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IT202000007330A1 - MEASURING SYSTEM FOR VERIFYING THE EFFICIENCY OF A SHOCK ABSORBER MOUNTED ON A VEHICLE - Google Patents

MEASURING SYSTEM FOR VERIFYING THE EFFICIENCY OF A SHOCK ABSORBER MOUNTED ON A VEHICLE Download PDF

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Publication number
IT202000007330A1
IT202000007330A1 IT102020000007330A IT202000007330A IT202000007330A1 IT 202000007330 A1 IT202000007330 A1 IT 202000007330A1 IT 102020000007330 A IT102020000007330 A IT 102020000007330A IT 202000007330 A IT202000007330 A IT 202000007330A IT 202000007330 A1 IT202000007330 A1 IT 202000007330A1
Authority
IT
Italy
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vehicle
shock absorber
wheel
platform
measurement system
Prior art date
Application number
IT102020000007330A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Bruno Vianello
Original Assignee
Texa Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texa Spa filed Critical Texa Spa
Priority to IT102020000007330A priority Critical patent/IT202000007330A1/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping
    • G01M17/045Suspension or damping the vehicle wheels co-operating with rotatable rollers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

SISTEMA DI MISURA PER LA VERIFICA DELL?EFFICIENZA DI UN MEASURING SYSTEM FOR VERIFYING THE EFFICIENCY OF A

AMMORTIZZATORE MONTATO SU UN VEICOLO SHOCK ABSORBER MOUNTED ON A VEHICLE

La presente invenzione si riferisce in genere ad un sistema di misura per verificare in modo semplice l?efficienza di un ammortizzatore facente parte della sospensione di un veicolo. The present invention generally refers to a measuring system for simply checking the efficiency of a shock absorber forming part of the suspension of a vehicle.

E? noto che la funzione degli ammortizzatori ? di grande importanza ai fini della sicurezza e della tenuta di strada di un veicolo. AND? known that the function of the shock absorbers? of great importance for the safety and road holding of a vehicle.

Se le sospensioni di una vettura fossero dotate soltanto delle molle, ad ogni asperit? o avvallamento stradale si innescherebbero prolungati e pericolosi saltellamenti e oscillazioni, un esagerato rollio in curva, sbandamenti laterali, perdita di aderenza, nonch? una rapida e anomala usura degli pneumatici. If the suspensions of a car were equipped only with springs, at every bump? or road depression would trigger prolonged and dangerous hopping and oscillations, an exaggerated roll in the curve, lateral skids, loss of grip, as well as? rapid and abnormal tire wear.

Insomma, avremmo dei veicoli inguidabili e pericolosi. Il suddetto fenomeno ? dovuto alla repentina restituzione alle masse sospese e non sospese dell'energia elastica delle molle sottoposte a compressione o ad estensione durante la marcia del veicolo. In short, we would have undriveable and dangerous vehicles. The aforementioned phenomenon? due to the sudden return to the suspended and unsprung masses of the elastic energy of the springs subjected to compression or extension while the vehicle is running.

Per ottenere adeguate caratteristiche di stabilit? e di comfort ? necessario quindi che le molle ritornino in posizione di riposo in tempi molto brevi e, a tale scopo, occorre impiegare un dispositivo, quale un ammortizzatore, atto a frenare il moto oscillatorio innescato dalle suddette molle. To obtain adequate stability characteristics? and comfort? It is therefore necessary for the springs to return to their rest position in a very short time and, for this purpose, a device, such as a shock absorber, must be used, capable of braking the oscillatory motion triggered by the aforementioned springs.

Gli ammortizzatori tuttavia con il passare del tempo e con l?usura tendono a perdere di efficacia, per cui si rende necessario sostituirli. The shock absorbers, however, with the passage of time and wear tend to lose their effectiveness, so it is necessary to replace them.

I meccanici, per capire quando ? necessario sostituire gli ammortizzatori perch? non pi? efficienti, fanno solitamente riferimento a due tipologie di attrezzature, il banco prova ammortizzatori statico ed il banco prova ammortizzatori dinamico. The mechanics, to understand when? need to replace the shock absorbers why? no more? efficient, usually refer to two types of equipment, the static shock absorber test bench and the dynamic shock absorber test bench.

Il banco prova ammortizzatori statico ? un?attrezzatura con la quale si effettua la prova dei singoli ammortizzatori, smontati dal veicolo, in base ai parametri del costruttore dell?ammortizzatore stesso e/o del veicolo. The static shock absorber test bench? equipment with which the individual shock absorbers, removed from the vehicle, are tested according to the parameters of the shock absorber manufacturer and / or the vehicle.

I valori di riferimento tipici del veicolo testato devono quindi essere immessi nel software che si utilizza per il funzionamento del banco prova. The typical reference values of the tested vehicle must therefore be entered into the software that is used to operate the test bench.

Tuttavia tali parametri non sono sempre conosciuti, soprattutto se le prove sono effettuate in aftermarket, e l?operatore, di solito, risolve il problema eseguendo la prova mantenendo come ?ammortizzatore master? di riferimento un analogo ammortizzatore nuovo di fabbrica oppure affidandosi alla propria esperienza di lavoro. Il banco prova ammortizzatori statico viene principalmente usato dagli specialisti di assetto dei veicoli di serie o dei veicoli speciali impiegati per corse, rally, fuoripista e simili, ma non viene solitamente impiegato in un centro di revisioni. However, these parameters are not always known, especially if the tests are carried out in the aftermarket, and the operator usually solves the problem by carrying out the test while maintaining the? Master shock absorber? a similar new shock absorber from the factory or relying on your own work experience. The static shock absorber test bench is mainly used by the set-up specialists of production vehicles or special vehicles used for racing, rallies, off-piste and the like, but is not usually used in an inspection center.

Il banco prova ammortizzatori dinamico non richiede lo smontaggio degli ammortizzatori dal veicolo ed ? quindi adatto ai centri di revisione; inoltre, ? destinato a fornire risultati pi? completi del banco prova di tipo statico, in quanto tiene conto di diversi fattori, quali il peso del veicolo, l?aderenza, la risonanza di cassa, ecc. e pu? determinare se uno o pi? ammortizzatori non funzionano correttamente. The dynamic shock absorber test bench does not require the removal of the shock absorbers from the vehicle and? therefore suitable for revision centers; furthermore, ? intended to provide more results? complete with the static type test bench, as it takes into account various factors, such as vehicle weight, grip, body resonance, etc. and can? determine if one or more? shock absorbers are not working properly.

I metodi impiegati nella prova di tipo dinamico sono principalmente due: The methods used in the dynamic type test are mainly two:

- metodo dell?eccitazione o metodo ?EUSAMA?, che si effettua tramite l?eccitazione del supporto ruota, e - metodo della risonanza, secondo cui la ruota ? posta su una piastra orizzontale con movimento alternato in alto e in basso, attivando contemporaneamente relativi sensori sottostanti. - method of excitation or? EUSAMA? method, which is carried out through the excitation of the wheel support, and - resonance method, according to which the wheel? placed on a horizontal plate with alternating movement up and down, simultaneously activating the relative underlying sensors.

Nella sostanza, il metodo ?EUSAMA? si traduce in un test di aderenza del veicolo al fondo stradale, poich? rileva l'efficienza delle sospensioni attraverso il rapporto tra la misura del carico dinamico minimo (ossia la minima forza trasmessa al suolo) e del carico statico sulla ruota. In essence, the? EUSAMA? translates into a test of adherence of the vehicle to the road surface, since? detects the efficiency of the suspensions through the ratio between the measurement of the minimum dynamic load (ie the minimum force transmitted to the ground) and the static load on the wheel.

Tale rapporto risulta un valore espresso in percentuale e calcolato singolarmente per ciascuna ruota, cos? da ottenere anche la differenza tra le aderenze, a destra e a sinistra, sul medesimo asse del veicolo. This ratio is a value expressed as a percentage and calculated individually for each wheel, so? to obtain also the difference between the adhesion, on the right and on the left, on the same axis of the vehicle.

Dopo aver pesato la ruota, la pedana su cui essa poggia inizia a vibrare fino alla frequenza di 25 Hz. After weighing the wheel, the platform on which it rests begins to vibrate up to a frequency of 25 Hz.

Il sistema calcola quindi lo smorzamento nell'ambito dei cicli di vibrazione determinando la forza di aderenza istantanea, che, rispetto al peso gravante sul gruppo ammortizzatore ? ruota - scocca del veicolo, permette di determinarne l'efficienza percentuale. The system then calculates the damping within the vibration cycles by determining the instantaneous adhesion force, which, compared to the weight on the shock absorber assembly? wheel - vehicle body, allows you to determine the percentage efficiency.

Un valore del 60% testimonia che l'ammortizzatore ? in buone condizioni, mentre se tale valore scende sotto al 25% se ne consiglia la sostituzione, come pure se la differenza di valori tra le ruote di uno stesso asse supera la soglia del 50%. A value of 60% testifies that the shock absorber? in good condition, while if this value falls below 25% it is recommended to replace it, as well as if the difference in values between the wheels of the same axle exceeds the 50% threshold.

Su questo aspetto, ogni produttore fornisce indicazioni e valori specifici per la propria attrezzatura. On this aspect, each manufacturer provides specific indications and values for their equipment.

Peraltro il software di gestione di molti modelli suggerisce procedure che portano a condizioni sufficientemente standard. Moreover, the management software of many models suggests procedures that lead to sufficiently standard conditions.

Sulla misura incidono infatti svariati fattori, quali la pressione e la rigidit? degli pneumatici, il peso delle masse non sospese, il carico presente sul veicolo, nonch? la posizione della ruota sulla pedana. Per sgombrare il campo da ogni possibile sorpresa, che certo i clienti non gradirebbero, ? sempre possibile dotare l'unit? PC, che ? fornita con il banco prova, di un database di riferimento, nel quale ? possibile inserire i valori registrati testando le sospensioni delle vetture nuove. In fact, various factors affect the measurement, such as pressure and rigidity. of the tires, the weight of the unsprung masses, the load present on the vehicle, as well as? the position of the wheel on the platform. To clear away any possible surprises, which customers certainly wouldn't like,? it is always possible to equip the unit? PC, what? supplied with the test bench, a reference database, in which? It is possible to enter the values recorded by testing the suspensions of new cars.

Diversamente accade nel caso in cui i test vengano condotti con attrezzature che impiegano il sistema a risonanza meccanica ?BOGE?, per via delle peculiarit? della metodica, basata sul principio del sismografo. Infatti in questo caso, alla pedana su cui poggia la ruota ? impresso un impulso, tramite un apposito motore, con escursione di 6 mm e frequenza di 16 Hz, che provoca il movimento oscillante dell'intera sospensione, mentre la scocca del veicolo resta sostanzialmente ferma. This is different if the tests are conducted with equipment that uses the mechanical resonance system? BOGE ?, due to the peculiarities? of the method, based on the principle of the seismograph. In fact, in this case, to the platform on which the wheel rests? given an impulse, by means of a special motor, with an excursion of 6 mm and a frequency of 16 Hz, which causes the oscillating movement of the entire suspension, while the body of the vehicle remains substantially stationary.

Spento il motore, il sistema misura lo smorzamento delle oscillazioni e, in base alle ampiezze massime rilevate nel decadimento, determina l'efficienza degli ammortizzatori. When the engine is switched off, the system measures the damping of the oscillations and, based on the maximum amplitudes detected in the decay, determines the efficiency of the shock absorbers.

In tutti e due i casi, comunque, le misure che portano a rilevare la bont? o meno di un ammortizzatore sono effettuate tramite una cella di carico, che controlla il peso a terra della ruota; nel primo metodo la misurazione viene effettuata durante l?azione vibrante, mentre nel secondo metodo la misurazione ? effettuata attraverso il controllo dell?effetto smorzante dell?ammortizzatore dopo lo spegnimento dell?azione vibrante. In both cases, however, the measures that lead to detect the goodness? whether or not a shock absorber is carried out via a load cell, which controls the weight of the wheel on the ground; in the first method the measurement is carried out during the vibrating action, while in the second method the measurement? carried out by controlling the damping effect of the shock absorber after the vibrating action is turned off.

Scopo della presente invenzione ? quindi quello di realizzare un sistema di misura per verificare l?efficienza di un ammortizzatore montato su un veicolo in modo pi? affidabile, semplice e veloce, rispetto alle metodologie sinora utilizzate. Purpose of the present invention? then that of creating a measurement system to check the efficiency of a shock absorber mounted on a vehicle in a more effective way? reliable, simple and fast, compared to the methods used up to now.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un sistema di misura per verificare l?efficienza di un ammortizzatore montato su un veicolo in modo efficace e alternativo, rispetto all?arte nota. Questi ed altri scopi sono conseguiti da un sistema di misura per verificare l?efficienza di un ammortizzatore montato su un veicolo, secondo la rivendicazione 1 allegata; altre caratteristiche di dettaglio del sistema di misura sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti. Another purpose of the present invention? that of realizing a measurement system to check the efficiency of a shock absorber mounted on a vehicle in an effective and alternative way, with respect to the known art. These and other objects are achieved by a measuring system for checking the efficiency of a shock absorber mounted on a vehicle, according to the attached claim 1; other detailed characteristics of the measurement system are reported in the dependent claims.

In modo vantaggioso, a differenza delle soluzioni descritte e proposte sinora, il sistema di misura secondo la presente invenzione non agisce controllando la variazione del peso dello pneumatico del veicolo a terra, ma controllando lo smorzamento dell?oscillazione della carrozzeria del veicolo dopo l?avvenuta azione dell?ammortizzatore. Advantageously, unlike the solutions described and proposed up to now, the measuring system according to the present invention does not act by controlling the variation of the weight of the vehicle tire on the ground, but by controlling the damping of the oscillation of the vehicle body after it has occurred. shock absorber action.

Gli scopi ed i vantaggi sopra menzionati risulteranno in misura maggiore dalla descrizione che segue, relativa ad una preferita forma realizzativa del sistema di misura, oggetto della presente invenzione, fornita a titolo indicativo ed esemplificativo, ma non limitativo, e dai disegni annessi, anch?essi forniti a titolo indicativo ed esemplificativo, ma non limitativo, in cui: The aforementioned purposes and advantages will become clearer to a greater extent from the following description, relating to a preferred embodiment of the measuring system, object of the present invention, provided by way of example, but not limiting, and from the attached drawings, also? they are provided by way of example, but are not limited to, in which:

- la figura 1 ? una vista prospettica di una pedana del sistema di misura per verificare l?efficienza di un ammortizzatore montato su un veicolo, secondo la presente invenzione, in una prima posizione con l?ammortizzatore a riposo; - figure 1? a perspective view of a platform of the measuring system for checking the efficiency of a shock absorber mounted on a vehicle, according to the present invention, in a first position with the shock absorber at rest;

- la figura 2 ? una vista in sezione lungo la linea II-II della pedana di cui alla figura 1, completa del veicolo in misura (in vista parziale), secondo la presente invenzione; - figure 2? a sectional view along the line II-II of the platform shown in Figure 1, complete with the vehicle in size (in partial view), according to the present invention;

- la figura 3 ? una vista prospettica della pedana di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione, in una seconda posizione con l?ammortizzatore elongato; - figure 3? a perspective view of the platform of figure 1, according to the present invention, in a second position with the shock absorber extended;

- la figura 4 ? una vista in sezione lungo la linea IV-IV della pedana di cui alla figura 3, completa del veicolo in misura (in vista parziale), secondo la presente invenzione; - figure 4? a sectional view along the line IV-IV of the platform of figure 3, complete with the vehicle in size (in partial view), according to the present invention;

- la figura 5 ? una vista prospettica della pedana di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione, in una ulteriore posizione con l?ammortizzatore a riposo; - figure 5? a perspective view of the platform of figure 1, according to the present invention, in a further position with the shock absorber at rest;

- la figura 6 ? una vista in sezione lungo la linea VI-VI della pedana di cui alla figura 5, completa del veicolo in misura (in vista parziale), secondo la presente invenzione; - figure 6? a sectional view along the line VI-VI of the platform of figure 5, complete with the vehicle in size (in partial view), according to the present invention;

- la figura 7 ? una vista prospettica del sistema di misura, completo del veicolo in misura, secondo la presente invenzione, in una posizione con l?ammortizzatore del veicolo a riposo; - figure 7? a perspective view of the measurement system, complete with the vehicle being measured, according to the present invention, in a position with the shock absorber of the vehicle at rest;

- la figura 8 ? una vista prospettica del sistema di misura, completo del veicolo in misura, secondo la presente invenzione, in una posizione con l?ammortizzatore del veicolo elongato. - figure 8? a perspective view of the measurement system, complete with the vehicle being measured, according to the present invention, in a position with the shock absorber of the elongated vehicle.

Con riferimento alle figure menzionate, con 10 ? indicata una pedana o piattaforma principale dotata di pedane automatiche 11 di smorzamento, mobili lungo l?asse verticale Z, su cui sono poggiati gli pneumatici 13 del veicolo 12 in fase di misura. With reference to the figures mentioned, with 10? indicated is a main platform or platform equipped with automatic damping platforms 11, movable along the vertical axis Z, on which the tires 13 of the vehicle 12 being measured are rested.

La piattaforma 10 presenta altres? uno o pi? rilevatori ottici 14, composti da rispettivi sensori ottici, telecamere e laser di rilevazione, per rilevare la posizione relativa, lungo l?asse verticale Z, fra un punto della ruota 17 (tipicamente il centro 15 della suddetta ruota 17) ed un punto della carrozzeria del veicolo 12 (tipicamente un punto della carrozzeria posto attorno e immediatamente sopra la ruota 17 e in asse con il centro 15 della ruota 17). Platform 10 also presents? one or more? optical detectors 14, composed of respective optical sensors, cameras and detection lasers, to detect the relative position, along the vertical axis Z, between a point of the wheel 17 (typically the center 15 of the aforementioned wheel 17) and a point of the bodywork of the vehicle 12 (typically a point of the bodywork located around and immediately above the wheel 17 and in axis with the center 15 of the wheel 17).

Inferiormente a ciascuna pedana automatica 11 di smorzamento ? presente un dispositivo automatico 18, quale un dispositivo di gonfiaggio e sgonfiaggio, che movimenta le pedane 11 lungo l?asse Z (frecce F e G delle figure 3 e 5 in allegato), al fine di misurare le escursioni effettuate dalla carrozzeria del veicolo 12, a cui ? fissato ciascun ammortizzatore 16 connesso alla relativa ruota 17 del veicolo 12 e comprensivo della relativa molla 19 le cui oscillazioni devono essere smorzate; il compito dell?ammortizzatore 16 ? appunto quello di smorzare le oscillazioni della molla 19 tra la ruota 17 e il terreno da una parte e tra la ruota 17 e la carrozzeria del veicolo 12 dall?altra. Below each automatic damping platform 11? there is an automatic device 18, such as an inflation and deflation device, which moves the footboards 11 along the Z axis (arrows F and G of figures 3 and 5 attached), in order to measure the excursions made by the vehicle body 12 , to whom ? fixed each shock absorber 16 connected to the relative wheel 17 of the vehicle 12 and including the relative spring 19 whose oscillations must be damped; the task of the shock absorber 16? precisely that of damping the oscillations of the spring 19 between the wheel 17 and the ground on one side and between the wheel 17 and the bodywork of the vehicle 12 on the other.

L?insieme dell?ammortizzatore 16 completo della relativa molla 19 ? detto anche sospensione. The assembly of the shock absorber 16 complete with its spring 19? also called suspension.

In pratica, il sistema di misura oggetto della presente invenzione opera come segue. In practice, the measuring system object of the present invention operates as follows.

Il veicolo 12 viene fatto salire sulla piattaforma 10 (fig. 7 in allegato), in modo tale che le ruote (anteriori o posteriori) 17 e gli pneumatici 13 si posizionino sulle pedane mobili 11 (fig. 8 in allegato) che possono provocare un sobbalzo al veicolo che causi un abbassamento (secondo le frecce F delle figure 4 e 5 in allegato) di ciascuna ruota 17 di almeno 50 mm (come se il veicolo 12 avesse superato una buca). The vehicle 12 is made to get on the platform 10 (fig. 7 in the annex), so that the wheels (front or rear) 17 and the tires 13 are positioned on the mobile platforms 11 (fig. 8 in the annex) which can cause a jolt to the vehicle causing a lowering (according to arrows F of figures 4 and 5 in the annex) of each wheel 17 by at least 50 mm (as if the vehicle 12 had passed a hole).

In tal modo, da una posizione di ammortizzatore 16 a riposo (figure 1 e 2 in allegato), si passa ad una posizione di ammortizzatore 16 allungato o elongato (figure 3 e 4 in allegato). In this way, from a position of the shock absorber 16 at rest (Figures 1 and 2 in the annex), one passes to a position of the elongated or elongated shock absorber 16 (Figures 3 and 4 in the annex).

Successivamente, il veicolo 12 viene sottoposto ad una serie di vibrazioni a frequenze diverse, al fine di simulare le asperit? stradali, tramite il dispositivo automatico 18 di movimentazione posto inferiormente a ciascuna pedana mobile 11. Subsequently, the vehicle 12 is subjected to a series of vibrations at different frequencies, in order to simulate the asperities. roads, by means of the automatic handling device 18 located below each mobile platform 11.

Ogni rilevatore ottico 14, posto all?esterno del veicolo 12, analizza costantemente la ruota 17 posta frontalmente e la carrozzeria del veicolo 12 soprastante ed ? in grado, tramite algoritmi fotografici, di misurare con continuit? la distanza lungo l?asse verticale Z fra un punto di ciascuna ruota 17 (per esempio, il centro ruota 15) o di ciascuno pneumatico 13 ed un punto, posto sullo stesso asse, della carrozzeria del veicolo 12 (per esempio, un punto appartenente alla parte inferiore della carrozzeria del veicolo 12 posta attorno e soprastante la ruota 15). A seguito degli impulsi impressi dalla pedana mobile 11 alla ruota 17, il sistema di misura descritto in precedenza provvede a misurare e registrare il susseguirsi dei movimenti della carrozzeria del veicolo 12 e, quindi, della sospensione. Each optical detector 14, placed outside the vehicle 12, constantly analyzes the wheel 17 placed at the front and the bodywork of the vehicle 12 above and? able, through photographic algorithms, to measure with continuity? the distance along the vertical axis Z between a point of each wheel 17 (for example, the wheel center 15) or of each tire 13 and a point, placed on the same axis, of the vehicle body 12 (for example, a point belonging to the lower part of the vehicle body 12 located around and above the wheel 15). Following the impulses impressed by the mobile platform 11 on the wheel 17, the previously described measurement system measures and records the sequence of movements of the vehicle body 12 and, therefore, of the suspension.

Tali movimenti possono anche essere riprodotti su un grafico in modo da poter ricavare una diagnosi di efficienza dell?ammortizzatore 16 in base al numero di oscillazioni indotte e/o in modo da poter valutare l?effettivo effetto smorzante dell?ammortizzatore 16 in prova sulla relativa molla 19. These movements can also be reproduced on a graph in order to obtain a diagnosis of the efficiency of the shock absorber 16 on the basis of the number of oscillations induced and / or in order to evaluate the effective damping effect of the shock absorber 16 under test on the relative spring 19.

In particolare, in tal modo, possono essere misurati gli smorzamenti in estensione, quando la molla 19 si estende (per esempio, passando dalla posizione di riposo illustrata nelle figure 1 e 2 in allegato alla posizione illustrata nelle figure 3 e 4 in allegato), e gli smorzamenti in compressione, quando la molla 19 si schiaccia (per esempio, passando dalla posizione illustrata nelle figure 3 e 4 in allegato ad una nuova posizione di riposo quale quella illustrata nelle figure 5 e 6 in allegato). In particular, in this way, the rebound damping can be measured, when the spring 19 extends (for example, passing from the rest position illustrated in the figures 1 and 2 in the annex to the position illustrated in the figures 3 and 4 in the annex), and the damping in compression, when the spring 19 is compressed (for example, passing from the position illustrated in the figures 3 and 4 in the annex to a new rest position such as that illustrated in the figures 5 and 6 in the annex).

In virt? di quanto appena esposto, si comprende come il sistema di misura per la verifica dell?efficienza degli ammortizzatori montati su un veicolo, che ? oggetto della presente invenzione, raggiunga gli scopi e realizzi i vantaggi menzionati. In virtue? of the above, it is understood how the measurement system for checking the efficiency of the shock absorbers mounted on a vehicle, which? object of the present invention, achieves the purposes and achieves the aforementioned advantages.

E? chiaro, infine, che numerose altre varianti potranno essere apportate al sistema di misura in questione, senza per questo uscire dai principi di tutela come espressi nelle rivendicazioni allegate, cos? come ? chiaro che, nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi in base alle esigenze ed eventualmente sostituiti con altri tecnicamente equivalenti. AND? finally, it is clear that numerous other variations can be made to the measurement system in question, without thereby departing from the principles of protection as expressed in the attached claims, so? how ? It is clear that, in the practical implementation of the invention, the materials, shapes and dimensions of the illustrated details may be any according to the requirements and possibly replaced with other technically equivalent ones.

Claims (6)

SISTEMA DI MISURA PER LA VERIFICA DELL?EFFICIENZA DI UN AMMORTIZZATORE MONTATO SU UN VEICOLO RIVENDICAZIONI 1. Sistema di misura per la verifica dell?efficienza di un ammortizzatore (16) montato su un veicolo (12), detto veicolo (12) essendo provvisto di una carrozzeria a cui ? fissato detto ammortizzatore (16) e detto ammortizzatore (16), che ? collegato ad una molla (19) formando la sospensione, essendo connesso ad almeno una ruota (17) del veicolo (12) ed essendo atto a smorzare le oscillazioni di detta molla (19) tra detta ruota (17) e il terreno e tra detta ruota (17) e detta carrozzeria del veicolo (12), caratterizzato dal fatto che detto sistema di misura comprende una piattaforma (10), dotata di pedane (11) di oscillazione, mobili lungo un asse verticale (Z), su cui sono poggiati gli pneumatici (13) delle ruote (17) di detto veicolo (12), ciascuna pedana (11) di oscillazione essendo provvista di un dispositivo automatico (18) di movimentazione (F, G) della pedana (11) lungo detto asse verticale (Z) e su detta piattaforma (10) essendo montato almeno un rilevatore ottico (14), posto frontalmente ad una ruota (17) del veicolo (12) ed atto a rilevare la posizione relativa, lungo detto asse verticale (Z), fra un primo punto di detta ruota (17) ed un secondo punto, in asse con detto primo punto, della carrozzeria del veicolo (12). MEASURING SYSTEM FOR VERIFYING THE EFFICIENCY OF A SHOCK ABSORBER MOUNTED ON A VEHICLE CLAIMS 1. Measurement system for checking the efficiency of a shock absorber (16) mounted on a vehicle (12), said vehicle (12) being provided with a bodywork to which? fixed said shock absorber (16) and said shock absorber (16), which? connected to a spring (19) forming the suspension, being connected to at least one wheel (17) of the vehicle (12) and being able to dampen the oscillations of said spring (19) between said wheel (17) and the ground and between said wheel (17) and said vehicle bodywork (12), characterized in that said measuring system comprises a platform (10), equipped with oscillation platforms (11), movable along a vertical axis (Z), on which they rest the tires (13) of the wheels (17) of said vehicle (12), each oscillation platform (11) being provided with an automatic device (18) for moving (F, G) of the platform (11) along said vertical axis ( Z) and on said platform (10) being mounted at least one optical detector (14), placed in front of a wheel (17) of the vehicle (12) and able to detect the relative position, along said vertical axis (Z), between a first point of said wheel (17) and a second point, aligned with said first point, of the vehicle bodywork (12). 2. Sistema di misura come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo automatico (18) di movimentazione (F, G) di ciascuna pedana mobile (11) determina una serie di vibrazioni a frequenze diverse, a dette ruote (17) del veicolo (12). 2. Measurement system as in claim 1, characterized in that said automatic device (18) for moving (F, G) of each mobile platform (11) determines a series of vibrations at different frequencies, to said wheels (17) of the vehicle (12). 3. Sistema di misura come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo automatico (18) di movimentazione (F, G) di ciascuna pedana mobile (11) ? un sistema di gonfiaggio e sgonfiaggio, posto inferiormente a ciascuna pedana mobile (11) ed atto ad azionare dette pedane mobili (11) in alto o in basso. 3. Measurement system as per at least one of the preceding claims, characterized in that said automatic device (18) for moving (F, G) of each mobile platform (11)? an inflation and deflation system, located below each mobile platform (11) and able to operate said mobile platforms (11) up or down. 4. Sistema di misura come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un rilevatore ottico (14) comprende un sensore ottico e/o una telecamera e/o un laser di rilevazione. 4. Measurement system as per at least one of the preceding claims, characterized in that said at least one optical detector (14) comprises an optical sensor and / or a camera and / or a detection laser. 5. Sistema di misura come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un rilevatore ottico (14) ? configurato in modo tale da misurare con continuit?, tramite algoritmi fotografici, la distanza, lungo detto asse verticale (Z), fra un primo punto di detta ruota (17) o di detto pneumatico (13) ed un secondo punto di detta carrozzeria del veicolo (12), detto secondo punto essendo posto in asse con detto primo punto. 5. Measurement system as per at least one of the preceding claims, characterized in that said at least one optical detector (14)? configured in such a way as to continuously measure, by means of photographic algorithms, the distance, along said vertical axis (Z), between a first point of said wheel (17) or of said tire (13) and a second point of said body of the vehicle (12), said second point being placed in axis with said first point. 6. Sistema di misura come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di misura ? atto a misurare gli smorzamenti in estensione di detto ammortizzatore (16), quando detta molla (19) si estende, e gli smorzamenti in compressione di detto ammortizzatore (16), quando detta molla (19) si schiaccia. 6. Measurement system as per at least one of the preceding claims, characterized in that said measurement system? suitable for measuring the rebound damping of said shock absorber (16), when said spring (19) extends, and the compression damping of said shock absorber (16), when said spring (19) is compressed.
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