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JP2000330447A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JP2000330447A
JP2000330447A JP11139603A JP13960399A JP2000330447A JP 2000330447 A JP2000330447 A JP 2000330447A JP 11139603 A JP11139603 A JP 11139603A JP 13960399 A JP13960399 A JP 13960399A JP 2000330447 A JP2000330447 A JP 2000330447A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
rotation
time
paper
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11139603A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Kishida
徹夫 岸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP11139603A priority Critical patent/JP2000330447A/en
Publication of JP2000330447A publication Critical patent/JP2000330447A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten first printing time and to prevent a problem such as image failure by altering a speed at which paper is carried according to an increase in the detected number of revolutions of a rotary polygon mirror. SOLUTION: Upon receiving a print instruction, a printer main body starts to drive a main motor for driving the paper transport system of a printer and a scanner motor for writing an image with a laser beam. The number of revolutions of the scanner motor is monitored until it exceeds, for example, 50% of the rated number of revolutions. In order to measure time needed to start up the rotation of the scanner motor, a timer is started. When it exceeds 50% of the rated number of revolutions, the timer is stopped, and the indication of the timer at that time is stored into a parameter T. Then the feed of paper is started and in the case where the build up time T needed for the scanner motor to reach 50% to 80% of the rated number of revolutions is longer than predetermined time T0, the number of revolutions of the main motor is decreased by, for example, 10% in order to delay the transport of the paper.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
いて、1枚目のプリント動作を開始してから排出を完了
するまでの時間(ファーストプリントタイム)の短縮に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reduction in the time (first print time) from the start of the printing operation of the first sheet to the completion of discharge in an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、従来のレーザプリンタ100の
構成を示す図である。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional laser printer 100.

【0003】従来のレーザプリンタ100は、レーザ光
を走査してプリントを行う画像形成装置として知られて
いる。
[0003] A conventional laser printer 100 is known as an image forming apparatus for performing printing by scanning a laser beam.

【0004】従来のレーザプリンタ100は、レーザプ
リンタ本体101と、TOPセンサ102と、搬送ロー
ラ103と、積載された用紙104と、給紙ローラ10
5と、オプションの給紙ユニット106と、感光体ドラ
ム107と、スキャナユニット108と、定着器109
と、ローラ111と、レジストセンサ113とを有す
る。
A conventional laser printer 100 includes a laser printer main body 101, a TOP sensor 102, a conveying roller 103, a stacked paper 104, and a paper feeding roller 10.
5, an optional paper supply unit 106, a photosensitive drum 107, a scanner unit 108, and a fixing device 109.
, A roller 111, and a registration sensor 113.

【0005】TOPセンサ102は、画像形成を開始す
るタイミングを検出するセンサであり、用紙先端を検出
すると、画像形成を開始する。給紙された用紙を搬送す
るための搬送ローラ103は、クラッチ機構を持ち、ロ
ーラの回転を止めて用紙を停止させることができるもの
である。
[0005] The TOP sensor 102 is a sensor for detecting the timing of starting image formation, and starts image formation when the leading edge of the sheet is detected. The transport roller 103 for transporting the fed paper has a clutch mechanism and can stop the rotation of the roller to stop the paper.

【0006】積載された用紙104は、給紙ローラ10
5によって1枚ずつ用紙を給紙、搬送する。
The loaded paper 104 is fed to the paper feed roller 10
5 feeds and conveys the sheets one by one.

【0007】レジストセンサ113は、給紙した用紙が
ローラ103に到達したことを検出するためのセンサで
ある。スキャナユニット108は、画像データを書き込
むためにレーザ光を走査する。
The registration sensor 113 is a sensor for detecting that the fed paper has reached the rollers 103. The scanner unit 108 scans a laser beam to write image data.

【0008】感光体ドラム107で作られたトナー像
は、用紙に転写され、定着器109で定着され、トレイ
102に排出される。排紙センサ104は、用紙が排出
されたことを検出し、ローラ111は、用紙搬送路の最
後のローラである。
The toner image formed on the photosensitive drum 107 is transferred to a sheet, fixed by a fixing device 109, and discharged to a tray 102. The paper discharge sensor 104 detects that the paper has been discharged, and the roller 111 is the last roller in the paper transport path.

【0009】図6は、上記従来例における動作を示すタ
イミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation in the above conventional example.

【0010】/PRNT信号は、外部からプリンタに対
して入力される信号で、この信号を‘L’レベルにする
ことによってプリント指示を出す。プリンタはプリント
指示を受けると、MON信号を出力し、用紙搬送系のメ
インモータの駆動を開始する(T201)。同時に、S
CNON信号を出力してスキャナユニット108のスキ
ャナモータの回転も開始する。メインモータの回転が安
定したら、FEED信号を出力し、給紙ローラ105を
回転させ、用紙の給紙を開始する(T202)。給紙し
た用紙がレジストセンサ113に到達(T203)した
後、用紙の先端がTOPセンサ102に届かない程度の
位置で、クラッチを切って用紙搬送を停止させる(T2
04)。
The / PRNT signal is a signal input from the outside to the printer, and issues a print instruction by setting this signal to "L" level. Upon receiving the print instruction, the printer outputs a MON signal and starts driving the main motor of the paper transport system (T201). At the same time, S
By outputting the CNON signal, the rotation of the scanner motor of the scanner unit 108 also starts. When the rotation of the main motor is stabilized, the FEED signal is output, the sheet feeding roller 105 is rotated, and the sheet feeding is started (T202). After the fed sheet reaches the registration sensor 113 (T203), at a position where the leading end of the sheet does not reach the TOP sensor 102, the clutch is disengaged and the sheet conveyance is stopped (T2).
04).

【0011】そして、スキャナモータが画像形成に必要
な回転数になるまで、SCNRDY信号を監視し、待
つ。スキャナモータが所定の回転数で回転するようにな
ったら、クラッチをつなぎ搬送ローラI03を回転させ
て、用紙搬送を開始する(T205)。TOPセンサ1
02で用紙先端を検出したら、/TOP信号を出力して
画像形成動作を開始する(T206)。そして、用紙は
定着器109を通ってトレイ112に排出される。
The SCNRDY signal is monitored and waited until the number of rotations of the scanner motor reaches a value required for image formation. When the scanner motor starts rotating at a predetermined number of revolutions, the clutch is engaged and the transport roller I03 is rotated to start paper transport (T205). TOP sensor 1
When the leading edge of the sheet is detected in 02, a / TOP signal is output to start the image forming operation (T206). Then, the sheet is discharged to the tray 112 through the fixing device 109.

【0012】上記のように、スキャナモータを起動する
のとほぼ同時に用紙の給紙を開始し、TOPセンサの直
前で用紙を停止させることによって、スキャナモータの
立上がり時間にバラツキがあっても、時間のロスが少な
い制御を行うことができる。その結果、早いファースト
プリントタイムを実現できる。
As described above, the paper feed is started almost simultaneously with the activation of the scanner motor, and the paper is stopped immediately before the TOP sensor. Control can be performed with less loss. As a result, a fast first print time can be realized.

【0013】しかし、より安い製品においては、搬送ロ
ーラ103にクラッチ機構を持たない製品がある。この
ような製品では、ひとたび用紙の給紙、搬送を開始する
と、途中で用紙の搬送を止めることはできない。
However, some of the cheaper products do not have the clutch mechanism on the transport roller 103. In such a product, once the paper feeding and conveyance have been started, the paper conveyance cannot be stopped halfway.

【0014】図7は、上記従来例における制御を示すタ
イミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the control in the conventional example.

【0015】/PRNT信号によって、プリントの指示
を受けると、MON信号とSCNON信号とを出力し、
メインモータとスキャナモータとの回転を始める(T3
01)。そして、スキャナモータが画像形成に必要な所
定の回転数になるまで、SCNRDYを監視して待つ。
スキャナモータの回転数が所定回転数に立上がったこと
を検出したら、FEED信号を出力し、用紙の給紙を始
める(T302)。TOPセンサ102で用紙先端を検
出したら、/TOP信号を出力して画像形成を開始す
る。
When a print instruction is received by the / PRNT signal, a MON signal and a SCONN signal are output.
Start rotation of main motor and scanner motor (T3
01). Then, SCNRDY is monitored and waited until the scanner motor reaches a predetermined number of revolutions required for image formation.
When it is detected that the rotation speed of the scanner motor has risen to the predetermined rotation speed, the FEED signal is output, and paper feeding is started (T302). When the top end of the sheet is detected by the TOP sensor 102, a / TOP signal is output to start image formation.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のレ
ーザプリンタにおいては、スキャナモータが定格まで立
上がってからしか給紙を始めないので、ファーストプリ
ントタイムが遅くなるという問題がある。
However, in the above-mentioned conventional laser printer, there is a problem that the first print time is delayed since the sheet feeding is started only after the scanner motor has risen to the rated value.

【0017】特に、オプション給紙装置106のよう
に、給紙口からTOPセンサ102や画像形成部までの
距離が遠くなればなる程、ファーストプリントタイムが
遅くなるという問題がある。
In particular, there is a problem that the first print time becomes longer as the distance from the paper feed port to the TOP sensor 102 or the image forming section becomes longer as in the optional paper feeder 106.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザビーム
を使用して電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置
において、上記レーザビームを偏向し走査する回転多面
鏡を回転駆動する回転多面鏡駆動手段と、上記回転多面
鏡の回転数を検出する回転数検出手段と、上記回転多面
鏡の回転数の上昇状態を検出し、監視する回転状態監視
手段と、給紙した用紙の搬送速度を制御する用紙搬送制
御手段とを有し、上記回転多面鏡の回転数が画像形成を
行う所定回転数に達する以前に、上記用紙の給紙を開始
し、上記回転状態監視手段によって検出される回転数の
上昇状態に応じて、上記用紙搬送制御手段によって搬送
される用紙の搬送速度を変化させることを特徴とする画
像形成装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method using a laser beam, and a rotary polygon mirror for rotating and driving a rotary polygon mirror for deflecting and scanning the laser beam. Driving means, rotation number detecting means for detecting the rotation number of the rotating polygon mirror, rotation state monitoring means for detecting and monitoring the rising state of the rotation number of the rotating polygon mirror, and controlling the conveyance speed of the fed paper. A sheet conveyance control unit for controlling the rotation of the rotating polygon mirror, and before the rotation speed of the rotary polygon mirror reaches a predetermined rotation speed for forming an image, starts feeding of the paper, and the rotation detected by the rotation state monitoring unit. The image forming apparatus is characterized in that a conveying speed of a sheet conveyed by the sheet conveying control means is changed in accordance with a rising state of the number.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態および実施例】[第1実施例]本発
明の第1実施例であるレーザプリンタの構成は、図5に
示す構成と同じである。
[First Embodiment] The configuration of a laser printer according to a first embodiment of the present invention is the same as the configuration shown in FIG.

【0020】図1は、上記実施例における制御動作を示
すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing the control operation in the above embodiment.

【0021】図2は、上記実施例の動作を示すタイミン
グチャートである。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the above embodiment.

【0022】上記実施例において、プリンタ本体101
は、プリント指示を受ける(S1)と、プリンタの用紙
搬送系を駆動するメインモータと、レーザ光による画像
書き込みをするためのスキャナモータとの駆動を開始す
る(S2)。また、同時に、トナー像を定着可能な温度
まで定着ヒータを暖め始めるが、上記実施例の制御と直
接関係しないので、その説明を省略する。
In the above embodiment, the printer main body 101
Receives a print instruction (S1), and starts driving a main motor for driving the paper transport system of the printer and a scanner motor for writing an image with a laser beam (S2). At the same time, the fixing heater starts to be heated to a temperature at which the toner image can be fixed. However, since the fixing heater is not directly related to the control in the above embodiment, the description thereof is omitted.

【0023】スキャナモータの回転数を監視し、たとえ
ば上記実施例では、定格の回転数の50%を超えるまで
待つ(S3)。スキャナモータの回転の立上がり時間を
測定するために、タイマを起動する(S4)。そして、
定格の回転数の80%を超えたら(S5)、上記タイマ
を停止し、このときにおけるタイマ値を変数Tに格納す
る(S6)。
The rotation speed of the scanner motor is monitored, and for example, in the above-described embodiment, the process waits until the rotation speed exceeds 50% of the rated rotation speed (S3). A timer is started to measure the rise time of the rotation of the scanner motor (S4). And
If it exceeds 80% of the rated speed (S5), the timer is stopped, and the timer value at this time is stored in a variable T (S6).

【0024】用紙の給紙を開始する(S7)とともに、
スキャナモータの50%〜80%までの立上がり時間T
が、予め決められた時間T0よりも長かった場合(S
8)は、用紙搬送を遅らせるために、メインモータの回
転数をたとえば10%減速する。なお、時間T0につい
ては後述する。
At the start of paper feeding (S7),
Rise time T from 50% to 80% of scanner motor
Is longer than the predetermined time T0 (S
8) In order to delay the sheet conveyance, the number of rotations of the main motor is reduced by, for example, 10%. The time T0 will be described later.

【0025】用紙先端が到達することを、TOPセンサ
102が監視し、検出したら(S10)、メインモータ
の回転数を元のスピードに戻す(S11)。そして、T
OP信号を出力(S12)し、画像形成処理を行う(S
13)。
The TOP sensor 102 monitors the arrival of the leading edge of the sheet. If the top sensor 102 detects the arrival (S10), the rotational speed of the main motor is returned to the original speed (S11). And T
An OP signal is output (S12), and an image forming process is performed (S12).
13).

【0026】つぎに、上記時間T0について、説明す
る。
Next, the time T0 will be described.

【0027】図3は、上記実施例におけるスキャナモー
タの立上がり時間を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the rise time of the scanner motor in the above embodiment.

【0028】図3において、横軸に時間を示し、スキャ
ナモータの定格回転数を100%とした場合におけるス
キャナモータの回転数の百分率を、縦軸に示してある。
In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the percentage of the rotation speed of the scanner motor when the rated rotation speed of the scanner motor is 100%.

【0029】図3中にある2本のカーブは、スキャナモ
ータの停止状態から定格回転数までの立上がりの特性を
表したものであり、固体差や環境温度の差等によって、
カーブaのような立上がり特性を示すものと、カーブb
のような立上がり特性を示すものとがあることを示して
いる。
The two curves in FIG. 3 show the rise characteristics from the stop state of the scanner motor to the rated rotation speed.
One that shows a rising characteristic like curve a and one that shows curve b
It shows that some of them have a rising characteristic as shown in FIG.

【0030】スキャナモータに限定したことではなく、
一般的にも、モータの立上がり特性は、図3に示すよう
にばらつくものである。モータの回転数が50%から8
0%に達するまでの時間t1と、回転数が80%から1
00%に達するまでの時間t2(正確には、画像を書き
込み始めても画像不良にならない程度に安定するまでの
時間)とを組にして測定し、バラツキのデータを収集す
る。
It is not limited to the scanner motor.
Generally, the rising characteristics of the motor vary as shown in FIG. Motor speed from 50% to 8
The time t1 required to reach 0% and the number of rotations from 80% to 1
The measurement is performed in combination with a time t2 until the image reaches 00% (accurately, a time until the image is stabilized so as not to cause an image defect even when writing of the image is started), and data of variation is collected.

【0031】ここで、給紙時における用紙搬送スピード
を、画像形成時における用紙搬送スピードと同じスピー
ドにしたときにおける給紙に要する時間(給紙を開始し
てから、/TOP信号を出力するまでの時間)を、T3
とする。そして、回転数が50%から80%に達するま
での時間t1が長い程、回転数が80%から100%に
達するまでの時間t2も長くなる傾向にあるので、回転
数が80%から100%に達するまでの時間t2が、給
紙を開始してから/TOP信号を出力するまでの時間T
3と等しくなるようなモータの立ち上がり特性を、収集
したデータから割り出し、この割り出されたモータの立
ち上がり特性における時間t1(回転数が50%から8
0%に達するまでの時間)をT0とする。
Here, the time required for paper feeding when the paper feeding speed at the time of paper feeding is the same as the paper feeding speed at the time of image formation (from the start of paper feeding to the output of the / TOP signal). Time), T3
And Then, the longer the time t1 until the rotation speed reaches 50% to 80%, the longer the time t2 until the rotation speed reaches 80% to 100%. Therefore, the rotation speed increases from 80% to 100%. The time t2 from the start of sheet feeding until the output of the / TOP signal is T
The rising characteristics of the motor that are equal to 3 are determined from the collected data, and the time t1 (the number of rotations is reduced from 50% to 8%) in the determined rising characteristics of the motor.
The time required to reach 0%) is defined as T0.

【0032】給紙時における用紙搬送スピードを、画像
形成時における用紙搬送スピードと同じにした場合、
(回転数が80%から100%に達するまでの時間t
2)≦(給紙に要する時間T3)と言う条件を満たさな
ければならない。もし、上記条件を満たさず、t2>T
3であるとすると、画像形成を始めたときに、スキャナ
モータの回転がまだ安定していないので、プリントされ
た画像が歪む等の画像不良が生じることがある。そこ
で、上記実施例では、t2>T3になる場合には、給紙
時の用紙搬送速度を落とすことによって、給紙時間T
3’が時間t2よりも長くなるようにする。
When the paper transport speed during paper feeding is the same as the paper transport speed during image formation,
(Time t until the number of rotations reaches 80% to 100%
2) The condition of ≤ (time T3 required for sheet feeding) must be satisfied. If the above condition is not satisfied, t2> T
If the number is 3, since the rotation of the scanner motor is not yet stable when image formation is started, an image defect such as distortion of a printed image may occur. Therefore, in the above-described embodiment, when t2> T3, the paper feeding time T
3 ′ is made longer than the time t2.

【0033】つまり、プリントをするときに、スキャナ
モータの回転数が50%から80%に達するまでの時間
を計測し、この計測された時間が上記方法で予め決めら
れているT0よりも遅い場合には、給紙の用紙搬送スピ
ードを落とす。
That is, when printing, the time until the number of rotations of the scanner motor reaches 50% to 80% is measured, and when the measured time is later than T0 predetermined by the above method. In this case, the paper transport speed of paper feed is reduced.

【0034】上記のように制御することによって、図2
に示すタイミングチャートのように制御される。
By controlling as described above, FIG.
Is controlled as shown in the timing chart of FIG.

【0035】/PRNT信号によって、プリントの指示
を受けると、MON信号とSCNON信号とを出力し、
メインモータとスキャナモータとが回転を始める(T5
01)。そして、スキャナモータの回転数が50%にな
った時点(T502)から80%を超える(T503)
までの時間tを測定する。
When a print instruction is received by the / PRNT signal, a MON signal and a SCONN signal are output.
The main motor and the scanner motor start rotating (T5
01). Then, when the rotation speed of the scanner motor becomes 50% (T502), it exceeds 80% (T503).
The time t until is measured.

【0036】また、80%を超えた時点でFEED信号
を出力し、用紙の給紙を開始する。このとき、時間tが
時間T0以上である場合には、メインモータの回転数を
たとえば10%落とす。
At the time when the value exceeds 80%, a FEED signal is output to start feeding the sheet. At this time, if the time t is equal to or longer than the time T0, the rotation speed of the main motor is reduced by, for example, 10%.

【0037】TOPセンサで用紙先端を検出したら、/
TOP信号を出力し、画像形成を開始する(T50
5)。スキャナモータの立上がりが早い場合でも遅い場
合でも、/TOP信号出力までにはスキャナモータは定
格回転数で回転し、SCNRDY信号は“H”になって
いることになる(T504<T505)。
When the leading edge of the sheet is detected by the TOP sensor,
A TOP signal is output to start image formation (T50).
5). Regardless of whether the rise of the scanner motor is early or late, the scanner motor rotates at the rated speed by the time the / TOP signal is output, and the SCNRDY signal is "H" (T504 <T505).

【0038】上記実施例では、用紙搬送の速度を落とし
ている区間を給紙開始(T503)から、/TOP信号
出力(T505)としたが、この区間に限定するもので
はない。たとえば、給紙開始(T503)から、スキャ
ナモータが定格回転数で回転して安定するまで(T50
4)としてもよい。
In the above embodiment, the section in which the paper transport speed is reduced is the / TOP signal output (T505) from the start of sheet feeding (T503), but the present invention is not limited to this section. For example, from the start of sheet feeding (T503) until the scanner motor rotates at the rated speed and stabilizes (T50).
4).

【0039】上記実施例では、スキャナモータの立上が
りが遅かった場合には、用紙搬送系を駆動するメインモ
ータの回転数を落とすことによって、給紙搬送の時間
を、通常よりも長くするように制御している。これによ
って、スキャナモータの立上がり時間が通常の時間であ
る場合には、ファーストプリントタイムを短くできると
ともに、スキャナモータの立上がりが遅くても、エラー
や画像不良を出すことなくプリントアウトできる。
In the above embodiment, when the rise of the scanner motor is slow, the number of rotations of the main motor for driving the paper transport system is reduced so that the paper transport time is controlled to be longer than usual. are doing. As a result, when the rise time of the scanner motor is a normal time, the first print time can be shortened, and even if the rise of the scanner motor is slow, printing can be performed without causing an error or an image defect.

【0040】[第2実施例]図4は、本発明の第2実施
例の動作を示すフローチャートである。
[Second Embodiment] FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【0041】図4に示すフローチャートは、図1に示す
フローチャートと基本的には同じあるが、ステップS2
0、S21が追加されている点が、図1に示すフローチ
ャートとは異なる。
The flowchart shown in FIG. 4 is basically the same as the flowchart shown in FIG.
The difference from the flowchart shown in FIG. 1 is that 0 and S21 are added.

【0042】ステップS6から説明する。スキャナモー
タの定格回転数の50%〜80%に立上がるまでの時間
Tをステップ408まで計測し、給紙を開始する(S
7)。そして、計測した時間Tが予め決めておいた時間
T0よりも長いか否かを判断し(S8)、長い場合、す
なわちスキャナモータの立上がりが遅い場合には、用紙
搬送のメインモータの回転数を落とす(S9)。時間T
0は、第1の実施例と同じ方法で決めておいた時間であ
る。
Step S6 will be explained. The time T required to rise to 50% to 80% of the rated rotation speed of the scanner motor is measured up to step 408, and sheet feeding is started (S
7). Then, it is determined whether or not the measured time T is longer than a predetermined time T0 (S8). Drop (S9). Time T
0 is the time determined in the same manner as in the first embodiment.

【0043】逆に、計測した時間Tが予め決めておいた
時間T4よりも短い場合(S20)には、用紙搬送用メ
インモータの回転数を上げ、用紙の搬送速度を速くする
(S21)。たとえば、第2実施例では10%速くする
ことにする。
Conversely, if the measured time T is shorter than the predetermined time T4 (S20), the rotation speed of the paper transport main motor is increased to increase the paper transport speed (S21). For example, in the second embodiment, the speed is increased by 10%.

【0044】ここで、メインモータの回転スピードを速
くした状態で、給紙を開始してから/TOP信号出力ま
でに要する時間をT5とすると、80%〜100%まで
の時間がT3と等しくなるときの、50%〜80%まで
の立上がり時間をT4とする。
Here, assuming that the time required from the start of sheet feeding to the output of the / TOP signal is T5 while the rotation speed of the main motor is increased, the time from 80% to 100% is equal to T3. The rise time from 50% to 80% at this time is defined as T4.

【0045】第2実施例では、スキャナモータの立上が
りが遅かった場合には、用紙搬送系を駆動するメインモ
ータの回転数を落とし、スキャナモータの立上がりが標
準的な時間よりも早かった場合には、メインモータの回
転数を上げるようにした。これによって、スキャナモー
タの立上がり時間が通常の時間の場合には、ファースト
プリントタイムを短くできるとともに、スキャナモータ
の立上がりが遅くてもエラーや画像不良を出すことなく
プリントアウトできる。
In the second embodiment, when the rise of the scanner motor is slow, the rotation speed of the main motor for driving the paper transport system is reduced, and when the rise of the scanner motor is earlier than the standard time. The number of rotations of the main motor was increased. As a result, when the rise time of the scanner motor is a normal time, the first print time can be shortened, and even if the rise of the scanner motor is slow, printing can be performed without causing an error or an image defect.

【0046】さらに、標準品よりもスキャナモータの立
上がりが早かった場合には、ファーストプリントタイム
がさらに早くなる。これは、たとえばスキャナモータの
特性を改善して立上がりの早いものを作った場合でも、
スキャナユニットの交換だけといった簡易な変更だけで
ファーストプリントタイムを改善できる。
Further, when the scanner motor rises faster than the standard product, the first print time is further shortened. This means that even if the characteristics of the scanner motor are improved,
The first print time can be improved only by a simple change such as replacement of the scanner unit.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、ファーストプリントタ
イムをぎりぎりまで短くできるという効果を奏するとと
もに、バラツキ等によってスキャナモータの立上がりに
時間がかかったとしても、画像不良等の不具合が発生し
ないという効果を奏する。
According to the present invention, the first print time can be shortened to the last minute, and even if it takes a long time to start up the scanner motor due to variations or the like, there is no problem such as image defects. To play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例における制御動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing a control operation according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例の動作を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the embodiment.

【図3】上記実施例におけるスキャナモータの立上がり
時間を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a rise time of a scanner motor in the embodiment.

【図4】本発明の第2実施例の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図5】従来のレーザプリンタ100の構成を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional laser printer 100.

【図6】上記従来例における動作を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 6 is a timing chart showing an operation in the conventional example.

【図7】上記従来例における制御を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 7 is a timing chart showing control in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…レーザプリンタ、 101…レーザプリンタ本体、 102…TOPセンサ、 103…搬送ローラ、 104…用紙、 105…給紙ローラ、 106…オプションの給紙ユニット、 107…感光体ドラム、 108…スキャナユニット、 109…定着器、 113…レジストセンサ。 100 laser printer, 101 laser printer main body, 102 TOP sensor, 103 transport roller, 104 paper, 105 paper feed roller, 106 optional paper feed unit, 107 photoconductor drum, 108 scanner unit, 109: fixing device, 113: resist sensor.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザビームを使用して電子写真方式で
画像形成を行う画像形成装置において、 上記レーザビームを偏向し走査する回転多面鏡を回転駆
動する回転多面鏡駆動手段と;上記回転多面鏡の回転数
を検出する回転数検出手段と;上記回転多面鏡の回転数
の上昇状態を検出し、監視する回転状態監視手段と;給
紙した用紙の搬送速度を制御する用紙搬送制御手段と;
を有し、上記回転多面鏡の回転数が画像形成を行う所定
回転数に達する以前に、上記用紙の給紙を開始し、上記
回転状態監視手段によって検出される回転数の上昇状態
に応じて、上記用紙搬送制御手段によって搬送される用
紙の搬送速度を変化させることを特徴とする画像形成装
置。
1. An image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method using a laser beam, comprising: a rotating polygon mirror driving means for rotating a rotating polygon mirror for deflecting and scanning the laser beam; Rotation number detection means for detecting the rotation number of the rotating polygon mirror; rotation state monitoring means for detecting and monitoring the rising state of the rotation number of the rotating polygon mirror; sheet transport control means for controlling the transport speed of the fed sheet;
Before the rotation number of the rotary polygon mirror reaches a predetermined rotation number for performing image formation, feeding of the paper is started, and according to a rising state of the rotation number detected by the rotation state monitoring unit. An image forming apparatus that changes a conveyance speed of a sheet conveyed by the sheet conveyance control means.
【請求項2】 請求項1において、 上記回転状態監視手段は、第1の所定回転数から第2の
所定回転数に達するまでに要する時間を計測する手段で
あり、 上記用紙搬送制御手段は、上記時間が所定時間よりも長
いと、搬送される用紙の搬送速度を遅くする手段である
ことを特徴とする画像形成装置。
2. The method according to claim 1, wherein the rotation state monitoring means measures a time required to reach a second predetermined rotation number from a first predetermined rotation number. An image forming apparatus characterized in that when the time is longer than a predetermined time, the conveying speed of the conveyed paper is reduced.
【請求項3】 請求項1において、 上記回転状態監視手段は、第1の所定回転数に達したと
きから所定時間経過後の上記回転多面鏡の回転数を検知
する手段であり、 上記用紙搬送制御手段は、検出された回転数が第2の所
定回転数よりも遅いと、搬送される用紙の搬送速度を遅
くする手段であることを特徴とする画像形成装置。
3. The paper transporting device according to claim 1, wherein the rotation state monitoring unit detects a rotation speed of the rotary polygon mirror after a predetermined time has elapsed from when the rotation speed reaches the first predetermined rotation speed. The image forming apparatus is characterized in that the control means is means for reducing the transport speed of the transported paper when the detected rotation speed is lower than a second predetermined rotation speed.
【請求項4】 請求項1において、 上記回転状態監視手段は、第1の所定回転数から第2の
所定回転数に達するまでに要する時間を計測する手段で
あり、 上記用紙搬送制御手段は、上記時間が所定時間よりも短
いと、搬送される用紙の搬送速度を速くする手段である
ことを特徴とする画像形成装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the rotation state monitoring means is a means for measuring a time required for the rotation speed to reach a second predetermined rotation speed from a first predetermined rotation speed. An image forming apparatus, wherein when the time is shorter than a predetermined time, the conveying speed of the conveyed paper is increased.
【請求項5】 請求項1において、 上記回転状態監視手段は、第1の所定回転数に達したと
きから所定時間経過後の上記回転多面鏡の回転数を検知
する手段であり、 上記用紙搬送制御手段は、上記検知手段が検出した回転
数が第2の所定回転数よりも速いと、搬送される用紙の
搬送速度を速くする手段であることを特徴とする画像形
成装置。
5. The paper transporting device according to claim 1, wherein the rotation state monitoring means detects a rotation number of the rotary polygon mirror after a predetermined time has elapsed from when the rotation number reaches a first predetermined rotation number. The image forming apparatus is characterized in that the control means is means for increasing the conveying speed of the conveyed sheet when the rotation speed detected by the detection means is higher than a second predetermined rotation speed.
【請求項6】 請求項1において、 上記用紙の搬送速度を変えた場合、画像形成を開始する
ときに元の搬送速度に戻すことを特徴とする画像形成装
置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the transport speed of the sheet is changed, the original transport speed is restored when image formation is started.
【請求項7】 請求項2または請求項3において、 上記用紙の搬送速度を遅くした場合、上記回転多面鏡の
回転数が、画像形成を行う所定回転数に達したときに、
元の搬送速度に戻すことを特徴とする画像形成装置。
7. The method according to claim 2, wherein, when the transport speed of the sheet is reduced, when the rotation speed of the rotary polygon mirror reaches a predetermined rotation speed for performing image formation,
An image forming apparatus for returning to an original conveying speed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100397141C (en) * 2004-11-05 2008-06-25 兄弟工业株式会社 Image forming apparatus and program product
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