IT9009349A1

IT9009349A1 - EQUIPMENT FOR REFILLING FULL COILS AND TAKING EMPTY TUBES FROM A CONTINUOUS THREADING MACHINE

Info

Publication number: IT9009349A1
Application number: IT009349A
Authority: IT
Inventors: Sergio Gualchierani
Original assignee: Gualchierani System
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-09-20
Also published as: IT1238901B; IT9009349A0; EP0448530A2; KR910016987A; EP0448530A3; JPH05287624A

Description

"ATTREZZATURA PER RIFORNIRE BOBINE PIENE E PRELEVARE TUBETTI VUOTI DA UN FILATOIO CONTINUO" "EQUIPMENT FOR REFILLING FULL REELS AND TAKING EMPTY TUBES FROM A CONTINUOUS YARN"

RIASSUNTO SUMMARY

L'attrezzatura per il rifornimento di filatoi continui con materiale in bobine, comprende: un'incastellatura (3) sviluppantesi longitudinalmente lungo il filatoio (1); su detta incastellatura, mezzi di guida (17) per un carrello (19) mobile lungo detto filatoio; mezzi (5A,5B,7) di sospensione delle bobine di materiale da alimentare al filatoio, fissi rispetto all'incastellatura; e, su detto carrello (19), mezzi (23, 25) per la manipolazione delle bobine e dei tubetti; i mezzi (23, 25) per la manipolazione delle bobine e dei tubetti comportano un supporto (23) per l'appoggio delle bobine, il quale viene accostato dal basso ai mezzi (5A, 5B, 7) di sospensione delle bobine per trasferire le bobine dal carrello ai mezzi di sospensione. (Fig.l) The equipment for supplying continuous spinning machines with material in bobbins comprises: a frame (3) extending longitudinally along the spinning frame (1); on said frame, guide means (17) for a carriage (19) movable along said spinning machine; means (5A, 5B, 7) for suspending the reels of material to be fed to the spinning machine, fixed with respect to the frame; and, on said carriage (19), means (23, 25) for handling the reels and tubes; the means (23, 25) for handling the reels and tubes comprise a support (23) for supporting the reels, which is approached from below to the suspension means (5A, 5B, 7) of the reels to transfer the coils from the trolley to the suspension means. (Fig.l)

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad una attrezzatura per il rifornimento di filatoi continui con materia le bobine, ed in particolare ad una attrezzatura del tipo comprendente: una incastellatura sviluppantesi longitudinalmente lungo il filatoio; su detta incastellatura, mezzi di guida per un carrello mobile lungo detto filatoio; mezzi di sospensione delle bobine di materiale da alimentare al filatoio; e su detto carrello, mezzi per la manipolazione delle bobine e dei tubetti. The invention relates to an apparatus for supplying continuous spinning machines with material to the bobbins, and in particular to an apparatus of the type comprising: a frame extending longitudinally along the spinning machine; on said frame, guide means for a carriage movable along said spinning machine; means for suspending the reels of material to be fed to the spinning machine; and on said carriage, means for handling the reels and tubes.

Una attrezzatura di questo tipo è nota ad esempio dalla domanda di brevetto europeo 878301225 (Pubblicazione N. 0240 473). Questa attrezzatura prevede una serie di unità di supporto di bobine di materiale da alimentare ai sottostanti gruppi di filatura, ciascuna delle quali comporta una pluralità di mandrini di supporto per dette bobine, una parte di detti mandrini sviluppandosi verso l'alto ed una parte verso il basso. Mentre i mandrini sviluppantisi verso il basso sopportano le bobine di materiale che viene alimentato al sottostante filatoio, i mandrini rivolti verso l'alto ricevono dal carrello mobile nuove bobine di materiale che andranno a sostituire quelle sottostanti quando queste ultime saranno esaurite. La sostituzione dei tubetti vuoti con le bobine piene avviene con una rotazione di 180° dell'organo di supporto di detti mandrini. Ciò comporta la necessità di un gruppo di rotazione per ciascuna unità di supporto delle bobine; questo risulta in una attrezzatura piuttosto costosa e complessa da gestire. An equipment of this type is known for example from European patent application 878301225 (Publication No. 0240 473). This equipment provides a series of support units for reels of material to be fed to the underlying spinning groups, each of which comprises a plurality of support spindles for said reels, a part of said spindles developing upwards and a part towards the low. While the downwardly developing spindles support the reels of material that is fed to the underlying spinning machine, the upwardly facing spindles receive new material reels from the mobile carriage which will replace the underlying ones when these are exhausted. The replacement of empty tubes with full reels takes place with a 180 ° rotation of the support member of said mandrels. This entails the need for a rotation unit for each roll support unit; this results in a rather expensive and complex equipment to manage.

Forma oggetto del trovato una attrezzatura del tipo sopra menzionato, che consenta in modo più semplice e più economico, oltre che più facile da gestire, di rifornire in modo automatico uno o più filatoi con le bobine di materiale da filare. The invention relates to an apparatus of the aforementioned type, which allows in a simpler and more economical way, as well as easier to manage, to automatically supply one or more spinning machines with the reels of material to be spun.

Questi ed altri scopi che appariranno chiari agli esperti del ramo dalla lettura del testo che segue sono ottenuti con una attrezzatura caratterizzata dal fatto che i mezzi per la manipolazione delle bobine ed i tubetti sopportati da detto carrello mobile lungo il filatoio comportano un supporto per l’appoggio delle These and other objects which will become clear to those skilled in the art from reading the following text are obtained with an apparatus characterized in that the means for handling the reels and the tubes supported by said carriage movable along the spinning machine comprise a support for the support of

bobine, il quale viene accostato ai mezzi di sospensione delle bobine stesse, per trasferire le bobine dal carrello ai mezzi di sospensione, detti mezzi di sospensione essendo fissi rispetto all'incastellatura. L'attrezzatura che si ottiene presenta quindi lungo il filatoio una serie di mezzi di sospensione per le bobine, che sono sostanzialmente fermi e non necessitano quindi di mezzi motori per la sostituzione delle bobine, come invece accade nelle attrezzature note dallo stato della tecnica. Il rifornimento delle bobine ai mezzi di sospensione avviene tramite il carrello, i cui mezzi di manipolazione sono praticamente gli unici organi mobili dell'intera attrezzatura. Questo rende da una parte l'attrezzatura più semplice ed economica dal punto di vista costruttivo, e dall'altra anche più semplice nella gestione, in quanto i mezzi programmatori devono gestire in modo automatico esclusivamente il carrello e non le singole unità di supporto delle bobine al di sopra del filatoio. coils, which is approached to the suspension means of the coils themselves, to transfer the coils from the carriage to the suspension means, said suspension means being fixed with respect to the frame. The resulting equipment therefore has a series of suspension means for the bobbins along the spinning frame, which are substantially stationary and therefore do not require motor means for replacing the bobbins, as is the case in equipment known from the state of the art. The reels are supplied to the suspension means by means of the trolley, the handling means of which are practically the only moving parts of the entire equipment. On the one hand, this makes the equipment simpler and cheaper from a construction point of view, and on the other hand also simpler to manage, as the programming means must automatically manage exclusively the trolley and not the individual support units of the reels. above the spinning wheel.

E' da notare, inoltre, che l'attrezzatura secondo il trovato può essere agevolmente applicata ad un impianto di filaturà esistente del tipo completamente manuale, consentendo in modo semplice e rapido una completa automazione delle operazioni di alimentazione delle bobine. Infatti, gli impianti di filatura tradizionali che non prevedono automazioni per quanto riguarda la sostituzione delle bobine presentano supporti fissi, in forma di rastrelliere o simili equipaggiate con mandrini, a cui sono appese le bobine da cui si svolge lo stoppino alimentato ai sottostanti gruppi di filatura. La sostituzione dei tubetti vuoti con bobine piene avviene manualmente e non è previsto alcun dispositivo automatico di trasporto e manipolazione. Con l'attrezzatura secondo l'invenzione, con la semplice aggiunta di un binario per lo scorrimento del carrello, è possibile automatizzare in modo completo questi impianti senza modificare in alcun modo la preesistente struttura di supporto delle bobine. It should also be noted that the equipment according to the invention can be easily applied to an existing spinning plant of the completely manual type, allowing in a simple and rapid way a complete automation of the reel feeding operations. In fact, traditional spinning plants that do not provide for automation as regards the replacement of the reels have fixed supports, in the form of racks or the like equipped with spindles, from which the reels from which the roving fed to the underlying spinning groups are hung. . The replacement of empty tubes with full reels is done manually and there is no automatic transport and handling device. With the equipment according to the invention, by simply adding a track for sliding the trolley, it is possible to fully automate these systems without modifying in any way the pre-existing support structure of the reels.

Ulteriori forme particolarmente vantaggiose di esecuzione dell'attrezzatura secondo il trovato sono indicate nelle allegate rivendicazioni dipendenti. Further particularly advantageous embodiments of the equipment according to the invention are indicated in the attached dependent claims.

L'invenzione riguarda anche un impianto di filatura comprendente almeno un filatoio continuo e mezzi per alimentare bobine di materiale al detto filatoio, caratterizzato dal fatto di comprendere una attrezzatura per il rifornimento di materiale in bobine del tipo sopra descritto. The invention also relates to a spinning plant comprising at least one continuous spinning machine and means for feeding reels of material to said spinning machine, characterized in that it comprises an equipment for supplying material in reels of the type described above.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting example of the same invention. In the drawing: the

Fig. 1 mostra una sezione trasversale schematica di un filatoio equipaggiato con l'attrezzatura secondo il trovato; la Fig. 1 shows a schematic cross section of a spinning machine equipped with the equipment according to the invention; there

Fig. 2 mostra una sezione analoga alla Fig. 1 con l'attrezzatura in un diverso assetto; la Fig. 2 shows a section similar to Fig. 1 with the equipment in a different set-up; there

Fig. 3 mostra una vista laterale di una porzione del filatoio di Fig. 1; la Fig. 3 shows a side view of a portion of the spinning machine of Fig. 1; there

Fig. 4 mostra una vista in pianta secondo IV-IV di Fig. 3; la Fig. 4 shows a plan view according to IV-IV of Fig. 3; there

Fig. 5 mostra una vista in pianta schematica di un impianto di filatura con più filatoi, una zona di immagazzinaggio delle bobine di materiale da filare e macchine per la produzione di dette bobine; la Fig. 6 mostra una vista laterale schematica e parziale sezione di una navetta per il rifornimento di bobine al carrello scorrevole lungo il filatoio; la Fig. 7 mostra una sezione trasversale schematica secondo VII-VII di Fig. 6; la Fig. 5 shows a schematic plan view of a spinning plant with several spinning machines, a storage area for the reels of material to be spun and machines for the production of said reels; Fig. 6 shows a schematic side view and partial section of a shuttle for supplying bobbins to the carriage sliding along the spinning machine; Fig. 7 shows a schematic cross section according to VII-VII of Fig. 6; there

Fig.8 mostra una sezione secondo VIII-VIII di Fig.7; e la Fig.8 shows a section according to VIII-VIII of Fig.7; and the

Fig. 9 mostra una vista laterale e parziale sezione di un mandrino per il supporto delle bobine, con mezzi di ritegno a scatto. Fig. 9 shows a lateral and partial sectional view of a mandrel for supporting the coils, with snap-in retaining means.

Con iniziale riferimento alle Figg. 1 a 4, con 1 è genericamente indicato un filatoio continuo, ad esempio un cosiddetto filatoio "ring", provvisto di due fronti di fusi 1A ed 1B. Ciascun fronte può comprendere un elevato numero di fusi, anche diverse centinaia per fronte. Al di sopra del filatoio 1 si sviluppa una incastellatura genericamente indicata con 3, portante una pluralità di bracci 5A e 5B, ciascuno dei quali porta, nell'esempio illustrato, due mandrini 7 per il supporto di bobine 9 di materiale da alimentare ai sottostanti gruppi di filatura 1A, 1B. I mandrini 7 per il supporto delle bobine 9 sono vantaggiosamente del tipo mostrato in Fig. 9, con organi ad espansione a scatto. Questi mandrini, di tipo di per sé noto, comprendono alette ad espansione li montate all'estremità del mandrino stesso, il movimento di estrazione delle quali è comandato da un meccanismo a scatto interno, non illustrato e di per sé noto, azionato da un collare 13 scorrevole lungo il corpo 14 del mandrino 7. Il collare 13 di forma troncoconica è atto a cooperare con il bordo superiore del tubetto di ciascuna bobina, in modo tale che una pressione su detto tubetto provoca lo scorrimento del collare 13 e conseguentemente l'azionamento del dispositivo a scatto del mandrino. Il mandrino 7 è vincolato al rispettivo braccio 5A o 5B, per mezzo di un giunto 15 che consente una limitata oscillazione di detto mandrino rispetto al braccio di sostegno, allo scopo di facilitare lo svolgimento dello stoppino dalla bobina durante le operazioni di filatura. With initial reference to Figs. 1 to 4, 1 generally indicates a continuous spinning machine, for example a so-called "ring" spinning machine, provided with two fronts of spindles 1A and 1B. Each face can comprise a large number of spindles, even several hundred per face. Above the spinning machine 1 develops a frame generally indicated with 3, carrying a plurality of arms 5A and 5B, each of which carries, in the example illustrated, two spindles 7 for supporting reels 9 of material to be fed to the underlying groups of spinning 1A, 1B. The mandrels 7 for supporting the coils 9 are advantageously of the type shown in Fig. 9, with snap-on expansion members. These mandrels, of a per se known type, comprise expansion tabs mounted on the end of the mandrel itself, the extraction movement of which is controlled by an internal snap mechanism, not illustrated and known per se, operated by a collar. 13 sliding along the body 14 of the mandrel 7. The frusto-conical collar 13 is able to cooperate with the upper edge of the tube of each reel, in such a way that a pressure on said tube causes the sliding of the collar 13 and consequently the actuation of the spindle latch. The mandrel 7 is constrained to the respective arm 5A or 5B, by means of a joint 15 which allows a limited oscillation of said mandrel with respect to the support arm, in order to facilitate the unwinding of the roving from the reel during the spinning operations.

Con il procedere delle operazioni di filatura del materiale delle bobine 9 sopportate dai mandrini 7, le suddette bobine si esauriscono gradualmente e devono essere quindi sostituite con bobine piene. A tale scopo sull'incastellatura 3 sono previsti mezzi di guida 17 in forma di una coppia di rotaie per lo scorrimento di un carrello genericamente indicato con 19, il quale preleva da uno dei due estremi o da entrambi gli estremi del filatoio le bobine piene e le trasporta in corrispondenza dei mezzi di sostegno 5A, 5B, 7, dove le bobine sopportate dai mandrini 7 sono in fase di esaurimento e devono essere sostituite. Come schematicamente rappresentato nelle Figg. 1 a 4, il carrello 19, corredato di rotelle 21 per lo scorrimento e la guida lungo le rotaie 17, presenta quattro supporti indicati rispettivamente con 23A, 23B, 23C e 23D. Ciascuno dei supporti 23A, 23B, 23C e 23D è portato da una rispettiva slitta 25A, 25B, 25C e 25D. Ciascuna slitta 25 è vincolata al carrello 19 tramite guide 27, e può compiere uno spostamento orizzontale e trasversale rispetto all'asse del filatoio per avvicinare ed allontanare il rispettivo supporto 23 dal piano mediano del rispettivo filatoio 1. Inoltre, ciascun supporto 23 è vincolato alla rispettiva slitta 25 per mezzo di una coppia di aste di guida 29, scorrevoli in boccole di guida 31 solidali alle rispettive slitte 25, in modo tale da consentire un movimento verticale di sollevamento ed abbassamento dei detti supporti 23 rispetto all'incastellatura 3 del filatoio e rispetto ai mezzi 5A, 5B, 7 di supporto delle bobine. Mezzi attuatori a cilindro-pistone, a vite a ricircolazione di sfere, a pignone e cremagliera od altro, non mostrati, comandano il movimento delle slitte 25 rispetto al carrello 19 ed altri attuatori non mostrati comandano il movimento dei supporti 23 rispetto alle rispettive slitte 25. In definitiva quindi, i supporti 23A, 23B, 23C e 23D possono essere indipendentemente gli uni dagli altri spostati sia verticalmente che orizzontalmente rispetto ai supporti 5A, 5B, 7 delle bobine sospese al di sopra dei gruppi di filatura del filatoio 1. Grazie ai loro movimenti, i detti supporti 23A, 23B, 23C e 23D possono effettuare il prelievo dei tubetti vuoti e la loro sostituzione con bobine piene nel modo appresso descritto. As the operations of spinning the material of the reels 9 supported by the mandrels 7 proceed, the aforesaid reels gradually run out and must therefore be replaced with full reels. For this purpose, guide means 17 are provided on the frame 3 in the form of a pair of rails for the sliding of a carriage generally indicated by 19, which picks up the full bobbins from one of the two ends or from both ends of the spinning machine and it transports them to the support means 5A, 5B, 7, where the coils supported by the mandrels 7 are running out and must be replaced. As schematically represented in Figs. 1 to 4, the carriage 19, equipped with wheels 21 for sliding and guiding along the rails 17, has four supports indicated respectively with 23A, 23B, 23C and 23D. Each of the supports 23A, 23B, 23C and 23D is carried by a respective slide 25A, 25B, 25C and 25D. Each slide 25 is constrained to the carriage 19 by means of guides 27, and can perform a horizontal and transverse movement with respect to the axis of the spinning frame to bring the respective support 23 closer and further away from the median plane of the respective spinning machine 1. Furthermore, each support 23 is constrained to the respective slide 25 by means of a pair of guide rods 29, sliding in guide bushings 31 integral with the respective slides 25, in such a way as to allow a vertical lifting and lowering movement of said supports 23 with respect to the frame 3 of the spinning machine and with respect to the means 5A, 5B, 7 for supporting the coils. Cylinder-piston, ball screw, pinion and rack or other actuator means, not shown, control the movement of the slides 25 with respect to the carriage 19 and other actuators, not shown, control the movement of the supports 23 with respect to the respective slides 25 Ultimately, therefore, the supports 23A, 23B, 23C and 23D can be independently moved from each other both vertically and horizontally with respect to the supports 5A, 5B, 7 of the bobbins suspended above the spinning units of the spinning machine 1. Thanks to the their movements, the said supports 23A, 23B, 23C and 23D can carry out the withdrawal of the empty tubes and their replacement with full reels as described below.

Per effettuare il prelievo dei tubetti vuoti vincolati ai mandrini 7 e la loro sostituzione con nuove bobine di materiale da filare, il carrello 19 preleva in un modo descritto nel seguito, con due dei propri supporti 23, ad esempio i supporti 23A, 23B, un gruppo di nuove bobine da sostituire a quelle esaurite. Come risulta dall'esempio illustrato nel disegno, i supporti 23 possono accogliere ciascuno otto bobine, in modo tale che con un'unica operazione il carrello 19 può sostituire fino a 16 bobine contemporaneamente. Mentre i contrapposti supporti 23A, 23B sono caricati con bobine piene da sostituire, indicate con 33 nelle Figg, 1 a 3, gli altri supporti 23C e 23D sono vuoti e servono per il prelievo dai mandrini 7 dei tubetti esauriti, per consentire la loro sostituzione con le nuove bobine 33. A tale scopo i supporti,vuoti 23C, 23D vengono dapprima abbassati secondo la freccia f23 (Figg. 1 e 2) e quindi avvicinati verso il piano mediano del filatoio 1 fino a disporre una serie di perni 35, mostrati a tratteggio nelle Figg. 1 a 4, in corrispondenza dei rispettivi mandrini 7 e quindi del rispettivi tubetti da allontanare. A questo punto un movimento verso l'alto secondo la freccia f23 dei supporti 23C e 23D provoca un contatto dei rispettivi tubetti con detti supporti 23C e 23D e quindi un loro sollevamento che provoca lo scorrimento dei rispettivi collari 13 dei mandrini 7 fino ad azionare il meccanismo che comanda il rientro delle alette 11 dei mandrini 7 medesimi. In questo modo i tubetti vuoti vengono svincolati dai mandrini 7 e si appoggiano sui rispettivi supporti 23C, 23D, rimanendo in posizione verticale su di essi grazie ai perni 35. E1 possibile a questo punto abbassare nuovamente i supporti 23C e 23D ed allontanarli dall'asse del filatoio e quindi spostare il carrello 19 fino a portare i supporti 23A, 23B in corrispondenza dei bracci 5A, 5B, che sono stati liberati dai rispettivi tubetti esauriti. I supporti 23A e 23B possono essere portati al di sotto ed in corrispondenza dei mandrini 7 con un movimento di abbassamento e di avvicinamento all'asse del filatoio secondo le frecce f25 e f23, come avvenuto per i supporti 23C e 23D nella precedente fase di asportazione di tubetti esauriti. L'assetto assunto dal carrello 19 e dai propri organi è a questo punto quello mostrato in Fig. 3: i supporti 23C e 23D si trovano sulla sinistra nel disegno e portano i tubetti vuoti indicati con 37; i supporti 23A e 23B si trovano sulla destra posizionati in modo tale da presentare le bobine piene 33 ai sovrastanti mandrini 7 vuoti e pronti ad accogliere dette bobine 33. Questo assetto è mostrato anche in sezione trasversale in Fig. 2. Il successivo sollevamento parziale dei supporti 23A e 23B secondo la freccia f23 provoca l'azionamento dei collari 13 dei rispettivi mandrini 7, lo scatto verso l'esterno delle alette 11 e quindi il vincolo delle bobine 33 ai suddetti mandrini 7. Successivamente, i supporti 23A e 23B possono essere parzialmente abbassati secondo f23, allontanati dal piano mediano del filatoio 1 secondo le frecce f25 e nuovamente sollevati secondo le frecce f23 per assumere la posizione in cui il carrello 19 può essere nuovamente allontanato dalla posizione in cui è stata effettuata l'operazione di sostituzione delle bobine ed essere quindi avviato all'estremo del filatoio per depositare i tubetti vuoti appoggiati sui supporti 23C e 23D e prelevare un nuovo gruppo di sedici bobine con i supporti 23A e 23B per effettuare una nuova sostituzione in corrispondenza di un'altra sezione del filatoio. To carry out the withdrawal of the empty tubes constrained to the mandrels 7 and their replacement with new reels of material to be spun, the trolley 19 picks up a group of new coils to replace the exhausted ones. As can be seen from the example illustrated in the drawing, the supports 23 can each accommodate eight reels, so that with a single operation the carriage 19 can replace up to 16 reels at the same time. While the opposing supports 23A, 23B are loaded with full reels to be replaced, indicated with 33 in Figs, 1 to 3, the other supports 23C and 23D are empty and are used to remove the exhausted tubes from the mandrels 7, to allow their replacement. with the new bobbins 33. For this purpose, the empty supports 23C, 23D are first lowered according to the arrow f23 (Figs. 1 and 2) and then moved towards the median plane of the spinning frame 1 until a series of pins 35 are arranged, shown hatched in Figs. 1 to 4, in correspondence with the respective mandrels 7 and therefore with the respective tubes to be removed. At this point an upward movement according to the arrow f23 of the supports 23C and 23D causes a contact of the respective tubes with said supports 23C and 23D and therefore their lifting which causes the sliding of the respective collars 13 of the mandrels 7 until the mechanism that controls the retraction of the fins 11 of the same mandrels 7. In this way the empty tubes are released from the mandrels 7 and rest on the respective supports 23C, 23D, remaining in a vertical position on them thanks to the pins 35. At this point it is possible to lower the supports 23C and 23D again and move them away from the axis. of the spinning machine and then move the carriage 19 until the supports 23A, 23B are in correspondence with the arms 5A, 5B, which have been freed from the respective exhausted tubes. The supports 23A and 23B can be brought below and in correspondence with the spindles 7 with a movement of lowering and approaching the axis of the spinning machine according to the arrows f25 and f23, as occurred for the supports 23C and 23D in the previous removal phase. of spent tubes. The position assumed by the carriage 19 and its members is at this point that shown in Fig. 3: the supports 23C and 23D are located on the left in the drawing and carry the empty tubes indicated with 37; the supports 23A and 23B are on the right positioned in such a way as to present the full coils 33 to the overlying spindles 7 empty and ready to receive said coils 33. This arrangement is also shown in cross section in Fig. 2. The subsequent partial lifting of the supports 23A and 23B according to the arrow f23 causes the activation of the collars 13 of the respective mandrels 7, the snap towards the outside of the fins 11 and therefore the constraint of the coils 33 to the aforesaid mandrels 7. Subsequently, the supports 23A and 23B can be partially lowered according to f23, moved away from the median plane of the spinning machine 1 according to the arrows f25 and raised again according to the arrows f23 to assume the position in which the carriage 19 can be moved further away from the position in which the reel replacement operation was carried out and then be sent to the end of the spinning frame to deposit the empty tubes resting on the supports 23C and 23D and pick up a new group of the sixteen reels with the supports 23A and 23B to make a new replacement at another section of the spinning machine.

Da quanto descritto è evidente che le operazioni di sostituzione dei tubetti vuoti con le bobine piene per le varie sezioni del filatoio 1 sono rese estremamente semplici e rapide tramite il carrello 19 che è l'unico organo che presenta mezzi di manipolazione dei tubetti e delle bobine, mentre il resto dell'attrezzatura è costituito esclusivamente da organi fissi o comunque non motorizzati. Il carrello 19 viene movimentato lungo le rotaie 17 tramite un mezzo motore 40 che riceve l'alimentazione e gli impulsi di comando attraverso un cavo 42 avvolto su una bobina 43. Attraverso detto cavo 42 passano anche gli impulsi per i comandi degli attuatori che determinano i movimenti verticali ed orizzontali dei supporti 23 e delle slitte 25. L'alimentazione del motore 40 può anche avvenire tramite batterie portate dal carrello 19. Gli impulsi di comando per gli organi di manipolazione possono essere trasmessi, anziché via cavo, anche tramite raggi infrarossi, via radio, od altro. From what has been described, it is evident that the operations for replacing the empty tubes with full reels for the various sections of the spinning machine 1 are made extremely simple and rapid by means of the carriage 19 which is the only organ that has means for handling the tubes and reels. , while the rest of the equipment consists exclusively of fixed or non-motorized parts. The carriage 19 is moved along the rails 17 by means of a motor means 40 which receives the power supply and the command pulses through a cable 42 wound on a coil 43. The pulses for the commands of the actuators also pass through said cable 42 which determine the vertical and horizontal movements of the supports 23 and of the slides 25. The motor 40 can also be powered by batteries carried by the trolley 19. The control impulses for the manipulation members can be transmitted, instead of by cable, also by infrared rays, via radio, or other.

Il carrello 19 può servire a rifornire uno o più filatoi, a seconda dei tempi necessari per il caricamento, e per la lavorazione delle singole bobine, ed anche della lunghezza del filatoio. In Fig. 5 è mostrato uno schema di disposizione di un impianto di filatura comprendente una pluralità di filatoi 1, ciascuno dei quali è corredato di rotaie 7 per lo scorrimento del carrello 19. Detto carrello 19 può servire più filatoi paralleli 1, ed a tale scopo viene prevista una navetta 51 mobile parallelamente al fronte dei filatoi 1 e trasversalmente all'asse dei detti filatoi, secondo la freccia f51, che può trasportare il carrello 19 dall'uno all'altro dei vari filatoi. La navetta 51, inoltre, presenta un magazzino di bobine e mezzi per caricare dette bobine dal magazzino al carrello 19, il quale poi provvede a distribuirle lungo i rispettivi filatoi 1. Da parte opposta della zona di scorrimento della navetta 51, rispetto allo sviluppo dei filatoi 1, è prevista una zona di magazzinaggio 53, in cui i pallets con le bobine piene vengono posizionati da gru a carroponte o da altri mezzi non mostrati, dopo che le bobine sono state prodotte da apposite macchine di per sé note genericamente indicate con 54. The trolley 19 can be used to supply one or more spinning frames, according to the times required for loading, and for processing the individual reels, and also for the length of the spinning machine. Fig. 5 shows an arrangement diagram of a spinning plant comprising a plurality of spinning frames 1, each of which is equipped with rails 7 for the sliding of the trolley 19. Said trolley 19 can serve several parallel spinning machines 1, and to this object is provided a shuttle 51 movable parallel to the front of the spinning frames 1 and transversely to the axis of the said spinning machines, according to the arrow f51, which can transport the carriage 19 from one to the other of the various spinning frames. The shuttle 51 also has a magazine of reels and means for loading said reels from the magazine to the trolley 19, which then distributes them along the respective spinning frames 1. On the opposite side of the sliding area of the shuttle 51, with respect to the development of the spinning frames 1, a storage area 53 is provided, in which the pallets with full reels are positioned by overhead cranes or other means not shown, after the reels have been produced by special machines known per se generically indicated by 54 .

Le Figg. 6 e 7 mostrano in maggiore dettaglio la navetta 51 ed i mezzi per il caricamento delle bobine dalla navetta stessa al carrello 19 posizionato su di essa. E1 comunque evidente che la navetta 51 può essere sostituita anche da mezzi fissi per il caricamento del carrello 19, in particolare quando quest'ultimo serve un unico filatoio e quindi non deve essere trasportato da un filatoio all'altro. Figs. 6 and 7 show in greater detail the shuttle 51 and the means for loading the reels from the shuttle itself to the carriage 19 positioned thereon. It is however evident that the shuttle 51 can also be replaced by fixed means for loading the carriage 19, in particular when the latter serves a single spinning frame and therefore does not have to be transported from one spinning machine to another.

La navetta 51 presenta un'intelaiatura 55 con quattro rotelle 57 per lo scorrimento sul piano di appoggio. Un motoriduttore 59 serve a comandare tramite un asse 61 la rotazione di due delle quattro rotelle 57. La navetta 51 porta un magazzino di bobine 63, impilate lungo steli 65 di un telaio 67, 68. Il telaio 67, 68 presenta una prima porzione inferiore 68 a cui sono solidali gli steli 65, ed una seconda porzione superiore 67 mobile, sulla quale appoggiano le bobine 63. Il sollevamento della porzione mobile 67 verso l'alto (ottenuto nel modo appresso descritto) provoca lo sfilamento delle bobine 63 dagli steli 65 per gli scopi indicati nel seguito. Gli steli 65 sono posizionati in modo corrispondente alla disposizione che le bobine devono assumere sul carrello 19 per essere caricate sul filatoio 1. Più in particolare, il telaio 68 porta sedici steli 65 disposti in modo simmetrico rispetto al plano di simmetria della navetta, in due gruppi di otto steli, ciascun gruppo presentando due file di quattro steli ciascuna. La porzione superiore 67 del telaio 67, 68 può essere gradualmente sollevata per mezzo di catene 70 vincolate a slitte 79 solidali a boccole di guida 77 che scorrono lungo barre tubolari di guida 69 portate da montanti 71. Le catene 70 sono comandate tramite un albero 73 azionato da un motoriduttore 75. Alle slitte 79 sono solidali sporgenze 81 che si impegnano alla porzione superiore 67 del telaio 67, 68 provocandone il sollevamento quando dette slitte 79 vengono spostate verso l'alto dalle catene 70. Il movimento verso l'alto consente di rifornire il carrello 19 con le bobine 63 disposte a strati su detto telaio 67, 68. The shuttle 51 has a frame 55 with four wheels 57 for sliding on the supporting surface. A gearmotor 59 is used to control, by means of an axis 61, the rotation of two of the four wheels 57. The shuttle 51 carries a magazine of reels 63, stacked along the rods 65 of a frame 67, 68. The frame 67, 68 has a first lower portion 68 to which the stems 65 are integral, and a second movable upper portion 67, on which the coils 63 rest. for the purposes indicated below. The rods 65 are positioned in a manner corresponding to the arrangement that the reels must assume on the carriage 19 to be loaded on the spinning machine 1. More specifically, the frame 68 carries sixteen rods 65 arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry of the shuttle, in two groups of eight stems, each group having two rows of four stems each. The upper portion 67 of the frame 67, 68 can be gradually raised by means of chains 70 attached to slides 79 integral with guide bushings 77 which slide along tubular guide bars 69 carried by uprights 71. The chains 70 are driven by a shaft 73 driven by a gearmotor 75. The slides 79 have protrusions 81 integral with the upper portion 67 of the frame 67, 68 causing it to be raised when said slides 79 are moved upwards by the chains 70. The upward movement allows to supplying the trolley 19 with the coils 63 arranged in layers on said frame 67, 68.

La disposizione sopra descritta del telaio 67, 68 con gli steli 65 consente di manipolare con la stessa attrezzatura bobine di diametro diverso, in quanto il centraggio delle bobine stesse avviene per mezzo degli steli 65 con riferimento alla superficie interna dei relativi tubetti e non, come accade in attrezzature note, con riferimento alla superficie esterna delle bobine ed alle pareti del contenitore delle stesse. The arrangement described above of the frame 67, 68 with the stems 65 allows to handle with the same equipment coils of different diameters, since the centering of the coils themselves takes place by means of the stems 65 with reference to the internal surface of the relative tubes and not, as it occurs in known equipment, with reference to the external surface of the reels and to the walls of the container thereof.

La navetta 51 porta centralmente una struttura 83 per il supporto di una coppia di rotaie 85, su cui poggiano le rotelle 21 del carrello 19 quando questo viene posizionato sopra la navetta 51. La struttura 83 porta anche, su ciascun lato della navetta, due barre tubolari di guida 87 (Fig. 6) per lo scorrimento di boccole di guida 89 solidali ad una trave sagomata 91, a cui sono vincolati bracci 93 che portano mandrini a scatto 95 di tipo analogo ai mandrini 7 previsti sull'incastellatura del filatolo 1. I mandrini 95 possono anche essere di tipo a comando pneumatico o simile, anziché con comando meccanico a scatto. Ciascuna delle due travi sagomate 91 disposte sui due lati della navetta 51 può essere sollevata ed abbassata da una coppia di attuatori centrali 97, 98 per un movimento di sollevamento e di abbassamento guidato dalle aste tubolari 87. Il movimento di abbassamento della trave sagomata 91, tramite l'attuatore inferiore 98, porta i mandrini 95 a coincidere con i tubetti su cui sono avvolte le bobine 63 del sottostante magazzino di bobine; il successivo sollevamento della porzione superiore 67 del telaio 67, 68 tramite le catene 70 comporta lo sfilamento dello strato superiore delle bobine 63 ed il loro inserimento nei mandrini 95, i quali vincolano in questo modo le bobine 63 dello strato superiore delle bobine immagazzinate nella navetta 51. Con il successivo sollevamento della trave sagomata 91 viene sollevato anche il suddetto strato superiore di bobine 63 fino a portarlo all'altezza mostrata nelle Figg. 6 e 7. In questa posizione le bobine 63 possono essere svincolate dai mandrini 95 ed appoggiate sui supporti 23A e 23B del carrello 19 con una procedura simile a quella utilizzata per lo svincolo dei tubetti vuoti dai mandrini 7 dell'incastellatura del filatoio 1. Più in particolare, dall'assetto mostrato in Fig. 7, i supporti 23A e 23B vengono spostati secondo la freccia f verso la mezzeria della navetta 51 fino a portare i perni 35 in allineamento con i mandrini 95. A questo punto la trave sagomata 91 viene abbassata tramite l'attuatore centrale superiore 97 fino a portare le bobine 63 ad appoggiare sui supporti 23A, 23B, e sbloccare in questo modo i mandrini 95 che rilasciano le bobine 63 sui supporti 23A e 23B, sui quali rimangono in posizione fino al successivo trasferimento sul rispettivo filatoio 1, per la sostituzione di tubetti vuoti secondo la procedura innanzi descritta con riferimento alle Figg. 1 a 4. The shuttle 51 centrally carries a structure 83 for supporting a pair of rails 85, on which the wheels 21 of the carriage 19 rest when this is positioned over the shuttle 51. The structure 83 also carries, on each side of the shuttle, two bars guide tubes 87 (Fig. 6) for the sliding of guide bushings 89 integral with a shaped beam 91, to which arms 93 are constrained which carry snap mandrels 95 of a similar type to the mandrels 7 provided on the frame of the thread 1. The spindles 95 can also be of the pneumatically operated type or the like, rather than with mechanical snap action. Each of the two shaped beams 91 arranged on the two sides of the shuttle 51 can be raised and lowered by a pair of central actuators 97, 98 for a lifting and lowering movement guided by the tubular rods 87. The lowering movement of the shaped beam 91, by means of the lower actuator 98, it brings the mandrels 95 to coincide with the tubes on which the reels 63 of the underlying reel magazine are wound; the subsequent lifting of the upper portion 67 of the frame 67, 68 by means of the chains 70 involves the extraction of the upper layer of the reels 63 and their insertion into the mandrels 95, which thus constrain the reels 63 of the upper layer of the reels stored in the shuttle 51. With the subsequent lifting of the shaped beam 91, the aforesaid upper layer of coils 63 is also raised to bring it to the height shown in Figs. 6 and 7. In this position the reels 63 can be released from the spindles 95 and rested on the supports 23A and 23B of the carriage 19 with a procedure similar to that used for the release of the empty tubes from the spindles 7 of the frame of the spinning frame 1. More in particular, from the arrangement shown in Fig. 7, the supports 23A and 23B are moved according to the arrow f towards the center line of the shuttle 51 until the pins 35 are brought into alignment with the spindles 95. At this point the shaped beam 91 is lowered by means of the upper central actuator 97 until the reels 63 rest on the supports 23A, 23B, and thus unlock the spindles 95 which release the reels 63 on the supports 23A and 23B, on which they remain in position until the next transfer on the respective spinning machine 1, for the replacement of empty tubes according to the procedure described above with reference to Figs. 1 to 4.

Mentre la parte posteriore (sulla destra in Fig. 6) della navetta 51 serve al caricamento di bobine piene sui supporti 23A, 23B del carrello 19, la porzione anteriore della navetta 51 (sulla sinistra in Fig. 6) serve allo scarico dei tubetti vuoti disposti sui supporti 23C e 23D del carrello 19. Per lo scarico dei tubetti vuoti dai supporti 23G e 23D è prevista una disposizione analoga a quella sopra descritta per il carico delle bobine piene 63. Più in particolare la struttura centrale 83 della navetta 51 porta, oltre alle aste tubolari 87, ulteriori aste tubolari di guida 101, su cui sono investite boccole 103 solidali ad una trave sagomata 105 analoga alla trave sagomata 91, e portante una serie di bracci 107, ciascuno dei quali è corredato con mandrini 109, analogamente ai bracci 93 corredati dei mandrini 95; i mandrini 109 possono essere di tipo a scatto meccanico od a comando pneumatico o simile. Quando il carrello 19 è disposto sulla navetta 51, i supporti 23C e 23D vengono disposti al di sotto dei mandrini 109, in posizione tale da portare i rispettivi perni 35 con i tubetti vuoti 37 in allineamento con i rispettivi mandrini 109 portati dai bracci 107. Due attuatori 115, 116 accoppiati disposti al centro di ciascuna trave sagomata 105 servono per i movimenti di sollevamento ed abbassamento della detta trave. Quando i supporti 23C, 23D sono stati posizionati, con i tubetti vuoti su di essi appoggiati, al di sotto dei mandrini 109, l'attuatore 115 determina uno spostamento verso il basso dei mandrini 109 e quindi il loro inserimento nei tubetti sottostanti, che vengono vincolati dai detti mandrini per essere successivamente sollevati insieme alla trave sagomata 105 tramite movimento inverso dell1attuatore 115. La posizione assunta dai tubetti è indicata con 37 in Fig.6. A questo punto, i supporti 23C e 23D vengono allontanati con un movimento di allontanamento dal piano mediano della navetta 51. Per effettuare il successivo scarico dei tubetti dai mandrini 109 vincolati alla trave sagomata 105, sono previste traverse 111, sviluppantisi al di sotto dei mandrini 109 e portanti una pluralità di perni 113 allineati in corrispondenza di detti mandrini 109. Tramite l'attuatore inferiore 116 (corrispondente all1attuatore 98) la trave sagomata 105 viene abbassata fino a far appoggiare i tubetti 37 sulle sottostanti traverse 111 con i perni 113 inseriti nel foro centrale dei rispettivi tubetti 37. Il successivo ulteriore abbassamento della trave 105 provoca lo sbloccaggio dei mezzi a scatto dei mandrini 109 e quindi il rilascio dei tubetti 37 sopra alle rispettive traverse 111, nella posizione indicata con 37X in Fig. 6. Le traverse 111 possono essere a questo punto fatte ruotare attorno ad un asse A-A, in modo tale da scaricare i sovrastanti tubetti 37X in una pluralità di sedi a culla 117 portate da un organo flessibile di trasporto 119, nelle quali i tubetti vuoti assumono la posizione 37Y. L'organo di trasporto flessibile 119 si muove secondo la freccia fll9 e trasporta 1 tubetti 37Y verso un nastro trasportatore 121 che si sviluppa trasversalmente lungo il fronte dei filatoi 1 (Fig. 5) e che scarica detti tubetti vuoti in una zona di raccolta non mostrata. Il movimento delle traverse 111 è tale per cui i tubetti vuoti assumono nelle culle 117 una posizione 37Y con orientamento costante. In questo modo i tubetti vengono scaricati sul nastro trasportatore 121 tutti con lo stesso orientamento, il che facilita la successiva rimozione dei residui di stoppino dai tubetti, prima del loro successivo riutilizzo. While the rear part (on the right in Fig. 6) of the shuttle 51 is used to load full reels on the supports 23A, 23B of the carriage 19, the front portion of the shuttle 51 (on the left in Fig. 6) is used to unload the empty tubes arranged on the supports 23C and 23D of the carriage 19. For unloading the empty tubes from the supports 23G and 23D, an arrangement similar to that described above is provided for loading the full reels 63. More specifically, the central structure 83 of the shuttle 51 carries, in addition to the tubular rods 87, further tubular guide rods 101, on which bushings 103 integral with a shaped beam 105 similar to the shaped beam 91 are invested, and carrying a series of arms 107, each of which is equipped with mandrels 109, similar to the arms 93 equipped with spindles 95; the mandrels 109 can be of the mechanical snap type or pneumatically controlled or similar. When the carriage 19 is arranged on the shuttle 51, the supports 23C and 23D are arranged below the mandrels 109, in such a position as to bring the respective pins 35 with the empty tubes 37 in alignment with the respective mandrels 109 carried by the arms 107. Two coupled actuators 115, 116 arranged in the center of each shaped beam 105 serve for the lifting and lowering movements of said beam. When the supports 23C, 23D have been positioned, with the empty tubes resting on them, below the mandrels 109, the actuator 115 causes a downward movement of the mandrels 109 and therefore their insertion into the underlying tubes, which are constrained by said mandrels to be subsequently raised together with the shaped beam 105 by reverse movement of the actuator 115. The position assumed by the tubes is indicated with 37 in Fig.6. At this point, the supports 23C and 23D are moved away with a movement away from the median plane of the shuttle 51. To carry out the subsequent unloading of the tubes from the mandrels 109 constrained to the shaped beam 105, crosspieces 111 are provided, extending under the mandrels 109 and bearing a plurality of pins 113 aligned in correspondence with said spindles 109. By means of the lower actuator 116 (corresponding to the actuator 98) the shaped beam 105 is lowered until the tubes 37 rest on the underlying crosspieces 111 with the pins 113 inserted in the central hole of the respective tubes 37. The subsequent further lowering of the beam 105 causes the release of the snap means of the mandrels 109 and therefore the release of the tubes 37 above the respective crosspieces 111, in the position indicated with 37X in Fig. 6. The crosspieces 111 at this point they can be made to rotate around an axis A-A, in such a way as to unload the overlying tubes 37X in a a plurality of cradle seats 117 carried by a flexible transport member 119, in which the empty tubes assume the position 37Y. The flexible transport member 119 moves according to the arrow fll9 and transports the tubes 37Y towards a conveyor belt 121 which extends transversely along the front of the spinning frames 1 (Fig. 5) and which unloads said empty tubes in a non-collecting area. shown. The movement of the crosspieces 111 is such that the empty tubes assume a position 37Y in the cradles 117 with constant orientation. In this way the tubes are unloaded onto the conveyor belt 121 all with the same orientation, which facilitates the subsequent removal of the roving residues from the tubes, before their subsequent reuse.

E' comunque evidente che la raccolta dei tubetti può avvenire anche in modo diverso, ad esempio all'interno di un contenitore portato dalla stessa navetta 51. In questo caso il trasportatore 119 ed il nastro trasportatore 121 non saranno più necessari. It is however evident that the collection of the tubes can also take place in a different way, for example inside a container carried by the same shuttle 51. In this case the conveyor 119 and the conveyor belt 121 will no longer be necessary.

Il telaio 67, 6Θ di supporto delle bobine 63 è appoggiato su una struttura 131 realizzata con un profilato scatolare formante un telaio rettangolare chiuso contenuto all'interno della navetta 51 in prossimità del fondo di questa. La struttura 131 è scorrevole su rulli 133 (vedasi in particolare Figg.7 ed 8) disposti lungo i lati lunghi della struttura 131, al di sopra ed al di sotto di essa, per consentirne uno scorrimento guidato rispetto alla navetta 51. La struttura 131 può essere estratta dalla navetta 51 secondo la freccia fl31 per mezzo di un attuatore 135. Quando è in posizione estratta, sulla struttura 131 può essere appoggiato un telaio 67, 68 caricato con bobine 63. In Fig. 5 è indicata la posizione assunta dalla struttura 131 in assetto estratto per il caricamento di un telaio 67, 68 di bobine piene tramite una gru a carro ponte non mostrata, che preleva il detto telaio dalla zona di magazzinaggio 53. The frame 67, 6Θ for supporting the reels 63 rests on a structure 131 made with a box-shaped section forming a closed rectangular frame contained inside the shuttle 51 near its bottom. The structure 131 slides on rollers 133 (see in particular Figs. 7 and 8) arranged along the long sides of the structure 131, above and below it, to allow a guided sliding thereof with respect to the shuttle 51. The structure 131 it can be extracted from the shuttle 51 according to the arrow fl31 by means of an actuator 135. When it is in the extracted position, a frame 67, 68 loaded with coils 63 can be placed on the structure 131. Fig. 5 indicates the position assumed by the structure 131 in extracted position for loading a frame 67, 68 of full reels by means of an overhead crane not shown, which takes the frame from the storage area 53.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since it can be found to vary in forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself. The presence of any reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and the drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

CLAIMS 1. An equipment for supplying continuous spinning machines with material in bobbins, comprising: a frame (3) extending longitudinally along the spinning frame (1); on said frame, guide means (17) for a carriage (19) movable along said spinning machine; means (5A, 5B, 7) for suspending the reels of material to be fed to the spinning machine; and on said trolley (19), means (23, 25) for handling the reels and tubes; characterized in that said means (23, 25) for handling the reels and tubes comprise a support (23) for supporting the reels, which is approached to the means (5A, 5B, 7) for suspending the reels for transferring the reels from the trolley to the suspension means, said suspension means (5A, 5B, 7) being fixed with respect to the frame (3).

2. An equipment according to claim 1, characterized in that the support (23) is equipped with a vertical movement of lowering and lifting and of a horizontal movement of approaching and moving away from the suspension means (5A, 5B, 7) of the coils, to approach said suspension means from below.

3. An equipment as per claim 1 or 2, characterized in that said trolley (19) comprises, for each working front it feeds, two independent supports (23) for handling the reels and tubes.

4. An equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said suspension means (5A, 5B, 7) comprise mandrels (7) with snap-on members (11,13) for holding the coils.

5. An equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said mandrels (7) are free to oscillate to a limited extent with respect to said frame (3).

6. An equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it further comprises a shuttle (51) carrying a magazine of reels (63) to supply said trolley (19).

7. An equipment according to claim 6, characterized in that said shuttle (51) carries a guide means (85) on which said trolley (19) is positioned during refueling.

8. An equipment according to claim 7, characterized in that a trolley (19) provides several spinning frames, said shuttle (51) transferring said trolley from one of said spinning machines to the other.

9. An equipment according to claim 7 or 8, characterized in that said shuttle comprises manipulator means (91,93,95,97) for picking up the reels from its magazine and placing them on the support (23) of the trolley (19).

10. An equipment as per claim 9, characterized in that said manipulator means (91,93,95,97) comprise a movable frame (91,93) carrying a plurality of support mandrels (95) for said reels (63 ).

11. An equipment according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that it further comprises a manipulator (105, 107, 109, 115) for unloading the empty tubes from said trolley (19).

12. An equipment as per claim 11, characterized in that said manipulator (105,107,109,115) for unloading the empty tubes from said trolley (19) has a mobile frame (105,107) carrying a plurality of gripping mandrels (109) for said tubes , adapted to pick up the empty tubes from the support (23) of the trolley, and an unloading member (111) to pick up said tubes from the mandrels (109) of the frame and unload them on removal means (119).

13. An equipment as per claim 12, characterized in that said removal means comprise a conveyor (119) with a flexible member carried by said shuttle (51), which transports the empty tubes on a conveyor belt (121) which move away from the shuttle (51).

14. An equipment as per claim 12 or 13, characterized in that the discharge member (111) is made in such a way as to unload the tubes on said removal means (119) so that all the tubes have the same orientation of its axis.

15. An equipment according to one or more of claims 6 to 14, characterized in that a frame (67, 68) for supporting the reels (63) is arranged in said shuttle (51), which has a first lower portion (68) fixed with respect to the shuttle (51) and equipped with stems (65) on which said coils (63) are invested, and a second movable portion (67) to remove said coils (63) from said stems.

16. An equipment according to one or more of claims 6 to 15, characterized in that said shuttle (51) comprises an extractable structure (131) on which a frame (67, 68) for supporting the reels (63) is placed ).

17. A spinning plant comprising at least one continuous spinning machine and means for feeding reels of material to said spinning machine, characterized in that it comprises an equipment for supplying material in reels according to one or more of claims 1 to 16.