FR3031721A1

FR3031721A1 - "TRAILER EQUIPPED WITH MEANS TO VERIFY THAT AN INBOARD LOAD IS BALANCED ON TWO AXLES AND ASSOCIATED METHOD"

Info

Publication number: FR3031721A1
Application number: FR1550401A
Authority: FR
Inventors: Philippe Laville
Original assignee: Ecim
Current assignee: Ecim
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2016-07-22
Anticipated expiration: 2035-01-19
Also published as: FR3031721B1

Abstract

L'invention concerne une remorque (10) pour véhicule automobile comportant : - une masse non suspendue comportant un premier essieu (24) et un deuxième essieu (26) ; - une masse (12, 14, 20) suspendue sur les deux essieux (24, 26) par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension ; - des moyens pour vérifier que le poids d'une charge embarquée sur la remorque (10) est supporté de manière équilibrée par les deux essieux (24, 26) ; caractérisée en ce que les moyens pour vérifier que la charge est répartie de manière équilibrée comportent respectivement un premier et un deuxième moyens (32, 36) de mesure d'une distance (D1, D2) verticale entre une masse suspendue de la remorque (10) et une masse non suspendue solidaire du premier et du deuxième essieu (24, 26) respectivement. L'invention concerne aussi un procédé d'utilisation de la remorque.The invention relates to a trailer (10) for a motor vehicle comprising: - an unsprung mass comprising a first axle (24) and a second axle (26); - a mass (12, 14, 20) suspended on both axles (24, 26) via a suspension device; means for verifying that the weight of a load on the trailer (10) is balanced by the two axles (24, 26); characterized in that the means for verifying that the load is distributed in a balanced manner respectively comprises first and second means (32, 36) for measuring a vertical distance (D1, D2) between a suspended mass of the trailer (10). ) and an unsprung mass secured to the first and second axles (24, 26) respectively. The invention also relates to a method of using the trailer.

Description

"Remorque équipée de moyens pour vérifier qu'une charge embarquée est équilibrée sur deux essieux et procédé associé" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne une remorque pour véhicule automobile, la remorque comportant : - une masse non suspendue comportant un premier essieu 10 avant et un deuxième essieu arrière chacun équipés de roues ; - une masse suspendue sur les deux essieux par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension ; - des moyens pour vérifier que le poids d'une charge embarquée sur la remorque est supporté de manière équilibrée 15 par les deux essieux. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne des remorques utilitaires qui sont 20 aptes à être attelés à des véhicules de tourismes ou à des véhicules utilitaires tels que des fourgonnettes ou des camions. L'utilisation de remorques est bien connue et largement répandue. De telles remorques permettent par exemple à un véhicule de transporter des véhicules ou des engins lorsque la 25 remorque comporte une plateforme et des rampes de chargement. Pour transporter des charges relativement lourdes, une telle remorque est généralement munie d'un essieu avant et d'un essieu arrière. Ces deux essieux sont généralement agencés à proximité du centre de gravité de la remorque pour permettre au 30 véhicule et à sa remorque ainsi attelée de s'adapter aux irrégularités de la route. La remorque est attelée à l'arrière du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage. Le véhicule est généralement muni d'un crochet ou d'une boule d'attelage, tandis que le timon de la remorque comporte un anneau ou une boîte à rotule qui est accroché audit crochet. Lors du chargement de la remorque, il est capital d'équilibrer correctement la charge sur les deux essieux. En effet, si la charge est agencée trop en avant de la remorque, le timon de la remorque aura tendance à appuyer fortement sur l'arrière du véhicule, tandis que si la charge est trop en arrière, le timon de la remorque aura au contraire tendance à faire décoller l'arrière du véhicule. Dans le deux cas, la tenue de route et le confort de conduite du véhicule seront sérieusement affectés. BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention résout ce problème en proposant une remorque caractérisée en ce que les moyens pour vérifier que la charge est répartie de manière équilibrée comportent : - un premier moyen de mesure d'une distance verticale entre une masse suspendue de la remorque et une masse non suspendue solidaire du premier essieu ; - un deuxième moyen de mesure d'une distance verticale entre une masse suspendue la remorque et une masse non suspendue solidaire du deuxième essieu. Selon d'autres caractéristiques de la remorque : - au moins l'un des deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque, au droit d'une face non suspendue de référence ; - le capteur est agencé sous un garde-boue, la face de référence étant formée par une bande 34, 38) de roulement de la roue associée ; - le capteur est fixé sous un châssis de la remorque, la face de référence étant formée par l'essieu associé ; - au moins l'un des deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse non suspendue de la remorque, au droit d'une face suspendue de référence ; - le capteur est fixé sur un bras de suspension du dispositif 5 de suspension, la face de référence étant formée par une face inférieure d'un châssis de la remorque ; - chaque capteur comporte un émetteur d'un rayonnement électromagnétique et un récepteur qui est apte à détecter ledit rayonnement électromagnétique après sa réverbération par la 10 face de référence associée ; - le capteur est un capteur optique ; - chaque capteur comporte un émetteur d'une impulsion sonore et un récepteur qui est apte à détecter ladite impulsion sonore après sa réverbération par la face de référence associée. 15 L'invention concerne aussi un procédé de vérification de l'équilibrage d'un chargement sur les deux essieux d'une remorque réalisée selon les enseignements de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de mesure de la distance verticale 20 par les premier et deuxième moyens de mesure ; - une deuxième étape de détermination de la différence de variation de chacune des deux distances verticales mesurées à la première étape par rapport à un état non chargé de la remorque ; - une troisième étape d'avertissement d'un déséquilibrage 25 de la charge si la différence déterminée à la deuxième étape est trop importante. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - dans l'état non chargé de la remorque, les distances verticales mesurées par chacun des deux moyens de mesure sont 30 égales, la deuxième étape consistant à calculer la différence entre les deux mesures effectuées lors de la première étape ; - lors de la troisième étape d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la valeur absolue de la différence calculée lors de la deuxième étape est supérieure à un seuil déterminé ; - lors de la troisième étape d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la différence calculée lors de la deuxième étape est comprise entre un seuil inférieur déterminé et un seuil supérieur déterminé. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective qui représente une remorque à deux essieux réalisée selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté qui représente la remorque de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 2 qui représente des capteurs de distance agencés dans un garde-boue de la remorque. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On a représenté à la figure 1 une remorque 10 qui est destinée à être attelée à un véhicule automobile (non représenté).Trailer equipped with means for verifying that an onboard load is balanced on two axles and associated process TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a trailer for a motor vehicle, the trailer comprising: an unsprung mass comprising a first axle 10 front and a second rear axle each equipped with wheels; a mass suspended on both axles by means of a suspension device; means for verifying that the weight of a load on the trailer is balanced by the two axles. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to utility trailers that are capable of being hitched to tourist vehicles or commercial vehicles such as vans or trucks. The use of trailers is well known and widespread. Such trailers allow for example a vehicle to transport vehicles or vehicles when the trailer has a platform and loading ramps. To transport relatively heavy loads, such a trailer is generally provided with a front axle and a rear axle. These two axles are generally arranged near the center of gravity of the trailer to allow the vehicle and its trailer thus hitched to adapt to the irregularities of the road. The trailer is hitched to the rear of the vehicle via a hitch. The vehicle is generally provided with a hook or a hitch ball, while the tow bar of the trailer has a ring or a spherical box that is hooked to said hook. When loading the trailer, it is important to properly balance the load on both axles. Indeed, if the load is arranged too far in front of the trailer, the drawbar of the trailer will tend to strongly press on the rear of the vehicle, while if the load is too back, the drawbar of the trailer will instead tendency to take off the rear of the vehicle. In both cases, the handling and driving comfort of the vehicle will be seriously affected. BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The invention solves this problem by proposing a trailer characterized in that the means for verifying that the load is distributed in a balanced manner comprise: a first means for measuring a vertical distance between a suspended mass of the trailer and an unsprung mass fixed to the first axle; a second means for measuring a vertical distance between a mass suspended from the trailer and an unsprung mass secured to the second axle. According to other characteristics of the trailer: at least one of the two measuring means comprises a sensor which is fixed on a suspended mass of the trailer, in line with a non-suspended reference face; the sensor is arranged under a fender, the reference face being formed by a strip 34, 38) of rolling of the associated wheel; the sensor is fixed under a frame of the trailer, the reference face being formed by the associated axle; at least one of the two measuring means comprises a sensor which is fixed on an unsprung mass of the trailer, in line with a reference suspended face; the sensor is fixed on a suspension arm of the suspension device 5, the reference face being formed by a lower face of a chassis of the trailer; each sensor comprises an emitter of electromagnetic radiation and a receiver which is able to detect said electromagnetic radiation after its reverberation by the associated reference face; the sensor is an optical sensor; each sensor comprises a transmitter of a sound pulse and a receiver which is able to detect said sound pulse after its reverberation by the associated reference face. The invention also relates to a method for checking the balancing of a load on the two axles of a trailer made according to the teachings of the invention, characterized in that it comprises: a first step of measurement of the vertical distance 20 by the first and second measuring means; a second step of determining the variation difference of each of the two vertical distances measured in the first step relative to an unloaded state of the trailer; a third step of warning of imbalance of the load if the difference determined in the second step is too great. According to other characteristics of the process: in the unloaded state of the trailer, the vertical distances measured by each of the two measuring means are equal, the second step consisting in calculating the difference between the two measurements made during the measurement. first stage ; in the third warning step, it is estimated that the load is unbalanced when the absolute value of the difference calculated during the second step is greater than a determined threshold; in the third warning step, it is estimated that the load is unbalanced when the difference calculated during the second step is between a determined lower threshold and a determined upper threshold. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will emerge during the reading of the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view which represents a trailer with two axles made according to the teachings of the invention; Figure 2 is a side view showing the trailer of Figure 1; - Figure 3 is an enlarged detail view of Figure 2 which shows distance sensors arranged in a fender of the trailer. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES In the rest of the description, elements having an identical structure or similar functions will be designated by the same references. In the remainder of the description, we will adopt longitudinal, vertical and transverse orientations indicated by the trihedron "L, V, T" of the figures. There is shown in Figure 1 a trailer 10 which is intended to be coupled to a motor vehicle (not shown).

De manière classique, la remorque 10 comporte des masses suspendues qui sont montées sur des masses non suspendues par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (non représenté). Il s'agit par exemple d'un dispositif de suspension de type MacPherson ou pseudo MacPherson ou encore d'une simple suspension en caoutchouc. Ainsi, lorsque la remorque 10 embarque une charge, la masse suspendue de la remorque se déplace verticalement vers le bas par rapport à la masse non suspendue en provoquant un enfoncement élastique de chaque dispositif de suspension. La masse suspendue comporte plus particulièrement un châssis 12 qui porte un plateau 14 horizontal destiné à recevoir la charge. Les bords latéraux et le bord avant du plateau 14 sont équipés de ridelles 16 qui sont destinés à retenir la charge à bord du plateau 14. Le bord arrière du plateau 14 est laissé libre. Deux rampes 18 de chargement sont articulées sur ce bord arrière afin de permettre le chargement d'un véhicule sur la remorque. La remorque 10 représentée aux figures est ainsi destinée à transporter des charges formées par des véhicules légers. En outre, deux garde-boue 20 sont agencés latéralement de part et d'autre du plateau 14. Ces garde-boue 20 sont portés par le châssis 12. Ils sont agencés longitudinalement au milieu du plateau 14.Conventionally, the trailer 10 comprises suspended masses which are mounted on unsprung masses by means of a suspension device (not shown). This is for example a MacPherson type suspension device or pseudo MacPherson or a simple rubber suspension. Thus, when the trailer 10 loads a load, the suspended mass of the trailer moves vertically downwards relative to the unsprung mass by causing an elastic depression of each suspension device. The suspended mass more particularly comprises a frame 12 which carries a horizontal plate 14 for receiving the load. The side edges and the front edge of the plate 14 are equipped with side panels 16 which are intended to hold the load on board the plate 14. The rear edge of the plate 14 is left free. Two loading ramps 18 are hinged on this rear edge to allow the loading of a vehicle on the trailer. The trailer 10 shown in the figures is thus intended to carry charges formed by light vehicles. In addition, two mudguards 20 are arranged laterally on either side of the plate 14. These mudguards 20 are carried by the frame 12. They are arranged longitudinally in the middle of the plate 14.

Un timon 22 d'attelage est fixé au bord d'extrémité avant du châssis 12. Ce timon 22 est équipé d'un dispositif d'attelage à un véhicule automobile. La remorque 10 est aussi équipée de divers organes tels que des dispositifs de signalisation 23 réglementaires qui sont répartis sur les deux bords latéraux du châssis 12. Par ailleurs, les masses non suspendues du véhicule comportent un premier essieu 24 avant et un deuxième essieu 26 arrière. Chaque essieu présente un axe principal transversal.A drawbar 22 is attached to the front end edge of the frame 12. This drawbar 22 is equipped with a coupling device to a motor vehicle. The trailer 10 is also equipped with various members such as regulatory signaling devices 23 which are distributed on the two lateral edges of the frame 12. Furthermore, the unsprung masses of the vehicle comprise a first front axle 24 and a second rear axle 26. . Each axle has a transverse main axis.

L'essieu 24 avant porte deux roues 28 avant gauche et droite agencées chacune à une extrémité transversale associée de l'essieu 24. De même, l'essieu 26 arrière porte deux roues 30 arrière gauche et droite agencées chacune à une extrémité latérale associée de l'essieu 26. La remorque 10 comporte ainsi deux roues 28, 30 gauches et deux roues 28, 30 droites. Chaque essieu 24, 26 est muni d'un dispositif de suspension associé. Les deux roues 28, 30 avant et arrière d'un même côté 10 sont ici logées sous un même garde-boue 20. Les deux essieux 24, 26 sont ainsi regroupés vers le milieu longitudinal du plateau 14. Lors du chargement, il est important que la charge transportée à bord de la remorque 10 soit supportées de manière 15 équilibrée par les deux essieux 24, 26. Pour ce faire, il faut que le centre de gravité de la charge soit agencé longitudinalement entre les deux essieux 24, 26. Si tel n'était pas le cas, la remorque 10 pencherait soit vers l'avant, soit vers l'arrière sous l'effet du poids de la charge. 20 Pour simplifier la tâche des utilisateurs, la remorque 10 comporte des moyens pour vérifier automatiquement qu'une charge embarquée sur le plateau 14 de la remorque 10 est supporté de manière équilibrée par les deux essieux 24, 26. Les moyens pour vérifier que la charge est répartie de 25 manière équilibrée comportent : - un premier moyen de mesure d'une distance "Dl" verticale entre la masse suspendue de la remorque 10 et une masse non suspendue solidaire du premier essieu 24 avant ; - un deuxième moyen de mesure d'une distance "D2" 30 verticale entre la masse suspendue la remorque 10 et une masse non suspendue solidaire du deuxième essieu 26 arrière. En effet, lorsqu'une charge est répartie de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 26, les dispositifs de suspension de chacun des essieux sont chargés de manière quasi-identique, ce qui se traduit par un même enfoncement vertical des dispositifs de suspension. Dans l'exemple représenté à la figure 3, chaque distance 5 "Dl, D2" verticale est mesurée entre la face inférieure du garde-boue 20 et le sommet de la roue 28, 30 associée. Le garde-boue 20 présente ici une face inférieure horizontale, et les deux roues 28, 30 sont toutes les deux identiques. De ce fait, lorsque la charge est répartie de manière équilibrée sur la 10 remorque 10, les deux distances "Dl" et "D2" verticales sont sensiblement égales lorsque la remorque 10 n'est pas chargée. Le premier moyen de mesure comporte ainsi un capteur 32 qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque 10, ici sous le garde-boue 20, au droit d'une face non suspendue de 15 référence, ici le sommet 34 d'une bande de roulement de la roue 28. De même, le deuxième moyen de mesure comporte un capteur 36 qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque 10, ici sous le garde-boue 20, au droit d'une face non suspendue 20 de référence, ici le sommet 38 d'une bande de roulement de la roue 30. En variante non représentée de l'invention, chaque distance verticale est mesurée directement entre un élément de châssis de la remorque et l'essieu associé. En ce cas, le capteur 25 est fixé sous un châssis de la remorque, la face de référence étant formée par l'essieu associé. Dans l'exemple représenté à la figure 3, chaque capteur 32, 36 comporte un émetteur d'une impulsion sonore en direction de la face 34, 38 de référence et un récepteur qui est apte à 30 détecter ladite impulsion sonore après sa réverbération par la face 34, 38 de référence associée. L'impulsion sonore est par exemple émise dans le domaine de l'ultrason. Ce type de capteur présente l'avantage d'être peu sensible aux salissures qui sont susceptibles de venir couvrir les capteurs 32, 36 lors de l'utilisation de la remorque 10. En variante non représentée de l'invention, chaque capteur comporte un émetteur d'un rayonnement électromagnétique directif et un récepteur qui est apte à détecter ledit rayonnement électromagnétique après sa réverbération par la face de référence associée. Le rayonnement électromagnétique est par exemple émis dans le domaine de la lumière visible, dans le domaine de l'infrarouge ou encore dans le domaine des microondes.The front axle 24 carries two left and right front wheels 28 each arranged at an associated transverse end of the axle 24. Likewise, the rear axle carries two left and right rear wheels each arranged at an associated lateral end of the axle. the axle 26. The trailer 10 thus comprises two wheels 28, 30 left and two wheels 28, 30 straight. Each axle 24, 26 is provided with an associated suspension device. The two wheels 28, 30 front and rear of the same side 10 are housed under a same mudguard 20. The two axles 24, 26 are thus grouped towards the longitudinal center of the plate 14. When loading, it is important that the load carried on board the trailer 10 is supported in a balanced manner by the two axles 24, 26. To do this, it is necessary that the center of gravity of the load is arranged longitudinally between the two axles 24, 26. If this was not the case, the trailer 10 would lean either forward or backward under the effect of the weight of the load. To simplify the task of the users, the trailer 10 comprises means for automatically verifying that a load loaded on the plate 14 of the trailer 10 is balancedly supported by the two axles 24, 26. The means for verifying that the load is distributed in a balanced manner comprise: - first means for measuring a vertical distance "Dl" between the suspended mass of the trailer 10 and an unsprung mass integral with the first front axle 24; a second means for measuring a vertical distance "D2" between the mass suspended the trailer 10 and an unsprung mass integral with the second rear axle 26. Indeed, when a load is distributed in a balanced manner on the two axles 24, 26, the suspension devices of each of the axles are loaded almost identically, which results in the same vertical depression of the suspension devices. In the example shown in FIG. 3, each vertical distance "D1, D2" is measured between the lower face of the fender 20 and the top of the associated wheel 28, 30. The mudguard 20 here has a horizontal lower face, and the two wheels 28, 30 are both identical. As a result, when the load is evenly distributed on the trailer 10, the two vertical distances "D1" and "D2" are substantially equal when the trailer 10 is not loaded. The first measurement means thus comprises a sensor 32 which is fixed on a suspended mass of the trailer 10, here under the fender 20, to the right of a non-suspended reference face, here the top 34 of a strip In the same way, the second measurement means comprises a sensor 36 which is fixed on a suspended mass of the trailer 10, here under the mudguard 20, to the right of a non-suspended reference face 20 here, the top 38 of a tread of the wheel 30. As a variant not shown of the invention, each vertical distance is measured directly between a frame member of the trailer and the associated axle. In this case, the sensor 25 is fixed under a frame of the trailer, the reference face being formed by the associated axle. In the example shown in FIG. 3, each sensor 32, 36 comprises a transmitter of a sound pulse towards the reference face 34, 38 and a receiver which is able to detect said sound pulse after its reverberation by the face 34, 38 of associated reference. The sound pulse is for example emitted in the field of ultrasound. This type of sensor has the advantage of being insensitive to dirt that may come to cover the sensors 32, 36 during use of the trailer 10. As a variant not shown of the invention, each sensor comprises a transmitter a directional electromagnetic radiation and a receiver which is able to detect said electromagnetic radiation after its reverberation by the associated reference face. Electromagnetic radiation is for example emitted in the visible light field, in the infrared field or in the microwave field.

Chaque capteur 32, 36 est susceptible de communiquer avec une unité 40 électronique de commande embarquée à bord de la remorque 10. Les capteurs 32, 36 et l'unité 40 électronique de commande sont alimentés en électricité soit par une batterie embarquée sur la remorque 10, soit par la batterie du véhicule tracteur. En variante non représentée de l'invention, les deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse non suspendue de la remorque, au droit d'une face suspendue de référence. Chaque capteur est par exemple fixé sur un bras de suspension du dispositif de suspension, la face de référence étant formée par une face inférieure d'un châssis de la remorque. Une telle remorque 10 permet de mettre en oeuvre un procédé de vérification de l'équilibrage d'une charge sur les deux essieux 24, 26 de la remorque 10. Ce procédé est déclenché à l'issue du chargement de la remorque 10. Lors d'une première étape "El" de mesure, les distances "Dl", D2" verticales sont mesurées par les deux capteurs 32, 36. 30 Ces deux mesures sont communiquées à l'unité 40 électronique de commande. Puis, lors d'une deuxième étape "E2" de calcul, la différence de variation de chacune des deux distances Dl, D2 verticales mesurées à la première étape El par rapport à un état non chargé de la remorque 10. En d'autres termes, on calcule tout d'abord la variation de la première distance "Dl" verticale par rapport à l'état non chargé de la remorque 10, ainsi que la variation de la deuxième distance "D2" verticale par rapport à l'état non chargé de la remorque 10. Puis on calcule la différence entre ces deux variations. Comme expliqué précédemment, dans l'exemple représenté à la figure 3, les deux distances "Dl", "D2" verticales sont ici égales lorsque la remorque 10 est dans un état non chargé. Ainsi, la deuxième étape "E2" se résume à calculer la différence entre ces deux mesures réalisées lors de la première étape "El" au moyen de l'unité 40 électronique de commande. Ensuite, lors d'une troisième étape "E3" d'avertissement, 15 l'unité 40 électronique de commande détermine si la valeur absolue de la différence calculée lors de l'étape "E2" précédente est supérieure à un seuil "S" déterminée. Si ce n'est pas le cas, on considère que le poids de la charge est réparti de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 20 26. En ce cas, l'utilisateur de la remorque 10 est prévenu par exemple par un témoin lumineux ou par un avertisseur sonore ou encore par une absence d'avertissement. Si c'est le cas, cela signifie que la charge est agencée soit trop en avant, soit trop en arrière, provoquant un basculement du 25 châssis 12 vers l'avant ou vers l'arrière. Ceci se traduit par un enfoncement plus important du dispositif de suspension d'un essieu par rapport au dispositif de suspension de l'autre essieu. En ce cas, l'utilisateur de la remorque 10 est prévenu par des moyens appropriés, par exemple par un témoin lumineux ou par 30 un avertisseur sonore, qu'il est nécessaire de modifier la position longitudinale de la charge. En variante non représentée du procédé, lors de la deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande calcule tout d'abord la variation de chaque distance verticale "Dl", "D2" par rapport à la valeur de ladite distance verticale lorsque la remorque n'est pas chargée. Puis, l'unité électronique de commande calcule la différence entre ces deux variations de distances verticales. L'étape "E3" est alors réalisée en utilisant le résultat de cette différence. Ceci permet d'agencer librement les capteurs 32, 36 sans qu'il soit nécessaire que les deux distances "Dl" et "D2" verticales soient sensiblement égales lorsque la remorque 10 n'est pas chargée.Each sensor 32, 36 is capable of communicating with an on-board electronic control unit 40 on board the trailer 10. The sensors 32, 36 and the electronic control unit 40 are supplied with electricity either by a battery on the trailer 10 either by the battery of the towing vehicle. As a variant not shown of the invention, the two measuring means comprise a sensor which is fixed on an unsprung mass of the trailer, in line with a reference suspended face. Each sensor is for example fixed on a suspension arm of the suspension device, the reference face being formed by a lower face of a frame of the trailer. Such a trailer 10 makes it possible to implement a method of checking the balancing of a load on the two axles 24, 26 of the trailer 10. This process is triggered at the end of the loading of the trailer 10. At a first measuring step "El", the vertical "D1", D2 "distances are measured by the two sensors 32, 36. These two measurements are communicated to the electronic control unit 40. second step "E2" calculation, the difference in variation of each of the two distances Dl, D2 vertical measured in the first step El with respect to an unloaded state of the trailer 10. In other words, it calculates all of first the variation of the first distance "Dl" vertical relative to the unloaded state of the trailer 10, and the variation of the second distance "D2" vertical compared to the unladen state of the trailer 10. Then the difference between these two variations is calculated. ously, in the example shown in Figure 3, both distances "Dl", "D2" vertical here are equal when the trailer 10 is in an unloaded state. Thus, the second step "E2" amounts to calculating the difference between these two measurements made during the first step "El" by means of the electronic control unit 40. Then, during a third warning step "E3", the electronic control unit 40 determines whether the absolute value of the difference calculated during the preceding step "E2" is greater than a determined "S" threshold. . If this is not the case, it is considered that the weight of the load is distributed in a balanced manner on the two axles 24, 26. In this case, the user of the trailer 10 is warned, for example, by a warning light. or by a buzzer or by a lack of warning. If this is the case, it means that the load is arranged either too far forward or too far back, causing the chassis 12 to tilt forwards or backwards. This results in a greater depression of the suspension device of one axle relative to the suspension device of the other axle. In this case, the user of the trailer 10 is warned by appropriate means, for example by a warning light or by a buzzer, that it is necessary to change the longitudinal position of the load. In a non-represented variant of the method, during the second step "E2", the electronic control unit first calculates the variation of each vertical distance "D1", "D2" with respect to the value of said vertical distance when the trailer is not loaded. Then, the electronic control unit calculates the difference between these two vertical distance variations. Step "E3" is then performed using the result of this difference. This makes it possible to freely arrange the sensors 32, 36 without it being necessary for the two vertical distances "D 1" and "D 2" to be substantially equal when the trailer 10 is not loaded.

Selon encore une autre variante du procédé, lors de la troisième étape "E3", on détermine si la différence, en valeur algébrique, est comprise entre un premier seuil négatif et un deuxième seuil positif. Ceci permet ainsi de connaitre la direction longitudinale dans laquelle la charge doit être déplacée pour que le chargement soit considéré comme équilibré sur les deux essieux. Le procédé peut être itéré sur la demande de l'utilisateur lorsque l'opération de chargement est terminée. En variante, le procédé peut être réitéré de manière continue lors de l'opération de chargement. En ce cas, l'utilisateur est prévenu par des moyens adaptés, lumineux ou sonores, lorsque la remorque 10 est chargée de manière équilibrée. Ceci est particulièrement utile lorsque la charge est formée par un véhicule léger qui est embarqué sur la remorque 10 par l'intermédiaire des rampes 18. On avance alors doucement le véhicule léger sur le plateau 14 jusqu'à ce que l'unité 40 électronique de commande détermine que son poids est réparti de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 26. L'utilisateur peut alors immobiliser le véhicule léger sur le plateau 14.According to yet another variant of the method, during the third step "E3", it is determined whether the difference, in algebraic value, is between a first negative threshold and a second positive threshold. This allows to know the longitudinal direction in which the load must be moved so that the load is considered balanced on both axles. The method can be iterated at the request of the user when the loading operation is complete. Alternatively, the process can be reiterated continuously during the loading operation. In this case, the user is warned by suitable means, light or sound, when the trailer 10 is loaded in a balanced manner. This is particularly useful when the load is formed by a light vehicle which is loaded on the trailer 10 via the ramps 18. The light vehicle is then slowly advanced on the platform 14 until the electronic unit 40 of FIG. control determines that its weight is distributed in a balanced manner on the two axles 24, 26. The user can then immobilize the light vehicle on the plate 14.

La remorque 10 réalisée selon les enseignements de l'invention et le procédé associé permettent d'assister l'utilisateur de la remorque 10 lors de l'opération de chargement. Une telle remorque 10 est aisée et peu onéreuse à fabriquer.The trailer 10 made according to the teachings of the invention and the associated method can assist the user of the trailer 10 during the loading operation. Such a trailer 10 is easy and inexpensive to manufacture.

Claims

REVENDICATIONS1. Trailer (10) for a motor vehicle, the trailer (10) comprising: - an unsprung mass comprising a first front axle (24) and a second rear axle (26) each equipped with wheels (28, 30); - a mass (12, 14, 20) suspended on both axles (24, 26) via a suspension device; means for verifying that the weight of a load 10 on the trailer (10) is balancedly supported by the two axles (24, 26); characterized in that the means for verifying that the load is distributed in a balanced manner comprises: - first means (32) for measuring a vertical distance (D1) between a suspended mass of the trailer (10) and a non-mass suspended integral with the first axle (24); - A second means (36) for measuring a vertical distance (D2) between a mass suspended trailer (10) and an unsprung mass integral with the second axle (26). 20

2. Trailer (10) according to the preceding claim, characterized in that at least one of the two measuring means comprises a sensor (32, 36) which is fixed on a suspended mass of the trailer (10), in the right of a non-suspended reference face. 25

3. Trailer (10) according to the preceding claim, characterized in that the sensor (32, 36) is arranged under a fender (20), the reference face being formed by a strip 34, 38) rolling the wheel (28, 30) associated.

4. Trailer (10) according to claim 2, characterized in that the sensor is fixed under a frame (12) of the trailer, the reference face being formed by the axle (24, 26) associated.

Trailer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of two measuring means comprises a sensor (32, 36) which is fixed to an unsprung mass of the trailer (10). ), to the right of a suspended face of reference.

6. Trailer (10) according to the preceding claim, characterized in that the sensor (32, 36) is fixed on a suspension arm of the suspension device, the reference face being formed by a lower face of a frame (12). ) of the trailer (10).

Trailer (10) according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each sensor (32, 36) comprises an emitter of electromagnetic radiation and a receiver which is able to detect said electromagnetic radiation after its reverberation by the associated reference face.

Trailer (10) according to the preceding claim, characterized in that the sensor is an optical sensor.

9. Trailer (10) according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each sensor (32, 36) comprises a transmitter of a sound pulse and a receiver which is adapted to detect said sound pulse after its reverberation by the associated reference face.

10. A method of checking the balance of a load on the two axles (24, 26) of a trailer (10) made according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a first step (E1) of measuring the vertical distance (D1, D2) by the first and second measuring means; a second step (E2) for determining the difference in variation of each of the two vertical distances (D1, D2) measured at the first step (E1) with respect to an unloaded state of the trailer (10); a third step (E3) warning of an imbalance of the load if the difference determined in the second step (E2) is too important.

11. Method according to the preceding claim, characterized in that in the unloaded state of the trailer, the vertical distances measured by each of the two measuring means are equal, the second step (E2) of calculating the difference between the two measurements made during the first step (El).

12. Method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that during the third step (E3) warning, it is estimated that the load is unbalanced when the absolute value of the difference calculated in the second step (E2) is greater than a threshold (S) determined.

13. Method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that, during the third step (E3) warning, it is estimated that the load is unbalanced when the difference calculated in the second step (E2). is between a specified lower threshold and a specified upper threshold.