ITMI20071896A1

ITMI20071896A1 - PROCEDURE FOR AUTOMATIC UNDERTAKING AND LEAKING OF CANTRE, FOR THE PERFORMANCE OF THEIR RESPECTIVE SESSIONS, AND PLANT FOR THE IMPLEMENTATION OF SUCH PROCEDURE.

Info

Publication number: ITMI20071896A1
Authority: IT
Inventors: Fulvio Primon
Original assignee: Fulvio Primon
Priority date: 2007-10-03
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2009-04-04
Also published as: EP2045380A3; EP2045380A2

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Patent for Industrial Invention entitled:

"PROCEDIMENTO PER L'IMBANCO E SBANCO AUTOMATICI DI CANTRE, PER L'ESECUZIONE DELLE RISPETTIVE SESSIONI DI ORDITURA, ED IMPIANTO PER L'ATTUAZIONE DI TALE PRO-CEDIMENTO" "PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC EMBEDDING AND UNLOADING OF CANTRE, FOR THE EXECUTION OF THE RESPECTIVE WEAVING SESSIONS, AND PLANT FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS PROCESS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un procedimento per l'imbanco e lo sbanco automatici di cantre, di qualsiasi configurazione, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, e riguarda pure un impianto per l'attuazione di tale procedimento. The present invention relates to a process for the automatic embedding and unloading of creels, of any configuration, for carrying out the respective warping sessions, and also relates to a plant for carrying out this process.

Come è noto, una cantra è sostanzialmente un complesso di rastrelliere, atto a supportare spole e rocchetti di orditura ed a consentire uno svolgimento facile del filato con tensione regolare e soprattutto regolabile. As is known, a creel is substantially a set of racks, adapted to support warping spools and reels and to allow easy unwinding of the yarn with regular and above all adjustable tension.

Tali cantre, col proseguire delle operazioni di orditura, devono essere caricate o "imbancate" continuamente con rocche piene o parziali di filati anche diversi, mentre i rocchetti parzialmente svuotati o tubetti svuotati dal filato devono essere corrispondentemente scaricati o "sbancati". These creels, as the warping operations continue, must be loaded or "hooked" continuously with full or partial packages of even different yarns, while the partially emptied reels or tubes emptied of the yarn must be correspondingly unloaded or "blanched".

E' pure noto che, nelle cantre note, tali operazioni di imbanco o sbanco vengono attualmente eseguite manualmente, il che richiede necessariamente il pattugliamento dei fronti della linea di orditura, con disponibilità continua del filato necessario per la preparazione della carica, il che risulta ovviamente svantaggioso, sia dal punto di vista della manodopera necessaria che da quello del rilevante dispendio temporale per eseguire le menzionate operazioni manuali. It is also known that, in known creels, these embedding or unloading operations are currently performed manually, which necessarily requires patrolling the fronts of the warping line, with continuous availability of the yarn necessary for the preparation of the load, which obviously results disadvantageous, both from the point of view of the necessary manpower and from that of the considerable time expenditure to perform the aforementioned manual operations.

A tale proposito, occorre sottolineare il fatto che i rispettivi operatori sono sottoposti ad un lavoro estremamente gravoso e ripetitivo, richiedente grande attenzione ed un continuo cambiamento delle loro posizioni di lavoro stesso, al fine di manipolare grossi quantitativi di filato, andando a movimentare anche le rispettive confezioni, come scatole, gabbie e bancali all'interno dei reparti, a prescindere dalla loro configurazione. In this regard, it should be emphasized that the respective operators are subjected to extremely heavy and repetitive work, requiring great attention and a continuous change of their working positions, in order to handle large quantities of yarn, also moving the respective packages, such as boxes, cages and pallets within the departments, regardless of their configuration.

Il compito posto alla base della presente invenzione è appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente menzionati, fornendo un procedimento e relativo impianto, per realizzare in maniera automatica, da una postazione fissa centralizzata, le diverse sequenze di cicli combinati di imbanco e sbanco di una o più cantre, richieste per l'esecuzione delle sessioni di orditura. The task underlying the present invention is precisely that of eliminating the aforementioned drawbacks, by providing a process and relative plant, to automatically carry out, from a centralized fixed station, the various sequences of combined embedding and unloading cycles of one or more more creels, required for the execution of the warping sessions.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo principale della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato che siano atti ad essere applicati a cantre già esistenti sia pure ad equipaggiare cantre di nuova costruzione, di qualsiasi configurazione desiderata e, più generalmente quei reparti produttivi tessili dedicati alla preparazione dei subbi da inviare i telai, Within the scope of this aim, a main object of the present invention is to provide a process and a plant of the type indicated which are suitable for being applied to existing creels while also equipping newly constructed creels of any desired configuration and, more generally those textile production departments dedicated to the preparation of the beams to be sent to the looms,

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento del tipo indicato che consenta di configurare il relativo impianto come un impianto in cui le postazioni di lavoro siano vantaggiosamente centralizzate così da evitare un inutile trasferimento del filato lungo le linee di orditura. Another object of the present invention is to provide a process of the type indicated which allows the relative plant to be configured as a plant in which the workstations are advantageously centralized so as to avoid unnecessary transfer of the yarn along the warping lines.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato, che consentano di ottimizzare l'attività degli operatori anche in quelle realtà produttive ove il costo della manodopera non giustificherebbe ancora il ricorso ad una automazione più esasperata. A further object of the present invention is to provide a process and a plant of the type indicated, which allow to optimize the activity of the operators even in those productive realities where the cost of labor would not yet justify the use of a more exasperated automation.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato atti ad utilizzare le rastrelliere già esistenti, nonché i loro perni già im- | piegati per il posizionamento delle rocche all'occorrenza adeguatamente modificati, semplicemente introducendo, o associando, all'interno delle strutture fisse di ciascuna cantra interessata alla trasformazione, un idoneo sistema aereo di trasporto in grado di spostare sezioni omogenee o cosìdette bilancelle delle rastrelliere stesse, così da configurare un tracciato operativo consentente un agevole movimentazione dei gruppi di rocche destinati a fornire le catene di ordito. Another object of the present invention is to provide a process and a plant of the type indicated suitable for using the already existing racks, as well as their already fixed pins. folded for the positioning of the bobbins suitably modified if necessary, simply by introducing, or associating, within the fixed structures of each creel involved in the transformation, a suitable aerial transport system capable of moving homogeneous sections or so-called racks of the racks themselves, so as to configure an operating layout allowing easy handling of the groups of reels intended to supply the warp chains.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un simile procedimento e relativo impianto consententi di identificare, all'interno del circuito operativo corrispondentemente configurato, i diversi gruppi di bilancelle, di dimensioni e capacità di carico variabili in funzione della tipologia della cantra e del tipo di filato che si desidera trattare così da potere trasferire i diversi moduli presenti dalla zona di carico / scarico alle zone di lavoro, richiamando di volta in volta le bilancelle interessate all'imbancata in fase di esecuzione. Another object of the present invention is to provide a similar process and relative plant allowing to identify, within the correspondingly configured operating circuit, the different groups of racks, of variable dimensions and load capacities according to the type of creel and the type of yarn to be treated so as to be able to transfer the various modules present from the loading / unloading area to the work areas, recalling from time to time the racks involved in the hooking during the execution phase.

Un ulteriore scopo della presente invenzione, direttamente correlato allo scopo immediatamente qui sopra menzionato è quello di fornire un procedimento ed un impianto consententi, al termine di ciascuna sessione di orditura, ai gruppi di bilancelle contenenti rocche in successivo lavoro di essere commutati in posizione di orditura all'interno delle cantre, per essere poi fatti nuovamente transitare, un fronte alla volta, davanti alla posizione di imbanco, manuale o preferibilmente robotizzata, per consentire la preparazione della carica seguente. A further object of the present invention, directly related to the aim immediately mentioned above, is to provide a process and a plant which, at the end of each warping session, allows the groups of racks containing packages in subsequent work to be switched to the warping position. inside the creels, to be then made to pass again, one front at a time, in front of the hoisting position, manual or preferably robotic, to allow the preparation of the next load.

Non ultimo scopo della presente invenzione è quello di fornire un simile procedimento ed impianto in cui prefissati gruppi di sezioni omogenee di rastrelliere, o bilancelle, possano essere movimentati bidirezionalmente lungo l'intero tracciato o circuito di trasporto aereo, suddividendo quest'ultimo in un numero prefissato di sezioni, anch'esse variabili in funzione della lunghezza dei convogli "movimentati", con altrettante unità di motorizzazione, solidali con il tracciato di trasporto stesso, in grado di trasferire il moto ai gruppi in transito e, al tempo stesso in grado di consentire confluenza dei citati gruppi di bilancelle nei diversi rami presenti nel menzionato tracciato o circuito, preferibilmente mediante semplici ed affidabili scambi, ad esempio del tipo controllato pneumaticamente. Not least object of the present invention is to provide a similar process and plant in which predetermined groups of homogeneous sections of racks, or racks, can be moved bidirectionally along the entire route or air transport circuit, dividing the latter into a number set of sections, also variable according to the length of the "handled" trains, with as many drive units, integral with the transport route itself, capable of transferring motion to groups in transit and, at the same time capable of to allow confluence of the aforementioned groups of racks in the different branches present in the aforementioned layout or circuit, preferably by means of simple and reliable exchanges, for example of the pneumatically controlled type.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il compito e gli scopi precedentemente menzionati, nonché altri scopi ancora, sono raggiunti da un procedimento e da un impianto per l'imbanco e lo sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, secondo le rivendicazioni accluse. According to an aspect of the present invention, the aforementioned aim and objects, as well as still other objects, are achieved by a process and a plant for the automatic embedding and stripping of creels, for carrying out the respective warping sessions, according to the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno più chiari in seguito dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione attualmente preferita di essa che sarà qui di seguito illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, con riferimento agli acclusi disegni schematici, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer hereinafter from the following detailed description of a currently preferred embodiment thereof which will be illustrated hereinafter by way of indication, but not of limitation, with reference to the enclosed schematic drawings, in which:

Fig 1 è una vista generale schematica, su scala estremamente ridotta, di un possibile impianto di orditura, a due cantre, secondo l'invenzione, specificatamente progettato per l'attuazione del procedimento inventivo; Fig 1 is a schematic general view, on an extremely reduced scale, of a possible warping plant, with two creels, according to the invention, specifically designed for carrying out the inventive process;

Fig 2 è un ulteriore vista in pianta parziale su scala leggermente ingrandita rispetto a quella di Fig 1 , dell'impianto di Fig 1 stessa, in cui è illustrata solamente una cantra; Fig 2 is a further partial plan view on a slightly enlarged scale with respect to that of Fig 1, of the plant of Fig 1 itself, in which only one creel is shown;

Fig 3 è un'altra vista in pianta a parziale di Fig 1 , illustrante specificatamente il sistema di lavoro a stazioni operative centralizzate concepito per centralizzare le operazioni di un banco e sbanco automatici delle cantre, all'esterno di esse, per evitare inutile trasferimento di materiale di tessitura lungo le linee di orditura. Fig 3 is another partial plan view of Fig 1, specifically illustrating the work system with centralized operating stations conceived to centralize the operations of an automatic bench and hoist of the creels, outside of them, to avoid unnecessary transfer of weaving material along the warping lines.

Con riferimento alle citate figure, in esse l'impianto di banco e sbanco per cantre inventivo, progettato per l'esecuzione del procedimento dell'invenzione, è stato generalmente indicato dalla lettera di riferimento I ed è installato all'interno di una sala di orditura S, di tipo peraltro noto, alimentata con materiale tessile da due cantre 1 e 2 rispettivamente. With reference to the aforementioned figures, in them the inventive bench and hoist system for creels, designed for carrying out the process of the invention, was generally indicated by the reference letter I and is installed inside a warping room S, of a known type, fed with textile material by two creels 1 and 2 respectively.

A tale proposito si deve notare che, benché i disegni illustrino un impianto a due cantre, il procedimento inventivo potrà pure essere applicato, con varianti facilmente concepibili all'esperto del ramo, anche ad un'unica cantra oppure a più di due cantre, il concetto basilare dell'invenzione essendo quello di centralizzare tutte le postazioni di lavoro, per l'imbanco e lo sbanco delle cantre, in una postazione centrale operativa, preferibilmente robotica, indicata generalmente dal numero di riferìmento 3, e includente convenzionali bracci robotici BR, facilmente accessibili e/o supervisionabili da un unico operatore, senza la necessità che quest'ultimo abbia a spostarsi continuamente tra le cantre 1 e 2 comandate automaticamente dalla stazione centralizzata 3. In this regard, it should be noted that, although the drawings illustrate a system with two creels, the inventive process can also be applied, with variants easily conceivable to the skilled in the art, even to a single creel or to more than two creels. the basic concept of the invention being that of centralizing all the workstations, for the embedding and stripping of the creels, in a central operating station, preferably robotic, generally indicated by the reference number 3, and including conventional robotic arms BR, easily accessible and / or supervised by a single operator, without the need for the latter to continuously move between creels 1 and 2 automatically controlled by the centralized station 3.

In particolare, secondo un importante aspetto del concetto inventivo, il procedimento dell'invenzione prevede, come si è già precedentemente accennato, di utilizzare le rastrelliere, dotate dei perni già impiegati per il posizionamento delle rocche R oppure opportunamente modificati e di introdurre all'interno delle strutture fisse di ciascuna cantra 1 e 2 interessata alla trasformazione un opportuno sistema o circuito aereo SA in grado di spostare intermittentemente sezioni omogenee di rastrelliere, (non mostrate) così da configurare un tracciato tale da movimentare in maniera opportuna i gruppi di rocche R destinati a formare le catene di ordito. In particular, according to an important aspect of the inventive concept, the process of the invention provides, as already mentioned above, to use the racks, equipped with the pins already used for positioning the reels R or suitably modified and to introduce inside of the fixed structures of each creel 1 and 2 involved in the transformation an appropriate system or overhead circuit SA capable of intermittently moving homogeneous sections of racks, (not shown) so as to configure a path capable of appropriately handling the groups of reels R intended to form the warp chains.

Ciascuna delle menzionate sezioni, convenzionalmente chiamate in tale campo tecnico "bilancelle", di dimensione e capacità di carico variabili in funzione della tipologia di cantra 1 e 2 e del tipo di filato sotto trattamento, all'interno del circuito SA da configurare specificatamente, consentirà quindi di identificare diversi gruppi di bilancelle e trasferire diversi moduli presenti dalla zona di carico / scarico o di imbanco / sbanco dalle zone di lavoro richiamando di volta in volta le sezioni interessate all'imbancata in corso. Each of the aforementioned sections, conventionally called "racks" in this technical field, of variable size and load capacity according to the type of creel 1 and 2 and the type of yarn under treatment, within the SA circuit to be specifically configured, will allow then to identify different groups of racks and transfer different modules present from the loading / unloading area or the loading / unloading area from the work areas recalling from time to time the sections involved in the embankment in progress.

Ciò significa che, al termine di ciascuna sessione di orditura, i gruppi di bilancelle contenenti rocche R in successivo lavoro potranno essere commutati alla posizione di orditura all'interno delle cantre 1 e 2 per essere poi fatti nuovamente transitare, un fronte alla volta, anteriormente alla posizione di imbanco, ma nuale o preferibilmente robotizzata, così da consentire la preparazione della carica di imbancata seguente. This means that, at the end of each warping session, the groups of racks containing cones R in subsequent work can be switched to the warping position inside creels 1 and 2 to then be made to pass once again, one face at a time, at the front. to the manual or preferably robotic picking position, so as to allow the preparation of the following picking charge.

La movimentazione dei vari gruppi di bilancelle lungo l'intero tracciato del trasportatore aereo risulta possibile grazie alla opportuna suddivisione del medesimo in un certo numero di sezioni, anch'esse variabili in funzione della lunghezza del gruppo di rocche o (convogli movimentati) equipaggiate di corrispondenti unità motorizzate fisse, cioè solidali al circuito SA in grado di trasferire il moto ai gruppi in transito. The movement of the various groups of racks along the entire route of the overhead conveyor is possible thanks to the appropriate subdivision of the same into a certain number of sections, also variable according to the length of the group of packages or (conveyed trains) equipped with corresponding fixed motorized units, i.e. integral with the SA circuit capable of transferring motion to groups in transit.

Naturalmente le menzionate bilancelle saranno azionate bidirezionalmente, per consentire la necessaria gestione degli articoli trattati, mentre la loro confluenza nei diversi rami presenti nel circuito potrà essere ottenuta tramite opportuni scambi controllati pneumaticamente, anch'essi non mostrati. Naturally the aforementioned racks will be operated bidirectionally, to allow the necessary management of the treated articles, while their confluence in the different branches present in the circuit can be obtained through suitable pneumatically controlled exchanges, also not shown.

Più dettagliatamente, e facendo riferimento a titolo esemplificativo, ma non limitativo, al menzionato reparto costituito dalle due cantre 1 e 2, previsto quindi per servire quattro diversi fronti di lavoro, lungo il circuito aereo SA e lungo la zona di carico o imbanco, saranno presenti, complessivamente, otto, in lavoro e 4 in preparazione, gruppi di bilancelle suscettibili di essere movimentate, indipendentemente l'uno dall'altro per consentire appunto lo scarico dei tubetti vuoti ed il carico delle rocche piene R durante le differenti sessioni di orditura. In more detail, and with reference by way of example, but not limited to, the aforementioned department consisting of the two creels 1 and 2, therefore designed to serve four different work fronts, along the overhead circuit SA and along the loading or hoisting area, will be there are a total of eight, in operation and 4 in preparation, groups of racks which can be moved independently of each other to allow the unloading of the empty tubes and the loading of the full packages R during the different warping sessions.

In particolare, nella forma di realizzazione preferita descritta, ogni sezione del circuito è stata così definita: In particular, in the preferred embodiment described, each section of the circuit has been defined as follows:

- cantra 1 , lato destro, fronte in lavoro 1 D/L; - creel 1, right side, front in work 1 D / L;

- cantra 1 , lato destro, fronte in attesa: 1 D/A; - creel 1, right side, waiting front: 1 D / A;

- cantra 1 , lato sinistro, fronte in attesa: 1 S/A; - creel 1, left side, waiting front: 1 S / A;

- cantra 1 , lato sinistro, fronte in lavoro: 1 S/L; - creel 1, left side, working face: 1 S / L;

- cantra 2, lato destro, fronte in lavoro: 2D/L; - creel 2, right side, face being worked: 2D / L;

- cantra 2, lato destro, fronte in attesa: 2D/A; - creel 2, right side, waiting front: 2D / A;

- cantra 2, lato sinistro, fronte in attesa: 2S/A; - creel 2, left side, waiting front: 2S / A;

- cantra 2, lato sinistro, fronte in lavoro: 2S/L; - creel 2, left side, working face: 2S / L;

- postazione di carico, fronte in attesa 3R/A; - loading station, 3R / A waiting front;

- postazione di carico, fronte in lavoro 3R/L; - loading station, front working 3R / L;

Così, secondo il procedimento inventivo, un ciclo completo di asservimento (cioè dallo "svuotamento" di una carica alla preparazione della carica successiva) può essere eseguito tramite la sequenza dei seguenti passaggi: Thus, according to the inventive process, a complete enslavement cycle (ie from the "emptying" of one charge to the preparation of the next charge) can be performed through the sequence of the following steps:

FASE 1 (scambio rocche piene R con tubetti vuoti T o rocchetti parziali): PHASE 1 (exchange of full packages R with empty tubes T or partial spools):

- evacuazione tubetti T o rocchetti parziali, su lato sinistro cantra 2: da 2S/L (← ) a 3R/A (→); - evacuation of T tubes or partial reels, on the left side creel 2: from 2S / L (←) to 3R / A (→);

- posizionamento rocche piene o parziali, su lato sinistro cantra 2: da 2S/A (→) a 2S/L (←); - positioning of full or partial packages, on the left side of creel 2: from 2S / A (→) to 2S / L (←);

- evacuazione tubetti o rocchetti parziali, su lato destro cantra 2: da 2D/L (→) a 2S/A (→); - evacuation of partial tubes or reels, on the right side of creel 2: from 2D / L (→) to 2S / A (→);

- posizionamento rocche piene o parziali , su lato destro cantra 2: da 2D/A (←) a 2D/L (→); - positioning of full or partial packages, on the right side of creel 2: from 2D / A (←) to 2D / L (→);

per cui, a questo punto, come il tecnico del ramo comprende à, la sessione di orditura può già ripartire. therefore, at this point, as the person skilled in the art understands, the warping session can already restart.

FASE 2 (scarico tubetti vuoti e carico rocche piene): PHASE 2 (empty tubes unloading and full package loading):

rimozione primo fronte tubetti o rocchetti parziali e preparazione lato sinistro cantra 2: da 3R/A a 3R/L; removal of the first front of the tubes or partial reels and preparation of the left side creel 2: from 3R / A to 3R / L;

riposizionamento rocche piene o parziali su lato destro cantra 2 in attesa: da 3R/L a 2D/A; repositioning of full or partial packages on the right side creel 2 waiting: from 3R / L to 2D / A;

posizionamento secondo fronte tubetti o rocchetti parziali, per scarico: da 2S/A a 3R/A; positioning on the front of the tubes or partial reels, for unloading: from 2S / A to 3R / A;

rimozione secondo fronte tubetti o rocchetti parziali, e preparazione lato destro cantra 2: da 3R/A a 3R/L; removal of the second front of the tubes or partial reels, and preparation of the right side creel 2: from 3R / A to 3R / L;

riposizionamento rocche piene o parziali su lato sinistro cantra 2: da 3R/L a 2S/A; repositioning of full or partial packages on the left side creel 2: from 3R / L to 2S / A;

per cui a questo punto, come il tecnico del ramo comprenderà, nuova carica sarà già predisposta in cantra, in attesa della essione successiva di qualsiasi tipologia. therefore, at this point, as the person skilled in the art will understand, a new charge will already be prepared in the creel, pending the next addition of any type.

Da quanto precede si nota come l'invenzione raggiunga pienamente il compito e gli scopi indicati. From the above it can be seen that the invention fully achieves the indicated aim and objects.

Benché l'invenzione sia stata descritta facendo specifico iferimento ad una forma di realizzazione attualmente preferita di ssa, ed in particolare ad un impianto a due cantre, si deve omprendere che il concetto inventivo è applicabile ad un numequalsiasi di cantre di qualsiasi tecnologia. Although the invention has been described making specific reference to a currently preferred embodiment of a xing, and in particular to a two-creel implant, it should be understood that the inventive concept is applicable to any number of creels of any technology.

In particolare l'impianto ed il procedimento descritto sono uscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti del concetto inventivo, come definito dalle rivendicazioni accluse. In particular, the system and the method described can undergo numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept, as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Process for the unloading and unloading of creels supporting, for the execution of warping sessions, a plurality of full yarn bobbins and empty tubes, said creels comprising at least one creel, preferably at least one pair of cooperating creels, said pair creels including a first creel and a second creel, cooperating operatively with said first creel, said first creel having a first side defining a working front and a waiting front, and a second side, defining a working front and a said second creel, having a first side, defining a working front and a waiting front, and a second side, defining a working front and a waiting front, characterized by the fact that it includes the steps of embedding and stripping said first and second creels in an automated way from a centralized operating station outside and separated from said first and second creels, said centralized station, defining a pective waiting front and a respective working front, and said steps of embedding and stripping said first and second creel including at least a first step of exchanging full or partial packages with empty tubes or partial reels and at least a second step of unloading empty tubes or partial reels and loading full or partial packages.

2. Process according to claim 1, characterized in that said first exchange step comprises the sub-steps of a) evacuating empty tubes or partial reels, on said second side of said second creel, b) positioning said full or partial reels in said second side of said second creel, c) evacuating said empty tubes or partial reels on said first side of said second creel and d) positioning said full or partial reels on said first side of said second creel.

3. Process according to claim 1, characterized in that said second step of unloading said empty tubes or partial reels, and loading said full or partial reels, comprises the sub-steps of a ') removing a first front of said empty tubes or partial reels, and preparing said second side of said second creel; b ') repositioning said full or partial bobbins on said second side of said second waiting creel; c ') positioning a second front of said empty tubes or partial reels in an unloading position; d ') removing said second front of said empty tubes or partial reels; e ') preparing said first side of said second creel to receive full or partial bobbins; f ') reposition said full or partial cones on said first side of said second creel, so that, at the end of said phase f'), a complete charge of said full or partial cones will be arranged on said second creel, waiting for a subsequent said warping session.

4. Process according to claim 1, characterized in that said process comprises, at the end of said first exchange step, the further step of restarting said warping session.

5. Process according to claim 1, characterized in that said process comprises the further step of arranging a complete charge of said full bobbins awaiting a subsequent one of said warping sessions.

6. System for the automatic starting and unloading of creels, for the execution in the process according to claim 1, said creels, including at least one creel, preferably at least one pair of creels, more preferably a plurality of pairs of contiguous and cooperating creels, each said creel, having a configuration of the type with revolving panels, with trolleys, or V-shaped, characterized in that said system comprises, positioned outside a working area of said creels and in proximity to them, at least one robotic station for the combined handling of full or partial bobbins of yarn and empty tubes or partial bobbins, and at least one aerial circuit involving said working areas of said creels to distribute said full or partial bobbins to said creels taken from said robotic station and bring back to said station robotized said empty tubes or partial reels taken from said creels.

7. Plant, according to claim 6, characterized in that said overhead circuit configures an overhead conveyor capable of bi-directionally transporting homogeneous sections of racks included in each said creel, said overhead conveyor being divided into a predetermined number of positions and branches respectively equipped of corresponding motorized movement transfer units integral with said overhead conveyor, controlled exchange means, being associated with said overhead conveyor to make said rack sessions of said creels flow into said branches of said overhead conveyor.

8. Plant according to claim 6, characterized in that for each said pair of creels, defining four different areas or work fronts, said plant comprises, along said overhead circuit and along the accumulation of the loading area, eight groups of said homogeneous sessions of said racks, adapted to be moved independently of each other to allow the unloading of said empty tubes or partial reels and the loading of said full or partial reels during the different work sessions.

9. Process for the automatic unloading or unloading of creels, for carrying out respective warping sessions, according to any one of claims 1 to 5 and substantially according to what has been described and illustrated for the specified aim and purposes.

10. Plant for the automatic embedding and unloading of creels, according to any one of claims 6 to 8 and substantially according to what has been described and illustrated for the specified aim and purposes.