FR3035519A1 - DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE - Google Patents
DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3035519A1 FR3035519A1 FR1553725A FR1553725A FR3035519A1 FR 3035519 A1 FR3035519 A1 FR 3035519A1 FR 1553725 A FR1553725 A FR 1553725A FR 1553725 A FR1553725 A FR 1553725A FR 3035519 A1 FR3035519 A1 FR 3035519A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- mirror
- motor vehicle
- camera
- display device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 244000118350 Andrographis paniculata Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un dispositif d'affichage (10) pour véhicule automobile (1) selon lequel ledit dispositif d'affichage (10) comporte : - un générateur d'images (12) adapté pour afficher une image capturée (Ic) par au moins une caméra (13) ; - au moins un miroir opaque (11) adapté pour créer une image virtuelle (Iv) à partir de ladite image affichée (Ic).The present invention relates to a display device (10) for a motor vehicle (1) according to which said display device (10) comprises: - an image generator (12) adapted to display a captured image (Ic) by a less a camera (13); at least one opaque mirror (11) adapted to create a virtual image (Iv) from said displayed image (Ic).
Description
1 DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'affichage pour véhicule automobile. Elle concerne également un procédé d'affichage associé.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a display device for a motor vehicle. It also relates to an associated display method.
Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles.It finds a particular but non-limiting application in the field of motor vehicles.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine des véhicules automobiles, afin de réduire l'empreinte CO2 des véhicules automobiles et leur coefficient de pénétration dans l'air, les rétroviseurs latéraux et central peuvent être remplacés respectivement par des caméras latérales et une caméra centrale arrière. Lesdites caméras acquièrent des images de l'environnement extérieur du véhicule automobile et projettent lesdites images sur un ou plusieurs écrans de visualisation disposés dans l'habitacle du véhicule automobile.BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of motor vehicles, in order to reduce the carbon footprint of motor vehicles and their coefficient of penetration into the air, the side and central mirrors can be replaced respectively by side cameras and a rear view mirror. rear center camera. Said cameras acquire images of the external environment of the motor vehicle and project said images on one or more display screens arranged in the passenger compartment of the motor vehicle.
Un inconvénient de cet état de la technique est qu'en fonction de l'endroit où est positionné le ou les écrans de visualisation, par exemple au niveau de la planche de bord du véhicule automobile ou au niveau du rétroviseur central, il est nécessaire pour le conducteur de faire le point focal lorsqu'il passe de la vision lointaine (par exemple lorsqu'il regarde l'environnement extérieur à travers le pare-brise du véhicule automobile) à une vision proche (lorsqu'il regarde le ou les écrans). Cela engendre une gêne pour le conducteur à la conduite car ses yeux doivent faire une mise au point sur le ou lesdits 3035519 2 écrans. Ceci augmente aussi le temps de ou le conducteur n'a pas les yeux sur la route. 5 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION A cette fin l'invention propose un dispositif d'affichage pour véhicule automobile selon lequel ledit dispositif d'affichage comporte : - un générateur d'images adapté pour afficher une image capturée par au 10 moins une caméra ; - au moins un miroir opaque adapté pour créer une image virtuelle à partir de ladite image affichée. Ainsi, le fait de remplacer l'écran de visualisation par un miroir opaque 15 permet de passer d'une vision directe à une vision indirecte via une image virtuelle et ainsi réduire le problème de focalisation des yeux du conducteur automobile. L'image virtuelle est créée à partir d'une réflexion sur le miroir opaque de l'image affichée par le générateur d'images. 20 Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif d'affichage peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes. 25 Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra située à l'extérieur du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra arrière.A disadvantage of this state of the art is that depending on where the display or screens are positioned, for example at the level of the dashboard of the motor vehicle or at the level of the central rearview mirror, it is necessary to the driver to make the focal point when he passes from distant vision (for example when he looks at the external environment through the windshield of the motor vehicle) to a near vision (when he looks at the screen or screens) . This causes discomfort for the driver to drive because his eyes must focus on the or said 3035519 2 screens. This also increases the time the driver does not have eyes on the road. To this end the invention proposes a display device for a motor vehicle according to which said display device comprises: an image generator adapted to display an image captured by at least one camera; at least one opaque mirror adapted to create a virtual image from said displayed image. Thus, the fact of replacing the display screen with an opaque mirror 15 makes it possible to go from a direct vision to an indirect vision via a virtual image and thus to reduce the problem of focusing the eyes of the automobile driver. The virtual image is created from a reflection on the opaque mirror of the image displayed by the image generator. According to non-limiting embodiments, the display device may further include one or more of the following additional features. According to a non-limiting embodiment, the camera is a camera located outside the motor vehicle. According to a non-limiting embodiment, the camera is a rear camera.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra latérale.According to a non-limiting embodiment, the camera is a side camera.
3035519 3 Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra située à l'intérieur du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation non limitatif, le miroir est positionné au centre 5 et en haut du pare-brise du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'affichage comporte en outre au moins un miroir opaque intermédiaire.According to a non-limiting embodiment, the camera is a camera located inside the motor vehicle. According to a non-limiting embodiment, the mirror is positioned at the center 5 and at the top of the windshield of the motor vehicle. According to a non-limiting embodiment, said display device further comprises at least one intermediate opaque mirror.
10 Selon un mode de réalisation non limitatif, un miroir opaque est un miroir grossissant. Selon un mode de réalisation non limitatif, le générateur d'images est situé à une distance dl du miroir opaque et la distance dl est comprise entre 10cm 15 et 50cm. Selon un mode de réalisation non limitatif, le générateur d'images est situé à une distance du miroir opaque intermédiaire comprise entre 10cm et 80cm.According to one nonlimiting embodiment, an opaque mirror is a magnifying mirror. According to a non-limiting embodiment, the image generator is located at a distance d1 from the opaque mirror and the distance d1 is between 10 cm and 50 cm. According to a nonlimiting embodiment, the image generator is located at a distance from the intermediate opaque mirror of between 10 cm and 80 cm.
20 II est également proposé un procédé d'affichage pour véhicule automobile selon lequel ledit procédé d'affichage comporte : - l'affichage par un générateur d'images d'une image capturée par au moins une caméra ; - la création par au moins un miroir opaque d'une image virtuelle à partir 25 de ladite image affichée. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 30 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 3035519 4 - la figure 1 représente un véhicule automobile comportant un dispositif d'affichage selon un premier mode de réalisation non limitatif de l'invention, ledit dispositif d'affichage comprenant un miroir opaque et un générateur d'images ; 5 - la figure 2 représente un pare-brise d'un véhicule automobile au niveau duquel est disposé un miroir opaque du dispositif d'affichage de la figure 1 ; - la figure 3 représente un schéma du dispositif d'affichage pour véhicule automobile, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif de 10 l'invention ; - la figure 4 représente un schéma d'une image capturée par le générateur d'images et une image virtuelle créée par le miroir opaque du dispositif d'affichage de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif ; 15 - la figure 5 représente un organigramme d'un procédé d'affichage mise en oeuvre par le dispositif d'affichage de la figure 1 ou de la figure 3. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION 20 Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.There is also provided a motor vehicle display method according to which said display method comprises: displaying by an image generator an image captured by at least one camera; the creation by at least one opaque mirror of a virtual image from said displayed image. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention and its various applications will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. FIG. 1 represents a motor vehicle comprising a display device according to a first nonlimiting embodiment of the invention, said display device comprising an opaque mirror and an image generator; FIG. 2 represents a windshield of a motor vehicle at the level of which is disposed an opaque mirror of the display device of FIG. 1; - Figure 3 shows a diagram of the display device for a motor vehicle, according to a second non-limiting embodiment of the invention; FIG. 4 represents a diagram of an image captured by the image generator and a virtual image created by the opaque mirror of the display device of FIG. 1, according to one nonlimiting embodiment; FIG. 5 represents a flowchart of a display method implemented by the display device of FIG. 1 or FIG. 3. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION The identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.
25 Le dispositif d'affichage 10 pour véhicule automobile 1 est décrit en référence aux figures 1 à 3. Tel qu'illustré sur la figure 1, un véhicule automobile 1 comporte au moins une caméra 13 et un dispositif d'affichage 10.The display device 10 for a motor vehicle 1 is described with reference to FIGS. 1 to 3. As illustrated in FIG. 1, a motor vehicle 1 comprises at least one camera 13 and a display device 10.
30 Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 13 est une caméra arrière.In a non-limiting embodiment, the camera 13 is a rear camera.
303 5 5 1 9 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 1 comporte également deux caméras latérales 13 en lieu et place des rétroviseurs latéraux. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, une caméra 13 est une 5 caméra située à l'extérieur du véhicule automobile 1. Dans ce cas, la caméra capture des images de l'environnement extérieur au véhicule automobile. Dans un exemple non limitatif, les caméras arrière et latérales 13 sont situées à l'extérieur du véhicule automobile 1. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, une caméra 13 est une 10 caméra située à l'intérieur du véhicule automobile 1. Dans ce cas, la caméra 13 capture des images de l'habitacle du véhicule automobile 1. Ainsi, la caméra intérieure va pouvoir capter des images par exemple à l'arrière de l'habitacle. Un conducteur pourra ainsi observer via un miroir opaque de visualisation (décrit plus loin) les personnes assises sur les sièges arrière.In a non-limiting embodiment, the motor vehicle 1 also comprises two side cameras 13 instead of side mirrors. In a first nonlimiting embodiment, a camera 13 is a camera located outside the motor vehicle 1. In this case, the camera captures images of the external environment to the motor vehicle. In a non-limiting example, the rear and side cameras 13 are located outside the motor vehicle 1. In a second non-limiting embodiment, a camera 13 is a camera located inside the motor vehicle 1. In In this case, the camera 13 captures images of the passenger compartment of the motor vehicle 1. Thus, the inner camera will be able to capture images for example at the rear of the passenger compartment. A driver can observe through an opaque viewing mirror (described below) people sitting on the rear seats.
15 Cela permet par exemple à un adulte qui conduit de contrôler des enfants assis à l'arrière du véhicule automobile sans qu'il ait à se retourner. Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation peuvent être combinés. Ainsi, dans un exemple non limitatif, le véhicule automobile 1 comporte deux 20 caméras latérales extérieures, une caméra arrière extérieure et une caméra intérieure. Le dispositif d'affichage 10 comporte : - au moins un miroir opaque 11 ; et 25 - un générateur d'images 12 (appelé en anglais « picture generation unit »). Tel qu'illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'affichage 10 est disposé dans une région du véhicule automobile 30 appelée le dôme 16 qui se situe au niveau du plafond de l'habitacle du véhicule automobile et qui comprend classiquement la commande des 303 5 5 1 9 6 lumières intérieures, du toit s'il est ouvrant, etc. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'affichage 10 est placé plus bas, au niveau de la planche de bord. Tel qu'illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation non limitatif, le 5 dispositif d'affichage 10 comporte un seul miroir opaque 11. Le générateur d'images 12 est disposé à une distance dl du miroir opaque 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance dl est comprise entre 10 et 50 centimètres (cm) pour un système avec un seul miroir et pourrait atteindre 80cm avec un second miroir intermédiaire 14 (décrit plus 10 loin). Dans des modes de réalisation non limitatifs, le générateur d'images 12 utilise une technologie de type TFT (« Thin Film transistor » en anglais), laser scan, DLP (« Digital Light Processing »), ou encore Lcos (Liquid Crystal on 15 Silicon »). Le générateur d'images 12 est adapté pour recevoir des images vidéo par la (ou les) caméra(s) 13, de formater les images vidéo de la caméra en des images d'affichage Ic appropriées, et de les afficher sur un écran, dans un exemple non limitatif un écran de type TFT. On notera que le générateur d'images 12 comprend un calculateur qui permet ce traitement 20 d'images. Le miroir opaque 11 créé une image virtuelle lv à partir de l'image affichée Ic par le générateur d'images 12. L'image virtuelle lv est créée à partir d'une réflexion sur le miroir opaque 11 de l'image affichée lv par le générateur 25 d'images 12. Le miroir opaque 11 a ainsi pour fonction de projeter une image virtuelle 12 qui est la réflexion sur ledit miroir opaque 11 de l'image affichée Ic sur l'écran du générateur d'images 12. On obtient ainsi une image virtuelle lv qui se situe au-delà du plan du miroir opaque 11 tel qu'illustré sur la figure 1.This allows for example an adult driving to control children sitting in the back of the motor vehicle without having to turn around. In a third nonlimiting embodiment, the first embodiment and the second embodiment can be combined. Thus, in a non-limiting example, the motor vehicle 1 comprises two outer side cameras, an outer rear camera and an inner camera. The display device 10 comprises: at least one opaque mirror 11; and 25 - an image generator 12 (called "picture generation unit"). As illustrated in FIG. 1, in a non-limiting embodiment, the display device 10 is disposed in a region of the motor vehicle 30 called the dome 16 which is located at the ceiling of the passenger compartment of the motor vehicle. and which conventionally comprises controlling the interior lights, the roof if it is opening, etc. In another non-limiting embodiment, the display device 10 is placed lower, at the dashboard. As illustrated in FIG. 1, in a non-limiting embodiment, the display device 10 comprises a single opaque mirror 11. The image generator 12 is disposed at a distance d1 from the opaque mirror 11. In a As a nonlimiting embodiment, the distance d1 is between 10 and 50 centimeters (cm) for a system with a single mirror and could reach 80 cm with a second intermediate mirror 14 (described further). In non-limiting embodiments, the image generator 12 uses a technology such as TFT ("Thin Film Transistor"), laser scan, DLP ("Digital Light Processing") or Lcos (Liquid Crystal on 15 Silicon "). The image generator 12 is adapted to receive video images by the camera (s) 13, to format the video images of the camera into appropriate display images Ic, and to display them on a screen, in a non-limiting example a TFT type screen. It will be noted that the image generator 12 includes a computer that allows this image processing. The opaque mirror 11 creates a virtual image lv from the displayed image Ic by the image generator 12. The virtual image lv is created from a reflection on the opaque mirror 11 of the displayed image lv by the image generator 12. The opaque mirror 11 thus has the function of projecting a virtual image 12 which is the reflection on said opaque mirror 11 of the displayed image Ic on the screen of the image generator 12. thus a virtual image lv which lies beyond the plane of the opaque mirror 11 as illustrated in FIG.
30 Lorsque le véhicule automobile 1 ne comprend qu'une caméra arrière 13, 3035519 7 l'image virtuelle lv produite par le miroir opaque 11 correspond à l'environnement extérieur à l'arrière du véhicule automobile 1. Le miroir opaque 11 est ainsi un miroir de visualisation pour le conducteur du véhicule automobile 1.When the motor vehicle 1 comprises only a rear camera 13, the virtual image iv produced by the opaque mirror 11 corresponds to the external environment at the rear of the motor vehicle 1. The opaque mirror 11 is thus a display mirror for the driver of the motor vehicle 1.
5 La caméra arrière 13 associé au miroir opaque 11 permet ainsi de remplacer le rétroviseur central du véhicule automobile 1. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, le miroir opaque 11 est positionné à l'endroit où se trouve généralement le 10 rétroviseur central, à savoir au centre et en haut du pare-brise 15 du véhicule automobile 1. Dans ce cas, on notera que le miroir opaque 11 est situé sensiblement à 50cm de la tête du conducteur. L'image virtuelle lv est donc située sensiblement à une distance des yeux (référencés 2) du conducteur qui est très supérieure à 50cm et ainsi se situer dans la zone de vision 15 intermédiaire (au delà de 70cm). Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 11 est positionné au centre et en bas du pare-brise 15. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra arrière 13 est située en haut du hayon du véhicule automobile 1, à savoir en haut de la 20 lunette arrière du véhicule automobile 1. Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, le véhicule automobile 1 comprend une caméra arrière et deux caméras latérales qui remplacent les rétroviseurs extérieurs.The rear camera 13 associated with the opaque mirror 11 thus makes it possible to replace the central rearview mirror of the motor vehicle 1. Thus, in a non-limiting embodiment illustrated in FIG. 2, the opaque mirror 11 is positioned where it is located. generally the central mirror, namely in the center and at the top of the windshield 15 of the motor vehicle 1. In this case, it will be noted that the opaque mirror 11 is located substantially at 50cm from the driver's head. The virtual image IV is therefore located substantially at a distance from the eyes (referenced 2) of the driver which is much greater than 50 cm and thus be located in the intermediate vision zone (beyond 70 cm). In another nonlimiting embodiment, the opaque mirror 11 is positioned at the center and bottom of the windshield 15. Furthermore, in a non-limiting embodiment, the rear camera 13 is located at the top of the tailgate of the motor vehicle 1, namely at the top of the rear window of the motor vehicle 1. In the non-limiting embodiment illustrated in Figure 1, the motor vehicle 1 comprises a rear camera and two side cameras that replace the outside mirrors.
25 Dans ce cas, dans un premier mode de réalisation non limitatif, l'image virtuelle lv peut comprendre trois zones affichant respectivement les images capturées Ic par les deux caméras latérales 13 et les images capturées Ic par la caméra arrière 13. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, un actionneur tel que 30 dans un exemple non limitatif un bouton, est utilisé pour afficher de façon alternée sur le miroir opaque 11 les images capturées Ic par les deux 303 5 5 19 8 caméras latérales 13 puis celle capturée par la caméra arrière 13. Afin de réduire l'empreinte CO2 d'un véhicule automobile et d'améliorer son coefficient de pénétration dans l'air, les constructeurs automobiles sont 5 amenés à supprimer les rétroviseurs latéraux mais également à réduire la surface de la lunette arrière. Une telle réduction de surface entraîne une réduction de la visibilité lorsque le conducteur utilise un rétroviseur central. Le fait de remplacer le rétroviseur central par la caméra arrière 13 et le miroir opaque 11 permet d'améliorer la visibilité de l'environnement extérieur à 10 l'arrière dudit véhicule automobile et en conséquence d'apporter plus de sécurité lors de la conduite du véhicule automobile 1. L'utilisation d'un miroir opaque 11 permet d'apporter de la profondeur à l'image projetée lv. Ainsi, l'effort d'accommodation des yeux du conducteur 15 est réduit lorsque le conducteur regarde alternativement la route à l'infini et l'image virtuelle lv dans le miroir opaque 11. On rappelle qu'une focalisation rapide se fait habituellement lorsqu'une image se situe au minimum à 70cm (vision intermédiaire) des yeux du 20 conducteur. Ainsi, dans le cas présent non limitatif, bien que le miroir opaque 11 se situe sensiblement à 50cm (vision proche) de la tête et donc des yeux du conducteur, la focalisation se fait rapidement puisque l'image virtuelle lv projetée se situe au-delà de 70cm.In this case, in a first nonlimiting embodiment, the virtual image iv may comprise three zones respectively displaying the images captured Ic by the two lateral cameras 13 and the images captured Ic by the rear camera 13. In a second embodiment non-limiting embodiment, an actuator such as in a non-limiting example a button, is used to alternately display on the opaque mirror 11 the captured images Ic by the two side cameras 13 and then captured by the rear camera 13. In order to reduce the CO2 footprint of a motor vehicle and to improve its coefficient of penetration into the air, the car manufacturers are led to eliminate the side mirrors but also to reduce the surface area of the rear window. . Such a surface reduction results in reduced visibility when the driver uses a central mirror. The replacement of the central rearview mirror by the rear camera 13 and the opaque mirror 11 improves the visibility of the external environment at the rear of said motor vehicle and consequently provides greater safety when driving the vehicle. motor vehicle 1. The use of an opaque mirror 11 makes it possible to add depth to the projected image lv. Thus, the effort of accommodation of the eyes of the driver 15 is reduced when the driver alternately looks at the road at infinity and the virtual image lv in the opaque mirror 11. It is recalled that a rapid focusing is usually done when an image is at least 70 cm (intermediate vision) of the eyes of the driver. Thus, in the present non-limiting case, although the opaque mirror 11 is substantially 50 cm (near vision) of the head and therefore the eyes of the driver, the focus is quickly since the projected virtual image lv is located beyond 70cm.
25 Dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 11 est orienté vers la tête du conducteur de sorte que le conducteur puisse facilement regarder l'image virtuelle lv. Tel qu'illustré sur la figure 1, le chemin optique de la réflexion sur le miroir 30 opaque 11 des rayons émis par le générateur d'images 12 pour afficher l'image Ic est défini par la distance dl vue précédemment.In a non-limiting embodiment, the opaque mirror 11 is oriented toward the driver's head so that the driver can easily view the virtual image IV. As illustrated in FIG. 1, the optical path of the reflection on the opaque mirror 11 of the rays emitted by the image generator 12 to display the image Ic is defined by the distance d1 seen previously.
303 5 5 1 9 9 Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 11 est un miroir plan. Dans ce cas, l'image virtuelle se trouve à la distance dl du plan du miroir opaque 11. On a donc une symétrie entre l'image affichée Ic qui se 5 trouve à une distance dl du plan du miroir opaque 11 et l'image virtuelle lv qui se trouve de l'autre côté du plan du miroir opaque 11 et la même distance dl du plan du miroir opaque 11. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 11 est un miroir grossissant. Cela permet de former une image virtuelle lv plus 10 grande que la taille de l'image émise par le générateur d'images 12. Dans une variante de réalisation non limitative de ce deuxième mode, le miroir comporte une courbure. Dans ce cas, l'image virtuelle lv se trouve à une distance supérieure à la distance dl vue précédemment.In a first nonlimiting embodiment, the opaque mirror 11 is a plane mirror. In this case, the virtual image is at the distance d1 from the plane of the opaque mirror 11. There is therefore a symmetry between the displayed image Ic which is at a distance d1 from the plane of the opaque mirror 11 and the image virtual lv which is on the other side of the plane of the opaque mirror 11 and the same distance dl of the plane of the opaque mirror 11. In a second non-limiting embodiment, the opaque mirror 11 is a magnifying mirror. This makes it possible to form a virtual image larger than the size of the image emitted by the image generator 12. In a nonlimiting variant embodiment of this second mode, the mirror comprises a curvature. In this case, the virtual image LV is at a distance greater than the distance d1 seen previously.
15 Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, le dispositif d'affichage 10 comporte en outre au moins un miroir opaque intermédiaire 14. Cela permet de replier le chemin optique de sorte à obtenir un dôme 16 compact. Le chemin optique est défini dans ce cas par la distance dl (entre le générateur d'images 12 et le miroir opaque intermédiaire 14) plus la 20 distance d2 (entre le miroir opaque intermédiaire 14 et le miroir opaque 11 de visualisation). Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d2 est comprise entre 5cm et 40cm. Grâce à ce miroir opaque intermédiaire 14, on augmente la sensation de 25 profondeur de l'image virtuelle lv. Ainsi, plus la distance dl +d2 est grande, plus l'image virtuelle lv se trouve au-delà du plan du miroir opaque 11. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la distance à laquelle se trouve l'image virtuelle lv par rapport au plan du miroir opaque 11 est égale à dl +d2.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG. 3, the display device 10 furthermore comprises at least one intermediate opaque mirror 14. This makes it possible to fold the optical path so as to obtain a compact dome 16. The optical path is defined in this case by the distance d1 (between the image generator 12 and the intermediate opaque mirror 14) plus the distance d2 (between the opaque intermediate mirror 14 and the opaque mirror 11). In a non-limiting embodiment, the distance d2 is between 5 cm and 40 cm. With this intermediate opaque mirror 14, the depth sensation of the virtual image IV is increased. Thus, the greater the distance dl + d2, the more the virtual image lv is beyond the plane of the opaque mirror 11. Thus, in a non-limiting embodiment, the distance to which the virtual image lv is located relative to the plane of the opaque mirror 11 is equal to dl + d2.
30 Dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque intermédiaire 14 est un miroir grossissant. Dans une variante de réalisation non limitative, le 3035519 10 miroir grossissant comporte une courbure. On notera que l'on peut avoir de manière individuelle ou en combinaison le miroir opaque de visualisation 11 grossissant et le miroir opaque intermédiaire 14 grossissant.In a non-limiting embodiment, the intermediate opaque mirror 14 is a magnifying mirror. In a non-limiting variant embodiment, the magnifying mirror comprises a curvature. It will be appreciated that the magnifying opaque viewing mirror 11 and the magnifying opaque intermediate mirror 14 may be individually or in combination.
5 Ainsi, le dispositif d'affichage 10 permet de mettre en oeuvre le procédé d'affichage MTH pour véhicule automobile 1 illustré sur la figure 5. Le procédé d'affichage MTH comporte : - l'affichage par un générateur d'images 12 d'une image capturée Ic par au 10 moins une caméra 13 (étape illustrée DISP(12, Ic, 13)) ; - la création par au moins un miroir opaque 11 d'une image virtuelle lv à partir de ladite image affichée Ic (étape illustrée CREAT(11, lv, Ic)). Dans un mode de réalisation non limitatif, comme décrit précédemment, la 15 création de l'image virtuelle lv à partir de ladite image affichée Ic peut être effectuée au moyen du miroir opaque 11 et d'au moins un miroir opaque intermédiaire 14. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à 20 l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 11 peut être remplacé par une lentille ou tout autre dispositif permettant de donner une impression de profondeur à l'image virtuelle créée par le miroir opaque 11. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l'image virtuelle lv ne 25 comporte qu'une partie de l'image capturée par la caméra 13 et non pas l'ensemble des informations de ladite image Ic. Une partie des informations acquises par la caméra sont ainsi tronquées et non affichées ou encore diminuées en terme de taille pour pouvoir être affichées. Ainsi, cela permet aussi au conducteur de régler son champ de vision, par 30 exemple comme visible sur la figure 4 (réglages possibles illustrés par les doubles flèches verticale et horizontale).Thus, the display device 10 makes it possible to implement the MTH display method for a motor vehicle 1 illustrated in FIG. 5. The MTH display method comprises: the display by an image generator 12 of an image captured by at least one camera 13 (illustrated step DISP (12, Ic, 13)); the creation by at least one opaque mirror 11 of a virtual image lv from said displayed image Ic (step illustrated CREAT (11, lv, Ic)). In a non-limiting embodiment, as previously described, the creation of the virtual image IV from said displayed image Ic can be performed by means of the opaque mirror 11 and at least one opaque intermediate mirror 14. Of course the description of the invention is not limited to the application, embodiments and examples described above. Thus, in one nonlimiting embodiment, the opaque mirror 11 may be replaced by a lens or any other device making it possible to give an impression of depth to the virtual image created by the opaque mirror 11. Thus, in one embodiment non-limiting, the virtual image lv 25 comprises only part of the image captured by the camera 13 and not all of the information of said image Ic. Part of the information acquired by the camera is thus truncated and not displayed or further diminished in terms of size to be displayed. Thus, this also allows the driver to adjust his field of view, for example as shown in Figure 4 (possible settings illustrated by the double vertical and horizontal arrows).
3035519 11 Dans la présente description, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments, et l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité.In the present description, the word "comprising" does not exclude other elements, and the indefinite article "a" or "an" does not exclude a plurality.
5 Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de réduire le problème de focalisation puisqu'elle ne nécessite pas de faire de point focal lorsque le conducteur passe de la vision lointaine (sur le pare-brise) à une vision intermédiaire (sur le miroir 10 opaque) ; - elle permet de proposer une image en profondeur de l'information à afficher ; - elle permet, grâce à une caméra, de surveiller une zone critique dans l'habitacle du véhicule automobile en toute sécurité ; 15 - elle augmente la visibilité du conducteur sur l'environnement extérieur à l'arrière du véhicule automobile et réduit ainsi les risques d'accident ; et - elle est également utile par exemple pour des véhicules automobiles de type fourgonnette qui comprennent deux portes arrières dont le cadre peut gêner la visibilité. 20Thus, the invention described has the following advantages in particular: it makes it possible to reduce the problem of focusing since it does not need to make a focal point when the driver switches from the distant vision (on the windshield) to a intermediate vision (on the opaque mirror); it makes it possible to propose an in-depth image of the information to be displayed; - It allows, through a camera, to monitor a critical area in the passenger compartment of the motor vehicle safely; It increases the visibility of the driver on the outside environment at the rear of the motor vehicle and thus reduces the risk of accidents; and it is also useful for example for van-type motor vehicles which comprise two rear doors whose frame can hinder visibility. 20
Claims (11)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1553725A FR3035519B1 (en) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE |
| PCT/EP2016/059210 WO2016170191A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-04-25 | Display device for a motor vehicle |
| JP2017555471A JP2018514168A (en) | 2015-04-24 | 2016-04-25 | Display device for automobile |
| EP16722549.9A EP3286597A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-04-25 | Display device for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1553725 | 2015-04-24 | ||
| FR1553725A FR3035519B1 (en) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3035519A1 true FR3035519A1 (en) | 2016-10-28 |
| FR3035519B1 FR3035519B1 (en) | 2019-06-14 |
Family
ID=53366195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1553725A Active FR3035519B1 (en) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3286597A1 (en) |
| JP (1) | JP2018514168A (en) |
| FR (1) | FR3035519B1 (en) |
| WO (1) | WO2016170191A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7129475B2 (en) * | 2017-09-27 | 2022-09-01 | ジェンテックス コーポレイション | Full screen mirror with adjustment compensation |
| DE102018130393A1 (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Interior mirror-like arrangement for a vehicle |
| CN217778499U (en) | 2019-11-07 | 2022-11-11 | 金泰克斯公司 | Display device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4937665A (en) * | 1989-06-29 | 1990-06-26 | Autovision Associates | Apparatus for promoting the vigilance of a vehicle operator using monocular display |
| EP0450553A2 (en) * | 1990-04-03 | 1991-10-09 | Yazaki Corporation | An automotive display apparatus |
| FR2705293A1 (en) * | 1993-05-18 | 1994-11-25 | Valeo Vision | System for assisting vision in a motor vehicle |
| FR2730334A1 (en) * | 1995-02-08 | 1996-08-09 | Peugeot | Motor vehicle night vision system |
| US6837581B1 (en) * | 2002-07-29 | 2005-01-04 | Raytheon Company | System and method for deploying a mirror assembly of a display unit |
| WO2010029717A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | 日本板硝子株式会社 | Lens optical system, image display device and heads-up display |
| DE102010002956A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Head-up display for vehicles, particularly for use as display area for displaying information by imaging unit of lucent surface in vehicle, has imaging lens that is arranged between imaging unit and display area |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189682U (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-26 | ||
| US5729016A (en) * | 1994-04-12 | 1998-03-17 | Hughes Aircraft Company | Low cost night vision system for nonmilitary surface vehicles |
| US6909408B2 (en) * | 2001-12-20 | 2005-06-21 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Mounting assembly for night vision display unit |
| JP5286750B2 (en) * | 2007-11-16 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | Vehicle display device |
| JP5699706B2 (en) * | 2011-03-15 | 2015-04-15 | 住友電気工業株式会社 | In-vehicle display device |
| JP5756741B2 (en) * | 2011-12-05 | 2015-07-29 | 本田技研工業株式会社 | Image display device for vehicle |
| WO2014162417A1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | パイオニア株式会社 | Head-up display |
| US10908417B2 (en) * | 2013-09-19 | 2021-02-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with virtual retinal display |
-
2015
- 2015-04-24 FR FR1553725A patent/FR3035519B1/en active Active
-
2016
- 2016-04-25 EP EP16722549.9A patent/EP3286597A1/en not_active Withdrawn
- 2016-04-25 JP JP2017555471A patent/JP2018514168A/en active Pending
- 2016-04-25 WO PCT/EP2016/059210 patent/WO2016170191A1/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4937665A (en) * | 1989-06-29 | 1990-06-26 | Autovision Associates | Apparatus for promoting the vigilance of a vehicle operator using monocular display |
| EP0450553A2 (en) * | 1990-04-03 | 1991-10-09 | Yazaki Corporation | An automotive display apparatus |
| FR2705293A1 (en) * | 1993-05-18 | 1994-11-25 | Valeo Vision | System for assisting vision in a motor vehicle |
| FR2730334A1 (en) * | 1995-02-08 | 1996-08-09 | Peugeot | Motor vehicle night vision system |
| US6837581B1 (en) * | 2002-07-29 | 2005-01-04 | Raytheon Company | System and method for deploying a mirror assembly of a display unit |
| WO2010029717A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | 日本板硝子株式会社 | Lens optical system, image display device and heads-up display |
| DE102010002956A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Head-up display for vehicles, particularly for use as display area for displaying information by imaging unit of lucent surface in vehicle, has imaging lens that is arranged between imaging unit and display area |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016170191A1 (en) | 2016-10-27 |
| EP3286597A1 (en) | 2018-02-28 |
| JP2018514168A (en) | 2018-05-31 |
| FR3035519B1 (en) | 2019-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2993509A1 (en) | ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTION AGAINST LIGHTENING OF A PILOT OR DRIVER. | |
| US20130038730A1 (en) | Transparent video screen and alternate reverse camera monitor | |
| FR3035519B1 (en) | DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE | |
| FR2955944A1 (en) | DEVICE FOR DISPLAYING INFORMATION ON THE WINDSHIELD OF A MOTOR VEHICLE | |
| FR3016722A3 (en) | MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A VISUALIZATION SCREEN FACING A PASSENGER PLACE COMPRISING AN ELECTRONIC PRIVACY FILTER | |
| US9662979B2 (en) | Method for presenting safety information, driver assistance system and motor vehicle | |
| FR3016573B1 (en) | VEHICLE MIRROR INSTALLATION | |
| FR3047942A1 (en) | INTERIOR LIGHTING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE INTERIOR | |
| FR2934535A1 (en) | Rear-view device for motor vehicle e.g. car, has telescopic, foldable and rotative fixation rod to replace rear-view mirror to existing plane mirror, and optional accessory rod arranged below existing plane mirror | |
| FR2854251A1 (en) | Vehicle e.g. car, driving assisting device for e.g. road safety, has visualization module with semispherical mirror placed in vision field of driver to view image on mirror corresponding to field limited by lens | |
| FR3072635B1 (en) | PERFECTED VIDEO RETROVISION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE. | |
| FR3074924B1 (en) | DEVICE FOR DISPLAYING OBSERVABLE IMAGES DIFFERENTLY ACCORDING TO THE ORIENTATION OF THE SCREEN, FOR A SYSTEM | |
| FR3051163B1 (en) | SYSTEM FOR VISUALIZING AT LEAST ONE FLOW OF IMAGES ON A SCREEN IN A VEHICLE | |
| FR3020023A3 (en) | VEHICLE HAVING A VIDEO RECORDING DEVICE | |
| WO2020007624A1 (en) | Panoramic rear-view device using head-up display cameras | |
| FR3071094B1 (en) | DISPLAY SYSTEM FOR A VEHICLE COCKPIT AND HABITACLE COMPRISING SUCH A SYSTEM | |
| US20230311773A1 (en) | Display System, Vehicle and Method | |
| FR3073052A1 (en) | HEAD-HIGH DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE | |
| FR3061966A1 (en) | HEAD-UP DISPLAY FOR MOTOR VEHICLE | |
| FR3053293A1 (en) | DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE, RAILWAY VEHICLE AND METHOD OF USE THEREOF | |
| FR3138218A1 (en) | Arrangement comprising a system for displaying information by reflection on a windshield pillar base for a vehicle | |
| WO2007057607A1 (en) | Display device for a motor vehicle and a motor vehicle provided therewith | |
| FR3138217A1 (en) | Arrangement comprising a system for displaying information by reflection on a windshield for a vehicle | |
| WO2022090232A1 (en) | Head-up display with holographic slide | |
| FR2688456A1 (en) | Method and devices for monitoring obstacles from inside of a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20161028 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |