JP2001309899A - Method of treating data for equipment for measuring magnetic field of living organism - Google Patents
Method of treating data for equipment for measuring magnetic field of living organismInfo
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Landscapes
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は,生体から発する微
弱磁場の検出を行なう超伝導デバイスであるSQUID
(Superconducting Quantum
Interference Device:超伝導量子
干渉素子)磁束計を用いた生体磁場計測装置に関し,特
に,心臓の活動に関する機能情報と心臓の形態画像とを
容易に合成できる生体磁場計測装置及び生体磁場計測方
法,生体磁場計測装置のためのデータ処理方法及び検査
対象の位置決め方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a SQUID which is a superconducting device for detecting a weak magnetic field generated from a living body.
(Superconducting Quantum
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a biomagnetic field measuring apparatus using a superconducting quantum interference device) magnetometer, and more particularly, to a biomagnetic field measuring apparatus and a biomagnetic field measuring method capable of easily synthesizing functional information on heart activity and a morphological image of the heart. The present invention relates to a data processing method for a magnetic field measurement device and a method for positioning an inspection target.
【0002】[0002]
【従来の技術】図16に示すように,脳機能を計測する
従来の生体磁場計測装置では,複数の検出コイル12
を,外形を頭部の曲率に合わせたデユアの底部11に配
置し,頭部の複数個所に設置した磁場発生コイル13に
通電して発生する磁場を検出コイル12により計測し
て,磁場発生コイル13により発生する磁場と検出コイ
ル12の出力との関係をシミュレートする。検出コイル
12による計測データとシミュレートした検出コイル1
2の出力との差を最小とする磁場発生コイル13の位置
を推定することによって,磁場発生コイル13を配置し
た頭部の個所の位置座標を特定している(例えば,特開
平4−303416号公報)。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 16, in a conventional biomagnetic measurement apparatus for measuring brain function, a plurality of detection coils 12 are used.
Is arranged on the bottom 11 of the dewar whose outer shape is adjusted to the curvature of the head, and the magnetic field generated by energizing the magnetic field generating coils 13 installed at a plurality of locations on the head is measured by the detecting coil 12, and the magnetic field generating coil is measured. Simulate the relationship between the magnetic field generated by 13 and the output of the detection coil 12. Measurement data from the detection coil 12 and the simulated detection coil 1
By estimating the position of the magnetic field generating coil 13 that minimizes the difference from the output of the magnetic field generator 2, the position coordinates of the position of the head where the magnetic field generating coil 13 is arranged are specified (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-303416). Gazette).
【0003】図17に示すように,MRI(核磁気共
鳴)装置による頭部の形態画像の計測では,図16に示
す磁場発生コイル13を配置した頭部の箇所と同一の個
所に,MRIマーカ21を配置して,MRIマーカ2
1,及び頭部全体を含む頭部の断層像を計測して,MR
Iマーカ21の位置座標をMRI画像を使用して特定し
ている(例えば,特開平4−303416号公報)。As shown in FIG. 17, in the measurement of a morphological image of a head by an MRI (nuclear magnetic resonance) apparatus, an MRI marker is provided at the same position as the head where the magnetic field generating coil 13 shown in FIG. 21 and MRI marker 2
1 and the tomographic image of the head including the entire head
The position coordinates of the I marker 21 are specified using an MRI image (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-303416).
【0004】脳磁場の計測結果と形態を表わす頭部のM
RI画像との合成では,磁場発生コイル13の位置座標
とMRIマーカ21の位置座標との関係を求め,例え
ば,脳磁場の計測によって得られた脳の活動部位の位置
を形態画像上に表示する際には,MRI装置による頭部
の断層像を用いて活動部位の位置に対応する座標を含む
ように頭部の断層画像を再構成して,脳の活動部位とM
RI画像とを合成して表示している(例えば,A.Uc
hida et al.,AVSTM based B
rain Activity Analysis Sy
stem with a Real Head Sha
pe,Recent Advancesin Biom
agnetism,Edited by T.Yosh
imoto et al.,Tohoku Unive
rsity Press,pp177−180,199
9)。[0004] M of the head representing the measurement results and morphology of the brain magnetic field
In the synthesis with the RI image, the relationship between the position coordinates of the magnetic field generating coil 13 and the position coordinates of the MRI marker 21 is obtained, and for example, the position of the active region of the brain obtained by measuring the brain magnetic field is displayed on the morphological image. In this case, the tomographic image of the head is reconstructed using the tomographic image of the head by the MRI apparatus so as to include the coordinates corresponding to the position of the active part, and the active part of the brain and M
RI images are combined and displayed (for example, A. Uc
hida et al. , AVSTM based B
rain Activity Analysis Sy
stem with a Real Head Sha
pe, Recent Advancesin Biom
Agnetism, Edited by T.A. Yoshi
imoto et al. , Tohoku Unive
rity Press, pp177-180, 199
9).
【0005】従来技術では,生体磁場計測装置に於い
て,ベッドに搭載された検査対象とデュアの位置関係を
設定する各種の方法が報告されている(例えば,特開平
3−244433号公報,特開平2−180244号公
報,特開平4−109929号公報)。[0005] In the prior art, various methods for setting the positional relationship between a test object mounted on a bed and a dual in a biomagnetic field measuring device have been reported (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-244433, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-244433). JP-A-2-180244, JP-A-4-109929).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】脳磁場の計測に於ける
上記従来技術を,単純に胸部から発する生体磁場の計測
に適用する場合,上記従来技術では,脳磁場の計測に於
いて,頭部の位置座標を特定するために配置された磁場
発生コイルの位置座標を特定するために,複雑なシミュ
レーション計算を必要とする問題,MRI画像ではMR
Iマーカの座標の読み取りを必要とする問題があった。
更に,脳磁場の計測結果とMRI画像との合成では,磁
場発生コイルの座標とMRIマーカの座標との関係を求
め,MRI装置による断層像を用いて脳の活動部位の位
置に対応する座標を含むように頭部の断層画像を再構成
する計算を必要とする問題があった。In the case where the above-mentioned prior art in the measurement of the brain magnetic field is simply applied to the measurement of the biomagnetic field emitted from the chest, the above-mentioned prior art uses the head in the measurement of the brain magnetic field. Is a problem that requires complicated simulation calculation to specify the position coordinates of the magnetic field generating coil arranged to specify the position coordinates of the MRI.
There is a problem that it is necessary to read the coordinates of the I marker.
Furthermore, in synthesizing the measurement results of the brain magnetic field and the MRI image, the relationship between the coordinates of the magnetic field generating coil and the coordinates of the MRI marker is obtained, and the coordinates corresponding to the position of the active region of the brain are obtained using the tomographic image by the MRI apparatus. There is a problem that requires a calculation for reconstructing a tomographic image of the head to include.
【0007】本発明の目的は,上記従来の問題点を解決
する生体磁場計測装置を提供することにあり,本発明の
目的は,特に,心臓から発する磁場を検出する際に,検
査対象の心臓の位置とセンサアレイの位置合わせと,S
QUID(Superconducting Quan
tum Interference Device:超
伝導量子干渉素子)磁束計から大きな信号出力を得る操
作を,短時間に,しかも容易に実現できる生体磁場計測
装置,及び生体磁場計測方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a biomagnetic field measuring apparatus which solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a biomagnetic field measuring apparatus for detecting a magnetic field generated from the heart. Position of the sensor array and the position of S
QUID (Superconducting Quant
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a biomagnetic field measuring apparatus and a biomagnetic field measuring method that can easily and easily realize an operation of obtaining a large signal output from a tun interference device (superconducting quantum interference device) magnetometer.
【0008】また,本発明の目的は,生体磁場計測装置
により得られる心臓の活動に関する機能情報と生体磁場
計測装置以外の撮像装置により得られる形態画像との合
成画像を容易に作成して,合成画像を表示できる生体磁
場計測装置を提供することにある。It is another object of the present invention to easily create a composite image of functional information relating to the activity of the heart obtained by a biomagnetic field measuring device and a morphological image obtained by an imaging device other than the biomagnetic field measuring device. An object of the present invention is to provide a biomagnetic field measurement device capable of displaying an image.
【0009】更に,本発明の目的は,生体磁場計測装置
に於いて合成画像を表示するためのデータ処理方法,合
成画像の表示するさいの生体磁場計測装置のための検査
対象の好適な位置決め方法を提供することにある。A further object of the present invention is to provide a data processing method for displaying a composite image in a biomagnetic field measuring apparatus, and a preferred method of positioning an inspection object for a biomagnetic field measuring apparatus when displaying a composite image. Is to provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の生体磁場計測装
置の代表的な構成について説明する。本発明の生体磁場
計測装置は,検査対象を搭載するベッドと,ベッドを保
持する保持台と,複数のSQUID磁束計を冷却する低
温容器と,低温容器を床面に対して既知の距離に保持す
る床面に固定されたガントリーとを具備する。低温容器
の底面,及びベッドの上面は床面に対してほぼ平行に配
置される。A typical configuration of a biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention will be described. The biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention comprises a bed on which a test object is mounted, a holding table for holding the bed, a low-temperature container for cooling a plurality of SQUID magnetometers, and a low-temperature container which is held at a known distance from the floor. And a gantry fixed to the floor surface. The bottom of the cryocontainer and the top of the bed are arranged substantially parallel to the floor.
【0011】低温容器はその底部の外周面に於いて座標
系(x,y,z)のxz面を表わすxz標識,及びyz
面を表わすyz標識を有し,座標系(x,y,z)に於
いて,xy面は低温容器の底面に平行であり,z軸は低
温容器の底面に垂直である。[0011] The cryogenic vessel has an xz marker representing an xz plane of a coordinate system (x, y, z) on the outer peripheral surface at the bottom thereof, and yz.
It has a yz marker representing a plane, and in the coordinate system (x, y, z), the xy plane is parallel to the bottom of the cryocontainer and the z-axis is perpendicular to the bottom of the cryocontainer.
【0012】複数のSQUID磁束計は,低温容器内部
の底面に近傍に,x方向,及びy方向にそれぞれ配列さ
れ,例えば,検査対象の心臓から発生する磁場のZ方向
の成分を検出する磁束計である。複数のSQUID磁束
計として,検査対象の心臓から発生する磁場のx方向の
成分,及びy方向の成分を検出する磁束計を使用しても
よい。A plurality of SQUID magnetometers are arranged in the x-direction and the y-direction, respectively, near the bottom surface inside the cryogenic vessel, and for example, detect a Z-direction component of a magnetic field generated from the heart to be examined. It is. As the plurality of SQUID magnetometers, a magnetometer that detects a component in the x direction and a component in the y direction of the magnetic field generated from the heart to be examined may be used.
【0013】低温容器の底面とベッドとの位置関係の調
整に使用する光学系として,xz面内で扇状に広がる第
1の扇状レーザを発生する第1のレーザ源と,yz面内
で扇状に広がる第2の扇状レーザを発生する第2のレー
ザ源と,第1,及び第2の扇状レーザに交叉して,斜め
方向からベッドの面に照射される点状のレーザビームを
発生する第3のレーザ源とを使用する。第1のレーザ源
はガントリーに固定されるフレームに固定され,第2の
レーザ源は保持台に固定されるフレームに固定され,第
3のレーザ源は床面,天井,壁面の何れかに固定される
フレームに固定される。As an optical system used for adjusting the positional relationship between the bottom surface of the cryogenic container and the bed, a first laser source for generating a first fan-shaped laser which spreads in a fan shape in the xz plane, and a fan-shaped laser beam in the yz plane. A second laser source for generating a second fan-shaped laser which spreads, and a third laser for generating a point-shaped laser beam which is applied to the bed surface from an oblique direction, intersecting the first and second fan-shaped lasers. Laser source. The first laser source is fixed to a frame fixed to a gantry, the second laser source is fixed to a frame fixed to a holding table, and the third laser source is fixed to a floor, a ceiling, or a wall surface. Frame fixed.
【0014】3つのレーザ源から発生するレーザの照射
方向を変更する手段として,第1の扇状レーザがxz標
識を照射するように,第1の扇状レーザの照射方位を変
更する第1の位置変更手段と,第2の扇状レーザがyz
標識を照射するように,第2の扇状レーザの照射方位を
変更する第2の位置変更手段と,点状のレーザビーム
が,第1の扇状レーザと第2の扇状レーザの交叉する
線,及び,z軸とベッドの面との交叉点を照射するよう
に,点状のレーザビームの照射方向を変更する第3の位
置変更手段とを使用する。As means for changing the irradiation direction of the lasers generated from the three laser sources, a first position change for changing the irradiation direction of the first fan-shaped laser so that the first fan-shaped laser irradiates the xz mark. Means and the second fan-shaped laser are yz
Second position changing means for changing the irradiation direction of the second fan-shaped laser so as to irradiate the sign; and a point-shaped laser beam, a line at which the first fan-shaped laser intersects with the second fan-shaped laser; , A third position changing means for changing the irradiation direction of the point-like laser beam so as to irradiate the intersection point between the z-axis and the surface of the bed.
【0015】低温容器の底面に対してベッドの位置を移
動させる手段として,床面で保持台をx方向に移動させ
るx方向移動手段と,保持台の上でベッドをy方向に移
動させるy方向移動手段と,保持台の上でベッドをz方
向に移動させるz方向移動手段とを使用する。As means for moving the bed with respect to the bottom surface of the cryogenic vessel, an x-direction moving means for moving the holding table in the x direction on the floor surface, and a y-direction for moving the bed on the holding table in the y direction. A moving means and a z-direction moving means for moving the bed in the z-direction on the holding table are used.
【0016】低温容器の底面に対するベッドの位置の移
動とともに,ベッドと床面との間の距離は,距離測定手
段により自動的に測定され測定値が表示器に表示され
る。With the movement of the bed relative to the bottom of the cryogenic vessel, the distance between the bed and the floor is automatically measured by the distance measuring means, and the measured value is displayed on the display.
【0017】この構成では,第1のレーザ源からの第1
の扇状レーザ,第2のレーザ源からの第2の扇状レー
ザ,及び,第3のレーザ源からの点状のレーザビームの
照射方向の変更と,ベッドのx,y,z方向の移動を行
ない,簡単な構成により,ベッドの高さ位置を計測で
き,ベッドに搭載された検査対象と低温容器の底面との
位置関係を調整することができる。In this configuration, the first laser from the first laser source
The irradiation direction of the spot-shaped laser beam from the second fan-shaped laser beam, the second fan-shaped laser beam from the second laser source, and the third laser source is changed, and the bed is moved in the x, y, and z directions. With a simple configuration, the height position of the bed can be measured, and the positional relationship between the inspection target mounted on the bed and the bottom surface of the low-temperature container can be adjusted.
【0018】本発明の生体磁場計測装置の他の代表的な
構成では,検査対象の心臓から発生する磁場の法線方向
の磁場成分を検出する複数のSQUID磁束計が,低温
容器(デュア)の内部の底部に2次元に配列され,低温
に冷却されている。SQUID磁束計は駆動回路駆動に
より駆動され,SQUID磁束計により検出される法線
方向の磁場成分の磁場波形の信号は,演算処理,装置の
各部の制御を行なう計算機等の演算処理装置により収集
される。計測に先立って,検査対象の胸部の第1の点の
体表面に第1の基準点を示す第1のマーカが,検査対象
の胸部の第2の点の体表面に第2の基準点を示す第2の
マーカが,それぞれ配置される。In another typical configuration of the biomagnetic field measuring apparatus of the present invention, a plurality of SQUID magnetometers for detecting a magnetic field component in a normal direction of a magnetic field generated from a heart to be examined are provided in a cryogenic container (Dur). It is arranged two-dimensionally at the bottom inside and is cooled to a low temperature. The SQUID magnetometer is driven by a drive circuit drive, and the signal of the magnetic field component of the magnetic field component in the normal direction detected by the SQUID magnetometer is collected by an arithmetic processing unit such as a computer that performs arithmetic processing and controls each unit of the apparatus. You. Prior to the measurement, a first marker indicating a first reference point on the body surface at a first point on the chest to be inspected and a second marker on the body surface at a second point on the chest to be inspected. The indicated second markers are respectively arranged.
【0019】生体磁場計測装置には座標系(x,y,
z)が設定され,xz面内で扇状に広がる扇状レーザ,
yz面に平行な内で扇状に広がる扇状レーザ,及び,こ
れら2つの扇状レーザに交叉して,斜め方向からベッド
の面に照射される点状のレーザビームの合計3つのレー
ザを用いて,ベッド上の検査対象の胸部の面とデュアの
底部面との位置関係を調整する。座標系(x,y,z)
のxy面はSQUID磁束計による計測面に設定され
る。デュアの底面は,xy面,計測面,及びベッドの上
面に平行で,ベッドの上面とデュアの底面との間の距離
は既知である。The coordinate system (x, y,
z) is set, and the fan-shaped laser spreads in a fan shape in the xz plane.
Using a total of three lasers, a fan-shaped laser that spreads in a fan shape parallel to the yz plane and a point-like laser beam that crosses the two fan-shaped lasers and irradiates the bed surface from an oblique direction The positional relationship between the upper chest surface to be inspected and the bottom surface of the Dua is adjusted. Coordinate system (x, y, z)
Xy plane is set as the measurement plane by the SQUID magnetometer. The bottom surface of the dewar is parallel to the xy plane, the measurement surface, and the top surface of the bed, and the distance between the top surface of the bed and the bottom surface of the dewar is known.
【0020】ベッドを最も低い高さとして検査対象を搭
載した時の検査対象の体表面の高さより十分高い位置ま
でベッドをz方向に移動させ,3つのレーザを用いて,
z軸とベッドの面との交叉点に上記の点状のレーザビー
ムが照射されるように,上記の点状のレーザビームの照
射方向を設定し,デュアの底面とベッドの上面との間の
距離を測定する。ベッドを低い位置に下げて検査対象を
ベッドに搭載し,yz面に平行な面内で扇状に広がる扇
状レーザが第1の基準点,及び第2の基準点を通るよう
に,yz面に平行な面内で扇状に広がる扇状レーザをx
方向に移動させて,第1の基準点,及び第2の基準点と
を結ぶ線が,SQUID磁束計の中心が配列する1方向
に平行に,又は,SQUID磁束計の中心が配列する1
方向に一致するように,検査対象の位置を調整する。[0020] The bed is moved in the z direction to a position sufficiently higher than the height of the body surface of the test object when the test object is mounted with the bed at the lowest height, and three lasers are used.
The irradiation direction of the point-like laser beam is set so that the point of intersection of the z-axis and the bed surface is irradiated with the above-mentioned point-like laser beam. Measure the distance. The inspection object is mounted on the bed by lowering the bed to a low position, and the fan-shaped laser spreading in a fan shape in a plane parallel to the yz plane is parallel to the yz plane so as to pass through the first reference point and the second reference point. X is a fan-shaped laser that spreads in a fan
In the direction, the line connecting the first reference point and the second reference point is parallel to one direction in which the center of the SQUID magnetometer is arranged, or 1 is the line in which the center of the SQUID magnetometer is arranged.
Adjust the position of the inspection target so that it matches the direction.
【0021】次に,xz面内で扇状に広がる扇状レーザ
が,第1の基準点を通るようにベッドをy方向に移動さ
せ,yz面に平行な面内で扇状に広がる扇状レーザがy
z面に一致するようにベッドをx方向に移動させた後
に,上記の点状のレーザビームの照射点が第1の基準点
に一致するまで,ベッドをz方向に移動させる。次に,
検査対象の体表面がデュアの底面に接するまでベッドを
z方向で移動させて,移動量を求め,デュアの底面に接
して検査対象の胸部を配置するので,デュアの底面と第
1の基準点との間の距離を求めることができる。剣状突
起,及び頸切痕の位置は触診により再現性良く容易に判
定できるので,第1の点として検査対象の剣状突起の体
表面位置,第2の点として検査対象の頸切痕の体表面位
置を選ぶのが好ましい。Next, the fan-shaped laser spreading in a fan shape in the xz plane moves the bed in the y-direction so as to pass through the first reference point, and the fan-shaped laser spreading in a fan parallel in the plane parallel to the yz plane becomes y.
After moving the bed in the x direction so as to coincide with the z plane, the bed is moved in the z direction until the irradiation point of the point-like laser beam coincides with the first reference point. next,
The bed is moved in the z-direction until the body surface to be inspected touches the bottom surface of the dewar, the amount of movement is determined, and the chest to be inspected is placed in contact with the bottom surface of the dewar. Can be determined. Since the positions of the xiphoid process and the cervical notch can be easily determined with good reproducibility by palpation, the first point is the body surface position of the xiphoid to be inspected, and the second point is the position of the cervical notch to be inspected. It is preferable to select the body surface position.
【0022】演算処理装置は,(1)磁場波形の信号か
ら検査対象の心臓の活動に関する機能情報を表わす画像
を作成する処理,(2)検査対象の胸部の第1の点の体
表面に第1の基準点を示す第1のマーカが配置されて,
撮像装置により撮影された検査対象の胸部の形態画像の
画素の大きさに,機能情報を表わす画像の画素の大きさ
を一致させ,形態画像と同じ大きさの画素を持つ機能画
像を作成する処理,(3)機能画像に於ける第1の基準
点の位置と,形態画像に於ける第1のマーカの位置とを
一致させる処理,(4)機能画像と形態画像との合成画
像を作成する処理とを含むデータ処理方法を実行する。
また,(4)の処理に先立って,(3’)形態画像を第
1の基準点を中心に回転させて,形態画像に於ける検査
対象の体軸方向と,機能画像に於ける検査対象の体軸方
向の画素の配列方向とを一致させる処理を行なう。The arithmetic processing unit comprises: (1) a process for creating an image representing functional information relating to the activity of the heart to be inspected from the signal of the magnetic field waveform; and (2) a process for forming an image on the body surface at a first point on the chest to be inspected. A first marker indicating one reference point is arranged,
Processing for creating a functional image having pixels of the same size as the morphological image by matching the pixel size of the image representing the function information with the pixel size of the morphological image of the chest to be inspected taken by the imaging device (3) processing for matching the position of the first reference point in the functional image with the position of the first marker in the morphological image; (4) creating a composite image of the functional image and the morphological image And a data processing method including the following.
Prior to the processing of (4), (3 ′) the morphological image is rotated about the first reference point, and the body axis direction of the inspection target in the morphological image and the inspection target in the functional image are rotated. Is performed to match the pixel arrangement direction in the body axis direction.
【0023】更に,演算処理装置は,以下のデータ処理
方法を実行して(1)の処理を行なう。(a)計測され
た法線方向の磁場成分の磁場波形の信号を用いて,検査
対象の心臓の活性化部位を電流源として推定する処理
と,機能情報を表わす画像として,電流源の位置を含む
画像を作成する処理とを行なう。計測された法線方向の
磁場成分から,検査対象の心臓から発生する磁場の接線
方向の磁場成分を求める処理を行ない,接線方向の磁場
成分の磁場波形の信号を用いて,次の処理を行なう。
(b)等しい磁場強度をもつ座標点を結ぶ等磁場線図を
作成する処理を行ない,機能情報を表わす画像として等
磁場線図を得る。(c)検査対象の心臓の活性化部位を
2次元の電流分布として表示するアローマップを作成す
る処理を行ない,機能情報を表わす画像としてアローマ
ップを得る。(d)検査対象の心臓の活動の特定の時相
を含む時間区間で磁場波形を積分して積分強度を求め,
等しい積分強度をもつ座標点を結ぶ等磁場積分図を作成
する処理を行ない,機能情報を表わす画像として等磁場
積分図を得る。(e)検査対象の心臓の活動の異なる2
つの時相を含む時間区間でそれぞれ接線方向の磁場成分
の磁場波形を積分して積分強度を求め,異なる2つの時
相を含む時間区間での積分強度の差が等しい値をもつ座
標点を結ぶ等磁場積分図を作成する処理を行ない,機能
情報を表わす画像として等磁場積分図を得る。Further, the arithmetic processing unit performs the process (1) by executing the following data processing method. (A) A process of estimating an activated part of a heart to be examined as a current source using a signal of a measured magnetic field waveform of a magnetic field component in a normal direction, and determining a position of the current source as an image representing functional information. And processing for creating an image including the image. Performs processing to determine the tangential magnetic field component of the magnetic field generated from the heart to be examined from the measured normal magnetic field component, and performs the following processing using the magnetic field waveform signal of the tangential magnetic field component .
(B) A process of creating an isomagnetic field map connecting coordinate points having the same magnetic field strength is performed to obtain an isomagnetic field map as an image representing function information. (C) A process of creating an arrow map that displays the activated site of the heart to be examined as a two-dimensional current distribution is performed, and an arrow map is obtained as an image representing functional information. (D) integrating the magnetic field waveform in a time interval including a specific phase of the activity of the heart to be examined to obtain an integrated intensity;
A process of creating an isomagnetic field integral diagram connecting coordinate points having the same integral intensity is performed, and an isomagnetic field integral diagram is obtained as an image representing function information. (E) 2 different activities of the heart to be examined
Integrate the magnetic field waveforms of the tangential magnetic field components in the time section including two phases to obtain the integrated strength, and connect the coordinate points with the same value of the difference between the integrated strengths in the time section including two different phases. A process for creating an isomagnetic field integral diagram is performed to obtain an isomagnetic field integral diagram as an image representing function information.
【0024】形態画像は,例えば,MRI装置により撮
影された検査対象の胸部の面にほぼ平行又は垂直な断層
像,3次元XCT装置により撮影された検査対象の胸部
の面にほぼ平行又は垂直な断層像,X線撮影装置により
撮影された検査対象の胸部X線画像の何れかから選択さ
れる。選択された形態画像と,(a)から(e)により
得られた機能情報を表わす画像の何れかとを使用して,
演算処理装置は,(2)から(4),(3’)の処理を
を含むデータ処理方法を実行する。The morphological image is, for example, a tomographic image substantially parallel or perpendicular to the plane of the chest of the examination object taken by the MRI apparatus, or a substantially parallel or vertical plane to the plane of the chest of the examination object taken by the three-dimensional XCT apparatus. It is selected from any of a tomographic image and a chest X-ray image of the examination target captured by the X-ray imaging apparatus. Using the selected morphological image and any of the images representing the function information obtained by (a) to (e),
The arithmetic processing unit executes a data processing method including the processes (2) to (4) and (3 ′).
【0025】以上説明した本発明の構成によれば,検査
対象の心臓から発する磁場の検出に先立ち,2つの扇状
レーザ,点状のレーザビームの合計3つのレーザを用い
て,簡単な構成により,ベッド上の検査対象の胸部の面
とデュアの底部面との位置関係を調整することができ
る。この結果,心臓のセンサアレイの面への投影のほぼ
全体がセンサアレイの領域内に位置し,検査対象の胸部
の体表がデュアの下面に接することになり,大きな信号
出力が得られる。上記の位置関係の調整を行なう操作
は,短時間に,しかも容易に実行で可能であ。According to the configuration of the present invention described above, prior to detection of the magnetic field generated from the heart to be examined, a simple configuration using a total of three lasers, two fan-shaped lasers and a point-shaped laser beam, is used. The positional relationship between the surface of the chest to be inspected on the bed and the bottom surface of the Dua can be adjusted. As a result, almost the entire projection of the heart onto the surface of the sensor array is located within the area of the sensor array, and the body surface of the chest to be inspected comes into contact with the lower surface of the dual, so that a large signal output is obtained. The above operation of adjusting the positional relationship can be executed easily in a short time.
【0026】また,本発明によれば,磁場源を推定する
ための磁場発生のシミュレーション計算,及び断層像の
再構成計算のような複雑な計算を実行せず,生体磁場計
測装置により得られる生体機能情報,特に,心臓から発
する磁場の計測により得られる磁場波形から求めた等磁
場線図,アローマップ,等磁場積分図,電流ダイポール
の位置推定の結果等により表わされる心臓の活動に関す
る機能情報と,核磁気共鳴(MRI)装置,3次元XC
T装置等により得られる胸部の面にほぼ平行又は垂直な
形態画像(断層像)との合成画像,あるいは,X線撮影
装置により得られる胸部X線画像のような透過像との合
成画像を容易に作成して合成画像を表示できる。Also, according to the present invention, a complex calculation such as a simulation calculation of a magnetic field generation for estimating a magnetic field source and a calculation for reconstructing a tomographic image is not performed, and a biological magnetic field obtained by a biomagnetic field measuring apparatus can be obtained. Function information, especially function information on the activity of the heart expressed by isomagnetic field maps, arrow maps, isomagnetic field integral maps, and results of current dipole position estimation obtained from the magnetic field waveform obtained by measuring the magnetic field emitted from the heart , Nuclear magnetic resonance (MRI) equipment, three-dimensional XC
A composite image with a morphological image (tomographic image) substantially parallel or perpendicular to the plane of the chest obtained by a T device or the like, or a composite image with a transmission image such as a chest X-ray image obtained by an X-ray imaging apparatus can be easily obtained. And a composite image can be displayed.
【0027】多くの場合,MRI装置,3次元XCT装
置では,検査対象が搭載されるベッドは水平に保持され
ており,画像撮影では,検査対象はベッドの長軸方向と
検査対象の体軸がほぼ一致するようにベッドに搭載され
る。また,X線撮影装置による胸部X線画像(X線透過
像)は,検査対象は立位,又は椅子に座った正座位で撮
影されることが多く,一般病棟のベッドに寝た状態で撮
影されることもある。In many cases, in the MRI apparatus and the three-dimensional XCT apparatus, the bed on which the object to be inspected is mounted is held horizontally, and in imaging, the object to be inspected is the longitudinal axis of the bed and the body axis of the object to be inspected. It is mounted on the bed so that it almost matches. In addition, chest X-ray images (X-ray transmission images) obtained by an X-ray imaging apparatus are often taken in an upright position or in a normal sitting position in a chair, and are taken while lying on a bed in a general ward. It may be done.
【0028】MRI装置,3次元XCT装置に於ける撮
影に於いて,ベッドの長軸方向と検査対象の体軸が正確
に一致しない場合でも,(3’)の処理を行なうことに
より,形態画像に於ける検査対象の体軸方向と,機能画
像に於ける検査対象の体軸方向(第1の基準点と第2の
基準点とを結ぶ方向)の画素の配列方向とを一致させる
ことができる。Even when the longitudinal direction of the bed and the body axis of the object to be inspected do not exactly coincide with each other in imaging with an MRI apparatus or a three-dimensional XCT apparatus, the morphological image can be obtained by performing the processing of (3 '). The alignment direction of the pixels in the body axis direction of the test object in the functional image and the body axis direction of the test object in the functional image (the direction connecting the first reference point and the second reference point) may be matched. it can.
【0029】即ち,形態画像を第1の基準点(MRIマ
ーカの像の中心の位置,又はX線マーカの像の中心の位
置)を中心に回転させた画像と機能画像との合成画像を
作成できるので,機能画像と形態画像とのより正確な合
成画像を作成できる。例えば,胸部X線画像(X線透過
像)に於ける背骨の中心ラインと,機能画像に於ける検
査対象の体軸方向の画素の配列方向とを一致させるよう
に,形態画像を第1の基準点(X線マーカの像の中心の
位置)を中心に回転させて,機能画像と形態画像とのよ
り正確な合成画像を作成できる。That is, a composite image of the image obtained by rotating the morphological image around the first reference point (the position of the center of the image of the MRI marker or the position of the center of the image of the X-ray marker) is created. Therefore, a more accurate composite image of the functional image and the morphological image can be created. For example, the morphological image is set to the first line so that the center line of the spine in the chest X-ray image (X-ray transmission image) and the arrangement direction of the pixels in the body axis direction of the inspection target in the functional image match. By rotating around the reference point (the position of the center of the image of the X-ray marker), a more accurate composite image of the functional image and the morphological image can be created.
【0030】本発明に於ける,生体機能情報を表わす画
像と形態画像との合成画像を得る生体磁場計測装置の代
表的な構成を,図2を参照して要約すると次の通りであ
る。検査対象35の剣状突起の体表面に第1の基準点を
示す第1のマーカ37が,頸切痕の体表面に第2の基準
点を示す第2のマーカ38がそれぞれ配置され,第1,
第2の基準点を結ぶ線が,低温容器36の内部でSQU
ID磁束計が配列する1方向に沿うように,低温容器の
底面の下部に胸部が配置される。演算処理装置は,
(1)磁場波形の信号から心臓の活動に関する機能情報
を表わす画像を作成する処理,(2)剣状突起の体表面
に第1の基準点を示す第1のマーカが配置されて,撮像
装置により撮影された心臓を含む形態画像の画素の大き
さに,機能情報を表わす画像の画素の大きさを一致さ
せ,形態画像と同じ大きさの画素を持つ機能画像を作成
する処理,(3)機能画像に於ける第1の基準点の位置
と,形態画像に於ける第1の基準点の位置を一致させる
処理,(4)機能画像と形態画像との合成画像を作成す
る処理とを実行する。A typical configuration of a biomagnetic field measuring apparatus for obtaining a composite image of an image representing biological function information and a morphological image in the present invention is summarized as follows with reference to FIG. A first marker 37 indicating a first reference point is arranged on the body surface of the xiphoid process of the inspection target 35, and a second marker 38 indicating a second reference point is arranged on the body surface of the cervical notch. 1,
The line connecting the second reference points is the SQUA inside the cryocontainer 36.
The chest is arranged at the lower part of the bottom surface of the cryogenic vessel so as to be along one direction in which the ID magnetometers are arranged. The processing unit is
(1) a process of creating an image representing functional information related to the activity of the heart from a signal of a magnetic field waveform; and (2) a first marker indicating a first reference point is arranged on the body surface of the xiphoid process, and (3) processing for matching the size of the pixel of the image representing the function information with the size of the pixel of the morphological image including the heart captured by the above to create a functional image having pixels of the same size as the morphological image, Executes processing to match the position of the first reference point in the functional image with the position of the first reference point in the morphological image, and (4) processing to create a composite image of the functional image and the morphological image I do.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】本発明の生体磁場計測装置は,ベ
ッドと,ベッドを保持する保持台,低温容器,ガントリ
ーを具備している。低温容器内部の底面の近傍の面に,
x方向,及びy方向にそれぞれ複数のSQUID磁束計
が配列され,冷却されている。低温容器の底部の外周面
に於いて座標系(x,y,z)のxz面を表わすxz標
識,及びyz面を表わすyz標識が印されている。座標
系(x,y,z)に於いて,xy面は低温容器の底面に
平行であり,z軸は低温容器の底面に垂直である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention includes a bed, a holding table for holding the bed, a low-temperature container, and a gantry. On the surface near the bottom inside the cryogenic vessel,
A plurality of SQUID magnetometers are arranged in the x direction and the y direction, respectively, and are cooled. An xz mark indicating the xz plane and a yz mark indicating the yz plane of the coordinate system (x, y, z) are marked on the outer peripheral surface at the bottom of the cryogenic container. In the coordinate system (x, y, z), the xy plane is parallel to the bottom of the cryocontainer, and the z-axis is perpendicular to the bottom of the cryocontainer.
【0032】低温容器を保持するガントリーは床面に固
定されている。低温容器の底面と床面との間の距離は予
め設定された既知の値であり,低温容器の底面は床面に
対して固定された位置にある。低温容器の底面,及びベ
ッドの上面は床面に対してほぼ平行に配置される。The gantry holding the cryogenic vessel is fixed to the floor. The distance between the bottom surface of the cryogenic container and the floor surface is a known value set in advance, and the bottom surface of the cryogenic container is at a position fixed with respect to the floor surface. The bottom of the cryocontainer and the top of the bed are arranged substantially parallel to the floor.
【0033】複数のSQUID磁束計は,Z方向の磁場
成分を検出する磁束計,又は,x方向の成分,及びy方
向の磁場成分を検出する磁束計を使用する。As the plurality of SQUID magnetometers, a magnetometer for detecting a magnetic field component in the Z direction or a magnetometer for detecting a magnetic field component in the x direction and a magnetic field component in the y direction are used.
【0034】低温容器の底面とベッドとの位置関係の調
整に使用する光学系として,xz面内で扇状に広がる第
1の扇状レーザを発生する第1のレーザ源と,yz面内
で扇状に広がる第2の扇状レーザを発生する第2のレー
ザ源と,第1,及び第2の扇状レーザに交叉するよう
に,斜め方向からベッドの面に照射する点状のレーザビ
ームを発生する第3のレーザ源とを使用する。第1のレ
ーザ源はガントリーに固定されるフレームに固定され,
第2のレーザ源は保持台に固定されるフレームに固定さ
れ,第3のレーザ源は床面,天井,壁面の何れかに固定
されるフレームに固定されている。As an optical system used for adjusting the positional relationship between the bottom surface of the low-temperature container and the bed, a first laser source for generating a first fan-shaped laser spreading in a fan shape in the xz plane, and a fan-shaped laser beam in the yz plane are used. A second laser source for generating a spreading second fan-shaped laser, and a third laser for generating a point-shaped laser beam for irradiating the bed surface from an oblique direction so as to intersect the first and second fan-shaped lasers. Laser source. The first laser source is fixed to a frame fixed to the gantry,
The second laser source is fixed to a frame fixed to the holding table, and the third laser source is fixed to a frame fixed to any of the floor, ceiling, and wall.
【0035】3つのレーザ源から発生するレーザの照射
方向を変更する手段として,第1の扇状レーザがxz標
識を照射するように,第1の扇状レーザの照射方位を変
更する第1の位置変更手段と,第2の扇状レーザがyz
標識を照射するように,第2の扇状レーザの照射方位を
変更する第2の位置変更手段と,点状のレーザビーム
が,第1の扇状レーザと第2の扇状レーザの交叉する
線,及び,z軸とベッドの面との交叉点を照射するよう
に,点状のレーザビームの照射方向を変更する第3の位
置変更手段とを使用する。As means for changing the irradiation direction of the lasers generated from the three laser sources, a first position change for changing the irradiation direction of the first fan-shaped laser so that the first fan-shaped laser irradiates the xz mark. Means and the second fan-shaped laser are yz
Second position changing means for changing the irradiation direction of the second fan-shaped laser so as to irradiate the sign; and a point-shaped laser beam, a line at which the first fan-shaped laser intersects with the second fan-shaped laser; , A third position changing means for changing the irradiation direction of the point-like laser beam so as to irradiate the intersection point between the z-axis and the surface of the bed.
【0036】低温容器の底面に対してベッドの位置を移
動させる手段として,床面で保持台をx方向に移動させ
るx方向移動手段と,保持台の上でベッドをy方向に移
動させるy方向移動手段と,保持台の上でベッドをz方
向に移動させるz方向移動手段とを使用する。As means for moving the bed relative to the bottom surface of the cryogenic vessel, an x-direction moving means for moving the holding table in the x direction on the floor surface, and a y-direction for moving the bed on the holding table in the y direction. A moving means and a z-direction moving means for moving the bed in the z-direction on the holding table are used.
【0037】低温容器の底面に対するベッドの位置の移
動とともに,ベッドと床面との間の距離は,自動的に距
離測定手段により測定され,距離が表示器に表示され
る。As the position of the bed moves relative to the bottom of the cryogenic vessel, the distance between the bed and the floor is automatically measured by the distance measuring means, and the distance is displayed on the display.
【0038】上記の生体磁場計測装置には以下に説明す
る代表的な位置決め方法,及び,生体磁場計測方法が適
用される。A typical positioning method and a biomagnetic field measuring method described below are applied to the above-described biomagnetic field measuring apparatus.
【0039】本発明の代表的な,生体磁場計測装置のた
めの検査対象の位置決め方法は,(1)第1の扇状レー
ザがxz標識を照射するように,第1の扇状レーザの照
射方位を設定し,(2)第2の扇状レーザがyz標識を
照射するように,第2の扇状レーザの照射方位を設定
し,(3)点状のレーザビームが,第1の扇状レーザと
第2の扇状レーザの交叉する線,及び,z軸とベッドの
面との交叉点を照射するように,点状のレーザビームの
照射方向を設定し,(4)yz面内で第2の扇状レーザ
が,検査対象の胸部の第1の点の体表面に配置された第
1のマーカにより示される第1の基準点,及び検査対象
の胸部の第2の点の体表面に配置された第2のマーカに
より示される第2の基準点を通るように,第2の扇状レ
ーザの照射方位を設定し,(5)第2の扇状レーザがy
z標識を照射するようにベッドをx方向に移動させ,
(6)yz面内で第1の扇状レーザが第1の基準点を通
るように,ベッドをy方向に移動させることにより,第
1の基準点と第2の基準点とを結ぶ線が,SQUID磁
束計の中心が配列する1方向に一致,又は平行となるよ
うに,検査対象の胸部が低温容器の底面の下部に配置さ
れる。A typical method of positioning an inspection object for a biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention is as follows. (1) The irradiation direction of the first fan-shaped laser is adjusted so that the first fan-shaped laser irradiates the xz mark. (2) The irradiation direction of the second fan-shaped laser is set so that the second fan-shaped laser irradiates the yz mark. (3) The point-shaped laser beam is emitted from the first fan-shaped laser and the second fan-shaped laser. The irradiation direction of the point-like laser beam is set so as to irradiate the line where the fan-shaped laser crosses and the crossing point between the z-axis and the bed surface. (4) The second fan-shaped laser in the yz plane Is a first reference point indicated by a first marker located on the body surface at a first point on the chest to be examined, and a second reference point located on the body surface at a second point on the chest to be examined. The irradiation direction of the second fan-shaped laser is set so as to pass through the second reference point indicated by the marker. And, (5) a second fan-shaped laser y
Move the bed in the x direction to illuminate the z sign,
(6) By moving the bed in the y direction so that the first fan-shaped laser passes through the first reference point in the yz plane, a line connecting the first reference point and the second reference point becomes The chest to be inspected is placed below the bottom of the cryocontainer so that the center of the SQUID magnetometer matches or is parallel to one direction in which it is arranged.
【0040】上記の位置決め方法は,更に,(7)点状
のレーザビームの照射点が,第1の基準点に一致するま
でベッドをz方向に移動させ,(8)検査対象の体表面
が,低温容器の底面に接するまでベッドをz方向で移動
させて,第1の基準点と低温容器の底面との間の距離を
求める。また,第1の点として検査対象の剣状突起を,
第2の点として検査対象の頸切痕をそれぞれ使用する。The above positioning method further comprises: (7) moving the bed in the z direction until the irradiation point of the point-like laser beam coincides with the first reference point; Moving the bed in the z-direction until it comes into contact with the bottom of the cryogenic vessel, and determining the distance between the first reference point and the bottom of the cryogenic vessel. The first point is the xiphoid to be inspected,
As a second point, the cervical notch to be examined is used.
【0041】本発明の代表的な,生体磁場計測装置のた
めの生体磁場計測方法は,(1)xz面内で扇状に広が
る第1の扇状レーザがxz標識を照射するように,第1
の扇状レーザの照射方位を設定し,(2)yz面内で扇
状に広がる第2の扇状レーザがyz標識を照射するよう
に,第2の扇状レーザの照射方位を設定し,(3)第1
の扇状レーザ,及び第2の扇状レーザに交叉するよう
に,斜め方向からベッドの面に照射される点状のレーザ
ビームが,第1の扇状レーザと第2の扇状レーザの交叉
する線,及び,z軸とベッドの面との交叉点を照射する
ように,点状のレーザビームの照射方向を設定し,
(4)yz面内で第2の扇状レーザが,検査対象の剣状
突起の体表面に配置された第1のマーカにより示される
第1の基準点,及び検査対象の頸切痕の体表面に配置さ
れた第2のマーカにより示される第2の基準点を通るよ
うに,第2の扇状レーザの照射方位を設定し,(5)第
2の扇状レーザがyz標識を照射するようにベッドをx
方向に移動させ,(6)yz面内で第1の扇状レーザが
第1の基準点を通るように,ベッドをy方向に移動さ
せ,(7)点状のレーザビームの照射点が第1の基準点
に一致するまでベッドをz方向に移動させ,(8)検査
対象の体表面が低温容器の底面に接するまでベッドをz
方向で移動させて第1の基準点と低温容器の底面との間
の距離を求め,その後,(9)検査対象の心臓から発す
る磁場を検出する。第1の基準点と第2の基準点とを結
ぶ線が,SQUID磁束計の中心が配列する1方向に一
致,又は平行となるように,検査対象の胸部が低温容器
の底面の下部に配置される。The representative biomagnetic field measuring method for a biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention is as follows: (1) The first fan-shaped laser fan-shaped in the xz plane irradiates the xz marker with the first fan-shaped laser.
(2) The irradiation direction of the second fan-shaped laser is set so that the second fan-shaped laser spreading in a fan-like manner in the yz plane irradiates the yz mark, and (3) the irradiation direction of the second fan-shaped laser is set. 1
A point-like laser beam applied to the surface of the bed from an oblique direction so as to intersect the fan-shaped laser and the second fan-shaped laser is a line where the first fan-shaped laser intersects with the second fan-shaped laser, and , The irradiation direction of the point-like laser beam is set so as to irradiate the intersection between the z-axis and the surface of the bed,
(4) In the yz plane, the second fan-shaped laser emits a first reference point indicated by a first marker disposed on the body surface of the xiphoid projection to be inspected, and the body surface of the cervical notch to be inspected (5) The irradiation direction of the second fan-shaped laser is set so as to pass through the second reference point indicated by the second marker arranged in the bed, and (5) the bed is set so that the second fan-shaped laser irradiates the yz mark. X
(6) The bed is moved in the y-direction so that the first fan-shaped laser passes through the first reference point in the yz plane, and (7) the irradiation point of the point-like laser beam is the first point. (8) The bed is moved in the z direction until the bed coincides with the reference point of (8) until the body surface to be inspected contacts the bottom of the cryogenic container.
Then, the distance between the first reference point and the bottom surface of the cryogenic vessel is determined by moving in the direction, and then (9) the magnetic field generated from the heart to be examined is detected. The chest to be inspected is placed at the bottom of the bottom of the cryogenic vessel so that the line connecting the first and second reference points coincides or is parallel to one direction where the center of the SQUID magnetometer is arranged. Is done.
【0042】以下,本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 (第1の実施例)図1は,本発明の第1の実施例の生体
磁場計測装置の全体の構成例を示す図であり,図2は,
本発明の第1の実施例の生体磁場計測装置の構成例の詳
細を説明する図である。図1に示すように,磁気シール
ドルーム2の内部に,検査対象35が横たわるベッド3
1と,デュア(低温容器)36を保持するガントリー4
6とが配置されている。生体から発生するz方向(法線
方向)の磁場信号を検出するための複数のセンサ(SQ
UID磁束計)が,デュア36の内部の底部の近傍に
x,y方向に格子状に2次元に配置されている(2次元
に配置された複数のセンサをセンサアレイと呼ぶ)。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a biomagnetic field measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating details of a configuration example of the biomagnetic field measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a bed 3 on which an inspection target 35 lies
1 and a gantry 4 holding a dua (cryogenic container) 36
6 are arranged. A plurality of sensors (SQ) for detecting a magnetic field signal in the z direction (normal direction) generated from the living body
UID magnetometers) are arranged two-dimensionally in a grid pattern in the x and y directions near the bottom inside the dewar 36 (a plurality of sensors arranged two-dimensionally are called a sensor array).
【0043】図4に示すように,心臓から発生する微弱
な磁場を測定する64個のSQUID磁束計は,低温容
器(デュア)36の内部の底部に,8×8の正方格子の
各格子点に2次元に配置されている。各SQUID磁束
計は,検出コイルと補償コイルとを有する1次微分型検
出コイルを有し,法線方向(z方向,体表面に対して垂
直な方向)の磁場を検出する。As shown in FIG. 4, 64 SQUID magnetometers for measuring a weak magnetic field generated from the heart are provided at the bottom of the inside of the cryogenic vessel (Dur) 36 at each grid point of an 8 × 8 square grid. Are arranged two-dimensionally. Each SQUID magnetometer has a primary differential detection coil having a detection coil and a compensation coil, and detects a magnetic field in a normal direction (z direction, a direction perpendicular to the body surface).
【0044】センサアレイは駆動回路6により駆動さ
れ,センサアレイからの出力はアンプフィルタユニット
7により増幅されフイルタ処理がなされた後に,計算機
(演算処理装置)8に収集される。The sensor array is driven by a drive circuit 6, and the output from the sensor array is amplified by an amplifier filter unit 7, filtered, and then collected by a computer (arithmetic processing unit) 8.
【0045】計算機(演算処理装置)8は,センサアレ
イにより検出された心臓から発生する磁場の法線方向の
平均磁場波形又は加算磁場波形を求める演算等を実行し
た後に,法線方向の平均磁場波形又は加算磁場波形か
ら,心臓から発生する磁場の接線方向の磁場成分を求め
る。更に,接線方向の磁場成分を使用して,計算機8
は,複数のセンサが配列される座標点での,磁場分布の
解析,等しい磁場強度をもつ座標点を結ぶ等磁場線図の
作成,検査対象の心臓の活性化部位を2次元の電流分布
として表示するアローマップの作成,心臓の活動の特定
の時相(時間帯)を含む時間区間で磁場波形を積分して
積分強度を求め等しい積分強度をもつ座標点を結ぶ等磁
場積分図の作成,法線方向の磁場成分から電流源の位置
を推定する等の各種の演算処理を行ない,処理結果を表
示装置に表示する。The computer (arithmetic processing unit) 8 performs an operation for obtaining an average magnetic field waveform in the normal direction or an added magnetic field waveform of the magnetic field generated from the heart detected by the sensor array, and then executes the average magnetic field in the normal direction. The magnetic field component in the tangential direction of the magnetic field generated from the heart is determined from the waveform or the added magnetic field waveform. Further, using the tangential magnetic field component, the computer 8
Analyzes the magnetic field distribution at coordinate points where multiple sensors are arranged, creates an isomagnetic field map connecting coordinate points with the same magnetic field strength, and sets the activated part of the heart to be examined as a two-dimensional current distribution. Creation of an arrow map to be displayed, integration of magnetic field waveforms in a time interval including a specific time phase (time zone) of heart activity, calculation of integral strength, creation of isomagnetic field integral maps connecting coordinate points having equal integral strength, Various arithmetic processing such as estimating the position of the current source from the magnetic field component in the normal direction is performed, and the processing result is displayed on the display device.
【0046】なお,法線方向の磁場成分から接線方向の
磁場成分を求める方法,接線方向の磁場成分を用いて,
等磁場線図を作成する方法,等磁場積分図を作成する方
法は,本発明者らにより初めて開発された方法であり,
公知の技術である(特開平10−305019号公報を
参照)。A method for determining a tangential magnetic field component from a normal magnetic field component is described below.
The method of creating an isomagnetic field diagram and the method of creating an isomagnetic field integral diagram are methods first developed by the present inventors.
This is a known technique (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-305019).
【0047】tを時間変数,SQUID磁束計の座標を
(x,y)とし,計測された法線方向の磁場成分をBz
(x,y,t)とする時,接線方向の磁場成分Bx
(x,y,t),By(x,y,t)は(数1),(数
2)により得られる。Let t be a time variable, the coordinates of the SQUID magnetometer be (x, y), and the measured magnetic field component in the normal direction be Bz
When (x, y, t), the tangential magnetic field component Bx
(X, y, t) and By (x, y, t) are obtained by (Equation 1) and (Equation 2).
【0048】[0048]
【数1】 Bx(x,y,t)=∂Bz(x,y,t)/∂x …(数1)Bx (x, y, t) = ∂Bz (x, y, t) / ∂x (Formula 1)
【0049】[0049]
【数2】 By(x,y,t)=∂Bz(x,y,t)/∂y …(数2) 図2に示すように,第1の実施例の生体磁場計測装置
は,検査対象35が搭載されるベッド31を,左右方向
(y軸方向)32に移動させるy軸方向移動手段と,前
後方向(x軸方向)33に移動させるx軸方向移動手段
と,上下方向(z軸方向)34に移動させるz軸方向移
動手段とを具備している。ベッド31の上面はデュア3
6の底面と平行,即ちxy面と平行に常に保持されてい
る。ベッド31はベッド保持台31−1に保持され,送
り用レール31−2の上でx軸方向33に図示しない前
後送りハンドルの操作により移動可能であり,ベッド3
1はベッド保持台31−1の上でy軸方向32に左右送
りハンドル31−3の操作により移動可能であり,ま
た,ベッド31はベッド保持台31−1の上で油圧ポン
プハンドル31−4によりz軸方向34に移動可能であ
る。## EQU2 ## By (x, y, t) = , Bz (x, y, t) / ∂y (Equation 2) As shown in FIG. 2, the biomagnetic field measuring apparatus according to the first embodiment performs an inspection. A y-axis direction moving means for moving the bed 31 on which the object 35 is mounted in the left-right direction (y-axis direction) 32; an x-axis direction moving means for moving the bed 31 in the front-rear direction (x-axis direction) 33; (In the axial direction) 34. The upper surface of bed 31 is Dua 3
6 is always held parallel to the bottom surface, that is, parallel to the xy plane. The bed 31 is held by a bed holding table 31-1, and can be moved on the feed rail 31-2 in the x-axis direction 33 by operating a front-rear feed handle (not shown).
Numeral 1 is movable on the bed holding base 31-1 in the y-axis direction 32 by operating a left / right feed handle 31-3, and the bed 31 is moved on the bed holding base 31-1 by a hydraulic pump handle 31-4. To move in the z-axis direction.
【0050】なお,本発明の生体磁場計測装置ではデュ
ア36の空間位置は固定されおり,計測面(図5に示す
401)をxy面として,例えば,検出コイルを具備す
るセンサ(SQUID磁束計)(図5に示す402)の
各座標点(x,y)の重心位置を原点(0,0,0)と
する生体磁場計測装置の座標系(x,y,z)が設定さ
れる。座標系(x,y,z)の原点として,センサアレ
イの特定の位置に配置されるセンサの位置を原点(0,
0,0)としても良い。センサはデュア36の内部の底
部の近傍の,ベッド31に平行な計測面(図5に示す4
01)にx,y方向に格子状に2次元に配置されてい
る。In the biomagnetic field measuring apparatus according to the present invention, the spatial position of the dewar 36 is fixed, and the measurement surface (401 shown in FIG. 5) is set as the xy surface, for example, a sensor (SQUID magnetometer) having a detection coil. A coordinate system (x, y, z) of the biomagnetic field measuring apparatus is set with the origin (0, 0, 0) at the center of gravity of each coordinate point (x, y) of (402 shown in FIG. 5). As the origin of the coordinate system (x, y, z), the position of the sensor arranged at a specific position in the sensor array is defined as the origin (0,
(0,0). The sensor is located on the measurement surface parallel to the bed 31 near the bottom inside the dewar 36 (4 in FIG. 5).
01), they are two-dimensionally arranged in a grid in the x and y directions.
【0051】また,デュア36の下部の外周の側面には
座標系(x,y,z)のxz面と外周の側面の交線を示
すxz標識36−1,及び,yz面と外周の側面の交線
を示すyz標識36−2が記されている。An xz marker 36-1 indicating the intersection of the xz plane of the coordinate system (x, y, z) and the outer peripheral side, and a yz plane and the outer peripheral side are provided on the outer peripheral side of the lower part of the dure 36. A yz marker 36-2 indicating the intersection line of is indicated.
【0052】第1の実施例の生体磁場計測装置は,ベッ
ド31の上の検査対象35をデュア36の底面に対し
て,一定の向き,及び一定の位置に配置するために,ベ
ッド31の長軸方向39に広がる扇状のレーザ40を発
するレーザ発振器41,ベッド31の短軸方向42に広
がる扇状のレーザ43を発するレーザ発振器44,照射
方向を変化させることにより,座標系(x,y,z)の
z軸と交叉する点状のレーザ47を発するレーザ発振器
48,及び,ベッド31の床面からの変位を計測する超
音波変位センサ45等を具備している。yz面に平行な
面に扇状に照射されるレーザ40,及び,xz面に平行
な面に扇状に照射されるレーザ43の広がりの角度はそ
れぞれ変更可能である。扇状のレーザ40と扇状のレー
ザ43との交線49は座標系(x,y,z)のz軸と平
行である。レーザ40,レーザ43,レーザ48の波長
は300nm〜850nmであり,レーザ40,レーザ
43,レーザ48の代わりに,波長範囲300nm〜8
50nmの光を放射する他の光源を使用しても良い。The biomagnetic field measuring apparatus according to the first embodiment arranges the inspection object 35 on the bed 31 in a fixed direction and at a fixed position with respect to the bottom surface of the dual 36 so that the length of the bed 31 is long. A laser oscillator 41 for emitting a fan-shaped laser 40 extending in the axial direction 39, a laser oscillator 44 for emitting a fan-shaped laser 43 extending in the short-axis direction 42 of the bed 31, and a coordinate system (x, y, z) by changing the irradiation direction. ), A laser oscillator 48 for emitting a point-like laser 47 crossing the z-axis, an ultrasonic displacement sensor 45 for measuring the displacement of the bed 31 from the floor surface, and the like. The spread angles of the laser 40 radiated in a fan shape on a plane parallel to the yz plane and the laser 43 radiated in a fan shape on a plane parallel to the xz plane can be changed. An intersection line 49 between the fan-shaped laser 40 and the fan-shaped laser 43 is parallel to the z-axis of the coordinate system (x, y, z). The wavelength of the laser 40, the laser 43, and the laser 48 is 300 nm to 850 nm, and the wavelength range is 300 nm to 8 instead of the laser 40, the laser 43, and the laser 48.
Other light sources that emit 50 nm light may be used.
【0053】レーザ発振器41は発振器ホルダ41−1
に保持され,発振器ホルダ41−1はベッド保持台31
−1に固定されるパイプフレーム41−2に,レーザ4
0の照射方位が変化可能に,且つ,照射方位が特定方位
となるように固定可能である(第2の位置変更手段)。
同様に,レーザ発振器44は,発振器ホルダ44−1に
保持され,発振器ホルダ44−1はガントリー46に固
定されるパイプフレーム44−2に,レーザ43の照射
方位が変化可能に,且つ,照射方位が特定方位となるよ
うに固定可能である。即ち,発振器ホルダ41−1は,
パイプフレーム41−2の上でx軸方向33に移動可能
であり,パイプフレーム41−2の軸の周りで回転(チ
ルト)可能である(第1の位置変更手段)。The laser oscillator 41 has an oscillator holder 41-1.
And the oscillator holder 41-1 is attached to the bed holder 31.
The laser 4 is attached to the pipe frame 41-2 fixed to -1.
The irradiation direction of 0 can be changed and the irradiation direction can be fixed so as to be a specific direction (second position changing means).
Similarly, the laser oscillator 44 is held by an oscillator holder 44-1. The oscillator holder 44-1 is mounted on a pipe frame 44-2 fixed to a gantry 46 so that the irradiation direction of the laser 43 can be changed and the irradiation direction can be changed. Can be fixed so as to be in a specific direction. That is, the oscillator holder 41-1 is
It can move in the x-axis direction 33 on the pipe frame 41-2, and can rotate (tilt) around the axis of the pipe frame 41-2 (first position changing means).
【0054】同様に,発振器ホルダ44−1は,パイプ
フレーム44−2の上でy軸方向32に移動可能であ
り,パイプフレーム41−2の軸の周りで回転(チル
ト)可能である。パイプフレーム41−2は,ベッド3
1に搭載される人体の足部の側のベッド保持台31−1
に固定され,波長範囲300nm〜850nmの光が目
に入らないようにしている。パイプフレーム44−2
は,デュア36の位置よりも上方で水平方向に迫り出し
ている。Similarly, the oscillator holder 44-1 is movable in the y-axis direction 32 on the pipe frame 44-2, and is rotatable (tilted) around the axis of the pipe frame 41-2. The pipe frame 41-2 is a bed 3
1 bed holding base 31-1 on the side of the human foot mounted on
To prevent light in the wavelength range of 300 nm to 850 nm from entering the eyes. Pipe frame 44-2
Project in the horizontal direction above the position of the dewar 36.
【0055】レーザ発振器48は,発振器ホルダ48−
1に保持され,発振器ホルダ48−1は床面,天井,壁
面の何れかに固定されるパイプフレーム48−2に,点
状のレーザ47の照射方向が変化可能に,且つ,照射方
向が特定方位となるように固定可能である。発振器ホル
ダ48−1は,パイプフレーム48−2の上でy軸方向
32に移動可能であり,パイプフレーム48−2の軸の
周りで回転(チルト)可能である。パイプフレーム48
−2は,磁気シールドルームの内部の床面,又は壁面に
固定される。The laser oscillator 48 includes an oscillator holder 48-
1, the oscillator holder 48-1 is fixed to a floor, ceiling, or wall surface of a pipe frame 48-2 so that the irradiation direction of the point laser 47 can be changed and the irradiation direction is specified. The direction can be fixed. The oscillator holder 48-1 can move on the pipe frame 48-2 in the y-axis direction 32, and can rotate (tilt) around the axis of the pipe frame 48-2. Pipe frame 48
-2 is fixed to the floor or wall inside the magnetically shielded room.
【0056】検査対象35の心臓から発する磁場を計測
するために,検査対象35をデュア36の底面に対し
て,即ち,座標系(x,y,z)に於いて,一定の向
き,一定の位置に配置する操作,例えば,心臓のセンサ
アレイの面への投影のほぼ全体がセンサアレイの領域内
に位置し,検査対象35の胸部の体表がデュア36の下
面に接するように配置するための操作を以下に,図3,
図4を参照して説明する。In order to measure the magnetic field generated from the heart of the test object 35, the test object 35 is placed in a fixed direction and a fixed direction with respect to the bottom surface of the dual 36, that is, in the coordinate system (x, y, z). Positioning operation, for example, in order to position almost the entire projection of the heart on the surface of the sensor array within the area of the sensor array, so that the body surface of the chest of the test object 35 is in contact with the lower surface of the dewar 36 The operation of
This will be described with reference to FIG.
【0057】図3は,本発明の第1の実施例に於ける,
ベッドに搭載される検査対象をデュアの下面に配置する
手順の例を示す概略図,図4は,本発明の第1の実施例
に於ける,ベッドに搭載される検査対象をデュアの下面
に配置する際に使用する3つレーザの照射方向を調整を
説明する図である。FIG. 3 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a procedure for arranging an inspection target mounted on a bed on the lower surface of a dure, and FIG. 4 is a diagram illustrating an inspection target mounted on a bed on a lower surface of the dure in the first embodiment of the present invention. It is a figure explaining adjustment of irradiation direction of three lasers used at the time of arrangement.
【0058】以下の説明する第1の実施例では,心臓の
xy面への投影のほぼ全体がセンサアレイの領域内に位
置するようにするため,座標系(x,y,z)のz軸が
予め設定したセンサーの位置を通るようにする。即ち,
検査対象の剣状突起がz軸を通るように,センサアレイ
に対して検査対象の位置を調整し,心臓のセンサアレイ
の面への投影のほぼ全体がセンサアレイの領域内に位置
するようにする。In the first embodiment described below, the z-axis of the coordinate system (x, y, z) is used so that almost the entire projection of the heart onto the xy plane is located within the area of the sensor array. Pass through the preset sensor position. That is,
The position of the test object is adjusted with respect to the sensor array so that the xiphoid to be examined passes through the z-axis so that almost the entire projection of the heart onto the surface of the sensor array is located within the area of the sensor array. I do.
【0059】工程1(参照番号51):まず,ベッド3
1をx方向又は/及びy方向に移動させて,ベッド31
をデュア36の下方に移動させる。次に,ベッド31を
z軸方向34に移動させて,ベッド31の上面の高さ
を,ベッド31を最も低い高さとして検査対象35を搭
載した時の検査対象の体表面の高さより高い位置となる
ように設定する。この時,ベッド31の床面からの高さ
HLは,超音波変位センサ45により測定される。ベッ
ド31の床面からの高さの測定は,一般的な変位センサ
(距離測定手段)により可能であり,例えば,超音波変
位センサ45の代わりに光学的に変位を検出する光学変
位センサを使用することもできる。なお,ベッド31の
床面からの高さは,ベッド31の上面と床面との間の距
離,又は,ベッド31の上面から一定の距離のz軸方向
34の位置にベッド31の任意の位置に取り付けられ,
z軸方向34のz軸方向移動手段によりベッド31の上
面と共に移動する変位センサの位置と床面との間の距離
である。Step 1 (reference numeral 51): First, bed 3
1 is moved in the x direction and / or the y direction so that the bed 31
Is moved below the dewar 36. Next, the bed 31 is moved in the z-axis direction 34 so that the height of the upper surface of the bed 31 is higher than the height of the body surface of the inspection target when the inspection target 35 is mounted with the bed 31 being the lowest height. Set so that At this time, the height HL of the bed 31 from the floor surface is measured by the ultrasonic displacement sensor 45. The height of the bed 31 from the floor surface can be measured by a general displacement sensor (distance measuring means). For example, an optical displacement sensor that detects displacement optically is used instead of the ultrasonic displacement sensor 45. You can also. Note that the height of the bed 31 from the floor surface is determined by the distance between the upper surface of the bed 31 and the floor surface or an arbitrary position of the bed 31 at a position in the z-axis direction 34 at a fixed distance from the upper surface of the bed 31. Attached to
This is the distance between the position of the displacement sensor that moves with the upper surface of the bed 31 by the z-axis direction moving means in the z-axis direction 34 and the floor surface.
【0060】発振器ホルダ44−1の位置をパイプフレ
ーム44−2の上で移動させて,レーザ発振器(第1の
レーザ光源)44から発振されxz面に平行な面に扇状
に広がるレーザ43(第1の扇状レーザ)の広がりの角
度を必要に応じて変化させて,レーザ43が,デュア3
6の下部の外周の側面に記されたxz標識36−1を通
りベッド31の上面を照射する位置で,発振器ホルダ4
4−1の位置がパイプフレーム44−2に固定される。By moving the position of the oscillator holder 44-1 on the pipe frame 44-2, the laser 43 (oscillated from the laser oscillator (first laser light source)) 44 and spreading in a fan-like manner on a plane parallel to the xz plane is shown. By changing the angle of spread of the fan 1 laser as needed, the laser 43
At the position where the upper surface of the bed 31 is irradiated through the xz mark 36-1 written on the side surface of the lower periphery of the lower part of the oscillator 6, the oscillator holder 4
The position 4-1 is fixed to the pipe frame 44-2.
【0061】発振器ホルダ41−1の位置をパイプフレ
ーム41−2の上で移動させて,レーザ発振器(第2の
レーザ光源)41から発振されyz面に平行な面に扇状
に広がるレーザ40(第2の扇状レーザ)の広がりの角
度を必要に応じて変化させて,レーザ40が,デュア3
6の下部の外周の側面に記されたyz標識36−2を通
りベッド31の上面を照射する位置で,発振器ホルダ4
1−1の位置がパイプフレーム41−2に固定される。
扇状のレーザ40と扇状のレーザ43は交叉して,座標
系(x,y,z)のz軸と平行な交叉線49を形成す
る。The position of the oscillator holder 41-1 is moved above the pipe frame 41-2, and the laser 40 (the second laser light source) oscillated from the laser oscillator (second laser light source) 41 and spreads in a fan-like shape on a plane parallel to the yz plane. The angle of the spread of the fan 2 laser is changed as necessary, and the laser 40
At the position where the upper surface of the bed 31 is illuminated through the yz mark 36-2 written on the side surface of the outer periphery of the lower part of the oscillator 6, the oscillator holder 4
The position 1-1 is fixed to the pipe frame 41-2.
The fan-shaped laser 40 and the fan-shaped laser 43 intersect to form an intersecting line 49 parallel to the z-axis of the coordinate system (x, y, z).
【0062】図4は,以下で説明する工程2に於ける3
つレーザの照射方向の調整を説明する図である。FIG. 4 is a flow chart showing steps 3 in step 2 described below.
FIG. 4 is a diagram for explaining adjustment of a laser irradiation direction.
【0063】工程2(参照番号52):発振器ホルダ4
8−1の位置のパイプフレーム48−2の上でのy軸方
向32の移動と,発振器ホルダ48−1の位置のパイプ
フレーム48−2の軸の周りで回転(チルト)とによ
り,レーザ発振器(第3のレーザ光源)48から発振さ
れる点状のレーザ(レーザビーム)(第3のレーザ)4
7の照射方向を変化させて,レーザ47が座標系(x,
y,z)のz軸と平行な交叉線49とベッド31の面で
交叉するように,発振器ホルダ48−1の位置をパイプ
フレーム48−2に固定する。即ち,まずレーザ47が
xz標識36−1を照射するように発振器ホルダ48−
1の位置を設定した後に,発振器ホルダ48−1をパイ
プフレーム48−2の軸の周りで回転(チルト)させ
て,レーザ47と交叉線49とがベッド31の面で交叉
するように発振器ホルダ48−1の位置を固定する(第
3の位置変更手段)。Step 2 (reference numeral 52): oscillator holder 4
The laser oscillator is moved by the movement in the y-axis direction 32 on the pipe frame 48-2 at the position 8-1 and the rotation (tilt) about the axis of the pipe frame 48-2 at the position of the oscillator holder 48-1. (Third laser light source) Point-like laser (laser beam) oscillated from 48 (third laser) 4
7, the irradiation direction of the laser 7 is changed, and the laser 47 is moved to the coordinate system (x,
The position of the oscillator holder 48-1 is fixed to the pipe frame 48-2 so as to intersect the intersection line 49 parallel to the z-axis of (y, z) with the surface of the bed 31. That is, first, the oscillator holder 48- is set so that the laser 47 irradiates the xz marker 36-1.
After the position 1 is set, the oscillator holder 48-1 is rotated (tilted) around the axis of the pipe frame 48-2 so that the laser 47 and the intersection line 49 intersect at the surface of the bed 31. The position of 48-1 is fixed (third position changing means).
【0064】工程3(参照番号53):超音波変位セン
サ45により,レーザ47と交叉線49とがベッド31
の面で交叉する点と,デュア36の下面との間の垂直距
離H0を求める。ベッド31の面がデュア36の下面に
接するようにベッド31をz軸方向に移動させて,床面
からのベッドの高さHHを超音波変位センサ45により
測定する。H0=(HH−HL)である。Step 3 (reference number 53): The ultrasonic displacement sensor 45 causes the laser 47 and
The vertical distance H0 between the point of intersection at the surface and the lower surface of the dual 36 is determined. The bed 31 is moved in the z-axis direction so that the surface of the bed 31 contacts the lower surface of the dewar 36, and the height HH of the bed from the floor is measured by the ultrasonic displacement sensor 45. H0 = (HH-HL).
【0065】工程4(参照番号54):ベッド31がデ
ュア36の底部の床への投影位置から十分離れ,検査対
象35をベッド31に搭載する際に,デュア36が障害
とならない位置までベッド31をx軸方向33に移動さ
せ,ベッド31をz軸方向に移動させ,ベッド31の高
さを低い高さにする。検査対象35の体軸方向がほぼベ
ッド31の長軸方向39と平行となるように,検査対象
35がベッド31に搭載される。検査対象35の体軸に
沿った胸部の体表に2個の基準点(第1,第2の基準
点)37,38を設ける。Step 4 (reference numeral 54): The bed 31 is sufficiently far away from the projection position of the bottom of the dewar 36 onto the floor, and the bed 31 is moved to a position where the dewar 36 does not become an obstacle when the inspection object 35 is mounted on the bed 31. Is moved in the x-axis direction 33, the bed 31 is moved in the z-axis direction, and the height of the bed 31 is lowered. The inspection target 35 is mounted on the bed 31 such that the body axis direction of the inspection target 35 is substantially parallel to the long axis direction 39 of the bed 31. Two reference points (first and second reference points) 37 and 38 are provided on the body surface of the chest along the body axis of the inspection target 35.
【0066】例えば,基準点37の位置として剣状突起
の位置(第1の基準点)を,基準点38の位置として頸
切痕(第2の基準点)をそれぞれ選ぶ。剣状突起,及び
頸切痕の位置は触診により容易に判定でき,剣状突起,
頸切痕の体表面位置を基準点とできる。基準点37,3
8には,後で説明するマーカが貼付される。For example, the position of the xiphoid process (first reference point) is selected as the position of the reference point 37, and the cervical notch (second reference point) is selected as the position of the reference point 38. The locations of the xiphoid process and the cervical notch can be easily determined by palpation.
The body surface position of the cervical notch can be used as a reference point. Reference point 37, 3
8, a marker described later is attached.
【0067】工程5(参照番号55):発振器ホルダ4
1−1をパイプフレーム41−2の上で移動させ,レー
ザ発振器41から発振されyz面に平行な面に扇状に広
がるレーザ40の照射方位を変化させて,レーザ40が
基準点37,38の各中心を通るように,発振器ホルダ
41−1の位置のパイプフレーム41−2の上での移
動,及び/又は,ベッド31の上での検査対象35の移
動を行なう。Step 5 (reference numeral 55): oscillator holder 4
1-1 is moved on the pipe frame 41-2, and the irradiation direction of the laser 40 oscillated from the laser oscillator 41 and spread in a fan shape on a plane parallel to the yz plane is changed. The movement of the position of the oscillator holder 41-1 on the pipe frame 41-2 and / or the movement of the inspection target 35 on the bed 31 are performed so as to pass through each center.
【0068】この結果,基準点37,38の各中心を通
る線がベッド31の長軸方向39に平行になり,扇状の
レーザ40が基準点37,38の各中心を通るように発
振器ホルダ41−1の位置がパイプフレーム41−2に
固定される。As a result, a line passing through the centers of the reference points 37 and 38 becomes parallel to the long axis direction 39 of the bed 31, and the fan-shaped laser 40 passes through the centers of the reference points 37 and 38 so that the oscillator holder 41 can move. The position of -1 is fixed to the pipe frame 41-2.
【0069】工程6(参照番号56):レーザ発振器4
4から発振される扇状のレーザ43の広がりの角度を必
要に応じて変化させて,レーザ43が基準点37の中心
を通るように,ベッド31をy軸方向32に動かす。こ
の結果,レーザ40,レーザ43による十字ビームパタ
ーンの交線49と基準点37の中心とが一致する。この
状態で,ベッド31のy軸方向32での移動はロックさ
れる。Step 6 (reference numeral 56): laser oscillator 4
The bed 31 is moved in the y-axis direction 32 so that the laser 43 passes through the center of the reference point 37 by changing the spread angle of the fan-shaped laser 43 oscillated from 4 as needed. As a result, the intersection line 49 of the cross beam pattern formed by the lasers 40 and 43 coincides with the center of the reference point 37. In this state, the movement of the bed 31 in the y-axis direction 32 is locked.
【0070】工程7(参照番号57):レーザ発振器4
1から発振される扇状のレーザ40の広がりの角度を必
要に応じて変化させて,レーザ40が,デュア36の下
部の外周の側面に記されたyz標識36−2を通るよう
に,ベッド31をx軸方向33に移動させる。レーザ4
0がyz標識36−2を通る位置で,ベッド31のx軸
方向33での移動はロックされる。この結果,座標系
(x,y,z)のz軸が基準点37の中心を通る状態が
実現される。Step 7 (reference numeral 57): laser oscillator 4
The angle of the spread of the fan-shaped laser 40 oscillated from 1 is changed as necessary, and the bed 31 is moved so that the laser 40 passes through the yz mark 36-2 marked on the outer peripheral side of the lower part of the dual 36. Is moved in the x-axis direction 33. Laser 4
At a position where 0 passes through the yz marker 36-2, the movement of the bed 31 in the x-axis direction 33 is locked. As a result, a state where the z-axis of the coordinate system (x, y, z) passes through the center of the reference point 37 is realized.
【0071】工程8(参照番号58):レーザ47が基
準点37の中心を通るように,ベッド31をz軸方向3
4に移動させた後に,超音波変位センサ45により,ベ
ッド31の床面からの高さH1を測定する。この結果,
検査対象の35体型にかかわらず,基準点37とデュア
36の底面との間の垂直距離が,常に,H0=(HH−
HL)に設定できる。Step 8 (reference numeral 58): The bed 31 is moved in the z-axis direction 3 so that the laser 47 passes through the center of the reference point 37.
4, the height H1 of the bed 31 from the floor is measured by the ultrasonic displacement sensor 45. As a result,
The vertical distance between the reference point 37 and the bottom of the Dewar 36 is always H0 = (HH−
HL).
【0072】工程9(参照番号59):最後に,ベッド
31を,z軸方向34に移動させて,検査対象35の胸
部の体表をデュア36の下面に近接させて,大きな信号
出力得られるようにする。次に,超音波変位センサ45
により,ベッド31の床面からの高さH2を測定する。
検査対象35の胸部の体表をデュア36の下面に近接さ
せた時の,基準点37とデュア36の底面との間の垂直
距離H3は,検査対象35の体型に異なるが,H3=
{H0−(H2−H1)}となる。Step 9 (reference numeral 59): Finally, the bed 31 is moved in the z-axis direction 34 so that the body surface of the chest of the inspection object 35 is brought close to the lower surface of the dual 36, and a large signal output is obtained. To do. Next, the ultrasonic displacement sensor 45
The height H2 of the bed 31 from the floor is measured.
The vertical distance H3 between the reference point 37 and the bottom surface of the dewar 36 when the body surface of the chest of the inspection subject 35 is brought close to the lower surface of the dewar 36 differs depending on the body shape of the inspection subject 35, but H3 =
{H0- (H2-H1)}.
【0073】以上説明したように,基準点37,38,
3つのレーザ光源を使用することにより,心臓のセンサ
アレイの面への投影のほぼ全体がセンサアレイの領域内
に位置し,検査対象35の胸部の体表がデュア36の下
面に接し,大きな信号出力が得られるようにする操作
を,短時間に,しかも容易に実現できる。As described above, the reference points 37, 38,
By using three laser light sources, almost the entire projection of the heart onto the surface of the sensor array is located in the area of the sensor array, and the body surface of the chest of the test object 35 contacts the lower surface of the dewar 36, and a large signal An operation for obtaining an output can be easily realized in a short time.
【0074】MRI装置による形態画像の撮像では,基
準点37の中心位置と同一の胸部の位置にMRIマーカ
の中心を配置し,体軸をMRI装置のベッド31の長軸
に合わせ,ベッドの面に平行で深さの異なる複数の断層
像を撮影する。勿論,これらの複数の断層像はMRIマ
ーカが撮影されている断層像を含んでいる。In the imaging of the morphological image by the MRI apparatus, the center of the MRI marker is arranged at the same position of the chest as the center position of the reference point 37, the body axis is aligned with the long axis of the bed 31 of the MRI apparatus, and the surface of the bed is adjusted. And multiple tomographic images of different depths are taken. Of course, these plurality of tomographic images include tomographic images in which MRI markers are captured.
【0075】図5は,本発明の第1の実施例の生体磁場
計測装置を用いた計測及び解析により得られる情報の表
示画面の例であり,活動部位の推定位置を表わす画像の
表示例を示す図である。図5に示す例は,ベッド31に
平行な計測面401に配置された複数のセンサ402の
うちの特定位置に配置されたセンサ400の位置に座標
系(x,y,z)の原点を設定し,検査対象35の剣状
突起の位置404に基準点37を貼付して,剣状突起4
04が座標系のz軸を通るように検査対象35を配置
し,心臓から発する磁場を計測した結果である。図5
は,剣状突起404が計測面401に平行な深さcにあ
る面403にあり,計測面401に平行な深さdにある
面405と,座標系のz軸との交点(白抜きの×印)4
00−1から実線で示す矢印406−1の先端位置に白
抜きの矢印で示す活動部位406が特定されたことを示
す,生体磁場計測装置の表示装置での表示画面の例であ
る。FIG. 5 is an example of a display screen of information obtained by measurement and analysis using the biomagnetic field measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. In the example shown in FIG. 5, the origin of the coordinate system (x, y, z) is set at the position of the sensor 400 arranged at a specific position among the plurality of sensors 402 arranged on the measurement surface 401 parallel to the bed 31. Then, the reference point 37 is attached to the position 404 of the xiphoid process of the inspection object 35, and the xiphoid process 4 is attached.
This is the result of measuring the magnetic field generated from the heart by arranging the inspection target 35 so that the reference numeral 04 passes through the z-axis of the coordinate system. FIG.
Is the intersection of the sword-shaped projection 404 on the surface 403 at a depth c parallel to the measurement surface 401 and the surface 405 at a depth d parallel to the measurement surface 401 with the z-axis of the coordinate system (open white). X) 4
It is an example of a display screen on the display device of the biomagnetic field measuring apparatus, which indicates that the active site 406 indicated by the white arrow is specified at the tip position of the arrow 406-1 indicated by the solid line from 00-1.
【0076】計測面401とデュア36の下面との間の
垂直距離H4は既知であり,計測面401から剣状突起
404までの深さcは,c=(H3+H4)={H0−
(H2−H1)+H4}である。The vertical distance H4 between the measurement surface 401 and the lower surface of the Dewar 36 is known, and the depth c from the measurement surface 401 to the swordlike projection 404 is c = (H3 + H4) = {H0−
(H2-H1) + H4}.
【0077】図4に示すように,図5に示す例では,剣
状突起の位置をz軸が通り,センサアレイの特定の位置
に配置されるセンサの位置をz軸が通る座標系(x,
y,z)が設定されている。電流源の位置の推定,即
ち,活動部位の推定は電流源を推定する各種の解析方法
で可能なことは周知である。As shown in FIG. 4, in the example shown in FIG. 5, the z-axis passes through the position of the xiphoid projection and the z-axis passes through the position of the sensor arranged at a specific position of the sensor array (x ,
y, z) are set. It is well known that the estimation of the position of the current source, that is, the estimation of the active site is possible by various analysis methods for estimating the current source.
【0078】活動部位の推定位置が存在するか否かを表
わす画像は,x,y方向に格子状に2次元に配置された
SQUID磁束計に対応する座標をもつ複数の画素を有
し,活動部位の推定位置が存在する深さ(z)の面での
画像に於いて,活動部位の推定位置の座標(x,y)の
画素に電流源の大きさが付与され,活動部位が存在しな
いと推定された座標(x,y)の画素にはゼロが付与さ
れる。あるいは,図5,後で示す図7の例のように,活
動部位406の推定位置に,電流源の向きと大きさを表
わす白抜きの矢印を示すデータ(電流源の向きと大き
さ)を付与しても良い。The image indicating whether or not the estimated position of the active site exists has a plurality of pixels having coordinates corresponding to the SQUID magnetometers arranged two-dimensionally in a grid in the x and y directions. In the image at the depth (z) where the estimated position of the part exists, the size of the current source is assigned to the pixel at the coordinates (x, y) of the estimated position of the active part, and the active part does not exist The pixel at the coordinates (x, y) estimated to be zero is assigned. Alternatively, as shown in FIG. 5 and an example of FIG. 7 described later, data (direction and size of the current source) indicating a white arrow indicating the direction and size of the current source are added to the estimated position of the active site 406. You may give.
【0079】ここで,生体磁場計測装置の表示装置での
表示画面での活動部位の推定位置を表わす画像のx,y
方向での大きさをa,b(図5),x,y方向での画素
数をnx,ny,x,y方向での画素の大きさをΔx,
Δyとする。a=nxΔx,b=nyΔyである。SQ
UID磁束計が計測面にx,y方向に格子状に2次元に
配置された計測領域をPx,Pyとすると,生体磁場計
測装置で得られる画像のx,y方向での撮影倍率は(a
/Px),(b/Py)となる。Here, x, y of the image representing the estimated position of the active site on the display screen of the display device of the biomagnetic field measuring device.
The size in the direction is a, b (FIG. 5), the number of pixels in the x, y direction is nx, the size of the pixel in the ny, x, y direction is Δx,
Let it be Δy. a = nxΔx, b = nyΔy. SQ
Assuming that the measurement area in which the UID magnetometer is two-dimensionally arranged in a grid in the x and y directions on the measurement surface is Px and Py, the imaging magnification in the x and y directions of the image obtained by the biomagnetic field measurement device is (a
/ Px) and (b / Py).
【0080】図6は,本発明の第1の実施例に於いて生
体磁場計測装置により得られる活動部位の推定位置を表
わす画像と合成するMRI装置による断層像(形態画
像)の位置を示す表示の例を示し,MRIマーカが撮影
されている断層像を含む複数の断層像の,生体磁場計測
装置の表示装置での表示画面の例を示す図である。FIG. 6 is a display showing a position of a tomographic image (morphological image) by the MRI apparatus which is combined with an image representing the estimated position of the active site obtained by the biomagnetic field measuring apparatus in the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen of a plurality of tomographic images including a tomographic image in which an MRI marker is captured, on a display device of the biomagnetic field measuring apparatus.
【0081】MRI装置による撮像では,基準点37に
配置したMRIマーカ408を含み,ベッドの面に平行
な断層像407と,断層像407に平行な深さ(z)の
異なる複数の断層像が撮影可能である。In the imaging by the MRI apparatus, a tomographic image 407 including the MRI marker 408 arranged at the reference point 37 and parallel to the bed surface and a plurality of tomographic images different in depth (z) parallel to the tomographic image 407 are provided. Shooting is possible.
【0082】ここで,MRI装置による断層像の画像の
x,y方向の大きさをe,f(図6),x,y方向での
画素数をNX,NY,x,y方向での画素の大きさをΔ
X,ΔYとする。MRI装置による断層像の撮像領域を
Qx,Qyとすると,断層像のx方向での撮影倍率は
(e/Qx)であり,断層像のy方向での撮影倍率は
(f/Qy)となる。e=NXΔX,f=NYΔYであ
る。Here, the size of the image of the tomographic image by the MRI apparatus in the x and y directions is e and f (FIG. 6), and the number of pixels in the x and y directions is the number of pixels in the NX, NY, x and y directions. The size of Δ
X and ΔY. Assuming that the imaging region of the tomographic image by the MRI apparatus is Qx, Qy, the imaging magnification of the tomographic image in the x direction is (e / Qx), and the imaging magnification of the tomographic image in the y direction is (f / Qy). . e = NXΔX, f = NYΔY.
【0083】本発明の第1の実施例に於いて生体磁場計
測装置により得られる活動部位の推定位置を表わす画像
とMRI装置による形態画像とを合成するためには,M
RI装置により撮影され,断層像407に平行な深さの
異なる複数の断層像の中から,図5に示す距離(d−
c)に相当する深さgに於ける断層像409を抽出する
必要がある。深さgに於ける断層像409は,断層像の
厚さをLとする時,断層像407から{(d−c)/
L}番目の断層である。図6に於いて,白抜きの+印4
08−1は断層像409での剣状突起の位置を示す。In the first embodiment of the present invention, in order to combine the image representing the estimated position of the active site obtained by the biomagnetic field measuring device and the morphological image by the MRI device, M
The distance (d−d) shown in FIG. 5 is selected from among a plurality of tomographic images captured by the RI device and having different depths parallel to the tomographic image 407.
It is necessary to extract the tomographic image 409 at the depth g corresponding to c). When the thickness of the tomographic image 409 at the depth g is L, the tomographic image 409 can be expressed as 断層 (dc) /
This is the L} th fault. In FIG. 6, a white + mark 4
08-1 indicates the position of the xiphoid process in the tomographic image 409.
【0084】図7は,本発明の第1の実施例に於いて生
体磁場計測装置により得られる活動部位の推定位置を表
わす画像とMRI装置により得られる形態画像(断層
像)との合成画像の,生体磁場計測装置の表示装置での
表示画面の例を示す図である。活動部位の推定位置を表
わす画像とMRI装置による断層像との合成画像を作成
する手順を以下に説明する。FIG. 7 shows a composite image of an image representing the estimated position of an active part obtained by the biomagnetic field measuring apparatus and a morphological image (tomographic image) obtained by the MRI apparatus in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen on a display device of the biomagnetic field measuring apparatus. A procedure for creating a composite image of an image representing the estimated position of the active site and a tomographic image by the MRI apparatus will be described below.
【0085】まず,2つの画像を合成するには,活動部
位の推定位置を表わす画像405の撮影倍率と,断層像
407の撮影倍率とを同じにする必要がある。即ち,2
つの画像の画素を同じ大きさにする必要がある。First, in order to combine two images, it is necessary to make the photographing magnification of the image 405 representing the estimated position of the active site and the photographing magnification of the tomographic image 407 the same. That is, 2
The pixels of one image need to be the same size.
【0086】a=nxΔx,b=nyΔy,e=NXΔ
X,f=NYΔYであるから,画像405の画素の大き
さΔx,Δyを,断層像の画素の大きさΔX,ΔYに等
しくするには,Δxを(ΔX/Δx)倍,Δyを(ΔY
/Δy)倍すればよい。即ち,画像405の画素のx方
向での画素の大きさΔxを{(e/a)・(nx/N
x)}倍,y方向での大きさ画素の大きさΔyを{(f
/b)・(ny/NY)}倍した画像405’を作成す
る。この時,画像405’のx方向のサイズは{e・
(nx/Nx)},y方向のサイズは{f・(ny/N
Y)}となる。A = nxΔx, b = nyΔy, e = NXΔ
Since X and f = NYΔY, in order to make the pixel sizes Δx and Δy of the image 405 equal to the pixel sizes ΔX and ΔY of the tomographic image, Δx is multiplied by (ΔX / Δx) and Δy is (ΔY
/ Δy). That is, the pixel size Δx of the pixel of the image 405 in the x direction is defined as {(e / a) · (nx / N
x)} times, the size in the y direction The pixel size Δy is {(f
/ B) × (ny / NY)} multiplied image 405 ′ is created. At this time, the size of the image 405 ′ in the x direction is {e ·
(Nx / Nx)}, the size in the y direction is {f · (ny / N
Y)}.
【0087】一般に,nx≠Nx,ny≠NYであり,
しかも,画像405’での基準点の位置と,断層像40
7でのMRIマーカの中心位置が異なるので,画像40
5’と断層像407とを合成する場合には,2つの画像
の間で,基準点の位置とMRIマーカの中心位置とを一
致させる処理を行ない,断層像407と重なる画像40
5’の画素だけを合成の対象とする。In general, nx ≠ Nx, ny ≠ NY, and
In addition, the position of the reference point in the image 405 'and the position of the tomographic image 40
7, the center position of the MRI marker is different.
When the 5 ′ and the tomographic image 407 are combined, a process of matching the position of the reference point with the center position of the MRI marker is performed between the two images, and the image 40 overlapping the tomographic image 407 is processed.
Only the pixel at 5 'is set as the target of synthesis.
【0088】次に,断層像407に画像405’を,M
RIマーカ408の中心位置と基準点37の中心位置
(剣状突起の位置404の生体磁場装置での座標系
(x,y,z)での位置(x,y))とが一致するよう
に重ね合わせる。この時,記憶メモリに,断層像407
のデータと画像405’のデータとを対応させて記憶メ
モリに記憶すると同時に,断層像407と一緒に断層像
407に平行な複数の断層像のデータと画像405’の
データとを対応させて記憶メモリに記憶する。断層像4
07に平行な複数の断層像に断層像407のMRIマー
カ408の中心位置が投影されて,記憶メモリに記憶さ
れる。Next, the image 405 ′ is added to the tomographic image
The center position of the RI marker 408 and the center position of the reference point 37 (the position (x, y) of the position 404 of the xiphoid process in the coordinate system (x, y, z) of the biomagnetic device) are matched. Overlap. At this time, the tomographic image 407 is stored in the storage memory.
And the data of the image 405 ′ are stored in the storage memory in association with each other, and the data of the plurality of tomographic images parallel to the tomographic image 407 and the data of the image 405 ′ are stored together with the tomographic image 407. Store in memory. Tomographic image 4
The center position of the MRI marker 408 of the tomographic image 407 is projected onto a plurality of tomographic images parallel to 07 and stored in the storage memory.
【0089】次に,記憶メモリに記憶された,活動部位
406を示す白抜きの矢印を含む画像405’と断層像
409とを読み出して1枚の画像データとして合成し,
合成画像410を作成する。図5に示す白抜きの×印4
00−1が拡大された白抜きの×印400'−1の位置
と,図6に示す白抜きの+印408−1が拡大された白
抜きの+印408'−1の位置とが重ねて表示され,図
5に示す矢印406−1が拡大された矢印406'−
1,及び,図5に示す白抜きの矢印で示す活動部位40
6を表わす白抜きの矢印が拡大された白抜きの矢印40
6',断層像を含む合成画像410が表示される。合成
された画像を表示する際に,例えば,画像405’と断
層像409とを異なる色で表示する。Next, the image 405 ′ containing the white arrow indicating the active site 406 and the tomographic image 409 stored in the storage memory are read out and synthesized as one image data.
A composite image 410 is created. Open X mark 4 shown in FIG.
The position of the white X mark 400'-1 where 00-1 is enlarged and the position of the white + sign 408'-1 where the white + mark 408-1 shown in FIG. The arrow 406-1 shown in FIG.
1, and an active site 40 indicated by a white arrow shown in FIG.
The white arrow 40 in which the white arrow representing 6 is enlarged.
6 ′, a composite image 410 including the tomographic image is displayed. When displaying the combined image, for example, the image 405 'and the tomographic image 409 are displayed in different colors.
【0090】以上説明した,合成画像の作成方法によれ
ば,記憶メモリ上で,断層像407に平行な複数の断層
像に,断層像407のMRIマーカ408の中心位置が
投影されているので,画像405’と,断層像409以
外の断層像とを容易に合成できるので,心臓の各部と活
動部位406との相対位置関係を容易に理解できる。活
動部位406が複数検出されている場合には,それぞれ
の活動部位406について以上で説明した処理を実行す
れば良い。According to the above-described method of creating a composite image, the center position of the MRI marker 408 of the tomographic image 407 is projected on a plurality of tomographic images parallel to the tomographic image 407 on the storage memory. Since the image 405 ′ and a tomographic image other than the tomographic image 409 can be easily synthesized, the relative positional relationship between each part of the heart and the active site 406 can be easily understood. When a plurality of active sites 406 are detected, the processing described above may be executed for each active site 406.
【0091】以上の説明では,形態画像としてMRI装
置よる断層像を例にとり説明したが,MRI装置よる断
層像の代わりに,血流状態を表わすMRI装置よる断層
像を使用しても良い。 (第2の実施例)図8は,本発明の第2の実施例であ
り,生体磁場計測装置により得られる等磁場線図とMR
I装置による断層像(形態画像)との合成画像601
の,生体磁場計測装置の表示装置での表示画面の例を示
す図である。第1の実施例と同様にして,等磁場線図を
表わす画像の画素の大きさを断層像の画素の大きさに一
致させる処理と,等磁場線図に於ける基準点の中心位置
(生体磁場計測装置の座標系(x,y,z)のz軸が通
る計測面の位置に対応する)と,断層像に撮影されてい
る基準点(MRIマーカの像の中心位置)とを一致させ
る処理とを行なう。In the above description, a tomographic image by an MRI apparatus has been described as an example of a morphological image. However, instead of a tomographic image by an MRI apparatus, a tomographic image by an MRI apparatus representing a blood flow state may be used. (Second Embodiment) FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
Synthetic image 601 with tomographic image (morphological image) by I device
FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen on a display device of the biomagnetic field measurement device. In the same manner as in the first embodiment, the process of matching the pixel size of the image representing the isomagnetic field map with the pixel size of the tomographic image and the center position of the reference point in the isomagnetic field map (biological Match the position of the measurement plane through which the z-axis of the coordinate system (x, y, z) of the magnetic field measuring device passes) with the reference point (the center position of the MRI marker image) photographed in the tomographic image And processing.
【0092】第1の実施例に於いて,画像405に代え
て,複数のSQUID磁束計によりある時刻に計測され
る磁場強度の等しい点を結ぶ等磁場線図を使用すること
により,図6に示す断層像407に平行な複数の断層像
から任意の断層像を選択して,選択された任意の断層像
と等磁場線図との合成画像601を作成し表示装置に表
示できる。In the first embodiment, instead of the image 405, an isomagnetic field diagram connecting points having the same magnetic field strength measured at a certain time by a plurality of SQUID magnetometers is used, and FIG. An arbitrary tomographic image can be selected from a plurality of tomographic images parallel to the tomographic image 407 shown, and a composite image 601 of the selected arbitrary tomographic image and the isomagnetic field map can be created and displayed on a display device.
【0093】図8に於いて,太い線はMRI装置による
断層像を示し,細い線は,生体磁場計測装置に於ける計
測領域600での等磁場線図を示す。表示装置の表示画
面に表示する内容は各種可能である。例えば,断層像を
次々と深さ方向を変化させてマウス等で選択して指定
し,異なる複数の深さの位置での断層像と等磁場線図と
の合成画像を表示できる。また,刻々変化する等磁場線
図とマウス等で複数の断層像から選択した断層像との合
成画像も表示でき,選択した断層像に重畳し刻々変化す
る等磁場線図を表示できるので,断層像で示される形態
情報と機能情報である等磁場線図の変化の状況との比較
により,有意な診断情報を得ることができる。In FIG. 8, a thick line indicates a tomographic image obtained by the MRI apparatus, and a thin line indicates an isomagnetic field diagram in the measurement region 600 in the biomagnetic field measuring apparatus. Various contents can be displayed on the display screen of the display device. For example, a tomographic image can be successively changed in the depth direction, selected and designated by a mouse or the like, and a composite image of the tomographic image and the isomagnetic field diagram at a plurality of different depth positions can be displayed. In addition, a composite image of an ever-changing isomagnetic field map and a tomographic image selected from a plurality of tomographic images using a mouse or the like can be displayed, and a constantly changing isomagnetic field map superimposed on the selected tomographic image can be displayed. Significant diagnostic information can be obtained by comparing the morphological information shown in the image with the status of the change of the isomagnetic field map, which is the functional information.
【0094】図9は,本発明の第2の実施例であり,生
体磁場計測装置により得られるアローマップと,MRI
装置による断層像(形態画像)との合成画像702の,
生体磁場計測装置の表示装置での表示画面の例を示す図
である。図9に示す例は,図8に示す例に於いて,等磁
場線図の代わりに,検査対象の心臓の活性化部位を2次
元の電流分布として表示するアローマップを使用する。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, in which an arrow map obtained by a biomagnetic field measuring apparatus and an MRI are used.
Of the composite image 702 with the tomographic image (morphological image)
It is a figure showing an example of a display screen in a display of a biomagnetic field measuring device. The example shown in FIG. 9 uses an arrow map that displays the activated part of the heart to be examined as a two-dimensional current distribution instead of the isomagnetic field diagram in the example shown in FIG.
【0095】図9に於いて,太い線はMRI装置による
断層像を示し,矢印はアローマップを示し,表示装置の
表示画面に表示する内容は,図8と同様にして各種可能
である。例えば,アローマップの時間変化を,選択した
断層像と共に表示できる。In FIG. 9, a thick line indicates a tomographic image by the MRI apparatus, an arrow indicates an arrow map, and the contents displayed on the display screen of the display device can be variously similar to FIG. For example, the time change of the arrow map can be displayed together with the selected tomographic image.
【0096】図10は,本発明の第2の実施例であり,
生体磁場計測装置により得られる等磁場積分図とMRI
装置による断層像(形態画像)との合成画像701の,
生体磁場計測装置の表示装置での表示画面の例を示す図
である。図10に示す例は,図8に示す例に於いて,等
磁場線図の代わりに,心臓の活動の特定の時相を含む時
間区間で磁場波形を積分して積分強度を求め,等しい積
分強度をもつ座標点を結ぶ等磁場積分図,又は,異なる
2つの時相を含む時間区間でそれぞれ接線方向の磁場成
分の磁場波形を積分して積分強度を求め,異なる2つの
時相を含む時間区間での積分強度の差が等しい値をもつ
座標点を結ぶ等磁場積分図を使用する。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
Isomagnetic field integral diagram and MRI obtained by biomagnetic field measurement device
Of the composite image 701 with the tomographic image (morphological image)
It is a figure showing an example of a display screen in a display of a biomagnetic field measuring device. The example shown in FIG. 10 is different from the example shown in FIG. 8 in that an integral strength is obtained by integrating a magnetic field waveform in a time section including a specific time phase of the heart activity instead of the isomagnetic field map. Integral magnetic field diagram connecting coordinate points with strength, or the time interval including two different time phases, by integrating the magnetic field waveforms of the tangential magnetic field components in the time section containing two different time phases to obtain the integrated strength The isomagnetic field integral diagram connecting the coordinate points having the same value of the difference of the integral intensity in the section is used.
【0097】図10に於いて,太い線はMRI装置によ
る断層像を示し,細い線は等磁場積分図を示し,表示装
置の表示画面に表示する内容は,図8と同様にして各種
可能である。例えば,等磁場積分図を異なる複数の深さ
位置での断層像と共に表示できる。In FIG. 10, a thick line indicates a tomographic image obtained by the MRI apparatus, a thin line indicates an iso-magnetic field integral diagram, and the contents displayed on the display screen of the display device are variously possible as in FIG. is there. For example, an isomagnetic field integral diagram can be displayed together with tomographic images at a plurality of different depth positions.
【0098】図11は,本発明の第2の実施例であり,
生体磁場計測装置により得られる活性化部位及び等磁場
線図と,MRI装置による断層像(形態画像)との合成
画像801の,生体磁場計測装置の表示装置での表示画
面の例を示す図である。図11に示す例では,等磁場線
図,活性化部位を表わす画像,及びMRI装置による断
層像の3画像の合成画像を表示する例であり,活性化部
位は白抜きの矢印の方向と矢印の長さで示され,活性化
部位を含む断層が等磁場線図,活性化部位と共に表示さ
れている。図11に於いて,太い線はMRI装置による
断層像を示し,細い線は等磁場線図を示し,表示装置の
表示画面に表示する内容は,図8,図9,図10と同様
にして各種可能である。例えば,刻々変化する等磁場線
図,断層像,及び活性化部位を表わす3画像の合成画像
も表示できる。FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen on a display device of a biomagnetic field measurement apparatus, showing a composite image 801 of an activated site and isomagnetic field diagram obtained by the biomagnetic field measurement apparatus and a tomographic image (morphological image) obtained by an MRI apparatus. is there. The example shown in FIG. 11 is an example in which a composite image of three images of an isomagnetic field map, an image representing an activated site, and a tomographic image by an MRI apparatus is displayed. , The fault including the activation site is displayed together with the isomagnetic field map and the activation site. In FIG. 11, a thick line indicates a tomographic image obtained by the MRI apparatus, a thin line indicates an isomagnetic field diagram, and the contents displayed on the display screen of the display device are the same as in FIGS. 8, 9, and 10. Various possibilities are possible. For example, a composite image of three images representing an ever-changing isomagnetic field diagram, a tomographic image, and an activated portion can be displayed.
【0099】図12は,本発明の第2の実施例であり,
生体磁場計測装置により得られる等磁場線図及びアロー
マップと,MRI装置による断層像(形態画像)との合
成画像703の,生体磁場計測装置の表示装置での表示
画面の例を示す図である。図12に示す例は,等磁場線
図,アローマップ,及びMRI装置による断層像の3画
像の合成画像を表示する例であり,活性化部位を2次元
の電流分布として表示するアローマップが等磁場線図と
共に表示されている。図12に於いて,太い線はMRI
装置による断層像を示し,細い線は等磁場線図を示し,
矢印はアローマップを示し,表示装置の表示画面に表示
する内容は,図8,図9,図10,と同様にして各種可
能である。例えば,刻々変化する等磁場線図,断層像,
及びアローマップの3画像の合成画像も表示できる。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure showing an example of a display screen in a display of a biomagnetism measurement device of a synthetic picture 703 of an isomagnetic field map and an arrow map obtained by a biomagnetic measurement device, and a tomographic image (morphological image) by an MRI device. . The example shown in FIG. 12 is an example of displaying a combined image of three images of an isomagnetic field diagram, an arrow map, and a tomographic image obtained by an MRI apparatus, and an arrow map for displaying an activated site as a two-dimensional current distribution. It is displayed together with the magnetic field diagram. In FIG. 12, the thick line is the MRI
The tomographic image by the device is shown, the thin line shows the isomagnetic field map,
The arrow indicates the arrow map, and the contents displayed on the display screen of the display device can be variously similar to those shown in FIGS. 8, 9, and 10. For example, the constantly changing isomagnetic field map, tomographic image,
Also, a composite image of the three images of the arrow map and the arrow map can be displayed.
【0100】なお,図8に示す例に於いて,更に,活性
化部位を表わす画像,等磁場線図,アローマップ,及び
MRI装置による断層像の4画像の合成画像を表示して
も良い。更に,図8,図9,図10,図11,図12に
示す例に於いて,MRI装置による断層像(形態画像)
の代りに血流状態を表わすMRI装置よる断層像を使用
しても良い。 (第3の実施例)図13は,本発明の第3の実施例であ
り,生体磁場計測装置により実際の患者に関して計測さ
れた等磁場積分図と,MRI装置による断層像(形態画
像)との合成画像の,生体磁場計測装置の表示装置での
表示画面の例を示す図である。合成画像の作成の方法は
先に第1,及び第2の実施例で説明した方法で行なう。In the example shown in FIG. 8, it is also possible to display a combined image of the four images of the image showing the activated part, the isomagnetic field diagram, the arrow map, and the tomographic image by the MRI apparatus. Further, in the examples shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11, and FIG.
Instead of this, a tomographic image by an MRI apparatus representing a blood flow state may be used. (Third Embodiment) FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, in which an isomagnetic field integral diagram measured with respect to an actual patient by a biomagnetic field measuring apparatus, and a tomographic image (morphological image) by an MRI apparatus. FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen of a composite image of the display device of the biomagnetic field measurement apparatus. The method of creating the composite image is performed by the method described in the first and second embodiments.
【0101】図13に示す例は,心臓の活動のQRS波
の出現する時相(時間帯),及びTの出現する時相(時
間帯)含む時間区間でそれぞれ磁場波形を積分して積分
強度を求め,異なる2つの時相を含む時間区間での積分
強度の差が等しい値をもつ座標点を結ぶ等磁場積分図を
使用する。In the example shown in FIG. 13, the magnetic field waveforms are integrated in a time section including a time phase (time zone) in which the QRS wave of the heart activity appears and a time phase (time zone) in which T appears, and the integrated intensity is obtained. Is obtained, and an isomagnetic field integral diagram connecting coordinate points having the same value of the difference between the integral intensities in a time section including two different time phases is used.
【0102】図13に於いて,太い線はMRI装置によ
る断層像を示し,細い線は等磁場積分図を示し,等磁場
積分図は複数の断層像から選択した断層像と共に表示さ
れている。図13では,患者の心臓に於ける心筋活動の
不活性部位602を黒塗の部分で示している。不活性部
位602では積分強度が負となっている。この心筋活動
の不活性部位の検出は狭心症や心筋梗塞等の心筋虚血の
診断に非常に有効と考えられる。 (第4の実施例)図14は,本発明の第4の実施例であ
り,生体磁場計測装置により実際に患者に関して計測さ
れた等磁場線図及びアローマップと,MRI装置による
断層像(形態画像)との合成画像の,生体磁場計測装置
の表示装置での表示画面の例を示す図である。なお,図
13に関する患者と,図14に関する患者とは異なる。
合成画像の作成の方法は先に第1,及び第2の実施例で
説明した方法で行なう。In FIG. 13, a thick line indicates a tomographic image obtained by the MRI apparatus, a thin line indicates an isomagnetic field integral diagram, and the isomagnetic field integral diagram is displayed together with a tomographic image selected from a plurality of tomographic images. In FIG. 13, inactive portions 602 of myocardial activity in the patient's heart are indicated by black portions. In the inactive portion 602, the integral intensity is negative. The detection of the inactive part of the myocardial activity is considered to be very effective for the diagnosis of myocardial ischemia such as angina pectoris and myocardial infarction. (Fourth Embodiment) FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention, in which an isomagnetic field map and an arrow map actually measured with respect to a patient by a biomagnetic field measuring apparatus and a tomographic image (form) by an MRI apparatus. FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen of a composite image of the biomagnetic field measurement device and a display image of the biomagnetic field measurement device. Note that the patient related to FIG. 13 is different from the patient related to FIG.
The method of creating the composite image is performed by the method described in the first and second embodiments.
【0103】図14に示す例は,心臓の活動のP波の出
現する時相(時間帯)で,計測された法線方向の磁場成
分から導出された接線方向の磁場成分の等しい磁場強度
をもつ座標点を結ぶ等磁場線図,及び,アローマップを
使用する。In the example shown in FIG. 14, in the time phase (time zone) in which the P wave of the heart activity appears, the magnetic field strength in the tangential direction derived from the measured magnetic field component in the normal direction is equal. Use the isomagnetic field map connecting the coordinate points and the arrow map.
【0104】図14に於いて,太い線はMRI装置によ
る断層像を示し,細い線は計測領域600での等磁場線
図,矢印はアローマップを示す。図14(a)から図1
4(f)は,表示装置の表示画面に表示される等磁場線
図の時間変化の実際の計測例を示し,等磁場線図は複数
の断層像から選択した1つの断層像と共に表示されてい
る。図14(a)から図14(f)は,P波の出現する
時相での25ms毎の時間経過を示す等磁場線図を示し
ている。In FIG. 14, a thick line indicates a tomographic image by the MRI apparatus, a thin line indicates an isomagnetic field diagram in the measurement area 600, and an arrow indicates an arrow map. From FIG. 14 (a) to FIG.
4 (f) shows an actual measurement example of the time change of the isomagnetic field map displayed on the display screen of the display device. The isomagnetic field map is displayed together with one tomographic image selected from a plurality of tomographic images. I have. FIG. 14A to FIG. 14F show isomagnetic field diagrams showing the time lapse every 25 ms in the time phase in which the P wave appears.
【0105】図14(a)から図14(f)に示すアロ
ーマップの矢印の動きの変化から明らかなように,心臓
の左右の心房のまわりを環状に流れる電流(環状電流)
が存在することが明確に示されている。この環状電流の
存在は,心房性頻拍と密接に関連しており,環状電流の
検出は心房性頻拍の診断に非常に有効と考えられる。 (第5の実施例)第1,及び第2の実施例に於いて,M
RI装置よる複数の断層像の代わりに,3次元XCT装
置により得られ胸部面にほぼ平行な複数の断層像を使用
して各種の合成画像を作成して表示できる。合成画像を
得るための処理は,第1,及び第2の実施例と同様であ
り,生体磁場計測装置より得られる機能画像(等磁場線
図,アローマップ,等磁場積分図,活性化部位(電流
源)の推定位置等の心臓の活動に関する機能情報を表わ
す。)の画素の大きさを,3次元XCT装置により得ら
れる断層像の画素の大きさに一致させる処理と,生体磁
場計測装置より得られる機能画像に於ける基準点の中心
位置(生体磁場計測装置の座標系(x,y,z)のz軸
が通る計測面の位置に対応する)と,断層像に撮影され
ている基準点(X線マーカの像の中心点)とを一致させ
る処理とを含む。 (第6の実施例)第1の実施例に於いて,MRI装置よ
る断層像407の代わりに,X線撮影装置による胸部X
線画像(X線透過像)を使用して,胸部X線画像と,生
体磁場計測装置より得られる機能画像(等磁場線図,ア
ローマップ,等磁場積分図,活性化部位(電流源)の推
定位置等の心臓の活動に関する機能情報を表わす。)と
の間で,各種の合成画像を作成して表示できる。合成画
像を得るための処理は,生体磁場計測装置より得られる
機能画像の画素の大きさを,胸部X線画像の画素の大き
さに一致させる処理と,生体磁場計測装置より得られる
機能画像に於ける基準点(第1の基準点)の中心位置
(生体磁場計測装置の座標系(x,y,z)のz軸が通
る計測面の位置に対応する)と,胸部X線画像に撮影さ
れている第1の基準点(X線マーカの像の中心点)とを
一致させる処理と,胸部X線画像を第1の基準点のを中
心に回転させて,胸部X線画像に於ける検査対象の体軸
方向と,機能画像に於ける検査対象の体軸方向(第1の
基準点と第2の基準点とを結ぶ方向)の画素の配列方向
とを一致させる処理とを含む。As is evident from the change in the movement of the arrow in the arrow map shown in FIGS. 14A to 14F, a current (annular current) flowing around the left and right atria of the heart in a ring shape.
Is clearly shown to exist. The presence of this annular current is closely related to atrial tachycardia, and detection of the annular current is considered to be very effective in diagnosing atrial tachycardia. (Fifth Embodiment) In the first and second embodiments, M
Instead of a plurality of tomographic images by the RI device, various composite images can be created and displayed using a plurality of tomographic images obtained by the three-dimensional XCT device and substantially parallel to the chest surface. The processing for obtaining the composite image is the same as in the first and second embodiments, and the functional images (isomagnetic field diagram, arrow map, isomagnetic field integral diagram, activation site ( The function indicates the functional information on the activity of the heart such as the estimated position of the current source).) The process of matching the pixel size to the pixel size of the tomographic image obtained by the three-dimensional XCT device, The center position of the reference point in the obtained functional image (corresponding to the position of the measurement plane through which the z-axis of the coordinate system (x, y, z) of the biomagnetic field measurement device passes) and the reference position captured in the tomographic image Processing to match a point (the center point of the image of the X-ray marker). (Sixth Embodiment) In the first embodiment, instead of the tomographic image 407 by the MRI apparatus, the chest X by the X-ray imaging apparatus is used.
Using X-ray images (X-ray transmission images), chest X-ray images and functional images (isomagnetic field diagrams, arrow maps, isomagnetic field integral diagrams, activation sites (current sources)) obtained from biomagnetic field measurement devices Various types of composite images can be created and displayed with the function information related to the activity of the heart such as the estimated position. The process for obtaining the composite image consists of the process of matching the pixel size of the functional image obtained from the biomagnetic field measurement device to the pixel size of the chest X-ray image, and the process of obtaining the functional image obtained from the biomagnetic field measurement device. Of the reference point (first reference point) at the center (corresponding to the position of the measurement plane through which the z-axis of the coordinate system (x, y, z) of the biomagnetic field measuring device passes) and the chest X-ray image Processing to match the specified first reference point (the center point of the image of the X-ray marker), and rotating the chest X-ray image around the first reference point to obtain the chest X-ray image. The processing includes matching the direction of the body axis of the inspection target with the arrangement direction of the pixels in the body axis direction of the inspection target (the direction connecting the first reference point and the second reference point) in the functional image.
【0106】胸部X線画像を第1の基準点(X線マーカ
の像の中心点)を中心に回転させた画像と機能画像との
合成画像を作成できるので,機能画像と形態画像とのよ
り正確な合成画像を作成できる。例えば,胸部X線画像
に於ける背骨の中心ラインと,機能画像に於ける検査対
象の体軸方向の画素の配列方向とを一致させように,形
態画像を第1の基準点(X線マーカの像の中心点)を中
心に回転させて,機能画像と形態画像とのより正確な合
成画像を作成できる。A composite image of a functional image and an image obtained by rotating the chest X-ray image around a first reference point (the center point of the image of the X-ray marker) can be created. An accurate composite image can be created. For example, the morphological image is set to the first reference point (X-ray marker) so that the center line of the spine in the chest X-ray image and the arrangement direction of the pixels in the body axis direction of the inspection target in the functional image are matched. (The center point of the image) can be rotated to create a more accurate composite image of the functional image and the morphological image.
【0107】以上説明した各実施例に於いて,生体磁場
計測装置による計測では,基準点37,38に貼付する
マーカとして,例えば,鉛(大きさ5mm×5mm,厚
さ5mm),ビタミン剤(大きさ5mm×5mm,厚さ
5mm)等を使用する。MRI装置よる断層像,血流画
像の撮影では,基準点37にMRIマーカとして,例え
ば,ビタミン剤(大きさ5mm×5mm,厚さ5mm)
を貼付する。ビタミン剤はMRI装置より撮影される画
像に映し出される。X線撮影装置による胸部X線画像の
撮影,3次元X線CT装置による断層像の撮影では,基
準点37にX線マーカとして,例えば,鉛(大きさ5m
m×5mm,厚さ5mm)等を貼付する。鉛は,胸部X
線画像,X線CT断層像に映し出される。胸部X線画像
に於いて,剣状突起の識別が困難な場合には,検査対象
の頸切痕と剣状突起との間の距離を,例えば,物差し等
で計測して,計測した頸切痕と剣状突起との間の距離に
対して,胸部X線画像の撮影倍率の影響を補正した補正
距離を求め,胸部X線画像上で,頸切痕から検査対象の
中心軸に沿って補正距離だけ離れた位置に剣状突起が存
在すると仮定して,剣状突起の位置を割り出すことがで
きる。In each of the embodiments described above, in the measurement by the biomagnetic field measuring apparatus, markers (for example, lead (size 5 mm × 5 mm, thickness 5 mm), vitamin agent ( A size of 5 mm × 5 mm, a thickness of 5 mm) or the like is used. In imaging of a tomographic image or a blood flow image by an MRI apparatus, a vitamin agent (size 5 mm × 5 mm, thickness 5 mm) is used as an MRI marker at the reference point 37.
Is attached. The vitamin preparation is displayed on an image taken by the MRI apparatus. In radiography of a chest X-ray image by an X-ray imaging device and tomographic image by a three-dimensional X-ray CT device, for example, lead (5 m in size) is used as an X-ray marker at the reference point 37.
(m × 5 mm, thickness 5 mm) or the like. Lead is chest X
It is displayed on a line image and an X-ray CT tomographic image. If it is difficult to identify the xiphoid process on the chest X-ray image, the distance between the cervical notch to be inspected and the xiphoid process is measured with a ruler, for example, and the measured cervical incision is measured. For the distance between the scar and the xiphoid process, a correction distance was calculated by correcting the effect of the radiographic magnification of the chest X-ray image, and on the chest X-ray image, along the central axis of the test object from the cervical notch Assuming that the xiphoid process exists at a position separated by the correction distance, the position of the xiphoid process can be determined.
【0108】また,以上説明した各実施例に於いて,M
RI装置による断層像のデータ,血流画像のデータの生
体磁場計測装置の記憶装置への取り込み,及び,X線撮
影装置による胸部X線画像のデータ,3次元XCT装置
による断層像のデータの生体磁場計測装置の記憶装置へ
の取り込みは,以下の方法で行なう。In each of the embodiments described above, M
The data of the tomographic image and the blood flow image by the RI device are taken into the storage device of the biomagnetic field measuring device, and the data of the chest X-ray image by the X-ray imaging device and the data of the tomographic image data by the three-dimensional XCT device are obtained. The magnetic field measurement device is loaded into the storage device by the following method.
【0109】生体磁場計測装置,MRI装置,3次元X
CT装置,胸部X線画像のフイルムの濃淡をデジタル化
して画像データとして読み取る画像読み取り装置等が,
PACS(Picture Archiving an
d Communications Systems)
を構成する場合には,各装置からオンラインで生体磁場
計測装置の記憶装置へ画像データを読み込む構成とす
る。Biomagnetic field measuring device, MRI device, 3D X
CT scanners, image reading devices that digitize the density of the film on the chest X-ray image and read it as image data, etc.
PACS (Picture Archiving an
d Communications Systems
, The image data is read online from each device to the storage device of the biomagnetic field measurement device.
【0110】また,MRI装置,3次元XCT装置,X
線撮影装置等による画像がフイルムで得られている場合
には,フイルムの濃淡をデジタル化して画像データとし
て読み取る画像読み取り装置を使用して,デジタル化さ
れた画像データデータを可搬媒体に記憶して,可搬媒体
を介して生体磁場計測装置の記憶装置へ画像データの読
み込む構成とする。あるいは,画像読み取り装置と生体
磁場計測装置とをオンラインで接続し,画像読み取り装
置の出力データ(デジタル化された画像データ)を直
接,生体磁場計測装置の記憶装置へ取り込む構成として
も良い。Further, an MRI device, a three-dimensional XCT device, X
When an image obtained by a radiographic device or the like is obtained on a film, the digitized image data is stored in a portable medium using an image reading device that digitizes the density of the film and reads it as image data. Thus, the image data is read into the storage device of the biomagnetic field measurement device via a portable medium. Alternatively, a configuration may be adopted in which the image reading device and the biomagnetic field measuring device are connected online, and output data (digitized image data) of the image reading device is directly taken into the storage device of the biomagnetic field measuring device.
【0111】図15は,本発明の各実施例に於ける生体
機能画像と形態画像との合成画像の作成の手順の例を示
す概略図である。以下,図15を用いて手順を要約して
説明する。FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a procedure for creating a composite image of a biological function image and a morphological image in each embodiment of the present invention. The procedure will be summarized below with reference to FIG.
【0112】工程1(参照番号71):MRI装置,3
次元X線CT装置,X線撮影装置等により,胸部を含む
形態画像を撮影する。MRI装置,3次元X線CT装置
による撮影では,検査対象の胸部の面に平行な複数の断
層像が撮影される。X線撮影装置では,正面から撮影さ
れた胸部X線画像(X線透過像)が撮影される。これら
の形態画像に撮影では,検査対象の剣状突起の体表面に
第1の基準点を示す第1のマーカを配置して行なう。Step 1 (reference numeral 71): MRI apparatus, 3
A morphological image including the chest is captured by a three-dimensional X-ray CT apparatus, an X-ray imaging apparatus, or the like. In imaging with an MRI apparatus or a three-dimensional X-ray CT apparatus, a plurality of tomographic images parallel to the surface of the chest to be inspected are captured. In the X-ray imaging apparatus, a chest X-ray image (X-ray transmission image) taken from the front is taken. In photographing these morphological images, a first marker indicating a first reference point is arranged on the body surface of the xiphoid process to be inspected.
【0113】工程2(参照番号72):工程1(参照番
号71)で撮影された形態画像を選択する。Step 2 (reference number 72): The morphological image photographed in step 1 (reference number 71) is selected.
【0114】工程3(参照番号73):検査対象の剣状
突起の体表面に第1の基準点を示す第1のマーカを,検
査対象の頸切痕の体表面に第2の基準点を示す第2のマ
ーカをそれぞれ貼付して,心臓から発生する磁場の法線
方向の磁場成分を計測する。Step 3 (reference numeral 73): A first marker indicating a first reference point is placed on the body surface of the xiphoid process to be inspected, and a second reference point is placed on the body surface of the cervical notch to be tested. Each of the second markers shown is attached, and the magnetic field component in the normal direction of the magnetic field generated from the heart is measured.
【0115】工程4(参照番号74):計測された法線
方向の磁場成分から心臓から発生する磁場の接線方向の
磁場成分を推定して,接線方向の磁場成分を用いて,心
臓の活動に関する機能情報を表わす機能画像(等磁場線
図,アローマップ,等磁場積分図,電流源の推定位置
等)を作成する。Step 4 (reference numeral 74): Estimate the tangential magnetic field component of the magnetic field generated from the heart from the measured normal magnetic field component, and use the tangential magnetic field component to determine the activity of the heart. A function image (isomagnetic field diagram, arrow map, isomagnetic field integral diagram, estimated position of current source, etc.) representing function information is created.
【0116】工程5(参照番号75):工程4(参照番
号74)で作成された機能画像を選択する。Step 5 (reference number 75): The functional image created in step 4 (reference number 74) is selected.
【0117】工程6(参照番号76):機能画像の素子
サイズを形態画像の画素サイズに一致させる処理を行な
う。Step 6 (reference numeral 76): A process for matching the element size of the functional image with the pixel size of the morphological image is performed.
【0118】工程7(参照番号77):機能画像の第1
の基準点と形態画像の第1の基準点とを一致させる処理
を行なう。Step 7 (reference numeral 77): First of functional image
And the first reference point of the morphological image are made to coincide with each other.
【0119】工程8(参照番号78):形態画像での検
査対象の体軸方向と,機能画像での検査対象の体軸方向
の画素の配列方向とが一致していない場合,形態画像を
第1の基準点を中心に回転させて,形態画像での検査対
象の体軸方向と,機能画像での検査対象の体軸方向の画
素の配列方向とを一致させる処理を行なう。Step 8 (reference numeral 78): If the body axis direction of the inspection target in the morphological image does not match the pixel arrangement direction in the body axis direction of the inspection target in the functional image, the morphological image is deleted. A rotation is performed about the first reference point, and processing is performed to match the direction of the body axis of the inspection target in the morphological image with the arrangement direction of the pixels in the body axis direction of the inspection target in the functional image.
【0120】工程9(参照番号79):機能画像と形態
画像とを1つの画像に合成して合成画像を得る。Step 9 (reference numeral 79): The functional image and the morphological image are combined into one image to obtain a combined image.
【0121】なお,工程1(参照番号71)と,工程3
(参照番号73)はどちらを先に実行しても良い。ま
た,工程5(参照番号75)に於いて,工程4(参照番
号74)で作成された機能画像を複数選択して,工程6
(参照番号76)〜工程9(参照番号79)により,複
数の機能画像と形態画像との合成画像を作成して,表示
しても良い。更に,複数の機能画像と,例えば,工程1
(参照番号71)撮影された検査対象の胸部の面に平行
な複数の断層像から選択される複数の断層像の各断層像
との合成画像を作成して,表示しても良い。工程8(参
照番号78)の実行を省略することもできる。Step 1 (reference numeral 71) and step 3
(Reference numeral 73) may be executed first. In step 5 (reference number 75), a plurality of functional images created in step 4 (reference number 74) are selected, and
By (reference number 76) to step 9 (reference number 79), a composite image of a plurality of functional images and morphological images may be created and displayed. Furthermore, a plurality of functional images and, for example, process 1
(Reference numeral 71) A composite image of each of a plurality of tomographic images selected from a plurality of tomographic images taken in parallel with the plane of the chest to be inspected may be displayed. The execution of step 8 (reference numeral 78) may be omitted.
【0122】以上説明したように,本発明では,複雑な
計算を必要とすることなく短時間で,生体磁場計測装置
により得られる,等磁場線図,アローマップ,等磁場積
分図,活性化部位(電流源)の推定位置等の心臓の活動
に関する機能情報を表わす機能画像の画素の大きさを,
MRI装置,3次元XCT装置,X線撮影装置等により
得られる,心臓の形態を表わす形態画像の画素大きさに
一致させる処理と,機能画像に於ける第1の基準点の中
心位置(生体磁場計測装置の座標系(x,y,z)のz
軸が通る計測面の位置に対応する)と,形態画像に撮影
されている第1の基準点(MRIマーカの像の中心点,
又はX線マーカの像の中心点)とを一致させる処理とを
行なう。As described above, according to the present invention, an isomagnetic field map, an arrow map, an isomagnetic field integral diagram, an activation site, which can be obtained by a biomagnetic field measuring apparatus in a short time without requiring complicated calculations. The size of the pixel of the functional image representing the functional information on the activity of the heart such as the estimated position of the (current source)
Processing to match the pixel size of the morphological image representing the morphology of the heart obtained by an MRI apparatus, a three-dimensional XCT apparatus, an X-ray imaging apparatus, etc., and the center position of the first reference point in the functional image (biomagnetic field) Z of the coordinate system (x, y, z) of the measuring device
The first reference point (the center point of the image of the MRI marker,
Or a process of matching the center point of the image of the X-ray marker).
【0123】更に,形態画像に撮影されている第1の基
準点(MRIマーカの像の中心点,又はX線マーカの像
の中心点)を中心に形態画像を回転させて,形態画像に
於ける検査対象の体軸方向と,機能画像に於ける検査対
象の体軸方向(第1の基準点と第2の基準点とを結ぶ方
向)の画素の配列方向とを一致させる処理を行ない,機
能画像と形態画像とのより正確な合成画像を作成でき
る。Further, the morphological image is rotated around the first reference point (the center point of the image of the MRI marker or the center point of the image of the X-ray marker) photographed in the morphological image, and the morphological image is rotated. A process of matching the direction of the pixel axis in the body axis direction of the test object in the functional image with the direction of the body axis of the test object in the functional image (the direction connecting the first reference point and the second reference point); A more accurate composite image of the functional image and the morphological image can be created.
【0124】この結果,本発明では,MRI装置又は3
次元XCT装置等により得られる胸部面にほぼ平行な複
数の断層像から任意の断層像を選択し,選択された断層
像と,時間変化する等磁場線図,又は時間変化するアロ
ーマップとの合成画像を刻々と表示できる。As a result, in the present invention, the MRI apparatus or 3
An arbitrary tomographic image is selected from a plurality of tomographic images substantially parallel to the chest surface obtained by a three-dimensional XCT apparatus or the like, and the selected tomographic image is combined with a time-varying isomagnetic field map or a time-varying arrow map. Images can be displayed every moment.
【0125】また,活性化部位を表わす画像と,MRI
装置又は3次元XCT装置等により得られる胸部面にほ
ぼ平行であり活性化部位を含む断層像と,時間変化する
等磁場線図,又は時間変化する等磁場積分図との合成画
像を刻々と表示できる。活性化部位を表わす画像は,例
えば,矢印により表わされ,矢印の根本の位置が電流源
の推定位置を示し,矢印の長さが電流源の大きさを示
し,矢印の方向が(x,y)面へ投影した電流源を表わ
すベクトルの方向を示す。An image showing the activation site and an MRI
Display of a composite image of a tomographic image that is substantially parallel to the chest surface and that contains an active site, and a time-varying isomagnetic field diagram or a time-varying isomagnetic field integral diagram obtained by a device or a three-dimensional XCT device it can. The image representing the activation site is represented, for example, by an arrow, where the root position of the arrow indicates the estimated position of the current source, the length of the arrow indicates the size of the current source, and the direction of the arrow is (x, y) shows the direction of the vector representing the current source projected onto the plane.
【0126】更に,X線撮影装置による胸部X線画像
(形態画像)と,時間変化する等磁場線図,又は時間変
化する等磁場積分図との合成画像を刻々と表示できる。
また,胸部X線画像(X線透過像)と,活性化部位を表
わす画像と,時間変化する等磁場線図,又は時間変化す
る等磁場積分図との合成画像を刻々と表示できる。Further, a composite image of a chest X-ray image (morphological image) by the X-ray imaging apparatus and a time-varying isomagnetic field diagram or a time-varying isomagnetic field integral diagram can be displayed every moment.
Further, a composite image of a chest X-ray image (X-ray transmission image), an image representing an activated part, and a time-varying isomagnetic field diagram or a time-varying isomagnetic field integral diagram can be displayed every moment.
【0127】[0127]
【発明の効果】本発明によれば,特に,検査対象の心臓
から発する磁場を検出する際に,心臓のセンサアレイの
面への投影のほぼ全体がセンサアレイの領域内に位置
し,検査対象の胸部の体表がデュアの下面に接し,大き
な信号出力が得られるようにする操作を,短時間に,し
かも容易に実現できる。According to the present invention, in particular, when detecting a magnetic field emanating from the heart to be examined, almost the entire projection of the heart onto the surface of the sensor array is located within the area of the sensor array, The operation of bringing the body surface of the chest into contact with the lower surface of the Dua to obtain a large signal output can be realized in a short time and easily.
【0128】また,本発明によれば,磁場発生のシミュ
レーション計算,及び断層像の再構成計算のような複雑
な計算を実行せず,生体磁場計測装置により得られる生
体機能情報,特に,心臓から発する磁場の計測により得
られる磁場波形から求めた等磁場線図,アローマップ,
等磁場積分図,電流ダイポールの位置推定の結果等によ
り表わされる心臓の活動に関する機能情報と,核磁気共
鳴(MRI)装置,3次元XCT装置等により得られる
胸部の面にほぼ平行な形態画像(断層像)との合成画
像,あるいは,X線撮影装置により得られる胸部X線画
像のような透過像との合成画像を容易に作成して合成画
像を表示できる。According to the present invention, the biological function information obtained by the biomagnetic field measurement apparatus, particularly from the heart, is not executed, without executing complicated calculations such as simulation calculation of magnetic field generation and calculation of reconstruction of tomographic images. Isomagnetic field maps, arrow maps, and magnetic fields obtained from the magnetic field waveform obtained by measuring the generated magnetic field
Functional information related to the activity of the heart represented by an isomagnetic field integral map, a result of position estimation of a current dipole, and a morphological image substantially parallel to the chest plane obtained by a nuclear magnetic resonance (MRI) device, a three-dimensional XCT device, or the like ( A composite image with a tomographic image or a transmission image such as a chest X-ray image obtained by an X-ray imaging apparatus can be easily created and displayed.
【図1】本発明の第1の実施例の生体磁場計測装置の全
体の構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a biomagnetic field measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例の生体磁場計測装置の構
成例の詳細を説明する図。FIG. 2 is a diagram for explaining details of a configuration example of the biomagnetic field measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施例に於ける,ベッドに搭載
される検査対象をデュアの下面に配置する手順の例を示
す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a procedure for arranging an inspection target mounted on a bed on a lower surface of a dual according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施例に於ける,ベッドに搭載
される検査対象をデュアの下面に配置する際に使用する
3つレーザの照射方向を調整を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating adjustment of irradiation directions of three lasers used when arranging an inspection target mounted on a bed on a lower surface of a dual according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施例の生体磁場計測装置によ
り得られる情報の表示画面の例であり,活動部位の推定
位置を表わす画像の表示例を示す図。FIG. 5 is an example of a display screen of information obtained by the biomagnetic field measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a display example of an image representing an estimated position of an active site.
【図6】本発明の第1の実施例に於いて生体磁場計測装
置により得られる活動部位の推定位置を表わす画像と合
成するMRI装置による断層像の位置を示す表示画面の
例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen showing a position of a tomographic image by an MRI apparatus which is combined with an image representing an estimated position of an active part obtained by a biomagnetic field measuring apparatus in the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1の実施例に於いて生体磁場計測装
置により得られる活動部位の推定位置を表わす画像とM
RI装置で得られる断層像との合成画像の表示例を示す
図。FIG. 7 shows an image representing an estimated position of an active part obtained by the biomagnetic field measuring apparatus and M according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a composite image with a tomographic image obtained by an RI device.
【図8】本発明の第2の実施例であり,生体磁場計測装
置により得られる等磁場線図とMRI装置による断層像
との合成画像の表示例を示す図。FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of a composite image of an isomagnetic field diagram obtained by a biomagnetic field measuring apparatus and a tomographic image by an MRI apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例であり,生体磁場計測装
置により得られるアローマップと,MRI装置による断
層像との合成画像の表示例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a composite image of an arrow map obtained by a biomagnetic field measurement apparatus and a tomographic image by an MRI apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2の実施例であり,生体磁場計測
装置により得られる等磁場積分図とMRI装置による断
層像との合成画像の表示例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a combined image of an iso-magnetic field integral diagram obtained by a biomagnetic field measurement device and a tomographic image by an MRI device according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2の実施例であり,生体磁場計測
装置により得られる活性化部位及び等磁場線図と,MR
I装置による断層像との合成画像の表示例を示す図。FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention, in which an activation site and an isomagnetic field map obtained by a biomagnetic field measuring apparatus are used;
The figure which shows the example of a display of the synthetic | combination image with the tomographic image by I apparatus.
【図12】本発明の第2の実施例であり,生体磁場計測
装置により得られる等磁場線図及びアローマップと,M
RI装置による断層像との合成画像の表示例を示す図。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention, in which an isomagnetic field map and an arrow map obtained by a biomagnetic field measuring apparatus and M
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a composite image with a tomographic image by the RI device.
【図13】本発明の第3の実施例であり,生体磁場計測
装置により実際の患者に関して計測された等磁場積分図
と,MRI装置による断層像との合成画像の表示装置で
の表示画面の例を示す図。FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, in which a display screen of a display device of a combined image of an isomagnetic field integral diagram measured for an actual patient by a biomagnetic field measuring device and a tomographic image by an MRI device is displayed. The figure which shows an example.
【図14】本発明の第4の実施例であり,生体磁場計測
装置により実際に患者に関して計測された等磁場線図及
びアローマップと,MRI装置による断層像との合成画
像の表示装置での表示画面の例を示す図。FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention, which is a display device for displaying a composite image of an isomagnetic field map and an arrow map actually measured with respect to a patient by a biomagnetic field measuring apparatus and a tomographic image by an MRI apparatus. The figure which shows the example of a display screen.
【図15】本発明の各実施例に於ける生体機能画像と形
態画像との合成画像の作成の手順の例を示す概略図。FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a procedure for creating a composite image of a biological function image and a morphological image in each embodiment of the present invention.
【図16】脳磁場の計測を行なう生体磁場計測に於ける
頭部の個所の位置座標を特定する従来技術の例を説明す
る図。FIG. 16 is a view for explaining an example of the prior art for specifying the position coordinates of the position of the head in the biomagnetic field measurement for measuring the brain magnetic field.
【図17】脳磁場の計測結果と頭部のMRI画像とを合
成するためにマーカの位置座標をMRI画像を使用して
特定する従来技術の例を説明する図。FIG. 17 is a view for explaining an example of the prior art in which the position coordinates of a marker are specified using an MRI image in order to synthesize a measurement result of a brain magnetic field and an MRI image of a head.
2…磁気シールドルーム,6…駆動回路,7…アンプフ
ィルタユニット,8…計算機,11…デユアの底部,1
2…検出コイル,13…磁場発生コイル,21…MRI
マーカ,35…検査対象,31…ベッド,31−1…ベ
ッド保持台,31−2…送り用レール,31−3…左右
送りハンドル,31−4…油圧ポンプハンドル,36…
デュア(低温容器),36−1…xz標識,36−2…
yz標識,32…左右方向(y軸方向),33…前後方
向(x軸方向),34…上下方向(z軸方向),37,
38…基準点,39…ベッドの長軸方向,40…レーザ
(第2のレーザ),41…レーザ発振器(第2のレーザ
光源),41−1…発振器ホルダ,41−2…ベッド保
持台に固定されるパイプフレーム,42…ベッドの短軸
方向,43…レーザ(第1のレーザ),44…レーザ発
振器(第1のレーザ光源),44−1…発振器ホルダ,
44−2…ガントリーに固定されるパイプフレーム,4
5…ベッドの床面からの変位を計測する超音波変位セン
サ,46…ガントリー,47…レーザ(第3のレー
ザ),48…レーザ発振器(第3のレーザ光源),48
−1…発振器ホルダ,48−2…床に固定されるパイプ
フレーム,400…特定位置に配置されたセンサ(SQ
UID磁束計),400'−1…拡大された白抜きの×
印,401…ベッドに平行な計測面,402…複数のセ
ンサ(SQUID磁束計),403…計測面に平行な深
さcにある面,404…剣状突起の位置,405…計測
面に平行な深さdにある面,406…活動部位を示す白
抜きの矢印,406'…白抜きの矢印,406'−1…拡
大された矢印,405’…画素サイズが補正された画
像,407…断層像,408…MRIマーカ,408−
1…白抜きの+印,408'−1…拡大された白抜きの
+印,409…断層像,600…計測領域,602…心
筋活動の不活性部位,410,601,701,70
2,703,801…合成画像。2: magnetic shield room, 6: drive circuit, 7: amplifier filter unit, 8: computer, 11: bottom of the dual, 1
2: Detection coil, 13: Magnetic field generation coil, 21: MRI
Marker, 35: inspection object, 31: bed, 31-1: bed holder, 31-2: feed rail, 31-3: left and right feed handle, 31-4: hydraulic pump handle, 36 ...
Dua (cryogenic container), 36-1 ... xz label, 36-2 ...
yz sign, 32 ... left-right direction (y-axis direction), 33 ... front-back direction (x-axis direction), 34 ... up-down direction (z-axis direction), 37,
38: Reference point, 39: Long axis direction of bed, 40: Laser (second laser), 41: Laser oscillator (Second laser light source), 41-1: Oscillator holder, 41-2: On bed holder Fixed pipe frame, 42: short axis direction of bed, 43: laser (first laser), 44: laser oscillator (first laser light source), 44-1: oscillator holder,
44-2: Pipe frame fixed to gantry, 4
5: Ultrasonic displacement sensor for measuring displacement from the floor of the bed, 46: Gantry, 47: Laser (third laser), 48: Laser oscillator (third laser light source), 48
-1 ... oscillator holder, 48-2 ... pipe frame fixed to the floor, 400 ... sensor arranged at a specific position (SQ
UID flux meter), 400'-1 ...
Mark, 401: Measurement surface parallel to bed, 402: Multiple sensors (SQUID magnetometer), 403: Surface at depth c parallel to measurement surface, 404: Position of xiphoid projection, 405: Parallel to measurement surface 406... A white arrow indicating an active site, 406 ′... A white arrow, 406 ′ -1... An enlarged arrow, 405 ′... A pixel size corrected image, 407. Tomographic image, 408 ... MRI marker, 408-
Reference numeral 1 denotes a white + mark, 408'-1 ... an enlarged white + mark, 409 denotes a tomographic image, 600 denotes a measurement area, 602 denotes an inactive portion of myocardial activity, 410, 601, 701, and 70.
2, 703, 801: Composite image.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神鳥 明彦 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 近藤 昭二 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会 社日立製作所計測器グループ内 (72)発明者 笹渕 仁 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会 社日立製作所計測器グループ内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Akihiko Kamtori 1-280 Higashi Koigakubo, Kokubunji-shi, Tokyo Inside the Central Research Laboratory of Hitachi, Ltd. Within the measuring instruments group (72) Inventor Hitoshi Sasabuchi 882 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Within the measuring instruments group of Hitachi, Ltd.
Claims (11)
向の磁場成分を検出する2次元に配列される複数のSQ
UID磁束計と,前記SQUID磁束計を冷却する低温
容器を具備する生体磁場計測装置のためのデータ処理方
法であり,前記検査対象の剣状突起の体表面に配置され
た第1のマーカにより示される第1の基準点と,前記検
査対象の頸切痕の体表面に配置された第2のマーカによ
り示される第2の基準点とを結ぶ線が,前記SQUID
磁束計の中心が配列する1方向に一致,又は平行となる
ように,前記検査対象の胸部が前記低温容器の底面の下
部に配置されて,前記磁場成分が検出され,前記データ
処理方法は,(1)前記磁場波形の信号から前記検査対
象の心臓の活動に関する機能情報を表わす画像を作成す
る処理と,(2)前記第1のマーカが前記剣状突起の体
表面に配置されて,撮像装置により撮影された前記検査
対象の心臓を含む形態画像の画素の大きさに,前記機能
情報を表わす画像の画素の大きさを一致させ,前記形態
画像と同じ大きさの画素を持つ機能画像を作成する処理
と,(3)前記機能画像に於ける前記第1の基準点の位
置と,前記形態画像に於ける第1のマーカの像の中心の
位置とを一致させる処理と,及び,(4)前記機能画像
と前記形態画像との合成画像を作成する処理とを有する
ことを特徴とする生体磁場計測装置のためのデータ処理
方法。A plurality of SQs arranged two-dimensionally for detecting a magnetic field component in a normal direction of a magnetic field generated from a heart to be examined.
A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus including a UID magnetometer and a cryogenic container for cooling the SQUID magnetometer, which is indicated by a first marker disposed on the body surface of the xiphoid projection to be inspected. A line connecting a first reference point to be detected and a second reference point indicated by a second marker disposed on the body surface of the cervical notch to be inspected is the SQUID.
The chest to be inspected is arranged below the bottom of the cryocontainer so that the center of the magnetometer is aligned or parallel to one direction in which the magnetometers are arranged, and the magnetic field component is detected. (1) a process of creating an image representing functional information relating to the activity of the heart to be examined from the signal of the magnetic field waveform; and (2) imaging by placing the first marker on the body surface of the xiphoid process The size of the pixel of the image representing the function information is made to match the size of the pixel of the morphological image including the heart to be inspected photographed by the apparatus, and a functional image having pixels of the same size as the morphological image is obtained. (3) a process of making the position of the first reference point in the functional image coincide with the position of the center of the image of the first marker in the morphological image; 4) The functional image and the morphological image Data processing method for biomagnetic field measuring apparatus characterized by having a process of creating a composite image.
て,前記(1)の処理は,前記法線方向の磁場成分の前
記磁場波形の信号を用いて,前記検査対象の心臓の活性
化部位を電流源として推定する処理と,前記機能情報を
表わす画像として,前記電流源の位置を含む画像を作成
する処理とを有することを特徴とする生体磁場計測装置
のためのデータ処理方法。2. The data processing method according to claim 1, wherein the processing of (1) uses the signal of the magnetic field waveform of the magnetic field component in the normal direction to activate the activated part of the heart to be examined. A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus, comprising: a process of estimating a current source as a current source; and a process of creating an image including the position of the current source as an image representing the function information.
て,前記法線方向の磁場成分から,前記検査対象の心臓
から発生する磁場の接線方向の磁場成分を求める処理
と,前記接線方向の磁場成分の磁場波形の信号を用いて
等しい磁場強度をもつ座標点を結ぶ等磁場線図を作成す
る処理とを有し,得られた前記等磁場線図を前記機能情
報を表わす画像とすることを特徴とする生体磁場計測装
置のためのデータ処理方法。3. The data processing method according to claim 1, further comprising: determining a tangential magnetic field component of a magnetic field generated from the heart to be examined from the normal magnetic field component; Using a signal of the component magnetic field waveform to create an isomagnetic field map connecting coordinate points having the same magnetic field strength, and using the obtained isomagnetic field map as an image representing the functional information. A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus, which is characterized by the following.
て,前記法線方向の磁場成分から,前記検査対象の心臓
から発生する磁場の接線方向の磁場成分を求める処理
と,前記接線方向の磁場成分の磁場波形の信号を用いて
前記検査対象の心臓の活性化部位を2次元の電流分布と
して表示するアローマップを作成する処理とを有し,得
られた前記アローマップを前記機能情報を表わす画像と
することを特徴とする生体磁場計測装置のためのデータ
処理方法。4. The data processing method according to claim 1, further comprising: obtaining a tangential magnetic field component of a magnetic field generated from the heart to be examined from the normal magnetic field component; Creating an arrow map that displays the activated site of the heart to be examined as a two-dimensional current distribution using the component magnetic field waveform signal, and displaying the obtained arrow map as the functional information. A data processing method for a biomagnetic field measurement apparatus, which is an image.
て,前記法線方向の磁場成分から,前記検査対象の心臓
から発生する磁場の接線方向の磁場成分を求める処理
と,前記接線方向の磁場成分の磁場波形の信号を用いて
前記検査対象の心臓の活動の特定の時相を含む時間区間
で磁場波形を積分して積分強度を求め,等しい積分強度
をもつ座標点を結ぶ等磁場積分図を作成する処理とを有
し,得られた前記等磁場積分図を前記機能情報を表わす
画像とすることを特徴とする生体磁場計測装置のための
データ処理方法。5. The data processing method according to claim 1, further comprising: obtaining a tangential magnetic field component of a magnetic field generated from the heart to be examined from the normal magnetic field component; Using a signal of the magnetic field waveform of the component, the magnetic field waveform is integrated in a time interval including a specific time phase of the activity of the heart to be examined to obtain an integrated strength, and an isomagnetic field integral diagram connecting coordinate points having equal integrated strengths A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus, wherein the obtained isomagnetic field integral diagram is used as an image representing the function information.
て,前記法線方向の磁場成分から,前記検査対象の心臓
から発生する磁場の接線方向の磁場成分を求める処理
と,前記接線方向の磁場成分の磁場波形の信号を用いて
前記検査対象の心臓の活動の異なる2つの時相を含む時
間区間でそれぞれ前記接線方向の磁場成分の磁場波形を
積分して積分強度を求め,異なる2つの時相を含む時間
区間での前記積分強度の差が等しい値をもつ座標点を結
ぶ等磁場積分図を作成する処理とを有し,得られた前記
等磁場積分図を前記機能情報を表わす画像とすることを
特徴とする生体磁場計測装置のためのデータ処理方法。6. The data processing method according to claim 1, further comprising: obtaining a tangential magnetic field component of a magnetic field generated from the heart to be examined from the normal magnetic field component; Integrating the magnetic field waveforms of the tangential magnetic field components in a time section including two different phases of the activity of the heart to be examined using the signals of the component magnetic field waveforms to obtain integrated strengths, A process for creating an isomagnetic field integral diagram connecting coordinate points having the same value of the integral intensity difference in a time section including a phase, and displaying the obtained isomagnetic field integral diagram with an image representing the function information. A data processing method for a biomagnetic field measurement apparatus, comprising:
て,前記形態画像が,MRI装置により撮影された前記
検査対象の胸部の面にほぼ平行又は垂直な断層像,3次
元XCT装置により撮影された前記検査対象の胸部の面
にほぼ平行又は垂直な断層像,X線撮影装置により撮影
された前記検査対象の胸部X線画像の何れかであること
を特徴とする生体磁場計測装置のためのデータ処理方
法。7. The data processing method according to claim 1, wherein the morphological image is obtained by a three-dimensional XCT apparatus, a tomographic image substantially parallel or perpendicular to a surface of a chest of the examination object obtained by an MRI apparatus. A tomographic image substantially parallel or perpendicular to the surface of the chest of the subject to be inspected, or a chest X-ray image of the subject to be inspected taken by an X-ray imaging apparatus. Data processing method.
て,前記(4)の処理に先立って,(3’)前記形態画
像を前記第1の基準点を中心に回転させて,前記形態画
像に於ける前記検査対象の体軸方向と,前記機能画像に
於ける前記検査対象の前記体軸方向の画素の配列方向と
を一致させる処理を含むことを特徴とする生体磁場計測
装置のためのデータ処理方法。8. The data processing method according to claim 1, wherein, prior to the processing of (4), (3 ′) the morphological image is rotated about the first reference point to form the morphological image. A process of matching the direction of the body axis of the test object in the functional image with the arrangement direction of the pixels in the direction of the body axis of the test object in the functional image. Data processing method.
向の磁場成分を検出する2次元に配列される複数のSQ
UID磁束計と,前記SQUID磁束計を冷却する低温
容器を具備する生体磁場計測装置のためのデータ処理方
法であり,前記検査対象の胸部の第1の点の体表面に配
置された第1のマーカにより示される第1の基準点と,
前記検査対象の胸部の第2の点の体表面に配置された第
2のマーカにより示される第2の基準点とを結ぶ線が,
前記SQUID磁束計の中心が配列する1方向に沿うよ
うに,前記検査対象の胸部が前記低温容器の底面に接し
て配置され,前記磁場成分が検出され,前記データ処理
方法は,(1)前記磁場波形の信号から前記検査対象の
心臓の活動に関する機能情報を表わす画像を作成する処
理と,(2)前記第1のマーカが前記第1の点の体表面
に配置されて,撮像装置により撮影された前記検査対象
の胸部の前記形態画像の画素の大きさに,前記機能情報
を表わす画像の画素の大きさを一致させ,前記形態画像
と同じ大きさの画素を持つ機能画像を作成する処理と,
(3)前記機能画像に於ける前記第1の基準点の位置
と,前記形態画像に於ける前記第1のマーカの像の中心
の位置とを一致させる処理と,及び,(4)前記機能画
像と前記形態画像との合成画像を作成する処理とを有す
ることを特徴とする生体磁場計測装置のためのデータ処
理方法。9. A plurality of two-dimensionally arranged SQs for detecting a magnetic field component in a normal direction of a magnetic field generated from a heart to be examined.
What is claimed is: 1. A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus comprising: a UID magnetometer; and a cryocontainer for cooling said SQUID magnetometer, wherein a first point disposed on a body surface at a first point on the chest to be inspected is provided. A first reference point indicated by the marker;
A line connecting a second reference point indicated by a second marker disposed on the body surface of the second point of the chest to be inspected,
The chest to be inspected is placed in contact with the bottom surface of the low-temperature container so that the center of the SQUID magnetometer is arranged along one direction in which the centers are arranged, and the magnetic field component is detected. A process of creating an image representing functional information relating to the activity of the heart to be examined from the signal of the magnetic field waveform, and (2) the first marker is arranged on the body surface at the first point and photographed by an imaging device Processing for matching a pixel size of the image representing the function information with a pixel size of the morphological image of the chest to be inspected and creating a functional image having pixels of the same size as the morphological image When,
(3) processing for matching the position of the first reference point in the functional image with the position of the center of the image of the first marker in the morphological image; and (4) the function A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus, comprising: a process of creating a composite image of an image and the morphological image.
て,前記第1の点が前記検査対象の剣状突起であり,前
記第2の点が検査対象の頸切痕であることを特徴とする
生体磁場計測装置のためのデータ処理方法。10. The data processing method according to claim 9, wherein the first point is a xiphoid process to be inspected, and the second point is a cervical notch to be inspected. A data processing method for a biomagnetic field measuring apparatus.
て,前記(4)の処理に先立って,(3’)前記形態画
像を前記第1の基準点を中心に回転させて,前記形態画
像に於ける前記検査対象の体軸方向と,前記機能画像に
於ける前記検査対象の前記体軸方向の画素の配列方向と
を一致させる処理を含むことを特徴とする生体磁場計測
装置のためのデータ処理方法。11. The data processing method according to claim 9, wherein, prior to the processing of (4), (3 ′) the morphological image is rotated about the first reference point, and the morphological image is rotated. A process of matching the direction of the body axis of the test object in the functional image with the arrangement direction of the pixels in the direction of the body axis of the test object in the functional image. Data processing method.
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---|---|---|---|---|
WO2005117695A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Japan Science And Technology Agency | Cardiac magnetic field diagnostic apparatus and damaged cardiac muscle three-dimensional localization evaluating method |
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