JP2000263237A

JP2000263237A - プラズマ加工方法及びその装置

Info

Publication number: JP2000263237A
Application number: JP11065522A
Authority: JP
Inventors: Munetaka Azuma; 宗孝吾妻
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】プラズマ加工のアーク遅れによりコーナ部に
Ｒ形状が付くことを防止し、またコーナループ部による
歩留まりの低下を減少する。【解決手段】プラズマトーチからワークＷにプラズマ
アークを発生し、プラズマトーチをワークＷに対して相
対的に前後左右方向に軸移動してコーナ部Ｃを有する形
状にプラズマ加工切断する際に、切断線のコーナ部Ｃ又
はコーナループ部ＣＬではプラズマトーチが設定時間と
して一瞬の時間だけ一時停止あるいは速度低下が行われ
るときにアーク遅れが戻されるのでコーナ部ＣにＲが付
かない。コーナループ部ＣＬでは、プラズマトーチの軸
移動が予め設定された設定時間だけ一時停止あるいは速
度低下されるので、アーク遅れが戻されてプラズマアー
クが垂直になり、コーナループ部を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマ加工方法
及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラズマトーチからプラズマアー
クを発生するプラズマ加工機を用いてワークＷを切断す
る際に、例えば図５に示されているようにワークＷにピ
アス点を穴加工した後に、プラズマトーチが矢印方向に
移動されて矩形状をなす製品Ｇに切断加工される。

【０００３】プラズマ加工速度が速い場合にはプラズマ
アークの遅れ（以下、「アーク遅れ」という）のために
切断線のコーナ部Ｃの裏面側ではプラズマアークがコー
ナ部Ｃの内側を通過してしまうために製品Ｇのコーナ部
ＣがＲ形状に形成されてしまうという問題点があった。

【０００４】なお、プラズマ加工速度によっては、ワー
クＷの表面側でも同様にコーナ部ＣがＲ形状になってし
まう。ワークＷの表面側のコーナ部ＣにＲが付いてしま
う原因としては、上記のアーク遅れによるだけでなく、
プラズマ加工機がＮＣ制御装置で運転されるために生じ
る場合がある。

【０００５】この問題を解決するために、図５に示され
ているようにコーナ部Ｃにループ（以下、「コーナルー
プ部」という）を付けることによって対応している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプラ
ズマ加工方法においては、上述したように切断線のコー
ナ部Ｃにコーナループ部ＣＬを付けるために歩留り率の
低下となり、また図５に示されているようにスケルトン
Ｓの部分が大きくなるために板取り（ネスティング）を
効率良く行うことができないという問題点があった。

【０００７】より詳しくは、コーナループ部ＣＬではア
ーク遅れのために図６に示されているようにプラズマト
ーチが実線で移動するときにワークＷの表面側のプラズ
マアークの位置が点線で示されているようにプラズマト
ーチの移動軌跡の内側を小さく通過することがある。

【０００８】したがって、コーナループ部ＣＬの大きさ
を示す寸法Ｒ０が小さい場合は、プラズマトーチがコー
ナループ部ＣＬを移動している間中、プラズマアークの
後端がワークＷの表面側のコーナ部Ｃの付近で集中して
しまうために、コーナ部Ｃの付近だけが集中的に溶断さ
れて製品Ｇのコーナ部ＣがＲ形状となる。

【０００９】一方、コーナループ部ＣＬの寸法Ｒ０が大
きい場合は、ワークＷ内で製品Ｇと隣の製品Ｇの間隔が
大きくなるために歩留まりが低下する。

【００１０】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、プラズマ加工でコーナを有す
る製品形状に切断加工する際に、アーク遅れによりコー
ナ部にＲ形状が付くことを防止し、またコーナ部にＲ形
状が付くことを防止する対策としてコーナループ部を付
けるとしても、このコーナループ部による歩留まりの低
下を減少し得るプラズマ加工方法及びその装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプラズマ加工方法は、プラ
ズマトーチからワークにプラズマアークを発生し、前記
プラズマトーチをワークに対して相対的に前後左右方向
に軸移動してコーナ部を有する形状にプラズマ加工切断
する際に、アーク遅れによる前記コーナ部の切断不良を
避けるべく切断線のコーナループ部でプラズマトーチの
軸移動を一時停止又は速度低下を行うことを特徴とする
ものである。

【００１２】したがって、切断線のコーナループ部で
は、プラズマトーチの軸移動が予め設定された設定時間
として例えば０．１〜０．２秒という一瞬の時間だけ一
時停止あるいは速度低下されるので、アーク遅れが戻さ
れてプラズマアークが垂直になる。ワークの表面側を通
過するプラズマアークはプラズマトーチの移動軌跡とほ
ぼ同じ軌跡で通過するのでコーナループ部を小さくでき
る。

【００１３】以上の結果として、製品精度が向上すると
共に歩留まり率の向上が図られる。

【００１４】請求項２によるこの発明のプラズマ加工方
法は、プラズマトーチからワークにプラズマアークを発
生し、前記プラズマトーチをワークに対して相対的に前
後左右方向に軸移動してコーナ部を有する形状にプラズ
マ加工切断する際に、アーク遅れによる前記コーナ部の
切断不良を避けるべく切断線のコーナ部でプラズマトー
チの軸移動を一時停止又は速度低下を行うことを特徴と
するものである。

【００１５】したがって、切断線のコーナ部ではプラズ
マトーチが設定時間として例えば0.1〜0.2秒という一瞬
の時間だけ一時停止あるいは速度低下が行われるときに
アーク遅れが戻されるのでコーナ部にＲが付いてしまう
という事態が回避される。

【００１６】請求項３によるこの発明のプラズマ加工方
法は、請求項１記載のプラズマ加工方法において、前記
プラズマトーチを切断線のコーナループ部で一時停止せ
しめるときは、切断線のコーナ部からプラズマトーチの
停止位置までの設定距離とプラズマトーチを停止せしめ
る設定時間とを予め設定し、前記設定距離と設定時間に
基づいてプラズマトーチの軸移動を行うことを特徴とす
るものである。

【００１７】したがって、コーナループ部が設けられる
場合は、コーナ部からの移動距離が予め設定した設定距
離に位置したときにプラズマトーチの軸移動が予め設定
された設定時間として例えば0.1〜0.2秒という一瞬の時
間だけ一時停止あるいは速度低下するので、アーク遅れ
が戻されてプラズマアークが垂直になる。その結果、ワ
ークの表面側を通過するプラズマアークはプラズマトー
チの移動軌跡とほぼ同じ軌跡で通過するので、設定距離
を小さく設定してもコーナ部にプラズマアークの熱が集
中することがなくなる。

【００１８】請求項４によるこの発明のプラズマ加工方
法は、請求項２記載のプラズマ加工方法において、前記
プラズマトーチを切断線のコーナ部で一時停止又は速度
低下を行うときは、ワークの板厚に応じてワークに対し
てプラズマアークの熱影響を与えない範囲で一時停止又
は速度低下を行う時間を予め設定し、この設定された時
間に基づいてプラズマトーチの軸移動を行うことを特徴
とするものである。

【００１９】したがって、ワークの板厚によってはプラ
ズマアークの熱影響を受けない範囲で、プラズマトーチ
が切断線のコーナ部で設定時間だけ一時停止あるいは速
度低下が行われる。このときにアーク遅れが戻されるの
でコーナ部にＲが付いてしまうという事態が回避され
る。

【００２０】請求項５によるこの発明のプラズマ加工装
置は、ワークにプラズマアークを発生してプラズマ加工
を行うプラズマトーチを備えたプラズマ加工装置におい
て、

【００２１】前記プラズマトーチをワークに対して相対
的に前後左右方向に移動するトーチ軸移動装置を設け、
前記プラズマトーチのワークに対して相対的な前後左右
方向の位置を検出するトーチ位置検出装置を設け、ワー
クの切断加工条件の加工プログラムを記憶するメモリ
と、このメモリ内の加工プログラムに基づいてワークの
切断線のコーナ部又はコーナループ部で前記プラズマト
ーチの軸移動を予め設定した設定時間だけ一時停止又は
速度低下を行う指令を前記トーチ軸移動装置に与える比
較判断装置とを備えた制御装置を設けてなることを特徴
とするものである。

【００２２】したがって、制御装置のメモリに記憶され
た加工プログラムに基づいて比較判断装置からトーチ軸
移動装置にプラズマトーチの軸移動の指令が与えられ
る。切断線のコーナ部ではプラズマトーチが設定時間と
して例えば0.1〜0.2秒という一瞬の時間だけ一時停止あ
るいは速度低下が行われるときにアーク遅れが戻される
のでコーナ部にＲが付いてしまうという事態が回避され
る。

【００２３】切断線のコーナループ部では、プラズマト
ーチの軸移動が予め設定された設定時間だけ一時停止あ
るいは速度低下するので、アーク遅れが戻されてプラズ
マアークが垂直になる。ワークの表面側を通過するプラ
ズマアークはプラズマトーチの移動軌跡とほぼ同じ軌跡
で通過するのでコーナループ部を小さくできる。

【００２４】以上の結果として、製品精度が向上すると
共に歩留まり率の向上が図られる。

【００２５】請求項６によるこの発明のプラズマ加工装
置は、請求項５記載のプラズマ加工装置において、前記
比較判断装置が、プラズマトーチを切断線のコーナ部で
一時停止又は速度低下を行うときは、ワークの板厚に応
じてワークに対してプラズマアークの熱影響を与えない
範囲で一時停止又は速度低下を行う時間を予め設定し、
この設定された時間に基づいてプラズマトーチの移動を
行う指令を前記トーチ軸移動装置に与え、前記プラズマ
トーチを切断線のコーナループ部で一時停止せしめると
きは、切断線のコーナ部からプラズマトーチの停止位置
までの設定距離とプラズマトーチを停止せしめる設定時
間とを予め設定し、前記設定距離と設定時間に基づいて
行う指令を前記トーチ軸移動装置に与えることを特徴と
するものである。

【００２６】したがって、プラズマトーチが切断線のコ
ーナ部で設定時間だけ一時停止あるいは速度低下が行わ
れるときにアーク遅れが戻されるのでコーナ部にＲが付
いてしまうという事態が回避される。

【００２７】ワークの板厚によってはプラズマトーチが
コーナ部で一瞬停止されることによってコーナ部でワー
クが溶け込んでしまうためにコーナループ部が設けられ
る場合は、コーナ部からの移動距離が予め設定した設定
距離に位置したときにプラズマトーチの軸移動が予め設
定された設定時間として例えば0.1〜0.2秒という一瞬の
時間だけ一時停止あるいは速度低下するので、アーク遅
れが戻されてプラズマアークが垂直になる。その結果、
ワークの表面側を通過するプラズマアークはプラズマト
ーチの移動軌跡とほぼ同じ軌跡で通過するので、設定距
離を小さく設定してもコーナ部にプラズマアークの熱が
集中することがなくなる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のプラズマ加工方法
及びその装置の実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００２９】図２及び図３を参照するに、本実施の形態
に係わるプラズマ加工機１は、ワークＷを載置するワー
クテーブル３が床面上に固定されており、このワークテ
ーブル３の下部はプラズマ切断加工時に生じるドロスを
貯留せしめる集塵槽５が備えられている。なお、集塵槽
５は粉塵を吸引する集塵機７にダクトホース９を介して
連通されている。

【００３０】ワークテーブル３は上部が開口しており、
この開口（図示省略）にはワークＷを載置するための板
状の桟１１が適当な間隔で配置されている。

【００３１】また、ワークテーブル３の図２において右
側には、キャリア１３をＸ軸方向に走行すべくガイドす
るためのＸ軸ガイドレール１５が床面上に支柱１７で支
持されてＸ軸方向に長く延長されている。キャリア１３
は図２において右端側に固定された脚柱部１９の車輪２
１を介してＸ軸ガイドレール１５上を走行自在に支持さ
れている。

【００３２】ワークテーブル３の図２において左側に
は、プラズマ加工機１のキャリア１３を前後方向（Ｘ軸
方向で、図２の紙面表裏に対して垂直方向、図３におい
て左右方向）に走行駆動するためのＸ軸駆動装置２３を
内蔵したフレームガイド体２５が床面上に支柱２７で支
持されてＸ軸方向に長く延長されている。なお、Ｘ軸駆
動装置２３は、ワークＷにプラズマアークを照射するた
めのプラズマトーチ２９を前後左右方向に移動位置決め
せしめるトーチ軸移動装置を一部構成するものである。

【００３３】Ｘ軸駆動装置２３についてより詳しく説明
すると、フレームガイド体２５には図２に示されている
ように、Ｘ軸方向に長いキャリアガイド体３１が上記の
支柱２７に支持されており、キャリアガイド体３１には
Ｘ軸リニアガイド３３がＸ軸方向に長く延長されてい
る。キャリア１３の図２において左端側がＸ軸リニアガ
イド３３に沿ってＸ軸ナット部材３５を介して走行自在
に設けられている。

【００３４】また、キャリアガイド体３１にはＸ軸リニ
アガイド３３に並行してラック３７が設けられており、
キャリア１３の図２において左端側に設けたＸ軸駆動モ
ータ３９で回転駆動されるピニオン４１が前記ラック３
７に噛合されているので、キャリア１３はＸ軸駆動モー
タ３９の駆動によりワークテーブル３の上方をＸ軸方向
に移動位置決め自在に設けられている。なお、ピニオン
４１の回転軸にはプラズマトーチ２９のＸ軸方向の位置
を検出するためのＸ軸トーチ位置検出装置としての例え
ばＸ軸用エンコーダ４３が設けられており、このＸ軸用
エンコーダ４３は制御装置４５に電気的に接続されてい
る。なお、上記のＸ軸用エンコーダ４３はプラズマトー
チ２９の前後左右方向の位置を検出するためのトーチ位
置検出装置の一部を構成するものである。

【００３５】キャリア１３には加工ヘッドとしての例え
ばトーチヘッド４７が図４に図示されているＹ軸駆動装
置４９を構成するものとして例えば図示せざるＹ軸駆動
モータに回転駆動されるＹ軸用ボールねじ（図示省略）
によりＹ軸方向に移動位置決め可能に走行自在に設けら
れている。なお、Ｙ軸駆動装置４９はトーチ軸移動装置
の一部を構成するものであり、制御装置４５に電気的に
接続されている。

【００３６】なお、上記のＹ軸用ボールねじの一端には
プラズマトーチ２９のＹ軸方向の位置を検出するための
Ｙ軸トーチ位置検出装置としての例えば図４に示されて
いるＹ軸用エンコーダ５１が設けられており、このＹ軸
用エンコーダ５１は制御装置４５に電気的に接続されて
いる。なお、上記のＹ軸用エンコーダ５１はプラズマト
ーチ２９の前後左右方向の位置を検出するためのトーチ
位置検出装置の一部を構成するものである。

【００３７】また、トーチヘッド４７はプラズマアーク
を噴射するプラズマトーチ２９が図４に示されているＺ
軸駆動装置５３により上下方向（Ｚ軸方向）に昇降自在
に設けられている。したがって、プラズマトーチ２９は
ワークテーブル３上でＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に
移動位置決め自在である。

【００３８】なお、プラズマトーチ２９の先端にはプラ
ズマジェット（プラズマアーク）をワークＷに向けて照
射するためのノズル５５が設けられている。

【００３９】より詳しくは、プラズマ加工機１にはプラ
ズマジェットを発生せしめるために直流溶接電源や高周
波発生源（図示省略）が内蔵されている。この直流溶接
電源や高周波発生源によりプラズマトーチ２９内で発生
するアーク熱でガスが高温に加熱されてプラズマ状にな
り、このプラズマ状のガスつまりプラズマジェットとし
てのプラズマアークがノズル５５から噴射され、所望の
形状に切断するなどのプラズマ加工が行なわれる。

【００４０】図４を参照するに、制御装置４５では、中
央処理装置としてのＣＰＵ５７に種々のデータを入力す
るための入力手段としての例えばキーボードのごとき入
力装置５９と、種々のデータを表示せしめるＣＲＴごと
き表示装置６１が接続されている。

【００４１】また、ＣＰＵ５７には入力装置５９からワ
ークＷの形状、板厚、材質、加工形状、プラズマ加工速
度、プラズマアークの発生出力などの切断加工条件を含
む加工プログラムのデータが入力されて記憶されるメモ
リ６３が接続されている。

【００４２】また、ＣＰＵ５７には上記の設定時間Ｔを
予め設定するタイマ６５が接続されている。

【００４３】また、ＣＰＵ５７にはメモリ６３内の加工
プログラムに基づいてワークＷの切断線のコーナ部Ｃ又
はコーナループ部Ｃ_Lでプラズマトーチ２９のＸ軸方向
及びＹ軸方向の軸移動を予め設定した設定時間Ｔだけ一
時停止（インポジッション）又は速度低下を行う指令を
トーチ軸移動装置としてのＸ軸駆動装置２３とＹ軸駆動
装置４９に与える比較判断装置６７が接続されている。

【００４４】上記構成により、従来で説明したように図
６に図示されているワークＷにピアス点を穴加工した後
に、このピアス点を出発点としてプラズマトーチ２９が
矢印方向に移動されて矩形状をなす製品Ｇに切断加工さ
れる場合で、特にコーナ部Ｃのプラズマ切断加工につい
て説明する。

【００４５】制御装置４５のメモリ６３に記憶された加
工プログラムに基づいて比較判断装置６７からトーチ軸
移動装置にプラズマトーチ２９の軸移動の指令が与えら
れる。

【００４６】コーナループ部ＣＬの大きさがコーナ部Ｃ
から離れた距離Ｒの最大値で表されるものとすると、プ
ラズマトーチ２９は加工プログラムの指示に基づいて図
１に示されているように、前記距離Ｒが予め設定した設
定距離Ｒ１あるいはそれ以上移動したとき（Ｒ≧Ｒ１）
にプラズマトーチ２９の軸移動が予め設定された設定時
間Ｔとしての例えば0.1〜0.2秒という一瞬の時間だけ一
時停止あるいは速度低下するので、アーク遅れが戻され
てプラズマアークが垂直に戻される。

【００４７】したがって、プラズマアークがワークＷの
表面側を通過する位置は、従来のようにプラズマトーチ
２９の移動軌跡の内側に小さくなることが回避されてプ
ラズマトーチ２９の移動軌跡とほぼ同じ軌跡で通過する
ので、例えば図１に示されているように従来のコーナル
ープ部Ｃ_Lの距離Ｒ₀よりも設定距離Ｒ₁を小さく設定
することができる。

【００４８】以上の結果、製品Ｇの精度が向上すると共
に、コーナループ部Ｃ_Lを付けるとしても隣同士の製品
Ｇとの間隔を小さくすることができるので、図１に示さ
れているスケルトンＳの領域が小さくなることから、コ
ーナループ部Ｃ_Lによる歩留まりの低下を少なくするこ
とができる。つまり、従来のコーナループ部Ｃ_Lを付け
た場合より歩留まりが向上する。

【００４９】なお、上記の加工プログラム６３には、コ
ーナ部Ｃを有する製品Ｇの形状にプラズマ切断加工が行
われる場合、コーナループ部Ｃ_Lを付けずにコーナ部Ｃ
においてプラズマトーチ２９の軸移動が予め設定された
設定時間Ｔだけ一時停止あるいは速度低下せしめる指示
を含めることもできる。この場合は、上記の設定時間Ｔ
はワークＷの板厚に応じてワークＷに対してプラズマア
ークの熱影響が与えられない範囲で予め設定されてい
る。

【００５０】したがって、プラズマトーチ２９が切断線
のコーナ部Ｃで設定時間Ｔとして例えば０．１〜０．２
秒という一瞬の時間だけ一時停止あるいは速度低下が行
われるときにアーク遅れが戻されるので、従来のように
コーナ部ＣにＲが付いてしまうという問題点を解決でき
る。しかし、プラズマトーチ２９がコーナ部Ｃで一瞬停
止されるのでワークＷの板厚によってはコーナ部Ｃでワ
ークＷが溶け込む可能性があるので、その場合には前述
したように、図１に示されているようにコーナループ部
Ｃ_Lが設けられるように、予め加工プログラム６３に設
定することができる。

【００５１】以上の結果、製品Ｇの精度や向上すると共
に、コーナループ部Ｃ_Lを付けなくても済む場合は歩留
まり率の大きな向上となる。

【００５２】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５３】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、切断線
のコーナループ部では、予め設定された設定時間だけプ
ラズマトーチの軸移動を一時停止あるいは速度低下する
ことにより、アーク遅れを戻してプラズマアークを垂直
にできる。その結果、ワークの表面側を通過するプラズ
マアークがプラズマトーチの移動軌跡とほぼ同じ軌跡で
通過するのでコーナループ部を小さくできる。したがっ
て、製品精度を向上できると共に歩留まり率の向上を図
れる。

【００５４】請求項２の発明によれば、切断線のコーナ
部では設定時間として例えば0.1〜0.2秒という一瞬の時
間だけプラズマトーチを一時停止あるいは速度低下する
ことにより、アーク遅れを戻すことができるのでコーナ
部にＲが付いてしまうという事態を回避できる。したが
って、製品精度を向上できると共に歩留まり率の向上を
図れる。

【００５５】請求項３の発明によれば、コーナループ部
が設けられる場合は、コーナ部からの移動距離が予め設
定した設定距離に位置したときにプラズマトーチの軸移
動を予め設定された設定時間として例えば0.1〜0.2秒と
いう一瞬の時間だけ一時停止あるいは速度低下すること
により、アーク遅れを戻せるのでプラズマアークを垂直
にできる。その結果、ワークの表面側を通過するプラズ
マアークがプラズマトーチの移動軌跡とほぼ同じ軌跡で
通過するので、設定距離を小さく設定してもプラズマア
ークの熱はコーナ部に集中しなくなる。

【００５６】請求項４の発明によれば、ワークの板厚に
よってはプラズマアークの熱影響を受けない範囲で、切
断線のコーナ部で設定時間だけプラズマトーチを一時停
止あるいは速度低下する。このときにアーク遅れを戻せ
るのでコーナ部にＲが付いてしまうという事態を回避で
きる。

【００５７】請求項５の発明によれば、制御装置のメモ
リに記憶された加工プログラムに基づいて比較判断装置
からトーチ軸移動装置に軸移動の指令が与えられる。切
断線のコーナ部では設定時間として例えば0.1〜0.2秒と
いう一瞬の時間だけプラズマトーチを一時停止あるいは
速度低下することにより、アーク遅れを戻せるのでコー
ナ部にＲが付いてしまうという事態を回避できる。

【００５８】切断線のコーナループ部では、予め設定さ
れた設定時間だけプラズマトーチの軸移動を一時停止あ
るいは速度低下することにより、アーク遅れを戻してプ
ラズマアークを垂直にできる。その結果、ワークの表面
側を通過するプラズマアークがプラズマトーチの移動軌
跡とほぼ同じ軌跡で通過するのでコーナループ部を小さ
くできる。

【００５９】以上の結果として、製品精度を向上できる
と共に歩留まり率の向上を図れる。

【００６０】請求項６の発明によれば、切断線のコーナ
部で設定時間だけプラズマトーチを一時停止あるいは速
度低下することによりアーク遅れを戻せるのでコーナ部
にＲが付いてしまうという事態を回避できる。

【００６１】ワークの板厚によってはプラズマトーチが
コーナ部で一瞬停止されることによってコーナ部でワー
クが溶け込んでしまうためにコーナループ部が設けられ
る場合は、コーナ部からの移動距離が予め設定した設定
距離に位置したときに予め設定された設定時間として例
えば0.1〜0.2秒という一瞬の時間だけプラズマトーチの
軸移動を一時停止あるいは速度低下することにより、ア
ーク遅れを戻してプラズマアークを垂直にできる。その
結果、ワークの表面側を通過するプラズマアークがプラ
ズマトーチの移動軌跡とほぼ同じ軌跡で通過するので、
設定距離を小さく設定してもプラズマアークの熱はコー
ナ部に集中しなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のプラズマ加工による切断
線のコーナループ部の平面図である。

【図２】本発明の実施の形態のプラズマ加工機の正面図
である。

【図３】図１のプラズマ加工機の右側面図である。

【図４】制御装置の構成ブロック図である。

【図５】プラズマ加工による切断線を示すワークの平面
図である。

【図６】従来のプラズマ加工による切断線のコーナルー
プ部の平面図である。

【符号の説明】

１プラズマ加工機３ワークテーブル１３キャリア２３Ｘ軸駆動装置（トーチ軸移動装置）２９プラズマトーチ４１Ｘ軸駆動モータ４３Ｘ軸用エンコーダ（Ｘ軸トーチ位置検出装置；ト
ーチ位置検出装置）４５制御装置４７トーチヘッド（加工ヘッド）４９Ｙ軸駆動装置（トーチ軸移動装置）５１Ｙ軸用エンコーダ（Ｙ軸トーチ位置検出装置；ト
ーチ位置検出装置）５３Ｚ軸駆動装置５７ＣＰＵ（中央処理装置）６３加工プログラム６５メモリ６７タイマ６９比較判断装置Ｃコーナ部ＣＬコーナループ部Ｒ０（従来のコーナループ部の）設定距離Ｒ１（本願のコーナループ部の）設定距離Ｓスケルトン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラズマトーチからワークにプラズマア
ークを発生し、前記プラズマトーチをワークに対して相
対的に前後左右方向に軸移動してコーナ部を有する形状
にプラズマ加工切断する際に、アーク遅れによる前記コ
ーナ部の切断不良を避けるべく切断線のコーナループ部
でプラズマトーチの軸移動を一時停止又は速度低下を行
うことを特徴とするプラズマ加工方法。
【請求項２】プラズマトーチからワークにプラズマア
ークを発生し、前記プラズマトーチをワークに対して相
対的に前後左右方向に軸移動してコーナ部を有する形状
にプラズマ加工切断する際に、アーク遅れによる前記コ
ーナ部の切断不良を避けるべく切断線のコーナ部でプラ
ズマトーチの軸移動を一時停止又は速度低下を行うこと
を特徴とするプラズマ加工方法。
【請求項３】前記プラズマトーチを切断線のコーナル
ープ部で一時停止せしめるときは、切断線のコーナ部か
らプラズマトーチの停止位置までの設定距離とプラズマ
トーチを停止せしめる設定時間とを予め設定し、前記設
定距離と設定時間に基づいてプラズマトーチの軸移動を
行うことを特徴とする請求項１記載のプラズマ加工方
法。
【請求項４】前記プラズマトーチを切断線のコーナ部
で一時停止又は速度低下を行うときは、ワークの板厚に
応じてワークに対してプラズマアークの熱影響を与えな
い範囲で一時停止又は速度低下を行う時間を予め設定
し、この設定された時間に基づいてプラズマトーチの軸
移動を行うことを特徴とする請求項２記載のプラズマ加
工方法。
【請求項５】ワークにプラズマアークを発生してプラ
ズマ加工を行うプラズマトーチを備えたプラズマ加工装
置において、前記プラズマトーチをワークに対して相対的に前後左右
方向に移動するトーチ軸移動装置を設け、前記プラズマトーチのワークに対して相対的な前後左右
方向の位置を検出するトーチ位置検出装置を設け、ワークの切断加工条件の加工プログラムを記憶するメモ
リと、このメモリ内の加工プログラムに基づいてワーク
の切断線のコーナ部又はコーナループ部で前記プラズマ
トーチの軸移動を予め設定した設定時間だけ一時停止又
は速度低下を行う指令を前記トーチ軸移動装置に与える
比較判断装置とを備えた制御装置を設けてなることを特
徴とするプラズマ加工装置。
【請求項６】前記比較判断装置が、プラズマトーチを
切断線のコーナ部で一時停止又は速度低下を行うとき
は、ワークの板厚に応じてワークに対してプラズマアー
クの熱影響を与えない範囲で一時停止又は速度低下を行
う時間を予め設定し、この設定された時間に基づいてプ
ラズマトーチの移動を行う指令を前記トーチ軸移動装置
に与え、前記プラズマトーチを切断線のコーナループ部
で一時停止せしめるときは、切断線のコーナ部からプラ
ズマトーチの停止位置までの設定距離とプラズマトーチ
を停止せしめる設定時間とを予め設定し、前記設定距離
と設定時間に基づいて行う指令を前記トーチ軸移動装置
に与えることを特徴とする請求項５記載のプラズマ加工
装置。