信されること、の少なくともいずれかが
抑制されるので、浴槽水面の揺らぎがアンテナでの受信
波にほとんど影響を及ぼすことがない。それゆえ、入浴
者の動きに伴う電波の変化のみを選択的に観測すること
ができ、入浴者の異常を正確かつ確実に検出することが
可能となる。
According to this structure, at least one of the transmission of radio waves from the antenna toward the water surface of the bathtub and the reception of the reflected wave at the water surface of the bathtub by the antenna is suppressed. Fluctuation has almost no effect on the received wave at the antenna. Therefore, it is possible to selectively observe only the change of the radio wave due to the movement of the bather, and it is possible to accurately and surely detect the abnormality of the bather.

【0012】また、このときのアンテナでの受信波には
入浴者の挙動情報と浴槽水面の揺らぎ情報とが混在して
いないため、信号処理やソフトウェア処理用の構成を具
備する必要がなく、装置構成が簡易となり、装置の小型
化やコストダウンを図ることができる。
Further, since the received wave at the antenna at this time does not include the behavior information of the bather and the fluctuation information of the water surface of the bathtub, it is not necessary to have a configuration for signal processing or software processing. The configuration is simplified, and the device can be downsized and the cost can be reduced.

【0013】電波を利用した検出装置には、発射する電
波にパルス波を用いるパルスレーダ方式と周波数変調波
を用いる連続波レーダ方式とがあり、さらに変調方式に
もFM(frequency modulation),AM(amplitude mo
dulation),PAM(pulseamplitude modulation)等
の方式があるが、本発明にはいずれの方式も好適に用い
ることができる。なお使用する電波の周波数帯は特に限
定されることはない。
There are a pulse radar system that uses a pulse wave in the emitted radio wave and a continuous wave radar system that uses a frequency modulation wave in the detection device using radio waves, and the modulation system also includes FM (frequency modulation) and AM ( amplitude mo
Although there are methods such as dulation) and PAM (pulse amplitude modulation), any method can be preferably used in the present invention. The frequency band of radio waves used is not particularly limited.

【0014】また、アンテナとしては、浴室内に電波を
送信する送信部と浴室内の電波を受信する受信部とを別
個に有するアンテナを採用してもよいし、送受信を兼ね
た一体型のアンテナを採用してもよい。
As the antenna, an antenna having a transmitter for transmitting radio waves in the bathroom and a receiver for receiving radio waves in the bathroom separately may be adopted, or an integrated antenna also serving as transmission and reception. May be adopted.

【0015】上記の「電波の変化を観測する」手法に
は、電波の反射現象による変化を観測する手法、電波の
散乱現象による変化を観測する手法、電波の透過現象に
よる変化を観測する手法などがある。本発明ではいずれ
の手法を採用することもできるし、また、複数の手法を
組み合わせてより信頼性の高い入浴者挙動検出を行うこ
ともできる。
The above-mentioned "observation of changes in radio waves" includes a method of observing changes due to the reflection phenomenon of radio waves, a method of observing changes due to the scattering phenomenon of radio waves, a method of observing changes due to the transmission phenomenon of radio waves, and the like. There is. In the present invention, any method can be adopted, and a plurality of methods can be combined to perform more reliable bather behavior detection.

【0016】電波の反射現象による変化を観測する手法
では、入浴者によって反射された電波を受信し、その受
信波に基づいて入浴者の挙動を検出する。その一手法と
しては、たとえば、アンテナから浴室内に電波を送信
し、入浴者にあたって反射された電波を再びアンテナで
受信する。入浴者が動いている場合には、ドップラ効果
により受信波の周波数に変化が生ずるので、送信周波数
と受信周波数との差分を検出することにより、入浴者が
動作状態にあるか静止状態にあるかの判別を行うことが
できる。
In the method of observing the change due to the reflection phenomenon of the radio wave, the radio wave reflected by the bather is received and the behavior of the bather is detected based on the received wave. As one of the methods, for example, an electric wave is transmitted from the antenna into the bathroom, and the electric wave reflected by the bather is received by the antenna again. When the bather is moving, the frequency of the received wave changes due to the Doppler effect.Therefore, by detecting the difference between the transmitted frequency and the received frequency, it is determined whether the bather is in the operating state or in the stationary state. Can be determined.

【0017】また電波の散乱現象による変化を観測する
手法では、入浴者によって散乱された(乱された)浴室
内の電波状態を観測することで入浴者の挙動検出を行
う。その一手法としては、たとえば、入浴者がいない状
態の浴室内の電波状態を測定し、定常状態としてあらか
じめ記憶しておく。入浴者が浴室内に入ってくると電波
が散乱されて電波状態が変化するので、このときの電波
状態とあらかじめ記憶してある定常状態とを比較するこ
とで、入浴者が存在するか否かを知ることができる。そ
して、電波状態の変化を時系列的に観測することによ
り、入浴者が動作状態にあるか静止状態にあるかの判別
を行うことができる。
Further, in the method of observing the change due to the scattering phenomenon of radio waves, the behavior of the bather is detected by observing the radio wave state in the bathroom scattered (disturbed) by the bather. As one of the methods, for example, the radio wave condition in the bathroom with no bather is measured and stored in advance as a steady state. When a bather enters the bathroom, the radio waves are scattered and the radio wave state changes, so by comparing the radio wave state at this time with the steady state stored in advance, it is determined whether or not there is a bather. You can know. Then, by observing the change of the radio wave state in time series, it is possible to determine whether the bather is in the operating state or in the stationary state.

【0018】また電波の透過現象による変化を観測する
手法では、入浴者の体内を透過した電波を受信し、その
受信波に基づいて入浴者の挙動を検出する。その一手法
としては、たとえば、アンテナの送信部と受信部とを浴
室内の一方の壁と他方の壁とに離間させて対向配置して
おく。送信部と受信部の間を入浴者が横切った場合に
は、受信電力強度の低下が観測されるので、その変化を
時系列的に観測することにより、入浴者が動作状態にあ
るか静止状態にあるかの判別を行うことができる。
Further, in the method of observing the change due to the radio wave transmission phenomenon, the radio wave transmitted through the body of the bather is received, and the behavior of the bather is detected based on the received wave. As one of the techniques, for example, the transmitting unit and the receiving unit of the antenna are arranged so as to face each other on one wall and the other wall in the bathroom. When a bather crosses between the transmitter and receiver, a decrease in the received power intensity is observed, so by observing the change in time series, the bather is in an active state or in a stationary state. Can be determined.

【0019】また、上記発明においては、2回以上反射
を繰り返した後にアンテナに受信される受信波の強度
が、1回反射した後にアンテナに受信される受信波の強
度に比べて、両者を明確に区別できる程度に十分に小さ
い値に減衰するように、アンテナから送信する電波の強
度を設定することが好ましい。
Further, in the above invention, the intensity of the received wave received by the antenna after repeating the reflection twice or more is clearly defined as compared with the intensity of the received wave received by the antenna after being reflected once. It is preferable to set the intensity of the radio wave transmitted from the antenna so that the intensity is attenuated to a value that is small enough to be distinguished.

【0020】これにより、浴槽水面で反射された電波が
他の物体(入浴者、浴槽、壁面など)で2次反射を受け
ることにより、抑制手段を回避してアンテナに受信され
てしまった場合であっても、入浴者により反射された電
波との間で混同を生ずることはない。
As a result, when the radio wave reflected on the water surface of the bathtub is secondarily reflected by another object (a bather, a bathtub, a wall surface, etc.), it is received by the antenna while avoiding the suppressing means. Even if there is no confusion with the radio waves reflected by the bather.

【0021】また、上記発明の一実施態様として、前記
抑制手段としては、たとえば、前記アンテナから浴槽内
の水面に向かって電波が送信されること、または/およ
び、浴槽内の水面で反射された電波が前記アンテナで受
信されることが抑制される方向に、該アンテナの指向性
を変化させる構成を好適に採用することができる。
Further, as one embodiment of the above invention, as the suppressing means, for example, radio waves are transmitted from the antenna toward the water surface in the bathtub and / or reflected by the water surface in the bathtub. It is possible to preferably employ a configuration in which the directivity of the antenna is changed in a direction in which reception of radio waves by the antenna is suppressed.

【0022】アンテナの指向性を上記所定の方向に変化
させることにより、浴槽水面の揺らぎがアンテナでの受
信波にほとんど影響を及ぼすことがなくなり、入浴者の
動きに伴う電波の変化のみを選択的に観測することがで
き、入浴者の異常を正確かつ確実に検出することが可能
となる。
By changing the directivity of the antenna in the above-mentioned predetermined direction, fluctuations in the water surface of the bathtub have almost no effect on the waves received by the antenna, and only changes in radio waves due to the movement of the bather are selectively selected. Therefore, the bather's abnormality can be detected accurately and surely.

【0023】アンテナの指向性を変化させる手段として
は、アンテナの物理的構造(形状、個数、配置など)に
基づくもの、電波の特性(指向性合成、伝搬特性、位相
など)を利用したもの、装置本体やアンテナの設置方法
(位置、高さ、向きなど)を工夫したものなど、種々の
手段を採用することができる。以下、これらの手段につ
いて主なものを例示する。
As means for changing the directivity of the antenna, one based on the physical structure (shape, number, arrangement, etc.) of the antenna, one utilizing the characteristics of radio waves (directivity synthesis, propagation characteristics, phase, etc.), Various means can be adopted, such as one that devises the installation method (position, height, orientation, etc.) of the device body and antenna. The main ones of these means will be exemplified below.

【0024】たとえば、前記抑制手段としては、装置本
体または該アンテナの向きを調節可能な方向調節機構を
設ける構成を好適に採用することができる。
For example, as the suppressing means, it is possible to preferably employ a structure in which a direction adjusting mechanism capable of adjusting the direction of the apparatus main body or the antenna is provided.

【0025】調節方向としては、少なくとも垂直方向の
向きを調節できるとよい。アンテナの垂直方向の指向性
(ビーム幅)などに応じて、垂直方向に所定の仰角を設
けて装置本体またはアンテナを設置すれば、容易に、ア
ンテナから浴槽水面に向かって電波が送信されること、
および浴槽水面での反射波がアンテナで受信されること
を抑制することができる。
As the adjusting direction, it is preferable that at least the vertical direction can be adjusted. Depending on the antenna's vertical directivity (beam width), etc., radio waves can be easily transmitted from the antenna to the water surface of the bathtub by installing the main unit or antenna with a predetermined elevation angle in the vertical direction. ,
Also, it is possible to prevent the reflected wave on the water surface of the bathtub from being received by the antenna.

【0026】さらに、調節方向として、水平方向の向き
や回転方向の向きを調節できるようにすれば、浴室や浴
槽の形状や配置、装置本体の設置場所等に合わせて、ア
ンテナから送受信されるビームの方向を自由に設定する
ことができ、装置の汎用性が向上する。
Further, if the horizontal direction or the rotational direction can be adjusted as the adjustment direction, the beam transmitted and received from the antenna can be adjusted according to the shape and arrangement of the bathroom or bathtub, the installation location of the apparatus main body, and the like. The direction can be freely set, and the versatility of the device is improved.

【0027】また、前記抑制手段としては、たとえば、
前記アンテナと浴槽内の水面との間を伝搬する電波を遮
蔽する遮蔽手段を設ける構成も好適に採用することがで
きる。
The suppressing means may be, for example,
It is also possible to preferably employ a configuration in which a shielding unit that shields radio waves propagating between the antenna and the water surface in the bathtub is provided.

【0028】遮蔽手段により、アンテナからの送信波お
よびアンテナへの受信波のうち、アンテナから浴槽水面
に向かう送信波や浴槽水面からアンテナ方向に反射され
てきた反射波を遮蔽することができるので、浴槽水面の
揺らぎがアンテナでの受信波にほとんど影響を及ぼさな
い。
Since the shielding means can shield the transmitted wave from the antenna and the received wave to the antenna, the transmitted wave traveling from the antenna to the water surface of the bathtub and the reflected wave reflected from the water surface of the bathtub toward the antenna. Fluctuations in the water surface of the bathtub have almost no effect on the received waves at the antenna.

【0029】このような遮蔽手段は非常に簡易かつ安価
な構成で実現することができる。たとえば、遮蔽手段の
材料としては、金属材料などの電波を反射する性質を有
する材料で形成することも可能である。また、電波の乱
反射を防止するために電波を吸収する性質を有する材料
で形成することも好ましい。遮蔽手段の構造としては、
アンテナの送受信面と浴槽水面との間に張り出す形状が
好ましく、アレイアンテナを採用した場合には各々のア
ンテナ素子に対応して遮蔽手段を複数設けることも好ま
しい。また、アンテナと浴槽との相対位置関係に応じて
遮蔽手段を設ける位置を設定したり、可動構造とするこ
とも好ましい。
Such a shielding means can be realized with a very simple and inexpensive structure. For example, the shielding means may be made of a material having a property of reflecting radio waves, such as a metal material. It is also preferable to use a material having a property of absorbing radio waves in order to prevent irregular reflection of radio waves. As the structure of the shielding means,
A shape projecting between the transmitting / receiving surface of the antenna and the water surface of the bathtub is preferable, and when an array antenna is adopted, it is also preferable to provide a plurality of shielding means corresponding to each antenna element. Further, it is also preferable to set the position where the shielding means is provided according to the relative positional relationship between the antenna and the bathtub, or to provide a movable structure.

【0030】また、前記抑制手段としては、たとえば、
前記アンテナから送信される電波または/および該アン
テナに受信される電波を導く導波手段を設ける構成も好
適に採用することができる。
The suppressing means may be, for example,
A configuration in which a wave guiding unit that guides the radio wave transmitted from the antenna and / or the radio wave received by the antenna is provided can also be suitably adopted.

【0031】アンテナに導波手段を設けることで、アン
テナの指向性を所定の方向に変化させることができる。
すなわち、アンテナからの送信波が浴槽水面に向かうこ
とを抑制する方向に指向性を設定することで、送信波が
浴槽水面に到達することが抑制でき、それと同時に、浴
槽水面で反射された電波がアンテナで受信されづらくな
るのである。この場合も、アンテナと浴槽との相対位置
関係に応じて導波手段を設ける位置を設定したり、可動
構造とすることも好ましい。
By providing the antenna with the wave guiding means, the directivity of the antenna can be changed in a predetermined direction.
That is, by setting the directivity in a direction that suppresses the transmission wave from the antenna toward the bathtub water surface, it is possible to suppress the transmission wave from reaching the bathtub water surface, and at the same time, the radio wave reflected on the bathtub water surface may be suppressed. It becomes difficult for the antenna to receive it. Also in this case, it is also preferable to set the position at which the waveguide means is provided in accordance with the relative positional relationship between the antenna and the bath or to provide a movable structure.

【0032】なお、上記遮断手段を金属材料など導電性
を有する材料で形成した場合は、この遮断手段を電気的
に接地することで、導波手段として機能させることもで
きる。
When the blocking means is made of a conductive material such as a metal material, the blocking means can be electrically grounded to function as the wave guiding means.

【0033】また、前記抑制手段としては、たとえば、
前記アンテナの指向性を電気的に変化させる指向性可変
手段を設ける構成も好適に採用することができる。
The suppressing means may be, for example,
A configuration in which a directivity changing means for electrically changing the directivity of the antenna is provided can also be suitably adopted.

【0034】すなわち、電気的指向性可変手段によっ
て、アンテナからの送信波が浴槽水面に向かうことを抑
制する方向に指向性を設定することで、送信波が浴槽水
面に到達することが抑制でき、それと同時に、浴槽水面
で反射された電波がアンテナで受信されづらくなる。
That is, by setting the directivity by the electric directivity varying means in a direction in which the transmitted wave from the antenna is suppressed from going to the water surface of the bathtub, the transmitted wave can be suppressed from reaching the water surface of the bathtub. At the same time, it becomes difficult for the antenna to receive the radio waves reflected on the water surface of the bathtub.

【0035】たとえば、複数のアンテナ素子を配列した
アレイアンテナを採用した場合には、各々のアンテナ素
子に係る電波の位相をずらす位相制御手段を設け、浴槽
内の水面に近い部分における電波の位相が遠い部分にお
ける電波の位相に比べて進むように制御する。そうする
と、アンテナ全体としての指向性が浴槽水面から離れる
方向に変化するので、浴槽水面の揺らぎがアンテナでの
受信波にほとんど影響を及ぼさなくなる。
For example, when an array antenna in which a plurality of antenna elements are arrayed is used, phase control means for shifting the phase of the radio wave associated with each antenna element is provided, and the phase of the radio wave in the portion near the water surface in the bathtub is Control is performed so that the phase advances compared to the phase of the radio wave in the far part. Then, the directivity of the antenna as a whole changes in the direction away from the water surface of the bathtub, so that the fluctuation of the water surface of the bathtub hardly affects the received wave at the antenna.

【0036】また、前記抑制手段としては、たとえば、
浴槽内の水面に近い部分の誘電率が水面から遠い部分の
誘電率に比べて低く設定されているような誘電率分布を
有するカバー部材で前記アンテナを覆う構成も好適に採
用することができる。
The suppressing means may be, for example,
A configuration in which the antenna is covered with a cover member having a permittivity distribution in which the permittivity of the portion near the water surface in the bathtub is set lower than the permittivity of the portion far from the water surface can also be suitably adopted.

【0037】一般に電波の速度は光速と等しいが、誘電
率の高い物質を通過する際には電波の速度が遅くなると
いう現象が起きる。したがって、カバー部材のうち誘電
率の高い部分を通過した電波は、誘電率の低い部分を通
過した電波に比べて放射されるタイミングが遅くなり、
位相遅れを生ずる。この場合も、上記位相制御手段と同
様の原理で、アンテナ全体としての指向性を浴槽水面か
ら離れる方向に変化させることができる。なお、誘電率
分布は、カバー部材全域にわたって連続的に変化させる
ようにしてもよいし、段階的に変化させるようにしても
よい。
Generally, the speed of radio waves is equal to the speed of light, but when passing through a substance having a high dielectric constant, the phenomenon that the speed of radio waves slows down occurs. Therefore, a radio wave that has passed through a portion of the cover member having a high dielectric constant is delayed in timing of emission as compared with a radio wave that has passed through a portion of a low dielectric constant,
It causes a phase delay. Also in this case, the directivity of the antenna as a whole can be changed in the direction away from the water surface of the bathtub by the same principle as that of the phase control means. The permittivity distribution may be changed continuously over the entire cover member or may be changed stepwise.

【0038】また、前記抑制手段としては、たとえば、
前記アンテナから放射された電波を浴室内に向けて平面
波として反射するものであって、前記平面波が浴槽内の
水面に向かって送信されること、または/および、浴槽
内の水面で反射された電波が前記アンテナに向けて反射
されることを抑制する方向に開口面を有している反射手
段を設ける構成も好適に採用することができる。
The suppressing means may be, for example,
Radio waves radiated from the antenna are reflected in the bathroom as plane waves, and the plane waves are transmitted toward the water surface in the bathtub, and / or radio waves reflected by the water surface in the bathtub. It is also possible to preferably employ a configuration in which a reflecting means having an opening surface is provided in a direction that suppresses the reflection of the light toward the antenna.

【0039】この構成によれば、反射手段によってアン
テナからの送信波が平面波となるので、所定のビーム幅
を確保しつつ、指向性の鋭いビームを形成することがで
きる。
According to this structure, since the transmitting wave from the antenna becomes a plane wave by the reflecting means, it is possible to form a beam having a sharp directivity while ensuring a predetermined beam width.

【0040】そして、反射手段の開口面の方向を、平面
波が浴槽内の水面に向かって送信されること、または/
および、浴槽内の水面で反射された電波がアンテナに向
けて反射されることを抑制する方向に設定したことで、
浴槽水面の揺らぎがアンテナでの受信波にほとんど影響
を及ぼさなくなる。
Then, the plane wave is transmitted toward the water surface in the bathtub in the direction of the opening surface of the reflecting means, or /
And, by setting the direction that suppresses the reflection of the radio waves reflected on the water surface in the bathtub toward the antenna,
Fluctuations in the water surface of the bathtub have almost no effect on the waves received by the antenna.

【0041】また、上記所定の方向にアンテナの指向性
を変化させる抑制手段が、浴槽内の水面高さを検知する
水位検知手段の検知結果に基づいて、前記アンテナの指
向性を変化させる方向を制御する方向制御手段を備える
構成も好適に採用することができる。
Further, the suppressing means for changing the directivity of the antenna in the predetermined direction changes the direction of the antenna based on the detection result of the water level detecting means for detecting the water level in the bathtub. A configuration including a direction control means for controlling can also be suitably adopted.

【0042】この構成によれば、入浴者が浴槽に入った
り、浴槽内に給水が行われるなどして浴槽水面の高さが
変動した場合であっても、その水位の変化に合わせてア
ンテナの指向性を適宜の方向に変化させることができる
ので、常に最適な検出範囲を維持でき、挙動検出の正確
性が一層向上するとともに、装置の操作性、汎用性およ
び適応性が向上する。
According to this structure, even if the height of the water surface of the bathtub fluctuates due to the fact that the bather enters the bathtub or water is supplied into the bathtub, the antenna is adjusted according to the change in the water level. Since the directivity can be changed in an appropriate direction, the optimum detection range can always be maintained, the accuracy of behavior detection can be further improved, and the operability, versatility and adaptability of the device can be improved.

【0043】また、前記抑制手段は、たとえば、装置本
体またはアンテナの設置位置を調節可能な位置調節手段
を備える構成も好適に採用することができる。
Further, as the suppressing means, for example, a structure including a position adjusting means capable of adjusting the installation position of the apparatus main body or the antenna can be preferably adopted.

【0044】この構成によれば、アンテナの垂直方向の
指向性(ビーム幅)、浴室・浴槽の構造や配置、浴槽の
水位などの条件に合わせて、装置本体またはアンテナの
設置位置を適宜調節することで、容易に、アンテナから
浴槽水面に向かって電波が送信されること、および浴槽
水面での反射波がアンテナで受信されることを抑制する
ことができる。
According to this configuration, the installation position of the apparatus main body or the antenna is appropriately adjusted according to the conditions such as the vertical directivity (beam width) of the antenna, the structure and arrangement of the bathroom / bath, and the water level of the bath. Thus, it is possible to easily suppress the transmission of radio waves from the antenna toward the water surface of the bathtub and the reception of the reflected wave on the water surface of the bathtub by the antenna.

【0045】さらにこのとき、位置調節手段が、浴槽内
の水面高さを検知する水位検知手段の検知結果に基づい
て、装置本体または前記アンテナの設置位置を制御する
位置制御手段を備えていると、挙動検出の正確性の向
上、並びに装置の操作性、適応性および汎用性の向上を
図るうえでさらに好ましい。
Further, at this time, the position adjusting means is provided with position control means for controlling the installation position of the apparatus main body or the antenna based on the detection result of the water level detecting means for detecting the water surface height in the bathtub. Further, it is more preferable for improving the accuracy of behavior detection, and improving the operability, adaptability and versatility of the device.

【0046】また、上記各発明の一実施態様として、前
記アンテナは、垂直方向のビーム幅が水平方向のビーム
幅よりも狭くなるように複数のアンテナ素子を配列した
アレイアンテナである構成を好適に採用することができ
る。
Further, as an embodiment of each of the above inventions, preferably the antenna is an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged so that the beam width in the vertical direction is narrower than the beam width in the horizontal direction. Can be adopted.

【0047】このように垂直方向のビーム幅を小さくし
たことで、浴槽水面に向かう電波を抑制することが容易
になるとともに、アンテナの送受可逆性により浴槽水面
にて反射された電波を受信しづらくすることも容易にで
きる。また、水平方向のビーム幅を大きくしたことで、
浴室内の広域にわたって入浴者の挙動検出を行うことが
できる。なお、アンテナ素子の配列については、アンテ
ナ素子の大きさや形状、使用する電波の周波数帯(波
長)により、適宜設定すればよい。
By thus reducing the beam width in the vertical direction, it becomes easy to suppress the radio wave traveling toward the water surface of the bathtub, and it is difficult to receive the radio wave reflected on the water surface of the bathtub due to the reversibility of transmission and reception of the antenna. It can be done easily. Also, by increasing the horizontal beam width,
It is possible to detect the behavior of the bather over a wide area in the bathroom. The array of antenna elements may be appropriately set depending on the size and shape of the antenna elements and the frequency band (wavelength) of the radio wave used.

【0048】[0048]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
Unless otherwise specified, the material, the shape, the relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention thereto.

【0049】(第1の実施の形態)図1〜図3を参照し
て、本発明の第1の実施の形態に係る入浴者挙動検出装
置について説明する。
(First Embodiment) With reference to FIGS. 1 to 3, a bather behavior detecting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described.

【0050】図1は、本実施の形態の入浴者挙動検出装
置1の一設置態様を示す概略図である。同図(a)は浴
室2を上方向からみた上視図であり、同図(b)は浴室
2を側方からみた断面図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing one installation mode of the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment. 1A is a top view of the bathroom 2 seen from above, and FIG. 1B is a sectional view of the bathroom 2 seen from the side.

【0051】同図中、浴室2内の一壁面3には浴室リモ
コン5が設置されている。浴室リモコン5は、給湯器の
オン/オフ、給湯器の温度、風呂の焚き上がり温度など
の制御を行うための操作手段である。
In the figure, a bathroom remote controller 5 is installed on one wall surface 3 in the bathroom 2. The bathroom remote controller 5 is an operation means for controlling on / off of the water heater, the temperature of the water heater, the heating temperature of the bath, and the like.

【0052】入浴者挙動検出装置1は、浴室2の壁面3
に設置された浴室リモコン5の中に取り付けられてい
る。なお、入浴者挙動検出装置1の設置場所は浴室リモ
コン5の中に限られず、独立して浴室2の壁面、天井も
しくは隅に取り付けたり、壁面に設置された照明器具の
中に取り付けたり、または浴室2の壁面の裏側に取り付
けることもできる。
The bather behavior detecting device 1 is provided on the wall surface 3 of the bathroom 2.
It is installed in the bathroom remote control 5 installed in. The location of the bather behavior detecting device 1 is not limited to the bathroom remote controller 5, and may be independently installed on the wall, ceiling or corner of the bathroom 2, or installed in a lighting device installed on the wall, or It can also be installed behind the wall of the bathroom 2.

【0053】入浴者挙動検出装置1は、アンテナで電波
の送受信を行い、入浴者6の動きに伴う電波の変化を観
測することにより入浴者6の挙動(動作状態にあるか静
止状態にあるか)を検出する。
The bather behavior detecting device 1 transmits and receives radio waves with an antenna and observes changes in the radio waves accompanying the movement of the bather 6 to determine the behavior of the bather 6 (whether in the operating state or in the stationary state). ) Is detected.

【0054】図中の一点鎖線は、入浴者挙動検出装置1
から送信され、または入浴者挙動検出装置1に受信され
る電波のビームBを模式的に示している。このように、
入浴者挙動検出装置1が具備するアンテナは、水平方向
に広く、垂直方向に比較的狭い指向性を有している。ま
た、垂直方向の指向性は、浴槽4内の水面7に向かう方
向(図1では下方向)にはビームBの広がりが小さく、
それに対して浴槽水面7から離れる方向(図1では上方
向)にはビームBの広がりが大きくなるように設定され
ている。
The alternate long and short dash line in the figure indicates the bather behavior detector 1
1 schematically shows a beam B of a radio wave transmitted from or received by the bather behavior detecting device 1. in this way,
The antenna of the bather behavior detecting device 1 has a directivity that is wide in the horizontal direction and relatively narrow in the vertical direction. Further, the directivity in the vertical direction is such that the spread of the beam B is small in the direction toward the water surface 7 in the bathtub 4 (downward in FIG. 1),
On the other hand, the spread of the beam B is set to be large in the direction away from the bath surface 7 (upward in FIG. 1).

【0055】入浴者挙動検出装置1のアンテナに、この
ような指向性を付与するための構成について、図2およ
び図3を参照して詳しく説明する。
A configuration for imparting such directivity to the antenna of the bather behavior detecting device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

【0056】図2は、本実施の形態の入浴者挙動検出装
置1の概略構成を示す斜視図である。なお、同図では、
入浴者挙動検出装置1が設置された壁面に直交する方向
をX方向、壁面と平行で且つ水平な方向をY方向、壁面
と平行で且つ垂直な方向をZ方向としている。また図3
は、本実施の形態の入浴者挙動検出装置1の概略構成を
示す側面図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment. In the figure,
The direction orthogonal to the wall surface on which the bather behavior detection device 1 is installed is defined as the X direction, the direction parallel and horizontal to the wall surface is defined as the Y direction, and the direction parallel and perpendicular to the wall surface is defined as the Z direction. See also FIG.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device 1 of the present embodiment.

【0057】図2および図3に併せ示すように、入浴者
挙動検出装置1は、概略、装置本体10と、この装置本
体10の向きを調節可能とする方向調節機構13と、を
備えて構成されている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3 together, the bather behavior detecting device 1 is generally provided with a device body 10 and a direction adjusting mechanism 13 capable of adjusting the orientation of the device body 10. Has been done.

【0058】装置本体10は、浴室2を臨む面にアンテ
ナ11を具備するアンテナ一体型の構成を採っている。
The apparatus main body 10 has an antenna-integrated structure in which the antenna 11 is provided on the surface facing the bathroom 2.

【0059】アンテナ11は、浴室2内に電波を送信す
るとともに浴室2内の電波を受信するものであり、複数
の板状のアンテナ素子12を配列したアレイアンテナで
構成されている。本実施の形態では、Z方向に3つ、Y
方向に2つの計6つのアンテナ素子12を配列している
が、その配列数はこれに限られず適宜変更することが可
能である。また、アンテナは送信部と受信部とを別体で
構成しても構わない。
The antenna 11 transmits radio waves in the bathroom 2 and receives radio waves in the bathroom 2, and is composed of an array antenna in which a plurality of plate-shaped antenna elements 12 are arranged. In this embodiment, three in the Z direction, Y
Although a total of six antenna elements 12 are arrayed in each direction, the number of arrayed elements is not limited to this and can be changed as appropriate. In addition, the antenna may be configured such that the transmitting unit and the receiving unit are separately provided.

【0060】Z方向のアンテナ素子12の間隔は、使用
する電波の波長に比べて概ね1/2倍〜1倍となるよう
に設定し、また、Y方向の間隔は電波の波長に比べて概
ね1倍〜2倍となるように設定する。
The spacing between the antenna elements 12 in the Z direction is set to be approximately 1/2 to 1 times the wavelength of the radio wave used, and the spacing in the Y direction is approximately equal to the wavelength of the radio wave. It is set to be 1 to 2 times.

【0061】こうすることで、各々のアンテナ素子12
の指向性合成により、Z方向(垂直方向)のビーム幅が
Y方向(水平方向)のビーム幅よりも狭くなるような指
向性(放射パターン)が得られる。具体的には、アンテ
ナ11から放射されるビームBの断面は、図2の一点鎖
線で示すように、Y方向に長軸、Z方向に短軸を有する
略楕円状となる。
By doing so, each antenna element 12
The directivity combination (1) provides a directivity (radiation pattern) in which the beam width in the Z direction (vertical direction) is narrower than the beam width in the Y direction (horizontal direction). Specifically, the cross section of the beam B radiated from the antenna 11 has a substantially elliptical shape having a long axis in the Y direction and a short axis in the Z direction, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.

【0062】方向調節機構13は、概略、環状の第1リ
ング14と半環状の第2リング16とを有して構成され
る。そして、装置本体10は、その上部と下部をピン1
5,15を介して第1リング14に保持されている。ま
た、この第1リング14は、その両側部をピン17,1
7を介して第2リング16に保持され、第2リング16
は、その背面部をピン18を介して壁面に保持されてい
る。
The direction adjusting mechanism 13 is generally constituted by an annular first ring 14 and a semi-annular second ring 16. The device body 10 has a pin 1 at the top and bottom.
It is held by the first ring 14 via 5, 15. Further, the first ring 14 has pins 17, 1 on both sides thereof.
Is held by the second ring 16 via the second ring 16
Has its rear surface held on the wall surface via pins 18.

【0063】ピン15,17,18は、それぞれ回転機
構を備えている。すなわち、装置本体10は、ピン1
5,15を回転軸として第1リング14に対して図中R
zの方向に回動自在に保持され、第1リング14は、ピ
ン17,17を回転軸として第2リング16に対し図中
Ryの方向に回動自在に保持され、また、第2リング1
6は、ピン18を回転軸として壁面に対し図中Rxの方
向に回動自在に保持されている。
Each of the pins 15, 17 and 18 has a rotating mechanism. That is, the device body 10 has the pin 1
R in the drawing for the first ring 14 with 5 and 15 as rotation axes
The first ring 14 is rotatably held in the z direction and is rotatably held in the Ry direction in the drawing with respect to the second ring 16 about the pins 17 and 17 as rotation axes.
6 is held rotatably in the direction of Rx in the drawing with respect to the wall surface with the pin 18 as a rotation axis.

【0064】したがって、装置本体10をRz方向に回
動させることで、アンテナ11の向き、すなわちアンテ
ナ11の指向性を水平方向に調節することができる。ま
た、第1リング14をRy方向に回動させることで、ア
ンテナ11の指向性を垂直方向に調節することができ
る。さらに、第2リング16をRx方向に回動させるこ
とで、アンテナ11の指向性を回転方向に調節すること
ができる。
Therefore, by rotating the apparatus body 10 in the Rz direction, the direction of the antenna 11, that is, the directivity of the antenna 11 can be adjusted in the horizontal direction. Further, by rotating the first ring 14 in the Ry direction, the directivity of the antenna 11 can be adjusted in the vertical direction. Further, by rotating the second ring 16 in the Rx direction, the directivity of the antenna 11 can be adjusted in the rotating direction.

【0065】そして、入浴者挙動検出装置1を設置する
際には、図3に示すように、アンテナ11の垂直方向の
指向性(ビーム幅)および入浴者挙動検出装置1と浴槽
水面7との相対位置関係などに基づいて、垂直方向に所
定の仰角を設けて装置本体10の向きを設定し、浴槽水
面7に向かう方向にビームBの広がりが小さく、それに
対して浴槽水面7から離れる方向にはビームBの広がり
が大きくなるように、アンテナ11の指向性(放射パタ
ーン)が形成されるようにする。
When the bather behavior detector 1 is installed, as shown in FIG. 3, the vertical directivity (beam width) of the antenna 11 and the bather behavior detector 1 and the bath water surface 7 are set. Based on the relative positional relationship and the like, a predetermined elevation angle is provided in the vertical direction to set the orientation of the apparatus main body 10, and the spread of the beam B is small in the direction toward the bathtub water surface 7, while in the direction away from the bathtub water surface 7. Causes the directivity (radiation pattern) of the antenna 11 to be formed so that the spread of the beam B becomes large.

【0066】このようにアンテナ11の指向性を設定す
ることにより、アンテナ11から浴槽水面7に向かって
電波が送信されること、および浴槽水面7で反射された
電波がアンテナ11で受信されることが抑制される。
By setting the directivity of the antenna 11 in this way, the radio wave is transmitted from the antenna 11 toward the water surface 7 of the bathtub, and the radio wave reflected by the water surface 7 of the bathtub is received by the antenna 11. Is suppressed.

【0067】次に、上記構成の装置において、入浴者6
の状態検出を行う場合の処理について説明する。なお、
以下の説明では、レーダ方式としてFM−CW方式(FM
- continuous wave method)を採用し、電波の反射現
象に基づいて入浴者6の状態検出を行う手法について述
べるが、レーダ方式や観測手法はこれ以外のものも好適
に用いることができる。
Next, in the apparatus having the above structure, the bather 6
A process for detecting the state of will be described. In addition,
In the following description, the FM-CW method (FM
-Continuous wave method) is adopted to detect the state of the bather 6 based on the reflection phenomenon of radio waves, but other radar methods and observation methods can be suitably used.

【0068】まず、アンテナ11からはFM変調を施し
た連続波が浴室2内に向けて送信される。FM−CW方
式では、送信波の周波数を所定の基準周波数を中心にし
て所定の周波数偏移で直線的に変化させ、三角波状の送
信波を形成する。
First, the FM-modulated continuous wave is transmitted from the antenna 11 into the bathroom 2. In the FM-CW system, the frequency of the transmission wave is linearly changed with a predetermined frequency deviation centering on a predetermined reference frequency, and a triangular transmission wave is formed.

【0069】ここで送信波の強度は、2回以上反射を繰
り返した後にアンテナ11に受信される受信波の強度
が、入浴者6などで1回反射した後にアンテナ11に受
信される受信波の強度に比べて、両者を明確に区別でき
る程度に十分小さい値に減衰する値に設定してある。
Here, the intensity of the transmitted wave is the intensity of the received wave received by the antenna 11 after being reflected twice or more, and the intensity of the received wave received by the antenna 11 after being reflected once by the bather 6 or the like. The value is set to a value that is sufficiently small compared to the strength so that the two can be clearly distinguished.

【0070】そして送信波が何らかの物標にあたると反
射され、その反射波のうちアンテナ11の指向性の範囲
内に帰ってきたものは、アンテナ11で受信される。こ
のとき、送信波を放射してから反射波を受信するまでの
あいだ時間が経過しているので、送信波と受信波のあい
だには周波数差が生ずる。この周波数差に基づき物標ま
での距離を算出する。
Then, when the transmitted wave hits a certain target, the reflected wave is reflected, and one of the reflected waves that returns to the directivity range of the antenna 11 is received by the antenna 11. At this time, since the time elapses between the emission of the transmitted wave and the reception of the reflected wave, a frequency difference occurs between the transmitted wave and the received wave. The distance to the target is calculated based on this frequency difference.

【0071】さらに、物標が動いている場合には、ドッ
プラ効果により受信波の周波数が変化する。すなわち、
物標がアンテナ11の方向に近づいている場合には受信
波の周波数は高くなり、逆に離れている場合には受信波
の周波数は低くなる。そこで、送信周波数と受信周波数
との差分を観測することにより、物標が動作状態にある
か静止状態にあるかの判別を行う。
Further, when the target is moving, the frequency of the received wave changes due to the Doppler effect. That is,
When the target is approaching the direction of the antenna 11, the frequency of the received wave is high, and when the target is far away, the frequency of the received wave is low. Therefore, by observing the difference between the transmission frequency and the reception frequency, it is determined whether the target is in the operating state or in the stationary state.

【0072】一般的に、浴室2内に存在する「動きのあ
る物標」といえば、入浴者6か浴槽水面7の揺らぎに限
られる。ここで本実施の形態によれば、アンテナ11か
らの送信波は浴槽水面7にほとんど到達せず、また浴槽
水面7で反射された反射波もアンテナ11で受信しづら
くなっているため、浴槽水面7の揺らぎがアンテナ11
での受信波にほとんど影響を及ぼすことがない。また、
浴槽水面7で反射された電波が他の物体(入浴者6、浴
槽4、壁面など)で2次,3次反射を受けることによ
り、アンテナ11の指向性の範囲内に帰ってきたとして
も、上記のように送信波の強度を設定しているので、2
回以上反射を繰り返した反射波は1次反射波に比べて十
分小さい値に減衰しており、無視することができる。
Generally speaking, the “moving target” existing in the bathroom 2 is limited to the fluctuation of the bather 6 or the water surface 7 of the bathtub. Here, according to the present embodiment, the transmitted wave from the antenna 11 hardly reaches the bathtub water surface 7, and the reflected wave reflected by the bathtub water surface 7 is also difficult to receive by the antenna 11, so that the bathtub surface 7 fluctuations are antenna 11
Has almost no effect on the received wave at. Also,
Even if the radio wave reflected by the water surface 7 of the bathtub is returned to the range of the directivity of the antenna 11 by being subjected to the secondary and tertiary reflections by other objects (the bather 6, the bathtub 4, the wall surface, etc.), Since the intensity of the transmitted wave is set as described above, 2
The reflected wave that is reflected more than once is attenuated to a value sufficiently smaller than the primary reflected wave, and can be ignored.

【0073】それゆえ、動作状態にある物標が検出され
た場合には、入浴者6には異常が発生していないものと
判断し、動作状態にある物標が検出されなかった場合に
は、入浴者6に異常が発生しているものと判断する。
Therefore, when the target in the operating state is detected, it is judged that the bather 6 has no abnormality, and when the target in the operating state is not detected. , It is determined that the bather 6 has an abnormality.

【0074】そして後者の場合には、浴室2外や居室な
どに設置された警報パネルなどに入浴者6に異常が生じ
ている旨の警告を表示したり、警報を発したりする処理
を行う。これにより異常事態の早期発見を可能とし、入
浴中の不慮の事故を防止することができる。なお、本装
置では入浴中の事故に限らず、浴室掃除中の転倒事故な
どの入浴中以外の事故も検出することができるのはいう
までもない。
In the latter case, the warning panel indicating that the bather 6 has an abnormality is displayed on an alarm panel or the like installed outside the bathroom 2 or in the living room, and an alarm is issued. This enables early detection of abnormal situations and prevents accidents while bathing. Needless to say, this device can detect not only an accident while taking a bath but also an accident other than a bath, such as a fall accident during cleaning of a bathroom.

【0075】以上述べたように本実施の形態では、アン
テナ11をアレイアンテナで構成したので、水平方向に
広く、垂直方向に狭い略楕円状の指向性(ビーム幅)を
形成することができる。垂直方向の指向性を狭くしたこ
とで、浴槽水面7に向かう電波を抑制することが容易に
なるとともに、アンテナの送受可逆性により浴槽水面7
にて反射された電波を受信しづらくすることも容易に設
定できる。また、水平方向の指向性を広くしたことで、
浴室2内の広域にわたって入浴者6の挙動検出を行うこ
とができ、検出ミスを防止することができる。
As described above, in this embodiment, since the antenna 11 is composed of the array antenna, it is possible to form a substantially elliptical directivity (beam width) which is wide in the horizontal direction and narrow in the vertical direction. By narrowing the directivity in the vertical direction, it becomes easy to suppress radio waves traveling toward the water surface 7 of the bathtub, and the reversibility of transmission / reception of the antenna causes the water surface 7 of the bathtub to be suppressed.
It can be easily set to make it difficult to receive the radio waves reflected by. Also, by widening the horizontal directivity,
The behavior of the bather 6 can be detected over a wide area in the bathroom 2, and a detection error can be prevented.

【0076】また、装置本体10の向きを調節可能な方
向調節機構13を設けたので、アンテナ11から浴槽水
面7に向かって電波が送信されたり、浴槽水面7で反射
された電波がアンテナ11で受信されることが抑制され
るような指向性をアンテナ11に付与することが容易と
なる。
Further, since the direction adjusting mechanism 13 capable of adjusting the orientation of the apparatus main body 10 is provided, radio waves are transmitted from the antenna 11 toward the water surface 7 of the bathtub, or radio waves reflected by the water surface 7 of the bathtub are transmitted by the antenna 11. It becomes easy to give directivity to the antenna 11 such that reception is suppressed.

【0077】かかる指向性を付与したことで、浴槽水面
7の揺らぎがアンテナ11での受信波にほとんど影響を
及ぼすことが無くなり、入浴者6の動きに伴う電波の変
化のみを選択的に観測することができ、入浴者6の異常
を正確かつ確実に検出することが可能となる。
By imparting such directivity, fluctuations in the water surface 7 of the bathtub have almost no effect on the received wave at the antenna 11, and only changes in the radio wave due to the movement of the bather 6 are selectively observed. Therefore, it is possible to accurately and surely detect the abnormality of the bather 6.

【0078】また、このときアンテナ11での受信波に
は入浴者6の挙動情報が含まれているのみで、浴槽水面
7の揺らぎ情報は混在していないため、装置本体10側
に特別な信号処理やソフトウェア処理用の構成を具備す
る必要がなく、装置構成が簡易となり、装置の小型化や
コストダウンを図ることができる。
At this time, the wave received by the antenna 11 only includes the behavior information of the bather 6 and does not include the fluctuation information of the water surface 7 of the bathtub. Therefore, a special signal is transmitted to the apparatus body 10 side. It is not necessary to provide a configuration for processing or software processing, the device configuration is simplified, and the device can be downsized and the cost can be reduced.

【0079】また、方向調節機構13により垂直方向、
水平方向、回転方向に自在にアンテナ11の向きを調節
することができるので、浴室2や浴槽4の形状・大きさ
・配置および入浴者挙動検出装置1の設置位置などの条
件に併せて、アンテナ11から送受信されるビームBの
方向や形状を適宜に設定することができ、装置の汎用性
が向上する。
Further, by the direction adjusting mechanism 13, the vertical direction,
Since the orientation of the antenna 11 can be freely adjusted in the horizontal direction and the rotation direction, the antenna can be adjusted in accordance with the conditions such as the shape / size / arrangement of the bathroom 2 and the bathtub 4 and the installation position of the bather behavior detection device 1. The direction and shape of the beam B transmitted and received from 11 can be set appropriately, and the versatility of the apparatus is improved.

【0080】さらに、入浴者の状態検出を行うための検
出媒体として電波を利用したので、浴室2内の環境(照
度、温度、湿度など)が変化したり、アンテナに埃や汚
れなどが付着したりしても、影響を受けづらく、常に安
定した信頼性の高い挙動検出を行うことができる。ま
た、浴室リモコン5内や照明器具内、壁面の裏側などに
設置することも可能となり、浴室2の美観向上も図るこ
とができる。
Furthermore, since radio waves are used as a detection medium for detecting the bather's state, the environment (illuminance, temperature, humidity, etc.) in the bathroom 2 changes, and dust or dirt adheres to the antenna. Even if it happens, it is difficult to be affected and stable and highly reliable behavior detection can be always performed. Further, it is possible to install it in the bathroom remote controller 5, the lighting equipment, the back side of the wall surface, etc., and the aesthetics of the bathroom 2 can be improved.

【0081】次に、本発明の他の実施の形態について説
明を行う。以下の説明では、第1の実施の形態と同一の
構成部分について同一の符号を付して詳しい説明は省略
し、第1の実施の形態と異なる特徴部分を中心に説明を
行う。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted, and the description will focus on the characteristic portions different from those of the first embodiment.

【0082】(第2の実施の形態)図4(a)には、本
発明の第2の実施の形態が示されている。
(Second Embodiment) FIG. 4A shows a second embodiment of the present invention.

【0083】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、概略、装置本体10と、アンテナ1
1と、このアンテナ11の向きを調節可能とする方向調
節機構20と、を備えて構成されている。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment is roughly composed of a device body 10 and an antenna 1.
1 and a direction adjusting mechanism 20 for adjusting the direction of the antenna 11.

【0084】上記第1の実施の形態では、アンテナ一体
型の装置本体の向きを調節可能な構成としたが、本実施
の形態では、装置本体10とアンテナ11とを別体で設
け、装置本体10は浴室壁面3に固定し、アンテナ11
の向きだけを調節可能な構成としている。なお、装置本
体10とアンテナ11とは方向調節機構20によって電
気的に接続されており、装置本体10が発生する電波お
よび受信する電波はアンテナ11を経由する。
In the first embodiment, the orientation of the antenna-integrated device body is adjustable, but in the present embodiment, the device body 10 and the antenna 11 are provided as separate bodies. 10 is fixed to the bathroom wall surface 3, and the antenna 11
Only the direction of can be adjusted. The device body 10 and the antenna 11 are electrically connected by the direction adjusting mechanism 20, and the radio waves generated and received by the device body 10 pass through the antenna 11.

【0085】方向調節機構20は、概略、2つのアーム
部21,21と、アンテナ11・アーム部21,21・
装置本体10の間を連結する3つの蝶番22,22,2
2と、を有して構成される。これにより、アンテナ11
は、垂直方向、水平方向および回転方向に向きを調節す
ることが可能となっている。また、アンテナ11と装置
本体10の間の間隔を調節することもできる。
The direction adjusting mechanism 20 is roughly composed of two arm portions 21 and 21, an antenna 11, an arm portion 21 and 21.
Three hinges 22, 22, 2 connecting between the device main bodies 10
2 and. As a result, the antenna 11
Can be oriented vertically, horizontally and rotationally. Further, the distance between the antenna 11 and the device body 10 can be adjusted.

【0086】そして、入浴者挙動検出装置1を設置する
際には、アンテナ11の垂直方向の指向性(ビーム幅)
および入浴者挙動検出装置1と浴槽水面7との相対位置
関係などに基づいて、垂直方向に所定の仰角を設けてア
ンテナ11の向きを設定し、浴槽水面7に向かう方向に
ビームBの広がりが小さく、それに対して浴槽水面7か
ら離れる方向にはビームBの広がりが大きくなるよう
に、アンテナ11の指向性(放射パターン)が形成され
るようにする。
Then, when the bather behavior detecting device 1 is installed, the vertical directivity (beam width) of the antenna 11 is set.
Also, based on the relative positional relationship between the bather behavior detection device 1 and the bath surface 7, etc., a predetermined elevation angle is provided in the vertical direction to set the orientation of the antenna 11, and the beam B spreads in the direction toward the bath surface 7. The directivity (radiation pattern) of the antenna 11 is formed so that the spread of the beam B is small and the spread of the beam B is large in the direction away from the bath surface 7.

【0087】このようにアンテナ11の指向性を設定す
ることにより、アンテナ11から浴槽水面7に向かって
電波が送信されること、および浴槽水面7で反射された
電波がアンテナ11で受信されることが抑制される。
By setting the directivity of the antenna 11 as described above, the radio wave is transmitted from the antenna 11 toward the bath surface 7 and the radio wave reflected by the bath surface 7 is received by the antenna 11. Is suppressed.

【0088】したがって、本実施の形態の構成によって
も、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を得ること
ができる。
Therefore, also with the configuration of the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【0089】なお、第1の実施の形態や本実施の形態で
説明した方向調節機構は例示の構成にすぎず、装置本体
10またはアンテナ11の向き(少なくとも垂直方向の
向き)を調節することの可能な機構であれば、いかなる
ものも好適に採用することができる。
The direction adjusting mechanism described in the first embodiment and the present embodiment is merely an example, and the direction (at least the vertical direction) of the apparatus body 10 or the antenna 11 can be adjusted. Any mechanism that can be used can be preferably adopted.

【0090】たとえば、図4(b)に示すように、垂直
方向に回動自在の方向調節機構23を設ける構成によっ
ても、上記第1の実施の形態に準じた作用効果を得るこ
とができる。
For example, as shown in FIG. 4 (b), the effect similar to that of the above-described first embodiment can be obtained also by the structure in which the direction adjusting mechanism 23 rotatable in the vertical direction is provided.

【0091】また、本実施の形態のごとくアンテナ11
と装置本体10とを別体に設けたうえで、アンテナ11
の方向調節機構として第1の実施の形態で採用した方向
調節機構を適用することもできるし、逆に、本実施の形
態の方向調節機構20をアンテナ一体型の装置本体の方
向調節機構として適用することもできる。
In addition, as in the present embodiment, the antenna 11
The antenna 11 and the device body 10 are separately provided.
The direction adjusting mechanism adopted in the first embodiment can be applied as the direction adjusting mechanism of the above, or conversely, the direction adjusting mechanism 20 of the present embodiment is applied as the direction adjusting mechanism of the antenna-integrated type device main body. You can also do it.

【0092】(第3の実施の形態)図5には、本発明の
第3の実施の形態が示されている。
(Third Embodiment) FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.

【0093】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、浴室を臨む面にアンテナ11を具備
するアンテナ一体型の装置本体10と、遮蔽部材30と
を備えて構成されている。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment comprises an antenna-integrated device body 10 having an antenna 11 on the surface facing the bathroom, and a shielding member 30. Has been done.

【0094】上記第1および第2の実施の形態では、装
置本体10またはアンテナ11を可動にしてアンテナ1
1の指向性を変化させたが、本実施の形態では、装置本
体10およびアンテナ11を浴室壁面3に固定した状態
でアンテナ11の指向性を変化させる構成を採用してい
る。
In the first and second embodiments, the antenna body 1 or the antenna 11 is made movable and the antenna 1 is used.
Although the directivity of No. 1 is changed, the present embodiment employs a configuration in which the directivity of the antenna 11 is changed with the apparatus body 10 and the antenna 11 fixed to the bathroom wall surface 3.

【0095】遮蔽部材30は、金属材料などの電波を反
射する性質を有する材料、または電波を吸収する性質を
有する材料で形成された板状部材である。特に電波を吸
収する性質を有する材料で形成した場合は、遮蔽部材3
0による電波の乱反射が生じないので好適である。
The shield member 30 is a plate-like member made of a material having a property of reflecting radio waves, such as a metal material, or a material having a property of absorbing radio waves. In particular, when it is made of a material having a property of absorbing radio waves, the shielding member 3
This is preferable because irregular reflection of radio waves due to 0 does not occur.

【0096】遮蔽部材30の大きさ・形状・厚み・数・
配置などは入浴者挙動検出装置1で用いる電波の周波数
やアンテナ11の形状・構造などに応じて適宜設定され
る。本実施の形態では、アンテナ11として2列×3行
にアンテナ素子12を配列したアレイアンテナを用いて
いるので、アンテナ素子12の各行に対応させて複数
(3つ)の遮蔽部材30を取り付けている。
The size / shape / thickness / number of the shielding member 30
The arrangement and the like are appropriately set according to the frequency of the radio wave used in the bather behavior detection device 1 and the shape and structure of the antenna 11. In the present embodiment, since the array antenna in which the antenna elements 12 are arranged in 2 columns × 3 rows is used as the antenna 11, a plurality of (three) shield members 30 are attached to each row of the antenna elements 12. There is.

【0097】各々の遮蔽部材30は、アンテナ素子12
の浴槽水面7側(図中下側)に取り付けられ、ちょうど
アンテナ素子12の電波の送受信面と浴槽水面7との間
に張り出すように位置している。
Each shield member 30 has an antenna element 12
It is attached to the water surface 7 side of the bathtub (lower side in the drawing), and is positioned so as to project just between the radio wave transmitting / receiving surface of the antenna element 12 and the water surface 7 of the bathtub.

【0098】このような構成の遮蔽部材30は、アンテ
ナ11(アンテナ素子12)と浴槽水面7との間を伝搬
する電波を遮蔽する作用を奏する。
The shielding member 30 having such a structure has an effect of shielding an electric wave propagating between the antenna 11 (antenna element 12) and the bath surface 7.

【0099】すなわち、アンテナ素子12から電波が送
信された場合には、その送信波のうち浴槽水面7に向か
う電波が遮蔽部材30によって反射または吸収されるの
で、アンテナ11からの送信波が浴槽水面7に向かうこ
とが抑制される。なお、アンテナ素子12の天井側(図
中上側)には遮蔽部材30が取り付けられていないの
で、その方向には広い指向性を有することとなる。
That is, when the radio wave is transmitted from the antenna element 12, the radio wave traveling toward the bath surface 7 in the transmission wave is reflected or absorbed by the shielding member 30, so that the transmission wave from the antenna 11 is transmitted to the bath surface. It is suppressed to go to 7. Since the shield member 30 is not attached to the ceiling side (upper side in the figure) of the antenna element 12, it has a wide directivity in that direction.

【0100】一方、浴槽水面7で反射された電波がアン
テナ11に向かってきた場合には、その反射波は遮蔽部
材30によって反射または吸収されるので、アンテナ素
子12にて受信されることが抑制される。
On the other hand, when the radio wave reflected on the water surface 7 of the bathtub reaches the antenna 11, the reflected wave is reflected or absorbed by the shielding member 30, so that it is suppressed from being received by the antenna element 12. To be done.

【0101】なお、アンテナ11の送受信面と概ね正対
する方向やそれよりも上方からアンテナ11に向かって
きた反射波については、遮蔽部材30による反射または
吸収は作用しないので、入浴者6による反射波は良好に
受信することができる。
The reflected wave from the bather 6 is not reflected or absorbed by the shielding member 30 with respect to the reflected wave coming from the antenna 11 to the antenna 11 in a direction substantially facing the transmitting / receiving surface of the antenna 11 or from above. Can be received well.

【0102】換言するならば、遮蔽部材30は、アンテ
ナ11の所定方向の視野を目隠しする目隠し手段である
ということもできる。すなわち、入浴者6の存在する方
向および入浴者6が起立した際のアンテナ11からの見
かけの方向に対しては、アンテナ11の指向性を維持
し、他方、浴槽水面7の方向に対してはアンテナ11の
視野を目隠しして、アンテナ11からの送信波が放射さ
れず、また同方向からの反射波もアンテナ11へ入射せ
ぬようにしているのである。
In other words, it can be said that the shielding member 30 is a blinding means for blinding the visual field of the antenna 11 in the predetermined direction. That is, with respect to the direction in which the bather 6 exists and the apparent direction from the antenna 11 when the bather 6 stands up, the directivity of the antenna 11 is maintained, while the direction of the water surface 7 of the bathtub is maintained. The field of view of the antenna 11 is blinded so that the transmitted wave from the antenna 11 is not emitted and the reflected wave from the same direction does not enter the antenna 11.

【0103】以上述べた本実施の形態の構成によれば、
浴槽水面7の揺らぎがアンテナ11での受信波にほとん
ど影響を及ぼさないので、上記第1の実施の形態と同様
の作用効果を得ることができる。
According to the configuration of this embodiment described above,
Since the fluctuation of the water surface 7 of the bathtub has almost no influence on the received wave at the antenna 11, the same operational effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0104】また、このような遮蔽部材30は非常に簡
易かつ安価に作製することができるので、一層の低コス
ト化を図ることができる。
Further, since such a shielding member 30 can be manufactured very easily and inexpensively, the cost can be further reduced.

【0105】なお、本実施の形態では遮蔽部材30をア
ンテナ11の送受信面に固定したが、遮蔽部材30を可
動構造にすることも好ましい。たとえば遮蔽部材30を
蝶番などの可動連結部材で取り付けておき、アンテナ1
1と浴槽4との相対位置関係などに応じて遮蔽部材30
の傾斜を変えることで、アンテナ11の指向性を適宜に
設定することが可能となる。
Although the shielding member 30 is fixed to the transmitting / receiving surface of the antenna 11 in this embodiment, it is also preferable that the shielding member 30 has a movable structure. For example, the shield member 30 is attached by a movable connecting member such as a hinge, and the antenna 1
1 according to the relative positional relationship between the bathtub 4 and the like, the shielding member 30
By changing the inclination of, the directivity of the antenna 11 can be set appropriately.

【0106】さらに、遮蔽部材30を金属材料などの導
電性を有する材料で形成した場合は、この遮蔽部材30
を電気的に接地することで、グランドプレーン(導波手
段)として機能させることもできる。
Furthermore, when the shielding member 30 is formed of a conductive material such as a metal material, the shielding member 30
It is also possible to function as a ground plane (waveguide means) by electrically grounding.

【0107】図5の構成において遮蔽部材30をグラン
ドプレーンとして機能させた場合、アンテナ11から送
信される電波は遮蔽部材30の先端方向に向かって導か
れることとなり、また遮蔽部材30の先端方向から入射
する電波がアンテナ11で主に受信されるようになる。
When the shielding member 30 is made to function as a ground plane in the configuration of FIG. 5, the radio waves transmitted from the antenna 11 are guided toward the tip direction of the shielding member 30, and from the tip direction of the shielding member 30. The incoming radio wave is mainly received by the antenna 11.

【0108】したがって、この場合も浴槽水面7の揺ら
ぎがアンテナ11での受信波にほとんど影響を及ぼすこ
とがない。
Therefore, also in this case, the fluctuation of the water surface 7 of the bathtub has almost no effect on the received wave at the antenna 11.

【0109】(第4の実施の形態)図6には、本発明の
第4の実施の形態が示されている。
(Fourth Embodiment) FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention.

【0110】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、浴室を臨む面にアンテナ11を具備
するアンテナ一体型の装置本体10から構成されてい
る。なお、装置本体10は浴室壁面3に固定されてい
る。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment is composed of an antenna-integrated device body 10 having an antenna 11 on the surface facing the bathroom. The device body 10 is fixed to the bathroom wall surface 3.

【0111】アンテナ11は、複数のアンテナ素子12
a,12b,12cを配列し、各々のアンテナ素子12
a,12b,12cに移相器40a,40b,40cを
設けた、いわゆるフェーズドアレイアンテナとして構成
されている。このフェーズドアレイアンテナはアンテナ
11の指向性を電気的に変化させる指向性可変手段であ
る。
The antenna 11 includes a plurality of antenna elements 12
a, 12b, 12c are arranged and each antenna element 12
It is configured as a so-called phased array antenna in which phase shifters 40a, 40b and 40c are provided on a, 12b and 12c. This phased array antenna is a directivity changing means for electrically changing the directivity of the antenna 11.

【0112】移相器40a,40b,40cは、不図示
の給電手段からの給電位相を変化させて各々のアンテナ
素子の位相をずらす位相制御手段である。移相器40a
による位相遅れが最も大きく、移相器40b、移相器4
0cの順に位相遅れが小さくなるように設定されてい
る。
The phase shifters 40a, 40b and 40c are phase control means for changing the phase of each antenna element by changing the phase of the power supplied from the power supply means (not shown). Phase shifter 40a
Has the largest phase delay, and the phase shifter 40b and the phase shifter 4
The phase delay is set to decrease in the order of 0c.

【0113】したがって、浴槽水面7の最も近くに配設
されたアンテナ素子12cから放射される電波の位相が
最も早いものとなり、アンテナ素子12b、12cと浴
槽水面7から離れるにしたがって、放射される電波の位
相が遅れていく。図6の符号41は、各アンテナ素子1
2a,12b,12cから放射される電波の位相を模式
的に示している。また、符号42は、各々の電波の同位
相面を示している。
Therefore, the phase of the radio wave radiated from the antenna element 12c arranged closest to the water surface 7 of the bathtub becomes the earliest, and the radio wave radiated as the antenna elements 12b and 12c are farther from the water surface 7 of the bathtub. The phase of will be delayed. Reference numeral 41 in FIG. 6 indicates each antenna element 1.
The phases of the radio waves radiated from 2a, 12b, and 12c are schematically shown. Reference numeral 42 indicates the in-phase plane of each radio wave.

【0114】このように構成されたアンテナ11は、各
アンテナ素子12a,12b,12cから放射される電
波の同位相面42の法線方向に指向性を有することとな
る。すなわち、浴槽水面7に向かう方向にビームBの広
がりが小さく、それに対して浴槽水面7から離れる方向
にはビームBの広がりが大きくなるように、アンテナ1
1の指向性(放射パターン)が形成される。
The antenna 11 thus constructed has directivity in the normal direction of the in-phase plane 42 of the radio waves radiated from the antenna elements 12a, 12b and 12c. That is, the spread of the beam B in the direction toward the bath surface 7 is small, while the spread of the beam B in the direction away from the bath surface 7 is large.
One directivity (radiation pattern) is formed.

【0115】したがって、アンテナ11から浴槽水面7
に向かって電波が送信されること、および浴槽水面7で
反射された電波がアンテナ11で受信されることが抑制
され、本実施の形態の構成によっても上記第1の実施の
形態と同様の作用効果を得ることができる。
Therefore, from the antenna 11 to the bath surface 7
It is possible to prevent the radio wave from being transmitted toward and the radio wave reflected by the water surface 7 of the bathtub from being received by the antenna 11, and the same operation as that of the first embodiment can be achieved by the configuration of the present embodiment. The effect can be obtained.

【0116】なお、本実施の形態では指向性可変手段と
してフェーズドアレイアンテナを採用したが、アンテナ
の指向性を電気的に変化させる構成としては、他にもア
ダプティブアレイアンテナなどの構成を採用することが
できる。
In this embodiment, the phased array antenna is used as the directivity changing means. However, as a structure for electrically changing the directivity of the antenna, another structure such as an adaptive array antenna may be adopted. You can

【0117】(第5の実施の形態)図7には、本発明の
第5の実施の形態が示されている。
(Fifth Embodiment) FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention.

【0118】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、浴室を臨む面にアンテナ11を具備
するアンテナ一体型の装置本体10と、アンテナ11を
覆うように設けられたカバー部材50と、を備えて構成
されている。なお、装置本体10は浴室壁面3に固定さ
れている。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment is provided so as to cover the antenna main body 10 having an antenna 11 on the surface facing the bathroom and the antenna main body 10. And a cover member 50. The device body 10 is fixed to the bathroom wall surface 3.

【0119】カバー部材50は、たとえば発泡スチロー
ルやプラスチックなどの誘電体材料から形成された部材
であって、その誘電率分布は浴槽水面7に近い部分(図
7では下側)の誘電率が遠い部分(図7では上側)の誘
電率に比べて低くなるように設定されている。
The cover member 50 is a member formed of a dielectric material such as styrofoam or plastic, and its permittivity distribution is a portion near the bath surface 7 (lower side in FIG. 7) where the permittivity is far. It is set to be lower than the dielectric constant (upper side in FIG. 7).

【0120】一般に電波の速度は光速と等しいが、誘電
率の高い物質を通過する際には電波の速度が遅くなると
いう現象が起きる。したがって、カバー部材50のうち
誘電率の高い部分を通過した電波は、誘電率の低い部分
を通過した電波に比べて放射されるタイミングが遅くな
り、位相遅れを生ずる。
Generally, the speed of radio waves is equal to the speed of light, but when passing through a substance having a high dielectric constant, the speed of radio waves slows down. Therefore, a radio wave that has passed through a portion of the cover member 50 having a high dielectric constant is delayed in timing of emission as compared with a radio wave that has passed through a portion of a low dielectric constant, resulting in a phase delay.

【0121】したがって、浴槽水面7に最も近い位置か
ら放射される電波の位相が最も早いものとなり、浴槽水
面7から離れるにしたがって、放射される電波の位相が
遅れていく。図7の符号51は、各アンテナ素子12か
ら放射される電波の位相を模式的に示している。また、
符号52は、各々の電波の同位相面を示している。
Therefore, the phase of the radio wave radiated from the position closest to the bath water surface 7 becomes the earliest, and the phase of the radiated radio wave delays as the distance from the bath water surface 7 increases. Reference numeral 51 in FIG. 7 schematically shows the phase of the radio wave radiated from each antenna element 12. Also,
Reference numeral 52 indicates the in-phase surface of each radio wave.

【0122】この場合も、上記第4の実施の形態と同様
の原理で、アンテナ11は同位相面52の法線方向に指
向性を有することとなり、浴槽水面7に向かう方向にビ
ームBの広がりが小さく、それに対して浴槽水面7から
離れる方向にはビームBの広がりが大きくなるように、
アンテナ11の指向性(放射パターン)が形成される。
Also in this case, the antenna 11 has directivity in the normal direction of the in-phase surface 52 according to the same principle as that of the fourth embodiment, and the beam B spreads in the direction toward the bath surface 7. Is small, and on the other hand, the spread of the beam B increases in the direction away from the bath surface 7.
The directivity (radiation pattern) of the antenna 11 is formed.

【0123】したがって、アンテナ11から浴槽水面7
に向かって電波が送信されること、および浴槽水面7で
反射された電波がアンテナ11で受信されることが抑制
されるので、本実施の形態の構成によっても上記第1の
実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
Therefore, from the antenna 11 to the bath surface 7
Since the transmission of radio waves toward and the reception of the radio waves reflected on the water surface 7 of the bathtub by the antenna 11 are suppressed, the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. The effect of can be obtained.

【0124】なお、誘電率分布は、カバー部材50の上
端から下端にかけて徐々に誘電率が低くなるように連続
的に変化させるようにしてもよいし、各々のアンテナ素
子の位置に合わせて段階的に(本実施の形態の場合は3
段階に)変化させるようにしてもよい。
The permittivity distribution may be continuously changed so that the permittivity gradually decreases from the upper end to the lower end of the cover member 50, or may be changed stepwise according to the position of each antenna element. (In the case of the present embodiment, 3
It may be changed in stages).

【0125】また、本実施の形態では誘電体材料からカ
バー部材を形成したが、非誘電体材料よりなるカバー部
材の表面に上記誘電率分布を有する誘電体シートなどを
貼付することによっても同様の効果を得ることができ
る。
Although the cover member is formed of a dielectric material in the present embodiment, the same effect can be obtained by attaching a dielectric sheet having the above-mentioned dielectric constant distribution to the surface of the cover member made of a non-dielectric material. The effect can be obtained.

【0126】入浴者挙動検出装置1がレドームを有する
場合は、このレドームに上記誘電率分布を設定すること
によって、カバー部材の機能を兼用させることもでき
る。
When the bather behavior detecting device 1 has a radome, the function of the cover member can also be used by setting the above-mentioned dielectric constant distribution in this radome.

【0127】(第6の実施の形態)図8には、本発明の
第6の実施の形態が示されている。
(Sixth Embodiment) FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention.

【0128】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、装置本体10と、浴室壁面3側を向
いて配置されたアンテナ11と、パラボラ反射鏡60
と、を備えて構成されている。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment has a device body 10, an antenna 11 arranged facing the bathroom wall surface 3 side, and a parabolic reflector 60.
And are provided.

【0129】パラボラ反射鏡60は、アンテナ11から
放射された電波を浴室内に向けて平面波として反射する
反射手段である。また、浴室内からパラボラ反射鏡60
に入射された電波は収束され、アンテナ11にて受信さ
れる。
The parabolic reflector 60 is a reflection means for reflecting the radio wave radiated from the antenna 11 into the bathroom as a plane wave. In addition, the parabolic reflector 60 from the bathroom
The radio wave incident on is converged and received by the antenna 11.

【0130】パラボラ反射鏡60は、方向調節機構62
を介して装置本体10に支持されており、垂直方向およ
び水平方向に開口面61の向きを調節可能な構成となっ
ている。
The parabolic reflector 60 has a direction adjusting mechanism 62.
It is supported by the apparatus main body 10 via the, and the orientation of the opening surface 61 can be adjusted in the vertical direction and the horizontal direction.

【0131】この構成によれば、パラボラ反射鏡60に
よってアンテナ11からの送信波が平面波となるので、
所定のビーム幅を確保しつつ、指向性の鋭いビームを形
成することができる。したがって、所望の方向、たとえ
ば検出対象物である入浴者6の存在する方向にのみ電波
を送信し、且つその方向からのみ電波を受信するような
設定を容易に実現することができる。
According to this configuration, since the transmission wave from the antenna 11 becomes a plane wave by the parabolic reflector 60,
It is possible to form a beam having a sharp directivity while ensuring a predetermined beam width. Therefore, it is possible to easily realize the setting in which the radio wave is transmitted only in a desired direction, for example, the direction in which the bather 6 who is the detection target is present, and the radio wave is received only from that direction.

【0132】そして、入浴者挙動検出装置1を設置する
際には、図8に示すように、パラボラ反射鏡60の指向
性および入浴者挙動検出装置1と浴槽水面7との相対位
置関係などに基づいて、垂直方向に所定の仰角を設けて
パラボラ反射鏡60の開口面61の向きを設定し、この
開口面61から放射される平面波が浴槽水面7に向かっ
て送信されないようにする。
When the bather behavior detecting device 1 is installed, as shown in FIG. 8, the directivity of the parabolic reflector 60 and the relative positional relationship between the bather behavior detecting device 1 and the bath surface 7 are considered. Based on this, a predetermined elevation angle is provided in the vertical direction to set the orientation of the opening surface 61 of the parabolic reflecting mirror 60 so that the plane wave radiated from this opening surface 61 is not transmitted toward the bath surface 7.

【0133】このようにパラボラ反射鏡60の指向性を
設定すると、浴槽水面7で反射された電波がパラボラ反
射鏡60に到達したとしても、その反射波はアンテナ1
1に収束しないため受信されることはない。
When the directivity of the parabolic reflector 60 is set in this way, even if the radio wave reflected on the water surface 7 of the bathtub reaches the parabolic reflector 60, the reflected wave is reflected by the antenna 1
It is not received because it does not converge to 1.

【0134】したがって、浴槽水面7の揺らぎがアンテ
ナ11での受信波にほとんど影響を及ぼさず、本実施の
形態の構成によっても上記第1の実施の形態と同様の作
用効果を得ることができる。
Therefore, the fluctuation of the water surface 7 of the bathtub has almost no influence on the received wave at the antenna 11, and the configuration of this embodiment can also obtain the same operational effect as that of the first embodiment.

【0135】(第7の実施の形態)図9には、本発明の
第7の実施の形態が示されている。
(Seventh Embodiment) FIG. 9 shows a seventh embodiment of the present invention.

【0136】本実施の形態では、上記第1の実施の形態
の構成に、浴槽4内の水面高さに基づいてアンテナ11
の指向性を変化させる方向(アンテナ11の向き)を制
御する制御部72(方向制御手段)を加えた構成となっ
ている。
In the present embodiment, the antenna 11 based on the height of the water surface in the bathtub 4 is added to the configuration of the first embodiment.
The control unit 72 (direction control means) for controlling the direction (direction of the antenna 11) for changing the directivity is added.

【0137】制御部72は、給湯器73が備える水位検
知器74と信号線76により接続されており、方向調節
機構13の各部を回動させる駆動系と、この駆動系の駆
動制御を行う制御回路とを有して構成されている。制御
回路は、水位検知器74からの出力信号に基づいて駆動
系を駆動し、装置本体の向き(アンテナ11の向き)を
適宜に調節する。
The control unit 72 is connected to the water level detector 74 provided in the water heater 73 by a signal line 76, a drive system for rotating each part of the direction adjusting mechanism 13, and a control for performing drive control of this drive system. And a circuit. The control circuit drives the drive system based on the output signal from the water level detector 74, and appropriately adjusts the orientation of the apparatus body (the orientation of the antenna 11).

【0138】給湯器73は、給湯管75を経由して浴槽
4内の水(湯)を取り込み、設定された焚き上がり温度
まで浴槽4内の水を温めるための装置である。また、水
位検知器74は、給湯管75を経由して取り込まれた水
の水圧などに基づいて浴槽水面7の高さを検知する装置
である。
The water heater 73 is a device for taking in water (hot water) in the bathtub 4 via the hot water supply pipe 75 and warming the water in the bathtub 4 to the set boiling temperature. Further, the water level detector 74 is a device that detects the height of the bath surface 7 based on the water pressure of water taken in via the hot water supply pipe 75.

【0139】以上のような構成において、浴槽4の水面
が図中の7′の位置にある場合、水位検知器74は浴槽
水面7′の高さを検知し、その情報(検知結果)を制御
部72に伝送する。制御部72は、同情報に基づき駆動
系を適宜制御して図中点線で示した位置にアンテナ11
の向きを調節する。これにより、図中ビームB′で示さ
れるように、アンテナ11から浴槽水面7′に向かって
電波が送信されたり、浴槽水面7′での反射波がアンテ
ナ11で受信されることが抑制されるような方向に、ア
ンテナ11の指向性が設定される。
In the above structure, when the water surface of the bathtub 4 is at the position 7'in the figure, the water level detector 74 detects the height of the water surface 7'of the bathtub and controls the information (detection result). It is transmitted to the unit 72. The control unit 72 appropriately controls the drive system based on the information and sets the antenna 11 at the position indicated by the dotted line in the figure.
Adjust the orientation of. As a result, as shown by a beam B'in the figure, it is possible to suppress the transmission of radio waves from the antenna 11 toward the water surface 7'of the bathtub and the reception of reflected waves at the water surface 7'of the bathtub by the antenna 11. The directivity of the antenna 11 is set in such a direction.

【0140】そして、浴槽4内に入浴者6が浸かった
り、カランから浴槽4内に給水が行われるなどして浴槽
4内の水面が図中の7の位置に上昇すると、水位検知器
74が水位の変化を検知し、その情報を制御部72に伝
送する。制御部72では、同情報に基づき駆動系を適宜
制御して図中実線で示した位置にアンテナ11の向きを
調節する。これにより、図中ビームBで示されるよう
に、アンテナ11から浴槽水面7に向かって電波が送信
されたり、浴槽水面7での反射波がアンテナ11で受信
されることが抑制されるような方向に、アンテナ11の
指向性が設定される。
When the water level in the bathtub 4 rises to the position 7 in the figure due to the bather 6 being immersed in the bathtub 4 or water being supplied from the callan to the bathtub 4, the water level detector 74 is activated. The change in water level is detected and the information is transmitted to the control unit 72. The controller 72 appropriately controls the drive system based on the same information to adjust the orientation of the antenna 11 to the position shown by the solid line in the figure. As a result, as shown by a beam B in the figure, a direction in which radio waves are transmitted from the antenna 11 toward the bathtub water surface 7 and reflected waves at the bathtub water surface 7 are suppressed from being received by the antenna 11. Then, the directivity of the antenna 11 is set.

【0141】なお、制御部72は、アンテナ11の垂直
方向の指向性、浴室2や浴槽4の構造や配置などの情報
をあらかじめ記憶しており、浴槽水位に応じてアンテナ
11の向き(アンテナ11の指向性)を最適な方向に制
御できるようになっている。
The controller 72 stores in advance information such as the directivity of the antenna 11 in the vertical direction, the structure and arrangement of the bathroom 2 and the bathtub 4, and the orientation of the antenna 11 (the antenna 11 Directionality) can be controlled in the optimal direction.

【0142】以上述べた本実施の形態によれば、上記第
1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
According to the present embodiment described above, it is possible to obtain the same operational effect as that of the first embodiment.

【0143】さらに本実施の形態では、浴槽水面の変化
にあわせて、入浴者6の挙動情報のみを検出するような
適当な方向にアンテナ11の指向性を変化させて、その
位置で挙動検出処理を行わしめるようにしたので、常に
最適な検出範囲を維持することができ、入浴者挙動検出
の正確性が一層向上する。また、自動的に装置本体10
の設置位置が調整されるので、装置の操作性、汎用性お
よび適応性が向上する。
Further, in the present embodiment, the directivity of the antenna 11 is changed in an appropriate direction so that only the behavior information of the bather 6 is detected according to the change in the water surface of the bathtub, and the behavior detection processing is performed at that position. Therefore, the optimum detection range can always be maintained, and the accuracy of bather behavior detection is further improved. In addition, the device body 10 is automatically
Since the installation position of the device is adjusted, the operability, versatility and adaptability of the device are improved.

【0144】なお、ここでは第1の実施の形態に方向制
御手段を設けた構成について説明したが、上記第2〜第
6の各実施の形態の構成に方向制御手段を組み合わせる
ことも好適である。
Although the configuration in which the direction control means is provided in the first embodiment has been described here, it is also preferable to combine the direction control means with the configuration in each of the second to sixth embodiments. .

【0145】たとえば、第2,第3または第6の実施の
形態の構成に方向制御手段を設ける場合には、ここで述
べた制御部72と概ね同様の構成を適用することができ
る。すなわち、水位検知器74からの出力信号に基づい
て、アンテナ11の向き、遮蔽部材30の向き(傾斜
角)、またはパラボラ反射鏡60の開口面61の向きを
最適な方向に制御することにより、適当な方向にアンテ
ナ11の指向性を変化させることが可能である。
For example, when the direction control means is provided in the configuration of the second, third or sixth embodiment, the configuration similar to that of the control unit 72 described here can be applied. That is, by controlling the orientation of the antenna 11, the orientation of the shielding member 30 (the inclination angle), or the orientation of the opening surface 61 of the parabolic reflector 60 to the optimum direction based on the output signal from the water level detector 74, It is possible to change the directivity of the antenna 11 in an appropriate direction.

【0146】また、第4の実施の形態の構成に方向制御
手段を設ける場合には、制御部72にて各移相器40
a,40b,40cの位相遅れ量を変化させるようにす
る。すなわち、各移相器40a,40b,40cの位相
遅れ量の相対差を小さくすれば、アンテナ11の指向性
は浴槽水面7に近づく方向に変化し、逆に相対差を大き
くすれば、アンテナ11の指向性は浴槽水面7から離れ
る方向に変化するので、水位検知器74からの出力信号
に基づいて適宜位相遅れ量を設定することにより、適当
な方向にアンテナ11の指向性を変化させることが可能
となるのである。
When the direction control means is provided in the structure of the fourth embodiment, each phase shifter 40 is controlled by the control section 72.
The phase delay amounts of a, 40b and 40c are changed. That is, if the relative difference between the phase delay amounts of the phase shifters 40a, 40b, 40c is reduced, the directivity of the antenna 11 changes toward the bath surface 7, and if the relative difference is increased, the antenna 11 moves. Of the antenna 11 changes in a direction away from the water surface 7 of the bathtub. Therefore, by setting the phase delay amount appropriately based on the output signal from the water level detector 74, the directivity of the antenna 11 can be changed in an appropriate direction. It will be possible.

【0147】また、第5の実施の形態の構成に方向制御
手段を設ける場合には、制御部72にてカバー部材50
の誘電率分布を変化させるようにする。たとえば、カバ
ー部材50とアンテナ11との相対位置をずらしたり、
カバー部材50を傾斜させたりすればよい。あるいは誘
電率分布の異なる複数のカバー部材50や誘電体シート
を用意しておき、それを適宜切り替えることによっても
実現できる。
When the direction control means is provided in the structure of the fifth embodiment, the controller 72 is used by the controller 72.
The dielectric constant distribution of is changed. For example, the relative position between the cover member 50 and the antenna 11 may be shifted,
The cover member 50 may be inclined. Alternatively, it can be realized by preparing a plurality of cover members 50 or dielectric sheets having different permittivity distributions and switching them appropriately.

【0148】(第8の実施の形態)図10には、本発明
の第8の実施の形態が示されている。
(Eighth Embodiment) FIG. 10 shows an eighth embodiment of the present invention.

【0149】同図に示すように、本実施の形態の入浴者
挙動検出装置1は、アンテナ11を具備する装置本体1
0と、この装置本体10の設置位置を調節可能な位置調
節手段と、を備えて構成される。
As shown in the figure, the bather behavior detecting device 1 of the present embodiment is a device body 1 having an antenna 11.
0 and position adjusting means capable of adjusting the installation position of the apparatus body 10.

【0150】位置調節手段は、概略、装置本体10を支
持するレール部70と、装置本体10の設置高さを制御
する制御部(位置制御手段)71と、を備えて構成され
る。また、制御部71は給湯器73が備える水位検知器
74と信号線76により接続されている。
The position adjusting means roughly comprises a rail portion 70 for supporting the apparatus body 10 and a control section (position control means) 71 for controlling the installation height of the apparatus body 10. Further, the control unit 71 is connected to a water level detector 74 included in the water heater 73 by a signal line 76.

【0151】レール部70は、全体にらせん状のねじ加
工がなされており、そのねじ溝を装置本体10のねじ孔
に噛合させることで装置本体10を所定の設置高さに支
持している。
The rail portion 70 is spirally threaded as a whole, and the device body 10 is supported at a predetermined installation height by engaging the thread groove with the screw hole of the device body 10.

【0152】制御部71は、レール部70を図中矢印方
向に回転させるモータと、このモータの駆動制御を行う
制御回路とを有している。制御回路は、水位検知器74
からの出力信号に基づいてモータを駆動し、レール部7
0を回転させる。レール部70の回転に伴い、装置本体
10は図中矢印方向に上昇あるいは下降して、その設置
高さの調節が行われる。
The control section 71 has a motor for rotating the rail section 70 in the direction of the arrow in the figure, and a control circuit for controlling the drive of this motor. The control circuit is a water level detector 74.
The motor is driven based on the output signal from the rail unit 7
Rotate 0. With the rotation of the rail portion 70, the apparatus body 10 moves up or down in the direction of the arrow in the figure, and the installation height thereof is adjusted.

【0153】給湯器73は、給湯管75を経由して浴槽
4内の水(湯)を取り込み、設定された焚き上がり温度
まで浴槽4内の水を温めるための装置である。また、水
位検知器74は、給湯管75を経由して取り込まれた水
の水圧などに基づいて浴槽水面7の高さを検知する装置
である。
The water heater 73 is a device for taking in water (hot water) in the bathtub 4 via the hot water supply pipe 75 and warming the water in the bathtub 4 to a set boiling temperature. Further, the water level detector 74 is a device that detects the height of the bath surface 7 based on the water pressure of water taken in via the hot water supply pipe 75.

【0154】以上のような構成において、浴槽4の水面
が図中の7′の位置にある場合、水位検知器74は浴槽
水面7′の高さを検知し、その情報(検知結果)を制御
部71に伝送する。制御部71は、同情報に基づきモー
タを適宜回転させて図中h1の位置に装置本体10の設
置高さを調節する。このときの装置本体10の設置高さ
h1は、アンテナ11から浴槽水面7′に向かって電波
が送信されたり、浴槽水面7′での反射波がアンテナ1
1で受信されることが抑制されるような高さである。
In the above structure, when the water surface of the bathtub 4 is at the position 7'in the figure, the water level detector 74 detects the height of the water surface 7'of the bathtub and controls the information (detection result). It is transmitted to the unit 71. Based on the information, the controller 71 appropriately rotates the motor to adjust the installation height of the apparatus body 10 to the position h1 in the figure. At the installation height h1 of the apparatus body 10 at this time, radio waves are transmitted from the antenna 11 toward the water surface 7'of the bathtub, or the reflected wave at the water surface 7'of the bathtub is reflected by the antenna 1
The height is set so that the reception at 1 is suppressed.

【0155】そして、浴槽4内に入浴者6が浸かった
り、カランから浴槽4内に給水が行われるなどして浴槽
4内の水面が図中の7の位置に上昇すると、水位検知器
74が水位の変化を検知し、その情報を制御部71に伝
送する。制御部71では、同情報に基づきモータを適宜
回転させて装置本体10をh2の位置まで上昇させる。
このときの設置高さh2は、アンテナ11から浴槽水面
7に向かって電波が送信されたり、浴槽水面7での反射
波がアンテナ11で受信されることが抑制されるような
高さである。
When the water level in the bathtub 4 rises to the position 7 in the figure because the bather 6 is immersed in the bathtub 4 or water is supplied from the callan to the bathtub 4, the water level detector 74 is activated. The change in water level is detected and the information is transmitted to the control unit 71. The control unit 71 appropriately rotates the motor based on the information to raise the apparatus body 10 to the position h2.
The installation height h2 at this time is such that radio waves are suppressed from being transmitted from the antenna 11 toward the water surface 7 of the bathtub and reflected waves from the water surface 7 of the bathtub are prevented from being received by the antenna 11.

【0156】なお、制御部71は、アンテナ11の垂直
方向の指向性、浴室2や浴槽4の構造や配置などの情報
をあらかじめ記憶しており、浴槽水位に応じて装置本体
10の設置位置を最適な高さに制御できるようになって
いる。
The control unit 71 stores in advance information such as the directivity of the antenna 11 in the vertical direction and the structures and arrangements of the bathroom 2 and the bathtub 4, and determines the installation position of the apparatus body 10 according to the bathtub water level. It can be controlled to the optimum height.

【0157】以上述べた本実施の形態によれば、上記第
1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
According to the present embodiment described above, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【0158】さらに本実施の形態では、浴槽水面の変化
にあわせて、入浴者6の挙動情報のみを検出するような
適当な位置まで装置本体10を上昇または下降させて、
その位置で挙動検出処理を行わしめるようにしたので、
常に最適な検出範囲を維持することができ、入浴者挙動
検出の正確性が一層向上する。また、自動的に装置本体
10の設置位置が調整されるので、装置の操作性、汎用
性および適応性が向上する。
Further, in the present embodiment, the apparatus main body 10 is raised or lowered to an appropriate position so that only the behavior information of the bather 6 is detected in accordance with the change of the bath surface.
Since I tried to perform the behavior detection process at that position,
The optimum detection range can always be maintained, and the accuracy of bather behavior detection is further improved. Moreover, since the installation position of the apparatus main body 10 is automatically adjusted, the operability, versatility and adaptability of the apparatus are improved.

【0159】なお、本実施の形態では位置調節手段にて
装置本体10の設置位置を調節する構成としたが、アン
テナ11と装置本体10を別体で設けた場合には、アン
テナ11の設置位置のみを調節する構成にしてもよい。
また、本実施の形態では装置本体10の設置高さのみを
調節する構成としたが、水平方向の設置位置を調節可能
とすることも好適である。
Although the position adjusting means adjusts the installation position of the apparatus body 10 in this embodiment, when the antenna 11 and the apparatus body 10 are provided separately, the installation position of the antenna 11 is different. You may make it the structure which adjusts only.
Further, in the present embodiment, only the installation height of the apparatus main body 10 is adjusted, but it is also preferable to be able to adjust the installation position in the horizontal direction.

【0160】本実施の形態では水位検知器74を備える
ことで浴槽水面の変化にあわせて自動的に装置本体10
の設置位置を調節するようにしたが、水位検知器74や
制御部71を設けずに手動で装置本体10の設置位置を
調節可能とすることで位置調節手段を構成してもよい。
かかる簡易な構成によっても、浴槽水面の揺らぎがアン
テナ11の受信波に影響を与えないような位置に装置本
体10の設置位置を適宜調節することが可能となり、上
記第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができ
る。
In this embodiment, by providing the water level detector 74, the apparatus main body 10 is automatically adjusted according to the change in the water level of the bathtub.
Although the installation position is adjusted, the position adjustment means may be configured by manually adjusting the installation position of the apparatus body 10 without providing the water level detector 74 and the control unit 71.
Even with such a simple configuration, it becomes possible to appropriately adjust the installation position of the device body 10 to a position where fluctuations in the water surface of the bathtub do not affect the received waves of the antenna 11, and the same as in the first embodiment. The effect of can be obtained.

【0161】なお、ここで述べた高さ調節手段を上記各
実施の形態の装置構成と組み合わせることも好適であ
る。
Note that it is also preferable to combine the height adjusting means described here with the apparatus configuration of each of the above-described embodiments.

【0162】[0162]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アンテナから浴槽水面に向かって電波が送信されるこ
と、浴槽水面での反射波がアンテナで受信されること、
の少なくともいずれかが抑制されるので、浴槽水面の揺
らぎがアンテナでの受信波にほとんど影響を及ぼすこと
がない。それゆえ、入浴者の動きに伴う電波の変化のみ
を選択的に観測することができ、入浴者の異常を正確か
つ確実に検出することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Radio waves are transmitted from the antenna toward the water surface of the bathtub, reflected waves from the water surface of the bathtub are received by the antenna,
Since at least one of the above is suppressed, the fluctuation of the water surface of the bathtub hardly affects the received wave at the antenna. Therefore, it is possible to selectively observe only the change of the radio wave due to the movement of the bather, and it is possible to accurately and surely detect the abnormality of the bather.

【0163】また、このときアンテナでの受信波には入
浴者の挙動情報と浴槽水面の揺らぎ情報とが混在してい
ないため、信号処理やソフトウェア処理用の構成を具備
する必要がなく、装置構成が簡易となり、装置の小型化
やコストダウンを図ることができる。
Further, at this time, since the behavior information of the bather and the fluctuation information of the water surface of the bathtub are not mixed in the received wave at the antenna, it is not necessary to have a configuration for signal processing or software processing, and the apparatus configuration Can be simplified, and the device can be downsized and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の入浴者挙動検出装
置の一設置態様を示す概略図であり、(a)は浴室を上
方向からみた上視図であり、(b)は浴室を側方からみ
た断面図である。
FIG. 1 is a schematic view showing one installation mode of a bather behavior detecting device of a first embodiment of the present invention, (a) is a top view of a bathroom seen from above, and (b) is a top view. It is sectional drawing which looked at the bathroom from the side.

【図2】同実施の形態の入浴者挙動検出装置の概略構成
を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a bather behavior detection device of the same embodiment.

【図3】同実施の形態の入浴者挙動検出装置の概略構成
を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detection device of the same embodiment.

【図4】(a)は、本発明の第2の実施の形態の入浴者
挙動検出装置の概略構成を示す側面図であり、(b)
は、その変形例である。
FIG. 4 (a) is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
Is a modification thereof.

【図5】(a)は、本発明の第3の実施の形態の入浴者
挙動検出装置の概略構成を示す斜視図であり、(b)
は、その側面図である。
FIG. 5A is a perspective view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
Is a side view thereof.

【図6】本発明の第4の実施の形態の入浴者挙動検出装
置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施の形態の入浴者挙動検出装
置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第6の実施の形態の入浴者挙動検出装
置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第7の実施の形態の入浴者挙動検出装
置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第8の実施の形態の入浴者挙動検出
装置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a schematic configuration of a bather behavior detecting device according to an eighth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入浴者挙動検出装置 2 浴室 3 壁面 4 浴槽 5 浴室リモコン 6 入浴者 7 浴槽水面 10 装置本体 11 アンテナ 12,12a,12b,12c アンテナ素子 13 方向調節機構 14 第1リング 15 ピン 16 第2リング 17,18 ピン 20 方向調節機構 21 アーム部 22 蝶番 23 方向調節機構 30 遮蔽部材 40a,40b,40c 移相器 42 同位相面 50 カバー部材 52 同位相面 60 パラボラ反射鏡 61 開口面 62 方向調節機構 70 レール部 71 制御部 72 制御部 73 給湯器 74 水位検知器 75 給湯管 76 信号線 B ビーム 1 Bather behavior detection device 2 bathrooms 3 wall surfaces 4 bathtub 5 Bathroom remote control 6 bathers 7 bath surface 10 Device body 11 antenna 12, 12a, 12b, 12c Antenna element 13 Direction adjustment mechanism 14 first ring 15 pin 16 Second Ring 17,18 pin 20 Direction adjustment mechanism 21 Arm 22 Hinge 23 Direction adjustment mechanism 30 Shielding member 40a, 40b, 40c Phase shifter 42 In-phase plane 50 cover member 52 In-phase plane 60 parabolic reflector 61 Opening surface 62 Direction adjustment mechanism 70 Rail 71 control unit 72 Control unit 73 Water heater 74 Water level detector 75 Hot water supply pipe 76 signal line B beam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 元 大阪府大阪市中央区平野町四丁目1番2号 大阪瓦斯株式会社内 Fターム(参考) 2D032 GA00 4C094 AA01 BC30 DD14 EE20 FF18 GG12 5C086 AA22 BA04 CA06 CB27 DA01 5J070 AB17 AD01 AE09 AK22 BA01   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Gen Fujii             4-1-2 Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture               Within Osaka Gas Co., Ltd. F-term (reference) 2D032 GA00                 4C094 AA01 BC30 DD14 EE20 FF18                       GG12                 5C086 AA22 BA04 CA06 CB27 DA01                 5J070 AB17 AD01 AE09 AK22 BA01

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】浴室内に電波を送信するとともに該浴室内
の電波を受信するアンテナを備え、入浴者の動きに伴う
電波の変化を観測することにより入浴者の挙動を検出す
る入浴者挙動検出装置において、 前記アンテナから浴槽内の水面に向かって電波が送信さ
れること、または/および、浴槽内の水面で反射された
電波が前記アンテナで受信されることを抑制する抑制手
段を備えたことを特徴とする入浴者挙動検出装置。
1. A bather behavior detection for detecting a bather's behavior by observing a change in the radio wave associated with a bather's movement, which is provided with an antenna for transmitting a radio wave in the bathroom and receiving the radio wave in the bathroom. In the apparatus, a suppression unit is provided for suppressing transmission of radio waves from the antenna toward the water surface in the bathtub and / or reception of radio waves reflected by the water surface in the bathtub by the antenna. A bather behavior detection device characterized by:
【請求項2】前記抑制手段は、前記アンテナから浴槽内
の水面に向かって電波が送信されること、または/およ
び、浴槽内の水面で反射された電波が前記アンテナで受
信されることが抑制される方向に、該アンテナの指向性
を変化させることを特徴とする請求項1に記載の入浴者
挙動検出装置。
2. The suppressing means suppresses transmission of radio waves from the antenna toward the water surface in the bathtub and / or reception of radio waves reflected by the water surface in the bathtub by the antenna. The bather behavior detection device according to claim 1, wherein the directivity of the antenna is changed in a predetermined direction.
【請求項3】前記抑制手段は、装置本体または該アンテ
ナの向きを調節可能な方向調節機構であることを特徴と
する請求項2に記載の入浴者挙動検出装置。
3. The bather behavior detecting device according to claim 2, wherein the suppressing means is a direction adjusting mechanism capable of adjusting the direction of the device body or the antenna.
【請求項4】前記抑制手段は、前記アンテナと浴槽内の
水面との間を伝搬する電波を遮蔽する遮蔽手段であるこ
とを特徴とする請求項2に記載の入浴者挙動検出装置。
4. The bather behavior detecting device according to claim 2, wherein the suppressing unit is a shielding unit that shields radio waves propagating between the antenna and the water surface in the bathtub.
【請求項5】前記抑制手段は、前記アンテナから送信さ
れる電波または/および該アンテナに受信される電波を
導く導波手段であることを特徴とする請求項2に記載の
入浴者挙動検出装置。
5. The bather behavior detecting apparatus according to claim 2, wherein the suppressing unit is a wave guiding unit that guides a radio wave transmitted from the antenna and / or a radio wave received by the antenna. .
【請求項6】前記抑制手段は、前記アンテナの指向性を
電気的に変化させる指向性可変手段であることを特徴と
する請求項2に記載の入浴者挙動検出装置。
6. The bather behavior detecting device according to claim 2, wherein the suppressing means is directivity changing means for electrically changing the directivity of the antenna.
【請求項7】前記抑制手段は、前記アンテナを覆うカバ
ー部材であって、 該カバー部材は、浴槽内の水面に近い部分の誘電率が水
面から遠い部分の誘電率に比べて低く設定されているこ
とを特徴とする請求項2に記載の入浴者挙動検出装置。
7. The suppressing means is a cover member for covering the antenna, wherein the cover member is set such that a portion near a water surface in the bathtub has a lower dielectric constant than a portion far from the water surface. The bather behavior detection device according to claim 2, wherein
【請求項8】前記抑制手段は、前記アンテナから放射さ
れた電波を浴室内に向けて平面波として反射する反射手
段であって、 該反射手段は、前記平面波が浴槽内の水面に向かって送
信されること、または/および、浴槽内の水面で反射さ
れた電波が前記アンテナに向けて反射されることを抑制
する方向に開口面を有していることを特徴とする請求項
2に記載の入浴者挙動検出装置。
8. The suppressing means is a reflecting means for reflecting a radio wave radiated from the antenna into a bathroom as a plane wave, and the reflecting means transmits the plane wave toward a water surface in a bathtub. Or / and having an opening surface in a direction that suppresses the reflection of the radio wave reflected on the water surface in the bathtub toward the antenna. Person behavior detection device.
【請求項9】前記抑制手段は、 浴槽内の水面高さを検知する水位検知手段の検知結果に
基づいて、前記アンテナの指向性を変化させる方向を制
御する方向制御手段を備えたことを特徴とする請求項2
〜8のうちいずれか1項に記載の入浴者挙動検出装置。
9. The suppressing means comprises direction control means for controlling the direction in which the directivity of the antenna is changed, based on the detection result of the water level detection means for detecting the water surface height in the bathtub. Claim 2
The bather behavior detection device according to claim 1.
【請求項10】前記抑制手段は、装置本体または前記ア
ンテナの設置位置を調節可能な位置調節手段を備えるこ
とを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項に記載
の入浴者挙動検出装置。
10. The bather behavior detection according to any one of claims 1 to 9, wherein the suppressing means includes position adjusting means capable of adjusting the installation position of the apparatus main body or the antenna. apparatus.
【請求項11】前記位置調節手段は、 浴槽内の水面高さを検知する水位検知手段の検知結果に
基づいて、装置本体または前記アンテナの設置位置を制
御する位置制御手段を備えたことを特徴とする請求項1
0に記載の入浴者挙動検出装置。
11. The position adjusting means comprises position control means for controlling the installation position of the apparatus main body or the antenna based on the detection result of the water level detection means for detecting the water surface height in the bathtub. Claim 1
The bather behavior detection device according to 0.
【請求項12】前記アンテナは、 垂直方向のビーム幅が水平方向のビーム幅よりも狭くな
るように複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナ
であることを特徴とする請求項1〜11のうちいずれか
1項に記載の入浴者挙動検出装置。
12. The antenna according to claim 1, wherein the antenna is an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged so that a beam width in a vertical direction is narrower than a beam width in a horizontal direction. The bather behavior detection device according to item 1.
【請求項13】浴室内に電波を送信するとともに該浴室
内の電波を受信するアンテナを用い、入浴者の動きに伴
う電波の変化を観測することにより入浴者の挙動を検出
する入浴者挙動検出方法において、 浴槽内の水面高さを検知するステップと、 検知された水面高さに基づいて、前記アンテナから浴槽
内の水面に向かって電波が送信されること、または/お
よび、浴槽内の水面で反射された電波が前記アンテナで
受信されることが抑制される方向に、該アンテナの指向
性を変化させるステップと、 を含むことを特徴とする入浴者挙動検出方法。
13. A bather behavior detection for detecting a bather's behavior by observing a change in the radio wave associated with a bather's movement using an antenna for transmitting a radio wave in the bathroom and receiving the radio wave in the bathroom. In the method, the step of detecting the water surface height in the bathtub, the radio wave being transmitted from the antenna toward the water surface in the bathtub based on the detected water surface height, and / or the water surface in the bathtub And a step of changing the directivity of the antenna in a direction in which reception of the radio wave reflected by the antenna is suppressed, the bather behavior detecting method.
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