ITSA20120014A1 - TRANSMISSION SYSTEM FOR TWO TIGHTENING CONTROLLED COAXIAL PROPELLERS. - Google Patents
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Description
Sistema di trasmissione per due eliche controrotanti montate coassialmente. Drive system for two coaxially mounted counter-rotating propellers.
Descrizione Description
La presente invenzione si riferisce ad un meccanismo ad ingranaggi conici oppure ad ingranaggi e cinghia o catene di trasmissione che consente la trasformazione di una trasmissione in linea d'asse ad elica singola in propulsione, ad una trasmissione con due eliche coassiali controrotanti The present invention refers to a bevel gear mechanism or a gear and belt or transmission chain mechanism that allows the transformation of a single propeller shaft-line transmission into propulsion, to a transmission with two counter-rotating coaxial propellers.
Meccanismi di trasmissione ad ingranaggi o a cinghie di trasmissione, per due eliche controrotanti montate coassialmente, indipendenti l’una dall’altra, assieme ai necessari regolatori, sono noti già da molto tempo e numerosissime soluzioni sono state escogitate. In particolare le soluzioni a doppia elica controrotante venivano e sono studiate ed applicate per il frazionamento di potenze elevate assorbite dalle eliche e anche ai fini della resistenza delle stesse , e/o per ridurre gli effetti di coppia di un elica in rotazione, oppure per ridurre il diametro delle eliche, specialmente in certe contingenze. Ciascuna di queste trasmissioni, presentavano e tuttora originano inconvenienti vari, specialmente se si desidera applicarle su motori per i quali non sono state appositamente studiate. Detti problemi non sono risolti dai brevetti conosciuti che spiegano un sistema di trasmissione per due eliche controrotanti montate coassialmente, come il brevetto US 5017168 a nome di Ackley William che appare di difficile operatività , specialmente nel caso del suo smontaggio; il brevetto US2584115 a nome di Dinsmoor Theodore E. che appare costruttivamente infelice; il brevetto US4792314 a nome di Me Cormick Daniel F.; ed il brevetto US5247856 a nome di Cuypers Martinus H, che usa un sistema di ingranaggi sicuramente inadatto a trasmettere potenze superiori a 50KW, e l’ingranaggio folle appare troppo piccolo rispetto al primario. Transmission mechanisms with gears or transmission belts, for two counter-rotating propellers mounted coaxially, independent of each other, together with the necessary regulators, have been known for a long time and numerous solutions have been devised. In particular, the counter-rotating double helix solutions were and are studied and applied for the fractionation of high powers absorbed by the propellers and also for the purpose of their resistance, and / or to reduce the torque effects of a rotating propeller, or to reduce the diameter of the propellers, especially in certain contingencies. Each of these transmissions presented and still cause various drawbacks, especially if it is desired to apply them to engines for which they have not been specifically designed. Said problems are not solved by known patents which explain a transmission system for two coaxially mounted counter-rotating propellers, such as US patent 5017168 in the name of Ackley William which appears difficult to operate, especially in the case of its disassembly; patent US2584115 in the name of Dinsmoor Theodore E. which appears constructively unhappy; patent US4792314 in the name of Me Cormick Daniel F .; and the patent US5247856 in the name of Cuypers Martinus H, which uses a gear system that is certainly unsuitable for transmitting powers greater than 50KW, and the idle gear appears too small compared to the primary.
Sarebbe quindi benvoluta una architettura di trasmissione facilmente applicabile o adattabile a qualsivoglia asse motore rettilineo rotante anche per potenze medio e piccole, che garantisca a pieno i vantaggi ottenibili dal sistema di propulsione a doppia elica contro rotante, e cioà ̈ maggiore resistenza meccanica, minor dispersione di potenza, maggiore efficienza propulsiva, data dal minor angolo di inclinazione tra scafo/asse, tenendo in conto che il diametro di una coppia di eliche contro rotanti à ̈ sensibilmente inferiore, a parità di potenza trasmessa, di un' elica singola; inoltre maggiore sicurezza attiva, potendo intubare totalmente tutto il sistema; manovrabilità decisamente migliorata, specialmente in retromarcia. Therefore, a transmission architecture that is easily applicable or adaptable to any rectilinear rotating motor axis, even for medium and small powers, would be welcome, which fully guarantees the advantages obtainable from the double propeller propulsion system against rotating, i.e. greater mechanical resistance, less dispersion. of power, greater propulsive efficiency, given by the lower angle of inclination between hull / axle, taking into account that the diameter of a pair of counter-rotating propellers is significantly lower, with the same transmitted power, of a single propeller; moreover greater active safety, being able to totally intubate the whole system; Significantly improved maneuverability, especially in reverse.
Scopo della presente invenzione, quindi, à ̈ quello di realizzare un meccanismo di trasmissione ad ingranaggi, oppure ad ingranaggi e cinghia o catene di trasmissione, a seconda delle potenze in gioco, che abbia dimensioni compatte, consenta una facile e conveniente carenatura idrodinamica, possa essere il più conformante possibile a seconda della tipologia di sistemazione a bordo barca, e adattabile a qualsiasi tipologia di motore; inoltre gli stessi meccanismi componenti possono variare, in una certa misura, nella disposizione, nei materiali, e nella tipologia, a seconda delle esigenze, senza discostarsi dall’architettura generale della soluzione inventiva proposta. The purpose of the present invention, therefore, is to realize a transmission mechanism with gears, or with gears and belt or transmission chains, depending on the powers involved, which has compact dimensions, allows an easy and convenient hydrodynamic fairing, can be as conforming as possible according to the type of accommodation on board the boat, and adaptable to any type of engine; moreover, the component mechanisms themselves can vary, to a certain extent, in arrangement, materials, and typology, according to requirements, without departing from the general architecture of the inventive solution proposed.
Gli scopi ed i vantaggi e altre caratteristiche risulteranno evidenti e saranno ulteriormente descritti dalla descrizione seguente e dai disegni allegati , fomiti a solo scopo illustrativo e non limitativo The purposes and advantages and other characteristics will become evident and will be further described by the following description and the attached drawings, provided for illustrative and non-limiting purposes only.
La fig.1 mostra in una vista tridimensionale schematica il complessivo della trasmissione con eliche controrotanti, secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Fig. 1 shows in a schematic three-dimensional view the assembly of the transmission with counter-rotating propellers, according to a first embodiment of the present invention.
La fig. 2, mostra una vista laterale inferiore del complessivo della trasmissione provviste di eliche controrotanti. Fig. 2, shows a lower side view of the transmission assembly provided with counter-rotating propellers.
La fig.3 mostra schematicamente una vista trasparente del complessivo della trasmissione priva di eliche controrotanti Fig. 3 schematically shows a transparent view of the transmission assembly without counter-rotating propellers
La fig.4 mostra schematicamente una sezione longitudinale del complessivo della trasmissione, priva di eliche controrotanti Fig. 4 schematically shows a longitudinal section of the transmission assembly, without counter-rotating propellers
La fig.5 mostra particolari del meccanismo della trasmissione. Fig. 5 shows details of the transmission mechanism.
La fig.6 mostra una vista tridimensionale e trasparente del complessivo della trasmissione provvista di eliche controrotanti secondo una seconda forma di realizzazione. Fig. 6 shows a three-dimensional and transparent view of the transmission assembly provided with counter-rotating propellers according to a second embodiment.
La fig.7 mostra schematicamente una vista tridimensionale della carenatura. Fig. 7 schematically shows a three-dimensional view of the fairing.
La fig. 8 mostra una vista laterale in sezione del complessivo della trasmissione privo di eliche. Fig. 8 shows a sectional side view of the transmission assembly without propellers.
La fig. 9 mostra un esploso del complessivo. Fig. 9 shows an exploded view of the assembly.
Conformemente ai disegni, ed in una prima forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la trasmissione consta dell’albero primario (1) in un unico pezzo avente ciascuna estremità (2, 2') sagomate e atte al fissaggio , della apposita flangia per l’accoppiamento del motore ad un estremo, e all’altro estremo per il montaggio della elica; sull'albero primario (1) con interposizione di una guarnizione paraolio (3) dei cuscinetti a sfera (4) o a rulli, vi à ̈ un corpo a profilo idrodinamico che esemplificativamente nelle figure à ̈ proposto tronco conico (5) in un unico pezzo, provvisto internamente di un blocco di centraggio (6), e che si collega, in modo amovibile, mediante quattro bulloni, ad un corpo centrale scatolare (7) , di forma cubica, entro cui vengono supportati gli ingranaggi di trasmissione del moto di rotazione dell’albero primario e l’albero primario (1) stesso che lo attraversa. Un primo cuscinetto reggispinta (8) seguito da un cuscinetto combinato (9) à ̈ interposto tra l'albero primario (1) in entrata nel corpo scatolare (7) ed il corpo scatolare stesso; direttamente sull’albero primario à ̈ calettata un ingranaggio a ruota conica (10), che ingrana tangenzialmente due ruote coniche (11) e (12) posizionate contrapposte e ciascuna a 90° rispetto alla ruota (10). Queste ruote trasmettono il moto rotatorio, invertendo il senso di rotazione, ad un ulteriore ruota conica (13) posizionata frontalmente, ed in asse con la ruota (10). Sulla ruota conica (13) à ̈ calettato un ulteriore albero cavo (14), entro cui passa, con l’interposizione di due cuscinetti ad aghi (15, 15’), l’albero primario (1). According to the drawings, and in a first preferred embodiment of the present invention, the transmission consists of the primary shaft (1) in a single piece having each end (2, 2 ') shaped and suitable for fixing, of the appropriate flange for the coupling of the motor at one end, and at the other end for the assembly of the propeller; on the primary shaft (1) with the interposition of an oil seal (3) of the ball (4) or roller bearings, there is a body with a hydrodynamic profile which, as an example, in the figures, is proposed truncated cone (5) in a single piece , internally provided with a centering block (6), and which is connected, in a removable way, by means of four bolts, to a central box-like body (7), cubic in shape, within which the gears for transmitting the rotation motion are supported of the primary shaft and the primary shaft (1) itself that passes through it. A first thrust bearing (8) followed by a combined bearing (9) is interposed between the primary shaft (1) entering the box-like body (7) and the box-like body itself; a bevel gear (10) is keyed directly on the primary shaft, which tangentially engages two bevel gears (11) and (12) positioned opposite each other and each at 90 ° with respect to the wheel (10). These wheels transmit the rotary motion, by inverting the direction of rotation, to a further bevel wheel (13) positioned at the front, and in axis with the wheel (10). A further hollow shaft (14) is keyed onto the bevel wheel (13), through which the primary shaft (1) passes with the interposition of two needle bearings (15, 15â € ™).
E’ notevole il sistema di supporto del cinematismo a ruote coniche, all’interno del corpo scatolare a forma cubica, con apposite sedi integrate ed amovibili strutturate in modo di distribuire e bilanciare le forze in gioco. Le ruota (10) e (13) sono a foro passante ed essenzialmente supportate, mediante interposizione di cuscinetti reggispinta, dall'asse primario e dal corpo centrale (7), mentre ciascuna delle ruote (11) e (12) à ̈ vincolata ad un supporto circolare (16, 16') amovibile e fissato al corpo centrale scatolare (7) mediante bulloni (17); tra il supporto (16, 16’) e l’asse posteriore della ruota conica à ̈ interposto un cuscinetto a rulli (18). Un supporto cilindrico cavo (19), coassiale all’albero primario (1), ed interposto tra le ruote (10) e (13) funge da distanziatore, centratore, anche per le ruote (11) e (12), infatti, centralmente, dalla superficie laterale si protende verticalmente un alberino (20) che si va ad inserire nel foro centrale di ciascuna delle ruote (11) e (12), con interposizione di un cuscinetto . Un ulteriore corpo cavo di forma idrodinamica che nelle figure à ̈ esemplificato come tronco conico (21) si collega per la base al corpo centrale scatolare (7) mediante bulloni, e all'apice con l'interposizione di un cuscinetto combinato doppio (22) e un para olio doppio combinato (23), lascia passare gli estremi (2’, 2†) dei due alberi coassiali per il montaggio delle eliche. The support system of the kinematics with bevel wheels is remarkable, inside the cubic-shaped box-like body, with special integrated and removable seats structured in such a way as to distribute and balance the forces involved. The wheels (10) and (13) have a through hole and essentially supported, by interposition of thrust bearings, by the primary axis and the central body (7), while each of the wheels (11) and (12) is constrained to a removable circular support (16, 16 ') fixed to the box-like central body (7) by means of bolts (17); a roller bearing (18) is interposed between the support (16, 16â € ™) and the rear axle of the bevel wheel. A hollow cylindrical support (19), coaxial to the primary shaft (1), and interposed between the wheels (10) and (13) acts as a spacer, centering device, also for the wheels (11) and (12), in fact, centrally, a shaft (20) extends vertically from the lateral surface and is inserted into the central hole of each of the wheels (11) and (12), with the interposition of a bearing. A further hollow body of hydrodynamic shape which in the figures is exemplified as a truncated cone (21) is connected by the base to the central box-like body (7) by means of bolts, and at the apex with the interposition of a double combined bearing (22) and a combined double oil seal (23), allows the ends (2â € ™, 2â €) of the two coaxial shafts to pass through for mounting the propellers.
Questa forma preferita di realizzazione delia presente invenzione mostra vantaggi non indifferenti rispetto ai tipi della tecnica precedente. Infatti la configurazione scatolare cubica del cinematismo con disposizione degli ingranaggi satelliti contrapposti su guide scorrevoli, consente ulteriori vantaggi, quali la possibilità di usare ruote con moduli dentati di diverso tipo o inclinazione, ed il diametro degli ingranaggi satelliti può essere inferiore o superiore al diametro della ruota dentata (10) della presa di forza primaria. Altri notevoli vantaggi à ̈ la possibilità di ottenere una rotazione controrotante con alberi aventi diversa velocità di rotazione, e l'avere la presa di potenza sempre in asse e frontalmente. Inoltre la sua configurazione compatta, rende facile ottenere un deflusso idrodinamico ottimale, ed à ̈ possibile la installazione diretta sullo specchio di poppa, sia nel caso che sia fissato ad un piede esterno e l’asse principale di potenza allungato e passante, per il collegamento al gruppo termico, od eventualmente elettrico, situato all'interno dello scafo; sia nel caso che, al contrario, gli estremi degli alberi coassiali, adeguatamente allungati e sostenuti da un supporto, siano all’esterno per il collegamento delle eliche. This preferred embodiment of the present invention shows considerable advantages with respect to the types of the prior art. In fact, the cubic box-like configuration of the kinematics with arrangement of the opposite planetary gears on sliding guides, allows further advantages, such as the possibility of using wheels with toothed modules of different type or inclination, and the diameter of the planetary gears can be smaller or larger than the diameter of the gear wheel (10) of the primary power take-off. Other notable advantages are the possibility of obtaining a counter-rotating rotation with shafts having different rotation speeds, and having the power take-off always in axis and frontally. Furthermore, its compact configuration makes it easy to obtain an optimal hydrodynamic flow, and it is possible to install it directly on the transom, both in the case that it is fixed to an external foot and the main power axis extended and passing through, for the connection to the thermal group, or possibly electric, located inside the hull; both if, on the contrary, the ends of the coaxial shafts, adequately elongated and supported by a support, are outside for the connection of the propellers.
In una seconda forma preferita della presente invenzione l’albero primario (1 ) muove una prima corona dentata (24) che attraverso una catena (25) mette in movimento un'altra corona dentata (25’) solidale ad un albero condotto folle (26) avente lo stesso senso di rotazione, che a sua volta trasmette il moto rotatorio ad un secondo albero di trasmissione (36), esterno e coassiale all'albero primario (1) tramite una coppia di ingranaggi tangenti (38, 38’) che realizzano anche la voluta rotazione contraria. Questo cinematismo à ̈ posto e supportato, con interposizione di cuscinetti, all’interno di un corpo scatolare (27) a cui si collega un corpo sagomato (28), mediante le brugole di fissaggio (29) In particolare l’albero primario (1) in entrata nel corpo (27) incontra, interposto tra l’albero primario ed il corpo di carenatura stesso; un paraolio doppio labbro (30) e un cuscinetto reggispinta (31), quindi tra il corpo di contenimento scatolare (32) e l'albero primario, un ulteriore cuscinetto (33) e direttamente sull'albero primario à ̈ calettata una corona dentata (24), che attraverso la catena (25) mette in movimento un'altra corona dentata (25') solidale all'albero condotto folle (26) supportato da cuscinetti (34, 35), fissati al corpo di contenimento scatolare, che a sua volta trasmette il moto rotatorio al secondo albero di trasmissione (36), esterno e coassiale all’albero primario (1) tramite una coppia di ingranaggi tangenti (38, 38') che realizzano la voluta rotazione contraria anche mediante l'ausilio di un cuscinetto combinato (volvente reggispinta) (37). Un ulteriore cuscinetto (39) fissato al supporto scatolare, coadiuvano a che l'albero cavo (36), sia messo in rotazione, e quindi i cuscinetti ad aghi (40,40’) supportano e annullano attrito entro l'albero primario (1). In a second preferred form of the present invention the primary shaft (1) moves a first toothed crown (24) which through a chain (25) sets in motion another toothed crown (25 ') integral with an idle driven shaft (26) having the same direction of rotation, which in turn transmits the rotary motion to a second transmission shaft (36), external and coaxial to the primary shaft (1) through a pair of tangent gears (38, 38â € ™ ) which also carry out the desired opposite rotation. This kinematic mechanism is placed and supported, with the interposition of bearings, inside a box-shaped body (27) to which a shaped body (28) is connected, by means of the fixing screws (29) In particular the primary shaft (1) entering the body (27) it meets, interposed between the primary shaft and the fairing body itself; a double lip oil seal (30) and a thrust bearing (31), then between the box-shaped containment body (32) and the primary shaft, an additional bearing (33) and directly on the primary shaft a toothed crown is keyed ( 24), which through the chain (25) sets in motion another toothed crown (25 ') integral with the idle driven shaft (26) supported by bearings (34, 35), fixed to the box-like containment body, which vault transmits the rotary motion to the second transmission shaft (36), external and coaxial to the primary shaft (1) through a pair of tangent gears (38, 38 ') which carry out the desired opposite rotation also with the aid of a combined bearing (thrust rolling element) (37). A further bearing (39) fixed to the box support, helps that the hollow shaft (36) is put into rotation, and therefore the needle bearings (40,40â € ™) support and cancel friction within the primary shaft ( 1).
In una forma di realizzazione modificata, alla catena (25) può accompagnarsi anche una seconda catena disposta parallela ad essa. La tipologia di catene impiegate può essere la più varia, ma à ̈ anche possibile sostituire la o le catene rispettivamente con una o due cinghie dentate, specialmente in presenza di basse potenze. In a modified embodiment, the chain (25) can also be accompanied by a second chain arranged parallel to it. The type of chains used can be the most varied, but it is also possible to replace the chain or chains respectively with one or two toothed belts, especially in the presence of low power.
E' possibile usare rapporti di riduzione o moltiplica tra i vari alberi; ottenendo velocità di rotazione degli assi controrotanti differenti. It is possible to use reduction or multiply ratios between the various trees; obtaining rotation speeds of the different counter-rotating axes.
Altra notevole possibilità à ̈ quella di poter invertire la disposizione del cinematismo all’interno del corpo di contenimento, in modo che prima vengono disposti gli ingranaggi e poi le catene, rispetto al punto di entrata dell'albero primario . Another remarkable possibility is that of being able to reverse the arrangement of the kinematic mechanism inside the containment body, so that the gears are arranged first and then the chains, with respect to the entry point of the primary shaft.
Il cinematismo di inversione può essere in posizione remota, cioà ̈ posizionato all'interno dello scafo, o, direttamente flangiato all'uscita dell'invertitore collegato al motore principale. Si realizza questa configurazione allungando semplicemente i due assi coassiali terminali. The reverse kinematics can be in a remote position, ie positioned inside the hull, or directly flanged to the output of the inverter connected to the main engine. This configuration is achieved by simply lengthening the two terminal coaxial axes.
Sia la prima che la seconda forma di realizzazione secondo la presente invenzione consente un facile e conveniente inserimento di tutto il sistema ideato in una struttura tubolare, creando così una propulsione ad idrogetto con ingresso del flusso d'acqua fronte marcia, parallelo all'asse di spinta. Both the first and the second embodiment according to the present invention allow an easy and convenient insertion of the whole system conceived in a tubular structure, thus creating a hydrojet propulsion with water flow inlet facing the march, parallel to the axis thrust.
Per potenze relativamente contenute, nel caso ad esempio di piccoli motori endotermici, elettrici, oppure oleodinamici, si può fare uso di materiali compositi o polimeri vari, per la realizzazione sia degli ingranaggi sia per le catene con le relative corone dentate. For relatively low power, for example in the case of small endothermic, electric or hydraulic motors, it is possible to use composite materials or various polymers, for the realization of both the gears and the chains with the relative toothed crowns.
Da quanto precedentemente descritto ed illustrato si può vedere che il trovato raggiunge pienamente gli scopi proposti From what has been described and illustrated above, it can be seen that the invention fully achieves the intended aim and objects
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2013
- 2013-11-13 WO PCT/IT2013/000313 patent/WO2014076723A1/en active Application Filing
- 2013-11-13 EP EP13829005.1A patent/EP2920056A1/en not_active Withdrawn
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| WO2014076723A1 (en) | 2014-05-22 |
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