JP2001341872A - 板材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 持ち上げられた板材が確実に１枚となるよう
に、その下の板材を落とす。また、これを落とす機構を
簡素化する。 【解決手段】 積み重ねた板材Ｗから最上位の一枚を吸
着して持ち上げる吸着パッド９Ａ，９Ｂを設ける。この
持ち上げられた板材Ｗが二枚重なり状態である場合に、
その板材Ｗ間に入り込む進入部材１１を設ける。進入部
材１１は、入り込み後に下降動作させる。進入部材１１
の入り込みに際して、板材Ｗの上面を押える上面押さえ
部材１２を設ける。進入部材１１に、上面押さえ部材１
２の動作に連動して進入動作を行わせる連動機構１３を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工ライン
や板材搬送ライン等において、積み重ねた板材から最上
位の一枚を分離する板材分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の板材分離装置の一例として、積
み重ねた板材の端面に、鋸歯状断面の部材を摺接させる
ことにより板材を捌いてから、最上位の板材を吸着パッ
ド等で持ち上げるようにしたものがある。また、積み重
ねた板材の端面側から板材間にエアを吹き付けることに
より板材を捌いてから、最上位の板材を吸着パッド等で
持ち上げるようにしたもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの装置では、持
ち上げ前に、積み重ね状態の板材が捌かれるので、持ち
上げられる最上位の板材から、二枚目以下の板材が切り
離される確率が、板材を捌かない場合に比べて多少高く
なるが、その確率は実用上、十分であるとはいえない。

【０００４】この発明の目的は、このような課題を解消
し、持ち上げられる最上位の板材から、二枚目以下の板
材が切り離される確率を飛躍的に向上させることのでき
る板材分離装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の板材分離装置
は、積み重ねた板材から最上位の一枚を分離する装置で
あって、板材を持ち上げる吸着パッド等の持ち上げ部材
と、持ち上げられた板材とその下にある板材の間に入り
込んで下にある板材の上面を下方へ押し下げる進入部材
とを備えている。この構成によると、持ち上げ部材で持
ち上げられた最上位の板材の下に二枚目以下の板材が付
着していても、最上位の板材と二枚目以下の板材との間
に進入部材が入り込んで二枚目以下の板材を下方へ押し
下げる。そのため、持ち上げられた板材が一枚となるよ
うに、二枚目以下の板材を高確率で切り離して落とすこ
とができる。進入部材が板材を下方へ押し下げる作用
は、進入部材が進入後に下降動作して得られるようにし
ても良く、また進入部材の厚さが縁部から次第に厚くな
っていて、進入の進行に従って押し下げるようにように
しても良い。

【０００６】前記構成において、前記進入部材は、板材
の間に入り込む位置と、板材側方に退避する位置とに旋
回して位置切換可能としても良い。この構成の場合、簡
単な構成により、板材の持ち上げ時や、持ち上げ解除時
に板材と干渉しないように進入部材を進退させることが
できる。

【０００７】また、前記構成において、昇降可能に設け
られて最上位の板材の上面を押える上面押え部材と、こ
の上面押え部材の押え動作に連動して進入部材に入り込
み動作を行わせる連動機構を設けても良い。この構成の
場合、上面押え部材で最上位の板材の上面を押さえた状
態で進入部材を進入させることができるので、最上位の
板材とこれに付着した板材との重なり面が、上面押え部
材の高さを基準に規制される。したがって、最上位の板
材上面の高さを基準として進入部材の進入位置の高さを
規制できる。そのため最上位の板材と二枚目以下の板材
との間に進入部材を確実に進入させることができる。ま
た、連動機構により、進入部材の動作を上面押さえ部材
の動作に連動させるので、一つの駆動源で両部材を動作
させることができ、また両部材の動作のタイミングを合
わせることも、例えばカム機構等で簡単に行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。図１はこの板材分離装置の正面
図である。この板材分離装置１は、板材Ｗを積み重ねた
板材台２の上方で昇降可能なように、昇降枠８が設けら
れ、板材Ｗの上面に吸着してこれを持ち上げる複数の持
ち上げ部材９が、昇降枠８に設けられている。昇降枠８
は、架設レール３に沿って走行自在に設けられた走行体
４、昇降機構７を介して設置され、昇降駆動される。昇
降機構７は、例えば、昇降シリンダ５およびガイドロッ
ド６からなる。複数の持ち上げ部材９は、図２のように
前後左右に並べて取り付けられている。

【０００９】持ち上げ部材９には真空吸引を行う吸着パ
ッド９Ａ，９Ｂが用いられている。これら吸着パッド９
Ａ，９Ｂのうち、吸着パッド９Ａは単独のパッドからな
る。吸着パッド９Ｂは、複数の小吸着パッド１０を集合
させたマルチ吸着パッドであり、その吸着面の一部に対
応して板材Ｗに孔があいていたり、一部と対応する箇所
に板材Ｗがなくても、残り部分で吸着可能となってい
る。マルチ吸着パッド９Ｂは、昇降枠８における走行体
４の走行方向Ｘおよびこれに直交する方向Ｙの各１辺に
複数個並べて取り付けられている。

【００１０】持ち上げ部材９を取付けた昇降枠８には、
複数組の分離ユニット１４と複数のマグネットフロータ
１５とが一辺に並べて取り付けられられている。分離ユ
ニット１４は、進入部材１１と、上面押え部材１２と、
これら両部材を連動させる連動機構１３および駆動源２
０とからなる。

【００１１】図３は、分離ユニット１４およびマグネッ
トフロータ１５を示す。進入部材１１は、持ち上げ部材
９で持ち上げられた最上位の板材Ｗと、その下に付着し
て持ち上げられる板材Ｗの間に入り込む部材であり、垂
直断面形状が楔状とされている。進入部材１１は、昇降
ロッド１６の下端に取付けられている。昇降ロッド１６
は、下部にターンバクル式等の長さ調整部１６ａを有し
ており、その調整で進入部材１１の高さ調整が可能であ
る。上面押え部材１２は、持ち上げ部材９で持ち上げら
れた最上位の板材Ｗの上面を押える部材である。上面押
え部材１２は、昇降バー１７の下端に押さえ部１９を設
けたものである。押さえ部１９はローラからなり、水平
支軸１８を介し昇降バー１７に回転自在に取付けられて
いる。

【００１２】駆動源２９は流体圧シリンダからなり、昇
降枠８に設置されている。連動機構１３は、駆動源２０
で昇降駆動される水平な連結材２１と、独立昇降許容機
構３５と、カム機構２７とを有する。連結材２１は、駆
動源２０のピストンロッドの上端に連結されていて、昇
降ロッド１６および昇降バー１７の上端が連結され、こ
れら昇降ロッド１６および昇降バー１７を共に昇降させ
る部材である。独立昇降許容機構３５は、駆動源２０の
駆動により連結材２１で昇降ロッド１６および昇降バー
１７を共に下降させるときに、上面押え部材１２が板材
Ｗの上面を押えた後は、昇降ロッド１６のみの下降を許
す手段である。独立昇降許容機構３５は、昇降ロッド１
６の単独下降状態からの上昇復帰時に、昇降ロッド１６
が昇降バー１７の高さまで復帰した後は、再度昇降ロッ
ド１６と昇降バー１７を共に上昇させる。独立昇降許容
機構３５は、例えば、昇降バー１７を昇降自在に係止す
る係止ピン２２および復帰ばね２４で構成される。昇降
バー１７は、係止ピン２２に係止する縦長のガイド孔２
３を有し、このガイド孔２３の下端と係止ピン２２との
間に復帰ばね２４が連結されている。この構成とした場
合、駆動源２０の下降動作による連結材２１の下降と共
に昇降バー１７が下降し、上面押え部材１２が板材Ｗの
上面を押えた状態から、さらに駆動源２０が下降動作す
るときに、復帰ばね２４の復元力に抗して係止ピン２２
がガイド孔２３に沿って下降し、昇降ロッド１６の下降
動作を許容する。なお、昇降バー１７の昇降は、高さ方
向の中間部を支持するガイド片２５により案内され、安
定良く行える。

【００１３】昇降ロッド１６は、その上端が軸受２６を
介して連結材２１に回転自在に支持されている。昇降ロ
ッド１６は、カム機構２７により、駆動源２０の昇降動
作に連動して旋回するようにされている。カム機構２７
は、昇降ロッド１６の周面に設けられたカム溝２８と、
このカム溝２８に係合するたカムフォロワ２９とからな
る。カムフォロワ２９は、昇降バー１７に連結された支
持部材３０に設けられている。

【００１４】マグネットフロータ１５は、板材台２（図
１）の上に積載された板材Ｗの端面に当接して磁気反発
作用により板材Ｗを捌く装置である。マグネットフロー
タ１５は、昇降枠８に支持部材３１を介して取り付けら
れた昇降シリンダ３２と、この昇降シリンダ３２のロッ
ド先端に設けられた進退シリンダ３３と、この進退シリ
ンダ３３のロッド先端に設けられた電磁石３４とからな
る。

【００１５】上記構成の板材分離装置１の動作を説明す
る。板材台２の上に板材分離装置１が待機する状態で、
昇降枠８が下降し、持ち上げ部材９である吸着パッド９
Ａ，９Ｂにより、板材台２の上に積み重ねられている板
材Ｗの最上位の板材Ｗを吸着する。このとき、吸着前
に、図３に鎖線で示すように積載板材Ｗの端面にマグネ
ットフロータ１５の電磁石３４が押し当てられ、磁化さ
れた板材Ｗ間の磁気反発作用により板材Ｗが捌かれる。
これにより、後に行われる板材間への進入部材１１の進
入が容易になる。

【００１６】吸着パッド９Ａ，９Ｂが、最上位の板材Ｗ
を吸着したとき（図４（Ａ））、進入部材１１および上
面押え部材１２の下端は、吸着パッド９Ａ，９Ｂの吸着
面よりも高い位置に待機しており、進入部材１１も図５
（Ａ）に示すように板材Ｗの側方に退避した位置にあ
る。

【００１７】吸着後、昇降枠８が所定高さまで上昇し、
これにより吸着パッド９Ａ，９Ｂに吸着された板材Ｗが
持ち上げられる（図４（Ｂ））。これと並行して、また
はこの後、連動機構１３を構成する駆動源２０が下降動
作し、昇降ロッド１６および昇降バー１７が共に下降さ
せられる。上面押え部材１２の押さえ部１９が、持ち上
げられた最上位の板材Ｗの上面に押し当てられると、そ
の後は昇降ロッド１６のみが下降する（図４（Ｃ））。
この間、進退部材１１は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すよ
うに板材Ｗの側方に退避した位置にある。

【００１８】さらに、昇降ロッド１６が下降すると、昇
降ロッド１６と昇降バー１７との上下位置のずれによ
り、カム機構２７の作用により、昇降ロッド１６と共に
進入部材１１が旋回させられる（図４（Ｄ），図５
（Ｄ））。この旋回は、上面押え部材１２が板材Ｗの上
面に接した高さを基準として、所定の板材１枚分の厚さ
だけ低い位置で行われるように、カム機構２７が設定さ
れている。そのため、吸着パッド９Ａ，９Ｂで持ち上げ
られた最上位の板材Ｗの下面に、別の板材Ｗが付着して
いると、上下の板材Ｗの間に進入部材１１が上記旋回に
よって入り込むことになる。この入り込み動作は、重な
り状態の板材Ｗであっても縁部には隙間が生じているこ
とが多いことや、進入部材１１が楔状の断面形状である
ことから、円滑に行える。また、重なり状態の板材Ｗが
マグネットフロータ１５の磁化による磁気反発力で縁部
間で隙間を生じていることからも円滑に行える。この
後、駆動源２０による昇降ロッド１６の下降が続けら
れ、例えば、進入部材１１の下面が板材台２の上に積載
された板材Ｗの上面付近に達するまで下降が続けられる
（図４（Ｅ），図５（Ｅ））。この下降の間、進入部材
１１の旋回角度は、板材Ｗ間に進入した角度が維持され
る。

【００１９】このように、吸着パッド９Ａ，９Ｂで吸着
した最上位の板材Ｗとその下面に重なり状態にある板材
Ｗの間に進入部材１１が入り込み、さらに進入部材１１
がその入り込み状態で下降するため、２枚重なり状態の
板材Ｗが吸着パッド９Ａ，９Ｂで持ち上げられていて
も、２枚目以降の板材Ｗを確実に落下させ、最上位の板
材Ｗのみを残すことができる。

【００２０】以後、駆動源２０の上昇動作により、進入
部材１１および上面押え部材１２は最初の位置まで上昇
し、また、進入部材１１は板材Ｗの側方に退避する位置
まで逆回りに旋回する。なお、進入部材１１の上記の一
連の動作は、吸着パッド９Ａ，９Ｂで板材Ｗを重なり状
態で持ち上げているか否かにかかわらず、行っても良
い。その場合、板材Ｗが一枚だけ持ち上げられていると
きは、その板材Ｗの下面に進入部材１１が進入し、空押
し下げ動作を行うことになる。

【００２１】

【発明の効果】この発明の板材分離装置は、積み重ねた
板材から最上位の一枚を分離する板材分離装置であっ
て、板材を持ち上げる吸着パッド等の持ち上げ部材と、
持ち上げられた板材とその下にある板材の間に入り込ん
で下にある板材の上面を下方へ押し下げる進入部材とを
備えたため、持ち上げられた板材が一枚となるように、
二枚目以下の板材を高確率で切り離して落とすことがで
きる。前記進入部材を、板材の間に入り込む位置と、板
材側方に退避する位置とに旋回して位置切換可能とした
場合は、簡単な構成により、板材の持ち上げ時や、持ち
上げ解除時に板材と干渉しないように進入部材を進退さ
せることができる。また、最上位の板材の上面を押える
上面押え部材と、この上面押え部材の押え動作に連動し
て進入部材に入り込み動作を行わせる連動機構を設けた
場合は、最上位の板材の上面を基準として進入部材の入
り込み動作を行わせることができるので、最上位の板材
と二枚目以下の板材との間に進入部材を確実に進入させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る板材分離装置の正
面図である。

【図２】同板材分離装置における昇降枠の平面図であ
る。

【図３】同板材分離装置における板材分離機構の拡大図
である。

【図４】同板材分離装置の動作説明図である。

【図５】同板材分離装置における進入部材の動作説明図
である。

【符号の説明】

１…板材分離装置 ９…持ち上げ部材 ９Ａ，９Ｂ…吸着パッド １１…進入部材 １２…上面押え部材 １３…連動機構 ２０…駆動源 ３５…独立昇降許容機構 Ｗ…板材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねた板材から最上位の一枚を分離
   する板材分離装置であって、板材を持ち上げる吸着パッ
   ド等の持ち上げ部材と、持ち上げられた板材とその下に
   ある板材の間に入り込んで下にある板材の上面を下方へ
   押し下げる進入部材とを備えた板材分離装置。
2. 【請求項２】 前記進入部材は、板材の間に入り込む位
   置と、板材側方に退避する位置とに旋回して位置切換可
   能とした請求項１記載の板材分離装置。
3. 【請求項３】 昇降可能に設けられて最上位の板材の上
   面を押える上面押え部材と、この上面押え部材の押え動
   作に連動して進入部材に入り込み動作を行わせる連動機
   構を設けた請求項１または請求項２記載の板材分離装
   置。