JP2003010164A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 映像装置とＸ線管装置の位置合わせが容易
で、設置スペースが小さく映像装置の移動範囲が大き
く、被検者と映像装置間の距離が短く拡大率が小さく、
被検者を移動せず撮影でき、被検者に負担を要しないＸ
線撮影装置を提供する。 【解決手段】 被検者を乗せる透視撮影台（ベット）２
のテーブル１１と，ベット２の長手方向であるＸ方向に
直角なＹ方向の軸でテーブル１１を傾斜、上下させるテ
ーブル支持装置４と，ベット２の上部のＸ線照射装置３
と，テーブル１１下部にＸ線像撮像装置を有するＸ線撮
影装置において，Ｘ線照射装置３を、ベッド２のＸＹ両
方向に移動可能に釣下げるレールと移動用駆動手段を有
し，Ｘ線像撮像装置に、Ｘ線量を光信号に変換するシン
チレータと、光信号を電気信号に変換する平面型Ｘ線検
出器２０を用い、該検出器２０をテーブル支持装置の取
付部位を除く全面に渡りテーブルの下部のＸＹ方向に移
動可能に取り付けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、被検者を寝載し該
被検者の撮影部位にＸ線を照射してＸ線像を得る検診用
のＸ線撮影装置に係り、特にＸ線像を得る映像装置を広
い範囲を速く正確に移動し、撮影領域を拡大することの
できるＸ線撮影装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線撮影装置は、従来より病気の早期発
見などを目的とした撮影に使用されてきている。ところ
が、近年、医学の進歩と共に単に診断を行うだけに留ま
らず、治療中、治療状態を確認するために治療患部の撮
影を行う要求が強まり、Ｘ線撮影装置は、この治療患部
の撮影に応えることが必要になってきた。 【０００３】このようなＸ線撮影の際、比較的健康な人
の場合は、被検者が体を動かすことができ、また被検者
を乗せたテーブルを移動させても問題は生じない。しか
し、治療中の状態では、他の治療器具があり、また被検
者も動けない状態にある場合が充分考えられる。このよ
うな状態では、被検者をできるだけ動かさないで、Ｘ線
照射装置やＸ線像の撮像装置を動かし、しかも迅速に撮
影することが望まれる。 【０００４】ところが、従来のＸ線撮影装置は、透視撮
影台に寝載した被検者の撮影部位に照射するＸ線を放射
するＸ線管装置とこのＸ線管装置によって被検者の撮影
部位に照射され被検者の患部を透過したＸ線を検出して
透過映像を検出する映像装置とを支柱等で一体化して移
動させるように構成されていた。このため、Ｘ線管装置
を高い位置で支持しようとすると、支柱を頑丈にしなけ
ればならず、Ｘ線管装置を高い位置で支持するとＸ線管
装置を移動したときに慣性が大きくなり位置制御が難し
くなる等の理由でＸ線管装置と映像装置との間隔を大き
くとることができないという問題があった。このため、
治療中の被検者の撮影を迅速に行えないという問題があ
った。 【０００５】そこで、近年、特開平８−２７５９４１号
に示す如く、透視撮影台に寝載した被検者の撮影部位に
照射するＸ線を放射するＸ線管装置を透視撮影台の上方
に設け、このＸ線管装置と分離され、透視撮影台に設け
た映像装置とが分離独立した分離独立型Ｘ線透視撮影装
置が開発されている。 【０００６】この分離型Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管装
置が垂直方向に伸縮可能な支柱の先端に取付けられてお
り、支柱を垂直方向に伸縮することによって透視撮影台
に寝載した被検者の撮影部位にＸ線管装置を近づけたり
離したりし、この支柱の末端に固着さる平板状の取付ベ
ースによって透視撮影台の長手方向とは直交する方向に
渡されている２本のレール上を透視撮影台の長手方向に
直交する方向に移動可能に、透視撮影台２の長手方向に
渡されている２本のレール上を透視撮影台の長手方向に
移動可能に構成されている。さらに、起倒可能に構成さ
れる透視撮影台のテーブルの下部に寝載した被検者の撮
影部位に照射したＸ線によって形成されるＸ線像のデー
タを可視光に変換する映像装置（Ｉ．Ｉ．）が設けられ
ており、Ｘ線管装置とは独立して透視撮影台の長手方向
及び透視撮影台の長手方向に直交する方向に移動できる
ように取り付けられている。 【０００７】このようにＸ線管装置は、透視撮影台（映
像装置Ｉ．Ｉ．）に関係なく（映像装置Ｉ．Ｉ．の移動
に関係なく）自由に動作ができるようになっており、通
常は、Ｘ線撮影装置を操作する操作者が操作した透視撮
影台の起倒動、映像装置（Ｉ．Ｉ．）の移動に合わせて
自動的に映像装置のセンターに相対した位置にＸ線管装
置が移動するよう制御される。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】このように従来の分離
独立型Ｘ線透視撮影装置は、被検者を透過したＸ線像を
光学像に変換する映像装置としてイメージ・インテンシ
ファイア（Ｉ．Ｉ．）を搭載している。このＩ．Ｉ．
は、一種の真空管なので、寝載した被検者の撮影部位に
照射したＸ線によって形成されるＸ線像のデータが図４
に図示Ｓに示す如く円形となる。このＸ線を照射し得た
いＸ線像のデータ（Ｘ線撮影したい範囲）が図４に図示
Ｓの範囲と同じ範囲ａ（Ｉ．Ｉ．の全面）ではなく、こ
の範囲ａの１／４程度の面積の図４に図示Ｓの範囲内の
範囲ｂの場合は、Ｘ線管装置のセンターを多少ずらして
撮影しても問題はないが、Ｘ線管装置のセンターを図４
に図示Ｓの範囲内の範囲ｃに示す位置にずらすと、Ｉ．
Ｉ．が円形に構成されているため図４に図示Ｓの範囲内
の範囲ｃの斜線部ｃ１のように撮影できない範囲がでる
という問題を有している。 【０００９】この図４に図示Ｓの範囲内の範囲ｃの斜線
部ｃ１のように撮影できない領域をカバーするためには
Ｉ．Ｉ．の左右の移動あるいはＸ線管装置の移動による
位置合わせが必要となる。しかし、Ｘ線管装置と映像装
置とを図４に図示Ｓの範囲内の範囲ｃの斜線部ｃ１に入
らないように位置合わせすることは難しい。すなわち、
図４に図示Ｓの範囲内の範囲の円ａの端部に入るように
位置制御することは難しく、これを手動で行ってもＩ．
Ｉ．が大型で、慣性が大きいために、その作業に多くの
時間を要してしまう。この位置合わせ時間が長いと、被
検者に与えたバリュームなどの造影剤の移動に追従して
撮影したい場合、撮影タイミングを逃してしまい的確な
撮影ができないという問題がある。 【００１０】また、従来の分離型Ｘ線透視撮影装置は、
映像装置としてＩ．Ｉ．を搭載しており、このＩ．Ｉ．
は、被検者を透過したＸ線像を光学像に変換し、映像化
して見るもので、Ｘ線像は必要に応じてＸ線フィルムを
収納しフィルムホルダーによってＩ．Ｉ．の上に移動し
て撮影する速写装置が必要になる。従来の分離型Ｘ線透
視撮影装置は、この速写装置がＩ．Ｉ．に隣接して設け
られている。このように従来のＸ線管分離型Ｘ線撮影装
置は、大型なＩ．Ｉ．に加え、速写装置が連設されてい
るため、設置するスペースが大きくなり、移動範囲（Ｘ
−Ｙ方向）が大きくとれず、撮影領域が制限され、現在
以上の撮影領域の拡大が望めないという問題がある。 【００１１】さらに、Ｉ．Ｉ．が大型である上、Ｘ線像
をＸ線フィルムに撮影するフィルムホルダ装着スペース
をベットとＩ．Ｉ．との間に設ける必要が有るため、被
検者と映像装置間の距離が長くなっている。このため、
被検者と映像装置間の距離を短くして拡大率を小さくす
ることには限界がある。このため現在以上の鮮明な画像
を得ることは難しいという問題がある。 【００１２】本発明の目的は、映像装置とＸ線管装置の
位置合わせが容易で、設置するスペースが小さく映像装
置の移動範囲を大きくとれ、被検者と映像装置間の距離
を短くして拡大率を小さくすることができ、被検者を移
動させずに撮影ができ、被検者に負担を強いることのな
いＸ線管とＸ線撮影装置が分離したＸ線撮影装置を提供
することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明は、被検者を乗せるベットのテーブル
と，ベットの長手方向であるＸ方向に対し直角方向であ
るＹ方向の軸でテーブルを傾斜させるとともに、テーブ
ルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と，ベッ
トの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位置
するＸ線照射装置と，テーブルの下部に位置するＸ線像
撮像装置とを有するＸ線撮影装置において，Ｘ線照射装
置を、ベットのＸ方向とＹ方向の両方向に移動可能に釣
下げるためのレールとこれらレールに沿って移動させる
ための駆動手段を有し，Ｘ線像撮像装置に、被検者を透
過したＸ線量を光信号に変換するシンチレータと、この
シンチレータの出力である光信号を電気信号に変換する
平面状に形成される平面型Ｘ線検出器を用い、平面型Ｘ
線検出器をテーブルの下部のテーブル支持装置の取付部
位を除く全面に渡ってテーブルの下部のＸ方向とＹ方向
に移動可能に取り付けて構成したものである。 【００１４】このように構成することにより、本発明に
よると、映像装置とＸ線管装置の位置合わせが容易で、
設置するスペースが小さく映像装置の移動範囲を大きく
とれ、被検者と映像装置間の距離を短くして拡大率を小
さくすることができ、被検者を移動させずに撮影がで
き、被検者に負担を強いることがない。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１には、本発明に係るＸ線撮影装置の一
実施の形態が示されている。 【００１６】図において、Ｘ線管分離型Ｘ線撮影装置１
は、透視撮影台（ベット）２とＸ線管装置（Ｘ線照射装
置）３とからなり、透視撮影台２とＸ線管装置３とは、
切り放されて形成されており、分離独立型Ｘ線撮影装置
を構成している。Ｘ線管装置３は、透視撮影台２に寝載
した被検者の撮影部位に照射するＸ線を放射するもの
で、透視撮影台２の上方にＸ線管装置３とは分離されて
設けられている。そして、このＸ線管装置３は、矢印Ｚ
に示す如くＺ方向に伸縮可能な支柱４の先端に取付けら
れており、支柱４をＺ方向に伸縮することによって透視
撮影台２に寝載した被検者の撮影部位にＸ線管装置３を
近づけたり離したりする。この支柱４の末端には、平板
状の取付ベース５が固着されている。この取付ベース５
は、透視撮影台２の長手方向とは直交する方向に渡され
ている２本のＹ軸レール６、７に挟持されており、この
Ｙ軸レール６、７上を矢印Ｙに示す如くＹ方向（透視撮
影台２の長手方向に直交する方向）に移動可能に構成
（例えば、取付ベース５のＹ軸レール６、７に挟持され
る側に回転自在なコロを設ける）されている。したがっ
て、取付ベース５に固着されている支柱４の先端に取り
付けられたＸ線管装置３は、２本のＹ軸レール６、７に
よってＹ方向に移動できるようになっている。 【００１７】また、この２本のＹ軸レール６、７は、透
視撮影台２の長手方向に渡されている２本のＸ軸レール
８、９によって挟持されており、このＸ軸レール８、９
上をＸ方向（透視撮影台２の長手方向）に移動可能（例
えば、Ｙ軸レール６、７のＸ軸レール８、９に挟持され
る箇所に回転自在なコロを設ける）に構成されている。
したがって、Ｙ軸レール６、７に挟持された取付ベース
５に固着されている支柱４の先端に取り付けられたＸ線
管装置３は、２本のＸ軸レール８、９によって矢印Ｘに
示す如くＸ方向に移動できるようになっている。 【００１８】一方、透視撮影台２は、床上に配置されて
いる脚部１０によって支持される被検者を寝載するテー
ブル１１を有している。このテーブル１１は、この脚部
１０によって起倒可能に構成されている。このテーブル
１１の下部には、平面型Ｘ線検出器２０が、設けられて
いる。この平面型Ｘ線検出器２０は、被検者を透過した
Ｘ線量を光信号に変換するシンチレータと、このシンチ
レータの出力である光信号を電気信号に変換する平面状
に形成されるチップ状の光検出器を平面マトリックス状
に多数配列してなり、照射されるＸ線量に応じたデジタ
ル信号に変換して出力するＸ線像撮像装置である。 【００１９】このテーブル１１の下部に収納される平面
型Ｘ線検出器２０の移動機構（Ｘ−Ｙ方向）は、図２に
示す如き構成を有している。この図２では、人体を保持
するテーブル１１の天板を取り除いて示してある。 【００２０】図において、透視撮影台２のテーブル１１
の支持枠３１の中には、Ｘ方向（透視撮影台２の長手方
向）に移動可能な縦移動枠３２が設けられている。この
縦移動枠３２の端部には、チェーン３３が固着されてい
る。このチェーン３３は、スプロケット３４を介して支
持枠３１に固定された縦移動モータ３５によって回転可
能に構成されている。したがって、縦移動枠３２は、支
持枠３１に固定された縦移動モータ３５が回転すること
によって出力軸に設けたスプロケット３４、チェーン３
３を介して縦移動枠３２がＸ方向（透視撮影台２の長手
方向）に移動可能となる。 【００２１】また、テーブル１１の支持枠３１に設けら
れた縦移動枠３２には、平面型Ｘ線検出器２０がＹ方向
（透視撮影台２の長手方向に直交する方向）に移動可能
に渡して設けられている。この平面型Ｘ線検出器２０
は、図では明確に表されていないが、縦移動枠３２に横
移動枠が渡されており、この横移動枠に平面型Ｘ線検出
器２０が載置されている。そして、この横移動枠の端部
には、チェーン３６が固着されている。このチェーン３
６は、スプロケット３７を介して縦移動枠３２に固定さ
れた横移動モータ３８によって回転可能に構成されてい
る。したがって、平面型Ｘ線検出器２０は、縦移動枠３
２に固定された横移動モータ３８が回転することによっ
て出力軸に設けたスプロケット３７、チェーン３６を介
して平面型Ｘ線検出器２０がＹ方向（透視撮影台２の長
手方向に直交する方向）に移動可能となる。 【００２２】このような透視撮影台２は、映像系とし
て、矩形状の平面型Ｘ線検出器２０を搭載しており、こ
の平面型Ｘ線検出器２０で、寝載した被検者の撮影部位
に照射したＸ線によって形成されるＸ線像のデータは、
図３に図示Ｔに示す如く矩形状となる。このように映像
系にＸ線管装置３から放射されるＸ線によって形成され
るＸ線像を検知する範囲（視野）が矩形状の平面型Ｘ線
検出器２０を用いているため、例えば、平面型Ｘ線検出
器２０の全面Ｔではなく、１／４程度の面積の図３に図
示Ｔの範囲内の範囲ｅの場合は、通常、平面型Ｘ線検出
器２０のセンター位置で小さい視野ｅを得ることにな
る。そして、この寝載した被検者の現在得られる撮影部
位のＸ線像のデータ（図３に図示Ｔの範囲内の範囲ｅ）
位置から右上方向にずらした位置のＸ線像のデータ（図
３に図示Ｔの範囲内の範囲ｆ）を得る場合は、右上方向
にずらしたＸ線像のデータ分だけＸ線管装置３のセンタ
ーをＹ軸レール６、７、Ｘ軸レール８、９を使用してＸ
Ｙ方向に移動させ、その移動した分の位置情報を平面型
Ｘ線検出器２０の処理部分に送り、Ｘ線管装置３のセン
ターに合わせた部分の情報を検出し画像を表示すること
により、図３に図示Ｔの範囲内の範囲ｆを得ることにな
る。このように平面型Ｘ線検出器２０で得られる視野が
矩形状であるため小さい矩形での撮影が可能となる。 【００２３】したがって、本実施の形態によれば、Ｘ線
管分離型Ｘ線撮影装置１に平面型Ｘ線検出器２０を組み
合わせることにより、Ｘ線管装置３のセンターと映像系
のセンターを上方向にずらしたときは、透視台上端から
Ｘ線管装置３のセンター距離を従来機種よりかなり短縮
することができ、特に、泌尿器系等で透視撮影台２の上
端からなるべく近い位置で撮影したい場合に非常にメリ
ットがあり、実質的な映像系の縦移動範囲も増すことが
できる。 【００２４】また、本実施の形態によれば、左右方向の
移動性に関しては、映像系に平面型Ｘ線検出器２０を用
いると、Ｘ線像撮像装置を左右動させる範囲以上のスト
ロークを取ることが可能になったり、Ｘ線像撮像装置の
左右動が制限される場合にも、Ｘ線管装置３を左右にず
らしてＸ線管装置３のセンターを左右にずらし撮影する
ことによってより大きな実質左右動ストロークを確保す
ることができる。従来、被検者が左右に移動してしまっ
た場合など視野範囲外になってしまうため、一々撮影台
の中央に戻ってもらう必要があり撮影のタイミングを逃
すこともあったが、本実施の形態によれば、左右動の範
囲を擬似的に増やすことができるため造影剤を投入して
いるときなど、撮影タイメングを逃さずに撮影すること
ができる。 【００２５】さらに本実施の形態によれば、従来装置よ
りＸ線管装置３のセンターをより被検者に近いところに
持ってくることができるので内視鏡、ＩＶＲ等、操作者
が被検者の側で操作をする場合にもより楽な体勢で操作
することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検者を移動させないでＸ線管装置のセンター位置だけ
をずらしても撮影したい場所を撮影することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る透視撮影台の実施の形態を示す概
略構成斜視図である。 【図２】図１に図示のテーブル内に収納した平面型Ｘ線
検出器の移動機構を示す図である。 【図３】図１に図示の透視撮影台を用いたときの撮影視
野を説明するための図である。 【図４】従来型映像系で視野を説明する図である。 【符号の説明】 １………………………Ｘ線管分離型Ｘ線撮影装置 ２………………………透視撮影台 ３………………………Ｘ線管装置 ４………………………支柱 ５………………………取付ベース ６，７…………………Ｙ軸レール ８，９…………………Ｘ軸レール １１……………………テーブル ２０……………………平面型Ｘ線検出器 ３１……………………支持枠 ３２……………………縦移動枠 ３３……………………チェーン ３４……………………スプロケット ３５……………………縦移動モータ ３６……………………チェーン ３７……………………スプロケット ３８……………………横移動モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 被検者を乗せるベットのテーブルと，前
   記ベットの長手方向であるＸ方向に対し直角方向である
   Ｙ方向の軸で前記テーブルを傾斜させるとともに、該テ
   ーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と，
   ベットの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて
   位置するＸ線照射装置と，前記テーブルの下部に位置す
   るＸ線像撮像装置とを有するＸ線撮影装置において，前
   記Ｘ線照射装置を、ベットのＸ方向とＹ方向の両方向に
   移動可能に釣下げるためのレールとこれらレールに沿っ
   て移動させるための駆動手段を有し，前記Ｘ線像撮像装
   置に、被検者を透過したＸ線量を光信号に変換するシン
   チレータと、このシンチレータの出力である光信号を電
   気信号に変換する平面状に形成される平面型Ｘ線検出器
   を用い、該平面型Ｘ線検出器を前記テーブルの下部のテ
   ーブル支持装置の取付部位を除く全面に渡ってテーブル
   の下部のＸ方向とＹ方向に移動可能に取り付けて構成し
   たことを特徴とするＸ線撮影装置。