JP2002142488A - クローポール同期機の制御方法 - Google Patents
クローポール同期機の制御方法Info
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- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大形化およびコストアップを招くことなく制
御性を向上させたクローポール同期機の制御方法を得
る。 【解決手段】 インバータ電源による電機子電圧および
電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せ
てクローポール同期機を制御する方法において、クロー
ポール同期機を発電機として運転する場合は、クローポ
ール同期機の要求発電出力および回転速度に基づいて界
磁電流制御を行うとともに、電機子電流ｉｄの大きさお
よび相差角φを制御して、電機子電流ｉｄによる弱め界
磁制御を行う。
御性を向上させたクローポール同期機の制御方法を得
る。 【解決手段】 インバータ電源による電機子電圧および
電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せ
てクローポール同期機を制御する方法において、クロー
ポール同期機を発電機として運転する場合は、クローポ
ール同期機の要求発電出力および回転速度に基づいて界
磁電流制御を行うとともに、電機子電流ｉｄの大きさお
よび相差角φを制御して、電機子電流ｉｄによる弱め界
磁制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、三相の発電機お
よび電動機として運転されるクローポール同期機の制御
方法に関し、特に電機子電流による弱め界磁制御を行う
ことにより、大形化およびコストアップを招くことなく
制御性を向上させたクローポール同期機の制御方法に関
するものである。
よび電動機として運転されるクローポール同期機の制御
方法に関し、特に電機子電流による弱め界磁制御を行う
ことにより、大形化およびコストアップを招くことなく
制御性を向上させたクローポール同期機の制御方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両エンジンには、発電機およ
び電動機として運転される三相同期機が搭載されてお
り、この種の三相同期機をインバータ電源で駆動する際
に、ベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せて制御す
る方法は、たとえば特開平８−１８２３８０号公報に記
載されているようによく知られている。
び電動機として運転される三相同期機が搭載されてお
り、この種の三相同期機をインバータ電源で駆動する際
に、ベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せて制御す
る方法は、たとえば特開平８−１８２３８０号公報に記
載されているようによく知られている。
【０００３】ここで、三相同期機を電動機として運転し
た場合の発生トルクＴｅは、以下の（１）式により与え
られる。
た場合の発生トルクＴｅは、以下の（１）式により与え
られる。
【０００４】 Ｔｅ＝３｛Ψ・ｉｑ＋（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑ｝ ・・・（１）
【０００５】ただし、（１）式において、Ψは界磁電流
ｉｆにより決定する全磁束鎖交数、ＬｄおよびＬｑはｄ
−ｑ軸に変換された同期インダクタンスであり、Ψ・ｉ
ｑは磁束Ψにより発生するトルク、（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ
・ｉｑはリラクタンストルクである。
ｉｆにより決定する全磁束鎖交数、ＬｄおよびＬｑはｄ
−ｑ軸に変換された同期インダクタンスであり、Ψ・ｉ
ｑは磁束Ψにより発生するトルク、（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ
・ｉｑはリラクタンストルクである。
【０００６】なお、ｄ軸は界磁磁極方向と一致した直軸
方向、ｑ軸は界磁磁極方向に対して垂直な横軸方向を示
している。また、ｉｄおよびｉｑはｄ−ｑ軸に変換され
たベクトル制御用の電機子相電流であり、ｄ−ｑ軸に変
換される前の電機子電流ｉ（相電流）に対して、以下の
（２）式の関係を満たしている。
方向、ｑ軸は界磁磁極方向に対して垂直な横軸方向を示
している。また、ｉｄおよびｉｑはｄ−ｑ軸に変換され
たベクトル制御用の電機子相電流であり、ｄ−ｑ軸に変
換される前の電機子電流ｉ（相電流）に対して、以下の
（２）式の関係を満たしている。
【０００７】ｉ2＝ｉｄ2＋ｉｑ2 ・・・（２）
【０００８】電機子電流ｉは、実際には三相電流である
が、これと同じ起電力を得る二相電流に置き換え、さら
に、界磁方向のｄ軸およびｄ軸に直交するｑ軸の相電流
ｉｄおよびｉｑに置き換えて示す。一方、三相同期機を
発電機として運転した場合の発電出力Ｐｇは、以下の
（３）式により与えられる。
が、これと同じ起電力を得る二相電流に置き換え、さら
に、界磁方向のｄ軸およびｄ軸に直交するｑ軸の相電流
ｉｄおよびｉｑに置き換えて示す。一方、三相同期機を
発電機として運転した場合の発電出力Ｐｇは、以下の
（３）式により与えられる。
【０００９】 Ｐｇ＝３｛ω・Ψ・ｉｑ＋ｉ2Ｒ＋ω（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑ｝・・・（３）
【００１０】ただし、（３）式において、ωは回転速度
に対応した電気的角速度、Ｒは電機子各相抵抗値であ
る。なお、上記各式において、各符号は電動機運転の場
合を正極性としている。
に対応した電気的角速度、Ｒは電機子各相抵抗値であ
る。なお、上記各式において、各符号は電動機運転の場
合を正極性としている。
【００１１】一般に、突極形の磁極を有する同期機の場
合、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（４）式を満たすことが知られている。
合、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（４）式を満たすことが知られている。
【００１２】Ｌｄ＞Ｌｑ ・・・（４）
【００１３】また、円筒形の磁極を有する同期機の場
合、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（５）式を満たすことが知られている。
合、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（５）式を満たすことが知られている。
【００１４】Ｌｄ＝Ｌｑ ・・・（５）
【００１５】さらに、逆突極（埋込）形の磁極を有する
同期機の場合、図５に示すように、磁石を含むｄ軸（磁
極ＮＳ方向）の透磁率よりも、鉄などの磁性材を含ｑ軸
（磁極ＮＳに対して垂直方向）の透磁率の方が大きいの
で、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（６）式を満たすことが知られている。
同期機の場合、図５に示すように、磁石を含むｄ軸（磁
極ＮＳ方向）の透磁率よりも、鉄などの磁性材を含ｑ軸
（磁極ＮＳに対して垂直方向）の透磁率の方が大きいの
で、同期インダクタンスＬｄおよびＬｑの関係は、以下
の（６）式を満たすことが知られている。
【００１６】Ｌｄ＜Ｌｑ ・・・（６）
【００１７】上記（１）式および（３）式から明らかな
ように、（４）式または（５）式を満たす突極形または
円筒形の磁極を有する同期機の場合には、同一の電機子
相電流ｉにおいて、同期機を直軸電流ｉｄ＝０で制御し
たときに、電動機運転の場合には最大トルクが得られ、
発電機運転した場合には最大出力が得られる。
ように、（４）式または（５）式を満たす突極形または
円筒形の磁極を有する同期機の場合には、同一の電機子
相電流ｉにおいて、同期機を直軸電流ｉｄ＝０で制御し
たときに、電動機運転の場合には最大トルクが得られ、
発電機運転した場合には最大出力が得られる。
【００１８】また、上記（６）式を満たす逆突極（埋
込）形の磁極を有する同期機の場合には、弱め界磁と称
される負極性の直軸電流ｉｄ（＜０）で制御したとき
に、電動機運転時に最大トルクが得られ、発電機運転時
に最大出力が得られる。
込）形の磁極を有する同期機の場合には、弱め界磁と称
される負極性の直軸電流ｉｄ（＜０）で制御したとき
に、電動機運転時に最大トルクが得られ、発電機運転時
に最大出力が得られる。
【００１９】なお、クローポール同期機の場合は、磁極
が突極であって上記（４）式を満たすことから、直軸電
流ｉｄ＝０の制御を行い、電機子電流による弱め界磁制
御は行われていない。
が突極であって上記（４）式を満たすことから、直軸電
流ｉｄ＝０の制御を行い、電機子電流による弱め界磁制
御は行われていない。
【００２０】ところで、同期機の端子電圧Ｖは、回転速
度ωと、界磁電流ｉｆによる発生磁束および電機子コイ
ル間の鎖交磁束Ψと、電機子のインダクタンスＬｄおよ
び抵抗値Ｒとに応じて増減し、以下の（７）式のように
表される。
度ωと、界磁電流ｉｆによる発生磁束および電機子コイ
ル間の鎖交磁束Ψと、電機子のインダクタンスＬｄおよ
び抵抗値Ｒとに応じて増減し、以下の（７）式のように
表される。
【００２１】 Ｖ＝√｛（ω・Ψ＋ω・Ｌｄ・ｉｄ＋Ｒ・ｉｑ）2＋（ω・Ｌｑ・ｉｑ−Ｒ・ ｉｄ）2｝ …（７）
【００２２】上述した電機子電流による弱め界磁とは、
（７）式で与えられる端子電圧Ｖをインバータ制御可能
な値に調整するため、電機子の逆起電力Ｅ（＝ω・Ψ）
に対して逆方向の磁束を発生するように、電機子の直軸
電流ｉｄを反対方向に流すことを意味している。
（７）式で与えられる端子電圧Ｖをインバータ制御可能
な値に調整するため、電機子の逆起電力Ｅ（＝ω・Ψ）
に対して逆方向の磁束を発生するように、電機子の直軸
電流ｉｄを反対方向に流すことを意味している。
【００２３】したがって、電機子直軸電流ｉｄは、界磁
電流ｉｆにより発生する磁界に対して反対方向磁束を発
生するように流れる。なお、電機子逆起電力Ｅと電機子
電流との相差角をφとすると、直軸電流ｉｄおよび横軸
電流ｉｑは、それぞれ、以下の（８）式および（９）式
のように表される。
電流ｉｆにより発生する磁界に対して反対方向磁束を発
生するように流れる。なお、電機子逆起電力Ｅと電機子
電流との相差角をφとすると、直軸電流ｉｄおよび横軸
電流ｉｑは、それぞれ、以下の（８）式および（９）式
のように表される。
【００２４】ｉｄ＝ｉ・ｓｉｎφ ・・・（８） ｉｑ＝ｉ・ｃｏｓφ ・・・（９）
【００２５】従来制御方法においては、電機子電流ｉを
直軸分ｉｄと横軸分ｉｑとに分けてインバータ制御する
場合、逆突極特性を持つ（内部磁石埋込形の）永久磁石
同期機以外は、電機子電流ｉによる弱め界磁制御は行わ
れていない。
直軸分ｉｄと横軸分ｉｑとに分けてインバータ制御する
場合、逆突極特性を持つ（内部磁石埋込形の）永久磁石
同期機以外は、電機子電流ｉによる弱め界磁制御は行わ
れていない。
【００２６】したがって、クローポール同期機の可変速
制御においては、ｉｄ＝０による制御、すなわち、電機
子逆起電圧Ｅと電機子電流ｉを同相とする制御のみが行
われており、電機子電流いによる弱め界磁制御は行わわ
れていない。
制御においては、ｉｄ＝０による制御、すなわち、電機
子逆起電圧Ｅと電機子電流ｉを同相とする制御のみが行
われており、電機子電流いによる弱め界磁制御は行わわ
れていない。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来のクローポール同
期機の制御方法は以上のように、電機子電流の相差角φ
の調整による弱め界磁を実行していないので、トルクま
たは発電出力を大きくするためには界磁電流または電機
子電流を増大制御する必要があり、この結果、同期機が
大形化するうえ電源容量も増大させなければならないと
いう問題点があった。
期機の制御方法は以上のように、電機子電流の相差角φ
の調整による弱め界磁を実行していないので、トルクま
たは発電出力を大きくするためには界磁電流または電機
子電流を増大制御する必要があり、この結果、同期機が
大形化するうえ電源容量も増大させなければならないと
いう問題点があった。
【００２８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、電機子電流による弱め界磁制御
を行うことにより、大形化およびコストアップを招くこ
となく制御性を向上させたクローポール同期機の制御方
法を得ることを目的とする。
ためになされたもので、電機子電流による弱め界磁制御
を行うことにより、大形化およびコストアップを招くこ
となく制御性を向上させたクローポール同期機の制御方
法を得ることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るクローポール同期機の制御方法は、インバータ電源に
よる電機子電圧および電機子電流のベクトル制御と界磁
電流制御とを組み合せてクローポール同期機を制御する
方法において、クローポール同期機を発電機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求発電出力および
回転速度に基づいて界磁電流制御を行うとともに、電機
子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機子電流に
よる弱め界磁制御を行うものである。
るクローポール同期機の制御方法は、インバータ電源に
よる電機子電圧および電機子電流のベクトル制御と界磁
電流制御とを組み合せてクローポール同期機を制御する
方法において、クローポール同期機を発電機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求発電出力および
回転速度に基づいて界磁電流制御を行うとともに、電機
子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機子電流に
よる弱め界磁制御を行うものである。
【００３０】また、この発明の請求項２に係るクローポ
ール同期機の制御方法は、請求項１において、クローポ
ール同期機を発電機として運転する場合は、クローポー
ル同期機の要求発電出力および回転速度に対応して、ク
ローポール同期機の界磁電流および電機子電流の大きさ
と電機子電流の相差角の指令値とを関連付けた指令値マ
ップをあらかじめ記憶し、指令値マップを参照すること
により、クローポール同期機に通電すべき界磁電流およ
び電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値を
決定するものである。
ール同期機の制御方法は、請求項１において、クローポ
ール同期機を発電機として運転する場合は、クローポー
ル同期機の要求発電出力および回転速度に対応して、ク
ローポール同期機の界磁電流および電機子電流の大きさ
と電機子電流の相差角の指令値とを関連付けた指令値マ
ップをあらかじめ記憶し、指令値マップを参照すること
により、クローポール同期機に通電すべき界磁電流およ
び電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値を
決定するものである。
【００３１】また、この発明の請求項３に係るクローポ
ール同期機の制御方法は、請求項２において、指令値マ
ップは、電機子電流の相差角の指令値が、要求発電出力
を最高効率で得るような値に設定されたものである。
ール同期機の制御方法は、請求項２において、指令値マ
ップは、電機子電流の相差角の指令値が、要求発電出力
を最高効率で得るような値に設定されたものである。
【００３２】また、この発明の請求項４に係るクローポ
ール同期機の制御方法は、インバータ電源による電機子
電圧および電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御と
を組み合せてクローポール同期機を制御する方法におい
て、クローポール同期機を電動機として運転する場合
は、クローポール同期機により発生すべき要求トルクお
よび回転速度に基づいて界磁電流制御を行うとともに、
電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機子電
流による弱め界磁制御を行うものである。
ール同期機の制御方法は、インバータ電源による電機子
電圧および電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御と
を組み合せてクローポール同期機を制御する方法におい
て、クローポール同期機を電動機として運転する場合
は、クローポール同期機により発生すべき要求トルクお
よび回転速度に基づいて界磁電流制御を行うとともに、
電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機子電
流による弱め界磁制御を行うものである。
【００３３】また、この発明の請求項５に係るクローポ
ール同期機の制御方法は、請求項４において、クローポ
ール同期機を電動機として運転する場合は、クローポー
ル同期機の要求トルクおよび回転速度に対応して、クロ
ーポール同期機の界磁電流および電機子電流の大きさと
電機子電流の相差角の指令値とを関連付けた指令値マッ
プをあらかじめ記憶し、指令値マップを参照することに
より、クローポール同期機に通電すべき界磁電流および
電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値を決
定するものである。
ール同期機の制御方法は、請求項４において、クローポ
ール同期機を電動機として運転する場合は、クローポー
ル同期機の要求トルクおよび回転速度に対応して、クロ
ーポール同期機の界磁電流および電機子電流の大きさと
電機子電流の相差角の指令値とを関連付けた指令値マッ
プをあらかじめ記憶し、指令値マップを参照することに
より、クローポール同期機に通電すべき界磁電流および
電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値を決
定するものである。
【００３４】また、この発明の請求項６に係るクローポ
ール同期機の制御方法は、請求項５において、指令値マ
ップは、電機子電流の相差角の指令値が、要求トルクを
最高効率で得るような値に設定されたものである。
ール同期機の制御方法は、請求項５において、指令値マ
ップは、電機子電流の相差角の指令値が、要求トルクを
最高効率で得るような値に設定されたものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１が適用されるクロ
ーポール同期機の磁極を簡略化して示す説明図である。
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１が適用されるクロ
ーポール同期機の磁極を簡略化して示す説明図である。
【００３６】図１において、１はロータとして機能する
界磁であり、煩雑さを回避するため、便宜的に２極のみ
が示されている。２は界磁１に巻かれた界磁コイルであ
り、界磁電流ｉｆが供給されることにより、界磁１を励
磁してｄ軸方向の鎖交磁束Ψを発生させる。
界磁であり、煩雑さを回避するため、便宜的に２極のみ
が示されている。２は界磁１に巻かれた界磁コイルであ
り、界磁電流ｉｆが供給されることにより、界磁１を励
磁してｄ軸方向の鎖交磁束Ψを発生させる。
【００３７】３ｄおよび３ｑはステータとして機能する
電機子コイルであり、界磁１の周囲に配設されている。
ｄ軸用の電機子コイル３ｄは、弱め界磁用の電機子電流
ｉｄにより磁束φｄを発生し、ｑ軸用の電機子コイル３
ｄは、電機子電流ｉｑにより磁束φｑを発生する。
電機子コイルであり、界磁１の周囲に配設されている。
ｄ軸用の電機子コイル３ｄは、弱め界磁用の電機子電流
ｉｄにより磁束φｄを発生し、ｑ軸用の電機子コイル３
ｄは、電機子電流ｉｑにより磁束φｑを発生する。
【００３８】各電機子コイル３ｄ、３ｑにより発生され
た磁束φｄおよびφｑは、合成されてｑ軸に対する相差
角φの磁束となり、界磁１と関連してトルクまたは発電
出力を発生させる。
た磁束φｄおよびφｑは、合成されてｑ軸に対する相差
角φの磁束となり、界磁１と関連してトルクまたは発電
出力を発生させる。
【００３９】すなわち、クローポール同期機を発電機と
して運転する場合は、クローポール同期機の要求発電出
力および回転速度に基づいて界磁電流制御を行うととも
に、電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機
子電流による弱め界磁制御を行う。
して運転する場合は、クローポール同期機の要求発電出
力および回転速度に基づいて界磁電流制御を行うととも
に、電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、電機
子電流による弱め界磁制御を行う。
【００４０】また、この場合、クローポール同期機の要
求発電出力および回転速度に対応して、クローポール同
期機の界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電流
の相差角の指令値とを関連付けた指令値マップをあらか
じめ記憶し、指令値マップを参照することにより、クロ
ーポール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流
の大きさと電機子電流の相差角の指令値を決定する。
求発電出力および回転速度に対応して、クローポール同
期機の界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電流
の相差角の指令値とを関連付けた指令値マップをあらか
じめ記憶し、指令値マップを参照することにより、クロ
ーポール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流
の大きさと電機子電流の相差角の指令値を決定する。
【００４１】一方、クローポール同期機を電動機として
運転する場合は、クローポール同期機により発生すべき
要求トルクおよび回転速度に基づいて界磁電流制御を行
うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角を制御し
て、電機子電流による弱め界磁制御を行う。
運転する場合は、クローポール同期機により発生すべき
要求トルクおよび回転速度に基づいて界磁電流制御を行
うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角を制御し
て、電機子電流による弱め界磁制御を行う。
【００４２】また、この場合、クローポール同期機の要
求トルクおよび回転速度に対応して、クローポール同期
機の界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電流の
相差角の指令値とを関連付けた指令値マップをあらかじ
め記憶し、指令値マップを参照することにより、クロー
ポール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流の
大きさと電機子電流の相差角の指令値を決定する。
求トルクおよび回転速度に対応して、クローポール同期
機の界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電流の
相差角の指令値とを関連付けた指令値マップをあらかじ
め記憶し、指令値マップを参照することにより、クロー
ポール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流の
大きさと電機子電流の相差角の指令値を決定する。
【００４３】指令値マップは、クローポール同期機を発
電機として運転する場合には、電機子電流の相差角の指
令値が、要求発電出力を最高効率で得るような値に設定
されており、クローポール同期機を電動機として運転す
る場合には、電機子電流の相差角の指令値が、要求トル
クを最高効率で得るような値に設定されている。
電機として運転する場合には、電機子電流の相差角の指
令値が、要求発電出力を最高効率で得るような値に設定
されており、クローポール同期機を電動機として運転す
る場合には、電機子電流の相差角の指令値が、要求トル
クを最高効率で得るような値に設定されている。
【００４４】図２はクローポール同期機を電動機として
運転する場合の弱め界磁制御による動作特性を示す説明
図であり、横軸は界磁電流ｉｆ、縦軸はｄ軸方向の鎖交
磁束Ψである。図２のように、界磁電流ｉｆに対する鎖
交磁束Ψは、途中から飽和特性を示す。
運転する場合の弱め界磁制御による動作特性を示す説明
図であり、横軸は界磁電流ｉｆ、縦軸はｄ軸方向の鎖交
磁束Ψである。図２のように、界磁電流ｉｆに対する鎖
交磁束Ψは、途中から飽和特性を示す。
【００４５】図２において、Ｍは界磁コイル２と電機子
コイル３（３ｄおよび３ｑ）との相互インダクタンス、
ｉｆｏおよびΨｏは弱め界磁なし（ｉｄ＝０）の場合の
磁束動作点、ｉｆ１およびΨ１は弱め界磁用の電機子電
流ｉｄ（＜０）を流した場合の磁束動作点、Ｍｉｆは鎖
交磁束Ψ１の動作点からリニア特性（相互インダクタン
スＭの傾き）にしたがって得られる仮想磁束である。
コイル３（３ｄおよび３ｑ）との相互インダクタンス、
ｉｆｏおよびΨｏは弱め界磁なし（ｉｄ＝０）の場合の
磁束動作点、ｉｆ１およびΨ１は弱め界磁用の電機子電
流ｉｄ（＜０）を流した場合の磁束動作点、Ｍｉｆは鎖
交磁束Ψ１の動作点からリニア特性（相互インダクタン
スＭの傾き）にしたがって得られる仮想磁束である。
【００４６】次に、図１および図２を参照しながら、こ
の発明の実施の形態１による弱め界磁制御方法につい
て、クローポール同期機が電動機の場合を例にとって具
体的に説明する。
の発明の実施の形態１による弱め界磁制御方法につい
て、クローポール同期機が電動機の場合を例にとって具
体的に説明する。
【００４７】まず、図２において、電機子電流ｉｄ＝０
の場合での鎖交磁束Ψｏによるクローポール同期機（電
動機）の発生トルクＴｅ（便宜的に単相と見なす）は、
上記（１）式から、以下の（１０）式のように表され
る。
の場合での鎖交磁束Ψｏによるクローポール同期機（電
動機）の発生トルクＴｅ（便宜的に単相と見なす）は、
上記（１）式から、以下の（１０）式のように表され
る。
【００４８】Ｔｅ＝Ψｏ・ｉｑ ・・・（１０）
【００４９】ここで、弱め界磁用の負極性の電機子電流
ｉｄを流すと、磁気回路での鎖交磁束はΨ１（図２参
照）となるが、仮想的にはΨｏのままであり、トルクＴ
ｅは、上記（１）から、以下の（１１）式のように表さ
れる。
ｉｄを流すと、磁気回路での鎖交磁束はΨ１（図２参
照）となるが、仮想的にはΨｏのままであり、トルクＴ
ｅは、上記（１）から、以下の（１１）式のように表さ
れる。
【００５０】 Ｔｅ＝Ψｏ・ｉｑ＋（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑ ・・・（１１）
【００５１】すなわち、Ｌｄ−Ｌｑ＝０であれば、電機
子電流ｉｄによりリラクタンストルクが変化せず、（１
１）式から得られる発生トルクＴｅは、（１０）式と同
一の値となる。
子電流ｉｄによりリラクタンストルクが変化せず、（１
１）式から得られる発生トルクＴｅは、（１０）式と同
一の値となる。
【００５２】ここで、界磁コイル２に界磁電流ｉｆを流
した場合、鎖交磁束Ψｆは、電機子コイル３との相互イ
ンダクタンスＭを用いて、以下の（１２）式のように表
される。
した場合、鎖交磁束Ψｆは、電機子コイル３との相互イ
ンダクタンスＭを用いて、以下の（１２）式のように表
される。
【００５３】Ψｆ＝Ｍ・ｉｆ ・・・（１２）
【００５４】（１２）式から、ｉｄ＝０での相互インダ
クタンスＭｏは、以下の（１３）式のように表される。
クタンスＭｏは、以下の（１３）式のように表される。
【００５５】Ｍｏ＝Ψｏ／ｉｆ ・・・（１３）
【００５６】したがって、（１３）式を用いて（１０）
式を書き直せば、ｉｄ＝０での発生トルクＴｅは、以下
の（１４）のように表される。
式を書き直せば、ｉｄ＝０での発生トルクＴｅは、以下
の（１４）のように表される。
【００５７】 Ｔｅ＝Ｍｏ・ｉｆ・ｉｑ ・・・（１４）
【００５８】次に、負極性の電機子電流ｉｄを流した場
合、相互インダクタンスＭ１は、以下の（１５）式のよ
うに表される。
合、相互インダクタンスＭ１は、以下の（１５）式のよ
うに表される。
【００５９】 Ｍ１＝Ψ１／（ｉｆ＋ｉｄ） ・・・（１５）
【００６０】この場合、発生トルクＴｅは、（１４）式
と同様に、以下の（１６）式のように表される。
と同様に、以下の（１６）式のように表される。
【００６１】 Ｔｅ＝Ｍ１・ｉｆ・ｉｑ ・・・（１６）
【００６２】（１６）式から、負極性（弱め界磁制御
用）の電機子電流ｉｄを流した場合の仮想磁束Ψｄは、
上記（１２）式と同様に、以下の（１７）式のように表
される。
用）の電機子電流ｉｄを流した場合の仮想磁束Ψｄは、
上記（１２）式と同様に、以下の（１７）式のように表
される。
【００６３】Ψｄ＝Ｍ・ｉｆ ・・・（１７）
【００６４】なお、上記（１１）式内のリラクタンスト
ルク（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑは、以下の（１８）式の
ように表される。
ルク（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑは、以下の（１８）式の
ように表される。
【００６５】 （Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ・ｉｑ＝Ｌｄ・ｉｄ・ｉｑ−Ｌｑ・ｉｄ・ｉｑ ＝Ψｄ・ｉｑ−Ψｑ・ｉｄ ・・・（１８）
【００６６】したがって、電機子電流ｉｄによる磁束Ψ
ｄは、ｉｄ＝０における磁束Ψ０の外側に考慮される。
また、ｉｄ＝０における磁束Ψ０は、図２のように磁気
飽和により低下しているので、飽和前の領域の近傍まで
電機子電流ｉｄを流した状態で、ｉｄ＝０での磁束Ψを
考慮すれば、界磁電流ｉｆと磁束Ψとが線形関係となる
特性直線上の動作点（図２内のＭ・ｉｆ参照）と見なさ
れる。
ｄは、ｉｄ＝０における磁束Ψ０の外側に考慮される。
また、ｉｄ＝０における磁束Ψ０は、図２のように磁気
飽和により低下しているので、飽和前の領域の近傍まで
電機子電流ｉｄを流した状態で、ｉｄ＝０での磁束Ψを
考慮すれば、界磁電流ｉｆと磁束Ψとが線形関係となる
特性直線上の動作点（図２内のＭ・ｉｆ参照）と見なさ
れる。
【００６７】すなわち、電機子電流ｉｄによる弱め界磁
制御は、実質的に界磁電流ｉｆを低減させることによ
り、図２内の動作点を、ｉｄ＝０での磁束ΨｏからΨ１
まで変化させ、仮想的に磁気飽和をなくしたことにな
る。
制御は、実質的に界磁電流ｉｆを低減させることによ
り、図２内の動作点を、ｉｄ＝０での磁束ΨｏからΨ１
まで変化させ、仮想的に磁気飽和をなくしたことにな
る。
【００６８】なお、上記説明では、ｑ軸の電機子電流ｉ
ｑを固定値と見なしたが、電流値を一定として相差角φ
（図１参照）を振ることにより、電機子電流ｉｑが若干
減少し、ｄ軸の電機子電流ｉｄが磁気飽和の影響を減少
させて磁束Ψを増大させ、総合的な発生トルクＴｅが増
大することになる。
ｑを固定値と見なしたが、電流値を一定として相差角φ
（図１参照）を振ることにより、電機子電流ｉｑが若干
減少し、ｄ軸の電機子電流ｉｄが磁気飽和の影響を減少
させて磁束Ψを増大させ、総合的な発生トルクＴｅが増
大することになる。
【００６９】図３はクローポール同期機を発電機として
用いた場合の特性図であり、回転速度、界磁電流ｉｆお
よび端子電圧Ｖ一定を一定として、電機子電流ｉの大き
さを変えずに相差角φのみを変えたときに測定される発
電出力を、弱め界磁用の電機子電流ｉｄを流した場合の
相差角φと発電出力トルクＰｅとの関係により示してい
る。
用いた場合の特性図であり、回転速度、界磁電流ｉｆお
よび端子電圧Ｖ一定を一定として、電機子電流ｉの大き
さを変えずに相差角φのみを変えたときに測定される発
電出力を、弱め界磁用の電機子電流ｉｄを流した場合の
相差角φと発電出力トルクＰｅとの関係により示してい
る。
【００７０】図４はクローポール同期機を電動機として
用いた場合の特性図であり、回転速度、界磁電流ｉｆお
よび端子電圧Ｖを一定として、電機子電流ｉの大きさを
変えずに相差角φのみを変えときに測定される発生トル
クを、弱め界磁用の電機子電流ｉｄを流した場合の相差
角φと出力トルクＴｅとの関係による示している。
用いた場合の特性図であり、回転速度、界磁電流ｉｆお
よび端子電圧Ｖを一定として、電機子電流ｉの大きさを
変えずに相差角φのみを変えときに測定される発生トル
クを、弱め界磁用の電機子電流ｉｄを流した場合の相差
角φと出力トルクＴｅとの関係による示している。
【００７１】図３において、クローポール同期機を発電
機として用いた場合、相差角φ＝α（≒２２°）とした
ときの発電出力は、相差角φ＝０［°］の場合の発電出
力よりも約１５％だけ増大されている。
機として用いた場合、相差角φ＝α（≒２２°）とした
ときの発電出力は、相差角φ＝０［°］の場合の発電出
力よりも約１５％だけ増大されている。
【００７２】また、図４において、クローポール同期機
を電動機として用いた場合、相差角φ＝β（≒１０°）
としたときの出力トルクは、相差角φ＝０［°］の場合
の発電出力よりも約１０％だけ増大されている。
を電動機として用いた場合、相差角φ＝β（≒１０°）
としたときの出力トルクは、相差角φ＝０［°］の場合
の発電出力よりも約１０％だけ増大されている。
【００７３】図３および図４から明らかなように、電機
子電流ｉｄによる弱め界磁制御を行うことにより、発電
機出力Ｐｅおよび電動機出力トルクＴｅを大きくするこ
とができる。
子電流ｉｄによる弱め界磁制御を行うことにより、発電
機出力Ｐｅおよび電動機出力トルクＴｅを大きくするこ
とができる。
【００７４】このことは、界磁電流ｉｆのみを低減させ
る（鎖交磁束Ψを低減させる）ことにより、端子電圧Ｖ
をインバータ制御可能な範囲に調整する従来技術と比べ
て、界磁電流ｉｆの調整自由度を顕著に拡大するととも
に、クローポール同期機を高回転領域まで高発電出力お
よび高出力トルクで使用できることを意味している。
る（鎖交磁束Ψを低減させる）ことにより、端子電圧Ｖ
をインバータ制御可能な範囲に調整する従来技術と比べ
て、界磁電流ｉｆの調整自由度を顕著に拡大するととも
に、クローポール同期機を高回転領域まで高発電出力お
よび高出力トルクで使用できることを意味している。
【００７５】したがって、電機子電流ｉｄによる弱め界
磁制御を行うことにより、クローポール同期機を電動機
または発電機として使用する場合においても、同一規模
のクローポール機および制御装置を用いて、広い速度範
囲にわたって高出力トルクまたは発電出力を得ることが
できる。
磁制御を行うことにより、クローポール同期機を電動機
または発電機として使用する場合においても、同一規模
のクローポール機および制御装置を用いて、広い速度範
囲にわたって高出力トルクまたは発電出力を得ることが
できる。
【００７６】また、同一の要求トルクまたは要求発電出
力に対しては、クローポール同期機および制御装置をコ
ンパクトに設計することができ、小形化を実現すること
ができる。
力に対しては、クローポール同期機および制御装置をコ
ンパクトに設計することができ、小形化を実現すること
ができる。
【００７７】このように、クローポール同期機におい
て、電機子電流の相差角φを制御して電機子電流ｉｄに
よる弱め界磁制御を行うことにより、相差角φの大きさ
に応じて、電機子電流の相差角φ＝０（ｉｄ＝０）の場
合よりも、発電機運転時の発電出力または電動機運転時
の出力トルクＴｅを増大させることができる。
て、電機子電流の相差角φを制御して電機子電流ｉｄに
よる弱め界磁制御を行うことにより、相差角φの大きさ
に応じて、電機子電流の相差角φ＝０（ｉｄ＝０）の場
合よりも、発電機運転時の発電出力または電動機運転時
の出力トルクＴｅを増大させることができる。
【００７８】すなわち、図３または図４の特性を用いる
ことにより、発電機運転の場合での要求発電出力または
電動機運転の場合での要求トルクに対し、適切な電機子
電流の相差角φ（αまたはβ）を選定して、同一の界磁
電流ｉｆおよび電機子電流ｉの大きさで、相差角φ＝０
の場合と比べて大きな発電出力Ｐｅまたは出力トルクＴ
ｅを得ることができる。
ことにより、発電機運転の場合での要求発電出力または
電動機運転の場合での要求トルクに対し、適切な電機子
電流の相差角φ（αまたはβ）を選定して、同一の界磁
電流ｉｆおよび電機子電流ｉの大きさで、相差角φ＝０
の場合と比べて大きな発電出力Ｐｅまたは出力トルクＴ
ｅを得ることができる。
【００７９】また、クローポール同期機の弱め界磁制御
に用いられる相差角φの指令値マップは、要求発電出力
または要求トルクが最高効率で得られるように、図３内
のαの値または図４内のβの値が設定されている。
に用いられる相差角φの指令値マップは、要求発電出力
または要求トルクが最高効率で得られるように、図３内
のαの値または図４内のβの値が設定されている。
【００８０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、インバータ電源による電機子電圧および電機子電
流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せてクロー
ポール同期機を制御する方法において、クローポール同
期機を発電機として運転する場合は、クローポール同期
機の要求発電出力および回転速度に基づいて界磁電流制
御を行うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角を
制御して、電機子電流による弱め界磁制御を行うように
したので、大形化およびコストアップを招くことなく発
電制御性を向上させたクローポール同期機の制御方法が
得られる効果がある。
れば、インバータ電源による電機子電圧および電機子電
流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せてクロー
ポール同期機を制御する方法において、クローポール同
期機を発電機として運転する場合は、クローポール同期
機の要求発電出力および回転速度に基づいて界磁電流制
御を行うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角を
制御して、電機子電流による弱め界磁制御を行うように
したので、大形化およびコストアップを招くことなく発
電制御性を向上させたクローポール同期機の制御方法が
得られる効果がある。
【００８１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、クローポール同期機を発電機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求発電出力および
回転速度に対応して、クローポール同期機の界磁電流お
よび電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値
とを関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、指令
値マップを参照することにより、クローポール同期機に
通電すべき界磁電流および電機子電流の大きさと電機子
電流の相差角の指令値を決定するようにしたので、大形
化およびコストアップを招くことなく発電制御性を向上
させたクローポール同期機の制御方法が得られる効果が
ある。
項１において、クローポール同期機を発電機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求発電出力および
回転速度に対応して、クローポール同期機の界磁電流お
よび電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値
とを関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、指令
値マップを参照することにより、クローポール同期機に
通電すべき界磁電流および電機子電流の大きさと電機子
電流の相差角の指令値を決定するようにしたので、大形
化およびコストアップを招くことなく発電制御性を向上
させたクローポール同期機の制御方法が得られる効果が
ある。
【００８２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、指令値マップは、電機子電流の相差角の
指令値が、要求発電出力を最高効率で得るような値に設
定されたので、大形化およびコストアップを招くことな
く発電制御性を向上させたクローポール同期機の制御方
法が得られる効果がある。
項２において、指令値マップは、電機子電流の相差角の
指令値が、要求発電出力を最高効率で得るような値に設
定されたので、大形化およびコストアップを招くことな
く発電制御性を向上させたクローポール同期機の制御方
法が得られる効果がある。
【００８３】また、この発明の請求項４によれば、イン
バータ電源による電機子電圧および電機子電流のベクト
ル制御と界磁電流制御とを組み合せてクローポール同期
機を制御する方法において、クローポール同期機を電動
機として運転する場合は、クローポール同期機により発
生すべき要求トルクおよび回転速度に基づいて界磁電流
制御を行うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角
を制御して、電機子電流による弱め界磁制御を行うよう
にしたので、大形化およびコストアップを招くことなく
出力トルク制御性を向上させたクローポール同期機の制
御方法が得られる効果がある。
バータ電源による電機子電圧および電機子電流のベクト
ル制御と界磁電流制御とを組み合せてクローポール同期
機を制御する方法において、クローポール同期機を電動
機として運転する場合は、クローポール同期機により発
生すべき要求トルクおよび回転速度に基づいて界磁電流
制御を行うとともに、電機子電流の大きさおよび相差角
を制御して、電機子電流による弱め界磁制御を行うよう
にしたので、大形化およびコストアップを招くことなく
出力トルク制御性を向上させたクローポール同期機の制
御方法が得られる効果がある。
【００８４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、クローポール同期機を電動機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求トルクおよび回
転速度に対応して、クローポール同期機の界磁電流およ
び電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値と
を関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、指令値
マップを参照することにより、クローポール同期機に通
電すべき界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電
流の相差角の指令値を決定するようにしたので、大形化
およびコストアップを招くことなく出力トルク制御性を
向上させたクローポール同期機の制御方法が得られる効
果がある。
項４において、クローポール同期機を電動機として運転
する場合は、クローポール同期機の要求トルクおよび回
転速度に対応して、クローポール同期機の界磁電流およ
び電機子電流の大きさと電機子電流の相差角の指令値と
を関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、指令値
マップを参照することにより、クローポール同期機に通
電すべき界磁電流および電機子電流の大きさと電機子電
流の相差角の指令値を決定するようにしたので、大形化
およびコストアップを招くことなく出力トルク制御性を
向上させたクローポール同期機の制御方法が得られる効
果がある。
【００８５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、指令値マップは、電機子電流の相差角の
指令値が、要求トルクを最高効率で得るような値に設定
されたので、大形化およびコストアップを招くことなく
出力トルク制御性を向上させたクローポール同期機の制
御方法が得られる効果がある。
項５において、指令値マップは、電機子電流の相差角の
指令値が、要求トルクを最高効率で得るような値に設定
されたので、大形化およびコストアップを招くことなく
出力トルク制御性を向上させたクローポール同期機の制
御方法が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１が適用されるクロー
ポール同期機の磁極を簡略化して示す説明図である。
ポール同期機の磁極を簡略化して示す説明図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によりクローポール
同期機を電動機として運転する場合の弱め界磁制御によ
る動作特性を示す説明図である。
同期機を電動機として運転する場合の弱め界磁制御によ
る動作特性を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によりクローポール
同期機を発電機として用いた場合の特性図である。
同期機を発電機として用いた場合の特性図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によりクローポール
同期機を電動機として用いた場合の特性図である。
同期機を電動機として用いた場合の特性図である。
【図５】 一般的な埋込形磁石を用いた同期機を概略的
に示す磁極構成図である。
に示す磁極構成図である。
１ 界磁、２ 界磁コイル、３ｄ、３ｑ 電機子コイ
ル、ｉｆ 界磁電流、ｉｄ ｄ軸（弱め界磁用）の電機
子電流、ｉｑ ｑ軸の電機子電流、φ 相差角、α 最
大発電出力を得るための相差角、β 最大出力トルクを
得るための相差角、φｄ 弱め界磁用の磁束、Ψ、Ψ
ｏ、Ψ１ 鎖交磁束。
ル、ｉｆ 界磁電流、ｉｄ ｄ軸（弱め界磁用）の電機
子電流、ｉｑ ｑ軸の電機子電流、φ 相差角、α 最
大発電出力を得るための相差角、β 最大出力トルクを
得るための相差角、φｄ 弱め界磁用の磁束、Ψ、Ψ
ｏ、Ψ１ 鎖交磁束。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 AA08 BB04 BB12 DC01 DC12 EB01 XA13 XA17 5H576 AA01 DD02 DD07 EE01 GG04 HB01 KK08 LL14 LL22 LL25 5H590 AA01 AA03 CA23 CC12 CC18 CC24 CC28 CD01 CD03 CE05 DD52 DD64 EB02 FA06 FB07 GA02 GA04 HA02 HA04 HA05 HA09 HA10
Claims (6)
- 【請求項１】 インバータ電源による電機子電圧および
電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せ
てクローポール同期機を制御する方法において、 前記クローポール同期機を発電機として運転する場合
は、 前記クローポール同期機の要求発電出力および回転速度
に基づいて前記界磁電流制御を行うとともに、 前記電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、前記
電機子電流による弱め界磁制御を行うことを特徴とする
クローポール同期機の制御方法。 - 【請求項２】 前記クローポール同期機を発電機として
運転する場合は、 前記クローポール同期機の要求発電出力および回転速度
に対応して、前記クローポール同期機の界磁電流および
電機子電流の大きさと前記電機子電流の相差角の指令値
とを関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、 前記指令値マップを参照することにより、前記クローポ
ール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流の大
きさと前記電機子電流の相差角の指令値を決定すること
を特徴とする請求項１に記載のクローポール同期機の制
御方法。 - 【請求項３】 前記指令値マップは、前記電機子電流の
相差角の指令値が、前記要求発電出力を最高効率で得る
ような値に設定されたことを特徴とする請求項２に記載
のクローポール同期機の制御方法。 - 【請求項４】 インバータ電源による電機子電圧および
電機子電流のベクトル制御と界磁電流制御とを組み合せ
てクローポール同期機を制御する方法において、 前記クローポール同期機を電動機として運転する場合
は、 前記クローポール同期機により発生すべき要求トルクお
よび回転速度に基づいて前記界磁電流制御を行うととも
に、 前記電機子電流の大きさおよび相差角を制御して、前記
電機子電流による弱め界磁制御を行うことを特徴とする
クローポール同期機の制御方法。 - 【請求項５】 前記クローポール同期機を電動機として
運転する場合は、 前記クローポール同期機の要求トルクおよび回転速度に
対応して、前記クローポール同期機の界磁電流および電
機子電流の大きさと前記電機子電流の相差角の指令値と
を関連付けた指令値マップをあらかじめ記憶し、 前記指令値マップを参照することにより、前記クローポ
ール同期機に通電すべき界磁電流および電機子電流の大
きさと前記電機子電流の相差角の指令値を決定すること
を特徴とする請求項４に記載のクローポール同期機の制
御方法。 - 【請求項６】 前記指令値マップは、前記電機子電流の
相差角の指令値が、前記要求トルクを最高効率で得るよ
うな値に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の
クローポール同期機の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334595A JP3545693B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | クローポール同期機の制御方法 |
| US09/983,916 US6707277B2 (en) | 2000-11-01 | 2001-10-26 | Method of controlling claw-pole synchronous machine |
| DE10153332.2A DE10153332B4 (de) | 2000-11-01 | 2001-10-29 | Verfahren zur Steuerung einer Klauenpol-Synchronmaschine |
| FR0114027A FR2816130B1 (fr) | 2000-11-01 | 2001-10-30 | Procede de commande d'une machine synchrone a poles en forme de griffe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334595A JP3545693B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | クローポール同期機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002142488A true JP2002142488A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3545693B2 JP3545693B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=18810481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000334595A Expired - Lifetime JP3545693B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | クローポール同期機の制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6707277B2 (ja) |
| JP (1) | JP3545693B2 (ja) |
| DE (1) | DE10153332B4 (ja) |
| FR (1) | FR2816130B1 (ja) |
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| JP2005318753A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Hitachi Ltd | 交流回転電機の制御方法及び車載電機システム並びに移動体 |
| JP2009207333A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Denso Corp | ランデル型ロータ型モータ |
| WO2024053459A1 (ja) * | 2022-09-08 | 2024-03-14 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置、及びプログラム |
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|---|---|---|---|---|
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| US20040012354A1 (en) * | 2001-08-13 | 2004-01-22 | Krefta Ronald J. | Hybrid electrical machine with system and method for controlling such hybrid machine |
| US7246029B2 (en) * | 2004-09-09 | 2007-07-17 | F;Visteon Global Technologies, Inc. | Electric machine with actively controlled switches |
| US20160276962A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Caterpillar Inc. | Vector Currents Controller for Salient Pole Synchronous Machine |
| CN113949322B (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种爪极电机的电流分配控制方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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