JP2002263907A - 鋼管端部の加工装置における刃物台調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刃物台の位置調整を自動化して省力化を図る
と共に、位置決め精度を向上する。 【解決手段】 装置本体１３に回転可能に配設された回
転盤１７に、複数のサドル２４が移動可能に配設され
る。各サドル２４には、チップが着脱交換可能に装着さ
れたバイトを備える刃物台が着脱交換可能に配設され
る。各サドル２４は、回転盤１７に配設された保持装置
により該回転盤１７に対して固定保持される。保持装置
によるサドル２４の固定保持は、装置本体１３に配設さ
れた油圧シリンダにより解除される。装置本体１３また
はベース１１に、各サドル２４の位置を検出する位置検
出装置６７が配設される。各サドル２４は、位置検出装
置６７により位置検出された状態で、移動装置により回
転盤１７に対して径方向に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転盤を回転させ
つつ、該回転盤に装着した刃物台のチップで鋼管端部に
カイサキ面取り加工や平面加工を施す加工装置の刃物台
調整方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管の外端部および内端部にカイサキ面
取り加工を施すと共に、該鋼管の軸端面に平面加工を施
す加工装置は、装置本体に回転可能に枢支した主軸に配
設されて一体的に回転する回転盤を備え、該回転盤の前
面に、３基のサドルが夫々径方向に移動調整可能に配設
されている。各サドルは、回転盤の回転中心から径方向
に偏位した適宜の加工位置に位置決め固定されると共
に、鋼管の加工部位や加工形状等に応じたチップを備え
たバイトを装備した刃物台が該サドルに装着される。そ
して、回転盤の前面に鋼管の端面を対向して位置決めす
ると共に、鋼管の加工部位に合わせて各サドルを介して
刃物台を加工位置に位置決めした状態で、回転盤を所要
方向に回転することにより、該回転盤の回転に伴って旋
回する刃物台のチップで鋼管の外端部および内端部にカ
イサキ面取り加工を施すと共に、軸端面に平面加工を施
すよう構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記加工装置では、オ
ーダ変更によって加工する鋼管の寸法が変わったり、鋼
管の加工部位が変更された場合は、それに応じてサドル
を回転盤の径方向に移動して刃物台に装着されているチ
ップの位置を調整する必要がある。従来、前記回転盤に
対してサドルはボルト固定されているため、該サドルの
位置調整に際しては、先ず回転盤に対するサドルのボル
トによる固定を解除した後、作業者が回転盤に付された
目盛りを見ながら該サドルを移動調整している。すなわ
ち、前記サドル(刃物台)の位置調整は作業者の手作業に
頼っているのが実状であり、位置決め作業に時間が掛か
ると共に、作業者の熟練等によって位置決め精度にバラ
ツキを生ずる問題が指摘される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、刃物台の位置調整を自動化して
省力化および調整時間の短縮を図ると共に、位置決め精
度を向上し得る鋼管端部の加工装置における刃物台調整
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため、本発明に係る鋼管端部の加工
装置における刃物台調整方法は、装置本体に回転可能に
配設された回転盤の前面に、複数のサドルが夫々径方向
に移動可能に配設され、各サドルに配設された刃物台
に、鋼管の端部をカイサキ面取り加工するチップまたは
平面加工するチップを備えるバイトが装着されており、
前記回転盤の回転により旋回する各チップで鋼管の端部
にカイサキ面取り加工および平面加工を施す加工装置に
おいて、前記回転盤に配設されている保持装置による前
記サドルの回転盤に対する固定保持を、前記装置本体に
配設されている解除手段により解除し、前記装置本体ま
たはベースに配設されている位置検出装置のプローブを
前記サドルに当接した状態で、該サドルを移動装置によ
り回転盤に対して径方向に移動し、前記サドルの移動に
追従して移動するプローブの移動量を検出する検出器か
らの信号に基づいて、制御装置により前記移動装置を制
御してサドルの位置調整を行なうことを特徴とする。

【０００６】前述の課題を克服し、所期の目的を達成す
るため、本願の別の発明に係る鋼管端部の加工装置にお
ける刃物台調整装置は、装置本体に回転可能に配設され
た回転盤の前面に、複数のサドルが夫々径方向に移動可
能に配設され、各サドルに配設された刃物台に、鋼管の
端部をカイサキ面取り加工するチップまたは平面加工す
るチップを備えるバイトが装着されており、前記回転盤
の回転により旋回する各チップで鋼管の端部にカイサキ
面取り加工および平面加工を施す加工装置において、前
記回転盤に対してサドルを径方向に移動する移動装置
と、前記回転盤に配設され、常には前記サドルを回転盤
に対して固定保持すると共に保持解除可能な保持装置
と、前記装置本体に配設され、前記保持装置によるサド
ルの固定保持を解除可能な解除手段と、前記装置本体ま
たはベースに配設され、前記サドルに接離可能なプロー
ブをサドルの移動に追従して移動させると共に、該プロ
ーブの移動量を検出する検出器を備える位置検出装置
と、前記検出器からの信号に基づいて前記移動装置を制
御する制御装置とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る鋼管端部の加
工装置における刃物台調整方法および装置につき、好適
な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明す
る。

【０００８】図１は、実施例に係る刃物台調整装置を採
用した加工装置を示す概略正面図であり、図２は加工装
置を示す概略側面図である。この加工装置１０は、ベー
ス１１の上面に一対のガイドレール１２,１２が平行に
配設され、このガイドレール１２,１２に装置本体１３
が摺動走行可能に載架されている。また装置本体１３の
前方に臨むベース１１上には、鋼管１４の端面を装置本
体１３に対向した状態で該鋼管１４を保持するワーク支
持装置１５が配置される。そして装置本体１３は、ワー
ク支持装置１５で保持された鋼管１４に対し、例えばサ
ーボモータにより正逆回転されるネジ軸とナットの組合
わせ等からなる移動手段１６によって近接・離間移動す
るよう構成してある。

【０００９】前記装置本体１３の内部には、前記ガイド
レール１２と平行な主軸(図示せず)が回転可能に枢支さ
れ、該主軸の本体前面に突出する軸端に円形の回転盤１
７が一体的に配設されている。主軸には、ギヤやベルト
等からなる伝達系１８を介して駆動モータ１９が接続さ
れ、該駆動モータ１９を駆動することにより、主軸およ
び回転盤１７が一体的に回転するよう構成される。なお
回転盤１７は、後述するサドル２４の位置調整に際して
は、駆動モータ１９により回転されて予め設定された調
整位置に位置決めされるよう設定されている。

【００１０】なお、前記装置本体１３には、回転盤１７
の側方(図１の右側)に臨む位置に、ピストンロッド２０
ａを回転盤１７の回転中心に指向するエアシリンダ２０
からなる位置決め装置２１が、取付フレーム２２を介し
て配設されている。またピストンロッド２０ａの先端に
裁頭円錐形状の押圧体２３が配設され、該ロッド２０ａ
を延出する方向にエアシリンダ２０を付勢した際に、押
圧体２３が回転盤１７の周面に形成した凹部１７ａに嵌
挿押圧されて、回転盤１７を調整位置に位置決め保持し
得るようになっている。なお、ピストンロッド２０ａを
バレル内に後退した待機位置においては、押圧体２３は
回転盤１７から離間して回転に支障を来たさないよう設
定してある。

【００１１】前記回転盤１７の前面には、図１に示す如
く、複数(実施例では３基)のサドル２４が径方向に移動
可能に配設されており、各サドル２４は、刃物台調整装
置Ｍにより鋼管１４の寸法等に応じて位置調整されるよ
うになっている。また各サドル２４には、刃物台２５が
配設される。各刃物台２５は、鋼管１４の外端部や内端
部にカイサキ面取り加工を施したり、または鋼管１４の
軸端面に平面加工を施すチップが装着されたバイト２６
を備えている。なお、鋼管１４の外端部や内端部にカイ
サキ面取り加工を施すチップが配設される刃物台２５
は、鋼管１４の外周面または内周面に当接する倣いロー
ラを備え、該倣いローラが鋼管１４の外周面または内周
面に当接した状態で、チップが鋼管１４における外端部
または内端部に所要角度で当接して、該部位にカイサキ
面取り加工を好適に施し得るよう構成されている。

【００１２】(刃物台調整装置)前記刃物台調整装置Ｍ
は、前記回転盤１７に対してサドル２４を径方向に移動
する移動装置２７と、サドル２４を回転盤１７に対して
固定保持する保持装置４９と、保持装置４９によるサド
ル２４の固定保持を解除する油圧シリンダ６６と、サド
ル２４の移動量を検出する位置検出装置６７と、位置検
出装置６７からの信号に基づいて移動装置２７を制御す
る制御装置４２とから基本的に構成される。

【００１３】(サドルの移動装置)前記各サドル２４を回
転盤１７に対して移動する移動装置２７は、装置本体１
３に配設される駆動機構部２８と、各サドル２４に対応
して回転盤１７に配設される移動機構部２９とから構成
される。なお、各移動機構部２９の構成は同一であるの
で、図１において左側に位置するサドル２４の移動機構
部２９についてのみ説明し、他のサドル２４,２４の移
動機構部２９,２９の同一部材には同じ符号を付して示
すこととする。

【００１４】前記駆動機構部２８は、前記主軸の内部に
同軸的に回動可能に配設された作動軸３０を備え、該作
動軸３０は、装置本体１３に配設されたサーボモータ等
の調整用モータ３１(図２参照)により正逆方向に回転さ
れるよう構成される。図３に示す如く、この作動軸３０
の前端に主ベベルギヤ３２が一体回転可能に配設され、
該ベベルギヤ３２に、各移動機構部２９を構成する伝達
軸３３の一端部に配設された従ベベルギヤ３４が夫々噛
合するようになっている。なお、調整用モータ３１と作
動軸３０とはクラッチ３５を介して連結されており、加
工装置１０による加工中は、クラッチ３５により調整用
モータ３１と作動軸３０との連結を解除し、該作動軸３
０を自由回転可能な状態とし得るよう構成してある。

【００１５】前記回転盤１７の前面には、径方向に延在
する一対のガイド部３６,３６が平行に設けられ、両ガ
イド部３６,３６間に前記サドル２４が摺動可能に配設
されている。また両ガイド部３６,３６間に、移動機構
部２９を構成する調整用ネジ軸３７が回動可能に配設さ
れており、該ネジ軸３７がサドル２４に配設されたナッ
ト３８に螺挿している。更に、両ガイド部３６,３６間
には、前記伝達軸３３が、調整用ネジ軸３７と平行で回
転盤１７の回転中心から径方向に延在すると共に回動可
能に配設されている。この伝達軸３３の他端部に第１ギ
ヤ３９が配設され、該ギヤ３９は、調整用ネジ軸３７の
一端部に配設された第２ギヤ４０に中間ギヤ４１を介し
て噛合している。すなわち、図７に示す制御装置４２に
より回転制御される前記調整用モータ３１で作動軸３０
を正逆方向に回転することで、伝達軸３３を介して調整
用ネジ軸３７が正逆方向に回転され、これによってナッ
ト３８との協働作用下にサドル２４がガイド部３６,３
６に沿って回転盤１７の径方向に移動されるようになっ
ている。なお、実施例では作動軸３０の主ベベルギヤ３
２に、各移動機構部２９の従ベベルギヤ３４が共通的に
噛合し、１基の調整用モータ３１で全てのサドル２４を
移動し得るよう構成される。

【００１６】また、前記調整用ネジ軸３７に対して第２
ギヤ４０は、トルクリミッタ４３を介して取付けられて
いる。このトルクリミッタ４３は、常には調整用ネジ軸
３７と第２ギヤ４０とを連結して一体的に回転させる
が、該ネジ軸３７に所定以上の負荷(過負荷)が加わった
ときには、第２ギヤ４０を調整用ネジ軸３７に対して自
由回転させて、回転の伝達を解除するよう機能する。

【００１７】(サドルの保持装置)図３に示す如く、前記
調整用ネジ軸３７の他端部に、裁頭円錐形状のブレーキ
コーン４４が一体的に回転するよう配設されている。ま
たブレーキコーン４４と対向する離間位置に、回転盤１
７に配設した支持部材４５に軸部材４６が、調整用ネジ
軸３７の軸方向に摺動可能に挿通支持されると共に、該
軸部材４６のブレーキコーン４４を指向する一端部に、
該コーン４４の外周面に当接可能な凹部４７ａを形成し
た制動部材４７が配設されている。そして、該制動部材
４７をブレーキコーン４４に当接することで、調整用ネ
ジ軸３７に制動を付与し得るよう構成される。また、制
動部材４７と支持部材４５との間に付勢手段としての皿
バネ４８が介挿されており、制動部材４７は、常には皿
バネ４８の付勢力によってブレーキコーン４４に当接す
る方向に付勢されている。なお、皿バネ４８の付勢力
は、前記調整用ネジ軸３７に前記トルクリミッタ４３が
作動する過負荷を付与し得る値に設定してある。すなわ
ち、実施例ではブレーキコーン４４、制動部材４７およ
び皿バネ４８から、サドル２４の保持装置４９が構成さ
れる。

【００１８】(保持装置の解除機構)前記各調整用ネジ軸
３７に近接して、前記制動部材４７を皿バネ４８の付勢
力に抗してブレーキコーン４４から離間移動させ得る解
除機構５０が、回転盤１７に夫々配設される。この解除
機構５０は、図４に示す如く、回転盤１７にブラケット
５１を介して調整用ネジ軸３７と平行に配設される作動
杆５２を備え、該作動杆５２は長手方向に移動可能に構
成されている。この作動杆５２における前記制動部材４
７に近接する一端部と、前記支持部材４５から調整用ネ
ジ軸３７とは反対側に延出する軸部材４６との間に、図
３に示す如く、第１ピン５４を介して第１作動板５５が
回転盤１７に回動可能に枢支される。また、第１作動板
５５の一端部が、軸部材４６に第２ピン５６を介して回
動可能に連結されると共に、該作動板５５の他端部が、
第３ピン５７を介して第１連結板５８の一端部に回動可
能に連結されている。そして、第１連結板５８の他端部
が、第４ピン５９を介して作動杆５２の一端部に回動可
能に連結してある。

【００１９】また、前記作動杆５２の他端部に近接する
回転盤１７には、図４に示す如く、Ｌ字状の第２作動板
６０が第５ピン６１を介して回動可能に枢支されてお
り、該作動板６０の一端部に第６ピン６２を介して一端
部が回動可能に連結された第２連結板６３の他端部が、
第７ピン６４を介して作動杆５２の他端部に回動可能に
連結されている。前記回転盤１７における第２作動板６
０の他端部に対応する位置に、該作動板６０の他端部に
対して近接・離間可能な作動ピン６５が摺動可能に配設
されており、該作動ピン６５の先端部を第２作動板６０
の他端部に当接して該作動板６０を第５ピン６１を支点
として解除方向(図４の反時計方向)に回動することで、
前記作動杆５２を介して第１作動板５５が第１ピン５４
を支点として解除方向(図３の時計方向)に回動する。こ
れによって、前記軸部材４６を介して制動部材４７が皿
バネ４８の付勢力に抗して前記ブレーキコーン４４から
離間移動し、前記調整用ネジ軸３７に対する過負荷の付
与が解除されるよう構成してある。

【００２０】(解除機構を作動する油圧シリンダ)前記回
転盤１７を調整位置に位置決めした状態で、前記各解除
機構５０における作動ピン６５の後端部と対向する位置
の装置本体１３に、解除手段としての油圧シリンダ６６
が夫々配設されており、該シリンダ６６のピストンロッ
ド６６ａは、図４に示す如く、作動ピン６５の後端部を
指向すると共に軸方向に整列するよう設定される。この
ピストンロッド６６ａは、バレル内に後退した待機位置
においては、前記作動ピン６５の後端部から離間して、
回転盤１７の回転に支障を来たさないよう設定される。
そして、ピストンロッド６６ａをバレルから延出するよ
う油圧シリンダ６６を付勢することで、該ロッド６６ａ
により作動ピン６５を押圧移動させて、前記第２作動板
６０を解除方向に回動させるよう構成してある。

【００２１】すなわち、各サドル２４に対応して配設さ
れる任意の油圧シリンダ６６を、前記制御装置４２によ
り付勢制御して調整用ネジ軸３７に対する過負荷の付与
を解除することで、１基の調整用モータ３１で任意のサ
ドル２４のみを個別に移動することができるようになっ
ている。

【００２２】(サドルの位置検出装置)前記装置本体１３
またはベース１１には、各サドル２４(刃物台２５)の位
置を検出する位置検出装置６７が、サドル２４の数と同
数だけ対応して配設されている。なお、各位置検出装置
６７の構成は略同一であるので、図１において左側に位
置する位置検出装置６７の構成についてのみ説明し、他
の位置検出装置６７,６７の同一部材には同じ符号を付
して示すこととする。

【００２３】前記位置検出装置６７は、図１に示す如
く、調整位置に位置決めされた回転盤１７の径方向外方
において、サドル２４と対応する位置に取付フレーム２
２を介してベース１１に配設される。すなわち、取付フ
レーム２２には、ピストンロッド６８をサドル２４の移
動方向に移動可能に備えた位置検出装置６７を構成する
両ロッド式のエアシリンダ６９が、取付台７０を介して
配設される。ピストンロッド６８におけるバレル６９ａ
のサドル側に延出する第１ロッド６８ａの先端にプロー
ブ７１が配設され、該プローブ７１は、サドル２４の外
側面(回転盤１７の外周側を向く面)に当接可能に位置め
されている。そして、エアシリンダ６９は、後述する位
置調整作業中はプローブ７１を常にサドル２４に所定圧
で当接する方向に付勢され、サドル２４の移動に追従し
てプローブ７１が進退移動可能に構成される。なお、第
１ロッド６８ａをバレル内に退避した待機位置におい
て、該プローブ７１は回転盤１７の外周端より外側に移
動し、該回転盤１７の回転に支障を来たさないよう設定
されている。

【００２４】前記ピストンロッド６８のバレル６９ａか
ら反サドル側に延出する第２ロッド６８ｂの先端に、図
５に示す如く、前記取付台７０に摺動可能に支持されて
いるラック７２がブラケット７３を介して一体的に移動
するよう配設される。また図６に示す如く、検出器とし
てのパルスジェネレータ７４が取付台７０に配設され、
該パルスジェネレータ７４の軸に配設したピニオン７５
が、前記ラック７２と噛合している。このパルスジェネ
レータ７４は、第２ロッド６８ｂ、すなわち前記プロー
ブ７１の移動量に応じてパルスが発生し、このパルス
(信号)が前記制御装置４２に入力されるようになってい
る。

【００２５】ここで、前記回転盤１７を調整位置に位置
決めした際に、図１に示すように上部に位置するサドル
２４のための位置検出装置６７は、取付フレーム２２を
介して装置本体１３に配設されている。そして、このよ
うに装置本体１３に配設された取付フレーム２２には、
当該の位置検出装置６７の全体を回転盤１７から離間移
動させる退避用エアシリンダ７６が配設され、加工装置
１０による加工中は、位置検出装置６７を回転盤１７か
ら離間退避させ得るよう構成してある。なお、図１の右
側に位置する位置検出装置６７に関しては、前記位置決
め装置２１が配設される取付フレーム２２に配設してあ
る。

【００２６】(制御装置)実施例の制御装置４２では、前
記パルスジェネレータ７４からのパルスの入力を受け、
そのパルス発生数から演算して前記サドル２４の現在位
置を監視し、前記調整用モータ３１の回転制御を行なう
よう設定されている。すなわち、制御装置４２に予め設
定入力されているサドル２４の新たな加工位置に関する
データと、サドル２４の現在位置に関するデータとを比
較することで、調整用モータ３１の回転方向および回転
量が設定されて、サドル２４の位置調整が行なわれるよ
う構成される。なお実施例では、プローブ７１の待機位
置を原点として、サドル２４の現在位置が演算されるよ
うになっている。

【００２７】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る加工装置における刃物台調整装置の作用につき、刃物
台調整方法との関係で説明する。前記鋼管１４の寸法に
応じた加工位置に各サドル２４が位置決めされている回
転盤１７を回転すると、前記各刃物台２５に装着されて
いるチップは、鋼管１４の外端部、内端部または軸端面
に倣う軌跡を旋回する。この状態で装置本体１３を鋼管
端部に向けて近接移動すると、旋回している各チップに
より鋼管１４の外端部および内端部にカイサキ面取り加
工が施されると共に、軸端面には平面加工が施される。

【００２８】オーダ変更によって各刃物台２５の位置調
整を行なう場合は、前記回転盤１７を回転制御し、各サ
ドル２４が位置検出装置６７と対応する位置に臨む調整
位置に該回転盤１７を位置決めする。これにより、各サ
ドル２４に対応して回転盤１７に配設されている各作動
ピン６５が、装置本体１３に配設されている対応の前記
油圧シリンダ６６におけるピストンロッド６６ａと軸方
向に整列する(図４参照)。このとき、装置本体１３に配
設した位置決め装置２１のエアシリンダ２０が所定方向
に付勢されてピストンロッド２０ａがバレルから延出
し、前記押圧体２３が回転盤１７の凹部１７ａに嵌挿押
圧されて、該回転盤１７は回転変位しないように保持さ
れる。

【００２９】次に、前記任意の油圧シリンダ６６を、そ
のピストンロッド６６ａをバレルから延出する方向に付
勢すると、該ロッド６６ａが前記作動ピン６５に当接し
てこれを前方(サドル側)に向けて移動することで、該作
動ピン６５が第２作動板６０の他端部に当接する。これ
により第２作動板６０は第５ピン６１を支点として解除
方向に回動し、前記第２連結板６３、作動杆５２および
第１連結板５８を介して第１作動板５５が第１ピン５４
を支点として解除方向に回動する。従って、第１作動板
５５に軸部材４６を介して連結されている制動部材４７
は、前記皿バネ４８の付勢力に抗して前記ブレーキコー
ン４４から離間するよう移動する。すなわち、前記調整
用ネジ軸３７には、前記トルクリミッタ４３が作動する
過負荷は付与されない解除状態となり、該ネジ軸３７と
前記第２ギヤ４０とは一体的に回転可能となる。

【００３０】また、前記位置検出装置６７の両ロッド式
のエアシリンダ６９が所定方向に付勢され、前記プロー
ブ７１を対応するサドル２４の外側面に当接させる。こ
のときのプローブ７１の移動量は、前記ラック７２およ
びピニオン７５を介してパルスジェネレータ７４により
検出されて、その移動量に応じたパルスが制御装置４２
に入力される。制御装置４２では、パルスジェネレータ
７４からのパルスの入力を受け、そのパルス発生数から
サドル２４の現在位置が演算され、予め設定入力されて
いる新しい加工位置に関するデータと比較されて、前記
調整用モータ３１の回転方向および回転量が設定され
る。

【００３１】この状態で、前記クラッチ３５により作動
軸３０と調整用モータ３１とを連結し、前記制御装置４
２により調整用モータ３１を所定方向に回転制御するこ
とで、主ベベルギヤ３２、伝達軸３３、第１ギヤ３９、
中間ギヤ４１および第２ギヤ４０を介して調整用ネジ軸
３７が回転し、前記ナット３８との螺合作用下にサドル
２４が前記ガイド部３６,３６に沿って移動する。この
とき、前記プローブ７１はエアシリンダ６９の付勢下に
サドル２４に当接した状態で追従移動し、その移動量が
ラック７２およびピニオン７５を介してパルスジェネレ
ータ７４により検出されて、その移動量に応じたパルス
が制御装置４２にフィードバックされることで、サドル
２４を新しい加工位置に正確に位置決めすることができ
る。なお、前記保持装置４９による過負荷の付与が解除
されていない調整用ネジ軸３７に対しては、対応する第
２ギヤ４０がトルクリミッタ４３により自由回転して回
転は伝達されず、サドル２４は移動調整は行なわれな
い。

【００３２】前記サドル２４、すなわち刃物台２５の位
置調整が完了すると、前記油圧シリンダ６６が逆付勢さ
れ、そのピストンロッド６６ａがバレル内に後退して作
動ピン６５から離間移動する。これにより、前記第１作
動板５５の反解除方向(図３の反時計方向)への回動が許
容される状態となり、前記制動部材４７は皿バネ４８の
付勢力によって前記ブレーキコーン４４に当接し、前記
調整用ネジ軸３７には前記の過負荷が付与される。ま
た、前記位置検出装置６７のプローブ７１および位置決
め装置２１の押圧体２３が待機位置まで後退すると共
に、前記クラッチ３５により作動軸３０と調整用モータ
３１との連結状態が解除されることで、位置調整作業が
終了する。

【００３３】そして前述した位置調整作業を、各サドル
毎または複数のサドルを同時に行なうことで、全てのサ
ドル２４が新オーダに対応する加工位置に位置調整され
る。なお、前記回転盤１７を回転することで鋼管１４の
加工を行なう際には、前記作動軸３０と調整用モータ３
１との連結状態が解除され、かつ前記調整ネジ軸３７に
過負荷が付与されているから、該ネジ軸３７が回転して
サドル２４が移動することはない。

【００３４】すなわち、実施例ではサドル２４を回転盤
１７に固定保持(過負荷の付与)する保持装置４９の解除
を行なう油圧シリンダ６６およびサドル２４の位置を検
出する位置検出装置６７を、回転しない装置本体１３ま
たはベース１１に設けたので、回転盤１７に電気配線や
油圧管路等を配設して構成を複雑化することなく、サド
ル２４、すなわち刃物台２５の位置調整の自動化を図り
得る。従って、刃物台２５の位置調整作業に人手を必要
とすることはなく、省力化を達成し得る。

【００３５】ここで、前記各刃物台２５を交換する際に
は、全てのサドル２４が回転盤１７に設定された所定の
交換位置に移動された状態で行なわれる。従って、刃物
台２５の交換後の位置調整に際しては、全てのサドル２
４を所定位置まで一斉に移動した後に、選択した任意の
サドル２４の前記保持装置４９による固定保持を解除し
た状態で調整用モータ３１を回転制御することで、位置
調整作業の時間短縮を図ることができる。

【００３６】また実施例では、回転盤１７に配設される
各サドル２４に対応して解除手段としての油圧シリンダ
６６および位置検出装置６７を装置本体１３またはベー
ス１１に配設した場合で説明したが、本願発明はこれに
限定されるものでない。すなわち、油圧シリンダ６６お
よび位置検出装置６７を所定位置(調整ステーション)に
１基のみ配設し、回転盤１７を回転制御して該調整ステ
ーションに各サドル２４を位置決めする毎に、該サドル
２４の位置調整を順次行なう構成を採用し得る。

【００３７】なお、実施例では保持装置による固定保持
の解除を解除機構を介して行なうよう構成したが、油圧
シリンダ(解除手段)により直接行なう構成とすることが
できる。また解除手段は、油圧シリンダに限定されず、
空圧シリンダ等であってもよく、あるいはモータと該モ
ータにより回転されるカムとを組合わせた機構等を採用
することができる。更に、付勢手段は皿バネに限定れる
ものでなく、圧縮バネ等、他の弾性部材を用いてもよ
い。また検出器は、パルスジェネレータに限定されるも
のでなく、プローブの移動量を検出し得る他の手段を採
用し得る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る鋼管端
部の加工装置における刃物台調整方法および装置によれ
ば、刃物台を備えるサドルを回転盤に固定保持する保持
装置の解除手段およびサドルの位置検出を行なう位置検
出装置を回転盤の外部に設けたことで、構成を複雑化す
ることなく刃物台の位置調整を自動化し得る。すなわ
ち、作業者を重労働から解放することができ、省力化お
よび調整時間の短縮化を達成し得る。また、作業者が機
械装置に近づいて作業を行なう必要はないので、安全性
を確保することができる。更に、作業者の熟練等の違い
によって位置決め精度にバラツキを生ずることはなく、
刃物台を常に精度よく位置調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る刃物台調整装置が採用さ
れる加工装置を示す概略正面図である。

【図２】実施例に係る加工装置の概略側面図である。

【図３】実施例に係る刃物台調整装置の移動装置、保持
装置および解除機構を示す要部概略正面図である。

【図４】実施例に係る刃物台調整装置の解除機構および
油圧シリンダを示す要部概略側断面図である。

【図５】実施例に係る位置調整装置を示す概略側面図で
ある。

【図６】実施例に係る位置調整装置を示す断面図であ
る。

【図７】実施例に係る加工装置の制御ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ ベース １３ 装置本体 １４ 鋼管 １７ 回転盤 ２４ サドル ２５ 刃物台 ２６ バイト ４２ 制御装置 ４９ 保持装置 ６６ 油圧シリンダ(解除手段) ６７ 位置検出装置 ７１ プローブ ７４ パルスジェネレータ(検出器)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 則俊 愛知県名古屋市南区滝春町９番地 株式会 社大同機械製作所内 (72)発明者 加藤 賢二 愛知県名古屋市南区滝春町９番地 株式会 社大同機械製作所内 (72)発明者 門野 譲 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 広中 拓志 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原機械・交通システム工場内 (72)発明者 岩本 理彦 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 Ｆターム(参考） 3C045 BA33 CA07 DA04 EA02 GA04 HA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体(13)に回転可能に配設された回
   転盤(17)の前面に、複数のサドル(24)が夫々径方向に移
   動可能に配設され、各サドル(24)に配設された刃物台(2
   5)に、鋼管(14)の端部をカイサキ面取り加工するチップ
   または平面加工するチップを備えるバイト(26)が装着さ
   れており、前記回転盤(17)の回転により旋回する各チッ
   プで鋼管(14)の端部にカイサキ面取り加工および平面加
   工を施す加工装置において、 前記回転盤(17)に配設されている保持装置(49)による前
   記サドル(24)の回転盤(17)に対する固定保持を、前記装
   置本体(13)に配設されている解除手段(66)により解除
   し、 前記装置本体(13)またはベース(11)に配設されている位
   置検出装置(67)のプローブ(71)を前記サドル(24)に当接
   した状態で、該サドル(24)を移動装置(27)により回転盤
   (17)に対して径方向に移動し、 前記サドル(24)の移動に追従して移動するプローブ(71)
   の移動量を検出する検出器(74)からの信号に基づいて、
   制御装置(42)により前記移動装置(27)を制御してサドル
   (24)の位置調整を行なうことを特徴とする鋼管端部の加
   工装置における刃物台調整方法。
2. 【請求項２】 装置本体(13)に回転可能に配設された回
   転盤(17)の前面に、複数のサドル(24)が夫々径方向に移
   動可能に配設され、各サドル(24)に配設された刃物台(2
   5)に、鋼管(14)の端部をカイサキ面取り加工するチップ
   または平面加工するチップを備えるバイト(26)が装着さ
   れており、前記回転盤(17)の回転により旋回する各チッ
   プで鋼管(14)の端部にカイサキ面取り加工および平面加
   工を施す加工装置において、 前記回転盤(17)に対してサドル(24)を径方向に移動する
   移動装置(27)と、 前記回転盤(17)に配設され、常には前記サドル(24)を回
   転盤(17)に対して固定保持すると共に保持解除可能な保
   持装置(49)と、 前記装置本体(13)に配設され、前記保持装置(49)による
   サドル(24)の固定保持を解除可能な解除手段(66)と、 前記装置本体(13)またはベース(11)に配設され、前記サ
   ドル(24)に接離可能なプローブ(71)をサドル(24)の移動
   に追従して移動させると共に、該プローブ(71)の移動量
   を検出する検出器(74)を備える位置検出装置(67)と、 前記検出器(74)からの信号に基づいて前記移動装置(27)
   を制御する制御装置(42)とから構成したことを特徴とす
   る鋼管端部の加工装置における刃物台調整装置。