ITTO980339A1

ITTO980339A1 - INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH VARIABLE ACTUATED VALVES, WITH HYDRAULIC VALVE BRAKING DEVICE AND MEMORY ACTUATOR

Info

Publication number: ITTO980339A1
Authority: IT
Inventors: Lorentino Macor; Francesco Butera; Stefano Albanello; Stefano Alacqua
Original assignee: C R F Societa Consotile Per Az
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-10-22

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Motore a combustione interna con valvole ad azionamento variabile, con dispositivo di frenatura idraulica delle valvole ed attuatore a memoria di forma per l'esclusione di tale dispositivo", DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Internal combustion engine with variable actuation valves, with hydraulic valve braking device and shape memory actuator for the exclusion of this device",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ai motori a combustione interna del tipo comprendente: The present invention relates to internal combustion engines of the type comprising:

- almeno una valvola di aspirazione ed almeno una valvola di scarico per ciascun cilindro, provviste ciascuna di rispettivi mezzi elastici che richiamano la valvola nella posizione chiusa, per controllare la comunicazione tra i rispettivi condotti di aspirazione e scarico e la camera di combustione, - at least one intake valve and at least one exhaust valve for each cylinder, each provided with respective elastic means which return the valve to the closed position, to control the communication between the respective intake and exhaust ducts and the combustion chamber,

- un albero a camme per azionare le valvole di aspirazione e scarico dei cilindri del motore tramite rispettive punterie, ciascuna valvola di aspirazione e ciascuna valvola di scarico essendo comandata da una camma di detto albero a camme, - a camshaft for operating the intake and exhaust valves of the engine cylinders by means of respective tappets, each intake valve and each exhaust valve being controlled by a cam of said camshaft,

- in cui almeno una di dette punterie comanda la rispettiva valvola di aspirazione o scarico, contro l'azione di detti mezzi elastici di richiamo, tramite interposizione di mezzi idraulici includenti una camera di fluido in pressione, - in which at least one of said tappets controls the respective intake or exhaust valve, against the action of said elastic return means, through the interposition of hydraulic means including a pressurized fluid chamber,

- detta camera di fluido in pressione essendo collegabile tramite un’elettrovalvola con un canale di uscita, per disaccoppiare la valvola dalla rispettiva punteria e provocare la chiusura rapida della valvola, sotto l'azione dei rispettivi mezzi elastici di richiamo, - said pressurized fluid chamber being connectable via a solenoid valve with an outlet channel, to decouple the valve from the respective tappet and cause the valve to close quickly, under the action of the respective elastic return means,

- detti mezzi idraulici comprendendo inoltre uno stantuffo associato allo stelo della valvola e montato scorrevole in un cilindro di guida, detto stantuffo essendo affacciato ad una camera a volume variabile da esso definita all'interno del cilindro di guida, detta camera a volume variabile essendo in comunicazione con la camera di fluido in pressione tramite un'apertura di collegamento ricavata ad un'estremità di detto cilindro di guida, detto stantuffo avendo un naso d'estremità atto ad inserirsi entro detta apertura di collegamento nel tratto terminale della corsa dello stantuffo corrispondente alla chiusura della valvola, per restringere la luce di comunicazione tra detta camera a volume variabile e detta camera di fluido in pressione, cosi da frenare la corsa della valvola in prossimità della sua chiusura. - said hydraulic means further comprising a piston associated with the valve stem and slidably mounted in a guide cylinder, said piston facing a variable volume chamber defined by it inside the guide cylinder, said variable volume chamber being in communication with the pressurized fluid chamber by means of a connection opening obtained at one end of said guide cylinder, said piston having an end nose able to be inserted within said connection opening in the end portion of the piston stroke corresponding to the closure of the valve, to restrict the communication gap between said variable volume chamber and said pressurized fluid chamber, so as to slow down the valve travel near its closure.

Un motore del tipo sopra indicato è ad esempio descritto ed illustrato nella domanda di brevetto europea EP-A-0803 642 della stessa Richiedente. An engine of the type indicated above is for example described and illustrated in the European patent application EP-A-0803 642 by the same Applicant.

Il sistema sopra descritto consente di ottenere un controllo variabile dell'apertura delle valvole di aspirazione e/o scarico senza alterare le parti meccaniche che controllano lo spostamento delle valvole. Infatti, mentre in un sistema di distribuzione tradizionale il movimento di ciascuna valvola di aspirazione o scarico è unicamente legato alla geometria delle parti meccaniche che comandano la valvola (camma, punteria, ed eventuale bilanciere), nel sistema noto sopra descritto l'elettrovalvola che controlla la camera in pressione associata ad una determinata valvola può essere comandata in apertura in qualsiasi momento lo si desideri (tipicamente essa è comandata da mezzi elettronici di controllo in funzione di uno o più parametri di funzionamento del motore), cosi da svuotare la suddetta camera dal fluido in pressione (solitamente l'olio di lubrificazione del motore) e provocare la rapida chiusura della valvola di aspirazione o scarico, sotto l'effetto dei rispettivi mezzi elastici di richiamo, anche in una fase in cui la rispettiva camma tenderebbe a mantenere aperta la valvola. The system described above allows to obtain a variable control of the opening of the intake and / or exhaust valves without altering the mechanical parts that control the movement of the valves. In fact, while in a traditional distribution system the movement of each intake or exhaust valve is solely linked to the geometry of the mechanical parts that control the valve (cam, tappet, and possible rocker arm), in the known system described above the solenoid valve that controls the pressure chamber associated with a certain valve can be opened at any time desired (typically it is controlled by electronic control means as a function of one or more operating parameters of the engine), so as to empty the aforementioned chamber from fluid under pressure (usually the lubricating oil of the engine) and cause the rapid closing of the intake or exhaust valve, under the effect of the respective elastic return means, even in a phase in which the respective cam would tend to keep the valve open valve.

Come già sopra indicato, la soluzione nota prevede che alla valvola sia associato uno stantuffo montato scorrevole in un cilindro di guida. Lo stantuffo è affacciato ad una camera a volume variabile da esso definita all'interno del cilindro di guida e comunicante con la camera di fluido in pressione tramite un'apertura di collegamento ricavata ad un'estremità del cilindro di guida. Allo scopo di rallentare la corsa della valvola in prossimità della sua posizione di chiusura, così da evitare danneggiamenti a causa di un impatto a velocità eccessiva della valvola contro la sua sede quando la camera in pressione viene svuotata così da disaccoppiare la valvola dalla rispettiva punteria, il suddetto stantuffo presenta un naso di estremità atto ad inserirsi con gioco entro la suddetta apertura di collegamento nel tratto terminale della corsa dello stantuffo corrispondente alla chiusura della valvola, per restringere la luce di comunicazione fra la camera di volume variabile e la camera di fluido in pressione, così da frenare la corsa della valvola in prossimità della sua chiusura. As already indicated above, the known solution provides that the valve is associated with a plunger mounted slidingly in a guide cylinder. The piston faces a variable volume chamber defined by it inside the guide cylinder and communicates with the pressurized fluid chamber through a connection opening obtained at one end of the guide cylinder. In order to slow down the travel of the valve near its closed position, so as to avoid damage due to an excessive speed impact of the valve against its seat when the pressure chamber is emptied so as to decouple the valve from the respective tappet, the aforesaid piston has an end nose able to fit with play within the aforesaid connection opening in the end portion of the piston stroke corresponding to the closure of the valve, to restrict the communication gap between the chamber of variable volume and the fluid chamber in pressure, so as to slow down the stroke of the valve near its closure.

Studi ed esperienze condotti dalla Richiedente hanno tuttavia mostrato che l'effetto frenante cosi ottenuto può diventare eccessivo qualora il fluido in pressione (tipicamente l'olio di lubrificazione del motore) presenti un elevata viscosità a causa di un basso valore della sua temperatura. Così ad esempio, quando la temperatura ambiente è bassa, nell'ordine di -10°C, ed il motore non ha raggiunto una condizione di normale funzionamento successivamente all'avviamento a freddo, la viscosità dell'olio può essere tale da rendere eccessivo il tempo di chiusura della valvola. Ad esempio, un olio di lubrificazione che in condizioni operative normali può presentare una viscosità cinematica nell'ordine di 15 centistokes, può arrivare ad avere una viscosità di 4.000 centistokes ad una temperatura di -20 "C. However, studies and experiences conducted by the Applicant have shown that the braking effect thus obtained can become excessive if the fluid under pressure (typically the lubricating oil of the engine) has a high viscosity due to a low value of its temperature. Thus, for example, when the ambient temperature is low, in the order of -10 ° C, and the engine has not reached a condition of normal operation after cold starting, the viscosity of the oil may be such as to make excessive the valve closing time. For example, a lubrication oil which under normal operating conditions can have a kinematic viscosity in the order of 15 centistokes, can reach a viscosity of 4,000 centistokes at a temperature of -20 "C.

Allo scopo di ovviare a tale inconveniente, la Richiedente ha proposto nella domanda di brevetto italiana T098A000156, ancora segreta alla data di deposito della presente domanda, un motore a combustione interna del tipo indicato all'inizio della presente descrizione e caratterizzato inoltre dal fatto che esso comprende mezzi per creare una comunicazione aggiuntiva tra la suddetta camera a volume variabile e la suddetta camera di fluido in pressione, in modo tale da eliminare o ridurre l’effetto frenante al termine della corsa di chiusura della valvola. Secondo tale proposta, i suddetti mezzi possono essere controllati in funzione della temperatura del fluido in pressione o in funzione della temperatura ambiente, per evitare un tempo eccessivo di chiusura della valvola dovuta all'aumento della viscosità dell’olio nel sistema di azionamento. In order to obviate this drawback, the Applicant has proposed in the Italian patent application T098A000156, still secret at the filing date of the present application, an internal combustion engine of the type indicated at the beginning of the present description and also characterized by the fact that it comprises means for creating an additional communication between said variable volume chamber and said pressurized fluid chamber, so as to eliminate or reduce the braking effect at the end of the closing stroke of the valve. According to this proposal, the aforementioned means can be controlled as a function of the temperature of the fluid under pressure or as a function of the ambient temperature, to avoid excessive valve closing time due to the increase in the viscosity of the oil in the drive system.

In una forma preferita di attuazione della soluzione precedentemente proposta, i suddetti mezzi per creare la comunicazione aggiuntiva tra la camera a volume variabile e la camera di fluido in pressione comprendono un cassetto distributore rotante, spostabile fra una prima posizione in cui esso realizza la suddetta comunicazione aggiuntiva ed una seconda posizione in cui tale comunicazione è interrotta. Il suddetto cassetto distributore è montato girevole in una cavità in cui sfociano due condotti comunicanti rispettivamente con la camera a volume variabile e la camera di fluido in pressione, tale cassetto definendo un passaggio atto ad intercettare entrambi i suddetti condotti quando il cassetto è nella sua prima posizione. Ad esempio, tale passaggio è definito da una scanalatura longitudinale ricavata sulla superficie esterna del cassetto ed i due suddetti condotti sfociano in due zone distanziate, ma longitudinalmente allineate della superficie della cavità cilindrica in cui è montato girevole il cassetto. In a preferred embodiment of the previously proposed solution, the aforementioned means for creating the additional communication between the variable volume chamber and the pressurized fluid chamber comprise a rotating distributor box, which can be moved between a first position in which it performs the aforementioned communication. and a second position in which this communication is interrupted. The aforementioned distributor drawer is rotatably mounted in a cavity into which two ducts communicating respectively with the variable volume chamber and the pressurized fluid chamber, this drawer defining a passage suitable for intercepting both said ducts when the drawer is in its first position. For example, this passage is defined by a longitudinal groove obtained on the external surface of the drawer and the two aforesaid ducts open into two spaced but longitudinally aligned areas of the surface of the cylindrical cavity in which the drawer is rotatably mounted.

Grazie alle suddette caratteristiche, le valvole possono essere comandate in qualsiasi condizione di funzionamento del motore con una velocità che da un lato consente la rapida chiusura della valvola e dall'altro lato evita danneggiamenti dovuti ad un impatto troppo forte della valvola contro la sua sede al momento della chiusura. Tale risultato viene ottenuto, come risulta evidente, con mezzi relativamente semplici e di basso costo. Thanks to the aforementioned characteristics, the valves can be controlled in any operating condition of the engine with a speed that on the one hand allows rapid closing of the valve and on the other hand avoids damage due to a too strong impact of the valve against its seat at the closing time. This result is obtained, as is evident, with relatively simple and low cost means.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un particolare tipo di dispositivo attuatore per il comando dei suddetti mezzi atti a creare la comunicazione aggiuntiva fra la camera a volume variabile e la camera di fluido in pressione, che siano di ingombro, peso e costo ridotti, che abbia una struttura semplice e che possa essere montato sul motore in modo facile e rapido. The purpose of the present invention is to provide a particular type of actuator device for controlling the aforementioned means designed to create the additional communication between the variable volume chamber and the fluid pressure chamber, which are of reduced size, weight and cost. , which has a simple structure and can be mounted on the engine quickly and easily.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un motore a combustione interna del tipo indicato nella rivendicazione 1 della domanda di brevetto italiana T098A000156, ossia presentate tutte le caratteristiche indicate all'inizio della presente descrizione, nonché comprendente mezzi per creare una comunicazione aggiuntiva fra la suddetta camera a volume variabile e la suddetta camera di fluido in pressione, in modo tale da eliminare o ridurre l'effetto frenante al termine della corsa di chiusura della valvola, la cui caratteristica principale risiede nel fatto che i suddetti mezzi sono controllati da un dispositivo attuatore del tipo a memoria di forma. In order to achieve this object, the invention relates to an internal combustion engine of the type indicated in claim 1 of the Italian patent application T098A000156, i.e. it has all the characteristics indicated at the beginning of the present description, as well as comprising means for creating a additional communication between the aforementioned variable volume chamber and the aforementioned pressurized fluid chamber, in such a way as to eliminate or reduce the braking effect at the end of the valve closing stroke, the main characteristic of which lies in the fact that the aforementioned means are controlled by an actuator device of the shape memory type.

In particolare, nel caso i suddetti mezzi siano costituiti da un cassetto distributore rotante, tale cassetto è connesso rigidamente ad un'estremità ad un albero costituito da un materiale a memoria di forma, come ad esempio una lega a base di nichel e titanio di qualsiasi tipo noto adatta a questo scopo. L'albero di materiale a memoria di forma connesso rigidamente al cassetto rotante presenta un'estremità incastrata ad una struttura di sopporto fissata alla struttura del motore ed è predisposto per subire una deformazione di torsione quando la sua temperatura supera un valore predeterminato. Al cassetto rotante sono poi associati mezzi elastici tendenti a far ruotare nuovamente il cassetto nella posizione di partenza quando la temperatura scende al di sotto del suddetto valore di soglia. In particular, if the aforementioned means consist of a rotating distributor drawer, this drawer is rigidly connected at one end to a shaft consisting of a shape memory material, such as for example an alloy based on nickel and titanium of any known type suitable for this purpose. The shaft of shape memory material rigidly connected to the rotating tray has one end wedged to a support structure fixed to the motor structure and is designed to undergo a torsional deformation when its temperature exceeds a predetermined value. Elastic means are then associated with the rotating drawer tending to make the drawer rotate again in the starting position when the temperature drops below the aforementioned threshold value.

Grazie alle suddette caratteristiche, è possibile utilizzare il suddetto attuatore a memoria di forma per provocare lo spostamento del cassetto rotante fra le due sue posizioni operative, corrispondenti rispettivamente all'attivazione e all'esclusione del dispositivo idraulico di frenatura delle valvole. In particolare, è possibile fare in modo che quando la temperatura dell'olio di lubrificazione del motore scende al di sotto di un valore determinato (ad esempio 10"C) il cassetto rotante sia nella posizione di esclusione della frenatura idraulica delle valvole, mentre quando la temperatura dell'olio è al di sopra del suddetto valore di soglia il dispositivo di frenatura idraulica e delle valvole viene di nuovo abilitato. Thanks to the aforesaid characteristics, it is possible to use the aforesaid shape memory actuator to cause the displacement of the rotating spool between its two operating positions, corresponding respectively to the activation and exclusion of the hydraulic braking device of the valves. In particular, it is possible to make sure that when the temperature of the engine lubrication oil falls below a certain value (for example 10 "C) the rotating spool is in the exclusion position of the hydraulic braking of the valves, while when the oil temperature is above the aforementioned threshold value, the hydraulic and valve braking device is enabled again.

In una prima forma di attuazione, all'albero di materiale a memoria di forma è associata una resistenza elettrica riscaldante la cui alimentazione viene controllata dalla centralina elettronica di controllo associata al motore in funzione del segnale proveniente da un sensore di temperatura dell'olio di lubrificazione del motore. In teoria, tuttavia, è possibile prevedere che l'albero di materiale a memoria di forma "senta" direttamente la temperatura dell'olio di lubrificazione del motore, per cui non occorre alcun riscaldatore elettrico né un sistema di controllo elettronico. Naturalmente, tale seconda forma di attuazione presenta il vantaggio di un minore consumo energetico e di una maggiore semplicità. Per contro, la prima forma di attuazione sopra descritta garantisce una maggiore precisione di funzionamento. In a first embodiment, an electric heating resistance is associated with the shaft of shape memory material, the power of which is controlled by the electronic control unit associated with the engine as a function of the signal coming from a lubrication oil temperature sensor. of the engine. In theory, however, it is possible to provide that the shaft of shape memory material directly "senses" the temperature of the engine lubricating oil, so that no electric heater or electronic control system is required. Naturally, this second embodiment has the advantage of lower energy consumption and greater simplicity. On the other hand, the first embodiment described above guarantees greater operating precision.

Un importante vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione risiede nel fatto che esso presenta un ingombro ridotto, un peso ridotto ed un costo anche relativamente basso. Esso può essere preassemblato insieme a tutto il sistema idraulico di azionamento delle valvole su un corpo ausiliario che viene poi montato con un'unica operazione sulla testa cilindri del motore. L'attuatore a memoria di forma risulta inoltre più semplice rispetto ad un attuatore tradizionale di tipo comprendente un motore elettrico con relativo dispositivo riduttore. An important advantage of the device according to the invention lies in the fact that it has a reduced size, a reduced weight and a relatively low cost. It can be pre-assembled together with the entire hydraulic system for actuating the valves on an auxiliary body which is then mounted in a single operation on the cylinder head of the engine. The shape memory actuator is also simpler than a traditional actuator of the type comprising an electric motor with relative reduction device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai segni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the annexed signs, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista in sezione di una testa di motore a combustione interna secondo la realizzazione nota dalla domanda di brevetto europeo EP-A-0 803 642 della stessa Richiedente, Figure 1 is a sectional view of an internal combustion engine head according to the known embodiment from European patent application EP-A-0 803 642 by the same Applicant,

le figure 2, 3 sono viste in sezione in scala ampliata di un particolare della figura 1, modificato in conformità a quanto proposto nella precedente domanda di brevetto italiana T098A000156 della stessa Richiedente, Figures 2, 3 are sectional views on an enlarged scale of a detail of Figure 1, modified in accordance with what is proposed in the previous Italian patent application T098A000156 by the same Applicant,

la figura 4 è una vista parziale dall'alto della testa cilindri del motore secondo la presente invenzione, Figure 4 is a partial top view of the cylinder head of the engine according to the present invention,

la figura 5 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 4, e figure 5 is an enlarged scale view of a detail of figure 4, and

la figura 6 è una vista prospettica schematica del particolare illustrato nella figura 5. Figure 6 is a schematic perspective view of the detail illustrated in Figure 5.

Con riferimento alla figura 1, il motore a combustione interna descritto nella precedente domanda europea EP-A-0 803 642 della stessa Richiedente è un motore pluricilindrico, ad esempio un motore a cinque cilindri in linea, comprendente una testa cilindri 1. La testa 1 comprende, per ciascun cilindro, una cavità 2 formata nella superficie di base 3 della testa 1, definente la camera di combustione, nella quale sfociano due condotti di aspirazione 4, 5 e due condotti di scarico 6. La comunicazione dei due condotti di aspirazione 4, 5 con la camera di combustione 2 è controllata da due valvole di aspirazione 7, del tipo tradizionale a fungo, comprendenti ciascuna uno stelo 8 montato scorrevole nel corpo della testa 1. Ciascuna valvola 7 è richiamata verso la posizione di chiusura da molle 9 interposte fra una superficie interna della testa 1 ed un bicchierino di estremità 10 della valvola. L'apertura delle valvole di aspirazione 7 è controllata, nel modo che verrà descritto nel seguito, da un albero a camme 11 montato girevole intorno ad un'asse 12 entro sopporti della testa 1 e comprendente una pluralità di camme 14 per l'azionamento delle valvole. With reference to Figure 1, the internal combustion engine described in the previous European application EP-A-0 803 642 by the same Applicant is a multi-cylinder engine, for example a five-cylinder in-line engine, comprising a cylinder head 1. The head 1 comprises, for each cylinder, a cavity 2 formed in the base surface 3 of the head 1, defining the combustion chamber, into which two intake ducts 4, 5 and two exhaust ducts 6 open. The communication of the two intake ducts 4 , 5 with the combustion chamber 2 is controlled by two intake valves 7, of the traditional mushroom-shaped type, each comprising a stem 8 mounted slidingly in the body of the head 1. Each valve 7 is recalled towards the closed position by springs 9 interposed between an internal surface of the head 1 and an end cup 10 of the valve. The opening of the intake valves 7 is controlled, in the manner that will be described below, by a cam shaft 11 rotatably mounted around an axis 12 within supports of the head 1 and comprising a plurality of cams 14 for actuating the valves.

Ciascuna camma 14 di controllo di una valvola di aspirazione 7 coopera con il piattello 15 di una punteria 16 montata scorrevole lungo un'asse 17 diretto sostanzialmente a 90° rispetto all'asse della valvola 7, entro una boccola 18 portata da un corpo 19. di un sotto-gruppo preassemblato 20 incorporante tutti i dispositivi elettrici ed idraulici associati all'azionamento delle valvole di aspirazione, secondo quanto descritto in dettaglio nel seguito. La punteria 16 è in grado di trasmettere una spinta allo stelo 8 della valvola 7, in modo da provocare l'apertura di quest'ultima contro l'azione dei mezzi elastici 9, mediante fluido in pressione (tipicamente olio proveniente dal circuito di lubrificazione del motore) presente in una camera C ed uno stantuffo 21 montato scorrevole in un corpo cilindrico costituito da una boccola 22 che è pure portata dal corpo 19 del sottogruppo 20. Sempre nella soluzione nota illustrata nella figura 1, la camera di fluido in pressione C associata a ciascuna valvola di aspirazione 7 può essere messa in comunicazione con un canale di uscita 23 tramite un elettrovalvola 24. L'elettrovalvola 24, che può essere di un qualunque tipo noto, adatto alla funzione qui illustrata, è controllata da mezzi elettronici di controllo, indicati schematicamente con 25, in funzione di segnali S indicativi di parametri di funzionamento del motore, come la posizione dell'acceleratore ed il numero di giri del motore. Quando l'elettrovalvola 24 viene aperta, la camera C entra in comunicazione con il canale 23, per cui il fluido in pressione presente nella camera C fluisce in tale canale e si ottiene un disaccoppiamento della punteria 16 della rispettiva valvola di aspirazione 7, che torna quindi rapidamente nella sua posizione di chiusura, sotto l'azione delle molle di richiamo 9. Controllando la comunicazione fra la camera C ed il canale di uscita 23 è pertanto possibile variare a piacimento il tempo e la corsa di apertura di ciascuna valvola di aspirazione 7. Each control cam 14 of an intake valve 7 cooperates with the plate 15 of a tappet 16 mounted sliding along an axis 17 directed substantially at 90 ° with respect to the axis of the valve 7, within a bushing 18 carried by a body 19. of a preassembled sub-assembly 20 incorporating all the electrical and hydraulic devices associated with the actuation of the intake valves, as described in detail below. The tappet 16 is capable of transmitting a thrust to the stem 8 of the valve 7, so as to cause the latter to open against the action of the elastic means 9, by means of a pressurized fluid (typically oil coming from the lubrication circuit of the valve). motor) present in a chamber C and a piston 21 slidably mounted in a cylindrical body consisting of a bushing 22 which is also carried by the body 19 of the subassembly 20. Still in the known solution illustrated in Figure 1, the associated pressurized fluid chamber C each intake valve 7 can be put in communication with an outlet channel 23 by means of a solenoid valve 24. The solenoid valve 24, which can be of any known type, suitable for the function illustrated here, is controlled by electronic control means, schematically indicated with 25, as a function of signals S indicative of engine operating parameters, such as the position of the accelerator and the number of revolutions of the engine. When the solenoid valve 24 is opened, the chamber C enters into communication with the channel 23, so that the pressurized fluid present in the chamber C flows into this channel and a decoupling of the tappet 16 of the respective intake valve 7 is obtained, which returns therefore quickly in its closed position, under the action of the return springs 9. By checking the communication between the chamber C and the outlet channel 23, it is therefore possible to vary at will the time and the opening stroke of each intake valve 7 .

I canali di uscita 23 delle varie elettrovalvole 24 sfociano tutti in un medesimo canale longitudinale 26 comunicante con due accumulatori di pressione 27, uno solo dei quali è visibile nella figura 1. Tutte le punterie 16 con le associate boccole 18, gli stantuffi 21 con le associate boccole 22, le elettrovalvole 24 ed i relativi canali 23, 26 sono portati e ricavati nel suddetto corpo 19 del sotto-gruppo assemblato 20, a vantaggio della rapidità e facilità di assemblaggio del motore. The outlet channels 23 of the various solenoid valves 24 all flow into the same longitudinal channel 26 communicating with two pressure accumulators 27, only one of which is visible in Figure 1. All the tappets 16 with the associated bushings 18, the pistons 21 with the associated bushings 22, the solenoid valves 24 and the relative channels 23, 26 are carried and formed in the aforementioned body 19 of the assembled sub-assembly 20, to the advantage of the speed and ease of assembly of the motor.

Le valvole di scarico 27 associate a ciascun cilindro sono controllate, nella realizzazione illustrata in figura 1, in modo tradizionale da un albero a camme 28 tramite rispettive punterie 29. The exhaust valves 27 associated with each cylinder are controlled, in the embodiment illustrated in Figure 1, in the traditional way by a camshaft 28 by means of respective tappets 29.

Le figure 2, 3 illustrano in scala ampliata il corpo 19 del gruppo pre-assemblabile 20 modificato conformemente alla presente invenzione esaminato in due piani diversi. Le figure 2, 3 si riferiscono ad un caso in cui ogni camma 14 controlla simultaneamente una coppia di valvole di aspirazione. Pertanto, mentre nel caso della figura 1 l'asse 17 della punteria è complanare con l'asse della valvola 7, nel caso delle figure 2, 3, l'asse 17 è in un piano intermedio fra gli assi delle due valvole. Figures 2, 3 show on an enlarged scale the body 19 of the pre-assemblable unit 20 modified according to the present invention examined in two different planes. Figures 2, 3 refer to a case in which each cam 14 simultaneously controls a pair of intake valves. Therefore, while in the case of Figure 1 the axis 17 of the tappet is coplanar with the axis of the valve 7, in the case of Figures 2, 3, the axis 17 is in an intermediate plane between the axes of the two valves.

In figura 2, per semplicità, è illustrato unicamente il corpo 19, con la sede 30 per la boccola 18, la sede 31 per l'elettrovalvola 24 e la sede 32 per l'accumulatore 27, senza che le parti inserite entro dette sedi siano mostrate, così da rendere più semplice il disegno. La figura 2 mostra anche la sede 33 che riceve la boccola 22. In questo caso, tuttavia, sono illustrate anche le parti disposte all'interno della sede 33, in quanto rilevanti ai fini della comprensione della presente invenzione. Una prima differenza costruttiva del motore secondo l'invenzione rispetto a quello della tecnica nota illustrato nella figura 1 consiste nel fatto che tutte le suddette sedi sono costituite da fori cilindrici aventi porzioni filettate per ricevere ad avvitamento le parti che sono montate in esse. In particolare, la sede 30 presenta una porzione cilindrica filettata 30a per l'avvitamento della boccola 18 (vedere figura 3), mentre la sede 33 presenta una porzione filettata 33a per l’avvitamento della boccola 22. L'accoppiamento filettato è più sicuro rispetto alla soluzione di accoppiamento mediante piantaggio prevista per le boccole 18 e 22 nel dispositivo noto. In figure 2, for simplicity, only the body 19 is shown, with the seat 30 for the bushing 18, the seat 31 for the solenoid valve 24 and the seat 32 for the accumulator 27, without the parts inserted in said seats being shown, so as to make drawing easier. Figure 2 also shows the seat 33 which receives the bushing 22. In this case, however, the parts arranged inside the seat 33 are also shown, as they are relevant for the purposes of understanding the present invention. A first constructive difference of the motor according to the invention with respect to that of the known art illustrated in Figure 1 consists in the fact that all the aforesaid seats are constituted by cylindrical holes having threaded portions for screwing in the parts which are mounted therein. In particular, the seat 30 has a cylindrical threaded portion 30a for screwing the bushing 18 (see figure 3), while the seat 33 has a threaded portion 33a for screwing the bushing 22. The threaded coupling is safer than to the coupling solution by means of driving provided for the bushings 18 and 22 in the known device.

La figura 2 mostra in dettaglio la costituzione dello stantuffo 21. Lo stantuffo 21, in modo per se noto, presenta un corpo tubolare montato scorrevole all'interno della boccola 22 e definente all'interno di tale boccola una camera a volume variabile 34 che comunica con la camera di fluido in pressione C tramite un'apertura centrale di estremità 35 ricavata nella boccola 22. L'estremità opposta dello stantuffo 21 è piantata sopra una porzione di estremità 36 di uno stelo 37 associato allo stelo 8 della valvola 7 (figura 1). Durante il normale funzionamento, quando la camma 14 comanda l'apertura della valvola 7, essa provoca lo spostamento della punteria 16 determinando un trasferimento di fluido in pressione dalla camera C alla camera 34 e la conseguente apertura della valvola 7 contro l'azione della molla 9. La camera C comunica con una camera anulare 70 tramite fori radiali 71 ricavati nella boccola 18. La camera anulare 70 comunica con i cilindri associati alle due valvole 7. Secondo la tecnica nota, la chiusura rapida della valvola può essere ottenuta svuotando la camera C di olio in pressione mediante apertura dell'elettrovalvola 24. In tal caso, la valvola 7 ritorna rapidamente nella sua posizione di chiusura per effetto delle molle 9. Per evitare un impatto troppo violento della valvola 7 contro la sua sede, in prossimità del raggiungimento della sua posizione di chiusura, la valvola 7 viene rallentata. Tale risultato viene ottenuto, sempre secondo la tecnica nota, con mezzi idraulici di freno, costituiti da un naso centrale d'estremità 38 previsto sullo stantuffo 21 ed atto ad inserirsi nell'apertura 35 della boccola 22 nel tratto estremo della corsa di chiusura della valvola. Durante la corsa di chiusura, lo stantuffo 21 si sposta verso l'alto (con riferimento alla figura 2) e la camera a volume variabile 34 diminuisce di volume, per cui l'olio in pressione viene spinto in direzione della camera C. Quando il naso di estremità 38 dello stantuffo 21 entra nell'apertura 35, il ritorno di olio in pressione dalla camera 34 alla camera C avviene attraverso il piccolo gioco (non visibile nel disegno) esistente fra il naso 38 e la parte dell'apertura 35. L'efflusso di olio viene così sensibilmente rallentato e conseguentemente rallentata risulta la corsa della valvola. Sempre secondo la tecnica nota, al cilindro 21 è altresì associata una valvola di non ritorno comprendente un otturatore a sfera 39 spinto all'interno del corpo tubolare dello stantuffo 21 da una molla 40 verso una posizione di ostruzione di un foro centrale di estremità 41 dello stantuffo 21, che si estende a partire dalla cavità interna dello stantuffo 21 fino a sfociare sull'estremità affacciata alla camera C. La camera interna dello stantuffo 21 comunica altresì con passaggi laterali 42 che sfociano sulla superficie anulare di estremità dello stantuffo 21 che circonda il naso 38 e che è affacciata alla camera 34. Come già detto, la struttura sopra descritta è pure nota. La funzione dell'otturatore 39 è la seguente. Durante la corsa di chiusura della valvola 7, l'otturatore 39 viene mantenuto nella sua posizione di chiusura della molla 40 ed il funzionamento del dispositivo è quello già sopra descritto. Quando la camera C viene svuotata di olio in pressione tramite l'apertura dell'elettrovalvola 20, la valvola 7 ritorna rapidamente verso la sua posizione di chiusura per effetto delle molle 9, salvo essere rallentata immediatamente prima della chiusura, per effetto dell'impegno del naso 38 nell'apertura 35, cosi da evitare un impatto violento della valvola contro la sua sede. Quando la valvola viene invece aperta, per consentire una rapida trasmissione della pressione esercitata dalla camma 14 tramite la punteria 16 allo stantuffo 21, l'otturatore 39 si sposta in posizione di apertura, contro l'azione della molla 40, per effetto della spinta esercitata dal fluido in pressione proveniente dalla camera C. L'apertura dell'otturatore 39 fa si che la pressione venga comunicata tramite il foro 41 e i fori laterali 42 direttamente alla superficie anulare di estremità dello stantuffo 21 che è affacciata alla camera 34, cosi da poter esercitare una forza elevata sullo stantuffo 21 anche quando il naso 38 è ancora entro l'apertura 35. Figure 2 shows in detail the constitution of the piston 21. The piston 21, in a per se known manner, has a tubular body mounted sliding inside the bush 22 and defining inside this bush a variable volume chamber 34 which communicates with the pressurized fluid chamber C through a central end opening 35 made in the bushing 22. The opposite end of the piston 21 is planted on an end portion 36 of a stem 37 associated with the stem 8 of the valve 7 (Figure 1 ). During normal operation, when the cam 14 commands the opening of the valve 7, it causes the displacement of the tappet 16 causing a transfer of pressurized fluid from the chamber C to the chamber 34 and the consequent opening of the valve 7 against the action of the spring 9. The chamber C communicates with an annular chamber 70 through radial holes 71 obtained in the bushing 18. The annular chamber 70 communicates with the cylinders associated with the two valves 7. According to the known art, the rapid closing of the valve can be obtained by emptying the chamber C of oil under pressure by opening the solenoid valve 24. In this case, the valve 7 quickly returns to its closed position due to the effect of the springs 9. To avoid a too violent impact of the valve 7 against its seat, close to reaching of its closed position, the valve 7 is slowed down. This result is obtained, again according to the known art, with hydraulic brake means, consisting of a central end nose 38 provided on the piston 21 and able to fit into the opening 35 of the bushing 22 in the extreme portion of the closing stroke of the valve. . During the closing stroke, the plunger 21 moves upwards (with reference to Figure 2) and the variable volume chamber 34 decreases in volume, so that the pressurized oil is pushed in the direction of the chamber C. When the end nose 38 of piston 21 enters opening 35, the return of pressurized oil from chamber 34 to chamber C occurs through the small gap (not visible in the drawing) existing between nose 38 and part of opening 35. L The outflow of oil is thus considerably slowed down and consequently the valve stroke is slowed down. Still according to the known art, a non-return valve is also associated with the cylinder 21 comprising a ball obturator 39 pushed inside the tubular body of the piston 21 by a spring 40 towards an obstruction position of a central end hole 41 of the piston 21, which extends from the internal cavity of the piston 21 until it opens onto the end facing the chamber C. The internal chamber of the piston 21 also communicates with lateral passages 42 which open onto the annular end surface of the piston 21 which surrounds the nose 38 and which faces the chamber 34. As already mentioned, the structure described above is also known. The shutter function 39 is as follows. During the closing stroke of the valve 7, the shutter 39 is kept in its closing position by the spring 40 and the operation of the device is that already described above. When the chamber C is emptied of oil under pressure through the opening of the solenoid valve 20, the valve 7 rapidly returns to its closed position due to the effect of the springs 9, unless it is slowed down immediately before closing, due to the engagement of the nose 38 in the opening 35, so as to avoid a violent impact of the valve against its seat. On the other hand, when the valve is opened, to allow rapid transmission of the pressure exerted by the cam 14 through the tappet 16 to the piston 21, the obturator 39 moves to the open position, against the action of the spring 40, due to the thrust exerted. from the pressurized fluid coming from chamber C. The opening of the shutter 39 causes the pressure to be communicated through the hole 41 and the lateral holes 42 directly to the annular end surface of the piston 21 which faces the chamber 34, so as to be able to exert a high force on the plunger 21 even when the nose 38 is still within the opening 35.

Come è stato indicato all'inizio della presente descrizione, nella soluzione nota sopra descritta, esiste il problema che il tempo di chiusura della valvola 7 può diventare eccessivo, a causa dell'intervento dei mezzi idraulici di frenatura sopra descritti (apertura 35 e naso 38) quando l'olio di lubrificazione presenta una viscosità molto elevata, ad esempio in caso di avviamento a freddo del motore con temperatura ambiente molto bassa. As indicated at the beginning of the present description, in the known solution described above, the problem exists that the closing time of the valve 7 can become excessive, due to the intervention of the hydraulic braking means described above (opening 35 and nose 38 ) when the lubricating oil has a very high viscosity, for example in the case of a cold start of the engine with a very low ambient temperature.

Allo scopo di ovviare a tale inconveniente, la soluzione proposta nella domanda di brevetto italiana T098A000156 prevede mezzi atti ad escludere i suddetti mezzi di frenatura idraulica. Nell'esempio di attuazione qui illustrato, tali mezzi di esclusione dei mezzi di frenatura comprendono un cassetto rotante 43 montato girevole in una cavità cilindrica 44 del corpo 19. Il cassetto rotante 43 presenta una scanalatura longitudinale sulla sua superficie esterna definente un condotto assiale 46, atto ad intercettare due canali 48, 49, rispettivamente, che sono ricavati nel corpo 19 e che comunicano l'uno con la camera a volume variabile 34 (tramite un canale 51) e l'altro con la camera in pressione C, tramite la camera anulare 70 e i fori radiali 71. I due canali 48, 49 sfociano in due zone distanziate, ma longitudinalmente allineate della cavità cilindrica 44. Pertanto, quando il cassetto girevole 43 è in una sua prima posizione operativa in cui, come illustrato nelle figure 2, 3 il passaggio 46 mette in comunicazione fra loro le camere 34 e C, l’effetto frenante dovuto alla penetrazione del naso 38 nell'apertura 35 nella fase finale di chiusura della valvola è escluso, in quanto l’olio presente nella camera 34 può fluire direttamente nella camera C attraverso il canale 51, il canale 48, il passaggio 46, il canale 49, la camera 70 e i fori 71. In order to obviate this drawback, the solution proposed in the Italian patent application T098A000156 provides means for excluding the aforesaid hydraulic braking means. In the example of embodiment illustrated here, said means for excluding the braking means comprise a rotating spool 43 rotatably mounted in a cylindrical cavity 44 of the body 19. The rotating spool 43 has a longitudinal groove on its external surface defining an axial duct 46, adapted to intercept two channels 48, 49, respectively, which are formed in the body 19 and which communicate one with the variable volume chamber 34 (through a channel 51) and the other with the pressure chamber C, through the chamber annular 70 and the radial holes 71. The two channels 48, 49 open into two spaced but longitudinally aligned areas of the cylindrical cavity 44. Therefore, when the revolving drawer 43 is in its first operating position in which, as illustrated in Figures 2, 3 the passage 46 connects the chambers 34 and C with each other, the braking effect due to the penetration of the nose 38 into the opening 35 in the final phase of closing the valve is excluded, as the oil present in chamber 34 can flow directly into chamber C through channel 51, channel 48, passage 46, channel 49, chamber 70 and holes 71.

Quando il cassetto 43 viene ruotato da tale posizione operativa, la suddetta comunicazione aggiuntiva viene interrotta. When the drawer 43 is rotated from this operative position, the aforementioned additional communication is interrupted.

E’ evidente che la conformazione dei mezzi atti ad escludere il freno idraulico può essere anche diversa da quella sopra illustrata. Sarebbe quindi possibile prevedere qualsiasi dispositivo di intercettazione, ad esempio scorrevole invece che girevole, per interrompere o ristabilire una comunicazione diretta fra la camera a volume variabile 34 e la camera di pressione C. It is clear that the conformation of the means designed to exclude the hydraulic brake may also be different from that illustrated above. It would therefore be possible to provide any interception device, for example sliding instead of rotating, to interrupt or re-establish direct communication between the variable volume chamber 34 and the pressure chamber C.

La figura 4 illustra in pianta le due estremità della testa cilindri, la parte centrale della testa essendo stata eliminata nel disegno per comodità di rappresentazione. In tale figura è chiaramente visibile il corpo 19 includente il sistema di azionamento idraulico delle valvole. Essa inoltre mostra chiaramente che ciascuna camma 14 dell'albero a camme 11 controlla una punteria 16 alla quale è associata una camera di pressione C comunicante con due cilindri idraulici 22 per l'azionamento delle due valvole di aspirazione associate ad un cilindro del motore. La stessa figura mostra anche le candele 100 associate ai cilindri del motore, nonché uno degli accumulatori idraulici 27 comunicanti tramite un sistema di canali con l’alimentazione dell'olio di lubrificazione del motore alle camere in pressione. Figure 4 is a plan view of the two ends of the cylinder head, the central part of the head having been eliminated in the drawing for ease of representation. In this figure the body 19 including the hydraulic valve actuation system is clearly visible. It also clearly shows that each cam 14 of the camshaft 11 controls a tappet 16 associated with a pressure chamber C communicating with two hydraulic cylinders 22 for the actuation of the two intake valves associated with an engine cylinder. The same figure also shows the spark plugs 100 associated with the engine cylinders, as well as one of the hydraulic accumulators 27 communicating via a system of channels with the supply of the engine lubrication oil to the pressure chambers.

Nella figura 4 è anche visibile il cassetto distributore 43 che è montato girevole nella cavità cilindrica 44 attraversante il blocco 19. La figura 5 illustra in scala ampliata il particolare di un'estremità del cassetto 43. Tale porzione d'estremità presenta un foro assiale 101 entro cui è ricevuto e bloccato un albero 102 costituito da una lega metallica (ad esempio una lega di nichel e titanio) a memoria di forma. L'albero 102 è trattenuto assialmente e torsionalmente entro il foro 101 mediante un grano filettato 103 e presenta un'estremità 104 fuoriuscente dal rotore 43, che è connessa rigidamente mediante un grano filettato 105 ad una staffa 106 assicurata mediante una vite 107 al blocco 19. L'estremità opposta del rotore 43 (vedere figura 4) fuoriesce dal blocco 19 ed è connessa ad un leva 108 collegata tramite una molla 109 ad un perno 110 portato dal blocco 19. La suddetta disposizione è pure visibile in modo schematico nella figura 6, ove alcuni passaggi e cavità del sistema idraulico sono stati illustrati come parti solide per comodità di rappresentazione. Figure 4 also shows the distributor drawer 43 which is rotatably mounted in the cylindrical cavity 44 passing through the block 19. Figure 5 illustrates the detail of an end of the drawer 43 on an enlarged scale. This end portion has an axial hole 101 within which a shaft 102 consisting of a metal alloy (for example an alloy of nickel and titanium) with shape memory is received and locked. The shaft 102 is held axially and torsionally within the hole 101 by a threaded dowel 103 and has an end 104 protruding from the rotor 43, which is rigidly connected by a threaded dowel 105 to a bracket 106 secured by a screw 107 to the block 19 . The opposite end of the rotor 43 (see Figure 4) emerges from the block 19 and is connected to a lever 108 connected by means of a spring 109 to a pin 110 carried by the block 19. The aforesaid arrangement is also schematically visible in Figure 6. , where some passages and cavities of the hydraulic system have been shown as solid parts for convenience of representation.

La molla 109 tende a mantenere il rotore 43 in una posizione operativa corrispondente all'esclusione del dispositivo di frenatura idraulica. Tale condizione corrisponde pertanto a una condizione di funzionamento del motore in cui l’olio di lubrificazione presenta una temperatura inferiore ad un valore di soglia (ad esempio dell 'ordine di 10<e>C), per cui la sua viscosità è relativamente elevata, con conseguente necessità di escludere il dispositivo di frenatura idraulica per evitare che il tempo di chiusura delle valvole diventi eccessivamente elevato- L'invenzione prevede mezzi per fare in modo che l'albero a memoria di forma 102 si deformi a torsione quando la sua temperatura cresce al di sopra di un valore di soglia predeterminato. Tale deformazione di torsione dell'albero 102, che ha luogo rispetto all'estremità 104 dell’albero incastrata nella staffa 106, provoca una corrispondente rotazione del cassetto 43, tale da portare il cassetto nella sua posizione operativa corrispondente alla abilitazione del dispositivo di frenatura idraulica delle valvole. The spring 109 tends to keep the rotor 43 in an operative position corresponding to the exclusion of the hydraulic braking device. This condition therefore corresponds to an operating condition of the engine in which the lubrication oil has a temperature below a threshold value (for example of the order of 10 <e> C), for which its viscosity is relatively high, with consequent need to exclude the hydraulic braking device to prevent the closing time of the valves from becoming excessively high - The invention provides means for causing the shape memory shaft 102 to twist when its temperature increases above a predetermined threshold value. This torsional deformation of the shaft 102, which takes place with respect to the end 104 of the shaft wedged in the bracket 106, causes a corresponding rotation of the spool 43, such as to bring the spool into its operating position corresponding to the enabling of the hydraulic braking device of the valves.

Nella forma di attuazione illustrata nei disegni, intorno ad una porzione dell'albero 102 adiacente all'estremità 104 è disposta una resistenza elettrica riscaldante 110 la cui alimentazione elettrica è controllata dalla centralina elettronica di controllo 25 in funzione del segnale S proveniente da un sensore della temperatura dell'olio di lubrificazione del motore. In tal modo, è possibile provocare il riscaldamento dell'albero 102 e la conseguente rotazione del cassetto 43 verso la posizione di abilitazione del freno idraulico delle valvole quando la temperatura dell'olio di lubrificazione del motore supera un valore di soglia predeterminato. E' anche possibile tuttavia prevedere una seconda forma di attuazione in cui l'albero a memoria di forma 102 "sente" direttamente la temperatura dell'olio del motore, in modo tale per cui la rotazione del cassetto 43 viene ottenuta senza la necessità di predisporre una resistenza elettrica riscaldante e il relativo sistema di controllo. In the embodiment illustrated in the drawings, an electrical heating resistance 110 is arranged around a portion of the shaft 102 adjacent to the end 104, the electrical supply of which is controlled by the electronic control unit 25 as a function of the signal S coming from a sensor of the engine lubrication oil temperature. In this way, it is possible to cause the shaft 102 to heat up and the consequent rotation of the spool 43 towards the enabling position of the hydraulic brake of the valves when the temperature of the lubricating oil of the engine exceeds a predetermined threshold value. However, it is also possible to provide a second embodiment in which the shape memory shaft 102 "feels" directly the temperature of the engine oil, so that the rotation of the drawer 43 is obtained without the need to provide an electric heating element and the relative control system.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the construction details and the embodiments may vary widely with respect to what is described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Internal combustion engine, comprising: - at least one intake valve (7) and at least one exhaust valve (27) for each cylinder, each provided with respective elastic means (9) which return the valve to the closed position, to control the communication between the respective intake and exhaust ducts (4, 5, 6) and the combustion chamber (2), - a camshaft (11, 28) to operate the intake and exhaust valves (7, 27) of the engine cylinders via respective tappets (16, 29), each intake valve (7) and each exhaust valve (27 ) being controlled by a cam (14, 28) of said cam shaft (11, 28), - in which at least one of said tappets (16) controls the respective intake or exhaust valve (7), against the action of said elastic return means (9), through the interposition of hydraulic means including a pressurized fluid chamber (C), said pressurized fluid chamber (C) being connectable through a solenoid valve (24) with an outlet channel (23), to decouple the valve (7) from the respective tappet (16) and cause the valve (7) to close quickly , under the action of the respective elastic return means (9), - said hydraulic means further comprising a piston (21) associated with the stem (8) of the valve (7) and mounted slidingly in a guide cylinder (22), said piston (21) facing a variable volume chamber (34) defined by it inside the guide cylinder (22), said variable volume chamber (34) being in communication with the pressurized fluid chamber (C) through a connection opening (35) obtained at one end of said guide cylinder (22), said piston (21) having an end nose (38) able to be inserted within said connection opening (35) in the end portion of the stroke of the piston (21) corresponding to the closure of the valve (7 ), to restrict the communication gap between said variable volume chamber (34) and said pressurized fluid chamber (C), so as to brake the stroke of the valve (7) near its closure, characterized in that means (43-50) are provided for creating an additional communication between the said variable volume chamber (34) and the aforementioned pressurized fluid chamber (C), in such a way as to eliminate or reduce the braking effect at the end of the closing stroke of the valve (7) and by the fact that a shape memory actuator device is provided for controlling said means.

2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that said means for creating the aforementioned additional communication between the variable volume chamber (34) and the pressurized fluid chamber (C) comprise a rotating distributor box (43) movable between a first position in which it carries out the aforementioned communication and a second position in which this communication is interrupted, and in that said shape memory actuator device comprises a shaft consisting of a shape memory material rigidly connected to the aforesaid drawer (43) and having one end (104) wedged in a support structure (106), the opposite end of the rotating drawer (43) being drawn back by elastic means (109) towards a first operating position, means (110) being provided to cause a heating of the aforementioned shape memory shaft (102) and a consequent rotation of the drawer (43) towards its second operating position when the temperature of the fluid in the valve actuation system exceeds a predetermined threshold value.

3. Internal combustion engine according to claim 2, characterized in that said means for causing the heating of the shape memory shaft (102) comprise an electrical resistance (110) whose electrical supply is controlled by electronic control means ( 25) as a function of the signal (S) from sensor means of the fluid temperature of the valve actuation system.

4. Internal combustion engine according to claim 2, characterized in that said means for causing the heating of the shape memory shaft (102) are adapted to cause said shaft to directly "feel" the temperature of the fluid of the hydraulic system actuation of the valves. All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.