ITPR20100057A1

ITPR20100057A1 - Turning apparatus

Info

Publication number: ITPR20100057A1
Application number: IT000057A
Authority: IT
Inventors: Daniele Morandi
Original assignee: Bt Tecnology S R L
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2011-12-25
Also published as: IT1400814B1

Description

â€œCAPOVOLGITOREâ€ â € œCOPILITORâ €

La presente invenzione ha per oggetto un capovolgitore di contenitori di frutta o ortaggi. Tali contenitori hanno generalmente forma parallelepipeda e sono aperti superiormente per permettere lâ€™introduzione e la rimozione del contenuto. The present invention relates to an overturning device for fruit or vegetable containers. These containers generally have a parallelepiped shape and are open at the top to allow the introduction and removal of the contents.

Sono noti capovolgitori comprendenti: Tipping machines are known comprising:

-mezzi di ribaltamento; - overturning means;

-una stazione di carico in cui puÃ² essere posta una pila di contenitori pieni di prodotto; - a loading station where a stack of containers full of product can be placed;

-un carrello che comprende degli aspi che spingono detti contenitori da detta stazione di carico a detti mezzi di ribaltamento. -a trolley comprising reels which push said containers from said loading station to said overturning means.

Lungo una direzione di movimentazione del carrello il capovolgitore comprende un disimpilatore che solleva il o i contenitori posti al di sopra del contenitore inferiore consentendo lâ€™avanzamento solo di questâ€™ultimo verso i mezzi di ribaltamento. Along one direction of movement of the trolley, the tilter comprises a destacker which lifts the container or containers placed above the lower container allowing the advancement of the latter only towards the overturning means.

I mezzi di ribaltamento permettono il rovesciamento del contenuto del contenitore in una apposita stazione di raccolta. Il contenitore svuotato viene poi immagazzinato in una apposita sede. The overturning means allow the contents of the container to be overturned in a suitable collection station. The emptied container is then stored in a suitable location.

Un inconveniente di questo dispositivo Ã ̈ legato al fatto che in caso di anomalia di funzionamento per riportare i contenitori verso la stazione di carico devono essere utilizzati muletti o carri-ponte dal momento che i contenitori pieni di frutta o ortaggi hanno un peso elevato (specie quando sono impilati). Un esempio di una simile anomalia potrebbe essere legata al fatto che i mezzi di sollevamento devono essere posizionati correttamente rispetto alla pila di contenitori che si spostano dalla stazione di carico ai mezzi di ribaltamento. Un errato posizionamento impedisce ai mezzi di sollevamento di poter esplicare la propria azione. Normalmente i contenitori hanno una base inferiore quadrilatera e in corrispondenza dei vertici di ciascun quadrilatero hanno dei piedi verticali che creano una intercapedine tra due contenitori impilati uno sullâ€™altro. I mezzi di sollevamento sfruttano tale intercapedine per posizionarvi due zanche che permettono il sollevamento dei contenitori impilati sopra alle zanche. A drawback of this device is linked to the fact that in the event of a malfunction, forklifts or bridge cranes must be used to bring the containers back to the loading station since the containers full of fruit or vegetables have a high weight (especially when stacked). An example of such an anomaly could be linked to the fact that the lifting means must be positioned correctly with respect to the stack of containers moving from the loading station to the overturning means. An incorrect positioning prevents the lifting means from being able to carry out their action. Normally the containers have a lower quadrilateral base and at the vertices of each quadrilateral they have vertical feet that create a gap between two containers stacked one on top of the other. The lifting means exploit this cavity to position two anchors on it which allow the lifting of the containers stacked on top of the anchors.

Qualora uno di tali piedi sia rotto potrebbe non essere possibile lâ€™inserimento di dette zanche. In tal caso le zanche cercheranno di posizionarsi in detta intercapedine, ma troveranno una resistenza dovuta al fatto che riscontrano una parete di un contenitore. CiÃ² puÃ² danneggiare le zanche di sollevamento, i contenitori o un motore elettrico di movimentazione delle stesse. In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ proporre un capovolgitore che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. If one of these feet is broken, it may not be possible to insert these clamps. In this case the brackets will try to position themselves in said cavity, but will find resistance due to the fact that they encounter a wall of a container. This can damage the lifting hooks, containers or an electric motor for moving them. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a tilter which overcomes the drawbacks of the known art mentioned above.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione un capovolgitore in grado di agevolare la rimozione di contenitori in caso di anomalia di funzionamento. In particular, it is an object of the present invention to provide an overturning device capable of facilitating the removal of containers in the event of an operating anomaly.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un capovolgitore in grado di minimizzare il rischio di danneggiamenti in caso di anomalia di funzionamento. A further object of the present invention is to propose an overturning device capable of minimizing the risk of damage in the event of an operating anomaly.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un capovolgitore, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a tilter, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un capovolgitore, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a tipper, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica di un capovolgitore secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a schematic view of a tilter according to the present invention;

- le figure 2 e 3 mostrano due distinte configurazioni di un componente del convogliatore di figura 1; Figures 2 and 3 show two distinct configurations of a component of the conveyor of Figure 1;

- le figure 4 e 5 mostrano due distinte configurazioni di un ulteriore componente del convogliatore di figura 1. - Figures 4 and 5 show two distinct configurations of a further component of the conveyor of Figure 1.

Oggetto della presente invenzione Ã ̈ un capovolgitore di almeno un contenitore ad esempio di frutta e/o ortaggi. Tale capovolgitore Ã ̈ stato indicato con il numero di riferimento 1 nelle figure allegate. The object of the present invention is an overturning device for at least one container for example of fruit and / or vegetables. This tipper has been indicated with the reference number 1 in the attached figures.

Il capovolgitore 1 comprende: The tipper 1 includes:

-mezzi 2 di ribaltamento del contenitore; - means 2 for overturning the container;

-una stazione 3 di carico di detto almeno un contenitore; con stazione 3 di carico si intende semplicemente un posto in cui i contenitori da movimentare dal capovolgitore sono inizialmente posizionati quando sono posti su detto capovolgitore; -un carrello 4 mobile lungo una linea 40 di movimentazione operativamente interposta tra detta stazione 3 di carico e detti mezzi 2 di ribaltamento secondo un primo e un secondo senso 41, 42 di marcia, detto primo senso 41 di marcia essendo orientato da detta stazione 3 di carico verso detti mezzi 2 di ribaltamento, detto secondo senso 42 di marcia essendo orientato da detti mezzi 2 di ribaltamento verso detta stazione 3 di carico. Opportunamente la linea 40 di movimentazione Ã ̈ rettilinea. Vantaggiosamente detto carrello 4 Ã ̈ movimentato lungo detta linea 40 di movimentazione mediante un cilindro idraulico pneumatico o oleodinamico o idraulico. Vantaggiosamente detto cilindro Ã ̈ controllato mediante un encoder che permette una movimentazione del carrello 4 di quantitÃ preimpostate e variabili. -a station 3 for loading said at least one container; the loading station 3 simply means a place in which the containers to be handled by the overturner are initially positioned when they are placed on said overturner; -a trolley 4 movable along a movement line 40 operatively interposed between said loading station 3 and said overturning means 2 according to a first and a second direction 41, 42 of travel, said first direction 41 of travel being oriented from said station 3 of loading towards said overturning means 2, said second direction 42 of travel being oriented by said overturning means 2 towards said loading station 3. Conveniently, the handling line 40 is straight. Advantageously, said trolley 4 is moved along said movement line 40 by means of a pneumatic or oleodynamic or hydraulic hydraulic cylinder. Advantageously, said cylinder is controlled by an encoder which allows the carriage 4 to be moved in preset and variable quantities.

In una soluzione esemplificativa i mezzi 2 di ribaltamento comprendono due bracci che afferrano e rovesciano il contenitore. Il capovolgitore comprende una vasca di raccolta posta al di sotto dei mezzi 2 di ribaltamento al fine di raccogliere i prodotti rimossi dal contenitore. Successivamente i contenitori cosÃ¬ svuotati verranno rimossi da detti mezzi di ribaltamento e accatastati in una zona predeterminata. In an exemplary solution, the overturning means 2 comprise two arms which grip and overturn the container. The tilter comprises a collection tank located below the overturning means 2 in order to collect the products removed from the container. Subsequently, the containers thus emptied will be removed from said overturning means and stacked in a predetermined area.

Il carrello 4 comprende mezzi 5 di trascinamento di detto contenitore, detti mezzi 5 di trascinamento comprendendo mezzi 5a di trascinamento lungo il primo senso 41 di marcia. The trolley 4 comprises means 5 for dragging said container, said dragging means 5 comprising means 5a for dragging along the first direction 41 of travel.

I mezzi 5 di trascinamento comprendono inoltre mezzi di trascinamento 5b di detto contenitore lungo il secondo senso 42 di marcia per avvicinare il contenitore a detta stazione 3 di carico nellâ€™eventualitÃ si verifichi una anomalia di funzionamento. Questo permette di rimuovere agevolmente i contenitori dal momento che in prossimitÃ di tale stazione 3 di carico il sollevamento e la movimentazione di carichi pesanti come quelli costituiti da un grosso contenitore pieno di frutta o ortaggi Ã ̈ piÃ¹ agevole. Una anomalia di funzionamento potrebbe essere una qualunque ragione che impedisce al contenitore di essere svuotato dai mezzi di ribaltamento. The dragging means 5 further comprise means 5b for dragging said container along the second direction 42 of travel to bring the container closer to said loading station 3 in the event that an operating anomaly occurs. This allows the containers to be removed easily since in the vicinity of this loading station 3 the lifting and handling of heavy loads such as those consisting of a large container full of fruit or vegetables is easier. An operating anomaly could be any reason that prevents the container from being emptied by the tipping means.

I mezzi 5 di trascinamento comprendono almeno un primo spintore 43. Il primo spintore 43 comprende una prima superficie 51 di spinta rivolta a valle di detto primo spintore 43 secondo il primo senso 41 di marcia (opportunamente rivolta verso i mezzi 2 di ribaltamento) e una seconda superficie 52 di spinta rivolta a monte di detto primo spintore 43 rispetto al primo senso 41 di marcia (opportunamente rivolta verso detta stazione 3 di carico). La prima superficie 51 di spinta coincide con, o fa parte di, detti mezzi 5a di trascinamento lungo il primo senso 41 di marcia, detta seconda superficie 52 di spinta coincide con, o fa parte di, detti mezzi 5b di trascinamento lungo il secondo senso 42 di marcia. The dragging means 5 comprise at least a first pusher 43. The first pusher 43 comprises a first thrust surface 51 facing downstream of said first pusher 43 according to the first direction 41 of travel (suitably facing the overturning means 2) and a second thrust surface 52 facing upstream of said first pusher 43 with respect to the first direction 41 of travel (suitably facing towards said loading station 3). The first thrust surface 51 coincides with, or forms part of, said dragging means 5a along the first direction 41 of travel, said second thrust surface 52 coincides with, or forms part of, said dragging means 5b along the second direction 42 of gear.

Il primo spintore 43 Ã ̈ mobile tra una prima e una seconda configurazione, nella prima configurazione Ã ̈ destinato ad interagire con detto contenitore, nella seconda configurazione Ã ̈ destinato a non interagire con detto contenitore. The first pusher 43 is mobile between a first and a second configuration, in the first configuration it is intended to interact with said container, in the second configuration it is destined not to interact with said container.

In particolare il capovolgitore 1 comprende mezzi 6 di supporto definenti un piano 60 di appoggio di detto almeno un contenitore, detto primo spintore 43 (in particolare detta prima e/o detta seconda superficie 51, 52 di spinta) nella prima configurazione si protendono/ protende al di sopra di detto piano 60 di appoggio, attraversandolo; nella seconda configurazione detto primo spintore 43 (in particolare detta prima e/o detta seconda superficie 51, 52 di spinta) rimane al di sotto di detto piano 60 di appoggio. Detto piano di appoggio Ã ̈ preferibilmente fittizio e definito dalla combinazione di piÃ¹ sostegni. Ad esempio detti sostegni possono comprendere due piste 61 aventi uno sviluppo longitudinale preponderante e parallelo a detta linea 40 di movimentazione. Vantaggiosamente su detti sostegni sono ricavati mezzi di scorrimento agevolato (ad esempio rulli). Opportunamente detta stazione 3 di carico si trova su detto piano 60 di appoggio. Opportunamente detta stazione 3 di carico fa parte di una estremitÃ di detti sostegni. In particular, the overturner 1 comprises support means 6 defining a support surface 60 for said at least one container, said first pusher 43 (in particular said first and / or said second thrust surface 51, 52) in the first configuration extend / extend above said support surface 60, crossing it; in the second configuration said first pusher 43 (in particular said first and / or said second thrust surface 51, 52) remains below said support surface 60. Said support surface is preferably fictitious and defined by the combination of several supports. For example, said supports can comprise two tracks 61 having a predominant longitudinal development parallel to said movement line 40. Advantageously, facilitated sliding means (for example rollers) are provided on said supports. Conveniently said loading station 3 is located on said supporting surface 60. Conveniently said loading station 3 is part of one end of said supports.

Il carrello 4 comprende anche un secondo spintore 44. Il primo spintore 43 Ã ̈ idoneo a spingere detto contenitore lungo un primo tratto 40a di detta linea 40 di movimentazione; il secondo spintore 44 Ã ̈ idoneo a spingere detto contenitore lungo un secondo tratto 40b di detta linea 40 di movimentazione. Per movimentare detto contenitore verso i mezzi 2 di ribaltamento il secondo spintore 44 sposta (mediante detta prima superficie 51 di spinta) detto contenitore lungo il primo senso 41 di marcia. Successivamente il primo spintore 43 nella seconda configurazione operativa si sposta lungo il secondo senso 42 di marcia (in questo modo passa sotto al contenitore e non interagisce con questâ€™ultimo). A questo punto il primo spintore 43 assume detta prima configurazione e sposta (attraverso la prima superficie 51 di spinta) detto contenitore lungo il primo senso 41 di marcia. Vantaggiosamente il secondo spintore 44 presenta le caratteristiche strutturali descritte in precedenza e nel seguito relativamente al primo spintore 43. The trolley 4 also comprises a second pusher 44. The first pusher 43 is suitable for pushing said container along a first section 40a of said handling line 40; the second pusher 44 is suitable for pushing said container along a second section 40b of said handling line 40. To move said container towards the overturning means 2, the second pusher 44 moves (by means of said first thrust surface 51) said container along the first direction 41 of travel. Subsequently, the first pusher 43 in the second operating configuration moves along the second direction 42 of travel (in this way it passes under the container and does not interact with the latter). At this point the first pusher 43 assumes said first configuration and moves (through the first thrust surface 51) said container along the first direction 41 of travel. Advantageously, the second pusher 44 has the structural characteristics described above and in the following relating to the first pusher 43.

Nella soluzione esemplificativamente, ma non limitativamente illustrata in figura 1 sono presenti ulteriori spintori. Vantaggiosamente tutti gli spintori fanno parte di detti mezzi 5 di trascinamento lungo un primo senso 41 di marcia. Analogamente tutti gli spintori fanno parte di detti mezzi 5 di trascinamento lungo un secondo senso 42 di marcia. Ciascun spintore esplica la sua azione per trascinare almeno un contenitore lungo un predeterminato tratto di detta linea 40 di movimentazione. Due spintori successivi lungo la linea 40 di movimentazione esplicheranno la loro azione per movimentare detto contenitore lungo due tratti consecutivi. In the solution by way of example, but not limited to, illustrated in Figure 1 there are further pushers. Advantageously, all the pushers are part of said dragging means 5 along a first direction 41 of travel. Similarly, all the pushers are part of said means 5 for dragging along a second direction 42 of travel. Each pusher carries out its action to drag at least one container along a predetermined section of said movement line 40. Two successive pushers along the movement line 40 will perform their action to move said container along two consecutive sections.

Il capovolgitore 1 comprende inoltre mezzi 7 di sollevamento comprendenti almeno un supporto 70 di sollevamento di un contenitore impilato su un altro contenitore. I mezzi 7 di sollevamento sono operativamente interposti tra detta stazione 3 di carico e detti mezzi 2 di ribaltamento lungo detta linea 40 di movimentazione. I mezzi 7 di sollevamento sollevano il o i contenitore/i che si trova/no al di sopra del contenitore inferiore. In questo modo il contenitore inferiore puÃ² essere inviato da solo ai mezzi 2 di ribaltamento. Per questo motivo i mezzi 7 di sollevamento possono essere anche considerati come mezzi disimpilatori. The tilter 1 further comprises lifting means 7 comprising at least one support 70 for lifting a container stacked on another container. The lifting means 7 are operatively interposed between said loading station 3 and said overturning means 2 along said handling line 40. The lifting means 7 lift the container (s) located above the lower container. In this way the lower container can be sent alone to the overturning means 2. For this reason, the lifting means 7 can also be considered as destacking means.

Il capovolgitore 1 comprende inoltre: The tipper 1 also comprises:

-mezzi 71 di collocamento in una posizione predeterminata dello spazio di detto supporto 70 di sollevamento. -means 71 for placing the space of said lifting support 70 in a predetermined position.

-mezzi 72 di rilevamento di un eventuale ostacolo che impedisca a detto supporto 70 di sollevamento il posizionamento in detta posizione predeterminata. -means 72 for detecting any obstacle that prevents said lifting support 70 from being positioned in said predetermined position.

Al rilevamento dellâ€™ostacolo i mezzi 72 di rilevamento di un eventuale ostacolo comandano i mezzi 71 di collocamento di arrestare il movimento di detto supporto 70 di sollevamento verso detta posizione predeterminata. Il supporto 70 di sollevamento Ã ̈ mobile lungo una prima direzione 74 trasversale ad una direzione 75 di sollevamento. In particolare il supporto 70 di sollevamento oltre che lungo una direzione 75 di sollevamento puÃ² muoversi lungo una direzione sostanzialmente orizzontale (ad esempio avente una componente preponderante di sviluppo preponderante lungo detta linea 40 di movimentazione). I mezzi 71 di collocamento comprendono un motore 76 elettrico idoneo a movimentare detto supporto 70 lungo detta prima direzione 74. Nella soluzione preferita i mezzi 70 di sollevamento comprendono un motore elettrico responsabile della movimentazione del supporto 70 lungo detta direzione di sollevamento. Upon detection of the obstacle, the means 72 for detecting any obstacle control the positioning means 71 to stop the movement of said lifting support 70 towards said predetermined position. The lifting support 70 is movable along a first direction 74 transverse to a lifting direction 75. In particular, the lifting support 70 as well as along a lifting direction 75 can move along a substantially horizontal direction (for example having a predominant component of predominant development along said movement line 40). The placement means 71 comprise an electric motor 76 suitable for moving said support 70 along said first direction 74. In the preferred solution the lifting means 70 comprise an electric motor responsible for moving the support 70 along said lifting direction.

Opportunamente sono presenti quattro supporti che afferrano detto contenitore in prossimitÃ di quattro angoli della base inferiore. Vantaggiosamente almeno un/ciascun supporto comprende una zanca di sollevamento. I mezzi 72 di rilevamento di un ostacolo comprendono un controllore 720 della coppia motrice esplicata da detto motore 76 elettrico; il rilevamento di un ostacolo essendo determinato dallâ€™applicazione di una coppia superiore ad un valore predeterminato. Infatti se la coppia motrice esplicata Ã ̈ maggiore di un certo valore significa che il supporto 70 non riesce ad avanzare lungo detta prima direzione 74 avendo trovato un ostacolo. Ad esempio ciÃ² potrebbe essere imputabile al fatto che uno o piÃ¹ dei piedi dei contenitori sono rotti e dunque detto supporto non riesce ad inserirsi allâ€™interno di una intercapedine tra due contenitori (operazione necessaria per permettere il sollevamento dei contenitori posti al di sopra del contenitore inferiore). I mezzi 72 di rilevamento di un ostacolo impediscono danneggiamenti alla termica di protezione del motore elettrico che alternativamente in presenza di un simile ostacolo si brucerebbe. Conveniently there are four supports that grip said container near four corners of the lower base. Advantageously at least one / each support comprises a lifting clamp. The means 72 for detecting an obstacle comprise a controller 720 of the driving torque exerted by said electric motor 76; the detection of an obstacle being determined by the application of a torque greater than a predetermined value. In fact, if the driving torque expressed is greater than a certain value, it means that the support 70 is unable to advance along said first direction 74 having found an obstacle. For example, this could be attributable to the fact that one or more of the feet of the containers are broken and therefore said support cannot fit inside a cavity between two containers (operation necessary to allow the lifting of the containers placed above the lower container). The means 72 for detecting an obstacle prevent damage to the thermal protection of the electric motor which alternatively would burn out in the presence of such an obstacle.

Il primo spintore 43 comprende un primo e un secondo braccio 431, 432 reciprocamente trasversali; il primo braccio 431 Ã ̈ girevolmente vincolato al carrello 4, il secondo braccio 432 comprende la prima e la seconda superficie 51, 52 di spinta. The first pusher 43 comprises a first and a second arm 431, 432 which are mutually transverse; the first arm 431 is rotatably constrained to the carriage 4, the second arm 432 comprises the first and second thrust surfaces 51, 52.

Vantaggiosamente il capovolgitore 1 comprende mezzi 433 di movimentazione di detto primo spintore 43 tra la prima e la seconda configurazione; detti mezzi 433 di movimentazione comprendendo: Advantageously, the overturning device 1 comprises means 433 for moving said first pusher 43 between the first and second configuration; said handling means 433 comprising:

-un attuatore 434 lineare avente una prima estremitÃ 435a girevolmente vincolata al carrello 4 (tale attuatore 434 potrebbe essere un martinetto fluidodinamico o un martinetto elettromeccanico); -a linear actuator 434 having a first end 435a rotatably constrained to the carriage 4 (such actuator 434 could be a fluid-dynamic jack or an electromechanical jack);

-un leveraggio 436 di ribaltamento dello spintore 43 collegato a detto carrello 4 mediante una cerniera 437. Vantaggiosamente detto leveraggio Ã ̈ interposto tra detto attuatore 434 e lâ€™asse di rotazione del primo braccio 431 rispetto al carrello 4. - a lever 436 for overturning the pusher 43 connected to said carriage 4 by means of a hinge 437. Advantageously, said leverage is interposed between said actuator 434 and the axis of rotation of the first arm 431 with respect to the carriage 4.

Vantaggiosamente durante il passaggio dalla prima alla seconda configurazione una parte del primo spintore 43 (vantaggiosamente una parte della prima e della seconda superficie 51, 52 di spinta) Ã ̈ arretrata rispetto al primo senso 41 di marcia. Advantageously, during the passage from the first to the second configuration, a part of the first pusher 43 (advantageously a part of the first and second thrust surfaces 51, 52) is set back with respect to the first direction 41 of travel.

Il leveraggio 436 comprende una prima e una seconda barra 438, 439 sviluppantesi trasversalmente (preferibilmente ortogonalmente) alla linea 40 di movimentazione del carrello 4. La prima e la seconda barra 438, 439 durante il passaggio tra la prima e la seconda configurazione del primo spintore 43 restano sempre parallele a se stesse. Opportunamente esse sono orizzontali. Tra la prima e la seconda barra 438, 439 Ã ̈ inserito il primo braccio 431 del primo spintore 43; la seconda barra 439 si trova ad una maggiore altezza della prima barra 438 rispetto alla verticale fisica; la prima barra 438 Ã ̈ a contatto con detto primo braccio 431 nella prima configurazione del primo spintore 43; nella seconda configurazione del primo spintore 43 e durante lo spostamento tra la prima e la seconda configurazione la seconda barra 439 Ã ̈ a contatto con il primo braccio 431. Lâ€™attuatore 434 ha una seconda estremitÃ 435b girevolmente vincolata ad una prima porzione 440 del leveraggio 436. La cerniera 437 del leveraggio 436 Ã ̈ interposta tra detta prima porzione 440 e detta prima barra 438 (o detta seconda barra 439); ciÃ² Ã ̈ molto importante in quanto permette di ridurre lo sforzo esercitato da detto attuatore. Vantaggiosamente detto leveraggio 436 Ã ̈ realizzato in corpo unico. The linkage 436 comprises a first and a second bar 438, 439 extending transversely (preferably orthogonally) to the line 40 for moving the trolley 4. The first and second bar 438, 439 during the passage between the first and second configuration of the first pusher 43 always remain parallel to themselves. Conveniently they are horizontal. The first arm 431 of the first pusher 43 is inserted between the first and second bar 438, 439; the second bar 439 is at a greater height than the first bar 438 with respect to the physical vertical; the first bar 438 is in contact with said first arm 431 in the first configuration of the first pusher 43; in the second configuration of the first pusher 43 and during the movement between the first and the second configuration the second bar 439 is in contact with the first arm 431. The actuator 434 has a second end 435b rotatably constrained to a first portion 440 of the lever 436. The hinge 437 of the lever 436 is interposed between said first portion 440 and said first bar 438 (or said second bar 439); this is very important as it allows to reduce the effort exerted by said actuator. Advantageously, said lever 436 is made in a single body.

Detto carrello 4 comprende una sede 45 che nella seconda configurazione del primo spintore 43 accoglie almeno parzialmente la prima e la seconda superficie 51, 52 di spinta. Vantaggiosamente la prima barra 438 almeno nella seconda configurazione si protende almeno parzialmente in una conca 46 ricavata su detto primo braccio 431. Detta seconda barra 439 esplica unâ€™azione di sollevamento di detto primo braccio 431 passando dalla prima alla seconda configurazione. La prima barra 438, la seconda barra 439 e lâ€™asse di rotazione della cerniera 437 sono paralleli, ma opportunamente non giacciono nel medesimo piano. Said carriage 4 comprises a seat 45 which in the second configuration of the first pusher 43 at least partially accommodates the first and second thrust surfaces 51, 52. Advantageously, the first bar 438 at least in the second configuration extends at least partially into a hollow 46 obtained on said first arm 431. Said second bar 439 performs a lifting action of said first arm 431 passing from the first to the second configuration. The first bar 438, the second bar 439 and the rotation axis of the hinge 437 are parallel, but suitably do not lie in the same plane.

Oggetto della presente invenzione Ã ̈ altresÃ¬ un metodo di convogliamento a mezzi 2 di ribaltamento di almeno un primo contenitore tipicamente di frutta ed ortaggi impilato su almeno un secondo contenitore tipicamente di frutta o ortaggi che lo sormonta. Tale metodo prevede le fasi di: The object of the present invention is also a method of conveying by means of overturning means 2 of at least a first container typically of fruit and vegetables stacked on at least a second container typically of fruit or vegetables which surmounts it. This method involves the steps of:

-movimentare mediante mezzi 5, 5a di trascinamento il primo e il secondo contenitore lungo una linea 40 di movimentazione da una prima posizione ad una seconda posizione (in tal caso seguendo un primo senso 41 di marcia); in corrispondenza della seconda posizione essendo posti mezzi 7 di sollevamento del secondo contenitore; - moving by means 5, 5a for dragging the first and the second container along a line 40 for moving from a first position to a second position (in this case following a first direction 41 of travel); means 7 for lifting the second container are placed in correspondence with the second position;

-posizionare un supporto 70 di sollevamento facente parte di detti mezzi 7 di sollevamento in una posizione predeterminata dello spazio rispetto ad un riferimento assoluto; qualora detto primo o detto secondo contenitore impediscano con la loro presenza a detto supporto di raggiungere detta posizione predeterminata, detto metodo prevedendo di movimentare mediante i mezzi 5, 5b di trascinamento il primo e il secondo contenitore dalla seconda verso la prima posizione. In questo modo si riescono a gestire eventuali anomalie. - positioning a lifting support 70 forming part of said lifting means 7 in a predetermined position of the space with respect to an absolute reference; if said first or said second container by their presence prevent said support from reaching said predetermined position, said method providing for moving the first and second container from the second towards the first position by means of the dragging means 5, 5b. In this way it is possible to manage any anomalies.

Lâ€™invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto permette di movimentare agevolmente i pesanti contenitori in caso di anomalia di funzionamento (ad esempio determinata da un non corretto posizionamento del contenitore rispetto a mezzi di sollevamento). Un ulteriore importante vantaggio Ã ̈ legato al fatto che sono presenti accorgimenti che permettono di minimizzare il rischio di danni al contenitore o a parti del capovolgitore stesso. First of all, it allows the heavy containers to be easily moved in the event of an operating anomaly (for example caused by an incorrect positioning of the container with respect to lifting means). A further important advantage is linked to the fact that there are measures that allow to minimize the risk of damage to the container or to parts of the tipper itself.

Lâ€™invenzione cosÃ¬ concepita Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nellâ€™ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, can be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1.Turning over of at least one fruit and / or vegetable container comprising: - means (2) for overturning the container; -a station (3) for loading said at least one container; -a trolley (4) movable along a movement line (40) operatively interposed between said loading station (3) and said overturning means (2) according to a first and a second direction (41, 42) of travel, said first direction (41) of travel being oriented from said loading station (3) towards said overturning means (2), said second direction (42) of travel being oriented by said overturning means (2) towards said overturning station (3) load; said carriage (4) comprising means (5) for dragging said container, said means (5) for dragging comprising means (5a) for dragging the container along the first direction (41) of travel; characterized in that said means (5) for dragging said container comprise means (5b) for dragging the container along the second direction (42) of travel to bring the container closer to said loading station (3) in the event that a malfunction. 2.Coiler according to claim 1, characterized in that said dragging means (5) comprise at least a first pusher (43), said first pusher (43) comprising a first thrust surface (51) facing said means (2) tipping and a second thrust surface (52) facing towards said loading station (3); said first thrust surface (51) coinciding with, or forming part of, said driving means (5a) along the first direction (41) of travel, said second thrust surface (52) coinciding with, or forming part of, said means (5b) for dragging along the second direction (42) of travel. 3. A tipper according to claim 2, characterized in that said first pusher (43) is movable between a first and a second configuration, in the first configuration being intended to interact with said container, in the second configuration being intended not to interact with said container; said tipper (1) comprising support means (6) defining a support surface (60) for said at least one container, said first pusher (43) in the first configuration extending above said support surface (60), crossing it; in the second configuration said first pusher (43) remaining below said support surface (60). 4. Tilting device according to claim 2 or 3, characterized in that said carriage (4) also comprises a second pusher (44), said first pusher (43) being suitable for pushing said container along a first section (40a) of said line (40) of handling; said second pusher (44) being suitable for pushing said container along a second portion (40b) of said handling line (40). 5. Overturning device according to claim 2 or 3 or 4, characterized in that the first pusher (43) comprises a first and a second arm (431, 432) which are mutually transverse; the first arm (431) being rotatably constrained to the carriage (4), the second arm (432) comprising said first and said second thrust surfaces (51, 52). 6. Overturning device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it comprises means (433) for moving said first pusher (43) between the first and second configuration; said handling means (433) comprising: -a linear actuator (434) having a first end (435a) rotatably constrained to the carriage (4); - a lever (436) for overturning the pusher (43) connected to said carriage (4) by means of a hinge (437); said lever (436) comprising a first and a second bar (438, 439) extending transversely to the line (40) for moving the trolley (4), between the first and second bar (438, 439) the first arm (being inserted) ( 431) of the first pusher (43); the second bar (439) being at a greater height than the first bar (438) with respect to the physical vertical; the first bar (438) being in contact with said first arm (431) in the first configuration of the first pusher (43); in the second configuration of the first pusher (43) and during the movement between the first and second configuration said second bar (439) being in contact with the first arm (431) at least in the second configuration; said actuator (434) having a second end (435b) rotatably constrained to a first portion (440) of the linkage (436), said hinge (437) of the linkage (436) being interposed between said first portion (440) and said first bar (438). 7. Tipping machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: lifting means (7) comprising a support (70) for lifting a container stacked on another container; - means (71) for placing the space of said lifting support (70) in a predetermined position; -means (72) for detecting an obstacle which prevents said lifting support (70) from being positioned in said predetermined position. 8. Overturning device according to claim 7, characterized in that upon detection of the obstacle the means (72) for detecting an obstacle by controlling said positioning means (71) to stop the movement of said lifting support (70) towards said predetermined position. 9. Tipping device according to claim 7 or 8, characterized in that the lifting support (70) is movable along a first direction (74) transversal to a lifting direction (75), the positioning means comprise a motor (76 ) electric which moves said support (70) along said first direction (74); the means (72) for detecting an obstacle comprise a controller (720) of the driving torque exerted by said electric motor (76); the detection of an obstacle being determined by the application of a torque greater than a predetermined value. 10. Method of conveying by overturning means of at least a first fruit and vegetable container stacked on at least a second fruit or vegetable container which surmounts it, said method providing for the steps of: - moving by means (5, 5a) for dragging the first and second container along a line (40) for moving from a first position to a second position; means (7) for lifting the second container being placed in correspondence with the second position; - positioning a lifting support (70) forming part of said lifting means (7) in a predetermined position of the space with respect to an absolute reference; if said first or said second container prevent, by their presence, said lifting support (70) from reaching said predetermined position, said method providing to move the first and second container from the second direction by means of the dragging means (5, 5b) the first position.