ITMO20070106A1

ITMO20070106A1 - APPARATUS FOR PLACING A COVER SHEET ON THE SUMMARY OF A PRODUCT

Info

Publication number: ITMO20070106A1
Authority: IT
Inventors: Mauro Cere
Original assignee: Aetna Group Spa
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2008-09-28
Also published as: WO2008117161A3; EP2144813B1; WO2008117161A2; EP2144813A2

Description

Descrizione Description

Apparato per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto Apparatus for placing a cover sheet on top of a product

L'invenzione concerne un apparato per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto, in particolare si riferisce ad un apparato associabile ad una macchina confezionatrice avvolgitrice, atto a disporre un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto o di un gruppo di prodotti, ad esempio raggruppati su di un pallet, destinato ad essere successivamente fasciato con un film di materiale plastico dalla macchina avvolgitrice. The invention relates to an apparatus for positioning a cover sheet on the top of a product, in particular it refers to an apparatus which can be associated with a wrapping packaging machine, suitable for arranging a cover sheet on the top of a product or group of products. , for example grouped on a pallet, intended to be subsequently wrapped with a film of plastic material by the wrapping machine.

Nel confezionamento dei prodotti, tipicamente pallettizzati, è noto l'impiego di un foglio di copertura posto sulla sommità di un prodotto e successivamente fissato a quest'ultimo mediante fasciatura con un film di avvolgimento, al fine di proteggere il prodotto dalle intemperie, ad esempio pioggia, neve, umidità, o dalla polvere. In the packaging of products, typically palletized, it is known to use a covering sheet placed on the top of a product and subsequently fixed to the latter by wrapping with a wrapping film, in order to protect the product from bad weather, for example rain, snow, humidity, or dust.

Sono noti sistemi di posizionamento di un foglio di copertura, tipicamente associati a macchine avvolgitrici a braccio rotante e comunemente denominati "top-inside", nei quali il foglio è disteso sulla sommità del prodotto per mezzo di un carrello mobile al di sopra di quest'ultimo. Il carrello è provvisto di pinze di presa, configurate per prelevare e svolgere una porzione di film di copertura da una bobina in modo da stenderla sul prodotto. Mezzi di taglio provvedono a tagliare una porzione o foglio di film di predefinita lunghezza. Mezzi d'azionamento movimentano linearmente il carrello che è scorrevolmente fissato ad una porzione superiore di una struttura di sostegno della macchina, in modo da trovarsi al di sopra sia di un'altezza massima raggiungibile dal prodotto sia dell'ingombro di un eventuale braccio rotante che porta una bobina di film con cui avvolgere il prodotto. La bobina di film di copertura è anch'essa fissata alla porzione superiore della struttura di sostegno della macchina e sostanzialmente adiacente al carrello mobile. Systems for positioning a covering sheet are known, typically associated with wrapping machines with a rotating arm and commonly referred to as "top-inside", in which the sheet is spread over the top of the product by means of a movable trolley above the latter. last. The trolley is equipped with grippers, configured to pick up and unwind a portion of the covering film from a reel in order to spread it over the product. Cutting means cut a portion or sheet of film of predetermined length. Drive means move the trolley linearly, which is slidably fixed to an upper portion of a support structure of the machine, so as to be above both a maximum height that can be reached by the product and the overall dimensions of any rotating arm which carries a reel of film with which to wrap the product. The reel of covering film is also fixed to the upper portion of the supporting structure of the machine and substantially adjacent to the movable carriage.

Uno svantaggio di tali sistemi risiede nel fatto che quando la macchina deve essere trasportata, trasferita od immagazzinata, il carrello mobile, la bobina di film di copertura ed i relativi mezzi di taglio e di azionamento devono essere smontati e rimontati con la struttura di sostegno della macchina avvolgitrice, a causa delle rilevanti dimensioni ed ingombri di detta struttura. Le operazioni di smontaggio e montaggio sono lunghe e complesse e richiedono manodopera specializzata, con conseguente aumento dei costi. A disadvantage of these systems resides in the fact that when the machine has to be transported, transferred or stored, the movable carriage, the reel of covering film and the relative cutting and driving means must be disassembled and reassembled with the supporting structure of the wrapping machine, due to the considerable dimensions and overall dimensions of said structure. Disassembly and assembly operations are long and complex and require specialized labor, with a consequent increase in costs.

Oltre a ciò, risulta scomodo e disagevole sostituire una bobina esaurita di film di copertura, giacché essa è sistemata sulla sommità della macchina avvolgitrice . In addition to this, it is inconvenient and inconvenient to replace an exhausted reel of covering film, since it is arranged on the top of the wrapping machine.

Sono noti sistemi di posizionamento nei quali il foglio di copertura è trasportato da un telaio a portale mobile, che può essere movimentato sopra il prodotto poiché scorre lungo guide fissate al basamento della macchina avvolgitrice. In tal modo, montaggio e smontaggio del telaio sono distinti e separati da quelli della struttura di sostegno della macchina. Tuttavia, è necessario prevedere nella macchina avvolgitrice, tra tavola di supporto del prodotto e rulliere di ingresso ed uscita di quest'ultimo, opportuni passaggi per le suddette guide di scorrimento così da consentire lo spostamento del telaio mobile. Oltre a ciò è richiesto, in fase operativa, di ruotare di 90° la tavola di supporto per consentire il passaggio dei montanti di detto telaio mobile. Positioning systems are known in which the covering sheet is transported by a frame with a movable portal, which can be moved over the product since it slides along guides fixed to the base of the wrapping machine. In this way, assembly and disassembly of the frame are distinct and separate from those of the machine support structure. However, it is necessary to provide in the wrapping machine, between the product support table and the inlet and outlet roller conveyors of the latter, suitable passages for the aforementioned sliding guides so as to allow the moving frame to be moved. In addition to this it is required, during the operating phase, to rotate the support table by 90 ° to allow the passage of the uprights of said movable frame.

Tali sistemi di posizionamento non possono essere quindi montati su macchine avvolgitrici - tipicamente macchine avvolgitrici a braccio rotante - provviste di un'unica rulliera fungente da tavola di supporto e da rulliera di carico e scarico. These positioning systems cannot therefore be mounted on wrapping machines - typically wrapping machines with a rotating arm - provided with a single roller conveyor acting as a support table and as a loading and unloading roller conveyor.

Poiché l'altezza del telaio mobile deve essere maggiore della massima altezza del prodotto, in taluni casi esso può interferire con la struttura della macchina e/o con il braccio rotante. Inoltre, nel caso di prodotti di grande volume ed ingombro, le dimensioni del telaio mobile possono essere tali da richiederne lo smontaggio per procedere al suo trasporto o immagazzinamento. Since the height of the mobile frame must be greater than the maximum height of the product, in some cases it can interfere with the structure of the machine and / or with the rotating arm. Furthermore, in the case of large volume and bulky products, the dimensions of the movable frame may be such as to require its disassembly to proceed with its transport or storage.

Sono noti altresì sistemi di posizionamento del foglio di copertura, denominati "pass-through", comprendenti una struttura a portale che sovrasta una rulliera sulla quale sono fatti passare i prodotti prima dell'ingresso nella macchina avvolgitrice. Su una traversa della struttura a portale sono disposti una bobina del film di copertura e mezzi di presa, che prelevano un foglio da detta bobina e quindi lo rilasciano sul prodotto durante il suo passaggio sulla rulliera. Uno svantaggio di tali sistemi risiede nel fatto che l'altezza della struttura a portale, che è necessariamente maggiore di un'altezza massima dei prodotti da fasciare, richiede lo smontaggio di detta struttura per eseguirne il trasporto e la spedizione. Anche in questo caso, le operazioni di smontaggio/montaggio, sono relativamente lunghe e complesse, e richiedono manodopera specializzata. La sostituzione della bobina di film di copertura, sistemata sulla sommità della struttura a portale, è inoltre alquanto scomoda e difficoltosa. Also known are systems for positioning the covering sheet, called "pass-through", comprising a portal structure which overhangs a roller conveyor on which the products are made to pass before entering the wrapping machine. A reel of the covering film and gripping means are arranged on a crosspiece of the portal structure, which pick up a sheet from said reel and then release it onto the product as it passes over the roller conveyor. A disadvantage of these systems lies in the fact that the height of the portal structure, which is necessarily greater than a maximum height of the products to be wrapped, requires the disassembly of said structure to carry out its transport and shipment. Also in this case, the disassembly / assembly operations are relatively long and complex, and require specialized labor. The replacement of the reel of covering film, arranged on the top of the portal structure, is also somewhat inconvenient and difficult.

È inoltre noto un apparato in grado di posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto per mezzo di una coppia di bracci oscillanti, tra loro paralleli ed incernierati al basamento della macchina avvolgitrice in modo da ruotare attorno ad asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e parallelo ad un piano di appoggio o movimentazione del prodotto. I bracci supportano scorrevolmente un elemento trasversale o carrello, che è mobile lungo l'intera lunghezza di questi ultimi ed è provvisto di pinze di presa del foglio. An apparatus is also known which is capable of positioning a covering sheet on the top of a product by means of a pair of oscillating arms, mutually parallel and hinged to the base of the wrapping machine so as to rotate around a substantially horizontal and parallel axis of rotation. to a support surface or product handling surface. The arms slidably support a transverse element or carriage, which is movable along the entire length of the latter and is provided with grippers for gripping the sheet.

In una fase iniziale di funzionamento, i bracci oscillanti sono disposti verticalmente e le pinze del carrello afferrano un lembo iniziale di film, parzialmente svolto da una bobina, collocata orizzontalmente ed in corrispondenza del fulcro dei bracci, e trattenuto da pinze di bloccaggio. Il carrello scorrendo verso l'estremità libera dei bracci svolge dalla bobina il film che viene tagliato a misura da opportuni mezzi di taglio. La rotazione dei bracci oscillanti verso il prodotto e l'opportuno posizionamento del carrello lungo questi ultimi consentono di stendere la porzione di film tagliata al disopra del prodotto. In an initial phase of operation, the oscillating arms are arranged vertically and the carriage grippers grasp an initial edge of film, partially unwound from a reel, positioned horizontally and in correspondence with the fulcrum of the arms, and held by locking pliers. The carriage sliding towards the free end of the arms unwinds the film from the reel which is cut to size by suitable cutting means. The rotation of the oscillating arms towards the product and the appropriate positioning of the trolley along the latter allow the portion of film cut to be spread over the product.

In una configurazione di riposo i bracci oscillanti possono essere ripiegati in posizione sostanzialmente orizzontale per ridurre l'ingombro in altezza dell'apparato, ed agevolarne il trasporto e/o 1'immagazzinamento . In a rest configuration, the oscillating arms can be folded in a substantially horizontal position to reduce the overall height of the apparatus, and to facilitate its transport and / or storage.

Tale apparato presenta alcuni svantaggi. This apparatus has some disadvantages.

In primo luogo, esso non è particolarmente adatto ad avvolgere prodotti aventi rilevante altezza, i quali richiedono una corrispondente lunghezza dei bracci che potrebbe risultare eccessiva. Bracci oltremodo lunghi sono, infatti, pesanti e difficili da movimentare, e possono rendere l'intero apparato poco stabile durante la movimentazione. Inoltre, sono alquanto ingombranti, anche in posizione orizzontale. In secondo luogo, tale apparato può essere agevolmente installato solo su macchine avvolgitrici del tipo a tavola rotante, poiché nel caso di macchine avvolgitrici a braccio rotante, soprattutto con prodotti ad elevata altezza, i bracci oscillanti ruotando urterebbero con la struttura di sostegno, generalmente a ponte o portale, della macchina stessa. In the first place, it is not particularly suitable for wrapping products of considerable height, which require a corresponding length of the arms which could be excessive. Extremely long arms are, in fact, heavy and difficult to handle, and can make the whole apparatus unstable during handling. In addition, they are quite bulky, even in a horizontal position. Secondly, this apparatus can be easily installed only on wrapping machines of the rotary table type, since in the case of wrapping machines with rotating arm, especially with high-height products, the oscillating arms, rotating, would collide with the support structure, generally at bridge or portal, of the machine itself.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare gli apparati per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto ed associabili a macchine confezionatrici avvolgitrici. An object of the invention is to improve the apparatuses for positioning a cover sheet on the top of a product and which can be associated with wrapping packaging machines.

Un altro scopo è fornire un apparato che presenti, in una condizione non operativa, ingombri limitati e compatti così da agevolarne e semplificarne il trasporto e/o l'immagazzinamento. Another object is to provide an apparatus which, in an inoperative condition, has limited and compact dimensions so as to facilitate and simplify its transport and / or storage.

Ulteriore scopo è realizzare un apparato provvisto di una propria struttura di sostegno che possa essere associato in modo semplice e veloce a qualsiasi tipo di macchina avvolgitrice, a braccio rotante oppure a tavola rotante. A further object is to provide an apparatus provided with its own supporting structure which can be associated in a simple and fast way to any type of wrapping machine, with a rotating arm or with a rotating table.

Altro scopo ancora è ottenere un apparato che sia in grado di eseguire sequenze operative durante il funzionamento della macchina avvolgitrice ad esso associata, in modo da ridurre il tempo di arresto di detta macchina, necessario al posizionamento del foglio di copertura sul prodotto. Yet another object is to obtain an apparatus which is capable of executing operating sequences during the operation of the wrapping machine associated with it, so as to reduce the stopping time of said machine, necessary for positioning the covering sheet on the product.

Ulteriore scopo ancora è realizzare un apparato avente struttura semplice e robusta, dunque economica, e nello stesso tempo avente funzionamento preciso ed affidabile. Still a further object is to provide an apparatus having a simple and robust structure, therefore economical, and at the same time having precise and reliable operation.

In un primo aspetto dell'invenzione è previsto un apparato per posizionare un foglio di copertura di un prodotto, montabile a lato di un percorso di movimentazione di detto prodotto attraverso una macchina avvolgitrice, comprendente mezzi di movimentazione provvisti di mezzi di presa per prelevare detto foglio in una posizione iniziale di prelievo, nella quale detto foglio si trova distante da detto prodotto e da detto percorso di movimentazione, e rilasciare detto foglio in una posizione finale di rilascio, nella quale esso si trova disteso sulla sommità di detto prodotto, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono mezzi a braccio e mezzi a montante mutuamente connessi e disposti in modo tale da movimentare linearmente detti mezzi di presa, tra detta posizione iniziale di prelievo e detta posizione finale di rilascio, lungo una prima direzione di movimentazione ed una seconda direzione di movimentazione mutuamente trasversali. In a first aspect of the invention, an apparatus is provided for positioning a covering sheet of a product, which can be mounted on the side of a movement path for said product through a wrapping machine, comprising handling means provided with gripping means for picking up said sheet. in an initial pick-up position, in which said sheet is distant from said product and said movement path, and release said sheet in a final release position, in which it is stretched out on top of said product, characterized by the fact that said handling means comprise arm means and upright means mutually connected and arranged in such a way as to linearly move said gripping means, between said initial pick-up position and said final release position, along a first movement direction and a second mutually transverse direction of movement.

Grazie a quest'aspetto dell'invenzione è possibile posizionare in modo rapido e preciso un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto o di un gruppo di prodotti destinati ad essere avvolti da una macchina avvolgitrice, mediante un apparato provvisto di mezzi di movimentazione di detto foglio aventi una struttura particolarmente semplice e compatta. In virtù di tali mezzi di movimentazione, l'apparato può essere disposto a lato di un percorso di movimentazione del prodotto attraverso la macchina avvolgitrice ed a fianco di quest'ultima. I mezzi a braccio, di tipo allungabile/accorciabile, permettono di muovere in una prima direzione di movimentazione, ad esempio orizzontale, i mezzi di presa e quindi il foglio di copertura all'interno della macchina senza interferire con la struttura di supporto di quest'ultima . Detti mezzi a braccio sono, infatti, in grado di spostarsi al di sopra di un piano di appoggio sul quale si muove il prodotto lungo il percorso di movimentazione. In tal modo, l'apparato oltre ad essere associabile a qualsiasi tipo di macchina avvolgitrice, a braccio rotante oppure a tavola rotante, può operare contemporaneamente a quest'ultima, in modo da ridurre ed ottimizzare i tempi operativi necessari all'applicazione del foglio di copertura. Ad esempio, la macchina avvolgitrice può iniziare a fasciare un prodotto prima che i mezzi a braccio siano completamente retratti. Thanks to this aspect of the invention it is possible to quickly and accurately position a covering sheet on the top of a product or a group of products intended to be wound by a wrapping machine, by means of an apparatus provided with means for moving said sheet having a particularly simple and compact structure. By virtue of these handling means, the apparatus can be arranged alongside a path for moving the product through the wrapping machine and alongside the latter. The arm means, of the extendable / shortenable type, allow the gripping means and therefore the covering sheet to be moved in a first direction of movement, for example horizontal, inside the machine without interfering with the support structure of the same. last. Said arm means are, in fact, capable of moving above a support surface on which the product moves along the handling path. In this way, the apparatus, in addition to being associated with any type of wrapping machine, with a rotating arm or with a rotating table, can operate simultaneously with the latter, in order to reduce and optimize the operating times necessary for the application of the sheet. coverage. For example, the wrapping machine can start wrapping a product before the arm means are fully retracted.

Nella posizione iniziale di prelievo, che coincide con la configurazione che l'apparato assume quando non è operativo, i mezzi a braccio sono retratti, in modo da conferire ai mezzi di movimentazione una configurazione particolarmente compatta e di ridotto ingombro, che rende l'apparato adatto ad essere trasferito e trasportato. Ciò è reso possibile anche dal fatto che l'apparato è provvisto di un telaio di supporto, che si appoggia al suolo e sostiene i mezzi di movimentazione ed una bobina di film di copertura, senza richiedere un fissaggio ad una struttura portante della macchina avvolgitrice. L'apparato è quindi completamente disgiunto ed indipendente dalla macchina e può essere trasportato e spostato separatamente. In the initial pick-up position, which coincides with the configuration that the apparatus assumes when it is not operating, the arm means are retracted, so as to give the handling means a particularly compact and compact configuration, which makes the apparatus suitable for transfer and transport. This is also made possible by the fact that the apparatus is provided with a support frame, which rests on the ground and supports the handling means and a reel of covering film, without requiring fastening to a supporting structure of the wrapping machine. The apparatus is therefore completely separate and independent from the machine and can be transported and moved separately.

Nella posizione iniziale di prelievo, l'apparato non interferisce con il funzionamento della macchina avvolgitrice né con il passaggio dei prodotti lungo il percorso di movimentazione attraverso la macchina. In un secondo aspetto dell'invenzione è previsto un apparato per posizionare un foglio di copertura di un prodotto, montabile a lato di un percorso di movimentazione di detto prodotto attraverso una macchina avvolgitrice, comprendente mezzi di movimentazione provvisti di mezzi di presa per prelevare detto foglio in una posizione iniziale di prelievo, nella quale detto foglio si trova distante da detto prodotto e da detto percorso di movimentazione, e rilasciare detto foglio in una posizione finale di rilascio, nella quale esso si trova disteso sulla sommità di detto prodotto, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono mezzi a montante atti a supportare scorrevolmente e girevolmente detti mezzi di presa in modo tale che questi ultimi siano mobili, tra detta posizione iniziale di prelievo e detta posizione finale di rilascio, linearmente lungo detti mezzi a montante ed in rotazione attorno ad un asse sostanzialmente perpendicolare ad un piano di appoggio sul quale si muove detto prodotto lungo detto percorso di movimentazione. In the initial pick-up position, the apparatus does not interfere with the operation of the wrapping machine or with the passage of the products along the handling path through the machine. In a second aspect of the invention, an apparatus is provided for positioning a covering sheet of a product, which can be mounted at the side of a movement path for said product through a wrapping machine, comprising handling means provided with gripping means for picking up said sheet. in an initial pick-up position, in which said sheet is distant from said product and said movement path, and release said sheet in a final release position, in which it is stretched out on top of said product, characterized by the fact that said handling means comprise upright means suitable for slidingly and rotatably supporting said gripping means so that the latter are movable, between said initial pick-up position and said final release position, linearly along said upright and rotating means around an axis substantially perpendicular to a support plane on q wherein said product moves along said movement path.

Grazie a quest'aspetto dell'invenzione è possibile ottenere un apparato in grado di posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un prodotto o di un gruppo di prodotti, destinati ad essere avvolti da una macchina avvolgitrice, mediante mezzi di movimentazione aventi una struttura particolarmente semplice e compatta. I mezzi a montante provvisti dei mezzi di presa consentono di posizionare l'apparato a lato di un percorso di movimentazione del prodotto ed a lato di una rulliera d'ingresso del prodotto nella macchina. Nella posizione finale di rilascio, i mezzi di presa sono, infatti, disposti sollevati ed in una posizione ruotata nella quale il foglio di copertura giace sostanzialmente ortogonale al percorso di movimentazione del prodotto ed al piano di appoggio. In tal modo, il prodotto, mentre è trasferito dalla rulliera d'ingresso ad una tavola di supporto della macchina, riscontra il foglio di copertura che si dispone, trattenuto dai mezzi di presa, sulla sommità del prodotto stesso. Thanks to this aspect of the invention it is possible to obtain an apparatus capable of positioning a covering sheet on the top of a product or of a group of products, intended to be wound by a wrapping machine, by means of handling means having a particularly simple and compact. The upright means provided with the gripping means allow the apparatus to be positioned next to a product handling path and to the side of a roller conveyor for entering the product into the machine. In the final release position, the gripping means are, in fact, arranged raised and in a rotated position in which the covering sheet lies substantially orthogonal to the product movement path and to the supporting surface. In this way, while the product is transferred from the inlet roller conveyor to a support table of the machine, it encounters the covering sheet which is arranged, held by the gripping means, on the top of the product itself.

Nella posizione iniziale di prelievo, che coincide con la configurazione che l'apparato assume quando non è operativo, i mezzi di presa sono adiacenti ad un telaio di supporto dell'apparato, in una posizione abbassata e ripiegata che conferisce ai mezzi di movimentazione una configurazione compatta e di ridotto ingombro, tale da rendere l'apparato particolarmente adatto ad essere trasferito e trasportato. Quest'ultimo grazie al telaio di supporto, che si appoggia al suolo e che sostiene i mezzi di movimentazione ed una bobina di film di copertura senza richiedere un fissaggio alla macchina avvolgitrice, è inoltre completamente disgiunto ed indipendente da detta macchina e può essere trasportato e/o spostato separatamente. In the initial pick-up position, which coincides with the configuration that the apparatus assumes when it is not operating, the gripping means are adjacent to a support frame of the apparatus, in a lowered and folded position which gives the handling means a configuration compact and compact, such as to make the apparatus particularly suitable for being transferred and transported. The latter, thanks to the support frame, which rests on the ground and which supports the handling means and a reel of covering film without requiring fixing to the wrapping machine, is also completely separate and independent from said machine and can be transported and / or moved separately.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 è una vista schematica frontale dell'apparato dell'invenzione associato ad una macchina avvolgitrice del tipo a tavola rotante ed in una posizione operativa; Figure 1 is a schematic front view of the apparatus of the invention associated with a wrapping machine of the rotary table type and in an operative position;

Figura 2 è una vista laterale dell'apparato di Figura 1 in una posizione finale di rilascio di detto foglio sul prodotto; Figure 2 is a side view of the apparatus of Figure 1 in a final release position of said sheet on the product;

Figura 3 è una vista in pianta dall'alto dell'apparato di Figura 1 associato alla macchina avvolgitrice che realizza un percorso di movimentazione del prodotto rettilineo; Figure 3 is a top plan view of the apparatus of Figure 1 associated with the wrapping machine which realizes a straight product handling path;

Figura 4 è una vista dall'alto dell'apparato di Figura 1 associato ad una macchina avvolgitrice a tavola rotante che realizza un percorso di movimentazione del prodotto angolato di 90°; Figure 4 is a top view of the apparatus of Figure 1 associated with a wrapping machine with a rotating table which realizes a movement path for the product angled by 90 °;

Figura 5 è una vista schematica laterale di una variante dell'apparato associato ad una macchina avvolgitrice a tavola rotante, nella posizione finale di rilascio del foglio; Figure 5 is a schematic side view of a variant of the apparatus associated with a wrapping machine with a rotating table, in the final release position of the sheet;

Figura 6 è una vista dall'alto dell'apparato e della macchina di Figura 5; Figure 6 is a top view of the apparatus and machine of Figure 5;

Figura 7 è una vista schematica laterale dell'apparato di Figura 5 associato ad una macchina avvolgitrice del tipo a due bracci rotanti ed in una posizione finale di rilascio del foglio di copertura; Figura 8 è una vista dall'alto dell'apparato e della macchina di Figura 7; Figure 7 is a schematic side view of the apparatus of Figure 5 associated with a wrapping machine of the type with two rotating arms and in a final position for releasing the cover sheet; Figure 8 is a top view of the apparatus and machine of Figure 7;

Figura 9 è una vista laterale dell'apparato di Figura 7 in una posizione iniziale di prelievo di un foglio di copertura; Figure 9 is a side view of the apparatus of Figure 7 in an initial position for picking up a cover sheet;

Figura 10 è una vista schematica dall'alto di un'altra forma di realizzazione dell'apparato dell'invenzione associato ad una macchina avvolgitrice a tavola rotante, rispettivamente in una posizione iniziale di prelievo del foglio, illustrata in linea tratteggiata, ed in una posizione finale di rilascio; Figure 10 is a schematic top view of another embodiment of the apparatus of the invention associated with a wrapping machine with a rotating table, respectively in an initial position for picking up the sheet, illustrated in broken line, and in a position final release;

Figure HA e 11B sono viste laterali dell'apparato di Figura 10 rispettivamente in detta posizione iniziale ed in detta posizione finale. Figures 11A and 11B are side views of the apparatus of Figure 10 respectively in said initial position and in said final position.

Con riferimento alle Figure da 1 a 4, è illustrato un apparato 1 atto a posizionare un foglio 100 di copertura sulla sommità di un prodotto 200, o di un gruppo di prodotti raggruppati su di un pallet, ed associato ad una macchina confezionatrice avvolgitrice 50, ad esempio del tipo a tavola rotante, disposta per avvolgere detto prodotto 200 con un film di materiale plastico estensibile a freddo svolto da una bobina. Tale macchina avvolgitrice 50, di tipo noto, comprende una tavola di supporto 51 del prodotto rotante attorno ad un asse di avvolgimento Z verticale ed un'unità porta bobina 52 mobile verticalmente lungo una colonna di sostegno 53. Nel funzionamento, un film 60 di materiale plastico è svolto da una bobina 54 collocata sull'unità porta bobina 52 ed è avvolto attorno al prodotto 200 in modo tale da formare una serie di bande o fasce intrecciate, grazie alla combinazione del movimento in direzione verticale dell'unità porta bobina 52 e della rotazione del prodotto 200 sulla tavola rotante 51 attorno all'asse di avvolgimento Z. With reference to Figures 1 to 4, an apparatus 1 is shown which is suitable for positioning a covering sheet 100 on the top of a product 200, or of a group of products grouped on a pallet, and associated with a wrapping packaging machine 50, for example of the rotary table type, arranged to wrap said product 200 with a film of cold-extensible plastic material unwound from a reel. This known type wrapping machine 50 comprises a product support table 51 rotating around a vertical winding axis Z and a reel holder 52 movable vertically along a supporting column 53. In operation, a film 60 of material plastic is unwound by a reel 54 placed on the reel holder unit 52 and is wound around the product 200 in such a way as to form a series of intertwined bands, thanks to the combination of the movement in the vertical direction of the reel holder 52 and the rotation of the product 200 on the rotary table 51 around the winding axis Z.

La macchina 50 comprende altresì primi mezzi trasportatori 61, costituiti ad esempio da una prima rulliera, che consentono di caricare un prodotto 200 da avvolgere sulla tavola rotante 51 e secondi mezzi trasportatori 62, comprendenti ad esempio una seconda rulliera, per scaricare dalla tavola 51 un prodotto 200' fasciato. La tavola 51 è anch'essa costituita da una rulliera che permette un agevole carico/scarico del prodotto 200, 200'. The machine 50 also comprises first conveyor means 61, consisting for example of a first roller conveyor, which allow to load a product 200 to be wound onto the rotating table 51 and second conveyor means 62, comprising for example a second roller conveyor, for unloading a product from the table 51 produced 200 'wrapped. The table 51 is also constituted by a roller conveyor which allows easy loading / unloading of the product 200, 200 '.

Come illustrato in Figura 3, i mezzi trasportatori 61, 62 definiscono un percorso di movimentazione F del prodotto 200 attraverso la macchina avvolgitrice 50 che è sostanzialmente rettilineo. As illustrated in Figure 3, the conveyor means 61, 62 define a movement path F of the product 200 through the wrapping machine 50 which is substantially straight.

In alternativa, i mezzi trasportatori 61, 62 possono essere disposti in modo da definire un ulteriore percorso di movimentazione F' del prodotto 200, 200' che forma un angolo di 90°, come illustrato in Figura 4. In entrambe le configurazioni dei mezzi trasportatori, l'apparato 1 è montato a fianco della macchina avvolgitrice 50 ed a lato di detto percorso di movimentazione F, F'. Alternatively, the conveyor means 61, 62 can be arranged so as to define a further movement path F 'of the product 200, 200' which forms an angle of 90 °, as illustrated in Figure 4. In both configurations of the conveyor means , the apparatus 1 is mounted next to the wrapping machine 50 and to the side of said movement path F, F '.

L'apparato 1 comprende un telaio di supporto 2 che appoggia stabilmente sul suolo e supporta mezzi di movimentazione 3 recanti mezzi di presa 4 atti a prelevare un foglio 100 di copertura, in una posizione iniziale di prelievo P, e successivamente rilasciare detto foglio 100, opportunamente disteso, sulla sommità di detto prodotto 200, in una posizione finale di rilascio R. The apparatus 1 comprises a support frame 2 which rests stably on the ground and supports handling means 3 carrying gripping means 4 suitable for picking up a covering sheet 100, in an initial pick-up position P, and subsequently releasing said sheet 100, suitably extended, on the top of said product 200, in a final release position R.

Nella posizione iniziale di prelievo P i mezzi di movimentazione 3 ed il foglio 100 sono distanti dal prodotto 200 e dal percorso di movimentazione F, F' in modo da non interferire con lo spostamento del prodotto 200 e/o con il funzionamento della macchina avvolgitrice 50. In the initial pick-up position P the handling means 3 and the sheet 100 are distant from the product 200 and from the movement path F, F 'so as not to interfere with the movement of the product 200 and / or with the operation of the wrapping machine 50 .

Il foglio 100 è ottenuto, ad esempio, svolgendo da una bobina 10 di film 11 di copertura, ad esempio un film di materiale plastico, una porzione di film di lunghezza commisurata alle dimensioni del prodotto 200, e provvedendo quindi a tagliarla, secondo il funzionamento esposto in dettaglio nel seguito della descrizione . The sheet 100 is obtained, for example, by unwinding from a reel 10 of covering film 11, for example a film of plastic material, a portion of film of a length commensurate with the dimensions of the product 200, and then proceeding to cut it, according to the operation detailed below in the description.

La bobina 10 è girevolmente alloggiata sul telaio di supporto 2 su opportuni rulli di sostegno 12, ad esempio in numero di due, montati girevolmente liberi su una porzione inferiore di detto telaio di supporto. The reel 10 is rotatably housed on the support frame 2 on suitable support rollers 12, for example two in number, mounted rotatably free on a lower portion of said support frame.

Sono previsti mezzi di bloccaggio 13, associati al telaio di sostegno 2 e disposti per trattenere un lembo Ila terminale del film 11 presente su una bobina nuova, oppure formato a seguito del taglio della porzione o foglio 100 di lunghezza prestabilita. I mezzi di bloccaggio 13 comprendono, ad esempio, una o più rispettive pinze di afferraggio, di tipo noto e non illustrato in dettaglio nelle figure. Blocking means 13 are provided, associated with the supporting frame 2 and arranged to retain an end flap 11a of the film 11 present on a new reel, or formed following the cutting of the portion or sheet 100 of predetermined length. The locking means 13 comprise, for example, one or more respective gripping pliers, of a known type and not illustrated in detail in the figures.

Mezzi di taglio 14 comprendenti ad esempio una lama, nota e non illustrata, mobile trasversalmente alla direzione di svolgimento del film 11, consentono di tagliare da quest'ultimo un foglio 100 di desiderata lunghezza. La lama 14 è azionata manualmente da un operatore oppure tramite opportuni mezzi attuatori. Il telaio di supporto 2 è formato, ad esempio, da una pluralità di elementi allungati connessi tra loro in modo da formare una struttura comprendente una porzione inferiore 21 ed una porzione superiore 22. La porzione inferiore 21, provvista di piedi di appoggio 23, ad esempio regolabili in altezza, sostiene la bobina 10 di film di copertura 11, la porzione superiore 22 sostiene i mezzi di movimentazione 3, i mezzi di bloccaggio 13 ed i mezzi di taglio 14. In tal modo, l'apparato 1 risulta autonomo e svincolato dalla macchina avvolgitrice 50. Tuttavia, come illustrato in Figura 2, la porzione inferiore 21 del telaio di supporto 2 può essere collegata amovibilmente, tramite elementi filettati, ad un basamento 55 della macchina avvolgitrice 50 per ragioni di stabilità dell'intera struttura. Cutting means 14 comprising for example a blade, known and not illustrated, movable transversely to the unwinding direction of the film 11, allow a sheet 100 of desired length to be cut from the latter. The blade 14 is operated manually by an operator or by means of suitable actuator means. The support frame 2 is formed, for example, by a plurality of elongated elements connected together so as to form a structure comprising a lower portion 21 and an upper portion 22. The lower portion 21, provided with support feet 23, for example height-adjustable example, supports the reel 10 of covering film 11, the upper portion 22 supports the handling means 3, the locking means 13 and the cutting means 14. In this way, the apparatus 1 is autonomous and independent from the wrapping machine 50. However, as illustrated in Figure 2, the lower portion 21 of the support frame 2 can be removably connected, by means of threaded elements, to a base 55 of the wrapping machine 50 for reasons of stability of the entire structure.

I mezzi di movimentazione 3 comprendono mezzi a braccio 5 e mezzi a montante 6 connessi tra loro e configurati in modo tale da movimentare linearmente i mezzi di presa 4, tra la posizione iniziale di prelievo P e la posizione finale di rilascio R, lungo una prima direzione di movimentazione H ed una seconda direzione di movimentazione V mutuamente trasversali, ad esempio ortogonali tra loro. In particolare, la prima direzione di movimentazione H e la seconda direzione di movimentazione V sono rispettivamente pressoché parallela ed ortogonale ad un piano di appoggio B, sul quale si muove il prodotto 200 lungo il percorso di movimentazione F. Il piano B coincide con il piano di appoggio dei mezzi di trasporto 61, 62 e della tavola rotante 51. I mezzi a braccio 5 sono fissati al telaio di supporto 2 e sostengono i mezzi a montante 6 cui sono scorrevolmente fissati i mezzi di presa 4. The handling means 3 comprise arm means 5 and upright means 6 connected to each other and configured in such a way as to linearly move the gripping means 4, between the initial pick-up position P and the final release position R, along a first movement direction H and a second movement direction V mutually transverse, for example orthogonal to each other. In particular, the first movement direction H and the second movement direction V are respectively almost parallel and orthogonal to a support plane B, on which the product 200 moves along the movement path F. The plane B coincides with the plane for supporting the transport means 61, 62 and the rotary table 51. The arm means 5 are fixed to the support frame 2 and support the upright means 6 to which the gripping means 4 are slidably fixed.

I mezzi a braccio 5 sono allungabili e accorciabili lungo la prima direzione di movimentazione H e comprendono una prima estremità 5a fissata alla porzione superiore 22 del telaio di supporto 2 ed una seconda estremità 5b che supporta i mezzi a montante 6. I mezzi a braccio 5 sono, ad esempio, di tipo telescopico e comprendono due o più membri, ad esempio tre, scorrevoli gli uni sugli altri, movimentati da primi mezzi di azionamento 15, tra una posizione retratta S ed una posizione estesa T. Nella posizione retratta S i mezzi a braccio 5 assumono un ingombro ridotto e dispongono i mezzi a supporto 6, e quindi i mezzi di presa 4, distanziati dal prodotto 200. Nella posizione estesa T, i mezzi a braccio 5 sono allungati in modo tale da posizionare i mezzi di presa 4 in corrispondenza del prodotto 200. The arm means 5 can be extended and shortened along the first direction of movement H and comprise a first end 5a fixed to the upper portion 22 of the support frame 2 and a second end 5b which supports the upright means 6. The arm means 5 are, for example, of the telescopic type and comprise two or more members, for example three, sliding on each other, moved by first actuation means 15, between a retracted position S and an extended position T. In the retracted position S the means arm 5 take on a reduced size and arrange the support means 6, and therefore the gripping means 4, spaced from the product 200. In the extended position T, the arm means 5 are elongated in such a way as to position the gripping means 4 at product 200.

I primi mezzi di azionamento 15, che includono ad esempio un attuatore lineare, pneumatico o idraulico od elettrico, agiscono su un membro terminale dei mezzi a braccio, in corrispondenza della seconda estremità libera 5b. The first actuation means 15, which include for example a linear, pneumatic or hydraulic or electric actuator, act on an end member of the arm means, at the second free end 5b.

I mezzi a braccio 5 si muovono su di un piano di movimentazione A sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B. The arm means 5 move on a movement plane A substantially parallel to the supporting plane B.

In una versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i mezzi a braccio 5 hanno invece lunghezza fissa e sono scorrevolmente connessi al telaio di supporto 2 in modo tale da poter essere movimentati linearmente lungo la prima direzione di movimentazione H, tra una rispettiva posizione retratta ed una rispettiva posizione estesa. In a version of the apparatus not shown in the figures, the arm means 5, on the other hand, have a fixed length and are slidingly connected to the support frame 2 in such a way that they can be moved linearly along the first movement direction H, between a respective retracted position. and a respective extended position.

I mezzi a montante 6 comprendono un elemento allungato di lunghezza prefissata, ad esempio un profilato a sezione chiusa, fissato ai mezzi a braccio 5 in modo da risultare sostanzialmente ortogonale a questi ultimi ed al piano di supporto B. In una versione dell'apparato non illustrata, i mezzi a montante 6 sono incernierati ai mezzi a braccio 5 tramite mezzi a cerniera in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse, tra una posizione eretta operativa ed una posizione reclinata non operativa, di minimo ingombro. I mezzi a cerniera possono essere disposti in modo tale da consentire ai mezzi a montante di ruotare dalla posizione eretta alla posizione ripiegata in senso antiorario - con riferimento al piano definito dalla figura 2 attorno ad un asse sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B e ortogonale alle direzioni di movimentazione H, V, oppure attorno ad un asse sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B ed alla prima direzione di movimentazione H. Nella posizione ripiegata, l'ingombro verticale dei mezzi a montante 6 è in tal modo ulteriormente ridotto. The upright means 6 comprise an elongated element of predetermined length, for example a closed section profile, fixed to the arm means 5 so as to be substantially orthogonal to the latter and to the support plane B. In a version of the apparatus not shown, the upright means 6 are hinged to the arm means 5 by means of hinge means in such a way as to be able to rotate around an axis, between an upright operative position and a non-operative reclined position, of minimum bulk. The hinge means can be arranged in such a way as to allow the upright means to rotate from the upright position to the folded position in an anticlockwise direction - with reference to the plane defined by Figure 2 around an axis substantially parallel to the supporting plane B and orthogonal to the directions of movement H, V, or around an axis substantially parallel to the support plane B and to the first direction of movement H. In the folded position, the vertical bulk of the upright means 6 is thus further reduced.

I mezzi a montante 6 sono provvisti di mezzi di guida 16 ai quali sono connessi i mezzi di presa 4 movimentati da secondi mezzi di azionamento 17 tra una posizione abbassata ed una posizione elevata, lungo la seconda direzione di movimentazione V. The upright means 6 are provided with guide means 16 to which the gripping means 4 are connected, moved by second actuation means 17 between a lowered position and an elevated position, along the second movement direction V.

I mezzi di presa 4 includono una traversa 8 avente forma allungata, alla quale sono fissate una o più pinze 7, ad esempio due, disposte mutuamente distanziante ed azionabili tramite attuatori pneumatici od elettrici in apertura/chiusura. Le pinze 7 possono essere regolate in posizione lungo la traversa 8 in base alle dimensioni del foglio 100 da applicare sul prodotto 200. The gripping means 4 include an elongated crosspiece 8, to which one or more pincers 7 are fixed, for example two, mutually spaced apart and actuated by pneumatic or electric actuators in opening / closing. The pliers 7 can be adjusted in position along the crosspiece 8 according to the dimensions of the sheet 100 to be applied on the product 200.

La traversa 8 dei mezzi di presa 4 è montata sostanzialmente ortogonale ai mezzi a montante 6 ed ai mezzi a braccio 5 e pressoché parallela al piano di appoggio B. The crosspiece 8 of the gripping means 4 is mounted substantially orthogonal to the upright means 6 and to the arm means 5 and practically parallel to the supporting plane B.

I secondi mezzi di azionamento 17 comprendono un motore elettrico rotante in grado di movimentare, mediante mezzi di trasmissione del moto, di tipo noto e non illustrato, i mezzi di presa 4. I mezzi di trasmissione includono, ad esempio, un sistema di movimentazione del tipo vite-madrevite. The second drive means 17 comprise a rotating electric motor capable of moving, by means of motion transmission means, of a known type and not illustrated, the gripping means 4. The transmission means include, for example, a system for moving the screw-nut type.

In alternativa, i secondi mezzi di azionamento possono includere un attuatore lineare, quale un cilindro pneumatico od idraulico, direttamente connesso ai mezzi di presa 4. Alternatively, the second actuation means can include a linear actuator, such as a pneumatic or hydraulic cylinder, directly connected to the gripping means 4.

In una versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i mezzi a montante 6 sono allungabili e/o accorciabili, ad esempio in modo telescopico, in modo tale da poter essere disposti selettivamente in una configurazione estesa di funzionamento od in una configurazione accorciata non operativa, idonea per il trasporto dell'apparato 1. In a version of the apparatus not shown in the figures, the upright means 6 can be extended and / or shortened, for example in a telescopic way, so that they can be selectively arranged in an extended operating configuration or in a shortened non-operating configuration. , suitable for transporting the apparatus 1.

Il funzionamento dell'apparato 1 prevede che nella posizione iniziale di prelievo P i mezzi a braccio 5 si trovino nella posizione retratta S ed i mezzi di presa 4 nella posizione abbassata lungo i mezzi a montante 6, in modo tale che le pinze 7 possano afferrare un lembo Ila terminale del film 11 di copertura trattenuto dai mezzi di bloccaggio 13. The operation of the apparatus 1 provides that in the initial pick-up position P the arm means 5 are in the retracted position S and the gripping means 4 in the lowered position along the upright means 6, so that the pliers 7 can grasp an end flap 11a of the covering film 11 held by the locking means 13.

E' opportuno notare che in tale posizione iniziale di prelievo P l'apparato 1 presenta una configurazione avente ingombri molto ridotti, che ne consentono una comoda movimentazione e/o trasporto. It should be noted that in this initial pick-up position P the apparatus 1 has a configuration having very reduced overall dimensions, which allow it to be easily moved and / or transported.

Una volta afferrato il lembo Ila, i mezzi di presa 4 sono sollevati lungo la seconda direzione di movimentazione V in modo da svolgere dalla bobina 10 una porzione di film 11 di lunghezza idonea a formare il foglio 100 di copertura. Quest'ultimo è separato dal film 11 mediante un taglio trasversale eseguito dai mezzi di taglio 14. Once the flap 11a has been gripped, the gripping means 4 are raised along the second direction of movement V so as to unwind from the reel 10 a portion of film 11 of suitable length to form the covering sheet 100. The latter is separated from the film 11 by means of a transversal cut performed by the cutting means 14.

In base all'altezza del prodotto 200 sul quale depositare il foglio 100, i mezzi di presa 4 sono ulteriormente sollevati oppure abbassati e contemporaneamente, o in sequenza, i mezzi a braccio 5 sono disposti nella posizione allungata T. In tal modo, il foglio 100, che in una posizione operativa intermedia, in cui i mezzi a braccio 5 sono retratti ed i mezzi di presa 4 sono sollevati, giace sostanzialmente verticale, può essere piegato e disteso sulla sommità del prodotto 200 e quindi rilasciato dalle pinze 7, nella posizione finale di rilascio R. According to the height of the product 200 on which to deposit the sheet 100, the gripping means 4 are further raised or lowered and at the same time, or in sequence, the arm means 5 are arranged in the elongated position T. In this way, the sheet 100, which in an intermediate operating position, in which the arm means 5 are retracted and the gripping means 4 are raised, lies substantially vertical, can be folded and extended on the top of the product 200 and then released by the grippers 7, in the position final release R.

Una volta deposto il foglio 100 sul prodotto, i mezzi di movimentazione 3 sono riportati nella posizione iniziale di prelievo P per consentire alla macchina avvolgitrice 50 di avvolgere il prodotto 200 provvisto di foglio 100 di copertura con il film 60. Una volta scaricato dalla macchina avvolgitrice 50 un prodotto avvolto 200', un nuovo prodotto 200 da avvolgere può essere caricato sulla tavola 51 ed il ciclo di prelievo e rilascio del foglio 100 di copertura sopra descritto può essere ripetuto. Once the sheet 100 has been placed on the product, the handling means 3 are returned to the initial pick-up position P to allow the wrapping machine 50 to wrap the product 200 provided with a sheet 100 covering the film 60. Once unloaded from the wrapping machine 50 a wrapped product 200 ', a new product 200 to be wrapped can be loaded onto the table 51 and the cycle of picking up and releasing the covering sheet 100 described above can be repeated.

Il prodotto 200 può comprendere un pallet sul quale deporre il foglio di copertura prima del successivo posizionamento su di esso di un oggetto o di una pluralità di oggetti raggruppati. The product 200 can comprise a pallet on which to deposit the covering sheet before the subsequent positioning on it of an object or of a plurality of grouped objects.

È opportuno notare che i mezzi a braccio 5 permettono di muovere nella prima direzione di movimentazione H, ad esempio orizzontale, i mezzi di presa 4 e quindi il foglio 100 all'interno della macchina 50 senza interferire con la struttura di supporto di quest'ultima . I mezzi a braccio 5 si muovono, infatti, linearmente sul piano di movimentazione A che è posto al di sopra del piano di appoggio B. In questo modo, l'apparato 1 è associabile a qualsiasi tipo di macchina avvolgitrice, a braccio rotante oppure a tavola rotante, e può operare contemporaneamente a quest'ultima, in modo da ridurre ed ottimizzare i tempi operativi necessari all'applicazione del foglio di copertura. Ad esempio, la macchina avvolgitrice 50 può iniziare a fasciare un prodotto 200 prima che i mezzi a braccio 5 siano completamente retratti. It should be noted that the arm means 5 allow to move in the first direction of movement H, for example horizontal, the gripping means 4 and therefore the sheet 100 inside the machine 50 without interfering with the supporting structure of the latter. . The arm means 5 in fact move linearly on the movement plane A which is placed above the support plane B. In this way, the apparatus 1 can be associated with any type of wrapping machine, with a rotating arm or with rotary table, and can operate simultaneously with the latter, in order to reduce and optimize the operating times necessary for the application of the cover sheet. For example, the wrapping machine 50 can start wrapping a product 200 before the arm means 5 are completely retracted.

Con riferimento a Figure 5 e 6, è illustrata una variante dell'apparato 1 che differisce da quello precedentemente descritto per la diversa disposizione dei mezzi a braccio e dei mezzi a montante. With reference to Figures 5 and 6, a variant of the apparatus 1 is illustrated which differs from the one described above due to the different arrangement of the arm means and the upright means.

In tale variante, i mezzi di movimentazione 103 comprendono mezzi a braccio 105 recanti mezzi di presa 104 e supportati da mezzi a montante 106 fissati ad un telaio di supporto 102, provvisto di una porzione inferiore 121 ed una porzione superiore 122. In this variant, the handling means 103 comprise arm means 105 carrying gripping means 104 and supported by upright means 106 fixed to a support frame 102, provided with a lower portion 121 and an upper portion 122.

I mezzi a braccio 105 sono allungabili e/o accorciabili lungo la prima direzione di movimentazione H e presentano una prima estremità 105a scorrevolmente connessa ai mezzi a montante 106 ed una seconda estremità 105b cui sono fissati i mezzi di presa 104. The arm means 105 can be extended and / or shortened along the first direction of movement H and have a first end 105a slidingly connected to the upright means 106 and a second end 105b to which the gripping means 104 are fixed.

I mezzi a braccio 105, ad esempio di tipo telescopico, sono movimentati da primi mezzi di azionamento 115, comprendenti un attuatore lineare di tipo pneumatico o idraulico o elettrico, tra una posizione retratta S ed una posizione estesa T, lungo detta prima direzione di movimentazione H su un piano di movimentazione Al sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B. The arm means 105, for example of the telescopic type, are moved by first actuation means 115, comprising a linear actuator of the pneumatic or hydraulic or electric type, between a retracted position S and an extended position T, along said first direction of movement H on a movement plane A1 substantially parallel to the support plane B.

I mezzi a montante 106 sono fissati alla porzione superiore 122 del telaio di supporto 102 dell'apparato 1 e sono provvisti di rispettivi mezzi di guida 116 atti a supportare e guidare linearmente i mezzi a braccio 105 lungo la seconda direzione di movimentazione V che è sostanzialmente ortogonale a detta prima direzione di movimentazione H e a detto piano di appoggio B. The upright means 106 are fixed to the upper portion 122 of the support frame 102 of the apparatus 1 and are provided with respective guide means 116 adapted to support and linearly guide the arm means 105 along the second direction of movement V which is substantially orthogonal to said first movement direction H and to said support plane B.

I mezzi a montante 6, che comprendono un elemento allungato di lunghezza prefissata, ad esempio un profilato a sezione chiusa, sono connessi alla porzione superiore 122 del telaio di supporto 102 in modo da risultare sostanzialmente ortogonali ai mezzi a braccio 105 ed al piano di appoggio B. The upright means 6, which comprise an elongated element of predetermined length, for example a closed section profile, are connected to the upper portion 122 of the support frame 102 so as to be substantially orthogonal to the arm means 105 and to the support surface B.

I mezzi a montante 6 sono incernierati alla porzione superiore 122 tramite mezzi a cerniera in modo tale da poter ruotare attorno ad un rispettivo asse W tra una posizione eretta operativa (Figura 5) ed una posizione reclinata non operativa, di minimo ingombro. I mezzi a cerniera sono disposti, ad esempio, in modo tale da consentire ai mezzi a montante 106 di ruotare dalla posizione eretta alla posizione ripiegata in senso antiorario - con riferimento al piano definito dalla figura 5 attorno all'asse W, che è sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B ed ortogonale alle direzioni di movimentazione H, V. In alternativa, l'asse W può essere sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B ed alla prima direzione di movimentazione H. The upright means 6 are hinged to the upper portion 122 by means of hinge means so as to be able to rotate around a respective axis W between an upright operative position (Figure 5) and a non-operative reclined position, of minimum bulk. The hinge means are arranged, for example, in such a way as to allow the upright means 106 to rotate from the upright position to the counterclockwise folded position - with reference to the plane defined by Figure 5 around the W axis, which is substantially parallel to the support plane B and orthogonal to the directions of movement H, V. Alternatively, the axis W can be substantially parallel to the support plane B and to the first direction of movement H.

Nella posizione ripiegata, l'ingombro verticale dei mezzi a montante 106 è ulteriormente ridotto. In the folded position, the vertical bulk of the upright means 106 is further reduced.

In alternativa, i mezzi a montante 106 possono essere rigidamente fissati alla porzione superiore 122 del telaio di supporto 102. Alternatively, the upright means 106 can be rigidly fixed to the upper portion 122 of the support frame 102.

Terzi mezzi di azionamento 117 sono previsti per muovere i mezzi a braccio 105 tra una posizione abbassata ed una posizione elevata lungo la seconda direzione di movimentazione V. I terzi mezzi di azionamento 117 comprendono, ad esempio, un motore elettrico rotante che agisce su detti mezzi a braccio 105 tramite mezzi di trasmissione del moto, di tipo noto e non illustrato nelle figure, comprendenti, ad esempio, un sistema di movimentazione del tipo vitemadrevite. Third actuation means 117 are provided to move the arm means 105 between a lowered position and an elevated position along the second direction of movement V. The third actuation means 117 comprise, for example, a rotating electric motor which acts on said means. arm 105 by means of motion transmission means, of a known type and not shown in the figures, comprising, for example, a movement system of the screw-screw type.

In alternativa, i terzi mezzi di azionamento possono comprendere un attuatore lineare, pneumatico o idraulico o elettrico. Alternatively, the third actuation means can comprise a linear, pneumatic or hydraulic or electric actuator.

I mezzi di presa 104 comprendono una traversa 108 avente forma allungata, alla quale sono fissate, in modo amovibile e regolabile, una o più pinze di presa 107. La traversa 108 è fissata ai mezzi a braccio 105 sostanzialmente ortogonale a questi ultimi ed ai mezzi a montante 106 e pressoché parallela al piano di appoggio B. The gripping means 104 comprise a crosspiece 108 having an elongated shape, to which one or more gripping pincers 107 are fixed in a removable and adjustable manner. The crosspiece 108 is fixed to the arm means 105 substantially orthogonal to the latter and to the means with upright 106 and almost parallel to the support surface B.

In una versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i mezzi a braccio 105 hanno lunghezza fissa e sono scorrevolmente connessi ai mezzi a montante 106 in modo tale da poter essere movimentati linearmente anche lungo la prima direzione di movimentazione H, tra una rispettiva posizione retratta ed una rispettiva posizione estesa In a version of the apparatus not shown in the figures, the arm means 105 have a fixed length and are slidingly connected to the upright means 106 in such a way that they can be moved linearly also along the first movement direction H, between a respective retracted position. and a respective extended position

In un'ulteriore versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i mezzi a montante 106 sono allungabili e/o accorciabili, ad esempio in modo telescopico, in modo tale da poter essere disposti selettivamente in una configurazione estesa di funzionamento od in una configurazione accorciata non operativa, idonea per il trasporto dell'apparato 1. In a further version of the apparatus not shown in the figures, the upright means 106 can be extended and / or shortened, for example in a telescopic way, so that they can be selectively arranged in an extended operating configuration or in a shortened configuration. not operational, suitable for the transport of the apparatus 1.

In un'altra versione ancora dell'apparato, non illustrata, i mezzi a montante 106 sono integrati e coincidenti con la porzione superiore 122 del telaio di supporto 102, e presentano ad esempio una struttura a portale, con un'altezza maggiore di un'altezza massima raggiungibile dal prodotto 200. In yet another version of the apparatus, not shown, the upright means 106 are integrated and coincident with the upper portion 122 of the support frame 102, and have, for example, a portal structure, with a height greater than one maximum height reachable by the product 200.

Il funzionamento di tale variante dell'apparato 1 è sostanzialmente identico a quello dell'apparato di Figure da 1 a 4, giacché i mezzi di movimentazione 3, 103 differiscono solo per la diversa disposizione dei mezzi a braccio 105 e dei mezzi a montante 106. The operation of this variant of the apparatus 1 is substantially identical to that of the apparatus of Figures 1 to 4, since the handling means 3, 103 differ only in the different arrangement of the arm means 105 and the upright means 106.

È opportuno sottolineare che l'apparato 1 sopra descritto può essere associato in entrambe le forme di realizzazione a macchine avvolgitrici di qualsiasi tipo, a tavola rotante oppure a braccio rotante. It should be emphasized that the apparatus 1 described above can be associated in both embodiments with wrapping machines of any type, with a rotating table or with a rotating arm.

Nelle macchine a braccio rotante il prodotto rimane fisso durante l'avvolgimento, mentre l'unità porta bobina è movimentata rispetto al prodotto in rotazione attorno all'asse di avvolgimento verticale ed in traslazione lungo quest'ultimo. In machines with rotating arm the product remains fixed during the winding, while the reel holder unit is moved with respect to the product in rotation around the vertical winding axis and in translation along the latter.

Figure da 7 a 9 illustrano la variante dell'apparato 1 associata ad una macchina avvolgitrice 50' a doppio braccio rotante, ossia provvista di una coppia di bracci contrapposti 56 e 57 atti a supportare rispettive unità porta bobina 58, 59 mobili verticalmente lungo i rispettivi bracci. Figures 7 to 9 illustrate the variant of the apparatus 1 associated with a winding machine 50 'with a double rotating arm, i.e. provided with a pair of opposite arms 56 and 57 adapted to support respective reel holder units 58, 59 movable vertically along their respective arms.

La macchina 50' comprende una rispettiva rulliera 66 sulla quale sono movimentati in ingresso ed in uscita i prodotti. The machine 50 'comprises a respective roller conveyor 66 on which the products are moved in and out.

I mezzi a braccio 105 nella posizione finale di rilascio R sono inseriti all'interno di una struttura di supporto 65 del tipo a portale della macchina avvolgitrice 50', con la quale non interferiscono anche nel caso di prodotti 200 aventi altezza massima (Figura 7) e poiché scorrevoli al di sopra della rulliera 66. The arm means 105 in the final release position R are inserted inside a support structure 65 of the portal type of the wrapping machine 50 ', with which they do not interfere even in the case of products 200 having maximum height (Figure 7) and since they slide above the roller conveyor 66.

Nella posizione iniziale di prelievo P, in cui i mezzi a braccio 105 sono nella posizione retratta S, che coincide anche con la configurazione di minor ingombro dei mezzi di movimentazione 103, l'apparato 1 è distanziato dalla macchina 50' per non interferire con il suo funzionamento. In the initial pick-up position P, in which the arm means 105 are in the retracted position S, which also coincides with the configuration of less space occupied by the handling means 103, the apparatus 1 is spaced from the machine 50 'so as not to interfere with the its operation.

L'apparato 1 è completamente disgiunto ed indipendente dalla macchina 50' e può essere trasportato e gestito separatamente da quest'ultima. Con riferimento alle Figure 10, HA e 11B, è illustrata un'altra forma di realizzazione dell'apparato 1 in cui i mezzi di movimentazione 203 comprendono mezzi a montante 206 fissati al telaio di supporto 202 dell'apparato 1 e atti a supportare scorrevolmente e girevolmente i mezzi di presa 204 in modo tale che questi ultimi siano mobili linearmente lungo detti mezzi a montante 206 ed in rotazione attorno ad un asse X pressoché ortogonale al piano di appoggio B. I mezzi a montante 206 sono pressoché perpendicolari a detto piano di appoggio B e dunque paralleli a detto asse X. The apparatus 1 is completely separate and independent from the machine 50 'and can be transported and managed separately from the latter. With reference to Figures 10, 11A and 11B, another embodiment of the apparatus 1 is illustrated in which the handling means 203 comprise upright means 206 fixed to the support frame 202 of the apparatus 1 and adapted to slidingly support and the gripping means 204 in such a way that the latter are linearly movable along said upright means 206 and in rotation around an axis X which is almost orthogonal to the supporting plane B. The upright means 206 are practically perpendicular to said supporting plane B and therefore parallel to said X axis.

Ulteriori mezzi a braccio 205 dei mezzi di movimentazione 203 sono interposti tra i mezzi a montante 206 ed una porzione superiore 222 del telaio di supporto 202. Further arm means 205 of the movement means 203 are interposed between the upright means 206 and an upper portion 222 of the support frame 202.

I mezzi di movimentazione 203 comprendono mezzi a carrello 210, scorrevolmente connessi a mezzi a guida 216 previsti nei mezzi a montante 206 per consentire di muovere i mezzi di presa 204 lungo una direzione di movimentazione V', tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata. La direzione di movimentazione V' è sostanzialmente parallela all'asse X. The handling means 203 comprise carriage means 210, slidingly connected to guide means 216 provided in the upright means 206 to allow the gripping means 204 to be moved along a movement direction V ', between a lowered position and a raised position. The movement direction V 'is substantially parallel to the X axis.

I mezzi di presa 204 comprendono una traversa 208, avente forma allungata, alla quale sono fissati una o più pinze 207, ad esempio due, disposte mutuamente distanziante ed azionabili in apertura/chiusura, tramite rispettivi attuatori. Le pinze 207 possono essere regolate in posizione lungo la traversa 208 in base alle dimensioni del foglio 100 da applicare sul prodotto 200. The gripping means 204 comprise a crosspiece 208, having an elongated shape, to which one or more pincers 207 are fixed, for example two, mutually spaced apart and operable in opening / closing, by means of respective actuators. The grippers 207 can be adjusted in position along the crosspiece 208 according to the size of the sheet 100 to be applied on the product 200.

I mezzi a carrello 210 supportano girevolmente la traversa 208 che può quindi essere ruotata attorno all'asse X tra una posizione ripiegata D, in cui essa è sostanzialmente adiacente al telaio di supporto 202 e parallela al percorso di movimentazione F del prodotto 200 in ingresso nella macchina avvolgitrice 50, ed una posizione ruotata E, in cui detti traversa 208 è sostanzialmente ortogonale a detto percorso di movimentazione F. I mezzi di presa 204 ruotano pertanto su un rispettivo piano di movimentazione A2 pressoché parallelo al piano di appoggio B, movimentati da rispettivi primi mezzi di azionamento 215, comprendenti ad esempio un attuatore lineare pneumatico od idraulico od elettrico. The trolley means 210 rotatably support the crosspiece 208 which can therefore be rotated around the axis X between a folded position D, in which it is substantially adjacent to the support frame 202 and parallel to the movement path F of the product 200 entering the wrapping machine 50, and a rotated position E, in which said crosspiece 208 is substantially orthogonal to said movement path F. The gripping means 204 therefore rotate on a respective movement plane A2 almost parallel to the support plane B, moved by respective first actuation means 215, comprising for example a pneumatic or hydraulic or electric linear actuator.

I mezzi a carrello 210 ed i mezzi di presa 204 sono movimentati da rispettivi secondi mezzi di azionamento 217 nella direzione di movimentazione V'. In una versione dell'apparato non illustrata, i mezzi a montante 206 sono girevolmente fissati ai mezzi a telaio di supporto 202 ed i mezzi di presa sono direttamente connessi ai mezzi di guida 216, senza l'interposizione di mezzi a carrello. In tale configurazione i mezzi a montante 206 sono posti in rotazione da rispettivi mezzi attuatori in modo tale da ruotare i mezzi di presa 204 tra la posizione ripiegata D e la posizione ruotata E. The trolley means 210 and the gripping means 204 are moved by respective second actuation means 217 in the direction of movement V '. In a version of the apparatus not shown, the upright means 206 are rotatably fixed to the support frame means 202 and the gripping means are directly connected to the guide means 216, without the interposition of trolley means. In this configuration, the upright means 206 are rotated by respective actuator means so as to rotate the gripping means 204 between the folded position D and the rotated position E.

In un'ulteriore versione dell'apparato non illustrata, i mezzi a montante 206, che supportano i mezzi di presa 204 tramite i mezzi a carrello 210, sono incernierati ai mezzi a telaio di supporto 202 tramite mezzi a cerniera in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse, tra una posizione eretta operativa ed una posizione reclinata non operativa di minimo ingombro. I mezzi a cerniera possono essere disposti in modo tale da consentire ai mezzi a montante 206 di ruotare attorno ad un asse sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B e ortogonale alle direzioni di movimentazione H, V oppure attorno ad un asse sostanzialmente parallelo al piano di appoggio B ed alla prima direzione di movimentazione H. Nella posizione ripiegata, l'ingombro verticale dei mezzi a montante 206 è in tal modo ulteriormente ridotto. In a further version of the apparatus not shown, the upright means 206, which support the gripping means 204 by means of the trolley means 210, are hinged to the support frame means 202 by means of hinge means so as to be able to rotate around an axis, between an upright operative position and a non-operative reclined position of minimum encumbrance. The hinge means can be arranged in such a way as to allow the upright means 206 to rotate around an axis substantially parallel to the support plane B and orthogonal to the directions of movement H, V or around an axis substantially parallel to the support plane B and to the first direction of movement H. In the folded position, the vertical bulk of the upright means 206 is thus further reduced.

Come illustrato in figura 10, l'apparato 1 non è disposto in questo caso a fianco della tavola di supporto 51 della macchina avvolgitrice, ma a fianco dei primi mezzi di movimentazione 61, a lato del percorso di movimentazione F del prodotto 200. As illustrated in Figure 10, the apparatus 1 is not arranged in this case next to the support table 51 of the wrapping machine, but next to the first handling means 61, next to the handling path F of the product 200.

Nella posizione finale di rilascio R (Figure 10 e 11B), i mezzi di presa 204 si trovano in corrispondenza di una porzione terminale dei primi mezzi di movimentazione 61 che è affacciata alla tavola di supporto 51 della macchina avvolgitrice 50. Il funzionamento dell'apparato 1 prevede che nella posizione iniziale di prelievo P, i mezzi di presa 204 siano nella posizione abbassata e ripiegata in modo tale da consentire alle pinze di presa 207 di afferrare un lembo Ila terminale del film 11 di copertura trattenuto dai mezzi di bloccaggio 13. In the final release position R (Figures 10 and 11B), the gripping means 204 are located in correspondence with an end portion of the first handling means 61 which faces the support table 51 of the wrapping machine 50. The operation of the apparatus 1 provides that in the initial pick-up position P, the gripping means 204 are in the lowered and folded position in such a way as to allow the gripping pliers 207 to grasp an end flap 11a of the covering film 11 held by the locking means 13.

Una volta afferrato il lembo Ila, i mezzi di presa 4 sono sollevati dagli ulteriori mezzi di azionamento 217 lungo i mezzi a montante 206 nella direzione di movimentazione V' così da svolgere dalla bobina 10 una porzione di film 11 di lunghezza idonea a formare il foglio 100 di copertura. Quest'ultimo è separato dal film 11 mediante un taglio trasversale eseguito dai mezzi di taglio 14. Once the flap 11a has been grasped, the gripping means 4 are raised by the further actuation means 217 along the upright means 206 in the direction of movement V 'so as to unwind from the reel 10 a portion of film 11 of suitable length to form the sheet 100 coverage. The latter is separated from the film 11 by means of a transversal cut performed by the cutting means 14.

In base all'altezza del prodotto 200 sul quale depositare il foglio 100, i mezzi di presa 204 sono ulteriormente sollevati oppure abbassati e quindi ruotati nella posizione ruotata E, nella quale il foglio 100, disposto verticalmente, intercetta il percorso di movimentazione F del prodotto 200 sui primi mezzi di trasporto 61. In tal modo, il prodotto 200 mentre è trasferito da questi ultimi alla tavola di supporto 51, riscontra il foglio 100 di copertura che si dispone, trattenuto dalle pinze 207 sulla sommità del prodotto stesso. Le pinze 207 rilasciano il foglio 100 quando quest'ultimo è correttamente disteso sul prodotto 200. L'istante di rilascio può essere calcolato in funzione di posizione e velocità del prodotto e dimensioni del foglio stesso. According to the height of the product 200 on which to deposit the sheet 100, the gripping means 204 are further raised or lowered and then rotated into the rotated position E, in which the sheet 100, arranged vertically, intercepts the movement path F of the product 200 on the first transport means 61. In this way, while the product 200 is transferred by the latter to the support table 51, it encounters the covering sheet 100 which is arranged, held by the grippers 207 on the top of the product itself. The grippers 207 release the sheet 100 when the latter is correctly spread over the product 200. The release instant can be calculated as a function of the position and speed of the product and the dimensions of the sheet itself.

Una volta deposto il foglio 100, i mezzi di movimentazione 203 sono riportati nella posizione iniziale di prelievo P, in modo tale che i mezzi di presa 204 possano prelevare un altro foglio di copertura 100 e ripetere il ciclo sopra descritto con un nuovo prodotto 200. Once the sheet 100 has been laid down, the handling means 203 are returned to the initial pick-up position P, so that the gripping means 204 can pick up another covering sheet 100 and repeat the cycle described above with a new product 200.

Nella posizione iniziale di prelievo P, che coincide con la configurazione che l'apparato 1 assume quando non è operativo, i mezzi di presa 204 sono adiacenti al telaio di supporto 202, in una posizione abbassata e ripiegata che conferire ai mezzi di movimentazione 203 una configurazione particolarmente compatta e di ridotto ingombro, che rende l'apparato 1 adatto ad essere trasferito e trasportato. In the initial pick-up position P, which coincides with the configuration that the apparatus 1 assumes when it is not operating, the gripping means 204 are adjacent to the support frame 202, in a lowered and folded position which gives the handling means 203 a particularly compact and compact configuration, which makes the apparatus 1 suitable for being transferred and transported.

Poiché il telaio di supporto 202 si appoggia al suolo e sostiene i mezzi di movimentazione ed una bobina di film di copertura senza richiedere un fissaggio alla struttura della macchina 50, l'apparato è completamente disgiunto ed indipendente da detta macchina e può essere trasportato e spostato separatamente . Since the support frame 202 rests on the ground and supports the handling means and a reel of covering film without requiring fixing to the structure of the machine 50, the apparatus is completely separate and independent from said machine and can be transported and moved. separately.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for positioning a sheet (100) covering a product (200), which can be mounted at the side of a movement path (F; F ') of said product (200) through a wrapping machine (50), comprising means of handling (3; 103) provided with gripping means (4; 104) for picking up said sheet (100) in an initial pick-up position (P), in which said sheet (100) is distant from said product (200) and from said movement path (F; F '), and release said sheet (100) in a final release position (R), in which it is lying on top of said product (200), characterized in that said means movement (3; 103) comprise arm means (5) and upright means (6) mutually connected and arranged in such a way as to linearly move said gripping means (4, 104), between said initial pick-up position (P) and said final release position (R), along a first movement direction (H) and a second one wave direction of movement (V) mutually transverse.

2. Apparatus according to claim 1, comprising support frame means (2; 102) arranged to support said movement means (3; 103).

3. Apparatus according to claim 2, wherein said arm means (5) are connected to said support frame means (2; 102) and support said upright means (6) to which said gripping means (4) are slidably fixed ).

4. Apparatus according to claim 3, wherein said arm means (5) are extendable and / or shortenable along said first direction of movement (H) and comprise a first end (5a) fixed to said support frame means (2 ) and a second end (5b) supporting said upright means (6).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, wherein said arm means (5) are slidingly connected to said support frame means (6) and are movable along said first direction of movement (H).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, comprising first actuation means (15) for moving said arm means (5) along said first movement direction (H) between a retracted condition (S), in which said gripping means (4) are distant from said product (200), and an extended position (T), in which said gripping means (4) are adjacent to said product (200).

Apparatus according to one of claims 3 to 6, wherein said upright means (6) comprise guide means (16) for supporting and guiding said gripping means (4) along said second direction of movement (V).

8. Apparatus according to one of claims 3 to 7, wherein said upright means (6) are extendable and / or shortenable along said second direction of movement (H) and comprise an end fixed to said arm means (5) and a remaining end to which said gripping means (4) are fixed.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, comprising second actuator means (17) arranged to move said gripping means (4) along said second movement direction (V).

10. Apparatus according to one of claims 3 to 9, wherein said upright means (6) are rotatably connected to said arm means (5) so as to be rotatable about a respective axis, between an upright operative position and a position recumbent not operational.

11. Apparatus according to claim 2, wherein said upright means (106) are connected to said support frame means (102) and support slidingly along said second direction of movement (V) said arm means (105), which said gripping means (104) are fixed.

Apparatus according to claim 11, wherein said upright means (106) comprise guide means (116) adapted to support and guide said arm means (105) along said second direction of movement (V).

13. Apparatus according to claim 11 or 12, wherein said upright means (106) are extendable and / or shortenable along said second direction of movement (H) and comprise an end fixed to said support frame means (2) and a remaining end slidably connected to said arm means (105).

Apparatus according to one of claims 11 to 13, wherein said arm means (105) can be extended and / or shortened along said first direction of movement (H) and comprise a first end (105a) fixed to said upright means (106) and a second end (105b) supporting said gripping means (104).

Apparatus according to one of claims 11 to 14, wherein said arm means (105) are slidingly connected to said upright means (106) in such a way as to be movable along said first direction of movement (H).

16. Apparatus according to claim 14 or 15, comprising first actuation means (115) adapted to move said arm means (105) along said first motion direction (H) between a retracted condition (S), in which said means of grip (104) are distant from said product (200), and an extended position (T), in which said grip means (104) are adjacent to said product (200).

17. Apparatus according to one of claims 11 to 16, comprising second actuator means (117) for moving said arm means (105) along said second movement direction (V).

18. Apparatus according to one of claims 11 to 17, wherein said upright means (106) are rotatably connected to said support frame means (102) so as to be rotatable around a respective axis (W), between a position operational standing and a non-operational reclined position.

19. Apparatus according to claim 10 or 18, wherein said respective axis (W) is substantially orthogonal to said upright means (6; 106) and to said arm means (5; 105).

20. Apparatus according to claim 4 or 14, wherein said extendable and / or shortenable arm means (5; 105) are of the telescopic type.

21. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said gripping means (4; 104) comprise crossbar means (8; 108) having one end connected to said handling means (3; 103) and carrying at least one gripper grip (7; 107) arranged to grip and / or release said cover sheet (100).

Apparatus according to claim 21, wherein said gripper (7; 107) is adjustable in position along said cross member means (6; 106).

23. Apparatus according to claim 21 or 22, wherein said cross-member means (8; 108) are substantially orthogonal to said arm means (5; 105) and to said upright means (6; 106).

24. Apparatus according to one of claims 2 to 23, when claim 21 depends on one of claims 2 to 20, wherein said support frame means (2; 102) comprise support means (12) for rotatably supporting a reel ( 10) of film (11) of plastic material from which said covering sheet (100) is unwound.

25. Apparatus according to claim 24, wherein said support means (12) are arranged in such a way as to allow said reel (10) to rotate around a substantially horizontal unwinding axis (Y).

26. Apparatus according to claim 24 or 25, comprising cutting means (14) for cutting from said film (11), partially unwound by said gripping means (4; 104), said sheet (100).

27. Apparatus according to claim 26, comprising locking means (13) for retaining a terminal flap (11a) of said film (11).

28. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said first direction of movement (H) and said second direction of movement (V) are substantially orthogonal.

29. Apparatus according to claim 28, in which said first direction of movement (H) and said second direction of movement (V) are substantially orthogonal to a support surface (B) on which said product (200) moves along said path handling (F; F ').

30. Apparatus for positioning a sheet (100) covering a product (200), which can be mounted at the side of a movement path (F; F ') of said product (200) through a wrapping machine (50), comprising means of handling (203) provided with gripping means (204) for picking up said sheet (100) in an initial pick-up position (P), in which said sheet (100) is distant from said product (200) and from said delivery path handling (F), and releasing said sheet (100) in a final release position (R), in which it is lying on the top of said product (200), characterized in that said handling means (203) comprise means upright (206) able to support said gripping means (204) slidably and rotatably so that the latter are movable, between said initial pick-up position (P) and said final release position (R), linearly along said means upright (206) and rotating around an axis (X) substantially perpendicular to a support plane (B) on which said product (200) moves along said movement path (F).

31. Apparatus according to claim 30, wherein said upright means (206) are substantially orthogonal to said supporting plane (B).

32. Apparatus according to claim 30 or 31, wherein said upright means (206) comprise guide means (216) adapted to linearly support and guide said gripping means (204).

33. Apparatus according to claim 32, wherein said handling means (203) comprise carriage means (210) slidingly connected to said guide means (216) and rotatably supporting said gripping means around said axis (X) (204).

34. Apparatus according to claim 33, wherein said gripping means (204) comprise cross-member means (208) rotatably connected to said carriage means (210) and carrying at least one gripping pliers (207) arranged to grip said sheet of cover (100).

35. Apparatus according to claim 34, wherein said cross-member means (208) are substantially orthogonal to said upright means (206) and to said supporting surface (B).

Apparatus according to claim 34 or 35, wherein said gripper (207) is adjustable in position along said cross member means (208).

37. Apparatus according to one of claims 30 to 36, comprising respective first actuation means (215) for rotating said gripping means (204) around said axis (X) between a folded position (D), in which said means of grip (204) are at the side of said movement path (F), and a rotated position (E), in which they are practically transverse to said movement path (F).

38. Apparatus according to one of claims 30 to 37, comprising respective second actuation means (217) for moving said gripping means (204) along said upright means (206).

39. Apparatus according to one of claims 30 to 38, wherein said upright means (206) can be extended and / or shortened, between an extended operating configuration and a retracted rest configuration.

40. Apparatus according to one of claims 30 to 39, comprising support frame means (202) arranged to support said movement means (203).

41. Apparatus according to claim 40, wherein said upright means (206) are rotatably fixed to said support frame means (202) so as to rotate with said gripping means (204) about said axis (X) .

42. Apparatus according to claim 40 or 41, wherein said support frame means (202) comprise support means (12) for rotatably supporting a reel (10) of film (11) of plastic material from which said sheet (100 ) hedging is done.

43. Apparatus according to claim 42, wherein said support means (12) are arranged in such a way as to allow said reel (10) to rotate around a substantially horizontal unwinding axis (Y).

44. Apparatus according to claim 42 or 43, comprising cutting means (14) for cutting from said film (11) partially unwound by said gripping means (204) said sheet (100).

45. Apparatus according to claim 44, comprising locking means (13) for retaining an end flap (11a) of said film (11).