FR3095258A1 - Feu de véhicule - Google Patents
Feu de véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR3095258A1 FR3095258A1 FR2003846A FR2003846A FR3095258A1 FR 3095258 A1 FR3095258 A1 FR 3095258A1 FR 2003846 A FR2003846 A FR 2003846A FR 2003846 A FR2003846 A FR 2003846A FR 3095258 A1 FR3095258 A1 FR 3095258A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- light
- vehicle
- light source
- controller
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 93
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/4257—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors applied to monitoring the characteristics of a beam, e.g. laser beam, headlamp beam
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/32—Optical layout thereof
- F21S41/321—Optical layout thereof the reflector being a surface of revolution or a planar surface, e.g. truncated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
- B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
- B60Q2300/146—Abnormalities, e.g. fail-safe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/12—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of emitted light
- F21S41/13—Ultraviolet light; Infrared light
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
- F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
- F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
- F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
- F21W2102/16—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having blurred cut-off lines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2107/00—Light sources with three-dimensionally disposed light-generating elements
- F21Y2107/10—Light sources with three-dimensionally disposed light-generating elements on concave supports or substrates, e.g. on the inner side of bowl-shaped supports
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Un feu de véhicule comprend : une première source de lumière configurée pour rayonner une lumière visible ; une deuxième source de lumière configurée pour émettre une lumière infrarouge ; un réflecteur rotatif (65) configuré pour être tourné tout en réfléchissant la lumière visible et la lumière infrarouge, et balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long d’une direction horizontale sur un écran vertical virtuel ; une unité de réception de lumière configurée pour recevoir la lumière infrarouge émise à partir de la deuxième source de lumière et réfléchie par un objet cible ; et un contrôleur configuré pour commander une zone de rayonnement de la lumière visible sur la base de la lumière infrarouge reçue par l'unité de réception. Lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière ou de l'unité de réception de lumière, le contrôleur est configuré pour commander la zone de rayonnement sur la base des informations d'environnement du véhicule obtenues à partir de l'extérieur du feu de véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 4.
Description
Référence croisée à des demandes connexes
La présente demande est basée sur et comporte une revendication de priorité fondée sur la demande de brevet japonais n° 2019-079173, déposée le 18 avril 2019, à l'Office des Brevets Japonais, au contenu de laquelle on pourra se référer lors de la lecture de la présente demande.
La présente invention concerne un feu de véhicule utilisé dans des véhicules tels qu'une automobile.
Contexte
Un dispositif d'éclairage de véhicule est présenté dans lequel la lumière visible provenant d'une source de lumière visible et la lumière infrarouge provenant d'une source de lumière infrarouge sont respectivement réfléchies par des éléments optiques séparés, et la lumière visible et la lumière infrarouge sont rayonnées vers l'avant du véhicule (voir, par exemple, la publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2009-154615).
Résumé
Dans un tel dispositif d'éclairage de véhicule, il est encore possible d'améliorer la précision de formation de motif de distribution de lumière lorsqu'une anomalie apparaît dans le dispositif.
Par conséquent, la présente invention a pour objet de proposer un feu de véhicule capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié même lorsqu'une anomalie apparaît dans une source de lumière infrarouge ou une unité de réception de lumière infrarouge.
Afin de résoudre le problème ci-dessus, un feu de véhicule de la présente invention comprend : une première source de lumière configurée pour rayonner une lumière visible vers les alentours d'un véhicule ; une deuxième source de lumière configurée pour émettre une lumière infrarouge pour obtenir des informations d'environnement du véhicule ; un réflecteur rotatif configuré pour être mis en rotation tout en réfléchissant la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière, et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long d’une direction horizontale sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée du véhicule ; une unité de réception de lumière configurée pour recevoir la lumière infrarouge émise à partir de la deuxième source de lumière et réfléchie par un objet cible dans les alentours du véhicule ; et un contrôleur configuré pour commander une zone de rayonnement de la lumière visible émise à partir de la première source de lumière sur la base de la lumière infrarouge reçue par l'unité de réception de lumière. Lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière ou de l'unité de réception de lumière, le contrôleur est configuré pour commander la zone de rayonnement sur la base d’informations d'environnement de véhicule obtenues à partir de l'extérieur du feu de véhicule.
Avec la configuration ci-dessus, il est possible de proposer un feu de véhicule capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié, même lorsqu'une anomalie apparaît dans une deuxième source de lumière ou une unité de réception de lumière.
En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière et de l'unité de réception de lumière, le contrôleur peut commander la zone de rayonnement de sorte qu'une ligne de coupure formée sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible devienne floue.
Avec la configuration ci-dessus, il est possible d’éviter l'apparition d'un éblouissement provoqué, par exemple, par un véhicule qui arrive en sens inverse en sens inverse, même lorsque la détection d'un objet cible devient imprécise du fait de l'apparition d'une anomalie.
En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière ou de l'unité de réception de lumière, le contrôleur peut être configuré pour notifier des informations d'anomalie à un contrôleur de véhicule configuré pour commander le véhicule entier.
Avec la configuration ci-dessus, les informations d'anomalie de la deuxième source de lumière et/ou de l'unité de réception de lumière peuvent être notifiées au contrôleur de véhicule, et les informations d'anomalie peuvent être répercutées sur la commande du véhicule entier.
En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans la première source de lumière, le contrôleur peut arrêter le rayonnement de la lumière visible à partir de la première source de lumière et arrêter le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la deuxième source de lumière.
Avec la configuration ci-dessus, lorsqu'il y a une anomalie dans la première source de lumière qui émet la lumière visible, il est possible d’éviter le rayonnement de la lumière visible vers l'avant du véhicule avec un motif de distribution de lumière inapproprié ou d’éviter une diminution de la précision de détection par la lumière infrarouge, et ainsi, une sécurité intégrée peut être obtenue.
Conformément à la présente invention, il est possible de proposer un feu de véhicule capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié même lorsqu'une anomalie apparaît dans une source de lumière infrarouge ou une unité de réception de lumière infrarouge.
Le résumé qui précède n'est qu'illustratif et n'est pas destiné à être limitatif d’une quelconque manière. En plus des aspects, modes de réalisation, et caractéristiques illustratifs décrits ci-dessus, d’autres aspects, modes de réalisation, et caractéristiques deviendront évidents avec référence aux dessins et à la description détaillée qui suit.
Description détaillée
Dans la description détaillée qui suit, il est fait référence aux dessins joints, qui font partie de celle-ci. Les modes de réalisation illustratifs décrits dans la description détaillée, les dessins, et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et d'autres changements peuvent être effectués, sans s'écarter de l'esprit ou de l'étendue de l'objet présenté ici.
Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits avec référence aux dessins. Les composants, éléments et processus identiques ou correspondants sur chacun des dessins seront indiqués par les mêmes symboles, et des descriptions redondantes de ceux-ci seront omises de manière appropriée. En outre, les modes de réalisation ne sont pas destinés à limiter la présente invention à ceux-ci, mais sont simplement des exemples. Toutes les caractéristiques décrites dans les modes de réalisation ou les combinaisons de celles-ci peuvent ne pas être essentielles pour la présente invention.
La FIG. 1 illustre un schéma de principe d'un système de véhicule 2 monté sur un véhicule 1.
Comme illustré sur la FIG. 1, le système de véhicule 2 selon le présent mode de réalisation comprend un contrôleur de véhicule 3, un phare 4, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une interface homme-machine (IHM) 8, un système de positionnement mondial (GPS) 9, une unité de communication sans fil 10, et une unité de mémorisation d'informations de carte 11. En outre, le système de véhicule 2 comprend un actionneur de braquage 12, un dispositif de braquage 13, un actionneur de frein 14, un dispositif de frein 15, un actionneur d'accélérateur 16, et un dispositif d'accélérateur 17.
Le contrôleur de véhicule 3 est configuré pour commander le déplacement du véhicule 1. Le contrôleur de véhicule 3 est configuré, par exemple, par une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un microcontrôleur comprenant un processeur et une mémoire, et d'autres circuits électroniques (par exemple, des transistors). Le processeur est, par exemple, une unité centrale (CPU), un microprocesseur (MPU) et/ou un processeur graphique (GPU). La mémoire comprend une mémoire morte (ROM) dans laquelle divers programmes de commande de véhicule (par exemple, un programme d'intelligence artificielle (AI) de conduite automatique) sont mémorisés, et une mémoire vive (RAM) dans laquelle diverses données de commande de véhicule sont mémorisées temporairement. Le processeur est configuré pour développer des programmes désignés parmi les divers programmes de commande de véhicule mémorisés dans la mémoire morte, en mémoire vive, pour exécuter divers traitements en coopération avec la mémoire vive.
Le phare 4 est un dispositif d'éclairage monté sur la partie avant du véhicule 1, et comprend une unité de feu 42 qui rayonne la lumière vers la route autour du véhicule 1, et un contrôleur de feu 43 (exemple du contrôleur de feu). Les configurations détaillées de l'unité de feu 42 et du contrôleur de feu 43 seront décrites ultérieurement.
Par exemple, le contrôleur de véhicule 3 génère un signal d'instruction pour commander l’allumage/l’extinction de l'unité de feu 42 lorsque des conditions prédéterminées sont satisfaites, et envoie le signal d'instruction au contrôleur de feu 43. Le contrôleur de feu 43 commande l'allumage/l’extinction de l'unité de feu 42 sur la base du signal d'instruction reçu.
Le capteur 5 comprend un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, et un capteur gyroscopique. Le capteur 5 est configuré pour détecter l'état de déplacement du véhicule 1, et délivrer des informations d'état de déplacement au contrôleur de véhicule 3. Le capteur 5 peut en outre comprendre, par exemple, un capteur de présence qui détecte si un conducteur est assis sur le siège du conducteur, un capteur de direction de visage qui détecte une direction du visage du conducteur, un capteur météorologique extérieur qui détecte une condition météorologique extérieure, et un capteur de détection de personne qui détecte si une personne est à l'intérieur du véhicule. Le capteur 5 peut comprendre un capteur d'éclairement qui détecte l’éclairement de l'environnement alentour du véhicule 1.
La caméra 6 est, par exemple, une caméra qui comprend un dispositif de capture tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un dispositif métal-oxyde-semi-conducteur complémentaire (CMOS). La capture de la caméra 6 est commandée sur la base d'un signal envoyé par le contrôleur de véhicule 3. Par exemple, la caméra 6 peut capturer une image avec une fréquence de trame correspondant à une fréquence à laquelle l'unité de feu 42 est allumée/éteinte. Par conséquent, la caméra 6 peut obtenir à la fois l'image lorsque l'unité de feu 42 est allumée et l'image lorsque l'unité de feu est éteinte.
Le radar 7 est un radar à onde millimétrique, un radar hyperfréquence, ou un radar laser. Le radar 7 peut comprendre une détection et télémétrie par la lumière ou une télédétection par laser (LiDAR). Le LiDAR est un capteur qui émet généralement une lumière invisible vers l'avant, et qui obtient des informations telles qu'une distance jusqu'à un objet, une forme de l'objet, et un matériau de l'objet, sur la base de la lumière émise et de la lumière renvoyée. La caméra 6 et le radar 7 sont configurés pour détecter l’environnement alentour (par exemple, d'autres véhicules, des piétons, des formes de route, des panneaux de signalisation, ou des obstacles) du véhicule 1, et pour délivrer les informations d'environnement au contrôleur de véhicule 3.
L'IHM 8 est configurée par une unité d'entrée qui reçoit une opération d'entrée d'un conducteur, et une unité de sortie qui délivre des informations de déplacement au conducteur. L'unité d'entrée comprend, par exemple, un volant, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, et un commutateur de commutation de mode de conduite qui commute un mode de conduite du véhicule 1. L'unité de sortie est un afficheur qui affiche diverses informations de déplacement.
Le GPS 9 est configuré pour obtenir des informations de position actuelle du véhicule 1, et pour délivrer les informations de position actuelle obtenues au contrôleur de véhicule 3. L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir des informations (par exemple, des informations de déplacement) concernant d'autres véhicules autour du véhicule 1 des autres véhicules, et pour envoyer des informations (par exemple, des informations de déplacement) concernant le véhicule 1 aux autres véhicules (communication de véhicule à véhicule). En outre, la communication sans fil 10 est configurée pour recevoir des informations d'infrastructure envoyées par des installations d'infrastructure telles qu'un appareil de signalisation et un indicateur lumineux, et pour envoyer des informations de déplacement du véhicule 1 aux installations d'infrastructure (communication de route à véhicule). L'unité de mémorisation d'informations de carte 11 est un dispositif de mémorisation externe tel qu'un disque dur dans lequel des informations de carte sont mémorisées, et est configurée pour délivrer les informations de carte au contrôleur de véhicule 3.
Lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite automatique, le contrôleur de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un d'un signal de commande de braquage, d'un signal de commande d'accélérateur, ou d'un signal de commande de frein sur la base des informations d'état de déplacement, des informations d'environnement alentour, des informations de position actuelle, ou des informations de carte. L'actionneur de braquage 12 est configuré pour recevoir le signal de commande de braquage du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif de braquage 13 sur la base du signal de commande de braquage reçu. L'actionneur de frein 14 est configuré pour recevoir le signal de commande de frein du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. L'actionneur d'accélérateur 16 est configuré pour recevoir le signal de commande d'accélérateur du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande de braquage reçu. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de conduite automatique, le déplacement du véhicule 1 est commandé automatiquement par le système de véhicule 2.
Par contre, lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite manuelle, le contrôleur de véhicule 3 génère le signal de commande de braquage, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein conformément à l'opération manuelle d'un conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein, et le volant. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de conduite manuelle, le signal de commande de braquage, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein sont générés par l'opération manuelle d'un conducteur, et ainsi, le déplacement du véhicule 1 est commandé par le conducteur.
Par la suite, un mode de conduite du véhicule 1 va être décrit. Le mode de conduite est constitué par un mode de conduite automatique et un mode de conduite manuelle. Le mode de conduite automatique est constitué par un mode de conduite entièrement automatique, un mode d'assistance à la conduite évoluée, et un mode d'assistance à la conduite. Dans le mode de conduite entièrement automatique, le système de véhicule 2 effectue automatiquement toute la commande de déplacement de la commande de braquage, de la commande de frein, et de la commande d'accélérateur, et le conducteur n'est pas dans un état dans lequel le véhicule 1 peut être conduit. Dans le mode d'assistance à la conduite évoluée, le système de véhicule 2 effectue automatiquement toute la commande de déplacement de la commande de braquage, de la commande de frein, et de la commande d'accélérateur, et le conducteur est dans un état dans lequel le véhicule 1 peut être conduit, mais le conducteur ne conduit pas le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite, le système de véhicule 2 effectue automatiquement une partie de la commande de déplacement parmi la commande de braquage, la commande de frein, et la commande d'accélérateur, et le conducteur conduit le véhicule 1 sous l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. Par contre, dans le mode de conduite manuelle, le système de véhicule 2 n'effectue pas automatiquement la commande de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans l'assistance à la conduite du système de véhicule 2.
En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant le commutateur de commutation de mode de conduite. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 entre les quatre modes de conduite (mode de conduite entièrement automatique, mode d'assistance à la conduite évoluée, mode d'assistance à la conduite, et mode de conduite manuelle) conformément à l'opération du conducteur sur le commutateur de commutation de mode de conduite. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement sur la base d’informations concernant une section de déplacement possible dans laquelle le véhicule à conduite automatique est autorisé à se déplacer ou une section de déplacement interdit dans laquelle le déplacement du véhicule à conduite automatique est interdit, ou d’informations concernant une condition météorologique extérieure. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base de ces informations. Le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement en utilisant le capteur de présence ou le capteur de direction de visage. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base du signal de sortie provenant du capteur de présence ou du capteur de direction de visage.
Par la suite, une configuration spécifique du système de véhicule 2 selon le présent mode de réalisation va être décrite avec référence à la FIG. 2. La FIG. 2 est un schéma de principe illustrant schématiquement une configuration d'une partie du système de véhicule 2. Le phare 4 monté sur le système de véhicule 2 est prévu du côté gauche et du côté droit de la partie avant du véhicule, respectivement, mais pour la simplification du dessin, la FIG. 2 illustre uniquement le phare de côté gauche parmi les phares gauche et droit.
Comme illustré sur la FIG. 2, le système de véhicule 2 selon le présent mode de réalisation comprend, en tant que caméra 6, une caméra en lumière visible 6A capable de capturer l'environnement du véhicule 1 avec une lumière visible, et une caméra infrarouge (caméra en lumière infra-rouge) 6B capable de capturer l'environnement du véhicule 1 avec une lumière infrarouge. Au lieu de prévoir la caméra en lumière visible 6A et la caméra infrarouge 6B, une caméra unique utilisant un dispositif de capture capable de capturer simultanément une image en couleur et une image infrarouge en utilisant à la fois la lumière visible et la lumière infrarouge peut être prévue. En outre, le système de véhicule 2 comprend une unité de traitement d'image 18 et un dispositif de surveillance 19. La caméra infrarouge 6B est une caméra capable de photographier l'environnement du véhicule, en particulier même la nuit en détectant les rayons infrarouges (lumière infra-rouge). L'unité de traitement d'image 18 traite une image photographiée par la caméra en lumière visible 6A ou la caméra infrarouge 6B, et envoie le signal d'image traité au contrôleur de véhicule 3 ou au dispositif de surveillance 19.
L'unité de feu 42 du phare 4 comprend une unité de feu de croisement 42L qui forme un motif de distribution de lumière de feu de croisement, et une unité de feu de route 42H (un exemple du feu de véhicule) qui forme un motif de distribution de lumière de feu de route. L'unité de feu de croisement 42L est une unité de feu de type parabolique ou de type projecteur. L'unité de feu de croisement 42L utilise, en tant que source de lumière, une lampe à incandescence comportant un filament tel qu'une lampe à halogène, une lampe à décharge à haute intensité (HID) telle qu'une lampe aux halogénures, ou une diode électroluminescente (DEL).
L'unité de feu de route 42H comprend une source de lumière visible 44 (un exemple des première et troisième sources de lumière), une source de lumière infrarouge 45 (un exemple de la deuxième source de lumière), un élément optique 46, et une photodiode 47 (un exemple de l'unité de réception de lumière).
Le contrôleur de feu 43 du phare 4 est configuré par une unité de commande électronique (ECU), et est configuré pour établir un état d'éclairage de l'unité de feu 42 dans un état d'éclairage prédéterminé conformément à des informations concernant la conduite automatique du véhicule 1. L'état d'éclairage mentionné ci-dessus comprend, par exemple, l'allumage/l’extinction de chaque élément d'émission de lumière qui constitue l'unité de feu 42, et un cycle de clignotement. Le contrôleur de feu 43 est connecté électriquement à une alimentation (non illustrée), et comprend un microcontrôleur 50 qui comprend des processeurs tels qu'une CPU ou une MPU, et des mémoires telles qu'une mémoire morte et une mémoire vive, des dispositifs de commande de DEL 51 et 52, un dispositif de commande de moteur 53, un circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 pour la photodiode 47, et un circuit de mesure 55. Les dispositifs de commande de DEL 51 et 52 sont des dispositifs de commande configurés pour commander respectivement chaque diode électroluminescente (DEL) qui constitue la source de lumière visible 44 et la source de lumière infrarouge 45. Le dispositif de commande de moteur 53 est un dispositif de commande configuré pour commander l'élément optique 46 (spécifiquement, un réflecteur rotatif 65 décrit ultérieurement). Le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 est un circuit configuré pour convertir un signal de courant (signal de capteur) délivré par la photodiode 47 en un signal de tension, et pour amplifier le signal de tension. Le circuit de mesure 55 reçoit un signal de commande de la source de lumière infrarouge 45 du dispositif de commande de DEL 52 qui commande la source de lumière infrarouge 45, et reçoit un signal obtenu en convertissant le signal de courant provenant de la photodiode 47 en le signal de tension par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54. Ensuite, à partir de ces signaux reçus, le circuit de mesure 55 mesure la différence entre une synchronisation d'émission de lumière de la lumière infrarouge provenant de la source de lumière infrarouge 45 et une synchronisation de réception de lumière de la lumière réfléchie de la lumière infrarouge par la photodiode 47, et envoie le résultat au microcontrôleur 50. Le microcontrôleur 50 commande ces dispositifs de commande 51 à 53, ou chacun des circuits 54 et 55, respectivement. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur de véhicule 3 et le contrôleur de feu 43 sont prévus en tant que composants séparés, mais peuvent être configurés intégralement. C'est à dire que le contrôleur de feu 43 et le contrôleur de véhicule 3 peuvent être configurés par une unité de commande électronique unique.
La FIG. 3 est une vue de dessus de l'unité de feu de route 42H. La FIG. 4 est une vue agrandie d'une partie de l'unité de feu de route 42H.
Comme illustré sur la FIG. 3, l'unité de feu de route 42H comprend un support 60 pour le montage de chaque composant. Le support 60 est prévu sur un logement (non illustré) de l'unité de feu de route 42H. Un premier substrat de câblage 61 pourvu d'une partie de la source de lumière 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est attaché au support 60. Un boîtier de commande 63 dans lequel les composants du contrôleur de feu 43 sont logés est disposé sur le côté droit du premier substrat de câblage 61. En outre, un deuxième substrat de câblage 62 pourvu d'une autre partie de la source de lumière visible 44 est attaché à un emplacement dans le support 60 séparé d'un emplacement où le premier substrat de câblage 61 est attaché. En outre, la photodiode 47 est disposée sur une partie (ici, le côté avant du feu) du boîtier de commande 63.
Comme illustré sur les FIG. 3 et 4, le réflecteur rotatif 65 qui est un composant de l'élément optique 46 est attaché à une position faisant face au premier substrat de câblage 61 et au deuxième substrat de câblage 62 sur le support 60. Une lentille 66 qui est un autre composant de l'élément optique 46 est attachée au support 60. La lentille 66 est prévue du côté avant du feu par rapport au réflecteur rotatif 65. La lentille 66 est constituée par une première lentille 67 illustrée sur le côté droit sur les FIG. 3 et 4, et une deuxième lentille 68 formée de manière continue avec la première lentille 67 du côté gauche de la première lentille 67. La première lentille 67 et la deuxième lentille 68 sont configurées en tant que lentille asphérique plano-convexe ayant une surface avant convexe et une surface arrière plate, respectivement. La lumière émise à partir de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, transmise par la première lentille 67 ou la deuxième lentille 68, et rayonnée vers l'avant du feu.
Le réflecteur rotatif 65 est tourné dans une direction autour d'un axe de rotation R par un dispositif de commande de moteur 53 (voir la FIG. 2). Le réflecteur rotatif 65 est configuré pour réfléchir la lumière visible émise à partir de la source de lumière visible 44 tout en étant tourné, et pour former un motif de distribution de lumière souhaité à l'avant du feu. En outre, le réflecteur rotatif 65 est configuré pour réfléchir la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tourné pour rayonner vers l'avant du feu.
Dans le réflecteur rotatif 65, deux lames 65a ayant une même forme et servant en tant que surfaces de réflexion sont prévues autour d'une partie rotative cylindrique 65b. L'axe de rotation R du réflecteur rotatif 65 est oblique par rapport à un axe optique Ax1 de la première lentille 67 et à un axe optique Ax2 de la deuxième lentille 68. La lame 65a du réflecteur rotatif 65 a une forme tordue de sorte que les angles formés entre les axes optiques Ax1 et Ax2 et la surface de réflexion varient le long de la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation R. Par conséquent, la lame 65a réfléchit la lumière émise à partir de la source de lumière visible 44 ou de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tournée, et ainsi, il est possible d'effectuer un balayage en utilisant la lumière provenant de chaque source de lumière.
La FIG. 5 est une vue de face du premier substrat de câblage 61, et la FIG. 6 est une vue de face du deuxième substrat de câblage 62.
Comme illustré sur la FIG. 5, une pluralité (dans l'exemple, neuf) d’éléments d'émission de lumière (appelés ci-après « DEL à lumière visible ») 44-1 à 44-9 capables d'émettre une lumière visible sont disposés sur le premier substrat de câblage 61 en tant que sources de lumière visible 44. Les DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 sont disposées de manière à former un U inversé dans l'ordre à partir de la DEL à lumière visible 44-1 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61. Une partie condensée de lumière dans le motif de distribution de lumière de feu de route est formée par la lumière émise à partir de ces DEL à lumière visible 44-1 à 44-9.
En outre, une pluralité (dans l'exemple, deux) d’éléments d'émission de lumière infrarouge (appelés ci-après « DEL infrarouges ») 45-1 et 45-2 capables d'émettre une lumière infrarouge sont disposés sur le premier substrat de câblage 61 en tant que sources de lumière infrarouge 45. La DEL infrarouge 45-1 est disposée du côté gauche de la DEL à lumière visible 44-3 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61. La DEL infrarouge 45-2 est disposée du côté droit de la DEL à lumière visible 44-7 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61.
Comme illustré sur la FIG. 6, une pluralité (dans l'exemple, deux) d’éléments d'émission de lumière 44-10 et 44-11 capables d'émettre une lumière visible sont disposés en parallèle sur le deuxième substrat de câblage 62 en tant que sources de lumière visible 44. Une partie de diffusion dans le motif de distribution de lumière de feu de route est formée par la lumière émise à partir de ces DEL à lumière visible 44-10 et 44-11.
Chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11 en tant que source de lumière visible 44 est constituée par, par exemple, une DEL blanche capable de rayonner une lumière visible. Au lieu d'une DEL, un élément d'émission de lumière à semi-conducteurs tel qu'un élément EL ou un élément LD peut être utilisé en tant que source de lumière visible 44 et source de lumière infrarouge 45. En particulier, pour commander l'extinction d'une partie d'un motif de distribution de lumière de feu de route (qui sera décrit ultérieurement), une source de lumière capable d'être allumée/éteinte avec une grande précision en peu de temps peut être utilisée.
La première lentille 67 du côté droit de la lentille 66 est disposée à une position où la lumière invisible émise à partir des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 disposées sur le premier substrat de câblage 61 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65, et la lumière infrarouge émise à partir des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65 peuvent être transmises. C'est à dire que la lumière visible et la lumière infrarouge pour former la partie condensée de lumière du motif de distribution de lumière de feu de route sont transmises par la première lentille 67 et rayonnées vers l'avant du feu. En outre, la deuxième lentille 68 du côté gauche de la lentille 66 est disposée à une position où la lumière invisible émise à partir des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 disposées sur le deuxième substrat de câblage 62 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65 peut être transmise. C'est à dire que la lumière visible pour former la partie de diffusion du motif de distribution de lumière de feu de route est transmise par la deuxième lentille 68 et rayonnée vers l'avant du feu. Une forme de la lentille 66 peut être sélectionnée de manière appropriée conformément aux caractéristiques de distribution de lumière telles qu'un motif de distribution de lumière ou une distribution d'éclairement requis. Au lieu d'une lentille asphérique, par exemple, une lentille à surface incurvée libre peut être utilisée.
La FIG. 7 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle formées sur un écran vertical virtuel disposé à une position, par exemple, 25 m à l'avant du véhicule, par la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 prévues sur le premier substrat de câblage 61. La FIG. 8 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière P1 sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65.
La lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite par la transmission par la première lentille 67, et forme les images de la lumière ponctuelle illustrées sur la FIG. 7 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 7, une image S1 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-1, une image S2 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-2, une image S3 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-3, une image S4 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-4, une image S5 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-5, une image S6 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-6, une image S7 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-7, une image S8 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-8, et une image S9 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-9. Les images S1 à S9 sont rayonnées de manière à être disposées en une forme de U sur l'écran vertical virtuel. Parmi celles-ci, les images S3, S4, S5, S6 et S7 sont rayonnées sur une ligne horizontale H-H sur l'écran vertical virtuel.
Lorsque les images S1 à S9 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière P1 illustré sur la FIG. 8 est formé. Le motif de distribution de lumière P1 est formé en tant que partie condensée de lumière du motif de distribution de lumière de feu de route décrit ultérieurement. Dans le motif de distribution de lumière P1, l'éclairement est particulièrement élevé à un emplacement où la lumière visible émise à partir de la pluralité de DEL à lumière visible est rayonnée de manière superposée. Spécifiquement, le motif de distribution de lumière P1 est formé de sorte qu'un emplacement où une ligne verticale V-V et la ligne horizontale sur l'écran vertical virtuel se croisent a l'éclairement le plus élevé.
La FIG. 9 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle formées sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 prévues sur le deuxième substrat de câblage 62, et la FIG. 10 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière P2 sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65.
La lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite en étant transmise par la deuxième lentille 68, et forme l'image de la lumière ponctuelle illustrée sur la FIG. 9 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 9, l'image S10 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-10, et l'image S11 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-11. La taille des images S10 et S11 est formée de manière à être plus grande que la taille des images S1 à S9 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 illustrées sur la FIG. 7. Les images S10 et S11 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté gauche sont rayonnées en parallèle le long de la ligne horizontale H-H du côté gauche de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel. Bien que cela ne soit pas illustré, les images S10 et S11 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté droit sont rayonnées en parallèle le long de la ligne horizontale H-H du côté droit de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel.
Lorsque les images S10 et S11 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière P2 illustré sur la FIG. 10 est formé. Le motif de distribution de lumière P2 est formé en tant que partie de la partie de diffusion du motif de distribution de lumière de feu de route décrit ultérieurement. Comme décrit ci-dessus, étant donné que les images S10 et S11 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté gauche sont rayonnées du côté gauche de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel, le motif de distribution de lumière P2 qui forme une partie de la partie de diffusion est formé sur une partie du côté gauche de la zone de rayonnement du motif de distribution de lumière P1 formant la partie condensée de lumière. Bien que cela ne soit pas illustré, étant donné que les images S10 et S11 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté droit sont rayonnées du côté droit de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel, l'autre partie de la partie de diffusion est formée sur une partie du côté droit du motif de distribution de lumière P1 pour la partie condensée de lumière.
Comme décrit ci-dessus, une distribution de lumière pour la partie de diffusion est formée en combinant les distributions de lumière (motif de distribution de lumière P2) des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 du phare de côté gauche et les distributions de lumière des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 du phare de côté droit. Ensuite, un motif de distribution de lumière de feu de route illustré sur la FIG. 11 est formé en combinant le motif de distribution de lumière P1 pour la partie condensée de lumière et le motif de distribution de lumière pour la partie de diffusion.
La FIG. 11 illustre un motif de distribution de lumière P3 formé sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée vers l'avant à partir de l'unité de feu de croisement 42L et de l'unité de feu de route 42H.
Le motif de distribution de lumière P3 de la lumière visible illustré sur la FIG. 11 est formé en combinant la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L et de l'unité de feu de route 42H. C'est à dire que le motif de distribution de lumière P3 est formé en combinant un motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 de la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L et les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 de la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de route 42H. La distribution de lumière du motif de distribution de lumière P3 est commandée, par exemple, de sorte que la lumière ne soit pas rayonnée vers une partie supérieure d'un véhicule qui arrive en sens inverse 100 (une position d'un conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100) et sa zone environnante dans la zone à l'avant du véhicule, en éteignant chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11 selon des synchronisations correspondant aux zones. Par conséquent, il est possible de supprimer la lumière éblouissante pour le conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100.
La FIG. 12 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle de la lumière infrarouge formées sur l'écran vertical virtuel par la lumière infrarouge rayonnée à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 prévues sur le premier substrat de câblage 61. La FIG. 13 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière P5 dans un état dans lequel la lumière infrarouge rayonnée à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65.
La lumière infrarouge émise à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite en étant transmise par la première lentille 67, et forme les images de la lumière ponctuelle illustrées sur la FIG. 12 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 12, une image SIR1 est une image de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge rayonnée à partir de la DEL infrarouge 45-1, et une image SIR2 est une image de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge rayonnée à partir de la DEL infrarouge 45-2. Les images SIR1 et SIR2 sont rayonnées de manière à être espacées l’un de l’autre d'une certaine distance sur la ligne horizontale H-H sur l'écran vertical virtuel.
Lorsque les images SIR1 et SIR2 de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge émise à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière P5 illustré sur la FIG. 13 est formé. Le motif de distribution de lumière P5 est formé sur la ligne horizontale H-H. En ce qui concerne la lumière infrarouge qui est la lumière invisible, il est inutile de prendre en considération la lumière éblouissante pour un conducteur d'un véhicule qui arrive en sens inverse. En conséquence, le motif de distribution de lumière P5 est une distribution de lumière qui éclaire sensiblement uniformément la zone entière de la ligne horizontale H-H indépendamment de la commande des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 de lumière visible.
La lumière infrarouge rayonnée le long de la ligne horizontale H-H de manière similaire au motif de distribution de lumière P5 est réfléchie par un objet (objet cible) présent à l'avant du véhicule. La photodiode 47 incluse dans l'unité de feu de route 42H reçoit la lumière infrarouge réfléchie par l'objet, et la délivre en tant que signal de courant. Le signal de courant de la lumière infrarouge de sortie est converti en un signal de tension par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 et est en outre amplifié, et est ensuite envoyé au circuit de mesure 55. Le circuit de mesure 55 envoie un signal relatif à la synchronisation de réception de lumière de la lumière réfléchie de la lumière infrarouge ou à l'intensité de lumière de la lumière réfléchie au microcontrôleur 50, sur la base du signal de tension envoyé par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54. Le microcontrôleur 50 obtient des informations telles que la distance jusqu'à l'objet, la forme de l'objet, et le matériau de l'objet, sur la base du signal (signal relatif à la lumière émise et à la lumière renvoyée) relatif à la lumière infrarouge reçu du circuit de mesure 55. Par conséquent, le microcontrôleur 50 peut détecter la présence d’un piéton à l'avant du véhicule ou un véhicule qui arrive en sens inverse. Ensuite, le microcontrôleur 50 commande l'allumage/l’extinction de la source de lumière visible 44 (DEL à lumière visible 44-1 à 44-11) de manière à ne pas appliquer la lumière éblouissante au piéton à l'avant du véhicule ou au véhicule qui arrive en sens inverse détecté sur la base du signal de lumière infrarouge. En outre, le microcontrôleur 50 envoie un signal relatif à des informations autour du véhicule détecté sur la base du signal de lumière infrarouge au contrôleur de véhicule 3. Lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite automatique, le contrôleur de véhicule 3 peut générer automatiquement au moins l'un d'un signal de commande de braquage, d'un signal de commande d'accélérateur, ou d'un signal de commande de frein sur la base des informations d'environnement alentour obtenues auprès du microcontrôleur 50.
Par la suite, un exemple d'un traitement de commande du motif de distribution de lumière de feu de route lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge ou de l'unité de réception de lumière selon le présent mode de réalisation va être décrit avec référence à la FIG. 11, et aux FIG. 14 à 17. La FIG. 14 est un organigramme illustrant un exemple du traitement de commande du motif de distribution de lumière de feu de route lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge ou de l'unité de réception de lumière. La FIG. 15 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière formé sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel un objet cible n'est pas détecté à l'avant du véhicule. La FIG. 16 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière dans un cas dans lequel une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47 dans un état dans lequel le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est détecté. La FIG. 17 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière dans un état dans lequel les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 sont corrigées.
Comme illustré sur la FIG. 14, d'abord, le contrôleur de véhicule 3 génère un signal d'instruction d'allumage (étape S1) qui est un signal d'instruction pour allumer la source de lumière visible 44 montée sur l'unité de feu 42 (unité de feu de route 42H), sur la base de l'opération d'entrée d'un utilisateur, ou des informations d'environnement de véhicule obtenues par le capteur 5 ou le radar 7. Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 envoie le signal d'instruction d'allumage généré de la source de lumière visible 44 au contrôleur de feu 43 (étape S2).
Par la suite, le contrôleur de feu 43 allume la source de lumière visible 44 montée sur l'unité de feu de route 42H, sur la base du signal d'instruction d'allumage reçu du contrôleur de véhicule 3 (étape S3). Comme décrit ci-dessus, les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sont formés en combinant le motif de distribution de lumière P1 tel qu’illustré sur la FIG. 8 et le motif de distribution de lumière P2 tel qu’illustré sur la FIG. 10, en balayant la lumière visible rayonnée à partir de la source de lumière visible 44 dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65. Le motif de distribution de lumière P3 illustré sur la FIG. 15 est formé en combinant les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 avec le motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 formé par la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L.
Par la suite, le contrôleur de feu 43 allume la source de lumière infrarouge 45 montée sur l'unité de feu de route 42H (étape S4). Comme décrit ci-dessus, le motif de distribution de lumière P5 illustré sur la FIG. 13 sur la ligne horizontale H-H est formé en balayant la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65.
Par la suite, le contrôleur de feu 43 obtient des informations (informations de lumière renvoyée) concernant la lumière renvoyée en réfléchissant la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 par un objet cible autour du véhicule de la photodiode 47 (étape S5). Par la suite, le contrôleur de feu 43 analyse les informations de lumière renvoyée obtenues pour détecter si, oui ou non, un objet cible est présent autour du véhicule (étape S6). Lorsqu'il est déterminé qu'un objet cible est présent (« Oui » à l'étape S6), le contrôleur de feu 43 commande la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 (étape S7). Spécifiquement, lorsque le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est détecté en tant qu'objet cible sur la base des informations de lumière renvoyée, le contrôleur de feu 43 obtient des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100. Les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 comprennent, par exemple, une position ou une taille de la zone correspondant au véhicule qui arrive en sens inverse 100. Le contrôleur de feu 43 commande la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 comme illustré sur la FIG. 11, sur la base des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 obtenues, de sorte que la lumière ne soit pas rayonnée vers la partie supérieure du véhicule qui arrive en sens inverse 100 (en particulier, une position d'un conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100) et sa zone environnante dans la zone à l'avant du véhicule, en éteignant la source de lumière visible 44 (chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11) selon les synchronisations correspondant aux zones.
Comme décrit ci-dessus, aux étapes S5 à S7, la présence ou l'absence d'un objet cible autour du véhicule est détectée sur la base de la lumière renvoyée de la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45, et sur la base du résultat de détection, la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 est commandée de manière à ne pas appliquer une lumière éblouissante à l'objet cible détecté. A cet instant, si une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, la précision de détection de l'objet cible basée sur les informations de lumière renvoyée de la lumière infrarouge devient faible, et ainsi, la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 peut ne pas être correctement commandée. Spécifiquement, comme illustré sur la FIG. 16, la position réelle du véhicule qui arrive en sens inverse 100 et les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 détectées sur la base des informations de lumière renvoyée peuvent ne pas coïncider l'une avec l'autre, c'est à dire qu'une partie non éclairée NL pour ne pas éclairer la zone correspondant au véhicule qui arrive en sens inverse 100 dans les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 peut ne pas coïncider avec la zone où le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est réellement présent. Dans ce cas, les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 susceptibles d'appliquer une lumière éblouissante au conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100 peuvent être formés.
Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, à la suite du traitement de l'étape S7, le contrôleur de feu 43 détermine si, oui ou non, une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 (étape S8). Le contrôleur de feu 43 détermine qu'une anomalie est apparue, par exemple, lorsque le signal obtenu à partir de la photodiode 47 est en dehors d'une plage prédéterminée. L'apparition d'une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 comprend un cas dans lequel une anomalie apparaît non seulement dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47, mais également dans le dispositif de commande de DEL 51 configuré pour commander la source de lumière infrarouge 45, le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54, et le circuit de mesure 55.
Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 (« Oui » à l'étape S8), le contrôleur de feu 43 génère des informations (informations d'anomalie) concernant l'anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, et envoie les informations d'anomalie au contrôleur de véhicule 3 (étape S9).
Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 obtient des informations de position de l'objet cible à partir des informations d'environnement de véhicule obtenues par la caméra 6 (caméra en lumière visible 6A et caméra infrarouge 6B) ou le radar 7 monté sur le véhicule 1, sur la base des informations d'anomalie reçues du contrôleur de feu 43 (étape S10). Dans l'exemple, le contrôleur de véhicule 3 obtient les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 en tant qu'objet cible. Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 envoie les informations de position obtenues de l'objet cible au contrôleur de feu 43 (étape S11).
Par la suite, le contrôleur de feu 43 corrige la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sur la base des informations de position de l'objet cible obtenues auprès du contrôleur de véhicule 3 (étape S12). Spécifiquement, comme illustré sur la FIG. 17, le contrôleur de feu 43 corrige les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 de sorte que la partie non éclairée (partie de lumière masquée) NL des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 corresponde aux informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 après la correction, sur la base des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 obtenues auprès du contrôleur de véhicule 3.
Par la suite, le contrôleur de feu 43 détermine si, oui ou non, une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44 (étape S13). Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44 (« Oui » à l'étape S13), le contrôleur de feu 43 arrête l'allumage de la source de lumière infrarouge 45 ainsi que de la source de lumière visible 44 (étape S14). Ensuite, le contrôleur de feu 43 génère des informations (informations d'arrêt) concernant l'arrêt de l’allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45, et envoie les informations d'arrêt au contrôleur de véhicule 3 (étape S15).
Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 exécute un traitement de notification d'arrêt d'allumage pour informer le conducteur du véhicule 1 du fait que l'allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est arrêté du fait de l'apparition d'une anomalie dans la source de lumière visible 44 (étape S16), sur la base des informations d'arrêt reçues du contrôleur de feu 43, et termine le traitement.
Comme décrit ci-dessus, l'unité de feu de route 42H selon le présent mode de réalisation comprend la source de lumière visible 44 (un exemple de la première source de lumière), la source de lumière infrarouge 45 (un exemple de la deuxième source de lumière), le réflecteur rotatif 65 configuré pour réfléchir la lumière visible rayonnée à partir de la source de lumière visible 44 et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tourné, et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long de la direction horizontale sur l'écran vertical virtuel, la photodiode 47 configurée pour recevoir la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45 et réfléchie par l'objet cible dans les alentours du véhicule 1, et le contrôleur de feu 43 configuré pour commander la zone de rayonnement (dans l'exemple, les motifs de distribution de feu de route P1 et P2) de la lumière visible émise à partir de la source de lumière visible 44 sur la base (de la lumière renvoyée de) de la lumière infrarouge reçue par la photodiode 47. Ensuite, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 est configuré pour commander les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sur la base des informations d'environnement de véhicule obtenues de l'extérieur de l'unité de feu de route 42H. Comme décrit ci-dessus, lorsqu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, les informations de position de l'objet cible obtenues sur la base de la lumière renvoyée de la source de lumière infrarouge obtenue sur la base des informations de lumière renvoyée de la lumière infrarouge peuvent ne pas être précises. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sont commandés sur la base d’informations de l'extérieur de l'unité de feu de route 42H, c'est à dire les informations de position de l'objet cible obtenues par le contrôleur de véhicule 3 à partir de la caméra 6 ou du radar 7. En conséquence, conformément à la configuration selon le présent mode de réalisation, il est possible de former les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 appropriés même lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47.
En outre, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 est configuré pour notifier les informations d'anomalie au contrôleur de véhicule 3. Il est possible de répercuter les informations d'anomalie sur la commande entière du véhicule 1 en délivrant les informations d'anomalie de la source de lumière infrarouge 45 et/ou de la photodiode 47 au contrôleur de véhicule 3.
En outre, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44, le contrôleur de feu 43 arrête le rayonnement de la lumière visible à partir de la source de lumière visible 44 et arrête le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la source de lumière infrarouge 45. Lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière visible 44, la lumière visible peut être rayonnée vers l'avant du véhicule 1 avec des motifs de distribution de lumière P1 et P2 inappropriés, ou la précision de détection par la lumière infrarouge peut être abaissée par la formation des motifs de distribution de lumière P1 et P2 inappropriés. Par conséquent, lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière visible 44, il est possible d’éviter la formation des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 inappropriés ou la détection ayant une faible précision en arrêtant non seulement l'allumage de la source de lumière visible 44, mais également l'allumage de la source de lumière infrarouge 45, et ainsi, une sécurité intégrée peut être obtenue.
Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 peut commander le motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 de sorte qu'une ligne de coupure CL (voir la FIG. 15) du motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 formé sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible émise à partir de l'unité de feu de croisement 42L soit floue. Lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 et/ou la photodiode 47, étant donné qu'il est fort possible que la détection de l'objet cible devienne imprécise, il est souhaitable de rendre flou la ligne de coupure CL pour éviter l'apparition d’une lumière éblouissante.
Lorsque la précision des informations de position de l'objet cible détecté par la caméra 6 ou le radar 7 est douteuse, par exemple, lorsqu'une anomalie apparaît dans la caméra 6 ou le radar 7, le contrôleur de feu 43 peut arrêter l'allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45. En outre, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans l'une quelconque des DEL infrarouges parmi les DEL infrarouges 45-1 et 45-2 qui constituent la source de lumière infrarouge 45, la DEL infrarouge dans laquelle une anomalie est apparue peut être arrêtée.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, la source de lumière infrarouge 45 configurée pour rayonner une lumière infrarouge est décrite en tant qu'exemple d'une source de lumière invisible, mais la présente invention n'est pas limitée à celle-ci. Par exemple, une source de lumière qui rayonne des rayons de lumière invisibles à l'exception d’une lumière infrarouge telle qu’une lumière ultraviolette ou des rayons X peut être adoptée en tant que source de lumière invisible.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'unité de feu de route 42H incluse dans le phare 4 est décrite en tant qu'exemple d’un feu, mais elle peut être configurée en tant que feu indicateur tel qu'un feu de stop ou un feu arrière prévu du côté arrière du véhicule. Conformément à la configuration, la fonction de distribution de lumière en tant que feu de stop ou feu arrière et la fonction de détection d'un objet cible à l'arrière du véhicule peuvent être compatibles avec une unité de feu unique.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, la lentille 66 qui transmet la lumière visible et la lumière infrarouge réfléchies par le réflecteur rotatif 65 est prévue dans l'unité de feu de route 42H. Cependant, il n'est pas nécessaire de prévoir la lentille 66. La lumière visible et la lumière infrarouge réfléchies par le réflecteur rotatif 65 peuvent être directement rayonnées vers l'avant de l'unité de feu de route 42H sans passer à travers une lentille.
La position de chaque DEL qui constitue la source de lumière visible 44 ou la source de lumière infrarouge 45 n'est pas limitée à la position illustrée sur la FIG. 3, et peut être différente de la position sur la FIG. 3.
A partir de ce qui précède, on appréciera que divers exemples de modes de réalisation de la présente invention ont été décrits dans le présent document à des fins d'illustration, et que diverses modifications peuvent être réalisées sans s'écarter de la portée de la présente invention. Par conséquent, les divers exemples de modes de réalisation présentés dans le présent document ne sont pas destinés à être limitatifs, la portée étant indiquée par les revendications qui suivent.
Claims (4)
- Feu de véhicule comprenant :
une première source de lumière (44) configurée pour rayonner une lumière visible vers un environnement d'un véhicule (1);
une deuxième source de lumière (45) configurée pour rayonner une lumière infrarouge afin d'obtenir des informations d'environnement du véhicule (1);
un réflecteur rotatif (65) configuré pour être tourné tout en réfléchissant la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière (44) et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière (45), et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long d’une direction horizontale sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée du véhicule (1);
un récepteur de lumière (47) configuré pour recevoir la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière (45) et réfléchie par un objet cible dans l'environnement du véhicule (1); et
un contrôleur (43) configuré pour commander une zone de rayonnement de la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière (44) sur la base de la lumière infrarouge reçue par le récepteur de lumière (47),
dans lequel, lorsqu'il est déterminé qu’il y a une anomalie dans au moins l'un de la deuxième source de lumière (45) et du récepteur de lumière (47), le contrôleur (43) est configuré pour commander la zone de rayonnement sur la base des informations d'environnement du véhicule (1) obtenues de l'extérieur du feu de véhicule (1). - Feu de véhicule selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (43) est configuré pour commander la zone de rayonnement de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'un de la deuxième source de lumière (45) et du récepteur de lumière (47), une ligne de coupure formée sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible devient floue.
- Feu de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (43) est configuré pour notifier des informations d'anomalie de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière (45) et de l'unité de réception de lumière, le contrôleur (43) notifie des informations d'anomalie à un contrôleur de véhicule (3) configuré pour commander le véhicule (1) entier.
- Feu de véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur (43) est configuré de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans la première source de lumière (44), le contrôleur (43) arrête le rayonnement de la lumière visible à partir de la première source de lumière (44) et arrête le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la deuxième source de lumière (45).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019079173A JP7335721B2 (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 車両用灯具 |
JP2019-079173 | 2019-04-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3095258A1 true FR3095258A1 (fr) | 2020-10-23 |
FR3095258B1 FR3095258B1 (fr) | 2022-10-14 |
Family
ID=72660054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2003846A Active FR3095258B1 (fr) | 2019-04-18 | 2020-04-16 | Feu de véhicule |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11454539B2 (fr) |
JP (1) | JP7335721B2 (fr) |
CN (1) | CN111828929B (fr) |
DE (1) | DE102020204772A1 (fr) |
FR (1) | FR3095258B1 (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021112094A1 (fr) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 株式会社小糸製作所 | Dispositif de détection de véhicule, système de lampe de véhicule, procédé de détection de véhicule, dispositif de commande de distribution de lumière et procédé de commande de distribution de lumière |
CN111169368B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-10-22 | 深圳市得盛电子有限公司 | 汽车灯光智能控制装置 |
US11718220B2 (en) * | 2021-01-19 | 2023-08-08 | Infineon Technologies Ag | Compensating for failed pixels in pixelated vehicle headlamps |
US11906124B2 (en) | 2021-06-08 | 2024-02-20 | Apple Inc. | Multiband adjustable lights |
CN115046169A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-09-13 | 漳浦桂宏工业有限公司 | 具不可见红外光源之车灯 |
EP4303574A1 (fr) * | 2022-06-30 | 2024-01-10 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Système de détection des obscurcissants sur un feu de véhicule |
KR20240033940A (ko) * | 2022-09-06 | 2024-03-13 | 현대자동차주식회사 | 모빌리티용 적외선 램프 장치 및 시스템 |
US20240102629A1 (en) * | 2022-09-27 | 2024-03-28 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Lamp with image conversion |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001277938A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Denso Corp | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP2008013009A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP4730791B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2011-07-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
JP4928372B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2012-05-09 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
JP2009154615A (ja) | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 車両用照明装置 |
JP5457710B2 (ja) * | 2009-04-23 | 2014-04-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP5544676B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2014-07-09 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯 |
JP5722882B2 (ja) * | 2010-04-13 | 2015-05-27 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JP5698065B2 (ja) | 2011-04-22 | 2015-04-08 | 株式会社小糸製作所 | 障害物検出装置 |
CN102602337A (zh) * | 2012-04-16 | 2012-07-25 | 天津盛相电子有限公司 | 汽车车灯监测系统 |
JP6144682B2 (ja) | 2012-08-08 | 2017-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
CN203957979U (zh) * | 2014-06-21 | 2014-11-26 | 刘学刚 | 一种汽车前照明灯 |
DE102014116517B4 (de) * | 2014-11-12 | 2022-04-28 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Beleuchtungseinrichtung |
CN107107809B (zh) * | 2014-12-25 | 2019-10-01 | 株式会社小糸制作所 | 点亮电路及车辆用灯具 |
DE102015214760A1 (de) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers |
JP2017083371A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 光照射装置および光照射方法 |
JP6751307B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-09-02 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具 |
JP6691036B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2020-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
KR101916725B1 (ko) * | 2016-12-27 | 2018-11-08 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 램프 및 그것의 제어방법 |
DE102018102575B4 (de) * | 2017-05-25 | 2024-03-07 | Hasco Vision Technology Co., Ltd. | Intelligentes Multifunktions-Kraftfahrzeugscheinwerfermodul |
US10657818B2 (en) * | 2017-11-06 | 2020-05-19 | Nio Usa, Inc. | External alert system for vehicle door opening |
JP7007868B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2022-01-25 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯の照準調整機構及び車両用前照灯 |
JP7081917B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2022-06-07 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具 |
WO2020051303A2 (fr) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc | Phare à faisceau de conduite adaptable pour véhicule |
-
2019
- 2019-04-18 JP JP2019079173A patent/JP7335721B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-07 US US16/842,122 patent/US11454539B2/en active Active
- 2020-04-15 DE DE102020204772.3A patent/DE102020204772A1/de active Pending
- 2020-04-16 FR FR2003846A patent/FR3095258B1/fr active Active
- 2020-04-20 CN CN202010311115.8A patent/CN111828929B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7335721B2 (ja) | 2023-08-30 |
DE102020204772A1 (de) | 2020-10-22 |
US20200333182A1 (en) | 2020-10-22 |
CN111828929A (zh) | 2020-10-27 |
FR3095258B1 (fr) | 2022-10-14 |
US11454539B2 (en) | 2022-09-27 |
JP2020175764A (ja) | 2020-10-29 |
CN111828929B (zh) | 2022-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3095258A1 (fr) | Feu de véhicule | |
US10180224B2 (en) | Quasi-sparse optical illumination | |
US10415786B2 (en) | Pixel light headlamp for vehicles | |
CN107131464B (zh) | 一种具有复合功能的智能汽车大灯模组 | |
JP7339963B2 (ja) | 車両用ランプシステム | |
CN110869667B (zh) | 灯具单元及车辆用前照灯 | |
JP7497362B2 (ja) | 車両用赤外線灯具システム、車両用赤外線センサシステム、車両用赤外線センサ内蔵灯具および光学センサ内蔵灯具 | |
JP2017134918A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
EP2957464A1 (fr) | Module d éclairage et/ou de signalisation rotatif | |
US10677409B2 (en) | Variable aperture beam motor vehicle headlamp lighting module | |
US10696225B2 (en) | Lamp unit | |
JP2016009608A (ja) | 照明装置と、それを搭載した自動車 | |
CN114604165B (zh) | 车辆及其车辆照明灯控制系统和方法 | |
EP3707429B1 (fr) | Dispositif d'éclairage à faisceau principal et faisceau étroit produit par un ensemble orientable en fonction de la position d'un obstacle détecté devant un véhicule | |
JP7407174B2 (ja) | 車両用灯具および車両システム | |
WO2022220187A1 (fr) | Système de phares de véhicule, dispositif de commande de distribution de lumière et procédé de commande de distribution de lumière | |
WO2020189289A1 (fr) | Phare de véhicule et système de phare de véhicule | |
JP7538805B2 (ja) | 車両用ランプシステム | |
WO2021049462A1 (fr) | Système de lampe de véhicule et lampe de véhicule | |
JP7340596B2 (ja) | 車両用灯具 | |
EP3054209B1 (fr) | Dispositif d'éclairage pour véhicule automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220311 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |